Clculo eltrico de linhas de transmisso Notas de aula

CC

Carlos Kleber da Costa Arruda

CEFET-RJ
20 de maio de 2014

Sumrio
1 Introduo

2 Uma ideia sobre as grandezas envolvidas

3 Estudos em linhas de transmisso

4 Clculo dos parmetros eltricos - modelagem bsica

5 Desempenho eltrico de uma linha de transmisso

17

6 Limites de transmisso

23

7 Modelo do quadripolo

25

8 Modelo de uxo de potncia

32

9 Compensao de linhas

34

10 Clculo dos parmetros eltricos - modelo detalhado

38

11 Estudo detalhado de um sistema de transmisso atravs de

matriz Ybarra
48
12 Requisitos eltricos de projeto de linhas de transmisso

48

13 Comportamento no-linear em sistemas de transmisso

56

http://sites.google.com/site/carloskleber/

BY:

carloskleber@gmail.com /

Permitido uso no comercial, citando o autor e fonte.

14 Consideraes nais

57

A Tabela comparativa de parmetros

60

B Clculo dos parmetros eltricos - modelo simplicado

60

C Tpicos avanados

60

D Questes de concursos

64

1 Introduo
1.1 Sobre a apostila
Este material tem como objetivo subsidiar a disciplina de clculo eltrico de
linhas de transmisso, lecionada no CEFET-RJ. Para o assunto, existe uma
literatura muito vasta, incluindo artigos, normas, teses e dissertaes. Partiuse da ideia de resumir alguns conceitos, considerados bsicos, deixando partes
de maior profundidade para captulos seguintes, formando assim uma espiral
que retorna ao ngulo inicial mas com profundidade.
Devido a disciplina no abranger o clculo mecnico, cuja interao com a
parte eltrica muito ntima, aborda-se somente alguns conceitos nesta parte,
como echa e ampacidade, cando ao aluno consultar livros como [16], e a
apostila da parte mecnica [4].
Procurou-se incluir referncias adicionais, que apesar de estarem fora do
escopo da graduao, so inspirao para pontos de partida para estudos
subsequentes.

1.2 Nota sobre unidades de medida e convenes

Todas as unidades so no sistema mtrico, exceto quando a unidade refern-

cia usual (como por exemplo a especicao de cabos usa-se MCM ou kcmil ),
mas mesmo estas tendem a serem substitudas.
Em todas as frmulas e equaes supe-se que as grandezas estejam sem
mltiplos e submltiplos, ou seja, recomenda-se ateno ao omitir mili, micro,
quilo, mega; em vrias tabelas, utiliza-se mltiplos e submltiplos para deixar
o texto mais legvel, evitando as potncias de 10.
O estudo de linhas de transmisso envolve as equaes do eletromagnetismo, aonde aplica-se, no vcuo, as constantes de permissividade,

8, 8541878 1012

F/m, e a permeabilidade magntica,

1 cmil: circular mil,

0 = 4 107

0 =

H/m.

rea de um crculo com dimetro de um milsimo de polegada, sendo

MCM igual a 1000 circular mil. 1 MCM

= 0, 5 mm2 .

1.3 Sobre o uso de ferramentas de programao

Ao longo do texto aborda-se clculos prticos, feitos com auxlio de programao.

No se trata de rotinas para uso comercial, compiladas, mas sim

contas realizadas de forma ordenada. Alguns programas que permitem esta

praticidade so o Matlab, Scilab, Octave e Mathematica. Cada um tem suas
vantagens, e bvio seu custo, sendo o Scliab e o Octave de livre distribuio e perfeitamente capazes de se realizar os estudos, inclusive muito mais
avanados que se prope aqui.

2 Uma ideia sobre as grandezas envolvidas

Somente vendo esta apostila, ou at em sala de aula, no temos noo da
grandeza que uma linha de transmisso. Qual a capacidade de uma linha
de 500 kV? Qual a corrente tpica de curto-circuito? Quanto pesa um cabo?
A tabela 1 d um ideia destes valores, obtida a partir de diversas fontes. So
valores mdios, somente para uma ordem de grandeza.

Tabela 1: Ordem de grandeza em linhas de transmisso.

Potncia

230 kV: 200 MW

transmitida

345 kV: 500 MW

500 kV: 1 GW
750 kV: 2 GW

Comprimentos

Vo tpico: 300-500 m
Vo de travessia: 1000-2000 m
LT curta: < 100 km
Comprimento mximo sem subestao intermediria: 300 km
Linha de meia-onda: 2250 km

Altura de torre

Linha de transmisso: 30-50 m

Vo de travessia: 100-300 m

Temperatura no

Limite nominal: 70-90

cabo

Limite de emergncia: 100-130

Limite para cabos especiais: 200

Distncias de

500 kV: 2 m

isolamento

500 kV (com consideraes usuais de projeto): 5-8 m

(ecaz,
fase-neutro)
Peso linear de

ACSR Linnet (336 MCM): 688 kg/km

cabos

ACSR Rail (954 MCM): 1600 kg/km

ACSR Thrasher (2312 MCM): 3760 kg/km

Campo eltrico

Mximo no solo (limite da faixa): 4,2 kV/m

Mximo no solo (ocupacional): 8,33 kV/m
Superfcie do cabo: 20 kV/cm
Disruptiva: 30 kV/cm

3 Estudos em linhas de transmisso

Uma linha de transmisso um elemento fundamental em um sistema de
potncia, ligando fontes de gerao com cargas consumidoras.
O projeto de uma linha de transmisso inicia-se com a necessidade de
transportar uma quantidade de energia entre dois pontos.

Aps estudar a

distribuio de carga nas linhas existentes, observa-se o efeito de uma nova

linha no sistema, chegando a um novo ponto de equilbrio.

3.1 Transmitir?
Pode-se abrir esta questo em alguns pronomes: o qu, quando, como, onde
e quanto.

O qu transmitir

a interligao entre centros de gerao e consumo, quando

invevitavelmente a fonte de energia interessante, mesmo com o custo

da linha.

Quando transmitir

a necessidade futura surgir, ou seja, projetando o cres-

cimento do consumo e incluindo o tempo de construo, tanto das usinas

quanto da prpria linha.

Como transmitir

a tecnologia a ser usada, denindo se a linha ser em CA

ou CC, e os nveis de tenso.

Onde passa

eventualmente existe a opo de quais centros de gerao iro

interligar quais centros de carga (ex. Belo Monte liga com Sudeste ou
Nordeste) e denio do traado da linha.

Quanto custa transmitir

o custo est envolvido desde a primeira questo,

dependendo ainda da economia e da poltica de comercializao (ex.

ganho em escala na fabricao dos cabos, ou regras tarifrias).
Estima-se que esta energia obtida seja distribuda, ao longo da vida til
da linha, em um perl de demanda, resultando na linha transmitindo uma
potncia mdia, com eventuais necessidades de sobrecarga. Para um estudo
mais didtico, podemos assumir uma potncia constante.
A distncia entre os dois pontos est sujeita ao traado da linha, aonde
observa-se desde a topograa at a viabilidade de aquisio dos terrenos. A
distncia real pode variar no mais do que 10% de um traado em linha reta.
Assumindo assim a potncia e o comprimento da linha, chega-se aos critrios de escolha do tipo (CA ou CC) e nvel de tenso.

Figura 1: Exemplo ilustrativo de seleo de nvel de tenso, a partir de premissas de projeto conservadoras [14]

4 Clculo dos parmetros eltricos - modelagem

bsica
Nesta parte ser apresentado o modelo bsico de linha de transmisso para
estudo em regime permanente. Assume-se que a linha trifsica, fazendo-se
uma aproximao monofsica, que de acordo com o sistema de componentes
simtricas aplicvel para sistemas equilibrados ou no.
Inicialmente demonstra-se a relao de parmetros entre fases, aonde existem componentes
nentes

mtuas

prprias

(que afetam somente a fase em questo) e compo-

(que afetam as fases vizinhas). Por reciprocidade, as compo-

nentes mtuas so

simtricas,

igual ao efeito da fase

ou seja, o efeito que a fase

na fase

causa na fase

a.

Sabe-se pela teoria de circuitos que impedncia e admitncia so grandezas recprocas. Por conveno em linhas de transmisso, nomeia-se como

impedncia

a componente longitudinal por unidade de comprimento, sendo

em geral um elemento RL em srie .

Nomeia-se como

2 Em

admitncia

a componente transversal (paralela ou

shunt )

linhas CC, a indutncia no se aplica em regime permanente, mas em estudos

transitrios, como por exemplo na propagao de surtos, ele determinante.

por unidade de comprimento, sendo em geral um elemento RC em para-

lelo, sendo a resistncia R, representativa da corrente de fuga, desprezvel .

Desta forma pode-se estimar a impedncia e admitncia total de uma linha
multiplicando-se diretamente seus respectivos valores pelo comprimento.
Da mesma forma que a impedncia, a admitncia denida pelo nmero
complexo

Y = G + jB ,

sendo

a condutncia e

a susceptncia.

Na seo C.1 apresenta-se o desenvolvimento das equaes de linhas de

transmisso, tambm chamadas de equaes do telegrasta.
Na prtica aproxima-se o circuito

ladder

para elementos discretos, sendo o

mais simples o equivalente pi (uma impedncia em srie e duas admitncias

em paralelo nas extremidades).

4.1 Resistncia
A resistncia, como tradicionalmente ensinada, determinada pela resistividade do material, a seo transversal e o comprimento:

R=
sendo

mento e

l
S

(4.1)

a resistividade e a condutividade o seu inverso:

= 1/, l

o compri-

a seo transversal.

Em corrente alternada, o

efeito pelicular

distorce a resistncia efetiva do

cabo: o efeito de repulso das linhas de corrente provoca um subaproveitamento da seo transversal do cabo. Este efeito mais evidente em bitolas
maiores, pois ele no proporcional ao dimetro, logo sendo pouco percebido
por exemplo em instalaes residenciais.
Os cabos usuais em CA so compostos por dois materiais, geralmente
um ncleo com os mais resistente trao e uma coroa com os de boa
condutividade, e ao mesmo tempo leve e econmico. Este conjunto aumenta
a complexidade do estudo, por exemplo no clculo mecnico, mas no clculo
da resistncia possuir baixa inuncia, pois o efeito pelicular ir posicionar
a corrente na regio da coroa, evitando o material do ncleo.
Outro efeito importante a variao da resistncia pela temperatura. Em
geral a resistncia em catlogos tabelada para alguns valores tpicos, como

75

mas o valor exato depende da prpria corrente, entre outros fatores

ambientais.
Na seo 10.1 apresenta-se uma frmula para o clculo da impedncia prpria, incluindo o efeito pelicular. O valor calculado ser prximo aos valores

encontrados em catlogos .

3 Em

linhas CC, pela falta da corrente pelo efeito capacitivo, a resistncia

shunt

R torna-

se novamente relevante, por exemplo, no clculo de coordenao de isolamento.

4 Existem

ainda outros fatores que inuenciam no clculo da resistncia, como por exem-

plo o efeito transformador do ncleo de ao e o comprimento adicional devido helicoidal

dos os.

Observa-se que a maioria dos cabos composta por os entrelaados, havendo ento lacunas no interior do cabo.

Outra caracterstica comum a

presena de dois materiais no mesmo cabo, como alumnio e ao.

Estas e

outras caractersticas acrescentam uma complexidade no clculo exato da resistncia, particularmente ao se considerar os efeitos da temperatura.
Em geral as resistncias so tabeladas, incluindo o efeito pelicular (resistncia CA). Tambm usual tabelar a resistncia para algumas faixas de
temperatura.
Para um clculo iterativo, prudente iniciar o clculo da resistncia com
um valor de temperatura prximo do nominal, e aps determinar a temperatura real do condutor, realizar a correo.
Para uma congurao de feixe de condutores, a resistncia ser dividida
pelo nmero de cabos em cada fase.
A tabela 2 exemplica a resistividade dos materiais usados em linhas de
transmisso, bem como outros parmetros relevantes para o projeto.

Tabela 2: Caractersticas fsicas de alguns materiais.

Condutivi-

Resistivi-

Coeciente de

Massa

dade IACS

dade

variao da

especca

(%)

Wmm2 /m)

resistncia (

1 )

(g/cm3 )

Alumnio 1350

61,0

0,028264

0,00403

2,705

Alumnio liga 6201

52,5

0,032840

0,00347

2,690

Cobre duro comercial

97,0

0,017775

0,00381

8,89

100,0

0,017241

0,00393

8,89

0,17

7,9

Cobre padro IACS

Ao

Observa-se que apesar do cobre possuir uma condutividade mais favorvel,

sua massa e preo (da ordem de

mais caro) inviabilizam a aplicao em

linhas de transmisso.

4.1.1 Variao com a temperatura

Para o uso preciso da resistncia, particularmente no clculo das perdas, devese realizar a correo pela temperatura. Este clculo pode se tornar complicado, considerando que a resistncia ir inuenciar a corrente, que por sua
vez ir ditar a temperatura do condutor, juntamente com outros fatores, alem
dos cabos geralmente serem compostos por dois materiais.
Em geral os fabricantes fornecem os valores de resistncia (CA ou CC)
para alguns valores de temperatura. Atente em utilizar uma resistncia para
uma temperatura prxima s condies de operao.
A tabela 3 ilustra alguns valores de resistncia CA e CC para alguns cabos.

Tabela 3: Exemplos de alguns cabos comerciais

Tipo

Denominao

Bi-

Seo

Di-

Resistncia

Resistncia

tola

transversal

metro

CC

CA

total

(mm)

(MCM)

(mm )

W/km 20) (W/km 75)

ACSR

Hawk

477

280,85

21,78

0,1196

0,1435

ACSR

Grosbeak

636

322,3

25,16

0,0896

0,1075

ACSR

Rail

954

526,8

29,59

0,0597

0,0733

ACSR

Bittern

1272

726,4

34,16

0,0448

0,0558

ACSR

Thrasher

2312

1235,2

45,78

0,0248

0,0327

Sagebrusch

2250

1139,5

43,9

0,0255

0,034

1000

506,7

29,2

0,0661

0,0802

AAC
AAAC

4.2 Indutncia
A indutncia o efeito do campo magntico sobre um circuito, representado
por exemplo pela lei de Faraday.

Pode-se ter

indutncia prpria,

quando

uma linha de corrente no condutor induz potencial em outra seo do prprio

condutor, ou

indutncia mtua, quando uma corrente em um condutor externo

induz este potencial.

Assim como as cargas eltricas, todas as correntes que no sejam constantes induzem potencial em qualquer elemento condutor, e se esse elemento
fechar um circuito, surge a corrente induzida. Logo, uma linha pode induzir
em cercas metlicas, cabos aterrados, encanamentos, etc.
A induo tambm depender se os elementos estiverem paralelos, ento
a induo ser mnima se os condutores estiverem perpendiculares.

