46

AULA 3 CICLOS MOTORES

MODELAGEM MATEMTICA

3.1 Motores de combusto interna

Os motores de combusto interna so motores onde os processos

ocorrem dentro do arranjo cilindro pisto. So considerados como motores de
combusto interna alternativos, pois as turbinas a gs tambm so motores de
combusto interna.
Existem dois tipos de motores de combusto interna: os que tm ignio
por centelha e os que tm ignio por compresso. Em um motor de ignio
por centelha a mistura ar combustvel entra na cmara de combusto e
incendiada por uma vela; j o motor de ignio por compresso o ar
comprimido a uma temperatura e presso elevada o suficiente para que
quando o combustvel entre na cmara de combusto ocorra combusto
espontnea do combustvel.
Os motores de ignio por centelha so largamente usados e vantajosos
em situaes onde as operaes requerem potncia de at 300 HP, sendo
ainda leves e de baixo custo, utilizados principalmente em automveis. Os
motores de ignio por compresso so mais utilizados em operaes onde se
requer uma potncia elevada, como trens, navios, caminhes e locomotivas.

3.1.1 Terminologia dos motores

Tomando como fonte de estudo um motor alternativo de combusto

interna, composto por duas vlvulas, um cilindro e um pisto, tem-se alguns
parmetros construtivos que devem ser levados em considerao, como
mostra a Figura 3.1. O calibre do cilindro o dimetro e o curso a distncia
percorrida pelo pisto dentro do cilindro. Denomina-se ponto morto superior
(PMS) a posio do pisto onde o volume mnimo e este volume tambm
conhecido como volume da cmara de combusto. Denomina-se ponto morto

47

inferior (PMI) a posio do pisto onde o volume mximo. O volume criado

com o movimento do pisto do ponto morto superior para o ponto morto inferior
conhecido como volume de cilindrada.

Figura 3.1 - Parmetros construtivos dos motores de combusto interna. Fonte:

Moran, M. J. e Shapiro, H. N., 2002.

A taxa de compresso r definida como razo do volume do ponto

morto inferior pelo volume do ponto morto superior. O movimento relativo pisto
convertido em rotao atravs do mecanismo biela-manivela. Em um motor
de combusto interna de quatro tempos, o pisto executa quatro cursos
distintos dentro do cilindro para cada duas rotaes do eixo de manivela. A
Figura 3.2 fornece um diagrama presso-deslocamento tal qual poderia ser
visto em um osciloscpio.
Com a vlvula de admisso aberta, o pisto executa o curso de
admisso quando aspira uma carga fresca para dentro do cilindro. No caso de
motores com ignio por centelha, a carga uma mistura de ar e combustvel.
Para motores com ignio por compresso a carga somente ar. A seguir,
com ambas a vlvulas fechadas, o pisto passa por um curso de compresso,
elevando a temperatura e presso da carga. Esta fase exige fornecimento de
trabalho do pisto para o contedo do cilindro.

48

Figura 3.2 - Diagrama presso-deslocamento para motores de combusto

interna. Fonte: Moran, M. J. e Shapiro, H. N., 2002.

Um processo de combusto ento iniciado (ambas a vlvulas

fechadas), resultando em uma mistura gasosa de alta presso e alta
temperatura. A combusto induzida atravs da vela prxima ao final do curso
de compresso nos motores com ignio por centelha. Nos motores com
ignio por compresso, a combusto iniciada pela injeo de combustvel no
ar quente comprimido, comeando prximo ao final do curso de compresso e
continuando atravs da primeira etapa de expanso.
Um curso de potncia vem em seguida ao curso de compresso,
durante o qual a mistura gasosa se expande e trabalho realizado sobre o
pisto medida que este retorna ao ponto morto inferior. O pisto ento
executa um curso de escape no qual os gases queimados so expulsos do
cilindro atravs da vlvula de escape aberta. Os motores menores operam em
ciclos de dois cursos. Nos motores de dois tempos, as operaes de admisso,
compresso, expanso e escape so obtidas em uma volta do eixo de
manivelas. Embora os motores de combusto interna percorram ciclos
mecnicos, o contedo do cilindro no executa um ciclo termodinmico, uma

49

vez que matria introduzida com uma composio e posteriormente

descarregada com uma composio diferente.
Um parmetro usado para descrever o desempenho de motores
alternativos a pisto a presso mdia efetiva, ou pme. A presso mdia
efetiva a presso constante terica que, se atuasse no pisto durante o curso
de potncia, produziria o mesmo trabalho lquido que o realmente produzido
em um ciclo. Isto :

PME =

trabalho lquido para um ciclo

volume de deslocamen to

(3.1)

Para dois motores que apresentam o mesmo volume de deslocamento,

o de maior presso mdia efetiva produziria o maior trabalho lquido e, se os
motores funcionassem na mesma velocidade, a maior potncia.

