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Apostila de Hidráulica e Pneumática Senai PDF
Apostila de Hidráulica e Pneumática Senai PDF
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.
Ficha
catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis
C172c
Camargo, Guilherme de Oliveira
Comandos hidrulicos e pneumticos / Guilherme de Oliveira Camargo.
Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
113 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
1. Hidrulica. 2. Bombas hidrulicas. 3. Pneumtica. 4. Pneumtica Automao. I. SENAI. Departamento Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.
CDU 621.22+621.5
Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conectadas e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, desenvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movimento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as necessidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Educao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com animaes, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formativo
28 Unidade de estudo 4
64 Unidade de estudo 5
11
Composio de um
Sistema Pneumtico
Composio de um
Sistema Hidrulico
12 Unidade de estudo 1
29 Seo 1 - Compressores
36 Seo 2 - Reservatrio de ar
comprimido
70 Seo 2 - Reservatrio
37 Seo 3 - Preparao do ar
comprimido
Apresentao
Introduo
13
Seo 1 - Histrico da
pneumtica
14
Seo 2 - Histrico da
hidrulica
16 Unidade de estudo 2
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
83 Seo 6 - Atuadores
84 Seo 7 - Vlvulas de bloqueio
87 Seo 8 - Vlvulas reguladoras de vazo
89 Seo 9 - Vlvulas reguladoras de presso
91 Seo 10 - Elemento lgico
93 Seo 11 - Trocador de calor
17
17
54 Seo 9 - Designao de
elementos
56 Seo 10 - Elaborao de
esquemas de comando
95 Seo 13 - Intensificador de
presso
17
Seo 3 - Presso
21
Seo 4 - Vazo
59 Seo 11 - Tecnologia do
vcuo
96 Seo 14 - Instrumentos de
medio e controle
24 Unidade de estudo 3
Caractersticas dos
Sistemas Hidrulicos
e Pneumticos
25
25
25
26
94 Seo 12 - Acumuladores
Finalizando
99
Referncias
101
Anexo
103
Contedo Formativo
Carga horria de dedicao
Carga horria: 90 horas
Competncias
Interpretar e montar circuitos hidrulicos e pneumticos em instalaes mecnicas.
Conhecimentos
Simbologia;
Unidades de medida;
Grandezas mecnicas;
Definio e caractersticas de componentes hidrulicos e pneumticos;
Componentes e acessrios de circuitoshidrulicos e pneumticos, eletro hidrulicos e eletro
pneumticos.
Habilidades
Aplicar normas tcnicas e regulamentadoras;
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Aplicar simbologias de comandos hidrulicos e pneumticos;
Aplicar conceitos de circuitos hidrulicos e pneumticos;
Ler e interpretar circuitos hidrulicos e pneumticos;
Dimensionar, especificar e instalar circuitos hidrulicos e pneumticos;
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana e meio ambiente.
Atitudes
Assiduidade;
Pr-atividade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas de sade e segurana do trabalho;
Responsabilidade ambiental;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos e horrios.
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Apresentao
A finalidade deste material proporcionar, aos interessados, uma
viso do mundo da hidrulica e da pneumtica. As experincias tm
revelado que, atualmente, os sistemas hidrulicos e pneumticos so
indispensveis como mtodos modernos de transmisso de energia.
Hoje, entende-se por sistemas hidrulicos e pneumticos a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos. Sabemos
que fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente
no qual est confinado.
Com a automatizao, os acionamentos e comandos hidrulicos e
pneumticos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte
das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so, hoje,
parcial ou totalmente comandadas por estes sistemas.
Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao dos sistemas hidrulicos e pneumticos, o conhecimento dessa matria ainda no
est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao dos
sistemas hidrulicos e pneumticos tem sido restrita.
O contedo aqui apresentado inclui a descrio de sistemas hidrulicos e pneumticos para a transferncia de foras ou movimentos,
seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos componentes e a montagem de circuitos hidrulicos e pneumticos.
O que est esperando para conferir todas as descobertas que lhe
reservamos?
Vamos juntos!
Guilherme de Oliveira
Camargo
Guilherme de Oliveira Camargo
especialista em automao industrial, pelo SENAI/SC, em Florianpolis, com formao superior em
automao industrial, pelo SENAI/
SC, em Florianpolis e formao
tcnica em mecnica de manuteno, pela escola tcnica federal de
Santa Catarina. colaborador do
SENAI/SC h 20 anos, tendo atuado
como instrutor de ensino industrial
na unidade mvel de acionamentos eletro-hidropneumticos e no
SENAI/SC nos cursos de tecnologia
e especializao em automao
industrial. Participou, diretamente, na elaborao e organizao
de material didtico dos cursos de
automao do SENAI/SC. Ministrou
cursos para empresas do Estado e
para os profissionais do SENAI.
11
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Histrico da pneumtica
Seo 2 Histrico da hidrulica
Introduo
Seo 1
Histrico da
pneumtica
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas
de transmisso de energia que o
homem conhece, empregada e
aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem
como a sua utilizao, mais ou
menos consciente para o trabalho,
so comprovados h milhares de
anos.
O primeiro homem que, com
certeza, sabemos terse interessado pela pneumtica, isto , pelo
emprego do ar comprimido como
meio auxiliar de trabalho, foi o
grego Ktsibios. H mais de 2000
anos, ele construiu uma catapulta
a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar
comprimido como transmisso
de energia, data do 1 sculo d.C
e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Embora, a base da pneumtica
seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que
o estudo de seu comportamento e
de suas caractersticas se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer
que somente aps o ano 1950
que ela foi, realmente, introduzida
na produo industrial.
