ManuelaVasconcelos IGP

A adopo do ETRS89
em Portugal Continental:
implementao, consequncias e boas prticas
Manuela Vasconcelos
(mvasconcelos@igeo.pt)
04/Junho/2009
O que o ETRS89
Sistema de Referncia Regional recomendado pela
EUREF (Sub-Comisso da Associao Internacional de
Geodesia para o Sistema de Referncia Europeu)
Coincidente com o ITRF na poca 1989.0
Fixo parte estvel da placa Europeia (roda com a
placa e as posies relativas entre estaes mantm-se)
Realizao atravs de densificao por campanhas GPS
internamente em cada pas ou regio
Elipside: GRS80
III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda
M. Vasconcelos (mvasconcelos@igeo.pt)
ETRS89
Recomendaes da EUREF
Definio:
The IAG Subcommision for the European Reference
Frame (EUREF), following its Resolution 1 adopted
in Firenze meeting in 1990, recommends that the
terrestrial reference system to be adopted by EUREF
will be coincident with ITRS at the epoch 1989.0 and
fixed to the stable part of the Eurasian Plate. It will
be named European Terrestrial Reference System 89
(ETRS89).
(http://www.euref.eu)
ETRS89
Recomendaes da EUREF
Realizao:
Following its definition, ETRS89 could be realized
through several ways, and specifically:
using ITRS realizations: for each frame labelled
ITRFyy a corresponding frame in ETRS89 can be
computed and labelled ETRFyy.
positioning with GPS measurements of a campaign or
permanent stations: using recent ITRFyy station
coordinates and IGS precise ephemerides following
the procedure described in (Boucher and Altamimi,
2008).
(http://www.euref.eu)
Vantagens do ETRS89
Compatibilidade com o Posicionamento por Satlite
(GPS, GLONASS, Galileo...)
Deixa de ser necessrio efectuar a transformao
das observaes de campo
Portugal, bem como a maioria dos pases europeus,
j dispe de Estaes de Referncia que difundem
correces diferenciais em ETRS89
Disponibilizao e Interoperabilidade de Informao
Geo-espacial a nvel Europeu
INSPIRE, Projectos da Comisso Europeia,
EuroGeographics, ...
Implicaes da Adopo do ETRS89
Transformao da Informao Geogrfica Existente

Preciso dos Mtodos de Transformao
Adequao do Referencial Geodsico
Qualidade da(s) Rede(s)
Adopo do ETRS89 na Europa

Pases para quem foi enviado o questionrio
41
Pases que responderam
27
Pases que j adoptaram o ETRS89
21 (78%)
Pases que iro adoptar o ETRS89
4 (15%)
Pases que no iro adoptar o ETRS89
2 (7%)
Suporte oficial: lei
10
Suporte oficial: norma
Suporte oficial: recomendao
Condies de utilizao: obrigatrio
Condies de utilizao: em situaes especficas
13
Condies de utilizao: complementar
16
[J. A. Torres, 2007]
Adopo do ETRS89 na Europa - Espanha

Real Decreto 1071/2007, de 27 de Julio, por el que se regula el sistema geodsico de referencia
oficial en Espaa
El sistema de referencia ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989), Sistema de Referencia
Terrestre Europeo 1989, ligado a la parte estable de la placa continental europea, es consistente con los
modernos sistemas de navegacin por satlite GPS, GLONASS y el europeo GALILEO. Su origen se
remonta a la resolucin de 1990 adoptada por EUREF (Subcomisin de la Asociacin Internacional de
Geodesia, AIG, para el Marco de Referencia Europeo) y trasladada a la Comisin Europea en 1999, por
lo que est siendo adoptado sucesivamente por todos los pases europeos.
()
El objeto de este real decreto es la adopcin en Espaa del sistema de referencia geodsico global,
ETRS89, sustituyendo al sistema geodsico de referencia regional ED50 sobre el que actualmente se est
compilando toda la cartografa oficial en el mbito de la Pennsula Ibrica y las Islas Baleares, y el
sistema REGCAN95 en el mbito de las Islas Canarias, permitiendo una completa integracin de la
cartografa oficial espaola con los sistemas de navegacin y la cartografa de otros pases europeos.
()
Toda la cartografa y bases de datos de informacin geogrfica y cartogrfica producida o actualizada
por las Administraciones Pblicas deber compilarse y publicarse conforme a lo que se dispone en este
real decreto a partir del 1 de enero de 2015.
()
A partir del 1 de enero de 2012 no podr inscribirse en el Registro Central de Cartografa ni incluirse en
el Plan Cartogrfico Nacional ningn proyecto nuevo que no se atenga a las especificaciones del
presente real decreto.
()
Dado en Palma de Mallorca, el 27 de Julio de 2007.
JUAN CARLOS R.
As Campanhas Europeias
Em 1989 Portugal participou na
primeira campanha GPS europeia
promovida pela EUREF: 2 pontos
estacionados
Os resultados da EUREF89 no
foram satisfatrios para a Pennsula
Ibrica devido fraca qualidade
geomtrica da constelao e ao
reduzido nmero de pontos
observados
Campanha IBERIA95 adensamento da rede na
Pennsula Ibrica, num projecto de cooperao
entre diversos organismos de ambos os pases
IBERIA 95
5 dias consecutivos
12 horas de observao
39 Estaes: 12 em Portugal & 27 em Espanha
10
IBERIA 95
Clculo com Bernese v.4

