Pedro César de Barros Freitas - Análise Numérica de Ligações Metálicas Viga-Coluna Com Coluna Tubular Circular PDF

Pedro Csar de Barros Freitas
ANLISE NUMRICA DE LIGAES METLICAS VIGACOLUNA COM COLUNA TUBULAR CIRCULAR
Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos, da Universidade de So Paulo, como parte
integrante dos requisitos para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia de Estruturas.
Orientador: Roberto Martins Gonalves
So Carlos
2009
Aos meus pais Samuel e Ana

e irmos Luciana e Neto.
Agradecimentos
Agradeo em primeiro lugar ao Deus Eterno. minha estimada famlia, meus pais
Samuel e Ana, e irmos Luciana e Neto, por todo o apoio e sustento.
Ao Prof. Roberto Martins Gonalves pela orientao na conduo deste trabalho, pelo
tempo dedicado, por todos os conselhos pessoais, e principalmente pela pacincia e
compreenso.
Ao amigo Willian Bessa por toda a sua contribuio e ajuda nos modelos numricos, e
pelos agradveis momentos de amizade.
Ao querido amigo Rmulo Farias pela amizade conquistada ao longo de todos esses
anos, a quem desejo toda felicidade e sucesso.
Ao amigo Saulo Almeida por todo o apoio e amizade. Que Deus continue te
abenoando.
A todos os amigos que um dia fizeram parte da comunidade alagoana em So Carlos.
Ao amigo Calil pela ajuda nas correes e revises do texto.
Ao amigo Gustavo Chodraui pela ajuda.
Aos bravos peladeiros de planto por todos os memorveis rachas realizados. E aos
amigos do Curso de Mestrado, em especial ao Antnio, Fbio, Wanderson, Aquino, Joo
Csar e Raimundo.
Aos queridos professores Aline Barbosa e Joo Barbirato por todo o apoio desde o incio.
RESUMO
FREITAS, P. C. B. (2009). Anlise Numrica de Ligaes Metlicas Viga-Coluna Com
Coluna Tubular Circular. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos.
As estruturas tubulares, muitas vezes, tm sua aplicao restrita a construes onde a

concepo arquitetnica determina o seu uso, no entanto h algumas vantagens do
ponto de vista estrutural que podem justificar a sua aplicao. A reduzida rea exposta
ao fogo e aos ambientes agressivos, boa resistncia a compresso axial com baixa
tendncia ao desenvolvimento de instabilidades localizadas, so algumas das vantagens
da utilizao destas estruturas. O objetivo principal deste trabalho analisar
numericamente o comportamento da ligao entre viga de seo I com coluna tubular
circular, para tanto so consideradas configuraes usuais de ligao com anis externos
transversais e chapa de alma. ainda objetivo trazer um panorama das estruturas
tubulares em geral, com o desenvolvimento histrico das pesquisas, e principalmente
estabelecer uma compilao dos procedimentos analticos de clculo e classificao
apresentados pelas normas Eurocode 3 e ANSI/AISC. A anlise numrica foi realizada
por meio dos pacotes comerciais TRUEGRID e ANSYS, os quais aplicam o Mtodo
dos Elementos Finitos. Foram empregados modelos que consideram as caractersticas
mecnicas do ao, como plastificao e encruamento, e ainda as no-linearidades
geomtricas e de contato. Os resultados numricos apresentaram coerncia razovel
com os modelos analticos normativos. Foi possvel o conhecimento do comportamento
M- (momento-rotao) das ligaes, bem como a determinao dos parmetros que
caracterizam tal relao, como resistncia, rigidez inicial e ductilidade Os estudos
comprovaram a eficcia dos anis externos na distribuio dos esforos oriundos do
engastamento parcial da viga, fazendo com que a coluna no seja comprometida.
Palavras-chave: Estruturas tubulares; ligao viga-coluna.
ABSTRACT
FREITAS, P. C. B. (2009). Numerical Analysis of Steel Beam-to-Column Connection
With Circular Hollow Section Column. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.
The application of tubular structures is usually restricted to constructions on which the

architectural conception demands them. However, there are also several structural
advantages which justify their usage, such as a) reduced exposed area concerning fire
and agressive environments; b) high axial compression resistance; c) high local buckling
resistance. The aim of this work is the numerical analysis on the behavior of the I beamcircular hollow column connection, usually constituted by an external ring with single
plate. It is presented a general view about the researchers development over the years
on tubular structures focusing the compilation of the analytical design procedures and
Eurocode 3 and ANSI/AISC classification as well. Finite Element Method softwares
TRUEGRID and ANSYS are used for the numerical analysis in order to consider steel
mechanical properties such as yielding, hardening and also geometric and contact
nonlinearities. Numerical results present good agreement to codes analytical models.
Analysis lead to understanding the connections moment-rotation behavior and some of
its parameters such as resistance, initial stiffness and ductility. It is shown external rings
significantlly improve the semi-rigid connections stress distribution at the columns
face.
Keywords: Tubular Structures; Beam-to-Column Connections.
NDICE
Captulo 1 : .................................................................................................................................. 15
1.1
Apresentao ............................................................................................................... 15
1.2
Objetivos ...................................................................................................................... 19
1.3
Descrio dos Captulos............................................................................................. 20
Captulo 2 : .................................................................................................................................. 21
2.1
Consideraes Iniciais................................................................................................ 21
2.2
Tipos de Ligaes Tubulares..................................................................................... 21
2.2.1
Ligaes Soldadas Planas e Tridimensionais ................................................. 22
2.2.2
Ligaes Viga-Coluna ........................................................................................ 24
2.3
Evoluo dos Estudos em Ligaes Tubulares em Geral ..................................... 28
2.4
Ligaes entre Viga de Seo I e Coluna Tubular Circular .................................. 44
2.5
Comportamento Momento-Rotao ........................................................................ 48
2.6
Classificao das Ligaes Viga-Pilar ...................................................................... 53
2.6.1
Classificao Segundo o Eurocode 3 (2003) .................................................... 54
2.6.2
Classificao Segundo ANSI/AISC (2005) ..................................................... 56
2.6.3
Classificao Segundo Nethercot et al. (1998) ................................................ 60
2.7
Modos de Falha em Ligaes Tubulares ................................................................. 67
Captulo 3 : .................................................................................................................................. 69
3.1
Consideraes Iniciais................................................................................................ 69
3.2
Elementos Comprimidos ........................................................................................... 71
3.2.1
Procedimento Segundo Eurocode 3 (2003) ..................................................... 71
3.2.2
Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005).................................. 73
3.3
Ligaes Viga-Pilar de Sees I ou H....................................................................... 75
3.3.1
Procedimento Segundo o Eurocode 3 (2003) .................................................. 75
3.3.2
Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005).................................. 96
3.4
3.4.1
Ligaes Entre Viga de Seo I e Coluna .............................................................. 102

Procedimento Segundo o Eurocode 3 (2003) ................................................ 102
3.4.2
3.5
Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005) ................................ 111

Comentrios Finais ................................................................................................... 113
Captulo 4 ::................................................................................................................................. 115

4.1
Consideraes Iniciais .............................................................................................. 115
4.2
Elementos Finitos Utilizados................................................................................... 116
4.2.1
Elemento Finito Slido ..................................................................................... 116
4.2.2
Elemento Finito Unidimensional.................................................................... 117
4.2.3
Elementos de Contato....................................................................................... 118
4.3
Construo da Malha de Elementos Finitos.......................................................... 120
4.4
Modelos Constitutivos dos Materiais .................................................................... 124
4.5
Condies de Contorno e Carregamento .............................................................. 126
4.5.1
Aplicao da Protenso nos Parafusos .......................................................... 127
4.5.2
Compresso Axial da Coluna.......................................................................... 128
4.5.3
Carregamento na Viga...................................................................................... 129
4.6
Soluo Incremental-Iterativa ................................................................................. 130
4.7
Consideraes Finais ................................................................................................ 131
Captulo 5 ::................................................................................................................................. 133

5.1
Apresentao ............................................................................................................. 133
5.2
Comparao Com o Experimento de Winkel et al (1993) .................................... 134
5.3
Anlise da Influncia da Compresso Axial da Coluna no Comportamento da
Ligao.................................................................................................................................... 137
5.4
Resultados Numricos e Analticos dos Modelos Propostos de Ligao Viga-
Coluna..................................................................................................................................... 140
5.4.1
Comportamento M-....................................................................................... 140
5.4.2
Tenses Longitudinais na Alma da Viga....................................................... 145
5.4.3
Evoluo das Tenses de Von Mises na Coluna Tubular Circular............ 151
5.5
Classificao das Ligaes Analisadas Numericamente............................. 156
5.6
Consideraes Finais ........................................................................................ 159
Captulo 6 ::................................................................................................................................. 163
6.1
Concluses Gerais..................................................................................................... 163
6.2
Propostas Para Trabalhos Futuros ......................................................................... 165
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................... 167

Anexo A ..................................................................................................................................... 173
Captulo 1 :
INTRODUO
1.1
Apresentao
Tradicionalmente, a utilizao de elementos estruturais de ao em forma tubular
circular na construo civil se restringe aos casos em que a concepo arquitetnica

exige o uso desses elementos. Em outras palavras, o atrativo aspecto visual das
estruturas tubulares o fator que na maioria das vezes determina a sua aplicao.
De um ponto de vista mais geral, ou seja, extrapolando o mbito da construo
civil, a exigncia arquitetnica de formas arredondadas no o nico fator que justifica
o dessas estruturas. Um exemplo disto est na indstria do petrleo, onde o uso de
elementos tubulares circulares nas estruturas off-shore reduz o efeito de foras
hidrodinmicas, alm de oferecer menor rea de pintura e ataque corrosivo.
Apesar de apresentar essas e outras caractersticas que podem ser interpretadas
como vantagens, o aspecto visual ainda o fator determinante quando o assunto a
utilizao na construo civil. Assim as solues arquitetnicas encontradas na aplicao
desses elementos estruturais so das mais diversas, como pilares tubulares circulares
(aqui denominados por colunas), trelias espaciais, vigas treliadas, arcos, dentre outros.
Em edifcios, as colunas tubulares circulares so muito utilizadas, principalmente
em reas de vo livres e sem divisrias (como sagues e reas abertas), o que reala a
esttica. A Figura 1.1 ilustra o uso de colunas tubulares circulares que fornecem
sustentao para a cobertura metlica treliada.
As estruturas tubulares em ao oferecem ainda a possibilidade de associao com
o concreto, apresentando comportamento misto. A capacidade resistente de uma coluna
tubular circular pode ser acrescida significativamente por meio do preenchimento deste
Captulo 1: Introduo
16
com concreto, aumentando a rea da seo transversal e garantindo o confinamento do

concreto no interior da coluna.
Atualmente esta possibilidade de associao entre esses dois materiais bastante
explorada em diversos pases, principalmente aqueles sujeitos a aes ssmicas, exemplo
do Japo. As estruturas mistas de ao e concreto apresentam bom comportamento frente
s solicitaes provenientes de tremores de terra.
No Brasil existem diversos exemplos da utilizao de estruturas tubulares,
muitos dos quais so considerados como verdadeiras obras de arte de engenharia. A
Figura 1.2 traz fotos da praa de alimentao da Baslica de Aparecida. A estrutura
composta de uma cobertura em trelia tridimensional constituda por barras tubulares
circulares. No meio encontra-se uma coluna central que serve de apoio para a coberta.
Figura 1.1 - Colunas de sustentao estrutura treliada em ao. Fonte: Revista Finestra (1999).
Captulo 1: Introduo
17
Figura 1.2 Estrutura formada por elementos tubulares. Fonte: Revista Finestra (1998).
Apesar do crescimento e disseminao do uso das estruturas tubulares no Brasil,

ainda h uma carncia em pesquisas que forneam ferramentas capazes de prever o
comportamento desses elementos estruturais. Aliado a essa escassez, existe a
complexidade envolvida na anlise estrutural, principalmente em relao s ligaes, o
que contribui para a sub-explorao dessa modalidade de estruturas.
As ligaes entre as barras de uma estrutura exercem grande influncia no seu
comportamento global. Tradicionalmente, a anlise para determinao de esforos
internos em estruturas formadas por pilares e vigas feita idealizando a estrutura como
sendo composta por barras retilneas e de domnio unidimensional.
O encontro entre duas ou mais barras caracterizado como uma ligao, ou n.
Geralmente o n pode ser de trs tipos: rgido, semi-rgido ou rotulado. O n rgido tal
que a rotao relativa das extremidades das barras concorrentes nula aps a
Captulo 1: Introduo
18
deformao da estrutura. O n rotulado o caso inverso, ou seja, no oferece restrio

rotao relativa durante o processo de deformao. O n semi-rgido apresenta
comportamento intermedirio entre os dois casos anteriores e o que ocorre na maioria
das ligaes reais.
Em grande parte das estruturas, o comportamento do n uma incgnita na fase
de projeto. A forma como o n se deforma medida que a estrutura solicitada um
fenmeno difcil de ser quantificado, pois envolve complexidades como a nolinearidade fsica dos materiais, o surgimento de instabilidades localizadas e ainda as
descontinuidades geomtricas.
Alguns estudos foram feitos referentes investigao do comportamento de
ligaes soldadas entre barras tubulares circulares, inclusive considerando fadiga e
carregamentos cclicos. Packer & Henderson (1996) apresentam procedimentos para o
dimensionamento de ligaes diversas entre perfis tubulares.
No entanto, nas ligaes entre coluna tubular de seo circular e viga de seo
tipo I (comuns em edifcios de mltiplos andares, Figura 1.3), as contribuies em
pesquisas ainda so poucas, principalmente no Brasil.
Figura 1.3 Ligao entre viga de seo tipo I e coluna. Fonte: Revista Finestra (2000).
Captulo 1: Introduo
1.2
19
Objetivos
O objetivo deste trabalho a investigao terica do comportamento de ligaes
entre coluna tubular de seo circular e viga de seo tipo I. Tal investigao ser feita
por meio do conhecimento do comportamento momento-rotao (M-), e pela
determinao dos parmetros que o caracterizam. Esses ltimos dizem respeito
resistncia, rigidez e ductilidade da ligao.
O estudo viabilizado por meio de modelagem numrica, via Mtodo dos
Elementos Finitos. Aliado modelagem numrica, so feitos estudos analticos com base
nas formulaes disponveis em normas estrangeiras, como Eurocode 3 (2003) e
ANSI/AISC (2005). Busca-se sempre manter um paralelo entre os resultados obtidos
numericamente e analiticamente, com a finalidade de avaliar a formulao em questo.
As configuraes de ligaes escolhidas para estudos seguem cinco tipos, onde o
diferencial consiste nas peas componentes como chapas de almas e anis ou diafragmas
externos. Para cada um desses cinco tipos de ligao sero variados o dimetro da
coluna e a altura das vigas. Tais variaes visam investigar o comportamento M- sob
diferentes relaes entre a rigidez da viga e da coluna. Busca-se avaliar a eficcia dos
anis externos na distribuio das tenses exercidas pelas mesas da viga na coluna,
aliviando a coluna.
A modelagem numrica feita nos softwares TRUEGRID e ANSYS,
responsveis pela construo da malha de elementos finitos e anlise estrutural,
respectivamente. Nos modelos numricos so consideradas ainda as no-linearidades
fsica e geomtrica, bem como as descontinuidades geomtricas envolvidas (contato
entre as partes). Para gerenciamento das equaes analticas, conta-se com a edio de
uma planilha eletrnica para o clculo das ligaes.
ainda objetivo deste trabalho apresentar uma compilao de pesquisas
relacionadas s estruturas tubulares em ao no Brasil e no mundo. Para isso feito
levantamento bibliogrfico abrangendo diversos estudos em ligaes tubulares em
geral, incluindo ligaes viga-coluna e ligaes soldadas entre barras tubulares.
Captulo 1: Introduo
1.3
20
Descrio dos Captulos

O presente trabalho est dividido em seis captulos, os quais procuram detalhar
todas as etapas de desenvolvimento dos modelos numricos, descrio dos

procedimentos analticos disponveis e ainda todo o embasamento terico necessrio ao
entendimento da pesquisa.
No captulo 2, referente reviso bibliogrfica, feita uma introduo geral sobre
as ligaes em estruturas metlicas tubulares. Neste captulo feita uma descrio
histrica das pesquisas desenvolvidas ao longo dos anos. Alm disso, so revisados
conceitos importantes para o estudo das ligaes, como o comportamento momento
rotao e classificao das ligaes.
No captulo 3 feita uma compilao dos procedimentos normativos
relacionados anlise de ligao entre viga de seo tipo I e coluna tubular circular. So
apresentados procedimentos do ANSI/AISC (2005), bem como o EUROCODE 3 (2003),
incluindo o mtodo das componentes. So discutidas as peculiaridades de cada
procedimento, embora haja muitas semelhanas nas equaes de resistncia que dizem
respeito a aes aplicadas nos tubos.
No captulo 4 so apresentados os detalhes da modelagem numrica com todos
os passos da anlise. feita a descrio dos elementos utilizados (incluindo os
elementos e pares de contato), bem como o mtodo de gerao da malha de elementos
finitos das partes (coluna, viga, chapas e parafusos). Neste captulo so discutidos os
modelos constitutivos adotados, e ainda as condies de contorno e carregamento.
O captulo 5 apresenta os resultados obtidos na anlise numrica e analtica.
Nesta ocasio so discutidos os resultados buscando fazer sempre uma relao entre os
resultados numricos e analticos, o que permite avaliar os procedimentos normativos
vigentes nas normas disponveis.
Por fim, no ltimo captulo so feitas as concluses pertinentes ao trabalho
desenvolvido.
Captulo 2 :
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
Consideraes Iniciais
Neste captulo sero discutidas as caractersticas e vantagens relativas ao uso das
estruturas tubulares de uma maneira geral. A pesquisa bibliogrfica feita no contempla

somente o caso de ligaes viga-coluna, mas tambm outros tipos de ligaes tubulares.
Ser apresentada uma viso geral do estado da arte das ligaes envolvendo os
perfis tubulares, bem como estudos encontrados na literatura sobre a aplicao de barras
tubulares como elementos estruturais. Sero apresentados ainda os tipos de ligao
entre barras tubulares e ligaes entre barras tubulares e perfis de seo aberta
envolvendo chapas auxiliares de ligao (ligao viga-coluna).
Alguns aspectos importantes sobre o comportamento das ligaes envolvendo
elementos tubulares merecem destaque. Ser abordado o comportamento momentorotao das ligaes, pois alm de informar como a ligao se deforma ao se incrementar
a solicitao, fornece parmetros necessrios classificao da ligao. Discute-se ainda,
os modos de falha considerados pelas normas.
2.2
Tipos de Ligaes Tubulares

Diversos so os tipos de ligao envolvendo barras tubulares. Sero apresentados
e discutidos os tipos mais comuns de ligao, bem como os parmetros e dimenses que
as caracterizam.
Sero discutidas e apresentadas as ligaes soldadas entre barras tubulares.
Primeiramente as contidas num nico plano, e na seqncia as ligaes tridimensionais.
Captulo 2: Reviso Bibliogrfica
22
Finalmente, como de interesse deste trabalho, sero apresentadas algumas

configuraes de ligaes viga-coluna envolvendo coluna tubular e viga de seo aberta.
Desde j importante esclarecer os termos utilizados neste texto. Dessa forma,
entende-se por elemento principal ou de conexo a barra concorrente ligao que
absorve os esforos envolvidos. De maneira semelhante, entende-se por elemento
conectado ou secundrio a barra que est conectada ao elemento principal. Como
exemplo considera-se uma ligao viga-coluna, a coluna o elemento principal,
enquanto que a viga o secundrio.
2.2.1
Ligaes Soldadas Planas e Tridimensionais

Os tipos mais comuns de ligaes soldadas planas so as conexes em T, Y, X, K,
N. Alm dessas, apesar de no ser muito comum, existem tambm as ligaes KT, DK e
DY. Essas ligaes podem ser executadas tanto em perfis tubulares retangulares como
em circulares. A Figura 2.1 ilustra essas ligaes.
Figura 2.1 Tipos de ligaes planas.
23
Em ligaes envolvendo mais de uma barra conectada na barra principal, existem

parmetros definidos pela literatura especfica que ajudam a identificar a ligao e
prever seu comportamento.
As ligaes da Figura 2.2a e b so ditas gap, pois apresentam uma distncia
entre as faces externas adjacentes dos tubos, essa distncia designada pela varivel g.
J as ligaes da Figura 2.2c e d so chamadas overlap (parcial e total,
respectivamente), devido ao fato de que os tubos conectados se sobrepem.
Da mesma forma que a ligao gap apresenta o parmetro g que quantifica a
distncia observada entre os tubos conectados, na ligao overlap, existe o coeficiente ov
(Equao (2.1)), que representa o percentual de sobreposio dos tubos conectados.
OV = 100%
p
(2.1)
Figura 2.2 Ligaes gap e overlap: a) Ligao com gap e excentricidade nula; b) Ligao
gap com excentricidade positiva; c) Ligao overlap parcial com excentricidade negativa; d)
Ligao overlap total com excentricidade negativa.
24
As ligaes tridimensionais podem se apresentar em diversas configuraes.

Entre as mais comuns esto as ligaes TT, XX e KK. Essas ligaes esto ilustradas na
Figura 2.3 abaixo.
Figura 2.3 Ligaes tridimensionais soldadas envolvendo barras tubulares.
2.2.2
Ligaes Viga-Coluna
De acordo com o objetivo deste trabalho, sero apresentados alguns tipos de
ligao viga-coluna envolvendo colunas tubulares circulares e vigas de seo I. Nas

ligaes viga-coluna, dada ateno especial aos elementos auxiliares, como a chapa
simples, anis transversais, enrijecedores, parafusos e soldas.
25
Uma das ligaes que apresenta maior facilidade de execuo conhecida como
ligao por chapa de alma, ou chapa simples (Figura 2.4). Essa ligao caracterizada
pela pequena capacidade de restringir as rotaes da extremidade da viga, sendo
incapaz de transmitir momentos significativos para a coluna.
Figura 2.4 Ligao viga-coluna com chapa simples.
Alternativamente ligao da figura acima, existem ligaes que so capazes de

transmitir momento fletor significativo coluna. Para que esta transferncia seja
possvel necessrio que as mesas da viga estejam conectadas coluna. Tal ligao pode
ser feita por soldagem direta das mesas na coluna.
Outra possibilidade o uso de diafragmas transversais externos, os quais so
soldados na face da coluna e conectados s mesas por soldagem ou por meio de
parafusos. recomendado que os diafragmas externos tenham forma poligonal, o que
conveniente no caso de colunas internas que recebem vigas pelos quatros lados. A
Figura 2.5 apresenta exemplos onde os diafragmas externos esto soldados e
parafusados s mesas.
26
Figura 2.5 Ligao viga-coluna com diafragmas transversais externos.
H ainda a possibilidade de enrijecimento da ligao com a incluso de

enrijecedores soldados aos diafragmas externos. Tal configurao sugere um aumento
da rigidez e resistncia da ligao. A Figura 2.6 traz uma ligao com essas
caractersticas.
Figura 2.6 Ligao viga-coluna com enrijecedor e ligao parafusada entre as mesas da viga e
os diafragmas.
27
Os diafragmas externos podem ainda assumir a forma circular. Contudo na face

onde o diafragma conectado viga deve haver uma regularizao da superfcie,
conforme a Figura 2.7.
Os
diafragmas
externos
podem
desempenhar
funes
diferentes
no
comportamento da ligao. Eles podem ser os responsveis pela transferncia do

momento fletor para a coluna, desde que estejam devidamente conectados s mesas da
viga. Em ltimo caso, se no estiverem ligados a viga, eles contribuem para melhor
distribuir as tenses que a chapa simples exerce na coluna ao absorver o esforo cortante
oriundo da viga, desde que esteja ligado chapa simples.
Outro aspecto importante a ser ressaltado na utilizao dos diafragmas o
aumento da rigidez da parede do tubo contra a ao de cargas concentradas aplicadas
na direo perpendicular ao eixo da coluna na regio em que se encontra o anel.
Figura 2.7 Ligao viga-coluna com anis externos circulares.
Estudos do comportamento da ligao viga-coluna tubular com anis externos

circulares foram realizados por Carvalho (2005), onde foram estudados os casos com a
ligao entre os anis e as mesas da viga e casos onde no h essa ligao. Neste
trabalho foi comprovado o comportamento rgido esperado para a ligao da Figura 2.7.
2.3
28
Evoluo dos Estudos em Ligaes Tubulares em Geral

