DRONES e Book

E-book do curso:
DRONES
Conceitos, legislação e operação
FICHA TÉCNICA
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod
tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqu.





SUMÁRIO
Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Módulo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Origem e história no Brasil e no Mundo. . . . . . . . . . . . . . . 10
O mercado mundial de drones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
O mercado brasileiro e as tendências para os
próximos anos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tipos de uso e aplicações para os drones. . . . . . . . . . . . . 15
A tecnologia e os componentes principais de um drone. . 19
Componentes da parte externa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Componentes da parte interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
O controle remoto (CR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Classificação dos drones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Classificação quanto ao número de hélices. . . . . . . . . . . . 26
Classificação quanto ao tipo de asa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Classificação quanto à posição dos rotores . . . . . . . . . . . 29
Classificação quanto à Classe segundo a ANAC. . . . . . . . 30
Relembrando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Módulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Princípios básicos, legislação e vantagens da
pulverização com drones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SUMÁRIO
Principais modelos e capacidades dos drones para
a pulverização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Aspectos a serem analisados para a aquisição de
drones e aplicação de insumos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fotogrametria e mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Conceitos básicos de fotogrametria. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Técnicas para a realização de voos para o
mapeamento de áreas ou estruturas de interesse. . . . . 47
Produtos da fotogrametria e mapeamento com drones. . . 49
inspeções e verificações aéreas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Relembrando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Módulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Aspectos gerais para pilotagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Decolagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Pouso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Desligamento de emergência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Outros comandos e movimentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Aplicativos para pilotagem e simuladores de voo. . . . . . 66
Características e funções dos aplicativos. . . . . . . . . . . . . 68
Modos automáticos de voo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Calibrações e configurações básicas de uso. . . . . . . . . . 75
Principais configurações pré-voo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Relembrando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SUMÁRIO
Módulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Itens de segurança comuns aos drones. . . . . . . . . . . . . . . 85
Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Sinais sonoros e visuais de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Funções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Meteorologia e condições ambientais. . . . . . . . . . . . . . . . 95
Possíveis interferências na transmissão entre
controle remoto e drone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Tempestades geomagnéticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Avaliações no ambiente de realização do voo. . . . . . . . . 103
Aspectos básicos da manutenção de drones. . . . . . . . . 106
Manutenção preventiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Manutenção corretiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Manutenção de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Checklists para a segurança na utilização de drones. . . 109
A importância da utilização de checklists nas
atividades com o drone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Checklists utilizados com drones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Planejamento (escritório). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Pré-voo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Voo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Pós-voo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Relembrando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
SUMÁRIO
Módulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Instituições regulamentadoras e conceitos gerais . . . 119
Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC). . . . . . . . . . . 122
Classificações da ANAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Classificação quanto ao voo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Classificação quanto ao peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Documentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Cadastramento no Sistema de Aeronaves
não Tripuladas (SISANT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA). . 129
Solicitação do espaço aéreo pelo sistema SARPAS. . . . . 130
Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) . . . . 132
Homologação e plataforma Mosaico. . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ministério da Defesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ministério da Agricultura, Pecuária e
Abastecimento (MAPA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Relembrando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Encerramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Drones | Conceitos, legislação e operação
Santa Catarina
APRESENTAÇÃO
Conhecendo o curso
O curso Drones: Conceitos, legislação e operação aborda os principais usos

da tecnologia, em especial nas atividades ligadas ao agronegócio. O objetivo
é mostrar aos produtores rurais e demais profissionais da agropecuária as
aplicações, a importância, os aspectos de pilotagem, os produtos a serem obtidos
e a legislação referente ao uso de drones em suas atividades cotidianas.
Considerada uma tecnologia relativamente

recente e disruptiva, ou seja, que rompe
com padrões de uso existentes, a utilização
de drones no agronegócio e seus conceitos
técnicos ainda necessitam de difusão no
Brasil, ocorrendo o mesmo quando se trata
da disponibilidade de material didático e
outras referências técnicas.
Diante disso, o curso pretende trazer, de maneira prática, completa, organizada e

facilitada, o conteúdo para a utilização de drones no agronegócio, visando o uso
responsável e voltado à geração de subprodutos úteis ao profissional do campo.
Para fins didáticos, neste curso o termo drone está

vinculado ao conceito de aeronave não tripulada.
Aproveite bastante o conteúdo. Bons estudos!
Apresentação | Conhecendo o curso 7

MÓDULO 1
Tecnologia, mercado e
aplicações para os drones
Santa Catarina
INTRODUÇÃO
O uso de drones tem aumentado significativamente nos últimos anos. Além do uso
recreativo, os drones se tornaram uma ferramenta de grande utilidade. No campo
esse equipamento chegou para agilizar e facilitar os mais diversos trabalhos.
Entender a sua origem e o atual mercado são importantes para explicar seu
uso e possíveis aplicações futuras. Nesse contexto, conheça a origem desse
equipamento, cada vez mais usado no campo.
Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 9

Santa Catarina
ORIGEM E HISTÓRIA
NO BRASIL E NO MUNDO
As tecnologias do último século permitiram que aquela vontade que o homem
tinha de voar como um pássaro e de observar a paisagem do alto, fosse suprida,
em parte, por meio das aeronaves.
No entanto, se nós pensarmos em drones, podemos considerar que observar

a paisagem não foi, exclusivamente, o principal uso pensado para estes
equipamentos. Acompanhe como foi o surgimento desta tecnologia no mundo.
1849 Desde o princípio, a utilização dos drones esteve ligada ao

uso militar. Em 1849, o jornal Scientific American fez a primeira
publicação sobre os drones já conhecida.
A partir daquele momento, o uso de drones nas atividades
militares se consolidou como uma iniciativa viável,
especialmente em guerras, porque se tornou uma ferramenta
importante para atacar inimigos sem que fosse necessária a
presença de um piloto dentro da aeronave.
1970 Essa tecnologia se consolidou ainda mais a partir da década de

1970 e 1980, com a atuação da Força Aérea Americana e o governo
de Israel. Só que naquela época, o grande desafio ainda era o
desenvolvimento de tecnologias básicas, como a comunicação
entre o controle remoto e os equipamentos em voo.
1990 Com a evolução da tecnologia, especialmente nos anos de 1990,

os Veículos Aéreos Não Tripulados (que chamamos de drones)
passaram a ser desenvolvidos em maior quantidade, mas ainda
com foco no uso em atividades militares.

Santa Catarina
O desenvolvimento dos drones foi aprimorado ao longo dos anos, surgindo a

necessidade para o uso civil dessa tecnologia, com distintas aplicabilidades.
A utilização como monitoramento ambiental, busca e resgate, entrega de

produtos, agricultura de precisão e topografia já é realidade. Temos uma gama de
aplicações para os drones, que não existia em décadas anteriores. Hoje os drones:
Auxiliam na redução de custos operacionais;

Contribuem com o aumento da qualidade de serviços;
Eleva a exatidão de análises;
Possibilita a criação de novos serviços e nichos de mercado, inclusive no Brasil.
O MERCADO MUNDIAL
DE DRONES
As aplicações e possibilidades para os
drones são diversas, pois permitem o
aumento da produtividade, da qualidade, a
redução de custos entre outras vantagens.
Isso faz com que as expectativas para
o mercado sejam animadoras para os
próximos anos.
Segundo a empresa Drone Industry Insights, a previsão é a de que o mercado de

drones crescerá 9,4% anualmente até 2026 e atingirá o montante de 41,3 bilhões
de dólares em movimentação financeira (observe o gráfico na página a seguir).
Drone Industry Insights: é a principal fonte global de dados sobre drones

comerciais. Fornece estatísticas e previsões para o mercado de drones.

Santa Catarina
CAGR: 9.4%
45
41.3
39.3
.
40
.
36.8
Revenue in bn. US dollars
35 33.8
30.4
30
.
26.3
25
20.9
.
20
15
10
5
0
2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026
Fonte: Schroth (2021).
Para fins comparativos, atualmente o mercado de helicópteros está avaliado em

48,2 bilhões de dólares anuais, ou seja, em pouco tempo os drones atingirão o
mesmo nível de mercado que as aeronaves, existentes há muito tempo e que
possuem mercado consolidado.
Observando as estatísticas do valor total movimentado pelos drones, percebe-se que:
16,4% estarão vinculados a empresas

que geram receita com sistemas
aéreos não tripulados, componentes e
sistemas adicionais.

Santa Catarina
4,3% estarão vinculados às empresas

que geram receita com software para
fluxos de trabalho e análise de dados,
gerenciamento de frota e operação,
sistemas, planejamento de voo, navegação
e visão computacional.
79,3% estarão vinculados à prestação

de serviços como: operações internas de
drones de negócios, operações de drones
para terceiros, consultoria, educação,
simulação e treinamentos.
Fonte: Schroth (2021).
Estas afirmações refletem a importância do conhecimento sobre os equipamentos,

suas funcionalidades e aplicações.
ALÉM DO HORIZONTE
Os drones podem ter muitas utilidades. Saiba
como o uso desses equipamentos auxiliam os
órgãos públicos no estado de Santa Catarina
lendo a reportagem a seguir.
Acesse a reportagem clicando aqui.

Santa Catarina
O MERCADO BRASILEIRO
E AS TENDÊNCIAS PARA
OS PRÓXIMOS ANOS
O mercado brasileiro de drones apresenta constante crescimento e indicadores
que mostram uma consolidação de mercado, especialmente nos quesitos ligados
ao uso profissional do equipamento.
O mercado sul-americano de drones terá um crescimento de 11,3% ao ano, liderado

pelo Brasil, com uma movimentação de 373 milhões de dólares (Schroth, 2021).
ALÉM DO HORIZONTE
Quer ficar ainda mais atualizado sobre
drones no agronegócio? A “Agência Nacional”
fez uma reportagem sobre a aplicação de
defensivos agrícolas utilizando drones.
Acesse a reportagem clicando aqui.

Santa Catarina
TIPOS DE USO E
APLICAÇÕES PARA
OS DRONES
As inovações trazidas pelos drones nos últimos anos romperam com padrões
de atuação profissional em muitas atividades. Serviços e produtos que, por
exemplo, poderiam ser obtidos somente com aeronaves tripuladas, hoje podem
ser realizados com drones comuns. Outras que sequer existiam e eram demandas
implícitas do mercado, como a contagem de plantas numa lavoura ou o transporte
de objetos, tornaram o uso destes equipamentos cada vez mais promissor.
equipamentos. Acompanhe como foi o surgimento desta tecnologia no mundo.
SR. VALMIR EXPLICA!

Para exemplificar, hoje é possível adquirir drones
que podem ser acionados remotamente e
que retornam ao local de recarga da bateria
autonomamente, permitindo a inspeção de
áreas em períodos específicos e de maneira
totalmente automatizada.
É importante destacar que os drones podem ser
usados para diversos fins.

Santa Catarina
Conheça algumas aplicações do uso de drones no agronegócio.
Monitoramento Mapeamento Pulverização Distribuição de

do plantio de áreas insumos e sementes
Contagem do Monitoramento Monitoramento e Segurança

número de plantas da irrigação contagem de animais patrimonial
Logística Cálculo de volume Inspeção interna de silos

de silagem e secadores de grãos
Contagem Identificação de
de árvores áreas com erosão

Santa Catarina
Os drones permitem usos além das atividades existentes no agronegócio,

ampliando a possibilidade de aplicações de forma inovadora.
Monitoramento de Monitoramento obras,

queimadas e incêndios taludes e barragens
Transporte e Monitoramento de
entrega de produtos áreas especialmente
protegidas
Na busca, resgate Combate ao

e salvamento crime organizado
Serviços de saúde Monitoramento

de rodovias

Santa Catarina
DICA DA ANA!
É essencial verificar as condições legais de
uso dos drones para algumas atividades.
Para a apresentação de projetos topográficos
ou georreferenciamento de imóveis rurais,
por exemplo, é necessário ter habilitação
específica na área e autorização para
realização do voo no Ministério da Defesa.

Santa Catarina
A TECNOLOGIA E
OS COMPONENTES
PRINCIPAIS DE UM DRONE
Conhecer o equipamento e seus componentes é essencial para as boas práticas
na utilização, especialmente em momentos emergenciais, que demandam
habilidade e conhecimento dos recursos que o drone pode proporcionar.
SR. VALMIR EXPLICA!

É essencial que o usuário de drones leia, pelo
menos uma vez por completo, o manual do
produto sempre antes de operá-lo, além de
ser documento de porte obrigatório sempre
que o drone estiver em operação.
A seguir serão apresentados os principais componentes existentes nos drones

comuns, especialmente daqueles que possuem asas rotativas. O modelo de
referência utilizado foi o drone Mavic Air 2, da fabricante DJI. As funções e os
componentes são comuns a diversos modelos existentes no mercado.

Santa Catarina
COMPONENTES
DA PARTE EXTERNA
Confira a seguir os componentes da parte externa do drone.
F
G
B
D
C
A
Fonte: https://www.dji.com/br/mavic-air-2 .
A Motores.
B Trem de pouso. Na maioria dos drones, as antenas de comunicação com o
controle remoto estão integradas a essa estrutura.
C Suporte do estabilizador e câmera. A maioria dos drones possui um dispositivo
de estabilização da câmera, identificado como estabilizador ou .
D Conexão por cabo (USB). Permite a conexão com um computador e a cópia
dos dados, atualizações e calibrações.
E Bateria de voo.
F Botão para ligar ou desligar o drone. Está acoplado junto à bateria e permite,
com um toque curto, verificar o nível de carga. Com um toque curto, seguido
de outro longo, permite o acionamento ou desligamento do drone. Neste
botão também há luzes indicadoras de nível da bateria.
G Botões de acoplamento e soltura da bateria.

Santa Catarina
A
B
C
G D
A Sistema de sensores anticolisão frontal.

