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Protecao e Automacao de Redes - Schneider Electric
Protecao e Automacao de Redes - Schneider Electric
Proteo
e Automao
de Redes
Conceito e Aplicao
Coordenao da traduo
JOS ANTONIO JARDINI
Livre Docente em Engenharia Eltrica pela EPUSP
(Escola Politcnica da Universidade de So Paulo)
Professor Titular
Thales Sousa
Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo) Pesquisador
Traduo dos captulos 17 e 18
FICHA CATALOGRFICA
Todos os direitos reservados pela Editora Edgard Blcher Ltda. ndices para catlogo sistemtico:
1. Proteo e automao de redes : Sistema eltrico :
Engenharia 621.3192
Contedo
1 Introduo ....................................................................................................................... 1
2 Fundamentos da Tecnologia de Proteo.................................................................... 3
2.1 Introduo.............................................................................................................................. 4
2.2 Equipamentos de Proteo................................................................................................... 6
2.3 Zonas de Proteo................................................................................................................. 6
2.4 Confiabilidade......................................................................................................................... 7
2.4.1 Dimensionamento.................................................................................................... 7
2.4.2 Configuraes........................................................................................................... 8
2.4.3 Instalao................................................................................................................... 8
2.4.4 Testes.......................................................................................................................... 8
2.4.5 Desgaste de Utilizao............................................................................................. 8
2.4.6 Desempenho da Proteo....................................................................................... 8
2.5 Seletividade............................................................................................................................. 9
2.5.1 Coordenao no Tempo........................................................................................... 9
2.5.2 Sistemas Unitrios.................................................................................................... 9
2.6 Estabilidade............................................................................................................................. 9
2.7 Velocidade............................................................................................................................... 9
2.8 Sensibilidade........................................................................................................................... 10
2.9 Proteo Principal e de Retaguarda................................................................................... 10
2.10 Dispositivo de Sada do Rel.................................................................................................. 11
2.10.1 Sistemas de Contato................................................................................................. 11
2.10.2 Indicadores Operacionais........................................................................................ 12
2.11 Circuitos de Disparo do Rel.................................................................................................. 12
2.11.1 Selo em Srie............................................................................................................. 13
2.11.2 Reforo de Derivao............................................................................................... 13
2.11.3 Reforo de Derivao com Selo.............................................................................. 13
2.12 Superviso do Circuito de Disparo...................................................................................... 13
3 Teoria Fundamental......................................................................................................... 15
3.1 Introduo.............................................................................................................................. 16
3.2 lgebra Vetorial...................................................................................................................... 16
3.3 Manipulao de Grandezas Complexas.............................................................................. 17
3.3.1 Variveis Complexas................................................................................................. 17
3.3.2 Nmeros Complexos................................................................................................ 17
3.3.3 Operadores Matemticos......................................................................................... 18
3.4 Grandezas de Circuito e Convenes.................................................................................. 18
3.4.1 Variveis de Circuito................................................................................................ 18
3.4.2 Convenes de Sinais............................................................................................... 19
3.4.3 Potncia..................................................................................................................... 20
3.4.4 Sistemas Monofsicos e Multifsicos.................................................................... 21
3.5 Notao de Impedncia........................................................................................................ 21
3.6 Princpios Bsicos de Circuitos, Teoremas e Reduo de Rede...................................... 22
3.6.1 Leis dos Circuitos...................................................................................................... 23
3.6.2 Teoremas de Circuitos.............................................................................................. 23
3.6.3 Reduo de Rede...................................................................................................... 23
3.7 Referncias.............................................................................................................................. 26
4 Clculo de Faltas.............................................................................................................. 27
4.1 Introduo.............................................................................................................................. 28
4.2 Clculo de Curto-circuito Trifsico..................................................................................... 28
4.3 Anlise de Componentes Simtricas de Rede Trifsica.................................................... 30
4.3.1 Rede de Sequncia Positiva da Rede..................................................................... 30
4.3.2 Rede de Sequncia Negativa.................................................................................. 31
4.3.3 Rede de sequncia Zero........................................................................................... 31
4.4 Equaes e Conexes de Redes para Diversos Tipos de Curto-circuitos...................... 32
4.4.1 Falta Fase-Terra (A-E).............................................................................................. 32
4.4.2 Falta Fase-Fase......................................................................................................... 32
4.4.3 Falta Fase-Fase-Terra (B-C-E)................................................................................ 33
4.4.4 Falta Trifsica (A-B-C ou A-B-C-E)....................................................................... 33
4.4.5 Abertura Monopolar................................................................................................ 34
4.4.6 Defeito Multipolo..................................................................................................... 34
4.5 Distribuio de Correntes e Tenses no Sistema Devido Falta................................... 34
4.5.1 Distribuio de Corrente......................................................................................... 36
4.5.2 Distribuio de Tenses........................................................................................... 37
4.6 Efeito ao Sistema de Aterramento nos Valores de Quantidades de Sequncia............ 37
4.6.1 Corrente e Tenso Residual..................................................................................... 37
4.6.2 Relao Z 0 /Z 1 do Sistema....................................................................................... 38
4.6.3 Variao de Grandezas Residuais........................................................................... 39
4.7 Referncias.............................................................................................................................. 41
7 Tecnologia de Rels......................................................................................................... 97
7.1 Introduo.............................................................................................................................. 98
7.2 Rels Eletromecnicos........................................................................................................... 98
7.2.1 Rel de Armadura de Atracamento (Contato Mvel).......................................... 98
7.3 Rels Estticos........................................................................................................................ 99
7.4 Rels Digitais.......................................................................................................................... 100
7.5 Rels Numricos..................................................................................................................... 100
7.5.1 Arquitetura de Hardware......................................................................................... 103
7.5.2 Software do Rel....................................................................................................... 105
7.5.3 Software de Aplicao............................................................................................. 106
7.6 Caractersticas Adicionais dos Rels Numricos................................................................ 106
7.6.1 Apresentao dos Valores Medidos....................................................................... 106
7.6.2 Superviso TP/TC..................................................................................................... 106
7.6.3 Controle do Disjuntor/Indicao de Estado/Monitoramento da Condio..... 107
7.6.4 Registro de Perturbaes........................................................................................ 107
7.6.5 Sincronizao do Tempo......................................................................................... 107
7.6.6 Lgica Programvel................................................................................................. 107
7.6.7 Provisionamento dos Grupos de Ajuste................................................................ 107
7.6.8 Concluso.................................................................................................................. 108
7.7 Aspectos Relativos aos Rels Numricos............................................................................ 108
7.7.1 Controle de Verso de Software............................................................................. 108
7.7.2 Gerenciamento dos Dados do Rel........................................................................ 108
7.7.3 Teste e Comissionamento do Rel.......................................................................... 109
7.8 Referncias.............................................................................................................................. 109
12.4 Esquemas de Bloqueio em Sobrealcance........................................................................... 207
12.4.1 Esquemas Prticos de Bloqueio............................................................................. 207
12.4.2 Condies de Fonte Fraca....................................................................................... 209
12.5 Esquema de Desbloqueio por Comparao Direcional.................................................... 209
12.6 Comparao entre os Esquemas de Transferncia de Disparo e de Bloqueio.............. 209
15.9 Proteo Diferencial de Baixa Impedncia com Polarizao.......................................... 260
15.9.1 Estabilidade............................................................................................................... 261
15.9.2 Ajuste Efetivo ou Corrente Operacional Primria............................................... 261
15.9.3 Funo de Verificao............................................................................................. 262
15.9.4 Superviso de Circuitos Secundrios de TC......................................................... 262
15.9.5 Arranjo de Conexes de TC..................................................................................... 262
15.9.6 Proteo Diferencial Esttica de Baixa Impedncia com Polarizao
Tipo MBCZ............................................................................................................. 263
15.10 Esquemas de Proteo Numrica de Barra........................................................................ 266
15.10.1 Consideraes de Confiabilidade............................................................................ 266
15.11 Referncias.............................................................................................................................. 267
17.12 Carga Desbalanceada............................................................................................................. 313
17.12.1 Efeito de Corrente de Sequncia Negativa........................................................... 313
17.12.2 Proteo da Sequncia Negativa........................................................................... 313
17.13 Proteo Contra Energizao Acidental............................................................................. 314
17.14 Proteo Contra Sobrefluxo/Subfrequncia/Sobrefrequncia....................................... 315
17.14.1 Sobrefluxo.................................................................................................................. 315
17.14.2 Sub/sobrefrequncia................................................................................................ 315
17.15 Faltas no Rotor....................................................................................................................... 315
17.15.1 Proteo Contra Falta a Terra do Rotor................................................................ 316
17.15.2 Proteo Contra Falta a Terra do Rotor de Geradores sem Escovas................. 317
17.15.3 Proteo Contra Curto Entre Espiras do Rotor.................................................... 317
17.15.4 Proteo Contra Falha de Diodo............................................................................ 317
17.15.5 Supresso de Campo................................................................................................ 318
17.16 Proteo Contra Perda de Excitao.................................................................................. 318
17.16.1 Proteo Contra Perda de Excitao..................................................................... 318
17.16.2 Caractersticas da Proteo Baseada em Impedncia......................................... 320
17.16.3 Ajustes da Proteo.................................................................................................. 321
17.17 Proteo de Escorregamento dos Polos............................................................................. 321
17.17.1 Proteo Usando o Elemento de Reverso de Potncia..................................... 321
17.17.2 Proteo Usando um Elemento de Subimpedncia............................................ 322
17.17.3 Proteo Dedicada Contra Escorregamento dos Polos...................................... 322
17.18 Sobreaquecimento do Estator.............................................................................................. 324
17.19 Faltas Mecnicas.................................................................................................................... 324
17.19.1 Falha do Acionador Primrio.................................................................................. 324
17.19.2 Sobrevelocidade........................................................................................................ 324
17.19.3 Perda de Vcuo......................................................................................................... 324
17.20 Esquemas Completos de Proteo de Geradores.............................................................. 325
17.20.1 Gerador Conectado Diretamente........................................................................... 325
17.20.2 Unidades Gerador-Transformador.......................................................................... 325
17.21 Gerao Distribuda............................................................................................................... 326
17.21.1 Proteo Contra Perda da Concessionria........................................................... 327
17.21.2 Descrio do Rel Rocof.......................................................................................... 328
17.21.3 Descrio do Rel de Defasamento do Vetor de Tenso.................................... 328
17.21.4 Diretrizes de Ajuste.................................................................................................. 328
17.22 Exemplos de Ajustes de Proteo de Geradores............................................................... 329
17.22.1 Ajustes de Proteo de um Gerador Industrial de Pequeno Porte................... 329
17.22.2 Proteo do Conjunto Gerador-Tranformador de Grande Porte....................... 332
17.23 Referncias.............................................................................................................................. 335
21.11 Teste de Injeo no Secundrio........................................................................................... 420
21.11.1 Esquemas que Usam Tecnologia Digital ou Numrica de Rel......................... 421
21.11.2 Esquemas que Utilizam Tecnologia de Rels Eletromecnicos/Estticos....... 422
21.11.3 Circuitos de Teste para Testes de Injeo no Secundrio.................................. 422
21.12 Testes de Injeo no Primrio.............................................................................................. 422
21.12.1 Facilidades de Teste................................................................................................. 423
21.12.2 Verificao da Relao de Transformao do TC................................................ 423
21.12.3 Verificao de Polaridade de TC............................................................................ 424
21.12.4 Teste do Rel por Injeo no Primrio.................................................................. 424
21.13 Teste do Esquema Lgico de Proteo............................................................................... 424
21.14 Testes de Atuao e de Alarme............................................................................................ 425
21.15 Testes Peridicos de Manuteno....................................................................................... 425
21.15.1 Frequncia de Inspeo e Testes............................................................................ 425
21.15.2 Testes de Manuteno............................................................................................. 426
21.16 Projeto de Esquemas de Proteo para Manuteno....................................................... 426
21.17 Referncias.............................................................................................................................. 426
1 Introduo 1
Introduo
A arquitetura de hardware dos rels est se tornando cada vez mais padro-
nizada, de modo que verses de rels podem diferir apenas no software neles
implementado.
Fundamentos da Tecnologia
de Proteo
2.1 Introduo
2.2 Equipamentos de proteo
2.3 Zonas de proteo
2.4 Confiabilidade
2.5 Seletividade
2.6 Estabilidade
2.7 Velocidade
2.8 Sensibilidade
2.9 Proteo principal e de retaguarda
2.10 Dispositivo de sada do rel
2.11 Circuitos de disparo do rel
2.12 Superviso do circuito de disparo
2.4 CONFIABILIDADE
A necessidade de um elevado grau de confiabilidade
discutida na Seo 2.1. A operao incorreta pode ser
atribuda a uma das classificaes abaixo:
a. dimensionamento/configurao incorretos
b. instalao/testes incorretos
c. desgaste de utilizao
2.4.1 DIMENSIONAMENTO
Figura 2.5 Diviso de um sistema eltrico de potncia em O dimensionamento de um esquema de proteo de
zonas de proteo. importncia crucial para garantir que o sistema opere
Com o carregamento de um sistema de potncia mento da unidade medidora e era medida em termos
aumentando, os deslocamentos de fase entre tenses de seu consumo em volt-ampres necessrios ope-
em barras do sistema tambm aumentam, aumentan- rao. Com os rels digitais e numricos modernos,
do, portanto, a probabilidade de que o sincronismo a sensibilidade alcanvel raramente limitada pela
seja perdido caso o sistema seja afetado por uma falta. configurao do dispositivo, mas por sua aplicao
Quanto menor o tempo permitido de permanncia de e pelos parmetros de TC/TP.
uma falta no sistema, maior pode ser seu carregamen-
to. A Figura 2.8 ilustra as relaes tpicas entre o car- 2.9 PROTEO PRINCIPAL E DE
regamento do sistema e o tempo de eliminao das fal-
tas para vrios tipos de faltas. Nota-se que faltas entre RETAGUARDA
fases tm um efeito mais marcante na estabilidade do
A confiabilidade de um sistema de potncia foi discu-
sistema do que uma simples falta a terra, necessitando,
tida previamente, incluindo-se a utilizao de mais
portanto, de um tempo de eliminao mais rpido.
de um sistema de proteo primrio (ou principal)
Entretanto, a estabilidade do sistema no a
operando em paralelo. No caso de falha ou indispo-
nica considerao. A operao rpida da proteo
nibilidade da proteo principal devem ser providen-
garante que o dano da falta seja minimizado, pois a
ciados outros meios de se garantir que a falta seja eli-
energia liberada durante a falta proporcional ao pro-
minada. Estes sistemas secundrios so conhecidos
duto do quadrado da corrente de falta pelo tempo de
como proteo de retaguarda.
durao da falha. Portanto, a proteo deve atuar o A proteo de retaguarda pode ser local ou re-
mais rpido possvel, mas a velocidade de operao mota. A proteo de retaguarda local uma prote-
deve ser ponderada com a economia. Os circuitos de o que detecta localmente uma falta no eliminada
distribuio so comumente protegidos por sistemas no sistema principal e ento aciona seus prprios
coordenados no tempo, pois normalmente no neces- disjuntores, por exemplo, rels de sobrecorrente
sitam de uma rpida eliminao de faltas. J as usinas temporizados. J a proteo de retaguarda remota
e sistemas EAT (extrema alta-tenso) necessitam de uma proteo que detecta, em uma localidade re-
equipamentos de proteo da maior velocidade pos- mota, uma falta no eliminada no sistema principal
svel, tendo como nico fator limitante a necessidade e ento aciona um comando de disparo local, por
de operao correta, portanto, sistemas unitrios so exemplo, a segunda ou terceira zona de um rel de
comumente adotados nesses casos. distncia. Em ambos os casos, os sistemas de pro-
teo principal e de retaguarda detectam a falta si-
multaneamente, porm a operao da proteo de
retaguarda retardada, garantindo que a proteo
principal elimine a falta se possvel. Por ser uma
proteo unitria, a operao da proteo principal
ser rpida, resultando em uma desconexo mnima
do sistema de potncia. J a operao da proteo
de retaguarda ser, necessariamente, mais lenta, re-
sultando em uma maior desconexo do sistema de
potncia.
A extenso e o tipo da proteo de retaguarda
aplicada estaro naturalmente relacionados aos ris-
cos de falhas e importncia econmica relativa do
sistema. Nos sistemas de distribuio, a proteo
de retaguarda remota temporizada pode ser ade-
Figura 2.8 Tpica relao entre potncia tempo para v- quada, pois o tempo de eliminao de faltas no
rios tipos de falhas. crtico. J no caso dos sistemas EAT, caso a estabi-
lidade do sistema esteja em risco, se uma falta no
2.8 SENSIBILIDADE for eliminada rapidamente, devero ser utilizados
mltiplos sistemas de proteo principal operando
Sensibilidade um termo frequentemente utilizado em paralelo e, possivelmente, de diferentes tipos
em referncia ao nvel operacional mnimo (corrente, (por exemplo, proteo a distncia e unitria),
tenso, potncia etc.) dos rels ou de esquemas de garantindo a rapidez e confiabilidade do desliga-
proteo completos. Os rels ou esquemas so consi- mento. Opcionalmente, pode-se utilizar uma pro-
derados sensveis se os principais parmetros opera- teo de retaguarda de sobrecorrente, garantindo
cionais forem baixos. a disponibilidade dos dois sistemas de proteo
Nos antigos rels eletromecnicos, a sensibilidade independentes, durante a manuteno de um dos
era considerada em termos da sensibilidade do movi- sistemas de proteo principal.
3 Teoria Fundamental 15
Teoria Fundamental
3.1 Introduo
3.2 lgebra vetorial
3.3 Manipulao de grandezas complexas
3.4 Grandezas de circuito e convenes
3.5 Notao de impedncia
3.6 Princpios bsicos de circuitos, teoremas e reduo de rede
3.7 Referncias
Z 1 Z 2 = (x1 x 2) + j(y1 y2) (3.6) 3.3.2 NMEROS COMPLEXOS
Um nmero complexo pode ser definido como uma
(ver Figura 3.2)
constante que representa o componente real e imagi-
nrio de uma grandeza fsica. O parmetro de impe-
Z 1 Z 2 = |Z1 | |Z2 |1 + 2
(3.7) dncia de um circuito eltrico um nmero complexo
|Z1 |
que contm componente real e imaginrio, que repre-
= |Z2 | 1
Z1
2
Z2 sentam resistncia e reatncia, respectivamente.
onde
P = |E| |I|cos f e Q = |E| |I|sen f
(3.19)
Z(%) = Z(p.u.) 100
onde MVA b = MVA de base
kVb = kV de base
ohms, ento o mtodo hmico pode ser adotado com quando valores pu ou percentuais so utilizados nos
vantagem. Entretanto, o mtodo pu de notao de im- clculos de converso dos resultados finais em volts,
pedncia o mais comum nos estudos de gerais de ampres etc.
sistemas j que: Por exemplo, na Figura 3.7, os geradores G1 e G2
1. as impedncias so as mesmas em relao a cada tem uma reatncia subtransitria de 26% em 66,6 MVA
lado do transformador se a razo das tenses de a 11 kV, e os transformadores T1 e T 2 uma relao
fase em ambos os lados de um transformador for de tenso de 11/145 kV e uma impedncia de 12,5%
igual a sua relao de transformao. em 75 MVA. Escolhendo-se 100 MVA como potncia
2. confuses causadas pela introduo de potncias de base e 132 kV como tenso de base, encontram-se
de 100 no clculo de porcentagem so evitadas. as impedncias percentuais nas novas grandezas de
3. por meio de uma escolha adequada de bases, base.
a magnitude dos dados e resultados mantida a. As reatncias dos geradores nas novas bases
dentro de um limite previsvel, portanto erros so:
nos dados e clculos so fceis de se encontrar. 100 (11)2
26 = 0, 27%
66, 6 (132)2
A maioria dos estudos de sistemas eltricos de b. As reatncias dos transformadores nas novas
potncia realizada por meio de software que utiliza bases so:
grandezas pu. Independentemente do mtodo de cl- 100 (145)2
12, 5 = 20, 1%
culo, a escolha da tenso de base, e unificao das im- 75 (132)2
pedncias do sistema a essa base, deve ser tratada com
cautela, como demonstrado no exemplo a seguir. OBS: As tenses de base dos geradores e circuitos
so 11 kV e 145 kV respectivamente, isto , a relao
de espiras do transformador. Os valores pu corres-
pondentes podem ser encontrados dividindo-se por
100, e o valor hmico pode ser obtido utilizando-se a
Equao 3.19.
as fontes, mas o ramo ON pode ser eliminado, simpli- A malha mostrada na Figura 3.12 pode agora ser
ficando o estudo. Continuando, A, B, N formam uma utilizada para estudo das perturbaes do sistema,
rede em estrela podendo ser convertida em sua equi- como por exemplo, oscilaes de potncia com e sem
valente delta. faltas.
0,7518,85
= 0, 75 + 18, 85 + 0,45
= 51 ohms
= 30, 6 ohms
c. considere a malha de quatro terminais da Figura Essas relaes devem-se ao fato de que o ramo
3.15(a), na qual os ramos 119 e 229 so eletrica- que conecta os ns 1 e 19 possui a corrente I1 e
mente separados exceto por uma ligao mtua. os ramos conectando os ns 1 e 29 e 1 e 2 pos-
As equaes que definem a malha so: suem a corrente I2. Isso deve ser verdadeiro j
que ramos entre pares de ns comuns no pos-
V1 = Z11 I1 + Z12 I2 suem corrente.
V2 = Z21 I1 + Z22 I2 Se considerarmos cada n por vez sendo comum
com o restante, as seguintes relaes so encon-
I1 = Y11V1 + Y12V2 tradas:
I2 = Y21V1 + Y22V2
Z119 = 1/Y11
onde Z12 = Z21 e Y12 = Y21, a malha sendo consi- Z229 = 1/Y22
derada recproca. Alm disso, pela resoluo das Z129 = 1/Y12
equaes acima pode ser visto que:
Z12 = Z19 29 = Z219 = Z129
Y11 = Z22 /
Portanto:
Y22 = Z11 /
Z Z Z 2
Z11 = 11 Z2222 12
(3.24)
Y12 = Z12 /
2
Z22 =
Z11 Z22 Z12
(3.25)
Z11
2
= Z Z
11 22 Z 12
2
Z = Z11 Z22 Z12
Existem trs coeficientes independentes, Z12, Z11, 12 Z12
Z22, portanto o circuito original pode ser substi- Um circuito similar, mas rigorosamente equiva-
tudo por uma malha equivalente contendo qua- lente, mostrado na Figura 3.16(b). Esse circui-
tro terminais externos, cada terminal sendo co- to deve-se ao fato que a impedncia prpria de
nectado ao outro por trs impedncias de ramo qualquer circuito independente de qualquer
conforme a Figura 3.15(b). outro circuito. Portanto, no necessrio apare-
cer em nenhum dos ramos de mtua se tratado
como um ramo radial nos terminais. Ento, con-
siderando-se Z11 e Z22 iguais a zero na Equao
3.25, definindo-se a malha equivalente na Figura
3.15(b), e inserindo-se ramos radiais com impe-
dncias iguais Z11 e Z22 nos terminais 1 e 2,
tem-se como resultado o que mostrado na Fi-
gura 3.16(b).
4 Clculo de Faltas 27
Clculo de Faltas
4.1 Introduo
4.2 Clculo de curto-circuito trifsico
4.3 Anlise de componentes simtricas de rede trifsica
4.4 Equaes e conexes de redes para diversos tipos de curto-circuito
4.5 Distribuio de correntes e tenses no sistema deivdo falta
4.6 Efeito ao sistema de aterramento nos valores de quantidades de sequncia
4.7 Referncias
ramento. Esse fato deve ser levado em considerao Nota-se que para qualquer tipo de falta existem
quando se determina o circuito equivalente de sequ- trs equaes que definem as condies de falta.
ncia zero. Quando existe uma impedncia de falta, esta deve ser
Geralmente, Z 1 Z 0 e o valor de Z 0 variam de levada em considerao quando se escreve as equa-
acordo com o tipo de instalao, arranjo dos enrola- es. Por exemplo, com uma falta de uma fase a terra
mentos e o mtodo de aterramento. por meio de uma impedncia de Z f, as Equaes 4.7
so reescritas na forma:
4.4 EQUAES E CONEXES DE REDES Ib = 0
Ic = 0 (4.11)
PARA DIVERSOS TIPOS DE
V = I Z
a a f
CURTO-CIRCUITOS
Os mais importantes tipos de faltas so os seguintes:
a. Monofsico para terra.
b. fasefase.
c. fasefaseterra.
d. Trifsico (com ou sem terra).
V 1 = V 2 (4.16) ou
V = I 1Z 1 I 2Z 2
A partir das Equaes 4.4 e 4.5, a Equao 4.16
pode ser reescrita: Substituindo por I2 a partir da Equao 4.21:
V I 1Z 1 = I 2Z 2 + I 0Z 0 Z0Z2
V = Z1 + I1
V I 1Z 1 = I 2Z 2 Z0 + Z2
ou
e substituindo por I2 na Equao 4.15:
Z0 + Z2
V I1 Z1 + Z2 (4.17) I1 = V (4.22)
Z 1Z 0 + Z 1Z 2 + Z 0Z 2
As limitaes impostas pelas Equaes 4.15 e
4.17 indicam que no existe a sequncia zero na cone- A partir das equaes acima segue que a conexo
xo de rede do circuito equivalente e que a sequncia das trs sequncias em paralelo como apresentado na
positiva e a sequncia negativa so conectadas em pa- Figura 4.10(b) pode representar uma falta fasefase
ralelo. A Figura 4.9 apresenta a definio e os circui- terra.
tos equivalentes que satisfazem as equaes acima.
Portanto:
Ia1 = Ia2 = 1a0
(4.30)
Va1 + Va2 + Va0 = 0
ou
V9a1 + a2V9a2 + aV9a0 = 0 (4.34)
uma falta, e isso pode afetar a operao da proteo. Nota: Admite-se que a falta ocorre por meio de im-
Trabalhar com a distribuio de correntes e tenses pedncia nula.
na rede devido a falta essencial para aplicao da c. Calculando a distribuio de correntes na rede
proteo. para faltas aplicadas em diferentes pontos da rede
A abordagem do estudo de curto-circuito na rede (item (b) acima), a mxima corrente de falta es-
para avaliar a aplicao do equipamento de proteo tabelecida em cada ponto de proteo para cada
pode ser resumida como a seguir: tipo de falta.
a. Inicia-se pelo diagrama da rede e seus dados, aces- d. Nesse estgio, as ideias para aplicao do tipo de
sando os limites de gerao e de possveis condi- proteo j esto mais ou menos formadas. Mais
es de operao do sistema. clculos para estabelecer a variao de tenso nos
Nota: Quando no se tem disponvel toda a infor- pontos de proteo ou o limite de estabilidade do
mao, hipteses podem ser levantadas. sistema com falta, so realizados a fim de determi-
b. So calculadas as correntes de falta mximas e m- nar a classe de proteo necessria, como alta ou
nimas para cada tipo de falta. baixa velocidade, unitria ou no etc.
capacitncia entre as fases e entre fase e terra; essas com magnitude comparvel. Desse modo, a expresso
capacitncias podem ser consideradas inicialmente pode ser relacionada:
simtricas e distribudas uniformemente por todo o
Z0 X0 R0
sistema. Portanto, mesmo quando o item (a) acima = j (4.44)
satisfeito, se as fontes de correntes so simtricas, Z1 X1 X1
a soma vetorial das correntes ser zero e no fluir
Expressando a corrente residual em termos da
corrente entre qualquer dos pontos de terra do sis-
corrente trifsica e da razo Z0 /Z1:
tema. Quando ocorrer uma falta a terra no sistema a
a. Falta faseterra (AE)
condio (b) ser satisfeita. A partir do resultado das
definies acima segue que as correntes residuais e 3V 3 V
IR = =
tenses residuais so a soma vetorial das correntes e 2Z 1 + Z 0 2 + K Z1
tenses de fases respectivamente.
Assim: Onde K = Z0 /Z1
IR = Ia + Ib + Ic V
I 3 =
e (4.40) Z1
V R = V ae + V be + V cd
Deste modo:
A partir da Equao 4.2:
IR 3
I R = 3I 0 = (4.45)
(4.41) I 3 2+K
V R = 3V 0
No ponto X:
VR = VXn + Vbn + Vcn
Circuitos Equivalentes
de Instalaes dos Sistemas
de Potncia
5.1 Introduo
5.2 Mquinas sncronas
5.3 Reao da armadura
5.4 Teoria de regime permanente
5.5 Rotor de polo saliente
5.6 Anlise transitria
5.7 Assimetria
5.8 Reatncia de mquinas
5.9 Reatncia de sequncia negativa
5.10 Reatncia de sequncia zero
5.11 Valores de eixo direto e quadratura
5.12 Efeito da saturao nas reatncias das mquinas
5.13 Transformadores
5.14 Circuito equivalente de sequncia positiva do transformador
5.15 Circuito equivalente de sequncia zero de transformadores
5.16 Autotransformadores
5.17 Impedncia de transformadores
5.18 Linhas areas e cabos
5.19 Clculo de impedncia srie
5.20 Clculo de impedncia paralela
5.21 Circuito de linhas areas com ou sem cabos de guarda
5.22 Circuitos equivalentes de linhas areas de transmisso
5.23 Circuitos com cabos
5.24 Dados sobre linhas areas e cabos
5.25 Referncias
restante dos lados do tringulo se torna AT f /ATe, que reatncia associada com o fluxo nos enrolamento do
produzida em um circuito aberto por AT f. Isso pode estator e Xad uma reatncia fictcia, sendo a relao
ser considerado como a tenso interna gerada pela entre a reao da armadura e as f.m.m. de excitao
mquina e designada como E0. em circuito aberto.
E0
Corrente subtransitria Id =
Xd
(5.4) 5.7 ASSIMETRIA
O instante exato em que o curto-circuito aplicado
Onde ao enrolamento do estator de significncia. Se a re-
Xad Xf Xkd sistncia desprezvel em comparao reatncia,
Xd = XL + a corrente na bobina estar atrasada em relao
Xad Xf + Xkd Xf + Xad Xkd
tenso em 90, ou seja, o instante em que a forma de
Ou X99d = X L + X9kd e X kd = Reatncia de fuga onda de tenso atinge seu mximo, qualquer corrente
de disperso do(s) enrolamento(s) de amorteci- fluindo pode passar por zero. Se uma falta fosse apli-
mento. X9kd = Reatncia efetiva de disperso do(s) cada nesse instante, a corrente resultante aumenta-
enrolamento(s) de amortecimento. ria de forma lenta e passaria a ser uma simples com-
maior que XL, porm menor que X9d e o circui- ponente a.c. No entanto, no momento em que a tenso
to equivalente correspondente mostrado na Figura induzida zero uma corrente fluindo dever passar
3.8(c). pelo mximo (possuindo atraso de 90). Se uma falta
Novamente, a durao dessa fase depende da ocorrer nesse momento, a corrente resultante ir as-
constante de tempo do enrolamento de amorteci- sumir a relao correspondente, e estar no seu pon-
mento. Na prtica aproximadamente 0,05 segundos to mximo e na resultante de 180 ir passar de zero
muito menor que o transitrio por isso o termo para corrente mxima no sentido inverso, e assim por
subtransitrio. diante. De fato, a corrente deve comear de zero e
A Figura 5.9 apresenta a envoltria da compo- seguir uma onda senoidal que totalmente assim-
nente simtrica de uma corrente de curto-ciruito na trica. As posies intermedirias daro variao de
armadura, indicando os valores descritos nas anli- graus de assimetria.
ses precedentes. A anlise da forma de onda da cor- Essa assimetria pode ser considerada devido a
rente no estator, resultante do teste de curto-circuito uma componente de corrente d.c. que decai, pois a
sbito tradicionalmente o mtodo pelo qual so me- resistncia est presente.
didas as reatncias. No entanto, a maior limitao A componente c.c. da corrente do estator cria um
que apenas os valores do eixo direto so medidos. Os campo c.c. no estator que causa uma ondulao na
mtodos de desses detalhados para mquinas sncro- freqncia de alimentao na corrente de campo, e
nas so dados nas referncias [5.2] e [5.3], e incluem esse fluxo do rotor alternante tem efeito adicional no
outros testes que so capazes de fornecer mais infor- estator. Isso mais bem apresentado considerando
maes detalhadas dos parmetros. o fluxo de frequncia como sendo representado por
duas ondas de meia magnitude cada, rotacionando
em direo oposta frequncia da fonte relativa ao
rotor. Assim, vista do estator, uma estacionria e
a outra gira com o dobro da frequncia. Esta ltima
cria correntes de segunda harmnica no estator. Um excitao necessria para gerar a tenso de circuito-
desenvolvimento adicional ao longo dessas linhas aberto pode ser aumentada; isso pode ser obtido pelo
possvel, mas os harmnicos resultantes so geral- simples aumento do entreferro da mquina; mas isso
mente desprezveis e normalmente ignorados. somente possvel se o sistema de excitao for mo-
dificado para satisfazer esses requisitos.
5.8 REATNCIA DE MQUINAS Em geral, o controle de Xd obtido quase intei-
ramente variando-se Xad, e em muitos casos uma re-
A Tabela 5.1 apresenta valores de reatncias de m- duo em Xd significar uma mquina maior e mais
quinas para mquinas tpicas de polo saliente e ro- cara. Tambm interessante notar que X L normal-
tor cilndrico de concepes prticas mais recentes. mente varia com Xad, mas que completamente ofus-
Tambm, so includos os parmetros de compensa- cada por ela.
dores sncronos tais mquinas so raramente cons- O valor 1/Xd tem um significado especial, pois
trudas atualmente, mas um significativo nmero ain- aproxima a relao de curto-circuito (S.C.R.), a ni-
da pode ser encontrado em funcionamento. ca diferena que o S.C.R. leva em considerao a
saturao enquanto que Xd derivado da linha de
entreferro.
5.8.1 REATNCIA SNCRONA XD = XL + X AD
A ordem de magnitude de X L normalmente 0,1-0,25
p.u, enquanto Xad 1,0-2,5 p.u. A reatncia de disper- 5.8.2 REATNCIA TRANSITRIA XD = XL + XF
so X L pode ser reduzida pelo aumento do tamanho A reatncia transitria abrange o comportamento de
da mquina ou aumentada pelo aumento artificial das uma mquina no perodo de 0.1 e 3 segundos depois
ranhuras de disperso, mas deve ser notado que X L do distrbio. Isso geralmente corresponde veloci-
apenas 10% do valor de Xd e no pode exercer muita dade de mudana em um sistema e, portanto X9d tem
influncia. uma maior influncia em estudos de estabilidade
A reatncia da reao da armadura pode ser re- transitria.
duzida pela diminuio da reao da armadura da Geralmente, a reatncia de disperso X L igual
mquina, o que, em termos de projeto, significa re- reatncia efetiva do campo de disperso X9f , entre 0,1-
duzir o valor ampere-espira ou carga eltrica (distin- 0,25 p.u. O fator principal determinante no valor de
ta da magntica) isso frequentemente significar X9f a disperso do campo. Isso est alm do controle
uma mquina fisicamente maior. Alternativamente, a do projetista, em que outras consideraes so mais
5.11 VALORES DE EIXO DIRETO rente para plena carga, de forma que a saturao est
presente e a reatncia medida ser o valor saturado.
E QUADRATURA Esse valor tambm conhecido como valor de ten-
A reatncia transitria est associada com o enrola- so nominal (rated voltage), sendo medido por um
mento de campo e, como nas mquinas de polo sa- curto-circuito aplicado com a mquina excitada com
lientes est concentrada no eixo direto, no havendo a tenso nominal.
correspondente valor no eixo de quadratura. O valor Em alguns casos, pretende-se evitar as graves
da reatncia aplicado no eixo em quadratura a rea- tenses mecnicas, as quais uma mquina est sujei-
tncia sncrona, que , X9q = Xq. da por um curto-circuito direto, o teste pode ser feito
O enrolamento de amortecimento (ou seu equi- a partir de uma devida reduo de tenso de modo
valente) amplamente distribudo e, assim, a reatn- que a corrente inical seja aproximadamente o valor
cia sub-transitria associada com isso tem um valor de plena carga. A saturao muito reduzida e os va-
definido no eixo em quadrante X99q, que em muitos ge- lores medidos de reatncia so virtualmente valores
radores difere significativamente de X99d. no saturados. Estes tambm so conhecidos como
valores de corrente nominal (rated current), por ra-
zes obvias.
5.12 EFEITO DA SATURAO NAS
REATNCIAS DAS MQUINAS
5.13 TRANSFORMADORES
Em geral, qualquer mquina eltrica projetada para
evitar a saturao de seu circuito magntico. Contu- Um transformador pode ser substitudo num sistema
do, no economicamente possvel operar com fluxos de potncia por um circuito equivalente representan-
de baixa densidade como para reduo da saturao do a impedncia prpria e um acoplamento mtuo
para propores desprezveis, e na prtica aceito entre os enrolamentos. Um transformador de dois en-
um grau moderado de saturao. rolamentos pode ser simplesmente representado como
Como a reatncia de reao da armadura Xad uma rede T, em que o membro transversal a impe-
uma relao ATar /ATe, evidente que ATe no varia de dncia de curto-circuito e a coluna a impedncia
forma linear para diferentes tenses, enquanto ATar de excitao. Raramente necessrio, em estudo de
permanecer inalterado. O valor de Xad variar com faltas, considerar a impedncia de excitao por ser
o grau de saturao presente na mquina, e para pre- usualmente vrias vezes a magnitude da impedncia
ciso extrema deve ser determinado para condies de curto-circuito. Admitindo essas simplificaes, um
particulares envolvidas em qualquer clculo. transformador de trs enrolamentos se torna uma es-
Todas as outras reatncias, nomeadas como XL, trela de trs impedncias e um transformador de qua-
X9d e X99d so reatncias verdadeiras e surgem a partir tro enrolamentos uma malha de seis impedncias.
de disperso de fluxos. Muitas dessas disperses ocor- As impedncias de um transformador, em comum
rem em partes de ferro das mquinas e assim devem com outras instalaes, pode ser dada em ohms e qua-
ser afetadas pela saturao. Para um determinado lificada por uma base de tenso, ou por unidade ou em
nmero de condies, os fluxos de disperso existem termos percentuais e qualificados por uma base MVA.
como resultado f.m.m. da rede. Caso o circuito de ferro Cuidados devem ser tomados para estabelecer todas
no esteja saturado, a reatncia baixa e o fluxo de as impedncias de um transformador de mltiplos en-
fuga facilmente estabelecido. Caso os circuitos sejam rolamentos a uma base comum MVA ou para indicar a
altamente saturados o inverso verdadeiro e o fluxo base sobre a qual cada impedncia dada.
relativamente menor, assim a reatncia sob condies As impedncias do transformador so indepen-
de saturao menor do que quando no saturada. dentes da sequncia da fase da tenso aplicada, em
Muitos mtodos de clculos consideram permeabi- consequncia, as impedncias de sequncias positiva
lidade do ferro infinita e, por essa razo, levam ide- e negativa do transformador so idnticas. Na deter-
almente os valores de reatncia no saturados. O minao da impedncia de sequncia de fase zero,
reconhecimento de uma permeabilidade finita e va- devem ser levadas em considerao as conexes dos
riante torna a soluo extremamente trabalhosa e, na enrolamentos, o aterramento e, em alguns casos, o
prtica, um simples fator de aproximadamente 0,9 tipo de construo do transformador. A existncia de
tomado como representao da reduo da reatncia um caminho para a corrente de sequncia zero impli-
decorrentes da saturao. ca um curto-circuito para terra e num fluxo balan-
necessria a distino de qual o valor da rea- ceado de correntes no enrolamento do transformador
tncia est sendo medido quando em teste. O teste para o cabo de falta a terra.
de curto-circuito normal instantneo realizado com Na prtica os transformadores trifsicos podem
tenso nominal de circuito aberto resulta numa cor- ter uma defasagem entre o enrolamento primrio e o
rente que usualmente vrias vezes o valor de cor- secundrio, dependendo das conexes entre os enro-
5.16 AUTOTRANSFORMADORES
O autotransformador caracterizado por um enro-
lamento contnuo simples, parte do qual compar-
tilhado pelos circuitos de alta e baixa tenso, como
na Figura 5.14(a). O enrolamento comum o enrola-
mento entre os terminais do circuito de baixa tenso,
enquanto o restante do enrolamento, pertencente ex-
clusivamente ao circuito de alta-tenso, denomina-
do enrolamento srie e combina com um enrolamento
com um formato srie-comum, entre os terminais
de alta-tenso. A vantagem no uso do autotransfor-
mador, comparado ao transformador de dois enrola-
mentos, que ele menor e mais leve para uma deter-
minada capacidade. A desvantagem que a isolao
galvnica entre os dois enrolamentos no existe, dan-
do origem a possibilidade de grandes sobretenses no
sistema de baixa tenso em caso de falha da isolao
maior.
