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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS PONTA GROSSA


CURSO DE ENGENHARIA ELETRNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRNICA - DAELE

CELSO LUIZ MENDES DA SILVA


LAYS GAZAFI DE MORAES
RENAN MIRANDA CAVAZOTTI ensaio de retificadores trifsicos

RELATRIO 1 DE ELETRNICA DE POTNCIA 1

RELATRIO

PONTA GROSSA
2016

CELSO LUIZ MENDES DA SILVA


LAYS GAZAFI DE MORAES
RENAN MIRANDA CAVAZOTTI ensaio de retificadores trifsicos

RELATRIO 1 DE ELETRNICA DE POTNCIA 1

Relatrio apresentado disciplina de Eletrnica de


Potncia 1 ET37C do stimo perodo do curso de
Engenharia Eletrnica do Campus Ponta Grossa da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR.

Orientador: Prof. Dr. Claudinor Bitencourt Nascimento

PONTA GROSSA
2016

1. MOTIVAO
Este relatrio visa apresentar os resultados obtidos nas experincias 1, 2, 3,
4 da disciplina de eletrnica de potncia.
Para isso, apresentam-se aqui a teoria envolvida, os materiais, os mtodos e
os clculos para a realizao dos experimentos.
2. INTRODUO
Diodos de potncia so componentes importantes na eletrnica de potncia,
uma vez eles tem diversas aplicaes (por exemplo como retificadores).
Os diodos so componentes no-controlados que conduzem corrente
eltrica quando so polarizados diretamente. A condio de bloqueio de um diodo
que a corrente que passa por ele seja igual ou menor que zero. Quando em
conduo, ele apresenta uma queda de conduo inerente a sua construo. Esta
queda de tenso de aproximadamente 0,7 V. Alm disso, um diodo pode conduzir
reversamente durante um intervalo de tempo t r.
A figura 1 representa um diodo e o circuito equivalente de diodo (como o
diodo pode ser representado). Nota-se que pelas caractersticas do circuito
equivalente que h uma perda de energia intrnseca a um diodo.

Figure 1: Representao de um diodo e seu circuito equivalente. Retirado de [1].

O objeto de estudo nos experimento foram os retificadores a diodo. Para


isso, foi necessrio primeiro se conhecer algumas caractersticas de um diodo, desta
forma, realizou-se o primeiro experimento que visava a obteno do tempo de
conduo reversa dos diodos. Aps essa etapa, seguiu-se para os retificadores, que
so 3: retificadores monofsicos de meia onda, retificadores monofsicos de onda
completa e retificadores trifsicos.

3. EXPERIMENTO 1: TEMPO DE CONDUO REVERSA DE DIODOS


3.1 Teoria sobre o tempo de conduo reversa
Tempo de conduo reversa o tempo que um diodo leva para chegar a um
valor nulo de tenso logo aps a comutao de polarizao direta para reversa.
Esse tempo tr acontece devido as caractersticas capacitivas que cada diodo tem,
mais especificamente, h conduo devido aos portadores minoritrio que aparecem
na juno PN. O tempo tr varia de famlia de diodo para famlia de diodo. Nesse
experimento 1, foram analisados os tempos t r de trs famlias de diodos diferentes:
UM4007, MUK 106 e ECR (Ultrafast-recovery).
O tempo tr deve ser considerado em projetos eletrnicos a diodo. Por
exemplo, em aplicaes de chaveamento de alta velocidade, pois nestas aplicaes,
valores altos de tr podem causa muitas perdas e sobrecorrentes [1].
Quanto a classificao do tempo de recuperao de diodos, pode-se dividilos em trs principais grupos:

Diodos lentos (standard-recovery) tr > 1 s: destinados a operaes de


baixa frequncia (menos que 1kHz).

Diodos rpidos (fat-recovery) tr < 200 ns: variao de corrente


suavizada para evitar picos de tenso.

Diodos ultra-rpidos (ultrafast-recovery) tr <70 ns: aplicaes em


fontes chaveadas e para reduzir o circuito snuber de proteo.

Com as leituras de tenso na carga e o uso da equao 1 possvel obter


as correntes de pico (Ip) do tempo em que o diodo conduz reversamente. A corrente
obtida assim por uma medio indireta.

