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SO PAULO
2010
ELEIR MUNDIM BORTOLETO
SO PAULO
2010
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
Assinatura do orientador_________________________________
FICHA CATALOGRFICA
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
The objective of this work is to analyze residual strains and stresses and volumetric
expansion due to phase transformations that occur during quenching of a steel body,
as well as to predict these phase transformations. The coupled thermo-mechanical-
phase transformation problem was analyzed, specifically in terms of the quenching
process. Different computational models were presented, based on the finite element
software ABAQUS and on the use of FORTRAN subroutines. The continuous-
cooling-transformation (CCT) diagrams of SAE 4140 steel are represented differently
in each model, depending on the transformed phases and correspondent volumetric
expansion. These subroutines include information from the CCT diagrams of SAE
4140 into a FORTRAN code. The subroutine calculates all the microstructures
resulting from quenching (ferrite, pearlite, bainite, and martensite), depending on
cooling rate. The numerical analysis conducted in this work provided results in terms
of the temperature and stresses developed during quenching. The properties
determined in this work are hardness, yield strength, volumetric fraction and
distortion. Hardness has been predicted by the use of analytical equations. The finite
element analyses were able to explain and reproduce phenomena observed during
quenching of a steel cylinder. In particular, numerical results indicated that martensite
formation is always related to a compressive stress field. The results of the models
are in qualitative agreement with data provided by literature, particularly, in relation to
the stresses originated by each different phase transformation during quenching
process. Experimental testing was conducted, based on the analysis of the
quenching of a Jominy probe, in order to validate the computational model developed
in this work.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
Entalpia da austenita
Entalpia da fase
Dureza Vickers
Altura (ou comprimento) do corpo de prova Jominy
Mf Temperatura de fim da transformao martenstica
Ms Temperatura de incio da transformao martenstica
Mdulo de plasticidade
Fluxo de calor
T Temperatura
Ts Temperatura da superfcie
Tq Temperatura do ambiente
Tempo
Frao volumtrica de martensita
Frao volumtrica de austenita
SUMRIO
1. INTRODUO......................................................................................... 1
3. OBJETIVOS........................................................................................... 49
6. CONCLUSES.................................................................................... 103
INTRODUO
(2001a, 2001b, 2004, 2005, 2007), Risso et al. (2004) e Leblond et al. (1984, 1986,
1989). Outros pesquisadores incluem em seus modelos todas as interaes
relevantes, admitindo simplificaes e aproximaes em algumas delas de forma a
permitir sua implementao computacional, como Sarmiento (2002, 2004) e Hardin e
Beckermann (2005).
Uma avaliao qualitativa do comportamento das tenses residuais geradas
por tratamentos trmicos pode ser realizada segundo as disposies de Ebert
(1978), pelas quais se podem esperar, em um tratamento trmico de tmpera tpico,
tenses de compresso na superfcie do material e de trao nas partes mais
internas, devido transformao martenstica que ocorre nesse tipo de tratamento.
Outras fases alm da martensita podem se formar da decomposio da austenita,
sendo que cada umas dessas transformaes acompanhada por uma expanso
ou contrao volumtrica devido ao rearranjo microestrutural no material,
aumentando ou aliviando as tenses residuais presentes na estrutura (SHI et al.,
2004; BORTOLETO et al., 2008]. Somado a isso, h liberao de energia durante
essas reaes e alterao das propriedades mecnicas do material (INOUE, 2004).
Todas estas interaes esto, ainda, sobrepostas ao problema de conduo de calor
no material.
No intuito de preparar condies e tecer relaes para o desenvolvimento de
um novo modelo numrico computacional para a simulao, clculo e resoluo de
problemas de transformao de fase em tratamentos trmicos de peas de ao, este
trabalho apresenta uma breve reviso bibliogrfica na qual trata sobre os aos, suas
estruturas cristalinas e a relao destas com tratamentos trmicos, curvas de
transformao de fase e propriedades em funo das fases transformadas. Parte-se,
pois, para a anlise de alguns modelos clssicos e formulaes propostas pela
literatura em estudos sobre tratamentos trmicos, em especial do processo de
tmpera. Em particular, atenta-se para aqueles modelos que permitem o clculo e
predio de variveis de interesse, como as tenses trmicas e de transformao de
fase e as fraes de cada fase na microestrutura do ao aps tratamento,
comparando-os e descrevendo vantagens e desvantagens de cada um.