4.2.1 Premissas
Uma considerao, geralmente pouco evidenciada, sobre a corrente: para
que haja uma corrente eltrica em regime permanente, supe-se que ela retorna para a sua fonte de energia (ou fecha o somatrio, no caso de vrias
fontes, seguindo as Leis de Kirchho ). Este retorno pode ser por um segundo
condutor ou pelo solo, fechando um

lao de corrente.

O entendimento de lao de corrente fundamental para a validade da lei de

Ampre, que nos fornecer a propriedade da indutncia do circuito. Ento,
no faz sentido pensar em um condutor singelo com uma corrente, pois a
equao s fecha com uma corrente retornando em sentido contrrio.
O clculo da indutncia em um condutor dividido na sua parte interna
e na parte externa. Em ambos, parte-se da lei de Ampre.
Para a indutncia interna, como primeira aproximao um condutor com
uma seo circular, com raio

r,

I distribuda
0, 5107 H/m [27]. A parcela

aonde atravessa uma corrente

uniformemente, obtm-se um valor constante de

da indutncia externa relacionada ao raio e a altura, unindo as parcelas:

0
Lii =
2
sendo

Lii

1
2h
+ ln
4
r


(4.2)

i, com a soma do uxo magnr o raio do condutor, h a altura e a permeabilidade

0 = 4 107 H/m.

a indutncia prpria do condutor

tico interno e externo,

magntica do ar

Observando que o cabo no possui altura constante, contendo a forma de

uma

catenria.

Pode-se usar sem problemas uma altura mdia

de duas formas:

sendo aqui
e

ht

a altura

1
2
hm = ht f = hv + f
3
3
do cabo na torre, hv a altura

hm ,

calculada

(4.3)
do cabo no meio do vo

a echa, sendo essa frmula relativa a um vo nivelado [4].

Usualmente a equao (4.2) manipulada da forma:

Lii =

0
2

Lii =
Lii =
A varivel

r0

ln e 4 + ln

2h
r


(4.4)

0
2h
ln
2 r e 14

(4.5)

0 2h
ln 0
2
r

(4.6)

corresponde ao raio equivalente do condutor ao se considerar a

parte interna do uxo [27, p. 52], para um cabo de alumnio, a permeabilidade

= 0 , r0 = r e1/4
. Para cabos
= 0, 7788r
5
0
r
com permeabilidade superior a 0 , como o ao , r = r e 4 , no qual r a
permeabilidade relativa do condutor, r = /0 .
O uxo externo ser inuenciado pela permeabilidade do ar, igual a 0 .
igual ao do ar, no qual

4.3 Impedncia mtua

A impedncia mtua entre dois condutores essencialmente a indutncia,
denida pelas distncias e a caracterstica magntica do ar (as propriedades
do condutor inuencia somente na indutncia interna):

Lij =
sendo

Dij

a distncia do condutor

do condutor

5 Na
de

para o condutor

0 Dij
ln
2
dij

i a imagem do condutor j , e dij

(4.7)

a distncia

j.

referncia [19] obtm-se para ao usado no ncleo de cabos ACSR valores da ordem

r
= 50,

sendo plausvel considerar essa valor para cabos para-raios.

O exemplo de um cabo Rail (29, 59 mm, composto essencialmente

de alumnio,

Laa =

= 0 ),

a uma altura de 20 m, sua indutncia prpria ser

0 2h
2 20
= 1, 6305 106 H/m
ln 0 = 2 107 ln 0,02959
/2 0, 7788
2
r

A indutncia mtua entre dois cabos, dispostos na horizontal a uma

distncia de 8 m, ser

Lab

0 Dab
=
ln
= 2 107 ln
2
dab

402 + 82
= 1, 981 107 H/m
8

Dois cabos de alumnio, com 1 cm de raio, 30 m de altura e separados a

10 m, possuem uma impedncia mtua
de

Z m

Z m .

Calcule a variao percentual

ao (a) aproximar os cabos para 5 m, (b) abaixar os cabos para

10 m de altura.
A impedncia mtua proporcional s distncias, real e imagem, e o
raio no inuencia no resultado:

Zm ln

Dij
dij

Fazendo a conta somente com o logaritmo, na condio inicial:

Dij =

p
102 + 602 = 60, 8

dij = 10
Zm 1, 8055

Na condio (a),

2,4884
1,8055

Zm(a) ln

= 37, 8%.

Na condio (b),

52 +602
5

0,8047
1,8055

Zm(b) ln

= 2, 4884,

102 +202
10

um aumento de

= 0, 8047,

uma reduo de

= 55, 4%.

4.4 Distncia mdia geomtrica e raio mdio geomtrico

Chama-se DMG a distancia mdia geomtria, que neste caso ser aplicado s
distncias entre condutores. Quando trata-se de condutores de uma mesma
fase, ou

feixe de condutores,

tambm chamado de raio mdio geomtrico

(RMG ou GMR), que neste caso ir representar um condutor equivalente

para aspectos de indutncia e capacitncia.

10

n condutores arrumados em posies genricas, o RMG ser igual a

v
uY
n Y
n
p
u
2
2
dij = n (d11 d12 d1n )(d21 d22 . . . d2n ) (dn1 dn2 dnn )
RMG = nt
Para

i=1 j=1
(4.8)
sendo

dij

dii

o raio do condutor

i,

com a correo da impedncia interna,

a distncia entre os condutores

ri0 ,

j.

Para feixes regulares, ou seja, condutores formados em polgonos de lado

d,

o RMG do feixe ser

r0 d

3
RMG3 = r0 d2

4
RMG4 = 1, 09 r0 d3
RMG2 =

(4.9a)
(4.9b)
(4.9c)

RMG2 , RMG3 e RMG4 so os RMGs para feixes de 2, 3 e 4 condutores

A equao para um feixe de N condutores, espaados
igualmente em uma circunferncia de raio R denida por

N
RM G = r N RN 1
(4.10)
no qual

em feixes regulares.

Lembrando que o efeito pelicular, representado por

r0 , s incorporado na

impedncia. Logo teremos um RMG para o clculo da impedncia e um RMG

para a admitncia. Por exemplo, para um feixe de 4 condutores, teremos

4
RMGZ4 = 1, 09 r0 d3

4
RMGY4 = 1, 09 r d3
Denindo como

M a matriz caracterstica da geometria da linha,

(4.11a)
(4.11b)
tambm

chamada de matriz de coeciente de potenciais:

L=

MZ
2

(4.12)

sendo

2 hi
ri0
Dij
= ln
dij

MZii = ln

(4.13a)

MZij

(4.13b)

E a matriz impedncia ser

Z = RI+jL = RI+j

11

MZ
2

(4.14)

abrindo os termos das matrizes:

R
Z= 0
0
Sendo

0
R
0

ln 2rh0 a
0
a

ln Dba
0 +j

dba
2
ca
R
ln D
dca

ab
ln D
dab
ln 2rh0 b
b
cb
ln D
dcb

ac
ln D
dac
bc
ln D
dbc
2 hc
ln r0

(4.15)

a resistncia de cada condutor, considerando iguais, e

a matriz

identidade (no haver resistncia mtua). Observar que, para feixes de condutores, dividir a resistncia individual pelo nmero de condutores e trocar

ri

por

RMGi .

Seguindo como exemplo completo a linha de 500 kV raquete, cujo

perl ilustrado na gura 2, este exemplo faremos o clculo completo dos
parmetros, comeando pela impedncia conforme acabou de se mostrar
neste captulo.
A LT possui feixes de 4 cabos Rail, cujos parmetros relevantes j
foram levantados no exemplos anteriores, com echa de 16 m, e o feixe
um quadrado de 45,7 cm, correspondente ao padro comercial de 18.
Os cabos pra-raios tambm esto ilustrados na gura, mas por ora no
sero considerados.
A resistncia do feixe (considerando temperatura de operao de 75

0,0733
=
4
se o RMG:

ser

0, 018325

W/km.

s
RMG = 1, 09

Para a indutncia, primeiramente calcula-


0, 02959
0, 7788 0, 4573 = 0, 1985 m
2

Utiliza-se tambm as altura mdias dos cabos: a fase central est a

34

216
216
3 = 23, 33 m, e as fases laterais esto a 28 3 = 17, 33 m.
Calculando agora as parcelas geomtricas referentes s indutncias
prprias para cada fase, usando a conveno de (a,b,c) para enumerar as
fases, sendo (b) a fase central:

2 17, 33
= 5, 16277
0, 1985
2 23, 33
= ln
= 5, 46002
0, 1985
= Maa

Maa = ln
Mbb
Mcc

12

fazendo agora as parcelas referentes s indutncias mtuas,

p
Mab = ln p
Mbc = Mab
p
Mac = ln
Podendo
vendo

ser

um

52 + (23, 33 + 17, 33)2

52 + (23, 33 17, 33)2

(2 5)2 + (2 17, 33)2

= 1, 28298
25

diretamente

vetor

de

= 1, 65731

inseridos

em

um

programa,

pro-

coordenadas

x e h, implementa-se na forma
dij = sqrt[(xi xj )2 + (hi + hj )2 ], Dij = sqrt[(xi xj )2 + (hi hj )2 ] e
Mij = log[Dij /dij ], lembrando da conveno da funo log[x] em geral
ser o logaritmo natural, ln(x).
A matriz M ser ento

5, 1627716 1, 6573122 1, 2829804

M = 1, 6573122 5, 4600231 1, 6573122
1, 2829804 1, 6573122 5, 1627716
obtm-se a matriz indutncia
a matriz

multiplicando

0
2 , e na sequncia
e somando a matriz R, que uma

multiplicando

por

por

matriz diagonal com as resistncias dos feixes. Resumindo, tem-se:

0
Z =R + j M
2

0, 018325 + j0, 3892730

j0, 1249613
j0, 0967367

j0, 1249613
0, 018325 + j0, 4116857
j0, 1249613
=
j0, 0967367
j0, 1249613
0, 018325 + j0, 3892730

W/km
observando atentamente ao expressar ou calcular os valores em

W/km.

W/m ou

4.5 Capacitncia e admitncia transversal

6

A capacitncia da linha tambm ser denida a partir de sua geometria .

Partindo do exemplo terico de um cabo singelo polarizado com um potencial

em relao ao solo, este cabo ter uma capacitncia em funo do seu raio

6 Em

[27, p. 72] desenvolve-se a teoria da capacitncia em LTs, mas com a aproximao

em unir todas as fases em uma distncia mdia geomtrica.

13

0,457
4

28

34

Figura 2: Exemplo de perl de LT.

e da sua altura:

q
2h
ln
20
r

1
2h
q
= 2 0 ln
C=
V
r
V =

(4.16)

(4.17)

n condutores, desenvolve-se um relao

MY , similar a MZ :

generalizando para uma linha com

geomtrica descrita por uma matriz

C = 2 0 MY 1
No qual

a permissividade do ar, igual a

8, 85 1012

(4.18)
F/m. Aqui no h

capacitncia interna, logo no h correo do raio dos condutores, como

visto na equao 4.6, mas o termo referente mtua rigorosamente igual:

Ao inverter-se a matriz

2 hi
ri
Dij
= ln
dij

MY ii = ln

(4.19a)

MY ij

(4.19b)

MY ,

observa-se a formao de termos negativos

fora da diagonal, devido ao processo de polarizao: uma carga de polaridade

14

positiva em uma fase ir provocar cargas de polaridade negativa nas outras

fases.
A admitncia denida por:

Y = G+jC

(4.20)

Desconsiderando a parcela de condutncia, obtm-se a forma usual da admitncia para linhas CA:

Y = jC

(4.21)

Seguindo o exemplo anterior, para o clculo da admitncia, pode-se

aproveitar parcialmente a matriz

M,

recalculando a diagonal conside-

rando o raio real dos cabos. Primeiramente, o RMG:

s
RMG = 1, 09 4

0, 02959
2


0, 4573 = 0, 2113 m

e os elementos prprios da matriz:

2 17, 33
= 5, 10027
0, 2113
2 23, 33
= ln
= 5, 39752
0, 2113
= Maa

Maa = ln
Mbb
Mcc
tem-se assim a matriz

e a sua inversa:

5, 1002713 1, 6573122 1, 2829804

M = 1, 6573122 5, 3975229 1, 6573122
1, 2829804 1, 6573122 5, 1002713

0, 224171
0, 0572269 0, 0377949
M1 = 0, 0572269 0, 2204133 0, 0572269
0, 0377949 0, 0572269
0, 224171
obtendo-se a matriz de capacitncia
mitncia multiplicando por

Y = j 2 0 M1

j4, 6994162
= j1, 1996776
j0, 7923144

j ,

multiplicando por

2 0 ,

e a ad-

calculando diretamente:

j1, 1996776
j4, 6206408
j1, 1996776

j0, 7923144
j1, 1996776 S/km
j4, 6994162

Aqui novamente para evitar o uso de um expoente, no caso

109 [S/m],

optou-se em expressar os valores utilizando mltiplos e submltiplos das

unidades.

15

4.6 Efeito da transposio

Para obter um equilbrio nos parmetros da linha, as fases so trocadas de
posio em alguns pontos da linha.
trocar linhas nas matrizes
a trs trechos:

Z e Y.

Matematicamente, sera equivalente a

Seja as matrizes

Zaa Zab Zac

Z(1) = Zba Zbb Zbc
Zca Zcb Zcc

Zbb Zbc Zba

Z(2) = Zcb Zcc Zca
Zab Zac Zaa

Zcc Zca Zcb

Z(3) = Zac Zaa Zab
Zbc Zba Zbb

Z(1) , Z(2)

Z(3)

referentes

(4.22)

(4.23)

(4.24)

Sendo uma transposio ideal (no caso de uma linha de circuito simples,
dividida em trs trechos de mesmo comprimento), pode-se supor um desempenho equivalente da linha em uma

matriz mdia 7 :


1  (1)
Z + Z(2) + Z(3)
3
Zaa + Zbb + Zcc Zab + Zbc + Zca
1
= Zba + Zcb + Zac Zbb + Zcc + Zaa
3
Zca + Zab + Zbc Zcb + Zac + Zba

Z=

Zac + Zba + Zcb

Zbc + Zca + Zab
Zcc + Zaa + Zbb

(4.25)

Podemos denir um termo de impedncia prpria:

1
(Zaa + Zbb + Zcc )
3

Zp =

e considerando que temos uma simetria do tipo

Zij = Zji ,

(4.26a)
um termo de

impedncia mtua

Zm =

1
(Zab + Zbc + Zca )
3

(4.26b)

a matriz de uma linha idealmente transposta igual a

Zp
Z = Zm
Zm
7 Aqui

Zm
Zp
Zm

Zm
Zm
Zp

(4.27)

cabe uma observao, no qual a maioria dos estudos acaba equivocando-se: uma

linha transposta pode ser considerar com parmetros mdios quando sendo tratada "por inteira". Estudos como de faltas no meio da linha acaba dividindo o problema em duas linhas
parcialmente transpostas! O erro adquirido, de uma linha ser assumida como transposta,
pequeno, mas atenta-se que um clculo mais preciso merece um modelo no transposto.