13
Seo 2
Histrico da hidrulica
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera comercial: eltrica, mecnica e fludica (hidrulica e pneumtica).
Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a
mais conhecida. Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como: engrenagens, cames, polias, entre outros.
A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e
uma gama muito grande de outros componentes um mtodo desenvolvido nos tempos modernos e o nico meio de transmisso de energia que pode ser transportado a grandes distncias.
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a
cincia que estuda os fluidos em escoamento e sob presso e divide-se
em duas:
14
em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos. Ocorreu, aqui, a substituio da gua por leo mineral,
com muitas vantagens.
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos,
sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de
fora hidrulica ou pneumtica tornam-se evidentes, desde o seu uso,
para um simples sistema de frenagem em veculos, at a sua utilizao,
para complexos sistemas de eclusas, aeronaves e msseis.
Nesta primeira unidade de estudos, voc teve algumas noes introdutrias sobre comandos hidrulicos e pneumticos, conhecendo a sua histria. Agora, voc estudar as grandezas fsicas da hidrulica e pneumtica
a partir da teoria de Pascal, do princpio da multiplicao da energia, do
conceito de presso e vazo. Como pode perceber, h muito pela frente... prossiga!
15
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Princpio de Pascal
Seo 2 Princpio da multiplicao
de energia
Seo 3 Presso
Seo 4 Vazo
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
Seo 1
Seo 2
Princpio de Pascal
Seo 3
Figura 1 Princpio de Pascal
Fonte: Uggioni (2002, p. 11).
Presso
17
P = presso
P= F/A
F = fora
A = rea
Em um sistema hidrulico ou pneumtico, a funo da bomba hidrulica ou do compressor fornecer vazo ao sistema. A presso resultar
de qualquer oposio passagem do fluido. Por exemplo, se a vlvula
abaixo estiver totalmente aberta, no temos presso, mas, medida que
a fechamos, comeamos a verificar um aumento gradativo da presso.
sobre a superfcie da Terra. A presso resultante dessa fora denominada presso atmosfrica, que varia com a altitude, pois, em grandes
alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar.
Variao da presso atmosfrica com relao com a altitude. Acompanhe a tabela.
18
Altitude em M
Presso
em kg/cm
Altitude
em M
Presso
em kg/cm
1.033
1.000
0.915
100
1.021
2.000
0.810
200
1.008
3.000
0.715
300
0.996
4.000
0.629
400
0.985
5.000
0.552
500
0.973
6.000
0.481
600
0.960
7.000
0.419
700
0.948
8.000
0.363
800
0.936
9.000
0.313
900
0.925
10.000
0.270
Acompanhe, agora, a representao grfica da variao da presso atmosfrica com relao altitude.
19
Unidades de presso:
Atm: Atmosferas
Kgf/cm2 : Quilogramas por centmetro quadrado
Bar: Breas
PSI: Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol2)
ATM
kgf/cm
bar
PSI
Pa
ATM
1,033
1,013
14,69
101325
Kgf/cm
0,968
0,981
14,23
98100
bar
0,987
1,02
14,5
100000
PSI
0,068
0,07
0,069
6896
Pa
0,0000098
0,0000102
0,00001
0,000145
Presso
0 a 14 bar
Baixa presso
14 a 35 bar
Mdia presso
35 a 84 bar
84 a 210 bar
Alta presso
20
Seo 4
Vazo
V = Volume deslocado
t = tempo
Smbolo
GPM
Converso
1 GPM = 3, 785 l/min = 0, 2271 m3/h
dm3/seg
ft3/h
Smbolo
L/s
L/min
m/min
m/min
m/h
pcm ,(cfm)
21
em
Multiplicar por
pcm
cfm
pcm
L/s
0,4720
pcm
m/min
0,02832
pcm
m/h
1,69923
L/s
m/min
0,06
L/s
pcm
2,1186
m/min
pcm
35,31
Estas unidades se referem quantidade de ar ou gs comprimido, efetivamente, nas condies de temperatura e presso no local onde
est instalado o compressor.
Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e
temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as
mais usadas so:
22
GRANDEZA
SI
( C ) comprimento
Metro ( m )
( M ) massa
Quilo grama ( Kg )
( F ) fora
Newton ( N )
(t)
Segundo ( S )
tempo
( T ) temperatura
( A ) rea
Metro quadrado
( V ) volume
Metro cbico
( Q ) vazo
( p ) presso
Pascal ( Pa )
A partir deste momento, estudaremos as caractersticas dos sistemas hidrulicos e pneumticos. Continue conosco!
23
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Caractersticas dos sistemas
pneumticos
Seo 2 Caractersticas dos Sistemas
hidrulicos
Seo 3 Comparao entre os sistemas
pneumticos e hidrulicos
Seo 4 Caractersticas dos fluidos para
sistemas pneumticos e hidrulicos
Seo 1
turas;
vo;
Necessidade de sistemas de
Reversibilidade instantnea;
Parada instantnea;
Perdas por vazamento redu-
Seo 3
Comparao entre os
sistemas pneumticos e
hidrulicos
Sistemas pneumticos
ples;
Seo 2
Fluido ar (compressvel)
Estado gasoso
Circuito aberto
lada;
tivo;
Sistemas hidrulicos
Fluido leo (praticamente
incompressvel, em torno de
0,5% do seu volume a cada 70
bar de presso)
Estado lquido
Circuito fechado
Trabalha com alta presso e
baixa velocidade
so e peso;
25
Custos da energia
Considerado um valor 1 para a
energia eltrica, a relao com
pneumtica e hidrulica :
de 7 a 10 o custo da energia
pneumtica;
de 3 a 5 o custo da energia
hidrulica.
