UM SISTEMA INTEGRADO CAE, CAD E CAM

PARA PROJETOS DE ESTRUTURAS AO

(1)

Paulo Roberto Marcondes de Carvalho

(2)
Giovana Daltrozo Barbosa
(3)
Fabrcio da Silva Caetano
(3)
Guilherme Dellagustin
(3)
Jonabe Prezzi dos Passos
(3)
Rafael Fensterseifer
(3)
Marcelo Marcondes de Carvalho
STABILE ENGENHARIA LTDA Porto Alegre/RS Brasil - stabile@stabile.com.br
RESUMO
O presente trabalho apresenta um sistema computacional desenvolvido para assistir o projeto
de estruturas ao. Denominado Sistema ST_, ele integra a modelagem, a anlise, o
dimensionamento das peas e ligaes (CAE), o projeto/detalhamento da estrutura (CAD), e a
gerao de dados para mquinas CNC (CAM). O exigente mercado de Engenharia Estrutural
aponta para a necessidade de se integrar os procedimentos de projeto: Gerao, Anlise,
Dimensionamento, Detalhamento e Automao da Fabricao abandonando programas
isolados, de anlise, de dimensionamento ou de detalhamento. Por isso surgiu a idia de
desenvolvimento do Sistema ST_. Esse sistema, formado por mCalc e mCalcLIG(CAE),
CadEM(CAD) e ST_Cnc(CAM) supre uma carncia do mercado: a ausncia de softwares
integrados adequados realidade das estruturas de ao construdas em pases sul-americanos.
Palavras Chaves: Automao de Projetos de Estruturas Metlicas, CAD para Estruturas
Metlicas
Abstract
The present work presents a computer system, which has been developed to assist the steel
structures design process. Named Sistema ST_, it integrates the data generation, structural
analysis, sizing of the members (CAE), project and structure detailing (CAD), and file generation
for CNC machines (CAM). The competitive Structural Engineering industry leads to the need of
integrating all of the designs steps: generation, analysis, sizing, detailing and manufacturing
automation putting away procedures done by isolated programs, for analysis, dimensioning or
detailing. Therefore arose the idea of developing Sistema ST_. This system, subdivided in
mCalc and mCalcLIG(CAE), CadEM(CAD) and ST_Cnc(CAM), finishes a historical markets
deficiency: the lack of an integrated analysis, design and detailing software, suitable to the
reality of South American countries steel structural demands.
Keys Words: Steel structures design automation, Steel structures CAD

(1)

Engenheiro Civil, Mestre em Estruturas, Diretor da Stabile Engenharia Ltda.

Engenheiro Civil, Mestre em Estruturas, Departamento de Desenvolvimento da Stabile Engenharia
Ltda.
(3)
- Engenheiros de Software . Departamento de Desenvolvimento da Stabile Engenharia Ltda.
(2)

1. mCalc - UMA VISO GERAL

1.1. Introduo
O sistema mCalc um programa de clculo
e, dentro do Sistema ST_ responsvel
pela modelagem, pela anlise e pelo
dimensionamento da estrutura de ao.
Embora j existam muitos programas de
clculo - brasileiros e estrangeiros - os
engenheiros e projetistas de estruturas de
ao sempre se ressentiram da ausncia de
ferramentas integradas e adequadas a
construo metlica do Cone Sul, que
utilizassem tipologia estrutural usual, perfis
e normas da regio.
Por ser um programa no qual foram
implementados os elementos de trelias
planas, prticos planos e grelhas, o mCalc
muito verstil e permite trabalhar-se com
uma srie de estruturas:
Trelias planas de ao (tambm de
madeira e alumnio) para uso geral
Estruturas treliadas para Prdios
Industriais; Arcos para armazns; Pilares
treliados
Estruturas de contraventamento para
prdios industriais e prdios de vrios
andares
Torres para Pipe-Racks e Transportadores
de Correia
Plataforma para Reservatrios e Silos
Prticos planos de ao (tambm de
concreto armado, de madeira ou de
alumnio)
Prticos de edifcios de mltiplos andares e
estruturas para pavimentos de edifcios.
Citam-se algumas caractersticas tcnicas
disponveis no mCalc, indispensveis para a
confeco de projetos de estruturas de ao:
Ilimitado nmero de ns e barras;
Ilimitado nmero de aes e combinaes
de aes
Aes distribudas do tipo ao permanente, sobrecarga e vento
Aes distribudas c/ distribuio parcial na
barra e distribudas com variao linear
Vinculao com apoios elsticos e
descontinuidades de barras
Combinao de elementos diferentes e
materiais diferentes num mesmo modelo
Reordenao nodal e soluo do sistema
de equaes por GAUSS otimizado
Biblioteca de estruturas pr-engenheiradas
para a gerao automtica de dados
Extrao de geometria a partir de um
desenho feito com programas tipo CAD
Combinaes de aes com pondero ao
conforme Norma de Aes e Segurana [1]
Verificao dos perfis conforme normas
brasileiras: NBR 8800:2007 [2] e NBR
14762:2001 [3]