16

Para a matriz admitncia, segue-se a mesma metodologia:

Yp
Y = Ym
Ym

Ym
Ym
Yp

Ym
Yp
Ym

(4.28)

sendo

1
(Yaa + Ybb + Ycc )
3
1
= (Yab + Ybc + Yca )
3

Yp =
Ym

(4.29a)
(4.29b)

Continuando nosso exemplo, obtm-se:

Zp = 0, 018325 + j0, 3967439

W/km
Yp = j4, 6731578 S/km
Ym = j1, 0638899 S/km

W/km

Zm = j0, 115553

5 Desempenho eltrico de uma linha de transmisso

5.1 Representao em componentes simtricas
O mtodo de componentes simtricas utilizado em sistemas trifsicos equilibrados ou desequilibrados, de forma a decompor o estudo em trs circuitos
monofsicos, no qual seus equivalentes Thvenin podem ser combinados no estudo de regime permanente, faltas e defeitos em geral. Nesta seo apresentase como representar uma linha de transmisso neste sistema. Maiores detalhes
sobre esta metodologia podem ser encontrado, por exemplo, em [11, 27].

Z, dita em coordenadas de fase,

coordenadas de modo, ou componentes simtricas, utiliza-se

Para a transformao linear da matriz

para o sistema de
a matriz

A,

denida por

1
A= 1
1
no qual

a = 1 120

coordenadas de

1
a2
a

1
a
a2

(5.1)

a2 = 1 120, obtem-se a matriz de impedncias em

modo, Z012 . Se as matrizes Z e Y corresponderem a uma
e

17

linha de transmisso idealmente transposta, obtem-se as matrizes

Z012

Y012

somente com termos na diagonal:

Z012

Z0 0
0
= A1 Z A = 0 Z1 0
0
0 Z2

Zp + 2Zm
0
0

0
Zp Zm
0
=
0
0
Zp Zm

Y012

Y0 0
0
= A1 Y A = 0 Y1 0
0
0 Y2

Ys + 2Ym
0
0

0
Ys Ym
0
=
0
0
Ys Ym

(5.2)

(5.3)

Para estudos de uxo de potncia em regime permanente, ou estudo de

faltas simtricas, utiliza-se somente os parmetros de sequncia positiva:

Z1 = Zp Zm

(5.4a)

Y1 = Yp Ym

(5.4b)

correspondentes ao elemento na posio (2,2) da matriz. Destes parmetros

que se obtm a impedncia caracterstica

Zc

e a constante de propagao

vistos a seguir.

5.2 Impedncia caracterstica

8 denida como o balano entre os campos el-

A impedncia caracterstica

trico e magntico da linha, no qual uma carga resistiva neste valor ter a
maior ecincia de absoro de um pulso, tambm dito como casamento de
impedncia.

um parmetro em comum como outros tipos de linha de

transmisso (em RF, microondas, coaxial ou

microstrip, etc).

calculada pelos parmetros de sequncia positiva

aqui em diante como

Z1

Y1 ,

simplicados

Y:
r
Zc =

Z
Y

(5.5)

sendo

8 Em

Z = R + j Xl = R + j L

(5.6a)

Y = j Bc = j C

(5.6b)

ingls referenciado como

surge impedance,
18

ou impedncia de surto.

os equivalentes monofsicos para um estudo em regime permanente , cuja

premissa detalhada na seo 10.2.
Usualmente representa-se somente a parte real de

Zc ,

correspondendo en-

to a uma linha sem perdas. Porm, deve-se usar o clculo preciso de

Zc

ao

se aplicar s frmulas de linha longa, na seo 5.6.

Ao considerar a linha com perda desprezvel (retirando

R),

a impedncia

caracterstica ser aproximadamente

Zc
=

Xl
=
Bc

L
C

(5.7)

sendo assim um nmero real e, aproximadamente, independente da frequncia.

5.3 Parmetros de propagao

A

constante de propagao

demonstra a deformao da onda ao longo da

linha. denida como

YZ=

(R + j L)j C

(5.8)

m1 . A constante de propagao pode ser desmembrada na forma = + j , sendo a constante de atenuao (em Neper/m)
e a constante de fase (em rad/m). Pode-se ento obter o comprimento de
onda da linha :
2
=
(5.9)

Considerando a linha aproximadamente sem perdas, possuir somente a

constante de fase :
p

(5.10a)

= j Lj C = j LC

= LC
(5.10b)
sendo sua unidade em

e este parmetro, para linhas areas, independente do nvel de tenso, ser

aproximadamente igual a 0,0013 rad/km. Para cabos, este valor pode variar
entre 0,0046 a 0,0091 rad/km.
Outro parmetro representativo da linha o seu

ngulo de linha :

=l

comprimento eltrico, ou
(5.11)

que indica a defasagem natural que ocorrer na transmisso, mesmo que se

considere a linha como sem perdas. Este fato devido ao princpio de circuito
distribudo, ou que a energia transmitida possui velocidade nita de propagao. Por exemplo, uma linha area de 300 km ter um ngulo de 0,39 rad,

ou 22,34 .

9 Para

estudos em componentes simtricas, pode-se deduzir os equivalentes para sequn-

cia negativa e zero,

Zc2

Zc0

respectivamente, que so aplicveis em estudos de transitrios.

19

velocidade de propagao

calculada por

v = f,

na linha para um onda de frequncia

e considerando a aproximao de linha sem perdas,

torna-se

v=

1
LC

(5.12)

sendo assim independente da frequncia, e muito importante no estudo de

surtos rpidos (entre 100 kHz e 1 MHz).

Observa-se que a velocidade de

propagao da ordem, mas nunca igual ou superior, a velocidade da luz no

vcuo.
O estudo de propagao de ondas viajantes abordado por exemplo em
[11, p. 222] e [27, p. 120]

5.4 Potncia caracterstica

A potncia caracterstica

Pc

a potncia entregue pela linha para um carga

resistiva, com valor igual impedncia caracterstica.

Para linhas longas,

um critrio adequado para estimar a sua capacidade de transmisso.

denida por:

Pc =
sendo

U0

U02
Zc

(5.13)

a tenso mdia ao longo da linha, ou seja, consegue-se elevar a

capacidade de transmisso, mas sacricando a conabilidade (incluindo sobretenses) e elevando perdas corona.
Mantendo a considerao de linha sem perdas, a potncia caracterstica
ser um nmero real, ou seja, expresso em W. Mesmo para uma linha com
perdas, usual expressar somente a parte real.

Para nosso exemplo, para sequncia positiva,

Z1 = 0, 018325 + j0, 2811908

Y1 = j5, 7370477 S/km

W/km

e em seguida

Zc = 221, 506 j7, 2100622

= (0, 0413645 + j1, 2707934) 106 Np/m

Quando a LT calculada sem perdas (sem considerar a resistncia),

Zc

ser um nmero real e

um nmero imaginrio.

Considerando como uma LT de 500 kV, considerando somente a parte

real de

Zc ,

a potncia caracterstica ser 1129 MW. Se apertar a tenso

mdia para 525 kV, a potncia eleva-se para 1244 MW.

20

5.5 Reativo transversal de linha

Um parmetro relevante o reativo capacitivo que uma linha possui, tambm
chamado de

line charging.

Pode ser calculado aproximadamente multiplicando

a susceptncia pelo quadrado da tenso de operao:

Qc = V 2 Bc

(5.14)

Sendo usualmente representado em Mvar/km.

Bc = 5, 7370477 109

Para nosso exemplo, sendo

S/m, obtm-se

1,4343 kvar/m, que equivale a 1,4343 Mvar/km.

Observe que esta premissa supe que o perl de tenso ao longo da

linha constante, o que no realista - observe por exemplo o efeito Ferranti, que eleva a tenso na extremidade em aberto, fora outras condies
operacionais no qual o ponto de tenso mais elevada pode ser no meio da
linha!

5.6 Modelo de circuito

O equivalente monofsico (modelo
srie e a admitncia

Y1

ser composto pela impedncia

Z1

em

dividida em duas, em cada extremidade. Para linhas

curtas (at 200 km), multiplica-se a impedncia pelo comprimento da linha:

Ze = Z l
Yl
Ye2 =
2

(5.15)
(5.16)

Acima de 200 km, o efeito da propagao torna-se mais evidente, necessitando realizar uma correo hiperblica:

Ze = Zc sinh l
1
l
Ye2 =
tanh
Zc
2
no qual

Ye2

(5.17)
(5.18)

j a metade da admitncia da linha. Naturalmente pode-se usar

a formulao de linha longa direto para linhas curtas. Observa-se tambm que

Zc

devem ser os valores precisos, considerando as perdas, para obter-se os

valores corretos de

Ze

Ye2 .

21

Ze

I1
Ye2

V1

I2
Ye2

V2

Figura 3: Representao por equivalente pi, com as convenes de tenses e

correntes.

No confunda modelo de linha com a prpria linha.

O

modelo de linha

longo serve pra calcular

linhas

curtas e linhas lon-

gas, ou seja, existe uma mal interpretao que cada comprimento possui
um modelo! Somente o modelo de linha curta que no se adequa a linhas
longas.

Os parmetros

Ze

Ye2

so os valores a serem usados para um estudo de

redes em equivalente monofsico, utilizando por exemplo equivalente Thvenin

e matriz

Ybarra .

Eventualmente, para diferenciar dentro de um mesmo problema, podese usar a conveno de letras minsculas para parmetros por unidade de
comprimento (z em

W/m, y em S/m) e letras maisculas para parmetros

totais (Z em

em S). Novamente, mesmo sendo nmeros complexos,

WeY

suprimiu-se o ponto (sendo correto

Z ).

Para o nosso exemplo, supondo uma linha de 300 km, obtm-se

W
Ye2 = 0, 6986822 + j871, 12182 S
Ze = 5, 2343219 + j82, 339206

Se usarmos a considerao da LT sem perdas, as correo hiperblica

22

pode ser feita com maior facilidade:

Ze = 221, 5 sinh j1, 2707936 106 300 103

= 221, 5j

Ye2

sen (0, 381238)

= j82, 415911



3
1
6 300 10
tanh j1, 2707936 10
=
221, 5
2
1
=
j tg (0, 190619) = j871, 13386 S
221, 5

As guras 4 e 5 demonstram a diferena da correo hiperblica para

o modelo linear para este exemplo, at o comprimento de 2500 km.
Observa-se que para um cero comprimento a reatncia se anula e a admitncia tende ao innito, ou seja a linha torna-se

auto-compensada !

XL @WD

600
500
400
300
200
100

500

1000

1500

2000

l @kmD

Figura 4: Modelo linear e correo hiperblica da parte imaginria de

Ze

6 Limites de transmisso
Como todo equipamento, uma linha tem limites operativos, que podem ser
considerados para regime permanente ou transitrio. Por exemplo, para uma
situao hipottica de curto-circuito, a linha pode suportar o dobro de corrente
nominal, ou no caso de um surto originado por uma descarga atmosfrica, o

23

BC @mSD
15

10

500

1000

1500

2000

l @kmD

Figura 5: Modelo linear e correo hiperblica da parte imaginria de

Ye2

10 .

isolamento tolera mais que o dobro de tenso nominal

Nesta apostila primeiramente ser tratado os limites para condio nominal. Uma relao conhecida por Curva de St. Clair ilustrada na gura 6, o
que indica a capacidade de transmisso da linha igual a potncia caracterstica
(SIL) para um comprimento de 300 milhas.
Os limites da linha que norteam este grco, so divididos em trs critrios,
cada um vlido para um comprimento.

6.1 Limite trmico

O limite trmico determinante para linhas curtas (at 40 km).

Consiste

em dois efeitos: o aumento da echa nos cabos, reduzindo as distncias de

segurana com o solo ou outros objetos; e a degradao do metal. Em ambos
os casos, os limites praticados podem ser encontrados na norma [2], e os
estudos so tratados na apostila de clculo mecnico [4] ou em livros como
[16].

24

Figura 6: Curvas de St. Clair [25]

6.2 Limite de regulao

6.3 Limite de estabilidade

7 Modelo do quadripolo
Um quadripolo relaciona dois pares de grandezas eltricas, tenses e correntes,
associados a dois bipolos, um de entrada e outro de sada. O quadripolo uma
alternativa aos modelos convencionais de circuitos, aonde pela

aproximao

que duas grandezas so variantes, determina-se o outro par de grandezas.

O modelo de quadripolo de parmetros generalizados, ou ABCD, relaciona
tenso e corrente de entrada,

V1

I1 ,

com tenso e corrente de sada,

V2

I2 ,

em um modelo monofsico, no qual as tenses aplicadas so as fase-neutro. A

gura 3 mostra a conveno de tenses e correntes. Usando a conveno da

10 O

estudo de sobretenses trata pelo valor de crista (ou pico) e fase-neutro, em vez do

2
valor ecaz (RMS) fase-fase, ou seja, uma diferena de
3

25

Vs = 1 pu

Vr

Sr

l
Figura 7: Exemplo sobre limite de transmisso.

corrente

I1

entrando no quadripolo e a corrente

V1
I1

I2

saindo:

V1 = A V2 + B I2

(7.1a)

I1 = C V 2 + D I 2

(7.1b)


=T

V2
I2


=

A
C

B
D



V2
I2


(7.2)

7.1 Modelo de linha curta

Desenvolvendo a relao entre entrada e sada, para linhas curtas, teremos



Y
V1 = V2 + I2 Z + V2
2


ZY
+ 1 V2 + Z I 2
V1 =
2
Y
Y
+ V2 + I2
2
2  

ZY
ZY
I1 = V 2 Y 1 +
+
+ 1 I2
4
2
I1 = V 1

(7.3a)

(7.3b)

(7.4a)

(7.4b)

Comparando com as equaes (7.1), temos como parmetros

ZY
+1
2
B=Z


ZY
C =Y 1+
4

(7.5b)

D=A

(7.5d)

A=

sendo a propriedade

A D B C = 1,

(7.5a)

(7.5c)

representativa de um quadripolo sim-

trico.

