ATUADORES INDUSTRIAIS

Prof. Jeferson L. Curzel

2010/02
 Tpicos
1. Atuadores Pneumticos
2. Atuadores Hidrulicos
3. Atuadores Eltricos
3.1 Atuadores Eletromecnicos (Rels)
3.2 Atuadores Eletrnicos (SSR)
4. Especificao
5. Interfaces
 O que um atuador?
Um atuador um dispositivo destinado a
executar uma ao:
Ligao um motor;
Movimentao de uma esteira;
Abertura/fechamento de uma vlvula;
Dosagem de material.
Esta ao o resultado do controle de um
processo de produo, normalmente feito por
um CLP.
 1. Atuadores Pneumticos
Cilindros, Vlvulas e Solenides.

Atuador Pneumtico
Exemplos
 2. Atuadores Hidrulicos
Cilindro P
r
e
n
s
a

Bomba

Motor
 3. Atuadores Eltricos
Motor
Servo
Motor Cilindro
Eltrico

Trava Eltrica
Exemplos
 3.1 Rels Eletromecnicos
Rels: Contatores:
 3.2 Rels Eletrnicos
SSR (Rel de Estado Slido):
Correntes de 10 A a 100 A
Tenso mxima: 480Vca.
Tenso de comando: 4 a
32Vcc.
 4. Especificao
Para a utilizao de um atuador devemos
determinar:
Tenso de comando;
Requerimentos da Carga;
Corrente mxima (Potncia)
AC ou DC;
Freqncia de chaveamento.
ON/OFF
PWM
 5. Interfaces
So necessrias quando a tenso de comando
diferente da tenso da carga:
Neste caso, necessrio o uso de uma interface
(rel eletromecnico ou de estado slido)
Ou quando a corrente da carga maior que a
suportada pelo dispositivo de chaveamento:
Os transistores so geralmente dispositivos de
sada de estado slido para cargas CC de baixa
tenso.
Um TRIAC um dispositivo de sada de estado
slido projetado, apenas para comutao CA;
 Exemplos de Interfaces
a) Rel eletromecnico

b) Rel de estado slido

 Exemplos de Interfaces
c) Optoacoplador e TRIAC