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1- INTRODUO
O nvel da organizao da manuteno no Brasil , de certa forma, reflexo do estgio
de desenvolvimento industrial do pas, onde grande parte dos investimentos realizados na
indstria e nas atividades secundrias e tercirias (servios) so relativamente recentes, no
passando de algumas dezenas de anos. Esta situao contrasta com aquelas existentes nos
parques industriais europeus e norte-americanos, onde a tecnologia despontou h mais tempo,
fazendo com que o envelhecimento dos equipamentos e instalaes realassem a necessidade
de uma racionalizao das tcnicas e dos procedimentos de manuteno.Foi assim que
apareceu uma disciplina de gerenciamento tcnico conhecida em Ingls como Maintenance
e em Francs como Mantenaince. Em Portugal, a mesma disciplina designada como
Conservao e no Brasil, como Manuteno.
Este artigo se prope a discorrer sobre aspectos tcnicos e gerenciais associados ao tipo
de manuteno chamada preditiva, introduzida no Brasil, ao que tudo indica, por volta da
dcada de 19802
A escolha do tema foi motivada pelo Plano de Trabalho de Doutorado do autor, este
por sua vez embasado por sua experincia em gerenciamento tcnico de empreendimentos
correlatos a este tipo de manuteno, no mbito da Marinha do Brasil e pretende apontar
conceitos tcnicos e resultados prticos, na forma de tratamento de casos.
2- MANUTENO PREDITIVA
2.1- Conceituao
A manuteno preditiva tem por finalidade estabelecer diagnsticos de possveis,
defeitos, desgastes, falhas e avarias futuras, atravs da anlise fina da evoluo de certos
parmetros dos sistemas produtivos. Recorrendo Lngua Inglesa, esta utiliza a expresso
Condition Monitoring, cujo equivalente em Portugus mais exato vem a ser caracterizao
ou avaliao de estado ou de condio. Para essa caracterizao de estado, medies so
realizadas a intervalos regulares, so estabelecidos e conhecidos determinados limites, leituras
so registradas em forma grfica, e a predio de tempo para a ocorrncia de falha pode ser
feita com razovel preciso.
A literatura tcnica apresenta diferenciaes nas conceituaes que vo desde o
conceito de defeito, at aos conceitos de avaria. Neste artigo, consideraremos as seguintes
definies (Lawrence H.V. V. (1977) e I.S.S.C (1967):
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No se dispe, neste artigo, de fonte histrica que assegure a poca precisa de sua
ocorrncia.
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Defeito- qualquer imperfeio no material seja ela nata, ou decorrente do seu processamento
industrial, ou ainda de sua degradao, por fora de sua utilizao, quando do cumprimento da
misso para a qual foi projetado;
Desgaste- o defeito resultante unicamente de sua degradao, por fora de sua utilizao,
quando do cumprimento da misso para a qual foi projetado;
Falha- qualquer ocorrncia indesejvel no equipamento ou material, resultante de um defeito
de qualquer natureza entre aqueles acima mencionados, que pode afetar, em diferentes nveis
de gravidade, a eficincia de sua operao, quando do cumprimento da misso para a qual foi
projetado;
Avaria- o resultado de uma falha que passou a ser deveras perceptvel ou mensurvel, no
material ou equipamento, atingindo um estgio que permite sua aferio qualitativa ou
quantitativa, do ponto de vista da eficincia da operao, quando do cumprimento da misso
para a qual foi projetado; a avaria possui ainda como variantes a runa que o resultado de
uma falha que impede parcial ou totalmente material ou equipamento cumprir misso para
qual foi projetado e o colapso que o resultado de uma avaria que impede o material ou
equipamento de absorver qualquer solicitao adicional ou totalmente o cumprimento da
misso para a qual foi projetado.
