GeradoresBrushless PDF

1
DANIEL RIBEIRO GOMES
Estudos de solicitaes eltricas em pontes

retificadoras rotativas para excitatrizes
brushless
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica
rea de Concentrao: Sistemas de

Potncia
Orientador: Prof. Dr. Ivan Eduardo

Chabu
SO PAULO
2010 (Edio Revisada)
2
Nome: GOMES, Daniel Ribeiro

Ttulo: Estudos de solicitaes eltricas em pontes retificadoras rotativas para
excitatrizes brushless
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica
Aprovado em:
Banca Examinadora
Prof. Dr. Instituio:

Julgamento: Assinatura:


3
Aos meus pais, os quais me inculcaram os valores necessrios para a longa

caminhada at o presente momento.
4
AGRADECIMENTOS
A Deus, pela capacitao fsica e intelectual, bem como pela providncia ao longo
do tempo.
Aos meus pais e irms, pelo constante apoio e compreenso.
minha noiva Suzana, pelo apoio, compreenso e ajuda com as ilustraes.
Ao Prof. Ivan Chabu, pela orientao, pacincia e envolvimento nos momentos

necessrios.
Aos Profs. Walter Kaiser e Luiz Natal Rossi, pelas sugestes e auxlio em dvidas.
Equacional Eltrica & Mecnica, pelo espao e maquinrio cedido para a parte
experimental deste trabalho.
5
RESUMO
GOMES, D. R. Estudos de solicitaes eltricas em pontes retificadoras rotativas

para excitatrizes brushless.
brushless 2010. 81 f. Dissertao (Mestrado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010.
O presente trabalho visa estabelecer uma metodologia alternativa para o

levantamento dos principais transitrios eltricos sofridos por excitatrizes
brushless, decorrentes de transitrios ocorridos na armadura do gerador principal.
O mtodo consiste no clculo, a partir de dados de projeto, dos parmetros que
compem os circuitos equivalentes do gerador principal e da excitatriz, seguido de
simulaes, em ambiente PSIM, dos piores casos de transitrios de tenso e
corrente sofridos pela armadura do gerador principal, como curtos-circuitos
monofsicos, bifsicos e trifsicos, operao assncrona do gerador principal e
sincronizao com defasagem entre as tenses do gerador e da rede. Em cada caso,
monitoram-se as tenses e correntes resultantes nos diodos da ponte retificadora
rotativa. Resultados simulados e experimentais so comparados.
Palavras-chave: Excitatriz brushless. Ponte retificadora rotativa.

6
ABSTRACT
GOMES, D. R. Studies on electrical stresses in rotating rectifier bridges for

brushless exciters.
exciters 2010. 81 f. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010.
This study aims to establish an alternative methodology for determining the main
transients on brushless exciters due to transients in the main generator armature.
The method consists in calculating, from design data, the parameters of the
equivalent circuits of the main generator and the exciter, followed by simulations,
with the software PSIM, of the worst voltage and current transient cases in the
main generator armature, like single-phase, dual-phase and three-phase short
circuits, asynchronous running of the main generator and out of phase
synchronization. In each case the currents and voltages of the rotative bridge
diodes were monitored. Simulation and experimental results are compared.
Keywords: Brushless exciter. Rotating rectifier bridge.

7
Lista de Smbolos
a N de circuitos paralelos na armadura

Distncia entre canais da gaiola nas extremidades da
bD
pea polar [cm] ver figura 51
bf Arco polar [cm] ver figura 51
Arco polar efetivo [cm] a relao vem das curvas
da figura 52, onde, tendo e , encontra-se o
bi
fator
e projeta-se a reta at a curva tracejada,
obtendo-se no eixo das abcissas.
Fatores de atenuao da fundamental nos eixos direto e
Cd 1 , Cq1 em quadratura, conforme figura 51 e curvas das figuras
52 e 53.
ndice referente ao enrolamento amortecedor no eixo
D
direto
ndice referente ao enrolamento de armadura no eixo
d
direto
Da Dimetro interna da armadura [cm]
Di Dimetro mdio do entreferro [cm]
Dr Dimetro do rotor [cm]
ndice referente ao enrolamento de campo / Freqncia
f
nominal [Hz]
Corrente nos enrolamentos de armadura, campo e de
id , i f , iD
amortecimento no eixo direto (domnio do tempo) [A]
Corrente nos enrolamentos de armadura e de
iq , iQ amortecimento no eixo em quadratura (domnio do
tempo) [A]
8
Corrente de campo necessria para tenso induzida

If0
nominal em vazio na armadura [A]
Correntes dos referidos enrolamentos no domnio da
I d , I q , I f , I D , IQ
freqncia [A]
J Momento de inrcia do rotor [kg.m]
kca , kcr Fatores de Carter para armadura e rotor
Fatores para incremento de resistncia devido a
k D , kQ extremidades e efeitos de borda na gaiola de
amortecimento (eixo direto e em quadratura)
kp Fator de forma do plo
Comprimentos total dos ncleos da armadura e do
la , lr
rotor [cm]
Comprimentos mdios das espiras de armadura e de
lESP a , lESP f
campo [cm]
li Comprimento ideal dos ncleos [cm]
Comprimento dos dutos de ar da armadura e do rotor
lLa , lLr
[cm]
Indutncias de disperso dos enrolamentos de
La , L f , LD , LQ armadura, campo e de amortecimento (eixo direto e em
quadratura) [H]
Indutncias de magnetizao dos enrolamentos de eixo
Lmd , Lmf , LmD
direto na mquina primitiva [H]
Indutncias de magnetizao dos enrolamentos de eixo
Lmq , LmQ
em quadratura na mquina primitiva [H]
Indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e de
Lrc
amortecimento (eixo direto) [H]
9
M df , M fd , M dD , M Dd , Indutncias mtuas entre os enrolamentos de eixo

M fD , M Df direto na mquina primitiva [H]
Indutncias mtuas entre os enrolamentos de eixo em
M qQ , M Qq
quadratura na mquina primitiva [H]
a f N de espiras por fase da armadura
f N total de espiras do campo
p N de pares de plos
ndice referente ao enrolamento amortecedor no eixo
Q
em quadratura
ndice referente ao enrolamento de armadura no eixo
q
em quadratura
qa N de canais por plo e por fase da armadura
qD N de canais por plo da gaiola de amortecimento
qf N de canais por plo do campo
Resistncias dos enrolamentos de armadura, de campo e
ra , rf , rD , rQ
de amortecimento de eixo direto e em quadratura []
s Abertura do canal [cm]
Seo dos condutores de armadura, campo, gaiola e anel
Sa , S f , S D , SR
de curto da gaiola [cm]
ua , ub , uc Tenses nas fases a, b e c da armadura [V]
Tenso sobre os enrolamentos de armadura, campo e de
ud , u f , u D
amortecimento no eixo direto (domnio do tempo) [V]
Tenso sobre os enrolamentos de armadura e de
uq , uQ amortecimento no eixo em quadratura (domnio do
tempo) [V]
U d ,U q ,U f , U D ,U Q Tenses sobre os referidos enrolamentos no domnio da
10
freqncia [V]
Tenso de campo necessria para tenso induzida
Vf 0
nominal em vazio na armadura [V]
Reatncias de disperso dos enrolamentos de armadura,
xa , x f , xD , xQ campo e de amortecimento (eixo direto e em
quadratura) []
xd' , xd" Reatncias transitria e subtransitria de eixo direto []
xq" Reatncia subtransitria de eixo em quadratura []
Reatncias de magnetizao de eixo direto e em
xmd , xmq
quadratura []
Reatncia mtua entre os enrolamentos de campo e de
xrc
amortecimento (eixo direto) []
xc Reatncia caracterstica (de Canay) da armadura []
ZD N de canais da gaiola de amortecimento
Zn Impedncia de base []
Arco polar relativo s barras da gaiola por plo
D
conferir figura 51
Entreferro [cm]
, max Entreferro no centro e na extremidade do plo [cm]
, f , D Permencias dos canais de armadura, campo e gaiola
Permencias das aberturas dos canais de armadura,
K , Kf , KD
campo e gaiola
Permencias das cabeas das bobinas de armadura e
e , ef
campo
eD Permencia da extremidade da gaiola
a1 , f 1, D1 , Q1 Fatores de enrolamento (fundamental) de armadura,
11
campo e gaiola eixos direto e em quadratura

Resistividades eltricas dos condutores utilizados na
a , f , D
armadura, campo e gaiola [.cm]
Passo de canal [cm]
r Passo polar do rotor [cm] figura 51
12
Lista de Figuras
Figura 1 Sistema de excitao com excitatriz c.c................................................ 20

Figura 2 Sistema de excitao com excitatriz esttica ........................................ 21
Figura 3 Retificadores estticos ......................................................................... 22
Figura 4 Anis deslizantes do rotor ................................................................... 22
Figura 5 Sistema de excitao com excitatriz brushless .................................. 23
Figura 6 Gerador com excitatriz brushless acoplada ...................................... 24
Figura 7 Ponte retificadora rotativa e rotor da excitatriz ................................... 24
Figura 8 Montagem da excitatriz em separado .................................................. 24
Figura 9 Gerador com excitatriz em separado ................................................... 24
Figura 10 Diagrama da mquina sncrona primitiva ..................................... 31
Figura 11 Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona (a) no
eixo direto (b) no eixo em quadratura.................................................................. 33
Figura 12 Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina
sncrona, juntamente com as indutncias associadas (ADKINS, 1975) ............... 34
Figura 13 Circuito equivalente com xrc (apenas eixo direto) ............................. 35
Figura 14 Circuito equivalente do gerador principal sem xrc ............................ 36
Figura 15 Bloco de mquina sncrona com excitao externa........................... 37
Figura 16 Exemplo de dados de entrada para o bloco de mquina sncrona .... 38
Figura 17 Esquema geral prvio da simulao................................................... 39
Figura 18 Rotor de plos lisos do gerador principal ......................................... 43
Figura 19 Rotor da excitatriz brushless + ponte retificadora .......................... 43
Figura 20 Dados de entrada do gerador principal (PSIM) ................................ 46
Figura 21 Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM) ........................... 47
Figura 22 Transitrio simulado no diodo (curto fase-terra) .............................. 48
Figura 23 Transitrio simulado no diodo (curto bifsico-terra) ........................ 48
Figura 24 Transitrio simulado no diodo (curto bifsico) ................................ 49
13
Figura 25 Transitrio simulado no diodo (curto trifsico) ................................ 49

Figura 26 Ensaios no gerador principal ............................................................ 50
Figura 27 Ensaios na excitatriz brushless ....................................................... 50
Figura 28 Saturao em vazio e curto-circuito (gerador) .................................... 54
Figura 29 Transitrio de curto-circuito trifsico ............................................... 55
Figura 30 Decomposio dos envoltrios das componentes (gerador) .............. 56
Figura 31 Saturao em vazio e curto-circuito (excitatriz).................................. 60
Figura 32 Transitrio de curto-circuito trifsico (excitatriz) .............................. 61
Figura 33 Envoltrio da componente transitria (excitatriz)............................. 62
Figura 34 Transitrio medido no diodo (curto fase-terra)................................. 63
Figura 35 Transitrio medido no diodo (curto bifsico-terra)........................... 64
Figura 36 Transitrio medido no diodo (curto bifsico) ................................... 64
Figura 37 Transitrio medido no diodo (curto trifsico) .................................. 65
Figura 38 Correntes nos diodos e de campo sobrepostas.................................. 66
Figura 39 Esquema de simulao para transitrios de tenso ........................... 69
Figura 40 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo do
escorregamento .................................................................................................... 70
Figura 41 Tenso reversa no diodo para s = 1 % .............................................. 71
Figura 44 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem
na sincronizao ................................................................................................... 73
Figura 45 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 40o .. 74
Figura 46 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 150o 74
Figura 47 Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da
variao dos parmetros (curto-circuito trifsico) ................................................. 75
Figura 48 Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em
funo da variao dos parmetros (sincronizao fora de fase 150) ............... 76
14
Figura 49 Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto-

circuito trifsico na armadura .............................................................................. 79
Figura 50 Circuitos equivalentes da mquina sncrona para transitrios ......... 91
Figura 51 Perfil do rotor de plos salientes ....................................................... 93
Figura 52 Curvas para determinao de Cd1 e da relao bi r (CANAY, 1970)
............................................................................................................................. 94
Figura 53 Curvas para determinao de Cq1 (CANAY, 1970) .......................... 94
Figura 54 Circuitos originais com xrc ................................................................ 99
Figura 55 Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem xrc) ............ 100
Figura 56 Perfil para clculo da disperso entre peas polares ........................ 101
Figura 57 Esquema para clculo da disperso radial ao longo da bobina ....... 102
Figura 58 Perfil para clculo da disperso radial entre a bobina e a pea polar
........................................................................................................................... 104
15
Lista de Tabelas
Tabela 1 Legenda para esquema geral de simulao ......................................... 40

Tabela 2 Valores calculados para o gerador principal ....................................... 44
Tabela 3 Valores calculados para a excitatriz brushless .................................. 45
Tabela 4 Medidas de rotor removido (gerador principal).................................. 51
Tabela 5 Valores de ensaio em vazio e curto-circuito (gerador principal) .......... 52
Tabela 6 Medida de rotor removido (excitatriz) ................................................ 57
Tabela 7 Valores de ensaio em vazio e curto-circuito (excitatriz) ....................... 58
Tabela 8 Comparao dos valores de parmetros, em p.u. ............................... 67
Tabela 9 Comparao de transitrios nos diodos, em p.u. ............................... 68
Tabela 10 Tabela de comparao para simulaes de corrente ......................... 77
16
Sumrio
1 Introduo Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas ................................ 18
1.1 Excitao Esttica Utilizando Tiristores ............................................................21
1.2 Excitatriz de Armadura Rotativa com Retificador Rotativo (Brushless).........22
2 Objetivos e Justificativas ................................................................