26

7.2 Modelo de linha longa

Para linhas longas, desenvolve-se as equaes a partir da teoria do eletromagnetismo [11, p. 211], chegando na forma:

V1 = V2 cosh( l) + I2 Zc sinh( l)
V2
sinh( l)
I1 = I2 cosh( l) +
Zc

(7.6a)
(7.6b)

sendo ento os parmetros do quadripolo:

A = cosh( l)

(7.7a)

B = Zc sinh( l)
1
C=
sinh( l)
Zc
D=A

(7.7b)
(7.7c)
(7.7d)

sendo o modelo de linhas longas tambm vlido para o clculo de linhas

curtas.
Do modelo do quadripolo que pode-se calcular o circuito

equivalente da

linha longa. Considerando o mesmo circuito da gura 3, a partir das equaes

(7.3), trocando

por

Ze

por


V1 =

Ye :


Ze Ye
+ 1 V2 + Ze I2
2

(7.8)

Obtemos aqui

Ze = Zc sinh( l)

(7.9)

para a admitncia

Ze Ye
+ 1 = cosh( l)
2
Ye Zc sinh( l)
+ 1 = cosh( l)
2
Ye
1 cosh( l) 1
=
2
Zc sinh( l)

(7.10)
(7.11)
(7.12)

aproveitando-se de uma relao hiperblica:

tanh

x
cosh x 1
=
2
sinh x

(7.13)

chegamos relao apresentada na equao (5.17):

Ye
1
l
=
tanh
2
Zc
2
27

(7.14)

O modelo por quadripolo ABCD apropriado quando se fornece a tenso

e a corrente no receptor (V2 e

S 2 = S ,

I2 ).

Para uma potncia aparente trifsica

pode se arbitrar uma tenso desejada

U0

e calcular a corrente:

U0
V 2 =
3
S
2

I2 =

U0 3
podendo por exemplo escolher

U0

(7.15a)

(7.15b)

a tenso nominal da linha, sendo que no

quadripolo a tenso deve ser fase-terra, e

S 2 = Pc ,

a potncia caracterstica.

Outras opes so arbitrar uma condio de sobrecarga, curto-circuito (V2

0)

ou circuito aberto (I2

= 0).

Exemplo: seja o quadripolo representativo de uma linha de transmisso, denido por

A = D = 0, 9672 0, 23
B = 75, 15 83, 2 W
C = j8, 633 104 S
Calcule as perdas na linha para uma sada com 400 MW, 345 kV.
Soluo:

345
V2 = kV
3

I2 = 669, 39 A

Fazendo a operao matricial, os valores em mdulo so

V1 = 204, 98 3 = 355, 04 kV
A potncia aparente ser
partes reais,

P = 12, 32

I1 = 670, 55 A

S 1 = (412, 32 j5, 48)

MW.

28

MVA, subtraindo as

Algumas relaes trigonomtricas teis:

sinh j = j sen
cosh j = cos
tanh j = j tg
sinh = j sen j
cosh = cos j
tanh = j tg j
sinh( + j) = sinh cos + j cosh sen
cosh( + j) = cosh cos + j sinh sen
Lembrando sempre de considerar os valores em radianos.

7.3 Associao em cascata

Atravs da teoria dos quadripolos, pode-se estudar a associao de linhas em
cascata. Sendo dois quadripolos Q1 e Q2 , a associao em srie ser
Q = Q1 Q2 , ou:

 
 


V1
A1 B 1
A2 B 2
V2
=

=
I1
C1 D1
C2 D2
I2



A1 A2 + B1 C2 A1 B2 + B1 D2
V2
=
C1 A2 + D1 C2 C1 B2 + D1 D2
I2
sendo que a ordem dos circuitos relevante, logo a associao
De maneira geral,

igual a

(7.16)

Q0 = Q2 Q1 .

Q 6= Q .

A associao em cascata pode ser usada para calcular o quadripolo equivalente de uma LT com compensao.

Ex. seja uma linha com parmetros por unidade de comprimento de

z = j0, 34

W/km,

y = j4, 8

S/km,

(a) calcule o quadripolo para um

comprimento de 600 km, obtendo os parmetros de entrada para uma

saida de 750 kV, 2 GW, (b) divida a linha em dois quadripolos de 300 km,
obtendo o quadripolo equivalente, vericando com a resposta em (a), (c)
calcule os parmetros no meio da linha a partir dos calculos em (b). (d)
divida agora a linha em 10 segmentos e levante o perl de tenso para
diversas condies operacionais (em vazio, carga nominal, em sobrecarga).
Soluo: para todas as etapas, ser necessrio calcular a impedncia

29

caracterstica e a constante de propagao:

Zc = 266, 1453 W
= j1, 2775 103 Np/km
(a) para 600 km, o quadripolo ser

A = 0, 7203

B = j184, 6 W
C = j2, 606 103 S
(b) para 300 km, obtm-se

A = 0, 9275

B = j99, 52 W
C = j1, 405 103 S
(c) resolvendo pelo Matlab, tendo previamente os valores de (b) na memria:

>> q300 = [a b; c a]
q300 =
0.9275 + 0.0000i
0.0000 + 0.0014i

0.0000 +99.5213i
0.9275 + 0.0000i

>> q600 = q300 * q300

q600 =
1.0e+02 *
0.0072 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i

0.0000 + 1.8460i
0.0072 + 0.0000i

Pelo Matlab pode-se elevar ao quadrado, obtendo o mesmo resultado

(Sempre consulte o manual do programa para constatar se uma dada
funo por elemento ou uma operao matricial, por exemplo, pelo
Matlab h uma diferena entre  ^ e  .^ (com ponto).):

>> q300 ^ 2

30

ans =
1.0e+02 *
0.0072 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i

0.0000 + 1.8460i
0.0072 + 0.0000i

Extraindo cada elemento da matriz, A na posio (1,1), B na posio

(1,2), C na posio (2,1):

>> q600(1,1)
ans =
0.7203
>> q600(1,2)
ans =
0.0000e+00 + 1.8460e+02i
>> q600(2,1)*1e3
ans =
0.0000 + 2.6062i
Calculando a tenso no meio da linha, a partir da sada:

750 103

= 433, 0 kV
3
2 109
= 1539, 6 A
I2 =
750 103 3

V2 =

Aplicando o quadripolo de 300 km, encontra-se no meio da linha

744, 5 20, 88

kV,

Im = 1552, 1 23, 07

quadripolo, encontra-se no incio da linha

1582, 2 45, 50

V1 = 730, 9 42, 34

A.

(d) Calculando o quadripolo de uma seo de 60 km:

A = 0, 9971
B = j20, 38 W
C = j2, 8772 104 S

31

Vm =

A. Aplicando mais uma vez o

kV,

I1 =

Pode-se aplicar o seguinte

script

no Matlab:

z = 1i*0.34;
y = 1i*4.8e-6;
l = 60; % comprimento de uma secao
zc = sqrt(z / y);
gama = sqrt(z * y);
a = cosh(gama * l);
b = zc * sinh(gama * l);
c = 1/zc * sinh(gama * l);
q = [a b; c a];
v = zeros(11,1);
v(end) = 750e3 / sqrt(3);
i2 = 2e9/750e3/sqrt(3);
tmp = [v(end); i2];
for i1 = 10:-1:1,
tmp = q * tmp; % aproveita a variavel de entrada para a proxima itera
v(i1) = tmp(1); % pode-se extrair tambem a corrente, que esta em tmp(
end
plot(abs(v).*1e-3.*sqrt(3)); % dividindo por 1000 para achar em kV
ylabel('Tensao [kV]');
A gura 8 ilustra alguns exemplo de pers de tenso, em mdulo,
supondo a tenso de sada em 750 kV. Observa-se para uma condio de
sobrecarga (4 GW) uma queda de tenso signicante, e o efeito Ferranti
para uma sada em vazio.

7.4 Associao em paralelo

O quadripolo equivalente ser dado por

V1
I1

"


=

C1 +

A1 B2 +A2 B1
B1 +B2
2 )(D2 D1 )
C2 + (A1 A
B1 +B2

B1 B2
B1 +B2
B2 D1 +B1 D2
B1 +B2

#

V2
I2


(7.17)

Se tratar de duas linhas idnticas,

V1
I1


=

A
2C+

B
2



V2
I2


(7.18)

8 Modelo de uxo de potncia

Para um estudo mais apurado, seria necessrio inserir o modelo da LT no
contexto de um sistema de transmisso, com barras geradoras e cargas, inte-

32

P=0
P = 2 GW
P = 4 GW

1200

1100

Tensao [kV]

1000

900

800

700

600

500
1

Figura 8:

10

11

Exemplo de perl de tenso ao longo da linha, dividida em 10

sees, para uma sada xa de 750 kV e diversas condies de carga.

ragindo entre si. De forma simplicada, pode-se arbitrar duas barras, aonde
no modelo do quadripolo assume-se uma barra passiva, com tenso e corrente
conhecidos. Outra forma prtica de estudar assumir duas barras fortes

com tenses denidas, calculando-se as correntes e potncias.

Seja uma linha conectando duas barras com tenses denidas,

V1

V2 ,

cujo mdulos e ngulos no sejam alterados pela insero da linha, a corrente

entre as barras ser determinada basicamente pela impedncia longitudinal
(usando tenso de fase), arbitrando o uxo da barra 1 para 2:

V1 V2

I =
Z 3
sendo esta corrente que determinar as perdas e

(8.1)

parte

do reativo.

Outra

parte signicante do reativo estar na admitncia, supondo esta concentrada

em cada barra, obtm-se a corrente efetiva que entra ou sai de cada,

I1

I2 :

I1 = I + IY 2

(8.2a)

I2 = I IY 2

(8.2b)

33

Exemplo: Calcule a potncia transmitida e perdas em uma LT, 345 kV,

6 + j50 W,
V2 = 320 10 kV.

impedncia total de

345 0

kV e

as barras com tenses (fase-fase)

Soluo: Lembrando em converter

V1

V2

V1 =

para tenses fase-neutro,

ou convertendo direto na equao:

V 1 V 2
= 723, 32 21, 4 A
I =
Z 3
Pode-se calcular a perda como

P = 3 R I 2 = 9, 4

MW.

A potncia transmitida pode ser calculada por

(392, 93 + j79, 30)

S 2 = 3 V 2 I =

MVA. (sendo esse reativo somente pela parte do L

da linha). Ou fazendo pela frmula aproximada,

P =

|V1 | |V2 |
X

sen

= 383, 4

MW

9 Compensao de linhas
A compensao de reativo em uma linha consiste em balanar a impedncia
ou a admitncia com capacitores em srie ou reatores em paralelo, respectivamente. No ponto de vista eltrico, o efeito ser de encurtar a linha.
Cada tipo de compensao especca para uma condio da LT: a compensao srie especca para a condio de plena carga e a compensao

shunt

para a linha em vazio. Fora destas condies, a compensao torna-se

um excesso de reativo, mas o seu chaveamento raramente apropriado.

A soluo o uso de elementos de compensao ativa, seja reatores ou
capacitores chaveados por eletrnica, ou at elementos eletrnicos que controlam diretamente os reativos. Devido ao custo elevado destas solues, pode-se
tambm utilizar conguraes mistas de elementos passivos e ativos. Maiores
detalhes podem ser encontrados em [15, p. 627].
Para linhas muito longas, a compensao distribuda ao longo da linha,
criando-se subestaes intermedirias.

9.1 Compensao srie

Consiste em reduzir a reatncia longitudinal da linha utilizando-se capacitores
srie, reduzindo a impedncia equivalente.

O efeito ser equivalente a um

encurtamento eltrico, elevando a capacidade de transmisso.

34

Seja uma LT com uma impedncia caracterstica

Zc
=

L
=
C

Zc

no qual

Xl
Bc

(9.1)

a compensao srie ser proporcional reatncia longitudinal, na forma

Xc = ns Xl
sendo

ns

(9.2)

o percentual de compensao srie. Desenvolvendo, pode-se descre-

ver a nova impedncia caracterstica na forma

Zc0
=

Xl Xc
= Zc 1 ns
Bc

(9.3)

juntamente com a constante de propagao

0
= 1 ns

(9.4)

O uso de capacitores srie deve ser feito cuidadosamente na proximidade de

usinas, devido ao efeito de ressonncia subsncrona (ou SSR -

ressonance ).

subsynchronous

Vantagens e desvantagens:

Aumenta a capacidade de transmisso

Compensa a indutncia da linha (XL

XC )

Aproxima eletricamente as barras, aumentando a estabilidade

Eleva a tenso de uma linha carregada
Pode originar em ressonncias sub-sncronas (SSR) com as mquinas
geradoras, em geral em mquinas trmicas.

Origina sobretenses violentas, sendo necessrio uma proteo especca

(centelhadores, disjuntor de

bypass, pra-raios)

Equipamento pesado que encontra-se no potencial da linha, sendo necessrio uma estrutura grande de sustentao.

Um desenvolvimento da tecnologia o TCSC (Tyristor controlled Series Capacitor) no qual sua capacitncia varivel pode minimizar os problemas, principalmente de SSR.

9.2 Compensao paralela (shunt )

A compensao em geral especicada em um percentual relativo impedncia ou admitncia da linha. Pode-se, a grosso modo, subtrair as reatncias
da linha com a da compensao para obter o equivalente. Na prtica, os mdulos de compensao sero instalados nas extremidades da linha, dentro das
subestaes.

35

Figura 9: Congurao de compensao srie e TCSC

9.3 Modelo de compensao por quadripolos

Um mdulo de compensao srie/ paralelo tambm pode ser modelado como
circuito um como um quadripolo. Um capacitor srie

Cs

teria como parme-

tros ABCD:

A=1

(9.5a)

1
B=
= j ns Xl
j Cs
C=0

Um reator shunt

sendo

np

Lp

(9.5b)
(9.5c)

D=1

(9.5d)

A=1

(9.6a)

B=0

(9.6b)

1
= j np Bc
C=
j Lp

(9.6c)

D=1

(9.6d)

seria

o percentual de compensao paralela.

Vendo como exemplo a gura 10, usando ambas as compensaes,

sendo
srie e

QLT o quadripolo original

Ql o quadripolo do reator

da linha,

Qc

o quadripolo do capacitor

shunt, o quadripolo equivalente ser

Q = Qc Ql QLT Ql Qc
respeitando-se a ordem dos elementos do circuito.

36

I1

- j Xc

V1 - j Bl

Ze = R + j Xl

- j Xc

Ye = j Bc

- j Bl

I2

V2

Figura 10: Representao por quadripolo de compensao srie e paralelo em

cada extremidade.

Exemplo: Especique o banco de reatores (quantidade, tenso, potncia, indutncia e ligao  delta ou estrela), para uma compensao
de 30%, para uma linha de 345 kV com equivalente de

Y = j10

shunt

Z = 10 + j250

W,

mS. Assuma que as unidades so monofsicas.

9.4 Compensao dinmica

O projeto da compensao nunca contemplar todas as possibilidades operacionais, ou seja, os equipamentos estaro calibrados somente para uma condio, em geral na mdia. O uso de compensao varivel permite elevar a
ecincia.
O chaveamento mecnico de elementos de compensao sempre problemtico, devido ao surgimento de sobretenses. O uso de eletrnica de potncia
permite um chaveamento suave. Algumas tecnologias so:

Static Var Compensator

(SVC): Composto por um reator e um banco

de capacitores, ambos em paralelo, controlados por tiristores.

Thyristor Controlled Series Capacitor

(TCSC): Banco de capacitores

srie em paralelo com um reator, chaveado por tiristores.