B Hélices.
C Sistema de sensores anticolisão inferior.
D Luz auxiliar inferior. Alguns equipamentos possuem LEDs na parte inferior
para auxiliar a visibilidade em ambientes com baixa luminosidade.
E Sistema de sensor infravermelho. Alguns modelos de drones apresentam
sensores especiais que permitem o pouso com maior acurácia, inclusive em
ambientes de baixa luminosidade.
F Luzes frontais.
G Compartimento para inserção do cartão de memória. Alguns drones possuem
memória interna para gravação de fotos e vídeos. Em outros, somente a
memória externa (cartão de memória) permitirá o armazenamento de dados.

Santa Catarina
Agora, olhando para a parte traseira do drone, podemos observar mais componentes
como sensores e luzes. Esses equipamentos possuem luzes indicadoras de estado
(status) da aeronave e um sistema visual traseiro. Observe:
COMPONENTES
DA PARTE INTERNA
Na parte interna dos drones há componentes essenciais para controle,
monitoramento e precisão de voo. Conheça com mais detalhes cada um deles.
01
Controlador de voo
Recebe a informação de todas as partes do drone e realiza
o gerenciamento para o correto voo da aeronave.

Santa Catarina
02
Bússola eletrônica ou compass
É capaz de medir o campo magnético terrestre e determinará
a direção do drone.
03 Receptor de sinal
Recebe o sinal para posicionamento por satélite.
04
Inertial Measurement Unit (IMU)
É a Unidade de Medição Inercial (UMI), responsável por
medir a velocidade, as forças e a orientação do equipamento.
Antenas
05 Geralmente estão alocadas no trem de pouso do drone

e são responsáveis pela emissão e recepção dos sinais
de comando e imagem.
06 Placa gestora de energia

Realiza a gestão da energia proveniente da bateria.
Eletronic Speed Controller (ESC)
07 É o Controlador Eletrônico de Velocidade (CEV), que realiza a

gestão da energia direcionada aos motores e seu ajuste de
velocidade para realizar movimentos do equipamento.

Santa Catarina
O CONTROLE REMOTO (CR)

O controle remoto possui, dentre outros componentes, uma placa central
interna que tem como funções a gestão da energia, recepção e envio do sinal
proveniente da aeronave e leitura dos comandos realizados nos pinos (joysticks)
do CR. Conheça os componentes do controle remoto.
I
G
H
E
F
B
C A
D
J K
A Botão para ligar ou desligar o controle remoto.

B Chave dos modos de voo.
C Botão para retornar ao ponto de decolagem.
D Luzes indicadoras do nível de bateria.
E Botão personalizável.
F Seletor para captura de fotografia ou de vídeo.
G Cabo do controle: é utilizado para conectar o CR ao dispositivo móvel
(celular/tablet).
H Suporte para o dispositivo móvel. Em alguns casos, o modelo do drone
poderá trazer, de fábrica, uma tela acoplada ao controle.

Santa Catarina
I Antenas de comunicação.
J Frisos para armazenamento dos pinos: em alguns modelos de drones
é possível destacar os pinos do controle para melhor armazenamento.
K Conexão para carregamento do drone: também pode ser utilizado para
conexão ao computador, caso deseje utilizar simuladores de voo.
B
D
A Pinos para controle de movimentos do drone.

B Ranhura para o dispositivo móvel (celular/tablet): alguns modelos possuem
vincos para que a pressão da trava não acione os botões do celular/tablet.
C Botão para iniciar gravação/captura de vídeos e fotografias: em alguns
modelos pode haver um botão para cada função (fotos e vídeos).
D Botão para movimentação do estabilizador: permite a movimentação
horizontal do suporte da câmera acoplada ao drone.

Santa Catarina
CLASSIFICAÇÃO
DOS DRONES
Conhecer os tipos de drones e entender como é possível classificá-los permitirá
a você identificar qual o modelo mais adequado e a legislação aplicável a cada
tipo ou uso. Aprenda as classificações segundo a quantidade de hélices, tipos
de asas, posição dos rotores e a classificação feita pela Agência Nacional de
Aviação Civil (ANAC).
CLASSIFICAÇÃO QUANTO AO
NÚMERO DE HÉLICES
Os drones podem possuir duas ou mais hélices, sendo que equipamentos
com duas ou três hélices possuem poucos modelos disponíveis e são pouco
conhecidos. Veja a classificação a seguir.
Bicóptero ou modelo V
Possuem somente duas hélices e são mais

incomuns no mercado.
Fonte: https://zerozero.tech/.

Santa Catarina
Tricóptero ou modelo Y
Possuem três hélices e também são mais

difíceis de serem encontrados.
Fonte: https://xiaomi-mi.com/.
Quadricóptero
São os modelos que possuem quatro

hélices; os mais conhecidos e utilizados
pelo público em geral.
Hexacóptero e Octacóptero
Esses equipamentos possuem,

respectivamente, seis e oito hélices.

Santa Catarina
CLASSIFICAÇÃO QUANTO
AO TIPO DE ASA
As asas dos drones podem ser fixas, rotativas ou híbridas. Conheça as classificações.
Asa fixa
São equipamentos que se assemelham

a um avião ou asa delta e permitem que
a própria estrutura sustente o seu peso.
É empregado quando há a necessidade
de mapeamento e monitoramento
de extensas áreas por possuir maior
autonomia de voo.
Asa rotativa
Possuem asas que, em conjunto,

rotacionam para manter a sustentação
do equipamento. São os drones mais
conhecidos e utilizados atualmente.
Possuem uma pilotagem mais fácil do que
os drones de asa fixa e os movimentos se
assemelham aos de um helicóptero.
Híbrido ou Vertical (Take-Off and Landing)
Possuem as características existentes nos

drones de asa fixa e rotativa e permitem o
pouso e decolagem no sentido vertical.

Santa Catarina
À POSIÇÃO DOS ROTORES
Os drones podem ter um ou dois conjuntos de rotor em cada extremidade, portanto,
podem ser classificados como isolados ou coaxiais.
Isolados
Possuem somente um rotor em cada

extremidade da estrutura. São os mais
comuns no mercado atualmente.
Coaxiais
Possuem dois rotores em cada

extremidade da estrutura e funcionam
com a rotação invertida. Por vezes, o
equipamento pode possuir somente uma
dupla de rotores em toda a sua estrutura.
Fonte: https://www.alvaindustries.com.

Santa Catarina
À CLASSE SEGUNDO A ANAC
Conhecer a classificação das aeronaves não tripuladas é importante para que
seja considerada a legislação de uso mais adequada às necessidades de cada
pessoa. Segundo a Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC), os drones podem
ser classificados em três tipos:
Classe 1
Aeronaves não tripuladas
com peso máximo de
decolagem maior que 150 kg.
Classe 2
Aeronaves não tripuladas
com peso máximo de
decolagem entre 25 kg e
150 kg.
Classe 3
Aeronaves não
tripuladas com peso
máximo de decolagem
menor ou igual a 25 kg.

Santa Catarina
RELEMBRANDO
É relevante conhecer a história dos drones,
porém, mais importante ainda, é conhecer o
equipamento que você utilizará no seu trabalho
diário. Lembrar dos tipos de uso, aplicações,
boas práticas, componentes e classificação vai
ajudar nos trabalhos no campo.
Relembre os assuntos mostrados neste módulo.
MÓDULO 1
HISTÓRIA CLASSIFICAÇÃO
USO MILITAR CLASSES
Criado para uso militar e utilizado na Segunda Classe 1: peso maior que 150 kg
Guerra Mundial. A comunicação entre o Classe 2: peso entre 26 a 150 kg.
controle remoto e o drone era um desafio. Classe 3: peso menor ou igual a 25 kg.
NO BRASIL NÚMERO DE HÉLICES
O primeiro registro de uma aeronave Podem ser classificados como: bicóptero, tricóptero,
não tripulada no Brasil foi feito em 1982. quadricóptero, hexacóptero e octacóptero.
USO POSIÇÃO DOS ROTORES
Em 2001, esses equipamentos foram amplamente Podem ser isolados (somente um rotor) e
utilizados na Guerra do Afeganistão. coaxiais (um rotor em cada extremidade).
TIPOS DE ASAS
Podem ter asas fixas, rotativas ou

serem híbridos (fixa + rotativo).

Santa Catarina
MÓDULO 1
APLICAÇÕES COMPONENTES
AGRONEGÓCIO EXTERNOS E INTERNOS
Pode ser usado para: mapeamento de áreas; Tanto o drone quanto seu controle possuem
monitoramento do rebanho; contagem de plantas; diversos componentes que devem ser observados
pulverização; cálculo e volume de silagem. e estudados para que a pilotagem seja segura.
OUTROS USOS CONTROLE REMOTO
Podem ser usados para outros fins como: Possui placa central interna que faz a gestão da
monitoramento de rodovias; serviços de energia, recepção e envio do sinal proveniente
saúde; entregas de mercadorias e busca da aeronave e leitura dos comandos.
de pessoas em áreas remotas.

MÓDULO 2
Pulverização e aplicação de
defensivos, insumos e sementes
Santa Catarina
INTRODUÇÃO
A utilização dos drones em atividades de aplicação de defensivos agrícolas,
fertilizantes, sementes, corretivos e outros insumos traz diversas possibilidades
aos usuários, além de eficiência na aplicação e produção na lavoura.
Módulo 2 | Principais usos para as atividades do agronegócio 34

Santa Catarina
PRINCÍPIOS BÁSICOS,
LEGISLAÇÃO E VANTAGENS
DA PULVERIZAÇÃO
COM DRONES
A pulverização com drones, por exemplo, leva a uma distribuição mais
homogênea do produto na plantação e otimiza o tempo de aplicação, porém, é
necessário lembrar de alguns aspectos antes da aplicação:
O mapeamento inicial da área pode ser realizado com

o controle do drone de pulverização, um drone comum
ou com um polígono da área já cadastrado.
Verifique a estimativa do tempo de voo e o consumo
de bateria.
Análise do tipo de cultivo e preparo da calda para
aplicação com a concentração adequada.
Seguir a legislação pertinente ao uso de drones e
aplicação de defensivos e insumos agrícolas.
Polígono de área: Mapa de uma área em um arquivo previamente existente.

Santa Catarina
Como principais vantagens da aplicação por meio de drones, pode-se citar:
01 Pouco contato do piloto com os defensivos agrícolas.
02 A deriva pelo vento é reduzida em relação ao uso de aviões.
03 Riqueza de detalhes instantâneos sobre as atividades de aplicação e a área

de cultivo.
04 Manejo otimizado das lavouras.
05 Redução do amassamento de plantas.
06 Redução da compactação do solo.
07 Economia de insumos.
08 Baixo consumo de água (é possível transportar a qualquer local da lavoura -

ou floresta - a quantidade a ser utilizada).

Santa Catarina
09 Aplicação em áreas de difícil acesso.
10 Possibilita a aplicação localizada.
11 Permite a pulverização em fases do cultivo que impossibilitam a aplicação

pelo trator (método convencional).
12 Importante meio para distribuição rápida de bioinsumos, fertilizantes sólidos

e sementes.
SR. VALMIR EXPLICA!

Não há dúvidas que, com a redução do custo
dos drones de pulverização nos últimos anos
e a necessidade de controle sustentável e
eficiente de pragas e doenças na lavoura, estes
equipamentos serão cada vez mais utilizados
nas propriedades rurais. A prestação de serviços
para pequenos produtores, como já ocorre em
algumas regiões do país, também será um nicho
de mercado com potencial a ser explorado.

Santa Catarina
Quando se trata de legislação específica para a utilização de drones na

pulverização, é importante citar a Portaria nº 298, de 22 de setembro de 2021,
publicada pelo Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (MAPA).
De maneira geral, a normativa traz regras para que usuários possam realizar a
aplicação de defensivos, fertilizantes e outros insumos agrícolas.
Portaria nº 298: A portaria 298, de 22 de setembro de 2021, estabelece

regras para operação de aeronaves remotamente pilotadas destinadas à
aplicação de defensivos agrícolas, adjuvantes, fertilizantes, inoculantes,
corretivos e sementes. Saiba mais clincando aqui.
DICA DA ANA!
É essencial conhecer a portaria 298/2021 do
MAPA e outras normas que regulam o uso
drones, além de possíveis regramentos para
a área ambiental e que podem ser peculiares
para cada estado ou município. Você
conhecerá a legislação com mais detalhes no
módulo 5, mais adiante.
MAPA: Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento.

Santa Catarina
PRINCIPAIS MODELOS
E CAPACIDADES DOS
DRONES PARA
A PULVERIZAÇÃO
O mercado de aeronaves não tripuladas para aplicação de insumos agrícolas é
crescente, especialmente com o aumento de modelos disponíveis no mercado e
a redução do investimento necessário para a aquisição. Atualmente, é possível
encontrar modelos produzidos no Brasil e no exterior, principalmente na China.
Antes de adquirir um drone para pulverização ou aplicação de insumos é

essencial entender o modelo de negócios ou as características de uso que
se pretende realizar. Algumas premissas ou perguntas básicas devem ser
respondidas. Observe:
Qual é a cultura/plantio e o estágio de desenvolvimento?
Alguns tipos de cultivo permitem a entrada de um trator com a pulverização ou

aplicação de insumos de maneira convencional. Em contrapartida, a aplicação
de inseticidas para combater a cigarrinha-do-milho (Dalbulus maidis), em estágio
de pendoamento do milho, torna os drones para pulverização um importante
aliado no combate à praga.
Pendoamento do milho: Definido quando o último ramo do pendão está

completamente visível e os “cabelos” ainda não tenham emergido da espiga.