A caracterizao de estado no utiliza nada mais do que quatro sentidos clssicos que j
eram utilizados desde os primrdios, ou seja, a viso, a audio, o olfato e o tato, porm de
uma forma extremamente cientfica e com poderosos instrumentos introduzidos pela
tecnologia; a chave de fenda no ouvido vinha e vem, h muito tempo, sendo um indicador
qualitativo global de amplitude de vibraes. A diferena que, ao passar dos anos,
numerosas tcnicas foram desenvolvidas contemplando testes freqentemente chamados no
destrutivos, como testes para gua e leo combustvel de caldeiras, assim como variados
testes de desempenho, tais como os de potncia a toda carga e os de governo (no caso de
navios)3
2.2- O planejamento
Vem a ser o conjunto de mtodos, instrumentos e atividades, constituindo o que se
chama de Sistema de Manuteno Planejada que visam a caracterizar, monitorar,
diagnosticar, analisar e prognosticar a condio ou estado de equipamentos, com a finalidade
de definir o momento mais adequado, em termos de confiabilidade e custos, chamado de
ponto preditivo, em que estes esto sujeitos a probabilidades de falhas inaceitveis.
A determinao do ponto preditivo utiliza duas ferramentas de planejamento:
-Anlise Estatstica, e
-Anlise Sintomtica.
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O autor engenheiro naval.
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bucha de mancal aumentando por efeito da degradao; o teor dos componentes metlicos
presentes no de leo de lubrificao, por ao do desgastes das partes metlicas de diferentes
ligas ou metais; a temperatura de contato de um barramento eltrico por ao de aumento
involuntrio da resistncia eltrica de componentes.
A variao do vetor de estado E(t) em funo do tempo chamado de curva de
degenerescncia e, na manuteno preditiva, os valores de E(t) so medidos com freqncia o
suficiente, ou continuamente, para que o tratamento matemtico dos valores permita a
determinao do ponto preditivo. Cabe frisar que nos casos de diferentes parmetros ou
variveis de importncia para o estabelecimento da predio do equipamento, so necessrias
curvas de cada um deles. A finalidade bsica da manuteno preditiva aumentar, o mximo
possvel, o Tempo de bom funcionamento (TBF).
Para que seja adotada a manuteno preditiva so necessrias duas condies:
E EL=Limite admissvel
Ponto preditivo
EL
E2
E3
E0
E1
Curva
ajustada
t
tu
Figura1-Curva de degenerescncia
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2.3- A execuo
Em face da natureza da anlise estatstica, muito abordada somente nas cadeiras de
engenharia de confiabilidade, a anlise sintomtica ser abordada em maior profundidade e
os exames de casos que sero apresentados neste texto so a elas correlatos.
2.3.1- Origem e evoluo da degradao e do desgaste
As causas responsveis pela degradao ou desgaste do material podem ser intrnsecas
como, por exemplo, alterao da estrutura micro-cristalina dos metais, ou extrnsecas, como a
eroso nas palhetas de uma turbina. Cabe ressaltar, entretanto, que nem sempre fcil ou
mesmo possvel afirmar que degradaes consideradas intrnsecas no tm uma causa
associada ao meio ambiente e, portanto, externa, como ao da temperatura, da umidade, da
presena de campos alternativos, etc. Os modos de falhas associadas a degradaes e
desgastes podem de uma forma resumida, ser agrupados em trs grandes conjuntos, a saber:
- modo de falhas mecnicas;
- modo de falhas eltricas;
- modo de falhas fsico-qumicas.
Como se pode depreender, o modo de falhas eletrnicas, por exemplo, poderia ter sido
includo, mas ao nvel do conhecimento do autor, as tcnicas de manuteno preditiva ainda
no privilegiam os equipamentos eletrnicos, pelo menos ao mesmo nvel que ocorre a
equipamentos mecnicos, principalmente os rotativos.
2.3.2- Modos de falhas mecnicas
As principais causas de falhas mecnicas so:
- Sobrecarga mecnica: Quando esforos estticos ou dinmicos atingem valores tais que as
tenses dela decorrentes fazem com que seja ultrapassado o limite de elasticidade ou de
resistncia flambagem do material, trazendo, como conseqncia, deformaes
permanentes ou mesmo ruptura do material. No caso da flambagem, esta pode levar a
estrutura ao colapso, mesmo em tenses abaixo do limite de ruptura ou mesmo do limite de
elasticidade, pois se constitui num fenmeno de instabilidade em que as flechas so
indeterminadas.