......................................................................................
...................................................... 25
3 Reviso Bibliogrfica Resumida ................................................................

...........................................................................
........................................... 27
4 Metodologia ................................................................
................................................................................................
........................................................................
........................................ 30
4.1 Modelamento Analtico ....................................................................................30
4.2 Simulao Computacional................................................................................37
4.2.1 Curto-Circuito Fase-Terra ..........................................................................41
4.2.2 Curto-Circuito Bifsico Isolado .................................................................41
4.2.3 Curto-Circuito Bifsico-Terra ....................................................................41
4.2.4 Curto-Circuito Trifsico ............................................................................41
4.2.5 Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede ...............................42
4.2.6 Sincronizao com Defasagem entre Tenses ............................................42
5 Estudo de Caso ................................................................

................................................................................................
...................................................................
................................... 43
5.1 Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente .............................................43
5.1.1 Gerador Principal ......................................................................................43
5.1.2 Excitatriz Brushless .................................................................................45
5.2 Simulaes com os Parmetros Calculados.......................................................46
5.2.1 Curto-Circuito Fase-Terra ..........................................................................48
5.2.2 Curto-Circuito Bifsico-Terra ....................................................................48
5.2.3 Curto-Circuito Bifsico ..............................................................................49
5.2.4 Curto-Circuito Trifsico ............................................................................49

17
5.3 Resultados Experimentais .................................................................................50
5.3.1 Gerador Principal ......................................................................................50
5.3.1.1 Resistncia de Armadura....................................................................51
5.3.1.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) ........................................51
5.3.1.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) .........................52
5.3.1.4 Reatncias Transitria e Subtransitria..............................................55
5.3.2 Excitatriz Brushless .................................................................................57
5.3.2.1 Resistncia de Armadura....................................................................57
5.3.2.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) ........................................57
5.3.2.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) .........................58
5.3.2.4 Reatncias Transitria e Subtransitria..............................................61
5.3.3 Ponte Rotativa de Diodos ..........................................................................63
5.3.3.1 Curto-Circuito Fase-Terra ..................................................................63
5.3.3.2 Curto-Circuito Bifsico-Terra .............................................................64
5.3.3.3 Curto-Circuito Bifsico ......................................................................64
5.3.3.4 Curto-Circuito Trifsico.....................................................................65
6 Comparao Terico x Experimental ................................................................

...................................................................
................................... 67
6.1 Parmetros ........................................................................................................67
6.2 Transitrios de Corrente ..................................................................................67
6.3 Transitrios de Tenso .....................................................................................68
6.3.1 Operao Assncrona do Gerador Principal ..............................................69
6.3.2 Sincronizao com Defasagem entre Tenses ............................................73
7 Estudo de Sensibilidade ................................................................

......................................................................................
...................................................... 75
8 Correlao ................................................................
................................................................................................
..........................................................................
.......................................... 77
9 Consideraes de Dimensionamento................................................................
...................................................................
................................... 79
18
10 Concluses ................................................................
................................................................................................
.........................................................................
......................................... 81
11 Bibliografia ................................................................
................................................................................................
.........................................................................
......................................... 83
12 ANEXO A ROTEIRO DE CLCULO DE PARMETROS PARA MQUINA

SNCRONA ................................................................
................................................................................................
..............................................................................
.............................................. 87
12.1 Mquina de Plos Lisos ....................................................................................87
12.1.1 Lista de Smbolos....................................................................................87
12.1.2 Expresses para Clculo .........................................................................89
12.2 Mquina de Plos Salientes ..............................................................................93
12.2.1 Lista de Smbolos....................................................................................95
12.2.2 Expresses para Clculo .........................................................................96
13 ANEXO B CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO SEM xrc ............ 99
14 APNDICE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO COM BOBINAS DE

PLOS SALIENTES ................................................................
...............................................................................................
............................................................... 101
19
1 Introduo Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas
A mquina sncrona comeou a receber ateno, mais precisamente como

gerador sncrono, a partir do comeo do sculo XX, quando a transmisso em
corrente alternada despontou como uma alternativa muito mais interessante do
que o antigo sistema em corrente contnua, sob os pontos de vista tcnico e
financeiro. A partir da, com a diversidade dos portes e aplicaes desse tipo de
mquina, foram sendo desenvolvidos diferentes sistemas para sua excitao, de
onde nasce o controle das grandezas desejveis de uma mquina sncrona ligada
rede, tais como tenso, corrente, fator de potncia, etc.
Os primeiros sistemas clssicos consistiam basicamente em um gerador de
corrente contnua acoplado ao eixo do gerador principal. O esquema geral de
funcionamento mostrado na figura 1. Pode-se observar que, alm do comutador
da excitatriz, so necessrios anis deslizantes no rotor do gerador principal, pois
apesar da excitatriz ser rotativa, a tenso gerada se d por meio das escovas
necessariamente estacionrias no comutador da excitatriz.
Com o aumento da capacidade nominal dos geradores sncronos, o uso de
excitatrizes de corrente contnua comeou a revelar algumas incovenincias, tais
como:
A necessidade de um alto nmero de escovas quando as correntes de
excitao eram muito altas;
Dificuldades inerentes ao comutador, provocando centelhamentos
acentuados durante sbitas variaes de carga;
Dificuldades de acoplar grandes mquinas de corrente contnua ao eixo do
gerador, quando se tratava de altas rotaes, como no caso dos
turbogeradores.
20
Figura 1 Sistema de excitao com excitatriz c.c.
Isso sem citar o inconveniente de exigir um servio de manuteno de

escovas e comutador mais intenso.
As razes citadas intensificaram os estudos de um sistema de excitao
usando uma excitatriz de corrente alternada e retificadores. Inicialmente eram
utilizados sistemas com diodos de germnio, o que ainda no satisfazia a
necessidade de grandes geradores, por conta da baixa tenso reversa suportada por
tais semicondutores. Porm, com o advento dos diodos de silcio, os valores
mximos de tenso reversa e corrente nominal passaram a ser satisfatrios. Os
principais tipos de excitatrizes de corrente alternada utilizando retificadores, os
quais sero brevemente analisados, so os seguintes:
1. Excitao esttica, com potncia de excitao obtida atravs de
transformador e utilizando tiristores estticos;
2. Excitatriz de armadura rotativa com retificador rotativo (brushless).
21
1.1 Excitao Esttica Utilizando Tiristores
Os sistemas de excitao foram muito beneficiados pelo rpido

desenvolvimento dos tiristores durante a dcada de 60. O uso de tiristores reduziu
consideravelmente o tempo de resposta do sistema de excitao e os avanos no
sistema de regulao da tenso melhorou as qualidades do field forcing ou
ceiling current (corrente de teto).
A figura 2 abaixo mostra resumidamente como funciona esse sistema de
excitao, o qual se utiliza de um transformador que alimenta o retificador
esttico figura 3 que, por sua vez, entrega tenso contnua ao campo do
gerador principal por meio de anis deslizantes, tendo sua variao por meio do
disparo dos tiristores.
Figura 2 Sistema de excitao com excitatriz

excitatriz esttica
A rapidez da resposta do sistema devida ao fato de que o nico retardo

existente est na filtragem da tenso terminal e o nico atraso, no disparo dos
tiristores. Outra vantagem a reduo do comprimento total da unidade
geradora, pois no h excitatriz piloto ou principal. Isso diminui o problema
mecnico de alinhamento de eixos e mancais.
Esse sistema caracterizado pela rapidez da resposta, o que determinante
quando h necessidade de controle com PSS (Power System Stabilizer), no caso de
22
oscilaes mecnicas de pequena magnitude e baixa freqncia, freqentes em

mquinas de grande porte. Ainda, esse tipo de excitao permite a operao da
excitatriz nos seus quatro quadrantes pela possibilidade da inverso do campo
para uma rpida desexcitao, quando necessria.
Por outro lado, permanecem os problemas inerentes presena dos anis
deslizantes e escovas no rotor do gerador, como mostra figura 4.
Figura 3 Retificadores estticos Figura 4 Anis deslizantes do rotor
1.2 Excitatriz de Armadura Rotativa com Retificador Rotativo

(Brushless)
Com os sistemas de excitao por meio de gerador de corrente contnua, a

potncia de excitao deveria ser transferida de um equipamento excitatriz de
corrente contnua para o campo do gerador, exigindo para isso anis coletores e
escovas. O projeto desses dispositivos tornou-se mais difcil com o aumento da
potncia de excitao necessria ou, em outras palavras, com o aumento da
capacidade nominal dos geradores. Esses problemas de projeto estavam
normalmente ligados ao resfriamento dos anis coletores e vida til das escovas.
Para solucionar o problema satisfatoriamente, pensou-se em eliminar
definitivamente os anis coletores e as escovas a eles associados. Isso j havia sido
23
feito em aplicaes menores, tais como geradores para avies, dando resultados
satisfatrios. Em 1960, engenheiros da Westinghouse Electric Corporation
introduziram o sistema sem escovas para geradores sncronos de grandes potncias
(FERGUSON, 1960). O esquema geral mostrado na figura 5.
O sistema consiste em uma excitatriz de corrente alternada de plos fixos e
induzido rotativo, alm de um retificador rotativo montado no mesmo eixo do
gerador principal. A sada da armadura rotativa da excitatriz conduzida ao longo
do eixo para o retificador rotativo, a sada do qual, por sua vez, alimenta o campo
do gerador, ainda ao longo do eixo, como mostram as figuras 6, 8 e 10.
Figura 5 Sistema de excitao com excitatriz b

brushless
A grande dificuldade que teve de ser superada para o desenvolvimento do

sistema de excitao brushless foi a intensidade dos esforos centrfugos a que
os retificadores e seus dispositivos de proteo estariam sujeitos. Tambm foi
necessrio que as excitatrizes de corrente alternada fornecessem a mesma tenso
que as excitatrizes de corrente contnua anteriores e tambm tivessem uma
constante de tempo semelhante ou mais baixa. O desenvolvimento da tecnologia
dos retificadores a semicondutores tornou possvel a fabricao de retificadores
capazes de resistir a esforos rotacionais. A figura 7 mostra um rotor de excitatriz
brushless em separado.
24
O tempo de resposta do campo, porm, ainda continua sendo muito maior

do que o do sistema esttico, pois na excitao brushless o controle se d por
meio do campo da excitatriz somente, ou seja, h um retardo na variao do fluxo
inerente ao circuito indutivo da excitatriz. Outra desvantagem a impossibilidade
da operao do sistema de excitao do campo do gerador principal nos quatro
quadrantes.
Figura 6 Gerador com excitatriz brushless Figura 7 Ponte retificadora rotativa e rotor
acoplada da excitatriz
Figura 8 Montagem da excitatriz em Figura 9 Gerador com excitatriz em

separado separado
25
2 Objetivos
Objetivos e Justificativas
O presente trabalho prope-se a desenvolver tcnicas de determinao de