Santa Catarina
Quais são as características topográficas do local?
Os drones são importantes aliados nos locais onde a declividade oferece riscos
ou restrições à mecanização agrícola. Atualmente, é muito comum encontrar o
uso de drones para pulverização em bananais no Sul do Brasil e nos cafezais em
Minas Gerais.
Qual a necessidade/urgência?
Em alguns casos, é obrigatório agir rapidamente com técnicas agronômicas

sobre uma praga ou doença na plantação. Os drones podem ser importantes
aliados neste quesito.
A aplicação é localizada ou total?
Atualmente, os modelos de drones possuem boa autonomia. No entanto,

quando o quesito é aplicação localizada em determinados pontos da lavoura,
sustentabilidade e economia de defensivos, os drones despontam como uma
importante ferramenta na agricultura de precisão.
Como é a assistência técnica para o equipamento?
É essencial identificar se haverá a possibilidade de assistência técnica facilitada.
Qual a capacidade de aplicação do drone, autonomia e preço de aquisição

em relação ao pulverizador tradicional?
É essencial avaliar o custo-benefício da aquisição. Em muitos casos, talvez

seja interessante contratar o serviço do drone. Em outros, a aquisição de um
equipamento pode ser mais vantajosa, inclusive comparada à compra de um
pulverizador tradicional.
Qual a classe do drone, segundo a Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC)?
É importante verificar em qual classe o drone se enquadra perante a legislação

da ANAC (você conhecerá as normas com mais detalhes no módulo 5).

Santa Catarina
Observe a seguir um resumo comparativo sobre as capacidades dos principais

modelos existentes no mercado. É possível encontrar drones para aplicação
agrícola maiores e com outras especificações.
Tamanho do Capacidade de aplicação

reservatório (em litros) (em hectares por hora)
10 4a7
20 Até 12
30 Até 16
Ainda é possível encontrar drones que

realizam a distribuição de componentes
sólidos na agricultura, como sementes,
fertilizantes e bioinsumos. Atualmente, até
mesmo protótipos que realizam o plantio
de mudas já estão em testes.

Santa Catarina
ASPECTOS A SEREM
ANALISADOS PARA A
AQUISIÇÃO DE DRONES E
APLICAÇÃO DE INSUMOS
Ao adquirir um carro ou um trator, por exemplo, o comprador sempre analisa
as características disponibilizadas pelo modelo. A aquisição de drones para
pulverização e aplicação de insumos também exige uma análise completa. Avalie
os aspectos de utilização dos drones, refletindo sobre a aplicação, o cultivo e as
características do equipamento.
Aplicação
A aplicação a ser realizada é localizada ou total na lavoura?

Qual a largura de aplicação?
Qual a capacidade de aplicação por área, em uma hora?
Qual o tamanho usual das áreas onde o drone irá atuar?
Cultivo
Qual o tipo de cultivo?

O drone permite a distribuição de sementes ou outros componentes sólidos, caso
seja necessário?

Santa Catarina
Equipamento
O drone se enquadra em qual classe, segundo a ANAC?

Qual a capacidade das baterias?
Quais são os modos de voo (linear, customizado etc.)?
Existe assistência técnica no Brasil?
O tanque de pulverização é fixo ou móvel?
O idioma do aplicativo é algum impeditivo na utilização?
DICA DA ANA!
Além dessas perguntas, outros pontos devem
ser observados como: os tipos de sensores
anticolisão e sua abrangência, os recursos para
recarregamento da bateria, os tipos de bicos para
pulverização disponíveis no mercado, os sistemas
de posicionamento, a resistência à poeira e água
(certificação IP67) e o tipo de energia que o
drone utiliza (elétrica ou combustível).
Com todas as respostas dessas perguntas com
certeza você saberá qual modelo mais se adequa
às suas necessidades!
Certificação IP67: Certifica que o equipamento possui proteção total

contra poeira e proteção contra imersão até 1 metro em água doce, por
até 30 minutos.

Santa Catarina
FOTOGRAMETRIA
E MAPEAMENTO
A fotogrametria é a técnica que utiliza a fotografia como meio de obtenção
da forma, localização e medidas (como a área, o volume e a distância) de um
determinado objeto ou local. Tradicionalmente, a obtenção de fotos para uso dessa
técnica no mapeamento de terrenos necessitava de uma aeronave tripulada (avião,
por exemplo) ou satélites. Novamente, os drones surgem como uma tecnologia
disruptiva, permitindo a sua utilização para a realização da fotogrametria.

Santa Catarina
CONCEITOS BÁSICOS
DE FOTOGRAMETRIA
Existem diversas aplicações para a fotogrametria, como a biomecânica, a
cartografia, a reprodução de objetos, entre outras. Neste tópico, serão tratados os
aspectos ligados aos itens a seguir.
Análise de Monitoramento de Declividades Geração de

uma lavoura reflorestamento dentro da curvas de nível
propriedade rural
A fotogrametria, com características da cartografia e da estereoscopia, baseia-

se na obtenção de imagens a partir de uma determinada altura de voo, com a
sobreposição entre uma fotografia e outra. Este princípio permite que um mesmo
objeto (casa, planta, doença na lavoura ou montanha) seja observado de várias
posições diferentes, permitindo a construção de um modelo tridimensional.
Portanto, de maneira resumida, é possível obter, com fotografias sobrepostas, um
modelo 3D de um terreno. Observe o exemplo a seguir.
Cartografia: Ciência que analisa a representação plana dos aspectos

naturais e artificiais de uma área. Fonte: https://dicio.com.br/.
Estereoscopia: Técnica de fotografia ou filmagem que dá à imagem

plana efeito de tridimensionalidade, graças à utilização da fotografia
simultânea de duas objetivas. Fonte: https://michaelis.uol.com.br/.

Santa Catarina
Essa imagem foi capturada com determinado

percentual de sobreposição entre uma foto e
outra. Esta característica permite observar a
casa de vários ângulos diferentes.
Por meio de técnicas de fotogrametria

e software específicos, é possível criar
CASA
nuvens de pontos que resultam em
imagens tridimensionais. Essa imagem é o
resultado do processamento das imagens
que você viu antes.
SR. VALMIR EXPLICA!

Você sabia que é possível observar os
terrenos por meio da fotogrametria?
Com essa técnica podemos determinar a
localização de objetos, falhas no plantio,
curvas de nível, medida de uma cerca, área de
uma gleba, volume de silagem, entre outras
possibilidades. Com certeza a fotogrametria
será muito útil em minha propriedade!

Santa Catarina
TÉCNICAS PARA A
REALIZAÇÃO DE VOOS PARA O
MAPEAMENTO DE ÁREAS OU
ESTRUTURAS DE INTERESSE
A partir dos drones e aplicativos específicos, é possível obter as fotografias que permitem
o uso com as técnicas de fotogrametria e estereoscopia nas atividades relacionadas à
agropecuária e silvicultura. Basicamente, o drone percorrerá uma determinada área
capturando as fotografias. Veja a imagem para entender melhor essa técnica.
A Linhas brancas: representam o percurso a ser realizado pelo drone, com base
na configuração da sobreposição entre fotografias e na câmera do equipamento.
B Linhas pretas: representam a área delimitada pelo usuário para o mapeamento.
C Altura do voo: quanto mais alto, menor a quantidade de fotografias a serem
obtidas e menor o consumo de bateria, devido à redução no tempo de voo, já
que a câmera permite maior abrangência de área. Como consequência, haverá
uma menor quantidade de objetos (menor resolução), passíveis de observação
no mapeamento.

Santa Catarina
Após o voo, é possível identificar a posição de cada uma das fotografias capturadas pelo
drone. A imagem será apresentada desta forma:
Em seguida, as fotografias obtidas durante o voo são processadas em softwares com

algoritmos próprios para a estereoscopia e fotogrametria digitais. A sobreposição das
imagens pode ser visualizada da seguinte forma:

Santa Catarina
Por fim, é possível obter os produtos e subprodutos provenientes das técnicas adotadas.
É o que você conhecerá a seguir!
PRODUTOS DA FOTOGRAMETRIA
E MAPEAMENTO COM DRONES
Após a sequência de obtenção das fotografias e o processamento por meio de
aplicativos específicos, é possível exportar diferentes produtos do mapeamento para o
uso no agronegócio. Conheça alguns que podem ser usados.
Mapeamento do vigor da vegetação, de

deficiências na lavoura ou falhas no plantio.
Altimetria da superfície. A imagem

apresenta, em cada uma das cores, a
altitude ou altura do local.

Santa Catarina
Monitoramento de locais com plantas

invasoras. A detecção dessas áreas pode ser
feita de maneira automática pelo software.
Mapeamento de curvas de nível e

identificação de áreas com erosão.
Medidas de área, volume e distância.

Santa Catarina
Monitoramento e mapeamento ambiental.

A imagem mostra uma Área de Preservação
Permanente (APP) na propriedade rural.
Monitoramento da irrigação. As áreas com

marrom mais escuro são as que foram
irrigadas recentemente.
Registro de uma determinada situação

em datas diferentes. Neste caso, vê-se o
crescimento da vegetação em cinco dias.

Santa Catarina
Por fim, é possível obter os produtos e subprodutos provenientes das técnicas adotadas.
É o que você conhecerá a seguir!
INSPEÇÕES E
VERIFICAÇÕES AÉREAS
Considerado o principal uso profissional do drone, a inspeção aérea permite que,
de maneira muito prática e rápida, sejam feitas verificações remotas nos mais
diversos ambientes e locais.
O uso de drones como meio para inspeções nas atividades que envolvem a
agricultura, pecuária, silvicultura e afins, apresenta um grande potencial de uso e
mercado no agronegócio. Conheça algumas atividades de inspeção passíveis de
realização com os drones.
Monitoramento e contagem Inspeção da lavoura Proteção e segurança

de animais, inclusive de sem a necessidade patrimonial
maneira automática por meio de mapeamento
de softwares específicos
Monitoramento Fotografias do Rápida visualização Inspeção de estruturas.

das atividades na imóvel para e monitoramento de A imagem mostra a
propriedade rural fins comerciais locais com difícil acesso inspeção de silos

Santa Catarina
RELEMBRANDO
Vale lembrar que a pulverização, aplicação
de defensivos e insumos, bem como a
fotogrametria e o mapeamento, quando bem
aplicados, proporcionam agilidade, eficácia e
modernização dos processos no campo.
MÓDULO 2
APLICAÇÃO
PULVERIZAÇÃO
DE INSUMOS
VANTAGENS PARA APLICAÇÃO
Distribuição homogênea; obtenção de Analise: o local da lavoura; a largura

detalhes técnicos sobre a área, por meio da aplicação; se por área ou hora;
aéreo; reduzido contato em relação ao piloto. tamanho da área de aplicação.
CAPACIDADE DO RESERVATÓRIO PARA O CULTIVO
Reservatório de 10 litros = 4 a 7 hectares; Verifique: o tipo de cultivo e se o drone

Reservatório de 20 litros = até 12 hectares; permite a distribuição de insumos sólidos.
Reservatório de 30 litros = até 16 hectares.
NO EQUIPAMENTO
LEGISLAÇÃO
Confira: a classificação junto a Anac;
A Portaria n.º 298/2021 estabelece regras autonomia de voo; tipos de voo; assistência
para operação de aeronaves remotamente técnica; tipo de tanque e idioma do aplicativo.
pilotadas destinadas à aplicação de
agrotóxicos e afins, adjuvantes, fertilizantes,
inoculantes, corretivos e sementes.

Santa Catarina
MÓDULO 2
FOTOGRAMETRIA MAPEAMENTO
DEFINIÇÃO TÉCNICA
Técnica que utiliza a fotografia como meio de obtenção O drone percorrerá uma determinada área
da forma, localização e medidas (como a área, o volume capturando fotografias durante o voo. Em
e a distância) de um determinado objeto ou local. seguida, as fotografias obtidas são processadas
em softwares com algoritmos próprios para a
estereoscopia e fotogrametria digitais.
MODELAGEM 3D
Obtêm-se imagens a partir de uma determinada PRODUTOS

altura de voo, com a sobreposição entre uma
fotografia e outra. O objeto (casa, planta, Mapeamento do vigor da vegetação; altimetria
doença na lavoura ou montanha), observado de da superfície; monitoramento de locais com
várias posições diferentes, permite a construção plantas invasoras; medidas de área, volume e
de um modelo tridimensional. distância; mapeamento ambiental, dentre outros.

MÓDULO 3
Conceitos da pilotagem de drones
Santa Catarina
INTRODUÇÃO
Conhecer os principais temas para uma pilotagem adequada e segura é essencial
para aqueles que pretendem utilizar drones nas atividades agropecuárias. O
objetivo aqui não será mostrar o passo a passo para o uso de aplicativos ou
oferecer um tutorial para utilização, mas mostrar os principais pontos para que
você utilize qualquer drone, de qualquer modelo e nas mais variadas atividades.
Módulo 3 | Conceitos da pilotagem de drones 56

Santa Catarina
ASPECTOS GERAIS
PARA PILOTAGEM
Voar com um drone, independentemente do uso, exige que o piloto tenha
habilidades a serem conquistadas com exercícios práticos. No entanto, é
essencial conhecer antecipadamente as funções do drone, recursos de
segurança, suas partes e como comandá-lo por meio do controle remoto (CR).
Os itens e as funções que compõem o CR podem ser revistos no módulo 1. Para

aprender a manusear o CR, inclusive em drones para pulverização ou distribuição
de sementes e insumos, observe as orientações a seguir.
DECOLAGEM
A decolagem pode ser feita de duas maneiras: assistida ou manual.
A decolagem assistida pode ser acessada na tela do aplicativo padrão, tocando

no ícone amarelo e depois no centro da tela. Assim, o drone ligará os motores e
iniciará o voo até uma altura de 1,2 m.

