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Fractura em Metais Dcteis

Modelao Numrica do Dano em Metais Dcteis

Fbio Jos Pinho Reis

Dissertao para obteno do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica


Orientador: Prof. Francisco Pires

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Julho de 2009

Fractura em Metais Dcteis

Dedicado aos meus pais, Albino e Aurora.

Fractura em Metais Dcteis

Resumo
A presente tese teve como objectivo principal o estudo de modelos matemticos a implementar
em programas de elementos finitos para a caracterizao da fractura de metais dcteis, com recurso
a modelos da Mecnica do Dano Contnuo.
Ao longo deste trabalho, foram estudados dois dos modelos de dano mais utilizados pela
comunidade cientfica e pela indstria: o modelo original de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e de
Gurson (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). Ambos os modelos, para alm de contabilizarem a
degradao interna de um material com recurso a uma varivel escalar de dano, possuem a
capacidade de indicar por intermdio desta o local de rotura.
Recorrendo ao programa de elementos finitos Hyplas que possui estes dois modelos
implementados e com base num vasto conjunto de simulaes numricas foi possvel identificar
algumas limitaes destes modelos. Para tal efeito, construiu-se para ambos os modelos a curva de
deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade. Posteriormente
foram comparados os resultados numricos com dados experimentais publicados recentemente por
Wierzbicki (Bao & Wierzbicki, 2004). Por comparao, foi possvel concluir que ambos os modelos
apresentam resultados insatisfatrios quando efeitos de corte apresentam um papel importante,
como o caso de ensaios de compresso e de corte. Porm, para a gama de triaxialidades alta,
tpicas de solicitaes de traco, ambos possuem um bom comportamento.
Face aos resultados obtidos, foi proposto um novo modelo com base no modelo original de
Gurson. fraco volmica de cavidades (varivel de dano no modelo original de Gurson) foi
adicionada uma componente de corte.
Em termos qualitativos os resultados obtidos com este modelo foram substancialmente melhores
que os provenientes do modelo original de Gurson. No caso dos ensaios de corte e compresso
testados com o novo modelo, verifica-se que o ponto de rotura indicado coincide com o ponto
homlogo experimental, constatando-se que o novo modelo capaz de caracterizar a degradao
interna de um material devido a efeitos de corte. Porm, em termos quantitativos no possvel
com os dados obtidos retirar uma concluso cabal quanto s capacidades do novo modelo, existindo
a necessidade de recorrer a ensaios experimentais para validar esta implementao.

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Abstract
The main objective of this thesis was to study different mathematical models that can be
implemented within Finite Element programs. These models, which are based on Continuum Damage
Mechanics, should be able to characterize fracture onset in ductile materials.
Throughout this work, two models of damage widely used by scientific community and industry
were studied: the original model of Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) and Gursons model (de Sousa Neto,
Peric, & Owen, 2008). Both models, besides accounting for the internal degradation of the material
by using one scalar variable denominated Damage, have the ability to indicate through this, the
location of rupture.
Using the finite element program "Hyplas" that has these two models implemented and by using
a wide range of numerical simulations, it was possible to identify some limitations of these models.
To this end, the curve of accumulated plastic deformation at rupture as a function of the coefficient
of triaxiality was obtained and then compared with both numerical results and with experimental
data recently published by Wierzbicki (Bao & Wierzbicki, 2004). By comparison, it was possible to
conclude that both models have unsatisfactory results when shear effects have an important role,
such as compression and shear dominated problems. However, in the range of high triaxialities,
which are typical of tension dominated problems, both models have a good behavior.
Given the results, a new model based on the original Gurson model was proposed. The effect of
shear was included in the original damage evolution law, which only accounted for the volume
fraction of voids.
From a qualitative point of view, the results obtained with this development are significantly
better than the results from the original Gurson model. In particular, by using the new model for
shear and compression dominated tests, the point of rupture indicated coincides with the
corresponding experimental point. However, it is not possible to quantitatively conclude about the
full potential of model. Therefore, an experimental study would have to be carried out for complete
validation of the proposed model.

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Fractura em Metais Dcteis

Agradecimentos
A minha primeira palavra de agradecimento vai para o meu orientador, o Prof. Francisco Manuel
Andrade Pires. Para alm de me ter apoiado incondicionalmente ao longo deste trabalho, foi
tambm fundamental na minha fase de transio de curso.
Aos grandes amigos Diogo Santos, Jorge Amorim e Tiago Espinhao, o muito obrigado por estes 5
anos de partilha de uma casa e, acima de tudo, agradeo o vosso apoio que me transmitiram ao
longo desta caminhada.
Ao meu grande amigo e colega de curso Rui Neves o meu profundo agradecimento pela enorme
amizade que estabelecemos ao longo das nossas longas e infindveis horas de trabalho.
minha namorada Maribel, agradeo o ombro amigo que sempre tive nos momentos mais
difceis deste percurso.
Por ltimo, no posso deixar de agradecer minha irm e, acima de tudo aos meus pais, pois
foram os principais propulsores para que um dia eu fosse um Engenheiro.
A todos, o meu Muito Obrigado.
Fbio Jos Pinho Reis

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ndice Geral
ndice de Figuras
ndice de tabelas
Simbologia
Captulo 1 - Introduo ................................................................................... 1

Captulo 2 - Modelos Matemticos para o estudo da degradao interna de


materiais dcteis ............................................................................................ 3
2.1. Introduo .................................................................................................................................... 3
2.2. Modelos Constitutivos ................................................................................................................. 3
2.3. Modelo Elasto-Plstico ................................................................................................................. 4
2.3.1. Critrio de Cedncia .............................................................................................................. 4
2.3.2. Lei de Encruamento .............................................................................................................. 7
2.3.3. Lei do Escoamento .............................................................................................................. 10
2.4. Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) ........................................................................................ 11
2.4.1. Formulao integral Mtodo dos deslocamentos ........................................................... 12
2.4.2. Discretizao no espao ...................................................................................................... 12
2.4.3. Discretizao no tempo....................................................................................................... 16
2.4.4. Actualizao do estado de tenso e variveis internas ...................................................... 19
2.4.5.

Elemento finito quadrtico de 8 ns ............................................................................. 20

2.5. Concluses.................................................................................................................................. 21

Captulo 3 - Mecnica do Dano Contnuo ...................................................... 22


3.1. Introduo .................................................................................................................................. 22
3.2. Classificao do dano ................................................................................................................. 23
3.2.1. Dano frgil ........................................................................................................................... 23
3.2.2. Dano dctil .......................................................................................................................... 23
3.2.3. Dano por fluncia ................................................................................................................ 23
3.2.4. Dano por fadiga ................................................................................................................... 23
3.3. Mecnica do Dano Contnuo ...................................................................................................... 24
3.3.1. Um pouco de histria .......................................................................................................... 24
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3.4. Domnio de validade e de utilizao .......................................................................................... 25
3.5. Aspectos fenomenolgicos ........................................................................................................ 25
3.5.1. Definio da varivel de dano ............................................................................................. 26
3.5.2. Tenso efectiva ................................................................................................................... 27
3.5.3. Medidas do dano................................................................................................................. 29
3.5.4. Leis elementares do dano ................................................................................................... 30
3.5.5.Critrios multiaxiais do dano ............................................................................................... 31
3.6. Modelos Particulares.................................................................................................................. 31
3.6.1. Modelo de Lemaitre ............................................................................................................ 31
3.6.2. Modelo de Gurson............................................................................................................... 32
3.6.2.1. Modelo de Gurson-Tvergaard-Needleman ...................................................................... 34
3.7. Critrios de Fractura................................................................................................................... 35
3.7.1. Critrio de Rice e Tracey ..................................................................................................... 36
3.7.2. Critrio de McClintock ......................................................................................................... 36
3.8. Exemplos analticos .................................................................................................................... 37
3.8.1. Seleco de Material ........................................................................................................... 37
3.8.2. Pressurizao interna de um cilindro .................................................................................. 38
3.8.2.1. Soluo analtica........................................................................................................... 39
3.8.2.2. Soluo Numrica ........................................................................................................ 41
3.8.3. Flexo de uma viga .............................................................................................................. 42
3.8.3.1. Soluo Analtica .......................................................................................................... 43
3.8.3.2. Soluo Numrica ........................................................................................................ 44
3.9. Concluses.................................................................................................................................. 48

Captulo 4 - Dependncia da triaxialidade na fractura .................................. 49


4.1. Introduo .................................................................................................................................. 49
4.2. Evoluo da deformao plstica na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade ........... 49
4.2.1. Ensaios realizados ............................................................................................................... 50
4.2.2. Gamas de triaxialidade ........................................................................................................ 52
4.2.3. Valor Cut-off de Triaxialidade .......................................................................................... 53
4.3. Construo da curva deformao plstica acumulada na rotura vs triaxialidade para os
modelos de Lemaitre e de Gurson .................................................................................................... 53
4.3.1. Seleco do Material ........................................................................................................... 54
4.3.2. Relao entre o dano e a fraco volmica ........................................................................ 54
4.3.3. Simulaes Numricas ........................................................................................................ 56
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4.3.3.1. Ensaios de Traco de provetes cilndricos .................................................................. 56
4.3.3.2. Ensaios de Compresso ................................................................................................ 66
4.3.3.3. Ensaios de Corte ........................................................................................................... 72
4.3.3.4. Ensaio de traco em estado plano de deformao Flat Grooved ........................ 78
4.3.4. Curva deformao plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade ....... 81
4.4. Concluses.................................................................................................................................. 83

Captulo 5 - Introduo do efeito de Corte no modelo original de Gurson .... 84


5.1. Introduo .................................................................................................................................. 84
5.2. Efeito de Corte ........................................................................................................................... 84
5.3. Dependncia do ngulo de Lode normalizado ........................................................................... 87
5.4. Introduo da varivel de dano no modelo original de Gurson ................................................ 88
5.5. Algoritmo.................................................................................................................................... 90
5.5.1. Algoritmo de actualizao das tenses ............................................................................... 90
5.5.2. Mtodo de Newton Raphson aplicado ao modelo constitutivo a implementar ................. 93
5.5.3. Matriz tangente consistente ............................................................................................... 95
5.6. Resultados Numricos................................................................................................................ 98
5.6.1. Ensaio de corte puro apenas num elemento finito............................................................. 98
5.6.2. Provete de Corte ................................................................................................................. 99
5.6.3. Ensaios de traco em estado plano de deformao ....................................................... 103
5.6.3.1. Provete com entalhe - Flat Grooved ....................................................................... 103
5.6.3.2. Provete de traco em estado plano de deformao sem entalhe ........................... 105
5.6.4. Ensaios de traco em provetes cilndricos ...................................................................... 107
5.6.5. Ensaios de compresso em provetes cilndricos com entalhe .......................................... 107
5.7. Concluses................................................................................................................................ 108

Captulo 6 - Concluses e Perspectivas Futuras .......................................... 110


6.1. Sntese da dissertao .............................................................................................................. 110
6.2. Concluses Gerais .................................................................................................................... 110
6.3. Perspectivas Futuras ................................................................................................................ 111

Anexo A - Mtodo de Newton-Raphson ..................................................... 113

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Anexo B - Mtodo Backward de Euler ........................................................ 115

Anexo C - Derivadas necessrias no mtodo de Newton-Raphson .............. 116


Anexo D - Derivadas tensoriais para o algoritmo da matriz tangente
consistente ................................................................................................. 121

Bibliografia ................................................................................................. 126

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ndice de Figuras
Captulo 2
Figura 2.1 - Representao da superfcie de cedncia de von Mises no espao de Westergaard. ........ 7
Figura 2.2 - Curva de reaco num ensaio de traco. ........................................................................... 8
Figura 2.3 - Representao do efeito de Bauschinger. ......................................................................... 10
Figura 2.4 - Modelos de encruamento. a) Modelo de encruamento isotrpico; b) Modelo de
encruamento cinemtico. ..................................................................................................................... 10
Figura 2.5 - Elemento Finito quadrangular de 8 ns............................................................................. 21

Captulo 3
Figura 3.1. Campo de aplicao da Mecnica do dano contnuo. ........................................................ 25
Figura 3.2 - Elemento de volume representativo danificado. .............................................................. 26
Figura 3.3 Princpio da equivalncia da deformao (Lemaitre & Chaboche, 1984). ........................ 28
Figura 3.4 - Medio do dano pela variao do mdulo de Young (Lemaitre & Chaboche, 1984). ..... 29
Figura 3.5 - Geometria considerada por McClintock no seu modelo de fractura. ............................... 36
Figura 3.6 - Dimenses do cilindro. ...................................................................................................... 39
Figura 3.7 - Malha de elementos finitos com 160 elementos para a simulao da pressurizao
interna de um cilindro. .......................................................................................................................... 41
Figura 3.8. Pressurizao do cilindro de raio mdio   100 e espessura
  10 . a)
Distribuio da varivel de dano; b) Distribuio da deformao plstica acumulada. ....................... 42
Figura 3.9 - Dimenses da viga simulada. ............................................................................................. 44
Figura 3.10. Malhas de elementos finitos utilizadas na simulao da flexo de uma viga. a) Malha
com 200 elementos finitos; b) Malha com 1000 elementos finitos. .................................................... 44
Figura 3.11. Superfcie analtica do trabalho plstico. .......................................................................... 45
Figura 3.12 - Distribuio da varivel de dano na malha com 1000 elementos. .................................. 46
Figura 3.13. Resultados numricos da flexo da viga. .......................................................................... 47
Figura 3.14. Erro entre a soluo numrica e a analtica...................................................................... 47

Captulo 4
Figura 4.1 - Curva da deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de
triaxialidade obtida por Wierzbick a partir de resultados experimentais (Bai, 2008). ......................... 52
Figura 4.2 - Geometria dos provetes cilndricos (Xue, 2007). (a) Provete cilndrico sem entalhe. (b)
  18 . (c)   9 . (d)   4.5 ......................................................................................... 57
Figura 4.3 - Malha de elementos finitos. (a) Provete cilndrico sem entalhe com 320 elementos; (b)
Provete cilndrico com entalhe de raio   18 com 451 elementos; (c) Provete cilndrico com
entalhe de raio   9 com 456 elementos; (d) Provete cilindrico com entalhe de raio  
4.5 com 417 elementos. ................................................................................................................ 58
Figura 4.4. Curva de reaco do provete cilndrico sem entalhe para os diferentes modelos em
anlise. .................................................................................................................................................. 59
Figura 4.5. Curva de reaco para o provete cilndrico com entalhe de raio   18 . ................. 59
Figura 4.6. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de Raio   4.5 . ...................... 60
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Figura 4.7. Distribuio da varivel de dano no provete sem entalhe para um deslocamento prescrito
de 7.283 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. . 61
Figura 4.8. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio   18 para um
deslocamento prescrito de 1.12 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d)
Gurson,   0.05. ................................................................................................................................ 62
Figura 4.9. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio   9 para um
deslocamento prescrito de 0.898 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01;
(d) Gurson,   0.05............................................................................................................................ 62
Figura 4.10. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio   4.5 para um
deslocamento prescrito de 0.75 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d)
Gurson,   0.05. ................................................................................................................................ 63
Figura 4.11. Evoluo da varivel de dano no provete entalhado de raio   18 . ...................... 64
Figura 4.12. Representao da evoluo da fraco volmica em escala logartmica para o provete
com entalhe de raio   18 . ......................................................................................................... 64
Figura 4.13. Evoluo da deformao plstica acumulada no ponto de rotura no provete entalhado
de raio   18 . .............................................................................................................................. 65
Figura 4.14. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio   18 compresso 67
Figura 4.15. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio   9 compresso. 67
Figura 4.16. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio   4.5 compresso
............................................................................................................................................................... 68
Figura 4.17. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio
  18 compresso para um deslocamento prescrito de 1.77 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,
  0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. .................................................................. 69
Figura 4.18. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio   9
compresso para um deslocamento prescrito de 1.271 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001;
(c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. ...................................................................................... 69
Figura 4.19. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio
  4.5 compresso para um deslocamento prescrito de 1.3 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,
  0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. .................................................................. 70
Figura 4.20. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de
raio   18 compresso para um deslocamento prescrito de 1.77 . a) Lemaitre; (b)
Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. .................................................... 71
Figura 4.21. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de
raio   9 compresso para um deslocamento prescrito de 1.271 . a) Lemaitre; (b)
Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. .................................................... 71
Figura 4.22. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de
raio   4.5 compresso para um deslocamento prescrito de 1.3 . a) Lemaitre; (b) Gurson,
  0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,  0.05.................................................................... 72
Figura 4.23. - Provete de Corte. a) Dimenses do provete de corte utilizado; b) Malha de elementos
finitos com 518 elementos. ................................................................................................................... 73
Figura 4.24. Curvas de reaco para o provete de corte ...................................................................... 74
Figura 4.25. Distribuio da varivel de dano para o provete de corte para um deslocamento
prescrito de 2.4 . (a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,
  0.05. .............................................................................................................................................. 75
Figura 4.26. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete de corte. ............................... 76
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Fractura em Metais Dcteis


Figura 4.27. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um
deslocamento prescrito de 2.4 . a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,   0.01; (d)
Gurson,  0.05. ................................................................................................................................. 77
Figura 4.28. Evoluo da Deformao plstica no ponto crtico do provete de corte. ........................ 78
Figura 4.29. Provete para ensaio de traco em estado plano de deformao (Bai, 2008). a)
Geometria do provete. b) Malha de elementos finitos constituda por 400 elementos. ..................... 79
Figura 4.30. Curva de reaco do ensaio de traco em estado plano de deformao. ...................... 79
Figura 4.31. Distribuio da varivel de dano no provete de traco em estado plano de deformao
para um deslocamento prescrito de 0.326 . a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001; (c) Gurson,
  0.01; (d) Gurson,   0.05.......................................................................................................... 80
Figura 4.32. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de traco em estado plano
de deformao para um deslocamento prescrito de 0.326 . a) Lemaitre; (b) Gurson,   0.001;
(c) Gurson,   0.01; (d) Gurson,   0.05. ...................................................................................... 80
Figura 4.33. Curva deformao plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade
resultante das simulaes numricas. .................................................................................................. 81
Figura 4.34 - Simulao de corte puro num elemento de quatro ns. a) Fraco volmica no estado
inicial; b) Fraco volmica no estado final. ......................................................................................... 82

Captulo 5
Figura 5.1 - Elemento representativo. a) Estado inicial; b) Estado final aps solicitao de corte. ..... 85
Figura 5.2. Representao do coeficiente de triaxialidade em funo do ngulo normalizado de Lode
para estados iniciais de tenso (Bai, 2008). .......................................................................................... 88
Figura 5.3. Distribuio da varivel de dano com efeito de corte num elemento quadrangular de
quatro ns solicitado ao corte. ............................................................................................................. 98
Figura 5.4. Evoluo da varivel de dano. ............................................................................................ 99
Figura 5.5. Curvas de reaco. ............................................................................................................ 100
Figura 5.6. Distribuio da varivel de dano no provete de corte para um deslocamento prescrito de
2.4 . a) Porosidade inicial   0.001; b) Porosidade inicial   0.01; c) Porosidade inicial
  0.05. ............................................................................................................................................ 100
Figura 5.7. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete de corte. ............................... 101
Figura 5.8. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um
deslocamento prescrito de 2.4 . a) Porosidade inicial   0.001; b) Porosidade inicial   0.01;
c) Porosidade inicial   0.05. .......................................................................................................... 101
Figura 5.9 - Curva de Reaco do ensaio de corte com elevado deslocamento prescrito. ................ 103
Figura 5.10. Distribuio da varivel de dano no provete de traco com entalhe em estado plano de
deformao para um deslocamento prescrito de 0.326 . a) Porosidade inicial   0.001; b)
Porosidade inicial   0.01; c) Porosidade inicial   0.05. ........................................................... 104
Figura 5.11. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete com entalhe em estado plano
de deformao. ................................................................................................................................... 104
Figura 5.12. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de 0.326 . a)
Modelo de Gurson com efeito de corte,   0.001; b) Modelo original de Gurson,   0.001. ... 105
Figura 5.13. Curvas de reaco do provete de traco com entalhe em estado plano de deformao.
............................................................................................................................................................. 105
Figura 5.14. Novo provete de traco em estado plano de deformao. a) Geometria do provete; b)
Malha de elementos finitos com 3714 elementos (Teng, 2008). ....................................................... 106
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Fractura em Metais Dcteis


Figura 5.15. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de 4.2011 . a)
Modelo de Gurson com efeito de Corte; b) Modelo original de Gurson. ........................................... 107
Figura 5.16. - Distribuio da varivel de dano no provete cilndrico com entalhe   4.5
compresso. ........................................................................................................................................ 108

Anexo D
Figura D.1 - Funes g() e h(). .......................................................................................................... 123

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Fractura em Metais Dcteis

ndice de Tabelas
Captulo 3
Tabela 3.1. Propriedades Mecnicas da liga de alumnio 2024 T351. ............................................... 38

Captulo 4
Tabela 4.1. Valores experimentais do coeficiente de triaxialidade e respectiva deformao plstica
acumulada na rotura obtidos por Wierzbicki (Bai, 2008). .................................................................... 51
Tabela 4.2 - Propriedades Mecnicas da liga de alumnio 2024 T351. .............................................. 54
Tabela 4.3 - Fraco volmica crtica obtida pelo mtodo analtico apresentado para um ensaio de
traco ................................................................................................................................................... 56
Tabela 4.4. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para os ensaios de traco. ................................... 66
Tabela 4.5. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para os ensaios de compresso. ........................... 72
Tabela 4.6. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para os ensaios de corte........................................ 78
Tabela 4.7. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de
triaxialidade obtidos pelas simulaes numricas para o ensaio de traco em estado plano de
deformao. .......................................................................................................................................... 81

Captulo 5
Tabela 5.1 - Convergncia do novo modelo no ensaio de corte com uma porosidade inicial de
  0.01. .............................................................................................................................................. 99
Tabela 5.2. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivos coeficientes de
triaxialidade para o modelo original de Gurson e com efeito de corte. ............................................. 102

xiii

Fractura em Metais Dcteis

Simbologia
De forma a facilitar a anlise deste documento, apresenta-se numa forma compacta todos os
smbolos utilizados.
Simbologia Geral


det 
/

!"
: 
 $ 


Componente elstica
Componente plstica
Determinante
Derivada Parcial
Transposto de um tensor
Inverso de uma matriz
Dupla contraco de dois tensores
Produto didctico de dois tensores
Incremento

Smbolos Particulares
& ' &
)
*
*
+
,
+
.
.
/
/
/0
/4

5
56
708
798

4


:
;
:<8
=>
=
?@A
B
C

Distncia entre a fronteira da clula e da cavidade


Foras termodinmicas de endurecimento
Coeficiente do material caracterstico do dano de fluncia
Constante na curva de endurecimento do material
Foras por unidade de volume
Foras por unidade de volume total
Matriz das deformaes
Matriz tangente consistente ou matriz elasto-plstica
Matriz de elasticidade
Varivel de dano (isotrpico)
Valor crtico do dano
Medida do dano local normal a 123
Evoluo da varivel de dano
Mdulo de Young
Mdulo de Young corrigido com dano
Foras interiores
Foras exteriores
Fraco volmica de microcavidades
Taxa da fraco volmica de microcavidades
Fraco volmica no modelo GTN
Fraco volmica de microcavidades crtica
Fraco volmica a partir da qual se verifica o fenmeno de coalescncia
Fraco volmica na rotura
Fraco volmica na rotura
Fraco volmica de cavidades que poder ser nucleada
Funo de Cedncia
Funo dependente do ngulo de Lode normalizado
Mdulo de corte
Mdulo generalizado de endurecimento
xiv

Fractura em Metais Dcteis


D
EF
EGH
E" , EJ , EK
L
M
N" , NJ , NK
NO
P
Q
R
RS
TU
V
123
1
W
Y
Y
Z
[
[
P
]
]


4
R
_
`a
`
`>
b
bc

bd
b


e
ef
g
h
hi
j
jS

Tangente curva de traco


Indicador de rotura de Rice e Tracey
Indicador de rotura de McClintock
Invariantes do tensor das tenses
Tensor identidade de segunda ordem
Tensor identidade de quarta ordem
Invariantes do tensor desviador das tenses
Determinante da matriz jabobiana
Varivel de endurecimento
Mdulo de compressibilidade
Espao dos deslocamentos admissveis
Espao dos deslocamentos admissveis discretizado no espao
Matriz tangente de rigidez.
Comprimento da clula
Vector normal superfcie
Expoente de endurecimento do material
Funo de forma no n X
Vector de Fluxo
Matriz das funes de forma
Presso
Carga uniaxial
Presso crtica
Presso interna no cilindro
Resduo
Coeficiente do material caracterstico do dano de fluncia
Raio mdio do cilindro
Varivel de endurecimento
Taxa da varivel de endurecimento
Raio da cavidade circular
Tensor desviador das tenses (notao tensorial)
Tensor desviador das tenses (notao indicial)
Expoente de Lemaitre
Desvio padro da distribuio normal da deformao plstica acumulada
rea de um elemento de volume representativo identificado pela normal 123
rea resistente efectiva
rea total dos vestgios de defeitos corrigida para a concentrao de tenses
Denominador de Lemaitre
Tempo
Espessura da parede do cilindro
Foras por unidade de rea
Foras por unidade de rea total
Campo de deslocamentos
Coeficiente de Poisson
Volume da matriz de um material
Espao dos deslocamentos virtuais
Espao dos deslocamentos virtuais discretizado no espao
xv

Fractura em Metais Dcteis


k
k

k:
l

m4
n
o
pa

qr
qs

qs:<8

qr
qt

q4t
q4t
q>
qs4

qsd
q<:8
q:<8
qr
q4r
qi9
vS
v
v4
w
w
wd
w:
x4

z{
z|
z
zf
zf}
z}
zt
zr
z~ , z
z

za

Peso nos pontos de integrao


Trabalho plstico
Trabalho plstico na rotura
Taxa de libertao de energia elstica
Evoluo das variveis de endurecimento
ngulo
Back Stresses
Smbolo de Kronecker
Deformao plstica equivalente
Deformao plstica acumulada
Deformao plstica acumulada na rotura
Deformao elstica equivalente
Deformao volumtrica
Taxa da deformao volumtrica plstica
Taxa da deformao volumtrica
Valor mdio da distribuio normal da deformao plstica acumulada
Evoluo da deformao plstica acumulada
Deformao plstica acumulada a partir da qual se verifica a evoluo do dano
Deformao de corte
Deformao de rotura
Deformao equivalente (incluindo componente elstica e plstica)
Taxa da deformao equivalente (incluindo componente elstica e plstica)
Deformao mxima
Tensor desviador das deformaes
Tensor das deformaes
Tensor da taxa de deformao total
Deformao uniaxial elstica
Deformao uniaxial plstica
Deformao plstica uniaxial partir da qual ocorre evoluo do dano
Deformao plstica uniaxial na rotura
Multiplicador Plstico
Fronteira
Tenso de cedncia do material
Tenso de cedncia inicial do material
Tenso convencional
Tenso efectiva (corrigida com dano)
Tenso uniaxial de rotura corrigida com dano
Tenso uniaxial de rotura
Tenso efectiva
Tenso equivalente de von Mises
Tenses principais na direco & e
Tenso hidrosttica
Tensor das Tenses (notao tensorial)
Tensor das Tenses (notao indicial)
Tensor das tenses corrigido com dano
xvi

Fractura em Metais Dcteis

i
4
4 i

Tenso de corte
Coeficiente de triaxialidade
Coordenadas dos pontos de integrao
Campo de deslocamentos virtuais
Densidade
Densidade da matriz de um material
Taxa da densidade
Taxa de evoluo da densidade da matriz de um material
Incremento de carregamento
ngulo de Lode
ngulo normalizado de Lode
Domnio do problema
Domnio do problema discretizado
Critrio de Cedncia
Superfcie limite de dano
Potencial de Escoamento
Fronteira
Potencial termodinmico
Potencial termodinmico

xvii

Fractura em Metais Dcteis

Captulo 1

1. Introduo
Actualmente, a simulao numrica de processos de fabrico consiste numa ferramenta chave nas
indstrias de ponta, permitindo projectar produtos com geometrias cada vez mais complexas em
perodos de tempo cada vez menores.
Com o boom dos computadores no fim do sculo passado, as ferramentas numricas de
simulao tiveram um desenvolvimento exponencial. Numa primeira fase, os modelos de simulao
numrica eram relativamente simples, no permitindo abarcar todos os diferentes fenmenos
presentes num material quando este deformado. Posteriormente, os modelos desenvolveram-se
significativamente, permitindo contabilizar diversos fenmenos associados ao tipo de material e
processo de fabrico como, por exemplo, efeitos trmicos e a degradao interna de um material.
A Mecnica do Dano Contnuo (MDC) consiste num ramo da Mecnica dos Meios Contnuos e,
tal como o prprio nome indica, tem como objectivo desenvolver modelos que contabilizem a
degradao interna de um material. com recurso a uma nova varivel varivel de dano que a
degradao interna de um material contabilizada. Simultaneamente, pode-se utilizar esta varivel
como um indicador de rotura. Dois dos modelos de dano mais utilizados, quer pela indstria quer
pela comunidade cientfica, so os modelos originais de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e Gurson (de
Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). O primeiro modelo fenomenolgico e foi desenvolvido com base
na teoria da termodinmica dos processos irreversveis com variveis internas (Lemaitre & Chaboche,
1984), enquanto o segundo trata-se de um modelo micromecnico que possui como varivel de dano
a fraco volmica de cavidades no material.
Inicialmente, quando a problemtica da mecnica da fractura comeou a ser estudada, admitiase que o fenmeno responsvel pela rotura de um material consistia na nucleao, crescimento e
coalescncia de vazios internos. Esta concluso completamente vlida para a maior parte dos
estados de traco. No entanto, com o desenvolvimento de novas ferramentas experimentais, foi
possvel provar que efeitos de deslizamento de planos critalogrficos efeitos de corte apresentam
um papel bastante importante em alguns casos, nomeadamente em solicitaes de corte puro e de
compresso.
com base nestas informaes que esta dissertao se insere, sendo o principal objectivo deste
trabalho o estudo e desenvolvimento de modelos de dano capazes de caracterizar coerentemente os
fenmenos responsveis pela rotura de metais dcteis.
Estrutura deste documento
Este documento composto por 6 captulos (incluindo o primeiro captulo relativo a esta
introduo) e por 4 anexos.
1

Fractura em Metais Dcteis


No Captulo 2 apresentam-se os modelos matemticos mais utilizados para a caracterizao do
comportamento do material. Em coerncia com o objectivo deste trabalho, o modelo elasto-plstico
foi seleccionado como base para o desenvolvimento de modelos de dano. Para este modelo,
introduzem-se as vrias leis que o constituem e, recorrendo ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF),
apresenta-se algoritmos capazes de o implementar.
No Captulo 3, introduzem-se os conceitos subjacentes aos modelos de dano, tais como a
definio da varivel de dano e tenso efectiva. Neste mesmo captulo, so apresentados dois
modelos de dano: o modelo de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e o de Gurson (de Sousa Neto, Peric, &
Owen, 2008). No caso particular do modelo de Gurson, apresenta-se tambm uma extenso sua,
denominada por modelo Gurson-Tvergaard-Needleman (GTN) (Xue, 2007). Por ltimo, so
apresentados dois problemas relativamente simples para os quais possvel estabelecer uma
soluo analtica sendo esta, comparada com resultados numricos obtidos com recurso ao modelo
de Lemaitre.
No Captulo 4, com recurso a um vasto nmero de ensaios numricos, constri-se a curva de

deformao plstica na rotura, qs:<8 , em funo do respectivo coeficiente de triaxialidade, , para os
modelos originais de Lemaitre e Gurson, permitindo desta forma comparar os resultados numricos
com os resultados experimentais publicados recentemente por Wierzbicki (Bao & Wierzbicki, 2004)
(Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bai, 2008).
Com base nas concluses retiradas no captulo 4, no Captulo 5 prope-se uma alterao ao
modelo de Gurson de forma a introduzir uma componente de corte na evoluo do dano,
apresentando-se os vrios passos necessrios para a sua implementao numrica. Por ltimo,
apresentam-se os resultados deste novo modelo.
No Captulo 6 e ltimo deste documento, descrevem-se as principais concluses e sugestes para
futuras implementaes.
Relativamente aos anexos, apresentam-se nestes as principais ferramentas de clculo numrico e
possveis informaes teis para leitores deste documento. No Anexo A apresentado o mtodo de
Newton-Raphson para a resoluo de sistemas compostos por equao no lineares, e no Anexo B, o
mtodo Backward de Euler, para a resoluo de equaes diferenciais de primeira ordem. No Anexo
C so apresentadas as derivadas necessrias para o algoritmo de actualizao de estado e, no ltimo
anexo, as derivadas necessrias para o clculo da matriz tangente consistente.

Fractura em Metais Dcteis

Captulo 2

2. Modelos Matemticos para o estudo da


degradao interna de materiais dcteis
2.1. Introduo
Em problemas mecnicos existem trs causas principais para que um slido no apresente um
comportamento linear: a primeira consiste no prprio comportamento do material, a segunda em
factores geomtricos (por exemplo, a instabilidade geomtrica associada compresso de uma viga)
e a terceira e ltima, tem origem no contacto entre slidos.
A anlise da degradao interna da microestrutura de um material por si s um problema no
linear. Usualmente, a evoluo do dano encontra-se associada a grandes deformaes e irreversveis
(deformaes plsticas). Se adicionarmos a este problema factores de no-linearidade associados
geometria do slido em anlise, obtm-se um problema extremamente no-linear, obrigando a
utilizao de ferramentas avanadas para uma correcta descrio do comportamento do slido.
Para a modelao do dano interno em metais dcteis temperatura ambiente, o modelo
constitutivo utilizado como base foi o modelo elasto-plstico (seco 2.2).
Ao longo da seco 2.3 so apresentadas as leis fundamentais para a caracterizao do modelo
seleccionado. A lei de encruamento que descreve a evoluo das variveis internas associadas ao
endurecimento do material apresentada na seco 2.3.2 e a lei de fluxo plstico na seco 2.3.3.
Face complexidade destes modelos no possvel obter solues analticas para a maior parte
dos problemas com interesse prtico, sendo necessrias ferramentas numricas para a sua
resoluo. O mtodo por excelncia escolhido para a resoluo destes problemas o Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF). Ao longo da seco 2.4 apresentado este mtodo.

2.2. Modelos Constitutivos


Existem na literatura fundamentalmente trs modelos matemticos para descrever o
comportamento constitutivo de um material:

Modelo elasto-plstico;
Modelo elasto-viscoplstico;
Modelo rgido plstico ou viscoplstico;

A seleco do modelo a utilizar dever basear-se no tipo de solicitaes e propriedades do


material em anlise. temperatura ambiente, os metais dcteis so devidamente descritos por
3

Fractura em Metais Dcteis


modelos Elasto-Plsticos. Porm, a elevadas temperaturas, o material sofre efeitos de fluncia e de
viscoplasticidade e, como tal, necessrio adoptar modelos elasto-viscoplstico ou modelos rgidoviscoplsticos (neste ltimo caso quando a componente elstica pode ser desprezada).
Face aos trs modelos anteriormente apresentados e tendo em conta que se pretende simular o
comportamento de metais dcteis quando solicitados externamente (foras ou deslocamentos
prescritos sendo desprezveis os efeitos trmicos), o modelo seleccionado o elasto-plstico,
permitindo assim combinar efeitos de elasticidade, plasticidade e dano.
O quadro seguinte apresenta resumidamente o modelo elasto-plstico (de Sousa Neto, Peric, &
Owen, 2008).
Quadro 2.1 - Modelo constitutivo elasto-plstico.

ou

1. Decomposio aditiva do tensor da deformao


v  v v
v4  v4  v4 

 v , m
3. Leis constitutivas para o tensor das tenses e foras termodinmicas de endurecimento


 s 
)  s
v
m
Onde n consiste nas variveis internas de encruamento
4. Resposta elstica
 . : v
5. Critrio de Cedncia
 , )
6. Resposta em domnio plstico
- lei de escoamento
v4   x4 Y, )
- lei de encruamento
m4  x4 C, )
7. Critrio de carregamento/no carregamento
0
x4 0
x4  0
2. Funo de Energia Livre

Nas seces seguintes deste documento sero descritas as diversas variveis apresentadas no
quadro anterior.

2.3. Modelo Elasto-Plstico


Ao longo desta seco sero definidos os principais conceitos que caracterizam o modelo elastoplstico. Numa primeira fase, ser abordado a definio de critrio de cedncia. De seguida ser
introduzido o conceito de encruamento e, por ltimo, a lei de escoamento.
2.3.1. Critrio de Cedncia
Um critrio de cedncia tipicamente apresentado da seguinte forma:
, )  0

(2.1)

onde ) indica um conjunto de variveis de endurecimento e o tensor das tenses. No caso de um


material isotrpico, verifica-se que a tenso de cedncia plstica depende exclusivamente da
4

Fractura em Metais Dcteis


grandeza das tenses principais aplicadas e nunca das suas orientaes no espao das tenses. Neste
caso, o conjunto de variveis de endurecimento resume-se apenas a um escalar, denominado de
parmetro de encruamento, P. Desta forma, consiste tambm num escalar, podendo ser definido
da seguinte forma:
, P  = z{ P  0

(2.2)

em que = consiste na funo de cedncia dependente do estado de tenso e z{ a tenso de


cedncia do material em funo da varivel P. Esta funo pode tomar vrias formas analticas com
representao geomtrica no espao distintas. Tratando-se de uma funo de tenso, pode assumirse como espao para a respectiva representao geomtrica o espao de tenses de Westergaard.
Admitindo que a funo de cedncia independente do referencial adoptado, possvel defini-la
em funo dos trs invariantes das tenses.
E"  z" zJ zK  z99 z|| z

J
J
J
EJ  z" zJ zJ zK z" zK   z99 z|| z|| z z99 z 9|
|
9
J
J
J
EK  z" zJ zK  z99 z|| z 29| | 9 z99 |
z|| 9
z 9|
 z" zJ zK

(2.3)
(2.4)
(2.5)

Experimentalmente, conclui-se que a deformao plstica na ausncia de degradao interna


(dano) praticamente independente da tenso hidrosttica z , que em termos de notao tensorial
pode exprimir-se por:
1
1
z  pa za  N"
3
3

(2.6)

onde pa consiste no smbolo de Kronecker, definido da seguinte forma:


pa 

1 `' X 
0 `' X

(2.7)

Consequentemente, a partir da definio das tenses de desvio

1
_  'h 
]L  z L
3

(2.8)

onde L consiste no tensor identidade de segunda ordem, possvel definir a funo de cedncia
exclusivamente em funo do segundo e terceiro invariante das tenses de desvio:
1
1
NJ 
]_J   `a `a
2
2

1
1
NK 
]_  `a `a `  det _
3
3

(2.9)
(2.10)

Fractura em Metais Dcteis


Atendendo equao que rege o critrio de cedncia , P pode-se concluir que, se num
determinado ponto de um corpo material deformvel se verificar a inequao = z{ n, o
ponto apresenta um comportamento elstico (o estado de tenso encontra-se no interior da
superfcie de cedncia). Porm, se =  z{ m, o comportamento ser plstico. Atingido este
estado, o comportamento subsequente nesse ponto ser condicionado pela variao de =
relativamente ao tensor das tenses, ,
=
= 


onde

(2.11)

um vector normal superfcie de cedncia. Se = 0, o material encontra-se perante

uma situao de descarregamento elstico. Neste caso, o estado de tenso encontra-se no interior
da superfcie de cedncia, retomando o material um comportamento elstico. No caso de =  0,
no ocorre nenhuma alterao superfcie de cedncia. Isto verifica-se em materiais considerados
perfeitamente plsticos. Porm, se = 0, o estado de tenso mantm-se sobre a superfcie de
cedncia, apesar desta ltima ser alterada. Este caso relativo a materiais que apresentem
encruamento.
Uma das funes de cedncia mais utilizadas na anlise do comportamento de um metal dctil
a funo de cedncia de von Mises.
Critrio de von Mises
Em 1913 (Zienkiewicz & Taylor, 2005), von Mises formulou um critrio de cedncia, tendo por
base que a cedncia ocorre quando o segundo invariante das tenses de desvio, NJ atinge um valor
crtico:
, P  3NJ z{ P  NJ

z{ P  0

(2.12)

O primeiro termo da equao anterior, 3NJ denominado de tenso equivalente de von Mises,
tenso efectiva ou tenso generalizada, podendo ser escrita em funo do tensor desviador das
tenses:
3
"/J
zr  `a `a
2

(2.13)

Relativamente representao desta funo de cedncia no espao de Westergaard, esta no mais


que um cilindro cujo eixo encontra-se coincidente com o eixo hidrosttico (Fig. 2.1)

Fractura em Metais Dcteis

Figura 2.1 - Representao da superfcie de cedncia de von Mises no espao de Westergaard (Natal Jorge & Dinis, 2004).

Para alm do critrio de von Mises anteriormente apresentado, encontramos outros critrios
amplamente utilizados na caracterizao de materiais dcteis, como o caso do critrio de Tresca.
Este critrio admite que a deformao plstica ocorre sempre que a tenso tangencial mxima atinge
um determinado valor limite. Tal como o critrio de von Mises, o critrio de Tresca no depende da
tenso hidrosttica, tornando-os pouco realistas na caracterizao de alguns materiais, tais como,
solos, rochas e beto. Para tal efeito, adequado utilizar por exemplo, os critrios de Mohr-Coulomb
ou Drucker-Prager (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008) (Zienkiewicz & Taylor, 2005).
Refira-se tambm que a superfcie de cedncia dever apresentar uma forma regular e convexa.
Cumprindo estes requisitos, a funo de cedncia satisfaz o postulado de Drucker, ou seja, o material
apresenta um comportamento estvel e inelstico (Zienkiewicz, Taylor, & Zhu, 2005).
2.3.2. Lei de Encruamento
No caso de um ensaio de traco uniaxial, ultrapassada a tenso de cedncia inicial, verifica-se o
encruamento do material. Este fenmeno por outras palavras, no mais do que o aumento da
tenso de cedncia com o aumento da deformao (Fig. 2.2.).

Fractura em Metais Dcteis

Figura 2.2 - Curva de reaco num ensaio de traco (Natal Jorge & Dinis, 2004).

Porm, no caso multiaxial, h a necessidade de definir uma lei capaz de caracterizar o


encruamento do material, bem como a evoluo das variveis internas intrnsecas a este fenmeno
lei de encruamento.
A caracterizao da evoluo das variveis internas associadas ao encruamento do material num
modelo constitutivo elasto-plstico, m4 , definido pelo mdulo generalizado de endurecimento C e
pelo multiplicador plstico, x4 , encontrando-se relacionados da seguinte forma
m4  x4 C, )

(2.14)

onde e ) so, respectivamente, o tensor das tenses e o tensor de foras termodinmicas de


endurecimento do material.
Associado a cada modelo constitutivo elasto-plstico encontramos uma funo de potencial de
escoamento, , ) (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). com base neste potencial que o
mdulo de endurecimento obtido,
C

, 
)

(2.15)

Note-se que, embora C seja denominado por mdulo, em termos genricos, este parmetro
consiste num tensor.
Em simulaes de comportamento de materiais, em particular metais dcteis, o potencial de
escoamento igual tipicamente funo de cedncia.

(2.16)

Nestes casos, os modelos so denominados por associativos. Desta forma, pode-se escrever o
mdulo generalizado de endurecimento da seguinte forma:
8

Fractura em Metais Dcteis


C

, 
)

(2.17)

Por sua vez, a evoluo das variveis de endurecimento podem ser escritas do seguinte modo:
m4  x4

, 
)

(2.18)

Alguns materiais so considerados perfeitamente plsticos, isto , a tenso mantm-se constante


para crescentes valores de deformao (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). Isto implica que a
funo de cedncia do material se mantenha inalterada, independentemente do nvel de
deformao a que o material se encontra submetido.
Todavia, so poucos os materiais que apresentam este tipo de comportamento. A grande maioria
dos materiais utilizados em construes mecnicas apresenta um claro encruamento e, em processos
de conformao plstica (forjamento, embutidura, etc), este efeito no pode ser desprezado. A
variao da superfcie de cedncia devido ao encruamento de um material pode ser classificada de
trs formas distintas:
a) Modelo de encruamento isotrpico. A superfcie de cedncia subsequente, provocada por
um incremento de deformao plstica, exclusivamente uma expanso uniforme da
superfcie de cedncia precedente. Este modelo tem como principal vantagem a sua
simplicidade (Fig. 2.4.a). Porm, no permite representar alguns aspectos reais do
comportamento de alguns materiais, nomeadamente o efeito de Bauschinger. Este efeito
consiste na dependncia que a tenso de cedncia possui em funo do sentido de
carregamento (traco ou compresso) encontrando-se representado na Figura 2.3;
b) Modelo de encruamento cinemtico. A superfcie de cedncia mantm a mesma forma para
um incremento de deformao plstica, no entanto, translada como um corpo rgido. Este
modelo, inicialmente apresentado por Prager, permite modelar o comportamento do efeito
de Bauschinger, bastante visvel em materiais sujeitos a regimes de carregamento cclico.
Para a introduo deste efeito de encruamento necessrio introduzir o tensor com as
tenses de retorno, o (back stresses) (Zienkiewicz & Taylor, 2005). Em termos gerais, um
modelo constitutivo com endurecimento cinemtico descrito da seguinte forma; (Fig.
2.4.b).

onde

, P   z{ P  0
o

(2.19)
(2.20)

c) Modelo de encruamento distorcional. Este modelo resulta da combinao dos modelos


anteriores, admitindo a expanso, a translao e rotao da superfcie de cedncia, ou
inclusive a mudana de forma.

Fractura em Metais Dcteis

Figura 2.3 - Representao do efeito de Bauschinger (Natal Jorge & Dinis, 2004).

(a)

(b)

Figura 2.4 - Modelos de encruamento. a) Modelo de encruamento isotrpico; b) Modelo de encruamento cinemtico
(Natal Jorge & Dinis, 2004).

Considerando apenas o endurecimento isotrpico, existem duas formas de aproximao para


qualquer varivel de endurecimento (Zienkiewicz & Taylor, 2005). Se m for dependente da
deformao plstica acumulada, qs , estamos perante um endurecimento por deformao
m  mqs . Neste caso, a deformao plstica acumulada reflecte todo o percurso do processo de
deformao. Porm, caso m seja dependente do trabalho plstico, estamos perante um
endurecimento energtico - m  mk  .
2.3.3. Lei do Escoamento
A lei de escoamento obtida a partir de um potencial de escoamento, , ). Esta funo
escalar permite determinar os incrementos de deformao plstica por derivao parcial em ordem
aos diversos componentes do tensor das tenses,
v4   x4 Y, )

(2.21)

onde Y consiste no vector de fluxo definido da seguinte forma:


Y

, 


(2.22)
10

Fractura em Metais Dcteis


No caso de um escoamento associativo, a equao (2.21) reescreve-se do seguinte modo:
v4   x4

, 


(2.23)

A expresso anterior consiste na regra de escoamento da deformao plstica que usualmente


utilizada em modelos constitutivos para caracterizao do comportamento de metais. A lei
associativa, para alm de evitar a definio da uma funo de potencial de escoamento, , ) que
cumpra os requisitos termodinmicos, garante a condio de normalidade, ou seja, o vector de fluxo,
Y, normal superfcie de cedncia em qualquer ponto do espao das tenses.

2.4. Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)


Apresentados os conceitos fundamentais dos modelos Elasto-Plsticos, nesta seco sero
introduzidas algumas ferramentas matemticas para a resoluo de problemas de deformao de
slidos.
Um dos mtodos mais eficazes para a resoluo deste tipo de problemas o Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF). Este mtodo relativamente recente (dcada de 70); no entanto, com o
boom dos computadores, teve um crescimento exponencial, sendo hoje em dia uma ferramenta
indispensvel em indstrias como a aeronutica, automvel, etc, permitindo resolver problemas
extremamente complexos com geometrias e condies de fronteira diversas. O sucesso deste
mtodo deve-se discretizao do espao de integrao. Desta forma, um espao de integrao
complexo dividido em elementos finitos no qual, devido sua simplicidade geomtrica, so
facilmente estabelecidas funes de interpolao que satisfazem as equaes que regem o
problema.
O mtodo dos elementos finitos caracterizado por trs passos (Zienkiewicz, Taylor, & Zhu,
2005):
i.

ii.
iii.

Formulao integral do problema. Existem vrios mtodos para descrever o problema de


uma forma integral, tais como o mtodo dos deslocamentos, o mtodo dos resduos pesados
e os mtodos variacionais;
Discretizao do problema. Esta discretizao efectuada quer no espao quer no tempo;
Resoluo do sistema de equaes que resultam dos dois passos anteriores. Caso o
problema seja linear, a resoluo do sistema de equaes directa, bastando para isso a
utilizao, por exemplo, do mtodo de Gauss. Porm, em problemas no lineares (como o
caso de problemas associados a grandes deformaes de slidos) necessrio utilizar
mtodos iterativos, como por exemplo o mtodo de Newton-Raphson.

Os problemas que se pretendem estudar no mbito desta tese consistem em problemas


mecnicos no lineares em regime quase-esttico, onde os efeitos de inrcia so desprezveis.
Embora seja possvel utilizar qualquer mtodo para descrever o problema de uma forma integral, o
mtodo considerado ao longo deste trabalho foi o mtodo dos deslocamentos. Este, com base num
campo de deslocamentos permite caracterizar totalmente um slido (campo de tenses e
deformaes) de uma forma simples e compacta (Zienkiewicz & Taylor, 2005) (de Sousa Neto, Peric,
& Owen, 2008). Nas seces seguintes, apresentam-se os trs passos que caracterizam o MEF.

11

Fractura em Metais Dcteis


2.4.1. Formulao integral Mtodo dos deslocamentos
A base deste mtodo consiste em determinar um campo de deslocamentos g que pertena ao
espao dos deslocamentos admissveis, R, atravs da resoluo da equao seguinte (de Sousa Neto,
Peric, & Owen, 2008):
 : . h e. &  0 j1

(2.24)

Na expresso anterior + corresponde s foras por unidade de volume e e s foras exteriores por
unidade de rea. Por sua vez, representa o campo de deslocamentos virtuais. Note-se que a
equao anterior resulta da aplicao do teorema dos trabalhos virtuais equao diferencial de
equilbrio de foras de um slido. Da equao anterior possvel calcular um campo de tenses, ,
sendo este dependente do campo de deslocamentos,  g
2.4.2. Discretizao no espao
A discretizao no espao consiste na substituio de um espao contnuo, por um conjunto de
pequenos sub-espaos denominados de elementos finitos.
R RS
j jS

(2.25)
(2.26)
(2.27)

j e consistem respectivamente no espao dos deslocamentos virtuais e no domnio do problema.


Por sua vez, indica que os respectivos espaos encontram-se discretizados.
No interior de cada elemento finito (ou sub-espao) as variveis associadas ao problema
(tenses, deformaes, etc) so determinadas por interpolao. Para tal efeito, definem-se funes
de forma para cada n do elemento finito. Estas funes necessitam de cumprir os seguintes
requisitos:

A funo de forma do n X ter de ser igual ao 1 quando a coordenada em anlise o prprio


n;
W   1

A funo de forma do n X ter de ser igual a 0 quando a coordenada em anlise corresponde


a outro n do elemento;
W a  0

(2.28)

(2.29)

O somatrio das 1 funes de forma determinadas num ponto interior ao elemento ter de
ser igual a 1;

 indica o clculo do gradiente simtrico de 

12

Fractura em Metais Dcteis


0

W   1

(2.30)

"

As funes de forma no interior do elemento tero de ser contnuas.

Tendo por base a definio das funes de forma, qualquer funo & poder ser interpolada
no interior do elemento em funo dos valores dos ns do respectivo elemento da seguinte forma:
0

&  & W 


S

(2.31)

"

No caso do domnio total, o processo de clculo de &S similar:


0

&S  & W 

(2.32)

"

Neste caso, W  representa a funo interpoladora global relativa ao n X. Num problema de


dimenso 1Si a matriz de interpolao global do problema define-se da seguinte forma (de Sousa
Neto, Peric, & Owen, 2008):

Y   X&?W"  X&?WJ  X&?W0 

(2.33)

onde 1Si consiste na dimenso do problema e X&?W  consiste numa matriz diagonal de
dimenso 1Si 1Si .

W

0

X&?W  

W

W

(2.34)

Tendo por base o mesmo raciocnio, facilmente obtemos o vector global, quer para os
deslocamentos g, quer para os deslocamentos virtuais
g  "" , , "0 , ,
 "" , ,

(2.35)

(2.36)

" , , 0

0" , , " , , 0

A interpolao de g e de S num ponto qualquer pertencente aos domnios discretizados


(R S , j S , ) obtido por:
g  Y g
S  Y

(2.37)
(2.38)
13

Fractura em Metais Dcteis


O operador  na equao (2.24) em termos discretos substitudo pela matriz das deformaes
-. Matriz esta que, para estados planos de tenso e de deformao, apresenta a seguinte
configurao
W"
"

-  0


W"
J

W0

W"
J

"

W"
"

W0

J

W0

J

W0

"
0

(2.39)

Substituindo as relaes definidas anteriormente em (2.24) e, aps alguma manipulao matemtica,


pode-se escrever
-  Y  +h

Y  e&  0 j S

(2.40)

A equao anterior no mais do que a verso discretizada da equao integral do problema em


anlise (Eq. (2.24)). Esta equao, de acordo com o teorema dos trabalhos virtuais, ter de ser
admissvel para qualquer deslocamento virtual. Note-se que o deslocamento virtual sempre
diferente de zero e, como tal, permite-nos escrever a seguinte relao:
-  Y  +h

Y  e&  0

(2.41)

A equao anterior consiste no equilbrio de foras num slido,


708 g 798  0

(2.42)

onde  08 g e  98 consistem, respectivamente, nas foras internas e externas do problema, sendo
definidas da seguinte forma:
?

708  - h
d

798  Y +h
d

dt

(2.43)
?

Y e&

(2.44)

Computacionalmente, verifica-se que no eficiente calcular as matrizes globais Y , - . De


forma a evitar este problema, todos os clculos so efectuados elemento a elemento e,
posteriormente, so assemblados no vector/tensor global.

708  *``' "


708


(2.45)

(2.46)

798
798  *``' "
 

14

Fractura em Metais Dcteis


98
Nas equaes anteriores, 708
 e 7 so as foras internas e externas respectivamente, relativas ao
elemento finito. Estas foras so determinadas recorrendo s equaes (2.47) e (2.48).

708
 - h
e

(2.47)

798
 Y +h Y e&

e

et

(2.48)

Uma vez mais, no caso de estado plano de tenso ou de deformao, as matrizes - e Y, relativas
exclusivamente ao elemento finito, apresentam a seguinte configurao:
W 
"
"

- 0

W"
J

W"
J
W"
"

W0
"
0

W0
J

W0
J

W0
"

Y  X&?W"  X&?WJ  X&?W11 

(2.49)

(2.50)

Quadratura de Gauss

A Quadratura de Gauss o mtodo por excelncia utilizado em algoritmos de elementos finitos


para a resoluo numrica dos integrais das equaes (2.47) e (2.48) (de Sousa Neto, Peric, & Owen,
2008) (Zienkiewicz, Taylor, & Zhu, 2005).
Este mtodo substitui o clculo analtico dos integrais por um somatrio dos valores da funo a
integrar em 1~} pontos de Gauss,
0

O O k O 

"

(2.51)

onde O consiste nas coordenadas dos pontos de integrao no domnio e k consiste nos
respectivos pesos de integrao. Caso a funo a integrar seja polinomial, o resultado obtido via
numrica ser exactamente o mesmo que o analtico, desde que se utilize um nmero de pontos de
integrao suficiente. Com 1 pontos de Gauss, obtm-se o valor exacto do integral de um polinmio
de grau 21 1 ou inferior.
O domnio de integrao poder apresentar inmeros limites de integrao (a geometria de um
elemento finito poder ser bastante diversa) sendo extremamente complicado defini-los
analiticamente. De forma a ultrapassar esta dificuldade, recorre-se a uma mudana de coordenadas
do sistema global , ,  para um sistema local , ,  cujos limites de integrao so simples.
Desta forma, o integral  em termos numricos consiste em:
0

  ?O  NO 


"

(2.52)
15

Fractura em Metais Dcteis


onde NO o determinante da matriz jacobiana, sendo este elemento o elo de ligao entre os dois
sistemas de coordenadas, definido da seguinte forma:
NO  '

O

(2.53)

Note-se que este formalismo de integrao numrica pode ser aplicado a qualquer domnio de
integrao, nomeadamente superfcies e volumes.
As equaes (2.47) e (2.48) atrs apresentadas possuindo integrais analticos podero ser
reescritas da seguinte forma:
0

t<
t<
708
 k -  N

798



"

"

kt< Y + Nt<

k

;:<08

"

(2.54)
Y e N

;:<08

(2.55)

2.4.3. Discretizao no tempo


No caso de materiais inelsticos, o tensor das tenses no exclusivamente dependente do
tensor das deformaes, v. Nestes casos, dependente da histria do carregamento. De forma a
retratar esta histria, introduz-se um conjunto de variveis internas, m, associadas ao material.
m0 , v0" 
0" 

(2.56)

Para este tipo de problemas necessrio reescrever a equao (2.24) de forma a incluir a
dependncia de m, resultado:
m0 , v0" : . h e. &  0 j

(2.57)

Tendo em conta uma vez mais que consiste num deslocamento virtual admissvel no nulo, podese escrever:
m0 , v0"  " h e0" &  0

(2.58)

Tal como efectuado anteriormente, a equao anterior pode ser descritizada obtendo-se
98
708
0" g0"  70"  0

m0 , v0" h
708
0" g0"   -

(2.59)
(2.60)

16

Fractura em Metais Dcteis


798
0" g0"   Y +0" h Y e0" &

(2.61)

onde uma vez mais o resultado da resoluo da equao (2.57) consiste num campo de
deslocamentos, associado ao incremento 1 1.
No caso particular de um carregamento proporcional, o vector de foras externas no instante

0" determinado da seguinte forma:


,
+0"  0" +
e0"  0" ef

(2.62)
(2.63)

onde 0" consiste no incremento de carregamento. Face a este tipo de solicitao, as foras
externas podem ser escritas da seguinte forma:
98
798
0"  0" 7

(2.64)

,h Y ef &
798  Y +

(2.65)

798 na expresso anterior, consiste no vector de solicitaes externas total, no qual se pretende no
final do problema atingir, sendo determinado uma nica vez no inicio do problema da seguinte
forma

com base nestes conceitos de discretizao de tempo associado a carregamentos proporcionais


que se define o conceito de pseudo-tempo. Em termos gerais, a varivel tempo substituda por
incremento de deformao ou de carregamentos externos.
Analisando a equao (2.58), verifica-se que esta no apresenta um comportamento linear. Tal
como j foi referido no incio deste captulo, existem duas fontes de no-linearidade: o prprio
modelo constitutivo do material e a no-linearidade geomtrica. Um modelo elasto-plstico , por si
s, um modelo no linear e, como tal, obriga a utilizao de ferramentas matemticas que permitem
a sua resoluo. No mbito dos elementos finitos so vrios os mtodos passveis de serem
utilizados, como o caso do Mtodo de Newton-Raphson, o Mtodo Modificado de Newton, entre
outros (Zienkiewicz & Taylor, 2005). Devido sua boa performance, o Mtodo de Newton-Raphson
ser utilizado neste trabalho.
Mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Newton-Raphson consiste num mtodo iterativo, que permite obter taxas de
convergncia quadrtica quando nos aproximamos da soluo final. Este mtodo numrico encontrase totalmente descrito no anexo A.
Importa agora apresentar sobre a forma de pseudo-cdigo o mtodo de Newton-Raphson que
permita de uma forma eficiente resolver a equao (2.58).
17

Fractura em Metais Dcteis


Quadro 2.2 - Mtodo de Newton-Raphson aplicado a um modelo elasto-plstico (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008).

Equao a resolver para o instante 1 1


98
708
0
0" g0"  0" 7
Sendo 0" conhecido.
I.
Clculo de valores iniciais
g0"  g0
08 g 
 70" 0 0" 798
Onde consiste no resduo da equao a resolver.

Incrementar o contador das iteraes


P P1
III.
Clculo da Matriz com as derivadas;

T 
g0"
O clculo desta matriz encontra-se sucintamente descrito no Quadro 2.3.
IV.
Clculo do incremento de deslocamento;
T pg  !"
V.
Actualizao de deslocamentos

g0"  g!"
0" pg
VI.
Actualizao das deformaes
v0"  -g0"
VII.
Actualizao das tenses e variveis internas
m0 , v0"
0" 
m0 , v0"
m0"  m
VIII.
Clculo das foras internas
708  *``' 708

IX.
Clculo do Resduo
 7g0"  0" 798
X.
Avaliar a convergncia
b' ]
']1X&, X &` X1
']&'` Z&]& X1]' '1
1 1.
0"  0"
b' ]
']1X&, h
&] & X
' EE
II.

No caso de problemas da mecnica dos meios contnuos, a matriz com as derivadas a utilizar no
mtodo de Newton-Raphson possui significado fsico. (tpico III do Quadro 2.2) Esta matriz consiste
na matriz de rigidez. No quadro seguinte apresenta-se resumidamente o clculo desta matriz.

18

Fractura em Metais Dcteis


Quadro 2.3 - Clculo da matriz de rigidez.

I.

II.

Para cada elemento finito e para cada ponto de Gauss determinar a matriz tangente
consistente. Esta matriz consiste num tensor de quarta ordem.

.
v0"
Clculo da matriz tangente de rigidez para cada elemento
0

T  k N - . -


III.

"

Assemblagem da matriz tangente de rigidez final


T  *``' T 

2.4.4. Actualizao do estado de tenso e variveis internas


A actualizao das tenses e variveis internas intrnsecas a um modelo constitutivo apresentado
no tpico VII do Quadro 2.2 realizada tendo por base a lei de decomposio do tensor das
deformaes (Eq. 2.66) e as leis de encruamento (Eq. 2.14) e de escoamento (Eq. 2.21).
v4  v4  v4 

(2.66)

Para a resoluo destas equaes necessrio discretiz-las, podendo-se escrever


v4  
  v4 
 x4 Y
, )


(2.67)

m4 
  x4 
C
, )



, )
 0

x4 
 0

(2.68)
x4 
 
, )
  0

(2.69)

As equaes (2.67) e (2.68) so diferenciais e, como tal, necessrio recorrer ao mtodo de


Backward de Euler descrito no anexo B deste documento para a sua resoluo, obtendo-se:
v0"  v0 v xY0" , )0" 

(2.70)

m0"  m0 xC0" , )0" 

(2.71)

Sujeito s seguintes condies


 , )0"  0

x 0

x  , )0"   0

(2.72)

Onde
0"  s

v 0"

)0"  s

m 0"

(2.73)

A resoluo do sistema composto pelas equaes (2.70) e (2.71) apenas exigida no caso do
material se encontrar em domnio elasto-plstico. Note-se que este sistema no linear, recorrendo19

Fractura em Metais Dcteis


se ao mtodo de Newton-Raphson para a sua resoluo. Porm, em domnio elstico, x  0, e
como consequncia a actualizao das variveis internas directa, ou seja:
v0"  v0 v
m0"  m0

(2.74)
(2.75)

Nas equaes (2.70) e (2.74), v consiste num incremento de deformao, sendo com base neste
incremento que se avalia o domnio onde o material se encontra domnio elstico ou domnio
elasto-plstico. Numa primeira fase, assume-se que este incremento totalmente elstico,
determinando-se todas as variveis, denominadas nesta fase por variveis tentativa (trial). De
seguida com base na funo de cedncia verifica-se esta hiptese. Se 0, estamos perante um
incremento elstico e como tal, as variveis tentativa so o prprio resultado. Porm, se 0 h a
necessidade de resolver o sistema de equaes composto por (2.70) e (2.71).
Este procedimento implcito de actualizao de estado denomina-se por Return Map
Algorithm, tendo sido proposto por Wilkins em 1964 (Zienkiewicz & Taylor, 2005). O Quadro 2.4
apresenta este mesmo algoritmo.
Quadro 2.4 - Algoritmo para a actualizao das tenses e variveis internas Return Map Algorithm.

I.

Clculo das variveis tentativa


8:~
v0"
 v0 v
m8:~
0"  m0

8:~
0"  s

II.

III.

)8:~
0"  s

 8:~

v 0"
 8:~

m 0"

b' 0 1X '`
X
0"  8:~
0"
b' 0 1X '`
Z`
X
'` `X`
' & Z`
Z'&` '&'` 2.70 ' 2.71
Fim
Verificar o domnio

2.4.5. Elemento finito quadrtico de 8 ns


Ao longo deste trabalho, o elemento finito utilizado nas diversas simulaes foi o elemento finito
quadrangular de 8 ns, representado na Figura 2.5. Note-se que este elemento finito pertence
famlia Serendipity (Zienkiewicz, Taylor, & Zhu, 2005).

20

Fractura em Metais Dcteis

Figura 2.5 - Elemento Finito quadrangular de 8 ns.

Para este elemento e para problemas axissimtricos, o campo de deslocamentos e o campo de


deformaes num ponto interior do elemento definido pelas expresses (2.76) e (2.77)
respectivamente.
:
W
 "
0

W"

]
q::
0
q
v  q 
@@
W"
q:
]
W"


0
W"
0

W"

0

W"
]

:"
 

0  "

W  
 : 
 

W
]
0

W
]
W


0

W  :" 
"
  
: 
0 

 

W
]

(2.76)

(2.77)

No caso de problemas em estado plano de deformao as matrizes - e Y encontram-se


definidas na seco 2.4.2. pelas equaes (2.49) e (2.50).

2.5. Concluses
Neste captulo foram apresentados os principais fundamentos tericos para a caracterizao do
comportamento de materiais. Simultaneamente, foram apresentadas as principais ferramentas
matemticas capazes de resolver este tipo de problemas.

21

Fractura em Metais Dcteis

Captulo 3

3. Mecnica do Dano Contnuo


3.1. Introduo
A Mecnica do Dano Contnuo (MDC) tem como objectivo retratar a degradao microscpica de
um material, estabelecendo desta forma uma ponte entre a anlise microscpica da deteriorao
interna dos materiais e os modelos de engenharia adequados para o projecto. Ao longo deste
captulo pretende-se apresentar os principais fundamentos tericos subjacentes Mecnica do Dano
Contnuo, bem como os principais modelos propostos na rea.
Na seco 3.2, apresentam-se os principais tipos de dano e descrevem-se os mecanismos que
promovem a degradao interna de um material e, na seco 3.3, efectuada uma pequena reviso
histrica de como a MDC surgiu na comunidade cientfica. Na mecnica dos meios contnuos, os
modelos de dano apresentam um domnio de aplicabilidade, sendo na seco 3.4. que este
apresentado.
Tendo por base aspectos fenomenolgicos, na seco 3.5 so apresentados os principais
conceitos subjacentes a esta rea da mecnica, nomeadamente o conceito de varivel de dano
(seco 3.5.1) e tenso efectiva (seco 3.5.2). Na seco 3.5.4 so apresentadas as primeiras e
elementares leis de evoluo do dano, das quais se destaca a lei de dano de fluncia de Kachanov
(Lemaitre & Chaboche, 1984) (Lemaitre J. , 1990).
Aps as primeiras leis elementares de dano, surgiram novos modelos capazes de avaliar a
degradao interna de um material em problemas multiaxiais. Dois dos modelos mais utilizados quer
pela comunidade cientfica, quer pela indstria, so os modelos originais de Lemaitre (Lemaitre J. ,
1990) e de Gurson (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). Embora apresentem formalismos
totalmente diferentes, ambos descrevem a degradao interna do material atravs da introduo de
uma varivel de dano. No caso particular do modelo de Gurson, a varivel de dano consiste na
fraco volmica de cavidades no material, . Estes dois modelos sero apresentados na seco 3.6.
Para alm de contabilizarem a degradao interna de um material, os modelos da Mecnica do
Dano Contnuo so muitas vezes utilizados como critrios de fractura. Para cada material, bem como
para cada modelo, definido um valor crtico da varivel de dano. Atingido esse valor, assume-se
que o material entrou em rotura. Para alm desta forma de analisar a rotura, existem publicados na
literatura vrios indicadores de rotura. Estes critrios apenas indicam onde ocorre a rotura, no
entanto, no afectam as propriedades mecnicas do material durante a deformao. Na seco 3.7
so apresentados dois critrios de rotura: critrio de Rice e Tracey (Rice & Tracey, 1969) e o critrio
de McClintock (McClintock, 1968).
22

Fractura em Metais Dcteis


Na ltima seco deste documento (seco 3.8) so apresentados dois problemas mecnicos
simples e as respectivas solues analticas acopladas com uma varivel de dano. Com base nas
solues analticas e no modelo original de Lemaitre, para cada problema procede-se a uma
comparao de resultados.

3.2. Classificao do dano


Em termos microscpicos, o dano caracterizado pela nucleao, crescimento e coalescncia de
defeitos, levando perda de capacidade de carga do material. Em termos estruturais o dano pode
ser classificado em quatro formas distintas: dano frgil, dano dctil, dano por fluncia e dano por
fadiga (Lemaitre J. , 1990).
3.2.1. Dano frgil
O dano frgil ocorre sem a presena de uma componente significativa de deformao plstica,
verificando-se uma rpida propagao de fissuras com baixo consumo de energia (Barralis & Maeder,


1997). Comparando qr
e qr sendo, respectivamente, a deformao equivalente elstica e plstica,
verifica-se a seguinte relao:

qr
 1.
qr


(3.1)

3.2.2. Dano dctil


Ao contrrio do caso anterior, a deformao plstica no dano dctil bastante significativa. Com
o aumento do nvel de deformao plstica junto de interfaces de incluses, verifica-se o
aparecimento de microfissuras e microcavidades, promovendo uma diminuio na capacidade de
carga do material e, em casos extremos, levando rotura da estrutura. Este tipo de dano
sobretudo caracterstico de metais.
3.2.3. Dano por fluncia
No dano por fluncia, a temperatura apresenta um papel muito importante, sendo um efeito a
ter em considerao nomeadamente na anlise do comportamento de metais. Quando este tipo de
material encontra-se submetido a temperaturas altas (superior a 1/3 da sua temperatura de fuso)
apresenta um comportamento viscoplstico, verificando-se a presena de deformaes a tenso
constante. Este fenmeno deve-se dependncia da deformao com a viscosidade para estas
temperaturas.
3.2.4. Dano por fadiga
A fadiga um fenmeno de rotura progressiva de materiais quando estes se encontram sujeitos
a ciclos de carga peridicos ou no. Neste tipo de dano, a formao e crescimento de defeitos intracristalinos no se devem ordem de grandeza das solicitaes, mas apenas ao nmero de ciclos a
que a estrutura submetida.
Note-se que a evoluo e caracterizao do dano no se devem exclusivamente s condies de
carregamento (solicitaes cclicas ou constantes), efeito da temperatura ou ao tipo de material em
anlise. Em alguns casos existem outros factores que contribuem significativamente para a
degradao de um material como o caso de factores ambientais (por exemplo, a corroso e
oxidao de metais).

23

Fractura em Metais Dcteis

3.3. Mecnica do Dano Contnuo


A mecnica do dano contnuo tem como objectivo a formulao de modelos que permitem
descrever a degradao interna de slidos dentro do contexto da mecnica dos meios contnuos.
Enquanto o dano se manifesta sob a forma de rotura irreversvel de ligaes atmicas, a
deformao pode ser relacionada com variaes reversveis do espaamento interatmico (a
componente elstica do tensor das deformaes), e acumulao das deslocaes (deformaes
permanentes/plsticas).
Para moderadas deformaes plsticas, a microestrutura considerada inaltervel. Neste caso, a
deformao plstica considerada superior deformao elstica, no entanto, muito inferior
deformao na rotura. Em muitos casos prticos, esta hiptese aceitvel, existindo nos dias de hoje
vrios modelos analticos e numricos que permitem resolver uma enorme panplia de problemas.
Todavia, quando a deformao plstica presente num corpo contnuo significativa (por exemplo,
quando a deformao aproxima-se da deformao de rotura) a microestrutura um parmetro a
no desprezar na previso da rotura e, como consequncia, necessrio introduzir nos modelos
numricos novas variveis que descrevam o dano interno do material (para alm das variveis
comuns deformao plstica acumulada, )
A inicializao de uma micro-fenda deve-se acumulao do dano (Lemaitre J. , 1990) (Lemaitre
& Chaboche, 1984). Em termos microscpicos, este dano encontra-se associado nucleao,
crescimento e coalescncia de cavidades. Macroscopicamente, a degradao do material surge como
uma diminuio da rigidez, ductilidade e capacidade de carga.
Na mecnica do dano contnuo, a deteriorao interna de um material efectuada por uma
varivel interna denominada por dano. Esta varivel interna dependente da direco, ou seja,
anisotrpica e, como tal, definida sob a forma de um tensor (Lemaitre J. , 1990). No entanto, a
utilizao de uma varivel interna sob a forma de um tensor acarreta enormes dificuldades no seu
tratamento matemtico. Face a estas dificuldades, os modelos de dano mais utilizados nos dias de
hoje recorrem a uma simplificao da varivel de dano, considerando esta como uma entidade
isotrpica e escalar. bvio que o resultado final no to preciso quando comparado com um
modelo cuja varivel de dano consiste numa entidade tensorial. Porm, na anlise de dano interno
de materiais considerados isotrpicos como o caso dos metais, os resultados obtidos com uma
varivel de dano escalar so interessantes e vlidos.
O dano dever ser distinguido da ductilidade e deformao na fractura. Ao contrrio da
deformao, que se trata de uma entidade tangvel, o dano no mais do que uma quantidade
interna que descreve a degradao do material em funo de outros parmetros e que dificilmente
poder ser medido directamente.
3.3.1. Um pouco de histria
Desde h longos anos que se tm aplicado esforos para compreender a rotura de materiais
macroscopicamente. Um dos pioneiros, foi Leonardo da Vinci que tentou relacionar a fractura com as
variveis mecnicas (Lemaitre & Chaboche, 1984). Posteriormente, personalidades como Tresca, von
Mises, Coulomb e Mohr, apresentaram algumas funes dependentes da tenso e deformao para
caracterizar a fractura em elementos de volume (Lemaitre & Chaboche, 1984). Porm, a introduo
do efeito do dano no comportamento de um material foi uma evoluo relativamente recente. Em
1958, Kachanov (Kachanov, 1958) publicou o primeiro modelo da mecnica do dano contnuo, no
24

Fractura em Metais Dcteis


qual, introduzia uma varivel escalar, de forma a descrever o colapso de metais por fluncia quando
estes se encontravam sujeitos a cargas uniaxiais.
Posteriormente, nos anos 70, surgiram novos modelos de dano contnuo, onde Lemaitre,
Chaboche, Murakami, Gurson, Cordebois tiveram um papel fundamental (Lemaitre & Chaboche,
1984). Entre todos os desenvolvimentos na caracterizao do dano em materiais dcteis, destaca-se
a introduo da presso hidrosttica, a no linearidade da evoluo do dano e o enfraquecimento
induzido no material pelo dano. Por outras palavras, introduziu-se o efeito do primeiro e segundo
invariante do tensor das tenses. O primeiro invariante corresponde tenso hidrosttica. O
segundo invariante consiste na tenso equivalente de von Mises, permitindo avaliar a componente
desviadora das tenses.
Nos dias de hoje, procura-se introduzir o efeito do terceiro invariante das tenses na
caracterizao do dano, bem como efeitos de corte. So vrios os estudos publicados que, com base
em ensaios experimentais indicam, que o dano fortemente dependente do ngulo de Lode que
traduzido pelo terceiro invariante das tenses. Um dos pioneiros nesta rea Wierzbicki (Bai, Bao, &
Wierzbicki, 2006), (Bao & Wierzbicki, 2004).

3.4. Domnio de validade e de utilizao


Apenas os materiais isentos de defeitos internos intrnsecos aos processos de fabrico no se
encontram sujeitos a dano. Todavia, esta hiptese de um material perfeito escala microscpica
extremamente irrealista. por este motivo que a Mecnica do Dano Contnuo amplamente
utilizada, sobretudo pelas indstrias de ponta, e um tema bastante focado pela comunidade
cientfica.
A teoria do dano descreve a evoluo dos defeitos internos desde o estado inicial (estado virgem)
at ao aparecimento de uma fenda macroscpica (Fig. 3.1) (Lemaitre & Chaboche, 1984). Para um
dado elemento de volume de uma estrutura, conhecendo a histria da tenso-deformao, as leis do
dano permitem por integrao (no tempo ou pseudo-tempo) conhecer a evoluo do dano at
ocorrer a inicializao de uma fissura macroscpica (Lemaitre & Chaboche, 1984).

Figura 3.1. Campo de aplicao da Mecnica do dano contnuo.

3.5. Aspectos fenomenolgicos


A caracterizao do dano por uma varivel , por si s, um problema complexo. Tal como foi
referido na seco 3.3, o dano interno de um material dificilmente medido, sendo praticamente
impossvel distinguir macroscopicamente um material virgem de um material danificado. Porm,
fundamental a definio de uma varivel que, de uma forma coerente, quantifique a degradao
interna de um material. Existem vrias formas de definir a varivel dano dependendo da escola de
pensamento e do tipo de medida do dano (Lemaitre & Chaboche, 1984). Entre as vrias formas para
a definio desta varivel ressaltam as seguintes:
25

Fractura em Metais Dcteis


i.

ii.

Medio escala microscpica de variveis associadas com o dano, como por exemplo a
fraco volmica de cavidades, que podero ser integradas ao longo do volume
macroscpico da estrutura recorrendo a tcnicas matemticas de homogeneizao (Lemaitre
& Chaboche, 1984). Um exemplo desta abordagem consiste na fraco volmica de
cavidades que Gurson apresenta no seu modelo micromecnico;
Medida das variveis mecnicas globais (modificao das propriedades de elasticidade, como
por exemplo o mdulo de Young). Esta abordagem relativamente simples de interpretar,
bastando para isso introduzir o conceito de tenso efectiva introduzido por Rabotnov em
1963 (Lemaitre & Chaboche, 1984).

3.5.1. Definio da varivel de dano


Considere-se uma estrutura sujeita a dano, da qual isolado um elemento representativo de
volume, cujas dimenses so claramente superiores s dimenses das heterogeneidades do meio.
Seja b a rea de uma seco do elemento de volume identificado pela normal 123. Em b, as
heterogeneidades associadas ao dano (cavidades, fendas) apresentam diferentes formas. Tendo em
conta a rea destes defeitos, a concentrao de tenses na vizinhana de descontinuidades
geomtricas, e as interaces entre defeitos vizinhos, define-se a rea resistente efectiva bc que
considera todos estes efeitos.

Figura 3.2 - Elemento de volume representativo danificado (Lemaitre J. , 1990).

Considerando b e bc, possvel definir a rea total dos vestgios de defeitos corrigida para a
concentrao de tenses, bd :
Por definio,

bd  b bc
/0 

bd
b

(3.2)

(3.3)

a medida mecnica do dano segundo a normal 123, sendo esta varivel escalar (Lemaitre J. , 1990),
(Lemaitre & Chaboche, 1984). Em termos fsicos, a varivel de dano /0 pode ser entendida como
uma rea relativa (ou corrigida) de defeitos perpendicular direco 123. Porm, em termos
matemticos, quando b tende para um ponto (tende para zero), a varivel /0 corresponde
densidade superficial (corrigida) de descontinuidades da matria no plano normal a 123. Assim sendo,
pode-se desde j definir os seguintes casos particulares:

/1  0 &
']X& hX]?' , X`'1
' &1

/1  1 ']XX& `' & ]Z


]& '' '1
' h ' ' &` Z&]
'` 1 Z&1 Z']Z'1X&] & 213
0 /1 1 &]&
']X& 1h' ' &1

26

Fractura em Metais Dcteis


Num caso geral, no qual considera-se dano anisotrpico, verifica-se que os defeitos associados
varivel /0 apresentam direces preferenciais. Neste caso a varivel de dano poder ser
representada por um tensor de quarta ordem (Lemaitre & Chaboche, 1984).
Hiptese de isotropia
Esta hiptese considera que as fendas e cavidades encontram-se distribudas uniformemente em
todas as direces. Face a este pressuposto, a varivel de dano no depende da direco 123 definida
anteriormente, sendo representa pelo escalar /, de tal forma que (Lemaitre & Chaboche, 1984),
/  /0

3.5.2. Tenso efectiva


Definio

123

(3.4)

A tenso efectiva em termos reais no mais do que a tenso calculada para a seco que
efectivamente resiste a esforos. Esta tenso dependente da varivel de dano, /.
A forma mais simples de definir a tenso efectiva considerar um estado uniaxial de tenso. Seja
[ a carga a que um elemento de volume encontra-se sujeito e seja z a respectiva tenso
convencional definida por z  [/b. Considerando um dano isotrpico, /, e a definio de rea
resistente efectiva,
bc  b bd  b1 /

(3.5)

define-se a tenso efectiva zf da seguinte forma (Lemaitre & Chaboche, 1984):


zf  z

b
z
zf 
1/
bc

(3.6)

verificando-se, como evidente, que a tenso efectiva zf superior tenso convencional z.


tambm importante ter em conta o seguinte aspecto:

zf  z &
']X& X`'1
' &1
zf '1
& ]&
]&

Considerando uma vez mais a hiptese de dano isotrpico, a relao


c

no dependente da

orientao 123 podendo-se escrever o tensor das tenses efectivas da seguinte forma:


1/

(3.7)

Princpio da equivalncia da deformao


Este princpio foi proposto por Lemaitre e Chaboche (Lemaitre J. , 1990), de forma a evitar uma
anlise micromecnica para cada tipo de defeito e para cada tipo de dano. Este princpio refere o
seguinte:

27

Fractura em Metais Dcteis


Any strain constitutive equation for damaged material may be derived in the same way as
for a virgin material except that the usual stress is replaced by the effective stress. (Lemaitre J. ,
1990)

Figura 3.3 Princpio da equivalncia da deformao (Lemaitre & Chaboche, 1984).

Considerando uma vez mais o caso de um estado de tenso uniaxial, a deformao elstica
definida por:
q 

zf
z

1
5
/5

(3.8)

onde 5 consiste no mdulo de Young. Note-se que esta hiptese discutvel, na medida em que
considera o efeito de dano nos diferentes comportamentos (elstico, plstico) igual. Todavia, este
pressuposto coerente e eficiente (Lemaitre & Chaboche, 1984).
Dano crtico
Tendo por base o conceito de tenso efectiva no instante da rotura por descoeso interatmica,
possvel definir um dano crtico, / . De acordo com este conceito, quando /  / , ocorre a
formao de uma macro-fenda, levando o material rotura.
Considerando uma vez mais um estado de tenso uniaxial, o dano crtico definido da seguinte
forma:
/  1

z}
zf}

(3.9)

onde zf} corresponde tenso uniaxial de rotura por descoeso e z} a tenso de fractura
convencional. Para os materiais comuns (metais por exemplo) zf} apresenta valores compreendidos
entre " ; J enquanto, /, no caso de metais vulgarmente utilizados em construes mecnicas,


apresenta valores compreendidos entre 0.15 a 0.5 (Lemaitre & Desmorat, 2005).

28

Fractura em Metais Dcteis


3.5.3. Medidas do dano
A varivel / no se trata de um parmetro tangvel e, como tal, necessrio encontrar uma
forma de a caracterizar fisicamente. O mtodo seleccionado para avaliar / encontra-se associado
com a forma como definida esta varivel. Tendo em conta os pressupostos assumidos nas seces
precedentes (varivel dano baseada no conceito de tenso equivalente e acoplada com a hiptese de
equivalncia de deformao), uma das formas mais simples e amplamente utilizada associar a
varivel de dano alterao das propriedades fsicas dos materiais, tais como, o mdulo de
elasticidade, o coeficiente de Poisson, entre outros.
Variao do mdulo de elasticidade
Reconsideremos a equao (3.8) reescrita da seguinte forma:
z  51 /q 

(3.10)

A partir da equao anterior, possvel definir o mdulo de elasticidade do material sujeito a dano,
56 :
56  51 /

(3.11)

Conhecendo o mdulo de elasticidade inicial, possvel avaliar o dano associado a um determinado


carregamento,
/ 1

56
5

(3.12)

Figura 3.4 - Medio do dano pela variao do mdulo de Young (Lemaitre & Chaboche, 1984).

29

Fractura em Metais Dcteis


Alguns modelos, nomeadamente o modelo de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e de Chaboche
(Lemaitre & Chaboche, 1984), utilizam a degradao do mdulo de elasticidade para quantificar
macroscopicamente o efeito do dano. Esta degradao pode ser analisada recorrendo a um ensaio
de traco, tal como descrito na Figura 3.4. Embora este processo de quantificar o dano seja
simples de se efectuar, necessrio ter algumas precaues, devido forte localizao do dano. Na
referncia (Lemaitre & Chaboche, 1984) estes cuidados encontram-se devidamente especificados.
3.5.4. Leis elementares do dano
Definida e caracterizada a varivel de dano, apresentam-se alguns modelos empricos para a
quantificao da degradao interna de um material. Estes modelos so bsicos e elementares,
sendo aplicveis exclusivamente a ensaios uniaxiais.
Equao de dano dctil plstico, linear em termos de deformao
Para muitos materiais metlicos, submetidos a uma carga uniaxial constante, o dano D varia
linearmente com a deformao. A expresso seguinte, retrata este caso:
q qd

/  / 
qF qd

(3.13)

onde qd a deformao efectiva a partir da qual se verifica a evoluo de /, qF a deformao


efectiva na rotura e / o valor do dano na rotura. Note-se que / , qd e qF consistem em trs
constantes intrnsecas a cada material, encontrando-se tabeladas para diversos materiais em
(Lemaitre & Chaboche, 1984).
Lei de dano de fluncia de Kachanov
Esta lei apresentada em 1958 por Kachanov exclusiva a domnios viscoplsticos, ou seja,
quando a temperatura apresenta um papel importante no comportamento do material,
/4 

:
zt

* 1 /

(3.14)

onde * e ] so dois coeficientes caractersticos do dano de fluncia dependentes do tipo de


material, e zt a tenso efectiva. Da expresso anterior resultam valores nulos ou quase nulos para a
fluncia primria e secundria2. Sobre esta expresso efectuaram-se vrios testes experimentais,
provando a sua aplicabilidade sobretudo em casos que possuem histrias de carregamentos simples
(Lemaitre & Chaboche, 1984).
O tempo de rotura num ensaio de fluncia a carga constante, obtida pela soluo da equao
diferencial de movimento do modelo para um valor de dano igual ao valor crtico, /  /H , com as
seguintes condies iniciais: /  0 e
 0.

 

1 1 /H : " zt !:



] 1
*

(3.15)

Existem trs estgios de fluncia. No primeiro estgio, denominado por fluncia primria, a taxa da
deformao diminui com o tempo. No segundo estgio (fluncia secundria) a deformao evolui linearmente
com o tempo, sendo esta fase a maior parte da vida de uma estrutura. No ltimo estgio (fluncia terciria) a
taxa de evoluo da deformao aumenta at rotura do material (Barralis & Maeder, 1997).

30

Fractura em Metais Dcteis


3.5.5.Critrios multiaxiais do dano
A transposio de um modelo de dano uniaxial para multiaxial efectuada de uma forma similar
aos critrios de plasticidade. Para problemas acoplados com dano, definida uma superfcie limite
de dano, definida da seguinte forma:
d , /  0

(3.16)

onde o tensor das tenses e / a varivel de dano. Quando 0 , no ocorre a degradao


interna do material (/  0). Note-se que o critrio definido anteriormente para caracterizar a
evoluo do dano tem por base o tensor das tenses, no entanto, possvel definir uma superfcie de
dano em funo do tensor das deformaes (Lemaitre & Chaboche, 1984).

3.6. Modelos Particulares


Nesta seco apresentam-se dois modelos constitutivos acoplados com dano. Tratam-se dos
modelos originais de Lemaitre (Lemaitre J. , 1990) e de Gurson (Gurson, 1977), que so vulgarmente
implementados em softwares comerciais de Elementos Finitos (MEF).
3.6.1. Modelo de Lemaitre
O modelo de Lemaitre possivelmente o modelo mais conhecido e mais utilizado no domnio da
Mecnica do Dano Contnuo (MDC). O grande sucesso deste modelo deve-se ao facto de ter sido
desenvolvido partindo de um potencial termodinmico, cumprindo-se assim os princpios
fundamentais da termodinmica.
Em termos bsicos, Lemaitre, considerando um modelo de plasticidade, bem como uma varivel
de dano e de endurecimento isotrpica, definiu a sua funo de cedncia da seguinte forma:
, , / 

zr
z|  0
1/

(3.17)

onde zr consiste na tenso equivalente de von Mises e  a varivel de endurecimento isotrpica.
Como fcil de constatar, a forma como a funo de cedncia foi definida no constitui um grande
passo nesta rea de investigao. A grande contribuio de Lemaitre foi a definio da evoluo da
varivel de dano, /4, em funo de um potencial termodinmico,  . Foi com base neste potencial
termodinmico, que Lemaitre apresentou um modelo que termodinamicamente vlido. A equao
(3.18) apresenta a evoluo do dano, /4, onde 4 consiste no multiplicador plstico, l na taxa de
libertao de energia elstica e qs4 na taxa de deformao plstica acumulada, definida pela equao
3.19. Relativamente a ` e b , consistem em constantes que devero ser calibradas para cada
material.
/4  4


4
l 
l 

 qs4
l
1/
b
b
3
qs4  v4  : v4 
2

(3.18)

(3.19)

31

Fractura em Metais Dcteis


A taxa de libertao de energia elstica pode ser escrita em funo da tenso equivalente de von
Mises, zr , e em funo da tenso hidrosttica, z , tal como se apresenta na equao (3.20).
J
zr
2
z
l 
 1 h 31 2h   
J
251 / 3
zr
J

(3.20)

Como possvel verificar, l dependente do coeficiente de triaxialidade definido por 


z /zr . Introduzindo a equao (3.20) na equao (3.18), obtemos uma evoluo para varivel de
dano que vlida para qualquer tipo de solicitao.


J
zr
2
z
4
/
 1 h 31 2h    qs4
251 /J b 3
zr
J

(3.21)

3.6.2. Modelo de Gurson


Um dos modelos micromecnicos mais significativos para representar o dano progressivo de um
material o Modelo de Gurson. Este modelo, no qual estabelece a ligao entre a plasticidade do
material e a acumulao do dano, permite prever a perda de resistncia do material, devido ao
crescimento de cavidades esfricas internas num material, simulando assim os defeitos cristalinos. O
slido no qual este modelo aplicvel poroso, dilatvel, sensvel tenso hidrosttica e
apresentando um comportamento elasto-plstico contnuo (pressure-sensitive elasto-plastic
continuum).
O sucesso do modelo de Gurson deve-se introduo de uma nova funo de cedncia, no qual,
governada pelo primeiro e segundo invariante da tenso e pela varivel de dano , na qual
representa a fraco volmica da cavidade.
1
3Z
J
z, P,   NJ _ 1  J 2` !
" z| P  0
3
2z| P

(3.22)

Na equao (3.22). NJ _ consiste no segundo invariante do tensor desviador das tenses, Z a
presso hidrosttica, z| a tenso de cedncia do material e P a varivel de encruamento (de Sousa
Neto, Peric, & Owen, 2008). O primeiro termo da equao anterior descreve o comportamento
homogneo do elemento, enquanto os dois restantes contabilizam a variao da resistncia em
funo da fraco volmica. Ao contrrio do modelo de Lemaitre, a varivel de dano (fraco
volmica, ) no modelo de Gurson no se encontra directamente associada ao mecanismo
dissipativo mas sim lei da conservao de massa.
Note-se que no caso limite da fraco volmica igual a zero, a funo de cedncia do modelo de
Gurson transforma-se no modelo de von Mises.
Lei de evoluo da fraco volmica
Tal como j foi referido, a lei de evoluo da fraco volmica foi obtida considerando a lei de
conservao de massa. Simultaneamente consideram-se dois pressupostos:
i.

O material considerado plasticamente incompressvel (tal como em von Mises).


32

Fractura em Metais Dcteis


ii.

Despreza-se a deformao elstica volumtrica.

A densidade de um material poroso, , pode ser definida da seguinte forma:


 i hi

(3.23)

hi   1

(3.24)

onde i consiste na densidade da matriz do material e hi o volume da matriz do material por


unidade de volume. Relacionando hi com  sabe-se que:

Considerando as duas equaes anteriores pode-se escrever:


 i 1 

(3.25)

Diferenciando a equao anterior relativamente ao tempo, obtemos


1 4 i  4 i 4

(3.26)

Tendo por base os dois pressupostos referidos anteriormente, verifica-se que a evoluo da
densidade da matriz do material nula, ou seja:
4 i  0

(3.27)

Substituindo as equaes (3.27) e (3.25) em (3.26) pode-se escrever:


4
4  1 

(3.28)

De acordo com a conservao de massa, a evoluo da deformao volumtrica definida pelo


seguinte coeficiente:
q4t 

(3.29)

Considerando uma vez mais o segundo pressuposto, q4t apenas contempla a componente plstica.
q4t  q4t

Desta forma,

(3.30)

4  1 q4t

(3.31)

Considerando o modelo associativo, a taxa do tensor das deformaes plsticas definida por
33

Fractura em Metais Dcteis


v4   x4

1
3Z
 x4 !_ /P z| `X1 !
" L"

3
2P z|

(3.32)

Tendo por base esta relao, a equao (3.31) escreve-se da seguinte forma
4  x4   J P z| `X1 

3Z


2P z|

(3.33)

Ao contrrio de Lemaitre, a evoluo da varivel de dano ocorre exclusivamente em domnio


plstico.

Segundo Gurson, a perda de capacidade de carga do material ocorre quando   1, que consiste
numa considerao irrealista e sobredimensionada de acordo com vrias observaes experimentais.
Para alm disto, este modelo tem sido criticado pelo facto de no possuir arranque prprio, ou seja,
necessrio conhecer qual a porosidade inicial do material. Este parmetro no facilmente
conhecido, dependendo de vrios aspectos, nomeadamente os processos de fabrico utilizados na
concepo do produto. Face a estes dados, surgiram vrias extenses deste modelo, das quais se
ressalta o modelo de Gurson-Tvergaard-Needleman.

3.6.2.1. Modelo de Gurson-Tvergaard-Needleman


De forma a tornar o modelo de Gurson mais realstico, Tvergaard e Needleman introduziram na
equao inicial de Gurson os parmetros " , J e converteram a fraco volmica  numa funo
  . Estas alteraes tiveram como objectivo introduzir no modelo original de Gurson o efeito de
nucleao, crescimento e coalescncia de vazios (Tvergaard, 1981) (Tvergaard, 1982) (Tvergaard &
Needleman, 1984). A equao seguinte apresenta a funo de cedncia do modelo GTN:
1
3Z
J
z, P,     NJ _ 1   J 2  ` !
" z| P  0
3
2z| P

(3.34)

Segundo Tvergaard, os resultados so optimizados considerando "  1.5 e J  1.


Numa primeira fase, a evoluo da fraco volmica caracterizada apenas pelo crescimento e
nucleao de cavidades.
4
4
4  :i08<
0}~<

(3.35)

A baixa temperatura, a nucleao de cavidades controlada pela deformao plstica e em


materiais homogneos, a nucleao de cavidades inicia-se a baixas deformaes. Dada a
complexidade das estruturas dos materiais, verifica-se que a nucleao no interior de um slido no
uniforme. Tendo por base esta dificuldade em definir onde e como ocorre a nucleao de
4
foi definida tendo por base uma distribuio normal (Eq. 3.36).
cavidades, 0}~<
4
0}~<
 *> q4

onde qs consiste na deformao plstica acumulada e *> definido da seguinte forma:

(3.36)

34

Fractura em Metais Dcteis


1 qs q>
*> 
'Z  
 
2
`>
`> 2$
J

=>

(3.37)

Na equao (3.37), `> e q> representam o desvio padro e valor mdio respectivamente da
distribuio normal da deformao plstica acumulada e => corresponde fraco volmica de
cavidades que poder ser nucleada.
4
A componente de :i08<
descrita pela seguinte equao
4
:i08<
 1 q4t

(3.38)

onde q4t consiste na taxa de deformao volumtrica associada variao de volume do material.
Quando as cavidades atingem um determinado volume, verifica-se a interaco entre os diversos
vazios. Este fenmeno denominado por coalescncia. Atingido um determinado valor de , iniciase a coalescncia das cavidades, provocando uma diminuio da capacidade de carga do material. De
forma a introduzir o efeito de coalescncia de cavidades, Tvergaard e Needleman (Xue, 2007)
introduziram a funo   descrita da seguinte forma:
,
1
    
" :
 : ,
:
; :

`'  :

`' :  ;

(3.39)

onde : consiste no valor crtico da fraco volmica a partir do qual ocorre coalescncia e ; o valor
da fraco volmica na rotura do material.
O modelo apresentado tem sido amplamente aplicado na resoluo numrica de problemas de
fractura em estado plano de deformao e axissimtrico. No entanto, apresenta algumas limitaes
que conveniente referir:
a) O modelo de GTN no considera efeitos de corte, obtendo-se resultados completamente
irrealistas em solicitaes de corte puro. Em estado de corte puro, a presso hidrosttica
mantm-se constante, no se verificando a evoluo da varivel de dano;
b) A varivel de dano presente reduz-se apenas fraco volmica, . A acumulao de dano
consiste num processo mais complexo que a evoluo da fraco volmica de um material;
c) Os parmetros materiais utilizados neste modelo so obtidos por consideraes
microscpicas, sendo bastante difcil obter valores correctos e precisos.

3.7. Critrios de Fractura


Para alm dos modelos constitutivos acoplados com variveis introduzidas para caracterizar o
dano, como so o caso dos modelos de Lemaitre e de Gurson, existem critrios de rotura ou
indicadores de fractura, que simplesmente indicam a ocorrncia de rotura. Na comunidade cientfica
existe uma linha tnue a separar os modelos de dano com os critrios de fractura. H quem
considere que estamos perante um modelo de dano quando as propriedades mecnicas de um
material so enfraquecidas ao longo de um carregamento, e um critrio de rotura (ou indicador de
rotura) quando uma varivel auxiliar exclusivamente quantifica o estado de tenso, no interferindo
35

Fractura em Metais Dcteis


no modelo que caracteriza o comportamento do material. Porm, h precisamente o oposto, ou seja,
mesmo que a varivel em causa no interfira na lei de endurecimento do material, trata-se de uma
varivel de dano.
No entrando nesta enorme discusso, apresenta-se a ttulo de exemplo, dois indicadores de
rotura (ou duas variveis de dano).
3.7.1. Critrio de Rice e Tracey
Este critrio, apresentado em 1969 (Rice & Tracey, 1969), analisa a evoluo de defeitos esfricos
no interior de um material dctil para a caracterizao da fractura. O seu desenvolvimento teve por
base o princpio variacional de Rayleigh-Ritz em funo do quociente entre a velocidade de
deformao mdia do raio da esfera (defeito) e a velocidade de deformao remota imposta. Em
termos matemticos, este critrio apresenta-se sobre a forma de um integral:
% &
4
3z
EF 

0.283'Z 
 qs

2z
r
F

F'

(3.40)

onde  o raio inicial do defeito,  o raio efectivo do defeito, z a tenso hidrosttica e zr a
tenso equivalente. A fractura ocorre quando um valor adimensional do tamanho da cavidade atinge
um valor crtico. Como possvel verificar pela expresso anterior, este critrio dependente do
coeficiente de triaxialidade, , definido pelo coeficiente entre a tenso hidrosttica, z e a tenso
equivalente de von Mises, zr .
Este modelo apresenta duas limitaes: primeiro, o modelo foi estabelecido para materiais
perfeitamente plsticos, embora os autores afirmem ser possvel obter boas estimativas para as
velocidades de crescimento de cavidades nos aos ferrticos; a segunda deve-se ao facto do modelo
avaliar o comportamento de um defeito (esfera) isoladamente, no incluindo o efeito de
coalescncia entre os diversos poros.
3.7.2. Critrio de McClintock
Em 1968, McClintock props um novo critrio de fractura dctil, considerando que o material
apresenta-se dividido em clulas que possuem furos cilndricos de directriz elptica (McClintock,
1968).

Figura 3.5 - Geometria considerada por McClintock no seu modelo de fractura.

36

Fractura em Metais Dcteis


Tal como em 3.7.1, este critrio matematicamente definido por um integral descrito pela
expresso seguinte.
%

EGH 

3 z~ z
3
31 1 z~ z 

!

" qr


; 21 1
4
2
z
z
r
r
?=

(3.41)

log =  consiste na mxima deformao admissvel da clula, z~ e z so as tenses principais na


;

matriz do material sem poros na direco dos semi-eixos dos furos, zr a tenso equivalente, qr a
deformao plstica equivalente, 1 o expoente de endurecimento do material.

Analisando alguns ensaios de traco Hancock e Mackenzie (Andrade Pires, 2001), constataram
que a soma das tenses principais segundo os semi-eixos dos poros pode ser substituda pela tenso
hidrosttica, surgindo nas duas equaes anteriores o coeficiente de triaxialidade (  z /zr ).
Porm, quanto subtraco de z~ z , verificaram que poderia ser desprezado. Tendo por base
esta anlise, o critrio de McClintock transforma-se num modelo semelhante ao proposto por Rice e
Tracey.

3.8. Exemplos analticos


Nesta ltima seco, apresentam-se algumas solues analticas de problemas muito simples,
onde tida em conta a degradao interna do material e os respectivos resultados associados
simulao utilizando o modelo original de Lemaitre.
Os problemas foram simulados num cdigo de elementos finitos denominado Hyplas. Trata-se
de um cdigo implcito de pequenas e grandes deformaes para slidos elsticos, elasto-plsticos e
hiperelsticos, codificado em Fortran 90. Este cdigo possui implementado o modelo original de
Lemaitre apenas para estado plano de deformao e axissimtrico. Uma vez que o efeito de dano se
encontra inevitavelmente associado a grandes deformaes, todos os ensaios numricos
apresentados neste documento foram realizados considerando deformaes finitas (de Sousa Neto,
Peric, & Owen, 2008).
3.8.1. Seleco de Material
A seleco do material a utilizar em testes numricos assentou nos seguintes pressupostos:

Material metlico dctil;


Materiais cujas propriedades mecnicas e constantes do modelo constitutivo a utilizar
encontrem-se acessveis.

Face a estes dois pressupostos, o material seleccionado foi a liga de Alumnio 2024 T351. Esta
liga amplamente utilizada nos dias de hoje pela indstria de ponta, nomeadamente a indstria
aeroespacial, aeronutica e automvel, caracterizando-se por elevadas resistncias mecnicas, baixa
densidade, e alta resistncia fadiga.
Simultaneamente, este material tem sido alvo de grandes estudos no campo da mecnica de
dano contnuo e mecnica da fractura (Xue, 2007) (Bai, 2008) (Teng, 2008) (Bao & Wierzbicki, 2004)
(Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bao, 2003), existindo alguma informao quer experimental quer
numrica do seu comportamento mecnico.

37

Fractura em Metais Dcteis


Uma vez que se pretende utilizar o modelo de Lemaitre, para alm das propriedades mecnicas
(mdulo de Young, coeficiente de Poisson) so necessrios o denominador b , o expoente `, e o
dano crtico, / . Aps a anlise das diversas fontes, apenas em (Teng, 2008) estes parmetros so
apresentados. Porm, o valor indicado para o dano crtico /  0.8. Este valor parece ser
extremamente elevado, isto porque, um valor prximo da unidade. Tal como j foi referido na
seco 3.5.2, o dano crtico para metais varia entre 0.15 e 0.5 sendo indicado para ligas de alumnio
um dano crtico /  0.23. Este valor parece ser mais consensual e, como tal, foi adoptado para as
simulaes efectuadas.
A tabela seguinte apresenta os diversos parmetros necessrios para a caracterizao da liga
2024 T351 Al.
Tabela 3.1. Propriedades Mecnicas da liga de alumnio 2024 T351.
Mdulo de Young, 5
Coeficiente de Poisson, h
Tenso de Cedncia, z|
Tenso Mxima, z}
Deformao na plstica na
rotura, w:
Dano crtico, /
Expoente de Lemaitre, `
Denominador de Lemaitre,
b

72.4 B[&
0.33
352 [&
814 [&

Deformao plstica limite a


partir da qual ocorre a

Descrio

evoluo do dano, wd

Curva de encruamento,
Z
zq ,

Valor

Fonte

0.19

(Matweb)

0.23
1

(Teng, 2008)
(Teng, 2008)

6 [&

352 853.4q

(Teng, 2008)

Z .++

Consideraes

(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Matweb)

[&

(Teng, 2008)

Por questes de simplificao, assume-se


que a evoluo do dano inicia-se a partir do
momento em que se verifique a presena
de deformao plstica. Este tipo de
simplificao amplamente utilizado. Para
alm disto, o modelo de Lemaitre
implementado no HYPLAS assume que
qS  0

3.8.2. Pressurizao interna de um cilindro


O primeiro problema aqui apresentado, consiste na pressurizao interna de um cilindro.
Pretende-se, de uma forma simples e compacta, obter uma soluo analtica que permita determinar
a presso qual ocorre a rotura. Ao longo da formulao sero consideradas algumas simplificaes.
Relativamente estrutura propriamente dita, importa desde j realar os seguintes pressupostos:
a) O cilindro considerado longo, com parede fina, comparativamente com o raio mdio,  .
b) O cilindro entra em colapso quando se verifica a iniciao de uma fenda macroscpica. A
iniciao da fenda contabilizada pelo dano crtico, / .
A figura seguinte apresenta o cilindro em anlise.

38

Fractura em Metais Dcteis

Figura 3.6 - Dimenses do cilindro.

3.8.2.1. Soluo analtica


Considerando coordenadas cilndricas r, , z e sendo P a presso interna, o tensor das tenses
define-se da seguinte forma:
0

0

0

0
P



P
2


(3.42)

onde
 consiste na espessura da parede do cilindro. Para este estado de tenso, a tenso
hidrosttica dada por:
z 

P
2


(3.43)

Por sua vez, o tensor das tenses desviadoras escreve-se da seguinte forma
[

2

_
0

P
2

0

(3.44)

Tendo por base _ a tenso equivalente de von Mises dada pela equao (3.45).
zr 

3 P
2


(3.45)

39

Fractura em Metais Dcteis


triaxialidade, . Neste caso particular,  1/3 0.5773.

Definida a tenso hidrosttica e equivalente, facilmente se determina o coeficiente de

Considerando um carregamento proporcional, monotnico e de acordo com Lemaitre (Lemaitre


& Desmorat, 2005) pode-se escrever:

qs:


qsd

z}J t
/ 

25b

 wd wF wd t!


(3.46)

onde wd e wF consistem, respectivamente, na deformao plstica a partir da qual verifica-se a




evoluo do dano e a deformao plstica na rotura em estado uniaxial. Por sua vez, qsd e qs:
correspondem, respectivamente, deformao plstica acumulada a partir da qual verifica-se a
evoluo do dano, e a deformao plstica acumulada na iniciao da fenda. t consiste na funo
de triaxialidade definida pela equao (3.47).


2
5 4h
t  1 h 31 2h J 
3
3

(3.47)

Analisando a equao (3.46), verifica-se que ela no mais do que uma forma simples que
resultou da manipulao da equao (3.21) para estabelecer uma ponte entre as propriedades de
ensaios uniaxiais e multiaxiais.
Considerando a superfcie de cedncia de von Mises acoplada com a varivel de dano e uma
regra de encruamento que possui como varivel de endurecimento a deformao plstica
acumulada, pode-se escrever:


zr
z| *qs 0
1/

zr
 z| *qs 0
1/

(3.49)
(3.50)

Reescrevendo a equao anterior em funo do parmetro de endurecimento qs resulta


"

z| 0
zr
qs 

1 /*
*


(3.51)

Ocorrer a iniciao de uma fenda para uma determinada deformao plstica acumulada, qs:
associada a um dano crtico:

qs:

"

z| 0
zr


1 / *
*

(3.52)

Substituindo a equao (3.52) em (3.46) resulta

40

Fractura em Metais Dcteis


z| 0
zr




 wd wF wd t!
1 / *
*
"

(3.53)

Considerando as equaes (3.45) e (3.47), e aps alguma manipulao algbrica obtm-se a


expresso para a presso crtica.
0

z|
2

5 4h !



[ 
*1 /  !
wd wF wd
 "
*
3
3 

(3.54)

3.8.2.2. Soluo Numrica


A figura seguinte apresenta a geometria do cilindro simulado, bem como a malha utilizada. Tratase de um cilindro com uma espessura de parede de 10 e um raio mdio de 100 .
Relativamente malha utilizada, devido aos eixos de simetria presentes, foi possvel apenas simular
um quarto do cilindro em estado plano de deformao.

Figura 3.7 - Malha de elementos finitos com 160 elementos para a simulao da pressurizao interna de um cilindro.

Face s dimenses do cilindro e s propriedades do material a utilizar, a presso crtica obtida


pela equao (3.54) igual a 53.44 [&. Em termos prticos, a rotura ocorre na superfcie interior
do cilindro. Note-se que, medida que a presso interna aumenta, verifica-se a plastificao do
interior para o exterior do cilindro. tambm ao longo de toda a face interior que se espera obter
um dano mximo.
A figura seguinte apresenta a distribuio da varivel de dano e da deformao plstica
acumulada.

41

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

Figura 3.8. Pressurizao do cilindro de raio mdio /012  33 44 e espessura e012  3 44. a) Distribuio da
varivel de dano; b) Distribuio da deformao plstica acumulada.

Como possvel verificar pelas imagens anteriores, o dano e a deformao plstica acumulada
localizam-se num ponto da malha. Note-se que as figuras apresentadas so relativas a um dano ainda
muito baixo (0.09316), estando a estrutura ainda longe de atingir o dano crtico. Este resultado vai
contra as expectativas iniciais, isto porque, seria de esperar acima de tudo que a deformao plstica
acumulada e a varivel de dano se encontrassem uniformemente distribudas ao longo do raio.
Para tentar solucionar este problema, prpria simulao, foram realizadas novos ensaios
utilizando outro tipo de elementos, nomeadamente o elemento FBAR3 de 4 ns, no entanto, os
resultados foram similares. Estes resultados permitem concluir que a simulao da pressurizao de
um cilindro fortemente dependente da malha. Uma possvel soluo deste problema acoplar ao
modelo simples de Lemaitre um mtodo no local, que permite eliminar a dependncia da malha em
estados de deformao elevados. Porm, esse trabalho encontra-se fora do mbito desta tese.
Face aos resultados obtidos, no possvel efectuar uma comparao com os homlogos obtidos
via analtica.
3.8.3. Flexo de uma viga
frequente observarmos a inicializao de pequenas fendas em vigas quando estas so
severamente dobradas, levando sua rotura. De uma forma simples, pretende-se obter uma relao
analtica que contabilize o efeito do dano e que permita avaliar o comportamento de uma viga, ao

Este elemento comparativamente com um elemento normal de 4 ns apresenta um gradiente de


deformao alterado de forma a evitar o efeito de reteno volumtrica.

42

Fractura em Metais Dcteis


longo de um carregamento. Uma vez mais, a soluo analtica ser alvo de comparao com o
modelo original de Lemaitre implementado no Hyplas.
3.8.3.1. Soluo Analtica
A base deste modelo analtico consiste em determinar o trabalho plstico tendo em conta o dano
associado deformao plstica.
De acordo com a Teoria da Plasticidade, o trabalho plstico definido pelo seguinte integral:
v

k  v


(3.55)

onde e v correspondem respectivamente ao tensor das tenses e ao tensor das deformaes


plsticas. Em termos fsicos, o trabalho plstico consiste na energia dissipada pelos mecanismos
plsticos, no podendo ser recuperada.
Considerando o caso uniaxial o integral anterior reduz-se seguinte equao:
%

k   zw 


(3.56)

onde neste caso, z e w  correspondem tenso uniaxial e deformao plstica uniaxial


respectivamente. Considerando uma vez mais um caso uniaxial, pode-se escrever


z
zw    0
1/

(3.57)

Tendo por base a mesma lei de endurecimento do exemplo anterior


z]  z| *w  0

(3.58)

e tendo em conta a equao (3.57), a tenso uniaxial definida da seguinte forma:


z  1 /z| *w0

(3.59)

Admitido que o dano evolui linearmente com a deformao plstica uniaxial, w pode-se escrever
/  /

w
w:

(3.60)

onde / e w: consistem no dano crtico e na deformao plstica uniaxial crtica respectivamente no
momento da inicializao de uma macro-fenda. Tendo por base a evoluo do dano, a equao
(3.59) reescrita da seguinte forma:
z  1 /

w
 z| *w0
w:

(3.61)
43

Fractura em Metais Dcteis


Aplicando a definio de trabalho plstico, resulta:
%

k   1 /


Integrado obtm-se:

w
 z| *w0 w 
w:

*w0" / z| wJ


/ *w0J
k  z| w

1 2w:
11
2w:


(3.62)

(3.63)

No caso limite, no ponto de rotura verifica-se que w  w: , obtendo-se o trabalho plstico

crtico neste mesmo ponto, k: :




k:  z| w:


0"
0"
/ z| w: / *w:
*w:

1 2
11
2

(3.64)

Note-se que este trabalho relativo exclusivamente ao ponto onde ocorre a rotura, isto porque,
neste ponto onde / e w so mximos.
3.8.3.2. Soluo Numrica
Tal como no exemplo anterior, recorreu-se ao modelo original de Lemaitre para simular a flexo
de uma viga em estado plano de deformao. A Figura 3.9 apresenta as dimenses da viga simulada.

Figura 3.9 - Dimenses da viga simulada.

Face simetria presente na viga, apenas foi considerado metade da viga, exigindo a introduo
de condies de fronteira coerentes. Para este exemplo, foram realizadas utilizadas duas malhas:
I.
II.

Malha com 200 elementos finitos quadrticos de 8 ns com integrao reduzida;


Malha com 1000 elementos finitos quadrticos de 8 ns com integrao reduzida;

(a)

(b)
Figura 3.10. Malhas de elementos finitos utilizadas na simulao da flexo de uma viga. a) Malha com 200 elementos
finitos; b) Malha com 1000 elementos finitos.

44

Fractura em Metais Dcteis


Mais importante do que comparar um nico valor obtido via numrica e via analtica no
momento da rotura, importa avaliar at que ponto os resultados numricos se aproximam da
soluo analtica ao longo de todo o carregamento. Analisando a equao (3.64), verifica-se que esta
no mais do que uma superfcie em funo da varivel de dano e da deformao plstica uniaxial.
Esta superfcie encontra-se representada na Figura 3.11.

Figura 3.11. Superfcie analtica do trabalho plstico.

Com base nesta representao, possvel comparar os resultados analticos e numricos para
qualquer nvel de dano e qualquer nvel de deformao plstica acumulada. Para alm disso, por este
mtodo no existem erros associados medio das propriedades mecnicas utilizadas. Note-se que
os valores presentes na Tabela 3.1 foram obtidos de diferentes fontes.
Num cdigo implcito de elementos finitos, como o caso do Hyplas, o clculo do trabalho
plstico obtido por integrao numrica da seguinte forma:
k56  k z|56 qs0"


(3.65)

onde z| consiste na tenso de cedncia, qs a deformao plstica acumulada e k o trabalho


plstico. Os ndices 1 e 1 1 so relativos aos incrementos. Note-se que este clculo efectuado em
cada ponto de integrao (ponto de Gauss).
A figura seguinte apresenta a distribuio da varivel de dano para a malha com 1000 elementos
finitos (apenas apresenta-se a figura desta malha, uma vez que em termos de distribuio o
45

Fractura em Metais Dcteis


resultado obtido com a malha grosseira semelhante). Em termos prticos, a rotura verifica-se na
superfcie da viga que se encontra traco. Porm, analisando o resultado das simulaes, isto no
se verifica. Embora a superfcie traco se apresente bastante danificada, na superfcie
compresso onde se encontra localizado o ponto com maior dano. Isto um indicativo das
dificuldades que este modelo possui em descrever coerentemente ensaios de compresso. Note-se
que foi utilizado o modelo original de Lemaitre, sem a presena de um mecanismo de fecho de
fendas.

Figura 3.12 - Distribuio da varivel de dano na malha com 1000 elementos.

Embora a soluo qualitativamente no seja a mais correcta, a comparao de resultados


(obtidos numrica e analiticamente) foi efectuada considerando o ponto onde a varivel de dano
maior. A figura seguinte apresenta os resultados obtidos via numrica, sobrepostos com a superfcie
analtica. Como possvel verificar, os resultados obtidos via numrica encontram-se prximos da
superfcie analtica. Este facto mais perceptvel quando analisado o erro, tal como se apresenta na
Figura 3.14.

46

Fractura em Metais Dcteis

Figura 3.13. Resultados numricos da flexo da viga.

Figura 3.14. Erro entre a soluo numrica e a analtica.

Pela figura anterior, possvel verificar que o erro entre a soluo analtica e a simulao
numrica no significativo. Erros na casa dos 5% em simulaes numricas so aceitveis. A
presena de erros elevados numa fase inicial, deve-se forma como determinado o erro. Note-se
que no caso de w  0, o trabalho plstico nulo, no entanto, este valor que se encontra no
denominador, levando que o erro final seja enorme. Numa fase final, verifica-se que o erro aumenta,
47

Fractura em Metais Dcteis


devendo-se forma como a evoluo da varivel de dano na soluo analtica foi definida evoluo
linear.
Um ltimo aspecto a retirar dos resultados , uma vez mais, a dependncia da malha. Esta
diferena sobretudo visvel para nveis de deformao elevados.

3.9. Concluses
Ao longo deste captulo, foram apresentados os principais conceitos da mecnica de dano
contnuo, nomeadamente o conceito da varivel de dano. Simultaneamente, foram apresentados
alguns modelos constitutivos acoplados com dano, como o caso dos modelos originais de Lemaitre
e Gurson que, posteriormente, sero alvo de uma anlise quanto s suas capacidades em descrever a
rotura em diferentes estados de tenso.
Por ltimo, foram apresentadas duas solues analticas de problemas relativamente simples e
comparadas com resultados numricos provenientes de simulaes com o modelo original de
Lemaitre.

48

Fractura em Metais Dcteis

Captulo 4

4. Dependncia da triaxialidade na fractura


4.1. Introduo
Os primeiros critrios de fractura que surgiram, dos quais se destacam os critrios de McClintock
(McClintock, 1968) e de Rice e Tracey (Rice & Tracey, 1969), consideravam que a rotura dctil era
dependente da tenso hidrosttica, sendo este o nico parmetro responsvel pela nucleao,
crescimento e coalescncia de vazios no interior do material.
Recentemente, uma nova vaga de investigadores refutou esta hiptese, revelando que a varivel

que controla o mecanismo de fractura o coeficiente de triaxialidade  7 8 (Bai, 2008) (Bao &
7

Wierzbicki, 2004) (Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bao, 2003). De acordo com este parmetro,
encontramos diferentes modos de rotura, bem como diferentes valores da deformao plstica

acumulada na rotura, qs:<8 (seco 4.2).

Embora seja conhecida uma soluo analtica publicada por Teng (Teng, 2008) para a evoluo da
deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade para o modelo
de Lemaitre, so poucas as informaes quanto evoluo desta mesma curva, quando utilizado o
modelo de Gurson original (de Sousa Neto, Peric, & Owen, 2008). Face a esta ausncia de
informao, pretende-se neste captulo apresentar os resultados de vrias simulaes numricas
com os modelos de von Mises, Lemaitre e Gurson bem como a curva de evoluo da deformao

plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade, qs:<8  (seco 4.3).

4.2. Evoluo da deformao plstica na rotura em funo do coeficiente de


triaxialidade

Inicialmente, o estudo da fractura dctil concentrou-se na anlise de ensaios de traco de


provetes cilndricos sem e com entalhe. Estes ensaios apenas permitiam obter elevados coeficientes
de triaxialidade, limitando o espectro do coeficiente de triaxialidade a valores superiores a 1/3.
Porm, com a evoluo dos mtodos experimentais, bem como das ferramentas para a anlise de
dados, foi possvel aumentar o espectro de anlise, nomeadamente para valores do coeficiente de
triaxialidade perto de zero, intrnsecos a ensaios de corte puro.
Um dos pioneiros na anlise da fractura dctil em funo do coeficiente de triaxialidade foi
Wierzbicki (Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bao & Wierzbicki, 2004). Este investigador efectuou vrios
ensaios em diferentes provetes de forma a obter um vasto espectro de triaxialidade. Nesta seco
ser apresentado o trabalho efectuado por este investigador.
49

Fractura em Metais Dcteis


4.2.1. Ensaios realizados
Wierzbicki e a sua equipa realizaram ensaios experimentais em 15 diferentes provetes para a

construo da curva deformao plstica acumulada na rotura, qs:<8 versus coeficiente de
triaxialidade, . Em termos experimentais, no possvel obter a deformao plstica acumulada
nem o coeficiente de triaxialidade. Note-se que estes dois parmetros foram definidos teoricamente,
no existindo nenhuma correlao directa com parmetros fsicos mensurveis. De forma a obter

qs:<8 e , Wierzbicki e a sua equipa realizou, paralelamente aos ensaios experimentais, simulaes
numricas dos vrios provetes em cdigo de elementos finitos, considerando o modelo de von
Mises. Obtido o deslocamento que provoca a rotura do provete em termos experimentais, aplicado

na simulao numrica este mesmo deslocamento, obtendo-se desta forma qs:<8 e no respectivo
ponto de rotura. No que respeita ao material, foi utilizada uma liga de alumnio 2024-T351 que foi
devidamente calibrada para a realizao dos ensaios numricos.
A tabela seguinte apresenta os resultados obtidos para estes 15 ensaios.

50

Fractura em Metais Dcteis


Tabela 4.1. Valores experimentais do coeficiente de triaxialidade e respectiva deformao plstica acumulada na rotura
obtidos por Wierzbicki (Bai, 2008).

Nmero do Ensaio
1
2
3
4
5
6
7
8
9

10
11
12
13
14
15

Provete
Provete Cilndrico sem
Entalhe, Traco
Provete Cilndrico com
entalhe de grande raio,
Traco
Provete Cilndrico com
entalhe de pequeno
raio, Traco
Placa entalhada em
estado plano de
deformao, Traco
Cilindro compresso
S
 0.5
:
Cilindro compresso
S
 0.8
:
Cilindro compresso
S
 1.0
:
Cilindro compresso
S
 1.5
:
Provete Cilndrico
entalhado compresso
Ensaio de Corte Puro
Combinao de Corte e
traco
Placa com furo
Dog-bone specimen,
traco
Tubo, Traco
Provete de Seco
quadrada traco

Coeficiente de
Triaxialidade,

Deformao Plstica
Acumulada na rotura,

qs:<8

0.6264

0.2830

0.4014

0.9274
0.6030

0.2780
0.2339
0.2326
0.2235
0.2476
0.0124
0.1173
0.3431
0.3570
0.3557
0.3687

0.4687

0.1665
0.2100
0.4505
0.3800
0.3563
0.3410
0.6216
0.2107
0.2613
0.3099
0.4798
0.3255
0.3551

51

Fractura em Metais Dcteis

0
Figura 4.1 - Curva da deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade obtida por
Wierzbick a partir de resultados experimentais (Bai, 2008).

A azul na figura 4.1 encontra-se uma curva que aproxima os valores experimentais, definidas
pelas seguintes equaes (Bao & Wierzbicki, 2004):
1 !.;+
 0.1225
,
3
1.9 J 0.18 0.21,

0.15 !" ,

1
0
3

se 0 = 0.4
se 0.4
`'

(4.1)

4.2.2. Gamas de triaxialidade


O grfico anterior pode ser decomposto em trs gamas de triaxialidade. A primeira gama, entre
1/3 e 0 relativa a solicitaes de compresso verificando-se que a deformao plstica
acumulada diminui medida que aumenta. Nesta gama, a fractura ocorre devido a efeitos de
corte, verificando-se o aparecimento de bandas de deslizamento nos provetes. As bandas de
deslizamento consistem em planos onde as tenses de corte so mximas, provocando a rotura. O
valor negativo do coeficiente de triaxialidade deve-se tenso hidrosttica, visto que a tenso
equivalente por definio positiva.

A segunda gama encontra-se compreendida para valores do coeficiente de triaxialidade entre 0 e


0.4. Esta gama caracterstica de ensaios que combinam efeitos de corte e de traco (ensaios 10 a
15), verificando-se que, no caso de corte puro, aproximadamente igual a zero. Este resultado
particular deve-se insensibilidade da tenso hidrosttica relativamente a solicitaes de corte puro,
apresentando um valor praticamente nulo. o ensaio de corte puro (ensaio nmero 10) que
apresenta menor deformao plstica acumulada na rotura na gama de triaxialidade compreendida
entre 1/3 e 0.4. Isto um indcio da importncia que a componente de corte apresenta na rotura.

medida que combinamos efeitos de corte e traco, verifica-se um aumento suave de qs:<8 .
52

Fractura em Metais Dcteis


A ltima gama relativa a ensaios de traco, onde 0.4. Neste caso, a rotura deve-se
exclusivamente nucleao, crescimento e coalescncia de vazios. H que salientar o facto de que
medida que o coeficiente de triaxialidade aumenta, a deformao plstica na rotura diminui,
indicando-nos que quanto maior , menor a ductilidade de um material.
4.2.3. Valor Cut-off de Triaxialidade
Um aspecto relevante que o grfico anterior apresenta a presena de um valor cut-off para o
coeficiente de triaxialidade. Para valores de inferiores a 1/3 no ocorre a fractura. Isto significa
que para valores da tenso hidrosttica inferiores a 1/3 da tenso equivalente de von Mises, o
material deforma-se infinitamente, apresentando uma ductilidade infinita. Este resultado vem ao
encontro do trabalho realizado por Bridgman (Xue, 2007). Este investigador, traccionou provetes
cilndricos de diferentes ligas de ao sujeitos a diferentes presses hidrostticas levando a que o
coeficiente de triaxialidade diminusse, concluindo que quanto maior era a presso, maior era a
deformao na rotura maior ductilidade (Xue, 2007).

4.3. Construo da curva deformao plstica acumulada na rotura vs


triaxialidade para os modelos de Lemaitre e de Gurson
O modelo de dano contnuo de Lemaitre e o modelo micromecnico de Gurson so amplamente
utilizados pela indstria para a simulao de vrios processos de enformao plstica,
nomeadamente o corte.
Estes modelos, para alm de contabilizarem a degradao interna de um material, so tambm
utilizados como critrios de rotura, atravs das suas variveis de dano, que passam a ter dupla
funo: avaliar o dano interno do material e indicar a rotura quando atingido um determinado nvel
de dano, definido para cada tipo de material. At ao presente momento, so poucas as informaes
quanto capacidade destes dois modelos descreverem coerentemente os diferentes modos de
rotura (compresso, corte e traco), sobretudo o modelo de Gurson. Teng (Teng, 2008) publicou
uma soluo analtica para a evoluo da deformao plstica na rotura em funo do coeficiente de
triaxialidade relativo ao modelo de Lemaitre (Teng, 2008). Segundo esta soluo, verifica-se que o
modelo de Lemaitre para valores do coeficiente de triaxialidade altos (solicitaes de traco)

apresenta uma evoluo de qs:<8  similar com os resultados experimentais de Wierzbicki, ou seja,
medida que o coeficiente de triaxialidade aumenta, diminui a ductilidade do material. Porm, nas

gamas de triaxialidade compreendidas entre 1/3 a 0.4 a evoluo de qs:<8 totalmente distinta da
evoluo apresentada por Wierzbicki. Relativamente ao modelo de Gurson, ainda no conhecido a
evoluo da deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade.
Devido varivel de dano associada ao modelo de Gurson,  (fraco volmica de cavidades) esperase que para altos valores do coeficiente de triaxialidade este modelo seja capaz de descrever
coerentemente a rotura (note-se uma vez mais que nesta gama de triaxialidade, a rotura
determinada pela nucleao, crescimento e coalescncia de vazios). Porm, o seu comportamento
em estados que combine corte e/ou compresso uma incgnita.
Face a esta lacuna de informao, foram efectuadas vrias simulaes numricas utilizando estes

dois modelos para a construo da curva qs:<8 . Note-se que o objectivo consiste em avaliar a
evoluo das curvas e no comparar directamente os valores obtidos. Uma vez mais referido que o
programa de elementos finitos utilizado foi o Hyplas.

53

Fractura em Metais Dcteis


4.3.1. Seleco do Material
O material utilizado nas simulaes foi uma vez mais a liga de alumnio Al 2024-T351. Apresentase de seguida as propriedades necessrias nas simulaes que se seguem.
Tabela 4.2 - Propriedades Mecnicas da liga de alumnio 2024 T351.
Mdulo de Young, 5
Coeficiente de Poisson, h
Tenso de Cedncia, z|
Dano crtico, / (modelo de
Lemaitre)
Expoente de Lemaitre, `
Denominador de Lemaitre, b
Curva de encruamento, z], em
funo da varivel de endurecimento
isotrpica, ].

Descrio

72.4 B[&
0.33
352 [&

Valor

Fonte
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)
(Teng, 2008)

0.23

(Teng, 2008)

1
6 [&

(Teng, 2008)
(Teng, 2008)

352 853.4] .++ [&

(Teng, 2008)

4.3.2. Relao entre o dano e a fraco volmica


Utilizando o modelo de Lemaitre como um modelo de fractura, a rotura ocorre quando num
ponto do provete atingido o dano crtico, / . Por sua vez, no modelo de Gurson, a rotura ocorre
quando se atinge a fraco volmica crtica,  . Ao contrrio de / , que foi possvel de se obter na
bibliografia consultada, no existe informao quanto fraco volmica crtica para esta liga de
alumnio. Todavia, foi possvel estabelecer uma relao entre a varivel de dano de Lemaitre crtico,
/ e a respectiva fraco volmica crtica,  (Lemaitre J. , 1990). A relao que ser apresentada de
seguida relativa ao modelo simples de Gurson, ou seja, no apresenta a nucleao e coalescncia
de microcavidades, caso contrrio seria necessrio adicionar um termo suplementar relativo
evoluo do nmero de cavidades presentes.
Para a demonstrao da relao    /  considere-se um volume representativo de
dimenses , apresentando 1 vazios cujo volume de cada vazio dado por K . Para este
elemento de volume representativo, a fraco volmica consiste no seguinte quociente:
1K
K

(4.2)

k  v4 

(4.3)



A fraco volmica  apenas evolui em domnio plstico. Neste mesmo domnio a dissipao de
energia dada por:

onde k consiste no trabalho dissipado, o tensor das tenses e v o tensor das deformaes.
Decompondo os tensores presentes na expresso anterior na componente volumtrica e desviadora
pode-se escrever:
k  _ z Lv4 ?S q4 L


@ k  _: v4 ?S 3z q4


(4.4)
(4.5)

54

Fractura em Metais Dcteis


Na expresso 4.5, L consiste no tensor identidade de segunda ordem e v4 ?S no tensor desviador
das deformaes plsticas. O primeiro termo da equao anterior corresponde ao trabalho dissipado
associado componente desviadora enquanto o segundo termo relativo alterao de volume das
cavidades. Uma vez que a fraco volmica de cavidades no modelo de Gurson dependente da
tenso hidrosttica, a componente desviadora poder ser desprezada e a componente volumtrica
do trabalho dissipado dever ser igual da energia dissipada no modelo de Lemaitre, resultado

3z q4 K  l/4 K

(4.6)

onde l consiste na taxa de libertao de energia elstica, /4 a evoluo da varivel de dano do


modelo de Lemaitre e a dimenso do volume representativo.

Considerando que a evoluo da porosidade , no modelo de Gurson igual evoluo da


deformao plstica volumtrica pode-se escrever:
4  q4


(4.7)

Tendo em conta a equao anterior, pode-se reescrever a equao (4.6) da seguinte forma:
3z 4  l/4

@ 4 

/4 l
3z

(4.8)
(4.9)

Admitindo que l e z so constantes ao longo da deformao do slido e que nos instantes iniciais
ambas as variveis de dano so nulas obtm-se a seguinte relao:


/l
3z

(4.10)

/ l
3z

(4.11)

No caso limite rotura as variveis / e  correspondem ao dano crtico e fraco volmica crtica
respectivamente.
 

Substituindo a equao (3.20) na equao anterior obtemos


 

J
zr
/
2
!
1 h 31 2h J "
J
3z 251 /  3

(4.12)

Aps alguns testes, verificou-se que os resultados obtidos por este mtodo no inspiram grande
confiana. Na realidade, obtemos fraces volmicas extremamente baixas. A ttulo de exemplo,
encontra-se na tabela seguinte o resultado da simulao de um provete cilndrico com um entalhe de
raio 4.5 e a respectiva fraco volmica crtica
55

Fractura em Metais Dcteis


Tabela 4.3 - Fraco volmica crtica obtida pelo mtodo analtico apresentado para um ensaio de traco

/
0.2301

z  [&
619.1568

zr  [&
525.6


0.00091790

Como possvel constatar, obteve-se uma fraco volmica crtica muito pequena. Tal como j
foi referido na seco 3.6.2 para valores da fraco volmica muito pequenos, o modelo de Gurson
no mais do que o modelo de von Mises (este facto ser devidamente apresentado nas seces
seguintes). Uma das possveis causas para os maus resultados desta soluo analtica a
considerao de e zr constantes. Face aos resultados obtidos, pode-se desde j concluir que a
soluo proposta por Lemaitre e aqui apresentada no vivel (Lemaitre J. , 1990).
Devido dificuldade em estabelecer uma relao entre a fraco volmica crtica e a varivel de
dano crtico do modelo de Lemaitre, foi necessrio relacionar ambas as variveis de dano atravs de
outros parmetros intrnsecos ao ensaio. Analisando os diversos parmetros, verifica-se que o
deslocamento poder ser utilizado como padro para ambos os modelos, ou seja, se ocorre rotura
num provete para um determinado nvel de deslocamento prescrito g associado ao modelo de
Lemaitre, a rotura segundo o modelo de Gurson tambm ocorre para este nvel de deslocamento,
independentemente do nvel de porosidade atingido. Esta considerao, para alm de ser aceite para
ensaios numricos vlida nos ensaios experimentais. Na realidade, o que define a rotura de um
material so as condies de carregamento (entidades tangveis), podendo estas ser deslocamentos
prescritos ou foras.
O modelo de Gurson disponvel no Hyplas trata-se do modelo original. Este modelo exige a
introduo de uma porosidade inicial, sendo mais uma varivel a ter em conta para a realizao dos
ensaios numricos. Porm, uma vez que o objectivo comparar a evoluo da deformao plstica
acumulada na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade, este parmetro no apresenta um
papel relevante. No entanto, para dispersar possveis erros associados porosidade inicial,
efectuaram-se ensaios numricos com diferentes nveis de porosidade inicial:   0.001,   0.01
e   0.05. No foram considerados valores iniciais superiores a 0.05 porque considera-se que a
fraco volmica mxima a partir do qual a rotura inevitvel para este tipo de materiais igual a
0.1 (Milne, Ritchie, & Karihaloo, 2004).
4.3.3. Simulaes Numricas
Nesta seco sero apresentados os resultados das simulaes numricas do modelo de Lemaitre
e de Gurson. Para alm destes modelos, simulou-se tambm os mesmos ensaios com o modelo de
von Mises.
Consultando todas as publicaes de Wierzbicki, no foi possvel encontrar a descrio completa
dos provetes utilizados, pelo que foi necessrio recorrer a outras fontes e, como bvio, os provetes
seleccionados no so exactamente os mesmos. Os ensaios realizados encontram-se divididos em
quatro grupos: provetes axissimtricos submetidos traco dos quais fazem parte os provetes
cilndricos com diferentes entalhes, ensaios de compresso, ensaio de corte em estado plano de
deformao e, por ltimo, ensaio de traco em estado plano de deformao.
4.3.3.1. Ensaios de Traco de provetes cilndricos
Foram testados quatro provetes cilndricos, trs dos quais com entalhe. A Figura 4.2 apresenta a
geometria destes quatro entalhes. Note-se que o objectivo da introduo de entalhes consiste em
56

Fractura em Metais Dcteis


obter diferentes nveis de triaxialidade. medida que o raio do entalhe diminui, o entalhe torna-se
mais severo, resultado coeficientes de triaxialidade superiores. Em termos experimentais, a rotura
ocorre no centro do provete. neste ponto onde o efeito de nucleao, crescimento e coalescncia
de cavidades maior, provocando o aparecimento de uma macro-fenda.

Figura 4.2 - Geometria dos provetes cilndricos (Xue, 2007). (a) Provete cilndrico sem entalhe. (b) /  A44. (c)
/  B44. (d) /  C. D44

(a)

(b)

(c)

(d)

Face aos planos de simetria presentes, apenas um quarto dos provetes foi discretizado,
poupando-se assim tempo de clculo. O elemento finito seleccionado quadrtico de 8 ns,
apresentando integrao reduzida 4 pontos de integrao. A Figura 4.3. apresenta as quatro
malhas de elementos finitos.

57

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.3 - Malha de elementos finitos. (a) Provete cilndrico sem entalhe com 320 elementos; (b) Provete cilndrico com
entalhe de raio /  A 44 com 451 elementos; (c) Provete cilndrico com entalhe de raio /  B 44 com 456
elementos; (d) Provete cilindrico com entalhe de raio /  C. D 44 com 417 elementos.

A figura seguinte apresenta a curva de reaco em funo do deslocamento para o provete


cilndrico sem entalhe. Embora no seja possvel efectuar uma comparao directa com resultados
experimentais, pode-se afirmar que as evolues da curva de reaco para os diversos modelos
constitutivos so coerentes. Como seria de esperar, no domnio elstico, todas as curvas encontramse sobrepostas. Um outro aspecto relevante, a sobreposio da curva de von Mises com a de
Gurson para uma porosidade inicial muito baixa,   0.001. Por ltimo, importa referir que para um
deslocamento superior a 6.5 mm, a reaco decresce de acordo com o modelo de Lemaitre. Este
fenmeno denominado por amolecimento (softening).

58

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.4. Curva de reaco do provete cilndrico sem entalhe para os diferentes modelos em anlise.

As trs figuras seguintes apresentam a mesma curva mas agora para os restantes trs provetes.

Figura 4.5. Curva de reaco para o provete cilndrico com entalhe de raio /  A 44.

59

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.6. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio /  B 44.

Figura 4.6. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de Raio /  C. D 44.

medida que o entalhe presente nos provetes mais severo verifica-se a ocorrncia de rotura
para valores de deslocamento prescrito menores. Esta concluso no surpreendente na medida em
que, quanto maior o factor de concentrao de tenses presentes num slido, menor ser a sua
capacidade para resistir a solicitaes externas. Em termos de evoluo das curvas de reaco, as
concluses a retirar para o caso dos provetes com entalhe so as mesmas que j foram apresentadas
para o provete sem entalhe.
A distribuio da varivel de dano (/ no caso do modelo de Lemaitre e  no caso do modelo de
Gurson) no provete cilndrico sem entalhe apresentado na Figura 4.7 para um deslocamento

60

Fractura em Metais Dcteis


prescrito de 7.283 . Apenas o modelo de Lemaitre indica que a rotura ocorre no centro do
provete. Porm, o modelo de Gurson, apresenta uma distribuio para a fraco volmica (varivel
de dano neste modelo) inesperada. Aps uma anlise mais cuidada deste ensaio, verifica-se que o
modelo de Gurson indica correctamente o ponto de fractura mas para um nvel de deslocamento
prescrito superior. Isto permite-nos concluir desde j, que a varivel de dano associada ao modelo de
Lemaitre evolui mais rapidamente que a homloga do modelo de Gurson.

Figura 4.7. Distribuio da varivel de dano no provete sem entalhe para um deslocamento prescrito de E. FA 44. (a)
Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

Analisando as Figuras 4.8, 4.9 e 4.10 relativas aos provetes com entalhe, verifica-se que quer o
modelo de Lemaitre, quer o modelo de Gurson com diferentes porosidades iniciais indicam que a
rotura ocorre no centro do provete. Nestes casos, os resultados das simulaes encontram-se de
acordo com os resultados experimentais.

61

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.8. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio /  A 44 para um deslocamento
prescrito de . F 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.9. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio /  B 44 para um deslocamento prescrito
de 3. ABA 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

62

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.10. Distribuio da varivel de dano no provete com entalhe de raio /  C. D 44 para um deslocamento
prescrito de 3. ED 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

Embora no seja possvel comparar directamente as variveis de dano dos dois modelos,
apresentam-se na Figura 4.11. as respectivas evolues para o provete com entalhe de raio
  18 . Nos restantes provetes, as evolues da varivel de dano so similares, pelo que em
termos de anlise no introduzem nada de novo. Como possvel verificar, a varivel de dano no
modelo de Lemaitre evolui muito mais que a homloga do modelo de Gurson. Comparando a
evoluo da fraco volmica para diferentes , verifica-se que a sua evoluo similar para as
diferentes porosidades iniciais, embora na Figura 4.11, este facto no seja claro. No entanto se
representarmos uma vez mais a evoluo da fraco volmica em funo do deslocamento, mas
agora com escala logartmica no eixo das ordenadas, claramente visvel a independncia da
evoluo da varivel de dano do modelo original de Gurson relativamente fraco volmica inicial,
. A ttulo de exemplo a Figura 4.12 apresenta esta representao para o caso do provete com
entalhe de raio   18 .

63

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.11. Evoluo da varivel de dano no provete entalhado de raio /  A 44.

Figura 4.12. Representao da evoluo da fraco volmica em escala logartmica para o provete com entalhe de raio
/  A 44.