Static Compensator

(STATCOM):

Static Synchronous Series Compensator

(SSSC)

A compensao dinmica pode ser perfeitamente combinada com um banco

de compensao xa, otimizando os custos.

37

10 Clculo dos parmetros eltricos - modelo

detalhado
Nesta seo apresenta-se um modelo que incorpora elementos adicionais, cuja
inuncia pode ser determinante em certas condies e estudos.

10.1 Modelo de impedncia prpria, considerando efeito

pelicular
A premissa de corrente uniforme na equao 4.6 uma aproximao usual,
porm pouco usada na prtica. Para incorporar o efeito pelicular no clculo
da impedncia interna, necessrio resolver uma equao diferencial [17], cujo
resultado igual a

j I0 ()
2 I1 ()
p
= r j

Zi =

sendo

I0

I1

(10.1)
(10.2)

11 ,

as funes de Bessel de primeira e segunda espcie

tividade do material, e

a condu-

a permeabilidade magntica. Esta frmula vlida

para condutores de seo circular, e j fornece diretamente a resistncia e a

reatncia.
Para cabos compostos, pode-se desprezar o efeito do material do ncleo,
considerando somente o material da coroa. Um clculo mais preciso considera
o condutor como um tubo, conforme descrito no anexo C.3. O valor real da
impedncia prpria ser aproximadamente igual aos valores encontrados em
tabela.
Para a correo da resistncia pela temperatura, ajusta-se a condutividade do material, sendo necessrio conhecer o coeciente de variao

(no

confundir com o coeciente de dilatao):

f = 0 [1 + (0 )]
sendo

a condutividade de referncia e

(10.3)

a temperatura no qual a condu-

tividade inicial se refere.

O clculo da matriz impedncia ser

Zia
Z= 0
0
11 Implementado

0
Zib
0

0 +j
M
2
Zic

no Matlab e Scilab como

mente.

38

besseli(0,x)

besseli(1,x),

(10.4)

respectiva-

ac
ln D
dac
bc
ln D
dbc
2 hc
ln rc

ab
ln D
dab
2 hb
ln rb
cb
ln D
dcb

ln 2rhaa

ba
M = ln D
dba
Dca
ln dca

r0 ,

e no mais necessrio usar o raio corrigido

nos elementos

Zi ,

e a matriz

(10.5)

pois seu efeito est incluso

torna-se nica para o clculo da impedncia

e da admitncia.
Para uma linha com feixe de condutores, a matriz impedncia ser formada
por cada subcondutor. Por exemplo, uma linha trifsica com fases
com cada feixe com

Za11

Za12

Za1n

Za1b1

Z=

Za21
Zan1

Za22
Zan2

Za2n
Zann

Zb1a1

.
.
.

Za1c1

Za1cn
.
.
.

Zb11

.
.
.

Zb1cn
..

Zc1a1
Zcna1

a, b

c,

subcondutores:

Zc11

(10.6)

Zcnn

observa-se que considerado o efeito entre cada subcondutor, individualmente. Pode-se particionar a matriz pelas fases, sendo cada submatriz com

nn

elementos

12 :

Zaa
Z = Zba
Zca

Zab
Zbb
Zcb

Zac
Zbc
Zcc

no nal queremos reduzir esta matriz para um equivalente por fase,

(10.7)

3 3.

10.2 Resistncia, indutncia e capacitncia equivalente

O equivalente monofsico de sequncia positiva pressupe um circuito com resistncia, indutncia e capacitncia, que podem ser obtidos pela decomposio
da impedncia e da admitncia:

sendo

R1 , L1

C1

Z1 = R1 + j L1

(10.8)

Y1 = j C1

(10.9)

os equivalentes monofsicos - lembre-se que a linha

trifsica, com elementos prprios e mtuas.

12 No

necessariamente cada fase tem que ter a mesma quantidade de subcondutores, por

este mtodo pode-se ter qualquer possibilidade, s no exposta uma forma totalmente
genrica porque seria inovao em excesso...

39

A extrao dos elementos de circuito pressupe tambm que sua aplicao

para outras faixas de frequncia linear - o que deve ser usado com precauo.
Para uma gama de frequncias das primeiras harmnicas, o resultado bem
aceitvel, porm para frequncias acima de 10 kHz a resistncia ter um desvio
considervel devido ao efeito pelicular, tornando-se comparvel reatncia da

13 . A gura 11 ilustra um exemplo de linha com variao da resistncia,

linha

para sequncia positiva e zero, at 1 MHz.

O efeito mais intenso quando se modela o circuito de sequncia zero
- particularmente com os parmetros do solo.

Este efeito ir se reetir na

impedncia caracterstica, conforme gura 13.

Somente a capacitncia equivalente, tanto em sequncia positiva quanto
zero, possui comportamento linear em uma ampla faixa de frequncia (at
1 MHz).

R0
R1
2

Resistencia (/km)

10

10

10

10

10

10

10

10

10
Frequencia (Hz)

10

10

10

10

Figura 11: Exemplo de variao da resistncia equivalente pela frequncia.

10.3 Efeito do solo

As equaes 4.6 e seguintes assumem que o solo ideal, ou seja possui
condutividade innita ou resistividade zero, no qual desta forma comportar
como um espelho no mtodo das imagens.

13 Alguns

modelos, como do Matlab SimPowerSystems, a representao da linha fun-

damentada na resistncia e indutncia equivalente, como dito em [18]: This model does
not represent accurately the frequency dependence of RLC parameters of real power lines.
Indeed, because of the skin eects in the conductors and ground, the R and L matrices
exhibit strong frequency dependence, causing an attenuation of the high frequencies. Um
artigo [24] prope um modelo mais completo.

40

7
L0
L1

Indutancia (mH/km)

0
2
10

10

10

10

10
Frequencia (Hz)

10

10

10

10

Figura 12: Exemplo de variao da indutncia equivalente pela frequncia.

Ao se considerar o solo com uma resistividade diferente de zero, e de fato

podemos ter valores de 10 a

10.000

Wm, o efeito do espelho ser distorcido.

Algumas teorias usuais so a aproximao de Pollaczek [21], Carson [5] e Deri

[6], esta ltima conhecida como profundidade complexa:

o efeito do solo

embutido nas equaes existentes como um nmero complexo, ou seja, a

parcela

ser igual a:

h0 = h + d
d=
sendo

(10.10)

1
=
j

a condutividade do solo,

(10.11)

a frequencia angular do sistema e

permeabilidade magntica do solo, em geral prximo a

0 .

Pensamento: na prtica, os parmetros do solo variam bastante, ao

longo da linha, e at ao longo do tempo, mas sempre realizam-se estudos
com parmetros determinsticos. Considere por exemplo uma transposio, supostamente ideal, aonde um trecho passa por uma regio com
resistividade

1 ,

o segundo trecho passa por uma resistividade

2 ...

qual

ser o efeito de se assumir um valor xo?

Qual ser o desvio nos clculos ao se considerar um valor de resistividade diferente? No h um mtodo prtico para resolver isso, somente
um tratamento estatstico pode avaliar o erro.

41

900
Zc0
Zc1

Impedancia caracteristica ()

800

700

600

500

400

300
2

10

10

10

10

10
Frequencia (Hz)

10

10

10

10

Figura 13: Exemplo de variao da impedncia caracterstica pela frequncia.

O efeito do solo real mais relevante no clculo nos parmetros de sequncia zero, afetando particularmente os estudos de faltas monofsicas, e seus
meios de mitigao (ex. religamento monopolar).
Este modelo no se aplica para o clculo da admitncia, pois o solo no
afeta signicativamente a capacitncia da linha.

Ex.: para um solo de

d= p
para um solo de

100
1

W, a distncia complexa para 60 Hz ser

1/100j 2 60 4107

10

= 324, 87 j324, 87 m

W, d = 102, 73 j102, 73 m.

com uma frequncia de 1 kHz,

d = 25, 16 25, 16

Para o solo de

10

W,

m.

Calculando a indutncia prpria de um cabo, com 1 cm de raio e uma

altura mdia de 10 m, primeiro com o solo ideal:

L=

0 2 10
ln
= 1, 5202 106 H/m
2
0, 01

100 W:
0 2 (10 + 324, 87 j324, 87)
L=
ln
= (2, 2887 j0, 1541) 106 H/m
2
0, 01

com o solo de

essa indutncia complexa ir se converter em uma resistncia adicional.

Desprezando a resistncia do cabo, obtm-se

ZL = j L = (0, 0581 + j0, 8629) 103 W/m

42

com o solo de

L=

10

0 2 (10 + 102, 73 j102, 73)

ln
= (2, 0651 j0, 1478) 106 H/m
2
0, 01

essa diferena tende a se anular quando calcula-se a impedncia de sequncia positiva (Zp
(Zp

Zm ),

porm o efeito se amplia na sequncia zero

+ 2Zm ).

10.4 Efeito dos cabos para-raios

Os cabos para-raios protegem as fases ou polos contra descargas atmosfricas
diretas. Mas sua proximidade provoca uma interao eletromagntica. Em
nosso modelo o cabo ser uma fase adicional, acrescentando mais uma linha
e uma coluna na matriz.
Neste ponto determinante o tipo de ligao dos para-raios, que podem
ser aterrados ou isolados

14 . O para-raio aterrado ter potencial zero (V

g

e ter corrente induzida, enquanto que isolado no haver corrente (Ig

mas ter potencial induzido.

= 0)
= 0),

Cada ligao tem vantagens e desvantagens.

Para qualquer opo, a matriz impedncia ser na forma, por exemplo com
dois cabos pra-raios:

va
vb
vc
vg1
vg2

zaa
zba
zca
zg1a
zg2a

zab
zbb
zcb
zg1b
zg2b

zac
zbc
zcc
zg1c
zg2c

zag1
zbg1
zcg1
zg1g1
zg2g1

zag2
zbg2
zcg2
zg1g2
zg2g2

ia
ib
ic
ig1
ig2

(10.12)

Para cabos para-raios continuamente aterrados, divide-se a matriz impedncia (ou particionamento) em quatro partes [7, p. 4-15]:

vu
vg


=

Zuu
Zgu

Zug
Zgg



iu
ig


(10.13)

no qual a matriz reduzida ser

14 Na

vu = Zred iu

(10.14)

Zred = Zuu Zug Zgg 1 Zgu

(10.15)

verdade a isolao do para-raio mnima, somente para no circular corrente em

condies normais, pois na incidncia de uma descarga ele deve escoar para o solo

43

o mesmo mtodo pode ser aplicado na matriz

15 :

mitncia

Muu
Mgu

MY =

M antes


de determinar a ad-

Mug
Mgg

(10.16)

MY red = Muu Mug Mgg 1 Mgu

C=

(10.17)

2 0 MY 1
red

(10.18)

Lembrando que os cabos para-raios geralmente so de ao, com valores

de permeabilidade relativa acima de 1.

No existe referncias exatas

quanto a permeabilidade deste tipo de ao, sendo aceitvel considerar

valores entre 50 e 100
Por exemplo, para

0 .
r = 100,

r 0 = r e

o raio equivalente ser

100
4

= 1, 3888 1011 r

ou seja, bem diferente de 0,7788!

Exemplo:

uma LT com cabos Falcon (Rca

= 0, 0448

W/km,

39,23 mm), 3 cabos por fase, espaamento 80 cm, disposio em nabla,

fase central a 15 m de altura mdia, fases laterais a 8 m de distncia ho-

rizontal do centro, 20 m de altura mdia, com 2 cabos guarda (EHS 3/8,

Rca = 4, 2324 W/km,  9,14 mm, = 1000 ) a 6 m de distncia horizon-

tal do centro, 35 m de altura mdia. Obtm-se como matriz impedncia

primitiva:

0.01493
+j0.33657

j0.10077

Z=
j0.07468

j0.09735

j0.07671

j0.10077

j0.07468
j0.10077

j0.06638

j0.06638

j0.10077

0.01493
+j0.33657

j0.07671

j0.09735

j0.06638

j0.07671

4.2324
+j2.61155

j0.13406

j0.06638

j0.09735

j0.13406

4.2324
+j2.61155

0.0123768 + j0.3382288
Zred = 0.0019213 + j0.1020155
0.0024816 + j0.0762942
15 Para

j0.07671

0.01493
+j0.33657

aplicando a equao 10.17, obtm-se (em

j0.09735

W/km

W/km):

0.0019213 + j0.1020155
0.0134680 + j0.3158326
0.0019213 + j0.1020155

0.0024816 + j0.0762942
0.0019213 + j0.1020155
0.0123768 + j0.3382288

a impedncia deve-se aplicar a reduo aps somar a resistncia, incluindo dos

cabos para-raios.

44

observa-se agora a presena de parte real nas mtuas, devido ao retorno

pelo para-raios. Para programar em Maltab ou Scilab, o comando ser:

zred = z(1:3,1:3) + z(1:3,4:5)/z(4:5,4:5)*z(4:5,1:3)

10.5 Modelo genrico de reduo de feixes de condutores

Um mtodo geral apresentado em [7], e pode ser aplicado em qualquer tipo
de feixe. Partindo da premissa que a soma das correntes no feixe igual a
corrente da fase, e a queda de tenso dV /dx aproximadamente igual no feixe,
ou seja, para um feixe de

subcondutores:

I1 + I2 + + In = If
dv2
dvn
dv1
=
= ... =
dx
dx
dx

(10.19)
(10.20)

procede-se com a seguinte manipulao matricial:

1. Desloca-se as linhas e as colunas dos subcondutores 2, 3, . . . ,

para a

extremidade da matriz;
2. Subtrair a coluna do subcondutor 1 das colunas dos subcondutores 2, 3,
...,

n;

3. Subtrair a linha do subcondutor 2 das linhas dos subcondutores 2, 3,

...,

n;

4. Pela operao matricial feita, equivale-se a zerar as correntes nos subcondutores 2, 3, . . . ,

n,

procede-se em eliminar estes subcondutores,

usando o mesmo procedimento dos cabos pra-raios (equao 10.15);

5. O subcondutor 1 agora representa o equivalente do feixe.

Exemplo: uma LT sem perdas composta por feixes de trs cabos por
fase, cuja matriz com cada subcondutor assim representada:

Z=j

0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419
0, 3874
0, 3898
0, 3886

0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374
0, 3852
0, 3874
0, 3863

0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397
0, 3863
0, 3886
0, 3874

0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419

45

0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374

0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397

0, 3874
0, 3852
0, 3863
0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513

0, 3898
0, 3874
0, 3886
0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513

0, 3886
0, 3863
0, 3874
0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381

Ser aplicado o procedimento na ltima fase, referente as linhas e colunas 7, 8

e 9, por j estar posicionada. Subtraindo a coluna 7 de 8 e 9, obtm-se

0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419
0, 3874
0, 3898
0, 3886

0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374
0, 3852
0, 3874
0, 3863

0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397
0, 3863
0, 3886
0, 3874