Santa Catarina
Já a decolagem manual é realizada com o acionamento dos motores e, depois,

com o deslocamento vertical do drone. Para dar a partida, é preciso empurrar os
dois pinos do controle para os cantos inferiores internos ou externos até que os
motores funcionem.

Santa Catarina
POUSO
O pouso também pode ser realizado de duas maneiras, de modo automático
ou manual.
O modo automático é realizado pela função return to home ou voltar para a base.
O modo manual consiste em trazer o

drone até o local pretendido de pouso e,
em seguida, usar o controle remoto para
parar os motores. Após o pouso, basta
segurar por três segundos o pino do lado
esquerdo para baixo.
Esse é o método mais adequado de desligamento, pois os motores deixarão de

funcionar somente após o drone pousar.

Santa Catarina
DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA
É essencial conhecer a função de desligamento de emergência a ser realizada
enquanto o drone voa. É utilizada nos casos em que há o risco de colisão em
outra aeronave, por exemplo. Sempre consulte o manual do equipamento
(documento que é de porte obrigatório, segundo a legislação brasileira) para ter
certeza do comando adequado para essa e outras situações.
OUTROS COMANDOS
E MOVIMENTOS
Após o acionamento do drone, os pinos do controle remoto podem ser
utilizados para dar os comandos de movimento. O drone possui quatro formas
de configurações do controle remoto para o deslocamento, sendo três pré-
configuradas e uma personalizável.
Apresentaremos as orientações relacionadas ao “modo dois” de configuração,

pois é o padrão da maioria dos equipamentos.

Santa Catarina
Basicamente, o comando esquerdo do controle remoto realizará o deslocamento

na vertical (para cima e para baixo) e a rotação do drone (sentidos horário e anti-
horário). O comando direito fará o deslocamento na horizontal, ou seja, para
frente, para trás, para a direita e esquerda em relação ao drone.
O movimento do pino para cima faz o drone subir. Para baixo, descerá.

Santa Catarina
O movimento do pino para a esquerda faz o drone rotacionar em sentido

anti-horário. Para a direita, no sentido horário.

Santa Catarina
O movimento do pino para cima faz o drone se deslocar para frente. Para
baixo, o drone irá para trás.

Santa Catarina
O movimento do pino para a esquerda faz o drone se deslocar para a

esquerda. Para a direita, o drone irá para a direita.

Santa Catarina
O movimento dos pinos pode ocorrer na diagonal e em conjunto para permitir o

deslocamento em direções simultâneas. Quanto maior o movimento com o pino
do CR, maior é a velocidade do movimento. É importante lembrar que as direções
são em relação à frente do drone, portanto, se o drone estiver de frente para o
piloto, os comandos devem ser feitos de maneira invertida.
Em alguns drones, como os de pulverização, outros

comandos podem ser encontrados no controle remoto
ou no aplicativo específico para cada modelo, como
o ligar/desligar/ajustar a pulverização (em litros por
hectare ou litros por minuto).

Santa Catarina
APLICATIVOS
PARA PILOTAGEM E
SIMULADORES DE VOO
Conhecer os aplicativos usados para cada
modelo de drone e atividades a serem
realizadas é essencial. As mensagens de
alerta, erro, calibração, telemetria, imagens,
vídeos, nível de bateria, configurações
de RTH (Return to Home ou voltar para a
base) serão sempre informadas na tela do
celular/tablet, por meio de um aplicativo
previamente instalado.
Ao considerar o uso agropecuário, os aplicativos podem ser divididos em três

classes principais:
Fotografias e vídeos: DJI Go 4, DJI Fly e Litchi;

Mapeamentos: Pix4D Capture, Drone Deploy, DH Mobile, Sky Drones para
mapeamento, DJI Pilot, DJI GS Pro;
Pulverização ou distribuição de sementes e insumos: DJI Agras App e
Sky Drones para pulverização.
Cabe salientar que os aplicativos listados não são os únicos existentes no

mercado e disponíveis para a instalação. O intuito deste tópico é apresentar as
principais funções, similares, entre eles.

Santa Catarina
Quanto aos aplicativos, é importante observar alguns aspectos:
Recomenda-se a utilização do aplicativo disponibilizado pelo fabricante.

Alguns aplicativos podem estar disponíveis somente para sistemas
operacionais Android, outros somente para iOS, ou ainda, para ambos.
Antes de adquirir o drone, verifique se o celular/smartphone é compatível
para instalação e uso do aplicativo desejado.
Alguns modelos podem ter a tela já acoplada ao controle remoto (CR) e já
possuírem aplicativos instalados. Neste caso, é importante verificar se o
sistema acoplado ao CR permite a instalação de aplicativos de terceiros,
o que possibilita aumentar as funcionalidades e atividades passíveis de
realização com o drone.
ALÉM DO HORIZONTE
Quer entender como funciona o simulador de
drones DJI Flight Simulator? Assista ao vídeo
clicando aqui.

Santa Catarina
CARACTERÍSTICAS E
FUNÇÕES DOS APLICATIVOS
Os principais aplicativos existentes para fotografia e vídeos são o DJI Go 4 e
o DJI Fly. Aqui serão apresentadas as principais funções do aplicativo DJI Fly. O
intuito das informações apresentadas neste tópico é mostrar os dados, funções e
configurações que podem ser realizadas em um aplicativo para drones.
SR. VALMIR EXPLICA!

Veja: há uma enorme variedade de itens e
informações relacionadas aos vários aplicativos,
marcas e modelos existentes. Para um
determinado modelo ou objetivo de voo, você
precisará consultar o manual do drone e vídeos
tutoriais fornecidos pelo fabricante ou terceiros.
Observe os itens da tela inicial do aplicativo DJI Fly na página a seguir.

Santa Catarina
B C
D
G
E
F
A O item “Zonas de altitude”, na imagem representado pela palavra

“Localizando” permite verificar se há alguma zona de voo proibida (no fly
zone) ou com restrições de altura de voo.
B O modelo de drone já reconhecido pelo controle remoto e aplicativo.
C Seção com instruções e tutoriais.
D O aviso de atualização do firmware.
E Botões de acesso à galeria de imagens e ao SkyPixel (uma espécie de rede
social para drones) e perfil do usuário.
F Botão de acesso à tela de operação.
G Os ícones indicando que a conexão entre drone, celular e controle remoto
foi estabelecida.

Santa Catarina
Caso você esteja em um local com restrições, é possível

que o próprio sistema do drone restrinja a altura de
voo ou nem permita a decolagem. As informações
apresentadas estão relacionadas aos dados fornecidos
pelo fabricante e não representam, necessariamente, as
restrições dos órgãos de fiscalização brasileiros. Outras
informações sobre a legislação que envolvem o voo com
drones você verá no módulo 5.
Após o botão “voar” ser acionado, você verá uma nova tela para a checagem dos
principais itens a serem observados antes do voo. Observe:
A
B
E
D
A Alerta geral sobre as condições do drone.

B A altura para o Return to Home (RTH) ou retornar à base (altura em relação
ao ponto de decolagem).
C Altura máxima de voo e distância máxima (em relação ao ponto de decolagem).

Santa Catarina
D Opções dos locais de gravação das fotografias e dos vídeos. Nem todos os
drones possuem armazenamento interno.
E Formatar memória interna ou o cartão de memória.
Após passar pela tela inicial e verificar os itens pré-voo, vejamos uma nova
tela. Neste ponto é importante ficar atento às cores dos alertas existentes no
aplicativo: itens em amarelo exigem atenção e, se houver algum aviso na cor
vermelha, deve-se evitar o voo.
Conheça os itens da tela em voo.
C
B D
A
E
F
A Modo de voo e mensagem de status.

B Nível de bateria e tempo restante de voo, em minutos e segundos.
C Sequência de ícones com o nível de sinal do controle remoto, sensores de
detecção/anticolisão ligados ou desligados, número de satélites sincronizados.
D Menu de configurações do drone e controle.
E Visão da câmera.
F Mapa de referência. Essencial para entender a localização do drone em
relação ao controle remoto.

Santa Catarina
G M
H L
I K
G Acionamento do sistema avançado de pilotagem, que inclui o recurso

de anticolisão.
H Decolagem ou pouso assistido.
I Informações de altura (H), distância do ponto de decolagem (D), velocidade
(vertical e horizontal).
J Informações sobre o modo de fotografia ou filmagem.
K Visualização dos vídeos e das imagens gravadas e ferramentas de edição.
L Botão do obturador ou início de filmagem.
M Modos de fotografia ou vídeo.

Santa Catarina
MODOS AUTOMÁTICOS
DE VOO
A maioria dos drones possuem modos automáticos de voo que permitem,
até para usuários inexperientes, capturas de vídeos e imagens diferenciadas,
com qualidade cinematográfica. Funções como perseguir ou orbitar um alvo,
percorrer um trajeto predeterminado e filmar em câmera lenta, são fáceis de
serem executadas.
Esta função estará disponível dependendo do modelo de drone e do aplicativo a

ser usado. Veja a seguir os principais modos automáticos de voo disponibilizados
pelos aplicativos atualmente.
Mastershot
Ao selecionar um alvo, o drone fará vários movimentos com o enquadramento

fixo para a posterior criação de um vídeo.
Quickshot
Permite a realização de vários tipos de movimentos predeterminados pelo

aplicativo para a gravação de vídeos.
Hyperlapse
Realiza sequências com elevado número de fotografias, que são transformadas

em vídeos de velocidade acelerada.
Panorâmicas
Faz fotografias em 180° e 360° capturadas automaticamente pelo drone.

Santa Catarina
ALÉM DO HORIZONTE
Quer ver como é a gravação dos vídeos e fotos
de um drone? Acesse o vídeo clicando aqui
e descubra.

Santa Catarina
CALIBRAÇÕES
E CONFIGURAÇÕES
BÁSICAS DE USO
Em algumas situações o sistema do drone identifica que serão necessárias
calibrações dos sensores ou outras partes do equipamento. Os procedimentos
são simples, mas exigem que o piloto conheça os meios para realizá-los.
Como exemplo usaremos o aplicativo da DJI para o drone Mavic Air 2.
As principais calibrações para drones estão relacionadas a cinco componentes:
Bússola eletrônica (compass),

Unidade de Medição Inercial (UMI ou IMU),
Sensores de anticolisão/detecção;
Controle remoto
Estabilizador da câmera (gimbal).

Santa Catarina
Com exceção dos sensores anticolisão e detecção, os demais sensores podem

ser calibrados diretamente pelo aplicativo instalado no celular. Basta seguir as
instruções na tela.
DICA DA ANA!
Para alguns drones de pulverização uma
configuração adicional deve ser considerada.
O medidor de vazão exige que seja feita uma
calibração sempre que bicos de pulverização
forem trocados, quando materiais com
viscosidade diferentes são utilizados ou,
ainda, se o valor a ser aplicado na lavoura
variar em mais de 15% do desejado.

Santa Catarina
PRINCIPAIS CONFIGURAÇÕES
PRÉ-VOO
Conheça algumas configurações que devem ser realizadas ou atualizadas antes
dos voos, sendo algumas de checagem obrigatória.
Configure o tipo de ação que o drone tomará sempre que observar

um obstáculo.
Verifique a altura do RTH ou retorno à base. Esse processo é essencial para

que seja possível desviar dos possíveis obstáculos existentes ao retornar
para o ponto de decolagem.

Santa Catarina
Confira a altura máxima de voo. De acordo com a legislação, recomenda-

se o voo até 400 pés de altura (será possível conferir no módulo 5 as
restrições legais).
Observe a distância máxima que o drone poderá voar em relação ao ponto

de decolagem.

Santa Catarina
Faça a calibração da bússola eletrônica e da UMI.
Configure o tipo de ação o drone deve tomar quando perder o sinal. É

sempre bom definir o retornar à base.
Verifique a barra de mensagens na tela principal.

Santa Catarina
Lembre-se de considerar a checagem realizada pelo sistema. O acesso às

configurações e verificações pode variar entre modelos e aplicativos. No
entanto, os conceitos básicos e terminologias podem se manter entre eles.
As configurações realizadas ficam gravadas no drone até que uma nova
alteração seja realizada.

Santa Catarina
RELEMBRANDO
Antes de começar a pilotar lembre-se dos
aspectos gerais da pilotagem, assim, o voo será
tranquilo e seguro.
MÓDULO 3
APLICATIVOS E
PILOTAGEM
SIMULADORES
COMANDOS E MOVIMENTOS APLICATIVOS
Ao acionar o controle remoto e o drone, Os aplicativos podem ser divididos em

é possível fazer a checagem de todos três classes principais: fotografias/vídeos,
os itens de funcionamento por meio do mapeamentos e os de pulverização ou
aplicativo padrão do equipamento. distribuição de sementes e insumos.
DECOLAGEM SIMULADORES DE VOO
A decolagem pode ser feita de duas maneiras: Os simuladores de voo permitem que o
assistida ou manual. A assistida pode ser piloto de drone treine as funcionalidades,
acessada na tela do aplicativo padrão. A manual as habilidades e o funcionamento dos
é realizada com o acionamento dos motores e comandos para pilotagem.
depois o deslocamento vertical do drone.
CONTROLE
Os pinos ao lado esquerdo movimentam

o drone para baixo e para cima; já os
pinos do lado direito movimentam o
drone para os lados (direita e esquerda).

Santa Catarina
MÓDULO 3
MODOS DE VOO CALIBRAÇÕES
MODOS AUTOMÁTICOS DE VOO CALIBRAÇÕES
Faz capturas de vídeos e imagens diferenciadas, com Em algumas situações o sistema do drone
qualidade cinematográfica. Funções como perseguir identifica que serão necessárias calibrações dos
ou orbitar um alvo são fáceis de serem executadas. sensores ou outras partes do equipamento.
CLASSIFICAÇÃO PULVERIZAÇÃO
Os modos de voo dependem do modelo de O medidor de vazão exige que seja feita
cada equipamento, sendo os principais: uma calibração sempre que os bicos de
- Mastershot; pulverização forem trocados ou quando
- Quickshot; materiais diferentes forem utilizados.
- Hyperlapse;
- Panorâmicos.