Esta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo
energtico, sem considerar os custos de componentes.
Considerando os valores de vlvulas e atuadores, o custo fica relacionado como:
Eltrica <
Hidrulica
Pneumtica
<
Seo 4
Caractersticas dos
fluidos para sistemas
pneumticos e hidrulicos
Quando falamos em fluido, estamos falando de qualquer substncia no estado lquido ou gasoso
capaz de escoar e assumir a forma
do recipiente que a contm. Veremos, agora, de modo geral, as
caractersticas dos fluidos usados
na pneumtica e hidrulica.
26
Fluido para
pneumtica ar
Quantidade: o ar a ser com-
Transporte: o ar comprimido
facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias,
consideravelmente, grandes. No
h necessidade de preocupao
com o retorno do ar.
Armazenamento: no estabe-
Temperatura: o trabalho
realizado com o ar comprimido
insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante, tambm, em
situaes extremas, um funcionamento seguro.
Segurana: no existe o
Limpeza: o ar comprimido
Construo: os elementos
de trabalho so de construo
simples e, portanto, de custo
vantajoso.
Velocidade: o ar comprimido
Regulagem: as velocidades e
foras dos elementos a ar comprimido so regulveis em escala.
Seguro contra sobrecarga:
elementos e ferramentas a ar
comprimido so carregveis at a
parada final e, portanto, seguros
contra sobrecarga.
Preparao: o ar comprimi-
Compressibilidade: no
possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes,
mediante o ar comprimido.
natureza.
viscosidade.
27
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 Compressores
Seo 2 Reservatrio de ar comprimido
Seo 3 Preparao do ar comprimido
Seo 4 Redes de distribuio do ar
comprimido
Seo 5 Unidade de conservao de ar
Seo 6 Vlvulas direcionais pneumticas
Seo 7 Vlvulas pneumticas
Seo 8 Atuadores para sistemas pneumticos
Seo 9 Designao de elementos
Seo 10 Elaborao de esquemas de
comando
Seo 11 Tecnologia do vcuo
Composio de um Sistema
Pneumtico
Seo 1
Compressores
Os mesmos so diferenciados em
dois tipos:
Deslocamento volumtrico:
baseia-se no princpio da reduo
de volume, ou seja, consegue-se
a compresso enviando o ar para
dentro de um recipiente fechado
e diminuindo, posteriormente,
este recipiente, pressurizando o
ar. , tambm, denominado compressor de deslocamento positivo
e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto.
Deslocamento dinmico:
Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos
construtivos.
29
Biela-manivela: Virabrequim
e biela.
Tipos de
Compressores
Compressor
rotativo
Compressor de
mbolo linear
Compressor
de mbolo
Compressor
rotativo
Compressor
de Membrana
Compressor
de Palhetas
Turbo
Compressor
Turbo Compressor
Radial
Compressor
de Parafusos
Turbo Compressor
Axial
Compressor
de Roots
Compressor de deslocamento
fixo unidirecional. Smbolo
geral
30
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios, limitando, assim, a elevao de temperatura e
melhorando a eficincia da compresso.
Compressor de parafusos
O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado, intermediariamente e, novamente, comprimido pelo prximo mbolo, que possui menor dimetro. Na compresso a altas presses, faz-se
necessria uma refrigerao intermediria, pois se cria alto aquecimento.
Os compressores de mbolo e outros so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar.
Compressor de membrana
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante
uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes. O ar,
portanto, ficar sempre livre de resduos do leo.
31
A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas, permite que o compressor de parafuso opere com altas
velocidades no eixo. A consequncia deste fato que existem combinaes de capacidades elevadas, com pequenas dimenses externas.
Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma
rosca convexa se ajuste, perfeitamente, a uma depresso cncava e que
haja um mnimo de trs fios de rosca.
Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se
o contato metal-metal. Consequentemente, no havendo necessidade de
lubrificao interna do compressor, o ar comprimido fornecido, sem
resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto. Nele, durante o processo de compresso, misturase, no ar, uma considervel quantidade de leo que, depois, retirada
pelo separador de leo.
Seleo de compressores
Volume de ar
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido
pelo compressor. Podemos ter o volume de ar fornecido terico aquele obtido por clculos, porm, apenas o volume de ar fornecido efetivo
pelo compressor que interessa, pois, com este, que so acionados e
comandados os aparelhos pneumticos.
Presso
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor. A presso de
trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de
trabalho , geralmente, de 6 bar, que tida como presso normalizada
ou presso econmica.
Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro
e preciso dos componentes de sistemas industriais. Na dependncia da
presso constante esto: velocidade, foras e movimentos temporizados
dos elementos de trabalho e de comando.
32
Acionamento
O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabris,
ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais,
aciona-se, na maioria dos casos, com motor eltrico.
Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compressor, o qual deve ser dissipado. Em compressores pequenos, utilizada a
refrigerao ar, atravs de ventiladores. J em compressores grandes,
usa-se a refrigerao gua, circulante com torre de refrigerao ou gua
corrente contnua.
Lugar de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente
fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
33
pr-estabelecidos: Presso
mxima/mnima.
