2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng.

& Applications
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3 CTA-DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control

September 14-16, 2009, S. J. Campos, SP, Brazil

PROCESSO DE ANLISE DE DECISO DA AUTOMAO NA

MANUFATURA AERONUTICA
Ferreira, Douglas D.,douglasdalvi@gmail.com
Trabasso, Luis G., gonzaga@ita.br
Instituto Tecnolgico de Aeronutica - Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Accias
CEP 12.228-900 So Jos dos Campos SP Brasil

Abstract. This paper proposes a simple method for assessing the implementation of process automation in aerospace
manufacturing. The method is based upon four main analisys: industrial strategy alignment, process detailing,
financial analisys and final decision outcome. The motivation for deriving the method described herein has been driven
by the increasing need for automation on aerospace manufacturing, considering the current low level of automation of
aerospace manufacturing processes A simple case study is used to show the results and benefits of the proposed
method..
Keywords: Automao Industrial, Manufatura Aeronutica, Deciso da Automao
1. INTRODUO
A automao industrial tem o potencial de aumentar a produtividade, reduzir custos, aumentar a qualidade, a
repetibilidade e a flexibilidade de processos industriais. Dessa forma ela vem sendo utilizada amplamente nos diversos
setores industriais [1].
Devido s peculiaridades do setor aeronutico (regulamentaes e certificaes, por exemplo), a automao ainda
no to empregada nesse setor, quando comparada com o nvel de automao em outros setores industriais. Todavia, a
indstria aeronutica tem constatado a automao como um recurso para melhorar seu processo produtivo e tornar-se
cada vez mais competitiva no cenrio mundial [2].
Esses fatores tem feito com que a automao ganhasse grande destaque no processo de manufatura aeroespacial.
Uma caracterstica relevante em solues de automao o seu alto custo de implantao, em geral. Esse alto custo
torna a deciso pela automao uma questo que deve ser avaliada de forma criteriosa e cuidadosa, para que a uma
soluo automatizada no seja adotada por uma questo poltica ou baseada apenas na experincia de pessoas em uma
empresa.
Esse trabalho prope a elaborao de um mtodo simples para anlise de processos candidatos a serem
automatizados (mesmo que ainda estejam em fase de concepo). Esse mtodo baseia-se na anlise sistmica e
imparcial dos processos envolvidos do ponto de vista tcnico e financeiro.
2. AUTOMAO INDUSTRIAL
A automao de um processo torna-o capaz de verificar seu prprio funcionamento e agir sobre ele mesmo,
reduzindo a necessidade da interveno humana [1]. No que se refere industrializao, a automao procura
reduzir/eliminar a necessidade sensorial e mental do ser humano com a insero de sistemas (mecnicos ou eletrnicos,
geralmente) que substituem as funes desempenhadas pelos operadores, reduzindo, como conseqncia, a
variabilidade dos processos industriais.
Vrias so as razes elicitadas para que se aplique automao em processos industriais. [1]:
Aumento de produtividade: muitas vezes a automao pode proporcionar o aumento da taxa de produo;
Segurana: a automao de um processo permite que operaes perigosas para o homem possam ser
executadas sem a sua interveno direta, aumentando a segurana inerente ao processo;
Qualidade: normalmente, a automao leva a obteno de maior qualidade dada insero de sistemas
computadorizados e sensores capazes de compensarem os erros e aumentar a preciso;
Repetibilidade: diferentemente de um processo manual, um processo automtico desenvolvido para que as
operaes sejam repetidas sempre da mesma forma dentro de tolerncias estabelecidas, diminuindo a
retrabalhos e no conformidades;
Ergonomia e segurana: operaes que podem trazer riscos a um operador humano podem ser executadas por
dispositivos automticos de modo a evitar problemas de ergonomia ou at mesmo de segurana na operao;
Reduo de mo de obra: a automao leva a reduo da interveno humana e possibilita, normalmente, a
substituio de um nmero significativo de pessoas, reduzindo assim o custo operacional;
Flexibilidade: possibilidade de reconfigurao e adaptao a novas situaes sem grandes investimentos..

