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Cap 7 Metodo Dos Deslocamentos Com Restricoes Nas Deformacoes PDF
Cap 7 Metodo Dos Deslocamentos Com Restricoes Nas Deformacoes PDF
Embora a motivao inicial seja reduzir o nmero de deslocabilidades de uma estrutura, o segundo objetivo o mais importante na presente abordagem. O elementos estruturais de um prtico real tm deformaes axiais muito menores do
que as deformaes transversais por flexo. Portanto, a considerao de barras
sem deformao axial (chamadas de barras inextensveis) uma aproximao razovel para o comportamento de um quadro. A hiptese de barras inextensveis possibilita o entendimento do conceito de contraventamento ou travejamento de prticos,
que muito importante no projeto de estruturas. A apresentao desse conceito
um dos principais objetivos deste captulo.
Alm disso, este captulo apresenta alguns macetes de clculo, tal como eliminao
de trechos em balano, que tambm reduzem o nmero de incgnitas na soluo
pelo Mtodo dos Deslocamentos, sem introduzir nenhuma simplificao quanto ao
comportamento das estruturas.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 233
M = Pl
l
Figura 7.1 Separao do trecho em balano de um prtico plano.
Considere o prtico da Figura 7.2, cujas colunas (barras verticais) por hiptese no
tm deformao axial. Com essa hiptese, a distncia entre um n superior de um
lado da estrutura e o n correspondente na base no pode se alterar. Como os ns
da base so fixos, os ns superiores tm seus movimentos restringidos a um arco
de crculo centrado no n correspondente da base, tal como indica a Figura 7.2-a.
Esses arcos de crculo so os lugares geomtricos (LG) que definem as possveis posies que os ns superiores do prtico podem ocupar quando se considera as colunas inextensveis.
LG do n superior para
grandes deslocamentos
LG do n superior para
pequenos deslocamentos
(a)
(b)
Figura 7.2 Lugares geomtricos (LG) dos ns superiores de um prtico com colunas inextensveis.
Hiptese de barras inextensveis (com pequenos deslocamentos): os dois ns extremos de uma barra s podem se deslocar relativamente na direo transversal ao eixo da barra.
Com base nessa hiptese, analisa-se a configurao deformada do prtico da Figura 7.3. As trs barras do prtico so inextensveis e a solicitao uma carga horizontal P aplicada no topo.
b
Figura 7.3 Configurao deformada (ampliada exageradamente) de um prtico com barras
inextensveis para uma carga horizontal no topo.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 235
D2
barras inextensveis
D5
D2 = 0
D1
D6
D3
(a)
D4
D5 = 0
D1
D6
D3
D4 = D1
(b)
Com a simplificao de barras inextensveis feita uma renumerao das deslocabilidades resultantes. costume numerar primeiro as deslocabilidades do tipo
rotao e depois as deslocabilidades do tipo translao. Para a estrutura da Figura
7.3, isso resulta na numerao mostrada na Figura 7.5. A Figura 7.5-a indica as
deslocabilidades com a notao adotada, e a Figura 7.5-b indica a interpretao
fsica das deslocabilidades.
D3
D3
D2
D1
D3
D3
D2
D1
D2
D1
(a)
(b)
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 237
D1
D2
3
1
simples: basta adicionar trs apoios fictcios por n (veja a Figura 6.29). J no caso
de barras inextensveis, a criao do SH do exemplo feita em duas fases. Na primeira, so inseridas duas chapas para impedir as deslocabilidades internas. Na
segunda feita uma anlise para identificar que necessrio inserir apenas um
apoio fictcio no SH para fixar a deslocabilidade externa.
Essa anlise adicional o preo que se paga para diminuir o nmero de deslocabilidades quando se adota a hiptese de barras inextensveis. Isso pode ser relativamente complexo no caso geral, principalmente quando existirem barras inclinadas.
A Seo 7.2.2 a seguir estabelece regras gerais para a adio de apoios fictcios no
SH para impedir deslocabilidades externas de prticos planos com barras inextensveis.
Uma vez obtido o SH da estrutura da Figura 7.6, a metodologia de clculo do Mtodo dos Deslocamentos segue o procedimento padro de superposio de casos
bsicos. Como a estrutura tem trs deslocabilidades, existem quatro casos bsicos:
o caso (0) isola o efeito da solicitao externa no SH e os demais casos isolam, individualmente, os efeitos das deslocabilidades. Isso mostrado a seguir.
Caso (0) Solicitao externa (carregamento) isolada no SH
20
30
10
+45
M0
[kNm]
10 = + 45 kNm
20 = 0
30 = 10 kN
Figura 7.8 Caso (0) da estrutura da Figura 7.6.
A Figura 7.8 mostra que o caso (0) desse exemplo semelhante ao do exemplo da
Seo 6.6.2 com barras extensveis. A principal diferena est na transmisso dos
esforos cortantes das extremidades da viga para esforos normais nas colunas.
Como no foram adicionados apoios fictcios no SH para impedir os deslocamentos verticais dos ns superiores, a viga vai buscar apoio na base da estrutura. Isto
, os cortantes que devem atuar nas extremidades da viga (com os dois ns extremos engastados) so fornecidos pelas reaes verticais dos apoios originais da base
da estrutura. V-se que as colunas, por serem inextensveis, tm que transmitir, via
esforo axial, as reaes da base para os cortantes nas extremidades da viga.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 239
Essa anlise leva a concluir que as colunas inextensveis tm esforos normais indefinidos a priori. Isto , os esforos normais nas colunas so conseqncia dos esforos cortantes na viga. De fato, como a barra no tem deformao axial, o seu esforo axial pode assumir qualquer valor.