Para terminar a anlise deste tipo de provetes, importa avaliar a evoluo da deformao
plstica. Em termos de distribuio, esta varivel apresenta uma distribuio semelhante varivel
de dano e, como tal, no apresentada nenhuma figura. Ser sim apresentada a evoluo da qs em
funo do deslocamento no ponto de rotura (ver Figura 4.13) para o provete com entalhe de raio
  18 (uma vez mais, apresenta-se apenas a evoluo de um provete, uma vez que a
informao a retirar semelhante para os diferentes provetes).

64

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.13. Evoluo da deformao plstica acumulada no ponto de rotura no provete entalhado de raio /  A 44.

Como seria de esperar, medida que aumentamos  , maior a deformao plstica na rotura.
Um aspecto relevante a evoluo praticamente linear que a deformao plstica acumulada
associada ao modelo de Gurson apresenta, ao contrrio do modelo de Lemaitre. Inicialmente, as
curvas de qs do modelo de Lemaitre e de Gurson com porosidades iniciais baixas coincidem. Porm,
medida que a varivel de dano do modelo de Lemaitre evolui, verifica-se uma evoluo mais
significativa de qs .
Na tabela seguinte apresentam-se os respectivos valores da deformao plstica acumulada na
rotura e os respectivos coeficientes de triaxialidade para os diferentes modelos.

65

Fractura em Metais Dcteis


Tabela 4.4. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de triaxialidade obtidos
pelas simulaes numricas para os ensaios de traco.

qs:<8

qs:<8

qs:<8

qs:<8

Provete cilndrico sem entalhe


Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.4357
0.2008
0.2008
0.2010
0.5832
0.3333
0.3333
0.3333
Provete cilndrico com entalhe de /  C. D 44
Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.2997
0.2395
0.2406
0.2512
1.157
0.7964
0.7970
0.8029
Provete cilndrico com entalhe de /  B 44
Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.3516
0.2868
0.2875
0.2939
0.9337
0.6170
0.6181
0.6258
Provete cilndrico com entalhe de /  C. D 44
Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.3851
0.2990
0.2995
0.3036
0.8043
0.5020
0.5028
0.5087

Gurson,
  0.05
0.2018
0.3333
Gurson,
  0.05
0.2992
0.8371
Gurson,
  0.05
0.3221
0.6497
Gurson,
  0.05
0.3225
0.5265

4.3.3.2. Ensaios de Compresso


Os ensaios de compresso tratam-se dos ensaios mais complexos de se simular numericamente.
Para alm de se tratar de um problema no-linear associado ao modelo constitutivo do material,
inclui tambm a componente de no-linearidade geomtrica.
Vulgarmente, os provetes utilizados em ensaios de compresso so pequenos cilindros. Estes
ensaios denominam-se de upsetting test. Como fcil de compreender, nas superfcies de
contacto entre o cilindro e a prensa existe atrito. Atrito este que significativo, interferindo nos
resultados e que no pode ser desprezado em simulaes numricas. O programa de elementos
finitos utilizados para a realizao deste trabalho Hyplas no possui nenhum algoritmo de
contacto, o que inviabiliza a realizao destes testes.
Segundo Wierzbicki (Bai, Bao, & Wierzbicki, 2006) (Bao & Wierzbicki, 2004), o efeito do atrito em
ensaios de compresso de provetes entalhados praticamente nulo, podendo ser desprezvel em
simulaes numricas. Devido geometria do provete compresso, a seco crtica (superfcie
entalhe) encontra-se significativamente afastada, no sendo afectada pelas condies de fronteira
existentes nos topos do provete. Nestes ensaios, medida que o carregamento evolui, planos de
deslizamento vo se evidenciando junto superfcie do entalhe, caractersticos dos efeitos de corte.
Ao contrrio dos ensaios de traco, neste caso, a rotura ocorre superfcie do entalhe. Para a
simulao deste tipo de ensaio, recorreu-se aos trs provetes anteriormente apresentados na seco
4.3.3.1.
Tal como nos ensaios de traco apresentados anteriormente, o primeiro parmetro analisado
foi a curva de reaco (Fig. 4.14, 4.15 e 4.16 ).

66

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.14. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio /  A 44 compresso

Figura 4.15. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio /  B 44 compresso.

67

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.16. Curva de reaco do provete cilndrico com entalhe de raio /  C. D 44 compresso

Pelas imagens anteriores, verifica-se que medida que a porosidade inicial aumenta, menor a
capacidade de carga do material, o que em termos reais faz sentido. Um aspecto interessante a
retirar das imagens anteriores a evoluo da curva de reaco do modelo de Gurson em domnio
plstico. Esta curva praticamente linear sobretudo nos provetes com entalhe de raio   18 e
  9 .
A distribuio da varivel de dano encontra-se nas Figuras 4.17, 4.18 e 4.19. Analisando as figuras
associadas ao modelo de Lemaitre, verifica-se que a rotura ocorre no interior do provete, excepo
do caso do provete com entalhe de raio   4.5 (Fig. 4.17 a), 4.18 a), 4.19 a)). Na realidade, este
resultado j era previsvel, na medida em que, o modelo de Lemaitre utilizado na simulao no
incorpora o efeito de fecho de vazios proposto por F.A. Pires (Andrade Pires, 2001). Relativamente ao
modelo de Gurson, como era previsvel, a sua varivel de dano no indicada para a simulao deste
tipo de ensaios. medida que o provete comprimido, as microcavidades no interior do slido
fecham, fazendo com que  diminua. Em termos numricos, uma diminuio de  indica que o
material no se encontra a degradar, verificando-se precisamente o oposto.

68

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.17. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio /  A 44 compresso
para um deslocamento prescrito de . EE 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson,
73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.18. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio /  B 44 compresso para
um deslocamento prescrito de . FE 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson,
73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

69

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.19. Distribuio da varivel de dano para o provete cilndrico com entalhe de raio /  C. D 44 compresso
para um deslocamento prescrito de . 44. (a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson,
73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

Ao contrrio dos ensaios de traco, onde as distribuies das variveis de dano dos dois
modelos em anlise so similares com a distribuio da deformao plstica acumulada, nos ensaios
de compresso este facto no se verifica. As Figuras 4.20, 4.21 e 4.22 apresentam a distribuio
desta varivel para os diferentes provetes. No caso dos provetes com entalhes de raio   18 e
  9 , verifica-se que a deformao plstica acumulada distribui-se uniformemente ao longo da
menor seco do entalhe. No entanto, verifica-se que ambos os modelos no caso do provete com
entalhe de raio   4.5 apresentam uma deformao plstica mxima superfcie,
encontrando-se de acordo com resultados experimentais. H que salientar tambm o facto do
modelo de Lemaitre apresentar sempre a maior deformao plstica acumulada, em quanto que, no
caso do modelo de Gurson, medida que a porosidade inicial aumenta, verifica-se tambm um

aumento de qs:<8 .

70

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.20. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de raio /  A 44
compresso para um deslocamento prescrito de . EE 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3;
(d) Gurson, 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.21. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de raio /  B 44
compresso para um deslocamento prescrito de . FE 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson,
73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

71

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.22. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete cilndrico com entalhe de raio /  C. D 44
compresso para um deslocamento prescrito de . 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3;
(d) Gurson, 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

(d)

A Tabela 4.5 apresenta as deformaes plsticas na rotura e o respectivo coeficiente de


triaxialidade. Estes valores foram retirados do n superfcie do entalhe, embora nenhum modelo
analisado indicasse este ponto como ponto de rotura.
Tabela 4.5. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de triaxialidade obtidos
pelas simulaes numricas para os ensaios de compresso.

qs:<8

qs:<8

qs:<8

Provete cilndrico com entalhe de /  C. D 44


Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.4061
0.3992
0.3995
0.4025
0.3709
0.4840
0.4843
0.4870
Provete cilndrico com entalhe de /  B 44
Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.3068
0.3043
0.3045
0.3061
0.2636
0.3818
0.3822
0.3857
Provete cilndrico com entalhe de /  A 44
Gurson,
Gurson,
Lemaitre
von Mises
  0.001
  0.01
0.3400
0.3312
0.3313
0.3322
0.2564
0.3835
0.3837
0.3856

Gurson,
  0.05
0.4154
0.4964
Gurson,
  0.05
0.3136
0.4008
Gurson,
  0.05
0.3357
0.3929

4.3.3.3. Ensaios de Corte


A simulao de estados de corte em provetes em 2D uma tarefa delicada, exigindo provetes
com geometrias pouco convencionais. Para a simulao de corte, foi utilizado um provete proposto
por Brunig (Brunig, Chyra, Albrecht, Driemeier, & Alves, 2007). Experimentalmente, verifica-se que
72

Fractura em Metais Dcteis


neste provete, a rotura inicia-se no interior da seco resistente devido a efeitos acentuados de
corte.
A Figura 4.23 a) apresenta a geometria do provete, e 4.23 b) a respectiva malha de elementos
finitos. Esta malha composta uma vez mais por elementos quadrticos de 8 ns com integrao
reduzida. A simulao foi efectuada em estado plano de deformao.

(a)

(b)

Figura 4.23. - Provete de Corte. a) Dimenses do provete de corte utilizado; b) Malha de elementos finitos com 518
elementos.

Uma vez mais, o primeiro parmetro analisado foi a curva de reaco. A Figura 4.24 apresenta as
curvas de reaco em funo do deslocamento prescrito para os diferentes modelos. Como no
poderia deixar de ser, no domnio elstico, as curvas encontram-se sobrepostas. Tal como nos
ensaios de traco, medida que a porosidade inicial no modelo de Gurson aumenta, verifica-se uma
diminuio na capacidade de carga do material. de salientar que, para o nvel de deslocamento
atingido, as trs curvas associadas ao modelo de Gurson em domnio plstico so praticamente
paralelas.

73

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.24. Curvas de reaco para o provete de corte

A Figura 4.25 apresenta a distribuio das variveis de dano no provete de corte para um
deslocamento prescrito de 2.4 . Analisando esta figura, constata-se que apenas o modelo de
Lemaitre indica que a rotura ocorre no ponto previsto. Isto permite afirmar que o modelo original de
Gurson no apresenta um bom desempenho em casos de corte. possvel consolidar esta concluso
atravs da evoluo da varivel de dano representada na Figura 4.26. No ponto crtico (onde em
termos experimentais verifica-se a rotura) a evoluo da fraco volmica muito pequena, ao
contrrio da varivel / do modelo de Lemaitre.

74

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.25. Distribuio da varivel de dano para o provete de corte para um deslocamento prescrito de F. C 44. (a)
Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

75

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.26. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete de corte.

A distribuio e a evoluo da deformao plstica encontram-se nas figuras seguintes. Ao


contrrio da varivel de dano, ambos os modelos apresentam a deformao plstica mxima no
centro da seco resistente, encontrando-se de acordo com resultados experimentais. No que diz

respeito aos valores obtidos para qs:<8 este mximo para o modelo de Lemaitre. Porm, ao
contrrio de todos os ensaios at agora apresentados, ao aumentar a fraco volmica inicial no

modelo de Gurson, menor qs:<8 .

76

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.27. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um deslocamento prescrito de
F. C 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson, 73  3. 3D.

77

Fractura em Metais Dcteis

Figura 4.28. Evoluo da Deformao plstica no ponto crtico do provete de corte.

Uma vez mais apresenta-se em tabela a deformao plstica acumulada na rotura e o respectivo
coeficiente de triaxialidade para os modelos em anlise.
Tabela 4.6. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de triaxialidade obtidos
pelas simulaes numricas para os ensaios de corte.

qs:<8

Lemaitre
0.4719
0.2574

von Mises
0.4061
0.2543

Gurson,
  0.001
0.4058
0.2534

Gurson,
  0.01
0.4037
0.2462

Gurson,
  0.05
0.3949
0.2265

4.3.3.4. Ensaio de traco em estado plano de deformao Flat Grooved


O ltimo ensaio realizado foi a simulao de uma placa em traco em estado plano de
deformao com um entalhe. Tal como nos provetes cilndricos de traco, no centro da menor
seco onde ocorre a rotura. neste ponto, onde se verifica uma maior nucleao, crescimento e
coalescncia de vazios, levando o material rotura.
As Figuras 4.29.a) e 4.29.b) apresentam a geometria e a malha de elementos finitos utilizada.
Face aos eixos de simetria do provete, na simulao apenas se considerou um quarto do provete. De
forma a manter uniformidade nos ensaios, utilizou-se uma vez mais o elemento quadrtico de 8 ns,
com integrao reduzida.

78

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

Figura 4.29. Provete para ensaio de traco em estado plano de deformao (Bai, 2008). a) Geometria do provete. b)
Malha de elementos finitos constituda por 400 elementos.

Mantendo a mesma sequncia de anlise, a Figura 4.30 apresenta as curvas de reaco para os
diferentes modelos constitutivos. Tal como nos ensaios de traco com provetes cilndricos,
medida que a porosidade inicial aumenta, a capacidade de carga diminui. Um outro aspecto a
salientar, na Figura 4.30 a evoluo da curva de reaco associada ao modelo de Lemaitre. Para
valores prximos de 0.28 a reaco segundo este modelo diminui ligeiramente, iniciando-se o
efeito de amolecimento. Note-se que este efeito apenas se verifica no modelo de Lemaitre.

Figura 4.30. Curva de reaco do ensaio de traco em estado plano de deformao.

79

Fractura em Metais Dcteis


A Figura 4.31 apresenta a distribuio das variveis de dano dos vrios modelos para um
deslocamento prescrito de 0.326 . Como possvel constatar, ambos os modelos indicam que a
fractura ocorre no centro do provete. Este dado encontra-se de acordo com dados experimentais.
Porm, verifica-se que a varivel de dano do modelo de Lemaitre, encontra-se extremamente
concentrada no ponto de rotura, ao contrrio do modelo de Gurson, que apresenta praticamente
toda a seco de menor rea danificada.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.31. Distribuio da varivel de dano no provete de traco em estado plano de deformao para um
deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson,
73  3. 3D.

No que diz respeito deformao plstica acumulada, o valor mximo ocorre no ponto onde o
modelo indica a inicializao de fractura. A Figura 4.32. apresenta a distribuio de qs . Analisando a
Figura 4.32. a) verifica-se que o modelo de Lemaitre concentra a deformao plstica acumulada no
ponto crtico. Por sua vez, o modelo de Gurson apresenta toda a seco mnima bastante
plastificada, embora qs seja mximo no interior.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.32. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de traco em estado plano de deformao para
um deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Lemaitre; (b) Gurson, 73  3. 33; (c) Gurson, 73  3. 3; (d) Gurson,
73  3. 3D.

A Tabela 4.7. apresentam os valores de qs:<8 e para o provete em anlise.




80

Fractura em Metais Dcteis


Tabela 4.7. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivo coeficiente de triaxialidade obtidos
pelas simulaes numricas para o ensaio de traco em estado plano de deformao.

qs:<8

Lemaitre
0.3801
0.7661

von Mises
0.2030
0.6202

Gurson,
  0.001
0.2034
0.6200

Gurson,
  0.01
0.2066
0.6186

Gurson,
  0.05
0.2211
0.6130

4.3.4. Curva deformao plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade


A Figura 4.33 apresenta a curva da deformao plstica acumulada na rotura em funo do
coeficiente de triaxialidade dos resultados numricos anteriormente apresentados.

Figura 4.33. Curva deformao plstica acumulada na rotura versus coeficiente de triaxialidade resultante das simulaes
numricas.


O primeiro aspecto que ressalta das curvas da Figura 4.33 so as evolues de qs:<8  dos
modelos constitutivos analisados que no coincidem com os resultados publicados por Wierzbicki e a
sua equipa.

Iniciando a anlise dos resultados numricos obtidos pelo modelo de Lemaitre, verifica-se que a
evoluo da deformao plstica na rotura em funo do coeficiente de triaxialidade pode ser
aproximada por uma curva suave, sem a presena de descontinuidades. Este resultado vem ao
encontro com a soluo analtica proposta por Teng (Teng, 2008). Para a gama de triaxialidade

associada a ensaios de traco, embora os valores obtidos de qs:<8 sejam superiores aos
experimentais, verifica-se que ambas as evolues so similares, ou seja, medida que o coeficiente
de triaxialidade aumenta a deformao plstica na rotura diminui, revelando uma diminuio da
ductilidade do material. Porm, nas gamas do coeficiente de triaxialidade associadas aos ensaios de
compresso e corte, este modelo no consegue descrever os resultados experimentais. No caso de
corte puro, o coeficiente de triaxialidade obtido foi de 0.2574, encontrando-se extremamente
afastado do valor terico: 0. Para alm disto, verifica-se que a ductilidade mxima neste ensaio. No
caso dos ensaios de compresso, foi possvel verificar que este modelo indica incorrectamente o
81

Fractura em Metais Dcteis


ponto onde ocorre rotura, o que por si s revela as debilidades deste modelo. Relembrando a
equao da evoluo da varivel de dano do modelo de Lemaitre (Eq. 3.21) constata-se que /4
dependente do quadrado de . Como consequncia desta relao, a evoluo de /4 insensvel ao
sinal ao sinal de , no permitindo ao modelo distinguir traco de compresso. Esta anlise permitenos concluir que este modelo foi desenvolvido para anlise do dano para coeficientes de triaxialidade
altos.
/4 


J
zr
2
J
1

h

31

2h
qs4 

251 /J b 3

(4.13)

Relativamente ao modelo de Gurson, a sua anlise mais complexa. Na gama de triaxialidades


negativas, associadas aos ensaios de compresso, foi possvel concluir na seco 4.3.3.2 que a
varivel  no permite indicar correctamente o ponto de fractura. Na realidade, este resultado no
inesperado. A varivel de dano do modelo de Gurson trata-se da fraco volmica de cavidades
simples, sem nenhum efeito de corte. Em compresso, como perfeitamente compreensvel, o
material fica mais denso, levando a que a fraco volmica de defeitos diminua, ou seja, em termos
puramente numricos, no se verifica a danificao interna do material.
No caso do ensaio de corte, tal como no modelo de Lemaitre o coeficiente de triaxialidade obtido
encontra-se afastado do valor experimental. A varivel de dano do modelo original de Gurson, 
dependente da presso hidrosttica, Z. Esta varivel, em corte puro praticamente nula (da o facto
do coeficiente de triaxialidade ser aproximadamente nulo neste tipo de solicitaes), inviabilizando a
evoluo da varivel de dano. A ttulo de curiosidade, simulou-se um estado de corte puro apenas
com um elemento finito de quatro ns com uma porosidade inicial de 0.001. Como possvel pela
Figura 4.34, a fraco volmica no se alterou ao longo do carregamento. Face a estes resultados,
bem como a alguns resultados experimentais que indicam que a rotura em compresso
dependente do efeito de corte, pode-se concluir que existe a necessidade de incorporar no modelo
original de Gurson um efeito de corte.

(a)

(b)

Figura 4.34 - Simulao de corte puro num elemento de quatro ns. a) Fraco volmica no estado inicial; b) Fraco
volmica no estado final.

Ao contrrio dos ensaios de corte e compresso, nos ensaios de traco verifica-se alguma

dependncia dos resultados de qs:<8 em funo de . medida que a porosidade inicial aumenta e
para o mesmo deslocamento prescrito, a deformao plstica na rotura superior. Nesta gama de
triaxialidades, o modelo de Gurson apresenta uma descontinuidade (Fig. 4.33). Esta deve-se aos
resultados obtidos no ensaio de traco em estado plano de deformao (seco 4.3.3.4). Porm,
analisando com algum cuidado a Figura 4.33 e em particular os resultados experimentais, verifica-se
tambm a existncia de uma descontinuidade pelos mesmos motivos. Note-se tambm, que no caso
dos provetes cilndricos com entalhe, os resultados so interessantes. Isto permite-nos afirmar, que o
modelo original de Gurson, embora no possuindo um mecanismo de nucleao e coalescncia de
82

Fractura em Metais Dcteis


defeitos nesta gama de triaxialidade apresenta melhores resultados que o modelo original de
Lemaitre.
Aps a anlise dos resultados do modelo de Gurson pode-se levantar uma questo. Tal como j
foi referido na seco 4.2.1. os resultados publicados por Wierzbicki resultaram de uma comparao
entre ensaios experimentais e as respectivas simulaes com o modelo de von Mises. De acordo com
a formulao do modelo de Gurson, no caso de porosidades muito baixas, este consiste no prprio
modelo de von Mises (isto encontra-se devidamente justificado nas curvas de reaco apresentadas
nas seces anteriores). Face a estes dados, esperava-se obter sobretudo nos ensaios de corte onde

  0.001 valores de qs:<8 e similares aos experimentais. Porm, esta diferena deve-se forma
como os provetes forma simulados. Neste trabalho, o ensaio de corte foi simulado em estado plano
de deformao, enquanto Wierzbicki recorreu a um modelo 3D, permitindo obter valores do
coeficiente de triaxialidade claramente inferiores.
Por ltimo, interessa tecer alguns comentrios ao procedimento utilizado. O mtodo adoptado
para a comparao dos modelos emprico, podendo suscitar algumas questes. O primeiro aspecto
relativo s propriedades mecnicas utilizadas da liga de alumnio. Tal como j foi referido, as
propriedades provm de alguns ensaios experimentais publicados. O ideal, seria ao longo deste
trabalho efectuar a calibrao desta liga para cada modelo, e no utilizar a mesma lei de
endurecimento para ambos. Uma outra possvel questo a definio de deslocamento prescrito
crtico. bvio que, se o modelo de Lemaitre falha na caracterizao da rotura num ensaio, os
resultados associados ao modelo de Gurson podero no ser os mais correctos. De forma a
ultrapassar esta questo, ao longo deste trabalho foram pesquisados resultados experimentais em
que simultaneamente fossem fornecidas informaes quanto geometria, propriedades do material,
e deslocamento na rotura. Todavia, foram raros os casos onde se encontraram toda esta informao,
tornando o mtodo de anlise e comparao mais vulnervel a erros e incoerncias. Por ltimo, seria
interessante possuir um maior nmero de ensaios para simulao de corte puro e de compresso, de
forma a consolidar os resultados obtidos. Porm, os exemplos possveis de serem simulados
encontram-se limitados a casos 2D. Caso o programa de elementos finitos (Hyplas) permitisse a
simulao de provetes em 3D, seria possvel simular o provete denominado Borboleta publicado
por Wierzbicki e a sua equipa (Bai, 2008) (Bao, 2003). Alterando o ngulo de carregamento, podemos
simular diferentes estados de tenso: corte puro, combinao corte/traco. Face a esta anlise
crtica do mtodo, pode-se concluir no entanto, que os resultados apresentados permitem avaliar
com coerncia as evolues da deformao plstica acumulada na rotura em funo do coeficiente
de triaxialidade.

Neste captulo foi apresentada a curva qs:<8  para os modelos originais de Lemaitre e Gurson.
Por comparao dos resultados numricos com os experimentais obtidos por Wierzbicki foi possvel
verificar a incapacidade destes dois modelos descreverem a rotura em provetes onde efeitos de
corte apresentam um papel fundamental.

4.4. Concluses

Foi possvel tambm constatar que os dois modelos apresentam um desempenho insatisfatrio
em ensaios de compresso, na medida em que, para alm de no indicarem correctamente o ponto
onde efectivamente ocorre a rotura, no cumprem o valor cut-off do coeficiente de triaxialidade de
1/3.
83

Fractura em Metais Dcteis

Captulo 5

5. Introduo do efeito de Corte no modelo


original de Gurson
5.1. Introduo
No captulo anterior foram demonstradas as dificuldades que o modelo original de Gurson
apresenta na caracterizao da rotura de um slido em estados de tenso onde a componente de
corte apresenta um papel importante. Nestes casos, a varivel de dano associada (fraco volmica,
) praticamente no evolui. Face a estas concluses, pretende-se neste captulo introduzir um efeito
de corte na varivel de dano deste modelo.
Na seco 5.2 apresentado o efeito de corte a introduzir. Este exclusivo para corte puro,
sendo necessrio introduzir um mecanismo que, de acordo com o tipo de solicitao, permita
quantificar o efeito de corte presente (seco 5.3). Na seco 5.4 definida a forma como este
mecanismo introduzido no modelo original, e sendo apresentadas as vrias leis que definem o novo
modelo: lei de encruamento, lei de escoamento.
Com base nas equaes que regem o novo modelo, foram desenvolvidos algoritmos para a
implementao do novo modelo (seco 5.5). Na seco 5.5.1 apresentado o algoritmo de
actualizao do estado e na seco 5.5.3. a expresso para o clculo da matriz tangente consistente.
Por ltimo, ao longo da seco 5.6 so expostos os resultados associados ao novo modelo.

5.2. Efeito de Corte


Para analisar o efeito de corte a que uma cavidade inicialmente circular se encontra sujeita,
considere-se em 2D, a seguinte clula quadrada representada na Figura 5.1 a).

84

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

Figura 5.1 - Elemento representativo. a) Estado inicial; b) Estado final aps solicitao de corte.

De acordo com a figura anterior, a distncia mnima entre as fronteiras da clula e da cavidade &
dada pela equao (5.1), onde V e R so respectivamente, o comprimento da clula e o raio da
cavidade.
&

V
R
2

(5.1)

Submetendo a clula a um estado de corte puro, a cavidade inicialmente circular adquire uma
configurao final semelhante a uma elipse. Este estado de corte pode ser caracterizado pela
deformao de corte, q<:8 , definida pelo ngulo n (Fig. 5.1 b) da seguinte forma:

&1n  q<:8

(5.2)

Como fcil de compreender, medida que a deformao de corte aumenta, a distncia mnima
entre fronteiras diminui. De acordo com a lei da conservao de volume, pode-se assumir que a
posio relativa entre a cavidade e a clula no se altera, independentemente do estado de
deformao. Face a este pressuposto, no caso da configurao deformada pode-se definir uma
distncia mnima entre fronteiras &H
&I  &`n

(5.3)

Aps alguma manipulao algbrica e tendo em conta consideraes geomtricas, a equao


(5.3) pode ser reescrita da seguinte forma
1
&I  &
J
1 q<:8

(5.4)

Tendo por base a definio de deformao logartmica, possvel definir uma deformao de
rotura, q:<8 associada reduo da distncia mnima entre fronteiras.
q:<8  log

&
J
 ?J1 q<:8
&H

(5.5)
85

Fractura em Metais Dcteis


No caso de pequenas deformaes de rotura pode-se assumir que
1 J
q:<8  q<:8
2

(5.6)

Definida a deformao de rotura artificial, possvel obter uma varivel de dano associada ao
efeito de corte a que uma cavidade se encontra submetida por comparao com a deformao
mxima possvel, qi9 . Esta deformao ocorre quando a superfcie da cavidade intersecta a
fronteira da clula, sendo caracterizada pela equao (5.7).
V
qi9  ?
2R

(5.7)

1 J
q<:8
2
V
log
2R

(5.8)

Considerando as equaes (5.6) e (5.7), define-se /<:8 do seguinte modo


/<:8

Aplicando a definio de fraco volmica clula, pode-se escrever




$RJ
VJ

V
$

R


(5.9.a)

(5.9.b)

Introduzindo a relao anterior em (5.8), a varivel /<:8 reescrita da seguinte forma


/<:8

1 J
q<:8
2
$
log J
4

(5.10)

Aplicando a expanso de Taylor ao denominador da equao anterior de forma a remover o


logaritmo resulta:
/<:8

1 J
q<:8
 2
$
J4 1

(5.11)

q<:8  3qr , onde qr consiste na deformao equivalente (contemplando as componentes


elstica e plstica do tensor das deformaes), a equao (5.11) pode ser aproximada da seguinte
forma:
Considerando pequenas fraces volmicas e tendo em conta que no caso de corte puro

86

Fractura em Metais Dcteis


/<:8 

J
 . qr

(5.12)

Note-se que na ltima simplificao efectuada varivel de dano desprezou-se o efeito de " 1" do
denominador da equao (5.11). Esta simplificao teve como objectivo remover a descontinuidade
presente na equao (5.11), facilitando a sua implementao numrica. Embora esta simplificao
acarrete alguns erros, para pequenas fraces volmicas estes no so significativos

Diferenciando a equao anterior relativamente a qr encontramos a evoluo da varivel de


dano associada a corte puro.
/<:8 

 . qr qr

(5.13)

5.3. Dependncia do ngulo de Lode normalizado


A expresso anterior exclusiva para corte puro. Porm, como j foi referido ao longo deste
documento, usual encontrarmos estados de tenso que resultam da combinao de corte/traco
e corte/compresso. De forma a ser possvel quantificar o efeito de corte presente, necessrio
introduzir na equao (5.13) uma nova varivel que traduza esta combinao de estados de tenso.
Assim sendo, a equao (5.13) ser reescrita da seguinte forma
/<:8 

 . qr qr ?