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Essas foram as principais razes que levaram indstrias de outros setores, como por exemplo o automotivo, a
investir amplamente na automao de seus processos. Essas so as mesmas razes que tem levado a indstria
aeronutica a buscar essas mesmas alternativas.
A Figura 1 mostra um sistema automatizado para furao e cravao de rebites. Esse sistema opera sobre um trilho
flexvel (por isso conhecido como flex track), que posicionado sobre a fuselagem de uma aeronave e permite uma
operao mais rpida e com menor nmero erros quando comparada a operao manual. Esse sistema pode trabalhar em
superfcies com geometrias variadas, como o caso de fuselagem e no necessita ser posicionado com exatido, j que
o software de controle associado compensa o posicionamento do sistema e executa os furos corretamente.

Ventosas

Cabeote de
furao

Figura 1. Sistema Flex Track utilizado para furao de grandes segmentos estruturais. [3]
Esse sistema foi desenvolvido para avies comerciais da Boeing e est sendo utilizado tambm em sees da
fuselagem do F-15. Pretende-se tambm utilizar esse conceito para juno dos painis da asa e juno de fuselagem do
B787 Dreamliner. [4]

A Figura 2 mostra um rob de furao e rebitagem utilizado pela empresa de servios aeronuticos Stork-Fokker em
componentes de material composto e de alumnio. A figura mostra esse sistema executando a furao de uma superfcie
de comando de material composto.

Figura 2. Rob de furao e rebitagem - Stork-Fokker. [5]

A flexibilidade inserida pela automao desse processo permite que oito diferentes partes de diferentes aeronaves
o helicptero NH 90 e os jatos Falcon 7X e Gulfstream G550 sejam processadas utilizando o mesmo equipamento
bsico. O sistema automatizado permite ainda a operao com materiais diferentes, trabalhando tanto com composto
como com alumnio.
Esses exemplos mostram a tendncia de automao dos processos de manufatura aeronuticos [2]. Mesmo assim, a
opo pela automao deve ser criteriosa e sistemtica com o intuito de identificar os processos que melhor se
beneficiariam da verso automtica. Para isso, torna-se necessria a elaborao de um processo de anlise que avalie
todos os itens relevantes, envolvendo as reas relevantes e que esteja de acordo com as estratgias da empresa.
3. MTODO DE ANLISE
A Figura 3 apresenta a notao que ser utilizada na para anlise do fluxo do processo. Essa notao composta
principalmente pelos operadores de evento, que gatilham uma funo ou mais de acordo com os operadores lgicos
vinculados. Podem ser utilizadas tambm ferramentas para facilita a execuo das funes.

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Figura 3. Operadores utilizados para descrio do fluxo do processo.

A Figura 4 demonstra a proposta desse trabalho. Uma possibilidade de automao dispara um processo de anlise
decisria que ir definir a escolha ou no pela automao desse processo em questo.

Figura 4. Fluxo simplificado de deciso do mtodo proposto.

A etapa representada pela caixa anlise decisria consiste no mtodo de anlise propriamente dito. Essa anlise deve
abranger alguns pontos importantes, quais sejam: a estratgia da empresa, levantamento das informaes dos processos
manual e automtico, anlise financeira e deciso final. A Figura 5 apresenta o detalhamento dos quatro aspectos
anteriormente citados.

Figura 5. Fluxo de anlise de decisria.

O mtodo proposto apresenta o seguinte fluxo seqencial:
Estratgia Industrial: verificao do alinhamento da soluo com a estratgia da empresa. Itens como
verificao de recursos restritivos de capacidade (gargalos) e domnio tecnolgico devem ser analisados;
Anlise dos Processos: obteno de informaes dos processos manuais e automticos para verificao dos
reais ganhos e permitir a anlise financeira;
Anlise Financeira: verificao do desempenho financeiro das solues manual e automtica com o intuito
de compar-las e permitir uma deciso sobre as mesmas.
Anlise Final: processo de deciso baseado nas informaes obtidas e na necessidade da empresa,
computando-se tambm os ganhos intangveis como domnio tecnolgico, estrutura de montagem mais
limpa, ergonomia e segurana.
Cada uma das etapas do mtodo proposto detalhada a seguir.
3.1. Estratgia Industrial

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A Estratgia Industrial de uma empresa representa as diretrizes que devem ser seguidas para desenvolvimento de seu
processo de produo. Para que as solues estejam alinhadas com a estratgia, alguns aspectos devem ser observados.
A Figura 6 apresenta os aspectos principais que devem ser verificados: anlise de gargalos, necessidade de domnio
tecnolgico e anlise de atividades core da empresa.

