INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAC

AO,
CIENCIA
E TECNOLOGIA DO CEARA
Curso de Engenharia Mecatr
onica

ASSUNTO: COMPONENTES SIMETRICAS

1
1.1

Decomposic
ao em Componentes Sim
etricas
O M
etodo

A an
alise de sistemas trif
asicos desequilibrados pode ser facilitada pelo emprego do princpio da superposic
ao e simplificada pela mudanca de vari
aveis. Um conjunto de tres vetores desequilibrados pode
ser analisado por tres conjuntos de vetores balanceados. Aplicado a um sistema trif
asico desbalanceado de correntes ou tens
ao, uma transformac
ao de vari
aveis nessas tres correntes ou tens
oes pode
ser analisado por tres sequencias de correntes balanceadas. Assim o problema de sistemas trif
asicos
desbalanceados de tens
ao ou corrente em redes trif
asicas lineares pode ser tratado pela superposic
ao
de tres sistemas balanceados de tens
ao ou corrente.

1.2

A Sntese

As tres correntes representadas na Fig. 1(a), trata-se obviamente de um sistema desbalanceado. Podese demonstrar que este sistema pode ser representado por tres sistemas balanceados - ver Fig. 1(b),
(c) e (d).

Ia

c
0
I

a1

Ic1

b1

(a)

(b)

a0

Ib2

=I

b0

=I

c0

a2
1

c2

(c)

(d)

Figura 1: (a) Correntes desbalanceadas, (b) componentes de sequencia positiva, (c) componentes de
sequencia negativa e (d) componentes de sequencia zero.
A definic
ao de um conjunto simetrico e balanceado de vetores implica na igualdade em amplitude
2
e espacamento em a
ngulo (120o ). Considere o operador complexo a = ej 3 , assim um conjunto

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simetrico, Fig. 1(b), dito de sequencia direta ou positiva (ndice 1 ), e representado por
Ia1 = Is1 a0 , Ib1 = Is1 a2 e Ic1 = Is1 a

(1)

O conjunto balanceado de sequencia negativa ou inversa, Fig. 1(c), e dado por

Ia2 = Is2 a0 , Ib2 = Is2 a e Ic2 = Is2 a2

(2)

O conjunto de sequencia zero ou homopolar, Fig. 1(d), e dado por

Ia0 = Is0 , Ib0 = Is0 e Ic1 = Is0

(3)

De modo que, cada componente desbalanceada resulta da composic

ao das respectivas componentes
em sequencia, como segue
Ia = Ia1 + Ia2 + Ia0
Ib = Ib1 + Ib2 + Ib0
Ic = Ic1 + Ic2 + Ic0

(4)
(5)
(6)

A introduc
ao do termo 1/ 3 torna a matriz de transformac
ao (T) ortogonal quando reescrita de forma
matricial, como
I = Is1 + Is2 + Is0

Ia
1
1
1

I = Ib = Is1 a2 + Is2 a + Is0 1

Ic
a
a2
1
ou

Ia
Is1
1 1 1
2

a 1 Is2 = 3T
Ib = a
Ic
a a2 1
Is0

onde

Is1

Is2
Is0

1 1 1
1 2

T= a
a 1
3
a a2 1

(7)

(8)

(9)

e designada por matriz de transformac

ao de componentes simetricas.
A equac
ao (7) mostra que, dadas as sequencias Is1 , Is2 e Is0 existe uma u
nica sequencia I =
Is1 + Is2 + Is0 . Por exemplo, quando e dada a sequencia I, para demonstrar a existencia de Is1 , Is2 e
Is0 e suficiente demonstrar que a matriz T n
ao e singular, i.e., que existe a matriz T1 (e devido ao
fato de ser ortogonal, tem-se: T1 = TT ). Invertendo a matriz T, tem-se

1 a a2
1

1
T = 1 a2 a
3 1 1 1

(10)

Pre-multiplicando a equac
ao (8) por T1 , obtem-se
Is1
1 1

Is2 = T
3
Is0

Ia
Ia + aIb + a2 Ic
1

Ib = Ia + a2 Ib + aIc
3
Ic
Ia + Ib + Ic

(11)

Da an
alise da equac
ao (11), nota-se que, para a obtenc
ao do fasor Is0 , e suficiente tomar o fasor
correspondente `
a soma dos tres fasores originais.