transitrios de tenso e corrente a que ficam submetidos os diodos que compem
pontes retificadoras rotativas para excitatrizes brushless. Tal determinao ser
feita atravs de modelamento analtico combinado com simulaes
computacionais para os possveis transitrios aos quais o gerador principal pode
estar submetido. A proposta de trabalho se justifica haja vista o fato de no se
encontrarem mtodos diretos e simplificados para tal na literatura disponvel
conhecida. Apesar da excitao tipo brushless para geradores sncronos ser
fabricada desde a dcada de 50, quando os semicondutores de potncia
comeavam a ser desenvolvidos, ainda no se conhece, salvo melhor juzo, um
procedimento padronizado para rotina de verificao da solicitao da ponte
retificadora em transitrios. A ttulo de exemplo de uma rara citao, no (j
extinto) peridico Brown Boveri Review (MERHOF, 1967), recomendou-se o uso
de valores empricos, baseados na prtica usual, para a especificao dos
semicondutores da ponte, sem, no entanto, especificar e detalhar a forma pela
qual se chegou queles nmeros.
A bibliografia atual, em sua quase totalidade, aborda o assunto de forma
indireta, atravs do uso de ferramentas contendo anlise numrica, o que
demanda maior custo, tempo e treinamento. E quando se diz indireta, significa
que o tema transitrios na ponte retificadora no tratado de forma focada, ou
seja, os estudos publicados propem no mximo uma anlise numrica para
modelamento da excitatriz como um todo, no contemplando o comportamento
do retificador frente a solicitaes extremas, quando em transitrios no gerador
principal que se refletem no campo e, conseqentemente, na excitatriz. H
publicaes dedicadas ao estudo de falhas eventuais de diodos (ZOUAGHI, 1998)
26
(MCARDLE, 2004), abordando, por exemplo, a solicitao trmica a que ficam

submetidos os diodos restantes quando da falha (ZOUAGHI, 1998), porm sem
caracterizao de dimensionamento, o que , de certa forma, lgico, pois alm do
fato de tal solicitao ser invariavelmente menor do que a causada por transitrios
no gerador principal, as protees modernas j prevm a falha por meio da forma
de onda do campo da excitatriz (MCARDLE, 2004).
A metodologia ser baseada na parametrizao do gerador principal e da
excitatriz, no que diz respeito aos seus respectivos circuitos equivalentes para
transitrios, e o posterior estudo dos principais transitrios sofridos pelo gerador
principal, tais como curto-circuitos a plena carga (fase-terra, bifsico isolado,
bifsico-terra, trifsico) e religao em rotao assncrona, por meio de simulao
computacional.
Apesar de a literatura afirmar que os principais transitrios para o estudo
de dimensionamento dos diodos (MERHOF, 1967) sejam o curto-circuito
trifsico e religao em situao de curto-circuito, estando a mquina girando
assincronamente, vale conferir tal informao no escopo do trabalho.
Vale ressaltar que o contexto do mercado brasileiro de energia eltrica
favorvel ao tema proposto. O crescimento energtico tem se manifestado de
maneira acentuada no setor eltrico, desde a sua reestruturao em 1995.
Particularmente, as Pequenas Centrais Hidreltricas PCHs apresentam vrias
vantagens como menor valor de investimento, prazo menor para implantao e
menores interferncias ambientais. Alm disso, as PCHs so liberadas do
processo de licitaes e h linhas de financiamento no mercado. Ainda h
benefcios na transmisso e na distribuio. Seu mercado ainda prev
aquecimento por aproximadamente mais 10 anos (ANEEL, 2009).
Sendo a PCH caracterizada por uma capacidade instalada entre 1 e 30
MW, a grande maioria de seus geradores possui excitao brushless, como o
caso do gerador utilizado para a parte experimental deste trabalho.
27
3 Reviso Bibliogrfica Resumida
Como j citado anteriormente, o sistema de excitao brushless para a

aplicao em grandes geradores sncronos foi introduzido por engenheiros da
Westinghouse Electric Corporation (FERGUSON, 1960), cuja publicao focava
principalmente o estudo analtico das respostas de tal sistema frente a transitrios,
porm sem qualquer objetivo de dimensionamento. No mesmo ano, publicou-se
um artigo dedicado aos aspectos construtivos da excitatriz brushless
(WHITNEY, 1960), onde o mximo que se fala a respeito do dimensionamento
eltrico dos diodos que devem ser aplicados princpios bem conservadores na
escolha do nmero de diodos, de forma a garantir que no se ultrapasse o valor
nominal da corrente mesmo que um tero dos diodos esteja fora de operao. Tal
valor nominal, bem como o da tenso reversa, seria determinado por meio da
anlise de faltas e sobrecargas, porm no h nenhum detalhamento do mtodo.
Um pouco mais tarde, foram publicados alguns valores empricos para as
correntes nominais dos diodos, baseando-se na prtica usual (MERHOF, 1967).
Para correntes (tendo como valor de base a corrente nominal de excitao): 2 a
2.8 p.u. para grandes, 2.5 a 3.5 p.u. para mdios e 3 a 4.5 p.u. para pequenos
turbogeradores. Quanto s tenses reversas, experimentos com escorregamento no
gerador principal (o que induz tenso com freqncia do escorregamento no
circuito de campo) mostraram que as tenses induzidas nos terminais da ponte
retificadora no ultrapassaram trs vezes o valor da tenso nominal de excitao.
Como se esperava um escorregamento mdio maior em geradores grandes, um
valor considerado adequado foi o de cinco vezes a tenso nominal de excitao.
Porm, mais uma vez no houve um mtodo detalhado por meio de
modelamento.
28
A partir da, uma grande parte da bibliografia se dedicou principalmente ao

controle da excitatriz tipo brushless quando dos principais transitrios: seja por
meio de diagrama de blocos, buscando uma melhor resposta inicial (DILLMAN,
1971), um modelo melhor do que o disponibilizado at o momento IEEE Std
421.5; 1981 (KABIR, 1994) ou ainda aperfeioar o diagnstico de saturao da
mquina e comutao dos diodos (ZOUAGHI, 1998); seja por meio de
modelamento da excitatriz atravs de mtodos numricos juntamente com tcnica
tensorial de Kron (ABDEL-HALIM, 1995).
Ainda se podem encontrar estudos de geradores sncronos alimentando
retificadores, com modelamento por meio da transformao de Park juntamente
com funes de transferncia (JADRIC, 2000), o que seria totalmente aplicvel ao
caso da excitatriz brushless. Outras tentativas de modelamento da excitatriz
envolvem tambm a transformada de Park, porm adicionando o modelo Preisach
de histerese para uma maior preciso na representao do comportamento da
magnetizao da excitatriz (ALIPRANTIS, 2006). Pode-se dizer que se trata de um
esforo muito grande em prol de pouco resultado, j que as excitatrizes
brushless so projetadas para operarem na regio linear da magnetizao,
atingindo um pequeno grau de saturao apenas na situao de corrente de teto.
Na maioria dos casos citados h, segundo cada autor, resultados razoavelmente ou
bem prximos dos encontrados experimentalmente, mostrando a eficincia dos
meios eleitos para o modelamento da excitatriz, apesar do fato de serem
necessrios recursos computacionais no acessveis a qualquer um. A lacuna
comum a todos, entretanto, pode ser identificada como sendo a falta de uma
metodologia, de preferncia analtica, para o dimensionamento da ponte
retificadora por meio das solicitaes mais extremas sofridas pelos diodos. Ainda
que o assunto tenha se desenvolvido apreciavelmente no que tange anlise do
conjunto gerador e excitatriz para efeito de projeto do controle, o projetista das
mquinas sncronas citadas possui pouco material bibliogrfico que se dedique ao
29
dimensionamento da excitatriz brushless (TARTIBI, 1996), e muito menos ao

da ponte retificadora, por meio da determinao dos transitrios aos quais os
diodos ficaro submetidos.
Longe de pretender preencher tal lacuna completamente, o trabalho em
foco se prope a ser um amparo ao projetista o qual, tendo em mos os dados
construtivos de cada mquina, possa determinar os parmetros dos circuitos
equivalentes para transitrios e, com recursos computacionais bsicos, chegar a
resultados satisfatrios quanto s solicitaes mais agressivas sofridas pelos diodos.
Os parmetros e circuitos a serem utilizados encontraram grande aderncia
com os resultados prticos obtidos na bibliografia de referncia (CANAY, 1969)
(CANAY, 1970) (CANAY, 1983), no que diz respeito s correntes de campo do
gerador diante de transitrios na armadura. O modelamento baseado na
bibliografia citada ser detalhado a seguir.
30
4 Metodologia
4.1 Modelamento Analtico

A busca por circuitos equivalentes para a mquina sncrona que
possibilitassem a previso de seu comportamento decorreu da dificuldade
resultante do grande nmero de parmetros envolvidos no estudo de vrias
mquinas ligadas rede, sem ainda mencionar a necessidade de se considerar
cada qual com seus reguladores de tenso e de velocidade. Em posse de circuitos
relativamente simples, onde h poucas reatncias e resistncias fundamentais,
semelhantes ao circuito equivalente de um transformador, a anlise seria facilitada
substancialmente (JORDO, 1980).
Porm a mquina sncrona no pode ser facilmente modelada como um
transformador trifsico, por exemplo, onde se possvel ter um circuito
equivalente por fase, j que tanto primrio quanto secundrio tm trs fases com
correntes e tenses alternadas. No caso da mquina sncrona, primrio e
secundrio no tm essa relao direta, pois h um enrolamento trifsico
(induzido) com correntes trifsicas de um lado, e um enrolamento monofsico
do outro (indutor) com corrente contnua.
A vantagem que, supondo uma mquina sncrona de indutor girante, se o
rotor estiver a uma rotao sncrona com o campo magntico girante decorrente
das correntes estatricas, um observador no indutor enxergar uma fora
magneto-motriz resultante do induzido estacionria no tempo e no espao.
Partindo-se da, a representao da mquina sncrona por meio da chamada
mquina primitiva (ADKINS, 1957) surgiu como meio para a abordagem dos
transitrios. Trata-se da teoria dos dois eixos na qual, por meio de apropriada
transformao, qualquer mquina pode ser representada por bobinas nos eixos. O
eixo direto definido como sendo o eixo no qual a bobina de campo enrolada.
O eixo em quadratura definido como aquele que est a 90o eltricos do direto.
31
Logo, a fora magnetomotriz resultante do induzido da qual falamos

anteriormente pode ser decomposta em duas componentes, uma em cada eixo. E
partindo desse princpio que podemos representar os trs enrolamentos da
armadura por meio de apenas dois, um em cada eixo, fictcios, como na mquina
primitiva figura 10.
Eixo em Quadratura
Q uQ
iQ
q uq
iq
d f D
Eixo Direto
id if iD
ud uf uD
Figura 10 Diagrama da mquina sncrona primitiva
A transformao das tenses (e tambm das correntes) do induzido se d

por meio da transformada de Park:

d
u cos cos ( 120 ) cos ( + 120 ) ua

u = sin
sin ( + 120 ) ub
2
sin ( 120 ) (1)
q 3
u0 1 1 1 uc

2 2 2
u a cos sin 1 ud
u = cos 120 sin 120 1 u

b ( ) ( ) q (2)
uc cos ( + 120 ) sin ( + 120 ) 1 u0
32
A partir da, o equacionamento para situaes transitrias tambm deveria

contemplar o enrolamento de amortecimento (quando existente), j que em
regime permanente suas correntes so nulas. Tendo em conta a representao dos
dois enrolamentos ortogonais, passou-se ao clculo das tenses induzidas por
meio de resistncias e indutncias de disperso, de magnetizao e de mtua, tal
que se chegasse a dois circuitos equivalentes por meio da lei das malhas de
Kirchhoff, com conveno do gerador para o enrolamento da armadura e do
receptor para os de campo e amortecimento:
d d d d
u d = ra + La + Lmd id M df i f M dD iD
dt dt dt dt
d d d d
u f = rf + L f + Lmf i f M fd id + M fD iD (3)
dt dt dt dt
d d d d
uD = rD + LD + LmD iD M Dd id + M Df i f
dt dt dt dt
d d d
u q = ra + La + Lmq iq M qQ iQ
dt dt dt
(4)
u = r + L d + L d i M d i
Q Q Q
dt
mQ Q
dt
Qq
dt
q
ra , rf , rD , rQ ...resistncias dos enrolamentos;

La , L f , LD , LQ ...indutncias de disperso dos enrolamentos;
Lmd , Lmf , LmD ...indutncias de magnetizao dos enrolamentos no eixo direto;
Lmq , LmQ ...indutncias de magnetizao dos enrolamentos no eixo em quadratura;
M df , M fd , M dD , M Dd ...indutncias mtuas entre os enrolamentos no eixo direto;
M qQ , M Qq ...indutncias mtuas entre os enrolamentos no eixo em quadratura.
Pela topologia da mquina da figura 10, podemos assumir

33
Lmd = Lmf = LmD = M df = M fd = M dD = M Dd

(5)
Lmq = LmQ = M qQ , M Qq
Como a gaiola de amortecimento est sempre em curto-circuito,