Figura 6. Fluxo de verificao do alinhamento com a Estratgia Industrial.

Cada um dos trs itens constitutivos da estratgia industrial so definidos como:

Anlise de gargalos: a Teoria das Restries [6] mostra que os processos que devem ser modificados para
se obter ganhos reais so aqueles que representam gargalos produtivos. Portanto, os processos candidatos
verso automtica devem aqueles que representem gargalos produtivos e em caso positivo iro,
possivelmente, apresentar ganhos com a sua automao;
Domnio tecnolgico: a necessidade de domnio tecnolgico representa a necessidade de desenvolvimento
em determinado processo ou tecnologia para acompanhar e mercado e fazer com que a empresa permanea
competitiva. Esse aspecto deve ser analisado pois influencia diretamente no processo produtivo dos
perodos futuros da empresa;
Atividade core: essa anlise deve verificar se o processo em anlise representa um processo desejado pela
empresa como uma de suas principais atividades. Caso esse processo no represente uma atividade de
interesse vital da empresa, no interessante investir na automao desse processo.
Essas trs anlise devem resultar na confeco de um relatrio conclusivo sobre a continuidade da anlise do
processo em questo. Caso o processo no apresente consideraes positivas nos trs itens acima descritos, deve se
optar por no analis-lo em amiores detalhes e redirecionar os esforos para outros processos que estejam dentro desse
mbito. Caso as consideraes sejam positivas, deve-se apresentar essa anlise para as lideranas cabveis com o
parecer da anlise. Esse parecer deve ser o ponto de partida para o engajamento necessrio na prxima etapa de anlise.
3.2. Anlise do Processo
A anlise do processo a etapa de levantamento de informaes e melhor visualizao das vantagens e
desvantagens dos processos manual e automtico. A Figura 7 mostra o fluxo de anlise dessas informaes.

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Figura 7. Fluxo de anlise dos processos manual e automtico.

Sugere-se que informaes dos processos manual e automtico sejam formatos em um planilha para evidenciar os
resultados obtidos e melhorar a viso dos possveis ganhos levantados anteriormente quando aventou-se a possibilidade
de automao do processo. Como resultado dessa comparao, possvel concentrar esforos de melhoria onde existe
maior diferena entre as propostas analisadas.
Algumas informaes mnimas devem ser obtidas para permitir uma anlise completa e imparcial. So elas:
Investimento na soluo: custo inerente a soluo escolhida. Por exemplo, a compra de um rob;
Infraestrutura: custo referente a infraestrutura necessria para abrigar o processo em anlise. Por exemplo,
construo de um hangar ou ampliao de rede pneumtica;
Mo de obra: nmero de pessoas ou horas necessrias para operao de cada soluo analisada;
Capacitao: necessidade de treinamento de pessoas para permitir a operao das solues avaliadas;
Ferramentas: investimento em ferramentas ncessrias. Exemplo: furadeiras, marteletes e mquinas de
avano controlado;
Ferramentais: custo de ferramentais para cada uma das solues. Exemplo: gabaritos, plataformas e
mscaras de furao.
Todas essas informaes constituem a base para verificao do desempenho financeiro das propostas em anlise.
Devem ser obtidos tambm os ganhos intangveis para que possam ser utilizados no ltimo passo do mtodo proposto.
Ganhos intangveis como aumento da segurana no trabalho, melhoria da ergonomia ou melhoria do aspecto produtivo
da fbrica.
3.3. Anlise Financeira
A anlise financeira avalia o resultado financeiro das solues sob anlise. A Figura 8 mostra o fluxo dessa anlise.

Figura 8. Fluxo de anlise financeira.

Nessa etapa devem ser utilizadas as informaes obtidas no item anterior para verificar o verdadeiro impacto dos
ganhos previstos. Essa anlise deve demonstrar o impacto das solues no longo prazo e verificar se as elas apresentam
um Valor Presente Lquido [7] aceitvel para o projeto em questo.
O resultado dessa etapa um posicionamento a respeito de cada uma das propostas analisadas indicando qual das
duas apresento o valor presente lquido mais atraente, indicando, financeiramente, qual proposta deve ser executada.
Esse posicionamento deve ser utilizado na etapa seguinte para gerar uma deciso a ser seguida.