Dimensionamento on the fly da estrutura

e relao de perfis automtica.
1.2. Aes Suportadas Pelo Sistema
O sistema mCalc admite ilimitado nmero de
estados de aes independentes, com
ilimitadas combinaes entre eles. So
suportadas pelo sistemas as seguintes
aes:
Aes nodais
Aes concentradas nos ns, com foras e
momentos declarados no sistema global de
coordenadas.
Aes nas barras
Aes distribudas: o sistema admite 6 tipos
de aes distribudas nas barras, conforme
abaixo:

Tipo 1

io
Inic

Fim

Tipo 4

Tipo 2

io
Inic

Fim

Tipo 3

io
Inic
Fim

Tipo 5

Tipo 6

Figura 1 Tipo de aes distribudas

O programa aceita que se declarem aes
distribudas, mesmo para elementos de
trelia, porque nesses casos, o mCalc
concentrar as aes nos ns.
1.3 Vnculos admitidos pelo sistema
O sistema aceita restries totais
translao em X e/ou Y e apoios elsticos
nessas trs direes como apresentado a
seguir:
Apois Totais

Apoios Elsticos

Figura 2 Tipo de vnculos do mCalc

1.4 Interao usurio-programa

Entrada de dados pelo editor grfico
Foi implementado no mCalc um editor
grfico, semelhante aos programas CAD
mais conhecidos, permitindo desenhar-se a
estrutura a ser projetada. O editor grfico do
mCalc contm as ferramentas necessrias
para a modelagem da estrutura, informando
dados necessrios para a sua anlise e
dimensionamento.
Entrada de dados pelo Assistente de
Projetos (gerao automtica de dados)
Nesse mdulo, foi implementada no sistema
uma gerao automtica dos tipos de
estruturas mais usadas nas edificaes do
dia a dia, mostradas na figura abaixo:

consideradas sub-estruturas. A importao

de sub-estruturas permite que se modele
uma estrutura complexa a partir de
estruturas mais simples.
1.5 Anlise da Estrutura
A anlise do sistema mCalc - anlise
elstica-linear - feita pelo Mtodo da
Rigidez Direta, que uma sistematizao do
Mtodo dos Deslocamentos.
Ao se estudar uma estrutura pelo Mtodo da
Rigidez, assim como em qualquer outro
problema da Elasticidade Linear, trs
conjuntos de equaes devem ser
satisfeitos:
1. Equaes de Equilbrio
2. Equaes de Compatibilidade
3. Equaes Constitutivas
As Equaes de Compatibilidade relacionam
deformaes com deslocamentos nodais.
Introduzindo estas relaes nas Equaes
Constitutivas relacionam-se as foras nos
extremos das barras com deslocamentos
nodais. Introduzindo-se estas ltimas nas
Equaes de Equilbrio, obtm-se um
conjunto de equaes que relacionam foras
com deslocamentos.

Figura 3 Tipos de estruturas com gerao

automtica de dados
O programa gerar todos os dados dessas
estruturas

geometria,
vinculao,
propriedades e aes - possibilitando sua
anlise imediata.
Alm das aes permanentes e sobrecarga
sero geradas aes devidas ao vento,
conforme a norma NBR-6123/87 [4],
considerando-se
as
duas
direes
0
0
preferenciais: vento 90 e vento 0 .
Importao de arquivos padro DXF
Para os profissionais que j esto
habituados com algum programa tipo CAD
existe a possibilidade de se importar
desenhos criados nesse programa CAD.
Montagem de Estruturas a partir de
sub-estruturas
O programa permite que se importe para o
modelo estruturas j modeladas, que sero

Esse conjunto de equaes pode ser

considerado como o sistema de equaes
de equilbrio da estrutura expressas em
funo dos deslocamentos. A soluo desse
sistema - objetivo de um programa de
anlise - fornece os valores das incgnitas
do problema: deslocamentos nodais. De
posse dos deslocamentos, pode-se obter as
solicitaes no extremo das barras, bem
como as reaes nodais.
Na anlise de uma estrutura pelo Mtodo da
Rigidez tem-se, basicamente, seis etapas:
a