- Fadiga mecnica: Quando esforos de natureza alternada e repetitiva (ciclos) fazem com
que seja ultrapassada a tenso limite de fadiga e o material se degenera alterando a sua
estrutura cristalina e se rompe aps um determinado nmero de ciclos, mesmo que no tenha
atingido a carga limite de elasticidade. A fadiga pode ser classificada como de baixo ciclo ou
de alto ciclo.
- Choque: Excitao de grande contedo energtico, com durao extremamente reduzida, da
ordem de milisegundos; as amplitudes no so elevadas, se comparadas quantidade de
energia associada, situando-se entre 1cm e 5cm em estruturas rgidas, mas as aceleraes so
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de grande monta, podendo atingir a faixa de 200 a 1000 vezes a acelerao da gravidade
terrestre, como no caso de uma exploso submarina.Dele decorrem foras de inrcia capazes
de introduzir deformaes permanentes ou rupturas.Por sua natureza, o choque no levado
em conta nos clculos de confiabilidade e a sua considerao no projeto mais afeta a
equipamentos militares. Em bibliografia no especfica, o choque definido muito mais
como sendo um mero impacto, fruto de um acidente de transporte ou de uso;
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Nos E.U. A, o custo anual devido corroso atingia, na dcada de 1990, 100 bilhes de
dlares.Os custos indiretos devido a perdas de produto, a rupturas com vazamento, a
contaminaes, e a acidentes humanos, aumentam ainda mais este valor de prejuzo. (HORTA
SANTOS J.J.) (1996)
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O mais importante desta tcnica, no que diz respeito manuteno preditiva, que ela
pode revelar como variveis dinmicas normalmente medidas por suas amplitudes, podem
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variar de umas anlises para outras e mostrar os seus crescimentos em funo do tempo e
assim permitir a predio de uma falha iminente. Por outro lado, cabe realar tambm que
problemas como perda de lubrificao, somente se manifestam por uma vibrao em fase
tardia.Como alternativa, a anlise do espectro de vibraes possui uma derivao em seu uso
que a Deteco de Falhas Incipientes (DFI) que no se limita anlise individual de
componentes, mas abrange tambm pesquisa global de defeitos, o que permite detect-los
numa fase inicial, mesmo em equipamentos mecnicos estticos, como por exemplo, em
vasos de presso (caldeiras a vapor, ebulidores de centrais nucleares) em que a emisso
acstica do material sob teste mostrou-se um mtodo bastante sensvel para detectar o
crescimento subcrtico de fraturas internas e se baseia no exame de vibraes internas em
freqncias muito altas (ultra-snicas) em que a influncia do rudo de fundo muito baixa.
Esta mesma tcnica utilizada na monitorao de grandes mquinas rotativas, nas quais
necessrio detectar defeitos quando eles so ainda muito incipientes, quando a energia
correlata emitida se apresenta tambm em nveis muito baixos.A faixa de freqncia mais til
do mtodo a que se situa entre 80kHz e 120 kHz.
Nesta tcnica h trs avaliaes fundamentais: A do RMS (root mean square), a do
SAT (signal above threshold) e anlise espectral. O parmetro RMS fornece o valor eficaz
da amplitude do sinal medido ao longo da faixa de frequncia do sistema DFI, obtendo-se
uma indicao do rudo global de frico; o SAT, tambm chamado fator de crista, o sinal
acima de um limiar estabelecido o qual permite detectar, normalmente, defeitos presentes nos
rolamentos e nas superfcies de contato dos equipamentos rotativos; a anlise espectral a
avaliao mais significativa entre as trs mencionadas, pois as informaes obtidas so
diretamente relacionadas com a freqncia rotacional da mquina e derivada de uma faixa de
freqncia silenciosa e mais sensvel a problemas incipientes.