H registros da fabricao dos primeiros perfis tubulares com aplicao
estrutural, produzido em 1952 por Stewarts & Lloyd (British Steel Corporation) apud
Packer (1979). Desde ento, o uso desse elemento estrutural tem crescido
consideravelmente. Contudo, conforme ilustra Szlendak (1991), somente trs anos mais
tarde foram executados os primeiros ensaios experimentais por Stewarts & Lloyd (1965)
e Redwood (1965) apud Packer (1979).
Posteriormente, estudos experimentais e tericos sobre elementos tubulares
foram realizados na Sheffield University por Eastwood & Wood (1970) apud Packer
(1979). O trabalho feito por Eastwood & Wood (1970) abrangeu ligaes soldadas com
tubos de seo quadrada e circular, resultando na tentativa de regulamentar normas de
projeto de ligaes com elementos tubulares quadrados e circular, ambos formados a
quente. As recomendaes feitas nesta ocasio foram rapidamente implementadas
principalmente no Canad.
Ainda na Sheffield University, nesse mesmo ano, Dasgupta (1970) apud Packer
(1979) realizou estudos experimentais em trelias com ligaes compostas por elementos
tubulares circulares e quadrados. Em complementao aos estudos de Dasgupta (1970),
a British Steel Corporation realizou estudos experimentais cujos resultados culminaram
em curvas de resistncia, chamadas Corby Curves.
Alguns anos mais tarde, os estudos feitos por Eastwood & Wood (1970) foram
includos num manual de projeto em estados limites chamado: Limit States Design Steel
Manual, do Instituto Canadense de Construo em Ao (CISC), em 1979.
Nos Pases Baixos, um extensivo estudo experimental foi realizado pela TNO
institute e pela Universidade de Delft, onde foram analisados a influncia de vrios
parmetros na resistncia e comportamento da ligao. Alm de publicado por
Wardenier et al. (1976) apud Packer (1979), esses estudos culminaram num projeto de
norma de regulamentao para a construo de estruturas tubulares.
29
Vale comentar ainda que, durante os anos setenta, houve um grande

investimento em estudos com ligaes envolvendo elementos tubulares. Muitos desses
estudos
foram
coordenados
pelo
CIDECT
(Comit
Internacional
para
Desenvolvimento e Estudo de Construes Tubulares). Ainda durante esta dcada, na

antiga Alemanha Ocidental, foram realizadas pesquisas experimentais em ligaes com
perfis tubulares, que deram embasamento para a elaborao da norma alem.
No final dos anos setenta, Packer (1979) analisou numericamente ligaes
envolvendo elementos tubulares retangulares. Este trabalho consistiu na elaborao de
um programa computacional capaz de determinar a capacidade das ligaes em estudo
por meio da previso do modo de ruptura da ligao, podendo haver a interao entre
mais de um modo de falha durante o processo de ruptura.
Na dcada seguinte, durante os anos oitenta, houve muitos estudos de ligaes
em perfis tubulares retangulares solicitados por momento fletor no plano da ligao.
Szlendak (1991) cita alguns trabalhos como Szlendak & Brdka (1982), Mang & Bucak
(1983) e Tabuchi et al. (1984).
Segundo Packer & Henderson (1996), uma nova formulao para determinao
da capacidade de resistente de ligaes de trelias foi publicada por Packer & Haleem
(1981). A formulao proposta previa ligao de elementos tubulares circulares ou
retangulares, no entanto o elemento principal devia ser retangular. Nesse mesmo ano, o
International Institute of Welding, por meio de uma comisso, estabeleceu propostas de
projeto segundo a filosofia dos estados limites, sendo revisada um ano mais tarde. Essas
propostas de projeto tinham como fundamentao estudos experimentais e analticos, e
eram baseadas na observao dos modos de ruptura em conexes soldadas. No entanto,
essas regulamentaes foram consideradas complexas, o que levou a necessidade de
publicaes complementares.
Nos anos noventa vale destacar o trabalho publicado por Packer & Henderson
(1992) apud Packer & Henderson (1996), sendo a segunda verso revisada publicada em
1996. Nesta ocasio Packer & Henderson (1996) apresentam o equacionamento para
projeto de diversos tipos de ligao, dentre elas: ligaes soldadas em trelias, ligaes
30
no convencionais em trelias, ligaes tridimensionais, ligaes viga-coluna, dentre

outras aplicaes.
Segundo Packer & Henderson (1996), durante o perodo do incio da dcada de
setenta at 1992, houve um grande crescimento na contribuio dada ao estudo de
conexes entre elementos tubulares. No entanto, maior ateno foi dada ao caso de
solicitaes estticas, como momento fletor no plano da ligao e fora dele, bem como
combinaes entre momento fletor e esforo axial.
Somente a partir deste perodo foi dada maior ateno s ligaes submetidas a
solicitaes peridicas, avaliando o efeito de fadiga nas ligaes. Neste contexto,
Wingerde et al. (1995) realizou um estudo onde coletou informaes de diversas
especificaes normativas relacionadas ao projeto de ligaes submetidas fadiga.
Neste trabalho so discutidos ainda os diversos mtodos de anlise do efeito da fadiga
nas ligaes, e por fim, so propostas recomendaes normativas.
Em complementao ao estudo da ao da fadiga nas ligaes em elementos
tubulares, Wingerde et al. (1997) realizou estudos numricos, via MEF, em ligaes tipo
K envolvendo barras tubulares retangulares, bem como apresentou mtodos analticos
de anlise. Da mesma maneira que no primeiro estudo, realizado em 1995, neste
trabalho so propostas formulaes e regulamentaes normativas com o intuito de
contribuir para a confeco de uma norma de projeto de ligaes submetidas fadiga
coordenada pelo CIDECT.
Em se tratando de trabalhos recentes, merece destaque especial o trabalho feito
por Carvalho (2005). Neste trabalho, o autor fez estudos numricos de ligaes vigacoluna com chapas simples e anis externos, ou diafragmas externos, Figura 2.8. As
anlises numricas realizadas via Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), consideraram o
caso em que a mesa da viga est soldada ao anel e o caso em que no est. Foi
comprovado o comportamento rgido da ligao obtido com a ligao das mesas nos
anis.
31
Figura 2.8 Ligao viga-coluna com chapa simples e diafragmas externos. Fonte: Carvalho
(2005).
Com o intuito de sintetizar a evoluo das pesquisas com os elementos tubulares,

a Tabela 2.1 a seguir, resume e mostra um panorama dos estudos citados, bem como
apresenta o estado da arte em ligaes com elementos tubulares.
Tabela 2.1 Evoluo das pesquisas em estruturas tubulares.
1952
Produo dos primeiros elementos tubulares com aplicao estrutural por
Stewarts & Lloyd (British Steel Corporation). O que deu inicio ao crescimento da
utilizao desses elementos.
Stewarts & Lloyd (1965) e Redwood (1965)
Realizaram o primeiro estudo com elementos tubulares, por meio de ensaios
experimentais.
32
Tabela 2.1 - Evoluo das pesquisas em estruturas tubulares. Continuao.
Eastwood & Wood (1970)

Fizeram estudos tericos e experimentais de ligaes soldadas envolvendo
elementos tubulares retangulares e circulares. Os estudos realizados por Eastwood &
Wood (1970) foram implementados em muitas recomendaes normativas.
Dasgupta (1970)
Realizaram na Sheffield University estudos experimentais em trelias com
ligaes soldadas entre perfis tubulares retangulares e circulares. A British Steel
Corporation complementou os estudos de Dasgupta (1970) e lanou curvas de
resistncia, chamadas Corby Curves.
1970
Em estudos complementares ao de Dasgupta (1970), a British Steel Corporation
realizou testes experimentais e estabeleceu curvas de resistncia conhecidas como
Corby Curves.
Wardenier et al. (1976)
Publicou os resultados obtidos nos estudos realizados pela TNO institute e pela
Universidade de Delft. Nesta ocasio foi analisada a influncia de vrios parmetros na
resistncia e comportamento da ligao.
1979
Os estudos feitos por Eastwood & Wood (1970) serviram de fundamentao para
o manual de projeto Limit States Design Steel Manual, do Instituto Canadense de
Construo em Ao (CISC).
33
Packer (1979)
Realizou estudos numricos com a finalidade de analisar a resistncia ltima de
ligaes entre elementos tubulares retangulares, por meio de mecanismos plsticos. Para
tanto, foi elaborado um programa computacional que prev a ruptura da ligao
segundo modos de falha esperados, ou combinao deles.
Anos 80
Houve grande desenvolvimento no estudo de ligaes envolvendo tubos
retangulares solicitados por momento fletor no plano da ligao. Szlendak & Brdka
(1982), Mang & Bucak (1983) e Tabuchi et al. (1984), foram alguns dos autores que
contriburam para esse avano.
Packer & Haleem (1981)
Propuseram uma nova formulao para determinao da capacidade resistente
de ligaes de trelias. A formulao proposta previa ligao de elementos tubulares
circulares ou retangulares, no entanto o elemento principal da ligao devia ser
retangular.
1981
Nesse ano, o International Institute of Welding, estabeleceu uma comisso, para
propor normas de regulamentao de projeto de ligaes seguindo a abordagem dos
estados limites. Porm, essas regulamentaes foram consideradas de complexa
aplicao nos projetos.
34
Mitri & Korol (1984)

Realizaram estudos experimentais e analticos em ligaes viga-pilar onde o eixo
do pilar apresenta uma defasagem entre os trechos superior e inferior ligao.
O programa experimental traz resultados de carga aplicada vs deformao de

cisalhamento.
Szlendak (1991)
Fez estudos analticos, onde props uma formulao para a determinao da
carga ltima em ligaes soldadas entre perfis tubulares retangulares.
Na sua
formulao o modo de falha previsto, o qual governa o processo de ruptura,

caracterizado pela deformao excessiva, no caso de ligaes com baixa rigidez, e por
fissurao, para o caso de ligaes com alta rigidez.
35
Packer (1993)
Neste trabalho, o autor traz uma srie de formulaes para o dimensionamento
de diversos tipos de ligaes em elementos tubulares retangulares. Tal formulao tem
como fundamentao o comportamento das ligaes durante a ruptura.
Esse estudo abrange ligaes submetidas a combinaes entre momento fletor e

esforo normal, bem como momento fletor fora do plano de conexo.
Wingerde et al. (1995)
Apresenta uma discusso sobre o dimensionamento de ligaes entre elementos
tubulares submetidos a cargas cclicas, avaliando o efeito da fadiga no comportamento
da ligao. Alm do extenso estudo relativo aos mtodos de anlise e normas
disponveis, so sugeridas recomendaes de projeto de ligaes submetidas fadiga.
36
Shanmugam et al. (1995)

Shanmugam et al. (1995) desenvolveu uma investigao sobre o comportamento
ltimo de resistncia de ligaes entre pilares tubulares quadrados e vigas I, com
enrijecedores nas conexes das mesas das vigas com o tubo (figura abaixo). O estudo foi
viabilizado por ensaios experimentais e por anlises numricas elasto-plsticas em
elementos finitos.
A configurao da ligao analisada por Shanmugam et al. (1995) tpica de pilar

interno, pois este recebe vigas em faces opostas. Houve uma boa concordncia entre as
curvas momento-rotao experimentais e numricas.
37
Ghobarah et al. (1996)

O trabalho realizado por Ghobarah et al. (1996) limita-se ao desenvolvimento de
um modelo analtico para simular o comportamento de ligaes viga-pilar tubular
retangular com chapa de topo.
A anlise do comportamento da ligao feita em termos da determinao do

diagrama momento-rotao. Tal relao momento-rotao foi idealizada seguindo um
comportamento exponencial.
Neste trabalho, Wingerde et al. (1997) realiza um estudo complementar ao que foi
feito em publicao anterior (em 1995). Apresenta-se uma extensa discusso relativa aos
mtodos analticos de anlise do efeito da fadiga, bem como so propostas formulaes
para o projeto de ligaes tipo K em tubos de seo quadrada sob fadiga.
Como ilustra a figura acima, alm dos estudos analticos, foram realizadas
anlises numricas em elementos finitos.
38
CAO et al. (1998)

CAO et al. (1998) concentra ateno especial nas ligaes envolvendo tubos
retangulares, onde o elemento principal aparece submetido a solicitaes axiais. Neste
trabalho o autor desenvolve uma formulao baseada nos mecanismos plsticos que se
desenvolvem na ligao durante o processo de deformao.
Segundo CAO et al. (1998), existe uma perda na resistncia da ligao quando o
elemento principal (elemento que absorve os momentos advindos da barras conectadas
a ele) est submetido solicitao axial. Neste caso h dois fatores que contribuem para
essa perda de resistncia. O primeiro deles a plastificao da parede do elemento
principal, que devido solicitao axial, ocorre de maneira precoce em relao ao caso
em que no existisse o esforo axial. O segundo deles o surgimento de instabilidades
geomtricas locais, na regio da ligao, que ocorre no caso de compresso do tubo.
Os resultados so comparados com resultados obtidos por meio de modelagem
computacional e testes experimentais.
Dando seguimento as pesquisas relacionadas ao estudo da fadiga no
comportamento de ligaes com barras tubulares, Wingerde et al. (2001) traz uma
compilao de formulaes e grficos auxiliares ao projeto de ligaes envolvendo tubos
submetidos fadiga, em termos da determinao do fator de concentrao de tenso
(SCF). Em complementao ao trabalho anterior, neste trabalho, alm de ligaes com
tubos retangulares, incluem-se ainda ligaes com tubos circulares, bem como ligaes
tridimensionais. Tal formulao baseada em anlises numricas das ligaes, via MEF,
e tem coerncia com o observado nos testes em laboratrio. Este trabalho foi destinado a
contribuir com a elaborao de normas internacionais de regulamentao, tais como o
CIDECT e o International Institute of Welding (IIW).
39
Arajo et al (2001)
No Brasil, estudos foram feitos por Arajo et al (2001), onde se procurou compilar
diversos processos de concepo, fabricao e montagem de estruturas tubulares.
Buscou-se comparar os diversos processos, bem como os custos envolvidos. O trabalho
foi desenvolvido pelo Departamento de Estruturas da UNICAMP em parceria com a
Vallourec & Mannesmann do Brasil.
Requena et al (2001)
Ainda no Brasil, Requena et al (2001) desenvolveu um software para
automatizao do projeto de trelias metlicas planas constitudas por barras tubulares
circulares. O programa computacional foi desenvolvido com base na norma brasileira
NBR8800/86, e foi utilizada a linguagem Object Pascal (Programao Orientada a
Objeto).
O programa computacional apresenta interface grfica com o usurio, a qual
permite automatizar todas as etapas de projeto (geometria, carregamentos, anlise
estrutural, dimensionamento e detalhamento).
Santos et al (2002)
O trabalho de Santos et al (2002) consistiu no estudo do comportamento de
ligao planas em barras tubulares de seo circular. Foi feito um levantamento
bibliogrfico dos procedimentos de dimensionamentos propostos por normas nacionais
e internacionais. Por meio do equacionamento levantado e modelagem numrica via o
MEF foi possvel analisar o grau de segurana imposto pelas normas.
O grau de segurana investigado mostrou ser satisfatrio em casos onde as
tenses internas produzidas pelo carregamento esto prximas da tenso de escoamento
do ao. Em estgios de carregamentos mais elevados, o mesmo no ocorre.
40
Kosteski et al. (2003)

Kosteski et al. (2003) props um modelo em elementos finitos com a finalidade de
determinar a carga de plastificao de ligaes entre chapas e perfis tubulares
retangulares. Para isso, Kosteski et al. (2003) utilizou diagramas fora-deslocamento de
ligaes e adotou um limite de deformao da parede do tubo de 3% da largura do tubo.
Esse limite de deformao foi adotado com base em Lu et al. (1994), citado por Kosteski
et al. (2003). Lu et al. (1994), estabeleceu o limite de deformao em 3% da largura do
tubo, baseado em dados experimentais obtidos em diversos trabalhos, dentre eles est
Yura et al. (1981) j citado anteriormente.
41
Gho et al. (2005)

Este trabalho consistiu na investigao de concentrao de tenso e deformao
em conexes com barras tubulares circulares submetidas combinao de aes. Essa
combinao foi composta de fora axial e momentos fletores no plano da ligao e fora
dele. Este estudo foi realizado por meio de ensaios experimentais seguidos de anlises
numricas em elementos finitos. As figuras a seguir, ilustram o modelo experimental
ensaiado por Gho et al. (2005) e o modelo numrico em elementos finitos,
respectivamente.
42
Kumar & Rao (2006) e Rao & Kumar (2006)

Ainda em 2006, Kumar & Rao (2006) propuseram uma ligao viga-pilar, onde
ambos os elementos so tubos retangulares. A ligao consiste de perfis U conectados
viga por meio de parafusos e soldados ao pilar. Esses perfis tm a funo de transmitir
os esforos oriundos da extremidade superior e inferior da viga.
A abertura lateral na viga mostrada na figura acima tem a funo de permitir a

montagem da ligao, alm de possibilitar a passagem de tubulao de servio. Para
anlise do comportamento estrutural desta ligao Kumar & Rao (2006) fizeram estudos
experimentais e numricos, investigando dentre outras coisas o comportamento
momento-rotao da ligao.
Em continuao a este trabalho e o tendo como base, Rao & Kumar (2006)
realizaram uma anlise paramtrica via elementos finitos. Essa anlise serviu de
fundamento para uma formulao de projeto proposta no trabalho.
43
Vieira et al (2006)
No Brasil, Vieira et al (2006) realizou estudos experimentais e numricos em
ligaes planas K do tipo gap, ligao comum em trelias. O trabalho consistiu na
comparao de resultados obtidos por formulaes analticas, anlise experimental e
numrica. A modelagem numrica foi feita via MEF, por meio do software ANSYS.
Utilizou-se elementos de casca, 4 ns por elementos.
Packer et al. (2007)

Neste trabalho, Packer et al. (2007) avalia a consistncia da hiptese feita quando
do clculo de ligaes soldadas, onde o elemento principal um tubo retangular e o
elemento conectado circular. Tal hiptese feita considerando que o tubo circular
representado por um retangular, situao na qual existem equaes de projeto. Para
avaliao desta hiptese Packer et al. (2007) conta com resultados publicados por
diversos autores.
Packer et al. (2007) verificou que a considerao de um tubo retangular
equivalente em substituio ao tubo circular vivel, com nvel de segurana adequado,
tanto no caso esttico como sujeito a fadiga.
44
Requena & Santos (2007)

Em 2007 foi publicado no Brasil um trabalho que rene formulaes para o
dimensionamento de ligaes metlicas planas em barras tubulares circulares. O
trabalho teve o objetivo suprir a necessidade de informaes tcnicas sobre o
dimensionamento desses elementos. A iniciativa foi inspirada pela crescente utilizao
de estruturas tubulares no Brasil, alm de disseminar ainda mais a prtica dessa
modalidade da estrutura metlica.
O documento dividido em trs captulos, onde o primeiro trata de ligaes em
trelias planas, o segundo referente ao dimensionamento de ligaes tubulares de
flange, e no terceiro e ltimo as ligaes tubulares de base.
2.4
Ligaes entre Viga de Seo I e Coluna Tubular Circular

O uso de estruturas tubulares muitas vezes se restringe a aplicao em estruturas
offshore. No entanto, h algumas vantagens na utilizao dessas estruturas na construo

civil de uma forma geral. Um exemplo o atrativo esttico, o que justifica o uso destes
elementos em obras civis.
Apesar das imposies arquitetnicas serem suficientes para justificar o uso dos
elementos tubulares, o desconhecimento do comportamento estrutural dos mesmos
ainda uma barreira para a sua aplicao. Este fato , em parte, resultado da falta de
pesquisas visando o conhecimento dessas estruturas, principalmente no que diz respeito
s ligaes.
No caso especfico de ligaes entre viga de seo I e coluna tubular circular,
ainda so poucas as pesquisas realizadas. Isto faz com que seu comportamento seja
ainda uma incgnita, principalmente quando adicionados elementos auxiliares na
ligao, como os anis ou diafragmas externos.
45
No incio dos anos noventa, Winkel et al. (1993) realizou um estudo numrico e
experimental de ligaes soldadas entre viga I e coluna tubular circular, tal ligao foi
solicitada em planos diferentes, Figura 2.9. Os estudos visaram observar os parmetros
de rigidez e resistncia das ligaes, bem como analisar o comportamento momentorotao depois de atingido o momento mximo.
Figura 2.9 Modelos estudados por Winkel et al. (1993). Fonte: Winkel et al. (1993).
Winkel et al. (1993) aplicou trs combinaes de carregamento diferentes a fim de

avaliar o comportamento da ligao. Na combinao mais simples foi simulada a
presena do steel deck na ligao, onde foi possvel observar que a presena do mesmo
acarretou num pequeno acrscimo de resistncia e rigidez. Neste estudo foi constatada a
influncia dos momentos aplicados em planos perpendiculares no comportamento da
ligao.
46
No Brasil, Carvalho (2005) realizou anlises numricas, por meio do Mtodo dos
Elementos Finitos, de ligaes viga-coluna. A ligao estudada por Carvalho (2005)
conhecida como ligao por chapa simples (ou chapa de alma), pois a viga ligada ao
elemento de suporte por meio de uma chapa soldada na coluna. Alm da chapa de
ligao, o estudo abrangeu a anlise da influncia de anis externos transversais no
comportamento da ligao, sendo os anis soldados nas mesas da viga ou no. A Figura
2.10 mostra o modelo numrico tridimensional desenvolvido por Carvalho (2005).
2H
6000mm
4400mm
H(Altura da viga)=400mm
2H
Figura 2.10 Modelo numrico desenvolvido. Fonte: Carvalho (2005).
No trabalho realizado por Carvalho (2005) observou-se que o comportamento da

ligao quando os anis externos no se encontram soldados s mesas das vigas
semelhante ao caso de ligao somente por chapa simples. Em ambos os casos o
comportamento da ligao se mostrou prximo ao caso de rotula, ou seja, a ligao
apresentou comportamento de ligao flexvel.
Em contrapartida no caso onde os anis externos foram considerados soldados s
mesas das vigas, houve aumento significativo da rigidez da ligao, fazendo com que a
mesma seja encarada como uma ligao dita rgida.
Os anis ou diafragmas externos, quando conectados nas mesas da viga, exercem
influncia significativa no comportamento da ligao. Em ligaes viga-coluna interna
com momentos balanceados, o diafragma solicitado por foras simtricas resultantes
47
do binrio produzido pelas mesas da viga. Tal solicitao no plano do anel, onde o
mesmo apresenta rigidez considervel.
O estado auto-equilibrado do diafragma sugere um alvio da parcela de carga
destinada ao tubo, uma vez que a sua rigidez passa a ser incorporada rigidez
transversal da parede da coluna tubular. Percebe-se claramente que quanto maior for
essa rigidez, maior a capacidade dos diafragmas absorverem esses esforos, aliviando
a coluna. A avaliao da eficcia deste mecanismo um dos objetivos deste trabalho. A
Figura 2.11 ilustra este fenmeno.
Figura 2.11 Influncia do diafragma externo no comportamento da ligao.
Nas ligaes viga-coluna de extremidade, os diafragmas externos tm

importncia fundamental na distribuio circunferencial de tenses, o que no acontece
em ligaes onde as mesas so conectadas ao tubo somente na extenso de um arco
projetado na sua parede. Um exemplo disto a ligao onde a viga diretamente
48
soldada na face da coluna, neste caso a rea de transferncia de tenses equivale ao arco
definido pela projeo da mesa da face da coluna.
2.5
Comportamento Momento-Rotao
O conhecimento do comportamento estrutural de uma ligao passa pela
determinao da relao momento-rotao (referenciada por M-). A relao M- de

uma ligao fornece parmetros necessrios para sua classificao, bem como a anlise
avanada da estrutura na qual a ligao est inserida, considerando seu comportamento
no-linear.
De acordo com Jones et al. (1983), Wilson & Moore (1917) foram os pioneiros em
investigar a flexibilidade das ligaes. Segundo o mesmo autor, durante os anos trinta
houveram muitos estudos realizados por pesquisadores britnicos, canadenses e norteamericanos. Esses estudos tiveram a finalidade de investigar o comportamento semirgido, obtendo assim dados para serem utilizados em projetos.
Em se tratando da investigao do comportamento M-, diversos trabalhos
foram feitos durante os anos quarenta. Dentre ele vale citar Hechtman & Johnston (1947)
apud Jones et al. (1983), onde investigou o comportamento M- de 47 ligaes viga-pilar
conectadas por meio de pinos.
De uma forma geral o diagrama M- pode ser determinado de diversas
maneiras, como investigao experimental, modelos semi-empricos, modelos tericos
ou simulao numrica. Os parmetros bsicos identificados no diagrama M- so: a
rigidez inicial (Ki), o momento de inicio de plastificao da ligao (My) e o momento de
plastificao total ou momento resistente (Mn), a partir do qual esgotada a capacidade
resistente da ligao, Figura 2.12.
49
Figura 2.12 Diagrama momento-rotao genrico.
O Eurocode 3 (2003) define como momento resistente (Mn) o momento

correspondente ao pico do diagrama M-. Nos casos em que o diagrama no apresenta
ponto de mximo, o momento Mn tomado como o correspondente rotao de 20mrad.
O comportamento M- exerce influncia na distribuio global de esforos da
estrutura. A magnitude de tal influncia ir revelar a necessidade de considerar, ou no,
o comportamento rotacional da ligao na anlise global da estrutura. Neste contexto, a
avaliao da influncia da ligao deve ser tal que fornea parmetros claros e
confiveis.
Apesar da no-linearidade inerente do comportamento M- da maioria das
ligaes, algumas simplificaes so permitidas pelas normas. O Eurocode 3 (2003)
abrange trs tipos de anlise: a anlise linear, rgido-plstica e elasto-plstica. Na anlise
linear, o diagrama M- definido por uma reta cujo coeficiente angular a rigidez
rotacional.
A rigidez rotacional da ligao pode ser adotada como a rigidez inicial, se o
momento fletor solicitante no exceder 2/3 do momento resistente. Em todos os casos, o
Eurocode 3 (2003) sugere a adoo da rigidez inicial reduzida por meio do parmetro ,
que depende do tipo de ligao e pode variar entre 2,0 e 3,5 (Tabela 2.2). A Figura 2.13
ilustra esse procedimento.
50
Figura 2.13 Diagrama M- linearizado para anlise elstica linear com rigidez inicial (a) e
rigidez inicial penalizada (b).
Tabela 2.2 Valores de para as ligaes previstas pelo Eurocode 3 (2003).
Tipo de ligao
Ligaes Viga-Pilar
Outras ligaes
Soldada
Parafusada com chapa de
3,5
topo
Com cantoneira de mesa
parafusada
Coluna com chapa de base
Numa anlise considerando a plasticidade, como a anlise rgido-plstica e

elasto-plstica, o Eurocode 3 (2003) permite a adoo do diagrama bi-linear. Assim, para
a anlise elasto-plstica, a correo da rigidez da forma citada acima continua sendo
valida neste caso. A Figura 2.14 a seguir traz um diagrama bi-linear para a
representao da relao M-.
51
Figura 2.14 Relao M- bi-linear para anlise elasto-plstica (a) e rgido-plstica (b).
Alm da utilizao de diagramas bi-lineares, muitos autores adotam diagramas

multilineares e ainda curvas analticas e semi-analticas, como curvas exponenciais e
outras. Sommer (1969) apud Jones et al. (1983) foi pioneiro ao adotar curvas polinomiais
para o ajuste de dados M- experimentais de ligaes viga-pilar. Frye & Morris (1975)
apud Jones et al. (1983) estendeu o trabalho de Sommer (1969), abrangendo a anlise a
outros tipos de ligaes.
Um exemplo da adoo de diagramas multilineares foi dado por Moncarz &
Gerstle (1981) ao considerar um diagrama tri-linear para simular o comportamento M-
em ciclos de histereses.
Como exemplo da utilizao de curvas, pode-se citar o trabalho de Kishi & Chen
(1990). Onde o objetivo foi propor relaes para a simulao do comportamento M- de
ligaes viga-pilar com cantoneiras de ligao. A relao proposta por Kishi & Chen
(1990) dada pela equao a seguir:
M ( r ) =
Rki r

