5-Controladores de Tensão CA

Eletrnica de Potncia
Controladores de Tenso CA
Prof. Luiz Antonio

Universidade Federal do maranho UFMA
Instituto de Energia Eltrica - IEE
e-mail: luiz_ribeiro@dee.ufma.br
Luiz Antonio 3/17/2016
Objetivo:
So conversores utilizados para controlar o valor eficaz
de uma tenso alternada
Principais Aplicaes:
Controle de intensidade luminosa
Controle de temperatura
Controle de velocidade de motores de induo
Limitao da corrente de partida de motores de induo
Monofsicos:
Cargas pequenas
Cargas grandes
TRIAC
SCRs
Monofsico com carga resistiva:
Inversores
Inversor com frenagem regenerativa
+
60 Hz
1 ou 3
Vd
Motor
CA
Inversores Fonte de Corrente
Inversores
Inversores fonte de tenso:
Quando a entrada do inversor derivada de uma fonte de tenso CC
como uma bateria, o inversor designado inversor fonte de tenso
(VSI);
Quando a entrada CC formada por uma fonte CC temporria tal
como um capacitor, o inversor chamado inversor stiff de tenso
para indicar que a tenso do elo CC tende a resistir a mudanas
bruscas, mas pode alterar o seu estado sob condies de carga
pesada;
Inversores fonte de corrente (CSI):

a entrada do inversor uma fonte de corrente CC usados em altas
potncias.
Luiz
Antonio 3/17/2016
7
Inversores
Modos de operao de inversores VSI:
Inversores onda quadrada: a amplitude de Vd (tenso de entrada)
controlada de forma a controlar a amplitude da tenso de sada.
O inversor controla somente a frequncia de vo(t) (tenso de
sada);
Inversores PWM: Vd constante e vo(t) controlada em
amplitude e frequncia pelo inversor, atravs de PWM;
Inversores monofsicos com cancelamento de tenso: vo(t)
controlada em amplitude e frequncia pelo inversor, embora Vd
seja constante e no haja PWM.
Inversores
Princpios bsicos
id
+
Vd
io
Inversor
+
filtro
vo
io
+
vo
4
Intervalos 1 e 3: a potncia instantnea de sada po = voio sempre

positiva o fluxo de potncia do lado CC para o CA,
correspondendo ao modo de operao inversor;
Intervalos 2 e 4: a potncia instantnea de sada (po = voio) sempre
negativa o fluxo de potncia do lado CA para o CC,
correspondendo ao modo de operao retificador;
Inversores Monofsicos
Meia-ponte (onda quadrada)
Durante os intervalos 1 e 3, o fluxo de potncia instantnea po = voio

positivo as chaves TA+ e TA- esto conduzindo, respectivamente;
Durante os intervalos 2 e 4, o fluxo de potncia instantnea po = voio
negativo os diodos DA- e DA+ esto conduzindo, respectivamente.
10
Meia-ponte (onda quadrada): intervalo 4
11
12
13
T / 2
Vd
V
1
e
io (t ) =
1 e t / d
2R
2 R 1 + e T / 2
t /
e ; p / 0 t T / 2
14
Ponte Completa (Ponte H)
Mesmo princpio do inversor de meia-ponte, porm a tenso de sada
duas vezes maior. Isto significa que para uma mesma potncia de sada, a
corrente nas chaves metade neste inversor.
15
Ponte H: pode operar nos quatro quadrantes do plano vo io;
io
x
vo
Distino entre:
1. Chave ligada;
2. Chave conduzindo
As duas chaves em cada brao so ligadas/desligadas de maneira

complementar ou seja nunca as duas esto ligadas ou desligadas ao
mesmo tempo.
16
Ponte H: Se as chaves no esto ligadas ou desligadas ao mesmo
tempo a tenso de sada depende somente do estado das chaves;
io > 0 TA+ conduzindo

TA+ : ON
v an = Vd
io < 0 D A+ conduzindo
io > 0 D A conduzindo
TA : ON
v an = 0
io < 0 TA conduzindo 17
Ponte H (onda quadrada): intervalo 4
18
19
20
21
PWM senoidal:
Objetivo: obter uma vo aproximadamente senoidal, com amplitude e
frequncia variveis.
Princpio de funcionamento: comparao de um sinal de controle
(vc) senoidal com uma onda triangular (vt).
Definies:
fs frequncia da onda triangular (portadora) ou freqncia de
chaveamento;
vc sinal de controle (modulante), cuja freqncia f1 a
frequncia desejada da tenso de sada do inversor;
ndice de modulao em amplitude: ma = vcmax / vtmax
ndice de modulao em freqncia: mf = fs / f1
22
PWM senoidal:
23
Estratgias PWM Senoidal:
1. PWM com chaveamento de tenso bipolar: aplicado em
inversores monofsicos de meia-ponte e ponte H. A tenso
de sada varia entre nveis positivos e negativos;
2. PWM com chaveamento de tenso unipolar: aplicado