0. Escrevendo as equaes no domnio da freqncia, teremos a correlao
com os circuitos da figura 11 (ADKINS, 1957):
U d = ( ra + jxa ) I d + jxmd ( I d I f I D )

U f = ( rf + jx f ) I f + jxmd ( I f I d + I D ) (6)

0 = ( rD + jxD ) I D + jxmd ( I D I d + I f )
U q = ( ra + jxa ) I q + jxmq ( I q I Q )

(7)
0 = ( rQ + jxQ ) I Q + jxmq ( I Q I q )
Id ra jxa If rf jxf
ID
IdIfID
rD
Ud jxmd Uf
jxD
(a)
Iq ra jxa
IQ
IqIQ
rQ
Uq jxmq
jxQ
(b)
Figura 11 Circuito equivalente para transitrios da mquina sncrona (a) no eixo direto (b) no
eixo em quadratura
34
O modelo, no entanto, mostrou-se insuficiente h dcadas (CANAY,

1969), quando se necessitou de uma maior preciso nas previses de clculo, j
que havia uma razovel discrepncia entre os valores medidos e simulados,
principalmente para a corrente de excitao.
To logo se identificou o problema, j foram propostos novos parmetros
para a correo do mesmo. A fraqueza do modelo original aparentemente residia
no pressuposto de que os trs circuitos da mquina armadura, campo e gaiola
de amortecimento estavam magneticamente acoplados unicamente pelo fluxo
magntico principal, representado pelas reatncias de magnetizao da mquina
(eixos direto e em quadratura). Porm a disposio fsica dos enrolamentos e a
topologia do circuito equivalente demandavam uma reatncia que representasse o
acoplamento magntico dos circuitos de campo e amortecimento por meio de
fluxos de disperso xrc (Figura 12), para que o modelamento representasse
fielmente no s a armadura, mas tambm os citados enrolamentos (CANAY,
1969) (CANAY, 1983). A suposio foi de que, na situao transitria, os
enrolamentos do rotor se comportassem como uma dupla gaiola, de forma que a
nova reatncia citada acima desempenhasse o mesmo papel da mtua entre as
gaiolas, conforme modelo j consolidado de dupla gaiola. Tal correo foi
necessria apenas no circuito de eixo direto.
Figura 12 Diagrama ilustrando os fluxos mtuos e de disperso da mquina sncrona,

juntamente com as indutncias associadas (ADKINS, 1975)
35
As novas equaes e o novo circuito ficaram assim definidos:

Domnio do tempo
d d d d
ud = ra + La dt + Lmd dt id Lmd dt i f Lmd dt iD

d d d d (8)
u f = rf + L f + ( Lmd + Lrc ) i f Lmd id + ( Lmd + Lrc ) iD
dt dt dt dt
d d d d
0 = rD + LD + ( Lmd + Lrc ) iD Lmd id + ( Lmd + Lrc ) i f
dt dt dt dt
Domnio da freqncia
U d = ( ra + jxa ) I d + jxmd ( I d I f I D )
(9)

U f = ( rf + jx f ) I f + jxmd ( I f I d + I D ) + jxrc ( I f + I D )

0 = ( rD + jxD ) I D + jxmd ( I D I d + I f ) + jxrc ( I f + I D )
ra jxa jxrc rf jxf
rD
jxmd
jxD
Figura 13 Circuito equivalente com xrc (apenas eixo direto)
A metodologia consistir na determinao dos parmetros das duas

mquinas sncronas (gerador principal e excitatriz) com base no roteiro publicado
em (CANAY, 1969), somando-se algumas consideraes de (LIWSCHITZ, 1963),
seguindo-se a simulao dos circuitos equivalentes por meio de software
apropriado. Os casos simulados sero os principais transitrios, tendo como foco
as correntes e tenses sobre os diodos da ponte retificadora da excitatriz brushless.
Com os resultados calculados em mos, restar a parte experimental, onde, na
medida do possvel, sero medidos os parmetros do circuito equivalente, bem
36
como as formas de onda das correntes e tenses nos diodos da ponte, para efeito
de comparao entre clculo e medio. Tomar-se- como base para estudo o pior
caso para os picos de corrente e tenso reversa nos diodos.
O modelamento analtico individual do gerador principal e da excitatriz
ser semelhante, pois se tratam de duas mquinas sncronas. Algumas diferenas
so observadas no clculo detalhado dos parmetros em mquinas de plos lisos e
salientes, conforme (CANAY, 1969) e (CANAY, 1970). O roteiro de clculo
encontra-se no ANEXO A.
O simulador a ser utilizado, porm, prev um circuito equivalente sem a
reatncia xrc, o que prejudicaria a resposta final, j que tal elemento foi
incorporado em (CANAY, 1969) justamente para corrigir discrepncias entre
valores calculados e medidos na corrente de excitao, o que de vital
importncia para o presente estudo. Por conta disso recorreremos a uma
transformao do circuito da figura 14 (eixo d) em um tal que seja compatvel
com o simulador, sem, no entanto, perder as caractersticas originais para
transitrios (CANAY, 1983).
ra jxc rf jxf
rD
j(xdxc)
jxD
xd ...reatncia sncrona no saturada;

xc ...reatncia caracterstica da armadura, segundo (CANAY, 1969);
rD' , xD' , r f' , x 'f ...novos parmetros transformados;
Figura 14 Circuito equivalente do gerador principal sem xrc
Os detalhes da transformao se encontram no ANEXO B.

37
Definidos os circuitos equivalentes, a real dificuldade fica por conta do

modelamento do acoplamento das duas mquinas por meio de uma ponte de
diodos, o que impossibilita uma abordagem analtica completa. Dessa forma,
recorre-se a uma simulao computacional, com alguns mdulos que sero de
grande ajuda.
4.2 Simulao Computacional
O software encontrado mais oportuno para a aplicao em questo foi o

Power Simulator, que alm de leve e de simples compreenso, apresenta algumas
opes adicionais que ajudaro na simulao, como o bloco de mquina sncrona
com excitao externa, o qual mostrado na figura 15.
Figura 15 Bloco de
de mquina sncrona com excitao externa
Os dados de entrada so os parmetros calculados do circuito equivalente

para transitrios,, omitindo-se
omitindo xrc (da a razo para a transformao do circuito
feita anteriormente).
38
Figura 16 Exemplo de dados

dados de entrada para o bloco de mquina sncrona
Os valores de entrada para resistncias estaro em (ohms), e para as

indutncias, em H (henries). Os smbolos m, u e p so utilizados aps os
valores indicando mili, micro e pico, respectivamente. O momento de
inrcia de cada mquina ser aproximado por:
J 774 Dr4lr [kg.m 2 ] (10)

Dr ...dimetro do rotor (m);
lr ...comprimento do ncleo magntico do rotor (m);
Um esquema prvio para a simulao encontra-se na figura 17, onde h um

exemplo de curto-circuito trifsico.
39
Figura 17 Esquema geral prvio da simulao
A freqncia da tenso gerada na excitatriz brushless ser determinada

porr sua polaridade, valor este inserido nos dados de entrada (figura 16), j que sua
rotao ser imposta pelo mesmo acionador do gerador principal.
Essa freqncia ser um item importante para anlise da solicitao trmica
do diodo, como ser visto mais adiante.
ad
40
Tabela 1 Legenda para esquema geral de simulao
Smbolo Descrio Smbolo Descrio
Fonte de tenso Interface

trifsica senoidal mecnico
mecnico-eltrica
Chave
Fonte de tenso
bidirecional com
contnua
gatilho
Bloco para
Sensor de
acionamento do
velocidade
gatilho da chave
A utilizao da interface mecnico

mecnico-eltrica
eltrica se faz necessria para que haja
sincronismo entre o mdulo que representa o gerador principal e o que
representa a excitatriz brushless.
A rotina
ina proposta contempla o estudo caso a caso dos principais
transitrios (curto fase-terra,
terra, bifsico, bifsico-terra,
bifsico trifsico, operao assncrona
no gerador principal e sincronizao fora de fase)
fase) no gerador principal, tendo
como foco as correntes e as ttenses
enses resultantes nos diodos da ponte retificadora.
Ser
er estudado o pior caso em cada tipo de transitrio,
transitrio como, por exemplo,
um curto-circuito
circuito trifsico o mais assimtrico possvel, ou seja, com a maior
componente contnua de corrente possvel, o que se traduz em uma maior
componente alternada de corrente induzida no campo e, conseqentemente, nos
diodos. No caso das tenses, por exemplo, uma sincronizao com praticamente
oposio de fase entre as tenses do gerador e do barramento infinito.
41
4.2.1 Curto-
Curto-Circuito
Circuito Fase-
Fase-Terra
Elege-se uma das fases para o curto-circuito, e o fechamento da chave dever

ocorrer de acordo com o pior caso para a corrente de armadura do gerador
principal, ou seja, no instante de tenso de fase da armadura igual a zero.
4.2.2 Curto-
Curto-Circuito Bifsico Isolado
Elegem-se duas fases para o curto-circuito, e o fechamento da chave dever

ocorrer de acordo com o pior caso para a corrente de campo, ou seja, no instante
de tenso de linha (referente s duas fases escolhidas) igual a zero.
4.2.3 Curto-
Curto-Circuito Bifsico-
Bifsico-Terra
As mesmas duas fases do caso anterior sero curto-circuitadas, porm agora

com um curto para terra. Neste tipo de transitrio, porm, o pior caso para
fechamento da chave se manifesta no instante em que a tenso de fase igual a
zero.
4.2.4 Curto-
Curto-Circuito Trifsico
Nesse caso, elege-se uma das fases para o pior caso, isto , fechamento do
curto trifsico no instante em que a tenso da tal fase tenha valor zero.
42
4.2.5 Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede
Com o gerador conectado rede, induz-se escorregamento por meio do

motor acionador e registram-se os picos de tenso sofridos pelos diodos de acordo
com o valor do escorregamento.
4.2.6 Sincronizao com Defasagem entre Tenses
Ao se realizar a sincronizao, definiremos uma defasagem entre a tenso

de rede e a do gerador, de forma a proporcionar picos de tenso nos diodos,
registrando-os de acordo com o valor da defasagem.
43
5 Estudo de Caso
Para o estudo de caso foi utilizado um gerador sncrono de 6 plos lisos

com 625 kVA e 380 V. A excitatriz brushless possui 11.5 kVA, 8 plos salientes
e 70.4 V. A seguir encontram-se
encontram se o clculo dos parmetros do circuito equivalente
e sua posterior transformao, a simulao com tais parmetros e os resultados
experimentais.
Figura 18 Rotor de plos lisos do gerador Figura 19 Rotor da excitatriz brushless +

principal ponte retificadora
5.1 Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente
As rotinas seguidas encontram-se

se no ANEXO A. Os clculos foram feitos
em planilhas, as quais, para cada mquina, se encontram abaixo.
5.1.1 Gerador Principal
A partir de dados de projeto foram calculados os parmetros

parmetros, com base na
rotina para mquinas de plos lisos ANEXO A. A tabela abaixo tem,
44
esquerda, os dados necessrios e, direita, os parmetros calculados na primeira

coluna, os valores em ohms por fase; na segunda, em p.u.; na terceira, valores para
o circuito equivalente transformado ANEXO B; na quarta, os valores que
serviro como entrada para o PSIM, em ohms e henries.
Tabela 2 Valores calculados para o gerador principal

Dados de Projeto Parmetros Calculados
a 1.724E-06 Da 52 /f
/f p.u. p.u. (eq) PSIM
f 1.724E-06 Dr 51 ra 0.0014 0.0061 0.0061 1.41E-03
Armadura
D 1.724E-06 Di 51.5 xa 0.0271 0.117 - -
Naf 12 li 56.4 Entreferro xmd 0.325 1.409 1.373 8.41E-04 E
Nf 420 lr 62 Sncrona xd 0.350 1.526 1.526 - I
X
Sa 0.5382 lESPa 220 Mtua xrc 0.0085 0.0367 - - O
Sf 0.2128 lESPf 185 Caracterstica xc 0.0353 0.153 0.153 9.37E-05
D
SD 0.7133 a 6 rf 0.0010 0.0045 0.0043 9.84E-04 I
Campo
a1 0.925 f 60 xf 0.0253 0.109 0.104 6.37E-05 R
E
f1 0.798 p 3 rD 0.0080 0.0347 0.0329 7.61E-03 T
Gaiola
D1 0.6 kCA 1.065 xD 0.0028 0.0121 0.0115 7.04E-06 O
Q1 0.4 kCR 1.038 Transitria x'd - 0.250 0.250 -