Visto de uma outra forma, as colunas inextensveis so requisitadas a transmitir
(via esforo normal) os esforos cortantes das extremidades da viga em substituio aos apoios fictcios que no foram necessrios para criar o SH.
Observa-se tambm que a determinao das reaes nos apoios do SH (tanto reais
quanto fictcios) feita com base na configurao deformada que imposta. No
caso (0) mostrado na Figura 7.8, as reaes verticais da base foram determinadas
pelos valores dos esforos cortantes que devem atuar nas extremidades da viga
para que ela tenha uma configurao deformada com todos os ns fixos e a solicitao externa atuando.
Isso uma caracterstica do Mtodo dos Deslocamentos. sempre assim: conhecese a configurao deformada e, ento, se determinam os esforos e reaes de apoio.
Caso (1) Deslocabilidade D1 isolada no SH
K11
D1 = 1
K21
K31
+4EI/4
+3EI/6
M1
D1 = 1
6EI/42
+2EI/4
D1
2EI/4
3EI/62
3EI/62
O caso (1) desse exemplo est mostrado na Figura 7.9. Os coeficientes de rigidez
globais correspondentes a esse caso tambm esto indicados na figura. Como no
caso (0) acima, as reaes verticais dos apoios da base so determinadas pelos esforos cortantes que devem atuar nas extremidades da viga, que so transmitidos
via esforos normais pelas colunas.
Essa transmisso pode ser entendida com base na Figura 7.10, que mostra as barras
do caso (1) isoladas, indicando os esforos que atuam nas suas extremidades. Observa-se que o coeficiente K11 obtido pela soma dos momentos que devem atuar
nas extremidades da viga e da coluna que sofrem a rotao D1 = 1 que imposta.
3EI/6
3EI/62
4EI/4
3EI/62
D1 = 1
3EI/62
3EI/62
6EI/42
K31 = + 6EI/42
D1
D1 = 1
6EI/42
2EI/4
3EI/62
3EI/62
Figura 7.10 Isolamento das barras no caso (1) da estrutura da Figura 7.6.
K32
K12
+4EI/4
M2
D2 = 1
6EI/42
2EI/4
+2EI/4
K12 = 0
K22 = 0 + 4EI/4
K32 = + 6EI/42
Figura 7.11 Caso (2) da estrutura da Figura 7.6.
D2
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 241
A Figura 7.11 indica o caso (2) desse exemplo, com os correspondentes coeficientes
de rigidez globais. A caracterstica mais importante a ser observada nesse caso
que o coeficiente de rigidez K32 corresponde ao esforo cortante no topo da coluna
da direita. Isto , o apoio 3, que fica na esquerda do prtico, est recebendo o esforo cortante da coluna do outro lado. Esse esforo cortante est sendo transmitido via esforo normal pela viga, tal como mostrado na Figura 7.12.
6EI/42
K32 = + 6EI/42
K22 = + 4EI/4
6EI/42
6EI/42
4EI/4
x
D2
D2 = 1
6EI/42
2EI/4
Figura 7.12 Isolamento das barras no caso (2) da estrutura da Figura 7.6.
horizontal. Essa alternativa por equilbrio global do SH vai ser salientada em outros exemplos no restante do captulo.
Caso (3) Deslocabilidade D3 isolada no SH
D3 = 1
K13
D3 = 1
K33
K23
+6EI/42
+6EI/42
M3
12EI/43
12EI/43
6EI/42
+6EI/42
+6EI/42
2
6EI/4
K13 = + 6EI/42 + 0
D3
K23 = + 6EI/42 + 0
K33 = + 12EI/43 + 12EI/43
Figura 7.13 Caso (3) da estrutura da Figura 7.6.
O ltimo caso desse exemplo mostrado na Figura 7.13. O caso (3) mostra que a
anlise para barras inextensveis pode ser bastante diferente da anlise para barras
extensveis. Com barras inextensveis, quando imposto um deslocamento D3 = 1
no caso (3), os dois ns superiores sofrem o mesmo movimento horizontal, pois a
viga nunca pode ter seu comprimento alterado. Isso significa que um deslocamento imposto em um n pode acarretar um deslocamento de outro n, o que nunca
acontece para o caso de barras extensveis.
Dessa forma, as duas colunas so mobilizadas (se deformam) quando o deslocamento D3 = 1 imposto. Por outro lado, a viga no se deforma pois as rotaes nas
extremidades esto fixas, tendo apenas um movimento de corpo rgido.
A Figura 7.14 explica a determinao dos coeficientes de rigidez globais desse caso.
Como se v nessa figura, os coeficientes de rigidez K13 e K23 correspondem aos
momentos fletores que devem atuar no topo das colunas quando imposto um
deslocamento horizontal unitrio no topo, mantendo a rotao fixa. O coeficiente
de rigidez K33 corresponde aos esforos cortantes no topo das colunas, sendo que o
esforo cortante da coluna da direita transmitido ao apoio fictcio 3 do SH via
esforo normal na viga.