0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419

0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374

0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397

0, 3874
0, 3852
0, 3863
0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513

0, 4419
0, 4374
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 0045
0, 0023

0, 3874
0, 3852
0, 3863
0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 2868
0, 2868

0, 0023
0, 0022
0, 0023
0, 0047
0, 0044
0, 0045
0, 2868
0, 2868
0, 0000

0, 0011
0, 0011
0, 0011
0, 0022
0, 0021
0, 0023
0, 2868
0, 0000
0, 2868

Subtraindo agora a linha 7 das linhas 8 e 9,

0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419
0, 3874
0, 0023
0, 0011

0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4374
0, 3852
0, 0022
0, 0011

0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4374
0, 4419
0, 4397
0, 3863
0, 0023
0, 0011

0, 4397
0, 4353
0, 4374
0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 0047
0, 0022

0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 0044
0, 0021

0, 0023
0, 0022
0, 0023
0, 0047
0, 0044
0, 0045
0, 2868
0, 5736
0, 2868

Reduzindo a matriz usando (10.17), tornando-se provisoriamente como

0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4397
0, 4444
0, 4419
0, 3886

0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4353
0, 4397
0, 4373
0, 3863

0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4373
0, 4419
0, 4397
0, 3874

0, 4397
0, 4353
0, 4373
0, 9381
0, 6513
0, 6513
0, 4420

0, 4444
0, 4397
0, 4419
0, 6513
0, 9381
0, 6513
0, 4375

0, 4419
0, 4373
0, 4397
0, 6513
0, 6513
0, 9381
0, 4397

0, 3886
0, 3863
0, 3874
0, 4420
0, 4375
0, 4397
0, 7469

0, 0011
0, 0011
0, 0011
0, 0022
0, 0021
0, 0023
0, 2868
0, 2868
0, 5736

7 7:

Repetindo o procedimento para as outras duas fases, deve-se chegar a seguinte

matriz equivalente:

Zred

0, 7469
= j 0, 4397
0, 3875

0, 4397
0, 7468
0, 4397

0, 3875
0, 4397
0, 7469

W/km

10.6 Modelo de circuito duplo

Pode-se modelar uma linha com dois (ou mais) circuitos unindo a fase de cada
circuito. Porm, o uso do RMG deixa de ter validade para distncias muito

46

longas. Ser necessrio um tratamento matricial.

Seja uma linha de seis condutores genricos, com uma relao entre tenso
e corrente por unidade de comprimento representada abaixo:

V1
V2
V3
V4
V5
V6

z11
z21
z31
z41
z51
z61

z12
z22
z32
z42
z52
z62

z13
z23
z33
z43
z53
z63

z14
z24
z34
z44
z54
z64

z15
z25
z35
z45
z55
z65

z16
z26
z36
z46
z56
z66

I1
I2
I3
I4
I5
I6

(10.21)

Sendo agora esse sistema ligado como um circuito duplo, no qual

V1 = V4 , Vb = V2 = V5 e Vc = V3 = V6 . Por sua
somadas, Ia = I1 + I4 , Ib = I2 + I5 e Ic = I3 + I6 .

Va =

vez, as correntes sero

Esse procedimento pode ser encontrado em [3, p. 108], podendo inclusive

ser usada para o clculo preciso da impedncia de feixe de condutores. Na
mesma referncia [3, p. 137] estuda-se o desbalano entre os circuitos, que pode
causar por exemplo correntes circulantes. Um procedimento mais completo
abordado em [7].

Pensamento: para modelar uma linha hexafsica, pode-se partir da

equao 10.21, assumindo os valores

V1

V6

fasores simtricos defasados

em 60 , e seguindo a mesma metodologia do captulo 4. Como chegar ao

equivalente monofsico?

10.7 Clculo das componentes de sequncia zero

Como visto nas equaes 5.2 e 5.3, a impedncia e a admitncia de sequncia
zero muito inuenciada pela componente mtua (Zm e

Ym ).

Neste ponto a

modelagem correta do solo ser determinante, e a aproximao de solo ideal

deixa de ser desprezvel.
Da mesma forma que na sequncia positiva, podemos deduzir uma impedncia caracterstica de sequncia zero,

Zc0 =

Z0
Y0 , que determinar a

propagao de componentes homopolares.

Conforme mostrado em estudos de uxo de potncia e componentes
simtricas, a componente de sequncia zero inuente no clculo de falhas de
curto-circuito, especicamente em curto monofsico, sendo este o tipo mais
comum de ocorrncia em linhas de transmisso.
Estudos recentes buscam otimizar a recuperao da linha frente a defeitos
monofsicos, realizando o

religamento monopolar.

47

11 Estudo detalhado de um sistema de transmisso atravs de matriz Ybarra

Nesta seo apresenta-se um sistema completo, composto por um tronco com
2 LTs, suas respectivas compensaes, e duas barras de um sistema ctcio,
representadas por seus equivalente Thevenn.
Ser estudado o estado do sistema em trs condies: uxo com potncia
nominal das LTs, o sistema em vazio, energizado por uma das barras, e o
efeito de curto-circuito em uma das LTs.
Novamente ser usado o exemplo da LT raquete, para um comprimento
de 300 km e compensada em 50%, tanto srie quanto paralelo.

V1 = 1

pu

ZLT

XT1

XCS
XT2

Xeq1

Xeq2

XRS
Xn

Figura 14: Sistema de transmisso com compensao srie e paralela, com

hiptese de curto monofsico no meio de uma das linhas.
Na gura 14 apresenta-se uma compensao paralela com

reator de neutro,

um elemento usado para controle de arco secundrio. Por ora, sera observado
seu efeito no curto monofsico, sem questes de desligamento e religamento.

12 Requisitos eltricos de projeto de linhas de

transmisso
Nesta seo sero listados os requisitos eltricos, a parte do clculo dos parmetros bsicos, fundamentais para avaliar o desempenho ou segurana do
projeto. Basicamente os requisitos so relacionados ao desempenho e a segurana.
Entende-se como desempenho os aspectos que descreveram o efeito da linha
sob diversas condies, como em regime permanente e em regime transitrio,

48

como ao manobrar uma chave ou ao incidir uma descarga atmosfrica.

Os requisitos de segurana traduzem o efeito da linha no ambiente, em
pessoas ou outros seres vivos, na forma de radiao no-ionizante, rudo e at
riscos de queda e poluio visual. Para estes efeitos, a distncia elemento
determinante, e o que vai estipular a faixa de passagem da linha, sendo parcela
importante no custo nal.
Sobre o critrio eltrico, podemos tambm dividir os efeitos na origem:
seja na tenso, como em linhas EHV, ou na corrente, mais evidente em linhas
de distribuio.

12.1 Efeitos originados pela tenso

12.1.1 Efeito corona
O efeito corona a causa de diversos fenmenos presentes particularmente em
linhas de extra-alta tenso (345 kV e superior), mas pode ocorrer em nveis
de tenso mais baixos, de acordo com a instalao.
O efeito coroa uma descarga parcial que ocorre em um meio gasoso, na
presena de um gradiente de campo eltrico intenso, geralmente presente em
condutores com pequeno raio de curvatura, mas no qual no provoca a disrupo completa do gs. A geometria do condutor provocar uma deformao
no campo, tornando a descarga autossustentada e com a ionizao connada
prxima ao condutor.
Deste fenmeno origina-se principalmente perdas eltricas, interferncia
eletromagntica, e rudo audvel.

Outros aspectos so a gerao de oznio,

degradao de materiais e surgimento de um brilho violeta.

Como exemplo terico, o campo eltrico em uma geometria coaxial obtido
pela frmula:

E=
sendo

1
4 0 r2

(12.1)

a carga por comprimento da linha, obtida pela relao com a capaci-

=CV.
r o raio equivalente do condutor16 , E

tncia linear e a tenso na linha:

Tomando como

ser o campo eltrico

supercial, no qual no poder, em condies normais, ultrapassar o valor

crtico de corona. Por exemplo, pela lei de Peek [20], este limite ser igual a

0, 0308
Ec = 3, 0 10 m 1 +
r
6

sendo

a densidade relativa do ar e


(12.2)

um fator emprico relativo superfcie

do cabo.

16 equivalente

devido aos cabos possurem uma geometria de os que no exatamente o

torna perfeitamente circular.

49

12.1.2 Radio-interferncia
O efeito corona produz rudo eletromagntico em uma ampla faixa de frequncia, que estende-se pelas ondas de rdio e de TV. Atualmente no existe consenso (normatizao atualizada) quanto aos limites a serem impostos, especicamente quanto a medio da interferncia. Isto deve-se aos equipamentos,
que usualmente medem somente uma frequncia, ex. 500 kHz ou 1 MHz, mas
a interferncia nem sempre se concentra em um valor usual.

12.1.3 Rudo audvel

O efeito mais perceptvel nas linhas de transmisso em condies normais o
rudo acstico. O rudo de alta frequncia assemelha-se a um som de fritadeira, caracterstico do efeito corona em cabos e ferragens de linhas, enquanto
que o rudo de 120 Hz, mais grave, originado na vibrao dos ncleos de
transformadores, e eventualmente tambm nas linhas. Novamente, temos dois
efeitos originados da tenso (corona) e da corrente (vibrao magntica).

12.2 Campo eltrico

A linha emitir campo eltrico em toda a sua vizinhana, sendo proporcional
a sua tenso. Este efeito atenuado se as trs fases (ou os dois polos) estarem
mais prximas entre si, fazendo com que o campo eltrico distante de cada fase
ou polo se anule. Por razes bvias h um limite prtico na aproximao das
fases. Os cabos para-raios tambm interagem com o campo eltrico, podendo
atenu-lo como uma blindagem. Inclusive j se utiliza cabos aterrados abaixo
das linhas para atenuar o campo eltrico em reas crticas.
O efeito que o campo eltrico provoca em pessoas e objetos a induo de corrente por polarizao.

Este efeito amplicado devido distor-

o do campo provocada pela presena da pessoa, ou seja, o campo tende a

se concentrar de 10 a 20 vezes na cabea [8], comparado ao campo na ausncia de objetos.

Portanto, o campo eltrico calculado ou medido (de 1 a

10 kV/m) aparenta ser relativamente baixo, mas na prtica ele eleva-se para
20 a 200 kV/m.
Um experimento artstico (http://www.richardbox.com) demonstrou a induo em lmpadas uorescentes devido ao campo eltrico.
Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP [12], no qual limita a exposio ocupacional (ou seja, por pessoal qualicado) em 10 kV/m a 50 Hz, ou
8,33 kV/m a 60 Hz, e exposio do pblico em geral em 5 kV/m a 50 Hz, ou
4,2 kV/m a 60 Hz.

12.2.1 Polarizao e induo em cabos prximos

O campo eltrico tambm provoca polarizao em objetos, incluindo circuitos,
cercas e canalizaes.

Se os objetos estiverem isolados, a tenso induzida

50

tende a se descarregar ao realizar o contato com o terra, que pode ser por
exemplo uma pessoa abrindo uma cerca, ou uma manobra de manuteno em
um gasoduto...
Pode-se simular o efeito da polarizao em outros condutores (cabos telefnicos, linha de distribuio ou rede de dados, cercas e encanamentos) atravs
de uma matriz: cada cabo paralelo entra como uma linha e uma coluna adicional na matriz impedncia e admitncia.

Pode-se inclusive assumir uma

simulao em alta frequncia, supondo um sinal originado do efeito corona,

induzindo interferncia em uma rede de dados, entre outras possibilidades.

12.2.2 Corrente inica (CC)

Na presena de efeito corona, ocorre a gerao de ons da mesma polaridade
do eletrodo, que sero repelidos. No caso da corrente alternada, a inverso
de polaridade provoca uma atrao destes ons no ciclo seguinte, porm em
CC sempre haver produo e repulso de ons, preenchendo o ambiente em
torno do condutor.
A propagao dos ons no espao a corrente inica, que provoca um
aumento do campo eltrico no solo, aumentando ainda mais os efeitos sobre
seres vivos.
Adicionalmente, os ons tendem a atrair partculas no ar, como poluio,
provocando o acmulo anormal, por exemplo, em cadeias de isoladores, motivo
pelo qual o isolamento em linhas de CC um ponto crtico de projeto.
O limite de projeto usual, no limite da faixa, de

5 nA/m2 .

12.3 Efeitos originados pela corrente

12.3.1 Ampacidade
A capacidade de corrente de um cabo depende simultaneamente de trs fatores: resistncia eltrica, temperatura mxima e echa. O equilbrio destes
trs fatores indica a melhor aplicao do cabo.
A resistncia eltrica traduz diretamente para perdas, logo em linhas longas este fator ser determinante. Eventualmente um cabo com maior resistncia pode ser usado em trechos especcos, tais como uma travessia, aonde
a echa ser crtica.
A echa do condutor denida pela temperatura atual no condutor, e
a trao mecnica no qual o cabo est solicitado.

Atualmente estuda-se a

elevao da trao de projeto, com o advento da monitorao

on-line

da linha

pode-se acompanhar o desempenho.

A temperatura do cabo inuenciada pela corrente e radiao solar como
elementos de entrada de energia, e a dissipao por conveco natural, conveco forada (vento) e radiao. O conjunto destes elementos produz um
alcance estatistico da capacidade do cabo, que por sua vez inuencia nos dois
fatores anteriores.

51

Um aspecto mais complexo o clculo da ampacidade em condies transitrias, como em curto-circuito. Nesta modelagem o cabo recebe um pulso
de energia trmica, no qual sua dissipao relativamente lenta, e o entendimento desta dinmica fundamental para condies de emergncia.

12.3.2 Campo magntico

Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP, no qual limita a exposio ocu-

T a 50 Hz, ou 420 T a 60 Hz, e exposio do pblico em

T a 50 Hz, ou 83 T a 60 Hz.

pacional em 500
geral em 100

12.3.3 Induo
Da mesma forma que a polarizao pelo campo eltrico, na seo 12.2, a
induo magntica ser provida pela indutncia mtua entre circuitos. Neste
caso, a matriz impedncia expandida (incorporando os condutores externos)
que determinar o efeito, ao contrrio da polarizao que vista pela matriz
admitncia.

12.4 Manuteno em linha viva

Em sistemas como do Brasil, com pouca tolerncia sada de linhas, necessria a prtica de manuteno em linha viva.

Para o projeto de linhas,

no h uma metodologia denida, sendo necessrio adotar a prtica de cada

empresa.

12.5 Desempenho em sobretenses

O estudo de sobretenses pode ser realizado, por exemplo, com estudo de
propagao de ondas. A noo bsica demonstrada na seo C.5.
Uma sobretenso qualquer tenso transitria entre fase e terra, ou entre
fases, cujo valor de pico seja superior ao valor da tenso mxima do sistema

2
para fase-terra, Vm 2 entre fases)
3
No estudo de sobretenso entende-se um

(Vm

risco de falha,

dieltrico romper-se. Em geral assume-se um valor de

103

por manobra, do

para risco de falha

entre fase-terra em manobra de energizao, ou seja, chance de 1 manobra em

1000 de falhar.
Em linhas de CC, o risco tpico na ocorrncia de curto-circuito em um
dos polos, havendo sobretenso no polo remanescente.