Bancos de autotransformadores trifsicos ge-
ralmente tm uma conexo estrela nos enrolamen-
tos principais, o neutro normalmente conectado
ao terra. Alm disso, prtica comum incluir um
terceiro enrolamento conectado em delta, chama-
do de enrolamento tercirio, como apresentado na
Figura 5.14(b).
ou da partida do motor, tipicamente at 10% de va- de potncia para garantir um desempenho satisfa-
riao dos valores de impedncia dados na Tabela 5.4 trio. Os valores tipcos de impedncia de trans-
possvel sem incorrer em penalidade significativa formadores cobrindo uma variedade de projetos
de custo. Para esses transformadores a variao de de transformadores so apresentados nas Tabelas
derivao (tap) pequena e a variao da impedncia 5.5-5.9. Inclui-se tambm a indicao da variao
com a posio de derivao normalmente despreza- de impedncia nos extremos dos taps dados. Trans-
da para os clculos de nvel de faltas. formadores projetados para trabalhar a 60 Hz tero
Para transformadores utilizados em redes de substancialmente a mesma impedncia que os feitos
distribuio, a situao mais complexa, devido ao para operar a 50 Hz.
aumento da tendncia em atribuir importncia as
perdas em vazio (sem carga) representada pelas im-
pedncias de magnetizao. Isso pode ser corrigido Tabela 5.4 Impedncia de transformadores (IEC 60076)
na fase de concepo, mas h muitas vezes um im- MVA Z% HV/LV X/R Tolerncia em Z%
pacto sobre as reatncias de disperso. Alm disso,
pode ser mais importante controlar o nvel de falta <0.630 4,00 1,5 10
no lado BT que melhorar a queda da tenso na parti- 0,631-1,25 5,00 3,5 10
da de motores. Portanto, partidas por meio de valo- 1,251-3,15 6,25 6,0 10
res do IEC 60076 so comuns.
3,151-6,3 7,15 8,5 10
A IEC 60076 no faz recomendaes de impe-
dncias nominais no que diz respeito a transforma- 6,301-12,5 8,35 13,0 10
dores acima de 200 MVA, enquanto transformadores 12,501- 25,0 10,00 20,0 7,5
de geradores e transformadores de alimentao para 25,001-200 12,50 45,0 7,5
trao a.c. tm impedncias que so usualmente es-
>200 Por acordo
pecificadas como resultado de um estudo do sistema
Tabela 5.5 Impedncias de transformadores com dois enrolamentos de distribuio com dois enrolamentos
- Tenso no primrio < 200 kV
kV Derivao kV Z% Razo kV Derivao kV Z% Relao
MVA MVA
Primrio Primria Secundrio HV/LV X/R Primrio Primria Secundrio HV/LV X/R
7,5 33 +5,72% -17,16% 11 7,5 15 24 33 10% 6,9 24 25
7,5 33 +5,72% 17,16% 11 7,5 17 30 33 10% 6,9 24 25
8 33 +5,72% 17,16% 11 8 9 30 132 +10% 20% 11 21,3 43
11,5 33 +5,72% 17,16% 6,6 11,5 24 30 132 +10% 20% 11 25 30
11,5 33 +5,72% 17,16% 6,6 11,5 24 30 132 +10% 20% 11 23,5 46
11,5 33 +5,72% 17,16% 11 11,5 24 40 132 +10% 20% 11 27,9 37
11,5 33 +5,72% 17,16% 11 11,5 26 45 132 +10% 20% 33 11,8 18
11,5 33 +4,5% 18% 6,6 11,5 24 60 132 +10% 20% 33 16,7 28
12 33 +5% 15% 11,5 12 27 60 132 +10% 20% 33 17,7 26
12 33 10% 11,5 12 27 60 132 +10% 20% 33 14,5 25
12 33 10% 11,5 12 25 60 132 +10% 20% 66 11 25
15 66 +9% 15% 11,5 15 14 60 132 +10% 20% 11/11 35,5 52
15 66 +9% 15% 11,5 15 16 60 132 +9,3% 24% 11/11 36 75
16 33 10% 11.5 16 16 60 132 +9,3% 24% 11/11 35,9 78
16 33 +5,72% 17,16% 11 16 30 65 140 +7,5% 15% 11 12,3 28
16 33 +5,72% 17,16% 6,6 16 31 90 132 +10% 20% 33 24,4 60
19 33 +5,72% 17,16% 11 19 37 90 132 +10% 20% 66 15,1 41
30 33 +5,72% 17,16% 11 30 40
Tabela 5.6 Impedncias de transformadores com distribuio Tabela 5.8 Informaes de autotransformadores
de dois enrolamentos - Tenso no primrio > 200 kV
De-
kV kV Derivao kV Z% Razo
kV Derivao kV kV Z% Razo MVA rivao
MVA Primary Secundria Secundria Tercirio HV/LV X/R
Primrio Primria Secundrio Tercirio HV/LV X/R Primria
20 220 +12,5% -7,5% 6,9 - 9,9 18 100 66 - 33 - - 10,7 28
20 230 +12,5% -7,5% 6,9 - 10-14 13 180 275 - 132 15% 13 15,5 55
57 275 10% 11,8 7,2 18,2 34 240 400 - 132 +15% -5% 13 20,2 83
74 345 +14,4% -10% 96 12 8,9 25 240 400 - 132 +15% -5% 13 20,0 51
79,2 220 +10% -15% 11,6 11 18,9 35 240 400 - 132 +15% -5% 13 20,0 61
120 275 +10% -15% 34,5 - 22,5 63 250 400 - 132 +15% -5% 13 10-13 50
125 230 16,8% 66 - 13,1 52 500 400 - 132 +0% -15% 22 14,3 51
125 230 not known 150 - 10-14 22 750 400 - 275 - 13 12,1 90
180 275 15% 66 13 22,2 38 1.000 400 - 275 - 13 15,8 89
255 230 +10% 16,5 - 14,8 43 1.000 400 - 275 - 33 17,0 91
333,3 500/
-3 10% 230/
-3 - 22 18,2 101
Tabela 5.7 Impedncia de transformadores de geradores
MVA
kV Derivao kV Z% Razo 5.18 LINHAS AREAS E CABOS
Primrio Primria Secundrio HV/LV X/R
95 132 10% 11 13.5 46 Nesta seo dada uma descrio de sistemas de
linhas areas e cabos, juntamente com tabelas com
140 157.5 10% 11.5 12.7 41
suas caractersticas mais importantes. A frmula
141 400 5% 15 14.7 57 para calcular as caractersticas so deduzidas para
151 236 5% 15 13.6 47 dar uma ideia bsica dos fatores envolvidos, e permi-
167 145 +7.5% -16.5% 15 25.7 71 tir o clculo para os sistemas no tabulados.
180 289 5% 16 13.4 34 Um circuito de transmisso pode ser representa-
do por uma rede equivalente ou T utilizando cons-
180 132 10% 15 13.8 40
tantes concentradas como apresentado na Figura 5.15.
247 432 +3.75% -16.25% 15.5 15.2 61 Z impedncia srie total (R + jX)L e a admitncia
250 300 +11.2% -17.6% 15 28.6 70 paralela total (G + jB)L, onde L o comprimento do
290 420 10% 15 15.7 43 circuito. Os termos inseridos entre parnteses da Fi-
307 432 +3.75% -16.25% 15.5 15.3 67 gura 5.15 so fatores de correo que permitem que
os parmetros do circuito sejam distribudos ao longo
346 435 +5% -15% 17.5 16.4 81
de todo comprimento do circuito e no agrupados,
420 432 +5.55% -14.45% 22 16 87 como num circuito equivalente.
437.8 144.1 +10.8% -21.6% 21 14.6 50 Com linhas curtas geralmente possvel despre-
450 132 10% 19 14 49 zar a admitncia paralela, o que simplifica muito os
clculos, mas para linhas longas ela deve ser inclu-
600 420 11.25% 21 16.2 74
da. Outra simplificao que pode ser admitida que
716 525 10% 19 15.7 61 o condutor tem uma configurao simtrica. A impe-
721 362 +6.25% -13.75% 22 15.2 83 dncia prpria do condutor torna-se Zp, e a impedn-
736 245 +7% -13% 22 15.5 73 cia mtua entre os condutores torna-se Zm. Porm,
900 525 +7% -13% 23 15.7 67 para clculos rigorosos um tratamento detalhado
necessrio, tendo em conta o espaamento entre o
(a) Unidades trifsicas
condutor, vizinho a terra.
MVA kV Derivao kV Z% Razo
Primrio Primria Secundrio HV/LV X/R
266.7 432/3 +6.67% -13.33% 23.5 15.8 92
266.7 432/3 +6.6% -13.4% 23.5 15.7 79
277 515/3 5% 22 16.9 105
375 525/3 +6.66% -13.32% 26 15 118
375 420/3 +6.66% -13.32% 26 15.1 112
(b) Unidades monofsicas
3
Na frmula de Z0 a expresso d cD 2 o raio
mdio geomtrico do grupo condutor.
Onde o circuito no simtrico, que o caso ha-
bitual, a simetria pode ser mantida pela transposio
dos condutores de modo que cada condutor esteja
em fase para um tero do comprimento do circuito.
Figura 5.15 Circuito equivalente da transmisso. Se A, B e C so os espaamentos entre os condutores
bc, ca e ab, ento D nas equaes acima torna-se
a distncia mdia geomtrica entre os condutores,
5.19 CLCULO DE IMPEDNCIA SRIE 3
igual a A BC.
3
Escrevendo Dc = dcD2, a impedncia de sequn-
A impedncia prpria de um condutor com retorno de cia em ohms/ km para 50 Hz ser:
terra e a impedncia mtua entre dois condutores pa-
3
ralelos com um retorno por terra comum so obtidas Z1 = Z2 = R + j0,145 log10 ABC
dc
pelas equaes de Carson: (5.12)
Z0 = (R + 0,148) + j0,434 log10 D e
Figura 5.17 (continuao) Configurao tpica de linha de transmisso area (sem escala).
V0 = Z00 I0 + Z01 I1 + Z02 I2 cuitos, (Z900 = Z090). A Tabela 5.10 apresenta os valores
V1 = Z10 I0 + Z11 I1 + Z12 I2 (5.20) tpicos para todas as impedncias prprias e mtuas
V2 = Z20 I0 + Z21 I1 + Z22 I2 denominadas como sequncia para linhas de circuito
simples e duplo com cabos para-raios. Todos os condu-
e, a partir da Equao 5.20, modificada como indica- tores so de 400 mm 2 ACSR, exceto para o exemplo de
da anteriormente, e da Equao 5.22, as impedncias circuito duplo de 132 kV que so 200 mm 2.
de sequncia so:
5.22 CIRCUITOS EQUIVALENTES DE
Z00 = 13 (Jaa + Jbb + Jcc + 23 (Jab + Jbc + Jac )
LINHAS AREAS DE TRANSMISSO
Z11 = 3 (Jaa + Jbb + Jcc 3 (Jab + Jbc + Jac )
1 1
Considere uma fonte aterrada, com um barramen-
to infinito atrs de uma linha de transmisso, como
Z12 = 3 (Jaa + a Jbb + aJcc + 3 (aJab + a Jac + Jbc )
1 2 2 2
apresentado na Figura 5.19(a). Uma falta no aterra-
mento envolvendo a fase A no ponto F. Se a fonte de
Z21 = 3 (Jaa + aJbb + a Jcc + 3 (a Jab + aJac + Jbc )
1 2 2 2
tenso E e a corrente de falta Ia, ento a impedn-
cia da falta de terra Ze. A partir da teoria de compo-
Z20 = 3 (Jaa + a Jbb + aJcc 3 (aJab + a Jac + Jbc )
1 2 1 2
nentes simtricas (vista no Captulo 4):
3E
Z10 = 3 (Jaa + aJbb + a Jcc 3 (a Jab + aJac + Jbc )
1 2 2 2
Ia =
Z1 + Z2 + Z0
Z22 = Z11
deste modo
2Z1 + Z0
Ze =
Z01 = Z20
3
Z
02 = Z 10 uma vez que, conforme demonstrado, Z1 = Z2 para o
(5.21) circuito de transmisso. A partir das Equaes 5.12,
Z1 = Zp Zm e Z0 = Zp + 2Zm. Desse modo, substituir
O desenvolvimento dessas equaes para uma li- esses valores na Equao acima resulta em Ze = Zp.
nha de circuito duplo com dois cabos de aterramento Essa relao fisicamente vlida devido a Zp ser uma
similar, exceto pelo fato de que muitos termos so impedncia prpria de um condutor simples com um
includos. retorno de terra. Similarmente, para uma fase de fal-
As impedncias mtua de sequncia so muito ta entre as fases B e C em F:
pequenas e podem ser normalmente desprezadas, isso
tambm se aplica aos circuitos com linha dupla, exceto 3E
Ib = Ic
para impedncia mtua entre a sequncia zero dos cir- 2Z 1
Tabela 5.12 Condutores de linha area de cobre Tabela 5.13 Informaes sobre condutores de alumnio
rea do Dimetro reforado com ao (ACSR)
Dimetro (20 C)
fio Fios total Fios e dimetro rea parcial Dimetro RDC a
RDC (Ohm/km) rea
(mm2) (mm) Desig- (mm) (mm2) total 20 C
total
10,6 7 1,38 4,17 1,734 -nao 2 aprox, (Ohm/
Alumnio Ao Alumnio Ao (mm ) (mm) km)
21,2 7 1,96 5,89 0,865
Sparrow 6 2,67 1 2,67 33,6 5,6 39,2 8,01 0,854
26,7 7 2,20 6,60 0,686
Robin 6 3 1 3 42,4 7,1 49,5 9 0,677
33,6 7 7,00 7,42 0,544
Raven 6 3,37 1 3,37 53,5 8,9 62,4 10,11 0,536
42,4 7 2,77 8,33 0,431
Quail 6 3,78 1 3,78 67,4 11,2 78,6 11,34 0,426
53,5 7 3,12 9,35 0,342
Pigeon 6 4,25 1 4,25 85,0 14,2 99,2 12,75 0,337
67,4 7 3,50 10,52 0,271
Penguin 6 4,77 1 4,77 107,2 17,9 125,1 14,31 0,268
85,0 7 3,93 11,79 0,215
Partridge 26 2,57 7 2 135,2 22,0 157,2 16,28 0,214
107,2 7 4,42 13,26 0,171
Ostrich 26 2,73 7 2,21 152,0 26,9 178,9 17,28 0,191
126,6 19 2,91 14,58 0,144
Merlin 18 3,47 1 3,47 170,5 9,5 179,9 17,35 0,169
152,0 19 3,19 15,98 0,120
Lark 30 2,92 7 2,92 201,4 46,9 248,3 20,44 0,144
177,3 19 3,45 17,25 0,103
Hawk 26 3,44 7 2,67 241,7 39,2 280,9 21,79 0,120
202,7 19 3,69 18,44 0,090
Dove 26 3,72 7 2,89 282,0 45,9 327,9 23,55 0,103
228,0 37 2,80 19,61 0,080
Teal 30 3,61 19 2,16 306,6 69,6 376,2 25,24 0,095
253,3 37 2,95 20,65 0,072
Swift 36 3,38 1 3,38 322,3 9,0 331,2 23,62 0,089
278,7 37 3,10 21,67 0,066
Tern 45 3,38 7 2,25 402,8 27,8 430,7 27,03 0,072
304,3 37 3,23 22,63 0,060
Canary 54 3,28 7 3,28 456,1 59,1 515,2 29,52 0,064
329,3 61 2,62 23,60 0,056
Curlew 54 3,52 7 3,52 523,7 68,1 591,8 31,68 0,055
354,7 61 2,72 24,49 0,052
Finch 54 3,65 19 2,29 565,0 78,3 643,3 33,35 0,051
380,0 61 2,82 25,35 0,048
Bittern 45 4,27 7 2,85 644,5 44,7 689,2 34,17 0,045
405,3 61 2,91 26,19 0,045
Falcon 54 4,36 19 2,62 805,7 102,4 908,1 39,26 0,036
456,0 61 3,09 27,79 0,040
Kiwi 72 4,41 7 2,94 1100,0 47,5 1147,5 44,07 0,027
506,7 61 3,25 29,26 0,036
(a) Para ASTM B232
(a) Padro ASTM
Gopher 6 2,36 1 2,36 26,2 4,4 30,6 7,08 1,093
11,0 1 3,73 3,25 1,617
Weasel 6 2,59 1 2,59 31,6 5,3 36,9 7,77 0,908
13,0 1 4,06 4,06 1,365
Ferret 6 3 1 3 42,4 7,1 49,5 9 0,676
14,0 1 4,22 4,22 1,269
Rabbit 6 3,35 1 3,35 52,9 8,8 61,7 10,05 0,542
14,5 7 1,63 4,88 1,231
Horse 12 2,79 7 2,79 73,4 42,8 116,2 13,95 0,393
16,1 1 4,52 4,52 1,103
Dog 6 4,72 7 1,57 105,0 13,6 118,5 14,15 0,273
18,9 1 4,90 4,90 0,938
Tiger 30 2,36 7 2,36 131,2 30,6 161,9 16,52 0,220
23,4 1 5,46 5,46 0,756
Wolf 30 2,59 7 2,59 158,1 36,9 194,9 18,13 0,182
32,2 1 6,40 6,40 0,549
Dingo 18 3,35 1 3,35 158,7 8,8 167,5 16,75 0,181
38,4 7 2,64 7,92 0,466
Lynx 30 2,79 7 2,79 183,4 42,8 226,2 19,53 0,157
47,7 7 2,95 8,84 0,375
Caracal 18 3,61 1 3,61 184,2 10,2 194,5 18,05 0,156
65,6 7 3,45 10,36 0,273
Jaguar 18 3,86 1 3,86 210,6 11,7 222,3 19,3 0,137
70,1 1 9,45 9,45 0,252
Panther 30 3 7 3 212,1 49,5 261,5 21 0,136
97,7 7 4,22 12,65 0,183
Zebra 54 3,18 7 3,18 428,9 55,6 484,5 28,62 0,067
129,5 19 2,95 14,73 0,139
(b) Para BS 215.2
132,1 7 4,90 14,71 0,135
164,0 7 5,46 16,38 0,109
165,2 19 3,33 16,64 0,109
(b) Padro BS
Tabela 5.14 Informaes sobre condutores de alumnio Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga
reforado com ao (ACSR) de alumnio
Fios e dimetro rea parcial Dimetro N. de Dimetro
rea R a 20 rea Dimetro RDC a 0 C
(mm) (mm2) total DC Nome Designao fios de do fio
Designao total C (Ohm/ (mm2) total (mm) (Ohm/km)
2 aprox. Al (mm)
Alumnio Ao Alumnio Ao (mm ) (mm) km)
ASTM B-397 Kench 7 2,67 39,2 8,0 0,838
35/6 6 2,7 1 2,7 34,4 5,7 40,1 8,1 0,834 ASTM B-397 Kibe 7 3,37 62,4 10,1 0,526
44/32 14 2 7 2,4 44,0 31,7 75,6 11,2 0,652 ASTM B-397 Kayak 7 3,78 78,6 11,4 0,418
50/8 6 3,2 1 3,2 48,3 8,0 56,3 9,6 0,594 ASTM B-397 Kopeck 7 4,25 99,3 12,8 0,331
ASTM B-397 Kittle 7 4,77 125,1 14,3 0,262
70/12 26 1,85 7 1,44 69,9 11,4 81,3 11,7 0,413
ASTM B-397 Radian 19 3,66 199,9 18,3 0,164
95/15 26 2,15 7 1,67 94,4 15,3 109,7 13,6 0,305
ASTM B-397 Rede 19 3,78 212,6 18,9 0,155
95/55 12 3,2 7 3,2 96,5 56,3 152,8 16 0,299 ASTM B-397 Ragout 19 3,98 236,4 19,9 0,140
120/70 12 3,6 7 3,6 122,1 71,3 193,4 18 0,236 ASTM B-397 Rex 19 4,14 255,8 19,9 0,129
150/25 26 2,7 7 2,1 148,9 24,2 173,1 17,1 0,194 ASTM B-397 Remex 19 4,36 283,7 21,8 0,116
170/40 30 2,7 7 2,7 171,8 40,1 211,8 18,9 0,168 ASTM B-397 Ruble 19 4,46 296,8 22,4 0,111
185/30 26 3 7 2,33 183,8 29,8 213,6 19 0,157 ASTM B-397 Rune 19 4,7 330,6 23,6 0,100
ASTM B-397 Spar 37 3,6 376,6 25,2 0,087
210/50 30 3 7 3 212,1 49,5 261,5 21 0,136
ASTM B-397 Solar 37 4,02 469,6 28,2 0,070
265/35 24 3,74 7 2,49 263,7 34,1 297,7 22,4 0,109
ASTM B-399 - 19 3,686 202,7 18,4 0,165
305/40 54 2,68 7 2,68 304,6 39,5 344,1 24,1 0,095 ASTM B-399 - 19 3,909 228,0 19,6 0,147
380/50 54 3 7 3 381,7 49,5 431,2 27 0,076 ASTM B-399 - 19 4,12 253,3 20,6 0,132
550/70 54 3,6 7 3,6 549,7 71,3 620,9 32,4 0,052 ASTM B-399 - 37 3,096 278,5 21,7 0,120
560/50 48 3,86 7 3 561,7 49,5 611,2 32,2 0,051 ASTM B-399 - 37 3,233 303,7 22,6 0,110
ASTM B-399 - 37 3,366 329,2 23,6 0,102
650/45 45 4,3 7 2,87 653,5 45,3 698,8 34,4 0,044
ASTM B-399 - 37 3,493 354,6 24,5 0,094
1045/45 72 4,3 7 2,87 1.045,6 45,3 1.090,9 43 0,028
ASTM B-399 - 37 3,617 380,2 25,3 0,088
(c) Para DIN 48204 ASTM B-399 - 37 3,734 405,2 26,1 0,083
CANNA 59,7 12 2 7 2 37,7 22,0 59,7 10 0,765 ASTM B-399 - 37 3,962 456,2 27,7 0,073
CANNA 75,5 12 2,25 7 2,25 47,7 27,8 75,5 11,25 0,604 ASTM B-399 - 37 4,176 506,8 29,2 0,066
CANNA 93,3 12 2,5 7 2,5 58,9 34,4 93,3 12,5 0,489 (a) ASTM
CANNA 116,2 30 2 7 2 94,2 22,0 116,2 14 0,306 BS 3242 Box 7 1,85 18,8 5,6 1,750
BS 3242 Acacia 7 2,08 23,8 6,2 1,384
CROCUS 116,2 30 2 7 2 94,2 22,0 116,2 14 0,306
BS 3242 Almond 7 2,34 30,1 7,0 1,094
CANNA 147,1 30 2,25 7 2,25 119,3 27,8 147,1 15,75 0,243
BS 3242 Cedar 7 2,54 35,5 7,6 0,928
CROCUS 181,6 30 2,5 7 2,5 147,3 34,4 181,6 17,5 0,197 BS 3242 Fir 7 2,95 47,8 8,9 0,688
CROCUS 228 30 2,8 7 2,8 184,7 43,1 227,8 19,6 0,157 BS 3242 Hazel 7 3,3 59,9 9,9 0,550
CROCUS 297 36 2,8 19 2,25 221,7 75,5 297,2 22,45 0,131 BS 3242 Pine 7 3,61 71,6 10,8 0,460
CANNA 288 30 3,15 7 3,15 233,8 54,6 288,3 22,05 0,124 BS 3242 Willow 7 4,04 89,7 12,1 0,367
BS 3242 - 7 4,19 96,5 12,6 0,341
CROCUS 288 30 3,15 7 3,15 233,8 54,6 288,3 22,05 0,124
BS 3242 - 7 4,45 108,9 13,4 0,302
CROCUS 412 32 3,6 19 2,4 325,7 86,0 411,7 26,4 0,089
BS 3242 Oak 7 4,65 118,9 14,0 0,277
CROCUS 612 66 3,13 19 2,65 507,8 104,8 612,6 32,03 0,057 BS 3242 Mullberry 19 3,18 150,9 15,9 0,219
CROCUS 865 66 3,72 19 3,15 717,3 148,1 865,4 38,01 0,040 BS 3242 Ash 19 3,48 180,7 17,4 0,183
(d) Para DIN C34-120 BS 3242 Elm 19 3,76 211,0 18,8 0,157
BS 3242 Poplar 37 2,87 239,4 20,1 0,139
BS 3242 Sycamore 37 3,23 303,2 22,6 0,109
BS 3242 Upas 37 3,53 362,1 24,7 0,092
BS 3242 Yew 37 4,06 479,0 28,4 0,069
BS 3242 Totara 37 4,14 498,1 29,0 0,067
BS 3242 Rubus 61 3,5 586,9 31,5 0,057
BS 3242 Araucaria 61 4,14 821,1 28,4 0,040
(b) BS
Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga
de alumnio (continuao) de alumnio (continuao)
N. de Dimetro Dimetro Nome Designao N. de Dimetro rea Dimetro RDC a 0 C
rea RDC a 0 C
Nome Designao fios de do fio 2 total fios de do fio (mm2) total (Ohm/km)
(mm ) (Ohm/km)
Al (mm) (mm) Al (mm) (mm)
CSA C49,1-M87 10 7 1,45 11,5 4,3 2,863 NF C34-125 ASTER 22 7 2 22,0 6,0 1,497
CSA C49,1-M87 16 7 1,83 18,4 5,5 1,788 NF C34-125 ASTER 34-4 7 2,5 34,4 7,5 0,958
CSA C49,1-M87 25 7 2,29 28,8 6,9 1,142 NF C34-125 ASTER 54-6 7 3,15 54,6 9,5 0,604
CSA C49,1-M87 40 7 2,89 46,0 8,7 0,716 NF C34-125 ASTER 75-5 19 2,25 75,5 11,3 0,438
CSA C49,1-M87 63 7 3,63 72,5 10,9 0,454 NF C34-125 ASTER 93,3 19 2,5 93,3 12,5 0,355
CSA C49,1-M87 100 19 2,78 115,1 13,9 0,287 NF C34-125 ASTER 117 19 2,8 117,0 14,0 0,283
CSA C49,1-M87 125 19 3,1 143,9 15,5 0,230 NF C34-125 ASTER 148 19 3,15 148,1 15,8 0,223
CSA C49,1-M87 160 19 3,51 184,2 17,6 0,180 NF C34-125 ASTER 181-6 37 2,5 181,6 17,5 0,183
CSA C49,1-M87 200 19 3,93 230,2 19,6 0,144 NF C34-125 ASTER 228 37 2,8 227,8 19,6 0,146
CSA C49,1-M87 250 19 4,39 287,7 22,0 0,115 NF C34-125 ASTER 288 37 3,15 288,3 22,1 0,115
CSA C49,1-M87 315 37 3,53 362,1 24,7 0,092 NF C34-125 ASTER 366 37 3,55 366,2 24,9 0,091
CSA C49,1-M87 400 37 3,98 460,4 27,9 0,072 NF C34-125 ASTER 570 61 3,45 570,2 31,1 0,058
CSA C49,1-M87 450 37 4,22 517,9 29,6 0,064 NF C34-125 ASTER 851 91 3,45 850,7 38,0 0,039
CSA C49,1-M87 500 37 4,45 575,5 31,2 0,058 NF C34-125 ASTER 1144 91 4 1143,5 44,0 0,029
CSA C49,1-M87 560 37 4,71 644,5 33,0 0,051 NF C34-125 ASTER 1600 127 4 1595,9 52,0 0,021
CSA C49,1-M87 630 61 3,89 725,0 35,0 0,046 (e) NF
CSA C49,1-M87 710 61 4,13 817,2 37,2 0,041
CSA C49,1-M87 800 61 4,38 920,8 39,5 0,036
CSA C49,1-M87 900 61 4,65 1035,8 41,9 0,032
CSA C49,1-M87 1000 91 4,01 1150,9 44,1 0,029
CSA C49,1-M87 1120 91 4,25 1289,1 46,7 0,026
CSA C49,1-M87 1250 91 4,49 1438,7 49,4 0,023
CSA C49,1-M87 1400 91 4,75 1611,3 52,2 0,021
CSA C49,1-M87 1500 91 4,91 1726,4 54,1 0,019
(c) CSA
DIN 48201 16 7 1,7 15,9 5,1 2,091
DIN 48201 25 7 2,1 24,3 6,3 1,370
DIN 48201 35 7 2,5 34,4 7,5 0,967
DIN 48201 50 19 1,8 48,4 9,0 0,690
DIN 48201 50 7 3 49,5 9,0 0,672
DIN 48201 70 19 2,1 65,8 10,5 0,507
DIN 48201 95 19 2,5 93,3 12,5 0,358
DIN 48201 120 19 2,8 117,0 14,0 0,285
DIN 48201 150 37 2,25 147,1 15,7 0,228
DIN 48201 185 37 2,5 181,6 17,5 0,184
DIN 48201 240 61 2,25 242,5 20,2 0,138
DIN 48201 300 61 2,5 299,4 22,5 0,112
DIN 48201 400 61 2,89 400,1 26,0 0,084
DIN 48201 500 61 3,23 499,8 29,1 0,067
(d) DIN
Tabela 5.16 Dados de condutores de linhas areas de liga de alumnio e com ao reforado (AACSR)
Fio e dimetro (mm) rea parcial (mm2) rea total Dimetro total RDC a 20 C
Nome Designao
Liga Ao Liga Ao (mm2) aproximado (mm) (Ohm/km)
ASTM B711 26 2,62 7 2,04 140,2 22,9 163,1 7,08 0,240
ASTM B711 26 2,97 7 2,31 180,1 29,3 209,5 11,08 0,187
ASTM B711 30 2,76 7 2,76 179,5 41,9 221,4 12,08 0,188
ASTM B711 26 3,13 7 2,43 200,1 32,5 232,5 13,08 0,168
ASTM B711 30 3,08 7 3,08 223,5 52,2 275,7 16,08 0,151
ASTM B711 26 3,5 7 2,72 250,1 40,7 290,8 17,08 0,135
ASTM B711 26 3,7 7 2,88 279,6 45,6 325,2 19,08 0,120
ASTM B711 30 3,66 19 2,2 315,6 72,2 387,9 22,08 0,107
ASTM B711 30 3,88 19 2,33 354,7 81,0 435,7 24,08 0,095
ASTM B711 30 4,12 19 2,47 399,9 91,0 491,0 26,08 0,084
ASTM B711 54 3,26 19 1,98 450,7 58,5 509,2 27,08 0,075
ASTM B711 54 3,63 19 2,18 558,9 70,9 629,8 29,08 0,060
ASTM B711 54 3,85 19 2,31 628,6 79,6 708,3 30,08 0,054
ASTM B711 54 4,34 19 2,6 798,8 100,9 899,7 32,08 0,042
ASTM B711 84 4,12 19 2,47 1.119,9 91,0 1.210,9 35,08 0,030
ASTM B711 84 4,35 19 2,61 1248,4 101,7 1.350,0 36,08 0,027
(a) ASTM
DIN 48206 70/12 26 1,85 7 1,44 69,9 11,4 81,3 11,7 0,479
DIN 48206 95/15 26 2,15 7 1,67 94,4 15,3 109,7 13,6 0,355
DIN 48206 125/30 30 2,33 7 2,33 127,9 29,8 157,8 16,3 0,262
DIN 48206 150/25 26 2,7 7 2,1 148,9 24,2 173,1 17,1 0,225
DIN 48206 170/40 30 2,7 7 2,7 171,8 40,1 211,8 18,9 0,195
DIN 48206 185/30 26 3 7 2,33 183,8 29,8 213,6 19 0,182
DIN 48206 210/50 30 3 7 3 212,1 49,5 261,5 21 0,158
DIN 48206 230/30 24 3,5 7 2,33 230,9 29,8 260,8 21 0,145
DIN 48206 265/35 24 3,74 7 2,49 263,7 34,1 297,7 22,4 0,127
DIN 48206 305/40 54 2,68 7 2,68 304,6 39,5 344,1 24,1 0,110
DIN 48206 380/50 54 3 7 3 381,7 49,5 431,2 27 0,088
DIN 48206 450/40 48 3,45 7 2,68 448,7 39,5 488,2 28,7 0,075
DIN 48206 560/50 48 3,86 7 3 561,7 49,5 611,2 32,2 0,060
DIN 48206 680/85 54 4 19 2,4 678,6 86,0 764,5 36 0,049
(b) DIN
NF C34-125 PHLOX 116,2 18 2 19 2 56,5 59,7 116,2 14 0,591
NF C34-125 PHLOX 147,1 18 2,25 19 2,25 71,6 75,5 147,1 15,75 0,467
NF C34-125 PASTEL 147,1 30 2,25 7 2,25 119,3 27,8 147,1 15,75 0,279
NF C34-125 PHLOX 181,6 18 2,5 19 2,5 88,4 93,3 181,6 17,5 0,378
NF C34-125 PASTEL 181,6 30 2,5 7 2,5 147,3 34,4 181,6 17,5 0,226
NF C34-125 PHLOX 228 18 2,8 19 2,8 110,8 117,0 227,8 19,6 0,300
NF C34-125 PASTEL 228 30 2,8 7 2,8 184,7 43,1 227,8 19,6 0,180
NF C34-125 PHLOX 288 18 3,15 19 3,15 140,3 148,1 288,3 22,05 0,238
NF C34-125 PASTEL 288 30 3,15 7 3,15 233,8 54,6 288,3 22,05 0,142
NF C34-125 PASTEL 299 42 2,5 19 2,5 206,2 93,3 299,4 22,45 0,162
NF C34-125 PHLOX 376 24 2,8 37 2,8 147,8 227,8 375,6 26,4 0,226
(c) NF
Transformadores de Corrente
e de Potencial
6.1 Introduo
6.2 Transformadores de potencial eletromagnticos
6.3 Transformadores de potencial capacitivo
6.4 Transformadores de corrente
6.5 Novos transformadores de instrumento
Se o erro positivo, a tenso no secundrio ex- Tabela 6.3 Transformadores de potencial: durao permitida
cede o valor nominal. A relao de transformao de de tenso mxima
um transformador no necessita ser igual relao
Fator de Conexo do enrolamento primrio/sistema
nominal; uma pequena compensao de espiras Tempo
tenso condies de aterramento entre linhas em
normalmente empregada, de forma que o valor ser Nominal
Vf qualquer rede
positivo para carregamentos baixos e negativo para
Entre centro estrela do transformador e a
carregamentos altos. 1,2 contnuo
terra em qualquer rede
O erro de fase a diferena de fase entre os veto-
1,2 contnuo Entre linha e terra em uma rede efetivamente
res de tenso do secundrio invertido e do primrio.
1,5 30 s aterrada
O erro de fase positivo quando a tenso invertida no
secundrio estiver avanada em relao ao vetor no 1,2 contnuo Entre linha e terra em um sistema de neutro
primrio. Requisitos a esse respeito esto na norma no efetivamente aterrado com atuao
1,9 30 s automtica de falta a terra
IEC 60044-2. Todos os transformadores de potencial
seguem uma das classes da Tabela 6.1. 1,2 contnuo Entre linha e terra em um sistema de neutro
isolado sem atuao automtica para falta
a terra ou em um sistema de aterramento
Tabela 6.1 Limite dos erros dos transformadores de potencial 1,9 8 horas ressonante sem atuao automtica para a
0,8 1,2 tenso nominal falta a terra
Classe de 0,25 1,0 carregamento nominal com fp = 0,8
exatido erro na relao tenso deslocamento de fase 6.2.3 CONEXES SECUNDRIAS
(%) (minutos)
Os transformadores de potencial so projetados para
0,1 +/ 0,1 +/ 5
manter a exatido especificada na tenso de sada em
0,2 +/ 0,2 +/ 10 seus terminais secundrios. Para manter isso, caso
0,5 +/ 0,5 +/ 20 longos cabos de conexo sejam necessrios, uma cai-
xa de distribuio pode ser colocada prxima ao TP
1,0 +/ 1,0 +/ 40
para conectar a carga do rel e da medio de carre-
3,0 +/ 3,0 no especificado gamento atravs de cabos separados. Caso necess-
rio, pode ser dada uma folga ao considerar a resistn-
Para os propsitos de proteo, a exatido da me- cia dos cabos nos carregamentos individuais quando
dida da tenso pode ser importante durante as con- o equipamento em particular calibrado.
6.2.5 CONSTRUO
A construo de um transformador de potencial leva
em conta os seguintes fatores:
a. sada raramente maior que 200-300VA. Resfria-
mento normalmente no um problema;
b. isolamento projetado para o nvel de tenso de
impulso do sistema. O volume do isolamento
frequentemente maior que o volume do enrola-
mento;
c. projeto mecnico normalmente no necess-
rio resistir s correntes de curto-circuito. Deve
ser pequeno para se ajustar ao espao disponvel
na instalao do cubculo.
preenchida com leo e lacrada, uma junta de expan- Existem numerosas variaes desse circuito b-
so pode ser includa para a manter hermeticamente sico. A indutncia L pode ser uma unidade separada
selada e permitir a expanso devido mudana de ou pode ser incorporada na forma de reatncia de
temperatura. disperso no transformador T. Os capacitores C1 e C2
no podem ser adequadamente fabricados com tole-
6.3 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL rncias prximas, assim, so providos de derivaes
para ajuste da relao, ou no transformador T, ou em
CAPACITIVO um autotransformador separado no circuito secund-
rio. Tambm necessrio o ajuste da indutncia de
O tamanho dos transformadores de potencial eletro-
sintonizao L; isso pode ser obtido com derivaes,
magnticos para as tenses mais altas proporcional
um indutor separado derivado no circuito secundrio,
tenso dimensionada; o custo tende a aumentar a
por ajuste dos entre ferros nos ncleos, ou com capaci-
uma taxa desproporcional. O transformador de po-
tncia em derivao varivel. Um circuito equivalente
tencial capacitivo (CVT) frequentemente mais eco-
simplificado mostrado em Figura 6.7.
nmico.
Esse dispositivo basicamente um divisor de
potencial capacitivo. Assim como nos divisores de
potencial tipo-resistncia, a tenso de sada seria-
mente afetada pela carga no ponto de conexo do se-
cundrio. O divisor capacitivo difere naquilo que sua
impedncia da fonte capacitiva, e pode, consequen-
temente, ser compensada por um reator conectado
em srie com o ponto de conexo do secundrio. Com
um reator ideal, tal arranjo no teria nenhuma regula-
o e poderia fornecer qualquer valor de sada.
Um reator possui certa resistncia, que limita a = indutncia de sintonizao
= resistncia do enrolamento primrio (acrescido das perdas)
sada que pode ser obtida. Para uma tenso de sa- = impedncia de excitao do transformador
da no secundrio de 110 V, os capacitores teriam de ser = resistncia do circuito no secundrio
muito grandes para prover uma sada razovel en- = impedncia de carregamento
C1 + C2 (na Figura 6.6)
quanto mantm os erros dentro dos limites habituais.