N 34.2 0.5 Subtransitria x"d - 0.170 0.170 -
K 8.3 ZD 42 Entreferro xmq 0.314 1.357 1.357 8.32E-04
Q
e 11 qa 4 Sncrona xq 0.338 1.474 1.474 - U
A
Nf 25 qf 6 rQ 0.0116 0.0501 0.0501 0.0116
Gaiola D
Kf 4.5 qD 7 xQ 0.0169 0.0731 0.0731 4.48E-05 R
.
ef 7.3 0 1.257E-08 Subtransitria x"q 0.0404 0.187 0.187 -
ND 50 rc-
rc-a 66.17
KD 25 f- a 0.00165
eD 6 D-a 88.01
D 0.716 kD 1.823
kQ 1.823
45
5.1.2 Excitatriz Brushless
Como a excitatriz de plos salientes, utilizou-se a devida rotina de clculos

(ANEXO A item 9.2). Para disperso nas bobinas de plos salientes, utilizou-se a
expresso desenvolvida no APNDICE. Nesse caso em particular, a mquina no
possui gaiola de amortecimento.
Tabela 3 Valores calculados para a excitatriz brushless

Dados de Projeto Parmetros Calculados
a 1.7241E-06 Dr 35.7 /f
/f p.u. p.u. (eq) PSIM
f 1.7241E-06 Di 35.35 ra 0.0130 0.0301 0.0301 1.30E-02
Armadura
D 1.70E-05 li 7 xa 0.0592 0.137 - -
Naf 40 lr 7.5 Entreferro xmd 0.3338 0.775 0.8140 6.98E-04 E
Nf 5120 lESPa 47 Sncrona xd 0.3930 0.912 0.9118 - I
X
Sa 0.0624 lESPf 39 Mtua xrc -0.0162 -0.0375 - - O
Sf 0.0131 a 4 Caracterstica xc 0.0422 0.0979 0.0979 8.39E-05
D
SD 1E-14 f 80 rf 0.0023 0.0053 0.0059 2.54E-03 I
Campo
SR 1E-14 p 4 xf 0.0751 0.174 0.1926 1.65E-04 R
E
a1 0.915 kCA 1.031 rD 7.05E+12 1.63E+13 1.81E+13 7.78E+12 T
Gaiola
f1 0.902 kCR 1 xD 7.05E+12 1.63E+13 1.81E+13 7.78E+12 O
D1 0.327 kp 1.249 Transitria x'd - 0.254 0.254 -

Q1 0.673 0.35 Subtransitria x"d - 0.254 0.254 -
N 4.673 ZD 1E+12 Entreferro xmq 0.1960 0.455 - 3.90E-04
Q
K 1.09 qa 2.5 Sncrona xq 0.2552 0.592 - - U
A
e 5.94 qf 2 rQ 9.70E+12 2.25E+13 - 9.70E+12
Gaiola D
Nf 1.84 qD 1.25E+11 xQ 9.70E+12 2.25E+13 - 9.70E+12 R
.
Kf 0.65 0 1.26E-08 Subtransitria x"q 0.0592 0.1373 - -
ef 7.3 f- a 8.75E-05
ND - D-a 9.14E-08
KD - kD 2.42E10
eD - kQ 6.37E10
FD -0.01289 D 0.716
Cd1 0.964
Cq1 0.566
46
5.2 Simulaes com os Parmetros Calculados
Utilizando os parmetros calculados como entrada para o programa de

simulao PSIM (figuras abaixo), foram rodados os casos j citados anteriormente
(curto-circuitos fase-terra, bifsico, bifsico-terra e trifsico) a fim de se analisar os
picos de corrente nos diodos.
1
Os valores de Ns/Nf (effective) correspondem a , onde f a o
f a
fator de transformao para os parmetros de campo (ANEXO A).
Figura 20 Dados de entrada do gerador principal (PSIM)

47
Figura 21 Dados de entrada da excitatriz brushless (PSIM)
A seguir so mostrados os resultados para as simulaes de transitrios de

corrente no gerador principal. Nos grficos, os valores no eixo das abcissas so
dados em segundos, e os valores no eixo das ordenadas, em ampres.
As situaes de curto-circuito foram realizadas com corrente de excitao
em vazio (IIf0), por conta da futura comparao com valores experimentais, j que
os ensaios no poderiam ser realizados com tenses pr-falta muito altas.
No pior caso, a relao entre o pico mximo e a corrente de campo em
vazio ir se manter no ponto nominal de operao.
48
5.2.1 Curto-
Curto-Circuito Fase-
Fase-Terra
Terra
5.9 If0
If0
Figura 22 Transitrio simulado no diodo (curto fase-

fase-terra)
5.2.2 Curto-
Bifsico-Terra
6.0 If0
If0
Figura 23 Transitrio simulado no diodo (curto bifsico-

bifsico-terra)
49
5.2.3 Curto-
Curto-Circuito Bifsico
6.0 If0
If0
Figura 24 Transitrio simulado no diodo (curto bifsico)
5.2.4 Curto-
6.2 If0
If0
Figura 25 Transitrio simulado no diodo (curto trifsico)

50
5.3 Resultados Experimentais
A seguir mostram-se resultados de ensaios para levantamento de

parmetros, de forma a se compararem valores calculados e medidos. Em seguida,
os picos de corrente aquisitados nos diodos da ponte rotativa quando dos
principais transitrios (j citados) na armadura.
Os procedimentos experimentais para determinao de parmetros foram
extrados da norma (IEC 34-4).
Figura 26 Ensaios no gerador principal Figura 27 Ensaios na excitatriz brushless
5.3.1 Gerador Principal
Valores de base:
S B = 625 kVA
V B = 380 V
I B = 949.6 A
Z B = 0.23104
51
5.3.1.1 Resistncia de Armadura
Com um miliohmmetro, mediu-se a resistncia de armadura:

ra = 0.0032 / linha (Y ) @ 20C
ra = 0.0016 / fase @ 20C = 0.00693 p .u.
5.3.1.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido)
Com o rotor removido, aplica-se tenso trifsica crescente nos terminais da

mquina e mede-se a corrente de linha. No clculo da reatncia de disperso
utiliza-se a tenso da bobina exploratriz para correo (IEC 34-4).
Tabela 4 Medidas de rotor removido (gerador principal)
Tenso de Linha Corrente de Tenso da Bobina

(V) Linha (A) Exploratriz (V)
11.10 120 2.61
20.84 240 4.86
30.74 360 7.37
40.47 480 9.82
49.50 600 12.09
59.80 720 14.74
76.66* 949.6* 18.95*
*extrapolado
x a = x a x b , onde (11)
U
z =
x a = z r , onde
2 2
3 I (12)
r = resistncia de armadura

52
U C = tenso na bobina exploratriz

I = corrente na armadura (nominal )
U N

x b = C af a1 , onde N af = n de espiras por fase (13)
I NC N = n de espiras da bobina exploratriz
C
a1 = fator de enrolamento da armadura
Logo , teremos :
2
76.66 18.95 12 0.925
x a = 0.0016 949.6 10
2
3 949.6
x a = 0.0466 0.0222 = 0.0244 / f = 0.106 p .u.
5.3.1.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto)
A partir dos ensaios em vazio e em curto-circuito, determinam-se as

reatncias sncrona e de magnetizao no saturadas de eixo direto.
Tabela 5 Valores de ensaio em vazio e curto-

curto-circuito (gerador principal)
VAZIO CURTO-
CURTO-CIRCUITO
IROT (A) IEXC (A) VL (V) IROT (A) IEXC (A) ICC (A)
0.0 0.00 1.9 0.0 0 0
3.5 0.10 26.7 4.2 0.09 60
7.8 0.20 60.2 9.1 0.21 120
12.3 0.30 96.0 13.9 0.33 180
16.7 0.40 129.6 18.9 0.44 240
21.3 0.50 166.9 23.3 0.53 300
26.2 0.60 203.0 28.0 0.64 360
30.3 0.70 235.7 32.9 0.74 420
35.0 0.80 271.9 37.5 0.84 480
39.2 0.90 304.2 41.9 0.95 540
43.6 1.00 335.4 46.4 1.05 600
49.0 1.06 380.0 50.8 1.15 660
53
52.5 1.20 396.0 55.8 1.26 720

61.3 1.40 444.3 60.8 1.36 780
70.0 1.60 479.2 65.8 1.48 840
78.5 1.80 504.3 70.3 1.57 900
87.3 2.00 525.3 73.8 1.64 942
74.0 1.68 950
75.0 1.70 960
79.3 1.80 1020
84.3 1.94 1080
54
Corrente de campo da excitatriz (A)
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

600 1500
Vazio
500 1250
Curto-
Curto-Circuito
400 1000
Corrente de cirto-
Tenso em vazio (V)
cirto-circuito (A)
300 750
200 500
100 250
0 0
0 20 40 60 80 100
Corrente de campo (A)
Figura 28 Saturao em vazio e curto-

curto-circuito (gerador)
55
A partir das curvas de saturao em vazio e de curto-circuito:

ifk
xdsat = ( p.u.), sendo (14)
ifg
ifk ...corrente de excitao ( rotor) necessria para ICC = I N
ifg ...corrente de excitao ( rotor) em que V0 = VN (curva no saturada )
74
x dsat = = 1.510 p.u. = 0.349 / f
49
x mdsat = x dsat x a = 1.510 0.106 = 1.404 p.u. = 0.324 / f
5.3.1.4 Reatncias Transitria e Subtransitria
Por meio do curto-circuito trifsico instantneo (forma de onda abaixo),

podem-se calcular as referidas reatncias.
8000
6000
4000
Corrente de armadura (A)
2000
-2000
-4000
-6000
-8000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
Tempo (s)
Figura 29 Transitrio de curto-

curto-circuito trifsico
56
Extraindo os picos da curva e subtraindo o valor de regime, chega-se curva

que corresponde soma das componentes transitria e subtransitria. A partir da
possvel separar as duas, como se v abaixo:
10000
y' = 4108.7e-9.0t
1000
Picos das componentes (A)
y'' = 2650.1e-105.5t
100
10
1
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Tempo (s)
Figura
Figura 30 Decomposio dos envoltrios das componentes (gerador)
I CCreg
xd' = xd sat ( p.u.) , sendo (15)
I CCreg + I CC
'
I CCreg ........corrente de curto-circuito de regime, valor de pico (A)

'
I CC ...........componente transitria inicial de pico (A)
500 2
x d' = 1.51 = 0.222 p .u .
500 2 + 4108.7
I CCreg
xd'' = xdsat ( p.u.) , sendo (16)
I CCreg + I CC
'
+ I CC
''
''
I CC .........componente subtransitria inicial de pico (A)
500 2
x d'' = 1.51 = 0.143 p .u .
500 2 + 4108.7 + 2650.1
57
5.3.2 Excitatriz Brushless
Valores de base:
S B = 11.5 kVA
V B = 70.4 V
I B = 94.3 A
Z B = 0.431
5.3.2.1 Resistncia de Armadura
Com um miliohmmetro, mediu-se a resistncia de armadura:

ra = 0.026 / linha (Y ) @ 20C
ra = 0.013 / fase @ 20C = 0.0302 p .u.
5.3.2.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido)
Com o rotor removido, aplica-se tenso trifsica crescente nos terminais da

mquina e mede-se a corrente de linha. No clculo da reatncia de disperso
utiliza-se a tenso da bobina exploratriz para correo (IEC 34-4). No caso da
excitatriz, com nmero fracionrio de canais por plo e por fase, a bobina
exploratriz foi feita com abertura igual ao maior nmero inteiro de canais por
plo e por fase.
Tabela 6 Medida de rotor removido (excitatriz)
Tenso de Linha Corrente de Tenso da Bobina

