Mecnica dos Materiais 2

Flambagem 1a Parte

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Estudo das Condies de Instabilidade de um
Elemento Esbelto submetido a esforos
compressivos.

Diagrama de Corpo Livre

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Equao da Linha Elstica
y
2
x d y
EI 2 = M r
dx
2
d y
EI 2 = P y
dx
Condies de Contorno
M r (x ) = P y x = 0, y = 0
x = L, y = 0
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
Introduo
Equao da Linha Elstica
y

x 2
d y P
2
+ y=0
dx EI

Condies de Contorno
Equao Diferencial Ordinria
x = 0, y = 0 De Segunda ordem com
x = L, y = 0 Coeficientes Constantes

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Equao da Linha Elstica
y d2y P
2
+ y=0
x dx EI
Soluo

y ( x ) = A Sin( p x ) + B Cos ( p x )

Condies de Contorno onde A, B e p so parmetros a

x = 0, y = 0
determinar.
x = L, y = 0

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Equao da Linha Elstica
y

x Derivando a soluo resultar na

seguinte expresso:

y (x ) = A Sin( p x ) + B Cos ( p x )
y ' ( x) = A p Cos ( p x) B p Sin( p x)
Condies de Contorno y ' ' ( x) = A p 2 Sin( p x) B p 2 Cos ( p x)
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
y ' ' ( x) = p 2 y (x )

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Determinao de p
y

x Substituindo os Resultados na EDO :

( p y(x ) +
2 P
EI
)
y(x ) = 0

p y(x ) + y(x ) = 0
2 P
EI
Condies de Contorno
x = 0, y = 0 P
y(x ) = 0 p =
P
p +
2
x = L, y = 0
EI EI

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Determinao de A e B
y
P P
x y ( x ) = A Sin x + B Cos x
EI EI
Usando a Condio de Contorno x = 0, y = 0 :

P P

A Sin 0 + B Cos
0 = 0
Condies de Contorno EI EI
x = 0, y = 0 =0
x = L, y = 0 B=0

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Determinao de A e B
y
P P
x y ( x ) = A Sin x + B Cos x
EI EI
Usando a Condio de Contorno x = L, y = 0 :

P
A Sin L = 0
EI
Condies de Contorno
x = 0, y = 0 P
A = 0 Soluo Trivial L = n
x = L, y = 0 EI

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Carga Crtica Eq. de Euler

n
2
x P= EI
L

2

Pcr = E I
L
Condies de Contorno
Menor Carga que poder ser
x = 0, y = 0
Aplicada na Coluna sem Causar
x = L, y = 0
a a Deflexo da Mesma.

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Tenso Crtica Eq. de Euler
y

Pcr
2
I 2 E
x
= E cr =
A L A L
r
2
( )
I
r= Raio de Girao
A
Condies de Contorno
x = 0, y = 0 L
Indice de Esbeltez
x = L, y = 0 r

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Tenso Crtica Eq. de Euler
y

Pcr
2
I 2 E
x
= E cr =
A L A L
r
2
( )
I
r= Raio de Girao
A
Condies de Contorno
x = 0, y = 0 L
Indice de Esbeltez
x = L, y = 0 r

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Tenso Crtica Efeitos Diversos
300

2 E
ASTM A-36
E = 200 GPa

cr =
Sy = 250 MPa

(L r )
200 Liga Alumnio
2

100

Liga Alumnio
E = 70 GPa
Sy = 250 GPa
0
0 200 400 600
L/r

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Exemplo
Calcule a carga necessria para causar
flambagem em uma coluna com as seguintes
caractersticas :
L = 170 mm
b = 15 mm
h = 1 mm
E = 200 N/mm2
y
h
x
b

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

 Resoluo
Calculo dos ndices de Esbeltez
L = 170 mm, b = 15 mm, h = 1 mm, E = 200 N/mm2

A = bh = 151= 15 mm2 b h3
y I xx = = 1,25mm 4
h 12
I xx
x rxx = = 0,288mm
A
b
h b 3
l 170
I yy = = 281,25mm 4 = = 590,278
12 rxx 0,288
I yy l 170
ryy = = 4,33mm = = 39,26
A ryy 4,33

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

 Resoluo
Calculo das Cargas de Flambagem
L = 170 mm, b = 15 mm, h = 1 mm, E = 200 N/mm2

P = EI
L y b h3
h I xx = = 1,25mm 4
12
x l 170
= = 590,278
h b3 b rxx 0,288
I yy = = 281,25mm 4
12