A soluo utilizar uma tenso mais alta no secun-
Figura 6.7 Circuito equivalente de em transformador de
drio e, a seguir, transformar a sada para um valor
potencial capacitivo.
normal, utilizando um transformador eletromagnti-
co de custo mais baixo. Os estgios sucessivos desse
raciocnio esto indicados na Figura 6.6. Ser visto que a diferena bsica entre a Figura
6.7 e a Figura 6.1 a presena de C e L. Na frequncia
normal, quando C e L esto em ressonncia e por-
tanto ocorre cancelamento, o circuito se comporta de
forma similar a um TP convencional. Em outras fre-
quncias, porm, existe um componente reativo que
modifica os erros.
As normas geralmente requerem um TPC utiliza-
do para proteo para que o sistema esteja de acordo
com os requisitos de exatido da Tabela 6.2, dentro
de uma faixa de frequncia de 97 a 103% da nominal.
A faixa correspondente de frequncia de um TPC de
medida muito menor, 99% a 101%, tendo em vista
que as redues na preciso para desvios de frequn-
cia fora dessa faixa so menos importantes do que
para aplicaes de proteo.
tambm
die
Le = Rb is (6.8)
dt
onde:
die Rb i c Rb i s
+ = (6.9)
dt Le Le
resultando no termo transitrio
T
ie = I1 et/T1 et/T
T1 T
onde:
T: constante de tempo L/R do sistema primrio
T1: constante de tempo Le /Rb do circuito no se-
cundrio do TC
I1: Corrente secundria de pico prospectiva
Figura 6.13 Resposta de um TC de impedncia de deriva-
o infinito para corrente primria assimtrica transitria. 6.4.10.2 Condies Prticas
As condies prticas diferem da teoria pelas seguin-
tes razes:
a. nenhuma importncia foi dada disperso no
secundrio ou indutncia da carga. Isto
normalmente pequeno em comparao com o
L e de forma a ter pouco efeito no fluxo transi-
trio mximo
b. a perda no ferro no foi considerada. Isso tem o
efeito de reduzir a constante de tempo secun-
dria, mas o valor da resistncia equivalente
varivel, dependendo das componentes seno e
exponencial. Consequentemente, no pode ser
includo em qualquer teoria linear e complica-
do demais para um tratamento satisfatrio a ser
desenvolvido
c. a teoria baseada em uma caracterstica de ex-
citao linear. Isso s aproximadamente verda-
deiro at o joelho (ponto de inflexo) da curva
de excitao. Uma soluo precisa que inclua no
linearidades no praticvel. Solues foram
procuradas por meio da substituio da curva de
excitao com um nmero de segmentos; uma
anlise linear pode ento ser feita para a exten-
so de cada segmento.
Figura 6.18 Representao esquemtica dos conceitos existentes no sensor tico de variao de campos eltrico e
magnticos.
7 Tecnologia de Rels 97
Tecnologia de Rels
7.1 Introduo
7.2 Rels eletromecnicos
7.3 Rels estticos
7.4 Rels digitais
7.5 Rels numricos
7.6 Caractersticas adicionais dos rels numricos
7.7 Aspectos relativos aos rels numricos
7.8 Referncias
Armadura
Ncleo
SRAM
com EPROM
E2PROM SRAM rpida
bateria
Placa de comunicao
entre o processador Cdigo
Sinal de principal e o e dados
IRIG-B co-processador da CPU
Placa de Dados de
Porta traseira IRIG-B velocidade
opcional para
fibra tica FPGA SRAM
dados serial (dados
CPU
Tratamento de
amostrados)
Placa do co-processador
Fonte de alimentao, porta
de comunicao traseira, Estado das
Barramento de
estado dos rels de sada dados paralelo entradas digitais
Entradas digitais
Contatos de rel
(x 14 ou x 12)
(x 18 ou x 16)
opto-isoladas
Rel de sada
Entradas
de sada
Placa de
Placa de rels ADC entrada
Fonte de alimentao
(3 tenses) dados da porta Sinais de entrada
traseira de comunicao analgicas
Legenda:
SRAM Memria de leitura esttica CPU Unidade de processamento central
IRIG-B Sinal de sioncronizao de tempo FPGA Vetor lgico programvel em campo
ADC Conversor analgico digital E2PROM Memria eletricamente programvel
EPROM Memria eletricamente programvel somente para leitura
somente para leitura LCD Display de cristal lquido
O rel numrico deve trabalhar em uma alta ve- zena (sample-and-hold) para serem multiplexados
locidade, utilizar nveis de tenso baixa e ser imune ou o tempo entre as amostragens de sinais de entrada
a interferncias em um ambiente com muito rudo deve ser plenamente conhecido quando a relao de
eltrico como o de subestaes. necessria uma fase entre os sinais de entrada for importante. A al-
excelente blindagem nas reas relevantes. Entradas ternativa utilizar um conversor A/D dedicado para
digitais contm isolao tica para evitar que tran- cada uma das entradas e utilizar uma lgica que ga-
sitrios sejam transmitidos para os circuitos inter- ranta que a converso da medida seja realizada simul-
nos. Entradas analgicas so isoladas por meio de taneamente.
transformadores de preciso mantendo a exatido A frequncia de amostragem deve ser cuidadosa-
da medio enquanto remove transitrios esprios. mente considerada, aplicando o critrio de Nyquist:
Adicionalmente, os sinais de entrada devem ser limi-
tados de forma a evitar que excedam s tenses de fs 2 f h
alimentao, ao contrrio a forma de onda pode ser onde:
distorcida, conforme mostrado na Figura 7.11. fs : frequncia de amostragem
Sinais analgicos so convertidos para digitais f h : maior frequncia de interesse
usando conversores A/D. O mtodo mais barato uti-
lizar um nico conversor A/D, precedido de um mul- Se uma frequncia muito baixa escolhida, pode
tiplexador que conecta cada um dos sinais de entrada ocorrer rebatimento (aliasing) do sinal de entrada
ciclicamente ao conversor. Inicialmente os sinais en- (Figura 7.12), resultando em um sinal de alta fre-
tram simultaneamente em circuitos amostra e arma- quncia aparecendo como parte do sinal da faixa de
+Vref
Vref
Ventrada Vsada
Vref
Vref
Sinal atual
Sinal aparente
Pontos amostrados
0
f0 2f0 3f0 4f0 5f0 6f0 7f0 8f0 9f0
Frequncia
b. Software de interface homemmquina sof- raes iniciais, os fabricantes, de acordo com o seu
tware de alto nvel para a interface com o usu- segmento de mercado, ofereceram diferentes verses
rio, via controle em painel frontal ou via canal de com diferentes conjuntos de funes. Geralmente,
dados para um outro computador, armazenagem parmetros de funes esto disponveis no painel
de dados de ajustes etc. frontal do rel e tambm via porta de comunicao
c. Software da aplicao este o software que de- externa, mas alguns, devido a sua natureza, sero
fine a funo de proteo do rel disponibilizados apenas em uma interface de sada.
d. Funes auxiliares software para implementa-
o de outras funcionalidades oferecidas no rel
7.6.1 APRESENTAO DOS VALORES MEDIDOS
frequentemente estruturadas como um conjun-
to de mdulos com as opes oferecidas pelo fa- Essa talvez a mais bvia e simples funo a ser im-
bricante ao usurio. plementada, j que envolve um mnimo tempo adicio-
nal do processador. Os valores que o rel deve medir
para executar sua funo de proteo j devem ter
7.5.3 SOFTWARE DE APLICAO sido aquisitados e processados. portanto uma tare-
O algoritmo relevante de sofware ento utilizado. fa simples mostrar as medies no painel frontal e/ou
Primeiramente, os valores das medies de interesse transmiti-las quando requisitadas ao computador re-
tm de ser determinados para a avaliao da informa- moto/estao de interface homemmquina. Menos
o contida nos dados da amostragem. Isto conve- bvio a quantidade de variveis extras que podem
nientemente feito com a utilizao da Transformada ser derivadas das medies, dependendo dos sinais
Discreta de Fourier e o resultado a informao de de entrada disponveis. Isso pode incluir:
amplitude e fase para as medies selecionadas. Esse a. variveis de sequncia (positiva, negativa, zero);
clculo repetido para todas as medies de interes- b. potncia, potncia reativa e fator de potncia;
se. As medies podem ento ser comparadas com as c. energia (kWh, kVArh);
caractersticas do rel e a deciso feita nos termos d. demanda mxima no perodo (kW, kVAr; mdia e
a seguir: valores de pico);
a. valor superior ao ajuste temporizadores de par- e. harmnicas;
tida etc. f. frequncia;
b. temporizador expirado acionar alarme/disparo g. temperaturas/RTD (Resistance Temperature De-
c. valor retornado abaixo do limite de ajuste zerar tector Detector de Temperatura por Resistncia)
temporizador etc. h. informaes da partida do motor (inicializao,
d. valor abaixo do ajuste nada a ser feito total de inicializaes/reacelerao, perodo to-
e. valor ainda acima do ajuste incrementar tem- tal de funcionamento);
porizador etc. i. distncia de falta.
Como todo o ciclo do software conhecido, os A preciso das medies so definidas pela preci-
temporizadores so geralmente implementados como so dos transdutores utilizados (TPs, TCs, converso-
contadores. res A/D etc.). Como os TPs e TCs de proteo podem
ter precises diferentes das especificadas para a fun-
o de medio, esses dados podem no ser suficien-
7.6 CARACTERSTICAS ADICIONAIS temente precisos para o propsito de tarifao.
DOS RELS NUMRICOS Entretanto, ser suficientemente preciso para
um operador acessar as condies do sistema e tomar
O elemento DSP em um rel numrico normalmente as decises apropriadas.
possui capacidade suficiente de processamento, uma
vez que para o clculo da funo de proteo do rel
apenas parte da capacidade de processamento utili-
7.6.2 SUPERVISO TP/TC
zada. A capacidade excedente disponibilizada para Se TPs adequados forem usados, a superviso dos
perfazer outras funes. claro, que cuidados devem TC/TP pode ser disponibilizada. A superviso do TP
ser tomados para nunca sobrecarregar sua capacida- mais complicada pelas diferentes condies que
de, pois, nesse caso, o algoritmo de proteo no ser podem surgir, pode no haver sinal do TP alguns
completamente calculado no tempo necessrio e a indicativos de falha do TP, e alguns ocorrem devido a
funo de proteo ser comprometida. falta de energia.
Funes tpicas que podem ser encontradas em A superviso do TC mais facilmente implemen-
rels numricos, alm das funes de proteo, so tada, o princpio geral o clculo do nvel de corrente
descritas nesta seo. Note que nem todas as funes de sequncia negativa sendo inconsistente com o va-
so encontradas em um rel. Normalmente nas ge- lor calculado de tenso de sequncia negativa.
proteo da rede (uma vez que para o exemplo ante- a. controle da verso do software
rior os nveis de falta sero significativamente dife- b. gerenciamento de dados do rel
rentes em partes da rede mantidas energizadas nas c. teste e comissionamento
duas condies).
Esse problema pode ser superado pelo forneci-
7.7.1 CONTROLE DE VERSO DE SOFTWARE
mento do rel com um certo nmero de grupos de
ajustes, um grupo utilizado de cada vez. A mu- Rels numricos executam suas funes por meio de
dana entre grupos pode ser realizada por meio de software. O processo utilizado na elaborao do sof-
um comando remoto do operador, ou possivelmente tware no diferente dos princpios utilizados por
por um sistema de lgica programvel. Isso pode qualquer sistema que utilize software em tempo real
acabar com a necessidade de rels duplicados para e inclui as dificuldades de desenvolvimento de um
serem utilizados conforme a mudana no arranjo cdigo livre de erros. Os fabricantes devem prestar
de entradas e sadas, dependendo da configurao particular ateno metodologia usada na elabora-
da rede. O operador ter tambm a capacidade de o do software e em seus testes para garantir que,
programar remotamente o rel com um grupo de na medida do possvel, o cdigo no contenha erros.
ajuste, se desejado. Entretanto, virtualmente impossvel realizar testes
internamente que cubram todas as combinaes pos-
sveis de situaes externas, e, assim, deve-se aceitar
7.6.8 CONCLUSO que possam ocorrer erros.
O fornecimento de funcionalidades extras para re- A esse respeito, o software usado em rels no
ls numricos pode evitar a necessidade de outros diferente de qualquer outro software, em que usu-
sistemas de medio e controle na subestao. Uma rios aceitam que podem ocorrer erros at ento des-
tendncia pode discernir em quais rels de proteo conhecidos que podem exigir mudanas no software.
estaro as funcionalidades que no passado eram pro- Obviamente, testes de tipo podem ser solicitados para
vidas por equipamentos separados. O rel de prote- provar que as funes de proteo implementadas
o no mais executa uma funo de proteo bsica, para um rel so executadas de maneira apropriada,
mas est se tornando uma parte, integral e maior, de mas sabido que falhas ocorrem em funes auxilia-
um esquema de automao de subestao. res no muito utilizadas em certas condies.
A escolha de um rel de proteo em relao a ou- Quando problemas de software so descobertos
tro tipo de equipamento lgica, j que o rel de prote- posteriormente liberao de venda de um rel num-
o provavelmente o nico equipamento obrigatrio rico, uma nova verso do software pode ser necessria.
nos circuitos de capacidade significante. As funes Esse processo requer alguma forma de controle de ver-
que anteriormente eram executadas por equipamen- so do software de forma a se manter o rastreamento:
tos separados, como os controladores de bays (cone- a. das diferentes verses do software existentes
xo de linhas e transformadores s barras da subesta- b. das diferenas entre cada verso
o), transdutores de medio e dispositivos similares c. das razes para as modificaes
so encontradas agora em rels de proteo. d. de quais verses os rels utilizam
possvel a implementao de um projeto de
automao de subestao que utilize rels numri- Com um sistema efetivo de controle de verses,
cos como o principal e, talvez, nico equipamento os fabricantes podero avisar os usurios da ocorrn-
em nvel de mdulo de conexo. Como a capacidade cia de problemas no software e sua soluo. Com o au-
dos microprocessadores continua a se desenvolver e xlio de software apropriado, o usurio poder baixar
a presso nos operadores para reduo de custos se a verso do software mais recente, no necessitando
mantm, essa tendncia provavelmente continuar, de uma visita tcnica para essa atualizao.
um desenvolvimento bvio seria a utilizao do rel
como uma RTU (Remote Terminal Unit Unidade 7.7.2 GERENCIAMENTO DOS DADOS DO REL
Terminal Remota) que atuaro como concentradores
locais de informao em uma rede de automao. Um rel numrico normalmente oferece mais funcio-
nalidades que um rel esttico ou eletromecnico.
Para utilizar tais funcionalidades, os dados apropria-
7.7 ASPECTOS RELATIVOS AOS RELS dos devem ser carregados na memria do rel. Os
usurios podem manter uma base com todos os da-
NUMRICOS dos, para preveno contra a perda local de dados, ou
A introduo de rels numricos substituiu alguns para utilizar em estudos do sistema. O total de dados
problemas das geraes anteriores de rels por no- por rel numrico pode ser 10 a 50 vezes o equiva-
vos. Alguns novos problemas encontrados so os lente a de um rel eletromecnico, o que aumenta a
seguintes: possibilidade de uso de funes definidas pelo usu-
Proteo:
Sinal de Comunicao da
Proteo e Transferncia de
Disparo
8.1 Introduo
8.2 Esquemas de proteo unitria
8.3 Comandos de teleproteo
8.4 Transferncia de abertura
8.5 Requisitos de desempenho
8.6 Meios de transmisso, interferncia e rudo
8.7 Formas de sinal de comunicao da proteo
Linha de transmisso
Atuao Atuao
I V V I
Transferncia Transferncia
de abertura de abertura
Atuao Atuao
permissiva permissiva
Telemetria Telemetria
Telecontrole Telecontrole
Telefone Telefone
Dados Dados
Sistemas de Sistemas de
comunicao comunicao
Figura 8.1 Aplicao da sinal de comunicao da proteo e seu relacionamento com outros sistemas por meio da comu-
nicao (mostrado de forma simplificada como um sistema unidirecional).
8.4.1 ABERTURA DIRETA rosos que para esquemas de abertura direta, j que
o recebimento de um sinal incorreto deve coincidir
Em aplicaes de abertura direta, sinais de transfe-
com a operao da proteo para que a operao de
rncia de atuao so enviados diretamente para o
atuao seja efetivamente realizada. O objetivo desse
rel de atuao mestre. O recebimento do comando
esquema acelerar a abertura por falta ocorrida den-
operar o disjuntor. O mtodo de comunicao deve
tro da zona de proteo.
ser confivel e seguro, pois qualquer sinal detectado
no terminal receptor causar a atuao no circuito
naquele lado. O projeto do sistema de comunicao 8.4.3 ESQUEMA DE BLOQUEIO
deve impedir que interferncias no circuito de comu- Comandos de bloqueio so gerados por um elemento
nicao causem atuaes esprias. Se uma atuao de proteo que detecta faltas fora da zona de prote-
espria ocorrer, pode resultar em retirada desneces- o. A deteco de uma falta externa na extremidade
sria do sistema primrio, que , no mnimo, indese- local de um circuito protegido resulta em um sinal
jvel e, no mximo, inaceitvel. de bloqueio sendo transmitido para a extremidade
remota. Na extremidade remota, o recebimento de
um sinal de bloqueio evita a operao da proteo na
8.4.2 ABERTURA PERMISSIVA
extremidade remota se a falta detectada for externa.
Comandos de abertura permissiva so sempre mo- A perda do canal de comunicao menos sria para
nitorados por um rel de proteo. O disjuntor esse esquema que para outros esquemas j que a per-
acionado quando o comando recebido coincide com da do canal no resulta em falha de abertura. Entre-
a operao do rel de proteo no terminal receptor tanto, o risco de abertura espria maior.
em resposta a uma falta do sistema. Nesse caso, os A Figura 8.1 mostra uma aplicao tpica de si-
requisitos do canal de comunicao so menos one- nais de comunicao de proteo e seus relaciona-
Bloqueio Bloqueio
8.5.1 REQUISITOS DE DESEMPENHO TOP - 0,015 s TOP - 0,015 s
TOP - 2,00 E-02 TOP - 1,00 E-03
TRANSFERNCIA DE ABERTURA PMC -1,00 E-01 PMC - 1,00 E-01
efeito de uma ao humana por exemplo, uma des- nais associadas com o comprimento da rota podem
conexo incorreta pode interromper a comunicao exigir que outros meios de comunicao de sinais se-
em uma ou ambas direes. jam utilizados.
Os sinais transmitidos podem ser limitados tanto Comunicao via carrier (PLCC) uma tcnica
em nvel como em largura de banda, de forma a evitar que envolve um sinal de transmisso de alta frequn-
interferncia de outros sistemas de sinais de comuni- cia sobre o sinal de potncia. Isso robusto e, conse-
cao. O proprietrio do sistema piloto poder impor quentemente, confivel, constituindo um caminho de
regras quanto a esse aspecto que podero limitar a ca- baixa perda de transmisso e que totalmente con-
pacidade de transmisso e/ou distncia de transmisso. trolado pela concessionria.
Com sistemas de potncia operando em, digamos, Capacitores de alta-tenso so usados com bobi-
132 kV, em que tempos de transferncia de sinais de nas de drenagem, com o propsito de injetar e extrair
comunicao da proteo relativamente longos so o sinal da linha. A injeo pode ser realizada impri-
aceitveis, a comunicao de sinais de proteo tem mindo o sinal de tenso portador entre um condutor
sido conseguida junto com a comunicao de controle e o terra ou entre dois condutores de fase. A unidade
e medio em uma rede de controle existente. Con- bsica pode ser constituda por um filtro passa-alta
sequentemente, a comunicao de sinais da proteo ou passa-banda como o mostrado na Figura 8.3.
realizada a muito baixo custo. Sistemas de alta- O capacitor de alta-tenso sintonizado por uma
-tenso (a partir de 220 kV) tm demandado tempos bobina de sintonizao para apresentar uma baixa im-
de operao menores e segurana aumentada, o que pedncia para a frequncia do sinal; o circuito paralelo
tem levado ao aluguel de elos pilotos exclusivos para apresenta uma alta impedncia para a frequncia do
a comunicao de sinais da proteo. sinal enquanto fornece um caminho para as correntes
com frequncia da rede que passam pelo capacitor.
8.6.3 TCNICAS DE COMUNICAO VIA O arranjo completo projetado como um filtro
passa-banda de meia-onda balanceado ou no, de
CARRIER
acordo com o transmisso, seja fase-fase ou fase-ter-
Onde longas sees de linha esto envolvidas ou as ra; a impedncia caracterstica da linha de transmis-
rotas envolvem dificuldades de instalao, o custo das so da ordem de 400 a 600 ohms, determinando a
conexes fsicas do piloto ou as restries operacio- impedncia de projeto do filtro.
Bobina de
bloqueio
Unidade de
sintonizao
srie
Capacitor de AT
Filtro paralelo
Fios de comunicao
Canal de comunicao
Frequncia
de voz
Esquema Canal de
de comunicao com
proteo carrier Onda portadora na linha de transmisso
por rel
Portadora
com
chaveamento
de frequncia
Portadora
com
chaveamento
liga/desliga
Multiplexador
por diviso
de
frequncia
Transmissor Rdio
de rdio
Multiplexador
primrio
Digital PCM
Fibra tica de uso geral
Transmissor
tico
Outros sistemas de comunicao de sinais usualmen- tempos de operao curtos (15 ms para bloqueio e
te requerem canais de comunicao discretos entre transferncia de abertura permissiva, 20 ms para
os terminais e inclui repetidores, levando a diminui- transferncia de abertura direta) para todas as co-
o da dependncia do sinal de bloqueio. municaes de sinais de proteo. A segurana ne-
Sinais de frequncia de voz podem ser usados cessria pode ser alcanada usando um detector de
para bloqueio, transferncia de abertura permissiva rudo de banda larga para monitorar o equipamento
e transferncia de abertura direta por todas os meios de comunicao atualmente em operao.
de transmisso, mas a operao, nesses casos, tem Sinais acionados por chaveamento de frequncia
um nvel baixo de sinal o que no muito bom para de voz podem ser usados para todas as aplicaes de
a segurana. Operao no modo tom ligado para tom comunicao de sinais de proteo em qualquer tipo
desligado d um melhor monitoramento do canal, de meio de transmisso. Tcnicas de modulao em
mas oferece pouca segurana, para obter um desem- frequncia tornam possvel um aumento de desem-
penho satisfatrio a sada deve ser atrasada. Isso re- penho, pois a limitao de amplitude impede a mo-
sulta em uma operao relativamente lenta: 70 ms para dulao em amplitude do rudo, deixando apenas a
transferncia de abertura permissiva e 180 ms modulao de fase do sinal ser detectada.
para transferncia de abertura direta. O sinal de proteo operacional podem consis-
tir de um cdigo de sequncia de tons com, digamos,
trs tons ou um cdigo multibit usando dois tons dis-
8.7.3 SINAIS ACIONADOS POR CHAVEAMENTO
cretos para bits sucessivos ou um simples chaveamn-
DE FREQUNCIA to de frequncia.
Sinais acionados por chaveameneto de frequncia Sistemas modernos de alta velocidade usam cdi-
podem ser usados em um elo de carrier para obter-se go multibit ou tcnicas de chaveamento de frequncia
Proteo de Sobrecorrente
Contra Faltas entre Fases
e Faltas a Terra
9.1 Introduo
9.2 Procedimento de coordenao
9.3 Princpios da coordenao tempo/corrente
9.4 Rels de sobrecorrente IDMT padro
9.5 Rels de sobrecorrente combinados do tipo IDMT e instantneo ajuste alto
9.6 Rels de sobrecorrente muito inversos
9.7 Rels de sobrecorrente extremamente inversos (EI)
9.8 Outras caractersticas do rel
9.9 Rels de sobrecorrente de tempo independente (definido)
9.10 Ajuste de corrente do rel
9.11 Margem de temporizao do rel
9.12 Intervalos de ajuste recomendados
9.13 Clculo dos ajustes do rel de sobrecorrente para faltas entre fases
9.14 Rels de sobrecorrente direcional para faltas entre fases
9.15 Redes em anel
9.16 Proteo de faltas a terra
9.17 Proteo de sobrecorrente terra direcional
9.18 Proteo de faltas a terra em redes isoladas
9.19 Proteo de faltas a terra em redes aterradas por meio de bobinas Petersen
9.20 Exemplos de coordenao por tempo e corrente
9.21 Referncias
Inicialmente, os rels sero ajustados de forma a A proteo contra sobrecorrente foi aplicada nas
oferecer os tempos mais curtos de operao diante de barras B, C, D e E, isto , na entrada de cada um dos
nveis de falta mximos e, em seguida, verificar se a trechos do sistema. Cada unidade de proteo inclui
operao ser tambm satisfatria para correntes de um rel de sobrecorrente de tempo-definido com
falta mnima esperadas. Aconselha-se sempre traar temporizao no qual, a operao do elemento sen-
as curvas dos rels e outros dispositivos de proteo, svel corrente simplesmente inicia a operao do
como fusveis, que devero operar em srie, em uma elemento de retardo. Como o ajuste do elemento de
mesma escala. Normalmente, mais conveniente usar corrente menor do que o valor da corrente de falta,
uma escala que corresponda corrente esperada na esse elemento no ter funo alguma na realizao
menor base de tenso, ou usar a base de tenso mais da discriminao. Por essa razo, esse rel, s vezes,
predominante. Por outro lado, geralmente se faz uso descrito como um rel de retardo de tempo-defi-
6.350 Em consequncia,
I= A
ZS + ZL1 11
I =
3 2, 885
onde ZS = impedncia de fonte
= = 2.200 A A
2.200
112
= = 0, 485
250
= 0,24
Em consequncia,
11
I= = 8.800 A
3 0, 725
Assim, o rel que controla o disjuntor em C, Figura 9.2 Sistema radial com discriminao por corrente.
ajustado para operar com uma corrente de falta de
8.800 A, deveria, em teoria, proteger o tramo C-B. Por essa razo, o rel que controla o disjuntor
Porm, h dois pontos prticos de importncia que em B e que est calibrado para operar com uma
afetam esse mtodo de coordenao: corrente de 2.200 A, alm de uma certa margem de
segurana, no operaria para uma falta em F4, dis- da caracterstica a ser usada para cada rel, segui-
criminando assim com o rel em A. Admitindo uma da pelas calibraes da corrente do rel. Finalmente,
margem de segurana de 20%, a qual considera er- so determinados as margens de coordenao e, con-
ros no rel, alm de um 10% adicional corresponden- sequentemente, os ajustes de tempo dos rels. Proce-
te s variaes na impedncia do sistema, razovel dimentos iterativos so frequentemente necessrios
escolher um rel de 1,3 2.200 A, ou 2.860 A, para para solucionar alguns conflitos, o que pode implicar
o rel em B. Agora, admitindo a falta em F 3, no final no uso de caractersticas e ajustes na coordenao de
do cabo de 11 kV que alimenta o transformador de 4 corrente ou tempo no otimizadas.
MVA, o valor da corrente de curto-circuito ser:
11
I=
3(ZS + ZL1 + ZL2 )
3
R2
R1
2
R3
Tempo (segundos)
0,1
100 1.000 10.000
Corrente de falta (A)
R1 R2 Relao 1/1 R3
Fonte
250 MVA
11 kV 400/1A 100/1A 50/1A
Nvel de falta Nvel de falta Nvel de falta
Ajustes do rel I.D.M.T. Ajuste do rel instantneo
de ajuste alto
R1 ajustado em 500 A 0,125 TMS R1 ajustado em 300 A Figura 9.7 Comparao das caractersticas dos rels SI
R2 ajustado em 125 A 0,15 TMS R2 ajustado em 1.400 A e VI.
R3 ajustado em 62,5 A 0,10 TMS R3 ajustado em 500 A
9.10 AJUSTE DE CORRENTE DO REL teo por sobrecarga. Em geral, o ajuste da corrente
ser selecionado de forma que esteja acima da m-
O rel de sobrecorrente tem uma corrente mni- xima corrente nominal de curta durao do circuito
ma de operao conhecida como corrente de ajus- em questo. Como todos os rels tm histerese na
te do rel. O ajuste de corrente deve ser escolhido sua corrente de ajuste, o ajuste deve ser suficien-
de forma que o rel no opere para a corrente de temente alto de forma que o rel possa se rearmar
carga mxima no circuito protegido, mas que ope- quando estiver operando com a corrente nominal do
re para uma corrente igual ou maior corrente de circuito. O valor de histerese no ajuste de corrente
falta mnima esperada. Embora, usando um ajuste denota-se pela relao partida/desarme (pick-up/
da corrente que esteja levemente acima da mxima drop-off ) do rel para um rel moderno (rel nu-
corrente de carga no circuito, seja possvel obter um mrico) tipicamente esse valor igual a 0,95. Assim,
certo grau de proteo contra sobrecarga e faltas, provvel que seja requerido um ajuste de corrente
a funo principal da proteo de sobrecorrente mnima do rel de, pelo menos, 1,05 vez a corrente
isolar faltas primrias no sistema e no prover pro- nominal de curta durao do circuito.
R1A
R2A
R3A
R4A
Tempo (segundos)
T4
1 T3
T2
T1
0,1
10 100 1.000 10.000
Corrente de falta (A)
R1 R2 R3 R4
R1A R2A R3A R4A
Nvel de falta
Ajustes do rel de tempo (definido) independente Ajustes do rel IDMT de caractersticas padres inversas
R1A ajustado com 300 A 1,8 s R1A ajustado com 300 A 0,2 TMS
R2A ajustado com 175 A 1,4 s R2A ajustado com 175 A 0,3 TMS
R3A ajustado com 100 A 1,0 s R3A ajustado com 100 A 0,37 TMS
R4A ajustado com 57,5 A 0,6 s ` R4A ajustado com 57,5 A 0,42 TMS
Toda vez que rels com tecnologias diferentes forem Na Seo 9.2 apresenta-se a informao que ser
usados, dever considerar-se o tempo mais apropria- necessria em cada ponto de atuao do rel para
do para a tecnologia do rel localizado jusante. proceder com o clculo de ajuste do rel. Os dados do
rel principal podem ser tabulados de forma similar
9.12.2 COORDENAO: FUSVEL E FUSVEL ao exemplo mostrado na Tabela 9.3, isso se for para
registro.
O tempo de operao de um fusvel funo dos tem-
pos de pr-arco e arco do fusvel, e segue a lei I 2 t.
Tabela 9.3 Tabela tpica de dados do rel
Assim, para se obter uma coordenao apropriada
entre os fusveis em srie, necessrio ter certeza de Corrente de Falta Ajuste de Corrente Ajuste do
que o valor total de I 2 t, absorvido pelo menor fusvel, (A) Corrente do Rel Multipli-
Relao
no seja maior que o valor de pr-arco I 2 t do maior Local de Carga cador de
do TC Porcen- Corrente
fusvel. Com base em testes, foi estabelecido que uma Mxima Mnima Mxima Primria Tempo do
-tagem Rel
coordenao satisfatria entre dois fusveis pode ser (A)
alcanada se a relao da capacidade das correntes
entre os fusveis for maior que dois.
comum realizar o traado de todas as carac-
tersticas tempo/corrente considerando uma tenso/
9.12.3 COORDENAO: FUSVEL-REL
MVA base comum em uma escala log/log. O desenho
Para a coordenao entre rels de tempo inverso e mostra todos os rels em uma nica rota, comeando
fusveis a ao bsica assegurar, sempre que for com o rel mais prximo da carga e terminando com
possvel, que o rel d retaguarda ao fusvel e no ao o rel mais prximo da fonte.
contrrio. Caso o fusvel esteja montante em relao Ser necessrio um desenho separado para cada
ao rel, pode ser difcil manter uma discriminao rota independente. Os ajustes dos rels que ficam em
correta, considerando valores elevados de corrente mltiplas rotas devero ser cuidadosamente conside-
de falta, por causa da rpida atuao do fusvel. rados a fim de assegurar que o ajuste final seja apro-
Normalmente, a caracterstica mais adequada priado para todas as condies. As faltas a terra e as
do rel para esse tipo de coordenao com fusveis faltas entre fases so consideradas de forma separa-
extremamente inversa (EI), j que ela segue uma ca- da, assim elas iro requerer traados separados.
racterstica I 2 t semelhante. Para assegurar uma coor- Aps concluso dos ajustes do rel, eles sero
denao satisfatria entre o rel e o fusvel, o ajuste inseridos em uma tabela (Tabela 9.3). Isso ajudar
da corrente primria do rel dever ser de aproxima- no armazenamento de dados e durante o comissiona-
damente trs vezes a corrente de regime do fusvel. A mento do rel no local de instalao.
margem para uma coordenao apropriada, quando
expressa como uma quantidade fixa, no deve ser me-
nor do que 0,4s ou, se expressa como uma quantidade 9.13.1 RELS DE TEMPO (DEFINIDO)
varivel, dever ter um valor mnimo de: INDEPENDENTE
t9 = 0,4 t + 0,15 segundos (9.4) A seleo dos ajustes dos rels de tempo (definido) in-
dependente apresenta pouca dificuldade. Os elemen-
onde t o tempo de operao nominal de fusvel. tos de sobrecorrente devem ser dotados de ajustes, em
Na Seo 9.20.1 apresenta-se um exemplo rela- uma margem razovel, menores que a corrente, que
cionado coordenao entre fusvel e rel. provavelmente fluir para a falta no extremo remoto do
sistema, at aquela para qual a proteo de retaguarda
necessria, com a mnima gerao em servio.
9.13 CLCULO DOS AJUSTES DO REL Os ajustes devem ser elevados suficientemente,
DE SOBRECORRENTE PARA FALTAS de modo a evitar a operao de rel durante a carga
ENTRE FASES mxima, devendo-se alocar uma margem adequada
no caso da corrente de partida de grandes motores ou
A correta coordenao dos rels de sobrecorrente em de transitrios de energizao em transformadores.
um sistema de potncia requer o clculo dos ajustes Os ajustes de tempo sero escolhidos visando a
estimados do rel em termos de corrente e tempo. obteno das margens de ajuste adequadas, conforme
Os ajustes obtidos so, ento, normalmente traados discutido na Seo 9.12.
em uma escala log/log de forma a mostrar graficamente
que existe uma margem de coordenao satisfatria en-
tre os rels de subestaes adjacentes. O traado pode
9.13.2 RELS DE TEMPO INVERSO
ser feito manualmente, porm na atualidade comum o Caso o sistema esteja composto por uma srie de tre-
uso de programas destinados a esse propsito. chos curtos de cabo, de forma que a impedncia total
da) a 135 (atrasada). A sensibilidade do rel, para um Lembre, porm, que as condies assumidas an-
fator de potncia unitrio, igual a 70,7% do torque m- teriormente para o estabelecimento do mximo des-
ximo e esse mesmo valor para um fator de potncia zero locamento angular entre a corrente e a tenso no rel
atrasado, conforme mostrado na Figura 9.12. so tais que, na prtica, a magnitude da corrente de
Essa conexo recomendada para a proteo de entrada no rel insuficiente para fazer que o elemen-
transformadoresalimentadores ou para alimenta- to de sobrecorrente opere. Assim, possvel mostrar,
dores cuja fonte de sequncia zero esteja adiante do de forma analtica, que a possibilidade de operao
rel. essencial, no caso de transformadores conec- indevida com a conexo 90-45 no existe.
tados em paralelo, ou de transformadoresalimen-
tadores, a fim de garantir a operao certa do rel
9.14.3 APLICAO DE RELS DIRECIONAIS
diante de faltas localizadas alm do transformador
conectado em estrela/delta. Essa conexo tambm Se rels no unitrios e no direcionais forem aplica-
poderia ser utilizada em casos em que rels direcio- dos em alimentadores em paralelo que estiverem co-
nais monofsicos pudessem ser aplicados a circuitos nectados a uma nica fonte de gerao, qualquer falta
em que possam aparecer correntes de distribuio que ocorra em uma das duas linhas, independente-
da forma 2-1-1. mente dos ajustes no rel utilizado, isolar ambas
No caso dos rels digitais ou numricos, comum linhas desconectando-as completamente da fonte.
permitir que o usurio possa selecionar o ngulo RCA Nesse tipo de configurao, necessria a aplicao
dentro de uma ampla gama de valores. de rels direcionais no extremo receptor e ajust-los
Na teoria, foram identificadas trs condies de coordenadamente com os rels no direcionais no ex-
falta responsveis pela operao indevida do elemen- tremo de envio, a fim de assegurar a operao correta
to direcional: e discriminante entre os rels. Isso ser conseguido
i. falta bifsica a terra de um alimentador tpico ajustando os rels direcionais R91 e R92 (Figura 9.13)
ii. falta monofsica em um alimentador de trans- com seus elementos direcionais olhando na linha pro-
formador cuja fonte de sequncia zero esteja na tegida, e alocando-os ajustes de corrente e tempo me-
frente do rel nores aos dos rels R1 e R2. prtica comum ajustar
iii. falta fase-fase em um transformador de po- os rels R91 e R92 em 50% da carga pesada normal do
tncia com o rel enxergando o lado delta do circuito protegido alm de um TMS = 0,1. Porm, de-
transformador ver ter-se cuidado de no exceder a capacidade tr-
mica contnua dos rels com capacidade de corrente
de regime duas vezes o valor nominal. Um exemplo
de clculo mostrando esses fatos ser apresentado na
Seo 9.20.3
No caso em que duas ou mais fontes alimentem a sistema a ser protegido. Porm, deve-se levar em con-
rede em anel, torna-se complicado estabelecer a pro- ta a variao do ajuste com a carga do rel, conforme
teo de sobrecorrente coordenada no tempo e, em ser descrito na seo seguinte (Seo 9.16.1). Caso
consequncia, no ser possvel obter uma plena dis- seja desejada uma maior sensibilidade, para se obter
criminao. Para o caso de duas fontes de suprimento proteo fase-terra sensvel, poder ser utilizado um
podem-se ter duas solues. A primeira consiste em dos mtodos descritos na Seo 9.16.3.
abrir o anel em um dos pontos de suprimento, qual-
quer que seja mais conveniente, por meio de um rel
de sobrecorrente instantneo de ajuste alto adequa-
do. O anel ser, ento, coordenado de forma similar
ao caso de um nico ponto de suprimento. O segundo
mtodo consiste em tratar a seo do anel entre os
dois pontos de suprimento como uma barra contnua
separada do anel e proteg-la com um sistema de pro-
teo unitria para, ento, proceder coordenao
do anel como se fosse por um nico ponto de supri-
mento. Na Seo 9.20.4 apresentado um exemplo de
coordenao de uma rede em anel.
Tabela 9.4 Clculo dos ajustes efetivos proteo normal. Uma dificuldade similar aparece
tambm no caso de condutores rompidos que, aps
Ajuste do conector do
rel Ajuste para Corrente de Ajuste efetivo cair sobre cercas ou ruas, permanecem energizados
a atuao excitao com uma pequena corrente de fuga, e portanto en-
Corrente do rel (V) Ie Corrente volvendo um risco para a vida.
% %
(A) (A)
Para tratar esse problema necessrio um sis-
5 0,25 12 0,583 2 40 tema de proteo contra faltas a terra com um ajuste
10 0,5 6 0,405 1,715 34,3 consideravelmente baixo em relao proteo nor-
15 0,75 4 0,3 1,65 33 mal de linha. Isso no um problema para os rels
digitais modernos ou numricos. Porm, os rels ele-
20 1 3 0,27 1,k81 36
tromecnicos antigos ou rels estticos podem apre-
40 2 1,5 0,17 2,51 50 sentar dificuldades devido carga efetiva elevada
60 3 1 0,12 3,36 67 apresentada ao TC.
80 4 0,75 0,1 4,3 86 A sensibilidade exigida no pode ser provida por
meio de TCs convencionais. Nesse caso ser utiliza-
100 5 0,6 0,08 5,24 105
do um TC de janela com ncleo balanceado ou CBCT
(Core Balance Current Transformer). O CBCT
um TC montado envolta das trs fases (incluindo o
9.16.2 COORDENAO DE TEMPO DE RELS neutro, se tiver) de forma que a corrente secundria
PARA FALTAS A TERRA do TC seja proporcional corrente residual (isto ,
para terra). Esse TC pode ser fabricado de forma que
A coordenao de tempo de rels de faltas a terra tenha relao de transformao conveniente para
pode ser estabelecida da mesma forma que para re- operar com elementos sensveis de rels de falta a
ls de falta entre fases. A caracterstica de tempo/ terra. Com o uso dessas tcnicas podem ser obtidos
corrente primria dos rels eletromecnicos no ajustes para faltas a terra de at 10% da corrente no-
pode ser mantida proporcional caracterstica do minal do circuito a ser protegido.
rel, como no caso da preciso a ser obtida com os Deve-se ter cuidado em colocar corretamente
rels para faltas nas fases. Conforme mostrado ante- o CBCT no circuito. Se a blindagem do cabo estiver
riormente, o erro de relao dos TCs para a corrente aterrada, a conexo para terra das juntas do cabo
de ajuste do rel pode ser muito alto. Est claro que deve ser levada por meio do primrio do CBCT para
a coordenao de tempo entre rels de faltas a terra garantir que faltas fase-blindagem sejam detectadas.
no to simples de ser realizada, como no processo Na Figura 9.17 mostram-se os mtodos corretos e in-
adotado para os rels de falta entre fases mostra- corretos. No mtodo incorreto a corrente de falta na
do na Tabela 9.3. Nesse caso, os fatores acima tero blindagem no vista como uma corrente desbalan-
de ser levados em conta, sendo os erros calculados ceada, em consequncia o rel no operar.
para cada nvel de corrente o que torna o processo A corrente residual normal, que passa durante
bem mais tedioso, ou considerar margens de ajuste condies normais, limita a aplicao da proteo no
maiores. Porm, para outros tipos de rels, pode ser direcional sensvel contra faltas a terra. Esses efeitos
adotado o procedimento tomado para rels para fal- residuais podem ocorrer devido a correntes de fuga
tas nas fases. desequilibradas ou capacitncia no sistema.
Os diversos ajustes tanto para sistemas de distri- como transitrias, porm, geralmente seu uso est
buio quanto de transmisso aparecem devido s rela- restrito a sistemas de mdia e baixa tenso.
es de X/R diferentes encontradas nesses sistemas. importante localizar a falta fase-terra a fim de
fazer um seguimento e corrigi-la. Apesar de que a ope-
rao do sistema no venha a ficar comprometida por
esta condio, a ocorrncia de uma segunda falta a terra
pode implicar na presena de correntes significativas.
A ausncia de correntes de falta a terra durante
uma falta monofsica claramente apresenta dificul-
dades para sua deteco. Existem dois mtodos para
localiz-las utilizando rels modernos.
proteo mais popular do que o mtodo de corren- 9.20.1 EXEMPLO DE AJUSTE DO REL PARA
te de falta a terra sensvel e pode fornecer maior se- FALTAS ENTRE FASES RELS/FUSVEIS
gurana contra operaes devidas a sinais de sada
TIPO IDMT
espria do CBCT, em casos de faltas que no sejam
para terra. Para este propsito considere o sistema mostra-
Na prtica, essa potncia wattimtrica calcu- do na Figura 9.28.
lada utilizando quantidades residuais em vez de va-
lores de sequncia zero. Os valores resultantes sero,
entretanto, nove vezes o valor das quantidades de
sequncia zero, j que os valores residuais de corren-
te e tenso so trs vezes os respectivos valores de
sequncia zero. A equao utilizada :
onde:
Vres : tenso residual
Ires : corrente residual
V0 : tenso de sequncia zero
I0 : corrente de sequncia zero
: ngulo entre Vres e Ires
c : Ajuste do ngulo caracterstico do rel
coordenao fixa de 0,3s entre os rels utilizada nos Assim, para t = 0,35,
clculos, isso conforme mostrado na Tabela 9.2. En-
tre o fusvel e o rel, ser aplicada a Equao 9.4, sen- Isr1f = 15,16
do que, para um tempo de pr-arco do fusvel FS2 de ou,
0,01s (Figura 9.29), a margem de coordenao ser
de 0,154s. 9.330
Isr1 = = 615, 4 A
Agora, considere-se inicialmente a proteo de 15, 16
sobrecorrente tipo IDMT. Selecione a caracterstica 616
Isr1 = = 1, 232
EI, caso existam fusveis na jusante, para garantir a 500
coordenao. O rel ter de discriminar com o maior
tempo de operao entre os rels F1, F2 e o fusvel Utilizar 1,24 = 620 A, que valor disponvel mais
FS2 (maior fusvel) e o nvel de falta mximo visto prximo.
pelos rels 1 e 2. A mxima corrente de falta vista Para TMS =1,0 tempo de operao para 9.330 A
pelo rel 1, para uma falta na barra C, ocorre quando 80
= = 0, 355
s um dos cabos C2 ou C3 est em servio. Isso porque 9.330 2
1
620
toda a corrente de falta passar logo pelo alimentador
que est em servio. Com os dois alimentadores em Assim, o TMS requerido ser:
servio, embora o nvel de falta na barra C seja maior,
cada um dos rels ver somente metade da corrente 0, 35
= = 0, 99
de falta total, o que menor que a corrente de falta 0, 355
quando apenas um nico alimentador estiver em ser-
Por convenincia, ser utilizado um TMS = 1,0
vio. Utilizando a caracterstica EI dos rels F1 e F2,
levemente maior do que o valor requerido.
o tempo de operao do rel F1 ser de 0,02s para um
A partir das curvas de coordenao da Figura
TMS = 0,1, isso porque a corrente de falta maior a 20
9.29, pode-se ver que no h problema de coordena-
vezes o ajuste do rel em cujo ponto a caracterstica
o com o fusvel FS1 ou com os rels F1 e F2.
EI torna-se de tempo definido (Figura 9.4), e igual a
0,05s para o rel F2 (TMS = 0,25).
Assim, o tempo de operao do rel 1 ser = 0,3 + 9.20.1.5 Ajustes dos Rels de Sobrecorrenterel 3
0,05 = 0,35s a fim de garantir a coordenao com o rel
Este rel oferece proteo de sobrecorrente ao reator
F2, que equivale a uma corrente de falta de 9,33 kA.
R1 e de retaguarda aos cabos C2 e C3. A proteo de
Para um ajuste primrio de 480A, essa corrente
sobrecorrente oferece tambm proteo barra B.
de falta de 9,33 kA igual a,
A caracterstica EI novamente utilizada para
9.330/480 = 19,44 vezes o ajuste garantir a coordenao com os rels 1 e 2. A corrente
de carga mxima igual a 1.000 A. O ajuste de cor-
Assim, o tempo de operao do rel 1 para TMS = rente do rel 3 ser ento:
1,0 ser igual a 0,21s. O ajuste de TMS necessrio vem alimentador
dado pela frmula: Isr3 =
corrente primaria CT 0, 95
tempo de operacao necessario
T MS =
tempo de operacao real necessario com T M S = 1, 0 Substituindo valores,
0, 35
T MS = = 1, 66
0, 21 Isr3 > 1.052A
Esse valor de TMS est fora da faixa de ajuste Utilizar um ajuste de 106% ou 1.060 A, que o
do rel (ajuste mximo 1,2). Assim, devem ser feitas ajuste disponvel mais prximo acima de 1.052 A.
algumas mudanas no ajuste de corrente do rel a fim O rel 3 dever ser coordenado com os rels 1/2
de obter o valor de TMS requerido dentro da faixa sob duas condies:
disponvel, desde que este no cause inabilidade de o 1. para faltas aps os rels 1 e 2, em que a corrente
rel operar para o nvel de falta mnimo. de falta corresponder corrente de falta da bar-
Rearranjando a frmula para a caracterstica EI: ra, igual a 12,2 kA
2. para faltas na barra C em que a corrente de falta
80 vista pelo rel 1 ou 2 metade da corrente de falta
Isr1f = +1
t total da barra C, igual a 10,6 kA; ou seja 5,3 kA
100,000
10,00
Rel F1
Rel F2
Fusvel FS1
Tempo (s)
Rels 1/2
Rel 3
Rel 4
0,10
0,01
100 1.000 10.000 100.000
Corrente (A)
(a) Curvas de coordenao iniciais
100,000
10,00
Rel F1
Rel F2
Fusvel FS1
Tempo (s)
Fusvel FS2
1,00
Rels 1/2
Rel 3
Rel 4
0,10
0,01
100 1.000 10.000 100.000
Corrente (A)
(b) Curvas de coordenao iniciais revisadas
Tabela 9.5 Ajustes do rel para o exemplo do rel de Na Figura 9.30 esto sendo mostradas as curvas
sobrecorrente de coordenao resultantes. Por outro lado, na Ta-
Ajustes do rel
bela 9.5 mostram-se os valores dos ajustes obtidos.
Corrente Corrente
Capaci-
Pode-se ver que agora a coordenao satisfatria.
Rel/ de carga de falta Relao Ajuste da corrente Em situaes em que um dos rels a ser coorde-
dade do Caracte-
fusvel mxima do TC
fusvel rsticas Ampres
no %
TMS nado seja suprido por um terceiro, comum que os
(A) kA ajustes do rel j estejam especificados, o que pode
primrio
levar falta de coordenao entre esse rel e os ou-
F1 190 10,6 200/5 EI 100 100 0,1
tros (normalmente aqueles jusante). Nesse caso,
F2 130 10,6 150/5 125A EI 150 120 0,25 ser necessria uma negociao para tentar alcanar
FS1 90 10,6 - 160A ajustes aceitveis, embora, como normalmente ocor-
FS2 130 10,6 - - - - re, no seja permitido realizar mudanas nos ajustes
1 400 12,2 500/1 EI 620 124 1
do rel fornecido por essa companhia (terceiro). As-
sim, ter de ser aceita a falta de coordenao entre
2 400 12,2 500/1 EI 620 124 1 esses rels sobre pelo menos parte da faixa das cor-
EI 1.060 106 0,85 rentes de falta.
3 1.000 22,7 1.000/1
instante 15.860 14,96 -
4 3.000 22,7 3.000/1 SI 3.000 100 0,275
9.20.2 AJUSTES DO REL DE FALTA A TERRA
5 3.000 26,25 3.000/5 Si 3.300 110 0,35 O procedimento de ajuste dos elementos de falta a
terra idntico aos de sobrecorrente, exceto que,
de 22,7 kA, sendo o tempo de operao necessrio nesse caso, tero de ser utilizadas, se disponibiliza-
igual a 1,23s. Para um TMS = 1,0 o tempo de operao das, as impedncias de sequncia zero para o clcu-
do rel 5 , lo dos nveis de falta. Porm, frequentemente essas
impedncias no esto disponveis, ou so conheci-
0, 14
= 3, 56 s dos apenas seus valores aproximados, assim devero
(6, 88)0,02 1
ser utilizados os nveis de correntes de falta entre
Portanto, o TMS necessrio ser de 1,23/3,56 = fases. Deve-se levar em conta que, caso o sistema
0,345. O valor disponvel mais prximo a ser utilizado tenha vrios pontos de aterramento, as correntes de
ser igual a 0,35. falta a terra podem ser maiores do que as correntes
100,000
10,00 Rel F1
Rel F2
Fusvel FS1
Fusvel FS2
Tempo (s)
Rel 3
Rel 4
Rel 5
0,10
0,01
100 1.000 10.000 100.000
Corrente (A)
Primrio Ajuste de T1
Rel do CT corrente TMS Caractersticas 220/110 kV
1 300 1 0,2 SI 4 50 MVA 2
2 0,3 SI I> Z = 12,5% I>
300 1,1 Id Ia Ic
3 300 1,1 0,3 SI > > <
Fonte IF4 IF3
4 300 0,61 0,425 SI 10.000 6
Barra P F4 F3
5 300 0,61 0,425 SI MVA I I> 220 kV
f
6 300 0,7 0,7 SI ~ > T2
220/110 kV 1 IF1
(a) Ajustes rels no direcionais 50 MVA Barra Q
I> F1
Ie Z = 12,5% I 110 kV
100,00 b
> >
5 3 IF2
Rel 1 I> I>
10,00
Tempo (s)
Rels 4/5
1,00 Primrio Ajuste de
Rel do CT corrente TMS Caractersticas
Rel 6
1 300 1 0,2 SI
0,10 2 300 0,42 0,1 SI
100 1.000 10.000 100.000 3 300 0,42 0,1 SI
Corrente (A) 4 300 0,6 0,275 SI
(b) Curvas de coordenao rels no direcionais 5 300 0,6 0,275 SI
6 300 0,7 0,475 SI
(b) Ajustes dos rels
Figura 9.32 Coordenao dos rels para o exemplo de ali-
mentadores em paralelo rels no direcionais. 100,00
Rel 1
10,00
b. para faltas no ponto F3, com os dois alimentado- Tempo (s) Rels 2/3
res em servio, o rel 4 ser coordenado com o
Rels 4/5
rel 3 1,00
c. para faltas no ponto F4, o rel 6 ser coordenado Rel 6
com o rel 4 0,10
100 1.000 10.000 100.000
d. para faltas em F1, com ambos os alimentadores (i) (ii) (iii)
em servio, o rel 6 dever tambm ser coor- Corrente (A) referida a 110 kV
denado com o rel 4 o rel 6 v a corrente de (c) Caractersticas dos rels
falta total, mas o rel 4 apenas ver 50% desta
(i) Corrente de falta 3.888 A faltas F1, F2, F3 2 alimentadores
corrente. (ii) Corrente de falta 2.019 A faltas F1, F2 1 alimentador
(iii) Corrente de falta 26.243 A falta F4 1 alimentador
So vlidas as regras de rels conectados em s-
rie para o clculo do ajuste de corrente. Os ajustes
Figura 9.33 Coordenao dos rels para o exemplo de ali-
e tempos de operao resultantes so mostrados nas
mentadores em paralelo rels direcionais.
Figuras 9.33(b) e (c), respectivamente.
Na prtica, um estudo completo da proteo in-
cluiria aos elementos instantneos no lado primrio O primeiro passo estabelecer a corrente de fal-
dos transformadores, bem como uma anlise da con- ta mxima em cada ponto de rel. Admitindo uma
dio com s um transformador em servio. Esses falta na barra B (o locao real no de importncia)
pontos foram omitidos neste exemplo j que a finali- duas possveis configuraes do anel sero considera-
dade principal ilustrar os princpios da proteo de das, primeiro, com o anel fechado e, segundo, com o
alimentadores paralelos de uma forma simples. anel aberto. Considera-se, para fins de clculo e con-
venincia, que o anel est aberto em CB1 (sendo a
9.20.4 COORDENAO DE UMA REDE outra possibilidade considerar CB8, mas a concluso
seria a mesma).
EM ANEL A Figura 9.35 mostra o diagrama de impedncias
A Figura 9.34 mostra uma rede em anel simples, com nestes dois casos.
uma nica barra de alimentao (barra A) e trs As correntes de falta trifsicas I1 e I91 obtidas so,
barras de carga. Nesse caso pede-se determinar os 2,13 kA e 3,67 kA, respectivamente; assim, o pior caso
ajustes dos rels direcionais R2-R7 e no direcionais ocorre com o anel aberto (essa situao pode tambm
R1/R8. A corrente de carga mxima no anel de 785 ser vista considerando a relao de impedncias, sem
A (corrente de regime mxima com um transforma- que haja necessidade de fazer os clculos).
dor fora de servio), assim so escolhidos TCs com A Tabela 9.7 mostra as correntes de falta em cada
relaes 1,000/1 A. O rel considerado da srie Mi- uma das barras quando o ponto CB1, e o CB8, esto
COM P140. abertos.
9.20.4.1 Rel R7
A corrente de carga no pode fluir da barra D para
a barra A, j que a barra A a nica fonte. Assim,
podem ser escolhidos os ajustes baixos de correntes
do rel do TMS para garantir uma abertura rpida da
falta. Esses valores podem ser escolhidos de forma
arbitrria, desde que estejam acima da corrente de
carga capacitiva do cabo e dentro das caractersticas
de ajuste do rel. Selecione um ajuste de corrente de
0,8 (ou seja, uma corrente primria do TC de 800 A)
e TMS = 0,05. Isso garante que os outros rels no
operaro sob condies da corrente de carga normal.
Para uma corrente de falta igual a 3376 A, o tempo de
operao do rel com a caracterstica SI ,
0, 14
0, 05 s = 0, 24 s
(4, 22)0,02 1
9.20.4.2 Rel R5
Figura 9.34 Exemplo de coordenao do circuito em anel
diagrama unifilar do sistema. Esse rel tem de ser coordenado com o rel R7, para
3376 A, e possuir um tempo mnimo de operao de
Para realizar a coordenao consideram-se os re-
0,54s. O ajuste de corrente do rel R5 dever ser, pelo
ls olhando no sentido horrio do anel, isto , os rels
menos, 110% do rel R7, isso para evitar a sua partida
R1/R3/R5/R7.
(pick-up) indesejada, assim seleciona-se um ajuste de
corrente do rel R5 de 0,88 (isto , uma corrente pri-
mria do TC de 880 A).
Tempo de operao do rel R5 para TMS = 1,0
0, 14
= s = 5, 14 s
(3, 84)0,02 1
0, 54
T MS = = 5, 14 s
5, 14
Tabela 9.8 Exemplo dos ajustes do rel no sistema em anel 9.21 REFRENCIAS
Corrente
9.1. Directional Element Connections for Phase
Corrente de Falta
Caracte- Ajuste de Relays. W. K. Sonnemann, Transactions A.I.E.E.
Relao de Carga Mxima
Barra Rel rstica do Corrente TMS 1950.
do TC Mxima (A)
Rel em p.u.
(A) (0,3 kV
de base)
D R7 SI 1.000/1 874 3.376 0,8 0,05
C R5 SI 1.000/1 874 4.259 0,88 0,125
B R3 SI 1.000/1 874 7.124 0,97 0,2
A R1 SI 1.000/1 874 14.387 1,07 0,275
A R8 SI 1.000/1 874 14.387 1,07 0,3
D R6 SI 1.000/1 874 8.568 0,97 0,2
C R4 SI 1.000/1 874 6.615 0,88 0,125
B R2 SI 1.000/1 874 3.665 0,8 0,05
100,00 100,00
10,00 10,00
Tempo (s)
Tempo (s)
1,00 1,00
Rel R1 Rel R8
Rel R3 Rel R6
Rel R5 Rel R4
Rel R7 Rel R2
0,10 0,10
1.000 10.000 100.000 1.000 10.000 100.000
Corrente (A) Corrente (A)
(a) Coordenao no sentido horrio (anel aberto em CB8) (b) Coordenao no sentido anti-horrio (anel aberto em CB8)
Proteo Unitria de
Alimentadores
10.1 Introduo
10.2 Conveno da direo
10.3 Condies para a comparao de direo
10.4 Sistema com corrente circulante (diferencial)
10.5 Sistema com tenses balanceadas
10.6 Arranjos somadores
10.7 Exemplos de sistemas de proteo unitria eletromecnicas e estticas
10.8 Sistemas de proteo digital/numrica com corrente diferencial
10.9 Esquemas de proteo via carrier
10.10 Esquema diferencial de corrente tcnicas analgicas
10.11 Consideraes sobre esquema de proteo por comparao de fase
10.12 Exemplos
10.13 Referncias
Figura 10.8 Circuito de proteo unitria esttica com corrente circulante tpica de um alimentador.
menos adequada se forem utilizados fios pilotos de fi- de chegada da mensagem de A (TB*) e TB3 chame-
bra tica alugados, uma vez que, por questes opera- mos a este o tempo de atraso Td. O tempo total trans-
cionais, o proprietrio poderia realizar re-roteamento corrido ser ento:
do circuito sem advertncia alguma, resultando que
(TA* TA1) = (Td + Tp1 + Tp2 )
o atraso na propagao venha ficar fora dos limites
ocasionando assim operaes indevidas. Nos casos Considera-se que Tp1 = Tp2, podendo ento ser
em que o re-roteamento esteja limitado a apenas calculado o valor de Tp1 e Tp2, e consequentemente
algumas rotas, pode ser possvel medir o atraso em o valor de T B3. Os dados medidos pelo rel B, e rece-
todas as rotas e em consequncia pr-programar os bidos pelo rel A, podem ento ser ajustados para a
rels, assim, sero utilizadas as entradas digitais do comparao de dados. O rel B executa clculos simi-
rel e lgica cablada para detectar mudanas de rota lares com os dados recebidos do rel A (que contm
e selecionar o atraso apropriado. tambm informao de tempo similar). Assim, faz-se
O mtodo (c) de contnua leitura do atraso na a leitura contnua do atraso da propagao, reduzindo
propagao do sinal uma tcnica robusta. Na Figura assim de forma significativa a possibilidade de ope-
10.9 mostra-se um mtodo alternativo para alcanar rao indevida por causa desse fato. Essa compara-
essa soluo. o feita for fase e, em consequncia, a transmis-
Os rels A e B colhem amostras de sinais nos so dos sinais e os clculos sero tambm feitos por
tempos TA1 , TA2 e TB1 , TB2 respectivamente. Os fase. Tem-se disponvel uma variante dessa tcnica
tempos no coincidiro, mesmo se ligados conco- que pode lidar com atrasos na propagao desiguais
mitantemente, devido s pequenas diferenas nas nos dois canais de comunicao sob condies bem
frequncias de amostragem. No tempo TA1 o rel A definidas.
transmite seus dados para o rel B contendo uma A tcnica pode ser utilizada com todos os tipos
informao de tempo da ltima atualizao e outros de fios piloto, porm est sujeita disponibilidade de
dados. O rel B recebe essa informao em TA1 +Tp1, dispositivos de interface apropriados.
onde Tp1 o tempo de propagao entre o rel A e o O mtodo (d) tambm uma tcnica robusta.
rel B. O rel B registra esse tempo como TB*. O rel Requer que ambos os rels sejam capazes de receber
B envia tambm mensagens com formato similar para sinais de tempo de um satlite com GPS. No , ento,
o rel A. Essa mensagem transmitida em um tempo necessrio conhecer ou calcular o atraso da propaga-
TB3 e recebida pelo rel A em TB3 +Tp2 (digamos o o em cada um dos canais de comunicao j que
tempo TA*), onde Tp2 o tempo de propagao entre ambos os rels esto sincronizados a um sinal de tem-
os rels B e A. A mensagem do rel B para o A inclui po comum. Para que o esquema de proteo possua o
o tempo TB3, o tempo da ltima atualizao recebida desempenho requerido com relao disponibilidade
pelo rel A (TA1) e o tempo de retraso entre o tempo e operao indevida, o sinal do GPS deve ser capaz
sinal local derivado antes de ser feita a comparao com 10.10.1 ESQUEMA DE COMPARAO DE FASE
o sinal remoto.
O canal de carrier portadora utilizado para trans-
Um outro problema que pode ocorrer refere-se fai-
mitir a magnitude e fase da corrente de um ponto de
xa dinmica do esquema. Como a corrente de falta pode
atuao do rel para outro e assim poder comparar
atingir at 30 vezes a corrente de regime, um esque-
esses valores naquele ponto.
ma com caractersticas lineares ir requerer uma faixa
Na Figura 10.11 est sendo ilustrado o princpio
dinmica ampla, o que implica uma largura da banda
da comparao de fase. O canal do carrier transfere o
de transmisso maior. Na prtica, a largura da banda
sinal lgico ou sinal um/zero (on/off ) que acionado
limitada, assim dever ser utilizada a caracterstica de
nos pontos de cruzamento por zero da onda de frequ-
modulao no linear para no tornar difcil a deteco
ncia industrial. A comparao do sinal lgico local
das correntes de falta prximas do ponto de ajuste.
de qualquer um dos extremos. No caso das correntes termos da respectiva defasagem em graus na frequn-
passantes de falta so transmitidos bloqueios do car- cia do sistema s (Figura 10.12).
rier de ambos extremos da linha, cada um com uma A utilizao da linha de transmisso como meio
durao de meio ciclo, porm com um deslocamento de comunicao apresenta vantagens, entre elas ofe-
de fase de meio ciclo, de forma que o sinal composto recer uma interconexo com baixa perda, robusta e
estar sempre acima do limiar e a lgica de sada do confivel entre os pontos de atuao do rel. Alm
detector ficar continuamente em 1. Qualquer defe- disso, a sinalizao dedicada um/zero (on/off ) par-
sagem relacionada condio de falta no detectada ticularmente adequada para uso em esquemas de
produz uma faixa de interrupo no sinal composto e comparao de fases com modo de bloqueio, j que a
corresponde o nvel lgico 0 no detector. A durao atenuao dos sinais no constitui em problema. Isso
0 lgico oferece as bases para a discriminao en- contraria aos esquemas com disparo direto ou per-
tre faltas internas e externas, sendo que os disparos missivos, nos quais requer-se sadas de grande pro-
s so permitidos quando o ajuste no atraso de tempo teo ou reforos para superar a atenuao adicional
excedido. Essa demora normalmente expressa em produzida pela falta.
As correntes nos extremos da linha de transmis- Para faltas trifsicas, ou no caso de faltas slidas
so IG e IH podem ser expressas em termos da mag- a terra nos esquemas de comparao fase por fase,
nitude e da defasagem em relao a uma tenso co- a corrente passante de carga cai para zero durante
mum do sistema. a falta, e assim no precisa ser considerada. Para os
IG = |IG| G outros tipos de falta, a corrente de carga continuar
fluindo nas fases no afetadas podendo assim incre-
I H = |I H| H
mentar |G H| para o valor de referncia. Para faltas
Utilizando a conveno do rel descrito na Seo com baixa resistncia a corrente de falta normalmen-
10.2, a condio de referncia sendo a corrente pas- te excede corrente de carga, tendo assim um efeito
sante de falta ser: desprezvel. J para faltas com elevada resistncia ou
na presena de fonte fraca em um extremo a tarefa
IG = I H
pode tornar-se mais difcil, porm possvel, ainda
IG G = I H H = I H H 180 assim, conseguir um bom desempenho se a grandeza
|G H| =180 de modulao for escolhida com cuidado e/ou forem
inclusos detectores de falta.
Durante faltas internas, o ngulo de atuao do
sistema 0 ser aquele correspondente defasagem
angular relativa condio de referncia. 10.11.4 GRANDEZA DE MODULAO
Normalmente, os esquemas de comparao fase por
0 =180 |G H| fase utilizam corrente de fase para a modulao do
Substituindo 0 na Equao 10.1, as condies carrier. As correntes de carga de falta esto quase em
para a atuao sero: oposio em um extremo da linha com fonte fraca. O
seu desempenho correto s possvel quando a cor-
180 |G H| S + c rente de falta exceder a corrente de carga, ou se:
|G H| 180 ( jS + c ) (10.2) Para IF < IL9 |G H | 180
O termo ( jS + c ) refere-se ao ajuste do ngulo Para IF > IL9 |G H | 180 (10.4)
de estabilidade efetivo do esquema. A substituio de
um valor tpico igual a 60 na Equao 10.2 resulta em Onde
uma condio de atuao de: IF : contribuio da corrente de falta da fonte fraca
IL : corrente de carga fluindo na direo da fonte
|G H| 120 (10.3) fraca
Na ausncia da corrente de carga de pr-falta, as
Para evitar riscos de falha na atuao, podem ser
tenses nos extremos da linha estaro em fase. As
aplicados detectores de falta com ajustes maiores que
faltas internas so alimentadas de ambos os extre-
a mxima corrente de carga, porm estes podem li-
mos com contribuies de falta cujas magnitudes e
mitar a sensibilidade do esquema. Se o detector de
ngulos so determinados pela posio da falta e as
falta no operar em um extremo, a eliminao da fal-
impedncias das fontes do sistema. Embora as mag-
ta, sem dvida, envolver o disparo sequencial dos
nitudes possam ser notoriamente diferentes, os n-
disjuntores.
gulos (linha mais fonte) so similares e raramente
A maioria dos esquemas de comparao de fase
diferem em mais de 20.
utiliza tcnicas de soma para criar uma nica gran-
Da que |G H| 20 e ento as exigncias de
deza de modulao que atue com faltas em qualquer
Equao 10.3 so facilmente satisfeitas. A adio de
uma das fases. Frequentemente so usados compo-
arco ou resistncia de falta no muda o raciocnio an-
nentes de sequncia de fase, sendo uma das grande-
terior, assim o esquema ser inerentemente capaz de
zas tpicas de modulao:
eliminar as ditas faltas.
I M = MI2 + NI1 (10.5)
10.11.3 EFEITO DA CORRENTE DE CARGA Onde
Quando uma linha est em carga pesada antes da I1 = Componente de sequncia positiva
ocorrncia de uma falta as f.e.m.s das fontes que con- I2 = Componente de sequncia negativa
tribuem falta podem estar deslocadas em at 50, M, N = constantes
isto , o limite de estabilidade do sistema. A isso de- Com exceo das faltas trifsicas, todas as faltas
ver se somar a diferena de ngulos de at 20 da internas do origem a correntes de sequncia de fase
linha e fonte, mencionada anteriormente. negativas, I2, que aproximadamente esto em fase
Assim, |G H | 70 e os requisitos da Equao nos extremo da linha, podendo, portanto, representar
10.3 so facilmente satisfeitos. uma grandeza de modulao ideal. Para poder forne-
Proteo de Distncia
11.1 Introduo
11.2 Princpios de funcionamento do rel de distncia
11.3 Desempenho do rel
11.4 Relao entre a tenso do rel e a razo ZS /ZL
11.5 Limite de tenso para a exatido da medida do ponto de alcance
11.6 Zonas de proteo
11.7 Caractersticas dos rels de distncia
11.8 Implementao de rels de distncia
11.9 O efeito da impedncia da fonte e dos mtodos de aterramento
11.10 Problemas na aplicao de rels de distncia
11.11 Outros recursos dos rels de distncia
11.12 Exemplos de aplicao do rel de distncia
11.13 Referncias
eletromecnicos operando nas melhores condies, ii. Para faltas envolvendo a terra, V a tenso fase-
mas seus tempos mximos de atuao so tambm -neutro da fonte e ZS /ZL a relao composta que
menores para condies adversas ou para condies envolve a impedncia de sequncia positiva e de
limites de falta. sequncia zero. V R a tenso fase-neutro no rel e
IR a corrente no rel da fase envolvida na falta.
11.4 RELAO ENTRE A TENSO DO 1
VR = (11.3)
REL E A RAZO ZS /ZL (ZS /ZL ) 2+p
+1
V1n
2+q
Um circuito equivalente genrico, como mostrado na
Onde
Figura 11.5(a), pode representar qualquer condio
de falta em um sistema de potncia trifsico. A tenso ZS = 2ZS1 + ZS0 = ZS1 (2 + p)
V aplicada na impedncia equivalente a tenso de
ZL = 2ZL1 + ZL0 = ZL1 (2 + q)
circuito aberto para o sistema de potncia. O ponto R
representa a posio do rel; IR e V R so a corrente e e
a tenso, respectivamente, medidas pelo rel. ZS0
As impedncias ZS e ZL so definidas como as p=
ZS1
impedncias da fonte e da linha em relao a posio ZL0
do rel. A impedncia da fonte uma medida do nvel q=
ZL1
de falta no ponto de localizao do rel. Para faltas
envolvendo a terra o valor da impedncia depender
do sistema de aterramento prximo ao rel. A impe-
dncia da linha ZL o valor da impedncia vista pelo
rel da seo da linha que ele est protegendo. A ten-
so V R aplicada no rel , ento, IRZL. Para uma falta
no ponto de alcance, isso pode ser alternativamente
expresso em termos da razo da impedncia da fonte
ZS /ZL por meio das seguintes expresses:
V R = I RZL
Onde:
V
IR =
ZS + ZL
Assim:
ZL
VR = V
ZS + ZL
ou
1
VR = V (11.1)
(ZS /ZL ) + 1
O alcance da Zona 3 dever ser ajustado para pelo me- uma tenso derivada da corrente de falta e do ajuste
nos 1,2 vezes a impedncia vista pelo rel para uma da impedncia para determinar se a falta est dentro
falta localizada no final da segunda seo da linha. ou fora da zona de atuao do rel. Rels de distn-
Em sistemas de potncia interconectados, o efeito da cia comparadores de impedncias ou algoritmos que
alimentao corrente de falta na barra far com que emulam tradicionais comparadores so classificados
o rel veja uma impedncia muito maior que a impe- de acordo com suas caractersticas polares, nmero
dncia real para a falta e isso deve ser levado em conta de sinais de entradas, e pelo mtodo de comparao
quando da configurao dos parmetros para a Zona dos sinais de entrada. Os tipos comuns comparam a
3. Em alguns sistemas, as variaes na alimentao da amplitude relativa ou a fase de duas grandezas de en-
barra remota podem impedir a aplicao da proteo tradas para obter a curva caracterstica de operao,
da Zona 3, mas em sistemas radiais de distribuio que so duas linhas retas ou crculos quando traados
com uma nica fonte, no haver dificuldades. em um diagrama R/X. Em cada estgio da evoluo
do projeto de um rel de distncia, o desenvolvimen-
to da curva de impedncia caracterstica de operao
11.6.4 AJUSTES PARA ALCANCE REVERSO
e sua sofisticao foram governados pela tecnologia
E OUTRAS ZONAS disponvel e pelo custo de fabricao aceitvel. Desde
Modernos rels digitais ou numricos podem ter zonas que muitos rels tradicionais esto ainda em servio e
de impedncias adicionais que podem ser utilizadas desde que alguns rels numricos emulam as tcnicas
para proporcionar funes adicionais de proteo. Por dos rels tradicionais, uma reviso breve de compara-
exemplo, onde as primeiras trs zonas so ajustadas dores de impedncias justificvel.
como descrito acima, a Zona 4 pode ser usada para pro-
porcionar uma proteo alternativa para a barra local, 11.7.1 COMPARAO DE AMPLITUDE E FASE
aplicando-se um ajuste reverso de alcance da ordem
de 25% do alcance da Zona 1. Alternativamente, uma Elementos de medio de rels cuja funcionalidade
das zonas de proteo no sentido direto (tipicamente a baseada na comparao de duas grandezas indepen-
Zona 3) poderia ser ajustada com um pequeno alcance dentes so essencialmente comparadores de amplitu-
reverso a partir da origem do diagrama R/X, alm de de ou de fase. Para os elementos de medio de impe-
seu ajuste de alcance no sentido direto. Uma caracte- dncia de um rel de distncia, as grandezas utilizadas
rstica de medio de impedncia com deslocamento so a tenso e a corrente, vistas pelo rel. Existem v-
(offset) no direcional. Uma vantagem de uma zona rias tcnicas disponveis para implementar a compa-
no direcional de medio de impedncia que pode rao, dependendo da tecnologia a ser utilizada. Eles
se operar para faltas prximas ao rel, e faltas de impe- variam de comparao de amplitude e comparao de
dncia zero, em situaes em que no h informao de fase para rels eletromagnticos, por meio de diodos
fase ou memria do sinal da tenso que permita operar e amplificadores operacionais em rels estticos, aos
em uma zona de impedncia direcional. Com a inibi- comparadores de sequncia digital para rels digitais
o do atraso de tempo de atuao para a zona com e aos algoritmos usados em rels numricos. Qualquer
deslocamento (offset) pode-se proporcionar a proteo tipo de impedncia caracterstica obtida com um tipo
de manobra sobre falta, SOTF (Switch-on-to-Fault). de comparador pode ser obtido com o outro. A mesma
Isso necessrio onde h reatores instalados na linha caracterstica resultante da adio ou subtrao dos
de transmisso, e proporciona uma rpida atuao em sinais obtida para um tipo de comparador pode ser ob-
caso de uma energizao acidental de uma linha de tida tambm utilizando outro tipo de comparador. Por
transmisso que esteja aterrada. As zonas adicionais exemplo, comparar V e I em um comparador de ampli-
podem ser configuradas como parte de um esquema de tude, resulta em uma impedncia caracterstica circu-
proteo de distncia usado em conjunto com um canal lar centrada na origem do diagrama R/X. Se a soma e
de comunicao de sinais da teleproteo. a diferena de V e I forem aplicadas ao comparador de
fase o resultado uma caracterstica similar.
Figura 11.7 Impedncia caracterstica no direcional. Figura 11.8 Rel de impedncia combinado com um ele-
mento direcional.
Um rel com essas caractersticas tem trs im-
portantes desvantagens: Se uma falta ocorrer em F perto de C na linha pa-
i. O rel no direcional, ele enxerga faltas na ralela CD, a unidade direcional R D em A no ir operar
frente e atrs do ponto de instalao do rel, e devido corrente IF1. Ao mesmo tempo, a unidade de
necessita de um elemento direcional para deter- impedncia impedida de operar devido inibio de
minar corretamente a falta. sada da unidade R D. Se esse controle no fosse feito o
ii. O rel possui uma cobertura no uniforme da re- elemento de subimpedncia poderia operar antes da
sistncia de falta. abertura do disjuntor C. A inverso da corrente que
iii. O rel suscetvel a oscilaes de potncia e passa pelo rel de IF1 para IF2 quando o disjuntor C
ao carregamento pesado de linhas longas, por aberto poderia ento resultar em uma incorreta atua-
causa da grande rea coberta pelo crculo de o na linha saudvel se a unidade direcional R D ope-
impedncia. rasse antes da ressaurao da unidade de impedn-
cia. Esse um exemplo da necessidade de considerar
O controle direcional uma qualidade essencial a coordenao apropriada dos mltiplos elementos do
para discriminao da falta em um rel de distncia, rel para se obter confiana no desempenho do rel
para fazer com que o rel no atue na regio externa durante condies de falta. Em projetos antigos de
da linha protegida. Isso pode ser obtido pela adio rels, o tipo de problema a ser resolvido era normal-
em separado de um elemento de controle direcional. mente conhecido como competio de contatos.
11.7.4.2 Unidade de Partida com Comunicao por 11.7.5 CARACTERSTICA MHO COM
Carrier para Esquemas de Proteo de POLARIZAO EM QUADRATURA
Distncia com Bloqueio pelo Sinal de Carrier COMPLETA
Na Figura 11.10(b) mostrada a configurao da uni- A seo anterior mostrou como a caracterstica no di-
dade mho deslocada para inicializao da comunica- recional do rel tipo mho deslocado pode ser utilizada
o de sinal por carrier. Um sinal de carrier transmi- para operar em faltas com tenso prxima de zero, em
tido se a falta externa linha protegida, mas dentro situaes em que no haveria nenhuma tenso de pola-
do alcance do rel tipo mho deslocado, para evitar rizao para permitir a atuao plena do elemento dire-
atuaes antecipadas na segunda e terceira zona do cional mho. O nico caminho para assegurar a resposta
rel na subestao remota. Transmisses so inibidas correta do elemento mho para faltas com tenso pr-
para faltas internas devido atuao da unidade de xima de zero adicionar uma porcentagem da tenso
medida local do tipo mho, que permite uma rpida da(s) fase(s) s(s) na tenso principal de polarizao
eliminao da falta pelos disjuntores, local e remoto. como substituta da fase da referncia. Essa tcnica
chamada de polarizao em quadratura, e tem a vanta-
11.7.4.3 Aplicao da Caracterstica Lenticular gem de preservar e realar as propriedades direcionais
H um perigo de que o rel tipo mho deslocado mos- da caracterstica mho. Utilizando o sistema de memria
trado na Figura 11.10(a) possa operar sob circuns- da tenso de fase, que fornece vrios ciclos de refern-
tncia de mxima transmisso de carga se a Zona 3 cia de tenso pr-falta durante uma falta, a tcnica de
do rel tiver um ajuste grande de alcance. Um grande polarizao em quadratura tambm eficaz para faltas
alcance da Zona 3 pode ser necessrio para propor- trifsicas prximas ao rel. Para esse tipo de falta, no
cionar uma proteo de retaguarda para faltas no ali- se dispe de uma referncia de tenso s.
mentador adjacente. Os sistemas de memria eram baseados em sin-
Para evitar isso, um tipo de forma caracterstica tonizao de circuitos analgicos ressonantes, mas
pode ser usado, onde a cobertura resistiva restrita. ocorreram problemas quando aplicados em uma rede
Com uma caracterstica lenticular, a forma da lente onde a frequncia de operao do sistema de potn-
cia pode variar. Sistemas mais modernos, digitais ou
(ab ) ajustvel, permitindo ajustar de modo a propor- numricos, podem oferecer uma fase de referncia
cionar a mxima cobertura para faltas resistivas e ain-
da no operar sob condies de mxima transmisso sncrona para variaes de frequncia do sistema de
de carga. A Figura 11.11 mostra como a caracterstica gerao antes ou durante a falta.
lenticular pode tolerar graus mais elevados de carrega- Como descrito na Seo 11.7.3, a desvantagem da
mento da linha que a caracterstica de tipo mho deslo- impedncia caracterstica tipo mho autopolarizada,
cado ou do tipo impedncia no direcional. A reduo quando aplicada s linhas areas com grande ngulo de
da impedncia de carga de ZD3 para ZD1 corresponder impedncia, que limita a cobertura para faltas resis-
a um equivalente incremento na corrente de carga. tivas ou com arco eltrico. O problema agravado no
caso de linhas curtas, uma vez que o ajuste hmico da
Zona 1 baixo. O tamanho da cobertura resistiva ofere-
cida pelo crculo mho diretamente relacionado com o
ajuste do alcance no sentido direto. Por isso, o resultado
da cobertura resistiva tambm pode ser muito pequeno
em relao aos valores previstos de resistncia de falta.
Figura 11.11 Mnima impedncia de carga permitida com Figura 11.12 Caracterstica do rel tipo mho com polariza-
rels lenticular, do tipo mho deslocado e de impedncia. o em quadratura completa com variao da relao ZS /ZL .
11.8 IMPLEMENTAO DE RELS Alm disso, a proteo de falta a terra pode re-
DE DISTNCIA querer diferentes caractersticas e/ou ajustes dife-
rentes daqueles para faltas entre fases, resultando
A discriminao das zonas de proteo pode ser con- em unidades adicionais. Um total de 18 elementos de
seguida usando-se rels de distncia, dado que a dis- medio de impedncia ou algoritmos seriam neces-
tncia da falta uma simples funo da impedncia. srios em um rel de distncia completo para prote-
Entretanto, a impedncia medida pelo rel de distn- o das trs zonas e para todos os tipos de faltas.
cia depende tambm dos seguintes fatores: Com a tecnologia eletromecnica, cada elemento
1. a amplitude da corrente e tenso (o rel pode no de medio seria um rel separado em sua prpria
enxergar toda a corrente produzida pela tenso caixa, de modo que o rel de distncia compreendes-
de falta); se em um conjunto de rels montados em painel e in-
Z = kZL1
11.10 PROBLEMAS NA APLICAO siderar faltas a terra, deve-se tomar um cuidado par-
ticular para que o valor apropriado de impedncia do
DE RELS DE DISTNCIA elo at a falta a terra seja utilizado no clculo.
Os rels de distncia podem sofrer uma srie de di-
ficuldades na suas aplicaes. Muitas dessas dificul- 11.10.3 SUBALCANCE EFEITO
dades foram superadas nos ltimos rels numricos.
DA ALIMENTAO REMOTA
No entanto, uma conscincia dos problemas til
para um engenheiro de proteo ter de lidar com re- Um rel de distncia dito como de subalcance quan-
ls mais antigos que j esto instalados e no sero do a impedncia apresentada ao rel maior que a
substitudos. impedncia at a falta. A porcentagem de subalcance
definida como:
11.10.1 TENSO MNIMA NOS TERMINAIS ZR ZF
100%
DO REL ZR
Para se atingir a preciso do equipamento o rel de onde:
distncia que no utiliza tcnicas de memria de ten- ZR = alcance pretendido do rel (ajuste de alcan-
so precisa de um mnimo de tenso nos seus ter- ce do rel);
minais sob condio de falta. Essa tenso deve estar ZF = alcance efetivo.
declarada no manual do rel. Com o conhecimento
das impedncias de sequncia positiva envolvidas A causa principal de subalcance o efeito da ali-
em uma falta, ou alternativamente a potncia da falta mentao da corrente de falta na barra remota. Isso
(MVA), a tenso do sistema e os arranjos de aterra- mais bem ilustrado por um exemplo.
mento, possvel calcular a mnima tenso nos ter-
minais do rel para uma falta no ponto de alcance do
rel. Isso necessrio somente para verificar qual a
mnima tenso necessria para se obter uma preciso
da medida de alcance para uma dada aplicao. Cui-
dado deve ser tomado para que sejam consideradas
tanto a falta entre fases quanto as faltas a terra.
Podem ocorrer atuaes inadequadamente se Tabela 11.1 Recursos adicionais em um rel de distncia
uma ou mais entradas de tenso forem removidas de-
vido operao desses dispositivos para os rels de Localizao de falta (Distncia at a falta)
distncia que possuem: Proteo instantnea de sobrecorrente
a. Caracterstica tipo mho deslocado autopolariza- Proteo de linha de trs terminais
do que abrange o ponto de impedncia zero no
Grupo de ajustes alternativos
diagrama R/X.
b. Polarizao da fase s. Superviso de TC
c. Memria da polarizao da tenso. Verificao de sincronismo
Religamento automtico
Para esses tipos de rels de distncia recomen-
dada a superviso da tenso de entrada. A superviso Monitoramento do essado do disjuntor
pode ser obtida por meios externos, por exemplo, cir- Monitoramento das condies do disjuntor
cuitos independentes de superviso de tenso, ou in-
Controle do Disjuntor
corporados no prprio rel de distncia. Na deteco
de falha do transformador de potencial, a atuao do Medio de tenses, corrente etc
rel de distncia pode ser inibida e/ou pode ser dado Registro de eventos
um alarme. Rels de distncia modernos empregam
Registro de distrbios
superviso de tenso que operam a partir das tenses
e correntes sequenciais. A sequncia zero ou negati- Lgica/deteco de falha no disjuntor
va das tenses e a correspondente sequncia zero ou Proteo de sobrecorrente de fase direcional/no direcional (retaguarda de
negativa das correntes so derivadas. A discriminao proteo de distncia)
entre faltas na rede principal e na fiao ou perda de
Proteo de sobrecorrente para falta a terra direcional/no direcional (reta-
alimentao devido a queima de fusvel ou abertura do guarda de proteo de distncia)
minidisjuntor obtida pelo bloqueio da proteo de
distncia somente quando a sequncia zero ou negati- Proteo de sequncia negativa
va das tenses detectada sem a presena da sequn- Proteo de sub/sobre tenso
cia zero ou negativa das correntes. Esse arranjo no ir Proteo de barra curta (stub bus)
detectar a perda simultnea de todas as trs tenses,
e necessrio que opere uma nova deteco para per- Deteco de condutor rompido
da de tenso sem mudana de corrente, ou para uma Esquema lgico programvel pelo usurio
corrente menor que a correspondente corrente de falta
trifsica, sob condies de mnima alimentao da fal-
ta. Se minidisjuntores de atuao rpida so utilizados 11.12 EXEMPLOS DE APLICAO
para proteger o circuito secundrio do TP, contatos DO REL DE DISTNCIA
auxiliares desse disjuntor podem ser utilizados para
inibir a operao dos elementos da proteo de distn- O diagrama mostrado na Figura 11.22, mostra
cia e evitar atuaes indevidas. uma rede simples de 230kV. O exemplo seguinte mos-
tra os clculos necessrios para aplicar uma proteo
11.11 OUTROS RECURSOS DOS RELS de distncia de trs zonas para uma linha interligada
DE DISTNCIA as subestaes ABC e XYZ. Todos os dados relevantes
para esse exerccio esto no diagrama. Os parmetros
Um moderno rel de distncia digital ou numrico do rel usado no exemplo so listados na Tabela 11.2.
incorpora, frequentemente, recursos adicionais que Os clculos so realizados em termos de impedn-
ajudam o engenheiro de proteo na determinao de cias primria da fonte em ohms, em vez da prtica tra-
uma soluo abrangente para os requisitos de prote- dicional de utilizar a impedncia secundria. Com re-
o de uma determinada seo da rede. A Tabela 11.1 ls numricos, em que as relaes do TC e o TP podem
fornece uma indicao dos recursos adicionais que ser parametrizadas, a escala hmica entre o primrio e
podem ser fornecidos em tal rel. A combinao dos secundrio pode ser realizada pelo rel. Isso simplifica
recursos que so fornecidos realmente depende do o exemplo, permitindo que os clculos sejam realiza-
modelo e do fabricante do rel, mas pode-se ver, a par- dos nas grandezas primrias e elimina consideraes
tir da tabela, que constantes progressos esto sendo sobre a relao de transformao dos TC/TPs.
feitos para a soluo em uma nica caixa que incor- Para simplificar, considerado que somente uma
pora todas as exigncias de proteo e controle para proteo de distncia convencional de trs zonas
uma linha ou circuito. Entretanto, para transmisses deva ser configurada e que no h esquema de te-
de alta-tenso, a necessidade de eliminao rpida de leproteo. Na prtica, um esquema de teleproteo
qualquer falta no circuito protegido ir demandar o seria aplicado normalmente a uma linha nesse nvel
uso de dois sistemas de proteo independentes. de tenso.
R3ph Valor de alcance resistivo para falta entre W 11.12.3 ALCANCE PARA FALTAS ENTRE FASE
78
fases Zona 3
TZ1 Temporizao Zona 1 0 s
PARA A ZONA 1
TZ2 Temporizao Zona 2 0,35 s O alcance requerido para a Zona 1 80% da impedn-
cia da linha.
TZ3 Temporizao Zona 3 0,8 s
Portanto,
Valor de alcance resistivo para falta a terra W
R1G 104
Zona 1 0,8 (48,42 79,41) = 38,74 79,41W
Valor de alcance resistivo para falta a terra W
R2G
Zona 2 104 Use o valor ajustvel mais prximo de 38,74 80
Usar o valor de 48,42(amplitude) e 80o (ngu- Algumas vezes, os dois requisitos so conflitan-
tes. Nesse caso, ambos os requisitos podem ser sa-
lo) como valor mais prximo ajustvel
tisfeitos. usado um ajuste de toda a linha entre as
subestaes ABC e XYZ, mais 50% da linha da seo
adjacente da subessao PQR. Assim, o ajuste do al- 11.12.7 AJUSTES DE ALCANCE RESISTIVO PARA
cance da Zona 2 : FALTAS ENTRE FASES
48, 42 79, 41 Com o uso de uma caracterstica quadrilateral, o ajus-
=
0, 5 60 0, 089 + j0, 476 te de alcance resistivo para cada zona pode ser feito
= 62, 95 79, 41 independentemente do ajuste da impedncia de alcan-
ce. O ajuste de alcance resistivo representa a quanti-
Use o valor ajustvel mais prximo de 62,95 80 dade mxima de resistncia de falta adicional (a mais
da impedncia da linha) para a qual a zona ir atuar,
independente da falta dentro da zona.
11.12.5 ALCANCE DA ZONA 3 Duas so as restries impostas sobre esses ajus-
A Zona 3 ajustada para cobrir 120% da soma das tes, como seguem:
linhas entre a subestao ABC e PQR, desde que essa i. Deve ser maior que a mxima resistncia de fal-
no resulte na incluso de nenhum transformador da ta fase-fase prevista (principalmente aquela do
subestao XYZ. Supe-se que essa restrio seja sa- arco eltrico);
tisfeita. Assim o ajuste de alcance da Zona 3 : ii. Deve ser menor que a resistncia aparente medi-
da na mxima carga da linha.
48, 42 79, 41
=
1, 2 60 0, 484 79, 41 A corrente mnima de falta na subestao ABC
= 83, 27 79, 41 da ordem de 1,8 kA, resultando em tpica resistn-
cia de arco Rarc de 8, utilizando a frmula de van
Use o valor ajustvel mais prximo de 83,27 80W. Warrington (equao 11.4). Utilizando a relao de
transformao como guia para a mxima corrente de
11.12.6 AJUSTES DE TEMPORIZAO PARA carga esperada, a impedncia mnima Zlmin ir ser de
130. Tipicamente, o alcance resistivo ir ser ajusta-
AS ZONAS do para evitar a impedncia mnima por uma margem
necessrio fazer ajustes de coordenao no rel de de 40% para os elementos de fase, conduzindo para
distncia em relao a outros rels. Para isso esto uma mxima resistncia de alcance de 78
disponveis temporizadores independentes para as Consequentemente, o ajuste de alcance resistivo
trs zonas. encontra-se entre 8 e 78. Pode-se fazer uma com-
Para a Zona 1, a atuao instantnea normal. pensao para o efeito de qualquer alimentao de
Um atraso usado somente em casos em que ocorrem falta remota, utilizando o mximo alcance resistivo
grandes deslocamentos (offsets) de corrente contnua possvel. Enquanto cada zona pode ter seu prprio
e esto envolvidos disjuntores antigos, incapazes de ajuste de alcance resistivo, para esse exemplo eles
interromper instantaneamente a componente C.C. podem ser ajustados todos iguais. Nem sempre esses
O elemento da Zona 2 tem de ter uma coordena- ajustes sero iguais, isso depende do esquema utili-
o com os rels que protegem a linha entre a subes- zado de proteo de distncia e da necessidade de
sao XYZ e a PQR desde que o elemento da Zona 2 incluir bloqueio de oscilaes de potncia.
cubra parte dessa linha. Admitindo que essa linha Os ajustes apropriados so escolhidos para serem
tenha proteo de distncia, unitria ou proteo de 80% da resistncia da carga.
sobrecorrente com ajuste alto, o atraso requerido ser R3ph = 78
aquele para cobrir o tempo total de eliminao da falta R2ph = 78
dos rels frente. A esse atraso deve ser adicionado R1ph = 78
um tempo de rearme do elemento da Zona 2 aps eli-
minao da falta na linha adjacente, com uma margem 11.12.8 AJUSTES DE IMPEDNCIA DE ALCANCE
de segurana adequada. Um valor tpico de atraso
350ms, e um escala normal entre 200 ms e 500 ms.
PARA FALTA FASE-TERRA
As consideraes para o elemento da Zona 3 so Normalmente, a compensao residual como calcula-
as mesmas que para o elemento da Zona 2, exceto da na seo 11.12.2 utilizada para ajustar o alcance
que o tempo de eliminao da falta frente aquele para faltas entre fases, no caso de faltas fase-terra
para o elemento da Zona 2 do rel de distncia ou da esse fator aplicada para todas as zonas.
proteo de sobrecorrente IDMT. Admitindo o uso de
rels de distncia, um tempo tpico de 800 ms. Em
resumo:
TZ1 = 0 ms (instantneo);
TZ2 = 250 ms;
TZ3 = 800 ms.
Esquemas de Proteo
de Distncia
12.1 Introduo
12.2 Esquema de extenso da Zona 1
12.3 Esquema de transferncia de disparo
12.4 Esquemas de bloqueio com sobrealcance
12.5 Esquema de desbloqueio por comparao direcional
12.6 Comparao entre os esquemas de transferncia de disparo e de bloqueio
F
0
descritas em detalhes no Captulo 8.
Z1B A finalidade do canal de comunicao transmi-
Z2B
Z3B tir informaes sobre as condies do sistema de uma
Rel B extremidade para a outra da linha, incluindo aes
fim de para inicializar ou evitar atuaes de disjuntores re-
zona
motos. O primeiro arranjo normalmente conhecido
(a) Caractersticas de tempo/distncia escalonadas como esquema de transferncias de disparo (transfer
tripping scheme) enquanto que o ltimo conhecido
Z1 como esquema de bloqueio (blocking scheme). Entre-
tanto, a terminologia dos vrios esquemas varia muito,
Z2 Z2T 0 1 conforme a cultura local e prticas de instalao.
Atuao
Z3 Z3T 0
12.2 ESQUEMA DE EXTENSO DE ZONA 1
(b) Circuito de atuao (lgica de estado slido)
(ESQUEMA Z1X)
Esse esquema utilizado em conjunto com a funo
Figura 12.1 Esquema convencional de proteo de distncia. de religamento automtico, ou em situaes em que
no existe um canal de comunicao, ou o canal de
Essa situao no pode ser tolerada em algumas apli- comunicao falhou. Dessa forma, pode ser utilizado
caes, por duas razes: em alimentadores de distribuio radiais, ou em linhas
a. Faltas que permanecem no alimentador pelo interconectadas como um elo de emergncia quando
tempo na Zona 2, podem fazer o sistema se tor- nenhum canal de comunicao est disponvel, por
nar instvel. exemplo, devido manuteno ou falha temporria. O
b. Onde utilizado religamento automtico de esquema descrito mostrado na Figura 12.2.
alta velocidade, a abertura no simultnea dos O elemento da Zona 1 do rel de distncia tem
disjuntores de ambas as extremidades da seo dois ajustes. O primeiro ajustado para 80% do com-
da linha com falta resulta em ausncia de tempo primento da linha protegida, como no esquema bsi-
morto durante o ciclo de religamento automtico co. O outro, conhecido como estendida Zona 1 (Ex-
para dar um tempo necessrio para que a falta tended Zone 1) ou Z1X, ajustado normalmente
seja extinta e para que os gases ionizados sejam em 120% para atingir um sobrealcance da linha pro-
eliminados. Isso resulta na possibilidade de uma tegida. O alcance da Zona 1 normalmente controla-
falta transitria vir a causar um bloqueio perma- do pelo ajuste do Z1X e retorna para o ajuste bsico
nente dos disjuntores de cada extremidade da da Zona 1 quando recebe um comando do rel de reli-
seo da linha. gamento automtico.
paro por subalcance (direct under-reach transfer bem como pela Zona 2, desde que a falta seja no sen-
tripping scheme), esquema de transferncia de dis- tido direto do rel. Esse chamado algumas vezes de
paro com subalcance (transfer trip under-reaching esquema PUP Fwd.
scheme), ou esquema de proteo de distncia com
transferncia de abertura por subalcance (intertri-
pping under-reach distance protection scheme),
porque os elementos da Zona 1 do rel no cobrem
toda a linha.
Uma falta F no final da zona no terminal B na Figura 12.5 Esquema de transferncia de disparo por subal-
Figura 12.1(a) resulta na atuao da Zona 1 do rel cance permissivo.
e na abertura do disjuntor em B. Uma solicitao de
atuao enviada para o rel em A. A recepo do O rearme temporizado do elemento sinal recebi-
sinal em A, inicia o comando imediatamente, pois o do necessria para assegurar que os rels em am-
contato do rel est conectado diretamente no rel de bos os terminais de linha (com falta alimentada por
atuao. A desvantagem desse esquema a possibili- um lado) de um alimentador paralelo tem tempo para
dade de atuao indevida por causa de uma atuao atuar quando a falta perto de um terminal. Con-
acidental ou mau funcionamento do equipamento de sidere uma falta F em uma linha de circuito duplo,
comunicao de sinais, ou interferncia no canal de como mostrado na Figura 12.6. A falta prxima do
comunicao. Como resultado, esse esquema no terminal A, ento existe uma alimentao disponvel
usado normalmente. pelo terminal B quando ocorre a falta em F. A prote-
o em B detecta uma falta na Zona 2 somente depois
12.3.2 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA que o disjuntor no terminal A foi acionado. possvel
DE DISPARO POR SUBALCANCE reinicializar o elemento da Zona 1 em A, dessa forma
removendo o sinal de permisso para B e causando o
PERMISSIVO (PUP)
rearme no elemento sinal recebido em B, antes de
O esquema de transferncia direta de disparo por su- a unidade da Zona 2 operar no terminal B. Por isso,
balcance descrito acima feito de forma mais segura necessrio atrasar o rearme do elemento sinal rece-
pela superviso do sinal recebido com a operao do bido para assegurar uma atuao de alta velocidade
elemento da Zona 2 do rel antes de permitir a atu- em B.
ao instantnea, como mostrado na Figura 12.5. O O esquema PUP requer somente um canal de co-
esquema conhecido como esquema de transferncia municao de duas vias para comunicao de sinais
de disparo por subalcance permissivo (permissive entre os terminais da linha, porque o canal chavea-
under-reach transfer tripping scheme) algumas do pelos elementos de subalcance da Zona 1.
vezes abreviado como esquema PUP-Z2 ou proteo Quando o disjuntor em uma extremidade est
de distncia de subalcance permissiva, porque am- aberto, ou h uma fonte fraca tal que o elemento do
bos os rels devem detectar a falta antes que o rel rel no opere, no possvel eliminar faltas instan-
do terminal remoto tenha a permisso de atuao no taneamente para falta no fim da zona prxima do ter-
tempo da Zona 1. minal do disjuntor aberto, a no ser que funciona-
Um variante desse esquema, encontrado em al- lidades especiais sejam includas, como detalhado na
guns rels, permite operao pelo elemento da Zona 3, Seo 12.3.5.
Figura 12.6 Esquema PUP: Falta prxima alimentada por Figura 12.7 Esquema de acelerao subalcance permissivo.
um lado numa linha de circuito duplo.
terminais intertripping. Entretanto, essencial
12.3.3 ESQUEMA DE ACELERAO que o contato de recebimento do sinal no rel seja
DE SUBALCANCE PERMISSIVO monitorado por um contato direcional do rel para
assegurar que a abertura no ocorra a menos que a
Esse esquema aplicado somente para rels de distn- falta esteja dentro da zona protegida, veja a Figura
cia de zona comutvel que compartilham dos mesmos 12.8. Os contatos instantneos da unidade da Zona 2
elementos de medio para Zona 1 e Zona 2. Nesses re-
ls, o alcance dos elementos de medio estendido da
Zona 1 para a Zona 2 por meio de uma de mudana ins-
tantnea de escala do sinal, em vez de aguardar o tem-
po da Zona 2. Isso tambm conhecido como esquema
de subalcance de proteo de distncia acelerada.
A unidade de subalcance da Zona 1 arranjada
de forma a enviar um sinal para o terminal remoto
do alimentador alm de acionar o disjuntor local. O
contato do rel de recepo arranjado para estender
o alcance do elemento de medio da Zona 1 para a
Zona 2. Isso acelera a eliminao da falta no terminal
remoto para faltas que se encontram na regio entre o
alcance da Zona 1 e da Zona 2. O esquema mostrado
na Figura 12.7. Rels modernos de distncia no utili-
zam elementos de medio compartilhados, assim,
provvel que esse esquema caia em desuso.
esquema de bloqueio por comparao direcional ou Se o canal de comunicao de sinais falhar, o es-
um esquema de proteo de distncia com bloqueio quema deve ser arranjado para retornar para uma pro-
por sobrealcance. teo de distncia bsica convencional. Normalmente,
A operao do esquema pode ser entendida con- o circuito de atuao modo bloqueio supervisionado
siderando as faltas mostradas em F1, F2 e F3 na Figu- por um contato canal disponvel de modo que o cir-
ra 12.11 junto com a lgica dos sinais da Figura 12.12. cuito de atuao modo bloqueio seja isolado quando o
Uma falta em F1 vista pelos elementos do rel canal est indisponvel, como mostra a Figura 12.12.
da zona 1 e ambos os terminais A e B, em consequn-
cia, a falta imediatamente eliminada em ambos
os terminais da linha protegida. A comunicao de
sinais controlada pelos elementos Z3 que olham
para alm da seo protegida, portanto no ocorrer
nenhuma transmisso, dando um rpido acionamen-
to por meio dos elementos da Zona 1 de busca no
sentido direto.
Uma falta em F2 vista pelos elementos da Zona 2
de busca no sentido direto nos terminais A e B e pelos
elementos da Zona 1 em B. No ocorrer transmisso
de sinal, uma vez que a falta interna e a falta ser
eliminada no tempo da Zona 1 no terminal B e depois
um pequeno tempo de atraso no terminal A.
Uma falta em F3 vista pelos elementos de bus-
ca no sentido reverso Z3 em B e pelos elementos da
Zona 2 de busca no sentido direto em A. Os elemen-
tos do rel da Zona 1 em B associados seo da li-
nha B-C normalmente eliminaro a falta em F3. Para
evitar a atuao dos elementos Z2 no terminal A, os Figura 12.13 Esquema de bloqueio utilizando rel de busca no
elementos da Zona 3 de busca no sentido reverso em sentido reverso com offset.
B enviam um sinal de bloqueio para o terminal A. Se
a falta no eliminada instantaneamente pela prote-
Em uma aplicao prtica, os elementos do rel de
o na seo B-C da linha, um sinal de disparo ser
busca no sentido reverso podem ser ajustados com uma
enviado no terminal B para a seo A-B aps o tempo caracterstica de deslocamento (offset) no sentido dire-
de atraso Z3. to para proporcionar uma proteo de retaguarda para
O ajuste dos elementos da Zona 3 de busca no faltas no barramento aps o tempo de atraso da zona.
sentido reverso devem ser maiores que aqueles dos Ento necessrio interromper o sinal de bloqueio que
elementos da Zona 2 no terminal remoto do alimenta- est sendo emitido para faltas internas. Isso consegui-
dor, caso contrrio h a possibilidade dos elementos do fazendo o circuito de envio de sinal condicionado
da Zona 2 iniciarem o acionamento e os elementos a no operao dos elementos da Zona 2 de busca no
da Zona 3 de busca no sentido reverso no consegui- sentido direto, como mostrado na Figura 12.13.
rem ver uma falta externa. Isso resulta em abertura Esquemas de bloqueio, como o esquema permis-
instantnea para uma falta externa. Quando o canal sivo por sobrealcance, so tambm afetados pela re-
de comunicao usado para o estabelecimento de verso de corrente no alimentador saudvel devido a
um sinal, como no caso acima, ocorrem transmisses uma falta em uma linha de circuito duplo. Se ocorrer
sobre uma seo s da linha se forem utilizadas ondas corrente reversa, como descrito na Seo 11.9.9, isso
portadoras em linhas de alta-tenso PLC. O canal pode causar um mau funcionamento do disjuntor da
de comunicao de sinais pode ento ser mais confi- linha s. Para evitar que isso ocorra, um tempo de
vel quando utilizado no modo bloqueio que no modo atraso inserido para o rearme do elemento do sinal
acionamento. recebido de um esquema de bloqueio.
essencial que o tempo de atuao dos vrios O temporizador com o atraso de rearme (td) ajus-
rels esteja muito bem coordenado para todas as con- tado para cobrir a diferena de tempo entre o mximo
dies do sistema, de modo que seja sempre reserva- tempo de rearme dos elementos da Zona 3 de busca no
do um tempo suficiente para receber um sinal de blo- sentido reverso e o canal de comunicao de sinais. As-
queio de um terminal remoto do alimentador. Se isso sim, se ocorrer uma momentnea perda de sinal de blo-
no for feito corretamente, o esquema pode operar queio durante a corrente reversa, o temporizador no
para uma falta externa ou, alternativamente, o tempo ter tempo para rearmar no modo de bloqueio do circui-
de atuao ser maior que o necessrio. to de atuao e no ocorrer nenhuma atuao falsa.
12.5 ESQUEMA DE DESBLOQUEIO POR Tabela 12.1 Comparao dos diferentes esquemas de proteo
COMPARAO DIRECIONAL de distncia
Esquema de Esquema
O esquema por sobrealcance permissivo descrito na Critrio transferncia de de
Seo 12.3.4 pode ser arranjado para operar sobre um atuao bloqueio
princpio de desbloqueio por comparao direcional por No suficientemente
meio de circuitos adicionais no equipamento de comu- Velocidade de atuao Rpido
rpido
nicao de sinais. Nesse esquema (tambm chamado
Velocidade com teste Suficientemente
de esquema de proteo de distncia de desbloqueio Lento
em servio rpido
por sobrealcance), transmitido um sinal contnuo de
Adequado para
bloqueio (ou segurana). Quando os elementos de dis-
religamento Sim Sim
tncia de sobrealcance operam, a frequncia do sinal
automtico
transmitido deslocada para uma frequncia de des-
bloqueio (atuao). A identificao de recebimento Segurana contra mau funcionamento devido a:
do sinal de frequncia de desbloqueio e a operao dos Requer Requer
elementos de distncia por sobrealcance permitem um Corrente reversa funcionalidades funcionalidades
rpido disparo para ocorrncias de faltas dentro da zona especiais especiais
protegida. Em princpio, o esquema similar ao esque- Perda de comunicao Pobre Bom
ma permissivo por sobrealcance. Requer Requer
O esquema mais dependente do que o esquema Fonte fraca/disjuntor
funcionalidades funcionalidades
aberto
bsico de sobrealcance permissivo provendo circuitos especiais especiais
adicionais no equipamento receptor. Esses permitem
atuar na ocorrncia de faltas internas mesmo se o sinal Rels modernos de distncia digitais ou numri-
de desbloqueio transmitido estiver curto-circuitado cos possibilitam a escolha de vrios tipos de esque-
pela falta. Isso conseguido permitindo uma atuao mas no mesmo rel. Assim a seleo do esquema
auxiliar para um curto intervalo de tempo, tipicamente independente da seleo do rel, e o usurio tem ga-
100 a 150 milisegundos depois da perda dos sinais de rantia que o rel tem disponvel todas as funcionali-
frequncia de bloqueio e desbloqueio. Depois desse in- dades requeridas para lidar com mudanas de condi-
tervalo de tempo, a atuao auxiliar somente permi- es do sistema.
tida se receber o sinal de frequncia de desbloqueio.
Proteo de Circuitos
de Transmisso Complexos
13.1 Introduo
13.2 Alimentadores em paralelo
13.3 Alimentadores multiterminais proteo unitria
13.4 Alimentadores multiterminais proteo de distncia
13.5 Alimentadores multiterminais aplicao de esquemas de proteo de distncia
13.6 Proteo de linhas com compensao em srie
13.7 Exemplos
13.8 Referncias
onde:
ZM0
M=
ZL1
Essas correntes so expressas a seguir em ter- Na Figura 13.4 pode-se observar que o rel R
mos de parmetros da linha e fonte: pode subalcanar ou sobrealcanar, dependendo dos
valores relativos da impedncia da sequncia zero
IB0 /IA0 =
da fonte e da linha; os valores efetivos extremos de
nZS0 (1 n)ZS0
alcance por unidade para o rel so de 0,67 e 1. O
(2 n)ZS0
+ (1 n)(Z + Z sobrealcance do rel no um problema, pois como
S0 L0 + ZM0
a condio que est sendo examinada a de falta no
(2 n)ZS1
+ (1 n)(ZS1
+ ZL1 ) alimentador protegido, a atuao do rel desejvel.
IA1 = I1 O que pode ser visto na Figura 13.4 que o rel R em
2(ZS1 + ZS1 ) + ZL1
geral atua em subalcance. Entretanto, o rel locali-
zado no lado oposto da linha tende ao sobrealcance.
(2 n)ZS0
+ (1 n)(ZS0
+ ZL0 + ZM0
IA0 = I0 Como resultado na Zona 1, as caractersticas dos re-
2(ZS0 + Z + Z
S0 L0 + ZM0 ls em ambas extremidades do alimentador, iro se
sobrepor para um curto a terra em qualquer lugar
e do alimentador veja a Seo 13.2.3.5 para mais de-
ZM0 = impedncia mtua da sequncia zero entre talhes.
os dois circuitos Uma proteo satisfatria pode ser obtida com
transferncia de disparo, em esquema de distncia
NOTA: Para curtos a terra I1 = I0 do tipo subalcance. Alm do mais, no necessria
uma compensao do efeito da impedncia mtua
Todos os smbolos (variveis) das expresses na sequncia zero, a menos que o recurso de me-
acima so autoexplicativos na Figura 13.3 e j foram dida da distncia da falta esteja disponvel. Alguns
apresentados no Captulo 11. fabricantes compensam o efeito de impedncia m-
Usando as frmulas anteriores, uma famlia de tua nos rels de distncia, enquanto outros podem
curvas tpicas de alcances pode ser construda, con- restringir essa compensao na funcionalidade de
forme apresentado na Figura 13.4. Nessa Figura, n9 distncia de falta no rel. Essa ltima fcil de ser
o alcance por unidade efetivo para um rel ajusta- implementada em rels digitais/numricos, mas im-
do para proteger 80% da linha. Foi considerado um praticvel em rels de tecnologias mais antigas. A
barramento infinito em cada extremidade da linha, compensao alcanada ao inserir uma proporo
dessa forma, Z9S1 e Z0S1 so iguais a zero. A famlia de de corrente de sequncia zero circulante do alimen-
curvas n9 est plotada para variaes nas impedn- tador paralelo no rel. No entanto, algumas conces-
cias de sequncia zero das fontes Z9S0 e Z0S0. sionrias no permitem esse recurso, devido a pro-
blemas de risco associados alimentao de um rel
de proteo associado a um TC que esteja localizado
em um circuito diferente.
Para o rel medir a impedncia de linha com pre-
ciso, a seguinte condio deve ser seguida:
VR
= ZL1
IR
onde:
K R o fator de compensao residual
Figura 13.4 Curvas tpicas de alcance ilustrando os efeitos
K M fator de compensao mtua
do acoplamento mtuo.
32 kV 0,4 258 0,3 + j0,81 0,19 + j0,5 0,41 + j1,61 0,25 + j1,0 0,264
275 kV 2 x 0,4 516 0,18 + j0,69 0,11 + j0,43 0,24 + j1,3 0,15 + j0,81 0,292
400 kV 4 x 0,4 1.032 0,135 + j0,37 0,80 + j1,18 0,16 + j1,18 0,1 + j0,73 0,2666
13.3.4 REL DIFERENCIAL COM COMUNICAO A Figura 13.11 mostra a curva caracterstica da
DE SINAIS POR FIBRA PTICA proteo diferencial porcentual, e o critrio de acio-
namento adotado :
Os rels diferenciais de corrente podem ser empre-
gados em esquemas de proteo para circuitos mul- |Idiff | >K|I bias|
titerminais sem impedimentos de serem associado
com outras formas de proteo. Na Seo 8.6.5, as e
caractersticas dos cabos de fibra ptica e o seu uso |Idiff | >IS
na comunicao de sinais de proteo so esboados.
O seu uso em um sistema com trs terminais mos- onde:
trado na Figura 13.10, em que os rels em cada ter- K = ajuste da porcentagem de restrio
minal da linha so digital/numricos interconectados IS = ajuste de corrente diferencial mnima
por fibras pticas de maneira a enviarem informaes
entre si. Na prtica, os elos de fibra ptica podem ser Caso a magnitude da corrente diferencial indi-
dedicados ao sistema de proteo ou multiplexados, que que uma falta ocorreu, o rel acionar o disjuntor
nesse caso os equipamentos multiplexadores, que local.
no so apresentados na Figura 13.10, sero inseridos
nas terminaes das fibras.
VA = I A ZLA + IBZLB
ou
IB
ZA = ZLA + ZLB (13.5)
IA
ou
IC
ZA = ZLA + ZLB + ZLB
IA
equaes se tornam muito mais complexas, uma vez o da corrente na sequncia de zero. No entanto, a
que as relaes das contribuies das correntes se- soluo tem duas possveis limitaes:
quenciais de falta nos terminais A e C podem no ser i. Ocorrer sobrealcance quando o transformador
iguais. Um exemplo extremo dessa condio quan- no estiver conectado, podero ocorrer conse-
do o terminal C ligado por meio de um transforma- quentemente atuaes para faltas fora da zona
dor estrela-delta, no qual a estrela no lado da seta protegida;
aterrada, conforme a Figura 13.14. Os circuitos de ii. Haver aumento da possibilidade de falha de
sequncia esto na Figura 13.15. operao dos elementos para deteco de faltas
a terra quando da existncia de falta a terra atrs
da localizao do rel.
Tabela 13.2 Principais problemas encontrados na proteo de deles ou em pares. Os casos 1, 2 e 3 da Tabela 13.2
distncia de alimentadores T devem ser verificados quando as caractersticas da
Nmero
Zona 1 forem selecionadas. Se as condies do caso 4
Caso Descrio da Figura forem encontradas, a transferncia direta de atuao
relevante poder ser usada para eliminar a falta; a alternativa
o sequenciamento no terminal C quando a corrente
Efeito do subalcance para faltas internas devido a cor- 13.12 a
1 de falta IC reverter logo a aps a abertura do disjuntor
rente de entrada no ponto T 13.15
no terminal B, conforme Figura 13.18.
Efeito da corrente de pr-falta na impedncia vista pelo
2 13.16 Os esquemas de transferncia de disparo podem
rel
ser empregados em alimentadores que tenham ramos
Efeito de sobrealcance para faltas externas, devido ao de extenso similares. Se um ou dois ramos so mui-
3 13.17
fluxo de corrente de sada em um terminal
to curtos, o que muito comum em alimentadores T,
Falha de atuao por uma falta interna, devida ao fluxo pode ser difcil ou impossvel realizar a sobreposio
4 13.18
de corrente de sada em um terminal das caractersticas da Zona 1. Outras alternativas de-
Atuao incorreta por uma falta externa, devida a uma vero, ento, ser adotadas. Outra situao nas quais
5 13.19
sobrecorrente em um terminal prximo esquemas de subalcance podem ser vantajosos na
proteo de alimentadores com tapes, principalmen-
13.5 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS te quando o tap curto e no est prximo de dos
terminais principais. A sobreposio das caractersti-
- APLICAO DE ESQUEMAS cas da Zona 1 ser fcil de ser implantada, e o tap no
DE PROTEO DE DISTNCIA necessitar de proteo aplicada ao terminal.
13.6 PROTEO DE LINHAS COM O resultado que a tenso medida pelo rel es-
COMPENSAO SRIE tar com fase oposta f.e.m. do sistema. Esse exem-
plo, apesar de simplista, expe de maneira clara os
A Figura 13.20 apresenta a equao bsica de trans- possveis problemas que podem surgir na atuao de
ferncia de potncia. Nela, pode ser observado que a rels, por deciso com base direcional, em sistemas
potncia transmitida proporcional ao nvel de ten- indutivos. Como no caso quando uma falta jusante
so do sistema e a abertura angular, e inversamente indicada por uma corrente de falta atrasada em re-
proporcional a impedncia do sistema. Linhas com lao tenso medida. Um bom exemplo desse caso
compensao srie so usadas em redes de transmis- um rel de distncia que considera que a linha de
so em que o desejado nvel de potncia transmiti- transmisso de uma impedncia indutiva distribuda
da no pode ser atingido, seja por nvel de carga ou uniformemente. Alimentando-se o rel com uma ten-
so (impedncia) capacitiva pode-se fazer o rel, ter 13.7.1 REL DE DISTNCIA APLICADO A
uma atuao direcional incorreta. CIRCUITOS PARALELOS
Um segundo problema referente inverso de
corrente como demonstrado na Figura 13.22. Nesse O diagrama do sistema apresentado na Figura 13.23
caso, a impedncia total at a falta ser capacitiva. indica uma rede simples de 110 kV alimentada por
E a corrente de falta estar adiantada em 90 em uma rede de 220 kV, por meio de dois autotransfor-
relao a f.e.m. do sistema, enquanto a tenso me- madores. O exemplo a seguir mostra os clculos ne-
dida pelo rel permanecer em fase com a f.e.m. do cessrios para verificar a adequao das trs zonas de
sistema. Novamente poder existir um aumento dos proteo de distncia nos dois alimentadores em pa-
problemas de estabilidade direcional para a grande ralelo que interconectam as subessaes A e B, sendo
variedade de dispositivos de proteo. Na prtica, ca- a Linha 1 ser escolhida para esse objetivo. Os dados
sos de inverso de corrente so raros. Para proteger do rel MiCOM P441, com caractersticas quadrilate-
os capacitores de sobretenses durante a ocorrncia rais, so usados no exemplo (apresentados na Tabela
de faltas so usados dispositivos limitadores de ten- 13.3), os demais dados relevantes so fornecidos no
so (os mais comuns so os MOVs) instalados para diagrama.
oferecer um caminho paralelo ao capacitor quando a Os clculos foram apresentados em termos de
corrente ultrapassa um determinado valor. No caso impedncia real do sistema (ohms), em vez de valo-
da inverso de corrente, a impedncia de falta ser res do secundrio do TC, isso simplifica os clculos e
predominantemente capacitiva, geralmente pequena. permite simplificaes no exemplo e exclui conside-
Isso gera uma corrente de falta alta e os MOVs sero raes sobre a relao dos TCs. Os rels de distncia
acionados desviando correntes dos capacitores, con- modernos permitem o ajuste em termos de valores do
sequentemente deixando uma impedncia de falta sistema, mas os antigos exigem que sejam converti-
indutiva e evitando a inverso de corrente. dos em termos da impedncia visto pelo rel.