I p=

Vmin
R
Equao 1: Equao para obteno da corrente de pico durante conduo reversa

3.2 Materiais e Mtodos

O experimento 1 foi realizado no laboratrio de eletrnica de potncia do


DAELE no dia 29/08/2016. O objetivo desse experimento, alm da familiarizao dos
alunos com os equipamentos do laboratrio, era medir o tempo de conduo reversa
de diodos, que uma grandeza primria, obtida com a observao do
comportamento da tenso do circuito em cima da carga resistiva.
Para isso, usaram-se os materiais e as ferramentas apresentados na tabela
1.
Tabela 1: Materiais e ferramentas utilizados no experimento 1.
Material

Modelo

Quantidade

Osciloscpio

Tektronik TDS 1001B

Gerador de funo

Minipa MFG-4200

Protoboard

Minipa

Diodo

1N4007

Diodo

MUR 160

Diodo

ECR (Ultra-fast recovery)

Resistor de potncia
(120 )

Fonte: elaborado pelos autores

Para realizar o ensaio, primeiro foi necessrio ajustar as ponteiras do


osciloscpio, de tal maneira, que estas no produzissem rudos que afetam a
grandeza medida (ponteiras desajustadas podem interferir na medio de sinais de
alta frequncia). Depois disso, montou-se o circuito da figura 2 em protoboard. O
mesmo circuito na figura 2 foi montado em trs configuraes: com diodo UM4007,
MUK 106 e ECR (Ultra-fast recovery). Todos os circuitos utilizaram um resistor de
potncia como carga.

Figure 2: Circuito montado para realizao do experimento 1. Elaborado pelos autores.

Depois, alimentou-se o circuito com o gerador de funes de tal maneira,


que esse produziu ondas quadradas. Variou-se a frequncia das ondas em 1 kHz, 10
kHz e 100 kHz, para poder observar melhor o comportamento do circuito. As
imagens

das

formas

de

onda

obtidas

foram

salvas

em

dispositivo

de

armazenamento e esto descritas abaixo. Os resultados foram observados e


anotados para realizao desse relatrio.
3.3 Resultados e Discusso
Os grficos obtidos em osciloscpio com a medio em cima do circuito
especificado, bem como o clculo das grandezas medidas seguem abaixo em
subitens representando cada modelo de diodo.

3.3.1 Diodo 1N4007


O primeiro ensaio realizado foi para avaliar o tempo de resposta do diodo
1N4007, que um diodo que trabalha em baixas potncias. Portanto, o tempo de
resposta desse diodo deve ser o maior entre os demais diodos testados. Aps
anlise das formas de onda capturadas no osciloscpio ser possvel observar a
diferena entre os diodos quanto ao tempo de recuperao.
Como descrito acima, usou-se trs frequncias no gerador de ondas: 1 kHz,
10kHz e 100kHz.
A figura 3 mostra a configurao do circuito da figura 2 com uma frequncia
de 1kHz. O tempo de recuperao desse diodo est em torno de 3,5 s, conforme
mostrado na figura 3.

Figure 3: Tempo de recuperao do diodo 1N4007 a uma frequncia de 1 kHz

Considerando a tenso de pico negativa medida no osciloscpio obtm-se a


corrente reversa do diodo aplicando-se a equao 1.

I p=

Vmin 4,20 V
=
=35 mA
R
120

Ento a corrente reversa para uma tenso de aproximadamente 4 V a 1kHz


do diodo 1N4007 de -35 mA.
Na figura 4, o mesmo diodo tem a tenso medida para um valor diferente de
frequncia: agora 10 kHz. Como cada diviso est com 500ns, observa-se por
exame que o tempo de recuperao do diodo se mantm em 3,5 s. O que ainda
considerado um tempo relativamente longo para recuperao.

