Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Projeto CLP Portao Garagem PDF
Projeto CLP Portao Garagem PDF
2. Metodologia:
Encontrar as informaes necessrias em literatura tcnica e nos manuais do fabricante
(WEG) do CLP CLIC02 e com base nas mesmas projetar um porto de garagem controlado pelo
mesmo.
3.3. O Hardware2:
Basicamente o hardware de um CLP pode ser dividido em trs partes:
3.3.1. Fonte de Alimentao:
Atualmente a maioria das fontes de CLP chaveada e apresenta uma tenso de sada nica de
24 Vcc. Ela serve para alimentar os mdulos de entrada e sada e CPU ao mesmo tempo. Esta tenso
possui algumas vantagens sobre outras (como 5 Vcc, por exemplo) por poder ser facilmente regulada
para tenses menores, ter uma maior imunidade a rudos eltricos e ser compatvel com o padro RS-
232 de comunicao.
3.3.2. CPU (Central Processor Unit) ou Unidade Central de Processamento:
A CPU pode ter inmeras naturezas. Logo no inicio eram usados microcontroladores (por
exemplo, o PIC da Microchp) ao invs de microprocessadores, devido ao custo-benefcio.
Atualmente, com exceo de alguns pequenos CLPs, os tipos industriais utilizam
microprocessadores padro IBM-PC. Muitas vezes a CPU a mesma que a de um PC, mudando
apenas o aspecto construtivo.
3.3.3. Interfaces E/S (Entrada e Sada, ou do ingls I/O Input and Output):
So as portas por onde entram e saem sinais do CLP. Ao trazer uma informao do mundo externo o
CLP tambm precisa enviar um comando baseado nesta informao. Estas podem ser divididas em
dois grupos distintos.
3.3.3.1. Entradas e Sadas Analgicas: Na maioria dos processos industriais temos
grandezas do tipo analgicas, como temperatura, umidade relativa, posicionamento de eixos, entre
outras. Atravs de um conversor interno analgico/ digital (A/D) o CLP pode monitorar e controlar
este tipo de sinal. O fator mais importante neste caso a resoluo do mdulo A/D, pois quanto
melhor o fator de amostragem maior a preciso e rapidez das "decises a serem tomadas pelo CLP.
Por exemplo: Se desejo monitorar uma variao de tenso de algum sensor, que varia de 0V a
10V, e tenho um conversor A/D de 8 bits, qual ser minha resoluo para a aplicao?
Primeiro:
4
Determinar o nmero de palavras digitais que podem ser montadas (2n = 28 = 256), onde n =
Pgina
Isso significa que qualquer sinal inferior a este valor no ser reconhecido pela entrada, o que
faz perceber que se uma preciso maior for necessria este conversor precisa ter maior nmero de
bits. Este tipo de entrada recebe sinais de dispositivos tais como termopares (temperatura), sensores
de deformao mecnica (strain-gauges), sensores de umidade, sensores piezeltricos (presso
mecnica), tacogeradores, potencimetros de deslocamento angular ou linear e encoders senoidais.
A diferena entre as entradas e sadas analgicas est apenas ao que so ligadas e seu modo
construtivo, pois nas sadas temos outro tipo de conversor, que o Digital/ Analgico (D/A).
3.3.3.2. Entradas e Sadas Digitais: Como o prprio nome j diz, estas interfaces apenas
aceitam dois estados, ou seja, 0 e 1.
Normalmente, como j exposto, o nvel lgico 1 (um) para o CLP significa 24 Vcc. Estas
interfaces podem ser de dois tipos: ativa baixa (ou tipo N) e ativa alta (tipo P). Logicamente, para
ativarmos uma entrada P devemos lig-la em 24 Vcc,e para uma entrada N 0 Vcc.
Outro detalhe que deve ser observado quando falamos em interfaces digitais a sua isolao
tica. Esta tcnica possui duas funes principais: eliminao de rudos eltricos e proteo do
sistema de controle. Por rudo eltrico entende-se qualquer anomalia que provoque uma variao de
tenso ou corrente que no consiga ser identificada corretamente pelo CLP e provoque
comportamento errtico (instabilidades).
