RMI Apontamentos Flexao

SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS
DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I
FLEXO
APONTAMENTOS DE
ELSTICA DE PEAS LINEARES
EDUARDO BORGES PIRES

DINAR CAMOTIM
PEDRO BORGES DINIS
LISBOA, ABRIL DE 2010
Flexo Elstica de Peas Lineares
FLEXO ELSTICA DE PEAS LINEARES
INTRODUO
Conforme se viu anteriormente, qualquer problema de Saint-Venant pode ser

expresso como uma combinao linear dos quatro seguintes problemas
(i) Problema da Traco (ou Compresso)
(ii) Problema da Flexo Circular (ou Pura)
(iii) Problema da Flexo com Esforo Transverso
(iv) Problema da Toro
Estudou-se j o problema da Traco e vai agora estudar-se o problema da Flexo

Circular. Os problemas da Flexo com Esforo Transverso e da Toro sero estudados
na disciplina de Resistncia de Materiais II.
Designa-se habitualmente por viga uma pea linear que se encontra submetida a
momento flector com ou sem esforo transverso. Este tipo de elemento estrutural
(barra) muito importante em engenharia de estruturas, onde utilizado muito
frequentemente e.g., os pisos dos edifcios apoiam-se em vigas e as pontes
contm vigas entre os seus elementos estruturais.
As vigas so habitualmente classificadas em funo dos seus apoios. Assim, existem

(i) Vigas em consola (encastradas-livres)
(ii) Vigas simplesmente apoiadas (um apoio fixo e outro mvel ou dois apoios fixos)
(iii) Vigas bi-encastradas (dois encastramentos)
(iv) Vigas encastradas-apoiadas (um encastramento e um apoio mvel ou fixo)
(v) Vigas contnuas ou com mltiplos vos ou de vrios tramos (com apoios intermdios)
A palavra flexo utilizada para designar o comportamento das barras submetidas

a diferentes tipos de combinao de esforos i.e., existem vrios tipos de flexo.
Assim, tem-se
(i) Flexo circular ou pura barra submetida unicamente a momento flector
Barra AB
Troo BC
(ii) Flexo simples barra submetida a momento flector e esforo transverso
(iii) Flexo (circular ou simples) composta barra submetida a momento flector e esforo
normal (com ou sem esforo transverso)
Flexo simples composta
Flexo circular composta
Neste captulo comea-se por determinar a soluo do Problema de Saint-Venant da

Flexo Circular. Em seguida, esta soluo utilizada para estudar os comportamentos
de vigas submetidas a flexo simples e a flexo composta.
Observao
As expresses utilizadas para estudar o comportamento de vigas flexo so
aproximadas ou exactas consoante exista ou no esforo transverso.
O PROBLEMA DE SAINT-VENANT DA FLEXO CIRCULAR
Considere-se uma barra prismtica e homognea submetida a um momento flector

constante (uniforme) M. A barra tem comprimento L e uma seco transversal de rea A.
O material que a constitui tem um comportamento elstico linear com mdulo de
elasticidade E e coeficiente de Poisson .
Seco transversal
(plano x1-x2)
Figura 1 Problema de Saint-Venant da flexo circular.
(I) Hipteses e suas Consequncias

(i) As seces transversais da barra flectida permanecem planas e perpendiculares aos
eixo da barra (deformado) (Hiptese de Bernoulli)
u3 = a x1 + b x2 + c
13 = 23 = 0 ( 13 = 23 = 0 )
a, b e c so, em geral, funo de x3

(ii) As seces transversais podem deformar-se livremente nos seus prprios planos
(Hiptese de Navier)
11 = 22 = 12 = 0
3
(iii) A barra flecte num plano, designado por (x2x3), permanecendo rectas as fibras
inicialmente paralelas aos eixo 2
Figura 2 Barra submetida a flexo circular.
Obs. Admite-se ainda a hiptese dos pequenos deslocamentos, bem como a de

que as cargas so aplicadas de forma quasi-esttica.
Como todos os troos de barra se encontram nas mesmas condies, a sua

deformao idntica. Por esse motivo, todos os segmentos longitudinais se
transformam em arcos de circunferncia.
A deformao das fibras longitudinais s depende de x2 (i.e., independente de x1 e x3).
Como no existe esforo normal, as fibras longitudinais no podem estar todas

comprimidas ou traccionadas. Umas esto comprimidas (as do lado cncavo), outras
esto traccionadas (as do lado convexo) e, na transio entre umas e outras, existem
fibras que no variam de comprimento as fibras neutras.
O lugar geomtrico das fibras neutras de uma barra flectida designa-se por superfcie
neutra. A interseco da superfcie neutra com uma seco transversal define a linha
neutra (ou eixo neutro) dessa seco.
Considere-se um referencial em que o eixo x3 tem a direco de um segmento

neutro e o eixo x1 , em cada seco, a respectiva linha neutra.
4
Considere-se agora a deformao do troo infinitesimal de barra AA-BB, de

comprimento dx3 (ver Figura 2).
Encurtamento
Fibra neutra
Alongamento
Figura 3 Deformada do troo infinitesimal de barra AA-BB.
As seces AA e BB rodam uma em relao outra de um ngulo d.
Admitindo que as deformaes so pequenas ( 33 e3 e os segmentos de arco

confundem-se com as respectivas cordas), o comprimento de uma fibra longitudinal
vale, aps a deformao
dx3 + x2 d
Ento, a deformao dessa fibra vale
33 =
dx3 + x2 d dx3
d
= x2
dx3
dx3
Como d /dx3 representa a curvatura das fibras neutras da viga (e.g., o eixo x3) tem-se
x
33 = 2
R
onde R o raio de curvatura dessas fibras neutras (i.e., o inverso da curvatura).
(II) Relaes Tenses-Deformaes

o 13 = 23 = 0
13 = 23 = 0
o 12 = 0
12 = 0
o 11 = 22 = 0
33 =
33
11 = 22 =
33
E
(III) Relaes Deformaes-Deslocamentos
u3 = a( x3 ) x1 + b( x3 ) x2 + c( x3 )
o 33 = E 33 =
33 = a,3 x1 + b,3 x2 + c,3
x2
33 = R
a( x3 ) = C1
a , 3 = 0
b,3 = 1 R b( x3 ) = 1 R x3 + C2
c, = 0
c( x3 ) = C3
3
1
u3 = C1 x1 + x3 + C2 x2 + C3
R
E x2
R
o 11 =
x2
R
u1 =
x2
x1 + A( x2 , x3 )
R
22 =
x2
R
u2 =
x22
+ B( x1 , x3 )
2R
o 13 = 0
A
+ C1 = 0
x3
o 23 = 0
B 1
+ x3 + C 2 = 0
x3 R
12 = 0
A( x2 , x3 ) = C1 x3 + A( x2 ) + K1
B( x1 , x3 ) =
x dA dB
1 +
+
=0
R dx2 dx1
1 2
x3 C2 x3 + B( x1 ) + K 2
2R
A = K x2
2
x1
B = K x1 +
2R
Neste momento sabe-se que
[ ]
ij
0
= 0
0
0
0
0
0
Ex2
R
[ ]
ij
x2
R
= 0
x2
R
0
x2
R
x2
x1 C1 x3 + K x 2 + K 1
u1 =
R
2 1 2
2
x2
x3 C 2 x3 K x1 +
x1 + K 2
u2 =
2R
2R
2R
u 3 = C1 x1 + R x3 + C 2 x 2 + C3
(IV) Equilbrio no Interior do Corpo (Xj=0)

o ij ,i + X j = 0
j=1,2
Verificado
j=3
33,3=0
Verificado
(V) Equilbrio na Superfcie Lateral da Barra (j=0)

o ij ni = j
Verificado
(VI) Equilbrio nas Seces Extremas da Barra (x3=0; L)
N = 33 dA = 0
A
A x2 dA = 0
o eixo 1 (i.e., a linha neutra) passa no centro de gravidade G da seco

pode considerar-se um referencial (x1, x2, x3) baricntrico (x3 coincide com o
segmento neutro que passa por G)
E
E
2
M 1 = A 33 x2 dA = R A x2 dA = R I11
M = x dA = E x x dA = E I
1 2
12
A 33 1
2
R A
R
M
1 M1
=
= 2
R EI11 EI12
onde I11 e I12 so o momento de inrcia e o produto de inrcia da seco transversal da

barra em relao ao referencial constitudo pela linha neutra (LN x1) e pelo eixo
contido no plano de flexo que passa em G (eixo central x2)
33 =
M 1 x2 M 2 x2
=
I11
I12
Observaes
(i) No caso geral, para que a flexo ocorra no plano (x2 x3) necessrio que o momento
flector M tenha componentes segundo os eixos x1 e x2. Como M sempre
perpendicular ao plano de solicitao (plano onde actuam as cargas transversais que
provocam o momento M), tem-se que os planos de solicitao e flexo no coincidem.
Neste caso, diz-se que a flexo desviada.
plano de
solicitao
plano de
flexo
(ii) S possvel que o plano de flexo coincida com o plano de solicitao (i.e., que
M2=0 ou que M=M1) se I12= 0, i.e., se x1 e x2 forem os eixos principais centrais de
inrcia da seco. Neste caso diz-se que a flexo recta.
Obs. Note-se que um eixo de simetria da seco sempre um eixo principal

