Manual da Comunicao

Profibus DP
Rel Inteligente
Srie: SRW 01
Verso de Software: V1.3X
Idioma: Portugus
Documento: 10000089150 / 00

04/2008

Sumrio
SOBRE O MANUAL .....................................................................................................................................5
1

A REDE PROFIBUS DP...........................................................................................................................6

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

TAXAS DE TRANSMISSO ................................................................................................................ 6

CABO PROFIBUS DP ....................................................................................................................... 6
LIGAO DO EQUIPAMENTO COM A REDE .................................................................................. 6
RESISTOR DE TERMINAO ............................................................................................................ 7
ARQUIVO DE CONFIGURAO ..................................................................................................... 7

KITS ACESSRIOS ...............................................................................................................................8

2.1

INTERFACE PROFIBUS..................................................................................................................... 8

2.2
2.3
2.4
2.5

CONEXO COM A REDE ................................................................................................................ 9

CONFIGURAO DO MDULO.................................................................................................... 9
INDICAO DE ESTADOS .............................................................................................................. 9
ACESSO AOS PARMETROS VIA DADOS ACCLICOS..................................................................... 10

2.1.1
2.1.2

Kit PROFIBUS ........................................................................................................................... 8

Pinagem do Conector ............................................................................................................... 8

PARAMETRIZAO DO REL...............................................................................................................11
3.1
SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ....................................................................... 11
P202 MODO DE OPERAO...................................................................................................................... 11
P220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO ....................................................................................................... 11
P277 FUNO DA SADA O1..................................................................................................................... 11
P278 FUNO DA SADA O2..................................................................................................................... 11
P279 FUNO DA SADA O3..................................................................................................................... 11
P280 FUNO DA SADA O4..................................................................................................................... 11
P313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO .................................................................................................. 11
P725 ENDEREO DO MDULO DE COMUNICAO ....................................................................................... 12
P728 QUANTIDADE DE PALAVRAS ESCRAVO MESTRE ...................................................................................... 12
P729 PALAVRA DE ESTADO #1 ................................................................................................................... 13
P730 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #2............................................................................................ 18
P731 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #3............................................................................................ 18
P732 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #4............................................................................................ 18
P733 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #5............................................................................................ 18
P734 QUANTIDADE DE PALAVRAS MESTRE ESCRAVO ...................................................................................... 18
P735 PALAVRA DE CONTROLE #1 ............................................................................................................... 19
P736 PARMETRO RECEBIDO NA PALAVRA #2 ................................................................................................ 23
P740 ESTADO DA REDE PROFIBUS DP........................................................................................................... 23

ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP ........................................................25

E0068 TIMEOUT NA COMUNICAO PROFIBUS.............................................................................................. 25
E0069 ERRO NA INICIALIZAO DA INTERFACE PROFIBUS .................................................................................. 25
E0070 ERRO NOS DADOS DE PARAMETRIZAO.............................................................................................. 25
E0071 ERRO NOS DADOS DE CONFIGURAO .............................................................................................. 26
E0072 MODO CLEAR ............................................................................................................................... 26

Sobre o manual

Sobre o manual
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do rel SRW 01 em rede Profibus DP. Este manual
deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do SRW 01.

1 A REDE PROFIBUS DP
O termo Profibus utilizado para descrever um sistema de comunicao digital que pode ser empregado em
diversas reas de aplicao. um sistema aberto e padronizado, definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784,
que abrange desde o meio fsico utilizado at perfis de dados para determinados conjuntos de equipamentos.
Neste sistema, o protocolo de comunicao DP foi desenvolvido com o objetivo de permitir uma comunicao
rpida, cclica e determinstica entre mestres e escravos.
Dentre as diversas tecnologias de comunicao que podem ser utilizadas neste sistema, a tecnologia Profibus DP
descreve uma soluo que, tipicamente, composta pelo protocolo DP, meio de transmisso RS-485 e perfis de
aplicao, empregada principalmente em aplicaes e equipamentos com nfase na automao da manufatura.
Atualmente, existe uma organizao denominada Profibus International, responsvel por manter, atualizar e
divulgar a tecnologia Profibus entre os usurios e membros. Maiores informaes a respeito da tecnologia, bem
como a especificao completa do protocolo, podem ser obtidas junto a esta organizao ou em uma das
associaes ou centros de competncia regionais vinculados ao Profibus International (http://www.profibus.com).