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-estabelecidos, influenciam o volume fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha
em vazio
Regulagem por
descarga
Regulagem por
fechamento
Regulagem de carga
parcial
Regulagem na rotao
Regulagem por
estrangulamento
Regulagem
intermitente
Com esta
regulagem, o
compressor
funciona em dois
campos (carga
mxima e parada
total).
34
35
Seo 2
Reservatrio de ar comprimido
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes
de presso na rede distribuidora
e, quando h, momentaneamente,
alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar
suplementar. Por isso, se separa,
diretamente, no reservatrio, uma
parte da umidade do ar como
gua.
Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos: carga
mxima e parada total. Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado e, quando a presso chega ao mnimo, o
motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez.
A frequncia de comutaes pode ser regulada em um pressostato e,
para que os perodos de comando possam ser limitados a uma medida
aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
36
Seo 3
Secador de ar
Preparao do ar comprimido
Na prtica, encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira
ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos, falhas
em instalaes e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps
o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. Nisso,
necessrio atentar, especialmente, para a ocorrncia de umidade. A gua
(umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor.
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade
relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies
atmosfricas. Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:
no necessita de energia
externa.
37
Seo 4
Redes de distribuio
do ar comprimido
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio passando pelo secador e que,
unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: funcionar como um
reservatrio para atender as exigncias locais e comunicar a fonte
com os equipamentos consumidores. Numa rede distribuidora,
para que haja eficincia, segurana
e economia, so importantes trs
pontos:
a instalao do compressor e os
pontos de utilizao;
1 Compressor de parafuso
2 Resfriador posterior ar/ar
3 Separador de condensado
4 Reservatrio
5 Purgador automtico
6 Pr Filtro coalescente
7 Secador
8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
9 Purgador automtico eletrnico
10 Separador de gua e leo
11 Separador de condensado
Figura 22 Rede de Distribuio do Ar Comprimido
Fonte: Fargon (2010)
39
40
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos
com folgas, vedaes defeituosas etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar tornase mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento
e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um
vazamento na rede representa um consumo, consideralvemente, maior
de energia.
Podemos constatar isto atravs da tabela:
CUSTO DO VAZAMENTO
Dimetro do orifcio de
vazamento (pol)
1/32
1/16
1/8
3/8
m3/h vazamento
2,72
10,9
44,2
174,0
397,5
R$/ano
340,00
1.360,00
5.515,00
21.715,00
49.610,00
41
Funcionamento do
dreno automtico
Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo.
Com o aumento do nvel do condensado, um flutuador se ergue.
A um determinado nvel, abre-se
uma passagem. O ar comprimido,
existente no copo, passa por ela e
desloca o mbolo para a direita.
Com isso, se abre o escape para o
condensado.
Figura 27 Unidade de Conservao de Ar
Seo 5
Unidade de conservao de ar
Aps passar por todo o processo
de produo, preparao e distribuio, o ar comprimido deve
sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado nos
equipamentos. Neste condicionamento, ocorrer a separao do
condensado, filtragem, regulagem
da presso e, em alguns casos, lubrificao que, atualmente, est
deixando de ser utilizada, pois, os
componentes, j possuem lubrificao prpria. Uma das maneiras
de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao
de ar.
Esta unidade composta, basicamente, da combinao dos seguintes elementos:
Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada, presentes no ar que passa por
ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento
de rotao, por meio de rasgos direcionais. Com isso, separam-se as
impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora
centrfuga e depositam-se, ento, no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
a marca do nvel mximo, j que, se isto ocorrer, o condensado ser
arrastado, novamente, pelo ar que passa.
42
Regulador de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria), independente
da presso da rede (primria) e
consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que
a secundria. A presso regulada por meio de uma membrana.
Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho.
Do outro lado, atua uma mola,
cuja presso ajustvel por meio
de um parafuso de regulagem.
Lubrificador
Manmetros
Seo 6
Vlvulas direcionais
pneumticas
Assim como na hidrulica, as vlvulas direcionais para a pneumtica, tambm, so identificadas pelo
nmero de vias, posies tipo de
acionamento etc. e, tambm, possuem a funo de direcionar o
fluido que ir desenvolver diversas funes como, por exemplo,
movimentar atuadores lineares e
rotativos.
Figura 30 Lubrificador
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 104).
43
Meios de acionamento
Figura 31 Vlvula direcional
Fonte: Adaptado de Festo Didactic (2001, p. 16).
Simbologia de vlvulas
Em esquemas pneumticos, para representarmos as vlvulas direcionais,
os smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas, somente, a
funo das vlvulas.
Caractersticas principais:
44
Geral
Alavanca
Boto
Pedal
Pino
Rolete
Mola
Gatilho
MANUAIS
MECNICOS
ELTRICOS
Piloto positivo
(crscimo de presso)
PNEUMTICOS
DIRETOS
Diferencial de reas
Piloto negativo
(decrscimo de presso)
Servo-piloto positivo
PNEUMTICOS
INDIRETOS
Controle interno
Servo-piloto negativo
CENTRALIZAES
Por molas
Identificao de vias
ORIFCIO
Presso
Utilizao
Escape
Pilotagem
NORMA DIN24300
P
A
B
C
R
S
T
EA
EB
EC
X
Y
Z
Vlvulas NA e NF
NORMA ISO1219
1
2
4
6
3
5
7
10
12
14
Exemplo de identificao:
45
Vlvulas de memrias
So vlvulas de duas posies,
acionadas por duplo piloto.