central de inrcia.
(iii) Como a flexo desviada pode ser sempre tratada como uma sobreposio de duas
flexes rectas, vamos a partir de agora considerar o caso da flexo recta i.e.,
admite-se que o plano de flexo (x2 x3) um plano principal central de inrcia,
tambm designado por plano principal de flexo da barra. Assim, x1 e x2 so os eixos
principais centrais de inrcia da seco e tem-se
M 1 x2 M x2
=
I11
I
33 =
( M M 1 ; I I11 )
(iv) Estudar-se- a flexo desviada mais adiante.
ij ni = j
n1=n2=0
1=2=0
x3 = 0
n3 = 1
3 = 33 =
x3 = L
n3 = 1
3 = 33 =
M1
x2
I11
M1
x2
I11
Assim, a soluo do problema da flexo recta dada por
11 = 22 = 12 = 13 = 23 = 0
12 = 13 = 23 = 0
u1 =
u2 =
u3 =
M1
EI11
11 = 22 =
M1
EI11
x2
33 =
M1
x2
I11
33 =
M1
x2
EI11
x1 x2 C1 x3 + K x2 + K1
M1
x32 + ( x22 x12 ) C2 x3 K x1 + K 2
2 EI11
M1
x2 x3 + C1 x1 + C2 x2 + K 3
EI11
Observaes
(i) O campo de deslocamentos foi determinado a menos das constantes C1 , C2 , K , K1 , K 2
e K 3 , as quais correspondem aos seis deslocamentos de corpo rgido: trs rotaes
( C1 , C2 , K ) e trs translaes ( K1 , K 2 , K 3 ). Se as condies de apoio impedirem
esses deslocamentos de corpo rgido, as condies respectivas permitem calcular
o valor das constantes todas elas sero nulas se se impedirem os deslocamentos
de corpo rgido na seco extrema da barra que corresponde origem do
referencial (x1=x2=x3=0).
(ii) A soluo encontrada apenas exacta no caso de as foras exteriores aplicadas
nas seces extremas variarem linearmente ao longo da altura da seco
( 3 = M 1 x2 I11 ).
No caso de as foras exteriores terem outra distribuio (sempre estaticamente

equivalente a M1), obtm-se uma soluo aproximada. De acordo com o
Princpio de Saint-Venant, a diferena em relao soluo exacta apenas
significativa na vizinhana das seces extremas da viga.
(iii) O produto EI11 designa-se por rigidez de flexo (em torno da LN que aqui se
admite coincidente com o eixo x1).
(iv) Como as hipteses admitidas para resolver o problema da flexo circular so
de natureza cinemtica (i.e., no envolvem a natureza material da barra), elas
podem aplicar-se igualmente a barras constitudas por materiais no elsticos,
no homogneos ou no isotrpicos.
10
(v) A soluo obtida exacta (a menos do Princpio de Saint-Venant) para a

flexo circular de barras prismticas. Pode mostrar-se que ela constitui ainda
uma boa soluo aproximada nos seguintes casos:
o Barras submetidas a flexo com esforo transverso (i.e., em que o
diagrama de momentos flectores no uniforme).

o Barras com seco varivel, desde que a sua variao seja suave, i.e., no
seja brusca. (Nota: Nesta disciplina, admite-se sempre que a soluo obtida
aplicvel, independentemente do tipo de variao da seco).
(vi) Como o deslocamento u2 no depende linearmente de x1 e x2, as seces
transversais da barra no permanecem rgidas i.e., deformam-se nos seus
prprios planos. No entanto, esta deformao constitui um efeito de segunda
ordem e pode ser desprezada.
(vii) A superfcie neutra da barra (x2=0) deforma-se para fora do seu plano, tomando a
forma de uma sela. Este facto resulta de se ter, para x2=0
u2 =
M1
x32 x12
2 EI11
o que significa que a curvatura das fibras transversais (u2,11) tem sinal oposto
das fibras longitudinais (u2,33).
u2,33
u2,11
11
VIGAS SUBMETIDAS A FLEXO RECTA
Considera-se agora que o plano de solicitao da viga, designado por (x2 x3), um
plano principal de inrcia, o que significa que a viga se encontra submetida a flexo
recta nesse mesmo plano momentos flectores M1, superfcie neutra contida no
plano (x1x3) e curvatura do eixo 1/R2. Por simplicidade, considera-se a partir de agora
M 1 ( x3 ) M ,
1
1
R2 ( x 3 ) R
Tem-se ento
1 M
=
R EI
u2 =
I11 I ( vigas prismticas)
(Lei de Euler-Bernoulli)
33 =
M
x2
I
33 =
M
x2
EI
x32 C2 x3 + K 2 deformada do eixo da viga (x1=x2 =0), sendo as

2 EI
constantes C2 e K2 determinadas a partir
das condies de apoio da viga.
1/R representa o ngulo de que rodam, uma relativamente outra, duas seces
afastadas de uma unidade de comprimento. A rotao entre as seces extremas de

uma barra de comprimento L vale
1
EI
M dx3
M uniforme =
M L
EI
12
As tenses normais 33 variam linearmente ao longo da altura das seces

transversais da viga (direco de x2). As fibras superiores (inferiores) ficam
comprimidas (traccionadas) quando o momento flector positivo (negativo), sucedendo
o oposto s fibras inferiores.
Observa-se que as tenses mximas (de traco e compresso) ocorrem nas fibras
extremas da seco, i.e., as fibras mais afastadas da linha neutra (LN).
Consoante a seco seja simtrica ou no em relao LN, as mximas tenses de

traco e compresso so iguais ou diferentes.
A tenso normal mxima (em valor absoluto) ocorre na(s) fibra(s) mais afastada(s)
da LN. Designando a distncia correspondente por v ( v = x2max ), tem-se
33max =
onde W =
I
v
Mv M
=
I
W
[L ] se denomina por mdulo de flexo da seco transversal da viga.

3
13
Exemplo Ilustrativo
Calcular os mdulos de flexo das seces representadas na Figura 4.
(a)
(b)
Figura 4 Seces transversais (a) rectangular e (b) triangular equiltera.
bh 3
12
h
v=
2
I1 =
(a)
(b)
3 a4
I1 =
96
3a
v=
3
W1 =
W1 =
I1 bh 2
=
v
6
I1 a 3
=
v 32
No caso das seces transversais mais correntes (e.g., seces de vigas de ao em

I, U, L, T, etc.), os valores dos momentos de inrcia e dos mdulos de flexo so
frequentemente obtidos de tabelas disponveis na literatura tcnica.
Exemplo Ilustrativo
Determinar a distribuio das tenses normais na seco de meio vo da viga representada na

Figura 5, a qual constituda por um perfil INP32 W1=782cm3.
INP32
Figura 5 Viga de seco em I.
14
o Diagrama de momentos flectores

M
Seco de meio vo: M=Mmax=160kNm
o Diagrama de tenses normais
33max =
M 1.60x106
=
= 204.6 N / mm 2 = 204.6 MPa
3
W 782x10
(traco e compresso
seco simtrica)
204.6MPa (C)
()
(+)
204.6MPa (T)
3.1
DIMENSIONAMENTO DE VIGAS
Quando se consideram apenas as tenses normais devidas flexo, o dimensionamento
de uma viga deve satisfazer o critrio
Sd Rd
onde Sd so os valores de clculo das tenses actuantes e Rd o valor de clculo
da tenso resistente do material que constitui a viga e.g., pode ter-se Rd =235,
275, 355 MPa, no caso do ao utilizado na construo de estruturas metlicas.
15
No caso de a tenso resistente de uma viga ter o valor ( traco e compresso),

necessrio satisfazer a condio
33max =
o que mostra que o mdulo de flexo W mede a resistncia da viga flexo.
Por outro lado, o mximo momento flector que pode ser aplicado viga vale
M max = W
Observao
Se as tenses resistentes do material traco e compresso forem diferentes
T
C
( Rd
Rd
), necessrio satisfazer condies distintas para as fibras mais
traccionadas e comprimidas.
Exemplo Ilustrativo
Considere-se a viga simplesmente apoiada representada na Figura 6, a qual possui a seco

rectangular oca indicada, de espessura igual a 8mm. Determine a largura mnima da seco
(bmin), sabendo que Rd = = 150 MPa .
Figura 6 Viga de seco tubular.
16
o Diagrama de momentos flectores

M
Seco de meio vo: M=Mmax=(25+25+25) /2 x 0.8 25 x 0.4= 20kNm

o Mdulo de flexo
I=
b 163 (b 1.6)(16 1.6) 3
= 92.5 b + 398.1 (cm 4 )