3.1.2 Anlise de ar-padro e ar-padro frio

Um estudo detalhado do desempenho de um motor de combusto

interna alternativo levaria em considerao muitos aspectos, tais como:

O processo de combusto que ocorre no interior do cilindro e os efeitos

de irreversibilidades associados com o atrito e com gradientes de
presso e temperatura.

A transferncia de calor entre os gases no cilindro e as paredes do

cilindro;

O trabalho necessrio para carregar o cilindro e retirar os produtos de

combusto.
Devido a esta complexidade, a modelagem precisa de motores de
combusto

interna

alternativos

normalmente

envolve

uma

simulao

computacional. Uma simplificao considervel necessria para conduzir

anlises termodinmicas elementares de motores de combusto interna. Um
procedimento consiste em empregar uma anlise de ar-padro com os
seguintes elementos:

50

Uma quantidade fixa de ar modelado como um gs ideal o fluido de

trabalho.
O processo de combusto substitudo por uma transferncia de calor
de uma fonte externa.
No existem processos de admisso e descarga como no motor real.
Todos os processos so internamente reversveis.
Alm disso, em uma anlise de ar-padro frio, os calores especficos so
considerados constantes nos seus valores para temperatura ambiente. Com
uma anlise de ar-padro, evitamos lidar com a complexidade do processos de
combusto e com a mudana de composio durante a combusto.
Embora uma anlise de ar-padro simplifique consideravelmente o
estudo dos motores de combusto interna, os valores para a presso mdia
efetiva e para as temperaturas e presses de operao calculadas nesta base
podem

diferir

significativamente

daqueles

para

os

motores

reais.

Consequentemente, a anlise de ar-padro permite que os motores de

combusto interna sejam examinados apenas qualitativamente. Ainda assim,
algumas noes sobre o desempenho real podem resultar de tal procedimento.

3.2 Ciclo de ar-padro Otto

O ciclo de ar-padro Otto um ciclo ideal que considera que a adio de

calor ocorre instantaneamente enquanto o pisto encontra-se no ponto morto
superior. O ciclo Otto mostrado nos diagramas p v e T s da Figura 3.3. O
ciclo consiste em quatro processos internamente reversveis em srie. Segue
abaixo uma breve descrio de cada um dos quatro processos:

PROCESSO 1-2: compresso isoentrpica do ar conforme o pisto se

move do PMI para o PMS.

PROCESSO 2-3: transferncia de calor a volume constante para o ar a

partir de uma fonte externa enquanto o pisto est no PMS.

PROCESSO 3-4: expanso isoentrpica do ar conforme o pisto se

move do PMS para o PMI.

51

PROCESSO 4-1: transferncia de calor a volume constante do ar

enquanto o pisto est no PMI.

Figura 3.3 Diagramas p v e T s do ciclo de ar-padro Otto. Fonte: Moran,

M. J. e Shapiro, H. N., 2002.

Uma vez que o ciclo de ar-padro Otto composto de processos

internamente reversveis, as reas nos diagramas p v e T s da Figura 3.3
podem ser interpretadas como trabalho e calor por unidade de massa,
respectivamente. Tem-se que:

REA 1-2-a-b-1 ( p v ): trabalho fornecido por unidade de massa

durante o processo de compresso.

REA 3-4-b-a-3 ( p v ): trabalho executado por unidade de massa

durante o processo de expanso.

(REA 3-4-b-a-3) (REA 1-2-a-b-1) = REA 1-2-3-4-1 (trabalho lquido

realizado por unidade de massa no diagrama p v ).

REA 2-3-a-b-2 ( T s ): calor fornecido por unidade de massa.

REA 1-4-a-b-1 ( T s ): calor rejeitado por unidade de massa.

(REA 2-3-a-b-2) (REA 1-4-a-b-1) = REA 1-2-3-4-1 (calor lquido

absorvido por unidade de massa no diagrama T s ).