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3.4. Deciso Final

A ltima etapa do mtodo proposto a da deciso final. Se objetivo compilar todas as informaes e pareceres
anteriores para definir a escolha de uma das verses do processo, manual ou automtica. Essa escolha deve balancear o
resultado da anlise financeira e os levantamentos intangveis verificados.
Quando um processo se mostrar estrategicamente e financeiramente interessante, a deciso deve ser claramente de
se seguir com o processo de automao em questo.
Em alguns circusntncias, pode ocorrer que um processo estrategicamente interessante mas no financeiramente.
Para esses casos, devem ser considerados tambm os ganhos intangveis. Esses devem ser os balisadores para uma
deciso final.
Essa deciso final deve ser secundada por uma anlise detalhada do processo escolhido.
4. RESULTADOS
4.1 Estudo de Caso
Para demonstrar os ganhos que podem ser obtidos desse processo ser feito um estudo mde caso para a deciso a
respeito de um processo de furao automtica de material composto. Os materiais compostos tm se tornado cada vez
mais importantes no mercado aeronutico [8]. Portanto, uma anlise detalhada desse processo muito importante e
deve ser realizada de forma imparcial e sistemtica para evitar mal jugamentos.
Para possibilitar tal anlise sero detalhados os passos tomadas no processo de anlise realizado e comparados com
a abordagem proposta.
4.1.1 Processo Convencional
Numa anlise convencional a possibilidade de automao desse processo ir disparar a necessidade de estudo. Esse
estudo estar embasado pelas diretrizes da empresa em aumentar o nvel tecnolgico de manufatura e isso ser o
suficiente para prosseguimento do estudo.
O responsvel pelo projeto inicia o porcesso de anlise do processo em questo. Essa anlise ser realizada por
demanda de acordo com a experincia do mesmo. Dessa forma as diversas reas (infraestrutura, manuteno,
ferramentaria e outras) sero envolvidas de acordo a experincia em gerenciar esse tipo de projetos.
O envolvimento em momentos diferentes das vrias reas leva a vrios retrabalhos e alinhamentos contnuos devido
a intereferncia de novas anlises em levantamentos j realizados. Um exemplo simples a um levantamento de
infraestrutura sem um correto estudo do ferrametal a ser utilizado leva a se reanalisar o custo de infraestrutura para o
ferramental adequado.
Normalmente, os levantamentos so feitos sem o envolvimento do setor fianceiro. Isso faz com que os
levantamentos feitos no atendam a demanda financeira para anlise de viabilidade e novos levantamento sejam
realizados com o intuito de adequar a forma do trabalho que essa anlise demanda.
Finalmente, esses levantamentos e anlises realizados apresentam resistncia por parte das lideranas j que no
apresentam uma sequencia lgica de desenvolvimento e uma prvia apresentao tenha sido realizada. Um maior
detalhamento pode ser exigido antes de prosseguir com o projeto, retornando a anlise a uma etapa inicial e gerando
retrabalhos grandes.
Para o caso da furao automtica de material composto, todo o processo citado pode levar cerca de 5 meses e em
caso de sucessivas desaprovaes pelas lideranas pode chegar a mais de uma ano de anlise e assim atrasar a fase de
detalhamento da soluo, prejudicando a maturidade da mesma.
4.1.2 Processo Proposto
Com a abordagem proposta a possibilidade de automao desse processo dispara a anlise de deciso e os passos
citados anteriormente devem ser seguidos.
Primeiramente, deve-se analisar o alinhamento com a estratgia da empresa. O domnio tecnolgico que pode ser
adquirido com essa solulo se mostra interessante para a empresa assim como a estratgia de desenvolvimento da
manufatura quanto a materiais compostos, cada dia mais presentes nas aeronaves [8]. Portanto, a primeira etapa
apresentaria um parecer positivo e deveria ser passado as lideranas. Essa etapa garante o conhecimento da anlise em
questo e ser o impulsionador para o incio do detalhamento e envolvimento das reas interessadas. Essa etapa pode
ser facilmente realizada em 1 semana.
A segunda etapa corresponde ao levantamento das informaes do processo automtico e manual. Esse
levantamento envolver os diversos grupos pertinentes. Com isso, o levantamento ser feito em paralelo e as
interferncias sero verificadas e sanadas com maior facilidade. Esse levantamento representa a maior carga de
trabalho, e levar em torno de 5 semanas para ser realizado adequadamente.