ETRF97 poca 1995.4
Soluo final submetida ao Grupo
Tcnico da EUREF
Resultados aprovados no Simpsio
de 1998
Classificada como Tipo B preciso de 1cm poca de
observao
11
Rede Geodsica de 1 Ordem

Observaes:
1997 a 1999
119 VG
Sesses de 4 horas
Registo: 15 segundos
Mscara: 10
5 VG por sesso
1 base comum a cada 2 sesses
Ajustamento da Rede:
Constrangido soluo IBERIA95
Preciso Mdia das Coordenadas:
Planimtrica: 2 cm
Altimtrica: 3 cm
12
Rede Geodsica de 2 Ordem

Observaes:
1999 a 2004
833 VG
Sesses de 2 horas
Registo: 15 segundos
Mscara: 10
4 VG por sesso: 2 de 2 ordem e
2 de 1 ordem
Ajustamento da Rede:
Constrangido soluo da 1 ordem
Preciso Mdia das Coordenadas:
Planimtrica: 4 cm
Altimtrica: 6 cm
13
O Sistema PT-TM06/ETRS89
Datum: ETRS89
Elipside: GRS80
Realizao: Coordenadas de
mais de 1120 VG
Projeco Cartogrfica:
Transversa de Mercator
Ponto Central da Projeco:
394005.73N
08 0759.19W
Falsa origem das coordenadas rectangulares:
M=0
P=0
Factor de escala no meridiano central: 1.0
14
ReNEP Rede Nacional de Estaes Permanentes GNSS

Introduo
Em 1997 instalou-se a 1 Estao
Permanente GPS em Cascais perto do
margrafo analgico.
Esta estao serviu como um teste para a

futura Rede Nacional de Estaes
Permanentes GPS.
Desde do ano 2000 vrias outras estaes foram instaladas
em Portugal.
15
ReNEP GNSS Estado Presente

44 EP: 37 Continente +
4 R.A. Aores + 3 R.A. Madeira
37 IGP + 7 Parceiros
35 com GPS&GLONASS
Cobertura homognea e eficaz

do territrio do Continente
16
17
18
ReNEP GNSS - Funcionamento

Modo RTK cobertura em rede
GPS + GLONASS (+ Galileo)
Distribuio homognea, com uma distncia entre estaes
inferior a 80 km, por forma a garantir uma sobreposio
eficaz
Streaming contnuo
Mensagem RTCM (Radio Technical Commission for
Maritime Services) sobre protocolo NTRIP (Networked
Transport of RTCM via Internet Protocol)
Produtos para ps-processamento a 5 segundos
Sistemas de Referncia:
Continente: ETRS89
Regies Autnomas: ITRF93
19
Produtos
Ps-processamento:

Ficheiros horrios a 5s
Outras taxas de recolha a pedido
Formato RINEX
Estaes EPN & IGS: ficheiros horrios e dirios a 30s
Tempo Real:

Base nica
Estao mais prxima
Rede
Mensagens RTCM
20
Utilizadores
Mais de 600 utilizadores registados para

as aplicaes em tempo real
Ps-processamento: taxa de recolha de 1s para trabalhos

de monitorizao de estruturas, levantamentos
fotogramtricos, projectos de investigao, etc.
Dados horrios a 5s: dowloads dirios
21
ReNEP & Redes Internacionais
6 Estaes EPN
Dados Horrios
EUREF-IP
3 Estaes IGS
Dados Horrios
EUREF-IP
22
EPN EUREF Permanent Network

http://www.epncb.oma.be
23
IGS (http://igscb.jpl.nasa.gov/index.html)
24
IGS (http://igscb.jpl.nasa.gov/index.html)
25
Implicaes da Adopo do ETRS89
Transformao da Informao Geogrfica Existente

Preciso dos Mtodos de Transformao
Adequao do Referencial Geodsico
Qualidade da(s) Rede(s)
26
Tipos de Converses / Transformaes de Coordenadas

Sistema 1
Sistema 2
(M1 , P1 )
(M 2 , P2 )
!!Erro!!
Directa
(1 , 1 )
(h1 )
Directa
( 2 , 2 )
!!Erro!!
(X1 , Y1 , Z1 )
(h 2 )
(X 2 , Y2 , Z 2 )
!!Erro!!
27
Alguns Tipos de Transformaes de Coordenadas

Sistema 1
Sistema 2
Brsa-Wolf
(X1 , Y1 , Z1 )
(X 2 , Y2 , Z 2 )
Molodensky
(1 , 1 , h1 )
( 2 , 2 , h 2 )
Polinmios
(M1 , P1 )
(M 2 , P2 )
Grelhas
28
Parmetros de Transformao Oficiais

Sistemas Locais (Datum Lisboa,
Datum 73) para PT-TM06/ ETRS89:
Molodensky
Bursa-Wolf
Funes Polinomiais das Coordenadas
Cartogrficas
Estratgia
Determinao dos parmetros:
1 ordem
Avaliao da sua qualidade:
2 ordem
29
Diferenas PT-TM06 - HGDLx
(PT-TM06) - (HGDLx)
M (m)
P (m)
vector (m)
0.18
0.00
2.89
2.17
2.74
1.97
mximo
4.82
4.32
8.92
mnimo
-6.68
-8.89
0.35
mdia
desvio padro
30
Diferenas PT-TM06 - HGD73
(PT-TM06) - (HGD73)
M (m)
P (m)
vector (m)
mdia
0.10
-0.06
3.22
desvio padro
3.27
1.50
1.57
mximo
4.70
2.03
6.89
mnimo
-6.29
-4.30
0.29
31
Transformao de Brsa-Wolf HGDLx-> PT-TM06

Parmetros
Translaes (m)
Rotaes (")
Desvio Padro
283.09
5.19
- 70.69
12.97
+ 117.45
4.70
1.16
0.29
+ 0.06
0.17
0.65
0.34
- 4.06
0.70
Factor de Escala (ppm)
Parmetros estimados com 119 VG de 1 ordem
32
Transformao de Brsa-Wolf HGDLx-> PT-TM06

Resduos
X (m)
Y (m)
Z (m)
vector (m)
Mximo
2.93
5.12
2.66
5.12
Mdia
-0.20
0.21
0.21
1.89
Mnimo
-2.19
-3.57
-3.27
0.16
e.m.q
0.92
1.44
1.16
2.07
Resduos para os pontos de controlo

833 VG de 2 ordem
Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
5.10
3.32
5.11
Mdia
0.18
0.31
1.87
Mnimo
-3.61
-4.15
0.11
e.m.q.
1.40
1.49
2.05
33
Transformao de Brsa-Wolf HGD73-> PT-TM06

Parmetros
Translaes (m)
Rotaes (")
Desvio Padro
230.99
1.56
+ 102.59
3.90
+ 25.20
1.41
+ 0.63
0.09
- 0.24
0.05
+ 0.90
0.10
+ 1.95
0.21
Factor de Escala (ppm)
Parmetros estimados com 119 VG de 1 ordem
34
Transformao de Brsa-Wolf HGD73-> PT-TM06

Resduos
X (m)
Y (m)
Z (m)
vector (m)
Mximo
0.95
0.82
0.85
1.40
Mdia
-0.07
0.09
0.04
0.53
Mnimo
-0.82
-1.38
-1.27
0.06
e.m.q.
0.27
0.40
0.32
0.58
Resduos para os pontos de controlo