(5.14)

onde ? ser uma funo que varia entre 0 e 1. No caso de corte puro, ? ser igual a 1, e, no caso de
traco pura, igual 0. Uma forma de caracterizar a funo ? ser defini-la em funo do estado
desviador.

O ngulo de Lode , por si s, uma funo do tensor desviador das tenses, _. Em termos de
representao geomtrica, este ngulo consiste no menor ngulo entre a projeco de _ e a linha de
corte puro no plano desviador. Em termos de definio analtica no existe unanimidade sendo
possvel encontrar algumas variantes dependendo do autor. Bai (Bai, 2008) define o ngulo de Lode,
da seguinte forma
 cos !" 
M

27'
_

K
2zr

(5.15)

verificando-se que varia entre 0 e K . Note-se que a equao anterior dependente do terceiro

invariante do tensor desviador, isto porque '


_  NK .

No entanto, no com esta definio que Bai avalia o estado de tenso num slido. Para isso,
define o ngulo de Lode normalizado, s .
s  1

6
2
27'
_
 1 cos !" 

K
$
$
2zr

(5.16)

87

Fractura em Metais Dcteis


Neste caso, s varia entre 1 e 1. De acordo com s encontramos diferentes estados de tenso. A
Figura 5.2 apresenta a evoluo de s para diferentes carregamentos.

Figura 5.2. Representao do coeficiente de triaxialidade em funo do ngulo normalizado de Lode para estados iniciais
de tenso (Bai, 2008).

De acordo com o diagrama apresentado na Figura 5.2 constata-se que nos casos de corte puro e
estado plano de deformao, s igual a 0. Em casos de traco e compresso axissimtricos s
igual a 1 e 1 respectivamente. Note-se que os valores apresentados na Figura 5.2 so relativos
apenas ao estado inicial do ensaio, alterando-se medida que decorre o carregamento. Face a estes
dados e uma vez que se pretende, no caso de corte puro, introduzir o efeito de corte desenvolvido
na seco 5.2, a funo ? consistir em
?@  1 s  1 N1

2
27 '
_
&]` 
K N
$
2 zr

(5.17)

Para a introduo do efeito de corte no modelo original de Gurson, a varivel de dano original, 
substituda por /. Esta nova varivel de dano contempla a evoluo da fraco volmica do modelo
original (Eq. 3.33), bem como a componente de dano associada ao corte. A sua evoluo descrita
pelas equaes (5.18 a)) e (5.18.b)).

5.4. Introduo da varivel de dano no modelo original de Gurson

/4  4 /4<:8

/4  x4   J P z| `X1 

3Z

3 .
 qr q4r ?@

2P z|
$

(5.18.a)
(5.18.b)

A funo de cedncia do modelo de Gurson com efeito de corte escreve-se da seguinte forma:

88

Fractura em Metais Dcteis


1
3Z
J
 NJ _ 1 / J 2/` !
" P z|
3
2P z|

(5.19)

Tal como no modelo original, este modelo associativo e, como tal, a lei de encruamento e de
escoamento so obtidas recorrendo s equaes (2.18) e (2.23). Aplicando estas leis, resultam as
equaes (5.20) e (5.21).
4  x4

2
3Z
3Z
x4 P z| 1 / J 2/` !
" x4 /. Z. sinh 

3
2P z|
2P z|
4

1/
v4

 x4

1
3Z
 x4 !_ /P z| `X1 !
" L"

3
2P z|

(5.20)

(5.21)

O Quadro 5.1 apresenta as principais leis que descrevem o modelo de Gurson com efeito de
corte.

A introduo do denominador "1 /" tem como objectivo introduzir o efeito de degradao do material,
fazendo com que a varivel associada ao encruamento do material aumente medida que / tambm
aumenta.

89

Fractura em Metais Dcteis


Quadro 5.1 - Modelo de Gurson com efeito de corte.

Diviso do tensor das deformaes


v  v v
(ii)
Lei Elstica
 . : v
(iii)
Funo de Cedncia
1
3Z
J
" P z|
 NJ _ 1 / J 2/` !
3
2P z|
(iv)
Lei de escoamento

1
3Z

v4  x4
 x4 !_ /P z| `X1 !
" L"

3
2P z|
(v)
Lei de encruamento
2
3Z
3Z
x4 P z| 1 / J 2/` !
" x4 /Z. sinh 

3
2P z|
2P z|

4
  x4

P
1/
(i)

(vi)

(vii)

(viii)

Onde

Lei de evoluo da varivel de dano,/


/4  4 /4<:8
Lei de evoluo da fraco volmica

4  x4   J P z| `X1 


2P z|
Lei da evoluo da componente de corte da varivel de dano
3 .
/4<:8 
 qr q4r ?@
$
s  1

(ix)

3Z

?@A  1 s

6
2
27 '
_
 1 &]` 
K 
$
$
2 zr

Critrio de carregamento / no carregamento


0
x4 0

x4  0

O novo modelo no apresenta nenhum efeito de nucleao. Tal como no modelo original de
Gurson, ser necessrio introduzir uma porosidade inicial. No entanto, relativamente componente
de corte da varivel de dano, esta apresenta valor nulo no incio de cada ensaio.

5.5. Algoritmo
Definidas as evolues das variveis internas do modelo a implementar, pretende-se nesta
seco apresentar um algoritmo de integrao implcito para a actualizao das tenses. Para alm
deste algoritmo, ser apresentado um procedimento para a obteno analtica da matriz tangente
consistente. Estes dois algoritmos sero directamente introduzidos na estrutura do Hyplas.
5.5.1. Algoritmo de actualizao das tenses
O primeiro passo a realizar para a actualizao das tenses e variveis internas a discretizao
das equaes diferenciais que caracterizam o modelo (equaes (3.33), (5.18.b), (5.20) e (5.21)).

90

Fractura em Metais Dcteis


Entre vrios mtodos possveis para a discretizao, foi utilizado o mtodo Barckward de Euler,
descrito no anexo B. Aplicando este mtodo obtemos
3Z0"
J z 
/0"  /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"
3 .

0" qr 0" qr 0" ?@A 0"


$

0"  0

v

x
2
3Z0"
J
2/0" ` !
" z| 0" 
 1 /0"
1 /0" 3
2z| 0" 
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
"
2z| 0" 

3Z0"
J z 
0"  0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"
0"

1
3Z0"
 v x !_0" /0" z| 0" `X1 !
" L"
0
3
2z| 0" 

(5.22)

(5.23)

(5.24)
(5.25)

A actualizao das deformaes, neste modelo dada por


8:~
v0"  v0"
v0"


1
3Z0"
8:~
v0"  v0"
x !_0" /0" z| 0" `X1 !
" L"
3
2z| 0" 

(5.26.a)
(5.26.b)

Como possvel verificar, a equao (5.26.b) pode ser decomposta na componente volumtrica e
desviadora da seguinte forma
8:~
v0" S  v0"
x_0"


 8:~
q0"
 q0"
x /0" z| 0" `X1 !
S
t

3Z0"
"
2z| 0" 

(5.27)
(5.28)

onde os ndices h e indicam, respectivamente, a componente volumtrica e desviadora. De acordo


com a lei elstica, sabe-se que _  2BvS e Z  Qqt onde B consiste no mdulo de corte e Q no
mdulo de compressibilidade (Silva Gomes, 2004). Substituindo estas relaes em (5.26) e (5.27) e
aps alguma manipulao algbrica resulta
_0" 

2B
v  8:~
1 x2B S 0"

3Z0"
8:~
Z0"  Qqt 0"
x/0" Qz| 0" `X1 !
"
2z| 0" 

(5.29)
(5.30)

Introduzindo a equao (5.29) na funo de cedncia obtemos


91

Fractura em Metais Dcteis


8:~
x, Z0" , /0" , 0" ; vS 0"

J
2B

N v  8:~
1 2Bx J S 0"
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0" 
3
2z| 0" 

(5.31)

Para a caracterizao total deste modelo em domnio plstico, necessrio resolver um sistema
de equaes constitudo pelas equaes (5.22), (5.23), (5.24), (5.30) e (5.31).
O quadro seguinte apresenta em pseudo-cdigo o algoritmo de actualizao das tenses.
Quadro 5.2 - Algoritmo de actualizao das tenses e variveis internas do modelo de Gurson com efeito de corte.

(i)
Domnio Elstico
- Clculo das tenses hipoteticamente elsticas
  8:~
8:~
0"  . : v0"
- Verificar qual o domnio
8:~
1
3Z0"
J
J
8:~  NJ _8:~
" z| 0 
0" 1 /0 2/0 ` !


3
2z| 0
Se 8:~ 0
8:~
v0"  v0"
8:~
0"  . : v0"

v0"  v0


Domnio Plstico Resoluo de um sistema para determinar as seguintes variveis: x,


/0", 0" , Z0" , 0"
a) Funo de Cedncia
J
2B
 8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" ; vS56 
N v  8:~
1 2Bx J S 0"
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0"   0
3
2z| 0" 

(ii)

b) Evoluo da presso
3Z0"
8:~
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" ; qt56
x/0" Qz| 0" `X1 !
"0
 Z0" Qqt 0"
2z| 0" 
c) Evoluo da varivel de Dano
8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z 
 /0" /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"
3 .

0" qr 0" qr 0" ?@A 0"  0


$

92

Fractura em Metais Dcteis

d) Evoluo da varivel de encruamento

]F x, Z0" , /0" , 0" , 0" 


 0" 0
x
3Z0"
2
J

2/0" ` !
" z| 0" 
 1 /0"
1 /0" 3
2z| 0" 
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
"  0
2z| 0" 

e) Evoluo da fraco volmica de cavidades


3Z0"
J z 
]; x, Z0" , 0" , 0"   0" 0 x`X1 !
" 
0"
| 0"   0
2z| 0"  0"
(iii)

Actualizao das tenses, deformaes elsticas e deformaes plsticas:


v0" 
0" 

v0"  v0 x !


1
Z0"
8:~
vS56

L
1 2Bx
Q
2B
v 8:~ Z0" L
1 2Bx S56

2B
1
3Z0"
8:~
vS 0"
/0" z| 0" `X1 !
" L"
1 x2B
3
2z| 0" 

5.5.2. Mtodo de Newton Raphson aplicado ao modelo constitutivo a implementar


As cinco equaes de resduo que constituem o sistema presente no algoritmo de actualizao de
tenses so no-lineares. Por este motivo, foi utilizado o mtodo de Newton-Raphson para a sua
resoluo que se encontra descrito no anexo A.
O Quadro 5.3 apresenta o algoritmo em pseudo-cdigo para o mtodo de Newton-Raphson
aplicado a este modelo.

93

Fractura em Metais Dcteis


Quadro 5.3 - Mtodo de Newton-Raphson para a resoluo do sistema de actualizao das variveis internas no modelo
de Gurson com efeito de corte.

1. Inicializao do contador P e inicializao das variveis


x  0
Z0"  Z0
/0"  /0
0"  0
0"  0

2. Inicializao das funes de resduo


8:~
]TU N _8:~ 1 1 / J 2/ ` ! 3Z0" " z  J
J 0"
0
0
|
0
]
3
2z| 0 

]
0

5
d 

/
]
0
F

]
0
;

0
3. Incrementar as iteraes do Mtodo de Newton-Raphson
4. Clculo dos incrementos das variveis
]TU

x
]
x
]
d
x
]F
x

];
x

]TU
Z0"
]
Z0"
]d
Z0"
]F
Z0"
];
Z0"

]TU
/0"
]
/0"
]d
/0"
]F
/0"
];
/0"

]TU

0"
]
px "
0"
pZ
]d 0"
. p/0"
0" p
0"
]F p
0"
0"

];
0"
8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56

]TU
0"
]
0"
]d
0"
]F
0"
];
0"

8:~
] x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; qt56

 ]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS 8:~ , qt 8:~


56
56

x,

]
Z
,
/
,

,

F
0" 0" 0" 0"

]; x, Z0" , /0" , 0" , 0" 

Actualizao das variveis


x "  x px "
"

"
Z0"
 Z0"
pZ0"
"

"
/0"  /0" p/0"
"

"
0"
 0"
p0"
"

"
0"  0" p0"

Os valores iniciais para as funes de resduo na primeira iterao do mtodo de Newton-Raphson resultaram
de vrios testes de modo que o nmero de iteraes necessrias para a resoluo do sistema fosse o mnimo
possvel.

94

Fractura em Metais Dcteis


8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56

5. Clculo dos Resduos

"

8:~
] x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; qt56

] x, Z , / ,  ,  ; v 8:~ , q  8:~
0" 0" 0" 0" S56
t56
d

x,

]
Z
,
/
,

,

F
0" 0" 0" 0"

]; x, Z0" , /0" , 0" , 0" 

6. Avaliar a convergncia

]TU "
]
V V
1h  ]d
V ]F
V

];
b' 1h ZX XXX X&] 5.2
b' 1h
&] & 3

No anexo C encontram-se as 25 derivadas necessrias implementao deste mtodo iterativo.


5.5.3. Matriz tangente consistente
Em domnio elstico, a matriz que estabelece a relao entre as deformaes e as tenses a
matriz de elasticidade, . .
Porm, no domnio elasto-plstico, a matriz tangente consistente que estabelece esta relao,
. . Em termos conceptuais, esta matriz consiste na derivada do tensor de tenses relativamente ao
tensor das deformaes elsticas trial.


. 

v 8:~

(5.32)

Obter . pela derivao de relativamente a v 8:~ uma tarefa bastante complicada.
Porm, possvel obter este tensor de quarta ordem recorrendo ao modelo linearizado
implementado na actualizao das variveis internas.
No algoritmo de actualizao de tenses o sistema a resolver foi:






8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
0
8:~
] x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; qt56
0

8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56  0
]F x, Z0" , /0" , 0" , 0"   0
]; x, Z0" , /0" , 0" , 0"   0

(5.33)

Diferenciando este sistema obtemos:

95

Fractura em Metais Dcteis


]TU

x
]
x
]
d
x
]F
x

];
x

]TU
Z0"
]
Z0"
]d
Z0"
]F
Z0"
];
Z0"

]TU
/0"
]
/0"
]d
/0"
]F
/0"
];
/0"

]TU
0"
]
0"
]d
0"
]F
0"
];
0"

]TU

0"
]
x
0"

Z
]d 0"
. /0"
0" 
0"
]F
0"
0"

];
0"
]TU
8:~

 8:~ : vS56
v

S56

]
8:~
 8:~ qt56

q
t

56


]d
]
d
8:~
8:~
 8:~ qt56
 8:~ : vS56

qt56
vS56

(5.34)

Invertendo o sistema anterior obtemos a relao tangente entre as 5 variveis de estado e o


tensor das deformaes elsticas trial.
x

Z ""

0" J"
/

0"

K"

0" ;"
0" "

"J
JJ
KJ
;J
J

"K
JK
KK
;K
K

";
J;
K;
;;
;

"
J

K
;


]TU
8:~

 8:~ : vS56
vS56

]
8:~
 8:~ qt56

qt56

]d
]
d
8:~
8:~
 8:~ qt56
 8:~ : vS56

qt56
vS56

(5.35)

Diferenciando a equao de actualizao do tensor das tenses presente no Quadro 5.2.obtemos


0"

J
2B
2B
 8:~
8:~

v

xvS 0"
Z0" L
1 x2B S 0"
1 x2B

(5.36)

x e Z0" podem ser obtidos directamente pelo sistema (5.35) da seguinte forma
x  ""

]TU

8:~
vS56

8:~
: vS56
"J

"K 

]d

8:~
vS56

]

8:~
qt56

8:~
: vS56

8:~
qt56

]d

8:~
qt56

8:~
qt56


(5.37)

96

Fractura em Metais Dcteis


]TU

Z0"  J"

8:~
vS56

8:~
: vS56
JJ

]d

]

8:~
qt56

8:~
JK   8:~ : vS56
vS56

8:~
: qt56

]d

8:~
: qt56

8:~
qt56

(5.38)

Tendo em conta as seguintes relaes tensoriais (onde M e L consistem, respectivamente, num


tensor identidade de quarta e segunda ordem)
8:~
vS56


8:~
vS56
8:~
v0"

8:~
qt56


1
8:~
8:~
: v0"
 M L $ L : v0"
3

8:~
qt56
8:~
v0"

8:~
8:~
: v0"
 L: v0"

(5.39.a)

(5.39.b)

as equaes (5.37) e (5.38) reescrevem-se do seguinte modo


x  ""

]
1
 8:~
8:~
:
M

L
$
L
:
v


L: v0"
"J
0"
 8:~
 8:~
3
vS56
qt56

Z0"  J"

]TU

"K 
]TU

]d

8:~
vS56

8:~
vS56

1
]d
8:~
8:~
: M L $ L : v0"
 8:~ L: v0"

3
qt56

]
1
8:~
8:~
: M L $ L : v0"
JJ  8:~ L: v0"
3
qt56
]d

1
]d
8:~
8:~
JK   8:~ : M L $ L : v0"
 8:~ L: v0"

3
vS
qt56

(5.40)

(5.41)

56

Introduzindo as duas relaes definidas anteriormente em (5.36) bem como a equao (5.29)
relativa ao tensor desviador das tenses, e aps alguma manipulao algbrica, obtemos a seguinte
relao para a matriz tangente consistente.
. 

0"

8:~
v0"

 Y J"
JK 

]TU

8:~
vS56

]d

8:~
vS56

]
1
: M L $ L JJ  8:~ L
3
qt56

1
]d
: M L $ L  8:~ EZ $ L
3
qt56

J
2B
1
2B
8:~

M L $ L
vS 0"
1 x2B
3
1 x2B

$ Y ""
"K 

]TU

8:~
vS56

]d

8:~
vS56

(5.42)

]
1
: M L $ L "J  8:~ L
3
qt56

1
]d
: M L $ L  8:~ LZ
3
qt56

97

Fractura em Metais Dcteis


Facilmente se constata pela equao anterior que . no simtrica. Esta no simetria deve-se
ao produto didctico, representado pelo smbolo $ ", entre dois tensores diferentes presentes na
equao (5.42). As derivadas tensoriais necessrias construo de . encontram-se no anexo D.

5.6. Resultados Numricos


Com a introduo do efeito de corte no modelo original de Gurson, espera-se que este seja capaz
de caracterizar a rotura de slidos de uma forma mais realista. sobretudo em situaes de corte e
problemas de estado plano de deformao que se espera obter alguma diferena entre o modelo
original de Gurson e o novo modelo proposto.
A anlise deste modelo ser efectuada com base nos ensaios anteriormente apresentados,
mantendo-se o mesmo nvel de deslocamento prescrito. No entanto, no caso particular do ensaio de
corte, efectuou-se um novo teste com um nvel de deslocamento prescrito bastante superior. Para
alm destes ensaios, para uma anlise mais pormenorizada da nova varivel de dano, efectuaram-se
dois novos testes: um ensaio de corte puro apenas num elemento finito de 4 ns e um ensaio de
traco num provete em estado plano de deformao, que ser apresentado na seco 5.6.3.2.
Ao longo desta anlise, no ser realizada nenhuma comparao com o modelo original de
Lemaitre.
5.6.1. Ensaio de corte puro apenas num elemento finito
Este ensaio tem como objectivo apenas analisar a evoluo da nova varivel de dano num estado
de corte puro. Para tal efeito, foi simulado uma vez mais o exemplo apresentado na seco 4.3.4.
Neste exemplo, solicitou-se apenas um elemento quadrangular de quatro ns ao corte puro com um
dano inicial de 0.001. A Figura 5.3 apresenta a deformada do elemento finito. Verifica-se que a
varivel de dano constante ao longo de todo o elemento.

Figura 5.3. Distribuio da varivel de dano com efeito de corte num elemento quadrangular de quatro ns solicitado ao
corte.

O grfico da Figura 5.4 apresenta a evoluo da nova varivel de dano, em funo do


deslocamento prescrito horizontal. Trata-se de uma evoluo contnua, em que medida que o
deslocamento prescrito aumenta, a sua evoluo mais acentuada.

98

Fractura em Metais Dcteis

Figura 5.4. Evoluo da varivel de dano.

5.6.2. Provete de Corte


Uma vez mais, recorreu-se ao provete desenvolvido por Brunig (Brunig, Chyra, Albrecht,
Driemeier, & Alves, 2007) para avaliar efectivamente as potencialidades deste novo modelo cuja
geometria est descrita na Figura 4.23. Tal como no caso anterior, simulou-se o mesmo ensaio com
diferentes porosidades iniciais, 0.001, 0.01 e 0.05. A ttulo de exemplo, apresenta-se na tabela
seguinte a convergncia global do novo modelo para este ensaio com uma porosidade inicial de 0.01.
Nos restantes ensaios com porosidades iniciais diferentes, a convergncia tambm quadrtica. No
entanto, no caso particular dos ensaios com   0.05, quando a varivel de dano atinge valores
prximos de 0.1, esta deixa de ser perfeitamente quadrtica. Note-se que este problema no
exclusivo apenas do novo modelo, verificando-se o mesmo efeito no modelo original de Gurson.
Tabela 5.1 - Convergncia do novo modelo no ensaio de corte com uma porosidade inicial de 73  3. 3.

Iterao
1
2
3
4

Convergncia
6.28048
0.114042
0.471514 10!;
0.534785 10![

A Figura 5.5 apresenta as curvas de reaco do modelo original de Gurson e do modelo


modificado. O novo modelo implementado, ao contemplar o efeito de corte, mais sensvel
degradao interna do material, resultando numa menor reaco. Este efeito bem patente no caso
do ensaio com uma porosidade inicial   0.05, no entanto, constata-se que a diferena entre o
novo modelo e o original para este nvel de deslocamento no significativa.

99

Fractura em Metais Dcteis

Figura 5.5. Curvas de reaco.

A Figura 5.6 apresenta a distribuio da nova varivel de dano para um deslocamento prescrito
de 2.4 . Como possvel verificar, no caso de   0.001 e   0.01 o ponto onde indicado o
dano mximo encontra-se no centro da seco resistente ao corte, estando de acordo com os
resultados experimentais. Porm, para uma porosidade inicial de 0.05 este resultado no se verifica.
No entanto, comparativamente com o modelo original de Gurson (Fig. 4.25.d) a zona resistente
apresenta um nvel de dano bastante superior. Na Figura 5.7 possvel verificar a evoluo da
varivel de dano do modelo original de Gurson e do modelo proposto no ponto crtico. Como
possvel constatar pela representao, a nova varivel de dano apresenta uma maior evoluo.

Figura 5.6. Distribuio da varivel de dano no provete de corte para um deslocamento prescrito de F. C 44. a)
Porosidade inicial 73  3. 33; b) Porosidade inicial 73  3. 3; c) Porosidade inicial 73  3. 3D.

(a)

(b)

(c)

100

Fractura em Metais Dcteis

Figura 5.7. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete de corte.

Por ltimo, interessa avaliar a alterao na deformao plstica acumulada na rotura e o


respectivo coeficiente de triaxialidade. Em termos de distribuio (Fig. 5.8) e de valores no se
verificam grandes alteraes. Constata-se tambm que o respectivo coeficiente de triaxialidade no
ponto de rotura no se alterou significativamente. A Tabela 5.2. apresenta estes mesmos valores
para os diferentes ensaios.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.8. Distribuio da deformao plstica acumulada no provete de corte para um deslocamento prescrito de
F. C 44. a) Porosidade inicial 73  3. 33; b) Porosidade inicial 73  3. 3; c) Porosidade inicial 73  3. 3D.

101

Fractura em Metais Dcteis


Tabela 5.2. Resultados da deformao plstica acumulada na rotura e respectivos coeficientes de triaxialidade para o
modelo original de Gurson e com efeito de corte.

Gurson, _0  0.001


Gurson com efeito de corte,
_0  0.001
Gurson, _0  0.01
Gurson com efeito de corte,
_0  0.01
Gurson, _0  0.05
Gurson com efeito de corte,
_0  0.05

Coeficiente de triaxialidade,
0.2534

Deformao plstica acumulada



na rotura, qs:<8
0.4058

0.2436

0.4058

0.2523
0.2462
0.2265
0.2243

0.4066
0.4037
0.3949
0.4006

Os resultados aqui apresentados associados a um deslocamento prescrito de 2.4 ficaram um


pouco aqum das expectativas. Como possvel verificar pelos dados apresentados, tanto a
capacidade de carga do material como o coeficiente de triaxilidade diminuram, enquanto a
deformao plstica acumulada na rotura aumentou. A variao destes trs parmetros com o novo
modelo encontra-se de acordo com a inicialmente esperada. Porm, seria de esperar uma variao
mais significativa para este nvel de deslocamento prescrito. Face a estes dados, pode-se concluir que
a introduo de um efeito de corte exclusivamente na varivel de dano talvez no seja suficiente
para produzir resultados mais significativos.

De forma a explorar um pouco mais os efeitos da nova varivel de dano, simulou-se uma vez
mais o mesmo ensaio aumentando o valor do deslocamento prescrito. O principal objectivo deste
ensaio foi analisar o impacto da evoluo da varivel de dano, /, na curva de reaco versus
deslocamento. Na Figura 5.9 apresentam-se as curvas de reaco dos dois modelos em anlise, com
porosidades iniciais de 0.001 e 0.01. No apresentada a curva para uma porosidade inicial de 0.05
uma vez que, com este valor inicial de porosidade e para deslocamentos prescritos significativos, as
duas variveis de ambos os modelos de dano aproximam-se rapidamente do valor de 0.1, resultando
numa deteriorao significativa da taxa de convergncia.

102

Fractura em Metais Dcteis

Figura 5.9 - Curva de Reaco do ensaio de corte com elevado deslocamento prescrito.

Como possvel verificar pela figura anterior, as curvas associadas ao novo modelo apresentam
amolecimento (softening) para um deslocamento prescrito menor que o modelo original de
Gurson. Isto claramente um sinal que o novo modelo possui a capacidade de contabilizar a
degradao do material provocada por efeitos de corte. Porm, este efeito (amolecimento) s
detectado para um nvel de deslocamento prescrito elevado. Face a estes resultados, e tendo em
conta que este trabalho se baseou na anlise de dados publicados na literatura e de ensaios
numricos realizados, conclui-se que existe todo o interesse em realizar ensaios experimentais uma
vez que s desta forma possvel avaliar os resultados em termos quantitativos.
5.6.3. Ensaios de traco em estado plano de deformao
De acordo com os dados apresentados na seco 5.3 relativamente ao ngulo de Lode , verificase que em estado plano de deformao e num estado inicial, ?@  1. Face a este dado, esperam-se
encontrar diferenas significativas neste tipo de ensaios. Para a anlise do efeito de corte neste tipo
de problemas, efectuou-se uma vez mais a simulao de um provete com entalhe apresentado na
Figura 4.29 para diferentes porosidades iniciais. De forma a consolidar os resultados realizou-se um
novo ensaio de um provete em estado plano de deformao, mas sem entalhe. O objectivo deste
ensaio apenas comparar a distribuio da varivel de dano entre o modelo original de Gurson e o
modelo com efeito de corte.
5.6.3.1. Provete com entalhe - Flat Grooved
A Figura 5.10 apresenta a distribuio da varivel de dano do novo modelo. Tal como no modelo
original, o dano crtico ocorre no centro da seco mnima. No entanto, h duas diferenas
substanciais relativamente ao modelo de Gurson original. A primeira relativa evoluo da varivel
de dano no ponto onde ocorre a rotura. Como possvel verificar pela Figura 5.11, a nova varivel de
dano implementada evolui mais para o mesmo nvel de deslocamento prescrito. Isto deve-se
contabilizao dos efeitos de corte presentes nos planos de deslizamento neste tipo de ensaios.

103

Fractura em Metais Dcteis

(a)

(b)

(c)

Figura 5.10. Distribuio da varivel de dano no provete de traco com entalhe em estado plano de deformao para
um deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Porosidade inicial 73  3. 33; b) Porosidade inicial 73  3. 3; c)
Porosidade inicial 73  3. 3D.

Figura 5.11. Evoluo da varivel de dano no ponto crtico do provete com entalhe em estado plano de deformao.

A segunda diferena deve-se distribuio da varivel de dano ao longo da seco crtica (do interior
para o exterior). No caso do modelo original de Gurson, a varivel de dano tem um gradiente mais
acentuado que no novo modelo, verificando-se neste uma seco crtica toda ela mais danificada.
Este facto bem visvel na Figura 5.12. Apenas se apresenta para o caso de uma porosidade inicial de
  0.001, uma vez que, para os restantes exemplos, se verifica o mesmo efeito.