Alternativamente, o coeficiente de rigidez K33 pode ser determinado pelo equilbrio
global do SH. Para tanto, as reaes horizontais na base do prtico ficam determinadas a priori pela configurao deformada das colunas (iguais a 12EI/43, da direita para esquerda). A imposio de somatrio nulo das foras horizontais resulta
em K33 = +24EI/43.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 243
12EI/43
K33 = + 12EI/43
+ 12EI/43
12EI/43
D3 = 1
12EI/43
D3 = 1
6EI/42
12EI/43
K13 = + 6EI/42
12EI/43
6EI/42
x
D3
K23 = + 6EI/42
12EI/43
6EI/42
6EI/42
Figura 7.14 Isolamento das barras no caso (3) da estrutura da Figura 7.6.
10 K 11
20 + K 21
K
30 31
K 12
K 22
K 32
K 13 D1 0
K 23 D2 = 0
K 33 D3 0
+ 45
3 2 0 3 8 D1 0
0 + EI 0
1 3 8 D2 = 0
10
3 8 3 8 3 8 D3 0
D1 = 67 ,78 EI
D2 = 56 ,66 EI .
D = + 151,06 EI
3
Observa-se que os valores das deslocabilidades para a soluo com barras inextensveis so ligeiramente diferentes dos valores das deslocabilidades correspondentes na soluo com barras extensveis da Seo 6.6.2 do Captulo 6. A rotao D1 da
presente soluo corresponde rotao D3 = 68,75/EI do exemplo da Seo 6.6.2.
A rotao D2 acima corresponde rotao D6 = 51,45/EI para barras extensveis.
Finalmente, o deslocamento horizontal D3 da soluo com barras inextensveis tem
um valor intermedirio entre os valores das deslocabilidades horizontais (D1 =
+156,55/EI e D4 = +137,25/EI) dos ns superiores do prtico com barras extensveis.
A configurao deformada final da estrutura e o diagrama de momentos fletores,
obtido pela superposio dos diagramas dos casos bsicos dada pela Equao (6.4),
esto indicados na Figura 7.15. Comparando essa figura com a Figura 6.37 da soluo com barras extensveis, observa-se que os momentos fletores finais das duas
solues so prximos.
Configurao deformada:
(ampliada exageradamente)
D3
D3
+11,1
11,1
D1
D2
D1
0
0
M
+22,8
[kNm]
+28,3
11,1
11,1
22,8
28,3
[kNm]
Figura 7.15 Configurao deformada e diagrama de momentos fletores da estrutura da Figura 7.6.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 245
Na verdade, como vai ser visto, a maneira mais simples de se determinar as deslocabilidades externas de um prtico com barras inextensveis introduzindo os apoios fictcios para a criao do SH: a cada apoio necessrio para fixar uma translao
nodal identificada uma deslocabilidade externa.
As regras apresentadas a seguir so chamadas de regras de triangulao. Para entender essas regras, considere o prtico com duas barras inextensveis mostrado na
Figura 7.16.
LG do n superior com
relao ao inferior esquerdo
LG do n superior com
relao ao inferior direito
Figura 7.16 Triangulao formada por um n ligado a dois ns fixo por duas barras.
Um n que estiver ligado a dois ns fixos translao por duas barras inextensveis no alinhadas (formando um tringulo) tambm fica fixo translao. Portanto, no necessrio adicionar um apoio fictcio a esse n. Caso o
n s esteja ligado a um n fixo por uma barra, ou a dois ns fixos por duas
barras alinhadas, deve-se adicionar um apoio para impedir o deslocamento
na direo transversal ao eixo dessa(s) barra(s).
2.
Alguns exemplos da aplicao dessas regras so apresentados a seguir para a determinao do SH de prticos com barras inextensveis. As deslocabilidades no
so indicadas: cada uma identificada por um apoio fictcio necessrio para fixar
os ns da estrutura.
Figura 7.18 SH de um prtico com dois pavimentos e uma diagonal no primeiro pavimento.
Figura 7.19 SH de um prtico com dois pavimentos e uma diagonal em cada pavimento.
No prtico da Figura 7.17, pela regra 1, necessrio adicionar o apoio 5 para impedir o movimento horizontal do n da esquerda do primeiro pavimento (o n que
tem a chapa 3). Isso faz com que, tambm pela regra 1, o n da direita desse pavimento no tenha deslocamento. Isto , o n com a chapa 4 tem seus movimentos
impedidos pois est ligado por duas barras inextensveis e no alinhadas a dois ns
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 247
trutura muito menor do que as deformaes transversais por flexo, os deslocamentos horizontais so muito menores quando se projeta uma estrutura com barras de contraventamento.
Um outro exemplo de um prtico contraventado mostrado na Figura 7.20. interessante observar que, para tornar esta estrutura indeslocvel, s necessrio
introduzir uma barra inclinada por pavimento (em apenas um compartimento ou
baia por pavimento). Isto , como as vigas do pavimento so inextensveis, basta
que um n do pavimento tenha o seu movimento horizontal impedido para que
todos os outros ns do pavimento tambm tenham seus deslocamentos horizontais
impedidos. Na estrutura da Figura 7.20, por triangulao, o n com a chapa 7 est
fixo. Tambm por triangulao, todos os outros ns do pavimento ficam fixos.
Para o pavimento superior, o mesmo raciocnio se aplica. Partindo do fato de que
os ns do primeiro pavimento esto fixos, observa-se que a nica diagonal do
segundo pavimento suficiente para contraventar esse pavimento.