1 Etapa: Identificao Estrutural:

Coordenadas nodais

Conetividades dos elementos

Propriedades Geomtricas das
sees

Constantes elsticas do material

Especificao dos vnculos

Descrio das aes
A etapa de Identificao Estrutural,
denominada
nesse
sistema
mdulo
Geometria.
a
2 Etapa: Clculo da matriz de rigidez do
elemento e do vetor das aes
nodais equivalentes.
a
3 Etapa: Montagem da matriz de rigidez da
estrutura e do vetor de aes da
estrutura
a
4 Etapa: Introduo das condies de
contorno (vinculao).

5 Etapa: Soluo do sistema de equaes.

a
6 Etapa: Clculo das solicitaes nos
extremos das barras e das
reaes nodais.
A etapas 2 at 6 so procedidas pelo
mdulo Anlise do sistema mCalc.
Ao se selecionar esse mdulo o sistema,
automaticamente, inicia o processo de
anlise que no interage com o usurio.

as compara com as solicitaes da barra

que se est dimensionando.
As respostas oferecidas pelo mCalc so os
valores das resistncias de clculo do perfil
e os percentuais de performance do perfil
frente s solicitaes.

1.6 Combinaes de aes

Aps de passar pelas 5 etapas, o sistema
aguardar que se indique as combinaes
de aes que o clculo dessa estrutura
requer, i.e., no mdulo de Aes
declararam-se os estados de aes que
atuam na estrutura.
Nessa fase, existe a possibilidade de
combinar ( ponderar e somar ) um estado
com outro, com o intuito de produzir
solicitaes de clculo, para serem,
posteriormente, dimensionadas.
No existe limitaes quanto ao nmero de
combinaes a serem criadas. As
combinaes de aes devero ser
declaradas na janela de dilogo que segue:

Figura 5 Verificando um elemento de

prtico
O mdulo Dimensionamento sistematiza as
orientaes da norma NBR 14762:2001 [4]
para perfis formados a frio e da norma
NBR 8800:2007 [3] para perfis laminados/
soldados.
Encontram-se implementados os
procedimentos para verificao de barras
comprimidas e tracionadas de perfis
formados a frio, perfis laminados e perfis
I soldados.
Foram implementados, tambm, os
procedimentos de verificao de vigascolunas para os perfis: I soldados e
laminados, Caixa e Tubo formado a frio.
Encontram-se disponveis para o
dimensionamento os seguintes perfis ( 30
perfis ao todo ).

Figura 4 Declarando-se as combinaes

de aes no mCalc
Ao se concluir a informao das
Combinaes de Aes clica-se sobre o
boto <Envoltria> para criar,
automaticamente, a Envoltria de Mximos
e Mnimos.
1.7 Mdulo Dimensionamento
No mdulo Dimensionamento se estabelece
o perfil a ser adotado em determinada(s)
barra(s) da estrutura. Em realidade a
determinao das dimenses de um perfil
feita por verificao: adota-se um perfil,
declaram-se suas dimenses e o mCalc
calcula as resistncias desse perfil e

Figura 6 Perfis disponveis do mCalc

1.8 Mdulo Resultados
O mdulo Resultados publica os relatrios
completos
da
Anlise
e
do
Dimensionamento, alm de oferecer o

desenho da deformada e dos diagramas das

solicitaes (flexo, corte e axial) das
diversas combinaes de aes.
Os relatrios so oferecidos e publicados
pelo mdulo Resultados em formato .RTF
para serem lidos por editores de texto mais
sofisticados.
Dentro do prprio mCalc os relatrios so
apresentados num editor de texto que
permite edio e a impresso dos relatrios.

novos conjuntos lista criada ou criar-se

nova lista para um novo conjunto
- Lista de Materiais relacionada com a
marca de fabricao de cada pea
- Exportao automtica para o programa
Excel
2.3 Mdulo de Ferramentas
Esse mdulo um conjunto de vrias
Ferramentas direcionadas para projetos de
estruturas de ao, citando-se: furao de
peas, marcao de simbologias de soldas,
de posies de fabricao, manipulao e
edio de layers e de seus nomes, e a
ferramenta mais importante a integrao
do ST_CadEM com os programas de
clculo estrutural, alm do mCalc: Atir
Strap, CSI SAP e Cype Metlicas3D. Essa
integrao permite que se detalhe uma
estrutura to logo ela tenha sido calculada.