MÓDULO 4
Conceitos de segurança e
boas práticas na utilização
dos drones
Santa Catarina
INTRODUÇÃO
Conhecer o equipamento, suas partes, seus recursos e uso são essenciais para
que a pilotagem seja segura. Aprenda sobre os principais assuntos ligados à
segurança, as melhores formas de pilotar e manter em boas condições o drone,
bem como os aspectos sobre meteorologia e checklist indispensáveis para a
operação dos drones.
Módulo 4 | Conceitos de segurança e boas práticas na utilização dos drones 84

Santa Catarina
ITENS DE SEGURANÇA
COMUNS AOS DRONES
Costuma-se comparar os drones como equipamentos semelhantes aos celulares,
especialmente por apresentarem uma característica de atualização constante
e razoável diversidade de modelos. Diante disso, o objetivo deste tópico é
considerar os recursos contidos nos principais drones existentes no mercado e
apresentar os itens de segurança que são essenciais e comuns entre eles.
SENSORES
Um dos principais fatores que tornou os drones equipamentos amplamente
difundidos para recreação e uso profissional no mundo todo, foi a presença de
sensores importantes à segurança e facilidade na pilotagem.
É possível citar alguns sensores presentes na maioria dos drones como anticolisão
(ou de detecção) e os de orientação, controle e deslocamento.
A maioria dos modelos possui algum tipo de sensor

que evita a colisão em objetos e obstáculos.
SENSORES Podemos citar como sensores principais os:

ANTICOLISÃO frontais, inferiores, traseiros, superiores e
OU DE DETECÇÃO laterais. No entanto, nem todos os drones possuem
sensores que operam nessas cinco direções.
Os sensores de anticolisão ou de detecção podem

ser do tipo visual ou infravermelho.
Os sensores visuais operam como se fossem câmeras e

necessitam de luminosidade mínima para a operação.

Santa Catarina
SENSORES DE A bússola eletrônica ou compass, o sensor receptor

ORIENTAÇÃO, de sinal de satélite e a Unidade de Medição Inercial
CONTROLE DA (IMU) compõem a parte interna do drone (relembre-
os no Módulo 1).
POSIÇÃO E
DESLOCAMENTO
Esses componentes eletrônicos facilitam
consideravelmente a pilotagem dos drones e
contribuem para a difusão desses equipamentos.
DICA DA ANA!
Fique ligado! É essencial que o piloto conheça
todas as condições que determinam o
funcionamento dos sensores. Em alguns
casos, eles podem estar desativados ou
impossibilitados de funcionamento, como
os sensores anticolisão em locais com pouca
luminosidade. Isso faz diferença na pilotagem
e na segurança de uso do equipamento!
Se você comprar um drone, a quantidade, os
tipos de sensores e a presença deles ou não,
devem ser considerados também.
Essas particularidades são fatores que
interferem no valor de aquisição.

Santa Catarina
Alguns drones de pulverização possuem, ainda, radares omnidirecionais, ou seja,

detectam obstáculos em todas as direções.
As imagens a seguir mostram, como exemplo, dois modelos semelhantes, mas

com diferença em relação à quantidade e disposição dos sensores de detecção
e anticolisão.
Neste modelo é possível observar

sensores frontais.

Santa Catarina
Há modelos que possuem sensores

frontais e superiores.
SINAIS SONOROS E VISUAIS

DE SEGURANÇA
Para a maioria dos modelos de drones existentes no mercado (especialmente
os de asa rotativa) alguns itens importantes para a fácil pilotagem e segurança
são distribuídos como itens de série e estão ligados a alertas sonoros e visuais
de segurança.
Luzes frontais e luzes indicadoras do estado
Localizadas nas partes frontal e traseira, respectivamente, permitem que

informações sejam repassadas ao usuário.
Luzes indicadoras da bateria
Permitem a leitura do nível de bateria que será acoplada ao drone e controle remoto.
Alerta do RTH
Ao acionar o Return to Home (RTH), permite identificar quando o drone executará

a ação de voltar automaticamente para a base ou ponto de decolagem.

Santa Catarina
Alertas de ligar e desligar
Alguns modelos possuem um aviso sonoro ao ligar e desligar o controle remoto e

o drone.
Avisos na tela do aplicativo
Diversos alertas são emitidos na tela do aplicativo do drone.
Veja na página a seguir um exemplo que mostra como as informações podem ser
interpretadas com as luzes indicadoras do estado do drone (luzes traseiras).

Santa Catarina
DESCRIÇÃO DO
COR AÇÃO ESTADO DA AERONAVE
Estados normais
Vermelho, verde e
Pisca Ligar e realizar testes de autodiagnóstico
amarelo alternante
Amarelo Pisca quatro vezes Aquecimento
Verde Pisca lentamente Com GPS
Pisca periodicamente Com sistemas de visão para a frente e

Verde
duas vezes para baixo
Sem GPS, sistema de visão para a frente
Amarelo Pisca lentamente
ou sistema de visão para baixo
Verde Pisca rapidamente Travagem
Estados de aviso
Amarelo Pisca rapidamente Sinal do telecomando perdido
Vermelho Pisca lentamente Bateria fraca
Vermelho Pisca rapidamente Bateria criticamente baixa
Vermelho Pisca Erro no IMU
Vermelho Sólido Erro crítico
Vermelho e Pisca rapidamente Calibração da bússola necessária

amarelo alternante
Fonte: DJI (2021).
É essencial que seja realizada a leitura do manual do drone. Outro fator

importante é manter o volume do tablet ou smartphone (celular) o mais alto
possível, considerando que muitos avisos são emitidos desta forma.

Santa Catarina
FUNÇÕES DE SEGURANÇA
Várias funções foram e serão adicionadas aos drones para que a segurança melhore.
Uma das principais funções de segurança nos drones atuais é o return to home (RTH)
ou voltar para base. Essa função faz o drone voltar para um local determinado, como
o ponto de decolagem, de maneira totalmente automática, utilizando para isso a
posição em tempo real obtida por meio de satélites e bússola eletrônica.
Controle remoto Drone
Os sensores anticolisão também entrarão em ação para fazer com que o drone pare
ou desvie antes de um obstáculo, dependendo da configuração feita pelo usuário.
Para a maioria dos modelos existentes, o drone utilizará o RTH sempre que estiver
acabando a carga da bateria, quando houver a interrupção do sinal do controle
remoto ou quando o usuário acionar o botão específico da função RTH.
Também é possível acionar essa função Tablet

por meio de um botão na tela do tablet ou
ou celular.
celular

Santa Catarina
DICA DA ANA!
Uma dica: enquanto o drone voa, você poderá
acionar a opção de alteração do RTH. Confira
se em seu aplicativo há essa função!
Outra função muito útil é a verificação de no fly zones, ou seja, locais onde
são proibidos voos com drone. Essa função não extingue a necessidade de
autorização dos órgãos competentes para voo em outras áreas.
Alguns fabricantes fornecem banco de dados atualizados sobre os locais

proibidos para voo.
Por exemplo, no estado de Santa Catarina, na região de Florianópolis, há locais

com restrição de voo.

Santa Catarina
Podemos notar que em outras regiões, onde estão os marcadores em azul,

também há restrições de voo.
Assim, é importante que você saiba se na região onde pretende pilotar há

restrições para drones.
ALÉM DO HORIZONTE
Ficou curioso para saber se na área onde você está
possui restrições de voo para drones? Acesse o
site clicando aqui. Selecione o país e o modelo do
drone. Digite o nome da sua cidade e descubra se
existem áreas com restrição de voo na sua região.
Lembre-se: É importante conhecer a legislação
para a identificação de eventuais áreas com
restrição de voo.

Santa Catarina
Existem outras funções de segurança que variam conforme o modelo a ser

usado como:
A checagem da calibração IMU e da bússola eletrônica, que deve ser feita

sempre que o drone for iniciado. Caso não estejam calibrados, o aplicativo
no celular vai orientar como fazer.
No aplicativo pode haver um alerta em caso de ventos fortes.
Em alguns modelos, existe a função de proteção de aterrissagem, que
realiza a análise do terreno onde o drone fará o pouso, para evitar o
tombamento ou danos ao equipamento.
O bloqueio de altura e a distância de voo também poderão ser
configurados por questões de segurança e visibilidade do equipamento
em voo.
Em alguns modelos, existe a função de localização do drone. Essa função
permitirá a visualização da última coordenada fornecida pelo equipamento.
Diante de todos os aspectos apresentados, é possível evidenciar que as boas

práticas na pilotagem de drones e um voo seguro sempre envolvem 4 princípios:
Drones, suas funções

e possibilidades
Legislação Conhecer a
área de voo
Condições
meteorológicas

Santa Catarina
METEOROLOGIA E
CONDIÇÕES AMBIENTAIS
Conhecer os aspectos do ambiente e a meteorologia do local onde se realizará o
voo (ou até mesmo prevê-los) é condição essencial para a utilização de drones.
Nesse tópico serão tratados temas que envolvem os impactos das condições
meteorológicas, os fatores que influenciam a comunicação entre controle remoto
e drone e como deve ser feita a análise do local onde será realizado o voo.
A segurança no voo e as funcionalidades do equipamento são diretamente

influenciadas pelas condições meteorológicas. Dois aspectos devem ser
considerados no momento dessa análise:
Limitações e Condições
especificações meteorológicas
do equipamento para o voo
A resistência do drone ao vento e a temperatura para a operação são

exemplos de informações que devem ser conhecidas antes do voo, por meio do
manual do drone.
É importante sempre lembrar que os drones são equipamentos relativamente leves

e voam muito próximos a obstáculos. E isso exige um cuidado especial do operador.
A seguir, serão apresentados alguns itens que precisam de atenção sempre que
um voo é realizado.

Santa Catarina
Temperatura
Verificar a temperatura ideal de funcionamento do
drone e das baterias.
- Temperaturas baixas: há perda de carga da bateria.

- Temperaturas altas: há travamento do
sistema e desgaste da bateria e de componentes
eletrônicos do equipamento.
Chuva
Pode causar panes nas baterias quando quentes, nos
motores e nos componentes eletrônicos, mesmo em
condições leves.
Prejudica a comunicação do controle remoto com
o drone, reduzindo o alcance do rádio.Pode haver
dificuldade na visualização do drone.
A maioria dos drones não são à prova d’água, assim, o
ideal é interromper o voo e secar as partes do drone
afetadas pela chuva.

Santa Catarina
Vento
Em caso de ventos fortes pode haver a perda de carga da
bateria, além do risco de colisão e a dificuldade em pilotar.
No manual do equipamento haverá a indicação da
capacidade de resistência do drone ao vento. Portanto,
sempre considere a velocidade do vento na altura de
voo do drone, bem como ventos contrários sempre que
retornar ao ponto de decolagem.
Turbulências em caso de ventania são frequentes,
especialmente em voos próximos a montanhas ou
árvores altas.
Nevoeiro
Nuvens baixas indicam nevoeiro. Pela nossa
legislação, condições de voo como essa, necessitam
de autorizações específicas.
Em regiões de serra ou montanhosas é comum a
mudança rápida de visibilidade.
Os nevoeiros também se formam em regiões com
grande volume de água, como rios ou represas.
Após a dissipação do nevoeiro, pode ser que na altura
de voo ainda não existam boas condições visuais,
portanto, verifique essa questão antes do voo.

Santa Catarina
Voo noturno
A legislação brasileira recomenda que se evitem os voos
noturnos, pois pode haver dificuldade para enxergar
obstáculos e até mesmo o drone.
Apesar dos equipamentos terem sensores anticolisão,
em condições noturnas o componente pode funcionar
com má qualidade ou até mesmo não funcionar.
Em casos de voos para pulverização, lembre-se de

verificar as condições agronômicas de aplicação dos
defensivos agrícolas.
Os itens apresentados aqui não são os únicos que podem causar interferências
ou redução de segurança do voo. Por isso, fique atento a imprevistos ao utilizar
o equipamento.

Santa Catarina
SR. VALMIR EXPLICA!

Como vimos, as condições meteorológicas são
essenciais para um voo sem contratempos.
O aplicativo UAV Forecast é um dos recursos
mais utilizados para a previsão do tempo
direcionada ao voo com drones. Conheça esse
recurso que pode ser de muita utilidade no seu
dia a dia. O download pode ser feito por meio das
lojas de aplicativos, clicando nos links a seguir:
Android
IOS
POSSÍVEIS INTERFERÊNCIAS
NA TRANSMISSÃO ENTRE
CONTROLE REMOTO E DRONE
Alguns fatores podem interferir prejudicando a comunicação entre o controle
remoto e o drone. Isto pode provocar redução no alcance ou mesmo a perda
completa da conexão. Confira os fatores que inferem na transmissão entre
controle remoto e drone.

Santa Catarina
Locais energizados, como turbinas, motores e linhas de transmissão de

energia, podem causar degradação entre a conexão do controle e o drone
ou até mesmo descalibrar alguns sensores.
Também é comum que alguns tipos de rocha e solo causem interferência

no funcionamento, especialmente da bússola eletrônica.

Santa Catarina
Outros fatores que podem causar interferência são a presença de

roteadores WiFi e torres de celular, especialmente onde há grande
quantidade desses equipamentos.
Locais com montanhas, vegetação alta ou edifícios, por exemplo,

proporcionam a perda ou a redução do sinal entre o controle e o drone.
Esse fator é potencializado se a superfície estiver molhada.