Seo 7
Vlvulas pneumticas
Alm das vlvulas direcionais, encontraremos, ainda, as vlvulas
auxiliares de controle e combinaes de vlvulas, como veremos a
seguir:
Vlvula alternadora
(Funo lgica OU)
46
Tipos de escapes
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando
encontrarmos o tringulo junto
simbologia da vlvula, ele estar
representando um escape livre, ou
seja, sem conexo.
Vlvula alternadora
Exemplo da aplicao:
47
Exemplo da aplicao:
48
Vlvula de reteno
Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo, preferencialmente, em um s sentido e bloqueiam o sentido inverso. O corpo de vedao da vlvula de
reteno, sujeito presso de mola, desloca-se de seu assento quando a
presso contra a ao da mola se torna maior do que a sua tenso.
49
50
Vlvula limitadora de
presso
formada por uma vedao de
assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso em P assume um valor que
corresponde tenso da mola,
o cone de vedao se desloca de
seu assento e libera o caminho ao
escape. So, tambm, conhecidas
como vlvulas de sobrepresso
ou vlvulas de segurana.
Figura 38 Regulagem Fluxo Primria
Fonte: SAGGIN (2004, p. 64).
51
Temporizador pneumtico N F.
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional
e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo 12 para a
vlvula reguladora de fluxo que controlara o tempo e, de l, atravs de
rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando
afasta o prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de
P para A.
52
Exemplo de aplicao:
Ao
Seo 8
SIMPLES AO
ATUADORES
LINEARES
DUPLA AO
ATUADORES
ROTATIVOS
MOTORES
PNEUMTICOS
ATUADORES
PNEUMTICOS
OCILADORES
PNEUMTICOS
53
Atuador rotativo de palheta bidirecional (oscilador): realiza movimento rotativo nos dois sentidos,
com ngulo de rotao limitado.
Figura 48 Oscilador
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 40).
calor e frio;
facilidade de inverso;
conservao e manuteno
insignificantes.
Seo 9
Designao de elementos
54
Os circuitos pneumticos so
compostos de elementos que so
identificados por nmeros ou letras.
Designao por nmeros: os nmeros identificam os elementos
pela funo.
1.0
1.1
Elementos processadores
de sinal. E, OU, Temporizador Influenciam o avano do
atuador.
1.4
1.2
1.02/1.03
1.5
1.3
0.1
0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de
fechamento.
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de
sinal, com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores lineares ou no sentido de
rotao direita dos atuadores
rotativos (motores). Ex.: vlvulas
direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de
sinal, com nmero final mpar,
influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no
sentido de rotao esquerda dos
atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.
55
Seo 10
56
57
Tipos de esquemas
Tal como no diagrama de movimentos, temos, tambm, na construo
de esquemas de comando, duas possibilidades: o esquema de comando
de posio e o esquema de comando de sistema. A diferena entre eles
est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.
58
Seo 11
Tecnologia do vcuo
Utilizando o mesmo raciocnio anterior para ilustrar como gerada a
presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar: se aplicarmos
uma fora contrria na tampa mvel do recipiente em seu interior, teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Aplicaes do vcuo
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas, apenas, pela criatividade e pelo custo. As mais comuns envolvem o levantamento e deslocamento de peas e materiais, como os exemplos mostrados a seguir:
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
59
tubos ou mangueiras;
conjunto mecnico com o
Ventosas
As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento
de materiais ou peas so:
silicone);
ponentes eletrnicos;
ventosas;
geradores de vcuo;
vlvulas principais de controle;
60
Ventosa padro
O tipo mais comum, para uso em
superfcies planas ou ligeiramente
curvas. As ventosas padro podem ser produzidas com diferentes formas. Em funo de suas
aplicaes, as caractersticas que
podem variar so: tamanho, material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.
Figura 58 Ventosa com Fole
Fonte: Parker (1998, p. 9).
Caixa de suco
Este tipo de ventosa pode ser
oval, quadrada ou retangular, dependendo da forma da pea a ser
movimentada.
Figura 57 Ventosa Padro
Fonte: Parker (1998, p. 8).
61
Geradores de vcuo
Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi,
(descrito anteriormente, quando estudamos os lubrificadores de ar) e
so alimentados por um gs pressurizado, geralmente, o ar comprimido.
O efeito Venturi
O efeito Venturi, obtido atravs da expanso do ar comprimido que
alimenta o gerador de vcuo, atravs de um ou mais bocais. Esta expanso, converte a energia potencial do ar, em forma de presso, para energia cintica, em forma de movimento. A velocidade do fluxo aumenta e
presso e temperatura caem, criando uma presso negativa no lado da
suco.
Os geradores de vcuo pneumticos apresentam dimenses reduzidas,
ausncia de peas mveis, baixo custo de manuteno e respostas rpidas.