somente em inversores em ponte H. A tenso de sada
varia entre zero e a tenso do barramento.
24
Estratgias PWM Senoidal : PWM com chaveamento de
tenso bipolar - inversor de meia-ponte
vc (t ) > vtri (t ) TA+ ON
Vd
vo =
2
v c (t ) < vtri (t ) T A ON
Vd
vo =
2
25
Estratgias PWM Senoidal : PWM com chaveamento de tenso bipolar
vc(t)
vt(t)
0
vc(t) > vt(t)
qA(t) = 1
vc(t) < vt(t)
qA(t) = 0
ma = 0,8
mf = 15
Vd/2
vo(t) 0
-Vd/2
(Voh)max
Vd/2 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 1
mf
2mf
mf + 2
2mf + 1
Harmnicas h de f1
3mf
3mf + 2
26
Estratgias PWM Senoidal : PWM com chaveamento de tenso
bipolar - inversor de meia-ponte
vc(t)
vt(t)
Vd/2
vo(t)
-Vd/2
(Voh)max
Vd/2
1
0.8
mf = 15
ma = 0,6
0.6
0.4
0.2
0 1
mf
2mf
mf + 2
Harmnicas h de f1
3mf
2mf + 1
3mf + 2
27
Estratgias PWM Senoidal : PWM com chaveamento de tenso
bipolar - inversor de meia-ponte
vc(t)
vt(t)
Vd/2
vo(t)
-Vd/2
(Voh)max
Vd/2 1.2
ma = 0,2
mf = 15
0.8
0.6
0.4
0.2
01
mf
2mf
mf + 2
Harmnicas h de f1
3mf
2mf + 1
3mf + 2
28
Observaes:
1. A tenso de sada no ser uma senoide prefeita e conter
componentes de tenso em frequncias harmnicas de f1;
2. O valor mximo do componente fundamental
=
3. As componentes harmnicas de vo(t) aparecem como bandas

laterais, centradas ao redor da frequncia de chaveamento e os
seus mltiplos, ou seja em torno de mf f1, 2mf f1 , ...
29
Os valores tericos destas frequncias so:
f h = ( jm f k ) f1 , h = jm f k
ma
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
mf
mf 2
mf 4
1,242
0,016
1,15
0,061
1,006
0,131
0,818
0,220
0,601
0,318
0,018
2mf 1
2mf 3
2mf 5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf 2
3mf 4
3mf 6
0,335
0,044
0,123
0,139
0,083
0,203
0,047
0,171
0,176
0,104
0,016
0,113
0,062
0,157
0,044
h
1
30
O ndice mf deve ser um inteiro mpar:
simetria mpar [ f(-t) = - f(t)] e simetria de meia-onda
[ f(t) = f(t + T1/2)];
Somente os harmnicos mpares esto presentes e somente os
coeficientes dos termos senoidais esto presentes na srie de
Fourier;
Frequncia de chaveamento:
Quanto maior melhor, devido a facilidade de filtragem dos
componentes harmnicos de alta freqncia;
Desvantagem: as perdas de chaveamento aumentam
proporcionalmente com fs
fs 6 kHz ou fs 20 kHz (acima da faixa audvel)
31
Valores pequenos de mf (mf 21)
PWM sncrono: vc e vt devem estar sincronizadas mf
deve ser um inteiro e varia com a frequncia do sinal de
controle;
mf deve ser mpar.
Valores grandes de mf (mf > 21)

PWM assncrono pode ser usado, embora deva ser
evitado.
32
Na regio linear (ma 1):
a amplitude de vo1 varia linearmente com ma
as componentes harmnicas esto na regio de alta frequncia
a mxima tenso de vo1 no to grande quanto se deseja.
Na regio de sobremodulao (ma > 1):

a amplitude de vo1 no varia linearmente com ma
as componentes harmnicas esto na regio de baixa frequncia
a mxima tenso maior que na regio linear
33
Sobremodulao:
Espectro da Tenso de Sada
34
vo1max ma
35
PWM com chaveamento de tenso bipolar Ponte H:
(TA+, TB- ) e (TA-, TB+ ) so tratadas como 2 pares de chaves.
Um dos pares est sempre ligado.
vc (t ) > vtri (t ) TA+ , TB ON
vo (t ) = Vd
vc (t ) < vtri (t ) TA , TB + ON
vo (t ) = Vd
36
Corrente no Lado CC de um Inversor monofsico

com Chaveamento de Tenso Bipolar
37
PWM com chaveamento de tenso unipolar somente em
Ponte H: cada brao (TA+, TA-) e (TB+, TB-) so controlados
separadamente pela comparao de vt com vc e vt com vc.
v c > v tri TA+ ON v AN = Vd
v c < v tri TA ON v AN = 0
A
B
(vc ) > v tri TB + ON v BN = Vd
(vc ) < v tri TB ON v BN = 0