12
12
v = 8 cm
W=
I
= 11.6 b + 49.8 (cm 3 )
8
o Condio
33max =
3.1.1
20x106
150
(11.6 b + 49.8) x103
b 72.3mm
bmin=72.3mm
OPTIMIZAO DA SECO DE VIGAS
Quando maior for o valor de W, maior ser a capacidade resistente de uma seco flexo.
De entre as vrias formas que uma seco pode ter (com a mesma rea), qual
aquela que maximiza a sua resistncia flexo?
Considerem-se vrias seces com a mesma rea A e a mesma altura h nesse caso,
pretende-se conhecer qual a forma que maximiza o momento de inrcia I.
17
Como bvio, deve procurar maximizar-se a distncia do material LN no limite

tem-se todo o material o mais afastado possvel.
I = 2x
W=
A h
A h2
x =
2 2
4
(desprezando a inrcia prpria)
I
Ah
=
h/2
2
Comparando com a seco rectangular, em que W=b h2/6=A h/6, verifica-se que a
seco optimizada resiste a um momento flector trs vezes superior.
Pode assim concluir-se que o ideal, do ponto de vista da flexo, seria ter uma seco
em I com uma alma de espessura to reduzida quanto possvel (para aumentar a
distncia entre os banzos). No entanto, uma seco com essas caractersticas possuiria
outras vulnerabilidades (e.g., baixa resistncia ao esforo transverso e elevada
susceptibilidade a fenmenos de instabilidade).
As seces em I correntemente utilizadas surgem assim como o resultado de um

compromisso entre maximizar a resistncia da viga flexo sem a tornar
excessivamente vulnervel a outros fenmenos estruturais. Por esse motivo, a
esmagadora maioria das barras que trabalham primordialmente flexo tm seces
transversais em I.
No caso de um INP32, tem-se W 0.32 A h. Note-se que o material bem aproveitado:

a grande maioria do material est localizada nas zonas onde a tenso mais elevada.
18
Exemplo Ilustrativo
Considere uma viga em T com a seco indicada na Figura 7, a qual est submetida a um
momento flector positivo. Determine a largura b que deve ter o banzo horizontal para que sejam
T
C
atingidas simultaneamente as tenses resistentes Rd
= 25MPa e Rd
= 90 MPa .
Figura 7 Viga de seco em T.
o Distncias s fibras mais afastadas de G
v1 =
sh 2 / 2 + ( b s )s 2 / 2 900 b + 405000
=
sh + ( b s ) s
60 b + 5400
v2 = h v1 =
6300 b 243000
60 b + 5400
o Condio
v1 25
=
= 0.278
v2 90
900 b + 405000
= 0.278
6300 b + 243000
b =397mm
19
3.2 DETERMINAO DA LINHA ELSTICA
Conforme se viu anteriormente, a Lei de Euler-Bernoulli estipula que

1 M
=
R EI
expresso que fornece a curvatura da configurao deformada do eixo da viga, tambm

designada por linha elstica da viga u2(x3).
Admitindo a hiptese dos pequenos deslocamentos, tem-se que

1 d 2u 2
=
= u 2,33
R
dx32
o que implica que
u 2,33 =
M
EI
configurao deformada do
eixo da viga (linha elstica)
Para o sistema de eixos escolhidos (x2x3), tem-se que

u 2,33 =
M
EI
(Equao da Elstica)
pois momentos flectores positivos provocam uma configurao deformada com curvatura
negativa (a tangente passa de positiva a negativa).
tangente negativa
tangente positiva
20
Como se tem V = dM dx3 e p = dV dx3 , vem

V=
d
( EI u2,33 ) = ( EI u2,33 ),3
dx3
p=
Se EI=cte, vem
V = EI u 2,333
d
( EI u2,33 ),3 = ( EI u2,33 ),33
dx3
p = EI u 2,3333
Pode obter-se a linha elstica de uma viga (com EI=cte), atravs da integrao de uma das
equaes
u 2,33 =
M
EI
u 2,333 =
u 2,3333 =
V
EI
p
EI
tendo a soluo que satisfazer um nmero de condies de fronteira igual ordem da

equao considerada (2, 3 ou 4).
Podem obter-se linhas elsticas de vigas isostticas e hiperstticas.
Relativamente escolha da equao a integrar, conveniente referir que:

(i) Em vigas isostticas, pode utilizar-se qualquer uma das trs equaes, em virtude de ser
possvel obter V(x3) e M(x3) atravs de condies de equilbrio. A escolha da equao a
utilizar depende apenas da convenincia (facilidade) de clculo.
(ii) Em vigas hiperstticas, apenas se pode utilizar a equao de 4 ordem, na medida em
que no possvel conhecer priori V(x3) ou M(x3).
21
(iii) No caso de M(x3), V(x3) ou p(x3) serem dados por mais de uma expresso analtica
e/ou exibirem descontinuidades (e.g., provocados por uma carga ou momento
concentrado), necessrio efectuar uma integrao por troos a elstica
definida por vrios expresses analticas (uma por troo), as quais devem satisfazer
condies de continuidade entre troos adjacentes.
Obs. No caso do nmero de troos da viga ser elevado, a determinao da sua
linha elstica torna-se bastante laboriosa, sendo prefervel utilizar outros
mtodos para calcular deslocamentos e/ou rotaes.
No caso de se utilizar a equao

u 2,3333 =
p
EI
as quatro integraes sucessivas fornecem respectivamente (i) o diagrama de esforos

transversos, (ii) o diagrama de momentos flectores, (iii) o campo de rotaes e (iv) o
campo de deslocamentos
u 2,3333 =
p
EI
EI u 2 , 333 =
p dx 3 V
EI u 2,33 = V dx3 M
u 2, 3 =
u 2 = dx3
M
dx3
EI
22
Exemplo Ilustrativo
Determine as linhas elsticas das quatro vigas indicadas na Figura 8 (todas de
comprimento L e rigidez EI).
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 8 Vias com diferentes condies de apoio submetidas flexo.
(a)
EI u 2,33 = M
EI u 2,3 = M x3 + C1
EI u 2 =
M 2
x3 + C1 x3 + C2
2
u2 (0) = 0
C2 = 0
u 2 , 3 ( 0) = 0
C1 = 0
M
x32
2 EI
u2 =
u2,3 =
M
x3
EI
M = EI u 2,33 = M
(b)
EI u 2,3333 = p
EI u 2,333 = p x3 + C1
EI u 2,33 =
EI u 2,3 =
EI u 2 =
p 2
x3 + C1 x3 + C2
2
p 3 C1 2
x3 +
x3 + C2 x3 + C3
6
2
p 4 C1 3 C 2 2
x3 +
x3 +
x3 + C3 x3 + C4
24
6
2
23
u2 (0) = 0
C4 = 0
EI u 2,33 (0) = 0
C2 = 0
u2 ( L) = 0
EI u 2,33 ( L) = 0
u2 =
max
2
1
EI
pL 4
24
pL 2
C1 L3
+ C3 L = 0
C1 =
+ C1 L = 0
pL
pL3
C3 =
2
24
p 4 pL 3 pL3
p
4
3
3
24 x3 12 x3 + 24 x3 = 24 EI x3 2 L x3 + L x3
5 pL 4
= u 2 ( L 2) =
384 EI
u2,3 =
p
4 x33 6 L x32 + L3
24 EI
u2,3 (0) = u 2,3 ( L) =

M = EI u 2,33 =
max
pL3
24 EI
p 2 pL
p
x3 +
x3 = L x3 x32
2
2
2
pL 2
= M ( L 2) =
8
V = EI u 2,333 = p x3 +
pL
= p [L / 2 x3 ]
2
V max = V (0) = V ( L) = pL 2
(c)
Integrao idntica a (b)
u2 (0) = 0
C4 = 0
u 2 , 3 ( 0) = 0
C3 = 0
EI u 2,33 ( L) = 0
u2 ( L) = 0
pL 2
2
pL 4
24
+ C1 L + C 2 = 0
C1 =
C1 L 3
C2 L 2
=0
C2 =
5 pL
8
pL 2
8
p 4 5L 3 L 2 2
u2 =
x3 +
x3
x3
24 EI
2
1.5
24
u 2,3 =
p 4 3 5L 2
x3
x3 + L 2 x3
8 EI 3
2
M = EI u 2,33
p 2 5 pL
pL 2
= x3 +
x3
2
8
8
M (0) = M A =
pL 2
8
V = EI u 2,333 = p x3 +
V ( 0 ) RA =
(d)
5 pL
8
5 pL
8
V ( L ) RB =
3 pL
8
Como o diagrama de momentos da viga no pode ser expresso atravs de uma

nica expresso analtica, necessrio efectuar as integraes em dois troos
distintos, AC e CB. As constantes de integrao devem ser determinadas de
modo a que sejam satisfeitas:
(i) As condies de fronteira da viga
u 2AC (0) = u 2CB ( L)

CB
u 2AC
, 33 (0) = u 2 , 33 ( L )
(ii) As condies de continuidade na seco C
u 2AC (a) = u 2CB (a)