1 + r
o
n 1/ n
Onde:
Rki a rigidez inicial da ligao, determinada analiticamente;
(2.2)
52
o = Mu/Rki ;
Mu o momento de plastificao total, determinado analiticamente;
n o fator de forma, determinado a partir de resultados experimentais.
Observa-se que o modelo de Kishi & Chen (1990) semi-analtico, pois apesar da
rigidez inicial e o momento resistente serem determinados analiticamente, o fator de
forma n determinado somente por meio de resultados experimentais, atravs de
mtodos de ajuste de dados.
Alm de Kishi & Chen (1990), outros autores propuseram equaes para o
diagrama M-. Dentre eles vale citar Ghobarah et al. (1996) que, como j comentado
anteriormente, adotou um diagrama M- seguindo uma curva exponencial, dada pela
Equao (2.3). Neste trabalho o autor investigou o comportamento M- de ligaes vigapilar tubular retangular com chapa de topo.
( K i K p )
M pc
+ K p
M ( ) = M pc 1 e
(2.3)
onde:
Mpc o momento de plastificao total;
Ki a rigidez inicial da ligao;
Kp tomado como sendo 7% da rigidez inicial (Ki).
H atualmente um consenso da importncia da considerao de ligaes semirgidas no projeto de ligaes. Isto devido s claras vantagens que esta abordagem
oferece, como a reduo de momentos fletores de extremidade e tambm do meio do
vo da viga, o que leva a um dimensionamento mais econmico.
53
Outro aspecto responsvel por essa atual conscientizao a disponibilidade de

programas computacionais e mtodos numricos capazes de sistematizar a anlise,
incluindo as no-linearidades envolvidas.
2.6
Classificao das Ligaes Viga-Pilar

Devido aos diversos tipos de ligaes existentes no campo das estruturas
metlicas, o que se traduz em diferentes comportamentos estruturais, surgiu a

necessidade de classificar as ligaes quanto a sua rigidez, resistncia e ductilidade. A
correta classificao da ligao traz vantagens como a previso do comportamento do
n, necessria na fase de anlise do prtico.
Tradicionalmente, no mbito de projetos, as ligaes so encaradas como
idealizaes, ou seja, a extremidade da barra que participa da ligao dita
perfeitamente rotulada ou perfeitamente engastada. No entanto, a estimativa de uma
rigidez intermediria ao caso de rtula e engaste perfeito cada vez mais importante,
devido necessidade de se conhecer com mais preciso o comportamento da estrutura.
Dentro desse contexto, o conceito de ligao semi-rgida ganha importncia.
As antigas idealizaes de rtula e engaste perfeito passam a dar lugar as
chamadas ligaes flexveis e ligaes rgidas, respectivamente, que para tanto,
considera-se intervalos com valores limites de rigidez ou resistncia definidos, os quais
tornam possvel a classificao do tipo ligao.
Sendo assim, algumas propostas de classificao (segundo autores e normas
internacionais) das ligaes sero apresentadas:
Eurocode 3 (2003);
ANSI/AISC (2005);
Nethercot et al. (1998);
2.6.1
54
Classificao Segundo o Eurocode 3 (2003)

Segundo o Eurocode 3 (2003), as ligaes podem ser classificadas quanto rigidez
e quanto resistncia.
2.6.1.1 Quanto Rigidez

Uma ligao pode ser classificada, quanto rigidez, em trs categorias:
Flexveis: So as ligaes capazes de transferir esforos internos sem que haja o

desenvolvimento de momentos significativos na ligao. Esta ligao apresenta
comportamento semelhante ao caso de rtula.
Rgidas: So as ligaes que apresentam rigidez rotacional suficiente capaz de

justificar uma anlise baseada na continuidade geomtrica entre os elementos
conectados, ou seja, considerando engastamento perfeito.
Semi-Rgidas: So as ligaes que no seguem os comportamentos descritos nas

duas situaes acima. As ligaes semi-rgidas sugerem um determinado grau de
interao entre os elementos baseado nas caractersticas M-. Elas devem ser
capazes de transferir esforos internos, inclusive momentos fletores.
Como parmetro de classificao quanto rigidez, o Eurocode 3 (2002) adota a

rigidez inicial da ligao (Sj,ini). Dessa forma, definem-se os seguintes limites:
S j ,ini k b EI b / Lb , ligao rgida;

o kb = 8, no caso de prticos onde o sistema de contraventamento reduz o
deslocamento horizontal em at 20%;
o kb = 25, nos demais casos, e com Kb/Kc 1,0 (se Kb/Kc < 1,0, a ligao semirgida).
S j ,ini 0,5 EI b / Lb , ligao flexvel;
0,5EI b / Lb < S j ,ini < k b EI b / Lb , ligao dita semi-rgida.
55
Onde:
Kb o maior valor de Ib/Lb entre todos os elementos conectados;
Kc o principal valor de Ic/Lc entre todos os elementos de suporte;
Ib Momento de inrcia do elemento conectado;
Ic Momento de inrcia do elemento de suporte;
Lb o vo do elemento conectado, de centro a centro dos pilares (caso de
ligao viga-pilar);
Lc o comprimento do elemento de suporte;
2.6.1.2 Quanto Resistncia

Alm da classificao quanto rigidez, a norma europia sugere ainda uma
estrutura de classificao que diz respeito resistncia da ligao. Para isso, toma-se
como critrio de classificao, a comparao entre o momento resistente da ligao com
o momento resistente dos elementos concorrentes, tomada na regio do elemento
adjacente ligao. Sendo assim, as ligaes podem ser classificadas como:
Flexveis: Ligaes cujo momento resistente no ultrapassa 25% do momento de

plastificao total necessrio para classificar uma ligao como completamente
resistente;
Completamente resistente: Ligaes que apresentam momento resistente maior

do que os momentos resistentes dos elementos em conexo. No entanto devem-se
observar os casos a seguir:
56
o Em ligaes viga-pilar onde no h continuidade do pilar, como em pilares

de topo de edificaes, o momento resistente da ligao deve ser maior do
que o momento de plastificao total da viga e do pilar.
o Em ligaes viga-pilar onde h continuidade do pilar, como em ligaes
em pavimentos intermedirios de edificaes, o momento resistente deve
ser maior do que o momento de plastificao total do pilar, e maior do que
o dobro do momento de plastificao da viga.
Parcialmente resistentes: So as ligaes que apresentam momentos resistentes

que no se classificam nas situaes de ligaes flexveis e completamente
resistentes.
2.6.2
Classificao Segundo ANSI/AISC (2005)

Quanto rigidez, a norma americana ANSI/AISC (2005) classifica as ligaes,
primeiramente, em dois grandes grupos:
Ligaes simples: So as ligaes que no transferem momentos significativos.

Essas ligaes devem ser capazes de acomodar toda a rotao relativa, incluindo
as rotaes inelsticas.
Ligaes a momento (moment connections): Ao contrrio da primeira, as ligaes

so capazes de transmitir momento fletor no desprezveis.
Dois tipos de ligaes a momento (moment connection) podem ser identificados:
FR (Fully-Restrained): A esta classe, pertencem as ligaes que transferem

momentos e que no apresentam rotao relativa significante. Essas ligaes
devem ter rigidez suficientemente capaz de manter o ngulo entre os elementos
concorrentes ao ser atingido os estados limites ltimos. A anlise de uma
57
estrutura composta por ligaes do tipo FR deve ser feita considerando

engastamento perfeito.
PR (Partially-Restrained): Nesta classe classificam-se as ligaes que transmitem

momentos, porm a rotao relativa entre os elementos concorrentes no
desprezvel. A anlise de uma estrutura composta por ligaes classificadas como
PR deve ser deita considerando as caractersticas M-.
A devida classificao da ligao quanto ao seu comportamento estrutural

possibilita, na etapa de anlise global da estrutura, prever como deve ser encarada a
modelagem do prtico. Na fase de anlise da estrutura de um modo global, a classe na
qual a ligao se insere dar informaes sobre como deve ser considerada a ligao no
modelo estrutural: rtula, engaste ou ligao semi-rgida.
Com isso, uma ligao classificada como simples, conduz a considerao, na
anlise do modelo estrutural, de uma situao de livre rotao. Enquanto que uma
ligao dita FR (Fully-Restrained), sugere a adoo da condio de total restrio
rotao relativa.
Entretanto, muitas ligaes apresentam comportamento de restrio parcial, PR
(Partially-Restrained), e neste caso a flexibilidade da conexo deve ser estimada e
incorporada na anlise estrutural do sistema. Para tanto, no caso do estado limite de
utilizao, onde a solicitao da ligao pequena em relao a sua capacidade
resistente, usual utilizar molas com rigidez devidamente calibrada e comportamento
linear.
Contudo, na maioria dos casos, comum observar um comportamento nolinear, em termos da relao momento-curvatura, mesmo em baixos nveis de rotao.
Isso demanda uma abordagem luz de uma anlise no-linear fsica da estrutura, o que
requer o conhecimento do comportamento momento-curvatura da ligao, bem como
uma anlise iterativa e, portanto, bem mais trabalhosa.
O ANSI/AISC (2005) cita autores que fornecem relaes momento-curvatura de
diversas ligaes, onde o processo de ruptura comandado por um determinado modo
58
de falha da ligao. Para utilizao de diagramas fornecidos pela literatura especfica,

necessrio que a ligao a ser estudada, ou projetada, se enquadre dentro do escopo no
qual est inserido o estudo. Alm disso, deve haver coerncia entre os modos de falha
observados no estudo e os modos de falha esperados.
Segundo o ANSI/AISC (2005) esse comportamento no-linear da ligao, que se
pronuncia ainda em baixos nveis de solicitao, faz com que a rigidez inicial Ki no
caracterize adequadamente a resposta da ligao ainda nos estados de utilizao.
tomada ento a rigidez secante Ks para melhor caracterizar o comportamento da ligao:
Ks =
Ms
(2.4)
onde Ms e s so o momento e a rotao em um determinado nvel de solicitao de

utilizao, respectivamente.
Para se classificar uma ligao necessrio haver parmetros de comparao com
os elementos concorrentes a ligao. Dessa forma, o ANSI/AISC (2005) considerada os
seguintes parmetros:
Ks Rigidez secante da ligao;

L Comprimento da barra concorrente usada para comparao;
EI Rigidez a flexo da barra concorrente usada para comparao.
Com isso, definem-se os seguintes limites:
Se K s L / EI 20 , a ligao dita de total restrio, FR (Fully-Restrained);
Se K s L / EI 2 , ento a ligao classificada como simples.
Se 2 < K s L / EI < 20 , a ligao classificada como de restrio parcial, PR

(Partially-Restrained).
59
A Figura 2.15 ilustra os limites de classificao estabelecidos pelo ANSI/AISC

(2005).
Figura 2.15 Classificao das ligaes quanto rigidez, ANSI/AISC (2005).
Quanto resistncia das ligaes, o ANSI/AISC (2005) define esta como sendo o
momento equivalente ao pico do diagrama momento-curvatura, o que representa a
manifestao de um estado limite. Entretanto, se o diagrama no apresentar mximo
definido, ento a resistncia admitida como o momento equivalente rotao de 0,02
radianos.
A norma americana ressalta a relevncia em definir um limite inferior em termos
de resistncia, abaixo do qual a conexo considerada como simples (no transfere
momento). Dessa forma, ligaes que transferem menos que 20% do momento de
plastificao total do elemento conectado, num nvel de rotao de 0,02 radianos, so
consideradas como ligaes que no apresentam resistncia rotao para projeto.
Quanto resistncia e ductilidade da ligao, importante comentar que, mesmo
a ligao classificada como FR, esta pode apresentar momento resistente menor do que o
momento de plastificao total do elemento conectado. Neste caso, a ductilidade do
sistema comandada pela plastificao da ligao.
60
Analogamente, uma ligao dita PR pode apresentar um momento resistente

maior do que o momento de plastificao total da barra concorrente, nesse caso a
ductilidade do sistema comandado pela plastificao da barra concorrente.
No caso da resistncia da ligao ser consideravelmente maior do que o momento
de plastificao total do elemento conectado, a ligao pode ser considerada elstica. Por
outro lado, se a resistncia da ligao pouco excede o momento de plastificao total do
elemento conectado, ento a ligao sofre deformaes plsticas iniciais antes do
esgotamento da capacidade resistente do elemento conectado.
2.6.3
Classificao Segundo Nethercot et al. (1998)

De acordo com o comentado anteriormente, nas estruturas de classificao que
tratam de forma separada os critrios quanto rigidez e resistncia das ligaes, pode
ocorrer o caso de uma ligao classificada como rgida apresentar momento resistente
inferior ao momento de plastificao total dos elementos concorrentes, sendo assim
classificada como parcialmente resistente.
Segundo Nethercot et al. (1998), esta situao pode causar ambigidade na
interpretao do comportamento da ligao pelos projetistas. Sob esta justificativa, os
autores sugerem um sistema de classificao nico, considerando os critrios de rigidez
e resistncia. Para isso, a anlise da ligao feita considerando o estado limite ltimo e
o estado limite de servio.
Nethercot et al. (1998) classificam as ligaes em quatro categorias: totalmente
conectadas, parcialmente conectadas, ligaes flexveis e ligaes no estruturais. Os
critrios necessrios classificao esto descritos a seguir.
61
2.6.3.1 Classificao no Estado Limite ltimo

2.6.3.1.1 Ligaes Totalmente Conectadas
As ligaes classificadas como totalmente conectadas devem ser tais que
permitam uma anlise de engastamento perfeito da estrutura. Dessa forma, o momento
resistente da ligao deve ser no mnimo igual ao momento resistente do elemento
conectado.
Quanto rigidez, esta deve ser tal que permita ligao desenvolver, no estado
limite ultimo, o momento resistente. Segundo este critrio, a mnima rigidez requerida
dada por:
K=
38 EI b
(2 + ) Lb
(2.5)
Kc
EI b / Lb
(2.6)
onde:
Kc a soma da rigidez rotao dos pilares em conexo;

EIb/Lb a rigidez da viga;
2.6.3.1.2 Ligaes Flexveis
De acordo com Nethercot et al. (1998), uma ligao classificada como flexvel
quando seu momento resistente no ultrapassa 25% do momento calculado
considerando engastamento perfeito. Quanto rigidez o limite superior dado pela
Equao (2.7).
K=
0.67 EI b
(2 + ) Lb
62
(2.7)
Alm do critrio de rigidez dado pela equao acima, Nethercot et al. (1998)
define uma rotao mnima (Equao (2.8)) a partir da qual a ligao dita como
flexvel.
r , pin
M d ,b M y ,b M d ,b Lb

= 0.344 + 0.561
M M EI
y ,b
b
p ,b
(2.8)
Onde:
Md,b o momento solicitante de clculo;
My,b o momento de inicio de plastificao da viga;
Mp,b o momento resistente da viga.
A Figura 2.16 a seguir mostra a variao dos limites de rigidez com o parmetro
de rigidez , que relaciona a rigidez rotacional dos elementos concorrentes na ligao.
Figura 2.16 Variao da rigidez requerida com o parmetro . Estado limite ltimo.
63
A figura acima deixa clara a influncia que o parmetro de rigidez exerce sobre os
limites de rigidez. Nas ligaes totalmente conectadas essa influncia mais intensa em
baixos valores de , que segundo Nethercot et al. (1998), so valores mais prximos dos
casos prticos. J para o limite definido na classificao de ligaes flexveis, essa
influncia se torna desprezvel.
2.6.3.1.3 Ligaes Parcialmente Conectadas

As ligaes que no se enquadram nos critrios que definem as categorias de
totalmente conectadas e ligaes flexveis podem ser classificadas como ligaes
parcialmente conectadas. No entanto, ligao classificadas nesta categoria devem ter
capacidade rotacional adequada capaz de absorver um determinado grau de rotao e
ao mesmo tempo desenvolver o momento resistente em solicitaes ltimas.
A Equao (2.9) fornece a rotao na qual uma ligao pode ser classificada como
parcialmente conectada.
r , pin
M d ,b M y ,b
M
= 0.344 0.212 d ,c + 0.561
M M
M d ,b
y ,b
p ,b
1
1 + M d , c / M d ,b
M L
d ,b b
EI b
(2.9)
Onde Md,c o momento negativo solicitante de clculo da viga.
2.6.3.1.4 Ligaes No Estruturais

As ligaes que no atendem os critrios definidos para as ligaes totalmente
conectadas e parcialmente conectadas e no atende condio da Equao (2.8) devem
ser classificadas como ligaes no estruturais.
64
As ligaes no estruturais apresentam baixa ductilidade e apresentam grande

probabilidade de falha em nveis prematuros de solicitao. Ligaes com estas
caractersticas devem ser evitadas no projeto.
2.6.3.2 Classificao no Estado Limite de Servio

Sabe-se que o estado limite de servio diz respeito a solicitaes em nveis
inferiores aos nveis associados aos estados limites ltimos, os quais levam a ligao ao
esgotamento da sua capacidade resistente. Sendo assim, a classificao no estado limite
de servio feito levando em conta somente a rigidez da ligao.
2.6.3.2.1 Ligaes Totalmente Conectadas
A rigidez necessria a uma ligao para que esta seja classificada como
totalmente conectada deve ser tal que a deformao da viga seja similar ao caso de
ligao perfeitamente engastada. Nethercot et al. (1998) definem o limite inferior da
rigidez como sendo:
70 2 20 EI b
K=
20 + 12 + 2 Lb
(2.10)
2.6.3.2.2 Ligaes Flexveis

A rigidez das ligaes flexveis deve ser tal que a deformao da viga seja
aproximadamente igual deformao obtida com a considerao de rotulao perfeita.
A rigidez limite para que uma ligao seja tratada como flexvel dada pela Equao
(2.11).
K=
2 EI b
7 2 Lb
65
(2.11)
A capacidade de rotao mnima necessria nesta categoria definida por

Nethercot et al. (1998), como sendo:
r =
M d ,b Lb
3EI b
(2.12)
2.6.3.2.3 Ligaes Parcialmente Conectadas

Analogamente, a rigidez das ligaes parcialmente conectadas deve ser tal que
haja uma reduo significativa das deflexes da viga comparada ao caso de rtula
perfeita. Se a rigidez da ligao no atende aos critrios estabelecidos para as categorias
de totalmente conectadas e flexveis, a ligao classificada como parcialmente
conectada.
Da mesma forma como foi definida uma rotao requerida para a classe de
ligaes flexveis, as ligaes semi-rgidas devem atender o critrio estabelecido pela
Equao (2.13).
r =
2 R ' M d ,b Lb
6
EI b
(2.13)
Onde R a relao entre momento da ligao e o momento da viga no estado

limite de servio.
A figura a seguir ilustra a variao dos limites definidos por Nethercot et al.
(1998) em funo da variao do parmetro de rigidez .
66
Figura 2.17 Variao da rigidez requerida com o parmetro . Estado limite de utilizao.
Em resumo, percebem-se claramente as peculiaridades de cada estrutura de

classificao. Foi mostrado que o sistema de classificao proposto pelo Eurocode 3
(2003) e pelo ANSI/AISC (2005) identificam dois critrios de classificao: quanto
rigidez e quanto resistncia.
No entanto, esse sistema de classificao, no qual a rigidez e a resistncia so
analisadas separadamente, pode apresentar contradies, em outras palavras, uma
ligao classificada como semi-rgida pode apresentar resistncia superior resistncia
dos elementos conectados, e, portanto ser classificada como uma ligao completamente
resistente.
Nethercot et al. (1998), observaram esse lapso e sugeriram um sistema de
classificao unificado, onde a rigidez e a resistncia so consideradas conjuntamente na
definio dos critrios de classificao. Alm da rigidez e resistncia das ligaes,
Nethercot et al. (1998) define restries de ductilidade necessria s classes de ligaes
flexveis e parcialmente conectadas.
2.7
67
Modos de Falha em Ligaes Tubulares

Ao longo dos anos, muitos estudos vem sido realizados por diversos
pesquisadores, os quais evidenciaram os comportamentos particulares das ligaes

tubulares quando a mesma se encontra no limite de sua capacidade resistente.
Wardenier & Stark (1978) apud Packer & Henderson (1996), foram alguns dos
pesquisadores que dedicaram suas atenes ao comportamento de ligaes tubulares.
O Eurocode 3 (2003) prev seis modos de falhas respectivos a ligaes
envolvendo perfis tubulares, de tal forma que o dimensionamento de uma determinada
ligao passa pela identificao do modo de falha no qual a mesma est submetida. Os
modos apresentados pelo o Eurocode 3 (2003) so:
a) Plastificao do elemento principal (Chord Face Failure): Onde a ruptura

caracterizada pela plastificao da parede do elemento principal, ou de sua seo;
b) Plastificao da parede lateral (Side Wall Failure): Ocorre ruptura por
plastificao, fraturamento ou instabilidade da parede lateral do elemento
principal ou secundrio;
c) Cisalhamento na seo do elemento principal (Chord Shear Failure): A ruptura
manifestada por meio do cisalhamento do elemento principal;
d) Cisalhamento na parede do elemento principal (Punching Shear): Onde as
tenses de cisalhamento na regio de ligao levam ao desligamento do elemento
secundrio ao principal por fissurao na parede do elemento principal;
e) Ruptura do elemento secundrio (Brace Failure): Modo de falha caracterizado
pela ruptura por fraturamento do elemento secundrio ou fraturamento na solda;
f) Ruptura por flambagem local (Local Buckling): Flambagem local dos elementos
na regio de conexo.
Os modos acima apresentados so vlidos numa perspectiva geral em ligaes

envolvendo estruturas tubulares. Especificamente, cada tipo de ligao apresenta
68
caractersticas e comportamento peculiares, logo h modos de falhas respectivos a cada

tipo de ligao.
A Tabela 2.3 mostra os modos de falha observados em ligaes entre barras
tubulares circulares, retangulares e entre tubos e perfis I ou H. Maiores detalhes sobre os
mecanismos de rupturas das ligaes tubulares podem ser encontrados no Eurocode 3
(2003).
Tabela 2.3 Modos de falha em ligaes tubulares.