1.1 TAXAS DE TRANSMISSO

O protocolo Profibus DP define uma srie de taxas de comunicao (baudrate) que podem ser utilizadas, desde
9.6 Kbit/s at 12 Mbit/s. O comprimento mximo da linha de transmisso depende da taxa de comunicao
utilizada e esta relao mostrada na Tabela 1.1.
Taxa de transmisso (kbps)
9.6; 19.2; 45.45; 93.75
187.5
500
1500
3000, 6000, 12000

Comprimento de
cada segmento (m)
1200
1000
400
200
100

Tabela 1.1 Taxa de transmisso x Comprimento de cada segmento

O mdulo de comunicao para o SRW 01 possui deteco automtica da taxa de comunicao, de acordo com
o que foi configurado para o mestre da rede, e, portanto no necessrio configurar esta opo.

1.2 CABO PROFIBUS DP

recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na Tabela 1.2.
O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia
eletromagntica.
Impedncia
Capacitncia
Resistncia em loop
Dimetro do cabo
Seo transversal do fio

135 a 165 ohms

30 pF/m
110 ohms/km
> 0.64 mm
> 0.34 mm2

Tabela 1.2 Propriedades do cabo tipo A

1.3 LIGAO DO EQUIPAMENTO COM A REDE

O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento,
sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede.
Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um
endereo da rede.
recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do
barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o
cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal
no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s.

A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para
alimentao de potncia. Todos os dispositivos devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma
ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada.

1.4 RESISTOR DE TERMINAO

Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do
barramento principal. Em geral o conector da rede Profibus DP possui uma chave para habilitao do resistor de
terminao.
Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento,
interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao.
Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja
prejudicada.

1.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO

Todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com extenso GSD. Este
arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre
da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido
juntamente com o equipamento.

2 KITS ACESSRIOS
Para possibilitar a comunicao Profibus DP no rel inteligente SRW 01, necessrio utilizar um kit para
comunicao Profibus DP, conforme descrio abaixo. Informaes sobre a instalao deste mdulo no rel
podem ser obtidas na bula que acompanha o kit.

2.1 INTERFACE PROFIBUS

2.1.1 Kit PROFIBUS

; Composto pelo mdulo de comunicao Profibus (figura ao lado)

mais uma bula de montagem.
; Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial,
conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica.

2.1.2 Pinagem do Conector

Uma vez instalado o kit de comunicao Profibus DP, o rel disponibiliza dois conectores diferentes para interface
com a rede:
Conector DB9 fmea (XC15).
Conector plug-in de 8 vias (XC2).
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Funo
Reservado (no conectar)
Reservado (no conectar)
Sinal B (vermelho)
Reservado (no conectar)
Referncia isolada da interface Profibus
Sada de 5V isolado da interface Profibus
Reservado (no conectar)
Sinal A (verde)
Reservado (no conectar)

Tabela 2.1 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interface

Profibus

XC15

XC2

Nome
B
GND
+5V
A
-

1 2 3 4 5 6 7 8

Pino
1
2
3
4
5
6
7
8

Nome
A
B
PE
RTS
GND
+5V

Funo
Sinal A (verde)
Sinal B (vermelho)
Terra de proteo / blindagem do cabo
Request To Send
Reservado (no conectar)
Referncia isolada da interface Profibus
Reservado (no conectar)
Sada de 5V isolado da interface Profibus

Tabela 2.2 Pinagem do conector plug-in 8 vias (XC2) para

interface Profibus

ATENO!
O pino 3 (PE) do conector XC2 deve obrigatoriamente ser conectado em um terra de proteo,
mesmo que o conector utilizado seja o XC15.

2.2 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do rel utilizando a interface Profibus, os seguintes pontos devem ser observados:
; Instalao de resistores de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam
derivaes.
; No utilizar derivaes para taxas de comunicao superiores a 1,5 Mbit/s.
; O sinal RTS est presente somente no conector XC2 de 8 vias. Este sinal pode ser utilizado, por exemplo, para
conexo com um conversor externo para fibra tica.