CB
u 2AC
,3 (a) = u 2,3 (a)
CB
u 2AC
, 33 ( a ) = u 2 , 33 ( a )
AC
u 2CB
, 333 ( a ) u 2 , 333 ( a ) =
Troo AC
P
EI
Troo CB
EI u 2AC
, 3333 = 0
EI u 2CB
, 3333 = 0
EI u 2AC
,333 = C1
EI u 2CB
, 333 = C5
EI u 2AC
, 33 = C1 x3 + C 2
EI u 2CB
, 33 = C5 x3 + C 6
EI u 2AC
,3 =
C1 2
x3 + C 2 x3 + C 3
2
EI u 2CB
,3 =
C5 2
x3 + C 6 x3 + C 7
2
EI u 2AC =
C1 3 C 2 2
x3 +
x3 + C 3 x3 + C 4
6
2
EI u 2CB =
C5 3 C6 2
x3 +
x3 + C7 x3 + C8
6
2
25
u 2AC (0) = 0
C4 = 0
EI u 2AC
, 33 (0) = 0
C2 = 0
EI u 2CB
, 33 ( L ) = 0
C 6 = C 5 L
u 2CB ( L) = 0
C 8 = C 5
L3
L3
L3
+ C5
C 7 L = C5
C7 L
6
2
3
EI u 2AC =
C1 3
x3 + C3 x3
6
EI u 2CB =
C5 3 C5 L 2
C L3
x3
x3 + C7 x3 + 5 C 7 L
6
2
3
EI u 2AC (a) = EI u 2CB (a)
C
CL
C L3
C1 3
a + C3 a = 5 a 3 5 a 2 + C 7 a + 5 C7 L
6
6
2
3
CB
EI u 2AC
, 3 ( a ) = EI u 2 , 3 ( a )
C
C1 2
a + C3 = 5 a 2 C5 L a + C 7
2
2
CB
EI u 2AC
, 33 (a ) = EI u 2 ,33 ( a )
AC
EI u 2CB
, 333 ( a ) EI u 2 , 333 ( a ) = P
C5 = 0
C1 +
a
C C = P
5
1
C1 a = C5 a C5 L
C1 C5 = P
C1 = a C5
C5 b + 1 = P
ba 3
a4
a 3L
aL 3
P + C3 a =
P
P + C7 a +
P C7 L
6L
6L
2L
3L
2
a3
a 2L
ba
2 L P + C3 = 2 L P L P + C 7
ba 2 a 3 a 2 L 2
b
+
C3 + C7 = P
a
6
L
6
L
2
3
2
3
ba
C
=
P
+
a
7
3
2L 2L
L
C1 = C5 1
a
C1 = L P
C5 = a P
L
ba 2 a 3 a 2 L 2 ba 2 a 3
+a2
C7 = P
3
2L 2L
a
6L 6L 2
2
3
ba
C
=
C
+
P
+
a
7
3
2L 2L
26
ba 3 a 4 a 3 aL ba 3 a 4 a 3
+
2 2+
C7 = P 2 2
6
L
6
L
2
L
3
2
L
2
L
L
2
3
ba
C
C
P
a
=
+
+
7
3
2L 2L
a 3 a 3 L aL 3
P ba
+
C7 = 2
L
3
3
2
3

2
3
ba
C
C
P
a
=
+
+
7
3
2L 2L
EI u 2AC ( x3 ) =
b
P x33 + C7 x3
6L
EI u 2AC
, 3 ( x3 ) =
b
P x32 + C7
2L
EI u 2AC
, 33 ( x3 ) =
b
P x3
L
M (a ) = EI u 2AC
, 33 ( a ) =
b
P
L
RA = V (0) = EI u 2AC
, 333 (0) =
EI u 2AC
, 333 ( x3 ) =
ba
P
L
EI u 2CB ( x3 ) =
a
a
aL 2
P x33 P x32 + C7 x3 +
C7 L
6L
2
3
EI u 2CB
, 3 ( x3 ) =
a
P x32 aPL x3 + C7
2L
EI u 2CB
, 33 ( x3 ) =
a
P x3 aP
L
M (a) = EI u 2CB
, 33 ( a ) =
EI u 2CB
, 333 ( x3 ) =
a
P
L
RB = V ( L) = EI u 2CB
, 333 ( L ) =
b
P
L
a 2 aL
ab
P=
P
L
L
a
P
L
Nota. Constata-se que, mesmo num problema to simples como este, a determinao
da linha elstica da viga envolve clculos bastante laboriosos quando necessrio
efectuar a integrao em mais que um troo (e neste caso eram apenas dois).
Deste modo, indispensvel possuir metodologias mais eficientes para determinar
deslocamentos e rotaes (vigas isostticas) e deslocamentos, rotaes e esforos
(vigas hiperstticas). Essas metodologias vo ser abordadas nas seces seguintes.
27
Observaes
(i) A linha elstica determinada a partir da lei de Euler-Bernoulli (1 R = M EI )
constitui a soluo exacta, no caso da flexo circular, e uma boa soluo aproximada,
no caso da flexo com esforo transverso (flexo simples). Na disciplina de
Resistncia de Materiais II abordar-se- a influncia do esforo transverso na
configurao deformada do eixo da viga.
(ii) Ao contrrio do que a designao flexo circular faria supor, as configuraes
deformadas do eixo da viga (linha elstica) obtidas no so arcos de circunferncia,
mas sim arcos de parbola. Esta aparente discrepncia deve-se ao facto de se
ter admitido a hiptese dos pequenos deslocamentos (linearidade geomtrica),
cujas consequncias so:
(ii1) linearizao das relaes deformaes-deslocamentos
ij =
1
(ui, j + u j,i + uk,i uk, j )
2
(ii2) utilizao de uma expresso aproximada para a curvatura do eixo da viga

u 2,33
1
=
2
R
1 + (u 2,3 )
3.3
3 2
u 2,33 .
CLCULO DE DESLOCAMENTOS: MTODO DAS CARGAS UNITRIAS

Tal como sucede no caso das estruturas reticuladas constitudas por barras
submetidas a traco ou compresso, o mtodo das cargas unitrias tambm
extremamente til para calcular deslocamentos em vigas ou estruturas com barras
sujeitas a flexo.
Conforme se viu anteriormente, o mtodo das cargas unitrias baseia-se no

Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.), o qual estipula que e + i = 0 , e a
expresso que o sintetiza
28
e = 1 q
33
dV
i = ij ij dV = 33
V
33
dV
1 q = V 33
Quando apenas 33 0
onde
(i) O sistema equilibrado e fictcio constitudo por uma carga unitria aplicada no
ponto e com a direco do deslocamento generalizado que se pretende determinar.
(ii) O sistema compatvel e real constitudo pelos deslocamentos e deformaes
efectivamente existentes na estrutura que se est a analisar.
No caso de uma estrutura reticulada constituda por k barras submetidas unicamente

flexo tem-se
n
1 q q =
1
LK
0
n
M K
M K M K
LK M K
2
x
dA
dx
=
dx3
3
2
0
AK
I K EK I K 1424
EK I K
3
1
I
Observaes
(i) No caso de as vigas que constituem a estrutura estarem tambm submetidas a traco
ou compresso, tem-se.
n
q=
1
LK
0
M M N N
dx3
+
EI
E
A
(ii) No caso de a estrutura ser hipersttica, M K um conjunto de diagramas flectores

que apenas tm que equilibrar a carga unitria e M K o conjunto de diagramas
flectores efectivamente instalados na estrutura sob a aco das cargas aplicadas, cuja
determinao envolve a resoluo prvia de um problema hipersttico e.g., atravs
do mtodo das foras, a abordar na seco seguinte.
29
Passos do Mtodo
(i) Calcular os diagramas de momentos flectores provocados na estrutura pelas
solicitaes exteriores responsveis pelo deslocamento generalizado que se
pretende calcular M K .
(ii) Determinar um conjunto de diagramas de momentos flectores que estejam em

equilbrio com uma carga unitria aplicada no ponto e com a direco do
deslocamento generalizado que se pretende calcular M K .
(iii) Calcular o valor do deslocamento generalizado q atravs da expresso

n
q=
1
LK
0
M K M K
dx3
EK I K
Obs. Como os diagramas de momentos flectores raramente so uniformes

(so frequentemente lineares, do 2 grau ou do 3 grau), as integraes
podem ser laboriosas. Por esse motivo, existem tabelas que permitem
determinar o valor de
LK
0
M K M K dx3 para diagramas de momentos flectores
com diversas configuraes. No mbito desta disciplina, utiliza-se a tabela

que se apresenta numa das pginas seguintes.
Exemplo Ilustrativo
Calcular o deslocamento vertical do ponto C ( VC ).
EI=cte
Figura 8 Viga simplesmente apoiada.
30
o Diagramas M e M
P
x3
3
2P
=
( L x3 )
3
M ( x3 ) =
(0 x3 2 L 3)
M ( x3 ) =
M ( x3 )
P
( 2 L 3 x3 L )
o Deslocamento
3 23L
L
2L
L
x
1
P
4
P
P
4
C
2
2
3
3
3
V =
x3 dx3 + 2 L
( L x3 ) dx3 =
+ ( L x3 ) 2 L =
0
EI
9
9
27

3
EI 27 0
3
P 8L3 4 L3 12 PL3
=
+
EI 27 2 27 2 729 EI
()
Exemplo Ilustrativo
Determinar a rotao da extremidade livre da consola ( B ).
EI=cte
Figura 9 Viga em consola.
31
Tabela de Integrao
32
o Diagramas M e M
o Rotao
1 B
=
EI A
0
B
1
EI
-pc2
2
dx3 =
-1
1
( pc 2 ) pc 3
(
)
c =
2
3
6 EI
Exemplo Ilustrativo
Determinar o deslocamento horizontal do ponto C ( HC ) do prtico da figura 10,
considerando apenas a deformabilidade por flexo (i.e., desprezando a deformao
devida ao esforo normal equivalente a tomar EA= ).
EI=cte
Figura 10 Prtico isosttico.
33
o Diagramas M e M
M
o Deslocamento
HC =
1 B
EI A
1
EI
pL2
2
dx3 =
dx3 + pL2
B
1 5
5 pL2
1 pL2
1 4 3 pL4
4
L
+
L
=
pL
+
pL =
3 2
6
8 EI
12 2
EI 24
()
3.4 ANLISE DE VIGAS HIPERSTTICAS: MTODO DAS FORAS (OU DOS ESFOROS)
Considere-se agora a anlise de estruturas hiperstticas constitudas por barras

submetidas a flexo estruturas em que as equaes de equilbrio no so suficientes
para determinar as reaces de apoio e os esforos em todas as barras. Exemplos:
Figura 11 Estruturas hiperstticas e respectivos graus de hiperstatia (n).
34
Viu-se j que possvel analisar estruturas hiperstticas atravs da determinao

das linhas elsticas das barras que a constituem. No entanto, com excepo de
alguns casos muito simples, essa abordagem envolve um elevado nmero de
clculos e tem muito pouca utilidade prtica.
Vamos ento considerar o mtodo das foras (ou dos esforos), o qual se baseia
no Princpio da Sobreposio e foi j utilizado para analisar estruturas reticuladas
hiperstticas constitudas por barras submetidas traco ou compresso.
Seguidamente, descrevem-se os passos envolvidos na aplicao do mtodo das

foras e ilustra-se essa aplicao atravs da anlise de uma viga contnua (2
tramos) submetida a uma carga uniformemente distribuda.
EI=cte
Figura 12 Aplicao do mtodo das foras: viga contnua de dois tramos.
Passos do Mtodo
(i) Determinar o grau de hiperstatia da estrutura (n).
(ii) Definir um sistema base, o qual se obtm da estrutura original atravs da
supresso de n ligaes (internas e/ou exteriores). Os esforos (ligaes interiores) e/ou
as reaces de apoio (ligaes exteriores) associadas s n ligaes suprimidas
designam-se por redundantes ou incgnitas hiperstticas (X1, , Xn).
Exemplo
Como se trata de uma viga hipersttica de grau 1, o sistema base obtm-se
suprimindo uma ligao. Existem vrias hipteses e.g.:
35
(a)
Incgnita hipersttica:
RC (reaco em C)
(b)
RB (reaco em B)
(c)
MB (momento flector em B)
Vai considerar-se a hiptese (c), a qual corresponde a introduzir uma rtula na

seco B da viga passa a ser permitida a rotao relativa entre as barras AB e BC.
rotao relativa
(iii) Submeter o sistema base (estrutura isosttica) aos seguintes (n+1) carregamentos:
(iii1) 1 carregamento constitudo por todas as solicitaes aplicadas estrutura
original (hipersttica).
(iii2) n carregamentos constitudos por uma nica fora (ou esforo) aplicada, a qual
tem valor unitrio e corresponde a uma incgnita hipersttica (Xi=1, i=1,, n).
Exemplo
X1=1
(momento flector negativo)
(iv) Calcular, no sistema base e para cada um dos (n+1) carregamentos definidos
no ponto anterior, os n deslocamentos correspondentes s ligaes suprimidas.
Representam-se esses deslocamentos por Ui0 (deslocamento correspondente
ligao suprimida i e provocado pelas solicitaes actuantes na estrutura
original) e por fij (deslocamento correspondente ligao suprimida i e provocado
pela fora ou esforo unitrio associado incgnita hipersttica Xj). Tomam-se
36
para sentidos positivos de Ui0 e fij os sentidos arbitrados para as incgnitas

hiperstticas Xj (i.e., os sentidos das foras ou esforos unitrios).
Exemplo (utiliza-se o mtodo das cargas unitrias)

o Clculo de U10 = B0 (rotao relativa em B)
M
M
0B =
1 B
EI A
-1
2
pL
8
dx3 +
-1
C
B
dx3 =
pL
8
1 1 pL2
pL3
=
(1) L 2 =
EI 3 8
12 EI
o Clculo de f11= f
M
f=
1 1
2L
(1) (1) L 2 =
EI 3
3 EI
= M
(coeficiente de flexibilidade)
(v) Aplicar o Princpio da Sobreposio para calcular o valor das incgnitas

hiperstticas. Observe-se que:
(v1) A estrutura original com o seu carregamento pode ser obtida atravs da
sobreposio dos (n+1) carregamentos no sistema base n deles esto
expressos em funo das incgnitas hiperstticos.
(v2) Na estrutura original conhecem-se sempre os valores dos deslocamentos
correspondentes s ligaes suprimidas representam-se por Ui e, na maioria
dos casos, tem-se Ui= 0.
37
Podem ento escrever-se as seguintes equaes de compatibilidade (a soluo

do sistema so os valores das incgnitas hiperstticas):
U10 + X1f11 + X 2 f12 + ... + X n f1n = U1
0
U 2 + X1f 21 + X 2 f 22 + ... + X n f 2n = U 2
U 0 + X f + X f + ... + X f = U
1 n1
2 n2
n nn
n
n
ou, em forma matricial
{U }+ [ F ] { X } = { U }
0
matriz de flexibilidade (simtrica fij=fji)

Obtm-se assim os valores de Xi (i=1,,n).
Exemplo
U1 U = 0
0B pL3 12 EI pL2
X1 X = M B =
=
=
f
2 L 3EI
8
(vi) Uma vez conhecidos os valores das incgnitas hiperstticas, pode calcular-se
qualquer efeito na estrutura original de duas formas:
(vi1) Raciocinando directamente na estrutura original (agora estaticamente
determinada).
(vi2) Utilizando o Princpio da Sobreposio no sistema base (n+1) carregamentos.
Exemplo
Pode calcular-se a reaco em A de duas formas:
(a)
Equilbrio na estrutura original

RA L
pL L
pL2
=
2
8
RA =
3 pL
8
()
38
(b)
Princpio da Sobreposio
R 0A L
R1A =
pL L
=0
2
1
L
RA =
R 0A =
pL
2
()
()
R 0A
+ X
R1A
pL pL2 1
=
+
=
2
8 L
3 pL
8
()
Exemplo Ilustrativo
Considere a viga bi-encastrada representada na figura 13. Utilizando como sistema base
a viga simplesmente apoiada, calcule o valor da reaco vertical no apoio A (RA) e a
rotao em C ( C ).
EI=cte
Figura 13 Viga bi-encastrada.
o Sistema base e incgnitas hiperstticas
o Clculo de U10 C0 e U20 B0

M
M 1
M 2
39

-b
( L
1 C
=
EI A
0
A
Pab
L
ou
-1
-a
L
) dx3 +
-b
L
dx3 =
Pab
L
-b
L
1 1 Pa 2 b 2
b
1 Pab
a
1 Pab
b
( ) a +
( ) a +
( ) b =
EI 2
L
L
6 L
L
3 L
L
Pab ab
a2
b2
Pab
Pab ( L + b)
2 + 2 + 2 =
(3ab + a 2 + 2b 2 ) =
2 1442443
EI 2 L 6 L 3L
6 EI L
6 EI L
L ( L+b)
Analogamente obtm-se
0B =
Pab ( L + a )
6 EI L
(notar o sinal positivo)
o Clculo de fij
f11 =
1
EI
f 22 =
1
EI
B
A
f12 = f 21 =
B
A
M 1 M1 dx3 =
1
L
(1) (1) L =
3EI
3 EI
M 2 M 2 dx3 =
1
EI
B
A
L
3 EI
M1 M 2 dx3 =
1
L
(1) (+1) L =
6 EI
6 EI
o Clculo das incgnitas hiperstticas
A = B = 0
L
L
Pab
6 L ( L + b ) + 3 X1 6 X 2 = 0
Pab
L
L
6 L ( L + a ) 6 X1 + 3 X 2 = 0
Pab 2
X
=
1
L2
Pa 2 b
(sinal contrrio ao
X
=
2
L2
arbitrado)
40
o Clculo de RA
(a)
Raciocinando na estrutura original

Pab 2
Pa 2b
R A L 2 Pb = 2
L
L
Pa 2b
Pab 2 Pb
RA =
+ 3 +
L3
L
L
Pb
Pb 2
= 3 ( a 2 + ab + L2 ) = 3 ( L + 2a )
L 1442443
L
b( L+2a )
(b)
Princpio da Sobreposio
Pb
L
1
R 1A =
L
1
R 2A =
L
R 0A =
()
()
()
R A = R 0A + X1 R 1A + X 2 R 2A =
=
Pb Pab 2 Pa 2b Pb 2
Pb 2
+ 3 3 = 3 ( L + ab a 2 ) = 3 ( L + 2a )
L
L
L
L
L
()
o Clculo de C (mtodo das cargas unitrias)
M
M
Pab 2 Pab 2
M C = M A + R A a = 2 + 3 ( L + 2a )
L
L
41
()
1 a
C =
EI 0
-Pab2
2
( L
-1
Pab 2
1 1
1
2 Pa 2 b 2
a
1
)
1
)
a =
2
3
EI 2
L
2
L
1 Pa 2 b 2 2a
1 Pa 2 b 2
1
=
( L 2a ) < 0
424
3
L
2 EI L2
2 EI L3 1
2Pa2b2
L3
) dx3 =
<0
1 Pa 2 b 2
C =
( L 2a )
2 EI L3
L
1 Pa 2 b 2
( 2a L )
(
a > 2 C = 2 EI
L3
C = 0
(bvio por simetria )
a=
2
2 2
a < L = 1 Pa b ( L 2a )
(
C
2
2 EI L3
VIGAS SUBMETIDAS A FLEXO DESVIADA
Conforme se viu anteriormente, quando o plano de solicitao no um plano

principal central de inrcia (i.e., quando o vector momento no actua segundo um
eixo principal central de inrcia), a viga fica submetida a flexo desviada.
A flexo desviada pode ser encarada como a sobreposio de duas flexes rectas,
cada uma delas associada componente do vector momento segundo um dos eixos
principais centrais da seco (xI e xII).
M = M I e I + M II e II
flexo
desviada
flexo recta
(em torno de xI)
flexo recta
(em torno de xII)
42
plano de solicitao ( a M )
plano de flexo ( a LN)
Figura 14 Flexo desviada.
Sendo o ngulo que o vector momento faz com xI, tem-se