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1.3

Exemplos

1) Dado o vetor da corrente trif

asica (I), fortemente desbalanceado, decompor em componentes
simetricas de forma analtica e graficamente.
56 0o
Ia

I = Ib = 106 90o
106 90o
Ic

[A]

Soluc
ao:
A soluc
ao e obtida aplicando diretamente a equac
ao (11)
Is1
1 1

Is2 = T
3
Is0

56 0o
Ia
1

Ib = T1 106 90o
3
Ic
106 90o

56 0o + 106 30o + 106 30o

Is1
1

Is2 = 56 0o + 106 210o + 106 210o

3
Is0
56 0o + 106 90o + 106 90o

Is1
7, 456 0o

Is2 = 4, 106 180o

Is0
1, 676 0o

[A]

A soluc
ao gr
afica ilustra a disposic
ao das componentes de sequencia positiva, negativa e zero e sua
composic
ao para formar as correntes originais (ver Fig. 2).
2) Dada as componentes simetricas de correntes trif
asicas, encontre as correntes originais Ia , Ib e

Ic

Is1
106 0o

0 [A]
Is2 =
Is0
0
soluc
ao:

Ia
106 0o
106 0o

0 = 106 120o
Ib = 3T
Ic
0
106 120o

[A]

observa-se que a componente de sequencia positiva gera um sistema equilibrado de correntes na

sequencia abc.
3) Dada as correntes de um sistema fortemente desequilibrado, encontre as componentes simetricas.
Ia
156 0o

0
Ib =
Ic
0

soluc
ao:

[A]

Is1
156 0o
56 0o
1 1

6 o
0 = 5 0
Is2 = T
3

Is0
0
56 0o

[A]

A componente de sequencia zero e dada por

1
1
Is0 = (Ia + Ib + Ic ) = IN
3
3
portanto, e proporcional `
a corrente de neutro e a corrente Ia para circular sozinha e necessario a
conex
ao do centro de estrela da carga ao neutro da fonte.
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Figura 2: (a) Correntes desequilibradas, (b) componentes de sequencia positiva, (c) componentes de
sequencia negativa, (d) sequencia zero e (d) composic
ao das correntes originais.

Figura 3: Tipos de conex

oes trif
asicas.

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4) Uma carga de natureza resistiva (RL ) e ligada entre as fases B e C de uma fonte trif
asica.
A fonte e equilibrada e de sequencia ABC. Considere VAN a tens
ao de referencia de m
odulo VF e
determine as correntes de fase e as respectivas
simetricas do sistema.
componentes
o
o

6
6
Soluc
ao: Se VAN = VF 0 ent
ao VBC = 3VF 90 e por conseguinte
VF
IB = VBC /RL = j 3
RL

s1
0
IA
I
RL
V

F
VF
IB = j 3 RL logo Is2 = R

L
V

F
IC
Is0
j 3 RL
0
5) Para uma carga trif
asica equilibrada conectada em tri
angulo (Y ), determine as correntes de
linha e suas componentes simetricas.
Soluc
ao:
IABC = YABC VABC
ou

2Y Y Y
IA
VAN

IB = Y 2Y Y VBN
IC
VCN
Y Y 2Y

Neste caso a matriz YABC e dada por

YABC

2Y Y Y

= Y 2Y Y
Y Y 2Y

em componentes simetricas essa matriz passa a ser (Y120 )

Is1
2Y

1
Is2 = T Y
Is0
Y

Is1
3Y
0

3Y
Is2 = 0

Is0
0
0

Y120

Y Y

2Y Y T
Y 2Y

Vs1
0

0 Vs2
0
Vs0

Vs1

Vs2
Vs0

3Y
0
0

= 0
3Y 0
0
0
0

Nota-se que a componente de sequencia positiva e negativa s

ao desacopladas, isto e, que a corrente
sequencia positiva Is1 s
o depende de Vs1 e o mesmo e v
alido para a componente de sequencia negativa.
Alem disso, a componente de sequencia zero e nula como era de se esperar na conex
ao em tri
angulo.