52

12.6 Sobretenses transitrias de frente rpida (surtos

atmosfricos)
Sobretenses originadas em linhas de transmisso, no qual ondas viajantes
podero chegar na subestao e danicar os equipamentos.
Ordem de 1 a 10

s de tempo de frente, 50 a 100 s de tempo de cauda.

s.

O tempo de norma 1,2/ 50

Parmetro signicante em sistemas de tenso at 230 kV.

12.7 Sobretenses transitrias de frente lenta (surtos de

manobra)
Parmetro signicante em sistemas de tenso acima de 230 kV.
Ordem de 100 a 500

s de tempo de frente, 1 a 5 ms de tempo de cauda.

s.

O tempo de norma 250/ 2500

Origens

Procura-se estudar as sobretenses no terminal da origem do surto e no

terminal oposto, este segundo em geral apresentar a maior sobretenso.

12.7.1 Energizao de linha

Energizao de uma linha em vazio, podendo conter uma carga no nal ou
no.
Surtos de 2,5 a 3 pu, podendo cair para 1,5 a 2,1 pu caso sejam utilizados
disjuntores com resistores de pr-insero, ou 1,5 a 1,7 pu com sincronizao
de polos do disjuntor.

12.7.2 Religamento de linha

Energizao de uma linha logo aps o seu desligamento (em torno de 1 s), no
qual a linha possa conter uma carga residual devido a sua capacitncia. A
sobretenso do religamento depender d diferena entre as polaridades.
Surtos de 2,5 a 4 pu, podendo cair para 1,7 a 2,5 pu caso sejam utilizados
disjuntores com resistores de pr-insero, ou 1,2 a 1,7 pu com resistores de
abertura, ou 1,3 a 1,6 pu com sincronizao de polos do disjuntor.

12.7.3 Ocorrncia de falta

12.7.4 Chaveamento de corrente capacitiva

Queda de linha

Chaveamento de banco de capacitores (energizao 1,5 a 3 pu, religamento 2 a 3,5 pu)

53

Figura 15: Sobretenses de energizao devido a indutncia da fonte e pelo

comprimento da linha [10]

54

12.7.5 Chaveamento de corrente indutiva

Corrente de magnetizao de transformador: a caracterstica no-linear do
transformador pode levar a sobretenses indesejveis.
O lao de histerese apresenta um joelho no qual abaixo deste valor o
estado operativo normal do transformador, de forma aproximadamente linear.
Para valores acima deste ponto de joelho, a corrente de excitao aumenta
bruscamente para um aumento gradual de uxo magntico. Esta corrente de
excitao transitria conhecida como corrente de

inrush.
inrush

Nos primeiro ciclos aps a energizao, a corrente de

muito superiores corrente nominal.

possui picos

O valor inicial da corrente depende

basicamente do ponto de onda de tenso no qual ocorreu a energizao e do

uxo residual no ncleo.

Com um uxo residual de 1 pu, o uxo mximo

pode chegar a trs vezes o uxo nominal.

Chaveamento de reatores (1 a 1,5 pu)

12.7.6 Chaveamentos especiais

Capacitores em srie




Circuitos ressonantes e ferroressonantes

Chaveamento secundrio

12.8 Aterramento
O aterramento das torres de uma linha de transmisso vital para a segurana de pessoal e de operao, em condies nominais e particularmente na

elevao de potencial nas redondezas. Esta elevao (em ingls, ground potential
rise - GPR) representado por trs valores: tenso de toque, tenso de passso
presena de faltas e surtos, aonde correntes descendentes podem produzir

e tenso de transferncia.
Normalmente o aterramento na torre realizado por cabos nus enterrados
horizontalmente, chamados de cabos contrapeso. Estes cabos devem assegurar
uma resistncia de aterramento mnima (da ordem de 5

W) para toda a vida

til da linha.
As diculdades inerentes no projeto e implantao do aterramento so a
medio dos parmetros do solo, basicamente resistividade, que pode variar
de 10 a 10.000

W m, e sendo o solo heterogneo esses valores variam bastante

ao longo do trajeto, e ainda ao longo do ano. Outro aspecto a corroso do

aterramento e da prpria torre, que ir degradar a resistncia.

55

13 Comportamento no-linear em sistemas de

transmisso
At ento apresentou-se modelos relacionados a linhas de transmisso aonde,
quase todos, tratam de circuitos lineares. Infelizmente ao longo da vida til da
instalao, diversos fenmenos no-lineares ocorrem, alguns sendo possveis
de serem tratados de forma linearizada, outros nem tanto.

Lista-se alguns

exemplos:

Ncleo saturado de transformadores e reatores,

Efeito corona,
Efeito pelicular,
Arco de potncia na falta,
Arco de potncia na abertura de disjuntor,
Descargas atmosfricas.

Considerando ainda as linhas CC, existe ainda as interaes com os circuitos eletrnicos, alm de alguns fenmenos acima terem uma caracterizao
bem diferente (ex. efeito corona).
Cabe ressaltar algumas premissas adotadas anteriormente que no sero
vlidas:

A considerao de linha idealmente transposta, por exemplo, o efeito

de uma falta ocorrendo em um trecho de transposio, tornando o problema assimtrico, e provocando interaoes entre as componentes de
sequencia;

O efeito do solo, considerando a maioria dos fenmenos com retorno pelo

solo, pois a componente de sequncia zero possui desvio considervel ao
modelar o solo real;

A variao de alguns valores, como a resistividade do solo, ou o risco de

falha no isolamento com sobretenses, impondo um tratamento estatstico nos clculos.

No se pretende nesta seo explicar a totalidade destes problemas, cando

como inspirao para trabalhos futuros.

56

14 Consideraes nais
Esta apostila apresenta um resumo muito breve do assunto, que possui aspectos muito relevantes tanto para prtica quanto para pesquisa e desenvolvimento. Fica como sugesto um artigo [22] que aborda de forma geral mas com
alguns detalhes que, apesar da aparente complexidade, inspira curiosidade. O
livro [7] tambm uma fonte importante, aonde descreve com profundidade
vrios aspectos de simulao de LTs.

14.1 Bibliograa comentada

Antes de apresentar a bibliograa completa, queria comentar as referncias
mais importantes para esta apostila.

Stevenson, seja o original [26], a verso em portugus [27] ou a reedio

pstuma por Grainger [11] so obras muito conhecidas entre os estudantes, pois um livro aplicado em diversas disciplinas, incluindo linhas de
transmisso.

O Livro vermelho do EPRI [23, 8], com trs edies, um livro de

cabeceira do prossional de linhas, mas ele no apresenta uma introduo terica - necessrio partir do Stevenson para depois chegar nos
assuntos com mais embasamento. O EPRI almejou na primeira verso
linhas de extra e ultra-alta tenso, em na sua terceira verso deu uma
"recaida"para 200 kV. O livro mostra questes prticas de projeto, como
clculo de campos eletromagnticos, radiointerferncia e coordenao de
isolamento.

A norma brasileira [2], com certeza o parmetro para o projeto de uma

linha, mas longe de ser um texto didtico. A norma at o momento
encontra-se em reviso, e enquanto no entra em vigor prtica adotar
algumas diretrizes de normas estrangeiras, como da IEC (ex. [13]).

O livro de Kiessling

et al

[14] relativamente recente e trata de diversos

tpicos, incluindo parte mecnica, aspectos de contruo e manuteno,

e conta com a contribuio de J. Noslasco, que incorporou a experincia
brasileira no livro.

O manual do EMTP [7] uma fonte importante sobre simulaes numricas, envolvendo inclusive linhas de transmisso, tratando de toda a
teoria e limitaes encontradas. O texto importantssimo para compreender programas modernos como o ATP, o Matlab SimPowerSystems
e o PSCAD.

57

Referncias
Electrical Trans-

[1] ABB Electric Systems Technology Institute.

mission and Distribution Reference Book, 5th ed.

[2] ABNT.

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IEEE press New York, 1995.

[4] Arruda, C. Clculo mecnico de linhas de transmisso - notas de aula,

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[5] Carson, J. R., et al. Wave propagation in overhead wires with ground
return.

Bell system technical journal 5, 539-554 (1926).

[6] Deri, A., Tevan, G., Semlyen, A., and Castanheira, A.

The

complex ground return plane a simplied model for homogeneous and

multi-layer earth return. Power Apparatus and Systems, IEEE Transactions on, 8 (1981), 36863693.
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EMTP Theory Book.

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EPRI AC transmission line reference book: 200 kV and above,

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Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoria das

Linhas em Regime Permanente, 2 edio ed. Livros Tcnicos e Cient-

[9] Fuchs, R.

cos, Rio de Janeiro, 1979.

Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento

- Aplicao em Sistemas Eltricos de Alta Tenso. Furnas Centrais El-

[10] Furnas/ UFF, Ed.

tricas, 1987.

[11] Grainger, J., and Stevenson, W.

Power systems analysis. McGraw-

Hill, 1994.
[12] ICNIRP. Guidelines for limiting exposure to time-varying electric, magnetic, and electromagnetic elds (up to 300 GHz).

Health Physics 74,

(1998), 494522.
[13] IEC 60826. Loading and strength of overhead transmission lines. Tech.
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[14] Kiessling,

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Overhead power lines: planning, design, construction.

58

U.

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[15] Kundur, P.

Power system stability and control.

Tata McGraw-Hill

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[16] Labegalini, P. R., Labegalini, J. A., Fuchs, R. D., and Almeida,
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Projetos mecnicos das linhas areas de transmisso.

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[17] Lima, A. C. S. Campos & ondas - notas de aula, 2012.
[18] Mathworks Inc. Matlab r2011b documentation - distributed parameter line. Disponvel online, October 2011.
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[20] Peek, F.

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Hill Book Company, inc., 1920.

[21] Pollaczek, F. Uber das feld einer unendlich langen wechselstromdurchossen einfachleitung.

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[22] Portela, C. M. J. C. M., and Tavares, M. C. Modeling, simulation

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[23] Project UHV.

Transmission Line Reference Book 345 kV and Above,

2nd ed. Electric Power Research Institute EPRI, 1982.

[24] Ramos-Leaos,

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MATLAB - A Fundamental Tool for Scientic Computing and Engineering Applications - Volume 1. ch. An AdvanJ.

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Power-System

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Available

http://www.intechopen.com/books/matlab-a-fundamental-

tool-for-scientic-computing-and-engineering-applications-volume1/an-advanced-transmission-line-and-cable-model-in-matlab-for-thesimulation-of-power-system-transient.
[25] St. Clair, H. P. Practical concepts in capability and performance in
transmission lines. In
[26] Stevenson, W.

AIEE Pacic General Meeting

(1953), vol. 72.

Elements of Power System Analysis, 4th ed.

McGraw-

Hill, 1982.
[27] Stevenson, W.

Elementos de anlise de sistemas de potncia,

em portugus ed. McGraw Hill, 1986.

59

2a ed.

A Tabela comparativa de parmetros

A tabela 4 ilustra alguns valores de parmetros para algumas conguraes de
linhas de transmisso, incluindo impedncia e admitncia, mais a impedncia

1 ) na base da potncia caracterstica da linha.

em pu (Z
Tabela 4: Exemplos de parmetros para algumas conguraes.

Vff

Condutor

[kV]
138

PC

Z1

W/km]

[MW]

Linnet

47,8

0,205

Y1

[ S/km]

Zc

1
Z

[pu/100 km]

W]

j3,370

390

j4,397

295

j5,484

232

j4,474

289

j5,441

238

+ j0,490
345

Drake

403

0,045

+ j0,121

+ j0,377
500

Rail

1075

0,018

2024

Bittern
1000

0,007

0,008
+ j0,127

+ j0.371
4195

Bluebird

0,016

0,015
+ j0,128

+ j0,295
765

0,050

0,006
+ j0,128

+ j0,305

0,003
+ j0,128

B Clculo dos parmetros eltricos - modelo simplicado

Ateno:

o clculo apresentado abaixo uma aproximao, usual-

mente encontrada na literatura. Recomenda-se realizar os clculos como

demonstrado nas sees anteriores.

Para um clculo expedito, utiliza-se o DMG entre as fases,

Deq =

dab dbc dac ,

obtendo-se os parmetros de sequncia positiva:

Deq
ln 0
2
r
1

Deq
Y = j 2 0 ln
r
Z =R+j

Lembrando que o efeito pelicular, representado por

(B.1)

(B.2)

r0 ,

s incorporado

na impedncia, valendo a regra de aplicar um RMG para impedncia e outro

para a admitncia.

C Tpicos avanados
Lista de tpicos para pesquisa ou simples curiosidade.

60

C.1 Teoria eletromagntica de linhas de transmisso

Para compreender totalmente a relao entre impedncia e admitncia, necessrio abordar a teoria eletromagntica das linhas de transmisso.
Para uma linha relativamente longa em relao ao seu comprimento de
onda, o modelo de circuito concentrado perde a validade, sendo necessrio a
modelagem por circuito distribudo. Seja uma linha como descrita na gura
16, ao longo do eixo
e tenso transversal

x, e sendo z e y as relaes entre corrente longitudinal il

vt , sendo expressas aqui somente como i e v respectiva-

mente, as relaes para cada trecho innitesimal ditado pelo sistema:

dv
= iz
dx
di
= vy
dx

(C.1a)
(C.1b)

A gura 16 ilustra o modelo bsico de linha de transmisso, em aproximao monofsica, sendo o eixo

referente ao comprimento da linha, aonde

divide-se a linha em elementos innitesimais de comprimento

dncia

dz

e admitncia

dy ,

formando um circuito escada (ou

isso obtm-se, por exemplo, o perl de tenses transversais

longitudinais

il (x)

dx,

de impe-

ladder ).

vt (x)

Com

e correntes

em qualquer ponto da linha..

dz

il(x)
vt (x)

dy

dx
Figura 16: Modelo de linha de transmisso
Desenvolvendo,

d2 v
di
=z
dx2
dx
d2 i
dv
=y
2
dx
dx
61

(C.2a)

(C.2b)

Sendo a soluo na forma exponencial,

v = A1 exp(x y z) + A2 exp(x y z)
no qual

exp a

equivalente a

ea .

(C.3)

Derivando,

d2 v

= y z [A1 exp(x y z) + A2 exp(x y z)]

dx2

(C.4)

1
1

i = p A1 exp(x y z) p A2 exp(x y z)
z/y
z/y

(C.5)

substituindo

z
y z,

sendo nesse ponto em diante assumimos

e convencionando

Zc

z/y e

constantes ao longo da linha,

que sero discutidos em seguida.