Os sensores mais comuns para entrada digitais so: sensores indutivos de proximidade, chaves
fim-de-curso, botoeiras, pressostatos, entre outros. Por sua vez, as cargas mais associadas s sadas
digitais so: contatores, rels eletromecnicos e de estado slido (SSR), solenides, vlvulas, sono-
alarmes, LEDs, lmpadas, etc..
3.4. Programao3:
Para que um CLP funcione corretamente ele precisa ser programado para desempenhar a
funo que desejarmos. Isso quer dizer que ele no vem pronto de fbrica para ligar onde quisermos,
preciso que se diga a ele o que fazer com as informaes que o mesmo receber atravs de suas
entradas.
O programa do CLP estruturado em blocos, mais precisamente em cinco blocos:
3.4.1. Bloco de Organizao (OB Organization Block): Esse o bloco que organiza toda a
seqncia da automao. Todos os demais blocos esto contidos neste. Na prtica ele um programa
tipo executvel (.EXE).
3.4.2. Bloco de Programa (PB Program Block): neste bloco que instalamos o software
residente do CLP. Normalmente a memria deste bloco do tipo RAM (com bateria para mant-la)
ou do tipo flash.
3.4.3. Bloco de Funes (FB Function Block): o bloco onde so armazenados os dados
das variveis externas (temperatura, entrada e sada analgica, vazo, etc.).
3.4.4. Bloco de Dados (DB Data Block): o bloco que pode ser usado e alterado durante a
execuo do programa. Os dados mais comuns a este bloco so esclarecimentos (comentrios) sobre
o prprio programa, FBs, referncias, e tempos.
3.4.5. Bloco de Passos (SB Step Block): Este contm os programas grficos do CLP.
neste bloco que tratamos da sinalizao do processo (sinais da Interface Homem-Mquina (IHM),
5
Quanto linguagem de programao usada, cada fabricante pode optar por uma, porm, a
maioria segue a norma IEC 1131, que permite trs modalidades: DIC (Linguagem de Contatos ou
LADDER), DIL (Blocos Lgicos), e LIS (Lista de Instrues). De todas as linguagens a mais
empregada, por sua simplicidade e fcil, entendimento a Linguagem LADDER.
Vejamos, nas Figuras 2, 3 e 4 exemplos das linguagens descritas:
LD LD X0.
AND X1
OUT Y0.
Figura 4 Linguagem LIS (lista de instrues).
Figura 5 CLP CLIC02 da WEG com um mdulo de ampliao e um modelo maior com um exemplo de aplicao.
Na Tabela II passamos a descrever algumas das principais caractersticas deste CLP. Podemos
notar que ele bem robusto e d uma gama bem variada de possveis aplicaes.
No prprio Manual, fornecido pela Empresa, so citadas algumas das aplicaes para as quais
o mesmo muito til:
Controle de Sistemas de Iluminao; Tabela II Caractersticas do CLIC02
Comando de Portas ou Cancelas; Unidades com 10, 12 e 20 pontos de
Sistemas de Energia; E/S digitais e 2 ou 4 pontos de entradas
Sistemas de Refrigerao e Ar-Condicionado; analgicas (0...10 v /10bits);
Sistemas de Ventilao; Mdulos de expanso de 4 entradas e
Sistemas de Transporte; 4 sadas (rel ou transistor) com alimentao
independente da unidade bsica, possibilitando
Controle de Silos e Elevadores; diferentes tipos de tenses em uma mesma
Comando de Bombas e Compressores; configurao;
Sistemas de Alarme; Configurao mxima de 44 pontos de
Comando de Semforos; E/S;
Sistemas de Irrigao; Sadas digitais a rel (8A Carga
Entre outras. Resistiva) ou transistor (0,5A);
4.2. Tipo de Motor e Alimentao: O motor do porto ser alimentado por uma rede
trifsica do condomnio (380 Vca).
4.3. Sensores Utilizados: Teremos um sensor de presso, posto em uma barra horizontal
emborrachada em toda base inferior da folha mvel (basculante), para evitar esmagamento ou dano a
veculos. Teremos ainda um sensor de falta de energia que acionar o sistema UPS (Uninterrupted
Power Supply) que alimentar o controle do porto em caso de emergncia.