(V) Linha (A) Exploratriz (V)
11.34 96 1.475
58
Utilizando as equaes (11) e (12), e ainda
UC N af a1 q ' = maior n inteiro de canais por plo

xb = , onde
I q' q = n fracionrio de canais por plo e fase (17)
N C sen
3q 2
teremos :
2
11.34 1.475 40 0.915
x a = 0.013 96
2
3 96 8
20 sen
3 2.5 2
x a = 0.067 0.028 = 0.039 / f = 0.0905 p .u.
5.3.2.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto)
A partir dos ensaios em vazio e em curto-circuito, determinam-se as

reatncias sncrona e de magnetizao no saturadas de eixo direto.
Tabela 7 Valores de ensaio em vazio e curto-

curto-circuito (excitatriz)
VAZIO CURTO-
CURTO-CIRCUITO
ICAMPO (A) VL (V) ICAMPO (A) ICC (A)
0 0.284 0 0
0.2 6.94 0.2 15.2
0.4 14.29 0.4 25.8
0.6 21.85 0.6 36.8
0.8 29.5 0.8 47.9
1 37.13 1 59.3
1.2 44.75 1.2 70.4
1.4 52.3 1.4 81.7
1.6 60.2 1.6 94.1
1.8 67.4 1.8 105.4
59
2 74.5 2 116.9
2.2 81.5 2.2 127.8
2.4 88.6 2.4 140.1
2.6 94.9
60
100 200
Vazio
90 180
80 160
Curto-
Curto-Circuito
70 140
60 120
Corrente de curto-
Tenso em vazio (V)
curto-circuito (A)
50 100
40 80
30 60
20 40
10 20
0 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Corrente de campo (A)
Figura 31 Saturao em vazio e curto-

curto-circuito (excitatriz)
61
A partir das curvas de saturao em vazio e de curto-circuito:

ifk
xdsat = ( p.u.), sendo
ifg
i fk ...corrente de excitao necessria para I CC = I N

i fg ...corrente de excitao em que V 0 = V N (curva no saturada )
1.609
x dsat = = 0.853 p.u. = 0.368 / f
1.886
x mdsat = x dsat x a = 0.853 0.0905 = 0.763 p.u. = 0.329 / f
5.3.2.4 Reatncias Transitria e Subtransitria
Por meio do curto-circuito trifsico instantneo (forma de onda abaixo),

podem-se calcular as referidas reatncias.
600
400
Corrente de armadura (A)
200
-200
-400
-600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
Tempo (s)
Figura 32 Transitrio de curto-

curto-circuito trifsico (excitatriz)
62
Extraindo os picos da curva e subtraindo o valor de regime, chega-se curva

que corresponderia soma das componentes transitria e subtransitria. Como a
excitatriz em questo no possui gaiola de amortecimento, existe apenas a
componente transitria.
1000
Picos da componente transitria (A)
y' = 321e-9,145t
100
10
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14
Tempo (s)
Figura 33 Envoltrio da componente transitria (excitatriz)
I CCreg
xd' = xd sat ( p.u.) , sendo
I CCreg + I CC
'
112 2
x d' = 0.853 = 0.282 p .u .
112 2 + 321
63
5.3.3 Ponte Rotativa de Diodos
Para cada tipo de transitrio de corrente na armadura, foi registrada a

forma de onda das correntes nos diodos, sendo escolhidos os piores casos em cada
um dos transitrios.
5.3.3.1 Curto-
Fase-Terra
350
300
4.7 If0
250
Corrente no diodo (A)
200
150
100
If0
50
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tempo (s)
Figura 34 Transitrio medido no diodo (curto fase-

fase-terra)
64
5.3.3.2 Curto-
Bifsico-Terra
350
5.4 If0
300
250
200
150
100
If0
50
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Tempo (s)
Figura 35 Transitrio medido no diodo (curto bifsico-

bifsico-terra)
5.3.3.3 Curto-
Curto-Circuito Bifsico
400
350 5.5 If0
300
250
200
150
100
50 If0
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Tempo (s)
Figura 36 Transitrio medido no diodo (curto bifsico)

65
5.3.3.4 Curto-
400
350 5.6 If0
300
250
200
150
100
50 If0
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Tempo (s)
Figura 37 Transitrio medido no diodo (curto trifsico)
Deve-se observar que o perodo da corrente pulsada no diodo definido

pela freqncia da excitatriz, sendo sua corrente mdia igual a um tero da
corrente nominal de campo.
A oscilao dos picos no transitrio devida oscilao da corrente de
campo, como mostra o grfico a seguir (figura 38), obtido por simulao. A
corrente de campo vista como o envoltrio da superposio das correntes nos
diodos.
66
Figura 38 Correntes nos diodos e de campo sobrepostas
Foram plotadas as correntes em apenas 3 diodos: D3, D4 e D5. Pode-se

observar que o diodo D4 o que se submete ao maior pico de corrente. Os
espaos em vazio so preenchidos pelas formas de corrente dos diodos faltantes.
67
6 Comparao Terico x Experimental
6.1 Parmetros
Abaixo seguem as comparaes dos valores de parmetros:
Tabela 8 Comparao dos valores de parmetros, em p.u.
Gerador Principal Excitatriz "Brushless"

Parmetros
Terico Experimental Desvio Terico Experimental Desvio
Resistncia de
0.0061 0.0069 11.6% 0.0301 0.0302 0.3%
Armadura
Reatncia de
Disperso da 0.117 0.106 10.4% 0.137 0.091 50.5%
Armadura
Reatncia Sncrona
1.526 1.510 1.1% 0.912 0.853 6.9%
No-
No-Saturada
Reatncia
0.250 0.222 12.6% 0.254 0.282 9.9%
Transitria
Reatncia
0.170 0.143 18.9% - - -
Subtransitria
A discrepncia nos valores de reatncias transitria e subtransitria no

gerador principal decorrente de uma srie de fatores, como, por exemplo, erro
nas medies, erro nas aproximaes das expresses tericas e falta de bibliografia
conhecida que aborde o clculo dos parmetros do campo e enrolamento de
amortecimento.
6.2 Transitrios de Corrente
A seguir, comparaes entre os valores simulados e medidos nos

transitrios de corrente:
68
Tabela 9 Comparao de transitrios nos diodos, em p.u.
Picos
Transitrios
Simulado Experimental Desvio
Curto-
Fase-Terra 5.9 4.7 25.5%
Curto-
Bifsico-Terra 6.0 5.4 11.1%
Curto-
Curto-Circuito Bifsico 6.0 5.5 9.1%
Curto-
Curto-Circuito Trifsico 6.2 5.6 10.7%
Os valores em p.u. so referentes corrente nominal de campo do gerador.

O fato de todos os valores simulados serem maiores do que os medidos
explicvel pelo fato de que, na simulao, o pior caso obtido escolhendo-se o
exato instante em que o mesmo ocorre. J na medio, ao menos em nosso caso,
isso no foi controlvel.
No entanto, a diferena no se mostrou substancial, obtendo-se ao mtodo
adotado razovel aderncia. Assim sendo, passaremos simulao de transitrios
que resultam em picos de tenso nos diodos.
6.3 Transitrios de Tenso
Por conta da limitao de equipamentos, no foi possvel realizar os ensaios

referentes a transitrios de tenso nos diodos, ou seja, impor escorregamentos ao
gerador principal enquanto conectado rede ou ainda sincroniz-lo com uma
certa defasagem ou diferena de amplitudes entre as tenses de terminais e de
rede.
A seguir, um esquema da simulao para transitrios de tenso.
69
Figura 39 Esquema de simulao para transitrios de tenso
6.3.1 Operao Assncrona do Gerador Principal
Impondo escorregamentos no gerador principal por meio do motor

acionador, podem-se
se verificar os transitrios de tenso nos diodos.
Para cada valor de escorregamento foi registrado o maior pico de tenso
nos diodos:
70
10
6
VDpico (p.u.)
0
0,0% 0,5% 1,0% 1,5% 2,0% 2,5% 3,0% 3,5%
s
Figura 40 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo do escorregamento
Os valores em p.u. so referentes tenso nominal de excitao do gerador

principal.
Nas formas de onda a seguir sero mostrados valores referentes tenso de
campo em vazio. Como j sincronizado o gerador pode operar assincronamente
com excitao nominal, a relao se reflete no ponto nominal. O smbolo Vf0
refere-se ao valor da tenso de campo em vazio.
71
t (s)
13,4 13,6 13,8 14,0 14,2 14,4 14,6
0
-10
-20 Vf0
-30
VDIODO (V)
-40
-50
-60
-70
2.9 Vf0
-80
-90
Figura 41 Tenso reversa no diodo para s = 1 %
t (s)
10,9 11,0 11,1 11,2 11,3 11,4 11,5 11,6
0
-20
-40 Vf0
-60
VDIODO (V)
-80
-100
-120
-140 5.4 Vf0

-160

72
t (s)
4,50 4,55 4,60 4,65 4,70 4,75 4,80 4,85
0
-50
Vf0
-100
VDIODO (V)
-150
-200
8.4 Vf0
-250

73
6.3.2 Sincronizao com Defasagem entre Tenses
Impondo crescentes defasagens entre as tenses de rede e do gerador

principal, registramos os picos de tenso nos diodos no momento da
sincronizao:
100,0
10,0
VDIODO (p.u.)
1,0
0,1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Defasagem ()
Figura 44 Valores de pico de tenso reversa nos diodos em funo da defasagem na

sincronizao
Mais uma vez, os valores em p.u. so referentes tenso nominal de campo

do gerador principal. Porm, desta vez, vale ressaltar que sempre valer o
princpio de que a mquina ser sincronizada com tenso de campo
correspondente necessria em vazio. O pior caso tomado como sendo o campo
da excitatriz em sua temperatura de operao, j que o aumento da tenso de
campo acompanha o aumento da temperatura do mesmo enrolamento.
A seguir, algumas formas de onda resultantes dessa simulao:
74
t (s)
3,950 3,975 4,000 4,025 4,050
0
-50
0.3 p.u.
-100
VDIODO (V)
-150
-200
2.1 p.u.
-250
Figura 45 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 40o
t (s)
3,95 4,00 4,05 4,10 4,15
0
-100 0.3 p.u.
-200
-300
-400
VDIODO (V)
-500
-600
-700
-800
9.2 p.u.
-900
150o
Figura 46 Tenso reversa no diodo para sincronizao com defasagem = 150
75
7 Estudo de Sensibilidade
Calculados os parmetros, pode-se fazer uma variao de cada um

separadamente, simulando os picos de corrente e tenso para cada valor. Aps
vrias simulaes, notou-se a influncia predominante dos seguintes parmetros:
reatncia de disperso da armadura e de magnetizao de eixo direto.
Os casos considerados para as simulaes foram o curto-circuito trifsico,
para transitrios de corrente, e a sincronizao fora de fase, para transitrios de
tenso.
Os valores mostrados a seguir so referentes a simulaes no gerador
utilizado no estudo de caso deste trabalho.
7
Pico mximo de corrente no diodo (p.u.)
Reatncia de
Magnetizao de Eixo
6
Direto
5 Reatncia de Disperso
da Armadura
4
0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Parmetro simulado / Parmetro original
Figura 47 Comportamento do pico de corrente mximo no diodo em funo da variao dos

parmetros (curto-
(curto-circuito trifsico)
Tomando por base o circuito equivalente de transitrio, o comportamento

da variao de corrente parece razovel, j que uma diminuio da reatncia de
76
disperso de armadura proporciona uma corrente de curto-circuito maior na

armadura, o que se reflete no campo e conseqentemente, nos diodos. No caso da
reatncia de magnetizao, a diminuio de seu valor original tenderia a forar
uma maior circulao de corrente no circuito de armadura, o que limita o
transitrio no campo e nos diodos.
18
Pico mximo de tenso reversa no diodo (p.u.)
16
14
12
Reatncia de
10
Magnetizao de
Eixo Direto
8
6 Reatncia de
Disperso da
4 Armadura
0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Parmetro simulado / Parmetro original
Figura 48 Comportamento do pico de tenso reversa mximo no diodo em funo da

variao dos parmetros (sincronizao fora de fase 150)
150)
Novamente tomando como base as malhas do circuito equivalente para

transitrios, tambm parece razovel que o pico de tenso sobre o campo aumente
com a diminuio da reatncia de disperso da armadura, pois, na malha externa
do circuito equivalente, a distribuio de tenses tender a se concentrar no
campo. A diminuio na reatncia de magnetizao tende a aumentar o pico de
tenso na impedncia de armadura (malha de armadura + magnetizao), o que
resulta na diminuio do pico de tenso no campo (malha de armadura + campo).
77
8 Correlao
Para os picos de corrente durante um curto-circuito trifsico na armadura

do gerador principal (pior caso), foram simulados outros casos de geradores, com
fim de tentar correlacionar o pico mximo de corrente nos diodos com o inverso
das principais reatncias da mquina. Os valores so apresentados na tabela 10.
Tabela 10 Tabela de comparao para simulaes de corrente