Usando como condio de contorno a barra receptora,

x = 0, v = VR

V R = A1 + A2
1
IR =
(A1 A2 )
Zc

i = IR :
(C.6a)
(C.6b)

resolvendo,

VR + IR Zc
2
VR IR Zc
A2 =
2

A1 =

(C.7a)
(C.7b)

nalmente,

VR IR Zc
VR + IR Zc
exp( x) +
exp( x)
2
2
VR/Zc + I
VR/Zc I
R
R
i(x) =
exp( x) +
exp( x)
2
2

v(x) =

sendo assim possvel obter

(C.8a)
(C.8b)

em qualquer ponto da linha, sabendo-se os

valores na barra receptora.

Pode-se tambm obter a energia na linha [9], no campo magntico:

dEm =

i2 Ldx
2

(C.9)

dEe =

v 2 Cdx
2

(C.10)

i2 Ldx v 2 Cdx
+
2
2

(C.11)

e no campo eltrico

no total

v i dt =

62

sendo aproximadamente uma linha sem perda,

r
dEe =

L
C

!2

q
L
u = i Zc = i C
,

Cdx
i2 Ldx
=
= dEm
2
2

(C.12)

sendo assim a energia do campo eltrico igual ao do campo magntico.

C.2 Impedncia de condutores compostos

Para cabos de construo composto, ex. mltiplo os ou diferentes materiais,
o raio interno ser dado pelo RMG, em geral tabelado.

C.3 Impedncia de condutores tubulares

O efeito pelicular em condutores compostos (como no caso do ASCR, alumnio
com alma de ao) provoca uma nova formulao da impedncia interna. Considerando que o material da alma possui condutividade razoavelmente inferior
ao da coroa, podemos considerar o cabo como sendo um condutor tubular,
com raio interno

r0

e raio externo

r1 .

Sua impedncia interna ser

j K1 (0 )I0 (1 ) + K0 (1 ) I1 (0 )
2 r0 I1 (1 )K1 (0 ) I1 (0 )K1 (1 )
p
0 = r0 j
p
1 = r1 j

Zi =

sendo

I0 , I1 , K0

K1

(C.13)
(C.14)
(C.15)

funes de Bessel.

C.4 Modelagem de cabos subterrneos e submarinos

O modelo eltrico de um cabo anlogo s linhas areas, mas a sua obteno
bem mais complexa, devido variedade de materiais envolvidos, comparado aos cabos nus. Estes materiais iro impor uma variao dos parmetros
eltricos ( e

),

que podem variar com diversos fatores como temperatura e

presso, alm da existncia, no mais desprezvel, da condutncia transversal

G.
O uso de cabos tripolares tambm elevar as componentes mtuas entre
as fases, e este o principal parmetro que reduz a aplicao de cabos em
alta tenso CA. Em CC, outro fatores regem o projeto, como a possibilidade
de migrao de ons no isolamento.
No momento sugere-se a leitura de referncias, como [1, cap.
modelos preliminares de diversos tipos de cabos.

63

4], com

C.5 Propagao de ondas

Uma linha de transmisso usualmente encontra-se em uma dimenso de

cuito distribudo,

cir-

ou seja, possui dimenses comparveis, ou superiores, ao

comprimento de onda eltrico.

Desta forma, por exemplo, ao se ligar uma

fonte em uma extremidade da LT, a outra extremidade no ser sentida

at um tempo especco.

Ou seja, em um tempo

t = 0,

a fonte enxerga

somente o incio da LT, injetando energia que percorrer o circuito at o nal,

que ento percebe-se uma impedncia (ou um curto ou circuito aberto), que
por sua vez provocar uma reao, ou

reexo.

Uma onda ir retornar at

a fonte, que ento enxergar a totalidade do circuito, e rebater com uma

nova onda! Haver ento algumas interaes entre as extremidades, at que
nalmente correntes e tenses entrem em convergncia para um sistema em
regime permanente. Esta dinmica, que pode ser muita rpida para a percepo humana, implicar em sobretenses importantes, e que eventualmente
no devero ser desprezadas.
Estes fenmenos podem ser estudados com a teoria da onda viajante.

D Questes de concursos
1. (EPE 2006) A capacitncia fase-terra de uma linha de transmisso trifsica transposta igual :
(a) capacitncia de seqncia positiva do circuito.
(b) capacitncia de seqncia zero do circuito.
(c) soma das capacitncias de seqncia positiva e zero.
(d) diferena entre as capacitncias de seqncia positiva e zero.
(e) mdia entre as capacitncias de seqncia positiva e zero.
2. (EPE 2007) O Brasil experimenta uma fase importante de desenvolvimento econmico, que representa um aumento na demanda de energia
eltrica, e signica necessidade de aumentar a capacidade de gerao e
de transmisso. Em alguns casos de linhas longas, interessante projetar a linha de forma que possua potncia natural elevada (LPNE) e
por conseguinte, uma capacidade de transmisso maior do que as linhas
convencionais, para os mesmos nveis de tenses.

Uma das tcnicas

de elevar a potncia natural aumentar a capacitncia transversal por

unidade de comprimento. Com relao capacitncia transversal por
unidade de comprimento de seqncia positiva, correto armar que:
(a) aumentando as distncias entre os subcondutores dos feixes, diminui o Raio Mdio Geomtrico (RMG) e, assim, eleva-se a capacitncia transversal por unidade de comprimento.

64

(b) aumentando as distncias entre as fases, aumenta o Raio Mdio

Geomtrico (RMG) e, assim, eleva-se a capacitncia transversal
por unidade de comprimento.
(c) diminuindo as distncias entre as fases, diminui a Distncia Mdia
Geomtrica (DMG) e, assim, eleva-se a capacitncia transversal
por unidade de comprimento.
(d) diminuindo as distncias entre os subcondutores dos feixes, aumenta a Distncia Mdia Geomtrica (DMG) e, assim, eleva-se a
capacitncia transversal por unidade de comprimento.
(e) a altura dos condutores em relao ao solo no inuencia os valores
da capacitncia transversal, e, por isso, no inuencia o clculo da
potncia natural da linha.
3. (EPE 2010) No planejamento da expanso de redes de transmisso, devem ser realizados estudos para selecionar o tipo de transmisso mais
eciente.

Sabe-se que a transmisso em corrente contnua, em alguns

casos, tem-se mostrado mais vantajosa que a de corrente alternada. A

respeito desse tema, arma-se que a linha de transmisso em corrente
(a) contnua tem um impacto ambiental maior, devido ao seu campo
magntico mais intenso.
(b) contnua possui maior perda por Efeito Joule, o que acarreta cabos
com maiores bitolas.
(c) contnua possui maior consumo de material para os cabos da linha
de transmisso.
(d) alternada possui maior facilidade para a realizao de derivaes
na transmisso.
(e) alternada tem melhor desempenho que a de corrente contnua para
longas distncias
4. (EPE 2010) Representam um parmetro que expressa as caractersticas
eltricas de uma linha de transmisso, EXCETO a
(a) indutncia da linha, em henrys por metro.
(b) condutncia srie da linha, em mhos por metro.
(c) capacitncia em paralelo da linha, em farads por metro.
(d) resistncia da linha, em ohms por metro.
(e) condutncia em paralelo da linha, em mhos por metro.
5. (EPE 2010) Sobretenses de origem atmosfrica em linhas de transmisso tm por caracterstica serem unidirecionais e de curta durao, menores que 200

s, e serem provocadas por descargas atmosfricas (raios),

atingindo uma fase ou o cabo para-raios.

65

Nessa perspectiva, analise as armativas a seguir.

I A sobretenso decorrente de uma descarga atmosfrica independe
do valor da resistncia de aterramento das estruturas.
II Quando uma descarga atmosfrica atinge o cabo para-raios de uma
linha de transmisso, o acoplamento capacitivo entre o cabo e as
fases provocar uma sobretenso apenas no topo da torre de transmisso.
III Sobretenses de origem atmosfrica fazem com que o isolamento
tenha uma solicitao de caracterstica varivel, podendo ser modelada por uma distribuio normal nos estudos de coordenao de
isolamento.
Est correto APENAS o que se arma em
(a) I.
(b) II.
(c) III.
(d) I e II.
(e) I e III.

Flexible

6. (EPE 2010) A necessidade de utilizao de dispositivos FACTS (

AC Transmission Systems )

deve ser determinada mediante estudos de

planejamento e por condicionamentos sistmicos. Nesse contexto, NO

uma aplicao do uso desses dispositivos
(a) controlar a tenso (potncia reativa) local ou de uma rede eltrica.
(b) controlar o uxo de potncia ou ngulo de fase em um trecho da
rede.
(c) controlar a operao de defasadores e comutadores em derivao.
(d) ajustar a impedncia srie em linhas de transmisso (compensao
srie).
(e) aumentar o grau de amortecimento dinmico dos sistemas e/ou
aumento das margens de estabilidade, tanto transitrias quanto
dinmicas.
7. (EPE 2010) Em relao indutncia em linhas de transmisso, arma-se
que a(s)
(a) matriz indutncia resultante de uma linha de transmisso bifsica
ser, em geral, assimtrica, quando houver transposio de seus
condutores, ao longo da linha, em intervalos irregulares, mesmo
que se mantenha constante a distncia entre os condutores.

66

(b) matriz indutncia resultante simtrica quando o espaamento entre os condutores de uma linha de transmisso trifsica constante
e no h transposio deles, mesmo que a seo reta da linha no
seja equiltera (espaamentos idnticos).
(c) transposio de condutores numa linha de transmisso trifsica
um recurso utilizado para se obter simetria na matriz indutncia
resultante da linha.
(d) hidreltrica de Itaipu, em uma das linhas de transmisso trifsicas
em corrente alternada de seu sistema, composta de quatro condutores por fase, apresenta uma maior impedncia, se comparada
opo de um nico condutor por fase.
(e) linhas de transmisso em corrente contnua perdem competitividade em relao s de transmisso em corrente alternada convencionais quando as distncias envolvidas aumentam.
8. (EPE 2012) A transmisso de grandes blocos de potncia pode ser feita
por linhas de transmisso em corrente contnua (CC) ou por corrente
alternada (CA). Uma das vantagens da linha CC sobre a CA o(a)
(a) fato de o campo eltrico se anular, diminuindo interferncias.
(b) custo menor, principalmente em linhas de transmisso com pequenas distncias.
(c) facilidade de ramicar a transmisso para diversos pontos ao longo
de sua transmisso.
(d) simplicidade de suas subestaes.
(e) possibilidade de se conectar dois sistemas de corrente alternada
fora de sincronismo.
9. (CEMIG 2012) Um mtodo de reduo de potencial ao redor de um condutor consiste em aumentar o seu dimetro. Sob 230 kV, os condutores
com aproximadamente uma polegada (2,5 cm) de dimetro proporcionam nvel de corona satisfatoriamente baixo.

Quando dois ou mais

condutores de bitola razovel so colocados espaados entre si de poucas polegadas e operados em paralelo, CORRETO armar que
(a) as perdas por efeito corona so eliminadas.
(b) o gradiente de potencial entre eles eliminado.
(c) as perdas por efeito corona aumentam consideravelmente.
(d) o gradiente de potencial ao redor deles equivalente ao que existiria
com um condutor de bom tamanho.
10. (Eletrobras 2010) Sobre linhas de transmisso de Corrente Contnua em
Alta Tenso (CCAT), analise as armaes a seguir.

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I possvel fazer a interconexo entre dois sistemas de corrente alternada de frequncias diferentes por meio de elo de corrente contnua.
II Os condutores areos de uma linha de transmisso de um sistema
CCAT tm um maior custo em relao aos condutores areos de
uma linha equivalente em corrente alternada.
III possvel interligar sistemas de corrente alternada de mesma frequncia, porm assncronos, por meio de elo de corrente contnua.
IV Se um elo de corrente contnua bipolar de dois condutores, um
positivo e outro negativo, utilizar conversores de doze pulsos, em
cada terminal existem, por conseguinte, dois conversores de seis
pulsos de mesma tenso nominal ligados em paralelo.
Est correto APENAS o que se arma em
(a) I e II.
(b) I e III.
(c) II e IV.
(d) I, II e III.
(e) I, III e IV.
11. (Eletrobras 2010) Para a otimizao da capacidade de transmisso de
energia eltrica, um novo dispositivo baseado em eletrnica de potncia, conhecido como FACTS (Flexible Alternating Current Transmission
Systems ou Sistema Flexvel de Transmisso em Corrente Alternada),
veio permitir uma maior exibilidade na operao e controle de sistemas
de potncia. Nessa perspectiva, analise as armativas abaixo.
I Os sistemas de potncia com equipamento FACTS podero ser aceitos pelas empresas de gerao e transmisso de energia eltrica se
sua utilidade for comprovada por uma reduo de custos e/ou um
aumento na segurana de operao.
II O dispositivo FACTS deve ser aplicado somente na compensao em
paralelo de potncia reativa na linha de transmisso, possibilitando
o aumento da potncia transmitida.
III O dispositivo FACTS pode ser aplicado em compensao, srie e
paralelo de potncia reativa, em linhas de transmisso.
IV Quando a utilizao tradicional de bancos de capacitores e reatores
no for suciente para resolver problemas de potncia reativa ou
regulao de tenso nas linhas de transmisso, o uso correto do
equipamento FACTS estabilizar e otimizar o seu controle.
Est correto APENAS o que se arma em

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(a) I.
(b) I e II.
(c) II e IV.
(d) I, II e IV.
(e) I, III e IV.
12. (Eletrobras 2010) Em um sistema de Corrente Contnua em Alta Tenso
(CCAT), devido s condies de operao, uma ponte conversora composta por tiristores deve preencher alguns requisitos bsicos. Analise os
requisitos abaixo.
I Suportar uma tenso direta sem entrar em conduo.
II Ser controlvel, isto , passar a conduzir atravs de um sinal de
controle.
III Conduzir corrente em ambas as direes.
IV Suportar uma tenso reversa de mesma magnitude que a mxima
tenso direta, sem entrar em conduo no sentido reverso.
So corretos os requisitos
(a) I, II e III, apenas.
(b) I, II e IV, apenas.
(c) I, III e IV, apenas.
(d) II, III e IV, apenas.
(e) I, II, III e IV.
13. (Eletrobras 2010) Uma linha de transmisso longa possui uma impedncia caracterstica

Zc = 400 5

W. Quando se desprezam R e G dessa

linha de transmisso, obtm-se uma linha de transmisso sem perdas

que, para determinada carga ligada ao seu terminal receptor, pode ser
denominada linha innita ou plana. Nessas condies, o fator de reexo no terminal receptor, para uma onda qualquer incidente de tenso,
tambm possui um valor especco. Os valores da impedncia de carga
e do fator de reexo para essas condies valem, respectivamente,
(a)

e -1

(b) 0 e 0
(c) 0 e -1
(d)

Zc

e -1

(e)

Zc

e 0

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