6) Para uma carga equilibrada conectada em estrela (YY ) com neutro, determine as relac
oes entre
as tens
oes e correntes de fase e suas respectivas componentes simetricas.
Soluc
ao:

IA
YY
0
0
VAN

0 VBN
IB = 0 YY
IC
0
0 YY
VCN
e as componentes simetricas por

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Is1
Is2
Is0
Is1
Is2
Is0

YY
0

1
= T 0 YY
0
0

YY
0
0

0
= 0 YY
0
0 YY

0

0 T
YY

Vs1

Vs2
Vs0

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Vs1

Vs2
Vs0

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As tres sequencias est

ao desacopladas.
7) Analise atraves de componentes simetricas a ocorrencia de um curto-circuito, por exemplo, da
linha a de um sistema trif
asico, `
a terra. O sistema e sugerido na Fig. 4 e o ndice f indicado na
corrente refere-se a corrente de curto-circuito ou de f alta (If = Icc ).
Soluc
ao: Por inspec
ao, na Fig. 4, as correntes de linha s
ao
Ia = If , Ib = 0 , Ic = 0
Baseado na equac
ao (11), as componentes simetricas de corrente s
ao determinadas
Is1
I + aIb + a2 Ic
1 a
1

Is2 = Ia + a2 Ib + aIc =
3
3
Is0
Ia + Ib + Ic

If

If
If

(12)

Assim Is1 = Is2 = Is0 . A soma dessas correntes e a pr

opria corrente Ia como mostrado na Fig.
5(c), evidentemente correspondendo `
a corrente de f alta na linha. Tambem, Ib1 + Ib2 + Ib0 = 0, e
Ic1 + Ic2 + Ic0 = 0 j
a que as correntes de linha Ib e Ic s
ao nulas.

Figura 4: Curto-circuito fase-terra.

Figura 5: Componentes de corrente no curto-circuito fase-terra: (a) sequencia direta, (b) sequencia
inversa e (c) composic
ao da corrente Ia .
A definic
ao completa da falta e complementada definindo se o curto-circuito fase-terra e franco ou
se h
a uma imped
ancia apreci
avel no caminho da falta. Considerando que n
ao h
a imped
ancia limitando
o curto, a tens
ao fase-terra resultante e nula e pode-se escrever:
Vaf = 0 ou Va1f + Va2f + Va0f = 0

(13)

Esta equac
ao ajuda a definir plenamente a situac
ao no ponto f .
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Para encontrar a corrente de falta em um sistema real e necess

ario conhecer as imped
ancias da
rede Za , Zb e Zc , que podem ser iguais (a Zs ) e a imped
ancia de neutro Zn . Tambem, considera-se a
forca eletromotriz do gerador (Eg ) essencialmente de sequencia positiva e desprezando sua imped
ancia
interna, a tensao nos terminais do gerador resulta em (ndice g)
a , Vbg = E
b , Vcg = E
c
Vag = E

(14)

Assim, s
o a sequencia positiva da forca eletromotriz e gerada
a , Va2g = 0 , Va0g = 0
Va1g = E

(15)

Vendo do gerador em relac

ao a falta atraves da imped
ancia de linha, tem-se
Va1g = Z1 Ia1 + Va1f
Va2g = Z2 Ia2 + Va2f = 0
Va0g = Z0 Ia0 + Va0f = 0