Figura 7 Desenho da deformada da

estrutura

2. CadEM - UMA VISO GERAL

O sistema CadEM o programa de
detalhamento. Dentro do Sistema ST_, ele
se encarregar de auxiliar a execuo dos
desenhos de projeto e dos desenhos de
detalhamento/fabricao da estrutura de
ao.
O CadEM foi desenvolvido dentro da
plataforma
AutoCAD,
utilizando-se,
portanto, de todos os recursos disponveis
nessa poderosa ferramenta grfica.
O CadEM pode ser sub-dividido em cinco
mdulos:
2.1 Mdulo de Perfis
Esse mdulo desenha os perfis mais
utilizados na construo metlica do Cone
Sul: perfis formados a frio, perfis laminados
e soldados. Tem-se o desenho de vistas e
sees dos perfis, com respectiva lista de
material, sendo muito fcil a incluso de
perfis no banco de dados.
2.2 Mdulo Lista de Materiais
O mdulo Lista de Materiais, que gera a lista
de materiais, conta com os seguintes itens:
-Lista de Materiais totalmente configurvel
(em tamanho, cabealhos, ordem dos itens,
estilo e cor dos textos, tipo de marcas de
posies etc.)
-Lista de Materiais indexada a conjuntos e
sub-conjuntos. Possibilidade de se adicionar

Figura 8 Escolhendo smbolo de solda

2.4 Mdulo de Rotinas Paramtricas
Nesse mdulo foram implementadas
diversas rotinas que automatizam os
desenhos do dia a dia de um projeto de
estruturas metlicas.
Como desenhos parametrizados o CadEM
desenha, automaticamente:

Chumbadores;
Base de Pilares;
Emendas de Perfis;
Teras;
Trelias Padro;
Trelia;
Vigas;
Pilares;
Prticos;
Projetos de Prdios;
Locao de Pilares;
Planos de Teras;

Figura 9 Detalhamento de uma trelia feita pelo CadEM

Figura 10 Detalhamento de uma viga feito pelo CadEM

com perfis formados a frio, perfis laminados
2.5 Mdulo de Blocos
e soldados, usando todos os perfis
utilizados no dia a dia do mercado de
O sistema possui uma biblioteca com,
estruturas metlicas do Cone Sul.
aproximadamente 250 blocos padro,
Salienta-se a facilidade de uso do
solues pr-engenheiradas, subdivididos
programa configurando-se o recurso Autoem grupos de blocos afins. Esses blocos
completar, no qual o programa calcula
so manipulados por um gerenciador de
automaticamente disposies construtivas
blocos, que permite a insero de blocos
diminuindo o volume de dados a informar.
com escala pr-escolhida pelo usurio e j
explodidos e adio de novos blocos
Para o clculo de Bases de pilares
salientam-se as possibilidades de se ter
biblioteca.
aes verticais de compresso e trao
(arrancamento) to comum em pavilhes.
3. mCalcLIG - UMA VISO GERAL
Figura 11 Detalhamento automtico de
O programa mCalcLIG uma calculadora
de ligaes onde, se declara o tipo de
ligao que se quer, especifica os perfis a
serem unidos, os meios de ligao e o
programa verifica a ligao e seus
elementos calculando a sua resistncia.
3.1 Caractersticas do mCalcLIG
O programa possui 19 grupos de ligaes,
com variantes dentro de cada grupo,
chegando a 41 tipos entre Bases de
pilares,
Ligaes vigas-vigas, vigascolunas e Emendas de perfis, trabalhando

uma base de coluna

Salienta-se o relatrio de sada do
programa: uma
memria de clculo

completa, contendo todo o formulrio

adotado e testes feitos para a verificao
da ligao.

acabado, no exigindo edies de desenho

ou configurao de estilos ou altura de
texto.

3.2 Caractersticas inditas do mCalcLIG

Ligaes Mistas (as reaes da viga
mista so suportadas pelos componentes
metlicos e pela armadura da laje de
concreto):
- apoio em pilar com chapa de extremidade;
- apoio em pilar com cantoneira de assento
inferior;
- apoio em pilar com cantoneiras de alma e
cantoneira de assento inferior;
- apoio em viga com cantoneiras de alma e
cantoneira de assento inferior;
- apoio em viga com cantoneira de assento
inferior.
Ligaes de Prticos /Trelias
Tubulares: (circulares e retangulares)
- n com diagonal-montante;
- n com diagonal-diagonal com gap;
- n com diagonal-diagonal com overlap;
- n com diagonal-montante-diagonal;