13.7 EXEMPLOS
Nessa seo, sero apresentadas as resolues de
problemas mencionados nesse Captulo. Figura 13.23 Rede, exemplo para clculo do ajuste de um
rel de distncia.
ser ajustado para cobrir 120% da impedncia entre Duas restries devem ser considerados:
a localizao do rel e o fim da linha adjacente mais i. deve ser maior que a mxima resistncia espera-
longa, levando em conta a possvel alimentao, de- da quando de uma falta fase-fase;
vido a uma falta, por outro circuito ou pelo circuito ii. deve ser menor que a resistncia aparente medi-
em paralelo. Nesse caso a falta na Linha 3 ir resultar da devida mxima carga na linha.
numa atuao em subalcance devido ao paralelo nas
Linhas 1 e 2, portanto, a impedncia da Linha 3 deve A corrente de falta mnima na subessao B da
ser duplicada levando em considerao esse efeito. ordem de 1,5 kA, o que leva a uma resistncia de arco
21,95 66,3
tpica (Rarc) de 9, calculada por meio da frmula de
Z3 = 1, 2 +10020,439 66,3 Van Warrington (Equao 11.6). Usando a relao do
transformador de corrente da Linha 1 como uma refe-
= 131, 8 66, 3 rncia para mxima corrente de carga esperada, tem-
-se que a mnima impedncia de carga Zl min esperada
ser igual a 106. Tipicamente os alcances resistivos
13.7.1.6 Ajuste de Temporizao nas Zonas
sero ajustados para evitar a impedncia de carga m-
necessria uma coordenao entre o ajuste do rel nima com uma margem de 20% para os elementos de
de distncia e o dos outros rels. Ajustes independen- fase, levando a uma resistncia de alcance mxima de
tes dos tempos para cada uma das trs Zonas so ne- 84,8. Consequentemente, a resistncia de alcance
cessrios para assegurar essa coordenao. estar entre 9 e 84,8. Enquanto cada zona pode-
Para a Zona 1 normal uma abertura instant- r ter sua prpria resistncia de alcance, para esse
nea. Um atraso de tempo pode ser usado nos casos exemplo simplificado poder ser adotada a mesma re-
em que ocorra um grande deslocamento C.C. e esteja sistncia para todas as zonas (dependendo do esque-
sendo usado um disjuntor antigo, pois eles so inca- ma usado de proteo de distncia e da necessidade
pazes de interromper as correntes instantaneamente de incluso de um bloqueio de oscilao de potncia,
quando h componente C.C. isso nem sempre sendo o caso).
O elemento da Zona 2 responsvel pela pro- Um ajuste adequado a escolha de valores que
teo das Linhas 3 e 4, uma vez que ele cobre parte correspondam a 80% da resistncia de carga:
dessas linhas. Admitindo que nas Linhas 3 e 4 haja
R3ph = 84,8W
proteo por distncia, unitria ou de sobrecorrente
instantnea de alto ajuste, o tempo de atraso deve R2ph = 84,8W
ser suficiente para que todas as ocorrncias dos re-
R1ph = 84,8W
ls jusante. A esse tempo deve ser acrescentado o
tempo de rearme dos elementos da Zona 2 aps a eli-
minao da falta em uma linha adjacente, com uma 13.7.1.8 Ajuste do Alcance para Falta a Terra
margem de segurana razovel. O tempo de atra-
Por comodidade, o fator de compensao residual
so tpico 250 ms, numa faixa normal de 200 ms-
como calculado na Seo 13.7.1.1 usado para ajustar
-300 ms.
a calibrao do alcance de falta de fase no caso de
As consideraes para os elementos da Zona 3
falta a terra, ento aplicvel em todas as zonas. Po-
so as mesmas para os elementos da Zona 2, porm
rm tambm possvel aplicar essa compensao em
o tempo de atuao da Zona 3 maior que o da Zona
cada zona individualmente. Dois casos necessitam de
2. Considerando que sejam usados rels de distncia,
consideraes particulares e sero abordados nesse
um tempo de atraso tpico 450 ms. Em resumo:
exemplo.
TZ1 = 0 ms (instantneo)
TZ2 = 250 ms
13.7.1.9 Ajuste do Alcance para Falta a Terra na Zona 1
TZ3 = 450 ms
Quando a proteo de distncia aplicada em linhas
13.7.1.7 Ajuste Resistivo de Alcance para Falta entre paralelas (como o caso desse exemplo) os elementos
Fase de falta a terra da Zona 1 podem atuar em sobrealcan-
ce e operar quando uma linha estiver fora de servio
Com o uso das caractersticas quadrilaterais os
e aterrada em ambos extremos. A soluo reduzir o
ajustes resistivos de alcance, para cada zona, podem
alcance da falta a terra do elemento responsvel pela
ser ajustados independentemente do ajuste das im-
Zona 1 para tipicamente 80% da conFigurao nor-
pedncias de alcance. O ajuste resistivo de alcance
mal, logo:
representa o mximo valor de resistncia que pode
ser adicionado resistncia de falta, por que a zona KZ1 = 0, 8 KZ0
atrasar independentemente de a falta essar na = 0, 8 0, 532
zona. = 0, 426
Religamento Automtico
14.1 Introduo
14.2 Aplicaes do religamento automtico
14.3 Religamento automtico em redes de distribuio em AT
14.4 Fatores que influenciam os esquemas de religamento automtico em AT
14.5 Religamento automtico em linhas de transmisso de EAT
14.6 Religamento automtico rpido em sistemas de EAT
14.7 Religamento automtico monopolar
14.8 Religamento automtico rpido em linhas empregando esquemas de proteo de
distncia
14.9 Religamento automtico temporizado em sistemas EAT
14.10 Caractersticas operativas dos esquemas de religamento automtico
14.11 Esquemas com ligadores automticos
14.12 Exemplos de aplicaes de religamento automtico
14.1 INTRODUO o arco resultante seja extinto antes que ocorra o re-
ligamento. Esses esquemas tm sido melhorados em
Faltas em linhas de transmisso areas podem ser busca de uma maior continuidade do fornecimento,
classificadas em trs categorias: um benefcio adicional nos sistemas de EAT, a ma-
a. transitrias; nuteno da estabilidade e do sincronismo do siste-
b. semipermanentes; ma. Um tpico esquema de religamento automtico
c. permanentes. de uma nica tentativa (single-shot) mostrado nas
Figuras 14.1 e 14.2. A Figura 14.1 mostra um religa-
De 80%-90% das faltas em linhas areas so de mento bem-sucedido no caso de uma falta transitria,
natureza transitria, os 10%-20% ressantes so refe- e a Figura 14.2 um religamento malsucedido, em uma
rentes faltas semipermanentes e permanentes. falta permanente, seguido por um bloqueio de fecha-
Faltas transitrias em geral so causadas por mento do disjuntor.
raios ou contatos temporrios com objetos externos.
O acionamento imediato de um ou mais disjuntores
elimina a falta e a subsequente reenergizao da li- 14.2 APLICAES DO RELIGAMENTO
nha em geral bem-sucedida. AUTOMTICO
Um pequeno galho de uma rvore caindo na li-
nha pode causar uma falta semipermanente. Nesse Os parmetros mais importantes de um esquema com
caso, a causa da falta no pode ser removida por um religador automtico so:
acionamento imediato dos disjuntores, mas pode 1. tempo morto (dead time);
ser queimada durante uma atuao temporizada. 2. tempo de recuperao (reclaim time);
Linhas areas de AT em florestas so mais vulner-
3. tentativa nica ou mltipla.
veis a esse tipo de falta. Faltas permanentes, como
devido ruptura dos condutores, ou devido s fal-
Esses parmetros so influenciados por:
tas em cabos subterrneos, devem ser localizadas e
reparadas antes que o fornecimento de energia seja a. tipo de proteo;
ressabelecido. b. tipo dos equipamentos de manobra;
O uso de um esquema com religamento auto- c. possveis problemas de estabilidade;
mtico para reenergizar a linha aps o desligamen- d. efeitos nos vrios tipos de consumidores.
to devido de uma falta permite que a reenergizao
da linha seja bem-sucedida. Deve ser concedido um O peso dos parmetros acima diferente para
tempo suficiente para que, aps a ocorrncia da falta, redes de distribuio de AT e sistemas de transmis-
Figura 14.1 Operao de um esquema de religamento automtico com tentativa nica em uma falta transitria.
Figura 14.2 Operao de um esquema de religamento automtico com tentativa nica em uma falta permanente.
so de EAT, e por essa razo conveniente discuti-los Como 80% das faltas em linha de transmisso
em sees diferentes. As Sees 14.3 e 14.4 abordam areas so transitrias, a eliminao das perdas de
a aplicao do religamento automtico em redes de fornecimento devido a essa causa pela implantao
distribuio de alta-tenso, enquanto as Sees 14.5 a do religamento automtico traz os seguintes benef-
14.9 abordam a aplicao em sistemas de transmisso cios:
de EAT. A rpida expanso do uso do religamento au- a. melhoria da continuidade do fornecimento;
tomtico levou a existncia de uma grande variedade b. reduo de inspeo nas subestaes.
de diferentes esquemas de controle. Os diversos re-
cursos mais comuns so discutidos na Seo 14.10. A Acionamentos instantneos reduzem a um mni-
Seo 14.11 trata do religamento automtico, respon- mo a durao dos arcos de potncia resultantes de fal-
svel por fechar automaticamente disjuntores que fo- tas em linhas de transmisso areas. A chance de ava-
ram abertos normalmente. rias permanentes na linha reduzida. A aplicao de
proteo instantnea pode resultar em atuaes no
seletivas de um conjunto de disjuntores resultando
14.3 RELIGAMENTO AUTOMTICO EM na perda de fornecimento em sees sem defeitos da
REDES DE DISTRIBUIO EM AT rede. O religamento automtico permite que os disjun-
tores sejam religados em poucos segundos. Em faltas
Em redes de distribuio de alta-tenso o religamen- transitrias, o efeito no entorno pode ser a perda de
to automtico usado principalmente em alimenta- fornecimento em um curto espao de tempo, mas afe-
dores radiais em que os problemas de estabilidade do tando um grande nmero de consumidores. Se a pro-
sistema no existem, e as principais vantagens do seu teo temporizada apenas for usada sem o religamento
uso so: automtico, um nmero menor de consumidores ser
a. reduo a um mnimo de interrupes de forne- afetado, mas a durao do tempo ser maior.
cimento aos consumidores; Quando a proteo instantnea usada com re-
b. eliminaes instantneas de faltas podem ser ligamento automtico, em geral o esquema mon-
implementadas, tendo como benefcio uma me- tado para inibir uma proteo instantnea aps
nor durao das faltas, com exceo de faltas a primeira atuao. Para uma falta permanente, a
provocadas por avaria ou algumas poucas faltas proteo temporizada ir discriminar a atuao
permanentes. aps o religamento, resultando num isolamento da
seo com falta. Alguns esquemas ainda permitem
um determinado nmero de religamentos e atuaes Os disjuntores devem ter tempos de operao curtos
graduadas por tempo depois da primeira atuao e serem capazes de religar o circuito aps um tempo
instantnea, o que pode resultar na destruio ou morto da ordem de 0,3 s a 0,6 s para permitir a deio-
na eliminao da falta semipermanente. Outro bene- nizao do arco voltaico da falta.
fcio da atuao instantnea a reduo da necessi- Pode ser desejvel que, em alguns casos, seja
dade de manuteno do disjuntor devido reduo empregada uma lgica de verificao do sincronismo,
do aquecimento proveniente do pr arco na elimina- de tal maneira que o religamento seja impedido se o
o da falta transitria. ngulo de fase se deslocou para fora da faixa de ope-
Quando os alimentadores considerados so par- rao permitida. Mais detalhes so apresentados na
cialmente compostos por linhas areas e cabos sub- Seo 14.9 referente a sistemas de EAT.
terrneos a deciso de instalar religamentos autom-
ticos deve levar em considerao os dados conhecidos 14.4.1.2 Tipo da Carga
de frequncia de ocorrncia de faltas transitrias.
Quando uma proporo significativa das faltas per- Em sistemas de alta-tenso os problemas principais
manente, as vantagens do religamento automtico a serem considerados em relao ao tempo morto
so pequenas e, particularmente, o religamento sobre o efeito nos diversos tipos de cargas e consumidores.
um cabo com uma falta pode agravar o dano. a. Consumidores industriais
A maioria dos consumidores industriais opera
com cargas mistas compreendendo motores de
14.4 FATORES QUE INFLUENCIAM OS induo, iluminao, controladores de processo e
ESQUEMAS DE RELIGAMENTO cargas estticas. Motores sncronos podem tam-
bm ser usados. O tempo morto deve tambm ser
AUTOMTICO EM AT suficientemente longo para que os circuitos dos
Os fatores que influenciam a escolha do tempo morto, motores possam ser desligados na perda de for-
do tempo de recuperao e do nmero de tentativas necimento. Uma vez que o fornecimento ressa-
de religamento sero discutidos em seguida. belecido, a reinicializao dos acionadores estar
sob a direo do sistema de controle de processo
de uma maneira segura e programada, e pode
14.4.1 TEMPO MORTO ser rpido o suficiente para que no haja perdas
Vrios fatores influenciam a seleo do tempo morto significativas de produo ou da qualidade dos
do sistema: produtos.
a. estabilidade e sincronismo do sistema;
b. tipo da carga; b. Consumidores domsticos
c. caractersticas do disjuntor; improvvel que processos caros e condies
d. tempo de deionizao do caminho da falta; perigosas estejam envolvidos com consumidores
e. tempo de rearme da proteo; domsticos e a considerao principal que deve
f. esses fatores so discutido nos itens a seguir. ser feita quanto a inconvenincia e compensa-
o pela interrupo do fornecimento. Um tempo
14.4.1.1 Estabilidade e Sincronismo do Sistema morto de alguns segundos ou de alguns minutos
de pouca importncia comparado com a perda
Para religar sem perda de sincronismo, aps uma falta de uso de eletrodomsticos, aquecimento cen-
em um alimentador de interconexo, o tempo morto tral, luz e equipamentos audiovisuais de entrete-
deve ter uma durao mnima constante com a deio- nimento que ficaro indisponveis durante uma
nizao do arco de potncia da falta. Outros atrasos longa falha de fornecimento de um sistema sem
de tempo que podem contribuir no tempo mximo de religamento automtico
uma perturbao no sistema devem ter o menor valor
possvel. O problema surge apenas em redes de dis- 14.4.1.3 Caractersticas do Disjuntor
tribuio que tm mais de uma fonte de alimentao,
em que a potncia pode ser proveniente de ambas as O tempo de atraso imposto pelo disjuntor durante a
extremidades da linha de interconexo. Um exemplo abertura e religamento deve ser levado em conta, es-
tpico o de geradores distribudos (veja o Captulo pecialmente quando considerada a possibilidade de
17) ou um pequeno centro populacional que tenha ser implantado um religamento automtico rpido.
um gerador eltrico a diesel que pode ser conectado a. Tempo de rearme do mecanismo
rede eltrica por meio de uma linha nica. Muitos disjuntores so de abertura livre (trip
O uso de protees rpidas, como em protees free), o que significa que o disjuntor pode ser
unitrias ou em esquemas de proteo de distncia, aberto mesmo durante o fechamento. Aps a
com tempos de atuao inferiores a 0,05 s essencial. abertura, um tempo da ordem de 0,2 s deve ser
Esse tempo de atuao maior deve ser considerado 14.5 RELIGAMENTO AUTOMTICO EM
na definio do tempo de recuperao. Um condutor
rompido em contato com um solo seco ou com uma LINHAS DE TRANSMISSO DE EAT
cerca de madeira pode causar uma falta a terra de A considerao mais importante no religamento au-
alta resistncia. Raramente esse tipo de falta tran- tomtico em linhas de transmisso de EAT a manu-
sitrio e um perigo para a populao. uma prtica teno da estabilidade e do sincronismo do sistema.
comum usar um contato da proteo sensvel de falta Esses problemas dependem de o sistema de transmis-
a terra para bloquear o religamento automtico e tra- so ser fraco ou forte. No caso de um sistema fraco,
var o disjuntor. a perda da linha de transmisso pode provocar ra-
Quando usada uma proteo rpida um tem- pidamente uma diferena de ngulo de fase exces-
po de recuperao de 1 s ou menos pode ser adequa- sivo atravs do disjuntor usado para o religamento,
do. Entretanto, na prtica, tempos muito curtos ra- frustrando esse religamento. J em sistemas fortes, a
ramente so utilizados para aliviar a solicitao ao taxa de mudana do ngulo de fase lenta, e um reli-
disjuntor. gamento temporizado pode ser aplicado com sucesso.
Para ilustrar essa situao, na Figura 14.4 mos-
14.4.2.2 Tempo de Carregamento da Mola trada a interconexo entre dois sistemas de potncia.
O tempo de recuperao do motor-mola-disjuntor fe- Em condies saudveis a quantidade P de potncia
chado deve ser, no mnimo, igual ao tempo de carre- sincronizada transmitida cruza a curva de ngulo de
gamento da mola, para garantir que o disjuntor no fase/potncia OAB no ponto X, de modo que o deslo-
esteja sujeito a uma operao de religamento com camento de fases entre os dois sistemas 0. Em con-
uma mola parcialmente carregada. dies de falta se aplica a curva OCB, e o novo ponto
de operao Y. Admitindo que as potncias de entra-
da em ambas as terminaes so constantes, h agora
14.4.3 NMERO DE TENTATIVAS uma potncia acelerante XY. Como resultado o ponto
No existe uma regra para definir o nmero de atua- de operao se desloca para Z, com um aumento do
es para um determinado tipo de religamento auto- deslocamento de fase para 1, entre os dois sistemas.
mtico, mas um determinado nmero de fatores pode Nesse ponto o disjuntor acionado e a conexo des-
ser considerado. ligada. O deslocamento de fase continua a aumentar
numa taxa dependente da inrcia das duas fontes de
14.4.3.1 Limitaes do Disjuntor potncia. Para manter o sincronismo o disjuntor deve-
r ser religado num tempo curto o suficiente para evi-
Algumas consideraes importantes so referentes tar que o ngulo de fase exceda 2. Esse ngulo deve
habilidade do disjuntor em executar vrias operaes ser tal que a rea 2 seja maior que a rea 1, o que a
sucessivas de abertura e fechamento e o efeito des- condio para a manuteno do sincronismo.
sas no perodo de manuteno. Os perodos de ma-
nuteno dependem do tipo do disjuntor usado e da
corrente de falta que interrompida quando elimina
cada falta. O uso de rels numricos modernos pode
ajudar, quando h um recurso de monitoramento das
condies do disjuntor que indique central de con-
trole a necessidade de manuteno do disjuntor. Des-
sa forma o religamento automtico do disjuntor pode
ser bloqueado at que a manuteno seja realizada.
vre, os ciclos de religamento devem permitir um inter- arco. O conceito bsico desses disjuntores similar
valo de tempo para que o mecanismo rearme aps uma aos dos disjuntores a ar comprimido com cabea pres-
atuao, antes de aplicar um disparo de fechamento. surizada, e normalmente conserva todas, ou quase
Recursos especiais devem ser adotados para se todas, as suas capacidades de isolamento de tenso,
obter tempos mortos curtos necessrios para religa- mesmo se a presso do SF6 cair para a presso atmos-
mentos automticos rpidos. Vrios tipos de meca- frica. Isoladores em srie sequenciais em geral no
nismos de acionamento tm sido desenvolvidos para so usados, mas algumas vezes so especificados para
alcanar essa exigncia. Trs tipos de mecanismo so evitar danos ao disjuntor caso caia um raio em uma
adotados em disjuntores a leo: terminao de uma linha aberta. Cuidados devem ser
i. solenide; tomados para inibir a isolao em srie sequencial du-
ii. mola; rante um ciclo de religamento automtico.
iii. pneumtico.
14.6.4 ESCOLHA DO TEMPO MORTO
Disjuntores com fechamento por solenide no
so adequados para religamento automtico devido Em tenses de 220 kV ou acima, o tempo de deioniza-
longa constante de tempo envolvida. Mecanismos o ir provavelmente ditar o tempo morto mnimo,
de fechamento a mola, hidrulicos e pneumticos, so antes das limitaes do disjuntor. Isso pode ser dedu-
universais na parte superior da faixa de tenso EAT zido a partir da Tabela 14.1. A configurao do tempo
e oferecem o tempo mais rpido de fechamento. A Fi- morto em um rel de religamento automtico dever
gura 14.3 mostra os tempos de operao para vrios ser suficiente para assegurar a completa deionizao
tipos de disjuntores EAT, incluindo o tempo morto do arco. Em sistemas de EAT um religamento sem
que pode ser ressabelecido. sucesso mais prejudicial ao sistema do que no rea-
lizar o religamento.
14.6.3.2 Disjuntores a Ar Comprimido
14.6.5 ESCOLHA DO TEMPO DE RECUPERAO
Disjuntores a ar comprimido tm sido desenvolvidos
Quando disjuntores a leo so empregados em siste-
para tenses at o mximo em uso atualmente em li-
mas de EAT o tempo de recuperao deve considerar
nhas de transmisso. Eles so classificados em duas
o tempo necessrio para que o mecanismo de fecha-
categorias:
mento seja rearmado, e, dessa forma, esteja pronto
a. disjuntores de cabea pressurizada;
para uma prxima operao.
b. disjuntores de cabea no pressurizada.
Existem dois mtodos para contornar esse pro- podem ser tripolares, dessa forma os circuitos de con-
blema: primeiro, usar um esquema de transferncia trole so bem mais simples que os do esquema mono-
de bloqueio ou de transferncia de disparo que envol- polar. Em sistemas em que o religamento automtico
va o sinal de atuao mtua entre as duas extremi- temporizado permitido, as chances do religamento
dades da linha. Outra alternativa um esquema de temporizado ter sucesso maior do que nos caso em
extenso da Zona 1 que pode ser usado para fornecer que empregado o religamento rpido.
uma atuao instantnea ao longo de toda extenso
da linha. Mais detalhes desses esquemas so mostra- 14.9.1 OPERAO DO ESQUEMA
dos no Captulo 12, mas um breve resumo de como
eles so empregados juntamente com um esquema de A sequncia de operaes do esquema de religamento
religamento automtico apresentado a seguir. automtico temporizado pode ser mais bem compre-
endida com a referncia da Figura 14.6. Ela mostra
uma linha de transmisso conectando duas subesta-
14.8.1 ESQUEMAS DE TRANSFERNCIA DE es (A e B), com disjuntores em A e B que atuaro
DISPARO OU DE BLOQUEIO caso ocorra uma falta na linha. improvvel que o
Esses esquemas envolvem o uso de um canal de co- sincronismo seja perdido em um sistema que empre-
municao de sinais entre as duas extremidades da gue religamento automtico temporizado. No entan-
linha. Acionamentos ocorrem rapidamente em ambas to, a transferncia de potncia por meio das linhas
as terminaes da linha com falta, o que permite o remanescentes pode resultar numa diferena de fase
uso de um religamento automtico rpido. Algumas excessiva entre as tenses dos pontos A e B, e proble-
complicaes ocorrem se um religamento automtico mas surgiriam caso ocorresse um religamento nesse
monopolar usado, pois o meio de comunicao de si- instante. Por isso, usual a prtica de incorporar um
nais dever identificar qual fase dever ser acionada, rel de verificao do sincronismo no sistema para
mas esse problema no existir se um rel numrico identificar o melhor momento em que o religamento
moderno for empregado. Independentemente do es- deve ocorrer.
quema usado, costuma-se usar um rel de bloqueio
de religamento para evitar que o disjuntor seja reli-
gado por faltas enxergadas pelo rel de distncia nas
Zonas 2 e 3.
Sero abertos os disjuntores 120, 420, G1A e G1B 14.12.3.5 Falta Transitria na Conexo do Anel
seguidos pelo religamento do 120 que ir energizar
a linha morta (Linha 1). O disjuntor 420 religado Qualquer falta que seja coberta pela zona de proteo
na sequncia, com verificao de sincronismo. Os da conexo do anel mostrada na Figura 14.10, resul-
disjuntores G1A, G1B religam com verificao de sin- ta na abertura dos disjuntores 120, 420, G1A e G1B.
cronismo se necessrio. Esses sero religados na sequncia. Poder ser que as
circunstncias mostrem que a falta permanente, o
14.12.3.2 Falta Permanente na Linha 1 que ser identificado ao longo das tentativas de re-
ligamento. Nesse caso, o esquema lgico ir inibir o
O disjuntor 120 abre novamente aps o primeiro re- religamento e bloquear os disjuntores.
ligamento e o seccionador 103 automaticamente
aberto para isolar a linha com falta. Os disjuntores 14.12.3.6 Falta Permanente na Conexo do Anel
120, 420, G1A e G1B so religados na sequncia como
no item anterior. A sequncia descrita na Seo 14.12.3.5 inicialmen-
te seguida, quando o disjuntor 120 religado, ele ir
14.12.3.3 Falta no Transformador (Transformador atuar novamente para eliminar a falta e ser blo-
queado. Nesse ponto, a lgica ir inibir o religamento
Local 1A)
dos disjuntores 420, G1A e G1B e os bloquear. O sec-
A abertura automtica do seccionador 113A para iso- cionador de linha 103 ser aberto automaticamente e
lar o transformador com falta vem em seguida a aber- isolar a falta da essao remota.
tura dos disjuntores 120, 420, G1A e G1B. Os disjun-
Proteo de Barra
15.1 Introduo
15.2 Faltas em barra
15.3 Requisitos da proteo
15.4 Tipos de sistemas de proteo
15.5 Esquemas de sistema de proteo
15.6 Proteo carcaa-terra (proteo de Howard)
15.7 Princpios de proteo diferencial
15.8 Proteo diferencial de alta impedncia
15.9 Proteo diferencial de baixa impedncia com polarizao
15.10 Esquemas de proteo numrica de barra
15.11 Referncias
combinaes possveis, mas o princpio essencial es- Entretanto, os avanos recentes na tecnologia de
tabelece que nenhum incidente nico de natureza se- semicondutores, somada a uma necessidade mais ur-
cundria deve ser capaz de causar um desligamento gente de poder acomodar TCs de relao desiguais,
desnecessrio de uma seo de barra. levou reintroduo de esquemas parciais, geral-
A segurana contra operao indevida somente mente usando rels estticos, particularmente para
alcanada com o aumento da quantidade de equi- as aplicaes mais extensas e onerosas.
pamentos que devem funcionar para completar uma Os sistemas de proteo carcaa-terra ( fra-
operao; e isso inevitavelmente aumenta o risco es- me-earth) tm sido utilizados por muitos anos,
tatstico de falha de uma operao de atuao. Tal principalmente associados a esquemas menores de
fracasso, no considerando a questo de dano conse- proteo de barra em nveis de tenso de distribui-
quente, pode resultar em uma perturbao no siste- o e para barras blindadas (por exemplo, barras
ma de potncia de extenso to grande, ou maior, que isoladas por SF6). No entanto, tem sido bastante
aquele causado por uma atuao indesejvel. Embora comum a utilizao de um esquema de proteo
o risco relativo de ocorrncia dessa espcie possa ser unitrio a fim de proporcionar adicionalmente dois
desprezvel, pode vir a ser vantajoso, em alguns ca- diferentes mtodos de deteco de falta.
sos, prover tambm uma proteo a esse respeito. Os diferentes tipos de protees so descritos
A segurana tanto da estabilidade, como da ope- nas sees seguintes.
rao, obtida por trs canais independentes (di-
gamos X, Y e Z) cujas sadas so organizadas num 15.5 ESQUEMAS DE SISTEMA DE
arranjo de votao dois de trs, como se mostra na
Figura 15.1. PROTEO
A proteo de sistemas que incluem proteo de
sobrecorrente ou de distncia, inerentemente iro
proporcionar proteo as barras. A proteo de so-
brecorrente somente ser aplicada a sistemas de dis-
tribuio relativamente simples, ou como uma prote-
o de retaguarda, configurada para atuar com um
atraso considervel de tempo. A proteo de distn-
cia fornecer cobertura para faltas na barra por meio
Figura 15.1 Princpio dois de trs (two-out-of-three). da sua segunda zona e talvez das subsequentes. Em
ambos os casos, a proteo de barra obtida lenta
e adequada apenas para limitar o dano consequente.
15.4 TIPOS DE SISTEMAS DE PROTEO A nica exceo o caso de uma subestao
conectada em anel, em que os transformadores de
Diversos tipos de sistemas de proteo de barra fo-
corrente ficam localizados nos prprios disjuntores.
ram concebidos, tais como:
Nesse caso, as barras ficam includos por sees, nas
a. proteo do sistema eltrico utilizada para
zonas individuais da proteo do circuito principal,
cobrir as barras;
seja este de tipo unitrio ou no. No caso especial
b. proteo de carcaa-terra;
em que os transformadores de corrente encontram-se
c. proteo diferencial;
localizados ao lado da linha do anel, a proteo do
d. proteo de comparao de fase;
circuito no cobrir as barras na zona instantnea
e. proteo direcional de bloqueio.
e um esquema de proteo especfico para a barra,
Desses, o item (a) adequado somente para su- conhecido como proteo da conexo do anel (mesh-
bestaes pequenas, enquanto (d) e (e) so obsole- -corner), geralmente utilizado vide a Seo 15.7.2.1
tos. Este captulo dedica-se, em sua maior parte, a para mais detalhes.
uma discusso detalhada dos tipos (b) e (c).
As primeiras formas de proteo diferencial por- 15.6 PROTEO CARCAA-TERRA
centual para barras, tal como verses do esquema (PROTEO DE HOWARD)
de proteo balanceada tipo Translay (veja Seo
13.3.2.1) e tambm um esquema utilizando restrio A proteo de fuga pela carcaa ( frame leakage) foi
harmnica, foram suplantados pela proteo diferen- largamente utilizada no passado em situaes dife-
cial de alta impedncia sem restrio porcentual. rentes. Encontram-se disponveis diversas variaes
A relativa simplicidade deste ltimo, e mais im- nos esquemas de fuga pela carcaa, proporcionando
portante ainda, a relativa facilidade com que seu de- esquemas de proteo com diferentes recursos.
sempenho pode ser calculado, assegurou seu xito Os seguintes esquemas de sees foram manti-
at a presente data. dos para fins de referncia histricos e gerais. Um n-
extremidade remota do circuito. Essa tcnica pode nexo faltosa. Portanto, os TCs de proteo devem
ser utilizada principalmente quando o circuito inclui estar localizados em cada conexo, como apresenta-
um gerador. Nesse caso, a transferncia de disparo do na Figura 15.11(b). Isso deixa o canto do anel des-
demonstra que a falta ocorreu nas conexes da apare- protegido, obrigando a adio de um TC e de um rel
lhagem e no no gerador, o qual eletricamente des- para fornecerem proteo as conexes do anel, como
conectado, mas no desligado mecanicamente a fim tambm mostrado na Figura 15.11(b).
de estar apto para entrar imediatamente em servio,
caso a falta seja eliminada. 15.8 PROTEO DIFERENCIAL DE ALTA
15.7.2.1 Localizaes de TC em Subestaes IMPEDNCIA
Conectadas em Anel Essa forma de proteo ainda continua comumente
A proteo de barras em subestaes com conexo sendo usada. As consideraes que devem ser levadas
a anel d origem a consideraes adicionais com em conta sero detalhadas nas sees seguintes.
respeito a localizao dos TCs. Na Figura 15.11(a)
mostra-se um anel com conexo nica. Se uma s co-
nexo ao anel realizada num canto, os TCs localiza- 15.8.1 ESTABILIDADE
dos como indicado proporcionaro proteo no s A incidncia de corrente de falta com um compo-
linha, mas tambm a conexo do anel. nente inicial transitrio unidirecional causa uma
acumulao anormal de fluxo num transformador de
corrente, como descrito na Seo 6.4.10. Quando a
corrente passante de falta atravessa uma zona pro-
tegida por um sistema diferencial, o fluxo transitrio
produzido nos transformadores de corrente no
prejudicial, contanto que permanea na faixa subs-
tancialmente linear da curva caracterstica de mag-
netizao. Em situaes em que a corrente de falta
apresenta magnitude aprecivel e constante de tem-
po transitria longa, a densidade de fluxo ir entrar
na regio saturada da curva caracterstica; somente
isso no ir produzir uma sada residual em um par
de transformadores de corrente/balanceados, desde
que estes sejam idnticos e igualmente carregados.
Um grupo de transformadores de corrente, em-
bora possa ser oriundo de um mesmo projeto, no
ser composto por transformadores completamente
idnticos, mas o fator mais importante refere-se
desigualdade no carregamento. No caso de um sis-
tema diferencial para uma barra, uma falta externa
pode ser alimentada por um nico circuito, sendo
a corrente suprida a barra por todos os demais cir-
cuitos.
Muitas vezes, o circuito em falta encontra-se
muito mais carregado que os demais e provavelmente
os correspondentes transformadores de corrente es-
taro mais pesadamente saturados, enquanto os dos
outros circuitos no estaro. Portanto, provvel que
ocorra um desbalano severo, o qual em um rel com
carga normal poder exceder qualquer ajuste acei-
tvel da corrente. Por essa razo, no passado, esses
Figura 15.11 Proteo da conexo do anel. sistemas eram sempre ajustados com um atraso de
tempo, prtica que, no entanto, no mais aceitvel.
No entanto, esse arranjo no pode ser utilizado No possvel calcular o valor da corrente dife-
em situaes em que realizada mais de uma conexo rencial que pode ocorrer, mas felizmente isso no
por ponto do anel. Isso por que uma falta em qualquer necessrio j que uma abordagem alternativa propor-
um dos circuitos ligados resultaria em desconexo de ciona tanto a informao necessria, como a tcnica
todos eles, sem qualquer meio de se identificar a co- exigida para obter um elevado desempenho.
Ou alternativamente:
Figura 15.13 Circuitos ca para esquemas de corrente circulante de alta impedncia em barra dupla.
O rel de alarme ajustado de modo que a ope- mrios, ou 10% da carga nominal mnima do circuito,
rao no ocorra em carga normal e com o sistema o que for maior.
de proteo saudvel. Sob essas condies, o rel de Considerando que um rel com esse nvel de sen-
alarme ajustado to sensvel quanto possvel, sendo sibilidade possivelmente atue durante as faltas pas-
que o ajuste efetivo desejado de 125 Amperes pri- santes, um atraso de tempo tpico de trs segundos
Figura 15.14 Circuitos cc para esquema de corrente circulante com alta impedncia.
Cada zona tem seu rel conectado a um ponto 15.8.6.3 Tenso de Ajuste
da barra em anel. Por convenincia de cabeamento,
os rels da zona principal sero conectados por um A tenso de ajuste dada pela equao:
cabo multipares entre o painel do rel e o gabinete de
interligao das sees de barra. Os rels de reserva VS > If (RL + RCT)
da zona da barra e os rels para a zona de verificao, Onde:
sero conectados a um mesmo cabo correndo para o VS = Ajuste do circuito de tenso do rel
cubculo do disjuntor de acoplamento. Circunstncias IF = Corrente de falta em regime permanente
especiais envolvendo a conteno de gastos, podem RL = Resistncia da cablagem do TC
se sobrepor a filosofia sugerida e estabelecer a cone- RCT = Resistncia do enrolamento secundrio do
xo a alguma outra parte desejvel do anel. TC
Normalmente, os cabos de interligao no te-
ro bitola inferior a 7/0,67 mm (2,5 mm 2), mas em lo-
15.8.6.4 Tenso do Joelho em Transformadores de
cais que requeiram grandes extenses ou, em outras
circunstncias que apresentam dificuldade, podem
Corrente
tornar necessria a utilizao de cabos de 7/1,04 expressa pela frmula:
mm (6 mm 2), por exemplo, para a barra em anel, bem
como para as conexes do TC a barra. O cabo que V K 2VS
interliga o anel ao rel no necessita ter uma bitola
superior.
Quando a barra reserva seccionada por meio de 15.8.6.5 Ajuste Efetivo (secundrio)
isoladores de seo e essas duas pores so protegi-
O ajuste efetivo do rel dado por:
das como zonas independentes, torna-se necessrio
juntar os fios da barra por meio de contatos auxilia- IR = IS + nIeS IR
res, consolidando dessa forma essas duas zonas em
uma nica quando os seccionadores isoladores de se- Onde:
o forem fechados. IS = Ajuste do circuito de corrente do rel
IeS = Corrente de excitao do TC na tenso de
ajuste
15.8.6 RESUMO DOS DETALHES PRTICOS n = Nmero de TCs em paralelo
Esta seo fornece um resumo das consideraes
prticas quando da implementao de um esquema Para determinar o ajuste para faltas no primrio,
de proteo de alta impedncia para barra. multiplique IR pela relao de transformao do TC.
Figura 15.17 Proteo de barra tipo MBCZ mostrando a correlao entre os disjuntores e os mdulos de proteo.
assegura que todas as zonas de medio tero sensi- 15.9.6.3 Operao para Faltas Internas
bilidade semelhante faltas, sob todas as condies
de carga. A restrio derivada da zona de verifica- Se o TC que carrega a corrente de falta no est satu-
o e fixada em 20% como uma caracterstica geral, rado haver corrente no circuito diferencial suficien-
como se pode observar na Figura 15.15(b). Assim, al- te para provocar a rpida atuao do rel diferencial
guma diferena na relao de transformao poder para correntes de falta que excedem o nvel operacio-
ser tolerada. nal mnimo, o qual ajustvel entre 20% a 200% da
corrente nominal.
Quando o nico TC pelo qual flui a corrente in-
15.9.6.2 Estabilidade com Transformadores de
terna de falta se tornar saturado, poderia se supor
Corrente Saturados que os detectores de saturao do TC pudessem ini-
O mtodo tradicional para estabilizar um rel dife- bir completamente a operao, curto-circuitando o
rencial inserir um resistor no ramo diferencial, que circuito diferencial. No entanto, os pulsos inibidores
se por um lado melhora a estabilidade, por outro lado resultantes removem somente uma poro insignifi-
aumenta o carregamento no transformador de cor- cante da corrente diferencial, de modo que a opera-
rente para faltas internas. A tcnica usada no esque- o do rel praticamente no afetada.
ma de MBCZ supera esse problema.
O projeto MBCZ detecta quando um TC est sa- 15.9.6.4 Alarme de Discrepncia
turado e provoca o curto-circuito do caminho diferen-
Na Figura 15.18 mostrado que cada mdulo de me-
cial, na poro do ciclo em que a saturao ocorre. A
dio contm elementos diferenciais de restrio per-
corrente diferencial resultante no flui mais pelo cir-
centual duplicados, bem como um par de elementos de
cuito de medio, garantindo assim a estabilidade.
superviso, que proporcionam recursos de monitora-
Esse princpio permite que um circuito diferen-
mento.
cial de impedncia muito baixa possa ser desenvolvi-
Este arranjo proporciona superviso para os cir-
do e operado com xito, mesmo que utilize TCs rela-
cuitos secundrios de TC, tanto para as condies de
tivamente pequenos.
circuito aberto, quanto para qualquer dano no ele-
mento que o impea de operar numa falta interna,
sem que tenha de haver uma condio real de falta
no sistema para evidenciar esse problema. Para que
16
Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador 269
Proteo de Transformadores
e Proteo de Conjuntos
Transformador-Alimentador
16.1 Introduo
16.2 Faltas no enrolamento
16.3 Sobrecorrente (inrush) de magnetizao
16.4 Sobreaquecimento de transformador
16.5 Proteo de transformador viso geral
16.6 Fuzvel de proteo de sobrecorrente em transformador
16.7 Proteo restrita a falta a terra
16.8 Proteo diferencial
16.9 Estabilizao da proteo diferencial durante a condio de energizao
(magnetizao)
16.10 Esquemas combinados diferencial e restrio de falta a terra
16.11 Proteo de transformador de aterramento
16.12 Proteo de autotransformador
16.13 Proteo de sobrefluxo
16.14 Proteo tanque-terra
16.15 Dispositivos de leo e gs
16.16 Proteo de conjunto tranformador-alimentador
16.17 Transferncia de abertura
16.18 Monitoramento da condio de transformadores
16.19 Exemplos de proteo de transformador
16.2.8.1 Sobrecarrega
A sobrecarga causa crescente perdas no cobre e a
consequente elevao de temperatura. As sobrecar-
regas podem ser mantidas durante curtos perodos
e recomendaes para transformadores imersos em
leo so estabelecidas pela norma IEC 60354.