10
Figura 7.20 SH de um prtico com dois pavimentos e contraventado em uma baia por pavimento.
No contraventamento de prticos, comum colocar duas diagonais com inclinaes opostas por pavimento. Isso porque, dependendo do sentido das cargas laterais, uma diagonal vai trabalhar compresso e a outra trao. Esse procedimento adotado para evitar que o contraventamento deixe de surtir efeito no caso da
diagonal que trabalha compresso perder a estabilidade quando submetida a valores altos de esforos axiais (a perda de estabilidade de barras submetidas a esforos de compresso um fenmeno que se denomina flambagem). A Figura 7.21
mostra o exemplo de um prtico com dois pavimentos contraventado com dois
tirantes por pavimento. Um tirante contraventa o pavimento para cargas laterais
da esquerda para direita e o outro tirante para cargas laterais no sentido oposto.
Figura 7.21 Prtico com dois pavimentos contraventado com dois tirantes por pavimento.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 249
10
11
10
11
Figura 7.23 SH de um prtico com trs painis e uma diagonal no painel central.
10
Figura 7.24 SH de um prtico com trs painis e duas diagonais.
O primeiro prtico, mostrado na Figura 7.22, no tem barras inclinadas nos painis.
Nesse caso, o apoio 9 adicionado no n da esquerda do primeiro pavimento suficiente para impedir o movimento horizontal de todos os ns desse pavimento.
Entretanto, somente os ns que tm as chapas 5 e 8 tm os deslocamentos verticais
fixos, pois no existem colunas no pavimento inferior para restringir os deslocamentos verticais dos outros ns. Portanto, os apoios 10 e 11 so inseridos para impedir esses deslocamentos verticais. Para o segundo pavimento, como no existem
barras inclinadas, necessrio inserir o apoio 12 para impedir o deslocamento ho-
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 251
4
5
4
3
1
5
Por ltimo, a Figura 7.27 mostra um prtico com duas vigas inclinadas, mas sem
uma barra horizontal que una os ns no topo das colunas. Pela regra 1 de triangulao, preciso inserir o apoio 4 e o apoio 5 para impedir os deslocamentos horizontais desses ns, tal como indicado no centro da figura. O n que tem a chapa 1
fica fixo aps a insero desses apoios. Alternativamente, conforme indicado
direita da figura, pode-se fixar os movimentos do n com a chapa 1 com os apoios
4 (horizontal) e 5 (vertical). Isso fixa, por triangulao, os dois outros ns.
Mas fica a pergunta: e se a seo no topo da coluna tambm tivesse sido modelada
com uma rtula? Pela observao acima, isso seria uma redundncia, visto que
uma nica rtula j suficiente para articular a seo da extremidade direita da
viga e a seo no topo da coluna.
Entretanto, conforme ser mostrado nesta seo, essa redundncia pode resultar na
diminuio de uma deslocabilidade interna na soluo do problema: a rotao do
n completamente articulado. Isso se configura em um macete de clculo que no
modifica os resultados.
Para justificar esse truque de clculo, a rtula da estrutura da Seo 7.2.1 vai ser
modelada de mais duas formas diferentes, uma com a coluna articulada e outra
com a viga e a coluna articuladas. Portanto, ao todo so mostradas trs maneiras
de se considerar a articulao da estrutura da Figura 7.6:
(a) Viga articulada na extremidade direita e coluna direita no articulada (j
mostrado na Seo 7.2.1).
(b) Coluna direita articulada no topo e viga no articulada (Seo 7.3.1).
(c) Viga e coluna articuladas no n superior direito (Seo 7.3.2).
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 253
soluo (b) fica acima da rtula no topo da coluna da direita. Isso pode ser visto
nas figuras dos casos bsicos dessa soluo, mostrados a seguir.
Caso (0) Solicitao externa (carregamento) isolada no SH
20
30
1
3
10
30
+30
M0
[kNm]
0
10 = + 30 kNm
20 = 30 kNm
30 = 10 kN
Figura 7.29 Caso (0) da estrutura da Figura 7.28.
O caso (0) da soluo (b), mostrado na Figura 7.29, difere do caso (0) da soluo (a)
(Figura 7.8) nos momentos de engastamento da viga, que agora considerada sem
articulao. Por conseguinte, os termos de carga 10 e 20 mostrados na Figura 7.29
correspondem soluo de viga biengastada. O termo de carga 30 igual ao da
soluo (a).
Caso (1) Deslocabilidade D1 isolada no SH
K11
D1 = 1
K21
K31
+4EI/4
+4EI/6
+2EI/6
0
M1
D1 = 1
6EI/42
+2EI/4
D1
2EI/4
6EI/62
6EI/62
O caso (1) da soluo (b) com articulao na coluna (Figura 7.30) tambm difere do
caso (1) da soluo (a) (Figura 7.9) somente na viga, que agora se comporta como
uma barra biengastada. Isso altera os coeficientes de rigidez K11 e K21. Este ltimo
nulo na soluo (a) e diferente de zero na soluo (b).