Lig. entre tubos circulares
Lig. entre tubos retangulares
Lig. entre I ou H e Tubo
Modo
Solic. Axial
M. Fletor
Solic. Axial
M. Fletor
Solic. Axial
M. Fletor
Captulo 3 :
ASPECTOS NORMATIVOS
3.1
Do ponto de vista estrutural, as barras de sees tubulares circulares apresentam
melhor desempenho quando solicitadas axialmente por aes de compresso em relao

a elementos de sees abertas, fazendo com que esse elemento seja tradicionalmente
aplicado na concepo dos pilares. A possibilidade de composio com concreto
formando a coluna mista, caracteriza ainda outra vantagem estrutural. Nos casos de
barras submetidas flexo, a exemplo das vigas, as sees tipo I ou H apresentam
formas geomtricas mais adequadas.
Apesar das qualidades estruturais, na maioria dos casos, o aspecto visual o fator
decisivo na escolha de elementos tubulares para a construo civil. Tal imposio
arquitetnica devida ao atrativo esttico das formas arredondadas que possvel obter
com a aplicao das estruturas tubulares.
Frente s possibilidades estticas e estruturais da aplicao de sees tubulares
circulares em elementos comprimidos, cada vez maior o nmero de estruturas
formadas por colunas tubulares circulares e as tradicionais vigas de seo I. Essa
combinao requer o conhecimento do comportamento da ligao entre os dois
elementos, o que essencial para a anlise global da estrutura.
O conhecimento do comportamento da ligao passa pela determinao dos
parmetros que caracterizam a relao momento-rotao (M-). Este diagrama permite
a interpretao prvia do comportamento local da ligao que deve ser considerado na
fase de anlise global da estrutura.
Os parmetros mencionados que caracterizam a relao M-, dizem respeito s
propriedades estruturais da ligao tais como resistncia, rigidez e ductilidade. A
Captulo 3: Aspectos Normativos
70
determinao das propriedades estruturais da ligao pode ser feita atravs de

investigao experimental, analtica ou anlise numrica.
Ao longo dos anos, o crescimento de estudos experimentais e numricos em
diversos tipos de ligao vem dando suporte ao desenvolvimento de modelos analticos
cada vez mais consistentes. Tais modelos analticos so ferramentas fundamentais no
auxlio a projetos, e permitem a determinao da resistncia, rigidez e ductilidade de
uma ligao.
O comportamento da ligao muitas vezes se revela como uma incgnita na fase
de anlise estrutural. Um exemplo disto a conseqncia da compresso axial da coluna
tubular no desempenho da ligao, que o caso da ligao viga-coluna. Na maioria dos
casos a coluna se encontra comprimida, gerando um estado de tenso na parede da
coluna, o que gera influncia no comportamento da ligao.
Associada compresso da coluna ocorrem concentraes de tenso oriundas da
ligao, podendo gerar pontos de plastificao localizados na parede da coluna. A
combinao das duas aes citadas leva ainda ao desenvolvimento de instabilidades
locais.
A formulao de dimensionamento definida tendo conhecimento de como a
estrutura ir se comportar e quais os estados limites ltimos que podem ocorrer. Para
uma anlise correta da ligao necessrio que haja parmetros que informem
anteriormente quais os estados limites ltimos que ocorrero.
O modo que cada ligao se comporta durante a ruptura funo da distribuio
de tenso na regio de conexo, que depende das caractersticas geomtricas dos
elementos conectados, como exemplo considera-se o caso de chapas transversais
soldadas na parede da coluna, onde a relao geomtrica entre a largura da chapa e o
dimetro da coluna fundamental na estimativa da distribuio de tenses na regio da
ligao. Quanto maior o comprimento de contato da chapa com a coluna, menor ser a
ocorrncia de concentrao de tenses na face da coluna.
Neste captulo sero apresentados modelos analticos para ligaes entre coluna e
viga de seo tipo I. Tais modelos analticos permitem o conhecimento do
71
comportamento da ligao por meio da determinao do momento resistente, rigidez

inicial e capacidade rotacional.
Primeiramente ser apresentado o modelo analtico proposto pelo Eurocode 3
(2003) na parte referente a ligaes em estruturas de ao. Em seguida sero discutidos os
procedimentos recomendados pela norma americana ANSI/AISC (2005). importante
esclarecer que a norma NBR-8800 (2008) no traz informaes quanto anlise de
ligaes que envolvem estruturas tubulares, simplesmente a NBR-8800 (2008) se reporta
s normas ANSI/AISC e Eurocode 3.
3.2
Elementos Comprimidos
3.2.1
Procedimento Segundo Eurocode 3 (2003)

O Eurocode 3 (2003) classifica as sees transversais quanto esbeltez de suas
partes comprimidas. Tal classificao permite identificar se a seo transversal est

propensa ao desenvolvimento de instabilidades localizadas, ou se antes disso haver
plastificao total ou parcial da seo.
Para sees tubulares circulares, os limites que permitem a classificao esto
apresentados na Tabela 3.1. As sees so classificadas em quatro classes:
A classe 1 rene as sees capazes de formar rtulas plsticas e apresentam

capacidade de rotao suficiente para anlise plstica;
Na classe 2 as sees desenvolvem o momento de plastificao, porm sua

capacidade de rotao limitada pela instabilidade;
Na classe 3 as sees podem atingir a tenso de escoamento na fibra mais

comprimida, contudo ocorre flambagem local antes do desenvolvimento do
momento de plastificao;
E na classe 4 ocorre flambagem local antes do desenvolvimento da tenso de

escoamento em qualquer ponto da seo transversal.
72
Tabela 3.1 Limites para a classificao das sees transversais.
Classe
1
2
3
4
Limites
d/t 502
502 d/t 702
702 d/t 902
d/t > 902
235
fy
fy a tenso de escoamento do ao em MPa;

d o dimetro da coluna e t a espessura da parede da coluna;
Os elementos comprimidos devem ser verificados quanto plastificao da seo
e quanto sua flambagem. A verificao quanto plastificao deve ser feita
calculando-se a resistncia da seo transversal. J a verificao do elemento estrutural,
deve ser feita levando em considerao o efeito da instabilidade global e local. Tal efeito
considerado pelo Eurocode 3 (2003) por meio de coeficientes de reduo que
ponderam a resistncia. A Tabela 3.2 abaixo resume o procedimento.
Tabela 3.2 Verificaes em elementos comprimidos.
Verificao
Resistncia flambagem
Equacionamento
N Ed
1,0
N b, Rd
N b, Rd =
Af y
, para classes 1, 2 e 3;
M1
73
Tabela 3.2 Verificaes em elementos comprimidos. Continuao.
N b, Rd =
Aeff f y
, para classe 4;
M1
1
1,0
+ 2 2
= 0,5 1 + ( 0,2) + 2
Resistncia flambagem
Af y
Aeff f y
N cr
, para as classes 1, 2 e 3;
N cr
, para a classe 4;
o fator de reduo e = 0,21 , o fator de

imperfeio;
a esbeltez reduzida;
Ncr a fora normal crtica de flambagem elstica;
M1 = 1,0;
Nota: Se 0,2 ou NEd /Ncr 0,04 a verificao da
resistncia flambagem pode ser ignorada.
N Ed
1,0
N c , Rd
N c , Rd =
Resistncia da seo
transversal
N c , Rd =
Af y
M0
, para as classes 1, 2 e 3;
Aeff f y
M0
, para a classe 4.
Onde:
Aeff a rea efetiva a compresso da seo transversal;
NEd a fora normal solicitante de clculo;
Nc,Rd a fora normal resistente de clculo da seo
transversal;
M0 = 1,0
3.2.2
Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005)

De maneira semelhante ao Eurocode 3 (2003), o ANSI/AISC (2005) considera
tambm uma estrutura de classificao da seo transversal quanto influncia da
74
instabilidade local. O ANSI/AISC (2005) classifica as sees transversais em compactas e

no-compactas. Para sees tubulares circulares, so considerados os seguintes limites
de classificao:
Compresso simples:
o Seo no-compacta: D/t 0,11E/fy;
Flexo:
o Seo compacta: D/t 0,07E/fy;
o Seo no-compacta: D/t 0,31E/fy.
Onde D e t so o dimetro e a espessura da parede da coluna, respectivamente.

A resistncia compresso, considerando estado limite de perda de estabilidade
por flexo, dada pela Equao (3.1). A formulao abaixo engloba as sees compactas
e no-compactas, e o elemento suposto sem contenes laterais.
Pn = Fcr Ag
(3.1)
Onde Fcr a tenso de flambagem por flexo, dada pela tabela abaixo:
Tabela 3.3 Tenso de flambagem por flexo.
K
E
4,71
Se
ou Fe 0,44 Fy
L
Fy
Se
K
E
> 4,71
ou Fe < 0,44 Fy
L
Fy
Fy
Fe
Fcr = 0,658 Fy
Fcr = 0,877 Fe
onde Fe a tenso crtica de flambagem elstica, dada por:
Fe =
75
2E
KL
(3.2)
onde:
K o coeficiente de flambagem;
L o comprimento;
r o raio de girao.
3.3
Ligaes Viga-Pilar de Sees I ou H
3.3.1
Procedimento Segundo o Eurocode 3 (2003)

O Eurocode 3 (2003) permite a anlise da estrutura segundo trs abordagens:
anlise global elstica, anlise global rgido-plstica e a anlise elasto-plstica. Como foi
apresentada no captulo anterior, as anlises linear elstica e elasto-plstica devem ser
feitas considerando a rigidez como sendo a rigidez inicial dividida pelo fator . No
entanto, para solicitaes menores que 2/3 do momento resistente, o Eurocode 3 (2003)
permite o uso da rigidez inicial. Os valores de so definidos de acordo com o tipo de
ligao, variando de 2 a 3,5. Para as ligaes viga-pilar = 2,0.
Alm das anlises linear elstica e elasto-plstica, o Eurocode 3 (2003) permite
ainda uma abordagem onde so desprezados os deslocamento elsticos, chamada
anlise rgido-plstica. Os modelos de anlises e a correo da rigidez esto ilustrados
na Figura 3.1.
De acordo com a norma europia Eurocode 3 (2003), uma ligao entre dois ou
mais elementos estruturais formada por componentes. Uma componente uma parte
da ligao que exerce contribuio em pelo menos uma das caractersticas estruturais da
ligao (resistncia, rigidez e ductilidade).
76
Figura 3.1 Tipos de anlises permitidas pelo Eurocode 3 (2003). Anlise elstica (a), elastoplstica (b) e rgido-plstica (c).
As propriedades estruturais de uma ligao viga-pilar tais como momento

resistente, rigidez inicial e capacidade de rotao, devem ser determinadas em funo
da anlise das suas componentes. Este procedimento definido pelo Eurocode 3 (2003)
como o mtodo das componentes.
O mtodo das componentes deve ser feito em trs etapas gerais. Na primeira
etapa so identificadas as componentes individuais que compem a ligao. Nesta
ocasio so observadas a sua posio e solicitao que est submetida, podendo ser de
compresso, trao ou cisalhamento.
Depois de identificadas as componentes, so necessrias avaliaes de cada uma
delas. Nesta fase, so investigados os fatores de resistncia e rigidez das componentes
individuais. Por fim, aps o estudo das caractersticas estruturais das componentes,
possvel determinar as propriedades estruturais da ligao.
Em ligaes viga-pilar possvel identificar duas situaes correntes em
edificaes prediais a depender da localizao do pilar. A primeira delas a ligao
entre viga e pilar externo, onde somente uma viga conectada ao pilar. Na segunda
situao, onde o pilar interno, duas vigas so ligadas ao pilar. A Figura 3.2 ilustra essas
duas situaes, bem como os esforos envolvidos na ligao.
77
Figura 3.2 - Esforos nas ligaes viga-pilar com um pilar interno (a) e de extremidade (b).
3.3.1.1 Descrio das Componentes

Diversos so os tipos de componentes identificados pelo Eurocode 3 (2003). A
seguir so apresentadas as componentes mais comuns em ligaes viga-pilar.
Tabela 3.4 Descrio das componentes previstas no Eurocode 3 (2003).
Descrio
Ilustrao
Ligaes onde ocorre
1. Cisalhamento do
painel da alma do
pilar
Ligaes com pilar de

seo tipo I.
2. Compresso
transversal da alma
do pilar
Ligaes com pilar de

seo tipo I.
78
Tabela 3.4 Descrio das componentes previstas no Eurocode 3 (2003). Continuao.
3. Trao transversal
da alma do pilar
Ligaes com pilar de

seo tipo I.
4. Flexo da mesa do
pilar
Ligaes com pilar de

seo tipo I.
5. Flexo da chapa de
topo
Ligaes de chapa de
topo
6. Flexo da
cantoneira de mesa
Ligao com cantoneira

de mesa:
7. Compresso da
mesa e da alma da
viga
Ligaes com viga de

seo tipo I.
79
Tabela 3.4 Descrio das componentes previstas no Eurocode 3 (2003). Continuao.
8. Trao da alma da
viga
Ligaes com viga de

seo tipo I.
9. Trao ou
compresso de chapas
Diversos
ligaes.
10. Trao dos

parafusos
Ligaes parafusadas
11. Cisalhamento dos
Ligaes parafusadas
Ligaes parafusadas
Ligaes soldadas
tipos
de
parafusos
12. Presso de contato

dos parafusos
13. Soldas
3.3.1.2 Mtodo T-stub Equivalente

Em ligaes parafusadas, algumas das componentes apresentadas acima podem
ter seu comportamento simulado por meio de um T-stub equivalente. Tal
80
procedimento proposto pelo Eurocode 3 (2003) e permite simular as seguintes

componentes:
Flexo da mesa do pilar;
Flexo da chapa de topo;
Flexo da cantoneira de mesa;
O procedimento do mtodo T-stub equivalente considera trs modos: o

primeiro supe que a ruptura se d por plastificao total da mesa, o segundo supe
ruptura do parafuso com plastificao da mesa, e no ltimo modo ocorre somente a
ruptura do parafuso. Para ligaes viga-pilar a tabela abaixo apresenta o
equacionamento para determinao da resistncia do T-stub equivalente.
Figura 3.3 Modos de ruptura do T-stub.
Tabela 3.5 Equacionamento do mtodo T-stub.
Mtodo 1
Modo 1
(plastificao
da mesa)
Sem chapa
cobrejunte
Modo 1
(plastificao
da mesa)
Com chapa
cobrejunte
FT ,1, Rd =
FT ,1, Rd =
4M pl ,1, Rd
m
4M pl ,1, Rd + 2M bp, Rd
m
Mtodo 2
FT ,1,Rd =
FT ,1,Rd =
(8n 2ew ) M pl ,1,Rd

2mn ew (m + n)
(8n 2ew ) M pl ,1,Rd + 4nM bp,Rd

2mn ew (m + n)
81
Tabela 3.5 Equacionamento do mtodo T-stub. Continuao.

Modo 2 (plastificao da
mesa e ruptura dos
parafusos)
FT , 2, Rd =
Modo 3 (ruptura dos

parafusos)
2M pl , 2, Rd + n Ft , Rd
m+n
FT ,3, Rd = Ft , Rd
FT,Rd a resistncia trao;
M pl ,1, Rd = 0,25 l eff ,1t 2f f y / M 0 ;

M pl , 2, Rd = 0,25 l eff , 2 t 2f f y / M 0 ;
M bp , Rd = 0,25 l eff ,1t bp2 f y ,bp / M 0 ;
n = emin 1,25m;
Ft,Rd a resistncia de clculo do parafuso;
eff,1 o valor eff para o modo 1;
eff,2 o valor eff para o modo 2;
eff o somatrio das larguras efetivas das linhas de parafusos. Cada eff depende da
sua localizao, do modo correspondente e da aplicao especfica.
emin o menor valor de e (no caso de ligao com chapa de topo, corresponde ao menor
valor de e da chapa de topo e da mesa do pilar);
m ilustrado na Figura 3.4;
tf a espessura da mesa do T-stub;
fy,bp a tenso de escoamento do ao das chapas de fundo;
tbp a espessura das chapas de fundo;
ew = dw/4;
dw ilustrado na Figura 3.4.
82
Figura 3.4 Esquema para T-stub equivalente.
3.3.1.3 Equacionamento das Componentes

Para cada uma das componentes apresentadas na Tabela 3.4, o Eurocode 3 (2003)
fornece as equaes necessrias para determinao de suas propriedades estruturais
(resistncia, rigidez e ductilidade). A Tabela 3.6 resume o equacionamento proposto pela
norma europia.
Tabela 3.6 Equacionamento das componentes.
Componente
Resistncia
Rigidez
k1 =
Cisalhamento do
painel da alma
do pilar
Sem enrijecedor:
Vwp, Rd =
0,9 f y ,WC AVC

3 M 0
0,38 AVC
z
Onde:
z a distancia entre os
centros de compresso e
trao;
parmetro
de
transformao, obtido na
tabela 5.4 do Eurocode 3
(2003);
83
Tabela 3.6 Equacionamento das componentes. Continuao.
Com enrijecedor:
Vwp,add , Rd =
Sendo:
Cisalhamento do
painel da alma
do pilar
Vwp,add , Rd
4M pl , fc, Rd
dS
2M pl , fc, Rd + 2M pl ,st , Rd
dS
fy,wc tenso de escoamento do ao da

alma do pilar;
Avc rea submetida cortante;
ds distancia entre os enrijecedores;
Mpl,fc,Rd momento de plastificao da
mesa do pilar;
Mpl,st,Rd momento de plastificao do
enrijecedor;
k wc beff ,c,wc t wc f y ,wc

M0
Fc,wc, Rd =
Sendo:
Fc,wc, Rd
0,70beff ,c ,wc t wc
dc
Onde;
k wc beff ,c ,wc t wc f y ,wc

M1
Onde:
fator de reduo para interao
entre compresso e cisalhamento da
alma;
Compresso
transversal da
alma do pilar
k2 =
beff ,c,wc = t fb + 2 2ab

+ 5(t fc + s)
tfb espessura da mesa da

viga;
ab espessura da solda em
ligaes soldadas;
beff ,c ,wc = t fb + 2 2ab + 5(t fc + s) , para tfc espessura da mesa do
pilar;
ligaes soldadas;
s = rc , para perfis formados
beff ,c ,wc = t fb + 2 2a p + 5(t fc + s) + s p , a quente;
para ligaes com chapa de topo s = 2a
c , para perfis de
parafusadas;
chapas soldadas;
beff ,c,wc = 2t a + 0,6ra + 5(t fc + s) , para a espessura da solda
c
ligaes parafusadas com cantoneiras entre alma e mesa do pilar
de mesa;
(perfil soldado);
s = rc , para perfis formados a quente;
rc raio entre alma e mesa
s = 2ac , para perfis de chapas do pilar (perfil formado a
quente);
soldadas;
= 1,0 , se
p 0,72
84
= ( p 0,2) / p 2 , se p > 0,72

Compresso
transversal da
alma do pilar
p = 0,932
beff ,c,wc d wc f y ,wc

Et wc
d wc = hc 2(t fc + rc ) ,
para
perfis
formados a quente;
d wc = hc 2(t fc + 2a) , para perfis

de chapas soldadas;
k wc = 1,0 , se com, Ed 0,7 f y ,wc ;

k wc = 1,7 comp , Ed / f y ,wc , se
com,Ed > 0,7 f y,wc ;

Compresso
transversal da
alma do pilar
(continuao).
comp,Ed mxima tenso axial que

solicita a alma do pilar.
twc espessura da alma do pilar;
tfb espessura da mesa da viga;
tfc espessura da mesa do pilar;
ab espessura da solda em ligaes
soldadas;
ap espessura da solda entre viga e
chapa de topo;
ac espessura da solda entre alma e
mesa do pilar (perfil soldado);
rc raio entre alma e mesa do pilar
(perfil formado a quente);
Ft ,wc,Rd =
Trao
transversal da
alma do pilar
beff ,c,wc t wc f y ,wc

M0
Onde:
beff ,c,wc = t fb + 2 2ab + 5(t fc + s)

s = rc , para perfis formados a quente;
s = 2ac , para perfis de chapas

soldadas;
k3 =
0,70beff ,t ,wc t wc
dc
beff,t,wc largura efetiva da

alma do pilar.
85
Ligaes parafusadas:
Mtodo T-stub equivalente
Ligaes soldadas:
k4 =
0,90l eff t fc
m3
m definido na Figura 3.4;

eff menor dos
F fc, Rd =
comprimentos efetivos das
M0
linhas de parafusos em
beff,b,fc = beff
ligaes com chapa de topo,
beff (fy,b / fu,b)bb
fy,b tenso de escoamento da mesa da ver tabela 6.4 e 6.5 do
Eurocode 3 (2003);
viga;
tfc espessura da mesa do
fu,b tenso ltima da mesa da viga;
pilar;
bb largura da mesa da viga;
fy,fb tenso de escoamento da mesa
do pilar;
tfb espessura da mesa do pilar.
3
Mtodo T-stub equivalente.
0,90l t
beff ,b, fc t fb f y , fb
Flexo da mesa
do pilar
k5 =
eff p
3
Onde:
tp espessura da chapa de
topo;
eff
menor
dos
comprimentos efetivos das
linhas
de
parafusos
(ligaes com chapa de
topo), ver tabela 6.6 do
Eurocode 3 (2003);
Flexo da chapa
de topo
Mtodo T-stub equivalente.

Flexo da
cantoneira de
mesa
k6 =
0,90l eff t a
m3
, onde:
ta espessura da cantoneira;
eff = 0,5ba
ba largura da cantoneira.
Compresso da
mesa e alma da
viga
Fc, fb, Rd =
M c, Rd
(h t fb )
h altura da viga;
Mc,Rd momento resistente da viga.
Trao da alma
da viga
Ft ,wb, Rd =
86
beff ,t ,wb t wb f y ,wb
M0
twb espessura da alma da viga;

fy,wb tenso de escoamento da alma
da viga.
Trao:
N Ed
1,0
N t , Rd
Nt,Rd o menor valor entre:
Trao ou
compresso de
chapas
Soldas
N p1, Rd =
Presso de
contato
M0
e N u , Rd =
0,9 Anet f u
M2
Anet a menor rea transversal de

ruptura considerando furos.
M2 = 1,25
Compresso:
Procedimento apresentado em 3.2.1
- Nota: As soldas devem ser
dimensionadas de tal forma que a
resistncia da ligao no seja limitada
pela resistncia das soldas.
Fv, Rd =
Cisalhamento
dos parafusos
Af y
v f ub A
M2
16nb d 2 f ub
k11 =
Ed M 16
Plano de cisalhamento na parte

rosqueada:
A = As
v = 0,5
Plano de cisalhamento na parte
ntegra:
A rea da seo transversal do
parafuso na parte ntegra;
v = 0,6
Onde:
nb nmero de linhas de
parafusos em cisalhamento;
dM16 = 16mm
Nota: No caso de parafusos
protendidos:
k11 = .
Fb,Rd =
k12 =
k1 v f ub dt
M2
Onde:
b o menor valor entre d, fub/fu e 1,0;
24nb k b kt df u
E
Onde:
kb = kb1 kb2
kb1 = 0,25eb/d+0,5 1,25
kb2 = 0,25pb/d+0,3751,25
kt = 1,5tj/dM16 2,5
Presso de
contato
87
Na direo de transferncia de
fora:
d = e1/3d0 , para parafusos de
extremidade;
d = p1/3d0 1/4 , para parafusos
internos;
Na direo perpendicular a
transferncia de fora:
k1 o menor entre: 2,8
e2
1,7 ou 2,5
d0
eb distancia do parafuso
para a extremidade livre da
chapa na direo da fora;
fu tenso ltima do ao da
chapa;
pb espao entre as linhas
de parafusos na direo da
solda;
tj espessura da chapa;
(parafusos laterais)
k1 o menor entre: 1,4
p2
1,7 ou 2,5
d0
(parafusos intermedirios)
Ft ,Rd =
Trao dos
parafusos
k 2 f ub As
M2
k2 = 0,9
As rea transversal do fuste na parte
rosqueada;
fub tenso ltima do ao do parafuso.
k10 =
1,6 As
Lb
Lb equivale soma das

espessuras
das
chapas
compreendidas entre a
cabea
e
a
porca,
adicionado da metade da
soma das alturas da porca e
da cabea.
3.3.1.4 Momento Resistente

O momento resistente de uma ligao deve ser determinado em funo das
resistncias das componentes envolvidas. O procedimento que ser apresentado no
considera a influncia do esforo normal proveniente da viga. O efeito deste esforo
dever ser considerado somente quando este exceder 5% da fora normal de
plastificao da seo transversal da viga.
A verificao de resistncia de uma ligao deve ser feita por meio da Equao
(3.3) abaixo. Nos casos em que o esforo normal proveniente da viga exceder 5% da
fora normal de plastificao da viga, a verificao deve levar em conta a interao entre
os esforos. Tal interao representada pela Equao (3.4).
M j , Ed
M j , Rd
M j , Ed
M j , Rd
88
(3.3)
1,0
+
N j , Ed
N j , Rd
1,0
(3.4)
Onde:
Mj,Ed o momento fletor solicitante da ligao;
Mj,Rd o momento fletor resistente da ligao;
Nj,Ed o esforo normal solicitante proveniente da viga;
Nj,Rd o esforo normal de plastificao da viga;
determinao
do
momento
resistente
Mj,Rd
das
ligaes
viga-pilar
contempladas pelo Eurocode 3 (2003) resumida na Tabela 3.7. Vale salientar que para
determinao do momento resistente, o brao de alavanca adotado sempre a distncia
do centro de compresso ao centro de trao.
Tabela 3.7 Determinao de Mi,Rd.
Ligao
Ligao soldada:
Determinao de Mj,Rd
z = h - tfb
Mj,Rd = zFRd
Onde:
h altura da seo transversal da viga;
z brao de alavanca;
Componentes:
Cisalhamento da alma do pilar;
Compresso da alma do pilar;
Trao da alma do pilar;
Tabela 3.7 Determinao de Mi,Rd. Continuao.
89