2

2

l 170 Pyy = 2 10 281,25

5
Pxx = 2 10 1.25
5
= = 39,26 170 170
ryy 4,33 Pyy = 19,21kN Pxx = 85,27 N

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Equao de Euler d2y P
2
+ y=0
dx EI
Efeito das Condies de Vinculao da Coluna

Cond. Cont. Cond. Cont. Cond. Cont. Cond. Cont.

x = 0, y = 0 x = 0, y = 0 x = 0, y = 0 x = 0, y = 0
x = L, y = 0 x = 0, y = 0 x = L, y = 0 x = L, y = 0

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Equao de Euler d2y P
2
+ y=0
dx EI
Efeito das Condies de Vinculao da Coluna

Dependendo das Condies de Contorno nas extremidades

da coluna, a EDO ter uma soluo especfica e a Equao
de Euler tomar a seguinte forma geral:

2
Pcr EI
cr =
2 E
=
A Left A 2
Left
r

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

Equao de Euler
2
d y P
2
+ y=0
dx EI
Efeito das Condies de Vinculao da Coluna

2

Pcr = EI
L
eft

2 E
cr = 2
Left
r

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Estudo das Condies de Instabilidade de um
Elemento Esbelto submetido a esforos Flexo-
Compressivos.
Diagrama de
Corpo Livre

M(x) = P(e+-y)

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

 A Frmula da Secante
Considerando que a Tenso no excedo o limite de
proporcionalidade e que a deflexo muito pequena, a
Equao diferencial da Linha Elstica tomar a seguinte
forma:
d2y
Diagrama de Corpo Livre EI 2 = P (e + y )
dx

Rearranjando:

d2y P P (e + )
2
+ y=
dx EI EI
M(x) = P(e+-y)

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

 A Frmula da Secante

d2y P P (e + )
+ y =
dx 2 EI EI

Diagrama de Corpo Livre

Equao Diferencial Ordinria

De Segunda ordem com
Coeficientes Constantes
M(x) = P(e+-y)

19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica

 A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre
d2y P P (e + )
2
+ y=
dx EI EI

Soluo

M(x) = P(e+-y) y ( x ) = A Sin( p x ) + B Cos ( p x ) + C

Condies de Contorno onde A, B, C e p so parmetros a

x = 0, y = 0 determinar.
dy
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
Determinao de p
Diagrama de Corpo Livre
De forma similar a usada para
o desenvolvimento da Eq. de
Euler:

M(x) = P(e+-y) P
Condies de Contorno p=
x = 0, y = 0
dy
EI
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Determinao de A

x =0
dy P P P
=
A Cos
0 + B Sin 0 = 0

M(x) = P(e+-y)
dx EI EI EI

Condies de Contorno 1 0
x = 0, y = 0
dy A=0
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Determinao de B

x=0
P
y ( x ) = B Cos x + C = 0
M(x) = P(e+-y) EI

Condies de Contorno 1
x = 0, y = 0
dy B = -C
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Determinao de C
Substituindo y em y(x) teremos:

P
p +
2
[ ( )]
B Cos p x +
P
C =
P
(e + )
M(x) = P(e+-y) EI EI EI

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
dy C = ( e + )
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Soluo

P
y ( x ) = (e + ) Cos x + (e + )
EI
M(x) = P(e+-y)
P
Condies de Contorno = (e + ) 1 Cos x
EI
x = 0, y = 0
dy
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Deflexo Mxima
Ocorre em x = L/2. Portanto
P L
= (e + ) Cos + (e + )
M(x) = P(e+-y)
EI 2
Rearranjando
Condies de Contorno P L
1 Cos
x = 0, y = 0 EI 2 P L
= e = e Sec 1
dy P L EI 2
Cos
x = 0, =0 EI 2

dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Deflexo Mxima
A ltima Eq. indica que, para
uma coluna em que E, I e L
so fixos e a carga aplicada
M(x) = P(e+-y) excentricamente (e > 0), a
Condies de Contorno coluna exibir desvio lateral
x = 0, y = 0 at mesmo para valores
dy pequenos de P.
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Carga Critica
Para qualquer valor de e, a
funo
P L
M(x) = P(e+-y) Sec
EI 2
Condies de Contorno tende para infinito quando
x = 0, y = 0 P L 3 N
dy = , ,...,
x = 0, =0 EI 2 2 2 2 N impar
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica
 A Frmula da Secante
P P
y (x ) = A Sin

x + B Cos x + C
Diagrama de Corpo Livre EI EI

Carga Critica

Pcr = P( N = 1)
M(x) = P(e+-y)
EI
2

Condies de Contorno Pcr = 2

x = 0, y = 0 L
dy
x = 0, =0
dx
19/5/2005 Departamento de Eng. Mecnica