M I = M cos
M II = M sen
Logo, tem-se
33 =
M I xII M II xI
=M
II
I II
cos x II sen xI
II
I II
Obs. O sinal negativo resulta do facto de um momento MII >0 provocar compresses
nas fibras correspondentes a xI >0.
A linha neutra da seco corresponde a 33 = 0 , i.e.,

cos xII sen xI
=0
II
I II
xII
I
= I tg
xI
I II
Deste modo, a linha neutra faz com o eixo xI um ngulo definido por
tg =
xII I I
=
tg
xI
I II
43
A anlise desta expresso permite concluir que os planos de solicitao e de flexo

coincidem (i.e., o vector momento tem a direco da linha neutra) apenas nas
seguintes trs situaes:
(i)
=0 (flexo recta em torno de xI);
(ii)
= / 2 (flexo recta em torno de xII);
(iii) I I =I II (todos os eixos centrais so principais de inrcia e.g., seco circular

ou quadrada).
As tenses mximas de traco e compresso ocorrem nos pontos da seco mais

afastados da linha neutra (pontos A e B).
No caso de seces rectangulares ou que podem ser inscritas num rectngulo (e.g.,
seces em I, em U ou em L), os pontos mais afastados da linha neutra so sempre
vrtices do rectngulo.
Se a seco possuir dupla simetria e se as tenses admissveis traco e compresso

forem iguais, a condio de dimensionamento escreve-se
cos
sen
M
+
WII
WI
adm
onde W I=(I / v)I e W II=(I / v)II so os mdulos de flexo da seco em torno dos
eixos xI e xII, respectivamente.
44
No que diz respeito s deformaes, a Lei de Euler-Bernoulli permite escrever

M
1
= I
RII EI I
1 M II
=
RI EI II
onde RI e RII so os raios de curvatura medidos segundo xI e xII.
Logo, a curvatura total da configurao deformada do eixo da viga vale

2
1 1
1
M
=
= +
R
E
RI RII
cos 2 sen 2
+
I I2
I II2
Observao
No caso de o vector momento ser referido a eixos centrais arbitrrios (i.e., no
principais de inrcia), tem-se
33 =
M 1I12 M 2 I11
M I M 2 I12
x1 + 1 22
x2
2
2
I11I 22 I12
I11I 22 I12
Esta expresso pode ser til no caso de os eixos principais centrais de inrcia
no serem paralelos ou perpendiculares s paredes da seco e.g., seces em L ou
em Z. Neste caso, pode ser conveniente exprimir o vector momento e as coordenadas
dos pontos da seco em relao a eixos alinhados com as suas paredes.
Exemplo Ilustrativo
Considere a seco rectangular da figura 15 solicitada por um momento flector M=200Nm,
ao qual corresponde um plano de solicitao que faz um ngulo de 30, no sentido
retrgrado, com o plano xIIx3 (vertical). Pretende-se calcular a posio da linha neutra e
o diagrama de tenses normais.
45
Figura 15 Seco rectangular submetida a flexo desviada.
o Posio da linha neutra
= 30
3
II
bh / 12 h
81
=
= =
I II b 3 h / 12 b 16
tg = tg (30 )
tg = 2.92
81
= 2.92
16
= 71
As mximas tenses de traco e compresso ocorrem nos pontos A e D,

respectivamente, e os seus valores absolutos so iguais. No caso do ponto A
(xI=20mm e xII=45mm), tem-se
46
33A =
200 10 3 cos (30 ) 45

200 10 3 sen (30 ) 20
=
40 90 3 / 12
40 3 90 / 12
= 3.21 + 4.17 = 7.38MPa
(C)
(T)
Exemplo Ilustrativo
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 16, cuja seco transversal uma
cantoneira metlica de dimenses 15010010mm, a qual est submetida ao carregamento
indicado. Pretende-se determinar a distribuio das tenses normais e a orientao da linha neutra
na seco de meio vo.
A = 24 cm2
d1 = 2.375 cm
d2 = 4.875 cm
I11 = 557.625 cm4
I22 = 202.625 cm4
I12 = 196.875 cm4
Figura 16 Viga simplesmente apoiada.
Vai resolver-se o problema com base nos eixos x1 e x2 (deixa-se como exerccio a
sua resoluo com base nos eixos principais centrais de inrcia xI e xII).
47
o Momentos flectores a meio vo
M 1 ( L 2) =
2 1 .5 4 .5
= 1.5 kNm = 1.5 10 5 Ncm

4.5
2
M 2 ( L 2) =
11.5 4.5
= 0.75 kNm = 0.75 10 5 Ncm

4 .5
2
o Distribuio das tenses normais
33 =
M 1 I12 M 2 I11
M I M 2 I12
x1 + 1 22
x2
2
I11 I 22 I12
I11 I 22 I122
I11 I 22 I122 = 74229 cm 8 = 74229 108 mm 8

M 1 I12 M 2 I11 = 713.53 10 5 Ncm 5 = 713.53 1010 Nmm 5
M 1 I 22 M 2 I12 = 451.59 10 5 Ncm 5 = 451.59 1010 Nmm 5
33 = 0.9613 x1 + 0.6084 x2
(x1 e x2 em mm 33 em MPa)
o Determinao da linha neutra
33 = 0
x2 9613
=
= 1.58 = tg
x1 6084
= 58
(ngulo feito pela

LN com o eixo x1)
o Tenses mximas
Cmax em A (x1=23.75mm; x2= 48.75mm)

Tmax em B (x1=13.75mm; x2=101.25mm)
Cmax= 0.961323.75 0.608448.75= 52.49 MPa
Tmax= 0.961313.75 + 0.6084101.25= 48.38 MPa
48
4.1
CLCULO DE DESLOCAMENTOS
No caso da flexo desviada, a equao da elstica (configurao deformada do eixo
da viga) obtm-se atravs da composio dos resultados de duas flexes rectas
M = M I e I + M II e II
u II,33 =
u I ,33 =
MI
EI I
M II
EI II
xII
xI
x3
x3
u ( x 3 ) = u I ( x 3 ) e I + u II ( x 3 ) e II
Ao calcular um deslocamento atravs do mtodo das cargas unitrias, necessrio

contabilizar duas parcelas, relativas a cada uma das flexes rectas, i.e., tem-se
n
1 q =
1
LK
0
M IM I M II M II
dx3
+
EI II K
EI I
49
BARRAS SUBMETIDAS A FLEXO COMPOSTA
Diz-se que uma barra se encontra submetida a flexo composta quando nela
estiverem instalados momentos flectores (flexo recta ou flexo desviada) e
esforo normal, independentemente de existir(em) ou no esforo(s) transverso(s).
Observao
No contexto das estruturas metlicas, designa-se por (i) viga-coluna uma barra
submetida a flexo composta com compresso e por (ii) viga traccionada uma
barra submetida a flexo composta com traco.
A flexo composta estaticamente equivalente a um esforo normal excntrico,

i.e., aplicado fora do centro de gravidade da seco transversal.
Designa-se por centro de presso (CP) de uma seco transversal de uma barra
submetida a flexo composta o ponto do plano que contm essa seco e onde
deve ser aplicado o esforo normal N para que este seja estaticamente equivalente
aos esforos que actuam na seco (N + M1 + M2) note-se que, dependendo dos
valores relativos de M1, M2 e N, o CP pode ficar situado no interior, no contorno
ou no exterior da seco transversal.
50
As coordenadas que definem o centro de presso designam-se por componentes de

excentricidade (ou, simplesmente, excentricidades) e so dadas por
e1 =
M2
N
e2 =
M1
N
No caso de M1, M2 e/ou N variarem ao longo do eixo de uma barra (prismtica) a

posio do CP no , no caso geral, a mesma em todas as seces da barra.
Admitindo que x1xI e x2xII (i.e., que x1 e x2 so os eixos principais centrais de

inrcia da seco transversal), as tenses normais instaladas na barra so dadas por
33 = 33N + 33M + 33M =

I
II
N M I xII M II xI
+
A
II
I II
Dependendo dos valores de N, MI e MII, a expresso anterior pode fornecer tenses

normais na seco todas com o mesmo sinal ou com sinais diferentes. Neste ltimo
caso, a seco intersectada por uma linha neutra definida por
33 =
N M I xII M II xI
+
=0
A
II
I II
N
A
eII
e
1 + 2 xII + 2I xI = 0
iII
iI
onde iI2 = I I / A e iII2 = I II / A so os quadrados dos raios de girao da seco

transversal em relao aos eixos principais centrais de inrcia.
51
Logo, tem-se que a linha neutra definida pela condio