Compresso da alma e mesa da viga;
Trao da alma da viga.
Ligao com cantoneiras de mesa:
z equivale distncia do centro de compresso

ao parafuso sob trao da cantoneira superior.
Mj,Rd = zFRd
Componentes:
Flexo da cantoneira;
Trao da alma da viga;
Trao nos parafusos;
Cisalhamento nos parafusos;
Presso de contato.
Ligao com chapa de topo com

apenas uma linha de parafusos sob
trao:

linha de parafusos sob trao.
Mj,Rd = zFRd
Componentes:
Trao nos parafusos.
90
Ligao com chapa de topo com duas

linhas de parafusos sob trao:

ao ponto mdio entre as linhas de parafuso sob
trao.
Mj,Rd = zFRd
Componentes:
Trao nos parafusos.

linhas de parafusos sob trao situada
abaixo da mesa:
M j , Rd = hr Ftr , Rd
r
Onde:
Ftr,Rd resistncia trao da linha de parafuso
r;
hr distncia da linha de parafusos r ao centro
de compresso;
r nmero da linha de parafuso;
A resistncia trao Ftr,Rd deve ser tomada
como a menor resistncia trao das seguintes
componentes:

ou mais linhas de parafusos sob
trao:
91
M j , Rd = hr Ftr , Rd
r
Onde:
Ftr,Rd resistncia trao da linha de parafuso
r;
hr distncia da linha de parafusos r ao centro
de compresso;
r nmero da linha de parafuso;
A resistncia trao Ftr,Rd deve ser tomada
como a menor resistncia trao das seguintes
componentes:
3.3.1.5 Rigidez Rotacional

De acordo com o Eurocode 3 (2003), a rigidez rotacional de uma ligao pode ser
determinada em funo da flexibilidade das suas componentes. Supondo que a fora
axial proveniente da viga no exceda 5% da fora axial de plastificao da mesma, e que
o momento fletor solicitante seja menor que o momento fletor resistente Mj,Rd, a rigidez
rotacional dada por:
Sj =
Ez 2
1
ki
Onde:
ki o coeficiente de rigidez da componente i;
z o brao de alavanca;
(3.5)
92
a razo Sj,ini / Sj e dado por:
= 1,0 , se Mj,Ed 2/3Mj,Rd

1,5M j , Ed
=
M j , Rd
, se 2/3Mj,Rd < Mj,Ed Mj,Rd
(3.6)
Sj,ini a rigidez inicial;

= 2,7 para ligaes soldadas e de chapa de topo;
= 3,1 para ligaes com cantoneiras conectando as mesas da e viga e pilar;
Os coeficientes de rigidez ki das componentes citadas esto resumidos na Tabela

3.6. Para cada tipo de ligao so considerados os coeficientes correspondentes s
componentes presentes. Dessa forma, a Tabela 3.8 identifica os coeficientes necessrios
ao clculo da rigidez rotacional para cada um dos tipos de ligao apresentados no
Eurocode 3 (2003).
Para ligaes com chapa de topo, alm dos coeficientes apresentados na Tabela
3.6, o Eurocode 3 (2003) define ainda um coeficiente de rigidez equivalente, o qual
corresponde rigidez de todas as linhas de parafusos. Tal coeficiente dado por:
k eq =
eff , r
hr
(3.7)
z eq
onde:
hr a distncia da linha de parafuso r ao centro de compresso;
keff,r o coeficiente de rigidez efetivo da linha r de parafusos, e seu valor limitado pelas
seguintes componentes:
Trao transversal da alma do pilar (k3);
Flexo da mesa do pilar (k4);
Flexo da chapa de topo (k5);
Trao dos parafusos (k10).
93
zeq o brao de alavanca equivalente, dado por:
z eq
k
=
k
eff , r
hr2
eff , r
hr
(3.8)
Para a devida considerao dos coeficientes de rigidez das componentes, se faz

necessrio o conhecimento da configurao da solicitao da ligao e tambm da
localizao do pilar (interno ou de extremidade). Assim, a Figura 3.5 ilustra as situaes
possveis.
Figura 3.5 Configuraes de solicitao e localizao do pilar: 2 vigas conectadas e momentos

iguais e opostos (a); 2 vigas conectadas e momentos desiguais (b) e 1 viga conectada (c).
A situao da Figura 3.5a caracteriza a condio de pilar interno, ou

intermedirio, onde a ligao composta por duas vigas conectadas e solicitadas por
94
momentos fletores iguais e opostos (momentos fletores balanceados). A Figura 3.5b

ilustra a mesma configurao de pilar interno, porm desta vez a ligao solicitada por
momentos fletores desbalanceados (Mb1,Ed Mb2,Ed). J a Figura 3.5c apresenta um pilar
de extremidade, caracterizado por haver somente uma viga conectada ao mesmo.
Tabela 3.8 Coeficientes de rigidez ki considerados no clculo da rigidez em cada tipo de

ligao.
Ligao
soldada
Ligao com
cantoneiras de
mesa
Tipo de ligao
1 viga conectada
2 vigas conectadas com
momentos iguais e opostos
momentos desiguais
1 viga conectada
momentos desiguais
1 viga conectada
Ligaes com
chapa de topo


momentos desiguais
3.3.1.6 Capacidade de Rotao
Coeficientes ki considerados
k1, k2, k3
k2, k3
k1, k2, k3
k1, k2, k3, k4, k6, k10, k11, k12
k2, k3, k4, k6, k10, k11, k12
k1, k2, k3, k4, k6, k10, k11, k12
1 linha de parafusos
sob trao
2 ou mais linhas de
parafusos sob trao
sob trao
2 ou mais linhas de
parafusos sob trao
sob trao
2 ou mais linhas de
parafusos sob trao
k1, k2, k3, k4, k5,

k10
k1, k2, keq
k2, k3, k4, k5, k10
k2, keq
k1, k2, k3, k4, k5,
k10
k1, k2, keq
95
O conhecimento da capacidade de rotao das ligaes fundamental para a

avaliao da estrutura quanto formao de rtulas plsticas. Por outro lado, o
Eurocode 3 (2003) exclui a necessidade desta verificao quando o momento fletor
resistente da ligao 20% maior que o momento de plastificao da viga.
Na formulao proposta pelo Eurocode 3 (2003), admite-se que a fora normal
solicitante proveniente da viga no excede 5% da fora axial de plastificao da viga.
3.3.1.6.1
Ligaes Parafusadas
O Eurocode 3 (2003) prev as seguintes condies:
Ligaes viga-pilar, onde o momento Mj,Rd limitado pelo cisalhamento da alma

do pilar, podem ser assumidas como ligaes que apresentam capacidade
rotacional suficiente para a considerao da anlise plstica global, contanto que
d/tw 69 235 / f y ;
Ligaes com chapa de topo ou cantoneiras de mesa podem ser assumidas como
ligaes que apresentam capacidade de rotao suficiente para anlise plstica
global se:
o
O momento resistente Mj,Rd for limitado pela flexo da mesa do pilar ou

pela flexo da chapa de topo ou cantoneira;
o A espessura da mesa do pilar, ou chapa de topo ou cantoneira satisfaz a

seguinte condio:
t 0,36d f ub / f y
(3.9)
onde fy tenso de escoamento do ao correspondente componente em questo.
96
Qualquer ligao parafusada, cujo momento resistente Mj,Rd limitado pelo

cisalhamento dos parafusos, deve ser assumida como uma ligao que no
apresenta capacidade suficiente para uma anlise plstica global.
3.3.1.6.2
Ligaes Soldadas
Para ligaes viga-pilar soldadas, a capacidade rotacional pode ser calculada por
meio da Equao (3.10). Assume-se que a alma do pilar no seja enrijecida na regio
tracionada transversalmente, e que o momento resistente Mj,Rd no governado pelo
cisalhamento da alma do pilar.
Cd = 0,025hc / hb 0,015rad
(3.10)
Onde:
hb a altura da seo transversal da viga;
hc a altura da seo transversal do pilar.
3.3.2

O ANSI/AISC (2005), alm de prever ferramentas para a verificao de soldas e
parafusos, fornece equaes que permitem analisar diversas situaes tpicas nas
ligaes metlicas mais usuais. Tais situaes abrangem trao e compresso de chapas,
presso de contato em chapas, solicitao de cargas pontuais aplicadas em mesas e
almas, dentre outras.
Com a finalidade de sintetizar o procedimento do ANSI/AISC (2005) para a
verificao de ligaes metlicas, sero abordas os seguintes aspectos:
Elementos de conexo;
Almas e mesas submetidas a foras localizadas.
97
3.3.2.1 Elementos de Conexo

Os elementos de conexo identificados no ANSI/AISC (2005) so as partes que
compe a ligao, tais como chapas, cantoneiras, dentre outros. Para esses elementos a
norma americana prev quatro situaes: resistncia de elementos sob trao; resistncia
de elementos sob cisalhamento; resistncia de elementos sob compresso; e resistncia
ao rasgamento de uma regio submetida a linhas de cisalhamento e trao.
3.3.2.1.1
Resistncia de Elementos de Conexo Sob Trao
Segundo a norma americana a resistncia de um elemento submetido trao

dever ser tomada como a menor resistncia calculada segundo dois estados limites
ltimos: plastificao da seo bruta e ruptura da seo lquida. A Tabela 3.9 resume
esses estados limites e suas respectivas equaes.
Tabela 3.9 Resistncia trao de um elemento de conexo.
Plastificao da seo bruta
Rn = Fy Ag
Ruptura da seo lquida
Rn = Fu Ae
Onde:
Fy e Fu so as tenses de escoamento e ltima, respectivamente;
Ag a rea da seo bruta onde ocorre plastificao;
Ae a rea efetiva da seo transversal onde ocorre ruptura, Ae 0,85Ag.
3.3.2.1.2
Resistncia de Elementos de Conexo Sob Cisalhamento
98
A resistncia ao cisalhamento de um elemento de conexo deve ser o menor valor

das resistncias nos estados limites de plastificao por cisalhamento e ruptura por
cisalhamento. A Tabela 3.10 resume tal procedimento.
Tabela 3.10 Resistncia ao cisalhamento de um elemento de conexo.
Plastificao da seo transversal bruta
Rn = 0,60 Fy Ag
submetida ao cisalhamento
Ruptura da seo transversal lquida
Rn = 0,60 Fu Anv
submetida ao cisalhamento
Onde Anv a rea lquida da seo transversal submetida ao cisalhamento.
3.3.2.1.3
Resistncia de Elementos de Conexo Sob Compresso
Para a determinao da resistncia a compresso de elementos de conexo

submetidos compresso, so considerados os estados limites de plastificao e
flambagem. A Tabela 3.11 resume tal procedimento.
Tabela 3.11 Resistncia compresso de elementos de conexo.
3.3.2.1.4
Para KL/r 25
Pn = Fy Ag
Para KL/r > 25
Aplica-se o procedimento descrito em 3.3.1
Resistncia ao Rasgamento
O estado limite ltimo de rasgamento muito comum em ligaes de

extremidades de vigas de seo I e cantoneiras, onde a ligao feita na alma ou na aba
da cantoneira (Figura 3.6). Neste fenmeno atuam tenses de trao e cisalhamento,
onde a tendncia o rasgamento da rea destacada na figura.
99
Figura 3.6 Resistncia ao rasgamento em ligaes parafusadas.
A resistncia ao rasgamento dada por:
Rn = 0,60 Fu Anv + U bs Fu Ant 0,60 Fy Agv + U bs Fu Ant
(3.11)
onde:
Agv a rea bruta submetida ao cisalhamento;
Ant a rea lquida submetida trao;
Anv a rea lquida submetida ao cisalhamento;
Ubs = 1,0 para distribuio uniforme das tenses de trao;
Ubs = 0,5 para distribuio no uniforme das tenses de trao.
3.3.2.2 Almas e Mesas Submetidas a Aes Concentradas

O ANSI/AISC (2005) prev tambm a ao de foras concentradas normais s
mesas de um elemento estrutural. Tais solicitaes podem ser de trao, compresso ou
um par de foras (uma de trao outra de compresso). Os estados limites ltimos
previstos esto associados ao tipo de solicitao. A Tabela 3.12 resume as aes,
resistncia e estados limites previstos na norma americana.
100
Tabela 3.12 Ao de foras concentradas em almas e mesas.
Estado Limite
Flexo local da Mesa
Enrugamento da alma
com flambagem
localizada
Descrio
Ocorre somente em aes de trao (atuando
isoladamente ou sendo componente de um binrio).
Rn = 6,25t 2f Fyf
Onde:
Fyf a tenso de escoamento do ao da mesa;
tf a espessura da mesa.
Se a fora estiver distribuda num comprimento menor
que 15% da largura da mesa, esta verificao pode ser
ignorada;
Se a fora estiver aplicada numa distncia menor que
10tf da extremidade do elemento, Rn deve ser reduzido em
50%;
Ocorre sob solicitaes de compresso e caracteriza-se
pela formao de ondas de flambagem localizadas na
regio logo abaixo da fora.
Se a fora est aplicada numa distncia maior que d/2
(altura da seo transversal) da extremidade do elemento:
N t
Rn = 0,80t w 1 + 3 w
d t f
1, 5
EF t
yw f
fw
Caso contrrio:
Se N/d 0,2:
N t
Rn = 0,40t w 1 + 3 w
d t f
1, 5
EF t
yw f
fw
Se N/d > 0,2:

1, 5
t w EFywt f
4
N
0,2
Rn = 0,40t w 1 +
fw
d
t f
Onde:
tw a espessura da alma;
tf a espessura da mesa;
Tabela 3.12 - Ao de foras concentradas em almas e mesas. Continuao.
Flambagem da alma por

compresso transversal.
Ocorre somente quando a alma se encontra comprimida

transversalmente por foras aplicadas em ambas as mesas.
Rn =
101
24t w3 EFyw
h
Se a fora estiver aplicada numa distncia menor que d/2

da extremidade do elemento, Rn deve ser reduzido em 50%.
Ocorre somente sob solicitaes de compresso isoladas,
atuando em elementos onde o movimento lateral relativo
entre as mesas comprimida e tracionada no restringido.
Caso de mesa comprimida restringida lateralmente:
Para: (h/tw) / (l/bf) 2,3
Flambagem lateral da
alma
3
h / tw
C r t w3 t f

1 + 0,4
Rn =
l /b
h2
f
Para: (h/tw) / (l/bf) > 2,3 , no ocorre tal fenmeno.

Caso de mesa comprimida sem conteno lateral:
Para: (h/tw) / (l/bf) 1,7
3
C r t w3 t f h / t w

0,4
Rn =
h 2 l / b f
Plastificao local da
alma
Para: (h/tw) / (l/bf) > 1,7 , no ocorre tal fenmeno.

Onde:
bf a espessura da mesa;
Cr =6,62x106MPa;
h a distancia entre mesas;
l o comprimento sem conteno lateral;
Ocorre em solicitaes de trao e/ou compresso,
podendo ser aes isoladas ou provenientes de um binrio.
Se a fora est aplicada numa distncia maior que d
(altura da seo transversal) da extremidade do elemento:
Rn = (5k + N )Fywt w , caso contrrio: Rn = (2,5k + N )Fywt w
Onde:
k a distncia da face externa da mesa regio de
plastificao;
Fyw a tenso de escoamento do ao da alma;
N o comprimento de contato;
tw a espessura da alma.
Tabela 3.12 - Ao de foras concentradas em almas e mesas. Continuao.
102
Ocorre sob foras aplicadas nas duas mesas do pilar.

Se o efeito da deformao plstica do painel da alma na
estabilidade da estrutura no for considerada na anlise:
Para: Pr 0,4Pc
Rn = 0,60 Fy d c t w
Para: Pr > 0,4Pc
P
Rn = 0,60 Fy d c t w 1,4 r
Pc
Cisalhamento do painel
da alma
Caso contrrio:
Para: Pr 0,75Pc
2
3bcf t cf
Rn = 0,60 Fy d c t w 1,0
db dctw
Para: Pr > 0,75Pc

2
3bcf t cf
Rn = 0,60 Fy d c t w 1,0
db d ctw
1,9 1,2 Pr
Pc
Onde:
bcf a largura da mesa do pilar;
db a altura da seo da viga;
dc a altura da seo do pilar;
Pc = Py (mtodo dos estados limites);
Py = FyA ;
A a rea da seo transversal do pilar;
tcf a espessura da mesa do pilar;
tw a espessura da alma do pilar.
3.4
Ligaes Entre Viga de Seo I e Coluna
3.4.1
Procedimento Segundo o Eurocode 3 (2003)

No caso de ligaes envolvendo estruturas tubulares, o Eurocode 3 (2003) prev a
ao de diversos tipos de ligaes soldadas ao elemento tubular. Os casos previstos pelo

Eurocode 3 (2003) vo desde ligaes de chapas em barras tubulares at ligaes entre
barras tubulares e barras tubulares ligadas a perfis de seo tipo I.
103
A escolha dos casos a se considerar na anlise de uma ligao viga-coluna

depende da configurao da mesma. Em ligaes viga-coluna onde a viga diretamente
soldada face da coluna, o Eurocode 3 (2003) fornece ferramentas para uma anlise
direta, sem a necessidade de decompor o comportamento da ligao em aes
localizadas (componentes). Por outro lado, em ligaes onde h elementos auxiliares, tal
decomposio necessria a fim de analisar o efeito de cada componente, conhecendo
assim o comportamento da ligao.
O casos gerais de ligaes envolvendo estruturas tubulares previstas pelo
Eurocode 3 (2003) so:
Ligaes entre barras tubulares de seo circular;
Ligaes entre barras tubulares de seo retangular;
Ligaes entre barras tubulares circulares e chapas;
Ligaes entre barras tubulares retangulares e chapas;
Ligaes entre barras tubulares circulares e perfis de seo tipo I ou H;
Ligaes entre barras tubulares retangulares e perfis I ou H;
Ligaes entre barras tubulares de seo circular e retangular;
No caso especfico de ligaes de momento entre viga de seo tipo I e coluna

tubular circular, as configuraes mais comuns so compostas por anis ou diafragmas
externos responsveis pela transferncia de momento. Em ligaes nas quais desejvel
comportamento semelhante a uma rtula, comum a ligao apenas com chapa de alma
parafusada viga. Para ambos os casos, possvel entender o comportamento da
ligao como um conjunto de aes localizadas (componentes), em analogia ao que foi
feito para ligaes viga-pilar de seo tipo I ou H.
Neste trabalho as ligaes tomadas para estudo seguem as configuraes mais
comuns citadas acima. A seguir a Figura 3.7 apresenta as ligaes tomadas para estudo,
bem como a nomenclatura adotada para identificao de cada uma delas.
104
a) TCF-B
Vista BB
Vista AA
b) TCR-WF
Vista AA
Vista BB
Vista AA
Vista BB
c) TCRS-WF
Figura 3.7 Ligaes entre viga de seo I e coluna tubular circular.
105
d) TCR-B
Vista AA
Vista BB
e) TCRS-B
Vista AA
Vista BB
f) TCR-W
Vista BB
Vista AA
Figura 3.7 Ligaes entre viga de seo I e coluna tubular circular. Continuao.
106
No caso das ligaes parafusadas das Figura 3.7a, b, c, d e e, possvel identificar

componentes, estabelecendo assim uma analogia ao mtodo das componentes proposto
pelo Eurocode 3 (2003) para perfis I ou H. J no caso da ligao soldada (Figura 3.7f) o
Eurocode 3 (2003) fornece equaes para determinao direta da sua resistncia sem a
necessidade de aplicar o mtodo das componentes.
O Eurocode 3 (2003) no traz informaes quanto s demais propriedades
estruturais, tais como rigidez e ductilidade. Este fato impossibilita a aplicao do
mtodo das componentes para a determinao da rigidez e ductilidade da ligao,
promovendo o desconhecimento destas propriedades.
O Eurocode 3 (2003) traz uma compilao de equaes de resistncia de diversos
tipos de aes atuando em estruturas tubulares, as quais foram listadas anteriormente.
No caso das ligaes viga-coluna, as aes consideradas so aquelas provenientes de
chapas soldadas coluna, tais como chapas de alma, diafragmas, dentre outros.
Algumas dessas ligaes, especificamente as que envolvem barras de seo tubular
circular, esto resumidas na Tabela 3.13. Dois modos de ruptura so contemplados:
plastificao da parede da coluna por foras de compresso e cisalhamento da face da
coluna por foras de trao.
Tabela 3.13 Equaes de resistncia em ligaes envolvendo colunas tubulares.
Tipo de Ligao
Equaes
Plastificao da parede da coluna:
N i , Rd = k p f yo t o (4 + 20 2 ) / M 5
2
M ip ,i , Rd = 0 , momento resistente no plano;

M op ,i , Rd = 0,5bi N i , Rd , momento resistente
fora do plano;
Cisalhamento da face da coluna:
max t i 2t o f yo / 3 / M 5
107
Tabela 3.13 - Equaes de resistncia em ligaes envolvendo colunas tubulares. Continuao.
N i , Rd
5k p f yo t o 2
=
1 0,81
M5
M ip ,i , Rd = 0
M op ,i , Rd = 0,5bi N i , Rd
N i , Rd = 5k p f yo t o (1 + 0,25 ) / M 5
2
M ip ,i , Rd = hi N i , Rd
M op ,i , Rd = 0
N i , Rd = 5k p f yo t o (1 + 0,25 ) / M 5
2
M ip ,i , Rd = hi N i , Rd
M op ,i , Rd = 0
108
N i , Rd = k p f yo t o 4 + 20 2 (1 + 0,25 ) / M 5
2
M ip ,1, Rd =
h1 N1, Rd
(1 + 0,25 )
M op ,1, Rd = 0,5b1 N1, Rd
max t1 2t o f yo / 3 / M 5
N 1, Rd
5k p f yo t o 2
=
1 0,81
M ip ,1, Rd =
(1 + 0,25 )
M5
h1 N1, Rd
(1 + 0,25 )
M op ,1, Rd = 0,5b1 N1, Rd
max t1 2t o f yo / 3 / M 5
Onde:
Ni,Rd a fora normal resistente de clculo;
Mip,i,Rd o momento fletor resistente de clculo no plano da ligao;
Mop,i,Rd o momento fletor resistente de clculo fora do plano da ligao;
kp um coeficiente para a considerao do efeito da compresso axial da coluna, dado
por:
k p = 1 0,3n p (1 + n p ) 1,0 , quando a coluna estiver comprimida;
kp = 1,0 , quando a coluna estiver tracionada.
np =
1 p , Ed
M 5 f yo
p,Ed a tenso axial solicitante na coluna;

fyo a tenso de escoamento do ao da coluna;
M5 = 1,0
= bi / d o
= hi / d o
109
max a mxima tenso de solicitao proveniente do elemento conectado, dada por:
max =
N Ed M Ed
+
A
W
NEd a fora normal solicitante proveniente do elemento conectado;

MEd o momento fletor solicitante proveniente do elemento conectado.
Nota: Em caso da combinao de esforos normais e momento fletores solicitantes na
ligao, a seguinte equao de interao deve ser verificada:
N i , Ed
N i , Rd
M ip ,i , Ed
+
M
ip ,i , Rd
M
+ op ,i , Ed 1,0
M op ,i , Rd
Ni,Ed a fora normal solicitante proveniente do elemento conectado i;

Mip,i,Ed o momento fletor solicitante no plano da ligao;
Mop,i,Ed o momento fletor solicitante fora do plano da ligao;
A partir das informaes da Tabela 3.13 possvel estabelecer um procedimento
para o conhecimento da resistncia das ligaes ilustradas na Figura 3.7. Para tanto,
basta entender as ligaes da Figura 3.7 como uma composio das situaes descritas
na Tabela 3.13. A Tabela 3.14 ilustra tal procedimento.
Tabela 3.14 Procedimento para determinao da capacidade resistente de ligaes entre viga
de seo tipo I e coluna tubular.
Tipo de Ligao
Ligao com chapa de alma:
Componentes a verificar
Cisalhamento dos parafusos;
Presso de apoio e rasgamento na chapa de
alma e alma da viga;
Soldas.
110
de seo tipo I e coluna tubular. Continuao.
Ligao com diafragmas externos

soldados:
Ligao soldada:
Ligao com diafragmas externos

parafusados (enrijecidos ou no):
Cisalhamento na face da coluna na regio

tracionada devido fora de trao transversal
exercida pelo diafragma superior;
Plastificao da parede da coluna na regio
comprimida devido fora de compresso
transversal exercida pelo diafragma inferior;
Compresso da alma e mesa da viga (regio
comprimida);
Trao da alma da viga (regio tracionada);
alma e na alma da viga;
Plastificao do diafragma externo;
Flambagem do diafragma externo
comprimido;
Soldas.
exercida pela mesa superior da viga;
transversal exercida pela mesa inferior da viga;
comprimida);
Soldas.
exercida pelo diafragma superior;
transversal exercida pelo diafragma inferior;
comprimida);
alma e na alma da viga;
111
de seo tipo I e coluna tubular. Continuao.
Presso de apoio e rasgamento na mesa da

viga e diafragma externo;
Plastificao do diafragma externo;
Flambagem do diafragma externo
comprimido;
Soldas.
3.4.2