Caso (2) Deslocabilidade D2 isolada no SH
K22
K32
K12
D2 = 1
+2EI/6
+4EI/6
0
M2
0
6EI/62
6EI/62
D2
K12 = + 2EI/6
K22 = + 4EI/6 + 0
K32 = 0
O caso (2) das solues com articulao na viga (Figura 7.11) e com articulao na
coluna (Figura 7.31) so bastante diferentes. Na primeira soluo, a rotao D2 = 1
imposta no topo da coluna e, na segunda, a rotao D2 = 1 imposta na seo da
extremidade direita da viga. Com isso, o coeficiente de rigidez K12 no mais nulo
como na soluo (a) e o coeficiente de rigidez global K22 agora corresponde ao
coeficiente de rigidez rotao da viga, e no da coluna como na soluo (a).
Uma outra diferena marcante o fato da coluna da direita no sofrer flexo na
soluo (b), no aparecendo tambm esforo cortante nessa coluna. Dessa forma, o
coeficiente de rigidez global K32, que est associado ao esforo cortante no topo da
coluna, nulo na soluo (b).
Tambm se observa que no existem reaes de apoio horizontais no caso (2) da
Figura 7.31, mostrando de forma alternativa que, por equilbrio global de foras na
direo horizontal, o coeficiente K32 igual a zero.
Caso (3) Deslocabilidade D3 isolada no SH
Finalmente, o caso (3) da soluo (b), mostrado na Figura 7.32, difere do caso (3) da
soluo (a) apenas no comportamento da coluna da direita. Com isso, o coeficiente
de rigidez global K23 nulo na soluo (b) pois o topo da coluna articulado. O
coeficiente de rigidez K33 tambm diferente pois o esforo cortante na coluna da
direita agora corresponde ao de uma barra com engaste na base e articulao no
topo.
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D3 = 1
D3 = 1
K13
K23
K33
+6EI/42
M3
12EI/43
3EI/43
6EI/42
+6EI/42
+3EI/42
3EI/42
K13 = + 6EI/42 + 0
D3
K23 = 0 + 0
K33 = + 12EI/43 + 3EI/43
Figura 7.32 Caso (3) da estrutura da Figura 7.28.
Equaes de equilbrio
Com base nos casos bsicos da soluo (b) para o exemplo que est sendo analisado, monta-se o correspondente sistema de equaes de equilbrio. Isso est indicado abaixo juntamente com os valores obtidos para as deslocabilidades (em funo
de 1/EI):
+ 30
53
30 + EI 1 3
10
3 8
13
2 3
0
3 8 D1 0
D1 = 67 ,78 EI
0 D2 = 0 D2 = + 78,88 EI .
D = + 151,06 EI
15 64 D3 0
3
Configurao deformada
(viga articulada)
D3
D3
D1
D1
D2( a )
D1
D1
D2( b )
Figura 7.33 Configuraes deformadas das estruturas das Figuras 7.6 e 7.28.
Observa-se na Figura 7.33 que a rotao D2 da soluo (a) no sentido horrio, correspondendo ao valor negativo D2( a ) = 56,66/EI, enquanto que na soluo (b) o
sentido anti-horrio, compatvel com o valor positivo D2( b ) = +78,88/EI. Fica claro na figura que D2( a ) corresponde rotao da seo do topo da coluna quando a
articulao pertence viga e que D2( b ) corresponde rotao na extremidade direita da viga para o caso da articulao pertencer coluna. Portanto, os valores de D2
tinham mesmo que ser diferentes nas duas solues.
Apesar disso, como no podia deixar de ser, os resultados finais para os esforos
internos (e reaes de apoio) obtidos pela soluo (b) so os mesmos da soluo (a).
Por exemplo, pode-se verificar que a superposio dos diagramas de momentos
fletores (M = M0 + M1D1 + M2D2 + M3D3) da soluo (b) resulta no mesmo diagrama da soluo (a) mostrado na Figura 7.15.
Figura 7.34 Exemplo de prtico com barras inextensveis e articulao dupla na viga e coluna.
Quase todos os casos bsicos da soluo (c) tm aspectos semelhantes aos da soluo (a) ou da soluo (b). Por exemplo, o caso (0) mostrado na Figura 7.35 tem os
mesmos resultados do caso (0) da soluo (a) (Figura 7.8).
Salienta-se o fato de que tudo o que se refere deslocabilidade D2 na soluo (c)
nulo. Dessa forma, o termo de carga 20 igual a zero. O coeficiente de rigidez K21
do caso (1) (Figura 7.36), que semelhante ao caso (1) da soluo (a) (Figura 7.9),
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 257
tambm nulo. Analogamente, no caso (3) (Figura 7.38), que semelhante ao caso
(3) da soluo (b) (Figura 7.32), o coeficiente K23 = 0.
O nico caso bsico da soluo (c) que no tem semelhante nas outras solues o
caso (2), mostrado na Figura 7.37. Observa-se nesse caso que no existe resistncia
do SH para a rotao D2 = 1 que imposta. Portanto, os coeficientes de rigidez
desse caso so nulos, assim como os momentos fletores (ou qualquer outro esforo
interno), pois as barras no tm deformao.
Caso (0) Solicitao externa (carregamento) isolada no SH
20
30
10
+45
0
0
M0
[kNm]
0
10 = + 45 kNm
20 = 0
30 = 10 kN
Figura 7.35 Caso (0) da estrutura da Figura 7.34.
D1 = 1
K21
K31
+4EI/4
+3EI/6
0
0
M1
D1 = 1
6EI/42
+2EI/4
2EI/4
3EI/62
3EI/62
D1
K32
K12
D2 = 1
M2
D2 = 1
0
D2
D3
K12 = 0
K22 = 0
K32 = 0
Figura 7.37 Caso (2) da estrutura da Figura 7.34.