Prope-se, ento, o desenvolvimento de um novo modelo para anlise do
problema termo-mecnico-microestrutural no tratamento trmico de tmpera em
aos, utilizando-se o software de elementos finitos Abaqus para os clculos trmicos
e mecnicos, alm de rotinas escritas em linguagem FORTRAN que implementam
4
REVISO BIBLIOGRFICA
Esta reviso da literatura foi dividida em trs partes, sendo que na primeira
so abordados, brevemente, os aspectos mais relevantes relativos aos aos e aos
tratamentos trmicos aplicveis a esses materiais, com destaque para o processo de
tmpera, o uso de diagramas de transformao de fase e as caractersticas
peculiares de cada tipo de transformao. Em seguida, introduz-se o conceito de
problema termo-mecnico-microestrutural acoplado e apresentam-se equaes e
modelos matemticos desenvolvidos por diversos pesquisadores ao longo dos anos
para sua resoluo. Nesta segunda parte, apresentam-se, ainda, diferentes formas
de implementao numrica e computacional desses modelos, analisando as
vantagens e desvantagens de cada uma, para posterior proposio de um novo
modelo de clculo de transformaes de fase em aos. Por fim, pondera-se sobre os
elementos para a validao do modelo numrico com a comparao com os
resultados experimentais, considerando os detalhes sobre o ensaio Jominy, a
metalografia dos aos e a correlao com as tenses residuais geradas.
2.1 Aos
1
O teor de 2,11% de C considerado como sendo a separao terica entre aos e ferros fundidos,
de forma que, para teores at 2,11% tm-se os aos, acima deste, os ferros fundidos.
6
2.2.1 Tmpera
(CFC). Quando ocorre seu resfriamento a temperaturas inferiores a Ms, e desde que
a curva de resfriamento no atinja outras regies do diagrama de transformao,
inicia-se a transformao em martensita, que uma estrutura tetragonal de corpo
centrado (TCC2). Porm, em alguns casos, nem todo o material se transforma em
martensita, e outras fases surgem, dependendo da taxa de resfriamento e da curva
de transformao do material.
Nos grficos, as curvas de resfriamento em amarelo podem representar o
centro da pea tratada termicamente, e em vermelho, a superfcie. Na Figura 3, a
maior taxa de resfriamento faz com que a transformao martenstica acontea para
quase toda pea, enquanto que, na Figura 4, a formao de martensita est limitada
aos pontos mais prximos superfcie, uma vez que o resfriamento rpido s
atingido nessas reas.
2
A martensita pode, ainda, apresentar a estrutura cbica de corpo centrado (CCC) em aos com
baixo teor de carbono ou para outras ligas diferentes dos aos. A estrutura TCC obtida devido
supersaturao em tomos de carbono e para sua formao preciso haver deformaes fortes na
rede cristalina, de forma que o resultado final uma estrutura tetragonal.
11
3
H dois tipos de diagramas Fe-C, o diagrama Fe-C estvel, que mostra o equilbrio entre o Fe e a
grafita, e o diagrama Fe-Fe3C, metaestvel, que apresenta o equilbrio entre o ferro e a cementita
(Fe3C). Em virtude de as velocidades de resfriamento no processamento dos aos serem elevadas
em relao s condies de equilbrio, o diagrama empregado como ferramenta para o estudo de
aos ao carbono e ferros fundidos brancos o diagrama Fe - Fe3C.
12
4
A instabilidade da austenita pode ser avaliada pelo potencial termodinmico para a transformao,
ou seja, a diferena entre a energia livre na temperatura eutetide (temperatura de estabilidade da
austenita) e na temperatura de transformao.
13
d = d 3
1
= d = d 4
= E 5
= E 6
= 6
nova fase formada, com podendo representar ferrita, perlita, bainita ou martensita.
Com a gerao interna de calor, o problema trmico deve ser tratado pelas
equaes de transferncia de calor que incluam o calor latente de transformao
devido a cada transformao de fase. Admitindo uma geometria cilndrica e uma
conveco atuante na superfcie externa do material, a equao de balano de
energia fornece:
= + 7
= 8
q = 9
6
Para aos com baixa porcentagem de carbono, a martensita pode apresentar a estrutura CCC
(Borges et al., 1988).