1 1
Gerador IDMX (p.u.) (p.u.) (p.u.)
xd" xa
1 6.2 5.0 8.3
2 5.4 4.5 5.2
3 5.1 3.1 5.1
4 3.5 2.7 3.6
5 5.0 3.5 5.9
Geradores / Excitatrizes:
1. 625 kVA, 380 V, 6 plos (lisos), 60 Hz / 11.6 kVA, 70.4 V (95 Vcc), 8 plos
(salientes), 80 Hz
2. 2180 kVA, 2300 V, 8 plos (lisos), 60 Hz / 20.1 kVA, 121.5 V (164 Vcc), 12 plos
(salientes), 90 Hz
3. 560 kVA, 440 V, 16 plos (lisos), 60 Hz / 15 kVA, 120 V (162 Vcc), 10 plos
(salientes), 37.5 Hz
4. 1500 kVA, 480 V, 32 plos (salientes), 60 Hz / 33.8 kVA, 148 V (200 Vcc), 24
plos (salientes), 45 Hz
5. 1250 kVA, 480 V, 14 plos (lisos), 60 Hz / 20 kVA, 128 V (173 Vcc), 12 plos
(salientes), 51.43 Hz
78
O objetivo desse levantamento obter uma primeira aproximao, para que

o projetista tenha uma idia, ainda que bem aproximada, do pico mximo de
corrente que o diodo estar sujeito durante o transitrio de curto-circuito
trifsico.
Pelo que se pode perceber nos casos simulados, o pico mximo de corrente
no diodo em p.u. tende a se situar entre o inverso da reatncia subtransitria e o
inverso da reatncia de disperso da armadura do gerador principal, ambas em
p.u.. Para uma primeira aproximao, parece razovel estimar o pico de corrente
entre os valores citados.
79
9 Consideraes de Dimensionamento
Quando se tratam das correntes transitrias nos diodos com vistas ao

dimensionamento, h de se considerar o comportamento trmico dos mesmos.
Logo, a durao dos picos transitrios essencial nessa considerao. Um dos
parmetros a ser relevado o It, presente nas especificaes de praticamente
todos os fabricantes de semicondutores.
Para o caso de excitatrizes brushless, considerando o curto-circuito
trifsico na armadura como sendo o transitrio mais severo para a ponte, pode-se
tomar como base a seguinte forma de onda de corrente no diodo:
T/3
Co rrente no d iodo
I DMAX
T/3
Tempo
Figura 49 Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto-

curto-circuito trifsico
na armadura
Considerando o retngulo do primeiro pico, chega-se a

I D2 MAX TEXC I D2 MAX
I 2t = = (18)
3 3 f EXC
80
Pode-se observar que a freqncia da excitatriz influenciar no transitrio

trmico do diodo durante o curto-circuito na armadura do gerador principal. Da
equao 18, conclui-se que a escolha, para a excitatriz, de freqncias mais altas
do que a do gerador principal estaro a favor da segurana. A considerao dos
picos subseqentes para o clculo de It depender de outros fatores do circuito
trmico, tais como o dissipador e o resfriamento por conveco.
Para uma determinao mais precisa do regime trmico do componente
semicondutor, ser necessria a determinao do circuito trmico dos diodos,
com base em dados detalhados dos dissipadores, das resistncias trmicas e das
impedncias trmicas transitrias (normalmente informadas nas especificaes do
fabricante), e da velocidade do ar equivalente nas superfcies (j que a ponte
rotativa), para a determinao dos coeficientes de pelcula. Para determinao da
potncia responsvel pelo aquecimento, lana-se mo da curva de corrente em
funo do tempo, obtida da simulao, e da queda de tenso na conduo,
presente na especificao do fabricante.
Obtendo-se o valor necessrio de corrente nominal para o diodo de forma a
assegurar a operao dentro do limite de temperatura da juno, a margem de
segurana ficar por conta de cada fabricante de excitatriz.
Quanto s tenses reversas transitrias nos diodos, o uso para
dimensionamento direto, pois uma vez rompido o isolamento, o componente
estar permanentemente danificado. Mais uma vez, a margem de segurana ficar
por conta do fabricante.
Deve-se ter em conta que a simulao considera diodos idnticos em toda a
ponte, o que necessariamente fora a diviso por igual da tenso transitria de
campo entre os dois diodos em srie na malha. Na prtica isso quase impossvel
sem resistores compartilhadores de tenso, os quais no so usuais em excitatrizes
brushless. Logo, deve-se considerar um desequilbrio aceitvel entre os diodos
numa mesma malha na escolha do fator de segurana.
81
10 Concluses
O modelamento da mquina sncrona com excitao brushless continua

sendo alvo de muita pesquisa. Entretanto, no que tange ao comportamento da
ponte rotativa de diodos frente a transitrios severos na armadura, h pouco
material disponvel. O presente trabalho teve como objetivo principal a
contribuio para tal lacuna, oferecendo ao projetista mais um aparato para o
dimensionamento da ponte.
No que diz respeito determinao de circuitos equivalentes da mquina
sncrona, o mtodo adotado respondeu razoavelmente bem, se considerarmos que
h pouca bibliografia tratando do clculo dos parmetros e fatores do campo e
enrolamento de amortecimento, tanto para mquinas de plos lisos como
mquina de plos salientes.
O mtodo adotado apresentou razovel aderncia aos resultados
experimentais, podendo ser aplicado em qualquer tipo de mquina sncrona com
excitao brushless. Tendo como calcular os vrios parmetros, podem-se
estimar valores tpicos para cada tipo de mquina, levando em conta forma de
plos, porte e rotao.
O estudo de sensibilidade mostrou coerncia com a topologia do circuito
equivalente para transitrios, dando mais subsdios para o entendimento de
transitrios refletidos na ponte retificadora.
O estudo de correlao obteve xito no que se props, ou seja, estabelecer
uma relao aproximada entre o pico mximo de corrente no diodo durante um
curto trifsico e os parmetros da mquina. Em geral, tal pico, em p.u. relativo
corrente nominal de campo, se situa entre os inversos das reatncias de disperso
e subtransitria, ambas em p.u.
82
O dimensionamento dos diodos deve considerar outros aspectos alm dos

picos mximos de tenso e corrente sofridos pelo componente. O circuito trmico
com seus respectivos parmetros, bem como eventuais desequilbrios de tenso
entre diodos no podem ser desprezados.
Por fim, o trabalho abre caminho para estudos futuros, como o
detalhamento do dimensionamento trmico da ponte retificadora como um todo,
a investigao de uma correlao mais precisa entre os picos de corrente nos
diodos e os parmetros da mquina sncrona e ainda uma possvel correlao
entre picos de tenso reversa nos diodos e os parmetros caractersticos.
83
11 Bibliografia
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Brushless Exciter-Alternator Unit Including The Magnetic Nonlinearities, IEE
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CANAY, I. M.: Equivalent Circuits Of Synchronous Machines For Calculating

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FERGUSON, R. W., HERBST, R., MILLER, R. W.: Analytical Studies Of The

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Synchronous Generator With An Active DC Load, IEEE Transactions On
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1980;
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19, No. 2, June 2004, pp. 378 383;
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Excitation System, AIEE Transactions, February 1960, pp. 1821 1824;
86
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Behavior For Failing Diode Operation, IEEE Transactions On Energy
Conversion, Vol. 13, No. 3, September 1998, pp. 214 220;
87
12 ANEXO A ROTEIRO DE CLCULO DE

DE PARMETROS
PARA MQUINA SNCRONA
O roteiro de clculo adotado que se segue foi fortemente baseado em

(CANAY, 1969), (CANAY, 1970), (LIWSCHITZ, 1963) e (SAY, 1952), com
rearranjos de expresses que se mostraram mais convenientes.
12.1 Mquina de Plos Lisos

(CANAY, 1969)
12.1.1 Lista de Smbolos
Seguem abaixo os smbolos utilizados nas expresses para clculo, alguns

acompanhados de suas prprias expresses.
a N de circuitos paralelos na armadura
Di = ( Dr + ) Dimetro mdio do entreferro [cm]
Dr Dimetro do rotor [cm]
f Freqncia nominal [Hz]
1
kca , kcr =
s2 Fatores de Carter para armadura e rotor
1
( s + 5 )
Fatores para incremento de resistncia devido a
D
k D kQ 1 + r extremidades e efeitos de borda na gaiola de
lr
amortecimento
Comprimentos total dos ncleos da armadura e
la , lr
do rotor [cm]
88
lf Comprimento mdio da espira de campo [cm]

1
li la + lr 0.3 ( lLa + lLr ) Comprimento ideal dos ncleos [cm]
2
Comprimento dos dutos de ar da armadura e
lLa , lLr
do rotor [cm]
a f N de espiras por fase da armadura
f N total de espiras do campo
p N de pares de plos
qa N de canais por plo e por fase da armadura
N de canais por plo da gaiola de
qD
amortecimento
qf N de canais por plo do campo
s Abertura do canal [cm]
ZD N de canais da gaiola de amortecimento
Zn Impedncia de base []
Resistividades eltricas dos condutores
a , f , D
utilizados na armadura, campo e gaiola [.cm]1
Entreferro [cm]
Permencias dos canais de armadura, campo e
, f , D
gaiola
Permencias das aberturas dos canais de
K , Kf , KD
armadura, campo e gaiola
Permencias das cabeas das bobinas de
e , ef
armadura e campo
eD Permencia da extremidade da gaiola
Passo de canal [cm]
89
Fatores de enrolamento (fundamental) de

a1 , f 1, D1 , Q1 armadura, campo e gaiola eixos direto e em
quadratura
12.1.2 Expresses para Clculo
alesp a
Resistncia de armadura ra = a f
[] (19)
Sa a
Reatncia de disperso da a2f

xa = 1.58 10 f7
( + K + e ) [ ] (20)
armadura p
( )
2
Reatncia principal 0 3 a a1 Dili
xmd = 2 f
f
[ ] (21)
(entreferro) de eixo direto p kca kcr2
Reatncia sncrona no-

xd = xmd + xa [ ] (22)
saturada de eixo direto
Reatncia caracterstica xrc xmd
xc = xa + [ ] (23)
(de Canay) da armadura xrc + xmd
Reatncia mtua de
disperso entre os xrc = 1.58 107
f
2p
(
D + KD + eD rca [] ) (24)
circuitos rotricos
Resistncia do flf f
rf = f a [] (25)
enrolamento de excitao Sf
Reatncia de disperso do 2f
enrolamento de campo
7
x f = 1.58 10 f
p
( f )
+ K f + e f f a xrc [ ] (26)
Resistncia do
enrolamento de 1 D lr k D
rD = D a [] (27)
amortecimento (eixo p SD
direto)
90
Reatncia ideal de
disperso do enrolamento
xD = 1.58 107
f
2p
(
D + KD + eD Da xrc [ ] ) (28)
de amortecimento (eixo
direto)
Reatncia principal
xmd
(entreferro) de eixo em xmq = [] (29)
kcr
quadratura
Reatncia sncrona no-
saturada de eixo em xq = xmq + xa [ ] (30)
quadratura
Resistncia do
enrolamento de D1 kQ 1
rQ = rD [] (31)
amortecimento (eixo em Q1 k D k cr
quadratura)
Reatncia ideal de
disperso do enrolamento D1
xQ = ( xD + xrc ) [ ] (32)
de amortecimento (eixo Q1
em quadratura)
2
Fator de transformao 3 a a1
f a = f (33)
para xf 2 f f 1
( )
2
Fator de transformao 3 a f a1
D a = (34)
ZD 1
para xD D1
p 2
( )
2
Fator de transformao 3 af a1
rca = (35)
ZD 1
para xrc f1
p 2
91
Esquema dos circuitos equivalentes com todos os parmetros:
ra jxa jxrc rf jxf
rD
jxmd
jxD
ra jxa
rQ
jxmq
jxQ
Figura 50 Circuitos
Circuitos equivalentes
equivalentes da mquina sncrona para transitrios
Impedncia transitria de eixo direto:

direto:
Trata-se da impedncia equivalente total do circuito do eixo direto,
desconsiderando-se o enrolamento de amortecimento em aberto.
zd' = ( ra + jxa ) + jxmd / / ( jxrc ) + ( rf + jx f ) [p.u.] (36)

92
Impedncia subtransitria de eixo direto:

Trata-se da impedncia equivalente total do circuito do eixo direto.
zd" = ( ra + jxa ) + jxmd / / {( jx rc ) + ( rD + }

jxD ) / / ( rf + jx f ) [p.u.] (37)
Impedncia subtransitria de eixo em quadratura:

Trata-se da impedncia equivalente total do circuito do eixo em quadratura
zq" = ( ra + jxa ) + jxmq / / ( rQ + jxQ ) [p.u.] (38)

93
12.2 Mquina de Plos Salientes

(CANAY, 1970)
Ba
Bd1
bf
bD1
bD2 = bD
r
(a)
Ba
Bq1
(b)
Figura 51 Perfil do rotor de plos salientes

(a) no eixo direto (b) no eixo em quadratura
94
1,0
/r = 0,05
Cd1
0,04 0,9
0,03
0,02
0,01
0,00
0,8
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8
bf/r
Figura 52 Curvas para determinao de Cd1 e da relao bi r (CANAY, 1970)
0,8 /r = 0,04
0,03
0,02
0,7 0,01
0,00
0,6
0,5
Cq1
0,4
0,3
0,2
0,1
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8
bf/r
Figura 53 Curvas para determinao de Cq1 (CANAY, 1970)