62
Ventilador
Bomba de
deslocamento
positivo
Baixo custo de
operao
Alta capacidade de
suco (importante
Baixo nvel de
quando
o
material
a
ser
rudo
Montagem sobre ou
prximo a ventosa reduz deslocado, apresenta
Alto custo de
alta permeabilidade ao aquisio
o volume de vcuo e o
ar)
consumo de energia
Alto custo de
Alto nvel de rudo
Alto nvel de rudo
manuteno
Custo de operao re- Baixo nvel de vcuo
lativamente alto, se usado em servio contnuo
63
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Fluidos hidrulicos
Seo 2 Reservatrio
Seo 3 Bombas hidrulicas
Seo 4 Filtros para sistemas hidrulicos
Seo 5 Vlvulas direcionais
Seo 6 Atuadores
Seo 7 Vlvulas de bloqueio
Seo 8 Vlvulas reguladoras de vazo
Seo 9 Vlvulas reguladoras de
presso
Seo 10 Elemento lgico
Seo 11 Trocador de calor
Seo 12 Acumuladores
Seo 13 Intensificador de presso
Seo 14 Instrumentos de medio e
controle
Composio de um Sistema
Pneumtico
Seo 1
Fluidos hidrulicos
Um sistema hidrulico independente do trabalho que ir realizar composto dos seguintes grupos:
As fontes de energias, normalmente utilizadas, so: energia eltrica (motor eltrico) e energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao
que transforma energia mecnica em energia hidrulica constitudo
pelas bombas hidrulicas, entre outros componentes; o grupo de controle que controla e direciona a energia hidrulica, compe-se de vlvulas direcionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de atuao,
encontraremos os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e
motores. O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia
hidrulica composto por conexes, tubos e mangueiras.
65
66
Informaes gerais
Nunca devemos misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois
os aditivos podem reagir entre si, deteriorando o leo e envelhecendoo, precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos reve-
pelo fabricante;
Aditivos
So produtos qumicos que, adicionados ao leo, melhoram suas caractersticas ou criam novas caractersticas. Ex.: antiespumante, inibidores
de corroso, antedesgaste etc. Apesar de no existirem normas nem diretrizes legais que definam a compatibilidade de um fluido com o meio
ambiente, j se verifica, na prtica, a utilizao dos fluidos no poluentes.
Ex.: biodegradveis.
Viscosidade
a resistncia do fluido ao escoar, ou seja, se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa, pode-se dizer que o fluido fino ou pouco
encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade,
grosso ou muito encorpado. Resumindo, viscosidade uma medida
inversa a de fluidez.
67
Viscosmetro de Saybolt
Nmero SAE
Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos
Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS
do leo, s temperaturas de testes SAE.
Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes
a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50 etc.) designam a faixa SUS a 212F (100C).
Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa
de viscosidade cinemtica (cSt), a temperatura de 40C. Existem, ainda,
outras unidades, porm, no vemos como necessrio estudarmos, no
nosso contexto. Usando a tabela seguinte podemos converter um valor
em centistokes para segundos Saybolt Universal.
68
Ponto mdio de
viscosidade
cSt
mnimo
mximo
Equivalncia
aproximada
SUS
ISO VG 2
2,2
1,98
2,42
32
ISO VG 3
3,3
2,88
3,52
36
ISO VG 5
4,6
4,14
5,06
40
ISO VG 7
6,8
6,12
7,48
50
ISO VG 10
10
9,00
11,0
60
ISO VG 15
15
13,5
16,5
75
ISO VG 22
22
19,8
24,2
105
ISO VG 32
32
28,8
35,2
150
ISO VG 46
46
41,4
50,6
215
ISO VG 68
68
61,2
74,8
315
ISO VG 100
100
90,0
110
465
ISO VG 150
150
135
165
700
ISO VG 220
220
198
242
1000
ISO VG 320
320
288
352
1500
ISO VG 460
460
414
506
2150
ISO VG 680
680
612
748
3150
ISO VG 1000
1000
900
1100
4650
ISO VG 1500
1500
1350
1650
7000
ndice de viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido como consequncia das variaes de temperatura.
Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel, a temperaturas extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que
espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV. A tabela
abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90:
Comparao das viscosidades em 3 temperaturas:
IV
(-17C) 0 F
(37C) 100F
50
12.000 SUS
150 SUS
90
8.000 SUS
150 SUS
(100C)
210F
41 SUS
43 SUS
69
Seo 2
Reservatrio
Sua principal funo armazenar o fluido hidrulico e, como regra geral
(prtica), deve conter duas a trs vezes a vazo da bomba. Conectados ao
reservatrio encontraremos linhas de suco, retorno e dreno. Quando
as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser cortadas a
45 e montadas para a parede do reservatrio, facilitando o fluxo normal
do fluido.
No reservatrio, encontraremos a
tampa de inspeo, bocal de enchimento, respiro, visor de nvel e,
no seu interior, a placa defletora
(chicana) que tem a funo de reduzir a turbulncia e evitar que o
fluido de retorno seja succionado
sem antes ter circulado pelo reservatrio para trocar calor e decantar impurezas.
Os reservatrios podem ser:
Figura 67 Reservatrio
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 76).
70
Simbologia
Reservatrio aberto
Reservatrio pressurizado
Seo 3
Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao
sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
vazo uniforme;
dimenses reduzidas;
baixo custo de manuteno;
ausncia de vlvulas;
71
es;
(escorva);
Bomba de engrenagem
Com o desengrenamento das engrenagens, o fluido conduzido
da entrada para a sada, nos vos
formados pelos dentes das engrenagens e as paredes internas da
carcaa da bomba. Com o reengrenamento, o fluido forado
para a sada.
72
Rendimento de 80 a 85%;
Presso tpica de 250 Kgf/cm2;
Deslocamento tpico de 250 cm3/r;
Compacta e de pouco peso;
Geralmente ruidosa;
Baixo custo;
Apenas deslocamento fixo, boa resistncia contaminao;
Pouca possibilidade de manuteno;
Resistente aos efeitos da cavitao.
