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Neste artigo
1.
Introduo
2.
Comparando os meios de transporte
3.
Caractersticas especiais
4.
Como os helicpteros voam
5.
Rotor de cauda
6.
Rotor principal
7.
Relao entre os comandos e o conjunto do prato oscilante
8.
Mais informaes
9.
Veja todos os artigos sobre Transporte
Introduo
Os helicpteros so mquinas muito versteis, que
permitem ao piloto acesso completo ao espao
tridimensional - de uma forma impossvel para
um avio. Se voc alguma vez j pilotou um
helicptero, sabe que os recursos desta mquina so impressionantes.
A incrvel flexibilidade dos helicpteros possibilita que eles voem por quase todos os
lugares. Entretanto, isto tambm significa que pilotar o helicptero complicado. O piloto
tem de pensar em trs dimenses e usar ambos os braos e pernas o tempo todo para
manter um helicptero no ar. uma tarefa que requer requer treinamento intenso e
habilidade, assim como ateno contnua mquina.
Neste artigo, conheceremos a versatilidade dos helicpteros.
Um avio pode ir para frente e virar para a esquerda ou para a direita; tambm capaz de
ir para cima e para baixo, mas no voa para trs. Um avio pode se deslocar em cinco
direes em vez de quatro, como o carro. Ir para cima e para baixo adiciona uma
dimenso totalmente nova ao avio, e esta dimenso o diferencial entre avies e carros.
O controle do movimento para cima e para baixo do avio feito tanto com o uso do
manche - ou, em vez dele, um volante que se aproxima e se afasta do piloto, alm de virar
no sentido horrio ou anti-horrio. Na maioria dos avies, o piloto tem acesso a dois
pedais para controlar o leme.
Um helicptero pode fazer trs coisas que um avio no pode:
voar para trs
girar no ar por completo
pairar no ar sem se mover
Em um carro ou avio, o veculo precisa estar se movendo para fazer uma curva. O
helicptero pode se mover lateralmente em qualquer direo ou girar 360. Essa
liberdade extra e a habilidade necessria para domin-la fazem os helicpteros ser to
instigantes, mas tambm complexos.
Para controlar um helicptero, uma mo segura um comando chamado cclico, que
controla a direo lateral do helicptero, incluindo ir para frente, para trs, para a esquerda
e para a direita. A outra mo segura um comando chamado coletivo, que controla o
movimento para cima e para baixo do helicptero e a rotao do motor. O p do piloto fica
sobre os pedais que controlam o rotor de cauda, que permite ao helicptero girar em
qualquer sentido no seu eixo.
Embora muitos helicpteros possuam duplo comando, por conveno o piloto/comandante
senta-se direita, enquanto nos avies ele fica no lado esquerdo.
Caractersticas especiais
Helicpteros possuem atributos que os avies no tm.
A marca registrada de um helicptero a sua habilidade de pairar no ar sobre um ponto
qualquer no solo. Enquanto um helicptero est pairando, ele pode girar no seu eixo para
que o piloto possa olhar em qualquer direo. Outra caracterstica do helicptero a
habilidade de voar para trs e de lado facilmente. Um helicptero que est voando para
frente tambm pode parar no ar rapidamente e pairar.
Todas estas manobras so impossveis de fazer com um avio, pois ele precisa voar
sempre para frente para gerar sustentao nas suas asas (veja Como funcionam os avies
para mais detalhes).
Para que realmente se controle a mquina, tanto o rotor principal quanto o rotor de cauda
precisam ser ajustveis. As prximas sees explicam como isso funciona, como o
ajuste.
Rotor de cauda
Conseguir a ajustabilidade do rotor de cauda simples. preciso apenas mudar o ngulo
de ataque das ps do rotor de cauda, de modo a poder us-lo para girar o helicptero em
torno do eixo de rotao do rotor principal.
O piloto tem dois pedais que controlam o ngulo de ataque.
Rotor principal
O rotor principal a parte mais importante do helicptero. Ele fornece a sustentao
que faz o helicptero voar e tambm o controle que permite mover o helicptero
lateralmente, fazer curvas e mudar de altitude.
Para lidar com todas essas tarefas, o rotor precisa ser muito forte. Ele deve ser capaz de
ajustar o ngulo das ps do rotor a cada giro do cubo do rotor. A ajustabilidade fornecida
por um dispositivo chamado conjunto do prato oscilante, como mostrado nesta
fotografia:
O conjunto de prato oscilante consiste em dois pratos (como mostrado na figura acima), o
fixo (azul) e o giratrio (vermelho).
O prato cclico gira com a rvore de acionamento (verde) e as ps do rotor
(cinza) devido aos elos (prpura) que conectam o prato rotativo rvore de
acionamento.
As hastes de controle do passo (laranja) permitem que o prato oscilante
rotativo mude o passo das ps do rotor
O ngulo do prato coletivo mudado pelas hastes de controle (amarelo)
conectadas ao prato coletivo.
As hastes de controle do prato coletivo so alteradas pelo acionamento do
piloto no comando coletivo e cclico.
Os pratos cclico e coletivo so conectados a um conjunto de rolamentos entre
os dois pratos. Estes rolamentos permitem que o prato cclico gire acima do
prato coletivo.
O conjunto do prato oscilante muda o ngulo de ataque das
ps do rotor principal quando as ps giram. Um ngulo maior
de ataque fornece mais sustentao do que um ngulo
menor.
O comando cclico inclina o conjunto do prato oscilante para que o ngulo de ataque de
um lado do helicptero seja maior do que o do outro lado, desta maneira: