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abordagemIEC61850LuisFabiano PDF
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CONTROLE DE SUBESTAES
MAURCIO PEREIRA
ABB LTDA.
ABB LTDA.
BRASIL
RESUMO
Este artigo aborda a nova Norma IEC61850 para automao de subestaes, contemplando suas
funcionalidades, requisitos e definies. Em particular, trata de demonstrar as aplicaes j
disponveis atravs dos recursos que as novas ferramentas e IEDs (Intelligent Electronic Devices)
permitem. Assim, o trabalho destaca a importncia dos modernos dispositivos eletrnicos inteligentes,
ressaltando as principais caractersticas que estes componentes devem possuir para atender com
eficcia os requisitos da Norma IEC61850. Baseando-se nas novas possibilidades que o
desenvolvimento da norma trouxe, o trabalho apresenta as funcionalidades potenciais discutidas em
recentes artigos nos principais eventos da comunidade, porm ressalta como realizar estas tarefas e
utilizar os recursos agora disponveis. Atravs da implementao dos LNs (Logical Nodes),
mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) e outros ferramentais, so abordados
os esquemas lgicos de intertravamentos, transferncias de disparos, bloqueios, etc.
Todos os recursos, funcionalidades e dados apresentados no artigo so baseados em resultados obtidos
atravs de implementao e ensaios em laboratrio. Desta forma, adicionalmente aos recursos de
softwares, apresentada a interao dos LNs atravs da rede de comunicao. O artigo aborda ainda a
capacidade de trfego de mensagens, bem como seu aspecto de velocidade, sendo demonstrados
resultados obtidos com ensaios de avalanche de eventos. Em particular, so apresentados alguns dos
resultados j obtidos dos ensaios realizados entres alguns IEDs e o sistema SAGE do CEPEL atravs
do IEC61850.
PALAVRAS-CHAVE
Automao de subestaes, Proteo, Controle, IEC61850
1.0
INTRODUO
2.0
Os sistemas de automao de subestaes com IEDs e comunicao serial tm sido muito bem aceitos
no mercado, tendo em vista o grande nmero de sistemas j implantados ao redor do mundo e de seus
benefcios comprovadamente verificados. No entanto, dispositivos numricos com comunicao serial
de diferentes fabricantes possuem dificuldade em ser combinados em um sistema como em arranjos
antigos (eletromecnicos) devido a falta de um padro, o que pode ser conseguido apenas com um
esforo no econmico. A Figura 1 ilustra diversos tipos de protocolos de comunicao existentes no
mercado e suas complicaes inerentes.
MODBUS
Estao
Gateway
Funes
centrais
IHM
DNP
Proteo
1
LON
Proteo
2
MVB,CAN
Interface Processo
PROFIBUS
60870-5
-101/4
Proteo
& Controle
Proteo
1
60870-5
-103
FIELDBUS
Proteo
2
outros
Interface Processo
Interface Processo
Para isso, estruturada em diversas partes, cada uma tratando de um tpico especfico e que permite
uma abordagem praticamente completa no que se refere aos sistemas de automao de subestaes.
Assim, os principais subsdios para estes sistemas so analisados, cobrindo desta forma os aspectos de
abordagem de comunicao, de modelo e de engenharia. A Figura 2 ilustra as divises da norma.
Parte 1:
Parte 2:
Glossrio
Informaes e
compreenso
Impacto em ofertas e
conduo do projeto
Parte 3:
Requisitos Gerais
Parte 4:
Parte 5:
Requisitos de Comunicao
Parte 6:
Requisitos bsicos
para o padro
Impacto na
engenharia
A parte principal
Parte 8-x:
Para mapeamentos futuros
Execuo dos
modelos para
Ethernet
Impacto na
verificao
Mapeamento do
barramento do
processo
2.1
Aspectos prticos
O conjunto de protocolos TCP/IP foi projetado especialmente para ser o protocolo utilizado na
Internet. Sua caracterstica principal o suporte direto a comunicao entre redes de diversos tipos. A
arquitetura TCP/IP, assim como OSI, realiza a diviso de funes do sistema de comunicao em
estruturas de camadas. Em um ambiente Ethernet TCP/IP, um dispositivo fsico, ou IED, pode ser
pensado como um Servidor e apresentar uma interface de comunicao que possui um endereo IP,
acessvel atravs de uma rede por um Cliente externo. O servidor pode ento aceitar uma conexo de
*
um ou mais clientes externos, autenticar esta conexo, sincronizar seu relgio com o cliente, e
transferir arquivos de/para o cliente. Seguindo a estrutura da Norma IEC61850, o servidor pode conter
um ou mais dispositivos lgicos (LDs), que por sua vez podem conter vrios ns lgicos (LNs) que
representam os objetos bsicos das diversas funcionalidades do dispositivo lgico.
Os ns lgicos possuem dados que podem ser lidos ou escritos individualmente ou em grupos (Data
Sets), responder a entradas de controle, fornecer relatrios solicitados e no solicitados, etc. Tal
representao genrica, porm bastante poderosa no que se refere aos servios, e pode ser utilizada
para representar qualquer dispositivo fsico real com interface de comunicao. Estes servios, por sua
vez, so disponibilizados para a leitura e escrita de dados nos LNs. Como exemplo, dados de medio
e de estados so tipicamente de leitura apenas. Informaes de configurao e controle so geralmente
de leitura e escrita.
O rompimento de objetos reais, tais como equipamentos primrios e secundrios, em objetos lgicos
resulta na produo de modelos que necessitam de identificao de todos os seus atributos e
funcionalidades. Cada atributo deve possuir um nome e ser do tipo simples ou complexo (classe),
representando dados nos dispositivos que podem ser lidos ou atualizados. No entanto, esta concepo
se torna mais flexvel do que listas de pontos numeradas, lineares, de memria mapeada, etc, que
habitualmente so utilizadas nas primeiras geraes dos sistemas de comunicao em automao
eltrica. Esta modelagem orientada a objetos permite que nomes padronizados sejam definidos para
dispositivos padronizados, independente do fabricante destes dispositivos.
3.0
Como parte integrante das novas solues que a Norma IEC61850 apresenta, os IEDs representam
uma esfera de importncia substancial para a realizao de automao de subestaes de forma
distribuda. Advindos basicamente dos conhecidos rels de proteo, so unidades multifuncionais
para a proteo, controle, medio e monitoramento de sistemas eltricos, permitindo ainda a
concepo de lgicas de bloqueio e de intertravamentos, tanto de maneira integrada, ou seja, todas as
funcionalidades em uma mesma caixa, quanto distribuda, ou seja, diferentes funcionalidades
realizadas em diferentes IEDs. A Figura 3 apresenta uma representao esquemtica de um dispositivo
eletrnico inteligente e suas interfaces.
Memria, HMI e Comunicao para Controle & Monitoramento
~
~
~
A/D
5 kHz
~
~
~
Fundamental
50/60 Hz
2nd, 3rd, 5th
PDIS
RPSB
PSOF
PIOS
POCM
PEFM
PTTR
RBRF
PTOC
RPLD
PUVM
POVM
PTUF
PTOF
PDIS
PFRC
PGPF
RDIF
RSYN
RREC
PSCH
RFLO
MMTR
RDRE
Logic
PTRC
GGIO
I/O
Trip
&
Signal
Matrix
RED 670
REL670
87L (mestre-escravo)
21, 50/51, 50/51N
RET 670
REL670
LDCM
Comunicao
RET 670
REL670
87T, 21
50/51, 50/51N na AT
50/51, 50/51N na BT
Barra Simples
3.1
Tendo em vista que os modernos IEDs apresentam caractersticas cada vez mais superiores, integrando
diferentes funcionalidades, sua engenharia de configurao exige distintos passos at que o dispositivo
esteja pronto para entrar em operao. Assim, o engenheiro de proteo agora enfrenta o desafio de
trabalhar com outros parmetros e ferramentas antes no dedicadas s suas funes. Alm da
parametrizao das funes de proteo, ou seja, a definio dos ajustes dos elementos de proteo,
necessrio configurar o IED para as suas outras finalidades. A Figura 5 apresenta exemplos de
ferramentas para configurao dos IEDs.