27
Bhadeshia (2002), por sua vez, faz algo semelhante, mas diferenciando as
propriedades de cada fase, de modo que as propriedades do material sero funo
da combinao dos valores segundo as fraes volumtricas transformadas. A
Tabela 3 mostra os valores fornecidos por Bhadeshia (2002), onde , p, b e
representam, respectivamente, ferrita, perlita, bainita e martensita.
7
A expresso para o mdulo de plasticidade, tambm chamado de parmetro associado ao
endurecimento cinemtico, expressa no regime de deformao plstica o equivalente ao que o
Mdulo de Young para o regime elstico, ou seja, o quociente entre tenso e deformao para o
regime plstico.
30
Temperatura (C)
Propriedade Fase 0 300 600 800 1000
Mdulo de Elasticidade (GPa) 200 175 150 124
+p 210 193 165 120
b 210 193 165 120
' 200 185 168 ...
= 1 e 16
= exp1,10. 10 17
Sendo que:
> > 80 18
= 1 exp1,10. 10 19
seguinte classificao pode ser proposta para os modelos que seguem essa linha:
modelos polinomiais, modelos com cintica de transformao de fase assumida,
modelos com restries internas e modelos baseados na plasticidade.
Entretanto, ao analisar diferentes modelos propostos na literatura, nota-se
que, alm dessas classificaes e divises j citadas, faz-se necessrio
compreender as diferentes abordagens utilizadas na resoluo dos problemas
trmicos, mecnico e de transformao de fase e no acoplamento entre esses
problemas. Dessa forma, pretende-se avaliar os modelos numrico-computacionais
j propostos pela literatura, agrupando-os e analisando-os sob a tica de como os
acoplamentos entre os diferentes fenmenos presentes nos processos de
tratamentos trmicos so tratados e resolvidos.
8
A tcnica OSP consiste em decompor sistemas e problemas complexos em subproblemas mais
simples, tratando cada um individualmente pela utilizao de algoritmos numricos especializados.
36
9
Anisotrmicas que no est no equilbrio trmico ou na mesma temperatura
40
800 500 1
V = 24
3600
q
1 1
= v 25
2k 500 T 800 T
= k = A, F, P, B, M 26
0,1% < < 0,5%, < 1%, < 2%, < 4%, < 1%, < 3%, < 0,2%,
< 0,5%, + + < 5% 0,01% < < 0,05%
curva TTT para uma outra transformao, no chegando linha Ms, e com isso o
centro pode se transformar em outras estruturas que no a martensita, ou ainda,
ficar parcialmente sob a forma de austenita, sem transformao.
Pelo exposto acima, pode-se notar que os comportamentos previstos
teoricamente para as tenses num cilindro so diferentes para cada caso
considerado, de modo que ao analisar uma situao real, deve-se esperar uma
combinao entre ao comportamento previsto pela Figura 16 e Figura 17, ou seja, a
sobreposio entre os efeitos trmicos e os de transformao de fase. Quando se
considera a transformao de fase do material, a superfcie pode ficar sob trao e o
centro sob compresso, contrariamente ao que pode ocorrer quando no se
examina a influncia da transformao de fase.
OBJETIVOS
MATERIAIS E MTODOS
4.1.2.1 Materiais
C 0,40
Si 0,20
Mn 0,85
P 0,02
S 0,02
Cr 1,05
Mo 0,30
4.1.2.2 Mtodos
Foram propostos 4 modelos iniciais, nos quais a curva CRC do material foi
simplificada de diferentes formas, como pode ser observado na Figura 21. Cada
simplificao foi feita com o intuito de simular todas as alteraes de fase juntas e
individualmente, de forma a entender o efeito de cada uma separadamente. No
primeiro modelo (1a), o diagrama de transformao foi intencionalmente simplificado
59
4.1.3.1 Materiais
= + + + + 27
250
Mdulo de Elasticidade [GPa]
200
Mdulo de Elasticidade
150
100
50
0
-200 0 200 400 600 800 1000 1200
Temperatura [C]
Figura 25 Valores do mdulo de elasticidade em funo da temperatura utilizados
no modelamento computacional. Adaptado de ASME B31.1,1995.