Figure 4: Tempo de recuperao de um 1N4007 a uma frequncia de 10 kHz

A corrente reversa obtida da mesma maneira que da primeira vez:

I p=

Vmin 4,20 V
=
=35 mA
R
120

A figura 5 para o mesmo circuito, porm com o gerador de funes


operando em 100 kHz. O tempo de recuperao medido de 3,52 s

Figure 5: Tempo de recuperao de um 1N4007 a uma frequncia de 100 kHz

3.3.2 Diodo MUR 160


Os resultados obtidos com o diodo MCU esto apresentados nas figuras 5 e
6, respectivamente para frequncias de 1 kHz e 100 kHz. Nota-se aqui que o diodo
MUR160 j apresenta caractersticas de recuperao mais rpida que o diodo
1N4007.
O tempo de conduo reversa do MUR160 para 1 kHz ficou em 102 ns,
conforme mostrado na figura 6.

Figure 6: Tempo de conduo reversa para o diodo MUR160 a uma frequncia de 1 kHz

Para o mesmo diodo na mesma configurao de circuito com uma


frequncia de 100 kHz tm-se o um tempo de conduo reversa de 102 ns. Esse
resultado medido apresentado na figura 7.

Figure 7: Tempo de conduo reversa para o diodo MUR160 a uma frequncia de 100
kHz

3.3.3 Diodo 1N4148


O ltimo diodo testado foi o 1N4148, que um diodo ultrafast-recovery de
sinal. Esse tipo de diodo deve ter um tempo de conduo reversa muito pequeno
devido as suas aplicaes em alta frequncia, caso contrrio as aplicaes com
esse diodo ficam comprometidas.

O tempo de recuperao medida para 1 kHz foi de 56 ns, conforme


mostrado na figura 8.

Figure 8: Tempo de conduo reversa para o diodo SCR a uma frequncia de 1 kHz

O mesmo circuito foi verificado com uma frequncia de 100 kHz. O tempo de
conduo reversa medido foi de 56 ns, conforme mostrado na figura 9.

Figure 9: Tempo de conduo reversa para o diodo SRC a uma frequncia de 100 kHz

3.4 REFERNCIAS
[1] Assef, Amauri. Disciplina de Eletrnica de Potncia Aula 3. UTFPR
Curitiba, Pr.
[2] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 2006.

.
4. EXPERIMENTO 2: RETIFICADORES MONOFSICOS DE MEIA ONDA
4.1 Teoria sobre Retificadores Monofsicos de Meia Onda

Em muitas aplicaes no ramo da eletrnica necessrio converter tenso


alternada (alimentao) para tenso contnua. Uma das maneiras clssicas de obter
tenso contnua a partir de tenso alternada usando retificadores a diodo.
Em um diodo ideal, polarizado diretamente, a corrente eltrica flui do nodo
para o ctodo. Caso o diodo esteja polarizado reversamente, ento ele dever
bloquear a passagem de corrente. No ensaio 1 desse relatrio essa propriedade do
diodo foi estudada e ainda pode-se observar que existe uma corrente eltrica que
circula por um perodo de tempo durante a polarizao reversa do diodo. Essa
caracterstica de bloqueio dos diodos o que permite retificar uma tenso CA para
CC.
Em polarizao reversa, o circuito a diodo da figura 10 ir bloquear o
semiciclo negativo da tenso da fonte alimentadora.

Figure 10: Circuito Retificador a Diodo de Meia Onda [1].

A forma de tenso e de corrente enxergada pela carga resistiva ser como


na figura 11. Esta uma tenso contnua.

Figure 11: Tenso e Corrente para um Retificador Monofsico de Meia Onda a Diodo para Carga
Puramente Resistiva [1]

Para uma carga puramente resistiva tenso e corrente do circuito estaro


em fase, pois no haver componentes passivos que atrasam a corrente (por
exemplo, indutores).
Nessa configurao de retificador possvel obter alguns valores
importantes para o circuito como tenso mdia na carga, corrente mdia na carga,
corrente de pico no diodo, tenso de pico inversa no diodo, tenso eficaz e corrente
eficaz no diodo. Esses valores podem ser obtidos conforme as equaes que
seguem.