4.0
ENGENHARIA DE CONFIGURAO
4.1
Mensagens GOOSE
Como parte integrante da configurao de uma automao de subestaes prevista pela Norma
IEC61850 a comunicao horizontal. Neste tipo de comunicao possvel que os IEDs troquem
informaes entre si, garantindo a funcionalidade especfica de cada um, que pode depender de
informaes provenientes de outros IEDs. Assim, possvel realizar esquemas mais inteligentes para
garantir a operacionalidade de determinadas lgicas de proteo e controle. Neste contexto, a
comunicao horizontal prevista na Norma IEC61850 realizada atravs das denominadas mensagens
GOOSE. Estes tipos de mensagens so realizadas atravs do trfego de informaes do tipo multicast,
ou seja, neste tipo de mensagem as informaes so lanadas na camada OSI mais inferior e atingem
de maneira rpida todos os componentes conectados a esta rede. Apenas os dispositivos interessados
na mensagem que trafega ir absorver a informao relevante que lhe necessria. Desta forma, as
informaes trafegam de maneira eficiente, garantindo intertravamento e lgicas especiais em
intervalos curtos de tempo.
Embora sabendo-se que o conceito de comunicao horizontal no novo, isto , alguns fabricantes j
utilizam a comunicao entre IEDs h mais de 10 anos, a Norma IEC61850 traz o benefcio de
permitir que estas informaes sejam trocadas entre IEDs de diferentes fabricantes, fato este no
permitido at o momento. Particularmente, os fabricantes desenvolveram a capacidade de IEDs
trocarem informae entre si, mas com protocolos dedicados a uma linha de produtos especfica deste
fabricante. No entanto, o benefcio imediato deste conhecimento prvio reside na capacidade
comprovada de que as solues que utilizam a comunicao horizontal devem apenas ser adaptadas ao
novo padro.
A Figura 6 apresenta uma representao simplificada de arquitetura de comunicao. Nesta
representao podem ser identificados, principalmente, os IEDs de proteo e controle, a estao de
controle incluindo IHM e um gateway para acesso de outras redes. Na rede IEC61850 podem ento
trafegar as mensagens GOOSE (comunicao horizontal) entre os diferentes IEDs, que podem ser de
diferentes fabricantes. Nesta mesma rede, podem trafegar as mensagens verticais, ou seja, as
mensagens que partem dos IEDs e seguem em direo estao de controle. Neste caso, a principal
finalidade a superviso e controle da subestao atravs do IHM disponibilizado ao operador.
Estao de controle
Nvel estao
HMI
Comunicao
Vertical serial
Aspirador de p
Nvel bay
para NCC
Estao
Computador
IEC 61850
Gateway
Comunicao
Horizontal serial
IEC 61850
Exemplo:
Bloqueios
Desbloqueios
Estados
Controle
Proteo
Proteo
& Controle
Controle
Proteo
Comunicao
Vertical serial
Interface Processo
Nvel processo
Interface Processo
Interface Processo
5.0
IMPLEMENTAO DE FUNCIONALIDADES
5.1
Falha de disjuntor
Neste teste a funcionalidade de falha de disjuntor foi implementada nos IEDs conforme representao
da Figura 7, de maneira que um dos IEDs representando o disjuntor juzante envia um sinal de falha
de disjuntor via GOOSE para o IED representando o disjuntor montante. A Figura 7 apresenta o
detalhe da interao entre os diferentes LNs para a lgica de falha de disjuntor. Neste caso, um dos
IEDs detecta a falha de disjuntor e o LN RBRF envia o sinal via GOOSE para o outro IED que recebe
esta mensagem e a associa ao LN PTRC de trip local.
IED 2
IED 1
GOOSE
GOOSE
SWITCH
5.2
A lgica de bloqueio reverso ou seletividade lgica foi implementada nos IEDs conforme
representao da Figura 7, sendo o sinal de bloqueio de um dos IEDs enviado ao outro via mensagem
GOOSE. Neste caso, a caixa de teste injeta corrente em ambos os IEDs. O IED1 envia um sinal de
bloqueio atravs do LN PTOC para o IED2 que recebe a mensagem GOOSE e a associa ao LN PTOC
para o bloqueio do elemento de sobrecorrente. Novamente os tempos obtidos monstraram-se
satisfatrios e o esquema operou dentro dos limites esperados.