No que diz respeito as estruturas tubulares, o ANSI/AISC (2005) normaliza aes
em perfis tubulares. Tais aes podem ser de dois tipos:
Fora distribuda transversalmente e atuando em direo perpendicular ao eixo;
Fora distribuda longitudinalmente e atuando em direo perpendicular ao eixo;
No caso de uma ligao entre coluna tubular circular e viga de seo tipo I, onde
h transferncia de momento fletor, a anlise pode ser encarada como a ao de um
binrio. O binrio entendido como foras distribudas transversalmente e atuando
perpendicularmente ao eixo da coluna. O esforo cortante proveniente da viga pode ser
encarado como uma fora distribuda longitudinalmente e atuando em direo paralela
ao eixo da coluna.
O ANSI/AISC (2005) considera ainda a influncia da solicitao axial da coluna,
caso de ligao viga-coluna, na plastificao da parede em conexo com a chapa e na
ocorrncia de instabilidades na regio de conexo. Esses fatores agravantes da
capacidade resistente da ligao so incorporados na formulao por meio do
coeficiente Qf.
112
Dessa forma, para aes transversais num elemento tubular de seo circular, o
ANSI/AISC (2005) prev ruptura da ligao por plastificao da seo da coluna. As
equaes para determinao da resistncia de chapas soldadas em barras tubulares de
seo tubular circular esto dadas na tabela a seguir.
Tabela 3.15 Resistncia de aes provenientes de chapas soldadas.
Tipo de ligao
Fora resistente
N
Rn = 5,5Fy t 2 1 + 0,25 Q f
D
5,50
Rn = Fy t 2
Bp
1 0,81
D
Q
f
Onde:
Q f = 1,0 , se a barra estiver tracionada;
Q f = 1,0 0,3U (1 + U ) 1,0 , se a barra estiver comprimida.
U o coeficiente de utilizao, dado por:
U=
Pu
M
+ u
Ag Fy SFy
Pr a resistncia axial mnima requerida pela solicitao;

Mr a resistncia flexo mnima requerida;
Ag a rea bruta da seo transversal da barra;
S o momento resistente de terceira ordem.
Momento
fletor no
plano da
ligao
M n = NR n
Momento
fletor fora do
plano da
ligao
-
M n = 0,5B p Rn
3.5
113
Comentrios Finais
Foram discutidas as caractersticas estruturais das estruturas tubulares, mais
especificamente quanto ao seu dimensionamento compresso segundo o Eurocode 3

(2003) e ANSI/AISC (2005). Foram apresentados ainda os procedimentos pertinentes ao
estudo das ligaes em geral, segundo as duas normas citadas, incluindo as ligaes
tubulares. possvel observar que o procedimento proposto pelo Eurocode 3 (2003)
mais completo, oferecendo a possibilidade de adaptao para outros tipos de ligaes.
O mtodo das componentes proposto pelo Eurocode 3 (2003) se mostra uma
ferramenta adequada para anlise de ligaes entre viga de seo tipo I e coluna tubular
circular. Para isso basta adaptar o mtodo, encarando as aes de chapas soldadas na
parede da coluna como componentes adicionais. Tal adaptao do mtodo das
componentes somente possvel para a determinao da resistncia, uma vez que no
h informaes sobre rigidez e ductilidade de chapas ligadas a elementos tubulares.
Observa-se que os procedimentos de dimensionamento de ligaes tubulares
analisados incorporam a perda de resistncia por meio de coeficientes que reduzem a
capacidade resistente da ligao. O Eurocode 3 (2003) define o parmetro kp como o
responsvel pela reduo da capacidade da ligao. J o ANSI/AISC (2005) define o
coeficiente Qf para reduo da resistncia.
Nas formulaes referentes s ligaes tubulares possvel perceber semelhanas
entre as normas Eurocode 3 (2003) e ANSI/AISC (2005). Isto justificado pelo fato de
que ambas as normas tm seus procedimentos e formulaes baseadas nas publicaes
do CIDECT (Comit Internacional para o Desenvolvimento e Estudo da Construo
Tubular). O CIDECT responsvel pela compilao e sntese de grande parte dos
estudos em estruturas tubulares desde a dcada de sessenta.
114
Captulo 4 :
DESCRIO DOS MODELOS

NUMRICOS
4.1
Este captulo destina-se a descrio do desenvolvimento dos modelos numricos
em elementos finitos, os quais permitem a simulao do comportamento de ligaes

entre viga de seo tipo I e coluna tubular de seo circular.
Atualmente, existe uma grande disponibilidade de softwares comerciais capazes
de realizar simulaes numricas. Alguns destes apresentam ferramentas que permitem
a considerao de fenmenos estruturais complexos, incluindo no-linearidades de
contato, fsica e geomtrica.
No estudo tridimensional das ligaes notvel a complexidade envolvida, em
especial no caso de ligaes parafusadas, onde a no-linearidade de contato entre
parafusos e chapas exerce influncia significativa no comportamento. O mtodo dos
elementos finitos se caracteriza como uma ferramenta poderosa para a anlise dos
fenmenos que regem o comportamento das ligaes.
O estudo numrico foi executado seguindo uma seqncia de operaes bsicas,
comum a todos os modelos. Tal seqncia de operaes foi desenvolvida buscando
automatizar todo o processo de construo e processamento dos modelos. Contou-se
com o auxlio de arquivos de comandos parametrizados, o que garante maior
produtividade ao se alterar as variveis envolvidas.
As anlises numricas foram executadas com o software Ansys, no entanto para a
fase de construo da geometria e definio da malha de elementos finitos
Captulo 4: Descrio dos Modelos Numricos
116
especificamente, foi utilizado o software TrueGrid. Este programa foi adotado tendo em
vista as maiores possibilidades de gerao das malhas de elementos finitos.
As etapas necessrias construo e anlise dos modelos numricos, as quais
foram rigorosamente seguidas, consistem em:
Definio da geometria;
Adoo dos elementos finitos utilizados no modelo;
Definio dos modelos constitutivos dos materiais envolvidos;
Construo da malha de elementos finitos;
Aplicao das condies de contorno;
Aplicao da fora de protenso nos parafusos (se houver);
Aplicao do carregamento na viga.
Todo o processo de anlise numrica iniciado com a construo das malhas de

elementos finitos por meio do TrueGrid. Posteriormente a importao da malha para o
Ansys e gerao das malhas de contato, a fase de pr-processamento finalizada com a
definio das condies de contorno e aplicao dos carregamentos necessrios. A fase
de processamento realizada no Ansys, bem como a visualizao dos resultados.
A anlise numrica levou em considerao a no-linearidade fsica dos materiais
e a no-linearidade geomtrica. O regime de grandes deslocamentos tambm foi
contemplado,
permitindo
uma
melhor
representatividade
dos
fenmenos
de
instabilidades geomtricas localizadas.
4.2
Elementos Finitos Utilizados
4.2.1
Elemento Finito Slido

As partes componentes da ligao (viga, coluna, chapas e parafusos), foram
modeladas por meio de elementos slidos tridimensionais de seis e cinco lados. Esses
117
elementos possuem trs graus de liberdade por n, translaes nas direes x, y e z

(Figura 4.1). Os elementos slidos adotados so denominados pelo Ansys de SOLID45,
e permite considerar ainda plasticidade, fluncia, grandes deformaes e deslocamentos.
Tristo (2006) enfatiza que este elemento pode, em alguns casos, gerar respostas
numricas desfavorveis em solicitaes que causam flexo, fenmeno denominado
shear locking. Tal fenmeno provoca aumento na rigidez do elemento. Para minimizar a
influncia do shear locking, o programa utiliza graus de liberdade fictcios adicionais que
inibe o aumento de rigidez dos elementos.
Figura 4.1 Elementos slidos tridimensionais. Fonte: Ansys.
4.2.2
Elemento Finito Unidimensional

A malha de elementos finitos da viga consiste, basicamente, de dois trechos onde
so utilizados elementos diferentes. O primeiro trecho corresponde regio na qual as

tenses nas mesas e alma da viga sofrem influncia direta do comportamento da ligao,
este trecho modelado por meio de elementos finitos slidos tridimensionais. No
segundo trecho, mais distante da ligao, a viga modelada por meio de elementos
unidimensionais de viga.
Esta estratgia permite reduzir o esforo computacional, bem como induzir o
trecho
representado
por
elementos
tridimensionais
desenvolver
esforos
caractersticos do comportamento de viga. Isto se d devido ao fato de que os ns
118
presentes na seo de transio entre os dois elementos tm seus deslocamentos

impostos em funo dos deslocamentos e rotao do primeiro n do trecho idealizado
com elementos unidimensionais. Tal acoplamento entre ns apresentado adiante com
maiores detalhes.
O elemento de viga apresenta dois ns, sendo trs graus de liberdade por n
(translaes em x e y, e rotao em torno do eixo z), Figura 4.2. Este elemento
(denominado pelo Ansys de BEAM3) no permite deformaes axiais plsticas,
portanto todas as tenses se desenvolvem no regime elstico.
Figura 4.2 Elemento de barra. Fonte: Ansys.
4.2.3
Elementos de Contato
Dois corpos slidos entram em contato quando h a tendncia de penetrao de
um corpo no outro. De acordo com esta definio, possvel perceber que um dos corpos
citados o agente do processo, enquanto que o outro sofre a ao. Em resumo, num
problema de contato existem duas superfcies que se encontram num processo complexo
de transferncia de tenses do tipo ao e reao.
No contato entre duas superfcies, necessrio se determinar a superfcie alvo e a
superfcie de contato. Para tanto, denomina-se como superfcie alvo a mais rgida ou
aquela que sofrer a ao da outra superfcie. A superfcie de contato definida como a
119
superfcie que exerce a ao sobre a superfcie alvo. Essas duas superfcies trabalham
associadas e so denominadas de par de contato, Figura 4.3.
Figura 4.3 Par de contato genrico. Fonte: Ansys
As tenses provenientes do contato entre as superfcies somente se pronunciam

quando h a tendncia de penetrao da superfcie de contato na superfcie alvo. Sendo
assim, no ocorre transferncia de tenses entre as superfcies quando a tendncia a
separao das superfcies.
Cada par de contato identificado no modelo pode apresentar caractersticas
especficas. Essas caractersticas dizem respeito a fatores como a rigidez normal e
tangencial superfcie em contato, bem como ao atrito entre as superfcies e tolerncia
de penetrao. Dente os fatores citados acima, foram definidos o coeficiente de rigidez
normal (FKN = 1,0), a tolerncia de penetrao (FTOLN = 0,1) e o coeficiente de atrito
entre as superfcies ( = 0,3). A rigidez tangencial calculada em funo da rigidez
normal e do coeficiente atrito.
Os parmetros que caracterizam os pares de contato exercem influncia
significativa na convergncia do modelo numrico, em especial a rigidez normal e a
tolerncia de penetrao da superfcie de contato na superfcie alvo. Segundo Tristo
(2006), a rigidez normal pode variar em funo da discretizao, ou seja, do tamanho
dos elementos finitos. Os valores foram adotados tendo em vista a boa convergncia do
modelo numrico.
120
Dessa forma, a malha da superfcie alvo foi gerada com elementos denominados
pelo Ansys de TARGE170. J a malha da superfcie de contato foi gerada com
elementos planos denominados CONTA173.
4.3
Construo da Malha de Elementos Finitos

Neste trabalho foram tomadas para estudo as ligaes entre viga I e coluna
tubular em trs tipos: com chapa de alma (ligao flexvel), ligaes completamente
soldadas (ligao rgida), e com diafragmas externos soldados ou parafusados s mesas
(ligao rgida).
A construo das malhas de elementos finitos slidos foi feita no ambiente do
software TrueGrid, o qual viabilizou a utilizao de uma malha regular e de acordo com
as configuraes desejadas. Em todos os modelos as malhas foram concebidas de acordo
com as caractersticas fsicas reais, respeitando suas dimenses.
Para a construo da malha da viga, contou-se com um primeiro trecho cuja
representao foi tridimensional, e outro trecho subseqente onde a modelagem foi
realizada com elementos unidimensionais de viga (Figura 4.4). No primeiro trecho,
adjacente a ligao, foram utilizados elementos finitos slidos. De acordo com o exposto
anteriormente, este procedimento permite construir um modelo com menos elementos,
reduzindo o esforo computacional, uma vez que foram utilizados elementos slidos
somente na regio sob influncia direta do comportamento da ligao.
O acoplamento entre os dois trechos da viga deve ser feito de forma adequada na
seo de transio entre eles, de tal forma que o comportamento tpico de viga,
caracterstico no trecho em elementos unidimensionais, seja efetivamente transferido ao
trecho tridimensional. Tal acoplamento foi feito por meio de uma compatibilizao dos
deslocamentos e rotao do primeiro n do trecho em elemento de viga com os
deslocamentos de todos os ns presentes na ltima seo do trecho tridimensional.
121
Figura 4.4 Modelo em elementos finitos da viga.
Para o entendimento do procedimento adotado na compatibilizao dos

deslocamentos, entende-se como mestre o n no qual o primeiro elemento de barra
est ligado ao trecho de elementos slidos e ns escravos os demais ns situados nesta
seo e pertencentes ao trecho de elementos slidos. Dessa forma, os deslocamentos dos
ns escravos foram definidos por meio das seguintes equaes de compatibilizao:
uS = uM y M
(4.1)
vS = vM
(4.2)
Onde:
uS o deslocamento dos ns escravos, na direo do eixo longitudinal da viga;

uM o deslocamento do n mestre na direo do eixo longitudinal da viga;
y a distancia vertical entre o eixo longitudinal da viga e o n em questo;
M a rotao do n mster, em torno do eixo perpendicular ao plano da ligao;
vS o deslocamento vertical dos ns escravos;
vM o deslocamento vertical do n mestre.
122
Figura 4.5 Compatibilizao dos deslocamentos dos ns na seo de interface dos elementos
slidos com os elementos unidimensionais.
A construo da malha da viga e da coluna foi feita de tal maneira que houvesse
maior concentrao de elementos na regio adjacente a ligao. Em outras palavras,
houve maior refinamento da malha na regio prxima ligao, visto que esta regio
de interesse para o estudo. A Figura 4.6 apresenta a malha de elementos finitos da
coluna.
Figura 4.6 Malha de elementos finitos da coluna.
123
Devido excentricidade da chapa de alma em relao ao eixo da coluna mostrada

na Figura 4.7, a considerao da simetria para diminuio do nmero de elementos no
recomendada. necessrio investigar a influncia de tal excentricidade no
comportamento global do modelo, bem como a perturbao localizada na face da
coluna.
Figura 4.7 Excentricidade da chapa de alma em relao ao eixo da coluna.
As malhas de elementos finitos para a chapa de alma e o diafragma externo esto

ilustradas nas Figura 4.8. Em todos os furos na chapa simples e na alma da viga, foram
consideradas folgas em reao ao dimetro do parafuso.
Os parafusos foram construdos considerando que o mesmo e a porca formam
um nico slido. Foram adotados parafusos hexadricos, ou seja, com cabea poligonal
de seis lados. O comprimento do fuste dos parafusos corresponde soma das
espessuras das chapas compreendidas entre a cabea e a porca. A Figura 4.9 ilustra a
malha dos parafusos.
Figura 4.8 Malha da chapa de alma (a) e do diafragma externo (b).
124
Figura 4.9 Malha do parafuso.
4.4
Modelos Constitutivos dos Materiais

A relao entre tenso e deformao dos materiais um dos fatores mais
importantes de uma simulao numrica. Isto se deve influncia que o modelo

constitutivo exerce no comportamento da estrutura, principalmente em estgios
avanados de solicitaes, devido ao comportamento plstico dos materiais. Assim, a
escolha de modelos constitutivos que representem fielmente o comportamento dos
materiais fundamental para uma caracterizao satisfatria dos estados limites ltimos
da estrutura.
Por outro lado, alguns parmetros que descrevem o comportamento das ligaes
so menos sensveis ao modelo constitutivo, caso da rigidez rotacional inicial da ligao.
No entanto, existem outros fatores de interesse que, ao contrrio da rigidez inicial, so
extremamente sensveis ao modelo constitutivo adotado. Esses fatores dizem respeito
resistncia e ductilidade da ligao.
Numericamente, a representao dos modelos constitutivos foi feita por meio de
diagramas multilineares da relao tenso-deformao. Os diagramas adotados
permitem a simulao dos fenmenos de plastificao e ruptura do ao, uma vez que
tais diagramas contemplam fatores fundamentais como o patamar de escoamento,
encruamento e ainda os limites de ruptura do material em termos de tenso e
deformao.
125
Como critrio de plastificao, foi adotado o critrio de Von Mises, ou seja, a

plastificao foi caracterizada tendo em vista as tenses equivalentes de Von Mises. Foi
adotado ainda o modelo de encruamento istropo. O software Ansys contm, alm
deste citado, outros modelos de critrio de plastificao e encruamento. Cabe ao usurio
somente a escolha do modelo desejado e o fornecimento dos parmetros necessrios.
Os diagramas multilineares adotados foram propostos inicialmente por Maggi
(2004), a partir de estudos experimentais realizados na Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo. A Figura 4.10 mostra a relao tenso-deformao
para o ao que compe a viga, coluna e demais partes formadas por chapas. Para os
parafusos de alta resistncia, foi adotado para a modelagem o diagrama tensodeformao da Figura 4.11.
Figura 4.10 Diagrama multilinear das chapas. Fonte: Maggi (2004).
Figura 4.11 Diagrama multilinear dos parafusos. Fonte: Maggi (2004).
126
Onde fy a tenso de escoamento do ao das chapas (anis, chapa de alma, tubo e

viga), fmax a tenso mxima do material (ou tenso ltima) e fu a tenso
correspondente ao colapso do material. Para cada elemento componente da ligao os
valores acima so apresentados na tabela 4.1.
Tabela 4.1 Propriedades dos materiais.
Vigas
Colunas
Chapas de Ligao
Parafusos
Tenso de Escoamento
(MPa)
345
250
250
635
Tenso ltima
(MPa)
400
400
400
825
Nos diagramas acima, o trecho indicado como de colapso ocorre aps o limite
ltimo do material, dado pela tenso ltima e deformao equivalente. Este trecho
apresenta inclinao bastante acentuada e termina no ponto de deformao 1% maior
que a deformao ltima e tenso de 0,1. De acordo com Tristo (2006), este trecho leva
a no convergncia da soluo numrica, caracterizando assim a ruptura do material.
4.5
Condies de Contorno e Carregamento

A aplicao das condies de contorno e carregamento a ltima etapa da
construo do modelo numrico. As condies de contorno impostas ao modelo so

basicamente de dois tipos. No primeiro esto as restries de deslocamentos, estas
impedem deslocamentos de corpo rgido, garantindo assim que a matriz de rigidez seja
no singular. No segundo esto as condies de contorno que diz respeito simetria do
modelo (nos casos em que houver tal considerao).
As restries de deslocamento nulo foram aplicadas nas duas extremidades da
coluna. Todos os ns pertencentes seo da extremidade inferior da coluna foram
impedidos de transladar e rotacionar em qualquer uma das trs direes ortogonais. O
127
mesmo foi feito para os ns da seo situada na extremidade superior da coluna, com
exceo do deslocamento na direo axial da coluna, uma vez que nesta direo
aplicado o carregamento do pilar.
Quanto condio de simetria, necessrio que os ns pertencentes coluna,
situados na face correspondente ao plano de simetria, sejam definidos como ns de
simetria. Para tanto, necessrio restringir os deslocamentos normais ao plano de
simetria, ou seja, restringir os deslocamentos na direo do eixo x dos ns de simetria.
A aplicao do carregamento foi feito em trs etapas. Na primeira foi aplicada a
protenso nos parafuso de alta resistncia. Na segunda foi aplicada a solicitao axial na
coluna. Na terceira etapa foi aplicado carregamento da viga em pequenos passos
(incrementos) at que fossem atingidos os estados limites ltimos da ligao.
4.5.1
Aplicao da Protenso nos Parafusos

A aplicao da fora de protenso nos parafusos foi feita por meio de um
gradiente negativo de temperatura imposto ao fuste dos parafusos. Esta variao de

temperatura gera retrao no fuste do parafuso, que por sua vez tem a cabea e a porca
restringida pelo contato com as chapas, gerando assim tenses de protenso do
parafuso.
A variao de temperatura aplicada deve ser tal que as tenses geradas no fuste
sejam equivalentes a fora de protenso desejada. Assim, dada uma fora de protenso
(calculada como sendo 70% da fora resistente de trao do parafuso), a determinao
da variao da temperatura depende do comprimento do fuste. Maggi (2004) mostra
que possvel relacionar a variao de temperatura com o comprimento do fuste para
dimetros nominais de parafusos. A Figura 4.12 ilustra a relao temperaturacomprimento, obtida por meio de anlise numrica paramtrica dos parafusos.
128
Variao de Temperatura (-C)
900
D16mm
800
D12.5mm
700
D19mm
600
500
400
300
200
100
0
11
15
20
25
30
35
40
45
55
70
Comprimento do Fuste (mm)
Figura 4.12 Gradiente de temperatura para aplicao da fora de protenso dos parafusos.
Tal anlise paramtrica foi feita variando-se o dimetro e o comprimento do

fuste. Em cada anlise a temperatura foi aplicada gradualmente em pequenos
incrementos e em cada um deles foi observada a fora de protenso atualizada.
Este procedimento no altera as caractersticas mecnicas dos materiais, visto que
tais caractersticas foram definidas como sendo independentes da temperatura. Sendo
assim, o gradiente de temperatura aplicado no fuste tem como nico objetivo a induo
de um estado de tenso necessrio protenso do parafuso.
4.5.2 Compresso Axial da Coluna
De acordo com o exposto em captulo anterior, a compresso axial da coluna tem
influncia no comportamento da ligao. A coluna quando solicitada gera um estado de
tenso na parede do tubo capaz de influenciar na capacidade resistente da ligao. Essa
influncia na resistncia da ligao est associada plastificao precoce da parede do
tubo, e ainda o desenvolvimento de instabilidades localizadas.
A solicitao adotada neste trabalho diretamente proporcional a capacidade
resistente da coluna. A fora solicitante transformada em deslocamento equivalente,
129
ou seja, foi calculado o deslocamento axial capaz de gerar a fora necessria. A

compresso axial da coluna foi feita em termos de deslocamentos e aplicada em uma de
suas extremidades.
A compresso da coluna foi feita imediatamente aps a protenso dos parafusos.
Assim, ao se comprimir a coluna, a viga encontra-se devidamente conectada coluna e
com os parafusos j protendidos.
4.5.3
Carregamento na Viga
Para simulao do comportamento da ligao necessrio solicitar a viga de
modo a gerar flexo na mesma, induzindo assim a rotao da ligao. A solicitao foi
feita por meio da aplicao de deslocamento na direo vertical. Tal deslocamento foi
aplicado no ltimo n do trecho representado por elementos de viga, Figura 4.13
Figura 4.13 Esquema de carregamento no modelo numrico.
130
O carregamento aplicado em pequenos incrementos at o nvel em que no

ocorrer mais a convergncia do modelo. Neste estgio de solicitao, a no
convergncia caracteriza a existncia de regies que se encontram no nvel de colapso
descrito na Figura 4.10.
4.6
Soluo Incremental-Iterativa
A considerao de fenmenos como plasticidade, encruamento e ainda as
descontinuidades geomtricas, caracteriza um comportamento no linear do modelo.