Simbologia
Bomba de palhetas
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento, fazendo
com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel. Seu mecanismo de bombeamento
composto de um rotor, palhetas, anel e placas com aberturas de entradas e sadas, alm do mecanismo de ajuste de presso e vazo.
Simbologia
Bombas de pistes
Estas bombas geram uma ao de bombeamento, devido ao deslocamento de pistes no interior de um tambor cilndrico.
73
Bombas de pistes de
eixo inclinado
Simbologia
Bomba de
deslocamento fixo
unidirecional.
Bomba de deslocamento
varivel unidirecional
com compensao de
presso.
Bomba de
deslocamento
varivel
bidirecional com
compensao de
presso.
Bombas de pistes de
placa inclinada
Cavitao
de 95%;
Aerao
Caractersticas das
bombas de pistes de
placa inclinada
Rendimento que gira em torno
cm3/r;
mltipla. Compacta.
74
Bombas em srie
Quando a bomba hidrulica tem
baixo poder de suco, instala-se
uma bomba auxiliar (Bomba de
carga) cuja funo alimentar a
bomba principal.
Seo 4
Visibilidade da contaminao
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 mcron. Em outras
palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40
mcron, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido
hidrulico parea estar limpa, ela no est, necessariamente, limpa.
75
Tipos de filtros
Filtro de suco - 100 a 150 mcron, montados entre o reservatrio
e a bomba.
76
Mcrons
0,5
0,5-1
0,5-5
1-4
Rolamentos hidrostticos
1-25
5-40
Servo-vlvulas
18-63
Atuadores
50-250
Orifcio de servo-vlvula
130-450
Razo beta
O grau do meio filtrante, expresso em razo beta, indica a eficincia
mdia de remoo de partculas. A razo beta definida pela equao a
seguir:
77
Seo 5
Vlvulas direcionais
Razo Beta = n de partculas do lado no filtrado
n de partculas do lado filtrado
Exemplo:
=
50000
=5
10000
Eficincia = (1
1
) x100
1
Eficincia = (1 ) x100 = 80%
5
Para uma razo beta menor que 75, temos um filtro nominal (baixa eficincia) e para uma razo b,eta maior ou igual a 75 temos um filtro absoluto (alta eficincia).
Indicadores de impurezas
Um indicador de impurezas mostra a condio de um elemento filtrante.
Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou
se est sendo utilizado o desvio.
Sinal Eltrico
Figura 76 Indicadores de Impurezas
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 80).
78
Indicador ptico
So constitudas de um corpo
com ligaes internas que so
conectadas e desconectadas por
uma parte mvel, o carretel. Para
identificar a simbologia de uma
vlvula devemos considerar o nmero de posies, vias, posio
normal e o tipo de acionamento.
Nmero de vias: corresponde ao nmero de conexes teis que uma determinada vlvula possui
79
80
Para facilitar a instalao, as vlvulas direcionais so, normalmente, montadas em placas e, estas,
conectadas s tubulaes. Segue,
abaixo, as configuraes padronizadas de furaes.
Solenides
Como visto, anteriormente, solenides so componentes eletromecnicos, que transformam energia eltrica em energia mecnica linear. Nos
sistemas hidrulicos e pneumticos, os solenides que tm sido, tradicionalmente, utilizados, so do tipo digital. Como a denominao deixa
clara, estes solenides possuem duas posies de equilbrio, totalmente
energizado ou totalmente desenergizado. O princpio de operao dos
solenides, independente do seu tipo construtivo, bastante similar, podendo ser resumido da seguinte forma:
81
Para eliminar este problema, outra concepo de solenide foi desenvolvida, denominado solenide em banho de leo. Nesta concepo, o pino
de acionamento e o ncleo mvel esto imersos no fluido hidrulico que
circula atravs da vlvula, estando bobina e ncleo fixos, isolados do
fluido hidrulico, atravws de um tubo aparafusado no corpo da vlvula.
Com esta concepo, permitido um escoamento contnuo do fluido
hidrulico em torno do ncleo mvel, melhorando a dissipao do calor
gerado na bobina.
Figura 82 Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (acionada)
Fonte: Rexroth (2005, p. 168).
Dentre os solenides convencionais existem dois tipos construtivos bsicos: solenides a seco, e
os solenides em banho de leo.
Quanto ao sinal de alimentao,
podem ser alimentados com corrente contnua ou alternada, em
diversos nveis de tenso.
Os solenides a seco receberam
esta denominao porque todo
o solenide isolado do fluido
hidrulico e, portanto, o ncleo
mvel se desloca atravs de um
espao de ar quando o solenide energizado. Estes solenides
tiveram seu desenvolvimento e
aplicao anterior aos solenides
em banho de leo, encontrando
aplicao at os dias atuais, apesar
de apresentarem alguns inconvenientes.
82
Seo 6
Atuadores
O amortecimento consiste de coxins* junto ao mbolo que, ao chegarem prximo do fim do curso, encontraro uma cmara reduzida,
associado a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem.
83
Simbologia
oscilador
hidrulico.
Seo 7
Vlvulas de bloqueio
Figura 87 Simbologia dos Atuadores Lineares
Fonte: SAGGIN (2004, p. 50).
lubrificar;
refrigerar;
impedir a entrada de ar.
Simbologia
Figura 89 Oscilador
Atuador
rotativo
84
85
86
Vlvula reguladora de
vazo unidirecional
Controlam a vazo em um sentido, permitindo o fluxo reverso
livre.