(16)
(17)
(18)

ancia para a corrente de sequencia positiva dentre uma das tres linhas e assim pode
onde Z1 e a imped
ser representada por Zs . Por outro lado, Z2 e a imped
ancia para a corrente de sequencia negativa,
ancia de sequencia negativa (Z0 ) a corrente de sequencia zero flui
e tambem igual a Zs . Na imped
proveniente de diversos caminhos; do gerador a corrente de sequencia zero parte atraves de cada linha
e da falta volta para o gerador atraves da conex
ao de neutro, onde a corrente resultante e 3Ia0 .
Como todas as informac
oes fsicas relativas ao problema foram postas na forma matem
atica a resposta pode ser agora encontrada por uma rotina de soluc
ao. Resolvendo simultaneamente as equac
oes
(12)-(18), tem-se
1
1
1
Ea = Va1g = Zs If + Zs If + Z0 If
3
3
3
Ea
If = 2
Z
3 s + Z0
Assim o problema e resolvido pelo metodo dos componentes simetricas j
a que a imped
ancia de
sequencia zero n
ao poderia ser encontrada de outro modo.
3) Analise uma falta fase-fase, como sugerido na Fig. 6.

Figura 6: Curto-circuito fase-fase.

Soluc
ao: por inspec
ao do curto-circuito indicado, ficam definidas as quatro equac
oes seguintes:
Ia = 0 , Ib = If , Ic = If

(19)

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Vbc = 0
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(20)

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Figura 7: An
alise gr
afica das correntes do curto-circuito fase-fase.
Os componentes simetricos de corrente s
ao, consequentemente
Is1
0 + aIf a2 If
j If
1
1

2
Is2 = 0 + a If aIf = j If
3
3
Is0
0 + If If
0

(21)

Na Fig. 7 e mostrado esta an

alise graficamente.
Sabendo-se agora a relac
ao entre a corrente de falta e os componentes de sequencia na fase a no
ponto de falta: Is1 (Ia1 ), Is2 (Ia2 ) e Is0 (Ia0 ) s
ao dados pela equac
ao (21). A tens
ao na fase a devido a
falta pode ser deduzida da equac
ao (20). Em termos de componentes simetricas
Vbc = Vbn Vcn = Vbn1 Vcn1 + Vbn2 Vcn2 + Vbn0 Vcn0

Vbc = j 3Van1 + j 3Van2 = 0

ou
Van1 = Van2
Para resolver o problema e necess
ario conhecer as imped
ancias envolvidas no sistema e o gerador de
forca eletromotriz. O passo final e realizado obtendo a equac
ao do sistema de sequencia positiva,
incluindo as imped
ancias, correntes e geradores de forca eletromotriz an
alogo `
as equac
oes (16)-(18).

1.4

Relac
oes com os Circuitos Trif
asicos

As correntes de sistema trif

asico cuja a carga est
a fechada em estrela com neutro flutuante n
ao apresenta componente de sequencia zero. A componente de sequencia zero e consequencia da soma das
tres correntes de linha, e quando o neutro n
ao e conectado a soma das correntes dever ser zero. N
ao
faz diferenca se a carga e balanceada ou desbalanceada ou se a tens
ao aplicada o e desbalanceada, n
ao
ha nenhuma corrente de sequencia zero - ver Fig. 3(a).
Se o centro de estrela da carga for conectado ao neutro da fonte a corrente de neutro e igual a 3Is0
- ver Fig. 3(b).
As correntes de linha absorvidas por uma carga conectada em delta () n
ao apresenta nenhuma
componente de sequencia zero - ver Fig. 3(c). Estas tres correntes Ia , Ib , e Ic , somadas deve ser zero.
Porem, esta regra n
ao se aplica `
as correntes de fase da conex
ao , IA , IB , e IC . Assim, na conex
ao
do delta pode haver componente de sequencia zero, circulando no interior do mesmo, mas nunca fora
do delta, i.e., na linha.
Outra relac
ao geral pode ser mencionada. Nunca haver
a tens
ao de sequencia zero nas tens
oes de
linha. Como as tens
oes de linha s
ao medidas ao longo de um contorno fechado (Vab + Vbc + Vca = 0
sempre).
Para um sistema trif
asico em que o gerador produz tens
oes balanceadas (fases de sequencia positiva), e em que todas as imped
ancias de carga, de linha e outros aparatos s
ao balanceados, s
o apresentam correntes de sequencia positiva. Sob quais circunst
ancias pode aparecer sequencia negativa ou
sequencia zero?
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Se se considera que o gerador produz somente tens