V mdia =

2 V 0

=0,45 V 0 V
Equao 2: Tenso mdia na carga

I mdia=

0,45 V 0
A
R
Equao 3: Corrente mdia na carga

V Dpico = 2 V 0 V
Equao 4: Tenso de pico inversa no diodo

I mdia=

2V 0
R

A
Equao 5: Corrente de pico no diodo

1
V eficaz =
T

t 0+T

[f ( t)]2 dt= 20 =0,707 V 0 V


t0

Equao 6: Tenso eficaz em um retificador de meia onda

I eficaz =

V0
0,707V 0
=
A
R
2 R
Equao 7: Corrente eficaz em um retificador de meia onda

Entretanto, sabe-se que em aplicaes reais, cargas puramente resistivas


quase no existem e a insero de componentes passivos no circuito alteram
algumas caractersticas do circuito, como por exemplo, o atraso de tenso ou de
corrente. No caso de uma carga RL como na figura 12, pode-se observar que h um
atraso na corrente que circula pelo diodo. Como o diodo um circuito que ativo
com corrente, parte do semiciclo negativo da tenso da fonte ir aparecer na carga,
como mostra a figura 12. O ngulo onde a corrente fica nula chamado ngulo .

Figure 12: Circuito Retificador de Meia Onda a Diodo com Carga RL [1]

Figure 13: Formas de Onda para Tenso e Corrente em um Circuito RL [1]

Na figura 6 observa-se que a tenso ceifada exatamente quando a


corrente do circuito vai para 0, o que acontece quando o ngulo da corrente .
Nesse caso a tenso mdia na carga muda e passa a ser conforme a
equao 8. A corrente mdia obtida dividindo Vmdia pela resistncia da carga.
V media =0.225 V 0 (1cos ) V
Equao 8: Tenso mdia em um retificador de meia onda com carga RL

O ensaio de diodo de roda livre tambm foi feito. O circuito foi montado
conforme a figura abaixo. A funo do diodo de roda livre evitar que a tenso da
carga torne-se instantaneamente negativa devido presena da indutncia.

As equaes para tenso e corrente de um retificador monofsico de meia


onda com diodo de roda livre esto descritas abaixo.
V mdia =0.45 V 0
I mdia=

0.45 V 0
R

4.2 Materiais e Mtodos


O experimento 2 de eletrnica de potncia 1 foi realizado no dia 26/09/2016
e tinha como objetivo mostrar as propriedades de circuitos retificadores monofsicos
a diodo. Os circuitos descritos abaixo foram montados e os resultados calculados
conforme segue.
Para realizar esse ensaio foram utilizados os materiais da tabela 2.
Tabela 2: Materiais e Mtodos utilizados no Ensaio 2 de Eletrnica de Potncia
Material

Modelo/Informaes

Quantidade

Osciloscpio

Tektronik TDS 1001B

Banco de resistores

100 Ohms

Banco de indutores

0 0,8 H 1,6 H 3,2 H

Capacitor eletroltico

100 uF

Protoboard

Minipa

Diodo

1N4007

Fonte: elaborado pelos autores

Os circuitos montados para a realizao do ensaio esto apresentados


abaixo.

Figura 15: Retificador monofsico de meia onda para carga RL

4.3 Resultados e Discusso


4.3.1 Carga Puramente Resistiva
Aps os procedimentos descritos acima a forma de onda mostrada na figura
XXX foi obtida. possvel observar que essa uma forma de onda tpica de um
retificador monofsico de carga puramente resistiva. O valor mdio de tenso
medido de 23,1 V, tenso de pico a pico de 77,2 V e tenso rms de 36,8 V para
uma frequncia de 59,95 Hz. A tenso de entrada V 0 para esse experimento era de
aproximadamente 50 V. As tenses medidas esto muito prximas das tenses
obtidas pelas equaes 2, 4 e 6. Respectivamente V mdio = 22,5 V, Vpico = 70,71 V,
Veficaz = 35,35 V. O ngulo de extino nesse caso coincide com o ngulo de
extino de corrente, pois corrente e tenso esto em fase.

Figura 16: Forma de onda obtida na carga R de um retificador de meia onda monofsico

4.3.2 Carga RL
No ensaio seguinte analisou-se o circuito da figura 15, quando um indutor
adicionado ao circuito.
Observa-se que h um atraso da corrente em relao a tenso, o que acaba
produzindo uma deformao na tenso de sada vista pela carga. Esse fenmeno
acontece, pois os diodos so dispositivos que funcionam com uma corrente de
manuteno. Enquanto houver uma corrente circulando pelo indutor, haver tenso
na carga.
A figura 17 mostra a tenso e a corrente em uma carga RL para valores de
100 e 0,8 H. A tenso de entrada utilizada foi de 15 V. possvel observar que o

ngulo de extino est exatamente localizado no ngulo em que a corrente na


carga some.