833 VG de 2 ordem
Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
0.77
0.73
1.38
Mdia
0.08
0.08
0.48
Mnimo
-1.35
-1.08
0.02
e.m.q.
0.38
0.36
0.52
35
Transformao de Molodensky HGDLx-> PT-TM06

Parmetros Estimados com a 1 ordem
Testados com a 2 ordem
Parmetros
DX (m)
303.86
DY (m)
- 60.69
DZ (m)
+ 103.61
Da (m)
- 251.00
Df
Resduos
- 1.4192686E-05
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
4.47
2.87
5.61
Mdia
0.21
0.27
2.16
Mnimo
-3.88
-5.03
0.11
e.m.q.
1.69
1.60
2.33
36
Transformao de Molodensky HGD73-> PT-TM06

Parmetros Estimados com a 1ordem
Testados com a 2 ordem
Parmetros
DX (m)
223.15
DY (m)
+ 110.13
DZ (m)
+ 36.71
Da (m)
- 251.00
Df
Resduos
- 1.4192686E-05
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
1.46
1.87
2.38
Mdia
0.08
0.02
0.88
Mnimo
-2.11
-1.41
0.01
e.m.q.
0.84
0.56
1.01
37
Transformao Polinomial HGDLx -> PT-TM06

Polinmios de 2 Grau
Pontos Base -1 ordem

Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
3.62
3.88
5.45
Mdia
0.00
0.00
1.14
Mnimo
-1.69
-4.25
0.07
e.m.q
0.92
1.04
1.39
Pontos de Controlo 2 ordem

Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
4.02
2.24
4.20
Mdia
-0.07
0.01
0.99
Mnimo
-1.59
-2.63
0.07
e.m.q
0.81
0.84
1.17
38
Transformao Polinomial HGD73 -> PT-TM06

Polinmios de 2 Grau
Pontos Base -1 ordem

Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
0.32
0.35
0.36
Mdia
0.00
0.00
0.11
Mnimo
-0.27
-0.27
0.02
e.m.q
0.10
0.09
0.13
Pontos de Controlo 2 ordem

Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Mximo
0.61
0.34
0.61
Mdia
0.00
-0.01
0.12
Mnimo
-0.35
-0.58
0.00
e.m.q
0.11
0.10
0.14
39
Exemplo Funes Polinomiais

HGD73
PT-TM06
Resduos (m)
em M
em P
vector
mdio
0.000
0.000
0.043
mximo
0.051
0.079
mnimo
-0.028
desvio padro
0.026
em M
em P
vector
mdio
-0.076
0.029
0.085
0.082
mximo
-0.017
0.038
0.109
-0.059
0.011
mnimo
-0.104
0.011
0.041
0.043
0.024
desvio padro
0.041
0.012
0.031
Resduos (m)
40
Grelhas de Transformao HGDLx -> PT-TM06

Grelhas construdas com
VG de 1 e 2 ordens
Pontos de Controlo 170 VG
de 3 Ordem
Resduos
M (m)
P (m)
vector (m)
e.m.q.
0.139
0.144
0.200
mdia
-0.007
-0.010
0.162
mximo
0.750
0.766
0.779
mnimo
-0.621
-0.628
0.007
41
Grelhas de Transformao HGD73 -> PT-TM06

Grelhas construdas com
VG de 1 e 2 ordens
Pontos de Controlo 170 VG

de 3 Ordem
Resduos
e.m.q
mdia
mximo
mnimo
M (m)
0.058
0.002
0.220
-0.386
P(m) vector (m)

0.055
0.080
-0.007
0.057
0.224
0.394
-0.311
0.001
42
Comparaes Planimetria (vector)

D73 -> PT-TM06
Resduos (m)
Molodensky
Brsa-Wolf
Polinmios 2 grau
Grelhas
mximo
2.382
1.380
0.609
0.394
mdia
0.882
0.478
0.122
0.057
mnimo
0.007
0.019
0.003
0.001
e.m.q.
1.014
0.524
0.143
0.080
Molodensky
Brsa-Wolf
Polinmios 2 grau
Grelhas
mximo
5.611
5.109
4.199
0.779
mdia
2.160
1.868
0.994
0.162
mnimo
0.107
0.114
0.067
0.007
e.m.q.
2.331
2.049
1.166
0.200
HGDLx -> PT-TM06