95
12.2.1 Lista de Smbolos
Na lista abaixo constaro apenas as variveis que se distinguem na rotina

para mquina de plos salientes.
Distncia entre canais da gaiola nas
bD extremidades da pea polar [cm] ver
figura 51
bf Arco polar [cm] ver figura 51
Arco polar efetivo [cm] a relao
vem das curvas da figura 52,
onde, tendo e , encontra-
bi
se o fator
e projeta-se a reta at a
curva tracejada, obtendo-se no
eixo das abcissas.
Fatores de atenuao da fundamental
Bd 1 B nos eixos direto e em quadratura,
Cd 1 = , C q1 = q1
Ba Ba conforme figura 51 e curvas das
figuras 52 e 53.
Fator para incremento de resistncia
S D Z [ 6 D1 + cos D 1]
kD 1 + D r D devido a extremidades e efeitos de
( 2 p ) D1
2
S R lr
borda (eixo direto)
Fator para incremento de resistncia
S D 4Z DQ1
kQ 1 + D r devido a extremidades e efeitos de
S R lr ( 2 p ) 2
borda (eixo em quadratura)
r max
k p 1 + 0.13 1 Fator de forma do plo
bf
SR Seo do anel de curto da gaiola [cm]
96
Entreferro no centro e na
, max
extremidade do plo [cm]
bD qD Arco polar relativo s barras da gaiola
D =
r qD 1 por plo conferir figura 51
r Passo polar do rotor [cm] figura 51
bi
f 1 = sen Fator de enrolamento para o campo
2 r
sen ( D ) Fator de enrolamento para a gaiola de
D1 = 0.5
2 D amortecimento (eixo direto)
Fator de enrolamento para a gaiola de
Q1 = 1 D1
amortecimento (eixo em quadratura)
12.2.2 Expresses para Clculo
As expresses para o clculo de resistncia, reatncia de disperso e

reatncia caracterstica da armadura permanecem as mesmas.
Reatncia de
( )
2
0 3 a a1 Dili
magnetizao de eixo xmd = 2 f Cd 1 [ ] (39)
f
p kca kcr
2
direto
Componente de
disperso comum
entre os
sin 2 D 2 D cos 2 D

fD 1
(40)
enrolamentos de 2 D D1 f 1
excitao e
amortecimento
97
Reatncia mtua de
1 Cd 1
disperso entre os xrc = xmd Cd 1 fD [ ] (41)
C d1
circuitos rotricos
Resistncia do
flf f
enrolamento de rf = f a [] (42)
Sf
excitao
Reatncia de
disperso do 2f
7
x f = 1.58 10 f f f a xrc xmd (1 Cd 1 ) [ ] (43)
enrolamento de p
campo
Resistncia do
enrolamento de 1 D lr k D
rD = Da [] (44)
amortecimento (eixo p SD
direto)
Reatncia de
disperso do
f
enrolamento de xD = 1.58 107 D Da xrc xmd (1 Cd1 ) [ ] (45)
2p
amortecimento (eixo
direto)
Reatncia de
Cq1
magnetizao de eixo xmq = xmd [] (46)
Cd 1
em quadratura
Resistncia do
enrolamento de D1 kQ 1
rQ = rD [] (47)
amortecimento (eixo Q1 k D Cd21
em quadratura)
98
Reatncia de
disperso do
xD + xrc + xmd (1 Cd 1 ) D1
enrolamento de xQ = [ ] (48)
Cd21 Q1
amortecimento (eixo
em quadratura)
Fator de 2
3 a a1
transformao para f a = f Cd1 (49)
2 f f 1

campo
Fator de
( )
2
transformao para 3 a f a1Cd1

D a = (50)
ZD 1
gaiola de D1
p 2
amortecimento
O circuito equivalente semelhante ao da figura 50, e as impedncias

subtransitrias e transitrias de ambos os eixos so calculadas da mesma forma.
99
13 ANEXO B CIRCUITO EQUIVALENTE DE EIXO DIRETO

SEM xrc
Como j exposto no corpo do trabalho, foi necessria uma transformao

no circuito equivalente original com a mtua xrc em um outro que fosse
compatvel com o simulador utilizado sem xrc mas que mantivesse as
caractersticas necessrias para a anlise dos transitrios. Segundo (CANAY,
1983), a transformao necessria simples e compreende os seguintes passos:
ra jxa jxrc rf jxf
rD
jxmd
jxD
ra jxa
rQ
jxmq
jxQ
Figura 54 Circuitos originais com xrc
Partindo-se do circuito original de eixo direto, substitui-se a reatncia de

disperso da armadura ( ) pela reatncia (de Canay) caracterstica da armadura
( ) e, dessa forma, substitui-se tambm a de magnetizao ( ) por
100
. Excluindo-se do circuito, os parmetros do rotor carregaro uma

constante, como se segue:
ra jxc rf jxf
rD
j(xdxc)
jxD
Figura 55 Circuito equivalente do eixo direto transformado (sem xrc)
Os novos parmetros sero

rf' = krf (51.a)
x 'f = kx f (51.b)
rD' = krD (51.c)
xD' = kxD (51.d)

Sendo
2
x xc
k = d (52)
xmd
xrc xmd
xc = xa + (53)
xrc + xmd
Pode-se demonstrar que as impedncias subtransitria e transitria de eixo

direto so exatamente as mesmas.
101
14 APNDICE FLUXO DE DISPERSO CONCATENADO

COM BOBINAS DE PLOS SALIENTES
Nos clculos do presente trabalho para disperso de bobinas em plos

salientes, utilizou-se o roteiro desenvolvido a seguir.
Foram considerados os fluxos de disperso entre as peas polares e os que
se fecham na direo radial.
Figura 56 Perfil para clculo da disperso entre peas polares
Considerando o canal entre peas polares, tendo os plos comprimento

igual a e nmero de espiras igual a P , seguem as expresses da permencia
elementar e do fluxo elementar:
0 dh
d C = 2
cP
e
h dh
dC = mm d C = P I 0 2
hP cP
102
A indutncia de disperso elementar ser:

h
P dC
2 h 0 dh
2
hP
dLC = = 2P 2
I hP cP
E a indutncia de disperso total do canal:

hP h 2 0 h
LC = 2 P2 2
dh = 2 0 P2 P (54)
0 hP cP 3cP
E para as sapatas, como o fluxo de disperso j concatena com todas as
espiras da bobina, a expresso ser:
h
LS = 2 0 P2 S (55)
cS
Para o clculo da disperso que percorre a direo radial, tem-se 2 parcelas:

a que percorre a prpria bobina (LP1) e a que percorre o espao de ar entre a
bobina e o plo (LP2), essa ltima submetida a toda a fora magnetomotriz da
bobina.
Para o clculo da primeira parcela, tem-se o esquema a seguir:
Figura 57 Esquema para clculo

clculo da disperso radial ao longo da bobina
103
Para o clculo da permencia elementar, tem-se o seguinte elemento de

rea:

dS = 2 dx + 2bP dx = 2 ( x + + bP ) dx
+ 2
xdx
lados
cantos faces
Logo,
0 2 ( x + + bP ) dx
d P1 =
hP
e
x es 0 ( x + + bP ) dx
dP1 = mm d P1 = P I 1 2
eP hP
A indutncia de disperso elementar ser:
x es
P I 1 dP1
eP P2 0 2
dLP1 = = ( eP + es )( x + + bP ) x 2 ( + bP ) x dx
I hP eP
Fazendo
es + eP = et
e integrando de es a et,
et P2 0 2
LP1 = et ( x + + bP ) x 2 ( + bP ) x dx
es hP eP
LP1 = 2 0 P2
1
6hP eP ( ) ( )
et3 es3 + 3 ( + bP ) et2 es2 3eP es ( es + 2 + 2bP ) (56)
104
E para a segunda parcela, tem-se
Figura 58 Perfil para clculo da disperso radial entre a bobina e a pea polar
0 es2 + 2es ( + bP )
P2 =
hP
e
P I 0
P 2 = es2 + 2es ( + bP )
hP
A indutncia de disperso para a segunda parcela ser

es2 + 2es ( + bP )
LP 2 = 2 P2 0 (57)
2hP
A indutncia total de disperso da bobina de campo fica

L f = 2 P2 0 ( C + S + R1 + R 2 ) (58)
Onde
hP
C = (59)
3cP
hS
S = (60)
cS
105
( et3 es3 ) + 3 ( + bP ) ( et2 es2 ) 3eP es ( es + 2 + 2bP )

P1 = (61)
6hP eP
es2 + 2es ( + bP )
P2 = (62)
2hP
Tais expresses para permencias de disperso em bobinas de plos

salientes foram utilizadas em um dos geradores principais calculados no Captulo
8 (1500 kVA, 480 V, 32 plos) e em todas as excitatrizes.

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1

DANIEL RIBEIRO GOMES

Estudos de solicitaes eltricas em pontes

Dissertao apresentada Escola

rea de Concentrao: Sistemas de

Orientador: Prof. Dr. Ivan Eduardo

Nome: GOMES, Daniel Ribeiro

Dissertao apresentada Escola

Prof. Dr. Instituio:

Prof. Dr. Instituio:

Prof. Dr. Instituio:

Aos meus pais, os quais me inculcaram os valores necessrios para a longa

Aos meus pais e irms, pelo constante apoio e compreenso.

minha noiva Suzana, pelo apoio, compreenso e ajuda com as ilustraes.

Ao Prof. Ivan Chabu, pela orientao, pacincia e envolvimento nos momentos

GOMES, D. R. Estudos de solicitaes eltricas em pontes retificadoras rotativas

O presente trabalho visa estabelecer uma metodologia alternativa para o

Palavras-chave: Excitatriz brushless. Ponte retificadora rotativa.

GOMES, D. R. Studies on electrical stresses in rotating rectifier bridges for

Keywords: Brushless exciter. Rotating rectifier bridge.

a N de circuitos paralelos na armadura

Corrente de campo necessria para tenso induzida

M df , M fd , M dD , M Dd , Indutncias mtuas entre os enrolamentos de eixo

campo e gaiola eixos direto e em quadratura

Figura 1 Sistema de excitao com excitatriz c.c................................................ 20

Figura 25 Transitrio simulado no diodo (curto trifsico) ................................ 49

Figura 49 Forma de onda genrica da corrente no diodo durante um curto-

Tabela 1 Legenda para esquema geral de simulao ......................................... 40

1 Introduo Sistemas de Excitao de Mquinas Sncronas ................................ 18

1.1 Excitao Esttica Utilizando Tiristores ............................................................21

1.2 Excitatriz de Armadura Rotativa com Retificador Rotativo (Brushless).........22

2 Objetivos e Justificativas ................................................................

3 Reviso Bibliogrfica Resumida ................................................................

4.1 Modelamento Analtico ....................................................................................30

4.2 Simulao Computacional................................................................................37

4.2.1 Curto-Circuito Fase-Terra ..........................................................................41

4.2.2 Curto-Circuito Bifsico Isolado .................................................................41

4.2.3 Curto-Circuito Bifsico-Terra ....................................................................41

4.2.4 Curto-Circuito Trifsico ............................................................................41

4.2.5 Escorregamento no Gerador Principal Ligado Rede ...............................42

4.2.6 Sincronizao com Defasagem entre Tenses ............................................42

5 Estudo de Caso ................................................................

5.1 Clculo dos Parmetros do Circuito Equivalente .............................................43

5.1.1 Gerador Principal ......................................................................................43

5.1.2 Excitatriz Brushless .................................................................................45

5.2 Simulaes com os Parmetros Calculados.......................................................46

5.2.1 Curto-Circuito Fase-Terra ..........................................................................48

5.2.2 Curto-Circuito Bifsico-Terra ....................................................................48

5.2.3 Curto-Circuito Bifsico ..............................................................................49

5.2.4 Curto-Circuito Trifsico ............................................................................49

5.3 Resultados Experimentais .................................................................................50

5.3.1 Gerador Principal ......................................................................................50

5.3.1.1 Resistncia de Armadura....................................................................51

5.3.1.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) ........................................51

5.3.1.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) .........................52

5.3.1.4 Reatncias Transitria e Subtransitria..............................................55

5.3.2 Excitatriz Brushless .................................................................................57

5.3.2.1 Resistncia de Armadura....................................................................57

5.3.2.2 Reatncia de Disperso (Rotor Removido) ........................................57

5.3.2.3 Reatncia Sncrona e de Magnetizao (Eixo Direto) .........................58

5.3.2.4 Reatncias Transitria e Subtransitria..............................................61

5.3.3 Ponte Rotativa de Diodos ..........................................................................63

5.3.3.1 Curto-Circuito Fase-Terra ..................................................................63