Este comportamento matematicamente representado por um sistema de equaes no
lineares, onde a soluo deve ser estimada por mtodos aproximados.
Os mtodos aproximados para soluo de problemas no lineares consistem
basicamente numa estratgia de previso e correo em passo finito. Em outras palavras, a
solicitao aplicada de forma incremental (pequenos passos), em cada incremento
feita uma estimativa inicial elstica da soluo (previso). A hiptese elstica
confirmada ou no por meio do critrio de plastificao adotado, verificando se a
estimativa inicial ultrapassou o limite elstico do material.
A etapa de correo acionada quando a estimativa inicial (previso) ultrapassa
o critrio de plastificao. A correo feita por meio de um procedimento iterativo, o
qual busca satisfazer as condies de equilbrio. O processo iterativo encerra quando o
erro ou resduo atende a uma tolerncia especificada, admite-se ento que a estrutura
est em equilbrio. A degradao da rigidez introduzida na anlise atravs da sua
atualizao, que pode ser feita em cada incremento ou em cada iterao.
Neste trabalho foi utilizado o mtodo Newton-Raphson Full. Este mtodo consiste
num procedimento incremental-iterativo, onde a rigidez atualizada em cada iterao.
Conforme citado anteriormente, foi adotado o critrio de plastificao de Von Mises
para avaliar a hiptese elstica (previso).
4.7
131
Consideraes Finais
Foi apresentado o procedimento de construo dos modelos numricos para
anlise de ligaes entre viga de seo I e coluna tubular circular. Foram utilizados os
softwares TrueGrid e Ansys para a gerao de malhas, aplicao das condies de
contorno, carregamento e anlise. A interface entre os dois programas feita por meio
de um arquivo de dados criado pelo TrueGrid e lido pelo Ansys. Tal arquivo contm
todas as informaes da malha gerada.
Em todas as etapas de carregamento foi adotado o mtodo de Newton-Raphson
Full para resoluo do sistema de equaes no lineares. Este mtodo segue um
procedimento incremental-iterativo, onde o carregamento aplicado em pequenos
passos. Em cada passo de carregamento, feita uma estimativa inicial do equilbrio, que
por sua vez corrigida por processo iterativo. A rigidez atualizada em cada iterao
de equilbrio.
Devido complexidade da modelagem numrica realizada, fundamental que os
passos para a construo do modelo sejam rigorosamente seguidos. Esse fato justifica a
utilizao de arquivos de comandos parametrizados, que alm de organizar todos os
passos a serem seguidos, apresenta grandes vantagens em termos de produtividade
principalmente quando se deseja parametrizar a anlise.
132
Captulo 5 :
APRESENTAO E DISCUSSO DOS

RESULTADOS
5.1
Apresentao
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos na modelagem numrica
das ligaes, conforme descritas em captulo anterior. A exposio e discusso dos

resultados feito de modo a se estabelecer um comparativo entre os resultados
numricos e analticos obtidos a partir do Eurocode 3 (2003). Uma vez que a norma
europia somente permite a estimativa do momento resistente da ligao, esta grandeza
ser utilizada para avaliao da conformidade do procedimento normativo.
Antes da exposio dos resultados obtidos por meio da anlise numrica, feito
um estudo de validao da metodologia de modelagem adotada neste trabalho, a qual j
foi aplicada com sucesso em trabalhos anteriores como Tristo (2006). Tal validao
viabilizada atravs do trabalho de Winkel et al (1993), onde nesta ocasio foram
investigados o comportamento M- de ligaes soldadas entre viga de seo tipo I e
coluna tubular.
Aps a validao da metodologia empregada para a modelagem das ligaes,
so apresentados os resultados obtidos numericamente e analiticamente. Primeiramente
discutido o comportamento M- das ligaes, destacando-se os parmetros que
caracterizam tal comportamento, como o momento resistente, a rigidez inicial e
rotaes.
Nas ligaes em que o diagrama M- apresenta ponto de mximo, o momento
resistente Mn tomado como o momento correspondente a tal ponto. Nos casos em que
o diagrama M- no apresenta esta caracterstica o Mn tomado como o momento
Captulo 5: Apresentao e Discusso dos Resultados
134
equivalente rotao de 20mrad, contudo, para fins de informao, em todos os casos

apresentado o momento correspondente rotao citada.
Dando seguimento, so apresentadas as tenses longitudinais na alma das vigas
em sees conhecidas. Por fim so discutidas as regies de plastificao na face da
coluna tubular e das peas componentes da ligao, bem como a ocorrncia de
instabilidades localizadas. As regies de plastificao so identificadas por meio da
apresentao das tenses de Von Mises, uma vez que este o critrio de plastificao
adotado.
5.2
Comparao Com o Experimento de Winkel et al (1993)
Conforme foi apresentado no captulo 2, o trabalho desenvolvido por Winkel et

al (1993) consistiu na investigao do comportamento de ligaes soldadas entre viga de
seo tipo I e coluna tubular circular. Nessas ligaes, consideraram-se as vigas
completamente soldadas na coluna interna (com quatro vigas conectadas), conforme
Figura 2.9.
Para modelagem numrica do exemplo de Winkel et al (1993) foram feitas as
seguintes consideraes em relao s propriedades mecnicas dos materiais dos
elementos estruturais envolvidos:
Para o ao da viga e do tubo foi adotado o modelo constitutivo ilustrado na

Figura 4.10. Para as vigas foram utilizados 421MPa de tenso de escoamento e
516MPa de tenso ltima. Para a coluna, 387MPa e 510MPa de tenso de
escoamento e ltima, respectivamente;
Para o material da solda foram adotados dois modelos constitutivos elastoplsticos perfeitos (Figura 5.1), sendo o primeiro com restrio de deformao
total em 45*w (onde w a deformao correspondente ao limite elstico). Sendo
fw=487Mpa.
(a)
135
(b)
Figura 5.1 Modelos constitutivos adotados para o material da solda: (a) elasto-plstico perfeito
com limite de deformao total imposto; (b) elasto-plstico perfeito.
A Figura 5.3 ilustra o comportamento M- da ligao estudada por Winkel et al

(1993) segundo as consideraes para a modelagem da solda, citadas anteriormente.
Como parmetro de comparao foi adotado o momento correspondente rotao de
20mrad, rotao citada pelo Eurocode 3 (2003) como critrio para estimativa do momento
mximo de ligaes cujo diagrama M- no apresenta ponto de mximo.
Figura 5.2 Modelo em elementos finitos da ligao ensaiada por Winkel et al (1993). As vigas
apresentam comprimento de 110cm e a coluna 180cm.
136
100
Momento - (kN.m)
80
60
40
Winkel et al (1993)
Com Solda Tipo "a"
Com Solda Tipo "b"
Sem Solda
20
0.05
0.1
Rotao - (rad)
0.15
0.2
Figura 5.3 Comparao do comportamento M- da ligao estudada por Winkel et al (1993)

com a modelagem proposta 1 .
Analisando a Figura 5.3 percebe-se que o comportamento M- da ligao

estudada por Winkel et al (1993) apresenta um ponto de mximo antes da ligao
comear a perder resistncia. Este fato captado pela metodologia de modelagem
proposta neste trabalho, no entanto para o modelo sem solda, tal ponto ocorre num
nvel mais avanado de rotao, indicando maior ductilidade da estrutura.
Como esperado, o modelo cuja relao constitutiva da solda apresenta restrio
de deformao em 45w, o que caracteriza o colapso da solda, apresentou
comportamento mais frgil. Tal considerao de colapso prejudicou a convergncia do
processo iterativo de equilbrio nos nveis de rotao correspondentes ao incio do
trecho descendente da curva.
possvel observar que em ambos os modelos numricos com solda, houve um
ganho de resistncia no comportamento M-. Este fato explicado pela melhor
1
Solda tipo a: Segue o modelo constitutivo ilustrado pela Figura 5.1 (a);
Solda tipo b: Segue o modelo constitutivo ilustrado pela Figura 5.1 (b);
Sem solda: Modelo onde no h elementos de solda.
137
distribuio das tenses transferidas coluna pelas mesas da viga, devido solda. Em
outras palavras, a solda aumenta a rea de transferncia de tenses da viga para a
coluna. Uma vez que a rea incrementada, h um alvio da concentrao de tenses
nesta regio. A Tabela 5.1 quantifica este fenmeno.
Tabela 5.1 Valores de Momentos fletores
Winkel et al (1993)
Com Solda Tipo "a"
Com Solda Tipo "b"
Sem Solda
M=0.02rad
(kN.m)
78.16
81.29
81.14
69.29
Mn
(kN.m)
82.50
91.71
90.34
76.97
Mn
(rad)
0.037
0.041
0.038
0.047
Sjini
(kN.m/rad)
6830.00
5343.11
5343.11
4813.03
Relao Resultados obtidos / Winkel et al (1993).

Com Solda Tipo "a"
Com Solda Tipo "b"
Sem Solda
M=0.02rad
1.04
1.04
0.89
Mn
1,11
1,10
0,93
Mn
1,11
1,03
1,27
Sjini
0,78
0,78
0,70
Os modelos numricos sem solda e com solda com comportamento elastoplstico perfeito foram capazes de avanar at estgios ps-picos, inclusive captando
um ganho de resistncia no final do carregamento. As duas metodologias de
modelagem citadas garantem uma boa convergncia do modelo numrico, bem como
uma representao boa do comportamento obtido por Winkel et al (1993).
5.3
Anlise da Influncia da Compresso Axial da Coluna no Comportamento da
Ligao
Tendo em vista a influncia da compresso axial da coluna no comportamento
da ligao, feito um estudo buscando avaliar at que ponto tal fator significativo no
comportamento da ligao. Para a investigao deste fator tomada uma ligao
soldada entre viga de seo tipo I e coluna tubular circular. A anlise feita numrica e
analiticamente.
138
No modelo numrico, a compresso axial da coluna feita por meio da

aplicao de deslocamento. So aplicados deslocamentos correspondentes carga de
20%, 40% e 60% da capacidade de compresso axial da coluna. Os resultados numricos
so confrontados com os analticos, obtidos por meio do procedimento normativo
proposto pelo Eurocode 3 (2003).
A escolha da ligao soldada justificada por diversos motivos, dentre eles o
nmero reduzido de equaes do procedimento do Eurocode 3 (2003) para este tipo de
ligao, fornecendo resultados diretos e facilitando a anlise. Outro motivo o tempo
reduzido
de
processamento
numrico
comparado
aos
outros
modelos.
Os
deslocamentos aplicados seguem o esquema ilustrado pela Figura 4.13.

Com o confronto dos resultados numricos e analticos possvel a avaliao do
coeficiente de reduo (kp), adotado pelo Eurocode 3 (2003), para diferentes nveis de
compresso axial da coluna. De acordo como apresentado no captulo 3, o coeficiente kp
responsvel por incorporar a influncia da compresso axial da coluna na resistncia
da ligao. O seu valor dado em funo do nvel de solicitao axial da coluna.
A Figura 5.4 apresenta o diagrama que caracteriza o comportamento M- da
ligao em diferentes nveis de compresso axial da coluna.
70
60
Momento - (kN.m)
50
40
Sem Carga Axial no Pilar
20% de Nrd
40% de Nrd
60% de Nrd
30
20
10
0
0.02
0.04
Rotao - (rad)
0.06
0.08
Figura 5.4 Diagrama M- para a ligao TCR-W para diferentes nveis de compresso axial da
coluna.
139
Tabela 5.2 Comparao do comportamento M- para diferentes nveis de solicitao axial da

coluna.
Carga no Pilar
(% de Nrd)
0
20
40
60
Manaltico
(kN.m)
56.44
52.85
48.17
42.40
M=0.02rad
(kN.m)
54.85
55.01
54.44
53.67
Mn
(kN.m)
59.69
60.75
60.68
60.63
Mn
(rad)
0.057
0.060
0.063
0.064
Sjini
(kN.m/rad)
11901.45
11900.68
11874.94
11846.29
Analiticamente o Eurocode 3 (2003) sugere a reduo do momento resistente de

clculo medida que incrementada a solicitao axial na coluna, o que evidenciado
atravs dos resultados analticos apresentados na Tabela 5.2. De acordo com os
resultados acima, o momento resistente nominal sofre uma reduo total da ordem de
25% ao se chegar compresso de 0,60 NRd.
Numericamente, tal reduo na resistncia se mostrou menos significativa, da
ordem de 2%. A baixa reduo do momento M=0.02rad reside no fato de que no modelo
numrico a ligao simulada apenas com um pequeno trecho de coluna, o que faz com
que a influncia da flexo da coluna e os efeitos de segunda ordem sejam insignificantes
para a resistncia da ligao. Quanto ao momento Mn, no houve alterao dos
resultados obtidos numericamente.
Apesar da reduo observada no modelo analtico, o grfico da Figura 5.4 torna
evidente a pouca influncia da compresso axial da coluna no comportamento da
ligao analisada numericamente, em nveis que no ultrapassem 60% da resistncia
compresso da coluna. Assim, com a finalidade de reduzir o tempo de processamento
dos modelos numricos, no considerada a compresso axial da coluna.
5.4
140
Resultados Numricos e Analticos dos Modelos Propostos de Ligao Viga-
Coluna
Tendo
em
vista
boa
representao
numrica
do
resultado
obtido
experimentalmente por Winkel et al (1993), a metodologia de modelagem numrica

utilizada neste trabalho segue a mesma do caso apresentado no item 5.2. Com a
finalidade de simplificao dos modelos numricos optou-se pela no utilizao dos
elementos representantes da solda, uma vez que foi obtida uma boa representao do
experimento realizado por Winkel et al (1993) inclusive no caso sem solda.
Primeiramente so apresentados os comportamentos M- das seis configuraes
de ligaes propostas para estudo. Em seguida apresentado o desenvolvimento das
tenses longitudinais na alma das vigas, procurando identificar a influncia da ligao
na distribuio destas tenses. Por fim, apresenta-se o surgimento das regies de
plastificao nas peas, buscando identificar os modos de falhas.
Para estudo dos modelos de ligao escolhidos neste trabalho foram variadas as
dimenses da seo transversal da coluna e tambm das vigas. Foram tomadas duas
colunas, a primeira com dimetro de 168,3mm e espessura da parede de 7,1mm, a
segunda com dimetro de 219,1mm e espessura de parede de 12,7mm (dimenses de
acordo com catlogos comerciais). As vigas seguem especificaes comerciais de perfis
laminados, e foram adotadas em trs alturas diferentes: W250x38,5; W310x38,7;
W410x38,3.
5.4.1
Comportamento M-
Para as ligaes capazes de transferir momento fletor, so apresentados os

comportamentos M-. A partir deste diagrama so extradas as grandezas que
caracterizam tal comportamento, relativas resistncia, rigidez e ductilidade. O
confronto dos resultados numricos e analticos feito por meio do momento fletor
correspondente rotao de 0,02rad, rotao citada pelo Eurocode 3 (2003) como a
141
rotao a partir da qual deve ser tomado o momento de plastificao (Mn), quando o
diagrama M- no apresentar ponto de mximo.
So considerados dois dimetros de tubos, conforme catlogo comercial. Para
cada dimetro foram combinados trs perfis laminados, procurando-se avaliar o
comportamento da ligao frente a diferentes relaes de rigidez da coluna e da viga. A
Tabela 5.3 apresenta as dimenses nominais dos modelos simulados numericamente.
Tabela 5.3 Dimenses nominais dos modelos numricos.
Tubo
Viga
D (mm)
e (mm)
168,3
7,1
219,1
8,2
Perfil
(mm x kg/m)
W250x17,9
W310x38,7
W410x38,8
W250x17,9
W310x38,7
W410x38,8
d
(mm)
262
310
399
262
310
399
bf
(mm)
147
165
140
147
165
140
tf
(mm)
11,2
9,7
8,8
11,2
9,7
8,8
tw
(mm)
6,6
5,8
6,4
6,6
5,8
6,4
A Tabela 5.4 mostra os parmetros obtidos nas anlises numricas, os quais

informam caractersticas inerentes ao comportamento M- da ligao. Alm destes, so
confrontados os momentos M=0,02rad (momento fletor equivalente a uma rotao de
0,02rad), para cada um dos modelos propostos.
Tabela 5.4 Resultados numricos e analticos.

TCR-W
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Mn (kN.m)
59,69
84,57
81,52
63,99
79,16
84,19
M=0.02rad (kN.m)
Numrico
Analtico
54,85
56,44
80,19
94,88
78,80
77,07
59,58
48,23
74,43
66,81
81,90
69,51
Sjini
(kN.m/rad)
11901,45
21365,49
20714,99
7887,41
11738,41
13150,99
Mn
(rad)
0,057
0,045
0,036
0,059
0,049
0,037
142
Tabela 5.4 Resultados numricos e analticos. Continuao.

TCR-WF
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Mn (kN.m)
142,55
165,92
191,27
144,85
168,43
188,25
M=0.02rad (kN.m)
Numrico
Analtico
116,94
83,18
148,59
99,59
179,81
129,41
117,04
110,95
146,66
132,84
173,08
172,61
Sjini
(kN.m/rad)
26603,93
36109,19
55262,78
22014,64
30195,76
42220,58
Mn
(rad)
0,072
0,052
0,043
0,078
0,064
0,051
Mn (kN.m)
140,30
168,50
194,36
140,68
169,12
194,75
M=0.02rad (kN.m)
Numrico
Analtico
119,43
83,18
151,59
99,59
181,61
129,41
119,31
110,95
149,10
132,84
177,32
172,61
Sjini
(kN.m/rad)
26402,43
35572,94
49531,39
21853,85
29768,64
41235,23
Mn
(rad)
0,053
0,045
0,041
0,056
0,051
0,046
Mn (kN.m)
143,89
182,59
222,81
142,29
173,35
221,51
M=0.02rad (kN.m)
Numrico
Analtico
143,89
85,31
174,76
100,22
222,81
127,86
142,29
113,69
173,35
133,55
221,51
170,38
Sjini
(kN.m/rad)
16687,42
22535,98
33514,21
15692,69
18936,53
31614,23
Mn
(rad)
0,021
0,024
0,021
0,022
0,024
0,020
Mn (kN.m)
137,18
169,52
219,68
135,78
165,14
218,00
M=0.02rad (kN.m)
Numrico
Analtico
137,18
85,31
169,52
100,22
219,68
127,86
135,78
113,69
165,14
133,55
218,00
170,38
Sjini
(kN.m/rad)
16234,62
17688,98
30335,45
15368,39
15711,62
28779,91
Mn
(rad)
0,023
0,026
0,021
0,025
0,027
0,023
TCRS-WF
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
TCR-B
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
TCRS-B
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
143
As figuras a seguir apresentam o comportamento M- das ligaes tomadas

para estudo, com exceo da ligao flexvel de chapa de alma.
Coluna =219,1mm
9000
8000
8000
7000
7000
Momento - (kN.cm)
9000
6000
5000
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
4000
3000
6000
5000
3000
2000
1000
1000
0.02
0.04
0.06
Rotao - (rad)
0.08
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
4000
2000
0.1
0.02
0.04
0.06
Rotao - (rad)
0.08
0.1
Figura 5.5 Comportamento M- da ligao TCR-W.

4
Coluna =168,3mm
x 10
1.5
Momento - (kN.cm)
Momento - (kN.cm)
Momento - (kN.cm)
Coluna =168,3mm
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
0.5
0.02
0.04
0.06
Rotao - (rad)
0.08
0.1
Coluna =219,1mm
x 10
1.5
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
0.5
0.02
0.04 0.06 0.08

Rotao - (rad)
Figura 5.6 Comportamento M- da ligao TCR-WF.
0.1
0.12
Coluna =168,3mm
1.5
x 10
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
0.5
0.01
0.02 0.03 0.04

Rotao - (rad)
Coluna =219,1mm
x 10
Momento - (kN.cm)
Momento - (kN.cm)
144
0.05
1.5
0.5
0.06
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
0.02
0.04 0.06 0.08

Rotao - (rad)
0.1
0.12
Figura 5.7 Comportamento M- da ligao TCRS-WF.

Coluna =168,3mm
2.5
x 10
2.5
2
Momento - (kN.cm)
Momento - (kN.cm)
1.5
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
1.5
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
0.5
0.5
Coluna =219,1mm
x 10
0
0
0.01
0.02
0.03
Rotao - (rad)
0.04
0.05
0.01
0.02
0.03
Rotao - (rad)
0.04
0.05
Figura 5.8 Comportamento M- da ligao TCR-B.

Coluna =168,3mm
Coluna =219,1mm
2.5
x 10
2.5
2
Momento - (kN.m)
Momento - (kN.cm)
1.5
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
0.5
x 10
1.5
W250X38,5
W310X38,7
W410X38,8
0.5
0.01
0.02
0.03
Rotao - (rad)
0.04
0.05
0.01
0.02
0.03
Rotao - (rad)
Figura 5.9 Comportamento M- da ligao TCRS-B.
0.04
0.05
145
fcil perceber que medida que se aumenta a rigidez da viga, aumentada

tambm a resistncia e a rigidez inicial da ligao. Esta razo tambm refletida nos
resultados analticos. Os resultados analticos so em mdia 20% maior do que os
resultados obtidos numericamente. Vale destacar que os resultados analticos foram
calculados com coeficientes de ponderao e reduo iguais a 1,0.
No caso particular da ligao TCR-B e TCRS-B, cujo diagrama momento rotao
mostrado nas Figuras 5.8 e 5.9, percebe-se um comportamento peculiar. Nos primeiros
nveis de rotao, a rigidez da ligao garantida apenas pelo atrito da ligao
parafusada da mesa da viga com os anis externos. Ao passo em que incrementado o
carregamento a resistncia mxima de atrito atingida, e o mecanismo de transferncia
de momento fletor passa a ser por contato entre os parafusos e a mesa.
5.4.2
Tenses Longitudinais na Alma da Viga

O desenvolvimento das tenses longitudinais na alma da viga, numa seo
prxima a regio de apoio sofre influncia direta da ligao na extremidade da viga. Tal
influncia devida a uma perturbao das tenses na alma, a qual maior quanto mais
se aproxima do apoio.
Essa perturbao da distribuio linear clssica das tenses longitudinais da alma
devida ao atrito e a presso de contato dos parafusos conectados a mesma. As tenses
introduzidas pelos parafusos se estendem longitudinalmente na alma at dissip-las, o
que explica a perturbao cada vez maior quando se aproxima dos apoios.
Em regime elstico-linear, onde a lei de distribuio das tenses longitudinais ao
longo da altura linear, so somadas as tenses devidas ao atrito e contato dos
parafusos na alma. As figuras a seguir ilustram tal distribuio de tenso, para isso
foram tomadas duas sees transversais da viga S1 e S2, situadas a H/2 e H da face da
coluna, respectivamente (onde H a altura da viga).
b) =168,3mm & W310x38,7
15
10
0
Seo S1
Seo S2
-5
Y - (cm)
Y - (cm)
20
20
15
15
10
10
0
-5
-10
-10
-15
-1.5
c) =168,3mm & W410x38,8
Y - (cm)
a) =168,3mm & W250x38,5
146
Seo S1
Seo S2
-0.5
0
0.5
1
Tenses em X - (kN/cm2)
-20
-10
1.5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-1
0
-5
-15
-5
0
5
10
-20
-10
15
-5
0
5
10
Figura 5.10 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCF-B.

b) =219,1mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-15
-2
c) =219,1mm & W410x38,8
20
20
15
15
10
10
5
Y - (cm)
a) =219,1mm & W250x38,5
0
-5
-10
Seo S1
Seo S2
-15
-1
0
1
-20
-10
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-5
0
5
10
15
-20
-10
-5
0
5
10
Figura 5.11 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCF-B.
Observa-se que na seo S1, h dois pontos de mximo no diagrama das tenses
longitudinais, no meio da alma este valor se aproxima de zero. Os dois pontos de
mximos correspondem presso de contato exercida pelos parafusos na ligao. O giro
da seo em torno do parafuso do meio faz com que a alma seja tracionada pelo
parafuso superior e comprimida pelo parafuso inferior. Nas mesas essas tenses tendem
a zero, caracterizando o comportamento de ligao rotulada.
J na seo S2, situada a uma distancia H da face da coluna, no h um
desenvolvimento expressivo das tenses longitudinais na alma, uma vez que a ligao
apresenta um comportamento aproximado de rtula.
Na ligao TCR-W (Figuras 5.12 e 5.13) houve um comportamento mais prximo
de uma distribuio linear das tenses longitudinais. Isto se deve ao fato de que a
147
ligao completamente soldada na coluna, no havendo assim pontos de introduo

de carga, como o caso dos parafusos.
Nas mesas h uma pequena perturbao devido a um estgio apenas inicial de
plastificao. Isto observado apenas na seo S1. A seo S2 apresenta um
comportamento ainda mais prximo de uma distribuio linear.
b) =168,3mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-10
-5
0
5
20
20
15
15
10
10
0
Seo S1
Seo S2
-5
0
-5
-10
-10
-15
-15
-20
-15
10
c) =168,3mm & W410x38,8
Y - (cm)
a) =168,3mm & W250x38,5
-10
-5
0
5
10
-20
-10
15
Seo S1
Seo S2
-5
0
5
10
Figura 5.12 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCR-W.

b) =219,1mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-10
c) =219,1mm & W410x38,8
20
20
15
15
10
10
5
Y - (cm)
a) =219,1mm & W250x38,5
0
-5
-10
Seo S1
Seo S2
-5
0
5
10
15
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-15
-20
-10
-5
0
5
10
15
-20
-10
-5
0
5
10
Figura 5.13 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCR-W.
A ligao TCR-WF apresentou resultados de acordo com o esperado. Na seo S1

h oscilaes no diagramas de tenses longitudinais na alma, constatando o que foi
observado para a ligao TCF-B. No entanto ao se aproximar das mesas, as tenses
apresentam picos, evidenciando a rigidez rotao da ligao, visto que as mesas esto
148
soldadas aos diafragmas externos. As Figuras 5.14 e 5.15 apresentam as tenses

longitudinais da alma viga para esta ligao.
A dissipao das perturbaes, introduzidas pela ligao, ao longo da viga
claramente percebido ao se analisar a seo S2, a qual apresenta uma distribuio
aproximadamente linear.
b) =168,3mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
-5
Seo S1
Seo S2
20
20
15
15
10
10
0
Seo S1
Seo S2
-5
-20
0
20
40
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-20
-40
0
-5
-10
-10
-15
-40
c) =168,3mm & W410x38,8
Y - (cm)
a) =168,3mm & W250x38,5
-15
-20
0
20
-20
-60
40
-40
-20
0
20
40
Figura 5.14 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCR-WF.

b) =219,1mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
c) =219,1mm & W410x38,8
20
20
15
15
10
10
0
Seo S1
Seo S2
-5
Y - (cm)
a) =219,1mm & W250x38,5
0
-5
-10
-10
-10
-15
-15
-15
-40
-20
-40
-20
0
20
40
-20
0
20
40
-20
-60
Seo S1
Seo S2
-40
-20
0
20
40
Figura 5.15 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCR-WF.
A ligao TCRS-WF (Figuras 5.16 e 5.17) apresentou um comportamento

semelhante ao que foi exposto para a ligao TCR-WF.
b) =168,3mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
20
20
15
15
10
10
-10
-15
-15
-30
-20
-40
-10
0
10
20
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-20
c) =168,3mm & W410x38,8
Y - (cm)
a) =168,3mm & W250x38,5
149
30
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-20
0
20
-20
-40
40
-20
0
20
40
Figura 5.16 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCRS-WF.