2.3 CONFIGURAO DO MDULO

Para configurar o mdulo Profibus siga os passos indicados abaixo:
; Com o rel desligado instale o mdulo de comunicao Profibus no slot localizado na parte inferior do
equipamento.
; Energize o rel.
; Utilizando o software WLP conectado ao SRW 01 via interface USB ou uma HMI para o SRW 01, verifique o
contedo do parmetro P084 que indicar se o acessrio foi corretamente reconhecido (P084 = 3). Consulte
a bula de instalao e o manual do usurio se necessrio.
; Ajuste o endereo do rel na rede atravs do parmetro P725.
- Valores vlidos para rede Profibus: 1 a 125.
; Configure a quantidade de palavras de entrada e de sada nos parmetros P728 e P734, respectivamente.
Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede.
; De acordo com a quantidade de palavras de entrada e sada configuradas, configure tambm os parmetros
P730 at P733 e P736.
; Desligue e ligue novamente o SRW 01 para que as mudanas tenham efeito.
; Conecte o cabo de rede.
; Registre o arquivo de configurao (arquivo GSD) no software de configurao da rede.
; No software de configurao da rede, adicione o SRW 01 na lista de dispositivos conectados na rede e
selecione para dados de I/O o mdulo de dados que representa a quantidade de palavras de entrada e sada
programadas nos parmetros P728 e P734.
; Se tudo estiver corretamente configurado, o parmetro P740 indicar o estado Online . Nesta situao o
led NET dever estar slido na cor verde.
Para maiores informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.

2.4 INDICAO DE ESTADOS

A indicao dos estados e erros do SRW 01 na rede Profibus feita atravs de mensagens no display da HMI1 e
do led bicolor NET localizado na tampa frontal do equipamento. Este led bicolor (verde/vermelho) fornece
informaes a respeito do estado da comunicao.
A tabela abaixo mostra o comportamento deste led em funo do estado da comunicao:
LED
Apagado

Estado
Inativo

Vermelho
slido
Vermelho
intermitente (1Hz)

Offline

Vermelho
intermitente (2Hz)
Vermelho
intermitente (4Hz)
Verde
intermitente (1Hz)
Verde slido

;
;
;

Erro nos dados de

configurao

Erro nos dados de

parametrizao
Erro na inicializao da
interface
Modo clear

Online

Descrio
Mdulo de comunicao no conectado.
Dispositivo no concluiu procedimento para ingresso na rede.
Mdulo conectado, mas sem comunicao com o mestre da
rede.
Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no
esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01
atravs dos parmetros P728 e P734.
Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no
possuem o formato/valores corretos para o SRW 01.
No foi possvel inicializar corretamente o componente
responsvel pela comunicao Profibus (ASIC).
Durante a troca de dados com o mestre, o rel recebeu
comando para entrar em modo clear.
Troca de dados de I/O entre SRW 01 e mestre da rede Profibus
sendo executada com sucesso.

Tabela 2.3 Indicaes no LED NET para interface Profibus

1 Quando presente.

2.5 ACESSO AOS PARMETROS VIA DADOS ACCLICOS

A interface Profibus DP do SRW 01 suporta os servios DP-V1 das classes 1 e 2. Utilizando estes servios, alm da
troca de dados cclicos, possvel realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas
DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta de comissionamento. O mapeamento dos
parmetros feito com base no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento abaixo:
Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255
Index: (nmero do parmetro -1) MOD2 255
Por exemplo, o parmetro P014 ser identificado atravs de mensagens acclicas como sendo localizado no slot 0,
index 13.

MOD representa resto da diviso inteira.

10

3 PARAMETRIZAO DO REL
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do rel SRW 01 que possuem relao com a comunicao
Profibus DP.

3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES

RO
CFG

Parmetro somente de leitura

Parmetro somente alterado com o motor parado

P202 Modo de Operao

Faixa de
Valores:

0 = Transparente
1 = Rel de Sobrecarga
2 = Partida Direta
3 = Partida Reversa
4 = Estrela-Tringulo
5 = Dahlander
6 = Pole-Changing
7 = Modo PLC

Propriedades:

CFG

Padro: 1

Descrio:
Este parmetro permite selecionar o modo de operao do SRW 01. As funes das entradas e sadas so
configuradas automaticamente conforme esta seleo.
Para maiores detalhes, consulte a descrio do parmetro P202 no Manual do Usurio do SRW 01.
P220 Seleo Fonte Local/Remoto
Descrio:
Este parmetro utilizado para escolher a fonte para seleo de funcionamento local/remoto do rel.
A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no Manual do Usurio do SRW 01.
P277 Funo da Sada O1
P278 Funo da Sada O2
P279 Funo da Sada O3
P280 Funo da Sada O4
Faixa de
Valores:

0 = Uso Interno (P202)

1 = Ladder
2 = Fieldbus

Propriedades:

CFG

Padro: 1

Descrio:
Estes parmetros so utilizados para programar a funo das sadas digitais do rel. Para que o acionamento seja
possvel via fieldbus, necessrio ajust-los para Fieldbus.
Vale lembrar que a disponibilidade das sadas digitais depende do modo de operao utilizado, pois possvel
que uma ou mais sadas j estejam pr-alocadas para outras funes.
P313 Ao para Erro de Comunicao
Faixa de
Valores:

0 = Somente Indica Erro

1 = Desliga Motor
2 = Desliga Motor e Zera Comandos
3 = Vai para Local

Propriedades:

CFG

11

Padro: 0

Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual a ao que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunicao
seja detectado.
Opes
0 = Somente Indica Erro

1 = Desliga Motor

2 = Desliga Motor e Zera

Comandos
3 = Vai para Local

Descrio
Nenhuma ao tomada, apenas sinaliza erro.
Se a condio que causou o erro for resolvida, a
indicao ser automaticamente retirada do
rel.
Desliga motor, para os modos de operao
onde existir este comando. necessrio executar
o reset de erros para que a indicao seja
retirada.
Desliga motor e zera palavra de comando.
necessrio executar o reset de erros para que a
indicao seja retirada.
Vai para o modo local, se o controle do modo
local/remoto estiver programado para ser
executado via fieldbus. Se a condio que
causou o erro for resolvida, a indicao ser
automaticamente retirada do rel.

Tabela 3.1 Valores para o parmetro P313

Para a interface Profibus DP, so considerados erros de comunicao os seguintes eventos:

;
;
;
;

E068: ocorreu timeout na comunicao dos dados de I/O da interface Profibus.

E069: erro na inicializao do asic profibus.
E070: os dados do telegrama de parametrizao do Profibus esto incorretos.
E071: os dados do telegrama de configurao de I/O do Profibus esto incorretos.

A descrio destes erros feita no item 4.

P725 Endereo do Mdulo de Comunicao
Faixa de
Valores:

0 a 255

Propriedades:

CFG

Padro: 63

Descrio:
Permite programar o endereo do mdulo de comunicao do rel. necessrio que cada equipamento da rede
possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do tipo de
protocolo utilizado:
Modbus endereos vlidos: 1 a 247.
DeviceNet endereos vlidos: 0 a 63.
Profibus endereos vlidos: 1 a 125.
Caso este parmetro seja alterado, ele somente ser vlido aps o rel ser desligado e ligado novamente.
P728 Quantidade de Palavras Escravo Mestre
Faixa de
Valores:

1a5

Propriedades:

CFG

Padro: 1

Descrio:
Permite selecionar a quantidade de palavras de entrada comunicadas com o mestre. Cada palavra possui o
seguinte significado:
1 Word: representa a palavra de estado, que depende do modo de operao escolhido. Para facilitar o
diagnstico, o contedo desta palavra mostrado no parmetro P729.

12

2 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P730.

3 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P731.
4 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P732.
5 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P733.
P729 Palavra de Estado #1
Faixa de
Valores:

0000h FFFFh

Propriedades:

RO

Padro: -

Descrio:
Permite a monitorao do estado do rel. O contedo deste parmetro transmitido para o mestre da rede
Profibus DP, sempre na primeira palavra de entrada. O formato desta palavra depende do modo de operao do
SRW 01, programado atravs do parmetro P202.
Modo Transparente (P202 = 0):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Estado da DI1
Bit 6
Estado da DI2
Bit 7
Estado da DI3
Bit 8
Estado da DI4
Bits 9 a 15

Estado da DI2

Estado da DI1

Remoto

Motor Ligado

Alarme

Trip

Erro

Funo

15 a 9

Estado da DI3

Bits

Estado da DI4

Monitoramento (Entrada)

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor desligado
1: motor ligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Modo Rel de Sobrecarga (P202 = 1):