oes de sequencia positiva (e isto e o normal),
ent
ao as correntes de sequencia negativa e zero resultaria somente se as imped
ancias forem desbalanceadas. Isto significa que estas imped
ancias funcionam como fontes de potencia de sequencia negativa
e zero. Isto e an
alago ao considerarmos um elemento de circuito n
ao linear como fonte de potencia
harm
onica.
A condic
ao extrema de imped
ancias desbalanceadas pode ser causada por uma falha (falta) desbalanceada. Por exemplo, o curto-circuito fase terra provocada pela quebra de um dos cabos ou uma
conbinac
ao destes.
Nestes tipos de falta ocorrem sobreaquecimento gerados prinicipalmente por arcos eletricos nos
pontos de curto-circuito. Alem disso outros tipos de curto-circuito podem ocorrer como curto fasefase, fase-fase com a terra e trif
asico franco todos trazendo enormes danos aos cabos, geradores e
transformadores do sistema se n
ao estiverem devidamente protegidos e bem dimensionados.
1.4.1

Pot
encia Complexa

A potencia complexa total em um sistema trif

asico pode ser dada por
S = Ia Van + Ib Vbn + Ic Vcn
Sendo os vetores

Ia
h
i
h
I = Ib , I = Ia Ib Ic
Ic

Van

V = Vbn
Vcn

onde Ihs o ndice h representa o transposto conjugado. Se [A] = [B] [C], o transposto conjugado do
produto e dado por
[A]h = [C]h [B]h
(22)
que demonstra-se facilmente fazendo a expans
ao das matrizes e realizando as operac
oes.
Assim, a potencia pode ser reescrita como
S = Ih V
Esta potencia agora pode ser expressa em termos dos componentes simetricos de corrente e de
tens
ao, como segue
Ia

I = Ib = 3T
Ic

Van

V = Vbn = 3T
Vcn

Is1

Is2 = 3TIs
Is0

Van1

Van2 = 3TVs
Van0

Aplicando a propriedade (22), tem-se

Ih =
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3Ihs Th

S = Ih V = 3Ihs Th 3TVs = 3Ihs Vs

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Finalmente fazendo as substituic

oes e operac
oes adequadas, tem-se

S =3Van1 Ia1
+ 3Van2 Ia2
+ 3Van0 Ia0

Isto significa que a potencia de um sistema trif

asico e a soma das potencias de sequencia positiva,
negativa e sequencia zero cada uma tomada independentemente indicando uma especie de superposic
ao
da potencia.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
An
alise de Curto-Circuito
g1
E
Zs + Zn
Zn

Zn
Zs + Zn
Eg2 =

Eg3
Zn
Zn

Zs + Zn
Zn
Es1

T 3 Es2 =
Zn
Zs + Zn
Es0
Zn
Zn

Es1
Zs 0
0

0
Es2 = 0 Zs
Es0
0
0 Zs + 3Zn

s1
E

Es2 =
s0
E

s1
U
s3
U

1n
I1
U

I1 + U2n
3n
I1
U

s1
I


T 3 Is2 + T 3
Is0

Is1

Is2 +
Is0

s1
U
s2
U

s3
U

s1
U
s2
U

s3
U

g
16 0o
E
1 1

o
T Eg 16 120 = 0

3
16 120o
0

g
E
Z1 0
Is1
0

2 0
= 0 0 Z
Is2
0
0
0 Z0
Is0

Us2

Zn
Zn

Zs + Zn
Zn
Zn
Zs + Zn

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

1 a a2

T1 = 13 1 a2 a
1 1 1

1 1 1

T = 13 a2 a 1
2
a a 1

1 ei 3 ei 3

4
2
1
1
T = 3 1 ei 3 ei 3
1
1
1

1
1
1
2
4

T = 13 ei 3 ei 3 1
2
4
ei 3 ei 3 1

1ei0
Es1
Eg

Eg
i 2
Es2 = 3 T1 1e 3 = 0
2
Es0
0
1ei 3

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