Santa Catarina
Pode haver piora na precisão

de posicionamento do drone,
considerando a interferência no sinal
recebido pelos satélites.
Tempestades geomagnéticas
As tempestades geomagnéticas, também chamadas de tempestades solares,
podem causar interferências. São explosões que ocorrem no sol, com partículas que
carregam energia e podem provocar interferências em várias atividades na Terra,
inclusive na comunicação entre o controle remoto e o drone. A magnitude dessas
explosões é medida pelo índice Kp, que é o índice de variação magnética do planeta.

Santa Catarina
Para a pilotagem de drones, quando o índice Kp ultrapassar o valor 5, a atenção

deve ser redobrada. Durante o voo, caso você perceba alguma interferência,
tente pousar imediatamente ou afastar o drone do local. Depois, se houver
necessidade, recalibre a bússola eletrônica, o UMI e os sensores anticolisão. Para
isso, siga as instruções do manual e do aplicativo do fabricante.
ALÉM DO HORIZONTE
Quer saber mais sobre o índice Kp?
O Índice Kp é o indicador de variação
magnética do planeta. Quantifica distúrbios
no campo magnético da Terra com um
número na faixa de 0 a 9, sendo: 1 índice mais
calmo e a partir de 5 (ou mais) o mais intenso,
indicando uma tempestade geomagnética.
Saiba mais sobre o índice Kp acessando a
página do Instituto Nacional de pesquisas
Espaciais (INPE), clicando aqui.
AVALIAÇÕES NO AMBIENTE DE
REALIZAÇÃO DO VOO
É essencial para a segurança do operador, do drone e de possíveis pessoas ou animais
próximos, que o piloto de drone faça uma análise antes de iniciar o voo. Analisar o
ambiente de voo é muito importante para que acidentes não ocorram. Conheça
os cuidados que devemos ter em locais com presença de animais e crianças.

Santa Catarina
Devido à curiosidade, a presença de

animais e crianças deve ser observada
constantemente. Tanto na decolagem
quanto no pouso as hélices do drone
podem causar lesões.
É importante também identificar se alguns

tipos de aves podem atacar o drone,
especialmente aquelas que tendem a
proteger seu território.
Outros fatores sempre devem ser observados pelo piloto de drone como:
Interferências eletromagnéticas.
Obstáculos existentes em uma determinada área (importante para a avaliação
sobre a possível perda de capacidade de sinal e configuração do RTH).
Presença de pessoas não anuentes.
Veículos.
RTH: Return to home ou Voltar para a base.
Pessoas não anuentes: Pessoas que não autorizaram ou não sabem da

presença de um drone.

Santa Catarina
Veja um exemplo de elementos que necessitam de atenção em relação à segurança

de voo.
A Neblina ou nevoeiro: A ocorrência de neblina ou nevoeiro traz riscos ao bom

funcionamento do drone e exigem perícia do piloto. Pode ser que autorizações
específicas para o voo sejam necessárias nesses casos.
B Vegetação e montanhas: A vegetação, montanhas e morros representam
possíveis obstáculos e necessitam de atenção especial quanto à possibilidade de
redução do sinal entre drone e controle remoto, além de exigirem a configuração
da altura adequada para o RTH (retorno ao ponto de decolagem).
C Residências e edificações: Residências ou edificações no local que podem
conter pessoas não anuentes (que não autorizaram ou não sabem da presença
de um drone), são um fator que exige uma distância mínima de segurança para
a aproximação.

Santa Catarina
ASPECTOS BÁSICOS DA
MANUTENÇÃO DE DRONES
Além de ser um mercado importante para aqueles que pretendem prestar
serviços com drones, a manutenção do equipamento é essencial.
MANUTENÇÃO PREVENTIVA
A manutenção preventiva está relacionada à observação e, quando necessárias,
as trocas de partes específicas do drone. Vejamos:
Cuidados com a bateria: armazená-las conforme especificações do

fabricante, com carga entre 40-50%. Jamais realizar a recarga da bateria
enquanto estiver aquecida ou sobre superfícies inflamáveis. Quando
houver mais de uma bateria para utilização, numere-as para que possa
utilizar em igual quantidade a cada voo e, em hipótese alguma, utilize a
bateria se estiver inchada ou estufada.
Estrutura do drone (shell): avaliar, antes de cada voo, se a estrutura do
drone está com rachaduras e com o encaixe da bateria perfeito.
Avaliação das hélices: verificar se existe alguma rachadura ou
desbalanceamento que cause trepidações no drone.
Avarias na câmera: evitar o pouso em locais que possam ocasionar
ranhuras ou trincas na câmera. Verificar se há sujeira na lente ou fungos
devido à umidade.
Desgaste natural das peças: verifique os cabos, os controles, as
conexões, entre outros.

Santa Catarina
MANUTENÇÃO CORRETIVA
Verifique se a garantia do produto ainda está válida e sempre consulte a assistência
técnica autorizada ou, caso não seja possível, procure um profissional especializado.
O mercado da manutenção corretiva é muito

promissor no Brasil, principalmente devido a
disseminação do uso de drones e a falta de
especialistas para a manutenção corretiva.
MANUTENÇÃO DE SISTEMAS
Periodicamente o fabricante pode apresentar novas versões de programas, dados
e aplicativos para a utilização com o drone. Três são os componentes principais dos
sistemas informatizados que controlam o drone e podem passar por atualizações:
Firmware
01 Realiza funções básicas no equipamento e geralmente não

necessita da intervenção do usuário para sua execução.
Pode trazer atualizações sobre novas funções ou
correção de erros existentes na utilização do drone.
O sistema sempre informará quando houver uma
nova atualização.

Santa Catarina
Aplicativo
02 O aplicativo para dispositivos móveis é instalado

em um tablet ou smartphone/celular que será
responsável pela interface entre o piloto e o drone.
É importante baixar na loja de aplicativos ou no site
do fabricantes a versão mais recente.
Base de dados
03 Em alguns casos o sistema receberá do fabricante a

informação que uma nova base de dados está disponível,
como as áreas no fly zone (onde é proibido o voo).
É importante que toda a base de dados esteja
atualizada, conforme recomendação do fabricante.
DICA DA ANA!
É importante lembrar que a manutenção
deve ser feita por profissionais especializados
ou empresas de assistência técnica com
experiência na área.
Pode ser que o retorno à versão mais antiga,
também conhecido como downgrade, seja
uma opção quando a atualização ainda
estiver com problemas ou possuir erros.

Santa Catarina
CHECKLISTS PARA
A SEGURANÇA NA
UTILIZAÇÃO DE DRONES
A aviação é um dos principais exemplos de situações em que o uso de listas de
checagem e a execução de procedimentos padrão são essenciais. Eles permitem
melhorar a qualidade das ações e a segurança nas operações.
Ao utilizar drones também se faz necessário conferir todos os itens de segurança

relacionados ao bom uso do equipamento. Este tópico apresentará sugestões de
checklists aplicáveis ao uso dos drones mais comuns.
A IMPORTÂNCIA DA
UTILIZAÇÃO DE CHECKLISTS
NAS ATIVIDADES COM O DRONE
Um checklist permite que o piloto mantenha
o controle e preveja os aspectos do voo e
da coleta de informações, independente
da complexidade das situações que possa
enfrentar. Permite, também, executar com
maior eficiência, segurança e objetividade
qualquer tipo de atividade.

Santa Catarina
Checklist: Lista com um conjunto de nomes, condutas, itens ou tarefas

que devem ser lembradas ou seguidas, a fim de garantir a integridade na
execução de uma tarefa.
Ao utilizar uma lista de checagem, é provável que o usuário perceba a necessidade

de atualização constante e isso aprimorará ainda mais o documento a ser seguido.
CHECKLISTS UTILIZADOS
COM DRONES
A seguir serão apresentadas propostas de checklists que podem ser utilizadas nas
mais diversas atividades com os drones. O checklist está dividido em:
01 02 03 04
Planejamento Pré-voo Voo Pós-voo

(escritório)
Veja o checklist que disponibilizamos para você! Tenha sempre em mente que este
documento é importante para manter o equipamento funcionando corretamente e a
pilotagem segura.

Santa Catarina
Planejamento (escritório)
Verifique a previsão do tempo.

Verifique o firmware do equipamento.
Verifique se foi realizado o acesso (login) e a possível atualização do aplicativo.
As baterias do drone estão carregadas?
O controle remoto está com as baterias carregadas?
O tablet/celular que usará está carregado?
Há cadastro do equipamento na Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC)?
Possui autorização de voo no Departamento de Controle do Espaço
Aéreo (DECEA)?
Há avarias no equipamento?
O cartão de memória inserido no equipamento?
Você já leu o manual do fabricante? Está portando esse documento?
Já construiu a Avaliação de Risco Operacional?
O drone possui seguro? Em caso negativo é necessário fazê-lo?

Santa Catarina
Pré-voo
Retire a proteção do gimbal.

Prenda as hélices e verifique-as.
Verifique o encaixe da bateria.
Aumente o brilho da tela do tablet/celular.
Aumente o volume do celular/tablet.
Ligue primeiro o rádio (controle) e depois o drone.
Verifique as configurações da câmera (foto e vídeo).
Avalie o local, identificando a presença de cabos, fios, pipas, linhas e animais.
Verifique a topografia do local.
Identifique a presença de outras pessoas.
Observe a visada do horizonte.
Veja locais alternativos de pouso.
Analise os locais onde pode haver rotor e gradientes de vento.
Verifique a existência de lâminas de água.
Discuta o plano de voo com o observador.
Verifique as fontes de interferência no rádio.
Observe a distância de locais não autorizados.
Localize se há zona de escape.
Veja se as mensagens do aplicativo estão todas em posição “normal”.
Calibre a bússola eletrônica (compass) sempre que necessário.
Verifique a capacidade do cartão SD e/ou da memória interna (quando houver).
Coloque o controle na posição P (positioning) ou normal.
Verifique a altura configurada para o RTH (retornar à base).
Verifique se os sensores de obstáculos estão ativados.
Sempre aguarde que o sinal de posicionamento por satélite (GPS) seja
suficiente para gravar o homepoint ou ponto de decolagem.

Santa Catarina
- Visada do horizonte: é o contato visual do piloto com

o drone. Conforme o regulamento RBAC-E n.° 94/2017,
recomenda-se o voo sempre em linha de visada visual (VLOS).
- Observador: pessoa que, sem o auxílio de equipamentos
ou lentes (exceto as corretivas), auxilia o piloto na condução
segura do voo, mantendo contato visual direto com o drone.
Voo
Observe se o local de decolagem tem um raio de, no mínimo, 4 metros

livres de obstáculos para pousar sem bater em caso de RTH.
Verifique se a antena está perpendicular ao drone.
Veja no mapa a posição do drone e a marcação do home point.
Monitore a bateria do drone.
Monitore a carga da bateria e o possível aumento de consumo.
Caso ocorra a perda de sinal, posicione o controle em direção à última
posição e levante-o.
Reconheça a função do botão RTH (retornar à base).
Verifique a altura permitida e o distanciamento de pessoas não anuentes
e edificações.

Santa Catarina
Pós-voo
Desligue primeiramente o drone e, depois, o controle.

Verifique no aplicativo de voo e ainda em campo se as imagens ou vídeos
foram capturados conforme desejado.
Verifique possíveis avarias no drone.
Acondicione as baterias de forma correta a fim de evitar o
superaquecimento após o uso.
Aguarde as baterias resfriarem para ser realizada uma nova recarga.
Coloque novamente a proteção no gimbal.
Não armazene a bateria com carga abaixo de 40%.

Santa Catarina
RELEMBRANDO
Fique atento aos sinais sonoros e visuais do
equipamento e use sempre o cheklist, bem como
os conceitos sobre meteorologia antes, durante
e depois do voo.
MÓDULO 4
ITENS DE FUNÇÕES DE
SEGURANÇA SEGURANÇA
SENSORES RTH
Os sensores anticolisão ou de detecção Return to home, ou retornar à base, permite

evitam a colisão em objetos ou obstáculos. a volta do equipamento ao ponto de partida.
Já os sensores de orientação, posição e
deslocamento facilitam a pilotagem.
NO FLY ZONES
LUZ DE ESTADO Locais onde não pode ocorrer voo com drones.
Localizadas na parte traseira do equipamento,

as diferentes cores têm interpretações distintas, LOCALIZAÇÃO
que devem ser verificadas pelo piloto.
Função para localizar o drone. Mostra a última
coordenada fornecida pelo equipamento.
LUZES FRONTAIS
Localizadas na parte dianteira, servem OUTRAS FUNÇÕES

para localização do equipamento.
- Bloqueio de altura e distância do voo;
- Proteção de aterrissagem;
ALERTAS SONOROS - Comunicação em condições adversas;
- Checagem da calibração IMU e da
Os mais comuns são: alerta de RTH, ligar bússola eletrônica.
e desligar e avisos diversos do aplicativo.

Santa Catarina
TIPOS
- Planejamento;
- Pré-voo;
- Voo;
- Pós-voo.
CHECKLIST
Faz-se necessário conferir todos os itens de segurança

e relacionados ao bom uso do equipamento.
CHECKLIST
MÓDULO 4
METEOROLOGIA
MANUTENÇÃO
E AMBIENTE
CONDIÇÕES METEOROLÓGICAS MANUTENÇÃO PREVENTIVA
Observe os limites e especificações do equipamento Relacionada a observação do drone; serve para troca
e considere as condições meteorológicas para voo. de peças específicas e prevenção de acidentes.
CONDIÇÕES DE ATENÇÃO MANUTENÇÃO CORRETIVA
Deve haver um cuidado especial em relação Deve-se acionar a assistência técnica ou contratar
aos ventos, à chuva, à temperatura do um especialista em manutenção de drones.
ambiente, aos nevoeiros e aos voos noturnos.
SISTEMAS
PULVERIZAÇÃO
Podem existir novas versões de programas, dados
Para a pulverização com drone, ainda é necessário verificar e aplicativos para a utilização com o drone.
as condições agronômicas de aplicação dos defensivos.
ENERGIA
Fique atento a locais energizados como: turbinas,

motores e linhas de transmissão de energia.
INTERFERÊNCIAS
Roteadores WiFi, torres de celular, tempestades geomagnéticas

ou solares, montanhas, vegetação alta ou edifícios, podem causar
problemas de comunicação entre o drone e o controle remoto.