4.5. Comando e Temporizao: Ns teremos a necessidade de um comando com trs
botoeiras em um painel, sendo uma para abertura, uma para fechamento e uma de emergncia.
Optou-se por usar uma para abrir e outra para fechar em virtude de evitarmos o pressionamento
indevido durante uma operao de abertura ou fechamento (pressionando duas vezes a mesma
botoeira).
Todo comando e temporizao sero efetuados pelo CLP CLIC02. O funcionamento
simples. Ao pressionarmos a botoeira de abertura do porto o sistema acionar imediatamente um
alerta sonoro, e iniciar a abertura do mesmo. Ao pressionarmos a botoeira de fechamento o porto
iniciar seu fechamento. O fechamento ser imediatamente interrompido se o boto de emergncia
for acionado, revertendo o motor e abrindo novamente o porto. Em caso do sensor de presso da
base tocar em algo por mais de trs segundos ocorrer o mesmo que n caso do acionamento da
botoeira de emergncia. Modificaes podem ser aplicadas a qualquer instante, por isso o uso de um
CLP. Mais detalhes sero vistos adiante.
4.6. Proteo para Falha Eletromecnica: Em caso de falha eletromecnica qualquer, que
impossibilite o uso do CLP (componentes queimados no quadro de comando ou o prprio motor,
ou ainda quebra de peas), o porto deve ter um dispositivo, tambm mecnico, que permita sua
abertura manual. Este dispositivo, que bem pode ser uma trava, deve estar sinalizado, mas ser posto
em local protegido contra intenes maldosas e ainda possuir um sistema de proteo (cadeado, por
exemplo).
4.7. Proteo para Interrupo de Energia (falha na alimentao): Como j exposto, a
proteo contra falha de energia ser compensada por um No-break, que alm de manter a vida til
do CLP prolongada, ser usado para acionamento do porto em casos de emergncia desta natureza.
Para este tipo de projeto tambm necessrio a coleta de algumas informaes numricas
importantes, tais como:
4.8. Estimativa de Uso (pior caso): O conjunto de apartamentos possui vaga para apenas
vinte automveis, por isso vamos prever uma folga de vinte e cinco carros em seu interior de uma
nica vez.
4.9. Tempo de Acionamento e Abertura total: O acionamento do motor ser automtico
presso na botoeira respectiva. O tempo total de abertura ou fechamento ser de vinte e cinco
segundos.
8
Pgina
4.10. Tempo de Espera quando aberto: O tempo de espera entre um estado e outro (aberto
ou fechado) depende apenas do comando dado (abrir ou fechar), mas pode vir a ser temporizado no
futuro.
4.11. Potncia Consumida durante Acionamento e em Repouso: Em repouso nosso
sistema tem consumo nfimo e no ser computado. Os demais clculos sero mostrados na seo
apropriada deste documento.
4.12. Estimativa de Auto-suficincia Energtica sob Falha de Alimentao: O sistema No-
break precisa ter autonomia para utilizao em pior caso, ou seja, todos os carros entram e todos
saem durante o perodo de falta de energia. Considerando-se um blackout, este fator de servio pode
ainda ser maior.
4.13. Projeto:
4.13.1. O Motor: Abaixo so mostradas as curvas do motor escolhido (Figuras 7 e 8).
As baterias do sistema no-brek devem suportar a potncia de 742,67W por no mnimo trinta
minutos. Para uma margem de segurana, vamos optar por uma hora.
Para o regime de corrente da bateria, temos que:
Levando em conta consumos no calculados, vamos estipular 10A. Ou seja, uma bateria com
autonomia de 10Ah (Ampres-Hora) supre perfeitamente nossas necessidades.
O sistema UPS precisar de uma bateria para suprir 10Ah gerando (por inversor de
freqncia) tenso trifsica de aproximadamente 380 Vca (para o motor) e ter uma sada estabilizada
de 24 Vcc para o sistema do CLP.
4.13.5. Esquema Eltrico: na Figura 10 temos o exemplo de como seria o comando de nosso
porto apenas por circuitos discretos (componentes normais):
11
Pgina
foi construda a temporizao, onde o alarme (sinal sonoro) ir soar por cinco segundos antes da
abertura do porto.
Pgina
14
Pgina