A constante de tempo trmica de transforma-
dores com refrigerao natural fica na faixa de 2,5 a
Figura 16.4 Corrente de falta entre espiras/nmero de es- 5 horas. Constantes de tempo mais curtas so utili-
piras curto-circuitadas. zadas no caso de transformadores com refrigerao
forada.
16.2.6 FALTAS NO NCLEO
16.2.8.2 Faltas no Sistema
Uma ponte condutora atravs das estruturas lamina-
das do ncleo pode permitir a induo de correntes Os curto-circuitos no sistema produzem uma taxa
parasitas em quantidade suficiente para causar um relativamente intensa de aquecimento nos transfor-
sobreaquecimento srio, razo pela qual os parafusos madores de alimentao, j que a perda no cobre au-
que fixam as lminas do ncleo so sempre isolados menta proporcionalmente ao quadrado da corrente
para evitar esse problema. Se qualquer poro da iso- de falta em pu (por unidade). A Tabela 16.1 apre-
lao do ncleo apresentar defeito, o aquecimento senta a durao tpica para curto-circuitos externos
resultante pode alcanar uma magnitude suficiente que um transformador pode suportar sem dano, se
para danificar o enrolamento. a corrente for limitada somente pela prpria reatn-
A perda adicional no ncleo, embora cause um cia. A norma IEC 60076 apresenta informaes adi-
grave aquecimento no local, no produzir uma mu- cionais sobre os nveis de suportabilidade em curto-
dana significativa na corrente de entrada e poder -circuito.
no ser detectada pela proteo eltrica convencio-
nal, muito embora seja altamente desejvel que essa Tabela 16.1 Nveis de suportabilidade a faltas
condio possa ser identificada antes que se origine
Reatncia do Durao permitida
uma falta importante. Num transformador imerso em Corrente de falta
transformador para a falta
leo, um aquecimento do ncleo suficiente para cau- (Mltiplos da nominal)
(%) (segundos)
sar dano na isolao do enrolamento tambm causar
4 25 2
sobreaquecimento em alguma poro do leo, com a
consequente formao de gs. Esse gs escapar para 5 20 2
o conservador, e poder causar a operao de um rel 6 16,6 2
mecnico, conforme ser explicado na Seo 16.15.3. 7 14,2 2
de magnetizao no senoidal de elevada magnitude de fluxo levado condio que saturao. A corren-
veja a Figura 16.5(c). Essa corrente denomina- te de magnetizao de um transformador contm a
da sobrecorrente de magnetizao na energizao e terceira harmnica e quantidades progressivamente
pode persistir por vrios ciclos. menores de quinta harmnica e superiores. Se o grau
Vrios fatores afetam a magnitude e durao da de saturao for progressivamente aumentado, no
sobrecorrente de magnetizao na energizao: somente ir o aumentar contedo harmnico como
a. fluxo residual condies de pior-caso resul- um todo, mas a proporo relativa da quinta harm-
tam no valor de pico do fluxo atingindo 280% nica aumentar e eventualmente exceder a terceira
do valor normal; harmnica. Num nvel ainda mais alto, a stima ul-
b. ponto da curva onde ocorre o chaveamento; trapassaria a quinta harmnica, mas isso envolve um
c. nmero de transformadores no banco; grau de saturao que no ser experimentado por
d. projeto e valor nominal do transformador; transformadores de potncia.
e. nvel de falta de sistema. As condies de energizao que resultam numa
corrente de energizao com componente DC produ-
As densidades de fluxo muito elevadas anterior- zem uma forma de onda que assimtrica, e tipica-
mente citadas, que encontram-se muito alm do valor mente contm tanto harmnicas pares quanto m-
nominal normal de trabalho, em que a permeabili- pares. Correntes de energizao tpicas apresentam
dade incremental relativa do ncleo aproxima-se do quantias substanciais de segunda e terceira harm-
valor unitrio e a indutncia do enrolamento diminui nicas e quantias decrescentes para as ordens mais
para um valor prximo da indutncia com ncleo de elevadas. Tal qual na onda de regime permanente, a
ar. A onda de corrente, iniciando do zero, a princpio proporo de harmnicas varia com o grau de satu-
aumenta lentamente, com o fluxo apresentando um rao, assim, medida que um transitrio severo de
valor pouco acima do valor residual e a permeabilida- energizao decai, a composio harmnica da cor-
de do ncleo sendo moderadamente alta. rente passa por um leque de condies.
A medida que a intensidade do fluxo ultrapassa o
valor normal de trabalho e atinge a poro altamen-
te saturada da curva caracterstica de magnetizao, 16.4 SOBREAQUECIMENTO
a indutncia cai e a corrente eleva-se rapidamente a
um pico que pode atingir 500% da corrente de mag-
DE TRANSFORMADOR
netizao em regime permanente. Quando o pico pas- A capacidade nominal de um transformador se baseia
sar no prximo zero de tenso, o meio ciclo negativo na elevao da temperatura acima da temperatura
seguinte da onda de tenso reduz o fluxo ao valor de ambiente mxima considerada, e nessa condio no
incio, com a corrente caindo simetricamente a zero. normalmente permitida nenhuma sobrecarga sus-
Portanto, a onda de corrente totalmente deslocada tentada. Em temperatura ambiente mais baixa, al-
e somente restaurada condio de regime perma- gum grau de sobrecarga sustentada pode ser aplicado
nente pelas perdas do circuito. A constante de tempo com segurana. Num curto intervalo de tempo, certo
transitria varia entre 0,1 segundo (para um trans- valor de sobrecarga pode tambm ser permitido, de-
formador 100 kVA) a 1,0 segundo (para uma unidade pendendo de sua condio anterior de carregamento.
de grande porte). Como a caracterstica que magneti- A norma IEC 60354 fornece algumas recomendaes
zao no linear, o perfil da corrente transitria no a esse respeito.
estritamente de forma exponencial, de modo que A nica afirmao indiscutvel que o enrola-
pode se observar mudanas na corrente de magneti- mento no deve sobreaquecer e que uma temperatura
zao at 30 minutos depois da energizao. de aproximadamente 95 C considerada como sendo
Embora seja possvel escolher corretamente o o valor mximo de trabalho normal; alm desse valor
ponto na onda em que no resultar em sobrecor- um acrscimo sustentado de 8 C a 10 C, reduzir
rente transitria para um transformador monofsico, pela metade a vida do isolamento da unidade.
os efeitos de mtua asseguram que um sobrecorrente Portanto, a proteo contra sobrecarga baseada
transitria ocorrer em todas as fases de transforma- na temperatura do enrolamento, a qual normalmente
dores trifsicos. medida por uma tcnica de imagem trmica. A pro-
teo organizada para desenergizar o transforma-
16.3.1 CONTEDO HARMNICO DA FORMA dor, caso uma temperatura excessiva seja alcanada.
DE ONDA DE SOBRECORRENTE DE Normalmente, o sinal de deligamento executado por
meio de uma sada digital de um rel de proteo, loca-
ENERGIZAO (INRUSH)
lizado em um lado do transformador, e tanto o sinal de
A forma de onda da corrente magnetizao de um alarme, como o de disparo, encontram-se disponveis
transformador contm uma proporo de harmnicas por meio de lgica programvel no rel. Normalmente,
que aumentam na medida em que o pico da densidade aplicada a transferncia de abertura (intertripping)
nando-se um elemento de disparo para faltas a terra, O ganho em desempenho da proteo ocorre, no
adicionalmente caracterstica de sobrecorrente. somente pela utilizao de um rel instantneo com
A caracterstica de atraso de tempo deve ser es- um ajuste baixo, mas tambm porque a corrente total
colhida para discriminar com a proteo do circuito de falta medida, e no meramente um componente
no lado secundrio. transformado no enrolamento HV primrio (caso o
frequentemente utilizado um ajuste alto para enrolamento estrela seja um enrolamento secund-
o elemento de rel instantneo, sendo esse ajuste da rio). Embora o nvel de corrente esperada decresa
corrente escolhido para evitar a sua atuao para um medida que o local de falta se posicione progressi-
curto-circuito no secundrio. Isso habilita a elimina- vamente mais perto do lado neutro do enrolamento,
o, em alta velocidade, de curtos circuitos nos ter- a lei quadrtica que controla a corrente primria de
minais do primrio. linha no aplicvel, e com um ajuste efetivo baixo,
uma porcentagem grande do enrolamento pode ser
16.7 PROTEO DE FALTA A TERRA coberta.
A proteo de falta a terra restrita frequentemen-
RESTRITA te aplicada mesmo quando o neutro est solida-
mente aterrado. Desde que a corrente de falta perma-
A proteo convencional de falta a terra utilizando
nea num valor alto, at mesmo na ltima espira do
elementos de sobrecorrente no consegue proporcio-
enrolamento (Figura 16.2), se obtm praticamente a
nar proteo adequada aos enrolamentos do transfor-
cobertura completa para faltas a terra. Isso um me-
mador. Esse particularmente o caso de um enrola-
lhoramento comparado ao desempenho de sistemas
mento conectado em estrela com o neutro aterrado
que no medem a corrente no condutor de neutro.
por impedncia, como considerado na Seo 16.2.1.
A proteo de falta a terra aplicada a um enro-
O grau de proteo bastante melhorado pela apli-
lamento ligado em delta ou estrela no aterrado
cao de proteo de falta de terra restrita (ou proteo
inerentemente restrita, tendo em vista que nenhuma
REF restricted earth fault protection). Isso um es-
componente de sequncia zero pode ser transmitida
quema de proteo unitrio para um enrolamento do
pelo transformador aos demais enrolamentos.
transformador, podendo ser do tipo de alta impedncia
Ambos os enrolamentos de um transformador
como se mostra na Figura 16.6, ou do tipo baixa impe-
podem ser protegidos separadamente por proteo
dncia com restrio percentual. Para o tipo de alta im-
de falta de terra restrita, fornecendo assim proteo
pedncia, a corrente residual dos trs transformadores
de alta velocidade contra faltas de terra para todo o
de corrente de linha equilibrada pela corrente de sa-
transformador, com um equipamento relativamente
da de um transformador no condutor neutro. Na verso
simples. Um rel de alta impedncia utilizado, pro-
de baixa impedncia com restrio percentual, as trs
porcionando operao rpida e estabilidade para falta
correntes de fase e a corrente de neutro tornam-se as
de fase.
entradas de operao para um elemento diferencial.
O sistema fica operativo para faltas no interior
da regio entre os transformadores de corrente, isso 16.8 PROTEO DIFERENCIAL
, para faltas no enrolamento estrela em questo. O
sistema permanecer estvel para todas as faltas fora Os esquemas para falta a terra restrita descritos na
desta zona. Seo 16.7 baseiam-se inteiramente no princpio de
Kirchhoff, o qual estabelece que a soma das correntes
fluindo num n da rede zero. Um sistema diferencial
pode ser organizado para cobrir o transformador por
completo, em virtude da alta eficincia de operao
do transformador, e da proximidade da equivalncia
entre Amperes e espiras desenvolvida nos enrolamen-
tos primrios e secundrios. A Figura 16.7 ilustra o
princpio. Os transformadores de corrente nos lados
primrios e secundrios so interligados para formar
um sistema de circulao de corrente.
Em tradicionais esquemas de proteo diferen- Figura 16.8 Proteo diferencial para transformador de
cial de transformador, os requisitos de correo de dois enrolamentos.
fase e de relao de transformao so obtidos pela
aplicao externa de transformadores de corrente Os rels eletromecnicos, bem como os rels es-
de interposio (ICT interposing current transfor- tticos utilizam conexes apropriadas para os TCs/
mers), como uma rplica secundria das conexes ICTs de modo a assegurar que as correntes do prim-
principais do enrolamento, ou por uma conexo em rio e do secundrio aplicadas ao rel estejam em fase.
delta dos TCs principais para proporcionar somente Em rels digitais e numricos, comum usar TCs
a correo de fase. ligados em estrela em todos os enrolamentos do trans-
Os rels digitais/numricos implementam a cor- formador e compensar a rotao de fase por software.
reo de relao e de fase por software no rel, pos- Dependendo do projeto do rel, os nicos da-
sibilitando, dessa maneira, a correo para a maioria dos necessrios em tais circunstncias podem ser o
das combinaes das conexes de enrolamentos do grupo de vetor do transformador. A compensao de
transformador, independentemente das ligaes dos fase ento executada automaticamente. necess-
enrolamentos dos TCs primrios. Isso evita a necessi- rio um cuidado adicional se tal rel for utilizado para
dade de espao adicional, e custos de hardware para substituir um rel anteriormente eletromecnico ou
os TCs de interposio. esttico, j que os TCs de linha do primrio e do se-
cundrio podem no ter a mesma configurao de
16.8.2 CAPACIDADE DE CORRENTE PRIMRIA enrolamento. A compensao de fase e a entrada dos
dados associados ao rel exigem uma considerao
DE TCS DE LINHA
mais detalhada em tais circunstncias. Raramente,
Os transformadores de corrente de linha tm sua as facilidades disponveis para a compensao de
corrente primria nominal selecionada para ser fase no conseguem acomodar as ligaes dos enrola-
Tabela 16.4 Conexes dos transformadores de corrente para transformadores de potncia de vrios grupos de vetores
Conexo do Rotao de fase do Vetor ponteiro do Compensao de Filtro de sequncia Filtro de sequncia
transformador transformador relgio fase necessria zero na AT zero na BT
Yy0 Sim Sim
Zd0 Sim
0 0 0
Dz0 Sim
Dd0
Yz1 Zy1 Sim Sim
Yd1 30 1 30 Sim
Dy1 Sim
Yy6 Sim Sim
Zd6 Sim
180 6 180
Dz6 Sim
Dd6
Yz11 Zy11 Sim Sim
Yd11 30 11 30 Sim
Dy11 Sim
YyH YzH Sim Sim
YdH ZdH Sim
(H/12) x 360 Hora 'H' (H/12) x 360
DzH DyH Sim
DdH
`H: Deslocamento de fase seguindo nmero do relgio, de acordo com IEC 60076-1
Figura 16.13 Proteo combinada diferencial e de falta a terra restrita utilizando TCs auxiliares.
Figura 16.14 Proteo combinada diferencial e de restrio para faltas a terra utilizando TCs auxiliares.
Deve ser ter cuidado no clculo dos ajustes, mas principal, utilizando-se para isso a corrente de neutro
a nica desvantagem significativa do esquema Combi- do transformador de aterramento. Como a corrente
nado Diferencial/REF que o elemento REF provavel- de neutro representa trs vezes a corrente de sequn-
mente ir atuar em faltas internas severas, assim como cia zero, necessria a utilizao de correo de rela-
os elementos diferenciais, tornando dessa forma a sub- o. Isso pode ser feito com TCs de interposio com
sequente anlise de falta algo confusa. No entanto, a relao 1/0,333, organizados de forma a subtrair sua
economia em TCs supera essa desvantagem. sada daquela dos transformadores de linha em cada
fase, como mostrado na Figura 16.15. O componente
16.10.1 APLICAO QUANDO UM de sequncia zero cancelado, restaurando o equil-
brio no sistema diferencial.
TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO
Alternativamente, rels numricos podem uti-
CONECTADO DENTRO DA ZONA lizar software para realizar a subtrao, a partir de
PROTEGIDA clculo interno da componente de sequncia zero.
Um enrolamento ligado em delta no contribui ao sis- Um elemento de rel de alta impedncia pode ser
tema conectado com qualquer corrente de sequncia conectado ao condutor neutro entre transformadores
zero numa falta a terra, e consequentemente qual- de corrente e rels diferenciais para proporcionar
quer corrente fluindo originada de um neutro ater- proteo de falta a terra restrita ao enrolamento.
rado em outra parte no sistema e ter um padro de Como uma alternativa ao esquema acima, o sis-
2-1-1 de distribuio de corrente entre fases. Quando tema de corrente circulante pode ser completado por
o transformador em questo representa uma fonte de um grupo trifsico de transformadores de interposio
alimentao importante, o sistema pode ser aterrado que so fornecidos com os enrolamentos tercirios li-
nesse ponto por um transformador ou reator de ater- gados em delta. Esse tipo de enrolamento, efetivamen-
ramento. Eles frequentemente esto conectados ao te, curto-circuita a componente de sequncia zero, re-
sistema prximos ao transformador principal e den- tirando-a do balano de correntes no circuito do rel,
tro da zona de proteo do transformador. conforme pode ser observado na Figura 16.16.
A corrente de sequncia zero que flui pelo trans- Considerando que a proteo de falta a terra res-
formador de aterramento durante faltas a terra de trita no exigida, o esquema apresentado na Figura
sistema fluir pelos TCs de linha nesse lado, e, no 16.16 tem a vantagem de no requerer um transfor-
existir uma corrente equivalente de balano nos mador de corrente no condutor de neutro-terra, com
transformadores de corrente, causando a operao suas necessidades associadas de montagem e cabla-
indesejvel dos rels. gem. O esquema tambm pode ser ligado como mos-
O problema pode ser superado subtraindo-se o trado na Figura 16.17, quando a proteo de falta a
componente apropriado de corrente da sada do TC terra restrita for necessria.
Figura 16.15 Proteo diferencial com transformador de aterramento dentro da zona com rel de de falta a terra restrita.
Figura 16.16 Proteo diferencial com transformador de aterramento dentro da zona sem rel de falta a terra.
Figura 16.17 Proteo diferencial com transformador de aterramento interno zona e arranjo alternativo de rel de falta
a terra restrita.
16.16.1.2 As Faltas de Fase no Alimentador Onde IF2 a corrente de falta nas condies m-
ximas da fonte, isto , quando ZS mnimo, e o fator
Na prtica, um esquema de distncia no afetado
de 1,2 cobre possveis erros de detalhes na impedn-
pela variao dos nveis de falta no barramento de
cia do sistema usada para o clculo de IF2, juntamen-
alta-tenso e, portanto o melhor esquema para ser
te com o rel e erros de TC.
aplicado se o nvel de falta apresentar variao am-
Como, para a proteo instantnea de sobrecor-
pla. Em casos em que o nvel de falta razoavelmen-
rente, desejvel remover todas faltas de fase, em
te constante, proteo semelhante pode ser obtida
qualquer posio ao longo do alimentador, sob condi-
por meio de rels instantneos de sobrecorrente com
es operacionais variveis do sistema, necessrio
ajustes altos. Estes devem ter um baixo sobrealcance
ter um ajuste de rel menor que IF1 para assegurar a
transitrio, definido como:
operao rpida e confivel.
IS IF Permitindo que a relao de ajuste resultante IS
100%
IF seja:
Onde: IS
IS = corrente de ajuste r=
IF 1
IF = valor r.m.s. da corrente de falta em regime
permanente, a qual quando plenamente Portanto:
deslocado provoca a atuao do rel rIF 1 = 1, 2(1 + t)IF 2
So desejveis transformadores de corrente indi- tal para transmitir a informao completa sobre as
viduais para as protees do alimentador e do trans- correntes de fase e de terra, de um rel ao outro.
formador, de modo que eles possam ser organizados No entanto, isso representa um problema ainda
em duas zonas separadas que se sobrepem. O uso de mais difcil para rels usando tecnologia mais antiga.
transformadores de corrente comuns possvel, mas Os transformadores de corrente de linha podem ser
pode envolver o uso de transformadores de corrente ligados a um transformador somador com tapes desi-
auxiliares, ou enrolamentos especiais e arranjos de guais, como mostrado na Figura 16.25(a). Esse ar-
conexo dos rels. Ser necessria a transferncia ranjo produz uma sada para faltas de fase e tambm
de abertura (intertripping) do disjuntor remoto da alguma resposta para faltas de fase-terra nas fases A
proteo do transformador, mas isso pode ser feito e B. No entanto, os ajustes resultantes sero seme-
usando os recursos de comunicao dos rels de pro- lhantes aos de faltas de fase e nenhuma proteo ser
teo de alimentador. fornecida para faltas de fase-terra na fase C.
Embora tecnicamente superior, o uso de siste- Uma tcnica alternativa mostrada em Figura
mas individuais de proteo raramente justificvel 16.25(b).
quando comparado com um sistema completo ou uma A fase de B obtida por meio de um enrolamento
combinao de proteo no unitria de alimentador separado em outro transformador ou rel eletromag-
e um sistema unitrio de transformador. ntico, para proporcionar outro sistema de equilbrio.
Um sistema unitrio total deve levar em conta o Os dois transformadores so interligados com seus
fato de que a corrente de sequncia zero em um dos respectivos pares do outro lado do conjunto alimenta-
lados de um transformador pode no ser reproduzida dor-transformador, por quatro fios pilotos. possvel
no outro lado em qualquer situao. Isso representa a operao com trs ncleos piloto, mas prefervel
uma pequena dificuldade para um moderno rel nu- quatro, envolvendo um pequeno aumento de custo no
mrico que utilize a compensao de sequncia de piloto.
fase/zero por software, bem como comunicao digi-
Figura 16.25 Mtodos de proteo para conjunto transformadores-alimentadores utilizando tecnologia eletromecnica e
esttica.
16.17 TRANSFERNCIA DE ABERTURA cial (TP) conectado em delta aberto na linha alta de
tenso, e recebe uma entrada proporcional tenso
Com o intuito de assegurar que tanto os disjuntores de sequncia zero que flui pela linha, isto , sensvel
de alta-tenso, quanto os de baixa tenso operem a qualquer deslocamento do ponto de neutro; veja a
para faltas internas ao transformador e alimentador, Figura 16.26.
necessrio atuar em ambos os disjuntores a partir O rel normalmente recebe tenso de sequncia
de uma proteo que normalmente associada a um zero, mas na presena de uma falta a terra, a ten-
nico deles. A tcnica para fazer com que isso aconte- so no delta aberto ir se elevar ao triplo do valor da
a conhecida como transferncia de abertura. tenso de fase. As faltas a terra em outras partes do
A necessidade de transferncia de abertura em sistema tambm podem resultar em deslocamento
conjuntos transformador-alimentadores surge do fato do neutro e a consequente discriminao pode ser
de que certos de tipos de faltas produzem corrente alcanada utilizando-se as caractersticas de tempo
insuficiente para operar a proteo associada a um definida ou inversa.
dos disjuntores. Essas faltas so:
a. faltas no transformador que causam a operao
do rel Buchholz e disparam o circuito de aber-
tura do disjuntor local de baixa tenso, entretan-
to no conseguem produzir suficiente corrente
de falta para operar a proteo associada com o
disjuntor remoto de alta-tenso;
b. faltas a terra no enrolamento estrela do transfor-
mador, que, em virtude da posio da falta no en-
rolamento, produzir corrente insuficiente para
operao do rel associado ao disjuntor remoto
do circuito;
c. faltas a terra no alimentador ou no enrolamento
de alta-tenso conectado em delta, que dispare
somente a abertura do disjuntor de alta-tenso,
deixando o transformador energizado pelo lado
baixa de tenso e com duas fases da alta-tenso
com um valor da tenso em relao a terra, pr-
xima a da tenso fase-fase. Essa condio pode
vir a desenvolver arcos intermitentes, havendo a
possibilidade de ocorrer sobretenso transitria Figura 16.26 Deteco de deslocamento de neutro utili-
e conduzir a um posterior rompimento do isola- zando TPs.
mento.
16.19.1 INCLUSO DE FILTRO DE SEQUNCIA tados em Yy0 fornecem um caminho para a corrente
ZERO de sequncia zero alcanarem o rel de proteo. No
lado primrio do transformador, os enrolamentos pri-
A Figura 16.27 mostra um transformador delta-estre- mrios principais ligados em delta causam a circu-
la a ser protegido utilizando um esquema de proteo lao de corrente de sequncia zero por todo o delta
unitrio. Com uma conexo de enrolamento princi- e, portanto a sequncia zero no ser vista pelo TC
pal Dyn11, devem ser feitas escolhas convenientes principal no lado primrio.
de arranjos de enrolamento dos TCs primrios e dos Assim, o rel de proteo no enxerga qualquer
secundrios, bem como da compensao de fase por corrente de sequncia zero no lado primrio, e con-
software. J no rel KBCH, a compensao de fase sequentemente detecta incorretamente a corrente de
selecionada pelo usurio na forma de ICTs implemen- sequncia zero do lado secundrio, como uma falta
tados por software. interna zona.
A soluo fornecer os TCs intermedirios no
lado secundrio do transformador com um enrola-
mento delta, de modo que a corrente de sequncia
zero circule por todo o delta e no seja vista pelo rel.
Portanto, uma regra que pode ser abstrada que um
enrolamento de um transformador com uma conexo
a terra, deve ter um outro enrolamento ligado em del-
ta ou utilizar TCs intermedirios para a proteo uni-
tria operar corretamente.
A seleo de conexo Yy0 para o TC intermedirio
do lado primrio e Yd1(30o) para o TC intermedi-
rio do lado secundrio, proporciona a rotao de fase
necessria e uma armadilha para a sequncia zero no
lado secundrio.
Proteo do Gerador
e Transformador do Gerador
17.1 Introduo
17.2 Aterramento do gerador
17.3 Faltas no enrolamento do estator
17.4 Proteo do enrolamento do estator
17.5 Proteo diferencial de geradores diretamente conectados rede
17.6 Proteo diferencial de unidades gerador-transformador
17.7 Proteo de sobrecorrente
17.8 Proteo de falta a terra no estator
17.9 Proteo de sobretenso
17.10 Proteo de subtenso
17.11 Proteo contra baixa potncia direta/reverso de potncia
17.12 Carga desbalanceada
17.13 Proteo contra energizao acidental
17.14 Proteo contra sobrefluxo/subfrequncia/sobrefrequncia
17.15 Faltas no rotor
17.16 Proteo contra perda de excitao
17.17 Proteo contra escorregamento dos polos
17.18 Sobreaquecimento do estator
17.19 Faltas mecnicas
17.20 Esquemas completos de proteo de geradores
17.21 Gerao distribuda
17.22 Exemplos de ajustes de proteo de geradores
17.23 Referncias
17.5.3 REQUISITOS DO TC
Os requistos de TC para proteo diferencial varia-
ro de acordo com o rel usado. Rels numricos
modernos podem no requerer TCs especificamente
projetados para proteo diferencial segundo a IEC
60044-1 classe PX (ou BS 3938 classe X). Contudo,
requisitos com respeito tenso de joelho do TC ain-
da tero que ser verificados para os rels especifica-
dos. A proteo diferencial de alta impedncia pode
ser mais onerosa neste aspecto que a proteo dife- Figura 17.8 Proteo diferencial global do gerador-trans-
rencial com restrio. formador.
Muitos fatores afetam est situao, incluindo
as outras funes de proteo alimentadas pelos TCs
Os TCs devero ser dimensionados de acordo com
e os requisitos do joelho para o rel em questo. Os
a Seo 16.8.2. J que um transformador est inclu-
fabricantes de rels podem fornecer orientao deta-
do dentro da zona de proteo, a proteo diferencial
lhada neste assunto.
com polarizao do transformador e com restrio a
corrente de energizao magnetizante deve ser apli-
cado, como discutido na Seo 16.8.5. O sobrefluxo
transitrio do transformador do gerador pode apare-
cer devido sobretenso seguido de rejeio de carga
do gerador. Em algumas aplicaes, isso pode amea-
ar a estabilidade da proteo diferencial. Em alguns
tneos e temporizados com alto ajuste. Os elementos so, de modo que a caracterstica da segunda
temporizados sero calibrados para assegurar que os proteo venha ser selecionada. Essa caracte-
itens protegidos da instalao no possam ultrapas- rsitica deve ser ajustada para permitir a ope-
sar os nveis de corrente de falta com valores acima rao do rel com decremento da corrente para
dos seus limites de suportabilidade de curta durao. uma falta prxima aos terminais do gerador ou
Os elementos instantneos devem ser ajustados aci- aos barramentos de AT. A proteo dever tam-
ma da mxima corrente de falta que o gerador pode bm estar em coordenao com a proteo do
fornecer, mas menor que a corrente de falta fornecida circuito externo. Pode haver interalimentao
pelo sistema, no evento de uma falta do enrolamento para uma falta no circuito externo que ajudar
do gerador. Essa proteo de retaguarda minimizar na coordenao.
os danos da instalao no evento de falha de prote-
o principal para uma falta na gerao e os dispa- As caractersticas tpicas so mostradas na Fi-
ros instantneos para faltas no lado da AT ajudaro o gura 17.9.
restabelecimento do sistema de potncia e da gerao
paralela.
algumas vantagens. A funo operada por corrente gerador tipicamente ajustada para 150% do valor
continuar a operar no caso de um resistor de car- nominal. Geralmente, o ajuste da corrente inicial
ga curto-circuitado e a proteo de tenso ainda 5% da corrente de falta a terra mnima para uma falta
funcionar no caso de de circuito aberto no resistor. nos terminais da mquina.
Contudo, nenhum dos esquemas ir operar no caso
de ocorrer uma descarga nos terminais primrios do
transformador ou no cabo neutro entre o gerador e
o transformador durante uma falta a terra. Um TC
poderia ser adicionado conexo de neutro prxima
ao gerador, para energizar um elemento de sobrecor-
rente de ajuste alto a fim de detectar tal falta, mas
provvel que a corrente de falta seja suficientemente
alta para operar a proteo diferencial de fase.
AVR fornecido e sua resposta transitria. Algumas 17.11 PROTEO CONTRA BAIXA
vezes tambm fornecido, com um pequeno atraso
de tempo ou ajustes instantneos para prover uma POTNCIA DIRETA/REVERSO
rpida atuao em circunstncias extremas. A uti- DE POTNCIA
lidade disso questionada para geradores providos
com um sistema de excitao diferente ao do tipo A proteo contra baixa potncia direta ou contra
esttico, j que a excitao decair de acordo com reverso de potncia pode ser requerida para alguns
a constante de tempo de circuito aberto do enrola- geradores para proteger o acionador primrio (turbi-
mento de campo. Esse decrscimo pode levar vrios na etc.). Algumas partes do acionador primrio po-
segundos. O rel ajustado para disparar tanto o dem no estar projetadas para experimentar torque
disjuntor principal (se no j estiver aberto) como a reverso chegando a se danificar pelas rotaes suces-
excitao; a abertura apenas do disjuntor principal sivas aps o acionador ter sofrido algum tipo de falha.
no suficiente.
17.11.1 PROTEO CONTRA BAIXA POTNCIA
17.10 PROTEO DE SUBTENSO DIRETA
A proteo de subtenso raramente disponibilizada A proteo contra baixa potncia de despacho fre-
aos geradores. Em alguns casos, utilizada como um quentemente usada como uma funo de intertrava-
elemento de intertravamento para outro esquema ou mento a fim de possibilitar a abertura do disjuntor
funo de proteo, como proteo de falha no cam- principal em caso de disparos no urgentes por
po ou proteo de energizao acidental, em que a exemplo, para uma falta a terra no estator em um
anormalidade a ser detectada leva direta ou indireta- gerador com aterramento de alta impedncia, ou
mente a condies de subtenso. quando um desligamento normal de uma unidade
Uma condio de subtenso de um sistema de esteja sendo realizado. O objetivo desse recurso
transmisso pode surgir quando h gerao de potn- minimizar o risco de sobrevelocidade em um gerador
cia reativa insuficiente para manter o perfil de tenso de rotor cilndrico de alta velocidade quando a carga
do sistema e as condies devem ser tratadas afim eltrica removida. O rotor desse tipo de gerador
de impedir o possvel fenmeno de colapso de tenso. altamente solicitado mecanicamente sendo incapaz
Contudo, deve ser tratado pelo desenvolvimento de tolerar muita sobrevelocidade. Enquanto o regula-
de esquemas de proteo do sistema. A proteo da dor de velocidade deva controlar estas condies de
gerao no dever ser acionada. O caso mais signi- sobrevelocidade, no boa prtica abrir o disjuntor
ficativo que requer proteo de subtenso seria para principal de forma simultnea do desligamento do
um gerador suprindo um sistema de potncia isola- acionador primrio no caso de disparos no urgen-
do ou para satisfazer as demandas da concession- tes. Para uma turbina a vapor, por exemplo, h um
ria para conexo de gerao distribuda (ver Seo risco de sobrevelocidade devido ao armazenamento
17.21). de energia no vapor armazenado, aps o disparo da
No caso de geradores alimentando um sistema vlvula de vapor, ou no caso em que as vlvulas de
isolado, a subtenso pode ocorrer por vrias razes, vapor no fecham totalmente por alguma razo. Para
geralmente sobrecarga ou falha do AVR. Em alguns condies de disparo urgente, como na operao da
casos, o desempenho do sistema auxiliar da gerao, proteo diferencial do estator, o risco que envolve
alimentado via um transformador auxiliar a partir o desligamento simultneo do gerador e o acionador
dos terminais do gerador, pode ser afetado por sub- primrio deve ser aceito.
tenses prolongadas.
Onde for necessria proteo de subtenso, essa
deve conter um elemento de retardo de tempo asso- 17.11.2 PROTEO CONTRA REVERSO
ciado. Devem ser escolhidos ajustes para impedir a DE POTNCIA
operao indevida durante os afundamentos inevi-
tveis de tenso, durante isolamento da falta no sis- A proteo de reverso de potncia aplicada para
tema de potncia ou durante a partida de motores. evitar danos nos componentes mecnicos da usina
Nessas condies, partida de motores, podem ser en- em caso de falha do acionador primrio. A Tabela 17.1
contradas redues transitrias de tenso de at 80% apresenta detalhes dos problemas potnciais em v-
ou menores. rios tipos de geradores principais e os ajustes tpicos
para a proteo contra reverso de potncia. Para
aplicaes que requeram sensibilidade da proteo
melhor que 3%, um TC classe de medio deve ser
empregado a fim de impedir a proteo incorreta de-
vido a erros de ngulo de fase do TC quando o gera-
2
numricos modernos obtm o nvel de corrente de se- If lc
quncia negativa a partir de clculos, no necessitan- K = Kg ;
I
do de circuitos especiais para extrair a componente p
If lc
de sequncia negativa. Um mtodo de rplica trmica I2set = I2cms In;
Ip
frequentemente seguido, a fim de se obter:
a. Nveis estveis da corrente de sequncia negativa Kg = coeficente de suportabilidade de sequn-
menores do que a capacidade suportvel cont- cia negativa (Figura 17.16);
nua. Isso tem o efeito de reduzir o tempo para I2cmr = suportabilidade contnua mxima I2 do
alcanar a temperatura crtica aps um aumento gerador;
da corrente de sequncia negativa sobre a capa- Iflc = corrente primria nominal do gerador;
cidade suportvel contnuo. Ip = corrente primria do TC;
b. Efeitos de resfriamento quando os nveis da cor- I N = correne nominal do rel.
rente de sequncia negativa esto abaixo da ca-
A Figura 17.16 tambm mostra uma caractersti-
pacidade suportvel contnuo.
ca de rplica trmica de tempo descrita pela Equao
17.1, da qual pode ser visso que um ganho significa-
tivo da capacidade alcanado para nveis baixos
da corrente de sequncia negativa. Tal elemento de
proteo tambm responder a falta fase-terra e fa-
se-fase onde aparece corrente de sequncia negativa
suficiente. Portanto, ser necessria a coordenao
com os rels a jusante do sistema de potncia. Um
ajuste de tempo mnimo definido deve ser aplicado ao
rel de sequncia negativa para assegurar a correta
coordenao. Um mximo ajuste do tempo de atua-
o pode tambm ser usado para assegurar a atuao
correta quando o nvel de corrente de sequncia ne-
gativa levemente superior capacidade suportvel
contnua e, por isso, o tempo de atuao a partir do
modelo trmico pode divergir significativamente dos
limites suportveis do rotor.
contendo os diodos, para permitir o monitoramento excitao estticos podem inverter temporariamente
manual do estado dos diodos. a tenso de campo aplicada para diminuir rapida-
Um diodo que falha com abertura do circuito mente at zero a corrente de excitao antes que o
ocorre menos frequentemente. Se h mais que um sistema de excitao seja desligado.
diodo em paralelo em cada brao da ponte de diodos,
o nico impacto ser a restrio do valor da mxi- 17.16 PROTEO DE PERDA
ma excitao contnua possvel. Se houver apenas
um nico diodo por brao na ponte, aparecer algu- DE EXCITAO
ma ondulao no fornecimento do campo principal, A perda de excitao pode ocorrer por vrias razes.
mas a indutncia do circuito alisar a ondulao a um Se o gerador estiver inicialmente operando com ape-
certo grau, sendo mais uma vez o principal efeito a nas 20% a 30% da potncia nominal, e pode ser pro-
restrio da excitao contnua mxima. O conjunto gramado para girar com velocidade sncrona atuando
pode ser mantido em operao at que seja previsso como um gerador de induo, com um baixo nvel de
uma parada oportuna. escorregamento. Com isso, absorver corrente reati-
va do sistema de potncia para a excitao do rotor.
17.15.5 SUPRESSO DE CAMPO Esse tipo de resposta aplica-se particularmente ge-
radores de polos salientes. Nessas circunstncias, o
A necessidade de supresso rpida do campo de uma
gerador pode ser capaz de operar durante vrios mi-
mquina na qual ocorreu uma falta bvia, j que
nutos sem a necessidade de atuao da proteo. Isso
enquanto a excitao for mantida, a mquina conti-
pode dar tempo suficiente para remediar e restaurar
nuar alimentando sua prpria falta apesar de estar
a excitao, mas a demanda de potncia reativa da
isolada do sistema eltrico. Qualquer atraso no decai-
mquina durante a falha pode reduzir significativa-
mento do fluxo do rotor aumentar o dano produzido
mente a tenso do sistema eltrico at um nvel ina-
pela falta. Freiar o rotor no uma soluo, devido a
ceitvel. Para casos de operao com valores iniciais
sua alta energia cintica.
de gerao altos, a velocidade do rotor pode subir at
A corrente do enrolamento de campo no pode
aproximadamente 105% da velocidade nominal, na
ser interrompida instantaneamente j que flui em um
qual poderia haver baixa potncia de sada e na qual
circuito altamente indutivo. Consequentemente, a
uma alta corrente reativa de at 2,0 p.u. poderia ser
energia do fluxo ter de ser dissipada para evitar que
retirada do fornecimento. Ser preciso uma descone-
uma excessiva tenso indutiva aparea no circuito
xo automtica rpida para proteger os enrolamentos
de campo. Para mquinas de tamanho moderado,
do estator contra correntes excessivas e tambm para
suficiente abrir o circuito de campo com um disjun-
proteger o rotor de danos causados pelas correntes
tor a ar sem bobinas de sopro de arco. Esse disjuntor
induzidas na frequncia de escorregamento.
permite apenas uma tenso de arco moderada, que
, contudo, suficientemente alta para suprimir a cor-
rente de campo de uma forma relativamente rpida. 17.16.1 PROTEO CONTRA PERDA
A energia indutiva dissipada em parte no arco e em DE EXCITAO
parte nas correntes parasitas do ncleo do rotor e nos
A proteo utilizada varia de acordo com o tamanho
enrolamentos amortecedores.
do gerador a ser protegido.