4. ST_Cnc - UMA VISO GERAL

O ST_Cnc um programa que trabalha em
conjugao com o sistema CadEM e ser
responsvel pela criao de arquivos de
dados para mquinas tipo CNC.
Embora seja um programa rico em seu
cdigo, sua operao muito simples para
o usurio: a partir de um croquis de
fabricao de uma pea, feito pelo CadEM
esse programa gerar dados guardados
num arquivo - que descrevem essa pea e
que ser transformado em comandos de
mquinas CNC.
Para clarear a descrio do programa,
apresenta-se a operao com um exemplo:
Seja a trelia apresentada na figura 9.
Dessa trelia faz-se, com o programa
CadEM o croquis de fabricao das
diversas diagonais e montantes. Escolhese a pea e ( croquis apresentado abaixo )

Figura 12 - Ligaco tubular diagonalmontante-diagonal

- n tipo joelho;
- n com diagonal ou montante-banzo.
Detalhamento Automtico da Ligao
Num clicar de boto, a ligao ser
detalhada automaticamente, depois de
calculada, aproveitando-se os mesmos
dados informados e adotados pelo clculo.
Figura 16 Croquis de fabricao de uma
barra da trelia e Informando dados para o
ST_Cnc
Alguns dados de identificao da obra e
conjunto devem ser preenchidos e se
solicitado a selecionar a(s) pea(s) a
ter(em) dados criados. Aps a confirmao
ser gravado um arquivo texto como o que
se apresenta a seguir:

Figura 13 Detalhe de ligao viga-coluna

O detalhamento da ligao um produto

Programa ST_Cnc / Stabile Engenharia

Exemplo CNC
Contrato:xxx-xxxxxxx-xx
Obra: Exemplos de CNC
Servio: Mezanino Leste
Conjunto: Estrutura principal
Pea: Diagonal e
Posio: e
Quantidade: 10

Arquivo: c:/StCadEM/CNC perfil.dwg

Operaes: C;F
Perfil: [ST_PERFIL_CANT_TEE_LAMINADA]
63.5
4.76
10.0
L corte: 1298
Orientao: 1
ST_REF(4426.83881,2796.86313)
ST_POS(0,0,0.000000000000000)
ST_FURO(38,0,19)
ST_FURO(98,0,19)
ST_FURO(1140,0,19)
ST_FURO(1200,0,19)

Figura 18 Pr-arquivo de dados para

mquina CNC

5. CONCLUSO

Referncias bibliogrficas
1.
ASSOCIAO
BRASILEIRA
DE
NORMAS TCNICAS. NBR 8681:2003.
Aes e segurana nas estruturas. Rio de
Janeiro, 2003.
2.
ASSOCIAO
BRASILEIRA
DE
NORMAS TCNICAS. NBR 8800:2007 Projeto de Estruturas de Ao e de
estruturas mistas de ao e concreto de
edifcios. Rio de Janeiro, 2007.
3.
ASSOCIAO
BRASILEIRA
DE
NORMAS TCNICAS. NBR 14762:2001Dimensionamento de estruturas de ao
constitudas por perfis formados a frio. Rio
de Janeiro, 2001.

Como se pode observar o objetivo de

desenvolvimento do Sistema ST_ foi
plenamente atingido, pois integraram-se
todas as fases de um projeto com
estruturas de ao.

4.
ASSOCIAO
BRASILEIRA
DE
NORMAS TCNICAS. NBR 6123:1988.
Foras devidas ao vento nas edificaes.
Rio de Janeiro, 1988.

Resumindo o sistema descrito, apresentase um diagrama de funcionamento desse

sistema.

5. Carvalho, Paulo Roberto M. et alli, Curso

Bsico de Perfis de Ao Formados a Frio.
2. Ed. PRMC, Porto Alegre, 2006

CAE Programa mCalc

Modelagem da estrutura
Anlise estrutural
Dimensionamento das
Peas
Otimizaes

CAD Programa CadEM

Detalhamento da estrutura
projetada.
Lista de materiais
Croquis de Fabricao

CAM Programa ST_Cnc

Gera arquivos para mquinas
CNC
Drivers para qualquer
mquina

Figura 19 - Diagrama de Funcionamento

do Sistema ST_
Os prximos desenvolvimentos do sistema:
Integrao dos programas mCalcLIG e
mCalc;
Migrar o sistema para 3D, mantendo as
caractersticas de facilidade de uso e de
aprendizado que o tem distinguido (esse
programa est em fase final de testes, com
lanamento em Out/2007).