104

Fractura em Metais Dcteis

Figura 5.12. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de 3. FG 44. a) Modelo de Gurson com
efeito de corte, 73  3. 33; b) Modelo original de Gurson, 73  3. 33.

(a)

(b)

Face ao maior nvel de dano presente no novo modelo, verifica-se que a capacidade de carga do
material menor (Fig. 5.12). No entanto, tal como no exemplo apresentado anteriormente, para o
nvel de deslocamento utilizado, no se verifica uma grande diferena nas curvas de reaco, sendo
necessrio utilizar um nvel de deslocamento prescrito bastante superior para se observar diferenas
significativas.

Figura 5.13. Curvas de reaco do provete de traco com entalhe em estado plano de deformao.

Analisando as restantes variveis internas, nomeadamente a deformao plstica acumulada na


rotura e o respectivo coeficiente de triaxialidade, no se verificam diferenas significativas, porm,
note-se que o modelo original de Gurson j apresentava bons resultados neste exemplo.
5.6.3.2. Provete de traco em estado plano de deformao sem entalhe
Este ensaio tem como objectivo exclusivo a anlise da distribuio da varivel de dano. Em
problemas em estado plano de deformao, existem planos preferenciais onde ocorre o
deslizamento. nestes planos onde o efeito de corte mximo, encontrando-se normalmente
inclinado 45 relativamente direco de carregamento. Uma vez que foi introduzido um efeito de
corte no modelo de Gurson, de todo o interesse, analisar a capacidade do novo modelo na
105

Fractura em Metais Dcteis


identificao deste efeito. O provete utilizado encontra-se descrito na Figura 5.14. O elemento finito
utilizado quadrangular de 8 ns com integrao reduzida.

Figura 5.14. Novo provete de traco em estado plano de deformao. a) Geometria do provete; b) Malha de elementos
finitos com 3714 elementos (Teng, 2008).

Apenas se apresenta os resultados das simulaes para o modelo original de Gurson e para o
modelo proposto com uma porosidade inicial de   0.001, na medida em que a distribuio da
respectiva varivel de dano similar para diferentes porosidades iniciais. Como possvel verificar
pela figura seguinte, o novo modelo tem a capacidade de detectar os planos de deslizamento
mximo. Embora estes planos de deslizamento presentes na Figura 5.15 a) no se encontrem
extremamente vincados, comparando com o resultado proveniente do modelo original de Gurson
(Fig. 5.15 b)), constata-se que se trata de uma significativa evoluo. Analisando a figura seguinte
verifica-se tambm que a varivel de dano no modelo proposto concentra-se no ponto central da
seco crtica, sendo neste mesmo ponto onde experimentalmente se verifica a ruptura. Isto
permite-nos concluir, que com a introduo de um efeito de corte na varivel de dano, os resultados
obtidos so mais realistas. Um outro aspecto a salientar da Figura 5.15.a), a maior estrico
presente na seco crtica no novo modelo associado a um elevado nvel de dano presente na seco
resistente.

106

Fractura em Metais Dcteis

Figura 5.15. Distribuio da varivel de dano para um deslocamento prescrito de C. F3 44. a) Modelo de Gurson com
efeito de Corte; b) Modelo original de Gurson.

(a)

(b)

5.6.4. Ensaios de traco em provetes cilndricos


Aps a simulao dos vrios provetes cilndricos de traco com o novo modelo, verifica-se que a
componente de corte da varivel de dano praticamente no evolui, obtendo-se os mesmos
resultados do modelo original de Gurson. Isto significa, que ao longo do carregamento, a
componente desviadora do tensor das tenses no se alterou. Porm, no foi com intuito de
optimizar os resultados deste tipo de ensaios que se desenvolveu a nova varivel de dano.
5.6.5. Ensaios de compresso em provetes cilndricos com entalhe
Na seco 4.3.3.2 deste documento foi referida a incapacidade do modelo original de Gurson em
descrever coerentemente um ensaio de compresso, quer em termos quantitativos valores das
variveis internas, tais como deformao plstica acumulada e coeficiente de triaxialidade quer em
termos qualitativos indicao errada do ponto crtico.

Embora numa fase inicial deste ensaio ?@  0, espera-se que medida que o provete se deforme
junto ao entalhe a funo ?@A seja capaz de contabilizar os efeitos de corte presentes. Foi realizado
apenas um ensaio com o provete cilndrico com entalhe de raio   4.5 , com uma porosidade
inicial de 0.001. O motivo da simulao de um nico provete e com uma porosidade inicial muito
baixa deve-se a dois factores: neste provete, com o entalhe mais severo onde efeitos de corte so
mais acentuados; e ao considerar uma porosidade inicial muito baixa, o efeito do fecho dos poros
ignorado, sendo a varivel de dano dependente sobretudo do efeito de corte.

107

Fractura em Metais Dcteis


A figura seguinte apresenta a distribuio da varivel de dano. Em termos qualitativos, o
resultado encontra-se correcto, isto porque o ponto de rotura indicado coincide com o homlogo
proveniente de resultados experimentais. Porm, quantitativamente os resultados no se encontram

correctos. No ponto crtico qs:<8  0.3995 e  0.484. Uma vez mais, e ao longo de todos os
ensaios realizados de compresso, o valor cut-off do coeficiente de triaxialidade no foi respeitado.

Figura 5.16. - Distribuio da varivel de dano no provete cilndrico com entalhe /  C. D 44 compresso.

5.7. Concluses
O modelo original de Gurson apresenta algumas debilidades na caracterizao de efeitos de
corte. Isto foi bastante perceptvel na seco 4.3.3.3 deste documento. Com a introduo neste
modelo de um efeito de corte adicionado varivel de dano original, , os resultados foram
optimizados. No caso do provete de corte, a varivel mxima no ponto onde se verifica
experimentalmente a rotura. Verificou-se tambm, no ensaio de compresso apresentado na seco
5.6.5, que o novo modelo capaz de detectar os efeitos de corte presentes junto seco do
entalhe.
Face aos dados apresentados no possvel concluir com veemncia quanto validade dos
resultados em termos quantitativos. Em termos de evoluo das variveis em anlise nos exemplos
de corte e de traco em estado plano de deformao, conclui-se que esta se encontra de acordo
com o esperado, ou seja, a capacidade de carga do material (reaco) e o coeficiente de triaxilidade
diminuram e, por sua vez, a deformao plstica acumulada na rotura aumentou. Para validar ou
refutar este novo modelo apresentado seria de todo o interesse, num trabalho futuro, a realizao
de ensaios experimentais com os provetes de corte e de traco em estado plano de deformao
permitindo, desta forma, calibrar a nova varivel de dano. Caso os resultados experimentais no
sejam similares com os numricos provenientes do novo modelo, conclui-se que apenas a introduo
de uma componente de corte na varivel de dano no suficiente para tornar o modelo original de
Gurson mais realista.
108

Fractura em Metais Dcteis


No que diz respeito aos valores obtidos no ensaio de compresso, uma vez mais se verifica que o
valor cut-off do coeficiente de triaxialidade no estabelecido, continuando este ensaio a ser um
desafio para o engenheiro.

109

Fractura em Metais Dcteis

Captulo 6

6.

Concluses e Perspectivas Futuras

6.1. Sntese da dissertao


O presente documento teve como principal objectivo apresentar os principais processos para o
desenvolvimento de modelos constitutivos capazes de descrever a degradao interna e prever o
local da rotura de um material, com recurso ao Mtodo de Elementos Finitos (MEF). Para a
realizao deste trabalho foram cumpridas as seguintes etapas:

Anlise de modelos constitutivos que avaliam a degradao interna de um material, de


forma a obter as suas virtudes e defeitos;
Comparao de resultados em problemas muito simples obtidos via numrica (modelo
original de Lemaitre) e via analtica;

Construo da curva qs:<8  para os modelos originais de Lemaitre e Gurson;
Tendo por base o modelo original de Gurson, introduo de um efeito de corte na sua
varivel de dano e posterior anlise dos respectivos resultados.

6.2. Concluses Gerais


Desprezar o efeito da degradao interna de um material quando este submetido a
deformaes considerveis uma hiptese irrealista. Efeitos de nucleao, crescimento e
coalescncia so fenmenos a considerar. Porm, numa anlise mais cuidada, a distoro de
microcavidades consiste tambm num mecanismo de degradao interna de um material,
apresentando um importante papel em estados de corte e compresso.
Ao longo deste documento, foram analisados dois modelos que permitem avaliar a degradao
interna de um material - os modelos originais de Lemaitre e Gurson. No caso particular do modelo de
Lemaitre, foi possvel comparar para problemas relativamente simples (pressurizao interna de um
cilindro e flexo de uma viga) os resultados provenientes deste modelo com a respectiva soluo
analtica. No caso do problema relativo pressurizao interna de um cilindro, no foi possvel
concluir quanto qualidade dos resultados devido forte dependncia da malha. Porm, no caso do
segundo problema flexo de uma viga foi possvel verificar que os resultados numricos e
analticos apresentam valores similares.
Simulando diferentes ensaios, utilizando os modelos de Gurson e Lemaitre, foi possvel constatar
as dificuldades que ambos possuem na caracterizao da fractura no caso de ensaios de corte e

compresso. Ambos apresentam evolues da deformao plstica acumulada na rotura, qs:<8 em
110

Fractura em Metais Dcteis


funo do coeficiente de triaxialidade, completamente distintas dos resultados publicados por
Wierzbicki nas gamas de triaxialidade onde efeitos de corte so responsveis pela rotura. Porm,
para gamas de triaxialidade altas relativas a solicitaes de traco, os dois modelos apresentam
evolues similares com os resultados experimentais. No entanto, nesta gama o modelo de Gurson
apresenta melhores resultados na medida em que capaz de distinguir correctamente um ensaio
axissimtrico de um ensaio em estado plano de deformao.
Face a estes resultados, foi introduzido no modelo original de Gurson um efeito de corte,
resultando assim um novo modelo dependente do terceiro invariante do tensor desviador das
tenses. Para a implementao do novo modelo, foi necessrio construir um algoritmo para a
actualizao das tenses e variveis internas, bem como um algoritmo para o clculo da matriz
tangente consistente.
Os resultados do novo modelo so melhores qualitativamente. Ao contrrio do modelo original
de Gurson, a varivel de dano do novo modelo em corte puro no se apresenta estagnada. Para alm
disto, nos ensaios de corte e compresso analisados, o novo modelo capaz de indicar
correctamente o ponto de rotura.
Porm, quantitativamente, os resultados encontram-se por validar cabalmente. Como seria de
esperar, nos exemplos de corte e traco em estado plano de deformao, a reaco e o coeficiente
de triaxialidade diminuram, devido contabilizao do efeito de corte. No caso particular do
coeficiente de triaxialidade, a sua diminuio deve-se ao aumento da tenso equivalente de von
Mises, que no mais do que uma medida do estado desviador de tenso. Relativamente
deformao plstica acumulada, esta aumentou como consequncia de um maior nvel de dano.
Porm, em termos quantitativos a alterao destes trs parmetros algo a analisar e validar em
trabalho futuros. De forma analisar os resultados em termos quantitativos, seria de todo o interesse
realizar alguns ensaios experimentais e comparar com os resultados numricos provenientes do novo
modelo.
No que diz respeito ao ensaio de compresso, e tal como em todos os restantes ensaios de
compresso o valor de cut-off do coeficiente de triaxialidade no foi estabelecido, sendo este tipo
de carregamento ainda um problema a resolver pela comunidade cientifica.
Em termos pessoais, este trabalho permitiu-me entrar numa rea complexa e com um enorme
potencial cientfico em termos futuros, levando-me a pensar que foram atingidos os principais
objectivos para este tipo de trabalho.

6.3. Perspectivas Futuras


De acordo com as concluses retiradas ao longo desta dissertao, importa indicar alguns
caminhos a percorrer para um estudo ainda mais aprofundado nesta temtica:

Numa primeira fase, seria interessante converter o modelo apresentado de forma a permitir
rodar exemplos em trs dimenses. Com um modelo tridimensional seria possvel simular o
provete proposto por Wierzbicki e a sua equipa, denominado Borboleta, obtendo-se um
maior nmero de pontos na gama de triaxialidades associada a efeitos de corte.
Introduzir no novo modelo os efeitos de nucleao, crescimento e coalescncia. Com esta
implementao, no seria necessrio introduzir a fraco volmica inicial, reduzindo o
nmero de ensaios a testar numericamente. Relativamente ao efeito de coalescncia, seria
111

Fractura em Metais Dcteis

interessante analisar diferentes modelos que descrevam este fenmeno e, se possvel,


introduzir alguma componente de corte.
Mantendo o mesmo formalismo de corte apresentado na seco 5.2, introduzir alteraes na
prpria funo de cedncia para que seja directamente dependente de uma componente de
corte.
Realizar ensaios experimentais e compar-los directamente com o modelo sugerido. Desta
forma, seria possvel analisar de uma forma mais cuidada a qualidade dos resultados do novo
modelo, bem como permitiria calibrar a nova varivel de dano para diferentes modos de
rotura.

112

Fractura em Metais Dcteis

Anexo A

7. Mtodo de Newton-Raphson
O Mtodo de Newton-Raphson um dos mtodos numricos mais utilizados para a resoluo de
sistemas de equaes no lineares. A grande vantagem deste mtodo comparativamente com
outros, o facto de apresentar convergncia quadrtica quando nos aproximamos da soluo final,
minimizando o nmero de iteraes necessrias ao clculo.
23  0 um sistema com 1 de equaes no lineares, e
23 o vector incgnita do sistema. No
Seja 23
7
23
inicio do mtodo, tem-se como ponto de partida um vector tentativa

"

23  J

0

(A.1)

Neste mtodo as funes iniciais so aproximadas por funes lineares. Esta aproximao
23 e considerando apenas os dois primeiros
realizada com recurso srie de Taylor, em torno de
termos da expaso:
23
23 23
23  )
23
23 
7
7

(A.2)

23
23. A equao anterior pode ser
) na equao anterior consiste na matriz com as derivadas de 7
reescrita da seguinte forma:
  , , 0
" /"
" " , , 0 
" "



 /"
  , , 0 

^ J "
_  J " , , 0 ^ J



0 " , , 0 

/
0
"
0 " , , 0

" /J
J /J

0 /J

" /0 " "

J /0 J J
_

0 /0 0 0

(A.3)

23
23  0 a equao (A.3) escreve-se da
Uma vez que o objectivo do mtodo garantir que 7
seguinte forma
23
23  )
23
23   0
7

(A.4)

Manipulando algebricamente a equao anterior obtm-se a equao geral deste mtodo.


113

Fractura em Metais Dcteis


23
23" 
23 )!" 7
23 

(A.5)

114

Fractura em Metais Dcteis

Anexo B

8. Mtodo Backward de Euler


O objectivo do mtodo aqui apresentado a resoluo de equaes diferenciais de primeira
ordem. Conhecida a funo ,  sendo esta definida por
,  


H

(B.1)

e uma condio inicial,     pretende-se determinar .


A funo  pode ser aproximada por uma srie de Taylor
 "   "


1 J J 
|9956
|9956 a
2

(B.2)

Truncando a aproximao anterior e tendo em conta b.1 pode-se escrever


"   " , " 

(B.3)

Este mtodo de primeira ordem, verificando que quanto menor o incremento , menor o
erro associado. Relativamente a outros mtodos, este mtodo interessante pela sua estabilidade
numrica, no entanto, tem o inconveniente de ser necessrio resolver a equao no linear (b.3),
sendo necessrio para isso utilizar um mtodo numrico tal como o mtodo de Newton-Raphson
descrito no anexo A.

115

Fractura em Metais Dcteis

Anexo C

9. Derivadas necessrias no mtodo de NewtonRaphson


Neste anexo, apresentam-se as derivadas necessrias ao mtodo de Newton-Raphson para a
resoluo do sistema de equaes no-lineares intrnsecas ao modelo de Gurson proposto com
corte.
Primeira equao de resduo
J
2B
8:~
NJ vS 0"

1 2Bx
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0"   0
3
2z| 0" 

8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" ; vS56


(C.1)

Derivadas da primeira funo de resduo

]TU
16B K

N v  8:~
2Bx 1K J S 0"
x

]TU
3Z0"
 /0" `X1 
 z| 0" 
Z0"
2z| 0" 

]TU
1
3Z0"
J
 2/0" 2` 
 z| 0" 
/0"
3
2z| 0" 

]TU
2
3Z0"
J
 1 /0"
2/0" ` 
 z| 0" D
0"
3
2z| 0" 
3Z0"
/0" Z0" `X1 
D
2z| 0" 
]TU
0
0"

(C.2)

(C.3)

(C.4)

(C.5)

(C.6)

Segunda equao de resduo

116

Fractura em Metais Dcteis


8:~
] x, Z0" , /0" , 0" ; qt56

8:~
 Z0" Qqt 0"
x/0" Qz| 0" `X1 !

3Z0"
"0
2z| 0" 

(C.7)

Derivadas da segunda funo de resduo


]
3Z0"
 /0" Qz| 0" `X1 

x
2z| 0" 

(C.8)

]
3
3Z0"
 1 x/0" Q` 

Z0"
2
2z| 0" 

(C.9)

]
3Z0"
 xQz| 0" `X1 

/0"
2z| 0" 

]TU
3Z0"
3
 x/0" QD`X1 

0"
2z| 0" 
2

(C.10)

3Z0"
x/0" QDZ0" `

2z| 0" 
z| 0" 

(C.11)

]
0
0"

(C.12)

8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z 
 /0" /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"
3 .

0" qr 0" qr 0" ?@A 0"  0


$

(C.13)

Terceira equao de resduo

Nesta funo de resduo importa apresentar a manipulao matemtica efectuada. A equao (C.13)
pode ser reescrita da seguinte forma:
8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z 
 /0" /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"
3 .
2
27 '
_ 

0" qr 0" qr 0" 1 b1 &]` c


db  0
K
$
2 zr
$

(C.14)

0"

Introduzindo na equao anterior a definio da tenso equivalente de von Mises e a definio do


tensor desviador das tenses, _ (equao (5.29)) resulta:

117

Fractura em Metais Dcteis


8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z 
 /0" /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"

.
1
0"
qr
q
0" r 0"

(C.15)

2B
8:~
'
g1 x2B vS 0"
h
2
27
j V_  0
V1 &]` f
K
K/J
$
2
2B
3  8:~
8:~ h
g1 x2B h g2 vS 0" : vS 0"
e
i

8:~
Uma vez que vS 0"
consiste num tensor de segunda ordem cuja dimenso 33
K
2B
2B
8:~
8:~
'

vS 0"

'
vS 0"

1 x2B
1 x2B

(C.16)

Introduzindo a equao (C.16) em (C.15) resulta

8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z 
 /0" /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"

.
0"
qr 0" qr 0" ^1

V1

(C.17)

8:~
'
vS 0"

2
27
&]` k
lV_  0
K/J
$
2 3  8:~

8:~
g2 vS 0" : vS 0" h

Derivadas da terceira funo de resduo

]d
3Z0"
J z 
 `X1 
 0" 0"
| 0" 
x
2z| 0" 
]d
3
3Z0"
J 
 x ` 
 0" 0"
Z0"
2
2z| 0" 
]d
1
/0"

]d
3
Z0"
3Z0"
J 
 x
` 
 D0" 0"
0" 2 z| 0" 
2z| 0" 
3Z0"
J 
x`X1 
 D0" 0"
2z| 0" 

(C.18)

(C.19)

(C.20)

(C.21)

118

Fractura em Metais Dcteis


]d
3Z0"
 x`X1 
 1 20" z| 0" 
0"
2z| 0" 
3
!.

J 0" qr 0" qr 0" ?@A 0"


$

(C.22)

Quarta equao de resduo


]F x, Z0" , /0" , 0" , 0" 
 0" 0
x
3Z0"
2
J

2/0" ` !
" z| 0" 
 1 /0"
1 /0" 3
2z| 0" 
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
"  0
2z| 0" 

(C.23)

Derivadas da quarta equao de resduo


]F
1
2
3Z0"
J

2/0" ` !
" z| 0" 
 1 /0"

x
1 /0" 3
2z| 0" 
3Z0"
Z0" 2/0" `X1 !
"
2z| 0" 

]F
x
3Z0"
3Z0"

" /0" `X1 !
"
^2/0" `X1 !
Z0"
1 /0"
2z| 0" 
2z| 0" 
3

3Z0"

2z| 0"  Z
z| 0" 

/0" Z0" `

(C.24)

(C.25)

]F
x
2
3Z0"
J


2/
`
!
" z| 0" 

1
0"
0"
/0" 1J 3
/0"
2z| 0" 
3Z0"
Z0" /0" `X1 !
"
2z| 0" 

x
2
3Z0"
"
 z   2/0" 2` !
1 /0" 3 | 0"
2z| 0" 

(C.26)

3Z0"
Z0" `X1 !
"
2z| 0" 

]F
x
2
3Z0"
J
1
2/0" ` !
"
^ D 1 /0"
0"
1 /0" 3
2z| 0" 

3 J
3Z0"
Z0" /0" `
D
2
2z
2/0" Z0"
3Z0"
| 0" 
Z

`X1 !
"D
z| 0" 
2z| 0" 
z| 0" 

(C.27)

119

Fractura em Metais Dcteis


]F
0
0"

(C.28)

3Z0"
J z 
]; x, Z0" , 0" , 0"   0" 0 x`X1 !
" 
0"
| 0"   0
2z| 0"  0"

(C.29)

Quinta equao de resduo

Derivadas da quinta equao de resduo


];
3Z0"
J z 
 `X1 !
" 
0"
| 0" 
x
2z| 0"  0"
];
3
3Z0"
J 
 x0" 0"
` !
"
Z0"
2
2z| 0" 
];
0
/0"

(C.31)

(C.32)

];
3Z0"
J D
 x`X1 !
" 
0"
0"
2z| 0"  0"
3
x
2

(C.30)

J `
Z0" D0" 0"

z| 0" 

3Z0"

2z| 0" 

];
3Z0"
 1 x`X1 !
" 1 20" z| 0" 
0"
2z| 0" 

(C.33)

(C.34)

Ao longo destas equaes, D corresponde tangente na curva de endurecimento do material

120

Fractura em Metais Dcteis

Anexo D

10.

Derivadas tensoriais para o algoritmo da


matriz tangente consistente

Para alm das 25 derivadas utilizadas no mtodo de Newton-Raphson, so necessrias mais


quatro para a construo da matriz tangente consistente.
Primeira funo de resduo
J
2B
8:~
NJ vS 0"

1 2Bx
1
3Z0"
J
J
1 /0"
2/0" ` !
" z| 0"   0
3
2z| 0" 

8:~
]TU x, Z0" , /0" , 0" ; vS56


(D.1)

A primeira funo de resduo apenas dependente da componente desviadora do tensor das


deformaes e como tal apenas necessrio determinar
]TU

8:~
vS56

:mn

v &
56

J
2B
8:~
vS 0"
1 2Bx

(D.2)

Segunda funo de resduo

8:~
] x, Z0" , /0" , 0" ; qt56

3Z0"
8:~
 Z0" QPqt 0"
x/0" Qz| 0" `X1 !
"0
2z| 0" 

(D.3)

Nesta funo de resduo apenas a componente volumtrica do tensor das deformaes encontrase presente, sendo necessrio determinar

&
%S56

]

8:~
qt56

 Q

(D.4)

Terceira funo de resduo

121

Fractura em Metais Dcteis


8:~  8:~
]d x, Z0" , /0" , 0" , 0" ; vS56
, qt56
3Z0"
J z 
 /0" /0 x`X1 !
" 
0"
| 0" 
2z| 0"  0"

.
0"
qr

V1

0"

qr

0"

^1

(D.5)

8:~
'
vS 0"

2
27
&]` k
lV_  0
K/J
$
2 3  8:~

8:~
g2 vS 0" : vS 0" h

Esta a nica funo de resduo que dependente de ambas as componentes (desviadora e


volumtrica) do tensor das deformaes, sendo necessrio determinar
e1q2
Derivada da terceira funo de resduo relativamente a vp5

]d

8:~
qt56

:o

&
%S56

e v

:o

&
56


8:~
8:~

(D.6)
L: gvS56
qt56
L v0 h
2
?@A
gq
r 0" )
0"
3 2


 8:~
8:~
 8:~
J gvS 8:~ qt56
L

v
h
:
gv

q
L

v
h
t56
0
S56
0
56
3

.
0"

qr 0"

8:~
Derivada da terceira funo de resduo relativamente a vS56

A componente desviadora do tensor das deformaes encontra-se no interior de um mdulo

exigindo alguma ateno no clculo de


apresenta na equao (D.7)

?@A 0"

:o
& .
v 56

Neste caso, importa analisar ?@A 0" , que se

8:~
'
vS 0"

2
27
 1 V1 &]` k
lV
K/J
$
2 3  8:~

8:~
g2 vS 0" : vS 0" h

(D.7)

8:~
O clculo da derivada da equao anterior relativamente a vS 0"
consistem em:

?@A 0"

8:~
vS 0"

8:~
'
vS 0"

2
27

&]`
kV1
k
lVl

8:~
K/J
$
2 3  8:~
vS 0"

8:~
g2 vS 0" : vS 0" h

Por questes de simplificao, assumimos que

&
S8v 56
Jr
s/t
s
J
& :v & h
g v 56
56
t

(D.8)

 , podendo-se escrever
122

Fractura em Metais Dcteis


?@A 0"

8:~
vS 0"

8:~
vS 0"

2
&]`
$

(D.9)

Para o clculo da derivada anterior necessrio remover o mdulo. Considerando


?  1

2
&]`
$

(D.10)

e
2
  1 &]`
$

(D.11)

e representando ambas as funes no mesmo grfico (Figura D.1), conclui-se que


?@A 0"

8:~
vS 0"

 

,
 8:~
 vS 0"
 

 v  8:~ ,
S 0"


0
0

(D.12)

Figura 10.1 - Funes g() e h().

Note-se que se considerou que no caso particular de  0, a derivada obtida pelo ramo
direito, o que em termos analticos encontra-se incorrecto, uma vez que, neste ponto devido
descontinuidade no existe derivada. Porm, em termos numricos, nunca nulo, permitindo esta
simplificao. Apresenta-se de seguida as respectivas derivadas.

123

Fractura em Metais Dcteis


Para valores de O 0
]d

8:~
vS 0"

.
0"

8:~
'
vS 0"
f27
j
2
qr 0" &]` u
K v
8:~
$
2
vS56
3  8:~

 8:~ hJ
g
v
:
v
S
S
0"

2 0"
e
i
qr56

8:~
'
vS 0"
qr56 2
f27
j

&]` u
K v
8:~ $
2
vS56
$
J
3  8:~


8:~
g vS 0" : vS 0" h

2
e
i

27

J
3 .
2
2 "

0" qr 0" qr 0"


$
J
$

8:~
'
vS 0"
27

w1
K

2
J

3  8:~

8:~
g2 vS 0" : vS 0" h

Para valores de O 0
]d

8:~
vS 0"

.
0"

qr56
8:~
vS56

qr56

8:~
'
vS 0"
f27
j
2
qr 0" &]` u
K v
8:~
$
2
vS56
3  8:~

 8:~ hJ
g
v
:
v
S 0"

2 S 0"
e
i

8:~
'
vS 0"
qr56 2
f27
j

&]` u
K v
8:~ $
2
vS56
$
3  8:~

 8:~ hJ
g
v
:
v
S
S
0"

2 0"
e
i






27


" J
2
3 .
2

0" qr 0" qr 0"


J 
 $
$



8:~
'
vS 0"
27

 w1
K 
2

J

3  8:~
 8:~ 
g2 vS 0" : vS 0" h 


e " e J consistem em
" 

.
0"
qr 0"

%956

v &
56

8:~
vS56

(D.13)

qr56

Nas equaes anteriores,

.
0"
qr 0"

T%956
v &

(D.14)

so definidas pela equao seguinte

56

8:~
8:~
gvS56
qt56
E v0 h
2

3 2


8:~
8:~
8:~
J gvS 8:~ qt56
E v0 h : gvS56
qt56
E v0 h
56
3

8:~
8:~ !
'
vS 0"
vS 0"

!
J
3
8:~
8:~
vS 0"
: vS 0"

(D.15)

(D.16)

124

Fractura em Metais Dcteis




!
J
9 3
8:~
8:~
8:~
8:~
J  vS 0"
: vS 0"
'
vS 0"
vS 0"
2 2

(D.17)

125

Fractura em Metais Dcteis

11.

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