64
4.1.3.2 Mtodos
Ferrita
800
Bainita
700 Perlita
Martensita
600 1%
Temperatura (C)
10%
500 25%
50%
400 90%
300
200
100
0
1 10 100 1000
Tempo (seg)
Figura 26 Modelo com maior detalhamento do comportamento das curvas TTT e
CRC do material
Entrada de Dados
Geometria Condies de Contorno
Propriedades do Material Condies Iniciais
Abaqus
SDVINI As Variveis de estado foram criadas para receber os valores calculdos pelas
Atribui valores iniciais s variveis demais sub-rotinas
de estado
UHARD UEXPAN
Atualliza as propriedades mecnicas Calcula a Expanso Volumtrica
em funo da composio da microestrutura, devido mudana de fase
atravs da combinao entre as
propriedades de cada microconstituinte
1000
900
800
Resfriamento rpido
700
Temperatura (C)
600 Resfriamento moderado
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (segundos)
10
Repetibilidade a confirmao de um resultado a partir da repetio do experimento, pelo mesmo
pesquisador ou por outros, mas necessariamente com amostras diferentes das originais, de modo a
garantir que os resultados se repitam. J reprodutibilidade a repetio do experimento por outros
75
Figura 36 Pontos de Amostragem idealizados para o ensaio com vazo 215 ml/s
Figura 37 Novos Pontos de Amostragem para o ensaio com vazo 150 ml/s
Pontos Amostrados
Condio de Base Topo Lateral Lateral
Ensaio Resfriamento (interior) (externo) Inferior Superior Aproveitamento
1 Severo X X Sim
2 Severo X X X Sim
3 Severo X X X Descartado
4 Moderado X X X Sim
5 Moderado X X X Sim
RESULTADOS E DISCUSSO
11
Figura 41 Distribuio das tenses axiais calculadas para o cilindro de ao SAE
4140 (=4,5 cm e L=18 cm)
11
As tenses axiais podem tambm ser denominadas por tenses longitudinais. Esta alternncia de
nomenclatura utilizada no texto
83
fenmeno tambm pode ser observado na Figura 42 para o Modelo 1a, pois a curva
de tenso em funo do raio do cilindro mostra tenses compressivas na superfcie
e trativas no centro do cilindro. Este comportamento est de acordo com as
concluses de Pacheco et al. (2001a), no que se refere transformao
martenstica. Para os outros trs modelos, a considerao das outras mudanas de
fase, complementares formao da martensita, tambm fornecem resultados
coerentes, apresentando uma configurao de tenses de compresso no ncleo do
cilindro e tenses de trao prximo superfcie.
Os resultados apresentados nesta proposta esto, sob um aspecto
qualitativo, de acordo com os resultados apresentados por Pacheco et al. (2001a) e
Camaro (1998).
5.2.1 Temperaturas
Aquecimento devido
s transformaes
de fase
1000
900
Lateral (inferior)
800
Lateral (superior)
Temperatura (C)
700
Topo
600
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (segundos)
1000
Face inferior - C.C. (simulado)
900
Base - Interior da pea - Experimental
800
Base - interior da pea - Simulado
Temperatura (C)
700
Topo - Experimental
600
Topo - Simulado
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (segundos)
1000
900
Lateral (superior) - Experimental
800
Lateral (superior) - Simulado
Temperatura (C)
700
Lateral (inferior) - Experimental
600
Lateral (inferior) - Simulado
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Tempo (segundos)
Figura 46 Comparao entre o comportamento trmico simulado e o real para o
ensaio com resfriamento moderado.