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A prxima etapa ser emitir o parecer financeiro. A anlise que gera esse parecer no demanda muito esforo j que
as informaes levantadas j se apresentam no padro necessrio e somente as simulaes coerentes com o estudo
devero ser realizadas. Essa etapa facilemente finalizada em 1 semana.
Finalmente, todos as informaes apresentadas e compiladas possvel apresentar o conjunto de informaes a
liderana e indicar a posio do grupo quanto ao prosseguimento ou no com o projeto. A deciso final deve sempre
balancear o resultado financeiro e tcnico contra necessidade dentro da estratgia indutrial, com a considerao tambm
dos ganhos tangveis. Esse processo levar cerca de 1 semana para compilar as informaes em uma apresentao.
4.2 Resultados Obtidos
Para o estudo de caso apresentado, possvel verificar um ganho mnimo de 4 semanas de estudos. E quando
considerados os retrabalhos, esse ganho pode chegar a 20 semanas.
Da anlise das informaes pode-se citar os principais resultados que devem ser obtidos ao se seguir esse fluxo
como:
Comprometimento das pessoas envolvidas com seus papis e responsabilidades definidos;
Reduo de retrabalhos ocasionados pelo no envolvimento qualquer rea no processo, j que todos devem
ser envolvidos para o levantamento de informaes dos processos;
Posicionamento claro da empresa ao final da anlise quanto a qual ao deve ser tomada;
Anlise no apenas financeira, mas sim tcnica-financeira;
Facilidade de manuteno de histrico dos levantamentos realizados;
Reduo do ciclo de deciso.
Todos esses resultados apresentam, a partir da definio de um fluxo, um grande ganho no estudo de processos
automticos.
5. CONCLUSES
Este trabalho apresentou um mtodo que conduz a anlise sistemtica e imparcial dos processos que podem ser
automatizados de uma empresa. Essa abordagem mostrou que de uma forma sistemtica de trabalho pode promover de
diversos. No estudo de caso foi possvel mostrar que uma reduo de ciclo muito grande pode ser observada quando
simples aes so executadas.
O mtodo apresentado bem simples e possui certa componente de senso comum, parecendo que sempre seguida
de forma no formal. Essa no formalidade leva a retrabalhos, esperas e falta de comprometimento num processo de
definio importantssimo para a empresa.
Portanto, um mtodo como esse essencial para permitir uma auxiliando no envolvimento das pessoas no momento
correto e evitando a dependncia exclusiva da experincia de pessoas, mas dependendo apenas do desempenho das
possveis solues.
Com isso, o esforo no ser dado para a defesa de uma automao, mas sim pelo detalhamento do projeto do
mesmo, visto que este representar, com a conscincia dos interessados, um ganho importante para a empresa.
6. REFERNCIAS
[1]. Dorf, R. C., & Kusiak, A. (1994). Handbook of Design, Manufacturing and Automation. Iowa: Wiley-Intescience
[2]. Ponticel, P. (2008). Robot Reliance. Manufacturing Feature , 20-23
[3]. AIT website, Flex Track Drilling Machine, fevereiro de 2009, http://www.aint.com/news-flextrack-aero-mfgdesign.html
[4]. Boeing Frontiers, Volume 04, Technology pollination , 2006. http://www.boeing.com/news/frontiers/archive/2005
/december/ts_sf10.html
[5]. KUKA website, It is all a question of reliability. (s.d.). http://www.kuka.com/en/solutions/solutions_search/
L_080519_Stork_Fokker.htm
[6]. Goldratt, E. (1984). A Meta: Um Processo de Melhoria Contnua. So Paulo: Nobel.
[7]. VPS Consultores, Parmetros de avaliao de projetos, http://www.vps.com.br/PDF/vpl.pdf.
[8]. Baker, A. A., Composite for Aircraft Structures, 2004, American Institute of Aeronautics and Astronautics.
7. NOTA DE RESPONSABILIDADE
O autor responsvel por qualquer informao inclusa nesse artigo.