Monitoramento (Entrada)

13

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Estado da DI1
Bit 6
Estado da DI2
Bit 7
Estado da DI3
Bit 8
Estado da DI4
Bits 9 a 15

Estado da DI4

Estado da DI3

Estado da DI2

Estado da DI1

Remoto

Motor Ligado

Alarme

Trip

Erro

Funo

15 a 9

Reservado

Bits

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor desligado
1: motor ligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Modo Partida Direta (P202 = 2):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA

Check Back
(DI3)

Boto LIGA
(DI2)

Boto DESLIGA
(DI1)

Remoto

Motor Ligado

Alarme

Trip

Erro

Funo

15 a 9

Estado da DI4

Bits

Reservado

Monitoramento (Entrada)

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor desligado
1: motor ligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada

14

0: entrada digital DI3 desativada

1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Bit 7
Check Back
Bit 8
Estado da DI4
Bits 9 a 15

Modo Partida Reversa (P202 = 3):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA direta
Bit 7
Boto LIGA reversa
Bit 8
Check Back
Bits 9 a 15

Boto DESLIGA
(DI1)

Remoto

Motor Ligado

Alarme

Trip

Erro

Check Back
(DI4)
Boto LIGA
reversa (DI3)

Funo

15 a 9

Reservado

Bits

Boto LIGA
direta (DI2)

Monitoramento (Entrada)

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor desligado
1: motor ligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Modo Estrela-Trigulo (P202 = 4):

Check Back
K1-K3 (DI4)

Check Back
K1-K2 (DI3)

Boto LIGA
(DI2)

15

Erro

Funo

Trip

Alarme

Motor Ligado

Remoto

15 a 9

Boto
DESLIGA (DI1)

Bits

Reservado

Monitoramento (Entrada)

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA
Bit 7
Check Back K1-K2
Bit 8
Check Back K1-K3
Bits 9 a 15

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor desligado
1: motor ligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Modo Dahlander (P202 = 5):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA velocidade alta
Bit 7
Boto LIGA velocidade baixa

Remoto

Motor Ligado

Alarme

Trip

Erro

Boto DESLIGA
(DI1)

Check Back
(DI4)
Boto LIGA vel.
baixa (DI3)

Funo

15 a 9

Reservado

Bits

Boto LIGA vel.

alta (DI2)

Monitoramento (Entrada)

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor desligado
1: motor ligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada

16

0: entrada digital DI4 desativada

1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Bit 8
Check Back
Bits 9 a 15

Modo Pole-Changing (P202 = 6):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA velocidade alta
Bit 7
Boto LIGA velocidade baixa
Bit 8
Check Back K1-K3
Bits 9 a 15

Remoto

Motor Ligado

Alarme

Trip

Erro

Boto DESLIGA
(DI1)

Check Back
(DI4)
Boto LIGA vel.
baixa (DI3)

Funo

15 a 9

Reservado

Bits

Boto LIGA vel.

alta (DI2)

Monitoramento (Entrada)

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: motor ligado
1: motor desligado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Modo PLC (P202 = 7):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
Erro
Bit 1
Trip

Estado da DI3

Estado da DI2

Estado da DI1

Remoto

Reservado

Alarme

Trip

Erro

Funo

15 a 9

Estado da DI4

Bits

Reservado

Monitoramento (Entrada)

Valores
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual

17

0: rel no est no estado de alarme

1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
Reservado
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
0: entrada digital DI2 desativada
1: entrada digital DI2 ativada
0: entrada digital DI3 desativada
1: entrada digital DI3 ativada
0: entrada digital DI4 desativada
1: entrada digital DI4 ativada
Reservado

Bit 2
Alarme
Bit 3
Bit 4
Remoto
Bit 5
Estado da DI1
Bit 6
Estado da DI2
Bit 7
Estado da DI3
Bit 8
Estado da DI4
Bits 9 a 15

P730 Parmetro Transmitido na Palavra #2

P731 Parmetro Transmitido na Palavra #3
P732 Parmetro Transmitido na Palavra #4
P733 Parmetro Transmitido na Palavra #5
Faixa de
Valores:

0 a 899

Propriedades:

CFG

Padro: 0

Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro do equipamento.
Ou seja, eles contm o nmero de outro parmetro.
Por exemplo, P730=5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P005 (freqncia do motor). Desta forma,
na posio de memria do mestre da rede correspondente segunda palavra de leitura, ser lida a freqncia do
motor.
Funo

Opo do P728

Palavra de Estado #1
Parmetro Transmitido na Palavra #2 (contedo do parmetro P730)
Parmetro Transmitido na Palavra #3 (contedo do parmetro P731)

2
3
4
5

Parmetro Transmitido na Palavra #4 (contedo do parmetro P732)

Parmetro Transmitido na Palavra #5 (contedo do parmetro P033)

P734 Quantidade de Palavras Mestre Escravo

Faixa de
Valores:

1 ou 2

Propriedades:

CFG

Padro: 1

Descrio:
Permite selecionar a quantidade de palavras de entrada comunicadas com o mestre. Cada palavra possui o
seguinte significado:
1 Word: representa a palavra de controle, que depende do modo de operao escolhido. Para facilitar o
diagnstico, o contedo desta palavra mostrado no parmetro P735.
2 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P736.

18

P735 Palavra de Controle #1

Faixa de
Valores:

0000h FFFFh

Propriedades:

RO

Padro: 0000h

Descrio:
Palavra de comando do rel via interface Profibus DP. Este parmetro somente pode ser alterado via interface
Profibus. Para as demais fontes (HMI, USB, Serial, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Representa, na verdade, a prpria palavra de controle, cujo formato de dados varia conforme o modo de
operao escolhido no P202.
Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o rel esteja em modo
remoto. Para os comandos de envio do rel para modo remoto e controle das sadas digitais, necessrio
programar os parmetros P220 e P277 a P280 para a opo 'Fieldbus'.
Modo Transparente (P202 = 0):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bits 0 a 2
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bit 5
Valor p/ DO1
Bit 6
Valor p/ DO2
Bits 7
Valor p/ DO3
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

Valor p/ DO1

Modo Remoto

Trip Reset

Reset

Funo

Valor p/ DO2

15 a 9

Valor p/ DO3

Bits

Valor p/ DO4

Controle (Sada)
1

Valores
Reservado
0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
0: liga sada DO1
1: desliga a sada DO1
0: liga sada DO2
1: desliga a sada DO2
0: liga sada DO3
1: desliga a sada DO3
0: liga sada DO4
1: desliga a sada DO4
Reservado

Modo Rel de Sobrecarga (P202 = 1):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bits 0 a 2

Reset

Funo

Modo Remoto

15 a 9

Valor p/ DO3

Bits

Valor p/ DO4

Controle (Sada)

Valores
Reservado

19

Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 e 6
Bits 7
Valor p/ DO3
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

0 1: quando em falha, executa o reset do rel

0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Reservado
0: desabilita sada DO3
1: habilita a sada DO3
0: desabilita sada DO4
1: habilita a sada DO4
Reservado

Modo Partida Direta (P202 = 2):

DESLIGA

DESLIGA

LIGA

LIGA Direto

Reset

LIGA Reverso

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
DESLIGA
Bit 1
LIGA
Bit 2
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bit 5
Bit 6
Valor p/ DO2
Bit 7
Valor p/ DO3
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

Reset

Valor p/
DO4
Valor p/
DO3

Funo

Modo Remoto

15 a 9

Valor p/
DO2

Bits

Modo
Remoto

Controle (Sada)

Valores
0 1: desliga motor
0 1: liga motor
Reservado
0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Reservado
0: desabilita sada DO2
1: habilita a sada DO2
0: desabilita sada DO3
1: habilita a sada DO3
0: desabilita sada DO4
1: habilita a sada DO4
Reservado

Modo Partida Reversa (P202 = 3):

15 a 9

Funo

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
DESLIGA
Bit 1
LIGA Direto

7
Valor p/ DO3

Bits

Valor p/ DO4

Controle (Sada)
6

Valores
0 1: desliga motor
0 1: liga motor no sentido direto

20

Bit 2
LIGA Reverso
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 e 6
Bit 7
Valor p/ DO3
Bits 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

0 1: liga motor no sentido reverso

0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Reservado
0: desabilita sada DO3
1: habilita a sada DO3
0: desabilita sada DO4
1: habilita a sada DO4
Reservado

Modo Estrela-Trigulo (P202 = 4):