N
38
Inversores Monofsicos: PWM Unipolar

vc(t) vt(t)
Vd
vAN
Vd
vBN
Vd
vo = vAN - vBN
vo
d
Luiz -V
Antonio
3/17/2016
39
Inversores Monofsicos: PWM Unipolar

Espectro da Tenso de Sada
40
Corrente no Lado CC de um Inversor monofsico

com Chaveamento de Tenso Unipolar
41
Modulao por deslocamento de fase
Possvel somente no inversor monofsico em ponte H
As chaves nos dois braos so controladas
separadamente (similar ao PWM com chaveamento de
tenso unipolar )
Todas as chaves tm um ciclo de trabalho igual 0,5
(similar ao controle em onda quadrada)
O controle de um brao deslocado de um determinado
ngulo em relao ao outro brao.
42
Modulao por deslocamento de fase
Vd
vAN
180
Vd
vBN
Vd
180
180 o
vo
t
-Vd
180 o
180 o
2
43
Modulao por deslocamento de fase: harmnicas da
tenso de sada
vohmax =
vohmax =
vohmax
/2
cos(h )d
/2
cos(h )d
4
= Vd sen(h )
h
44
Modulao por deslocamento de fase: harmnicos da
tenso de sada e THD
45
Ondulao na Sada de um Inversor

Monofsico
Operao onda quadrada
Operao
PWM
com
Chaveamento de Tenso Bipolar
46
Inversores Trifsicos
Operao onda quadrada:

Tipo 1200;
Tipo 1800.
47
T1
+
Vd /2
-
T3
D1
T5
D3
D5
Z
Z
n
T4
+
Vd /2
-
T6
D4
T2
D6
s
Z
D2
Operao Onda Quadrada Tipo 1200

I
T6, T1
II
III
IV
VI
T1, T2 T2, T3 T3, T4 T4, T5 T5, T6

48
Formas de onda das tenses para operao onda quadrada tipo 1200
Vd 2
vas
- Vd 2
vbs
Vd 2
- Vd 2
Vd 2
vcs
- Vd 2
Vd
vab
-V
Luiz Antonio 3/17/2016 d
49
Espectro de vas: operao 1200
vash
max
( Vd )
2
1.2
x
1
0.8
0.6
0.4
x
0.2
0
11
13
f / f1
50
Espectro de vab: operao 1200
vabh
max
2.0
( Vd )
2
x
1.6
1.2
0.8
0.4
0
11
13
f/f
51
T1
+
Vd /2
-
T3
D1
T5
D3
D5
Z
Z
n
T4
+
Vd /2
-
T6
D4
T2
D6
s
Z
D2
Operao Onda Quadrada Tipo 1800

I
II
III
IV
VI
T5, T6, T1 T1, T2, T6 T1, T2, T3 T2, T3, T4 T3, T4, T5 T4, T5, T6
52
53
54
PWM Senoidal em Inversores Trifsicos

vca(t)
vt(t)
vcb(t)
vcc(t)
t
Vd
vAN
t
Vd
vBN
t
Vd
vAB
-Vd 3/17/2016
Luiz Antonio
t
55
PWM Senoidal em Inversores Trifsicos
56

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Luiz Antonio 3/17/2016

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Inversores Fonte de Corrente

Luiz Antonio 3/17/2016

Inversores fonte de corrente (CSI):

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Intervalos 1 e 3: a potncia instantnea de sada po = voio sempre

Durante os intervalos 1 e 3, o fluxo de potncia instantnea po = voio

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As duas chaves em cada brao so ligadas/desligadas de maneira

io > 0 TA+ conduzindo

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2. PWM com chaveamento de tenso unipolar: aplicado

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vc(t) < vt(t)

3. As componentes harmnicas de vo(t) aparecem como bandas

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Valores grandes de mf (mf > 21)

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Na regio de sobremodulao (ma > 1):

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Espectro da Tenso de Sada

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Corrente no Lado CC de um Inversor monofsico

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(vc ) > v tri TB + ON v BN = Vd

(vc ) < v tri TB ON v BN = 0

Inversores Monofsicos: PWM Unipolar

Inversores Monofsicos: PWM Unipolar

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Ondulao na Sada de um Inversor

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Operao onda quadrada:

Operao Onda Quadrada Tipo 1200

T1, T2 T2, T3 T3, T4 T4, T5 T5, T6

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Operao Onda Quadrada Tipo 1800

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PWM Senoidal em Inversores Trifsicos

PWM Senoidal em Inversores Trifsicos

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