Figura 17: Corrente e tenso para circuito retificador monofsico de meia onda para carga RL

Na figura 18 alterou-se o valor do indutor no circuito. Essa imagem mostra


os resultados para o mesmo resistor e um indutor de 1,6 H.

Figura 18: Corrente e tenso no retificador para um indutor de 1,6 H

Para um indutor de 3,2 H o grfico na figura 19 foi obtido. Observa-se que o


com o aumento do valor de indutncia atrasa-se mais a corrente o que faz o diodo
conduzir no semiciclo negativo por um perodo maior de tempo. Se o indutor for
suficientemente grande, ele pode atrasar a corrente prximo a 90, o que fara o
diodo funcionar como um curto.

Figura 19: Corrente e tenso no retificador para um indutor de 3,2 H

Para demonstrao, pode-se colocar que o ngulo de extino da forma de


onda obtida na figura 19 calculado atravs da seguinte equao:

V =cos1 1

V media
1,57 V
=cos1 1
=57,56
0.225 V 0
(0.22515)

4.3.3 Retificador com diodo de roda livre


O ensaio de diodo de roda livre tambm foi feito para trs valores de
indutncia: 0,8 H, 1,6 H e 3,2 H, respectivamente.
Para uma indutncia de 0,8 H observa-se que a variao da corrente
relativamente grande, como mostrado na figura 20. Se comparado com a ondulao
na figura 21, onde a indutncia de 1,6 H, observa-se que a variao na corrente
diminui. Para um indutor de 3,2 H, a corrente j tem uma forma de onda quase
contnua, como pode ser observado na figura 22.
A tenso de entrada desse circuito foi de 50 V.

Figura 20: Corrente e tenso no retificador monofsico de meia onda com diodo de roda livre para um
indutor de 0,8 H

Figure 21: Corrente e tenso no retificador monofsico de meia onda com diodo de roda livre para um
indutor de 1,6 H

Figure 22: Corrente e tenso no retificador monofsico de meia onda com diodo de roda livre para um
indutor de 3,2 H

4.4 Referncias
[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 2006.

5. RETIFICADOR MONOFSICO A DIODO DE ONDA COMPLETA


5.1 Teoria sobre Retificadores Monofsicos de Onda Completa
Como explicado acima, diodos so componentes muito importantes para
circuitos eletrnicos. Atravs deles possvel, por exemplo, retificadar uma tenso
alternada em tenso contnua.
Retificadores de meia onda tem a capacidade de transformar tenso CC em
CA, entretanto aproximadamente 50% da energia perdida, pois o semiciclo
negativo da energia da fonte de tenso ceifado.
Para aumentar a eficincia em retificadores, possvel usar a configurao
de retificador monofsico de onda completa.
Para um retificador com essa configurao, pode-se obter a tenso mdia e
a corrente mdia na carga. As equaes para tenso e corrente na carga seguem
abaixo:
V media =0.9 V 0
Tenso mdia na carga para um retificador monofsico de onda completa

I mdia=

0.9 V 0
R

Tenso mdia na carga para um retificador monofsico de onda completa

A figura 23 mostra uma configurao tpica de um retificador de monofsico


de onda completa.

Figure 23: Retificador monofsico de onda completa

5.2 Materiais e Mtodos


Para a realizao desse experimento, o circuito da figura 23 foi montado
primeiramente. A tenso na carga RL foi medida para trs valores de indutncia: 0,8
H, 1,6 H, 3,2 H.
Depois disso, o circuito da figura 24 foi montado e a tenso foi medida na
carga.

Figure 24: Retificador monofsico de onda completa

Os materiais utilizados esto descritos na tabela 3.


Tabela 3: Materiais para realizao do experimento de retificadores de onda
completa
Material

Modelo

Quantidade

Osciloscpio

Tektronik TDS 1001B

Banco de resistores

Banco de indutores

Capacitor eletroltico

100F

Protoboard

Minipa

Diodo

1N4007

Fonte: elaborado pelos autores

5.3 Resultados e Discusso


Os resultados obtidos para cada valor de indutor esto apresentados abaixo.
Para o circuito com a configurao da figura 23 com carga RL com indutores
de 0,8 H, 1,6 H e 3,2 H est mostrados na figura 25 a), b) e c), respectivamente.