Resduos (m)
43
Algumas Consideraes
Os novos trabalhos devem ser realizados no Sistema

ETRS89
Referencial Geodsico mais consistente e preciso
Adequao s orientaes da EU
Transformao de Informao Geoespacial existente

Compatibilizao dos mtodos aos requisitos do
trabalho
44
Disponibilizao da Informao Rede Geodsica
www.igeo.pt
45
Disponibilizao da Informao Rede Geodsica
46
Disponibilizao da Informao ReNEP GNSS
www.igeo.pt
47
48
49
50
Disponibilizao da Informao Parmetros
51
52
53
54
Disponibilizao da Informao Ferramentas
55
Disponibilizao da Informao Ferramentas
56
TransCoord Pro
Transformao de Coordenadas entre os diversos
sistemas de referncia em uso em Portugal:
Parmetros de Bursa-Wolf
Parmetros de Molodensky
Mtodo das Bases
Funes Polinomiais
Estimao de Parmetros de Transformao:
Parmetros de Bursa-Wolf
Funes Polinomiais
Valores Pontuais de Ondulao do Geide
57
TransCoord Pro
Possibilidade de Personalizao por parte do utilizador:
Definio de Elipsides
Definio de Sistemas de Referncia
Definio de Parmetros de Transformao de
Coordenadas
Outra Ferramentas:
Problemas Directo e Inverso
Convergncia de Meridianos
Arco de Meridiano
Arco de Paralelo
rea sobre o Elipside
58
Aplicativos para Converso de Informao Vectorial
59
Concluses
Estabeleceu-se uma realizao do ETRS89 como um novo
Referencial para Portugal Continental
A Rede Geodsica consistente e adequada s necessidades
prticas dos utilizadores
A ReNEP permite obter em tempo real coordenadas
ETRS89 / PT-TM06
Determinaram-se Parmetros que permitem aos utilizadores
efectuar a Transformao de Coordenadas dos diferentes
Data Locais para o sistema ETRS89 / PT-TM06
Disponibilizaram-se Ferramentas que efectuam a Converso
de Informao Geo-espacial dos sistemas HGD73 e HGDLx
para o sistema ETRS89 / PT-TM06
60
A adopo do ETRS89
em Portugal Continental:
implementao, consequncias e boas prticas
Manuela Vasconcelos
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A adopo do ETRS89

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Implicaes da Adopo do ETRS89

Transformao da Informao Geogrfica Existente

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Adopo do ETRS89 na Europa

Pases que responderam

Pases que j adoptaram o ETRS89

Pases que iro adoptar o ETRS89

Pases que no iro adoptar o ETRS89

Suporte oficial: lei

Suporte oficial: norma

Suporte oficial: recomendao

Condies de utilizao: obrigatrio

Condies de utilizao: em situaes especficas

Condies de utilizao: complementar

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Adopo do ETRS89 na Europa - Espanha

Clculo com Bernese v.4

Rede Geodsica de 1 Ordem

Rede Geodsica de 2 Ordem

ReNEP Rede Nacional de Estaes Permanentes GNSS

Esta estao serviu como um teste para a

ReNEP GNSS Estado Presente

Cobertura homognea e eficaz

ReNEP GNSS Estado Presente

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

ReNEP GNSS Estado Presente

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

ReNEP GNSS - Funcionamento

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Mais de 600 utilizadores registados para

Ps-processamento: taxa de recolha de 1s para trabalhos

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

ReNEP & Redes Internacionais

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

EPN EUREF Permanent Network

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Implicaes da Adopo do ETRS89

Transformao da Informao Geogrfica Existente

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Tipos de Converses / Transformaes de Coordenadas

Alguns Tipos de Transformaes de Coordenadas

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Parmetros de Transformao Oficiais

Diferenas PT-TM06 - HGDLx

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Diferenas PT-TM06 - HGD73

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Transformao de Brsa-Wolf HGDLx-> PT-TM06

Factor de Escala (ppm)

Parmetros estimados com 119 VG de 1 ordem

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Transformao de Brsa-Wolf HGDLx-> PT-TM06

Resduos para os pontos de controlo

III Jornadas de Engenharia Topogrfica I. P. Guarda

Transformao de Brsa-Wolf HGD73-> PT-TM06

Factor de Escala (ppm)

Parmetros estimados com 119 VG de 1 ordem

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