1+
eII
e
xII + 2I xI = 0
2
iI
iII
a qual corresponde equao de uma recta que intersecta os eixos xI e xII nos
pontos de coordenadas
xI =
iII2
eI
x II =
iI2
eII
Note-se que, no caso da flexo composta, a linha neutra deixa de passar no centro
de gravidade da seco G.
Observe-se que
(i) Quando eI e eII tendem para zero (i.e., MI e MII diminuem), x II e x I tendem para
infinito. Como a linha neutra tende para o infinito, no intersecta a seco, o que
significa que as tenses normais tm todas o mesmo sinal.
(ii) Quando eI e eII tendem para infinito, (i.e., N diminui), x II e x I tendem para zero e
a linha neutra aproxima-se do centro de gravidade da seco. Quando intersectar a
seco, esta passa a estar submetida a tenses normais de sinal diferente.
52
Pode mostrar-se que quando o CP se desloca ao longo de uma recta AB, a linha
neutra correspondente roda em torno de um certo ponto O.
Exemplo Ilustrativo
Considere a seco do perfil IDIN 26 representada na figura 17, com as caractersticas
geomtricas e a solicitao (flexo composta) indicadas na figura. Pretende-se determinar a
posio da linha neutra e os valores das tenses normais nos pontos A, B, C e D.
N= 100kN
eI= 180mm
eII= 400mm
A = 118.4 cm2
iI = 11.2 cm
iII = 6.58 cm
Figura 17 Seco do perfil IDIN 26.
o Posio da linha neutra
A linha neutra intersecta os eixos xI e xII nos pontos

xI =
iII2
6.58 2
=
= 2.41cm
eI
18
x II =
iI2
11.2 2
=
= 3.14cm
eII
40
53
(C)
(T)
33
N
=
A
eII
100 10 3
e
400
180
1 + 2 xII + 2I xI =
1
x
x =
2
2 II
2 I
iII 118.4 10 112
65.8
iI
= 8.446 (1 0.0319 xII 0.0416 xI )
(x1 e x2 em mm 33 em MPa)
33A (x1=130mm; x2= 130mm) = 2.2 MPa

33B (x1= 130mm; x2= 130mm) = 89.1 MPa
33C (x1=130mm; x2=130mm) = 72.2 MPa
33D (x1= 130mm; x2=130mm) = 19.1 MPa
5.1
NCLEO CENTRAL
No caso de se trabalhar com barras constitudas por materiais que exibem uma
fraca resistncia a um tipo de tenso normal (e.g., o beto ou os solos traco),
importante conhecer quais os valores das excentricidades que asseguram a no
ocorrncia desse tipo de tenso (i.e., que asseguram que s existem compresses
numa seco de beto).
54
Pretende-se assim determinar os limites dentro dos quais se pode deslocar o centro
de presso sem que a linha neutra intersecte a seco.
O ncleo central de uma seco o lugar geomtrico (no plano da seco) dos
centros de presso a que correspondem linhas neutras que no intersectam a seco.
Aos centros de presso situados no interior do ncleo central correspondem linhas
neutras exteriores seco. Aos centros de presso situados no contorno do ncleo
central correspondem linhas neutras tangentes seco (i.e., apenas contm
pontos pertencentes ao contorno da seco).
As linhas neutras tangentes seco rodam sempre em torno de uma figura

convexa (na qual a seco se encontra inscrita). Por esse motivo, o ncleo
central sempre uma figura convexa e simplesmente conexa (i.e., sem buracos no
seu interior). Por outras palavras, qualquer segmento de recta que une dois pontos
do ncleo central integralmente constitudo por pontos desse mesmo ncleo central.
NC:
Quando uma seco se encontra inscrita num polgono com n lados, o ncleo
central um polgono convexo tambm com n lados. Por exemplo, o ncleo central
de uma seco triangular um tringulo e o ncleo central de uma seco em I
um polgono com 4 lados (banzos iguais) ou 6 lados (banzos desiguais).
A cada vrtice do ncleo central corresponde uma linha neutra que contm um
lado do polgono onde a seco se encontra inscrita.
55
A cada lado do ncleo central correspondem linhas neutras que passam num
mesmo vrtice do polgono onde a seco se encontra inscrita.
A determinao do ncleo central de uma seco transversal baseia-se nas

propriedades (caractersticas) que acabam de ser descritas. Apresentam-se em
seguida alguns exemplos ilustrativos.
Exemplo Ilustrativo
Determinar o ncleo central de uma seco circular de raio R.
Por simetria, pode concluir-se que o ncleo central um crculo concntrico com a
seco. O seu raio obtm-se atravs da expresso
R4
4
A = R2
I=
i2 =
R2
4
e=
i2 R2 / 4 R
=
=
x
R
4
Exemplo Ilustrativo
Determinar o ncleo central de uma seco rectangular de altura h e largura b.
Como os contornos da seco (polgono onde esta se encontra inscrita) correspondem a

lados do ncleo, este um losango simtrico em relao aos eixos de simetria da seco.
56
o Determinao dos vrtices do ncleo central que correspondem s linhas neutras
que contm
(i) o lado AB (CP1)
bh 3 / 12 h 2
=
bh
12
h
x I = ; x II =
2
iI2 =
eI = 0
iI2 h
eII = x = 6
II
(CP1 )
(ii) o lado AC (CP2)
b2
12
b
x I = ; x II =
2
iII2 =
i2
b
eI = II =
6
xI
e = 0
II
(CP2 )
Quando o centro de presso se desloca entre CP1 e CP2, a linha neutra roda em torno do
ponto A no sentido directo (anti-horrio), passando da direco de AB para a direco
de AC e mantendo-se sempre tangente seco no ponto A.
57
Exemplo Ilustrativo
Determinar o ncleo central de uma seco em I (banzos iguais) de altura h e largura b.
O ncleo central qualitativamente idntico ao de uma seco rectangular de altura h e

largura b. A nica diferena est nos valores de iI2 e iII2 . Assim, tem-se
(CP1 )
eI = 0
iI2
eII =
h/2
(CP2 )
iII2
eI =
b/2
e = 0
II
Exemplo Ilustrativo
Determinar o ncleo central da cantoneira de abas desiguais representada na figura 18,
com dimenses 15010010 mm.
A = 24 cm2
I11 = 557.625 cm4
I22 = 202.625 cm4
I12 = 196.875 cm4
Figura 18 Cantoneira de abas desiguais.
58
o Centro de presso de linhas neutras que intersectam eixos arbitrrios
conveniente utilizar expresses relativas a eixos centrais de inrcia arbitrrios.
33 =
=
M I M 2 I12
N M 1 I12 M 2 I11
+
x1 + 1 22
x2 =
2
A
I11 I 22 I12
I11 I 22 I122
N
1+ A
A
e2 I12 + e1 I11
e I +e I
x1 + 2 22 1 212 x2
2
I11 I 22 I12
I11 I 22 I12
A linha neutra definida pela equao

e I +e I
e I +e I
1+ A 2 12 1 211 x1 + 2 22 1 212 x2 = 0
I11 I 22 I12
I11 I 22 I12
e intersecta os eixos coordenados nos pontos de coordenadas x1 e x 2 , quando o centro

de presses est localizado no ponto cujas coordenadas so a soluo do sistema
x1 = 0
x2 = 0
e2 I 22 + e1 I12
x2 = 0
I11 I 22 I122
e I +e I
1 + A 2 12 1 211 x1 = 0
I11 I 22 I12
1+ A
I11 I 22 I122
I x e +I x e =
12 2 1 22 2 2
A
2
I
I
I11 x1 e1 + I12 x1 e2 = 11 22 I12
A
Multiplicando a primeira equao por I11 x1 e a segunda por I12 x 2 , e efectuando a

subtraco entre elas, obtm-se
(I
I I122 x1 x 2 e2 =
11 22
I12 x 2 I 22 x1
I11 I 22 I122
A
e2 =
I12
I
11
A x1
A x2
Analogamente, chega-se a
e1 =
I12
I
22
A x2 A x1
59
o Ncleo central
LN 1 :
x1 = ; x 2 = 10 .125cm
LN 2 :
m=
3.875 + 10.125 14
=
7.625 + 1.375
9
x1 = 5.134; x 2 = 7.986cm
e1 = 0.81cm;
x2 =
14
x1 7.986
9
e2 = 2.29 cm
e1 = 0.62cm; e2 = 1.31cm
LN 3 :
x1 = 7.625cm; x 2 =
e1 = 1.11cm; e2 = 1.08cm
LN 4 :
x1 = ; x 2 = 4.875cm
e1 = 1.68cm; e2 = 4.77 cm
LN 5 :
x1 = 2.375cm; x 2 =
e1 = 3.55cm;
e2 = 3.45cm
60
Obs. O ncleo central ligeiramente convexo no ponto CP3 i.e., este ponto est
ligeiramente para fora do segmento que une os pontos CP2 e CP4.
Exemplo Ilustrativo
Determinar qualitativamente o ncleo central de uma seco em I com banzos desiguais.
61
Observaes
(i)
O ncleo central simtrico em relao a xII;
(ii)
| ( e II ) CP1 | > | ( e II ) CP4 |;
(iii) | ( e II ) CP3= ( e II ) CP5 | < | ( e II ) CP4 |, pois as LN3 e LN5 intersectam o eixo xII
abaixo da seco;
(iv) | ( e I ) CP3= ( e I ) CP5 | > | ( e I ) CP2 | = | ( e II ) CP6 |, pois as LN3 e LN5 intersectam o
eixo xI mais perto de G que as LN2 e LN6;
(v)
5.2
O ncleo central convexo em CP2 e CP6.
CLCULO DE DESLOCAMENTOS
Ao calcular um deslocamento atravs do mtodo das cargas unitrias, necessrio
contabilizar as parcelas relativas flexo (recta ou desviada) e ao esforo normal.
No caso mais geral, tem-se
1 q =
LK
0
N N M IM I M II M II
dx3
+
+
EI I
EI II K
EA
EFEITOS TRMICOS
Conforme se viu no captulo relativo traco e compresso, uma variao de

temperatura uniforme provoca numa barra uma variao de comprimento igual a
L= T L, onde o coeficiente de dilatao trmica do material.
Se a barra estiver impedida de variar de comprimento (i.e., se no estiver termicamente

livre), surgem tenses (auto-equilibradas) as tenses trmicas.
62
Vamos agora considerar uma variao de temperatura uniforme na direco longitudinal,