MÓDULO 5
Legislação para uso de drones
Santa Catarina
INTRODUÇÃO
Chegou a hora de conhecer a legislação civil relacionada à utilização de drones e tudo
que envolve sua utilização e importância. Informações para que você possa conhecer e
consultar as leis e normas vigentes é um dos objetivos principais deste módulo.
Se você deseja utilizar seu equipamento

com total segurança, garantindo que não
está infringindo nenhuma lei, este módulo
é para você!
DICA DA ANA!
Lembre-se: as normas, links de acesso e
informações gerais aqui apresentados estão
em constante evolução. Assim como os
equipamentos e o uso que se faz deles. Por
isso, é imprescindível que você se mantenha
atualizado sobre o assunto e que utilize
exclusivamente as fontes oficiais para isso.
Módulo 5 | Legislação para o uso de drones 118

Santa Catarina
INSTITUIÇÕES
REGULAMENTADORAS E
CONCEITOS GERAIS
Atualmente, são cinco as instituições responsáveis por regulamentar a
utilização de drones no país. A Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC), o
Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA) e a Agência Nacional
de Telecomunicações (ANATEL) são os principais órgãos que fiscalizam e
regulam o uso de drones. Para atividades como a pulverização ou mapeamento,
o Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento e o Ministério
da Defesa, atuarão em conjunto aos demais órgãos que mencionei, para
regulamentação dessas atividades.
Além disso, é importante considerar a legislação que pode incidir sobre o uso
indevido dos drones, como a violação da intimidade ou da imagem de pessoas.
Recomenda-se uma consulta constante a

esses órgãos, especialmente por meio dos
sites que, na maioria das vezes, possuem
seções específicas para orientação sobre
os drones.

Santa Catarina
Para fins de padronização, alguns termos foram adotados pelas instituições

regulamentadoras para facilitar o entendimento das leis.
Podemos usar o termo drones para tratar os equipamentos chamados de

Aeronaves Remotamente Pilotadas, ou ARP; sendo uma subcategoria das
Aeronaves Não Tripuladas. O termo drones pode ainda abranger os aeromodelos;
aqueles destinados somente à recreação e que possuem legislação diferenciada.
O Ministério da Defesa define Aeronave Não Tripulada como qualquer aparelho

que se sustente na atmosfera a partir de reações do ar, e que se pretenda operar
sem piloto a bordo.
Em resumo, para fins de definição, tem-se a seguinte estrutura:
Qualquer aparelho voador que se

pretenda operar sem piloto a bordo.
Aeronave Não Tripulada

(Unmanned aircraft ou UA)
Aeronave
Remotamente Aeromodelo
pilotada (ARP ou RPA)
Aeronave não tripulada, pilotada a

Toda aeronave não
partir de uma estação de pilotagem
tripulada, remotamente
remota, utilizada para outros ﬁns
pilotada, utilizada para
como os experimentais, comerciais
recreação e lazer.
ou institucionais.
Fonte: ANAC (2021) e Ministério da defesa (2021).

Santa Catarina
O essencial a entender é que o uso profissional de drones está ligado a aspectos

legais específicos. E esses termos são utilizados com frequência quando nos
deparamos com leis e normas específicas da área.
SE LIGA NA LEI
Conheça o Regulamento Brasileiro da Aviação
Civil Especial, RBAC-E nº 94/2017, clicando aqui.
Conheça também a Instrução de Comando da
Aeronáutica ICA 100-40, que trata do acesso
ao Espaço Aéreo Brasileiro, clicando aqui.
Conheça agora os órgãos e os conceitos gerais que envolvem a aplicação da

legislação em âmbito nacional.

Santa Catarina
AGÊNCIA NACIONAL DE
AVIAÇÃO CIVIL (ANAC)
A Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC) é a responsável pela fiscalização
e regulação das atividades que englobam a aviação civil e toda a infraestrutura
aeroportuária e aeronáutica do Brasil.
Compete à ANAC criar as regras para as operações com os drones, desde que
ligadas ao uso civil. O regramento especial para os drones foi estabelecido
por meio do regulamento RBAC-E n° 94/2017, sendo essencial que seja do
conhecimento do piloto a integralidade deste regulamento.
Aspectos como a proibição de voo abaixo de 30 metros horizontais de pessoas

não anuentes ou não envolvidas, a classificação dos drones quanto ao peso
(Classes 1, 2 ou 3), a diferenciação entre aeromodelos e aeronaves remotamente
pilotadas (ARP), os documentos obrigatórios para o voo e as classificações VLOS,
BVLOS e EVLOS, são apenas algumas das questões importantes tratadas na
RBAC-E n° 94/2017. Por isso é tão importante conhecê-la!
CLASSIFICAÇÕES DA ANAC
Classificação quanto ao voo
VLOS: vem do termo em inglês visual line of sight. Em português,

chamamos de operação em linha de visada visual. Essa é a operação
na qual o piloto, sem o auxílio de observadores, mantém o contato visual
direto com o drone, sem utilizar lentes ou outros acessórios. Assim, é
possível conduzir o voo de forma segura, mantendo-se longe de outras
aeronaves e evitando colisões e obstáculos.

Santa Catarina
EVLOS: vem do termo em inglês extended visual line of sight. Em português,

chamamos de operação em linha de visada visual estendida. Isso
significa que o piloto não consegue manter contato visual direto com
o drone em longa distância. Dessa forma, o piloto precisará do auxílio
de observadores para conduzir o voo, mantendo-se longe de outras
aeronaves e evitando obstáculos, seguindo as mesmas regras de uma
operação VLOS.
BVLOS: vem do termo em inglês beyond visual line of sight. Em português,
chamamos de operação além da linha de visada visual. Isso significa
que a operação não atende às condições de VLOS ou EVLOS, ou seja, o
piloto não consegue operar dentro da visada visual, mesmo com o auxílio
de observadores.
Tanto para EVLOS quanto para BVLOS é necessária uma autorização específica
para esses tipos de voo.
Classificação quanto ao peso

A ANAC separa os drones com relação ao peso dos drones, que chamamos de
Peso Máximo de Decolagem ou PMD.
Classe 1 Classe 2 Classe 3

> 150 kg > 25 kg até 150 kg Até 25 kg
Essa classificação é importante pois, para drones de classes 1 e 2 é exigido um

Certificado Médico Aeronáutico válido, que chamamos de CMA.

Santa Catarina
Atualmente, os drones mais comuns no mercado são os classificados como

classe 3 e os voos mais usuais são os de operação em linha de visada visual.
Em resumo, a regulamentação da ANAC pode ser apresentada da seguinte forma:
Registro
É necessário o registro ou cadastro da aeronave?
CLASSE 1 CLASSE 2 CLASSE 3 AEROMODELOS

Registro Registro Cadastro* Cadastro*
* Todos os aeromodelos acima de 250 gramas e ARP entre 250 gramas e 25 kg que se
destinem a operações na linha de visada visual (VLOS) até 400 pés acima do nível do
solo, devem ser cadastrados por meio de ferramenta online disponível no endereço
https://sistemas.anac.gov.br/sisant.
Projeto
Precisa da aprovação ou autorização de projeto?

Sim Sim Apenas para voos Não
BVLOS ou acima
de 400 pés

Santa Catarina
Idade para operação
Há limite de idade para a operação?

Sim Sim Sim Não
Certificado médico
Necessita de certificado médico?

Sim Sim Não Não
Permissões
Precisa de licença e habilitação?

Sim Sim Apenas se for Apenas se for acima
acima de 400 pés de 400 pés

Santa Catarina
Local de operação
A distância da aeronave não tripulada NÃO poderá ser inferior a 30 metros

horizontais de pessoas não envolvidas e não anuentes com a operação. O
limite de 30 metros não precisa ser observado caso haja uma barreira mecânica
suficientemente forte para isolar e proteger as pessoas não envolvidas e não
anuentes. Esse limite não é aplicável para operações por órgão de segurança
pública, de polícia, de fiscalização tributária e aduaneira, de combate a vetores
de transmissão de doenças, de defesa civil e/ou do corpo de bombeiros, ou
operador a serviço de um destes.
Documentos
O piloto deve ter 18 anos ou mais e apresentar os seguintes documentos em
cada voo, segundo a ANAC:
Certidão de Cadastro, o Certificado de Matrícula ou o Certificado de Marca

Experimental, todos válidos.
Geralmente, para drones de classe 3 e que voam abaixo de 400 pés, usa-se
a Certidão de Cadastro, que é o documento emitido por meio do Sistema
de Aeronaves Não Tripuladas (SISANT).
O piloto deve possuir o Certificado de Aeronavegabilidade válido. Exigido
para voos em EVLOS e BVLOS, com drones das classes 1 e 2 ou acima
de 400 pés de altura. Drones classe 3 que se destinam unicamente
a operações VLOS até 400 pés e os aeromodelos não necessitam de
qualquer Certificado de Aeronavegabilidade.
Manual de voo, ou seja, o manual do equipamento, deve estar sempre
com o piloto.
Em alguns casos deve ter a apólice de seguro ou o certificado de seguro
com comprovante de pagamento (dentro da validade). O seguro é
dispensado para órgãos públicos, por exemplo.

Santa Catarina
Documento que contém a avaliação de riscos operacionais também é

exigido. Por meio da Instrução Suplementar E94-003, é possível obter
as informações para preenchimento desse documento, que é de porte
obrigatório. Na dúvida, consulte a norma!
Para voos com altura acima de 400 pés ou com drones de classe 1 e 2, o
piloto deve portar a licença, a habilitação e o extrato do Certificado Médico
Aeronáutico válidos e conforme o regulamento RBAC-E 94.
Fique atento! As normas da ANAC, DECEA, ANATEL e outros órgãos são aplicáveis
de forma conjunta. Portanto, outros documentos podem ser necessários por
parte do DECEA, ANATEL, órgãos ambientais etc.
Quer conhecer mais sobre a ANAC? Acesse os sites clicando nos links abaixo.
Site da ANAC para Regras vigentes

o uso de drones para o uso de drones
Orientações Guia para fiscalização da

para usuários de operação de Aeronaves
drones (e-book) não Tripuladas

Santa Catarina
CADASTRAMENTO NO
SISTEMA DE AERONAVES
NÃO TRIPULADAS (SISANT)
Para que um drone seja cadastrado, é necessário acessar o SISANT, sistema online
disponibilizado pela ANAC. Basicamente, serão solicitadas informações acerca
do proprietário do drone e as características do equipamento. O cadastramento
é relativamente simples e precisa de renovação a cada dois anos. O certificado
emitido pelo sistema é de porte obrigatório durante as operações com o drone.
O SISANT está disponível por meio do site: https://www.gov.br/anac/pt-br/

assuntos/drones/novo-sisant.

Santa Catarina
DEPARTAMENTO DE
CONTROLE DO ESPAÇO
AÉREO (DECEA)
O Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA) é o órgão responsável pelo
gerenciamento e controle do espaço aéreo brasileiro para qualquer tipo de aeronave.
É subordinado à Aeronáutica e viabiliza o fluxo de voos em todo o território nacional.
SR. VALMIR EXPLICA!

De acordo com a legislação, os drones são
considerados aeronaves e o usuário que o
controla é considerado um piloto (da mesma
forma que o de aeronaves tripuladas).
Portanto, por ser uma aeronave, é obrigatório
que o controle do espaço aéreo tenha
conhecimento da existência de um drone em
voo, a fim de evitar acidentes com aeronaves
tripuladas, edificações ou pessoas.

Santa Catarina
ALÉM DO HORIZONTE
Conheça a campanha do DECEA sobre a
pilotagem segura de drones.
Acesse a campanha clicando aqui.
SOLICITAÇÃO DO ESPAÇO
AÉREO PELO SISTEMA SARPAS
Em regra geral, todo voo com drone necessitará de solicitação do espaço aéreo ao
DECEA. Para que a análise seja feita conforme as restrições de localização do voo e as
exigências da RBAC-E n° 94/2017, os requisitos para autorização (ou informação ao
DECEA) do espaço aéreo serão determinados pelo:
peso máximo de decolagem (PMD) do equipamento cadastrado na ANAC

(Classe de drones 1, 2 ou 3);
altura de voo;
local do voo;
dia e horário do voo;
tipo de operação a ser realizada (VLOS, BVLOS ou EVLOS).
O DECEA possui um sistema online que permite a solicitação para utilização do

espaço aéreo. Trata-se do SARPAS, Sistema de Solicitação de Acesso ao Espaço
Aéreo por Aeronaves não Tripuladas, que trabalha de forma integrada com o
SISANT, da ANAC.

Santa Catarina
Quer conhecer mais sobre a DECEA e o SARPAS? Acesse os sites clicando nos
links abaixo.
Informações Solicitações e
relacionadas ao informações sobre o
uso de drones uso do espaço aéreo

Santa Catarina
AGÊNCIA NACIONAL DE
TELECOMUNICAÇÕES
(ANATEL)
Criada em 1997, a Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) é a agência que
regula a telecomunicação no Brasil e está vinculada ao Ministério das Comunicações.
Em relação aos drones, a ANATEL homologa o módulo de radiofrequência que atua
entre o drone e o controle remoto.
O reconhecimento, por parte da ANATEL,

é quesito obrigatório para a utilização
de drones no território nacional e,
geralmente, os produtos adquiridos no
Brasil já possuem o selo da instituição.
Legenda: selo da Anatel no controle remoto.
Para ter a certeza de que um drone possui

a homologação, é possível buscar na
embalagem do equipamento e/ou em sua
estrutura o selo da entidade.
Legenda: selo da Anatel no drone.