Figure 25: Resultados obtidos do circuito retificador monofsico de onda completa para todos os
valores de indutores.

Para o circuito da figura 24, os valores obtidos esto apresentados na figura


26. Nota-se que dependendo dos valores de capacitncia a tenso retificada pode
assumir formas quase constantes. Essa diferena pode ser observada no circuito
deixando a chave do circuito ligada ou desligada.

Figure 25: Resultados obtidos do circuito retificador monofsico de onda completa para todos os
valores de indutores.

5.4 Referncias
[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 2006.

6. RETIFICADOR TRIFSICO A DIODO


6.1 Teoria sobre Retificadores Trifsicos a Diodo
O circuito implementado no experimento foi uma ponte de Graetz, como na
figura 26. A alimentao feita com trs fases V1, V2 e V3 defasadas 120 uma da
outra. Cada fase contm dois diodos para retificao. No exemplo da figura 26
mostra-se uma carga RL.

Figure 26: Circuito Retificador a Diodo para Fonte Trifsica. Configurao Ponte de Graetz.
Elaborao dos autores

Para um retificador trifsico a tenso mdia e a corrente mdia obtida devem


obedecer as equaes abaixo.
V medi a=1.17 V 0
V eficaz =

1.17 V 0
R

6.2 Materiais e Mtodos


Para realizao desse experimento implementou-se o circuito da figura 26
com os componentes da tabela 4. Os dados foram anotados para a realizao do
relatrio da disciplina.
Os circuitos foram montados nas seguintes configuraes: circuito de carga
resistiva, circuito de carga RL e circuito com carga RC.
Tabela 4: Materiais utilizados para o experimento de retificador trifsico
Material

Modelo/Valores

Quantidade

Osciloscpio

Tektronik TDS 1001B

Banco de resistores

Banco de indutores

3,2 H

Capacitor eletroltico

100 uF

Protoboard

Minipa

Diodo

1N4007

Fonte: elaborao dos autores.

6.3 Resultados e Discusso

Os resultados obtidos de retificador trifsico esto mostrados nas figuras 26,


27, 28, 29 e 30 para circuitos com carga resistiva, RC e RC.

Figure 27: Retificador monofsico de onda completa

Figure 28: Retificador monofsico de onda completa

Figure 29: Retificador monofsico de onda completa

Figure 30: Retificador monofsico de onda completa

Observa-se que h um semiciclo positivo a cada um sexto do perodo de


alimentao. Assim, os ripples de tenso e corrente podem ser considerados baixos
e se aproximam de valores contnuos.
No retificador trifsico com carga resistiva e indutiva diminuiu-se o ripple de
corrente. O ripple de corrente diminui com o aumento do valor de indutncia.
6.4 Referncias
[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 2006.

7. CONCLUSO
O conhecimento de caractersticas de diodos importante, pois alguns
diodos no so projetados para determinadas aplicaes. Foi isso que se observou
no primeiro ensaio do laboratrio de eletrnica de potncia. Diodos de sinal devem
ter um tempo de conduo reversa muito pequeno para frequncias elevadas, caso
contrrio o diodo passa a conduzir boa parte do semiciclo negativo da fonte, ou
ainda o semiciclo negativo inteiro. Essa necessidade de tempo de conduo reversa
pequeno no aparece para aplicaes de potncia, por exemplo, uma vez que estas
geralmente trabalham em baixas frequncias (por exemplo 60 Hz).
Alm disso, a importncia de circuitos retificadores foi abordada.
Basicamente foram estudadas quatro configuraes de circuitos retificadores a
diodo: monofsicos de meia onda, monofsicos de meia onda com diodo de roda
livre, monofsicos de onda completa e trifsicos de onda completa. Cada um

apresenta uma caracterstica nica e podem ser empregados em aplicaes


diferentes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Assef, Amauri. Disciplina de Eletrnica de Potncia Aula 3. UTFPR Curitiba,
Pr.
[2] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 2006.