DESLIGA

DESLIGA

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
DESLIGA
Bit 1
LIGA
Bit 2
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 a 7
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

LIGA

Funo

LIGA vel. Alta

LIGA vel. Baixa

Reset

Reset

Modo Remoto

15 a 9

Valor p/ DO4

Bits

Modo Remoto

Controle (Sada)

Valores
0 1: desliga motor
0 1: liga motor
Reservado
0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Reservado
0: desabilita sada DO4
1: habilita a sada DO4
Reservado

Modo Dahlander (P202 = 5):

Controle (Sada)
15 a 9

Funo

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
DESLIGA
Bit 1
LIGA vel. alta

Valor p/ DO4

Bits

Valores
0 1: desliga motor
0 1: liga motor com velocidade alta

21

Bit 2
LIGA vel. baixa
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 a 7
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

0 1: liga motor com velocidade baixa

0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Reservado
0: desabilita sada DO4
1: habilita a sada DO4
Reservado

Modo Pole-Changing (P202 = 6):

Funo

Bits (Bytes 0 e 1)
Bit 0
DESLIGA
Bit 1
LIGA vel. alta
Bit 2
LIGA vel. baixa
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 a 7
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

DESLIGA

LIGA vel. Alta

LIGA vel. Baixa

Reset

15 a 9

Valor p/ DO4

Bits

Modo Remoto

Controle (Sada)

Valores
0 1: desliga motor
0 1: liga motor com velocidade alta
0 1: liga motor com velocidade baixa
0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Reservado
0: desabilita sada DO4
1: habilita a sada DO4
Reservado

Modo PLC (P202 = 7):

Bits (Bytes 0 e 1)
Bits 0 a 2
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto

Valor p/ DO1

Modo Remoto

Reset

Funo

Valor p/ DO2

15 a 9

Valor p/ DO3

Bits

Valor p/ DO4

Controle (Sada)

Valores
Reservado
0 1: quando em falha, executa o reset do rel
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto

22

Bit 5
Valor p/ DO1
Bit 6
Valor p/ DO2
Bits 7
Valor p/ DO3
Bit 8
Valor p/ DO4
Bits 9 a 15

0: liga sada DO1

1: desliga a sada DO1
0: liga sada DO2
1: desliga a sada DO2
0: liga sada DO3
1: desliga a sada DO3
0: liga sada DO4
1: desliga a sada DO4
Reservado

Obs: A maior parte dos bits de comando das palavras acima tem um comportamento semelhante push-buttons,
ou seja, apenas a transio 0 1 importante. Assim, o projetista da rede deve ter o cuidado de escrever 0
novamente nestes bits aps enviar um comando de transio vlido.
P736 Parmetro Recebido na Palavra #2
Faixa de
Valores:

0 a 899

Propriedades:

CFG

Padro: 0

Descrio:
Este parmetro permite ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do equipamento. Ou
seja, ele contm o nmero de um outro parmetro cujo contedo ser mapeado na rea de sada do mestre da
rede.
Por exemplo, P736=163. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P163 (desabilita programa
do usurio). Deste modo, a posio de memria do mestre da rede correspondente segunda palavra de escrita,
deve conter o valor para o P163.
Funo

Opo do P734

Palavra de Controle #1

Parmetro Recebido na Palavra #2 (contedo do parmetro P736)

P740 Estado da Rede Profibus DP

Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = Erro de inicializao da interface Profibus
2 = Offline
3 = Erro nos dados de configurao
4 = Erro nos dados de parametrizao
5 = Modo clear
6 = Online

Propriedades:

RO

Descrio:
Indica o estado da rede Profibus. A tabela a seguir apresenta uma breve descrio destes estados.

23

Padro: -

Estado
0 = Inativo
1 = Erro de
inicializao da
interface Profibus
2 = Offline
3 = Erro nos dados
de configurao
4 = Erro nos dados
de parametrizao

Descrio
Interface Profibus no est instalada no SRW 01.
Algum problema foi identificado durante a inicializao da interface
Profibus.
Interface Profibus est instalada e corretamente configurada, mas
nenhum dado foi recebido do mestre da rede.
Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no
esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01 atravs
dos parmetros P728 e P734.
Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no possuem
o formato/valores corretos para o SRW 01.