Seo 8
87
Mtodos de controle
Controle na entrada (meter in) - controla o fluxo que entra no
atuador. usado onde a carga resiste ao movimento do atuador.
88
Seo 9
89
90
A
A
S2
S1
Y
A
Caractersticas
reteno de A para B;
reteno de B para A;
reteno pilotada.
Seo 10
Elemento Lgico
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
vlvula direcional;
vlvula reguladora de vazo;
vlvula de reteno simples ou pilotada;
vlvula reguladora de presso;
entre outras funes combinadas.
91
Vlvula reguladora de
presso
Vlvula reguladora de
presso com despressurizaro por solenide
Figura 102 Elemento Lgico como Vlvula Reguladora de Vazo
Fonte: Parker (2008, p. 148).
Exemplo de aplicao
Seo 11
Trocador de calor
Os sistemas hidrulicos se aquecem devido ao escoamento de
leo, presso, entre outros fatores.
Se o reservatrio no for suficiente para manter o fluido temperatura normal de trabalho, ocorrer
um superaquecimento. Para evitar
isso, so utilizados resfriadores ou
trocadores de calor. Os modelos
mais comuns so ar-leo e gualeo. Veja!
93
Simbologia
Simbologia
Seo 12
Acumuladores
Os acumuladores armazenam
certo volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema,
quando necessrio e podem cumprir as seguintes funes:
Figura 110 Trocador de Calor gualeo
Fonte: SAGGIN (2004, p. 54).
94
Seo 13
Intensificador de
presso
Os intensificadores de presso
(boosters) so dispositivos que convertem fludo baixa presso em
fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema
hidrulico.
Figura 112 Acumuladores de Pisto, Bexiga e Membrana
Fonte: SAGGIN (2004, p. 56).
Simbologia
Acumulador
gs (smbolo
geral)
Acumulador
de pisto
Acumulador
de
membrana
Acumulador
de bexiga
95
Pressostatos
So elementos que convertem
sinal de presso em sinal eltrico. So muito usados no monitoramento de presso mxima e
mnima, em sistemas industriais
hidrulicos. Tambm, so utilizados para a emisso de sinais nos
processos de automao, quando
a grandeza medida for presso.
Atualmente, os mais comuns so
os pressostatos mecnicos e os
eletrnicos.
Figura 114 Intensificadores de Presso
Fonte: SAGGIN (2004, p. 58).
Seo 14
Manmetros
So equipamentos utilizados para medir presso. Podemos encontr-los
de diversas formas construtivas, mas, os mais comuns, so: manmetro
de Bourdon, que pode ser a seco ou em banho de glicerina, para amortecer as vibraes e lubrificar o manmetro e o manmetro digital.
96
So equipamentos instalados no reservatrio e podem ser de leitura local, como os indicadores de nvel e temperatura ou de leitura remota
analgica que, alm de indicarem, localmente, o valor das grandezas medidas, podem enviar sinais padronizados para posterior processamento.
97
Finalizando
Em muitas situaes, os sistemas hidrulicos e pneumticos so subutilizados ou utilizados de
forma incorreta, pela falta de informaes claras e objetivas que proporcionem, aos tcnicos,
o acesso aos conhecimentos, permitindo a otimizao do potencial das mquinas e equipamentos em geral.
Com o material apresentado, acreditamos ter alcanado o objetivo proposto, pois, com os
conhecimentos de hidrulica e pneumtica apresentados, voc estar preparado para desenvolver circuitos industriais com embasamento terico e prtico.
Bons estudos!
99
Referncias
FAMIC Automation Studio 2009. Version 5.6: Famic Technologies Inc, 2009. 1. CD-ROM.
______. Chaves de fim de curso FM7121. 2010. Disponvel em: <http://www.metaltex.com.br/downloads/FM7.pdf>. Acesso em: 08 mar. 2010.
SAGGIN, A. et. al. (Orgs.) Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 102 p.
101
Anexo
Anexo 1 Simbologia dos Elementos Pneumticos
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos segundo norma
ISO 1219-1.
Linhas de fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem
Indicao de conjunto de funes ou
componentes
Mangueira flexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (Inclinao
45)
Direo do fluxo
Fluxo pneumtico
Sentido de rotao
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
103
Fontes de energia
Motor eltrico
Motor trmico
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Acoplamentos
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Fonte : Software Automation Studio 5.6 (2009)
Compressores
Compressor de deslocamento fixo unidirecional
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Condicionadores de energia
Filtro
Desumidificador de ar
Lubrificador
Reservatrio de ar
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Vlvulas direcionais
3/2 vias
4/3 vias
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide
Piloto
Duplo acionamento
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
105
Osciladores
Haste dupla
Vlvula de reteno
Simples
Vlvula alternadora (elemento OU).
Redutora de presso
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Filtro
Registro fechado
Registro aberto
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
107
Fontes de energia/acoplamento
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Vlvulas direcionais
Vlvula direcional 3/2 vias
Mtodos de acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide convencional
Solenide proporcional
Piloto
Duplo acionamento
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
109
Vlvula de reteno
Simples
Pilotada
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Ao indireta
Reguladora de presso
(alvio)
Sequncia
Redutora de presso
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Reservatrio
Aberto atmosfera
Pressurizado
Bombas
111
Osciladores
Atuadores lineares
Cilindro telescpio
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
Instrumentos e acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Pressostato
Transdutor de presso
Termostato
Fluxostato
Filtro
Vlvula de bloqueio
Fonte: Software Automation Studio 5.6 (2009)
COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
113