52

3.2.1 Modelagem matemtica pela 1a lei da termodinmica

3.2.1.1 Anlise de ar-padro

O ciclo de ar-padro Otto consiste em dois processos nos quais h

trabalho mas no h transferncia de calor, os processos 1-2 e 3-4, e em dois
processos nos quais h transferncia de calor mas no h trabalho, os
processos 2-3 e 4-1. As expresses para estas transferncias de energia so
obtidas pela simplificao do balano de energia para sistema fechado com a
considerao de que as variaes de energia cintica e potencial possam ser
desprezadas. Dessa forma tem-se que:

Q W = U + EC + EP = m(uf ui )

Q W

= uf u i
m m

(3.2)

Aplicando a Equao 3.2 para os quatro processos do ciclo de ar-padro

Otto obtm-se:

Processo 1-2

Processo 2-3

Processo 3-4

Processo 4-1

W12
= u2 u1
m

Q23
= u3 u 2
m

W34
= u3 u 4
m

Q41
= u 4 u1
m

Deve ser observado que ao escrever as equaes anteriores nos

afastamos da nossa conveno de sinais habitual para calor e trabalho. Ao
analisar

ciclos

frequentemente

conveniente

considerar

todas

as

transferncias de calor e trabalho como quantidade positivas. Assim, W12 m

um nmero positivo representando o trabalho fornecido durante a compresso
e Q41 m um nmero positivo representando o calor rejeitado no processo 41.
O trabalho lquido produzido pelo ciclo por unidade de messa
calculado como:

53

Wciclo W34 W12

=

= (u3 u 4 ) (u2 u1 )
m
m
m

(3.3)

O calor lquido adicionado ao ciclo por unidade de massa calculado

como:

Qciclo Q23 Q41

=

= (u3 u2 ) (u 4 u1 )
m
m
m

(3.4)

Deve ser notado que no ciclo de ar-padro Otto o trabalho lquido

produzido por unidade de massa deve ser igual ao calor lquido adicionado por
unidade de massa. A eficincia energtica (eficincia de 1a lei da
termodinmica) a razo entre o trabalho lquido produzido por unidade de
massa e o calor adicionado por unidade de massa:

u u1
Wciclo m (u3 u 4 ) (u2 u1 )

=
= 1 4
(u3 u2 )
Q23 m
u3 u 2

(3.5)

A taxa de compresso do ciclo Otto definida como:

r=

V1 v 1
=
V2 v 2

(3.6)

Sabendo que V1 = V4 e V2 = V3 a taxa de compresso tambm pode ser

expressa como:

r=

V4 v 4
=
V3 v 3

Para a obteno de

(3.7)

u1,

u2 ,

u3

u4

so utilizadas tabelas

termodinmicas para o ar considerado um gs ideal. Para os processos

isoentrpicos 1-2 e 3-4, as seguintes relaes so aplicveis:

54

v r 2 V2 1
=
=
v r 1 V1 r

pr 2 p2
=
pr 1 p1

v r 4 V4
=
=r
v r 3 V3

(3.8)

pr 4 p4
=
pr 3 p3

(3.9)

A presso mdia efetiva do ciclo de ar-padro Otto calculada da

seguinte forma:

PME =

Wciclo m
Wciclo m
W
m
trabalho lquido para um ciclo
=
=
= ciclo
(V1 V2 ) m v1(1 v 2 v1 ) v1(1 1 r )
volume de deslocamento

Substituindo a Equao 3.3 na expresso anterior obtm-se:

PME =

(u3 u 4 ) (u2 u1 )
v 1 (1 1 r )

(3.10)

3.2.1.2 Anlise de ar-padro frio

Aplicando a Equao 3.2 para os quatro processos do ciclo de ar-padro

frio Otto obtm-se:

Processo 1-2

Processo 2-3

Processo 3-4

Processo 4-1

W12
= cv (T2 T1 )
m

Q23
= cv (T3 T2 )
m

W34
= cv (T3 T4 )
m

Q41
= cv (T4 T1 )
m

O trabalho lquido produzido pelo ciclo por unidade de massa

calculado como:

Wciclo W34 W12

=

= cv (T3 T4 ) cv (T2 T1 )
m
m
m

(3.11)

55

O calor lquido adicionado ao ciclo por unidade de massa calculado

como:

Qciclo Q23 Q41

=

= cv (T3 T2 ) cv (T4 T1 )
m
m
m

(3.12)

Deve ser notado que tambm no ciclo de ar-padro frio Otto o trabalho
lquido produzido por unidade de massa deve ser igual ao calor lquido
adicionado por unidade de massa. A eficincia energtica (eficincia de 1a lei
da termodinmica) a razo entre o trabalho lquido por unidade de massa e o
calor adicionado por unidade de massa:

T T
Wciclo m cv (T3 T4 ) cv (T2 T1 )
T T T 1

=
= 1 4 1 = 1 1 4 1
Q23 m
cv (T3 T2 )
T

T
T
T
T

1
2
2 3
2
3

(3.13)

Podem ser utilizadas as seguintes relaes entre as temperaturas e

presses, vlidas para processo isoentrpico com calores especficos
constantes:

T2 V1
=
T1 V2

k 1

p2 T2
=
p1 T1

=r

k 1

k (k 1)

T4 V3
=
T3 V4

p4 T4
=
p3 T3

k 1

1
r

k 1

k (k 1)

onde k = c p cv . Combinando as Equaes 3.14 e 3.15 obtm-se:

p2 V1
=
p1 V2

p4 V3
=
p3 V4

(3.14)

(3.15)

56

A presso mdia efetiva do ciclo de ar-padro frio Otto calculada da

seguinte forma:

PME =

Wciclo m cv (T3 T4 ) cv (T2 T1 )

=
v 1 (1 1 r )
v 1 (1 1 r )

Uma expresso alternativa para a eficincia energtica, vlida para uma

anlise de ar-padro frio, pode ser obtida isolando T4 da Equao 3.15 e T1 da
Equao 3.14 e escrevendo a relao T4 T1 , obtendo:

(
(

)
)

T4 T3 r k 1 T3
=
=
T1 T2 r k 1 T2
Substituindo T4 T1 = T3 T2 na Equao 3.13 e utilizando a Equao 3.14
para substituir T1 T2 obtm-se:

= 1

1
r k 1

(3.16)

3.3 Ciclo Diesel

O ciclo de ar-padro Diesel um ciclo ideal que considera que a adio

de calor ocorre durante um processo a presso constante, quando o pisto se
desloca do ponto morto superior para o ponto morto inferior. O ciclo Diesel
mostrado nos diagramas p v e T s da Figura 3.4. O ciclo consiste em
quatro processos internamente reversveis em srie. Segue abaixo uma breve
descrio de cada um dos quatro processos:

PROCESSO 1-2: compresso isoentrpica do ar conforme o pisto se

move do PMI para o PMS.

PROCESSO 2-3: transferncia de calor a presso constante para o ar a

partir de uma fonte externa (1a parte do curso de potncia).

57

PROCESSO 3-4: expanso isoentrpica do ar conforme o pisto se

move para o PMI.

PROCESSO 4-1: transferncia de calor a volume constante do ar

enquanto o pisto est no PMI.
Uma vez que o ciclo de ar-padro Diesel composto de processos

internamente reversveis, as reas nos diagramas p v e T s da Figura 5.4

podem ser interpretadas como trabalho e calor, respectivamente. Tem-se que:

REA 1-2-a-b-1 ( p v ): trabalho fornecido por unidade de massa

durante o processo de compresso.

REA 2-3-4-b-a-2 ( p v ): trabalho executado por unidade de massa

durante o processo de compresso.

(REA 1-2-a-b-1) (REA 2-3-4-b-a-2) = REA 1-2-3-4-1 (trabalho

lquido realizado no diagrama p v ).

REA 2-3-a-b-2 ( T s ): calor fornecido por unidade de massa.

REA 1-4-a-b-1 ( T s ): calor rejeitado por unidade de massa.

(REA 2-3-a-b-2) (REA 1-4-a-b-1) = REA 1-2-3-4-1 (calor lquido

absorvido no diagrama T s ).

Figura 3.4 Diagramas p v e T s do ciclo de ar-padro Diesel. Fonte:

Moran, M. J. e Shapiro, H. N., 2002.
3.3.1 Modelagem matemtica pela 1a lei da termodinmica

58

3.3.1.1 Anlise de ar-padro

O ciclo de ar-padro Diesel consiste em dois processos nos quais h

somente trabalho, processos 1-2 e 3-4, um processo no qual h trabalho e
calor, processo 2-3, e um processo no qual h somente calor, processo 4-1. As
expresses para estas transferncias de energia so obtidas pela simplificao
do balano de energia para sistema fechado com a considerao de que as
variaes de energia cintica e potencial possam ser desprezadas. Dessa
forma tem-se que:

Q W = U + EC + EP = m(uf ui )

Q W

= uf u i
m m

(3.17)

Em particular, para processos com transferncia de calor a presso

constante, processo 2-3, o trabalho por unidade de massa pode ser calculado
como:

f
W
= pdv = p(v f v i ) = pf v f pi v i
i
m

(3.18)

Combinando as Equaes 3.17 e 3.18 obtm-se:

Q W
=
+ (uf ui ) = pf v f pi v i + (uf ui ) = (uf + pf v f ) (ui + pi v i ) = hf hi
m m

(3.19)

Aplicando a Equao 3.17 para os quatro processos do ciclo de arpadro Diesel obtm-se:

Processo 1-2

Processo 2-3

Processo 3-4

Processo 4-1

W12
= u2 u1
m

Q23
= h3 h2
m

W34
= u3 u 4
m

Q41
= u 4 u1
m

59

Deve ser observado que ao escrever as equaes anteriores nos

afastamos da nossa conveno de sinais habitual para calor e trabalho. Ao
analisar

ciclos

frequentemente

conveniente

considerar

todas

as

transferncias de calor e trabalho como quantidade positivas. Assim, W12 m

um nmero positivo representando o trabalho fornecido durante a compresso
e Q41 m um nmero positivo representando o calor rejeitado no processo 41.
O trabalho lquido produzido pelo ciclo por unidade de massa
calculado como:

Wciclo W23 W34 W12

=
+

= (h3 h2 ) (u3 u2 ) + (u3 u 4 ) (u2 u1 )

m
m
m
m

(3.20)

O calor lquido adicionado ao ciclo por unidade de massa calculado

como:

Qciclo Q23 Q41

=

= (h3 h2 ) (u 4 u1 )
m
m
m

(3.21)

Deve ser notado que no ciclo de ar-padro Diesel o trabalho lquido

produzido por unidade de massa deve ser igual ao calor lquido adicionado por
unidade de massa. A eficincia energtica (eficincia de 1a lei da
termodinmica) a razo entre o trabalho lquido produzido por unidade de
massa e o calor adicionado por unidade de massa:

u u1
Wciclo m (h3 h2 ) (u3 u2 ) + (u3 u 4 ) (u2 u1 )

=
= 1 4
(h3 h2 )
Q23 m
h

h
2
3

(3.22)

A taxa de compresso do ciclo Diesel definida como:

r=

V1 v 1
=
V2 v 2

(3.23)

60

Sabendo que V1 = V4 a taxa de compresso tambm pode ser expressa

como:

r=

V4 v 4
=
V2 v 2

(3.24)

A razo de corte do ciclo Diesel definida como:

rc =

V3 v 3
=
V2 v 2

(3.25)

Para a obteno de u1, u 2 , u3 , u 4 , h2 e h3 so utilizadas tabelas

termodinmicas para o ar considerado um gs ideal. Para os processos
isoentrpicos 1-2 e 3-4, as seguintes relaes so aplicveis:

v r 2 V2 1
=
=
v r 1 V1 r

pr 2 p2
=
pr 1 p1

pr 4 p4
=
pr 3 p3

v r 4 V4 V4 V2 V1 V2 r
=
=
=
=
v r 3 V3 V2 V3 V2 V3 rc

(3.26)

(3.27)

No processo 2-3, a equao do gs ideal simplifica-se com p2 = p3 para:

V2 V3
V
=
T3 = 3 T2 = rcT2
T2 T3
V2

(3.28)

A presso mdia efetiva do ciclo de ar-padro Diesel calculada da

seguinte forma:

PME =

Wciclo m
Wciclo m
W
m
trabalho lquido para um ciclo
=
=
= ciclo
(V1 V2 ) m v1(1 v 2 v1 ) v1(1 1 r )
volume de deslocamento

61

Substituindo a Equao 3.20 na expresso anterior obtm-se:

PME =

(h3 h2 ) (u3 u2 ) + (u3 u 4 ) (u2 u1 )

v 1 (1 1 r )

(3.29)

3.3.1.2 Anlise de ar-padro frio

Aplicando a Equao 3.17 para os quatro processos do ciclo de arpadro frio Diesel obtm-se:

Processo 1-2

Processo 2-3

Processo 3-4

Processo 4-1

W12
= cv (T2 T1 )
m

Q23
= c p (T3 T2 )
m

W34
= cv (T3 T4 )
m

Q41
= cv (T4 T1 )
m

O trabalho lquido produzido pelo ciclo por unidade de massa

calculado como:

Wciclo W23 W34 W12

=
+

= c p (T3 T2 ) cv (T3 T2 ) + cv (T3 T4 ) cv (T2 T1 ) (3.30)

m
m
m
m

O calor lquido adicionado ao ciclo por unidade de massa calculado

como:

Qciclo Q23 Q41

=

= c p (T3 T2 ) cv (T4 T1 )
m
m
m

(3.31)

Deve ser notado que tambm no ciclo de ar-padro frio Diesel o trabalho
lquido produzido por unidade de massa deve ser igual ao calor lquido
adicionado por unidade de massa. A eficincia energtica (eficiencia de 1a lei
da termodinmica) a razo entre o trabalho lquido por unidade de massa e o
calor adicionado por unidade de massa:

62

Wciclo m c p (T3 T2 ) cv (T3 T2 ) + cv (T3 T4 ) cv (T2 T1 )

T T T 1

=
= 1 1 4 1
Q23 m
c p (T3 T2 )
kT2 T3 T2 1
(3.32)

onde k = c p cv . Podem ser utilizadas as seguintes relaes entre as

temperaturas e presses, vlidas para processo isoentrpico com calores
especficos constantes:

T2 V1
=
T1 V2

k 1

p2 T2
=
p1 T1

=r

k 1

k (k 1)

T4 V3
=
T3 V4

p4 T4
=
p3 T3

k 1

V V
= 3 2
V2 V4

k 1

V V
= 3 2
V2 V1

k 1

r
= c
r

k 1

(3.33)

k (k 1)

(3.34)

onde k = c p cv . Combinando as Equaes 3.33 e 3.34 obtm-se:

p2 V1
=
p1 V2

p4 V3
=
p3 V4

A presso mdia efetiva do ciclo de ar-padro frio Diesel calculada da

seguinte forma:

PME =

c p (T3 T2 ) cv (T3 T2 ) + cv (T3 T4 ) cv (T2 T1 )

v 1 (1 1 r )

Uma expresso alternativa para a eficincia energtica, vlida para uma

anlise de ar-padro frio, pode ser obtida isolando T4 da Equao 3.33 e T1 da
Equao 3.33 e escrevendo a relao T4 T1 , obtendo:

T4 T3 (rc r )
T
=
= 3 rck 1 = rc rck 1 = rck
k 1
T1 T2 (1 r )
T2
k 1

63

Substituindo T4 T1 = rck na Equao 3.32, utilizando a Equao 3.33 para

substituir T1 T2 e utilizando a Equao 3.28 para substituir T3 T2 obtm-se:

= 1

1 rck 1

r k 1 k (rc 1)

(3.35)

3.4 Ciclo Dual

O ciclo de ar-padro Dual um ciclo ideal que considera que a adio

de calor ocorre em duas etapas. Na primeira etapa, a adio de calor ocorre
instantaneamente enquanto o pisto encontra-se no ponto morto superior. Na
segunda etapa a adio de calor ocorre durante um processo a presso
constante, quando o pisto se desloca do ponto morto superior para o ponto
morto inferior. O ciclo Dual mostrado nos diagramas p v e T s da Figura
3.5. O ciclo consiste em cinco processos internamente reversveis em srie.
Segue abaixo uma breve descrio de cada um dos cinco processos.

PROCESSO 1-2: compresso isoentrpica do ar conforme o pisto se

move do PMI para o PMS.

PROCESSO 2-3: transferncia de calor a volume constante para o ar a

partir de uma fonte externa enquanto o pisto est no PMS.

PROCESSO 3-4: transferncia de calor a presso constante para o ar a

partir de uma fonte externa (1a parte do curso de potncia).

PROCESSO 4-5: Expanso isoentrpica do ar conforme o pisto se

move para o PMI.

PROCESSO 5-1: transferncia de calor a volume constante do ar

enquanto o pisto est no PMI.
Uma vez que o ciclo de ar-padro Dual composto de processos

internamente reversveis, as reas nos diagramas p v e T s da Figura 3.5

podem ser interpretadas como trabalho e calor, respectivamente. Tem-se que:

REA 1-2-a-b-1 ( p v ): trabalho fornecido por unidade de massa

durante o processo de compresso.

64

REA 3-4-5-b-a-3 ( p v ): trabalho executado por unidade de massa

durante o processo de expanso.

(REA 1-2-a-b-1) (REA 3-4-5-b-a-3) = REA 1-2-3-4-5-1 (trabalho

lquido realizado no diagrama p v ).

REA 2-3-4-a-b-2 (T s ): calor fornecido por unidade de massa.