K13
D3 = 1
K23
K33
+6EI/42
M3
12EI/43
3EI/43
6EI/42
+6EI/42
+3EI/42
3EI/42
K13 = + 6EI/42 + 0
K23 = 0
K33 = + 12EI/43 + 3EI/43
Figura 7.38 Caso (3) da estrutura da Figura 7.34.
Equaes de equilbrio
0 + EI 0
10
3 8
0
0
0
3 8 D1 0
0 D2 = 0 .
15 64 D3 0
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 259
.
D3 = + 151,06 EI
+ 45
3 2 3 8 D1 0
+ EI
=
10
3 8 15 64 D3 0
2
5
(b)
SH
2
4
SH
Outro macete de clculo pode ser feito no caso de um apoio simples do 2 gnero
(apoio que fixa deslocamentos e libera a rotao) no qual converge apenas uma
barra. O truque consiste em interpretar a liberao da rotao como uma articulao da barra, considerando o apoio como um engaste. Isso exemplificado na
Figura 7.40. Dessa forma, elimina-se a deslocabilidade interna do n do apoio.
3
Interpretao
SH
Figura 7.40 Simplificao para o caso de apoio do 2 gnero no qual s converge uma barra.
2
SH
3
Figura 7.41 Situao em que no possvel adotar a simplificao para apoio do 2 gnero.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 261
Sistema Hipergeomtrico
10 = + 16 kNm
SH
16
124 / 2 = 24
20 = 39 kN
10
20
+16
0
0
M0
[kNm]
+20
0
104(5/8) = 25
2EI/4
K11 = +9EI/4
+2EI/4
K21 = 3EI/42
+4EI/4
K21
0
6EI/42
K22 = +18EI/43
D2 = 1
K11
K22
x D1
D1 = 1
+3EI/4
+3EI/6
6EI/42
12EI/43
K12 = 3EI/42
-6EI/42
K12 x D2
+3EI/42
M2
M1
0
+3EI/42
3EI/43
3EI/42
3EI/42
3EI/43
Equaes de equilbrio:
10 + K 11 D1 + K 12 D2 = 0
20 + K 21D1 + K 22 D2 = 0
+ 16 EI + 72 6 D1 0
=
+
9 D2 0
39 32 6
720
D1 = + 153 EI
21696
D2 = +
153 EI
0
0
+2.4
2.4
M
20
[kNm]
+46.6
32.5
+30.1
30.1
M
[kNm]
0
46.6
Figura 7.42 Soluo de um prtico com uma articulao interna e outra externa.
b
Figura 7.43 Prtico com uma viga infinitamente rgida.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 263
D1
V-se na configurao deformada mostrada na Figura 7.44 que os ns do pavimento no sofrem rotaes pois a viga se desloca horizontalmente mantendo-se reta (
uma barra que no pode se deformar). Dessa forma, a estrutura s tem uma deslocabilidade, que o deslocamento horizontal D1 do pavimento.
Atravs dessa anlise pode-se avaliar como a considerao de barras infinitamente
rgidas influencia na reduo do nmero de deslocabilidades de um prtico. Se as
barras do prtico adotado como exemplo no tivessem nenhuma restrio quanto
s suas deformaes, o nmero total de deslocabilidades seria 6 (3 em cada n do
pavimento). Considerando as trs barras sem deformao axial, o nmero de deslocabilidades reduz para 3 (veja a Figura 7.5). Finalmente, com a considerao da
viga infinitamente rgida, o nmero de deslocabilidades se reduz a 1.
evidente que tanto a hiptese de barras inextensveis quanto a considerao de
barra com rigidez infinita modificam os resultados da soluo de um prtico
quando comparados com a soluo sem essas simplificaes. As restries nas deformaes de barras devem ser consideradas tendo com objetivo uma anlise simplificada, em geral relacionada com a resoluo manual de uma estrutura.
Outro ponto a ser considerado que a identificao das deslocabilidades de prticos com barras infinitamente rgidas s pode ser feita caso a caso. Muitas vezes
necessrio visualizar a priori (atravs de esboos, por exemplo) a configurao deformada de uma estrutura para identificar suas deslocabilidades. Seria muito difcil estabelecer regras a para determinao de deslocabilidades de prticos que tm
pelo menos uma barra rgida, tal como foi feito na Seo 7.2.2 para prticos com
apenas barras inextensveis.
Apesar disso, para prticos simples com poucas barras infinitamente rgidas, no
difcil identificar as deslocabilidades. Assim como para prticos s com barras inextensveis, a maneira mais simples de se determinar as deslocabilidades de um
prtico com barras inextensveis e rgidas introduzindo os apoios fictcios para a
criao do SH: a cada apoio necessrio para fixar os ns da estrutura identificada uma
deslocabilidade. Isso vai ser considerado nos exemplos que contm barras infinitamente rgidas deste captulo.
Voltando ao prtico da Figura 7.43, a sua soluo recai na superposio dos casos
(0) e (1) mostrados nas Figuras 7.45 e 7.46. O SH desse exemplo est mostrado na
Figura 7.45, onde s foi necessrio adicionar um apoio fictcio (o apoio 1) para fixar
a estrutura, podendo-se identificar dessa forma a deslocabilidade D1. Como os ns
superiores da estrutura no tm rotaes, no necessrio inserir chapas fictcias
(que fixam deslocabilidades internas) no SH.