5 = Modo clear

Durante a troca de dados com o mestre, o rel recebeu comando

para entrar em modo clear.

6 = Online

Troca de dados de I/O entre SRW 01 e mestre da rede Profibus

sendo executada com sucesso.

Tabela 3.2 Valores para o parmetro P740

24

4 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP

E0068 Timeout na comunicao Profibus
Descrio:
SRW 01 detectou timeout na comunicao Profibus com o mestre da rede.
Atuao:
Caso o mestre da rede Profibus esteja comunicando dados de I/O com o SRW01 e a comunicao seja
interrompida, o SRW01 poder detectar o timeout3 na comunicao. Neste caso, ser sinalizada comunicao
offline no led NET, a HMI mostrar E0068 (se estiver instalada), e o SRW01 executar a ao programada no
parmetro P313.
Possveis Causas/Correo:
;
;
;
;

Verificar se o mestre da rede est funcionando normalmente.

Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados somente nos extremos do
barramento principal.

E0069 Erro na inicializao da interface Profibus

Descrio:
Erro na inicializao do ASIC Profibus.
Atuao:
Ao ligar o rel, antes de permitir a comunicao com o mestre, o SRW 01 executa automaticamente um
procedimento de inicializao do componente responsvel pela comunicao Profibus (ASIC). Instalao incorreta
do mdulo de comunicao ou problemas de hardware pode impedir que este procedimento seja corretamente
executado. Neste caso, ser sinalizado erro de inicializao no led NET, a HMI mostrar E0069 (se estiver
instalada) e o SRW 01 executar a ao programada no parmetro P313. necessrio desligar e ligar novamente
o rel para que este erro seja retirado.
Possveis Causas/Correo:
; Verificar a instalao do mdulo de comunicao.
; Desligar e ligar novamente o rel para repetir o procedimento de inicializao.
E0070 Erro nos dados de parametrizao
Descrio:
Os dados recebidos no telegrama de parametrizao do mestre da rede so invlidos.
Atuao:
Antes de iniciar a comunicao via dados de I/O, o mestre da rede envia um telegrama com dados de
parametrizao para o escravo da rede. Nestes dados esto includas informaes sobre a comunicao, de
acordo com o descrito pelo arquivo GSD. Caso o contedo deste telegrama possua valores invlidos, o rel
indicar E0070 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao programada no
parmetro P313.
Possveis Causas/Correo:

O tempo para deteco do timeout em geral programado automaticamente pelo mestre da rede durante o telegrama de
parametrizao antes de iniciar a troca de dados com o SRW01.

25

; Verificar as configuraes feitas pelo mestre da rede para comunicao com o rel.
; Verificar se o arquivo GSD registrado para o rel confere com o arquivo GSD fornecido com o produto.
E0071 Erro nos dados de configurao
Descrio:
Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O do mestre da rede no esto de acordo com as
configuraes feitas para o SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734.
Atuao:
necessrio que a quantidade de palavras de I/O programada no mestre da rede Profibus seja a mesma do
programado no SRW01 atravs dos parmetros P728 e P734. No arquivo GSD fornecido com o SRW01 so
descritos diferentes mdulos de dados representando as diferentes configuraes de I/O possveis para o rel. O
SRW01 verifica estes dados ao receber o telegrama de configurao do mestre. Caso a configurao esteja
diferente, o rel indicar E0071 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao
programada no parmetro P313.
Possveis Causas/Correo:
; Verificar se o mdulo com dados de I/O selecionado na configurao do mestre possui a mesma quantidade
de palavras de entrada/sada que foram programadas no SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734.
E0072 Modo Clear
Descrio:
Rel recebeu comando para entrar em modo clear.
Atuao:
Durante a troca de dados de I/O o mestre enviou para os escravos da rede o comando para entrar em modo
clear. Este comando pode ser enviado, por exemplo, caso o mestre da rede seja colocado em modo de
programao. Caso este comando seja recebido, o rel indicar E0072 na HMI (se estiver instalada), sinalizar
este erro no led NET e executar a ao programada no parmetro P313.
Possveis Causas/Correo:
; Verificar se o mestre da rede enviou o comando para que os escravos entrem em modo clear. Este comando
dependente do mestre utilizado, mas pode ser transmitido, por exemplo, caso o CLP que controla a rede entre
em modo stop ou modo de programao.

26