mas que varia linearmente na direco transversal. Por uma questo de simplicidade
(mas sem perda de generalidade), admite-se que esta direco corresponde ao eixo
principal central de inrcia xII.
A ttulo de exemplo, considere-se uma viga simplesmente apoiada de altura h e cujas

faces superior e inferior sofrem variaes de temperatura T1 e T2, respectivamente.
Ento, as extenses longitudinais das vrias fibras de cada seco tm precisamente o
mesmo andamento.
33= T1
T1
33= T2
T2
Um diagrama de extenses lineares com estas caractersticas (variao linear) pode ser
sempre decomposto em duas parcelas, (i) uma semelhante provocada por uma
traco ou compresso (diagrama uniforme ao longo de xII) e (ii) outra semelhante
provocada por uma flexo em torno do eixo xI (diagrama linear com valor nulo ao
nvel do centro de gravidade G da seco origem do eixo xII). Fazendo o mesmo
distribuio das variaes de temperatura, tem-se
T1 TG
T1
xII
TG
T2
TG
T2 TG
Se TG0, a primeira parcela (diagrama de extenses uniforme) provoca uma variao de

comprimento da barra (alongamento ou encurtamento), cuja determinao foi j estudada
no captulo relativo traco e compresso.
63
Por outro lado, a segunda parcela (diagrama de extenses linear que passa por G), a qual
devida diferena entre as variaes de temperatura T1 (face superior) e T2 (face
inferior), provoca a flexo da barra. Vamos aqui abordar a quantificao deste fenmeno.
Como as extenses longitudinais variam linearmente com xII e as fibras situadas ao nvel
do centro de gravidade da seco tm 33 = 0 (comprimento inalterado), tem-se
33 =
T2 T1
x II
h
onde se faz notar que, sendo T1 e T2 as temperaturas finais nas faces superior e inferior, se tem
T2 T1 T2 T1
=
2
2
(T2 = T2 T0; T1 = T1 T0, onde T0 a temperatura inicial)
Tomando em considerao a relao anterior e o facto de na flexo se ter 33 = xII /R,

pode concluir-se que a variao de temperatura (diferencial) provoca uma curvatura de
flexo cujo valor dado por
T T
1
= 2 1
R
h
(recorde-se que a curvatura sempre uma grandeza positiva)
Tem-se, ento, que a equao da linha elstica dada por

uII ,33 =
T2 T1
T T
= 1 2
h
h
T2 > T1
uII,33 < 0
T1 > T2
uII,33 > 0
xII
x3
Observaes
(i)
Se a barra no for termicamente livre (i.e., isosttica), a variao de temperatura

diferencial provoca o aparecimento de tenses (auto-equilibradas).
(ii)
Se a parcela uniforme da distribuio das variaes de temperatura no tivesse o

valor TG (i.e., no correspondesse variao de temperatura ao nvel do centro
de gravidade da seco), a parcela linear causaria uma deformao semelhante
provocada por uma flexo composta (N + MI).
64
(iii) Se a barra estiver submetida, simultaneamente, a cargas aplicadas e variaes de

temperatura, tem-se
uII ,33 =
M
T T
+ 1 2
EI
h
Exemplo Ilustrativo
Determinar a flecha e a rotao na extremidade livre da consola representada na figura 19
(comprimento L e rigidez EII), quando sujeita a uma variao de temperatura linear em
que as faces superior e inferior so aquecidas e arrefecidas de T.
Figura 19 Consola submetida a variao de temperatura linear.
o Mtodo das cargas unitrias

M
L
1 q = V dV = 0 A
x II dA dx3
II
( 2T ) x
=
h
''
II
1 q =
T
L
0 M 2 h
dx3
( A x 2II dA = I I )
onde x2xII a coordenada segundo o eixo principal central de inrcia ao longo do

qual varia a temperatura.
65
o Rotao B
M = 1
L 2 T
B = 0
dx3 =
2 T
L
h
o Deslocamento B
M = L(1 x3 )
L 2 T
2 T
2 T
L (1 x3 ) dx3 =
L
L x3 dx3 =
0
0
h
h
h
2
2
2
2 TL TL
TL
=
=
h
h
h
B =
Exemplo Ilustrativo
Considere agora que, no exemplo anterior, a barra bi-encastrada. Determine o diagrama de
momentos flectores instalados na viga.
Figura 20 Viga bi-encastrada submetida a variao de temperatura linear.
66
Vai resolver-se o problema utilizando o mtodo das foras. Adopta-se para sistema
base a consola com a extremidade livre em B, o que permite utilizar os resultados
obtidos no exemplo anterior.
o Clculo de U10 B0 e U20 B0
Sabe-se j que
2 T
L
h
0B =
B0 =
TL 2
h
o Clculo de fij
f11 =
1
EI I
f 22 =
1
EI I
-1
-1
-L
-L
L
0
1
f12 = f 21 =
EI I
-1
dx3 =
L
EI I
dx3 =
L3
3EI I
-L
dx3 =
L2
2 EI I
o Clculo das incgnitas hiperstticas
2 T
L
L2
L+
X1 +
X2 = 0
EI I
2 EI I
h
T 2
L2
L3
L
+
X
+
X2 = 0
1
2 EI I
3EI I
h
2 T EI I
X1 =
h
X =0
2
o Diagrama de momentos
67
Observaes
(i)
A utilizao da simetria da barra permite afirmar, a priori, que RB=0. Neste caso,
seria apenas necessrio considerar a equao de compatibilidade relativa rotao
em B.
(ii)
Note-se que uII(x3) u2(x3) 0. Na verdade, tem-se

u 2,33 =
M
2 T
+
=0
EI I
h
u 2,3 = C1
u 2 = C1 x3 + C 2
u2 (0) = 0
u 2 , 3 ( 0) = 0
C2 = 0
u2(x3) 0
C1 = 0
68

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SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS

DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I

EDUARDO BORGES PIRES

LISBOA, ABRIL DE 2010

Flexo Elstica de Peas Lineares

FLEXO ELSTICA DE PEAS LINEARES

Conforme se viu anteriormente, qualquer problema de Saint-Venant pode ser

Estudou-se j o problema da Traco e vai agora estudar-se o problema da Flexo

As vigas so habitualmente classificadas em funo dos seus apoios. Assim, existem

(iii) Vigas bi-encastradas (dois encastramentos)

Flexo Elstica de Peas Lineares

(iv) Vigas encastradas-apoiadas (um encastramento e um apoio mvel ou fixo)

A palavra flexo utilizada para designar o comportamento das barras submetidas

(ii) Flexo simples barra submetida a momento flector e esforo transverso

Flexo simples composta

Flexo circular composta

Flexo Elstica de Peas Lineares

Neste captulo comea-se por determinar a soluo do Problema de Saint-Venant da

O PROBLEMA DE SAINT-VENANT DA FLEXO CIRCULAR

Considere-se uma barra prismtica e homognea submetida a um momento flector

(I) Hipteses e suas Consequncias

a, b e c so, em geral, funo de x3

Flexo Elstica de Peas Lineares

Figura 2 Barra submetida a flexo circular.

Obs. Admite-se ainda a hiptese dos pequenos deslocamentos, bem como a de

Como todos os troos de barra se encontram nas mesmas condies, a sua

A deformao das fibras longitudinais s depende de x2 (i.e., independente de x1 e x3).

Como no existe esforo normal, as fibras longitudinais no podem estar todas

Considere-se um referencial em que o eixo x3 tem a direco de um segmento

Flexo Elstica de Peas Lineares

Considere-se agora a deformao do troo infinitesimal de barra AA-BB, de

Figura 3 Deformada do troo infinitesimal de barra AA-BB.

As seces AA e BB rodam uma em relao outra de um ngulo d.

Admitindo que as deformaes so pequenas ( 33 e3 e os segmentos de arco

Ento, a deformao dessa fibra vale

Flexo Elstica de Peas Lineares

(II) Relaes Tenses-Deformaes

(III) Relaes Deformaes-Deslocamentos

33 = a,3 x1 + b,3 x2 + c,3

Flexo Elstica de Peas Lineares

Neste momento sabe-se que

(IV) Equilbrio no Interior do Corpo (Xj=0)

(V) Equilbrio na Superfcie Lateral da Barra (j=0)

(VI) Equilbrio nas Seces Extremas da Barra (x3=0; L)

o eixo 1 (i.e., a linha neutra) passa no centro de gravidade G da seco

segmento neutro que passa por G)

Flexo Elstica de Peas Lineares

onde I11 e I12 so o momento de inrcia e o produto de inrcia da seco transversal da

Flexo Elstica de Peas Lineares

Obs. Note-se que um eixo de simetria da seco sempre um eixo principal

(iv) Estudar-se- a flexo desviada mais adiante.

Assim, a soluo do problema da flexo recta dada por

Flexo Elstica de Peas Lineares

No caso de as foras exteriores terem outra distribuio (sempre estaticamente

Flexo Elstica de Peas Lineares

(v) A soluo obtida exacta (a menos do Princpio de Saint-Venant) para a

diagrama de momentos flectores no uniforme).

Flexo Elstica de Peas Lineares

VIGAS SUBMETIDAS A FLEXO RECTA

I11 I ( vigas prismticas)

x32 C2 x3 + K 2 deformada do eixo da viga (x1=x2 =0), sendo as

afastadas de uma unidade de comprimento. A rotao entre as seces extremas de

Flexo Elstica de Peas Lineares

As tenses normais 33 variam linearmente ao longo da altura das seces