Caso (0) Solicitao externa (carregamento) isolada no SH
P
10
SH
M0
10 = P
0
Figura 7.45 Sistema Hipergeomtrico (SH) e caso (0) da estrutura da Figura 7.43.
D1 = 1
6EI/h2
K11
+6EI/h2
12EI/h3
+6EI/h2
6EI/h2
M1
12EI/h3 +6EI/h2
12EI/h3 +6EI/h2
6EI/h2
6EI/h2
12EI/(h2b)
6EI/h2
12EI/(h2b)
K11 = +24EI/h3
6EI/h2
12EI/(h2b)
12EI/(h2b)
12EI/(h2b)
12EI/h3
12EI/(h2b)
6EI/h2
12EI/h3
12EI/h3
6EI/h2
12EI/(h2b)
12EI/h3 x D
1
12EI/h3
6EI/h2
12EI/(h2b)
O fato de no existirem chapas fictcias no SH faz com que a determinao dos esforos nas barras no caso (1) (Figura 7.46) exija uma anlise mais detalhada. Como
sempre no Mtodo dos Deslocamentos, o ponto de partida para a soluo de cada
caso bsico a configurao deformada que imposta. Nesse caso, imposto um
deslocamento D1 = 1. As colunas do prtico so deformadas de tal maneira que h
um deslocamento transversal nos ns superiores, sem que eles girem. A viga se
desloca como um corpo rgido.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 265
Com base na configurao deformada das colunas no caso (1), os esforos cortantes
e momentos fletores nas suas extremidades so conhecidos (coeficientes de rigidez
de barra veja a Figura 4.30 do Captulo 4). Por outro lado, o fato da viga no ter
deformao por flexo no acarreta a condio de momentos fletores nulos. Assim
como para colunas inextensveis os esforos normais no so conhecidos a priori, os
momentos fletores na viga rgida tambm no podem ser determinados antecipadamente. De fato, a viga rgida pode ter qualquer distribuio para momentos fletores, j que ela sempre se mantm reta. Assim, os momentos fletores na viga rgida devem ser determinados para satisfazer o equilbrio da estrutura.
Isso pode ser entendido com base no isolamento das barras no caso (1), tal como
indicado na Figura 7.46. A viga rgida tem que ter momentos nas suas extremidades de forma a estabelecer o equilbrio de momentos nos ns superiores. Assim, os
sentidos dos momentos fletores que atuam nas sees da viga so sempre opostos
aos sentido dos momentos nas colunas. Utilizando a conveno de sinais do Mtodo dos Deslocamentos, os momentos fletores do diagrama M1 tm sinais positivos nas colunas e negativos na viga, resultando em um somatrio de momentos
nulos em cada n.
Essa anlise pode ser vista de uma outra maneira. A presena da viga rgida fez
com que no fosse necessrio inserir chapas fictcias no SH para impedir deslocabilidades internas. Ento, a viga rgida tem que fazer o papel das chapas fictcias.
Esse papel feito equilibrando os momentos fletores que atuam nas colunas para a
configurao deformada imposta.
O isolamento das barras na Figura 7.46 tambm mostra que devem aparecer esforos cortantes nas extremidades da viga rgida, que so transmitidos via esforo
normal nas colunas para os apoios da base.
A determinao do coeficiente de rigidez K11 pode ser feita de duas maneiras. Ele
pode ser obtido pela soma dos esforos cortantes no topo das colunas ou pelo equilbrio global de foras horizontais. De ambas as maneiras, o valor resultante K11 =
+24EI/h3.
Equao de equilbrio e determinao do diagrama de momentos fletores finais
Com base na superposio dos casos bsicos (0) e (1), estabelecido o equilbrio da
estrutura original. Isso feito obrigando o efeito final do apoio fictcio na estrutura
ser igual a zero:
10 + K 11D1 = 0
P + 24EI / h 3 D1 = 0 .
D1 = +
P h3
.
24EI
Ph/4
+Ph/4
+Ph/4
Ph/4
Ph/4
M
+Ph/4
Ph/4
Ph/4
M
+Ph/4
Ph/4
Ph/4
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 267
Sistema Hipergeomtrico
20
20 = 10 kN
SH
0
0
0
0
10
0
M0
10 = 10 kN
[kNm]
0
K21
3EI/62
M1
+3EI/62
M2
K11
x D1
K21 = 6EI/63
12EI/63
3EI/62
K22 = +6EI/63
6EI/62
Equaes de equilbrio:
10 + K 11 D1 + K 12 D2 = 0
20 + K 21 D1 + K 22 D2 = 0
288
D1 = + EI
648
D2 = +
EI
10 EI + 21 6 D1 0
+
=
10 216 6 + 6 D2 0
30
30
+30
+30
+24
48
0
48
54
+48
24
30
54
48
[kNm]
+48
x D2
0
K12 = 6EI/63
+6EI/62
K22
D2 = 1
+3EI/62
+6EI/62
K11 = +21EI/63
3EI/63
+3EI/62
D1 = 1
6EI/62
3EI/62
+3EI/62
-3EI/62
[kNm]
48
K12
b
Figura 7.50 Prtico com uma coluna infinitamente rgida que sofre um giro.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 269
Como a coluna rgida da estrutura da Figura 7.50 est articulada na base (apoio do
2 gnero), existe a possibilidade dessa barra girar, tendo como centro de rotao o
ponto do apoio. Isso indicado na Figura 7.51, que mostra a nica configurao
deformada possvel para esse prtico. Como o ngulo entre a coluna rgida e a
viga no pode se alterar (ligao rgida sem articulao), o giro 1 da coluna induz
uma rotao igual na extremidade esquerda da viga.