Santa Catarina
HOMOLOGAÇÃO E
PLATAFORMA MOSAICO
Nos casos em que o drone não está homologado, é possível solicitar à ANATEL a
abertura de um processo administrativo (gratuito) para análise da viabilidade de
homologação pelo órgão.
Todo o procedimento é feito pela plataforma Mosaico e está disponível em:

https://sistemas.anatel.gov.br/mosaico.
Quer conhecer mais sobre a ANATEL? Acesse os sites clicando nos links abaixo.
Informações gerais Solicitação de

sobre a agência homologação

Santa Catarina
MINISTÉRIO DA DEFESA
O Ministério da Defesa é o órgão responsável pela gestão das forças de defesa
brasileiras, atuando pelo interesse nacional. As competências do órgão envolvem
várias atividades e uma delas é o controle dos aerolevantamentos realizados
no território nacional.
Dentre as diversas áreas de atuação do Ministério da Defesa (MD) é possível citar

a prerrogativa para a autorização de aerolevantamentos no território nacional.
SE LIGA NA LEI
Segundo o decreto-lei nº 1.177/1971,
“Art. 3º Entende-se como aerolevantamento,
para os efeitos deste Decreto-lei, o conjunto
das operações aéreas e/ou espaciais de
medição, computação e registro de dados
do terreno com o emprego de sensores e/
ou equipamentos adequados, bem como a
interpretação dos dados levantados ou sua
tradução sob qualquer forma.”
Por analogia, os aerolevantamentos realizados por drones também se

enquadram na legislação citada e, por isso, também necessitam de autorização
para a realização.

Santa Catarina
Quer conhecer mais sobre o Ministério da Defesa? Acesse os sites clicando nos
links abaixo.
Informações sobre Sistema de Cadastro

a obtenção da de Levantamentos
autorização para Aeroespaciais do
aerolevantamentos Território Nacional
(SisCLATEN)

Santa Catarina
MINISTÉRIO DA
AGRICULTURA, PECUÁRIA E
ABASTECIMENTO (MAPA)
O Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (MAPA) é o
responsável pelas políticas públicas ligadas ao agronegócio, incluindo o fomento,
a regulação e a normatização de atividades ligadas ao setor.
SE LIGA NA LEI
Com o viés direcionado aos drones, o
MAPA publicou a portaria nº 298/2021
que normatiza a utilização de drones para
uso como pulverização e distribuição de
sementes e insumos.
Conheça os principais aspectos da portaria nº 298/2021:
Necessidade de Instruções para o Cuidados

realização do CAAR cadastramento de relacionados ao
(Curso para Aplicação entidades prestadoras uso de defensivos
Aeroagrícola Remota) do ensino agrícolas

Santa Catarina
Quer conhecer mais sobre o MAPA? Acesse os sites clicando nos links abaixo.
Site institucional Portaria MAPA

n° 298, de 22 de
setembro de 2021

Santa Catarina
RELEMBRANDO
Conhecer os órgãos que regulamentam as
atividades de drones no país lhe dará clareza e
segurança ao adquirir um drone para utilização
nos trabalhos do campo.
MÓDULO 5
ANAC DECEA
RESPONSABILIDADE RESPONSABILIDADE
Responsável pela fiscalização e regulação das Responsável pelo gerenciamento e controle do espaço
atividades que englobam a aviação civil e toda a aéreo brasileiro para qualquer tipo de aeronave.
infraestrutura aeroportuária e aeronáutica do Brasil.
INFORMAÇÃO
RBAC-E N.º 94/2017
É obrigatório que o controle do espaço aéreo tenha
ANAC criou o regulamento brasileiro da conhecimento da existência de um drone em voo.
aviação civil especial, que normatiza o uso
de aeronaves não tripuladas de uso civil.
AUTORIZAÇÃO
CLASSIFICAÇÃO Todo voo com drone necessitará de

solicitação do espaço aéreo ao DECEA.
Classifica os drones quanto ao peso nas classes 1, 2 ou 3.
MODOS DE VOO
Classifica os modos de voo em VLOS, BVLOS e EVLOS.
PILOTO
Deve ter 18 anos ou mais e apresentar os diversos documentos

em cada voo (veja a lista completa em RBAC-E n.º 94/2017.

Santa Catarina
AUTORIZAÇÃO
Necessário autorização de
aerolevantamentos no território nacional.
RESPONSABILIDADE
Responsável pela gestão das forças de defesa

brasileiras, atuando pelo interesse nacional.
MINISTÉRIO
DA DEFESA
MÓDULO 5
ANATEL MAPA
RESPONSABILIDADE RESPONSABILIDADE
Responsável pela regulamentação da telecomunicação Responsável pelas políticas públicas ligadas ao

no Brasil. Está vinculada ao Ministério das Comunicações. agronegócio, incluindo o fomento, a regulação
e a normatização de atividades ligadas ao setor.
RADIOFREQUÊNCIA
PORTARIA
Homologa o módulo de radiofrequência que
atua entre o drone e o controle remoto. O MAPA publicou a Portaria n.º 298/2021, que
normatiza a utilização de drones para uso como
pulverizador e distribuidor de sementes e insumos.
CERTIFICÇÃO
A certificação da ANATEL é quesito obrigatório para a ESPECIALIZAÇÃO

utilização de drones no território nacional. Os produtos
homologados no Brasil já possuem o selo da instituição. Para aplicação de insumos agrícolas, é necessário realizar
o Curso para Aplicação Aeroagrícola Remota (CAAR).

Santa Catarina
ENCERRAMENTO
Sabemos que ao longo dos anos o agronegócio cresceu consideravelmente.
Nesse viés, a tecnologia foi incorporada ao campo, levando melhoria e agilidade
ao produtor rural. O uso de tecnologia se faz presente nas mais diversas
áreas, desde melhoramento genético até os maquinários. Nesse contexto, os
drones surgiram como uma nova opção para otimização dos trabalhos como
pulverização, mapeamento aéreo, irrigação, georreferenciamento entre outros
tantos outros serviços.
O Brasil é hoje um dos grandes consumidores desse tipo de tecnologia. Mas para
pilotar esse tipo de equipamento é necessário treinamento. Esse é o objetivo do
curso, levar até você o conhecimento necessário para a operação segura em suas
atividades cotidianas.
Lembre-se de que esse foi só o primeiro passo para você se transformar em um

piloto de drones. Continue seus estudos nessa área para ficar sempre atualizado
sobre as novidades tecnológicas no campo. Até breve!
Encerramento | Considerações finais do curso 140

REFERÊNCIAS
AGÊNCIA NACIONAL DE AVIAÇÃO CIVIL (Brasil). Orientações para
usuários de drones. 1. ed. Brasília: [s. n.], 2017. 24 p. Disponível em:
https://www.gov.br/anac/pt-br/assuntos/drones/orientacoes_para_
usuarios.pdf. Acesso em: 4 ago. 2022.
ALFARO, Rui Amaro Ferreira. Os veículos aéreos não tripulados na

PSP: visão estruturante e aplicabilidade operacional. Orientador:
Sónia Maria Aniceto Morgado. 2015. 123 p. Dissertação (Mestrado
Integrado em Ciências Policiais) - XXVII Curso de Formação de
Oficiais de Polícia, Lisboa, 2015. Disponível em: http://comum.
rcaap.pt/bitstream/10400.26/15426/1/Os%20ve%c3%adculos%20
a%c3%a9reos%20n%c3%a3o%20tripulados%20na%20PSP%20
Vis%c3%a3o%20estruturante%20e%20aplicabilidade%20
operacional%20-%20Rui%20Alfaro.pdf. Acesso em: 31 jul. 2022.
BRASIL. Decreto-Lei nº 1177, de 21 de junho de 1971. Dispõe sobre

aerolevantamentos no território nacional, e dá outras providências. [S.
l.], 1971. Disponível em: http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/Decreto-
Lei/1965-1988/Del1177.htm. Acesso em: 4 ago. 2022.
DJI. Agras T30. [S. l.], 2022a. Disponível em: https://www.dji.com/br/t30.

Acesso em: 2 ago. 2022.
DJI. DJI Air 2S: Manual do usuário. 6. ed. [S. l.: s. n.], 2021. 57 p. Disponível
em: https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_Air_2S/DJI_Air_2S_User_Manual_
v1.0_br.pdf. Acesso em: 6 ago. 2022.
DJI. Fly safe geo zone map. [S. l.], 30 jul. 2022b. Disponível em:
https://www.dji.com/br/flysafe/geo-map. Acesso em: 23 jul. 2022.
DJI. Mavic Air 2: Manual do utilizador. 1.0. ed. [S. l.: s. n.], 2020. 54 p.
Disponível em: https://dl.djicdn.com/downloads/Mavic_Air_2/multi/
Mavic_Air_2_User_Manual_v1.0_pt.pdf. Acesso em: 30 jul. 2022.
141
REFERÊNCIAS
MINISTÉRIO DA DEFESA (Brasil). Departamento de Controle do Espaço
Aéreo. ICA 100-40, de 01 de julho de 2020. ICA 100-40: Aeronaves não
tripuladas e o acesso ao espaço aéreo brasileiro, [S. l.], p. 1-57, 1 jul. 2020.
Disponível em: https://publicacoes.decea.mil.br/publicacao/ica-100-40.
Acesso em: 4 ago. 2022.
MINISTÉRIO DA INFRAESTRUTURA (Brasil). Agência Nacional de Aviação

Civil. RBAC-E n° 94. Requisitos gerais para aeronaves não tripuladas de
uso civil, [S. l.], ano 2021, 2 dez. 2021. Disponível em: https://www.anac.
gov.br/assuntos/legislacao/legislacao-1/rbha-e-rbac/rbac/rbac-e-94/@@
display-file/arquivo_norma/RBACE94EMD01.pdf. Acesso em: 16 jul. 2022.
NAGEL, Lauren. Brushless Motor Manufacturers for eVTOL and Aviation.

[S. l.], 9 mar. 2022. Disponível em: https://www.tytorobotics.com/blogs/
articles/brushless-motor-manufacturers-for-evtol-and-aviation. Acesso
em: 26 jul. 2022.
RASI, José Roberto. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado

para aplicação em pulverização agrícola. Orientador: Airton dos Santos
Alonço. 2008. 70 p. Monografia (Especialista em Gerenciamento e utilização
de Máquinas Agrícolas) - Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, 2008.
Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/344138417_
DESENVOLVIMENTO_DE_UM_VEICULO_AEREO_NAO_TRIPULADO_PARA_
APLICACAO_EM_PULVERIZACAO_AGRICOLA. Acesso em: 31 jul. 2022.
SCHROTH, Lukas. The drone market in 2021 and beyond: 5 key takeaways.
[S. l.], 10 ago. 2021. Disponível em: https://droneii.com/the-drone-market-
in-2021-and-beyond-5-key-takeaways. Acesso em: 16 jul. 2022.
142
Santa Catarina
Apresentação | Conhecendo o curso 143

DRONES e Book

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DRONES e Book

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

E-book do curso:

Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

Sit Donec Soluta Inncem In Magna Soluni Varius.

O curso Drones: Conceitos, legislação e operação aborda os principais usos

Considerada uma tecnologia relativamente

Diante disso, o curso pretende trazer, de maneira prática, completa, organizada e

Para fins didáticos, neste curso o termo drone está

Aproveite bastante o conteúdo. Bons estudos!

Apresentação | Conhecendo o curso 7

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 9

No entanto, se nós pensarmos em drones, podemos considerar que observar

1849 Desde o princípio, a utilização dos drones esteve ligada ao

1970 Essa tecnologia se consolidou ainda mais a partir da década de

1990 Com a evolução da tecnologia, especialmente nos anos de 1990,

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 10

O desenvolvimento dos drones foi aprimorado ao longo dos anos, surgindo a

A utilização como monitoramento ambiental, busca e resgate, entrega de

Auxiliam na redução de custos operacionais;

Segundo a empresa Drone Industry Insights, a previsão é a de que o mercado de

Drone Industry Insights: é a principal fonte global de dados sobre drones

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 11

Fonte: Schroth (2021).

Para fins comparativos, atualmente o mercado de helicópteros está avaliado em

Observando as estatísticas do valor total movimentado pelos drones, percebe-se que:

16,4% estarão vinculados a empresas

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 12

4,3% estarão vinculados às empresas

79,3% estarão vinculados à prestação

Fonte: Schroth (2021).

Estas afirmações refletem a importância do conhecimento sobre os equipamentos,

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 13

O mercado sul-americano de drones terá um crescimento de 11,3% ao ano, liderado

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 14

SR. VALMIR EXPLICA!

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 15

Conheça algumas aplicações do uso de drones no agronegócio.

Monitoramento Mapeamento Pulverização Distribuição de

Contagem do Monitoramento Monitoramento e Segurança

Logística Cálculo de volume Inspeção interna de silos

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 16

Os drones permitem usos além das atividades existentes no agronegócio,

Monitoramento de Monitoramento obras,

Na busca, resgate Combate ao

Serviços de saúde Monitoramento

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 17

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 18

SR. VALMIR EXPLICA!

A seguir serão apresentados os principais componentes existentes nos drones

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 19

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 20

A Sistema de sensores anticolisão frontal.

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 21

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 22

05 Geralmente estão alocadas no trem de pouso do drone

06 Placa gestora de energia

Eletronic Speed Controller (ESC)

07 É o Controlador Eletrônico de Velocidade (CEV), que realiza a

Módulo 1 | A tecnologia, o mercado e as aplicações para o drone 23

O CONTROLE REMOTO (CR)