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3.1-Antecedentes
A repercusso na Marinha do Brasil (MB) quanto utilizao de tcnicas do condition
monitoring na Royal Navy, fez com que, a partir de 1986, o chamado Setor do Material da
MB comeasse a realizar medies dos nveis de vibrao gerados por equipamentos, tanto de
navios de superfcie, quanto de submarinos, passando a formar um banco de dados, realizando
anlises e gerando competncia, objetivando o diagnstico e a preveno de falhas e avarias,
de modo a identificar aes, preventivas ou corretivas, de manuteno.Como parte desse
esforo, haviam sido realizadas, at 1994, medies de vibrao nos seguintes equipamentos
(BARBOZA TIUDORICO (2004):
- todos os equipamentos rotativos dos 6 (seis) navios varredores da classe Aratu, resultando
em recomendaes de diversas aes de manuteno;
- motores dos submarinos da ex-classe Humait para, com bases nas anlises, definir
juntamente com o Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro (AMRJ), as necessrias aes de
manuteno; e
- vrios equipamentos rotativos das corvetas da classe Inhama, visando Avaliao de
Engenharia, termo cunhado no mbito da prpria MB.
Esse esforo no foi em vo, pois em meados da dcada de 1990, comearam a surgir
indcios na MB de uma conscincia de que o Sistema de manuteno Planejada (SMP)
correntemente nela adotado, primariamente do tipo preventivo peridico (dito calendrico na
MB), no mais se apresentava como uma soluo nica e que a manuteno preventiva
preditiva passava a ser objetivo de marinhas mais avanadas e da indstria. Em 1991, o Plano
de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico da Marinha (PDCTM) passou a contemplar um
projeto chamado Manuteno por Diagnose, com o propsito de desenvolver tcnicas que
permitissem a realizao de diagnstico ou condio do estado de um equipamento em
servio para orientar as aes de manuteno (BARBOZA TIUDORICO (2004).
As aquisies dos contratorpedeiros (CT) da Classe Par e do Navio de Desembarque
Doca (NDCC) Matoso Maia vieram a confirmar que, de fato, a manuteno preventiva
preditiva estava sendo praticada com nfase pelas marinhas mais avanadas. Isto porque estes
navios trouxeram como parte integrante de seus motores diesel (diesel geradores no caso dos
CT da Classe Par e os MCP no caso do NDCC Matoso Maia) o sistema Automated Diesel
Engine Trend Analysis ou ADETA.Entende-se como trend analysis, cujo equivalente em
Portugus anlise de tendncias, o processo no qual dados caractersticos de uma
determinada mquina, devidamente transformados em informaes na forma de variveis,
so coletados a intervalos regulares sob condies consistentes de repetibilidade, para
determinar onde e quando o desgaste de componentes ir exigir aes corretivas. BARBOZA
T. (2004).
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O sistema fora desenvolvido na U.S. Navy, ainda na dcada de 1960, com o propsito
de estender o intervalo entre overhauls dos submarinos convencionais daquela Marinha.
Como exemplo, para os submarinos SS 563, este intervalo cresceu de um intervalo entre 3600
a 4800 horas para um valor mdio de 12000 horas. O sistema constitudo de sensores para
monitorao dos dados de entrada, os quais so processados por um software especfico, e
so produzidos grficos nos quais um dos eixos coordenados sempre o nmero de horas de
operao, enquanto no outro eixo, so registrados os valores das seguintes variveis
consideradas altamente relevantes para a caracterizao das condies do motor BARBOZA
T.L. (2004):
Presses de compresso dos cilindros;
Presses de queima nos cilindros;
Temperaturas de descarga dos cilindros;
Presso de leo lubrificante na admisso do motor;
Posio do mbolo de fora do regulador ou da cremalheira;
Consumo de leo lubrificante;
Vcuo do crter;
Presso do ar de lavagem;
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Presso nos cilindros e presso de queima nos cilindros: tanto para uma, quanto para
a outra presso, eram plotados valores para faixas de alta, mdia e baixa presso do
motor. Em condies normais, estas curvas mantm-se planas (flat) at um ponto
em que comeam a ficar nitidamente decrescentes (slopes negativos), permitindo a
possibilidade de estabelecimento do ponto de predio em que o motor requer
manuteno, segundo o critrio estabelecido. Cabe ressaltar que num motor normal,
isto , sem defeitos de fabricao ou de operao, para as duas variveis de presso
consideradas, as ordenadas correspondentes s faixas de alta e baixa presso devem
permanecer, ao longo do tempo, distanciado de valor aproximadamente constante em
relao faixa de mdia presso.
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nas vrias outras curvas que esto sendo aqui mencionadas, tanto pode ser atribudo
falha no sensor de temperatura (pirmetro ou termopar), neste caso, um falso alarme,
quanto uma perda na eficincia do processo de combusto, quando ento a curva
deixa de ser plana e passa a apresentar um ntido crescimento (slope positivo);
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100
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Desloc pk (Mils)
0,01
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
f(Hz)
Figura 3- Representao grfica dos limites tolerveis estabelecidos pela MIL STD
167-1 para nveis de vibrao em carcaas de turbinas navais.
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0,1
Desloc
pk (Mils)
Veloc rms (mm/s)
0,01
Acelerao rms (m/s2)
0,001
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
f (Hz)
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10,00
1,00
m/s2 (rms)
0,10
0,01
0 20 40 60 80 100 120
0,00
Freqncia (Hz)
FREQNCIA (HZ)
Classe I - lim.Bom Classe I - lim.Tol Classe II - lim.Bom
Classe II - lim.Perm Classe II - lim.Tol Classe III - lim.Bom
Classe III - lim.Perm Classe III - lim.Tol Classe IV - lim.Bom
Classe IV - lim.Perm Classe IV - lim.Tol MIL STD
Figura 5- Comparao grfica dos limites tolerveis de vibrao estabelecidos
pela MIL STD 167-1 e a ISO 2372 para mancais em turbinas navais
turbinas navais
3.4-Um exemplo de caso na MB
Para contextualizar o que foi dito no item anterior, ser apresentada, a seguir, um
exemplo de caso, seguido de sua anlise, para configurar vrios casos semelhantes
encontrados pela equipe do Laboratrio e que surgiu, como j foi dito, como fruto da
observao da tripulao de um dos navios da MB, cujo indicativo no ser citado, por razes
de confidencialidade. Foi identificada, de forma intuitiva, pelos componentes da tripulao
que operam a propulso do navio, um nvel de vibrao elevado na turbina de alta presso de
bombordo (do lado esquerdo para o observador que olha no sentido da popa para a proa do
navio). A configurao da planta da propulso constituda de dois grupos idnticos ao
ilustrado, esquematicamente, na figura na figura 6 para a planta de bombordo, lado em que a
anomalia ocorreu.
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TMP 2
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NAVIO
NAESPO XBB
- TAP
3,5
2,5
R.M.S. (m/s^2)
1,5
0,5
0
60,0 80,0 100,0 120,0 140,0 160,0 180,0
R.P.M. (eixo)
LEGENDAS ADICIONAIS:
X E Z- Direes radiais
Y- Direo longitudinal
LA- Lado acoplado
LNA- Lado no acoplado
Cabe observar que a 3 recomendao entre as trs mencionadas acima, estabelece uma
predio, o que no seria possvel faz-la sem a cultura, a viso e a base de dados j
organizados na MB voltados para a manuteno preditiva utilizando tcnicas de anlise de
vibraes.
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Foto N 3- Mostra um zoom de uma das conexes dos acelermetros na carcaa do mancal
de sustentao da turbina de alta presso de bombordo, do lado no acoplado.
4- CONCLUSES
A prtica da manuteno preditiva em marinhas avanadas como a Royal Navy, objeto
de artigo pelo autor, enumerado na lista de referncias, mostra que esta no uma abordagem
a ser contemplada somente por empresas, mas tambm no mbito das Foras Armadas em
que, sem dvidas, a Marinha do Brasil precursora. Com investimentos em C&T, o que
requer que os oramentos permitam, tais tcnicas, mais e mais, chegaro para ficar, j que o
tempo o grande inovador.
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REFERNCIAS
- (HORTA SANTOS) (1996) -Manuteno Preditiva- Ncleo de Treinamento Tecnolgico
(NTT), Rio de Janeiro, Brasil;
- (SERRIDGE M.) (1991)-Cyclic analysis: An on-line and off-line automated technique for
the vibration monitoring of reciprocating machines- Condition Monitoring System (CMS)
Group-Brel &Kjaer- COMADEM 91
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