5.3
Transferncia de disparo
A transferncia de disparo pode ser utilizada para a abertura de um disjuntor remoto, e foi
implementada conforme representao da Figura 7. Neste caso, um IED representando o ponto local
envia um sinal de transferncia de disparo via GOOSE para um ponto remoto, representado pelo outro
IED, onde ento feita a abertura do respectivo disjuntor. Para a transferncia de disparo, o IED1
envia o sinal de trip via GOOSE atravs do LN PTRC para o IED2, que ao receber a mensagem a
associa ao LN PTRC prprio. Esta lgica, no entanto, pode ser realizada atravs da interao entre
outros tipos de LNs, como por exemplo, LN PTOC, caso a disparo remoto deva ser realizado apenas
para a condio de sobrecorrente. Adicionalmente, no terminal remoto outros LNs podem estar
envolvidos, dependendo da condio de disparo que se necessite. Na prtica, no entanto, este esquema
ir depender da existncia de uma rede de comunicao entre as diferentes subestaes, sem o uso de
roteadores ou bridges entre as mesmas.
5.5
Uma outra vantagem trazida pela topologia em IEC61850 a possibilidade de trfego de eventos e de
arquivos de oscilografia na mesma rede de comunicao associada aos requisitos de superviso. Em
arquiteturas tpicas utilizadas at o momento, principalmente com o uso de protocolos seriais,
bastante usual a concepo de duas redes distintas: uma denominada rede de superviso, onde
trafegam os dados relativos ao sistema supervisrio e de monitorao, e outra denominada rede de
engenharia, por onde so feitos os acessos aos rels de proteo para efeito de parametrizao e
transferncia de arquivos de oscilografia. Na atual concepo das arquiteturas de sistemas de
automao de subestaes em IEC61850 apenas uma rede pode ser considerada. Esta rede, mais
especificamente o barramento de estao, permite que tanto as informaes de comunicao horizontal
(GOOSE), quanto a comunicao vertical para o sistema supervisrio, eventos, parametrizao e
oscilografia possam coexistir. Em um dos testes realizados foi possvel transferir 39 (trinta e nove)
arquivos de oscilografia em um tempo aproximado de 3 (trs) minutos atravs de uma rede corporativa
com uma velocidade limitada em um dos troncos em 128kbps.
5.6
Integrao no SAGE
Por ocasio do desenvolvimento de uma plataforma real para um projeto de automao de 3 (trs)
subestaes da Eletrosul foram realizados testes de homologao de IEDs com concepo baseada na
Norma IEC61850 junto ao sistema supervisrio SAGE no laboratrio do CEPEL, com roteiros
elaborados a partir dos testes descritos no mdulo 10 da norma (IEC61850-10 Conformance Testing) e
procedimentos especficos dos equipamentos e sistema envolvidos no teste. Este procedimento
permitiu que o fabricante, o centro de pesquisa e o cliente final pudessem avaliar de maneira prtica o
comportamento do novo desenvolvimento, implementando solues e metodologias mais adequadadas
para a nova realidade.
6.0
CONCLUSO
7.0
BIBLIOGRAFIA
[1] L.Andersson, K.P.Brand, The benefits of the coming standard IEC61850 for communication in
substations, Southern African Power System Protection Conference, Johannesburng, November,
2000.
[2] K.P.Brand, V.Lohmann, W.Wimmer, Substation Automation Handbook, ABB Switzerland Ltd.
Power Technology Systems, Baden.
[3] International Standard IEC61850, Communication networks and systems in substations, First
edition.
[4] M.Pereira, N.Lambert, G.H.Flores, L.Fabiano, Uma aplicao prtica em subestaes de
transmisso utilizando IEDs integrados diretamente no SAGE baseado nos conceitos e estruturas da
norma IEC61850, SNPTEE, Rio de Janeiro, 2007.