REA 1-5-a-b-1 ( T s ): calor rejeitado por unidade de massa.

(REA 2-3-4-a-b-2) (REA 1-5-a-b-1) = REA 1-2-3-4-5-1 (calor

lquido absorvido no diagrama T s ).

Figura 3.5 Diagramas p v e T s do ciclo de ar-padro Dual. Fonte:

Moran, M. J. e Shapiro, H. N., 2002.
3.4.1 Modelagem matemtica pela 1a lei da termodinmica

3.4.1.1 Anlise de ar-padro

O ciclo de ar-padro Dual consiste em dois processos nos quais h

somente trabalho, processos 1-2 e 4-5, um processo no qual h trabalho e
calor, processo 3-4, e dois processos nos quais h somente calor, processos 23 e 5-1. As expresses para estas transferncias de energia so obtidas pela
simplificao do balano de energia para sistema fechado com a considerao
de que as variaes de energia cintica e potencial possam ser desprezadas.
Dessa forma tem-se que:

65

Q W = U + EC + EP = m(uf ui )

Q W

= uf u i
m m

(3.36)

Em particular, para processos com transferncia de calor a presso

constante, processo 3-4, o trabalho por unidade de massa pode ser calculado
como:
f
W
= pdv = p(v f v i ) = pf v f pi v i
i
m

(3.37)

Combinando as Equaes 3.36 e 3.37 obtm-se:

Q W
=
+ (uf ui ) = pf v f pi v i + (uf ui ) = (uf + pf v f ) (ui + pi v i ) = hf hi
m m

(3.38)

Aplicando a Equao 3.36 para os cinco processos do ciclo de ar-padro

Dual obtm-se:

Processo 1-2

Processo 2-3

Processo 3-4

Processo 4-5

Processo 5-1

W12
= u2 u1
m

Q23
= u3 u 2
m

Q34
= h4 h3
m

W45
= u 4 u5
m

Q51
= u5 u1
m

Deve ser observado que ao escrever as equaes anteriores nos

afastamos da nossa conveno de sinais habitual para calor e trabalho. Ao
analisar

ciclos

frequentemente

conveniente

considerar

todas

as

transferncias de calor e trabalho como quantidade positivas. Assim, W12 m

um nmero positivo representando o trabalho fornecido durane a compresso e
Q51 m um nmero positivo representando o calor rejeitado no processo 5-1.
O trabalho lquido produzido pelo ciclo por unidade de massa
calculado como:

Wciclo W34 W45 W12

=
+

= (h4 h3 ) (u 4 u3 ) + (u 4 u5 ) (u2 u1 )
m
m
m
m

(3.39)

66

O calor lquido adicionado ao ciclo por unidade de massa calculado

como:

Qciclo Q23 Q34 Q51

=
+

= (u3 u2 ) + (h4 h3 ) (u5 u1 )

m
m
m
m

(3.40)

Deve ser notado que no ciclo de ar-padro Dual o trabalho lquido

produzido por unidade de massa deve ser igual ao calor lquido adicionado por
unidade de massa. A eficincia energtica (eficincia de 1a lei da
termodinmica) a razo entre o trabalho lquido produzido por unidade de
massa e o calor adicionado por unidade de massa:

Wciclo m
(h h3 ) (u 4 u3 ) + (u 4 u5 ) (u2 u1 ) = 1
u 5 u1

= 4

(u3 u2 ) + (h4 h3 )
Q23 m + Q34 m
h4 h3 + u 3 u 2

(3.41)
A taxa de compresso do ciclo Dual definida como:

r=

V1 v 1
=
V2 v 2

(3.42)

Sabendo que V1 = V5 e V2 = V3 a taxa de compresso tambm pode ser

expressa como:

r=

V5 v 5
=
V3 v 3

(3.43)

A razo de corte do ciclo Dual definida como:

rc =

V4 v 4
=
V3 v 3

A razo de presso do ciclo Dual definida como:

(3.44)

67

rp =

p3
p2

(3.45)

Para a obteno de u1, u 2 , u3 , u 4 , u5 , h3 e h4 so utilizadas tabelas

termodinmicas para o ar considerado um gs ideal. Para os processos
isoentrpicos 1-2 e 4-5, as seguintes relaes so aplicveis:

v r 2 V2 1
=
=
v r 1 V1 r

pr 2 p2
=
pr 1 p1

v r 5 V5 V5 V3 V1 V3 r
=
=
=
=
v r 4 V4 V3 V4 V2 V4 rc

pr 5 p5
=
pr 4 p4

(3.46)