0,350
0,300
Variao no Dimetro (mm)
Experimental
0,250
Simulado
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
0,350
0,300
Variao no Dimetro (mm)
Experimental
0,250 Simulado
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
Figura 48 Comparativo entre a alterao dimensional simulada e a medida aps o
tratamento trmico de tmpera com resfriamento moderado
Experimento
Martensita
Austenita
Bainita
Ferrita
Perlita
Retida
Austenita
Bainita
Ferrita
Perlita
Retida
Experimento
Martensita
Austenita
Bainita
Ferrita
Perlita
Retida
Base (L=4 mm) 0 0 0 100% -
Meio (L=50 mm) 5% 95-98 % - 0 -
Topo (L= 100 mm) 10-15% 85-90 % - 0 -
Simulao
Martensita
Austenita
Bainita
Ferrita
Perlita
Retida
Base (L=4 mm) 0,70% 0 5-8 % 85-90 % 6-7 %
Meio (L=50 mm) 2% 90-92 % 0 5% 0,5-0,7 %
Topo (L= 100 mm) 12-15 % 85-90 % 0-2 % 3-4 % 0,5-0,6 %
800
700
600
Dureza Vickers (HV)
Dureza Experimental
500
Dureza Simulada
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
Figura 56 Comparao entre valores de dureza Vickers (resfriamento severo)
800
700
600
Dureza Vickers (HV)
Dureza Experimental
500
Dureza Simulada
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
Figura 57 Comparao entre valores de dureza Vickers (resfriamento moderado)
98
Esses resultados mostram que o uso das relaes de Maynier et al. (1978)
permite o correto modelamento e predio dos nveis de dureza em uma pea
submetida a processos de tmpera. Os resultados so, ainda, semelhantes aos
apresentados por Lee et al. (2010), que estimam a dureza Rockwell C superficial de
cilindro temperado como no ensaio Jominy.
Ainda em relao Figura 56 e Figura 57, a regio entre 20 e 40 mm da
altura, que apresenta menor equivalncia entre as curvas, coincide com a transio
entre uma regio baintica e uma regio perltica, de modo que essa pode ser a
razo da diferena de aproximadamente 50 HV.
100
Radial
50
Axial
0
Tenso (MPa)
Tangencial
-50
-100
-150
-200
0 2 4 6 8 10 12 14
Distncia Radial (mm)
Figura 59 Tenses residuais ao longo do raio para a seo transversal equivalente
face inferior do corpo de prova (h=0 mm)
40
Radial
30
Axial
20
Tangencial
10
Tenso (MPa)
-10
-20
-30
-40
-50
0 2 4 6 8 10 12 14
Distncia Radial (mm)
Figura 60 Tenses residuais ao longo do raio para a seo transversal equivalente
metade da altura do corpo de prova (h=50 mm)
So analisados os instantes 3, 10, 20, 50, 100, 200, 500 e 800 segundos.
Em relao variao de temperatura fcil observar o carter predominantemente
axial em relao extrao de calor, visto que o efeito de perda de calor pela face
lateral (conveco com o ar) pouco significativo se comparado ao efeito do
resfriamento pelo jato de gua.
Em relao componente radial do campo de tenses, pode-se observar
que nos instantes iniciais da tmpera surgem tenses trativas prximo base do
corpo de prova, que se propagam para sees mais distantes da base e que esto
relacionadas ao incio da transformao martenstica.
Pode-se notar que os campos de tenses so predominantemente
compressivos ou levemente trativos, de forma que picos de tenso surgem como
uma faixa transversal na altura de aproximadamente 7 mm em relao base do
corpo de prova. Esses picos de tenso surgem prximo aos 100 segundos de
resfriamento, com tenses trativas de aproximadamente 1,4 GPa. Analisando a
Figura 61 juntamente com a Figura 52, observa-se que o surgimento dessa faixa de
mxima tenso coincide com a mxima formao de bainita e incio de formao da
martensita para os pontos analisados.
Em termos prticos, a Figura 61 indica que uma eventual fratura do corpo de
prova Jominy se iniciaria pelo surgimento e propagao de uma trinca interna
prximo aos 7 mm de distncia em relao base, causada por esforos nas trs
direes principais e ocorreria preferencialmente aps os 100 segundos de
resfriamento.
Pode-se observar ainda que, at aproximadamente os 100 segundos aps o
incio do resfriamento, a superfcie do corpo de prova Jominy fica sob tenses
trativas na superfcie e compressivas no ncleo, no que se refere s componentes
axial e tangencial. Essa configurao se inverte nos instantes de tempo seguintes,
de modo que na configurao do campo de tenses ao trmino do tratamento
trmico tem-se tenses compressivas na superfcie e trativas no ncleo, como
evidencia a Figura 60.
103
CONCLUSES
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