b) =219,1mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
c) =219,1mm & W410x38,8
20
20
15
15
10
10
0
Seo S1
Seo S2
-5
-10
Y - (cm)
a) =219,1mm & W250x38,5
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-15
-15
-15
-30
-20
-10
0
10
20
30
-20
-40
-20
0
20
40
-20
-40
-20
0
20
40
Figura 5.17 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCRS-WF.
Por fim, as ligaes TCR-B e TCRS-B mostraram comportamento semelhante,

Figuras 5.18 a 5.21. Houve uma perturbao bastante expressiva na regio das mesas,
uma vez que a conexo das mesas da viga com os anis externos feita por meio de
parafusos. As mesmas observaes feitas nas conexes parafusadas da alma tambm so
vlidas para as mesas.
b) =168,3mm & W310x38,7
15
10
20
20
15
15
10
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
c) =168,3mm & W410x38,8
Y - (cm)
a) =168,3mm & W250x38,5
150
0
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-10
-15
-40
-20
0
20
40
-15
-20
-40
60
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-15
-60
-20
0
20
40
60
-20
-40
-20
0
20
40
60
Figura 5.18 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCR-B.

b) =219,1mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-15
-60
-40
-20
0
20
40
20
15
15
10
10
0
Seo S1
Seo S2
-5
0
-5
-10
-10
-15
-15
-20
-40
60
c) =219,1mm & W410x38,8
20
Y - (cm)
a) =219,1mm & W250x38,5
-20
0
20
40
Seo S1
Seo S2
-20
-60
60
-40
-20
0
20
40
60
Figura 5.19 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCR-B.

b) =168,3mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
c) =168,3mm & W410x38,8
20
20
15
15
10
10
5
Y - (cm)
a) =168,3mm & W250x38,5
0
-5
Seo S1
Seo S2
-5
-15
-60
-15
-15
-40
-20
0
20
40
60
-20
-40
Seo S1
Seo S2
-10
-10
-10
-20
0
20
40
60
-20
-100
-50
0
50
Figura 5.20 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCRS-B.
100
b) =219,1mm & W310x38,7
15
10
Y - (cm)
Y - (cm)
5
0
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-15
-60
c) =219,1mm & W410x38,8
20
20
15
15
10
10
0
-5
Seo S1
Seo S2
-10
-40
-20
0
20
40
60
0
Seo S1
Seo S2
-5
-10
-15
-20
-40
Y - (cm)
a) =219,1mm & W250x38,5
151
-15
-20
0
20
40
60
-20
-100
-50
0
50
100
Figura 5.21 Tenses longitudinais na alma. Ligao TCRS-B.
5.4.3
Evoluo das Tenses de Von Mises na Coluna Tubular Circular

A anlise do desenvolvimento das tenses na face do tubo fundamental para o
entendimento do comportamento da mesma na ligao. Assim, podem-se identificar os

pontos de plastificao, bem como a evoluo desta medida que o carregamento
incrementado.
Para fins de entendimento do comportamento estrutural peculiar de cada
ligao, e principalmente devido grande quantidade de resultados obtidos
numericamente, sero apresentados neste captulo somente uma figura de cada tipo de
ligao. Os resultados completos podem ser vistos no Anexo A.
A Figura 5.22 apresenta a evoluo das tenses de Von Mises na face da coluna.
Na regio comprimida da coluna, devido mesa inferior, h uma maior plastificao.
Alm disso, h ainda plastificao na regio lateral inferior da coluna, adjacente mesa
comprimida, visto que ocorre um ponto localizado de flexo devido fora de
compresso exercida pela mesa. Na regio tracionada ocorre uma pequena plastificao
comparada parte inferior.
Ligao TCR-W = 168,3mm & W310x38,7
152
(kN/cm2)
Figura 5.22 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna.
Esta ligao apresenta um comportamento tal que oferece ligao maior

capacidade de rotao, e a resistncia limitada ao escoamento da face da coluna na
regio comprimida.
A ligao TCR-WF permite uma maior distribuio das tenses transferidas
face da coluna, oriundas do binrio exercido pela viga. Os diafragmas externos
garantem esse comportamento, aliviando a coluna e tornando a ligao mais resistente e
rgida.
Os diafragmas externos possuem grande rigidez s aes aplicadas no seu
plano mdio, assim em ligao com momentos equilibrados nos dois lados, h somente
uma pequena parcela da carga transferida para a coluna. Essa considerao
interessante no sentido de preservar a capacidade resistente da coluna, principalmente
em situaes de elevada solicitao axial.
A Figura 5.23 apresenta uma regio de plastificao na parte comprimida mais
ampla do que o observado para a ligao TCR-W, se prolongando em volta da coluna.
Percebe-se ainda um ponto de plastificao na ligao da chapa de alma com a coluna,
adjacente ao diafragma comprimido.
Ligao TCR-WF = 168,3mm & W310x38,7
153
(kN/cm2)
Na presena dos enrijecedores conectados aos anis externos e coluna, a

resistncia da ligao restringida ao escoamento do ao da coluna num ponto
localizado. A Figura 5.24 apresenta claramente a evoluo do escoamento da face da
Ligao TCRS-WF = 168,3mm & W310x38,7
coluna junto ao enrijecedor.
(kN/cm2)
154
Nas ligaes TCR-B e TCRS-B, os nveis de tenso na face da coluna se deram

menores, frente aos outros modelos. Tal comportamento devido existncia de um
ponto de concentrao de tenses no modelo numrico, no contato entre chapa e
parafuso. Este ponto de alta concentrao de tenses prejudica a convergncia do
Ligao TCR-B = 168,3mm & W250x38,5
processo iterativo de equilbrio.
(kN/cm2)
(kN/cm2)
Ligao TCRS-B = 168,3mm & W250x38,5
155
Num modelo real, no necessariamente a plastificao de um ponto leva ao

colapso da ligao. Dessa forma, o modelo de ligao citado acima pode ainda ter
capacidade de transferir maior fluxo de tenses para a face da coluna.
Aliado a isso importante destacar que no Mtodo dos Elementos Finitos, a
estrutura discretizada em pequenos elementos, nos quais as grandezas envolvidas so
determinadas em pontos nodais. A superfcie de contato entre o parafuso e a chapa
representada por um conjunto finito de ns, o que leva concentrar ainda mais as tenses
naqueles ns. Numa superfcie contnua, tal concentrao aliviada, pois h uma
melhor distribuio das tenses oriundas do contato naquela rea. razovel concluir
que pode ocorrer maior transferncia de tenses para a face do tubo nos modelos TCR-B
e TCRS-B.
Em geral, analisando a evoluo das tenses na face da coluna tubular, percebese que nos modelos em que h anis externos a rea plastificada na face do tubo se
apresentou menor do que nos casos em que as mesas da viga so ligadas diretamente no
tubo. Isto se deve aos anis externos, que no seu plano apresentam rigidez tal que h
pouca transferncia de tenses para a face da coluna tubular.
Quanto aos enrijecedores, h uma plastificao da parede da coluna na rea de
contato entre o enrijecedor e a mesma. Isso ocorre antes das tenses devidas aos anis
atingirem os nveis ltimos do ao da coluna, o que no desejvel, visto que se procura
obter maior aproveitamento da capacidade resistente da ligao.
A resistncia da ligao fica restringida apenas ao escoamento de um ponto
localizado na face do tubo. Dessa forma, a utilizao dos enrijecedores dispostos da
forma como foi apresentado no acrescentou vantagens ao aproveitamento da
resistncia da ligao.
Em colunas tubulares circulares, medida que se aumenta a esbeltez da sua
seo transversal (relao D/t, onde D o dimetro e t a espessura da parede) os efeitos
locais na face do tubo se manifestam de forma mais significativa, devido menor
resistncia da parede da coluna s aes transversais.
5.5
156
Classificao das Ligaes Analisadas Numericamente

Com os resultados obtidos numericamente possvel ainda classificar as
ligaes analisadas. Tal classificao indispensvel, pois permite a escolha da

configurao de ligao pretendida na fase de projeto da estrutura.
O procedimento de classificao adotado o Eurocode 3 (2003), onde feita a
classificao segundo a rigidez e a resistncia da ligao. Para tanto, utilizou-se dos
limites descritos no Captulo 2 para classificao das ligaes.
Tabela 5.5 Classificao segundo a rigidez, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCR-W.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Sjini (kN.m/rad)
11901,45
21365,49
20714,99
7887,41
11738,41
13150,99
Classificao
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Tabela 5.6 Classificao segundo a rigidez, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCR-WF.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Sjini (kN.m/rad)
26603,93
36109,19
55262,78
22014,64
30195,76
42220,58
Classificao
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
157
Tabela 5.7 Classificao segundo a rigidez, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCRS-WF.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Sjini (kN.m/rad)
26402,43
35572,94
49531,39
21853,85
29768,64
41235,23
Classificao
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Tabela 5.8 Classificao segundo a rigidez, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCR-B.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Sjini (kN.m/rad)
16687,42
22535,98
33514,21
15692,69
18936,53
31614,23
Classificao
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Tabela 5.9 Classificao segundo a rigidez, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCRS-B.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Sjini (kN.m/rad)
16234,62
17688,98
30335,45
15368,39
15711,62
28779,91
Classificao
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
Semi-Rgida
A classificao segundo a resistncia, de acordo com o Eurocode 3 (2003), leva

em considerao o momento de plastificao dos elementos conectados. A classificao
das ligaes analisadas numericamente ilustrada pelas tabelas a seguir.
158
Tabela 5.10 Classificao segundo a resistncia, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCR-W.
Viga
Dtubo (mm)
168,3
219,1
MRd (kN.m/rad)
Classificao
54,85
80,19
78,80
59,58
74,43
81,90
Flexvel
Flexvel
Flexvel
Flexvel
Flexvel
Flexvel
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
Tabela 5.11 Classificao segundo a resistncia, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCR-WF.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
MRd (kN.m/rad)
116,94
148,59
179,81
117,04
146,66
173,08
Classificao
Parcialmente Resistente
Tabela 5.12 Classificao segundo a resistncia, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCRS-WF.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
MRd (kN.m/rad)
119,43
151,59
181,61
119,31
149,10
177,32
Classificao
159
Tabela 5.13 Classificao segundo a resistncia, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCR-B.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
MRd (kN.m/rad)
143,89
174,76
222,81
142,29
173,35
221,51
Classificao
Tabela 5.14 Classificao segundo a resistncia, pelo Eurocode 3 (2003). Ligao TCRS-B.
Dtubo (mm)
168,3
219,1
Viga
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
W250x38,5
W310x38,7
W410x38,8
MRd (kN.m/rad)
137,18
169,52
219,68
135,78
165,14
218,00
Classificao
As ligaes foram classificadas como semi-rgidas e parcialmente resistentes,

segundo a rigidez e resistncia, respectivamente. A ligao TCR-W foi uma exceo,
pois apesar de ser classificada como semi-rgida quanto rigidez, foi classificada como
flexvel quanto resistncia.
5.6
Consideraes Finais
A ligao TCR-W apresentou a formao de uma regio de plastificao
lateralmente ligao, adjacente a viga (Figura 5.27). interessante observar que no

caso de coluna interna, onde h quatro vigas conectadas coluna, a zona crtica deixa de
ser a regio comprimida pelas mesas das vigas e passa a ser a regio tracionada, desde
que as vigas tenham a mesma altura da seo transversal.
160
Neste ltimo caso, a regio comprimida e plastificada (destacada na Figura

5.27) estabilizada localmente pela mesa inferior da viga ligada na face correspondente
da coluna, fazendo com que haja uma conteno lateral da parede da coluna nesta
regio.
A zona crtica por sua vez passa a ser a regio tracionada pelas mesas das vigas.
Tal regio solicitada por uma composio de foras de trao atuantes em direes
ortogonais. A regio tracionada fica ento submetida a um estado de tenses complexo,
havendo conseqentemente a necessidade de estudos especficos.
Figura 5.27 Regio de Plastificao na lateral da ligao (kN/cm2).
Nas ligaes com diafragmas, estes apresentaram comportamentos de acordo

como o meio de ligao das mesas nos mesmos. Nas ligaes com as mesas parafusadas,
a presso de contato dos parafusos nas chapas foi o fator determinante para a resistncia
do binrio resistente do conjunto.
161
Figura 5.28 Presso de contato dos parafusos nos diafragmas externos (kN/cm2).
J nas ligaes cujas mesas so soldadas aos anis, houve maior aproveitamento
da resistncia do anel. A Figura 5.29 ilustra os diafragmas externos da ligao TCR-WF
ao final do carregamento aplicado.
Figura 5.29 Plastificao dos anis (kN/cm2).
Na figura acima fcil perceber o aparecimento de instabilidades localizadas no

diafragma comprimido. A Figura 5.30 apresenta com clareza o aparecimento das
instabilidades localizadas.
162
Figura 5.30 Desenvolvimento de instabilidades localizadas nos elementos comprimidos.
Nas ligaes com enrijecedores soldados aos anis externos, no houve

aumento significativo da rigidez inicial. Quanto resistncia, esta foi prejudicada
devido fora que o enrijecedor exerce na parede da coluna tubular. A Figura 5.31
ilustra este fato.
Figura 5.31 Ligao com enrijecedor no anel inferior (kN/cm2).
Captulo 6 :
CONCLUSES
6.1
Concluses Gerais
A metodologia de modelagem numrica seguida apresentou boa correlao
com os resultados analticos, bem como aos resultados esperados. Os modelos de

ligaes propostos e analisados apresentaram comportamentos variados, visto que so
estudadas configuraes diferentes de ligao.
Do ponto de vista da resistncia, com exceo da ligao TCR-W, as ligaes
foram classificadas como parcialmente resistentes. Para tanto, se observou que o
momento resistente da ligao se mostrou inferior ao momento de plastificao da seo
transversal da coluna, e ao dobro do momento de plastificao da viga, e maior que 25%
do maior desses valores. A ligao TCR-W apresentou um comportamento dito
flexvel, para ambas as relaes de inrcia entre viga e coluna.
Ao se aumentar a altura da seo transversal da viga, perceptvel o acrscimo
de resistncia da ligao, devido ao aumento do binrio resistente. J ao se aumentar o
dimetro da coluna tubular, os valores de resistncia apresentaram pequenas variaes,
podendo ser considerados aproximadamente iguais.
Quanto rigidez, todas as ligaes apresentaram comportamento semi-rgido,
com a rigidez inicial dada na Tabela 5.4. De acordo com os resultados obtidos, possvel
concluir que ao se incrementar a altura h da seo transversal da viga, a rigidez inicial
tambm aumenta. Isto se deve ao aumento do binrio resistente da ligao, uma vez que
o brao de alavanca tambm sofre acrscimo.
Por outro lado, ao se aumentar o dimetro da coluna tubular circular, se
observa uma reduo da rigidez inicial da ligao. Tal reduo pode ser explicada pela
maior flexibilidade da parede do tubo a aes transversais, sendo a espessura da parede
Captulo 6: Concluses
164
da coluna um fator determinante para este efeito. Essa maior flexibilidade pode ser
evitada quando ao se aumentar o dimetro D, adotar espessuras de chapa tambm
maiores, de modo que a relao D/t se mantenha aproximadamente igual original.
possvel concluir que somente em ligao onde a coluna tubular apresenta
sees transversais com grandes dimenses e espessuras, h uma maior tendncia ao
no surgimento de semi-rigidez e resistncia parcial da ligao.
A capacidade de rotao das ligaes, como esperado, cai medida que se
incrementa a altura da seo transversal da viga, e aumenta quando h acrscimo do
dimetro da coluna. As ligaes TCR-W, TCR-WF e TCRS-WF, apresentaram
capacidade de rotao muito alm da rotao de 0,02rad, a qual segundo o Eurocode 3
(2003) pode ser tomada como a rotao na qual a ligao atinge o momento plstico,
quando esta grandeza no est clara no diagrama M-.
As ligaes TCR-B e TCRS-B obtiveram capacidade de rotao ligeiramente
superior ao valor de 0,02rad. A capacidade de rotao foi limitada devido plastificao
da regio de contato entre os parafusos e as chapas do anel e das mesas da viga, como
no captulo anterior.
A utilizao dos anis externos para a transferncia de momento fletor na
ligao se mostrou uma soluo com boa funcionalidade. Do ponto de vista de
execuo, a ligao com anis parafusados s mesas se mostra uma alternativa mais
interessante, uma vez que evita as soldas de campo.
Os anis externos tiveram um papel estrutural significativo devido a sua rigidez
a foras aplicadas no seu plano. Esta caracterstica permitiu maior aproveitamento da
capacidade da coluna tubular, uma vez que os anis absorvem grande parte da fora
oriunda do binrio exercido pelas mesas da viga. Este mecanismo permite maior
aproveitamento da capacidade resistente da coluna s solicitaes axiais, pois a ligao
no compromete localmente a coluna.
O enrijecedores soldados aos anis externos ajuda a evitar o desenvolvimento
de instabilidades localizadas no anel comprimido. Por outro lado, parte da fora
165
absorvida por ele transferida coluna, gerando uma regio de plastificao na face da
parede da coluna, o que pode limitar a resistncia da ligao.
Os procedimentos normativos analisados apresentaram boa aplicabilidade para
a determinao da resistncia das ligaes envolvendo elementos tubulares. Contudo,
necessrio o desenvolvimento de formulaes e ferramentas que permitam estimar a
rigidez e ductilidade dessas ligaes. Tais ferramentas so fundamentais para a difuso
da utilizao desses elementos estruturais.
6.2
Propostas Para Trabalhos Futuros
Para melhor investigao e conhecimento do comportamento de ligaes entre

vigas em perfis I e colunas com sees transversais tubulares circulares,
necessrio estudos experimentais em laboratrio. Alm da validao frente a
resultados analticos e resultados obtidos na literatura, com os ensaios
experimentais possvel calibrar os modelos numricos tridimensionais
desenvolvidos neste trabalho. Anlises experimentais deste tipo de ligao esto
sendo desenvolvidas no Laboratrio de Estruturas da Escola de Engenharia de
So Carlos/EESC-USP;
interessante tambm o estudo de ligaes entre vigas de seo I com pilares

tubulares circulares internos, ou seja, com dois planos ortogonais de ligao.
Neste estudo h possibilidade de avaliar os efeitos causados nas regies
comprimida e tracionada, variando a altura das vigas, e com momentos
balanceados e desbalanceados.
Tendo em vista as vantagens do uso de estruturas mistas de ao e concreto, tal

como o melhor aproveitamento das peculiaridades de cada material,
interessante o estudo das ligaes mistas envolvendo vigas de pefil I e coluna
tubular
circular
preenchida
por
concreto.
Alm
do
conhecimento
do
166
comportamento M-, h a influncia da laje e das armaduras longitudinais na

rigidez da ligao. Cabe ainda o estudo de mecanismos e dispositivos de ligao
que sejam capazes de transferir esforos para o concreto no interior da coluna
tubular;
necessrio ainda o estudo de configuraes de ligaes rgidas e semi-rgidas

que permitam maior facilidade de montagem em campo. Como exemplo pode-se
citar a ligao por chapa de topo na viga, sendo a chapa adjacente ligada a coluna
por meio de anis transversais externos.
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Anexo A
Tenses de Von Mises na Coluna

Para todas as ligaes, as Figuras A.1 a A.30 ilustram o desenvolvimento das
Ligao TCR-W =168,3mm & W250x38,5
tenses de Von Mises na face da coluna medida que se incrementa o carregamento.
Figura A.1 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCR-W
com coluna 168,3mm e viga W250x38,5.
Anexo A: Resultados
Ligao TCR-W = 168,3mm & W310x38,7
174
Ligao TCR-W = 168,3mm & W410x38,8
Anexo A: Resultados
175
Figura A.4 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCR-WF
Anexo A: Resultados
176
Figura A.7 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCRS-WF
Anexo A: Resultados
177
com coluna 168,3mm e viga W310x38,7
Anexo A: Resultados
Ligao TCR-B = 168,3mm & W250x38,5
178
Figura A.10 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCR-B
Ligao TCR-B = 168,3mm & W310x38,7
Anexo A: Resultados
Ligao TCR-B = 168,3mm & W410x38,8
179
Figura A.13 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCRS-B
Anexo A: Resultados
180
Anexo A: Resultados
Ligao TCR-W = 219,1mm & W250x38,5
181
Ligao TCR-W = 219,1mm & W310x38,7
Anexo A: Resultados
Ligao TCR-W = 219,1mm & W410x38,8
182
Anexo A: Resultados
183
Anexo A: Resultados
184
Figura A.22 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCRS-
WF com coluna 219,1mm e viga W250x38,5.
Figura A.23 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCRSWF com coluna 219,1mm e viga W310x38,7.
Anexo A: Resultados
185
Figura A.24 Tenses equivalentes de Von Mises na face da coluna (kN/cm2). Ligao TCRS-
Ligao TCR-B = 219,1mm & W250x38,5
WF com coluna 219,1mm e viga W410x38,8.
Anexo A: Resultados
Ligao TCR-B = 219,1mm & W310x38,7
186
Ligao TCR-B = 219,1mm & W410x38,8
Anexo A: Resultados
187
Anexo A: Resultados
188

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Pedro Csar de Barros Freitas

ANLISE NUMRICA DE LIGAES METLICAS VIGACOLUNA COM COLUNA TUBULAR CIRCULAR

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

Orientador: Roberto Martins Gonalves

Aos meus pais Samuel e Ana

A todos os amigos que um dia fizeram parte da comunidade alagoana em So Carlos.

Ao amigo Calil pela ajuda nas correes e revises do texto.

Ao amigo Gustavo Chodraui pela ajuda.

As estruturas tubulares, muitas vezes, tm sua aplicao restrita a construes onde a

The application of tubular structures is usually restricted to constructions on which the

Descrio dos Captulos............................................................................................. 20

Tipos de Ligaes Tubulares..................................................................................... 21

Ligaes Soldadas Planas e Tridimensionais ................................................. 22

Ligaes Viga-Coluna ........................................................................................ 24

Evoluo dos Estudos em Ligaes Tubulares em Geral ..................................... 28

Ligaes entre Viga de Seo I e Coluna Tubular Circular .................................. 44

Comportamento Momento-Rotao ........................................................................ 48

Classificao das Ligaes Viga-Pilar ...................................................................... 53

Classificao Segundo o Eurocode 3 (2003) .................................................... 54

Classificao Segundo ANSI/AISC (2005) ..................................................... 56

Classificao Segundo Nethercot et al. (1998) ................................................ 60

Modos de Falha em Ligaes Tubulares ................................................................. 67

Elementos Comprimidos ........................................................................................... 71

Procedimento Segundo Eurocode 3 (2003) ..................................................... 71

Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005).................................. 73

Ligaes Viga-Pilar de Sees I ou H....................................................................... 75

Procedimento Segundo o Eurocode 3 (2003) .................................................. 75

Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005).................................. 96

Ligaes Entre Viga de Seo I e Coluna .............................................................. 102

Procedimento Segundo o ANSI/AISC LRFD (2005) ................................ 111

Captulo 4 ::................................................................................................................................. 115

Consideraes Iniciais .............................................................................................. 115

Elementos Finitos Utilizados................................................................................... 116

Elemento Finito Slido ..................................................................................... 116

Elemento Finito Unidimensional.................................................................... 117

Elementos de Contato....................................................................................... 118

Construo da Malha de Elementos Finitos.......................................................... 120

Modelos Constitutivos dos Materiais .................................................................... 124

Condies de Contorno e Carregamento .............................................................. 126

Aplicao da Protenso nos Parafusos .......................................................... 127

Compresso Axial da Coluna.......................................................................... 128

Carregamento na Viga...................................................................................... 129

Soluo Incremental-Iterativa ................................................................................. 130

Consideraes Finais ................................................................................................ 131

Captulo 5 ::................................................................................................................................. 133

Apresentao ............................................................................................................. 133

Comparao Com o Experimento de Winkel et al (1993) .................................... 134

Anlise da Influncia da Compresso Axial da Coluna no Comportamento da

Resultados Numricos e Analticos dos Modelos Propostos de Ligao Viga-

Comportamento M-....................................................................................... 140

Tenses Longitudinais na Alma da Viga....................................................... 145

Evoluo das Tenses de Von Mises na Coluna Tubular Circular............ 151

Classificao das Ligaes Analisadas Numericamente............................. 156

Consideraes Finais ........................................................................................ 159

Captulo 6 ::................................................................................................................................. 163

Concluses Gerais..................................................................................................... 163

Propostas Para Trabalhos Futuros ......................................................................... 165

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................... 167

circular na construo civil se restringe aos casos em que a concepo arquitetnica

com concreto, aumentando a rea da seo transversal e garantindo o confinamento do

Apesar do crescimento e disseminao do uso das estruturas tubulares no Brasil,

deformao da estrutura. O n rotulado o caso inverso, ou seja, no oferece restrio

Descrio dos Captulos