D1
D1
1
1 = D1/h
Considerando que os deslocamentos so pequenos, o ngulo 1 pode ser aproximado pela sua tangente. Portanto, 1 = D1/h, sendo h o comprimento da coluna
rgida. Observa-se que um deslocamento D1 da esquerda para a direita induz uma
rotao 1 no sentido horrio.
A hiptese de pequenos deslocamentos tambm permite que se considere que o
movimento do n no topo da coluna rgida no tenha uma componente vertical.
Como a rotao 1 do n est associada ao seu deslocamento horizontal D1, s existe um parmetro que define o movimento do n. Portanto, esse n s tem uma
deslocabilidade. Pode-se adotar para esse parmetro tanto o deslocamento horizontal D1 quanto a rotao 1.
Nesse exemplo o deslocamento horizontal D1 foi adotado como deslocabilidade
pois tambm corresponde ao deslocamento horizontal do n superior direito. Como esse n tem uma articulao completa, a nica deslocabilidade resultante da
estrutura D1. A Figura 7.52 mostra o SH correspondente, onde somente o apoio
fictcio 1 necessrio para prender completamente a estrutura.
Caso (0) Solicitao externa (carregamento) isolada no SH
P
1
SH
10 = P
M0
0
10
Figura 7.52 Sistema Hipergeomtrico (SH) e caso (0) da estrutura da Figura 7.50.
O caso (0) desse exemplo tambm est mostrado na Figura 7.52. Como as barras
flexveis no esto deformadas pois no tm carga no seu interior, no aparecem
momentos fletores nessas barras. Portanto, tambm no aparece momento fletor
na coluna rgida. A carga P aplicada transmitida via esforo na viga para o apoio
1 do SH, resultando no termo de carga 10 = P.
Caso (1) Deslocabilidade D1 isolada no SH
K11
D1 = 1
1
3EI/(bh)
+3EI/(bh)
M1
1 = 1/h
(3EI/b)1/b
(3EI/b)1
(3EI/b)1/h
(3EI/b)1/h
(3EI/b)1/b
D1
+3EI/h2
(3EI/b)1
(3EI/b)1/h
(3EI/b)1/b
(3EI/b)1/b
(3EI/b)1/b
3EI/h3
3EI/h3 3EI/h2
(3EI/b)1/b
O caso (1) dessa soluo, mostrado na Figura 7.53, merece ateno especial. imposta uma configurao deformada tal que D1 = 1. Isso provoca uma rotao 1 =
1/h, no sentido horrio, na extremidade esquerda da viga. Com base nessa rotao
imposta viga, todos os esforos atuantes nas barras do SH ficam determinados no
caso (1).
Isso pode ser entendido analisando o equilbrio das barras isoladas, conforme mostrado na Figura 7.53. A rotao 1 imposta na extremidade esquerda da viga provoca um momento nessa extremidade igual a (3EI/b)1 no sentido horrio. No
diagrama M1, isso corresponde ao valor negativo 3EI/(bh) na seo esquerda da
viga. Para que haja equilbrio de momentos no n superior esquerdo, aparece um
momento fletor no topo da coluna rgida igual a +3EI/(bh). Os esforos cortantes
nas extremidades da viga e da coluna rgida so calculados de forma a equilibrar
essas barras. Portanto, esses esforos so sempre iguais em valores e com sentidos
opostos, formando conjugados que equilibram os momentos nas barras.
Luiz Fernando Martha Mtodo dos Deslocamentos com Restries nas Deformaes 271
Por outro lado, o momento fletor e os esforos cortantes nas extremidades da coluna flexvel da direita ficam determinados pela condio de deslocamento horizontal unitrio imposto no topo (veja os coeficientes de rigidez de barra com articulao mostrados na Figura 4.32 do Captulo 4).
Para completar o equilbrio das barras isoladas no caso (1) desse exemplo, necessrio determinar os esforos normais em todas as barras. Como indica a Figura
7.53, os esforos normais so determinados por ltimo, de forma a equilibrar os
esforos cortantes nas barras.
A Figura 7.53 tambm indica o valor do coeficiente de rigidez K11, que corresponde
soma dos esforos cortantes no topo das colunas.
Equao de equilbrio e determinao do diagrama de momentos fletores finais
Com base no termo de carga 10 e no coeficiente de rigidez K11, pode-se determinar
o valor da deslocabilidade D1, o que feito a partir da equao de equilbrio mostrada abaixo:
10 + K 11D1 = 0
3EI b + h
P + 3
D1 = 0
h b
D1 = +
P h3 b
.
3EI b + h
Finalmente, os momento fletores finais na estrutura podem ser determinados utilizando a superposio de efeitos M = M0 + M1D1, onde M0 = 0. O diagrama de
momentos fletores finais est mostrado na Figura 7.54.
Ph2/(b+h)
+Ph2/(b+h)
M
0
Ph2/(b+h)
Ph2/(b+h)
M
+P(bh)/(b+h)
P(bh)/(b+h)