(3.47)

No processo 2-3, a equao do gs ideal simplifica-se com V2 = V3 para:

p2 p3
p
=
T3 = 3 T2 = rpT2
T2 T3
p2

(3.48)

No processo 3-4, a equao do gs ideal simplifica-se com p3 = p4 para:

V3 V4
V
=
T4 = 4 T3 = rcT3
T3 T4
V3

(3.49)

A temperatura T4 pode ser escrita em funo da temperatura T2 como:

T4 = rcT3 = rc rpT2

(3.50)

A presso mdia efetiva do ciclo de ar-padro Dual calculada da

seguinte forma:

68

PME =

Wciclo m
Wciclo m
W
m
trabalho lquido para um ciclo
=
=
= ciclo
(V1 V2 ) m v1(1 v 2 v1 ) v1(1 1 r )
volume de deslocamento

Substituindo a Equao 3.39 na expresso anterior obtm-se:

PME =

(h4 h3 ) (u 4 u3 ) + (u 4 u5 ) (u2 u1 )
v 1 (1 1 r )

(3.51)

3.4.1.2 Anlise de ar-padro frio

Aplicando a Equao 3.39 para os cinco processos do ciclo de ar-padro

frio Dual obtm-se:

Processo 1-2

Processo 2-3

Processo 3-4

Processo 4-5

Processo 5-1

W12
= cv (T2 T1 )
m

Q23
= cv (T3 T2 )
m

Q34
= c p (T4 T3 )
m

W45
= cv (T4 T5 )
m

Q51
= cv (T5 T1 )
m

O trabalho lquido produzido pelo ciclo por unidade de massa

calculado como:

Wciclo W34 W45 W12

=
+

= c p (T4 T3 ) cv (T4 T3 ) + cv (T4 T5 ) cv (T2 T1 ) (3.52)

m
m
m
m

O calor lquido adicionado ao ciclo por unidade de massa calculado

como:

Qciclo Q23 Q34 Q51

=
+

= cv (T3 T2 ) + c p (T4 T3 ) cv (T5 T1 )

m
m
m
m

(3.53)

Deve ser notado que tambm no ciclo de ar-padro frio Dual o trabalho
lquido produzido por unidade de massa deve ser igual ao calor lquido
adicionado por unidade de massa. A eficincia energtica (eficincia de 1a lei

69

da termodinmica) a razo entre o trabalho lquido por unidade de massa e o

calor adicionado por unidade de massa:

c (T4 T3 ) cv (T4 T3 ) + cv (T4 T5 ) cv (T2 T1 )

Wciclo m
= p
Q23 m + Q34 m
cv (T3 T2 ) + c p (T4 T3 )
= 1

(T5 T1 )
(3.54)
(T3 T2 ) + k (T4 T3 )

onde k = c p cv . Podem ser utilizadas as seguintes relaes entre as

temperaturas e presses, vlidas para processos isoentrpicos com calores
especficos constantes:

T2 V1
=
T1 V2

k 1

p2 T2
=
p1 T1

=r

k 1

k (k 1)

T5 V4
=
T4 V5

p5 T5
=
p4 T4

k 1

V V
= 4 3
V3 V5

k 1

V V
= 4 2
V3 V1

k 1

r
= c
r

k 1

(3.55)

k (k 1)

(3.56)

onde k = c p cv . Combinando as Equaes 3.55 e 3.56 obtm-se:

p2 V1
=
p1 V2

p5 V4
=
p4 V5

A presso mdia efetiva do ciclo de ar-padro frio Dual calculada da

seguinte forma:

PME =

c p (T4 T3 ) cv (T4 T3 ) + cv (T4 T5 ) cv (T2 T1 )

v 1 (1 1 r )

A temperatura T5 pode ser escrita em funo da temperatura T2

utilizando a Equao 3.55 em conjunto com a Equao 3.50, ou seja:

70

r
T5 = T4 c
r

k 1

k 1

rck
rc
= rc rp T2 = rp k 1 T2
r
r

(3.57)

Uma expresso alternativa para a eficincia energtica, vlida para uma

anlise de ar-padro frio, pode ser obtida substituindo T5 da Equao 3.57, T1
da Equao 3.55, T3 da Equao 3.48 e T4 da Equao 3.50 na Equao 3.54,
obtendo:

= 1

rp rck 1
1

k 1
r (rp 1) + krp (rc 1)

(3.58)