Em geradores com capacidades acima de 5MVA,
melhor fornecer um meio mais definido de absor- 17.16.1.1 Geradores de Pequeno Porte
o da energia sem incorrer em danos. Uma forma de
alcanar esse objetivo conectando um resistor de Em mquinas pequenas, a proteo contra operao
descarga do campo em paralelo com o enrolamento assncrona tem tendido a ser opcional, mas agora
do rotor antes da abertura do disjuntor de campo. pode ser disponibilizada de maneira padro, sendo
O resistor, que poderia ter um valor de aproximada- a funcionalidade disponvel dentro de um pacote
mente cinco vezes a resistncia do enrolamento do moderno de proteo numrica do gerador. Se pro-
rotor, est conectado por meio de um contato auxiliar vida, pode ser arranjada tanto para prover alarme ou
ao disjuntor de campo. Assim, o esforo do disjuntor desligamento do gerador. Se a corrente de campo do
estar reduzido a abrir o circuito com baixa relao gerador puder ser medida, pode-se instalar um rel
L/R. Depois que o disjuntor aberto, a corrente de que opere quando a corrente cair at um valor pr-
campo flui por meio da resistncia de descarga, se ex- definido. Contudo, dependendo do projeto e do tama-
tinguindo gradualmente. O uso de uma resistncia de nho do gerador em relao ao sistema, pode ser que a
descarga com valor relativamente alto reduz a cons- mquina precise operar sincronamente com pouca ou
tante de tempo do campo a um valor suficientemente nenhuma excitao, sob certas condies do sistema.
baixo, ainda podendo ser mais que um segundo. Al- O rel de subcorrente de campo deve ter um ajus-
ternativamente, geradores providos com sistemas de te menor que a corrente de excitao mnima, que
Caso seja empregado um sistema rpido, permi- 17.17.1 PROTEO USANDO O ELEMENTO DE
tindo o uso de ngulos de carga de at 120o, o dime- REVERSO DE POTNCIA
tro da impedncia deve ser reduzido a fim de levar em
conta a reduo da impedncia do gerador vista sobre Durante o deslizamento do polo, haver perodos
essas condies. O deslocamento tambm necessita onde a direo do fluxo de potncia ativa estar em
ser revisto. Nessas circunstncias, ajustes tpicos se- direo reversa, ento um rel de reverso de potn-
riam: cia pode ser usado para detectar essa condio, se
dimetro do elemento de impedncia no for usado para outros propsitos. Porm, j que a
X b1 = 0,5Xd condio de reverso de potncia cclica, o elemen-
to se rearmar durante o perodo de potncia direta
do ciclo a menos que seja utilizado um atraso de tem- 17.17.3 PROTEO DEDICADA CONTRA
po de partida muito curto e/ou um atraso de tempo ESCORREGAMENTO DOS POLOS
no desarme para eleminar o reajuste.
A principal vantagem desse mtodo que o ele- Grandes unidades gerador-transformador conectadas
mento de potncia reversa j est frequentemente diretamente rede frequentemente requerem um es-
incluso, no sendo requeridos rels adicionais. As quema de proteo dedicada contra escorregamento
principais desvantagens so o tempo que leva para dos polo para garantir uma atuao rpida com con-
atuao e a incapacidade para controlar o ngulo do trole do ngulo do sistema. Historicamente, os esque-
sistema em que o comando de atuao do disjuntor do mas de proteo dedicados tm sido normalmente
gerador ser dado, caso seja um requisito para limitar baseados na caracterstica de medio da impedncia
o valor da corrente de interrupo do disjuntor. H do tipo ohm.
tambm a dificuldade para determinao dos ajustes
adequados. A determinao dos ajustes no campo, a 17.17.3.1 Proteo de Escorregamento dos Polos por
partir de um teste de escorregamento do polo inten- meio da Medio da Impedncia
cional no possvel, e os estudos analticos podem
no descobrir todas as condies sob as quais ocorre Embora, em algumas aplicaes, possa ser utilizado
o escorregamento dos polos. um elemento do tipo ohm para a deteco da mu-
dana na impedncia durante o escorregamento dos
polos, com alguns limites no desempenho, o uso da
17.17.2 PROTEO USANDO UM ELEMENTO DE caracterstica ohm em linha reta mais adequado. O
SUBIMPEDNCIA princpio da proteo aquela que detecta a passa-
Com relao Figura 17.21, a perda de excitao con- gem da impedncia do gerador por meio de uma zona
siderando a caracterstica de impedncia pode tam- definida por duas caractersticas de impedncia, con-
bm ser capaz de detectar a perda de sincronismo, em forme mostrado na Figura 17.24. A caracterstica
aplicaes em que o centro eltrico do sistema de po- dividida em trs zonas, A, B, e C. A operao normal
tncia e do gerador fique atrs do ponto do rel. Nor- do gerador fica na zona A. Quando ocorre um escorre-
malmente, isso o caso de um gerador relativamente gamento dos polos, a impedncia atravessa as zonas
pequeno conectado a um sistema de transmisso (XG B e C, e a atuao ocorre quando a caracterstica da
>>(X T + XS)). Com relao Figura 17.23, se for pre- impedncia entra na zona C.
ciso a resposta da proteo contra escorregamento
dos polos, o tempo de desarme tdo1 do elemento de
medio de impedncia com dimetro maior deve ser
ajustado para evitar seu rearme em cada ciclo do es-
corregamento, at que o tempo de disparo td1 tenha
expirado.
Quanto proteo de reverso de potncia, essa
proteo seria uma forma elementar de proteo de es-
corregamento dos polos. Pode no ser adequada para
grandes mquinas onde seja preciso o disparo rpido
durante o primeiro ciclo de escorregamento e onde se
requer algum controle para o ngulo do sistema em
que dado o comando de abertura do disjuntor do ge-
rador. Nos casos em que a proteo contra o escorrega-
mento do polo precise ser garantida, um mtodo mais
sofisticado de proteo dever ser utilizado.
Um tempo de atraso de rearme tpico para pro-
teo contra escorregamento dos polos poderia ser
0,6 s. Para unidades transformador-gerador, a impe-
dncia adicional em frente do ponto do rel pode levar
impedncia do sistema para fora da caracterstica
de subimpedncia do rel necessria para a proteo
de perda de excitao. Portanto, a aceitabilidade des-
se esquema de proteo contra escorregamento dos Figura 17.24 Deteco de escorregamento dos polos por re-
polos depender do tipo de aplicao. ls do tipo ohm.
Diferencial do estator
(com restrio/alta impedncia)
Estator E/F para deslocamento
de tenso de neutro
Back-up overcurrent
(or voltage dependent O/C)
Falha de lubrificao de leo
Faltas mecnicas (urgentes)
Baixa potncia direta/reversa
Subfrequncia
Escorregamento de plo
Sobrefluxo
Energizao acidental
Perda de excitao
Temperatura do enrolamento do estator Disjuntor
de
Carga desbalanceada excitao
Sobre/subtenso Intertravamento
Disjuntor
para baixa potncia
do
Faltas mecnicas (no urgentes) gerador
N.B. Alarmes e tempos de atraso omitidos para simplificao
talhada. Alm disso, o transformador do gerador tam- tos geradores para operar em paralelo com o forneci-
bm requer proteo, para tal a proteo detalhada mento da concessionria. A inteno utilizar seja a
no Captulo 16 apropriada. Normalmente, aplica-se energia excedente de outras fontes, seja o desperdcio
a proteo diferencial com restrio, geral do gerador de calor ou o vapor dos acionadores para outros pro-
e do gerador-transformador, em vez de simplesmente psitos. A conexo paralela de geradores aos sistemas
a proteo diferencial para o transformador. Um rel de distribuio j ocorriam antes da reestruturao,
de proteo nico pode incorporar todas as funes mas apenas onde havia importao de energia lquida
desejadas, ou a proteo do transformador (incluindo da concessionria. A exportao de energia para os
proteo diferencial do gerador e do gerador-trans- sistemas de distribuio da concessionria um as-
formador) pode utilizar um rel separado. pecto relativamente novo. Como a gerao desse tipo
A Figura 17.28 apresenta um esquema completo pode agora estar localizada dentro de um sistema de
tpico. distribuio, ao invs de estar centralizada e conec-
tada a um sistema de transmisso, o termo Gerao
17.21 GERAO DISTRIBUDA Distribuda frequentemente aplicado. A Figura
17.2 ilustra tal arranjo. Dependendo do tamanho, o(s)
Recentemente, por meio da reestruturao do setor gerador(es) distribudos(s) pode(m) ser do tipo sn-
de energia eltrica e a resultante competio comer- crono ou assncrono, e pode(m) ser conectado(s) em
cial, vrios usurios de eletricidade contectados aos qualquer sinal de tenso apropriado ao tamanho da
sistemas de distribuio de MT tm instalado conjun- instalao considerada.
Desligamento
Desligamento eltrico do regulador de velocidade
do regulador
de velocidade
Boto de emergncia
Desligamento do regulador de velocidade
Diferencial do estator
(com restrio/alta impedncia)
Estator E/F para deslocamento
de tenso de neutro
Sobrecorrente de retaguarda para O/C
dependente de tenso
Falha de lubrificao de leo
Faltas mecnicas (urgentes)
Baixa potncia direta/reversa
Subfrequncia
Escorregamento de polo
Sobrefluxo
Energizao acidental
Diferencial completo
(diferencial do transformador)
Disjuntor
Buchholz
de
Sobrecorrente de AT excitao
E/F restrito de AT
Disjuntor
Temperatura do enrolamento do
do transformador gerador
Intertravamento
para baixa potncia
Perda de excitao
Temperatura do enrolamento do estator
Carga desbalanceada
Sobre/subtenso
com a proteo das linhas da concessionria. A detec- 17.21.3 DESCRIO DO REL DE DEFASAMENTO
o da condio (c) deve ser atingida caso os requi- DO VETOR DE TENSO
sitos da concessionria a imponham. Vrios mtodos
possveis tm sido sugeridos, mas o nico frequen- O rel de defasamento do vetor de tenso detecta a flu-
temente usado o rel com taxa de variao da fre- tuao no ngulo de fase da tenso alm de um ponto
quncia (Rate of Change of Frequency ROCOF). definido desde que acontea dentro de um perodo
Sua aplicao est baseada no fato de que a taxa de estabelecido. Novamente, o sinal de tenso obtido
variao de pequenas mudanas na frequncia abso- do TP conectado prximo ao ponto de acoplamento
luta, em resposta s pequenas mudanas inevitveis comum (PCC). O principal mtodo utilizado consis-
na carga, sero mais rpidas com a gerao isolada do te em medir o perodo entre sucessivos cruzamentos
que quando a gerao opera em paralelo com o siste- pelo zero para determinar a durao de cada meio
ma interconectado. Contudo, tm ocorrido problemas ciclo, e ento comparar as duraes com a durao
com atuaes em resposta a eventos no sistema inter- mdia memorizada do meio ciclo anterior de maneira
ligado, em que o sistema est sujeito a variaes sig- a determinar a flutuao do ngulo de fase.
nificativas da frequncia aps a perda de um grande
gerador ou de interconexes de maior potncia. 17.21.4 DIRETRIZES DE AJUSTE
Esse o caso de sistemas ilhados geograficamen-
te, como por exemplo o caso das ilhas britnicas. Uma Caso ocorra perda da concessionria, extrema-
alternativa para a proteo ROCOF uma tcnica s mente improvvel que exista uma coincidncia exa-
vezes referida como proteo de defasamento do ta entre a sada dos geradores distribudos e a carga
vetor de tenso. Nessa tcnica, a taxa de mudana conectada. Assim, poder ocorrer uma pequena mu-
de fase entre a tenso medida da barra do gerador dana na frequncia ou no ngulo de fase da tenso,
comparada com a referncia de tenso de barra c.a. a isso pode se adicionar qualquer mudana devido s
memorizada. pequenas variaes naturais na carga de um gerador
Normalmente as fontes de gerao distribuda isolado. Uma vez que a taxa de mudana da frequn-
no esto aterradas, o que implica grande risco de cia excede o ajuste do rel ROCOF, para um tempo
segurana. No caso de uma falta a terra da conces- estabelecido, ou aps a flutuao do ngulo de fase
sionria, a proteo deve operar para remover a cons- da tenso exceder o ngulo estabelecido, pode ocor-
tribuio de energia da concessionria. Em teoria, rer a atuao para abrir a conexo entre a instalao
isso deve tambm resultar na remoo da gerao interna e a concessionria.
distribuda, por meio da ao da proteo de tenso/ Embora seja possvel estimar a taxa de mudana
frequncia estipulada e da proteo contra perda da da frequncia, de posse da inrcia do gerador e da
rede. Contudo, considerando aspectos de segurana capacidade em MVA, esse no um mtodo exato
(por exemplo, queda de condutores de linhas areas para ajustar o rel ROCOF porque se requer da inr-
em reas pblicas), uma forma adicional de proteo cia rotacional da rede toda sendo alimentada pela
de falta a terra pode tambm ser requerida para evi- gerao distribuda. Por exemplo, pode haver outros
tar a realimentao de uma falta a terra pela gerao geradores distribudos a serem considerados. Con-
distribuda. A nica forma de se detectar uma falta a sequentemente, os ajustes do rel devero ser deter-
terra sob essas condies usar a proteo de deslo- minados no campo durante o comissionamento. Isso
camento de tenso do neutro. provvel que aparea assegura que os requisitos da concessionria sejam
um requisito adicional para gerao distribuda com satisfeitos enquanto reduz-se a possibilidade de atua-
capacidade acima de 150 kVA, j que o risco de pe- o falsa sob os vrios cenrios de operao exami-
quenos geradores distribudos no serem isolados por nados. Contudo, muito difcil determinar se certa
outros meios desprezvel. taxa de mudana da frequncia ser devido perda
da rede ou a uma mudana de carga/frequncia na
rede da concessionria, em consequncia, essas atua-
17.21.2 DESCRIO DO REL ROCOF es falsas so impossveis de se eliminar. Assim, a
Um rel ROCOF detecta a taxa de mudana da fre- proviso de proteo contra perda da concession-
quncia acima de um valor de referncia. O sinal ria que combine com os requisitos de proteo da
obtido de um TP conectado prximo ao ponto de interface da concessionria de distribuio, poderia
acoplamento comum (PCC). O mtodo principal uti- conflitar com os interesses do operador nacional do
lizado consiste em medir o perodo de tempo entre sistema. Com a crescente contribuio de gerao
sucessivos cruzamentos no zero para determinar a distribuda no despachada para agregao da de-
frequncia mdia de cada semiciclo e, em consequn- manda nacional, a perda da gerao distribuda aps
cia, a taxa de mudana da frequncia. Normalmen- um incidente no sistema de transmisso que pode
te, obtm-se a mdia desse resultado considerando ainda comprometer a segurana do sistema, poden-
vrios ciclos. do agravar o problema. Houve opinies no sentido
Proteo existente
17.22 EXEMPLOS DE AJUSTES DE Relao Ajuste de sobrecorrente Ajuste de falta a terra
PROTEO DE GERADORES do CT Caracterstica Ajuste TMS Caracterstica Ajuste TMS
Essa seo apresenta exemplos dos clculos necess- 200/1 SI 144 A 0,176 SI 48 A 0,15
rios para a proteo de geradores. O primeiro para
um gerador tpico de pequeno porte instalado em um TCs terminais podem saturar em diferentes tempos,
sistema industrial que opera em paralelo com o for- devido corrente de energizao magnetisante tran-
necimento da concessionria. O segundo para uma sitria ou s formas de onda da corrente de partida de
unidade gerador-transformador grande conectada motor com valor eficaz prximo corrente nominal e
rede do sistema. onde h uma alta constante de tempo L/R para a com-
pensao, o uso de uma rampa com 0% de inclinao
17.22.1 AJUSTES DE PROTEO pode dar origem a operaes indevidas. Essas formas
de onda podem ser encontradas durante a partida ou
DE UM GERADOR INDUSTRIAL energizao da instalao com capacidade similar
DE PEQUENO PORTE do gerador. Diferenas entre projetos de TC ou nveis
Na Tabela 17.2, esto sendo apresentados os de fluxo remanecentes diferentes podem levar satu-
principais dados do gerador, da rede e da proteo rao assimtrica e produo de uma corrente re-
requerida. Os clculos esto baseados no rel MiCOM sidual. Portanto, ser mais apropriado selecionar um
P343, isso no que se refere s faixas de ajuste etc. ajuste diferente de zero para K1, sendo usual nessas
circunstncias um valor de 5%.
17.22.1.1 Proteo Diferencial
17.22.1.2 Proteo de Sobrecorrente com Controle
A proteo diferencial com restrio envolve a deter- por Tenso
minao dos valores de quatro ajustes: Is1, Is2, K1 e K2
apresentados na Figura 17.5. Is1 pode ser estabelecido Essa proteo aplicada como retaguarda remota
em 5% da capacidade do gerador, seguindo as reco- para proteo de sobrecorrente jusante no caso de
mendaes para o rel, e similarmente os valores de condies de falha da proteo ou do disjuntor. Isso
Is2 (120%) e K2 (150%) da capacidade do gerador. O garante que o gerador no continuar alimentando a
valor de K1 ter de ser determinado. Geralmente, o va- falta sob essas condies.
lor recomendado 0%, mas isso s quando utilizam Com tenso normal, o ajuste de corrente deve ser
TCs da IEC 60044-1 classe PX (ou o suplantado BS maior que a corrente mxima de carga do gerador,
3938, Classe X) isso , TCs especificamente projeta- igual a 328A. Uma margem de tolerncia para reajus-
dos para o uso de esquemas de proteo diferencial. tar o rel com essa corrente (relao de reajuste =
Nessa aplicao, os TCs so convencionais e da classe 95%) bem como para as tolerncias na medio do
5P que satisfazem os requisitos do rel em relao ao rel (5% de Is sob as condies de referncia), assim
joelho da tenso etc. Nos casos em que o neutro e os o ajuste de corrente calculado como:
> 362,5 A
Da Tabela 17.2, a mxima corrente de falta a terra
200 A. Pode ser provida proteo para 95% do enro-
O valor de ajustvel mais prximo 365A, ou lamento se o rel for ajustado para detectar uma cor-
0,73In. rente de falta a terra primria de 16,4 A, isso igual
A tenso fase-fase mnima para uma falta a terra a corrente secundria do TC de 0,033 A. O ajuste do
monofsica prxima 57%, ento o ajuste de tenso rel mais prximo 0,04 A, fornecendo proteo para
Vs dever ser menor que esse valor. Geralmente, uti- 90% do enrolamento.
lizado um valor de 30% dando Vs = 33 V. O fator multi- A proteo deve estar em coordenao com a
plicador K de ajuste de corrente deve ser escolhido de proteo contra falta a terra jusante, cujos ajustes
tal modo que KIS seja menor que 50% da contribuio so dados na Tabela 17.2. Para uma corrente de falta a
de corrente em regime permanente do gerador para terra de 200 A, a proteo jusante tem um tempo de
uma falta remota no eliminada. Essa informao operao de 0,73 s. A proteo contra falta a terra do
no est disponvel (sendo comum a falta de dados gerador dever, portanto, ter um tempo de operao
em estudos de proteo). Contudo, a corrente de fase no menor que 1,13 s. Para um TMS de 1,0, o tempo de
mxima da falta prxima sustentada (desprezando a operao do rel de proteo do gerador ser:
ao do AVR) 415 A, assim bastar um ajuste es-
colhido que seja significativamente menor que esse 0,14
200 0,02 s
valor. Um valor de 87,5 A (60% da corrente de falta de 1
20
fase prxima, sustentada) ento escolhido, assim
K = 0,6. Com base no conhecimento das impedncias = 2,97 s, assim o TMS requerido ser
do sistema, esse valor considerado apropriado. O 1,13
ajuste TMS escolhido de forma que coordene com a = 0,38
2,97
proteo do alimentador jusante, tal que considere:
1. uma falta trifsica de um alimentador prxi- Utilizar um ajuste de 0,4, que o valor disponvel
mo, que resulta em um colapso de tenso qua- mais prximo.
se total, conforme visto pelo rel;
2. uma falta localizada prxima ao rel jusan- 17.22.1.4 Proteo contra Deslocamento da Tenso
te, caso a tenso do rel seja menor que a ten- do Neutro
so de chaveamento.
Para o gerador e sistema jusante (gerador conecta-
Deve tambm ser escolhido de modo que o gera- do diretamente) essa proteo fornecida como pro-
dor no esteja sujeito a uma corrente de sobrecarga ou teo de falta a terra de retaguarda. Portanto, deve
falta acima dos limites de corrente de curta durao ter um ajuste que coordena com a proteo jusante.
do estator. A respectiva curva deve ser fornecida pelo A proteo controlada pelo TP conectado em estre-
fabricante, mas a norma IEC 60034-1 solicita que por la do gerador, enquanto a proteo jusante opera-
um gerador CA deve ser capaz de passar 1,5 vezes a da por corrente.
corrente nominal por, no mnimo, 30 segundos. O tem- Portanto, ser necessrio transladar o ajuste de
po de operao da proteo jusante para uma corren- corrente da proteo contra falta a terra operada por
te de falta trifsica de 850 A 0,682 s, ento, o rel com corrente jusante, para tenso equivalente para a
controle por tenso deve ter um tempo de operao proteo NVD. A tenso equivalente encontrada da
mnimo de 1,09 s (utiliza-se 0,4 s de margem de coor- frmula:
denao j que a tecnologia de rel usado para o rel (Ipe Ze )3
jusante no est definida veja a Tabela 9.2). Com um Vef f = Rela
cao do VT
ajuste de corrente de 87,5 A, o tempo de operao do 4831,73
rel controlado por tenso para um TMS de 1,0 : = 100
0,14 = 45,6 V
0,02 = 3,01 s
850
1 onde:
87,5
Veff = ajuste da tenso efetiva
Portanto, um TMS de: Ipe = ajuste da corrente de falta a terra a jusante
1,09 Ze = resistncia de aterramento
= 0,362
3,01
Consequentemente um ajuste de 48 V aceit-
ser necessrio. Utilizar 0,375, que o valor dispon- vel. Ser necessria a coordenao com um tempo
vel mais prximo. de operao mnimo da proteo NVD de 1,13 s para
17.22.1.8 Proteo por Subfrequncia Tabela 17.3 Exemplo de proteo para pequenos gera-
dores ajuste do rel
Essa proteo necessria para proteger o gera-
dor contra condies de sobrecarga sustentadas du- Proteo Quantidade Valor
rante perodos de operao isolados do fornecimento Is1 5%
da concessionria. O fabricante do grupo de gerador Is2 120%
fornecer normalmente os dados de capacidade de Proteo diferencial
K1 5%
curta durao da mquina. O rel do exemplo oferece
quatro estgios de proteo por subfrequncia. Nesse K2 150%
caso, o primeiro estgio usado para fins de alarme e Ise 0,04
o segundo estgio poderia ser aplicado para desligar Falta a terra no estator
TMS 0,4
o gerador.
Deslocamento da Vsnvd 48 V
Geralmente, em sistemas em 50 Hz, o estgio
tenso de neutro K 3,5
de alarme poder ser ajustado para 49 Hz, com um
tempo de retardo de 20 s, impedindo a atuao do Xa 14,5 W
alarme sob condies transitrias, por exemplo, du- Xb 227 W
rante a partida de motores na instalao. O estgio Perda de excitao
td1 3s
de desligamento poderia estar estabelecido para 48
Hz, com tempo de atraso de 0,5 s, impedindo o dis- tDO1 0,5 s
paro durante transitrios, mas recupervel, durante Ivcset 0,73
quedas da frequncia abaixo desse valor. Sobrecorrente Vs 33
controlada por tenso K 0,6
17.22.1.9 Proteo contra Reverso de Potncia
TMS 0,375
O ajuste do rel 5% da potncia nominal. I2>> 0,05
6 K 8,6 s
Ajuste = relaca0,05510
o CTrela
cao VT
Sequncia negativa Kreset 8,6 s
6
0,05510 tmn 1,5 s
= 500100
tmx 600 s
=5W V> modo de medio Trifsico
Modo de operao V> Qualquer um
Esse valor pode ser ajustado no rel. Ser neces-
Ajuste V>1 107%
srio um tempo de retardo para proteger contra os-
cilaes de potncia durante a operao com baixos Funo V>1 DT
Sobretenso
nveis de potncia, assim, utiliza-se um tempo de re- Tempo de atraso V>1 10 s
tardo de 5 s. No necessrio uma temporizao no Ajuste V>2 120%
rearme do rel.
Funo V>2 DT
Tempo de atrazo V>2 Osec
17.22.2 PROTEO DO CONJUNTO GERADOR- Ajuste F >1 49 Hz
-TRANSFORMADOR DE GRANDE PORTE Tempo de atrazo F<1 20 s
Subfrequncia
Os dados para esse conjunto esto na Tabela 17.4. Ajuste F<2 48 Hz
provido com dois sistemas de proteo principal para
Tempo de atrazo F<2 0,5 s
garantir a atuao em caso de uma falta. Para econo-
mizar espao, apresentam-se apenas os clculos de Funo P1 Potncia reversa
ajuste de um dos sistemas, que usam um rel tipo Mi- Ajuste P1 5W
Reversp de potncia
COM P343. Os ajustes correspondem s quantidades Tempo de atrazo P1 5s
primrias. Tempo DO P1 Os
Tabela 17.5 Ajustes do rel para o exemplo de proteo de 17.22.2.11 Proteo contra Escorregamento dos Polos
grandes geradores
Essa proteo fornecida pelo mtodo descrito na
Proteo Quantidade Valor
Seo 17.7.3.2. Requer a deteco do escorregamento
Is1 8%
Is2 100%
mximo da frequncia de 10Hz. Os dados de ajuste,
Proteo diferencial de acordo com o manual do rel, so como segue.
K1 0%
K2 150% Alcance avante, Z A = Zn + Zt
Falta a terra do estator Vn3H < 166,3 V = 0,02 + 0,22
100% Atrazo Vn3H 0,5 s = 0,24 W
Deslocamento da Vsnvd 935,3 V Alcance reverso, ZB = ZGen
tenso do neutro Tempo de retardo 0,5 s = 2 X9d
Xa1 0,245 W = 0,652 W
Xb1 1,666 W Reatncia da linha, ZC =0,9 Z
Perda de excitao
td1 5s
= 0,9 0,22
Xa2 0,1406 W
Xb2 1,725 W
= 0,198 W
Sobrecorrente com onde:
td2 0,5 s
controle por tenso Zl = impedncia de disperso do transformador
tDO1 0s
Iset 7.200 A do gerador
Sequncia de fase K 3 Zn = impedncia da rede
negativa V1set 14.400 V
V2et 3.000 V Os valores ajustveis mais prximos so 0,243 W,
I2>> 0,06 0,656 W e 0,206 W, respectivamente.
Kg 10 O ajuste do ngulo da lente, , encontrado na
Sobretenso Kreset 10
equao:
tmin 1s
tmax 1.300 s 1,54 Rmin
V> modo de medio Trifsico min = 180 2 tan1
(ZA + ZB )
Modo de operao V> Qualquer um
Ajuste V>1 19.800 V
e, substituindo os valores,
Funo V>1 DT
Subfrequncia
Tempo de retardo V>1 5s min = 62,5
Ajuste V>2 23.400 V
Funo V>2 DT Utiliza-se o valor mnimo ajustvel de 90. O n-
Tempo de retardo V>2 0,1 s gulo da linha divisria, q, estimado em 80, reque-
Funo P1 Potncia reversa
rendo conferncia durante o comissionamento. Os
Ajuste P1 1,6 MW
Reverso de potncia
Tempo de retardo P1 0,5 s
tempos T1 e T 2 so estabelecidos em 15 ms j que a
Tempo DO P1 0s experincia tem mostrado que esses ajustes so satis-
Mquina fora I> 6.000 A fatrios para detectar frequncias de escorregamento
Energizao acidental dos polos de at 10 Hz.
Mquina fora V< 9.000 V
Za 0,243 W Com isso completam-se os ajustes requeridos
Zb 0,656 W pelo gerador, os ajustes dos rels so apresentados na
Proteo contra Zc 0,206 W Tabela 17.5. Claro est que ser necessria proteo
escorregamento dos a 90 adicional para o transformador do gerador, de acordo
polos q 80 com os princpios descritos no Captulo 16.
T1 15 ms
T2 15 ms
Ajuste F>1 62 Hz 17.23 REFERNCIAS
Tempo de retardo F>1 30 s
Reverso de potncia 17.1 Survey of Rate Of Change of Frequency Re-
Ajuste F>2 63,5 Hz
Tempo de retardo F>2 10 s lays and Voltage Phase Shift Relays for Loss of
Funo P1 Potncia reversa Mains Protection. ERA Report 95-0712R, 1995.
Ajuste P1 1,6 MW ERA Technology Ltd.
Sobrefrequncia
Tempo de retardo P1 0,5 s
Tempo DO P1 0s
Ajuste F<1 59,3 Hz
Tempo de retardo F<1 0,5 s
Ajuste F<2 58,7 Hz
Subfrequncia
Tempo de retardo F<2 100 s
Ajuste F<3 58,2 Hz
Tempo de retardo F<3 1s
Proteo de Sistemas
de Potncia Industrial
e Comercial
18.1 Introduo
18.2 Arranjo de barras
18.3 Discriminao
18.4 Fusvel HRC
18.5 Disjuntores industriais
18.6 Rels de proteo
18.7 Problemas de coordenao
18.8 Contribuio para corrente de falta de motores de induo
18.9 Sistemas de transferncia automtica
18.10 Proteo de inverso de tenso e fase
18.11 Correo do fator de potncia e proteo de capacitores
18.12 Exemplos
18.13 Referncias
entradas de corrente analgicas que devem ser provi- falta interfase, sendo convencional aplicar dois ele-
das. Elementos de sobrecorrente detectaro qualquer mentos para todas as localizaes dos rels nas mes-
para a terra, como mostrado na Figura 18.9. No even- para que se tenha a discriminao. O tempo de coor-
to de uma falta a terra no alimentador no extinta ou denao entre os rels de falta a terra R F e R E deve
falta a terra na barra, com ambos disjuntores de entra- ser estabelecido para o nvel de falta F2 para uma su-
da fechados e o disjuntor de seccionamento de barra bestao com ambos os disjuntores de entrada e de
aberto, a corrente de falta a terra se dividir entre as seccionamento de barra fechados.
duas conexes a terra. O rel de falta a terra RE2 pode Quando a subestao operada com a chave
operar, desligando o suprimento para a seco s do de seccionamento de barra fechada e um ou ambos
sistema bem como o rel RE1 desligando o fornecimen- disjuntores de fornecimento fechados, possvel ope-
to para seco com defeito. rar o rel RS1 e/ou RS2 e inadvertidamente disparar o
Se apenas um disjuntor de entrada de suprimen- disjuntor de entrada para um desbalano da corrente
to est fechado, o rel de falta a terra do lado ener- de carga na barra de neutro, causado por carga mo-
gizado ir ver apenas uma proporo da corrente de nofsica. Isso pode ser evitado travando o circuito de
falta fluindo na barra de neutro. Isso aumenta signifi- disparo de cada rel RS com contatos auxiliares nor-
cativamente o tempo de operao do rel e reduz sua malmente fechados no disjuntor de seccionamento de
sensibilidade a faltas a terra de baixo valor. barra.
18.13 REFERNCIAS
18.1 Overcurrent Relay Co-ordination for Double
Ended Substations. George R. Horcher. IEEE. v.
1A-14 n. 6, 1978.
Proteo de Motor CA
19.1 Introduo
19.2 Projeto de rel moderno
19.3 Proteo trmica (sobrecarga)
19.4 Proteo de partida/bloqueio
19.5 Proteo de curto-circuito
19.6 Proteo de falta a terra
19.7 Proteo de sequncia negativa
19.8 Proteo do motor de induo de rotor bobinado
19.9 Deteco de temperatura RTD
19.10 Falhas nos mancais
19.11 Proteo de subtenso
19.12 Proteo de perda de carga
19.13 Proteo adicional para motores sncronos
19.14 Exemplos de proteo de motor
onde:
= constante de tempo de aquecimento
Ieq
k =k=
Ith
A2 = estado inicial do motor (frio ou quente) Figura 19.1 Curvas caractersticas de sobrecarga trmica.
Ith = corrente trmica de ajuste Curvas frias. Estado trmico inicial 0%.
Para permitir que o motor resfrie durante parti- de partida do motor. Um atraso de tempo necess-
das, um atraso de tempo deve ser especificado entre rio para evitar atuao espria devido drenagem de
partidas consecutivas (novamente distinguindo en- corrente residual de TCs e tipicamente ajustado em
tre partidas quentes e frias). O inibidor de parti- 100 ms. Se o motor alimentado por contator com
da liberado depois de um tempo determinado pela fusvel, uma coordenao com o fusvel necessria,
especificao do motor. A funo total da proteo e isso ir provavelmente envolver o uso de um longo
ilustrada na Figura 19.4. tempo de atraso para o rel. Uma vez que o objetivo
da proteo prover uma eliminao rpida da falta
19.5 PROTEO DE CURTO-CIRCUITO para minimizar danos causados por ela, a proteo
seria efetivamente intil nessa circunstncia. por-
A proteo de curto-circuito no motor frequente- tanto somente provida para motores alimentados via
mente estabelecida para cuidar das faltas maiores disjuntores.
no enrolamento principal do estator e descargas nos A proteo (unitria) diferencial pode ser provi-
terminais. Devido quantidade relativamente gran- da em grandes motores de alta tenso alimentados via
de de isolamento entre os enrolamentos, faltas entre disjuntores, para proteger contra faltas fase-fase e fa-
fases raramente ocorrem. Como os enrolamentos do se-terra, particularmente onde o sistema de potncia
estator esto totalmente alojados em um invlucro de aterrado com resistncia. O dano ao motor no caso
metal aterrado, a falta muito rapidamente envolve a de ocorrncia de falta minimizado, uma vez que a
terra, o que ento faz atuar a proteo instantnea proteo diferencial pode ser feita com alta sensibi-
de falta a terra. Um rel singelo de sobrecorrente de lidade e, consequentemente, detecta faltas em seus
tempo definido tudo o que necessrio para esse estgios iniciais. A proteo normal de sobrecorrente
propsito, ajustado para cerca de 125% da corrente de tempo definido no seria suficientemente sensvel
19.6.1 SISTEMA SOLIDAMENTE ATERRADO Figura 19.5 Conexo residual em paralelo dos TCs para
Muitos sistemas de baixa tenso caem nessa catego- proteo de falta a terra.
ria por razes de segurana de pessoal. Dois tipos de
proteo de falta a terra so comumente encontrados O efeito do resistor de estabilizao aumentar
dependendo da sensibilidade necessria. o ajuste eficaz do rel sob essas condies, e conse-
Para aplicaes onde uma sensibilidade > 20% quentemente atrasar a atuao. Quando o resistor de
da corrente nominal contnua aceitvel, proteo de estabilizao utilizado, a caracterstica de atuao
falta a terra convencional usando a conexo residual deveria ser normalmente instantnea. Uma alternati-
em paralelo dos TCs da Figura 19.1 pode ser usado. va tcnica, que evita o uso de um resistor de estabili-
Um limite mais baixo imposto no ajuste para poss- zao, utilizar uma caracterstica de tempo definido
vel carga desbalanceada e/ou (para sistemas de AT) de atraso. O atraso de tempo utilizado ter normal-
sistema com correntes capacitivas. mente de ser encontrado por tentativa e erro, e deve
Deve-se tomar cuidado para assegurar que o rel ser grande o suficiente para evitar mal operao du-
no opere devido corrente que flui por uma satu- rante a partida, mas curto o suficiente para prover
rao desigual dos TCs durante a partida do motor, proteo efetiva em caso de falta.
onde as altas correntes envolvidas iro quase certa- Coordenao com outros dispositivos tambm
mente saturar os TCs do motor. comum usar resis- deve ser considerada. Um meio comum de alimentar
um motor atravs de um contator com fusvel. O
tor de estabilizao em srie com o rel, com o valor
contator sozinho no capaz de interromper a cor-
sendo calculado utilizando-se a frmula:
rente de falta acima de certo valor que normalmente cabo para assegurar correta operao no caso de falta
ser abaixo da corrente de falta mxima do sistema na blindagem do cabo ao ncleo.
a confiana colocada sobre o fusvel nessas cir-
cunstncias. Como um comando de atuao do rel
leva o contator a abrir, deve-se tomar cuidado para
assegurar que isso no ocorra at que o fusvel tenha
tido tempo para atuar. A Figura 19.6(a) ilustra uma
coordenao incorreta do rel com o fusvel, o rel
atuando para uma faixa de corrente de falta acima
da capacidade de interrupo do contator. A Figura
19.6(b) ilustra a coordenao correta. Para obter esse
nivelamento necessrio utilizar um tempo de atraso
definido, intencional no rel.
Figura 19.8 Distribuio de corrente em sistema de neutro isolado para falta fase-terra.
19.6.4 SISTEMA ATERRADO COM BOBINA do sistema conhecido como bobina de aterramento
PETERSEN Petersen (ou bobina ressonante). Com esse mtodo,
uma falta monofsica a terra resulta em zero de cor-
O aterramento de um sistema de potncia AT utili- rente de falta a terra (devido ao perfeito balancea-
zando um reator igual capacitncia em derivao mento entre a indutncia de aterramento e a capa-
Figura 19.10 Proteo de tenso residual de falta a terra para sistema aterrado com resistncia.
De onde, parado (s = 1,0), a impedncia resulta: de sequncia negativa maior que a corrente nominal
em plena carga.
2 0,5
= (R1p + R2p
/s)2 + (X1p + X2p ) A corrente de sequncia negativa como se fosse o
dobro da frequncia de alimentao. O efeito pelicu-
A impedncia de sequncia negativa do motor lar no rotor significa que o efeito do aquecimento no
com escorregamento s : rotor para uma dada corrente de sequncia negativa
2 0,5
maior que uma mesma corrente de sequncia posi-
= (R1n + R2n
/s)2 + (X1n + X2n ) tiva. Assim, a corrente de sequncia negativa pode
resultar em um rpido aquecimento do motor. Moto-
e, na velocidade normal, a impedncia ser: res maiores so mais suscetveis a esse respeito, uma
2 0,5 vez que a resistncia do rotor de tais mquinas tende
= (R1n + R2n
/2)2 + (X1n + X2n )
a ser maior. Proteo contra correntes de sequncia
negativa , consequentemente, essencial.
onde:
Rels de proteo de motores modernos tm ca-
o sufixo p indica quantidades de sequncia positiva
pacidade de medir corrente de sequncia negativa, de
e
modo a prover tal proteo. O nvel de desbalancea-
o sufixo n indica quantidades de sequncia ne-
mento de sequncia negativa depende largamente do
gativa
tipo de falta. Para a perda de uma fase na partida, a
corrente de sequncia negativa ir corresponder a 50%
da corrente de partida normal. mais difcil fazer uma
estimativa da corrente de sequncia negativa se a per-
da de uma fase ocorrer enquanto o motor estiver em
funcionamento. Isso por que o impacto no motor pode
variar muito, desde o aumento do aquecimento at o
bloqueio devido ao torque reduzido disponvel.
Um ajuste tpico para proteo de corrente de se-
quncia negativa deve levar em considerao o fato
de que circuito do motor protegido pelo rel pode no
ser a fonte de corrente de sequncia negativa. Deve-se
dar um tempo para que a proteo apropriada elimine
a fonte de corrente de sequncia negativa sem intro-
duzir risco de sobreaquecimento no motor considera-
do. Isso indica uma caracterstica de atuao de dois
estgios, similar ao princpio de proteo de sobrecor-
rente. Um elemento com atraso de tempo definido de
Figura 19.11 Circuito equivalente de motor de induo. baixo ajuste pode ser utilizado para fornecer um alar-
me, com um elemento IDMT (tempo mnimo definido
Agora se a resistncia desprezada (justificvel inverso) utilizado para desligar o motor no caso de n-
pois a resistncia pequena comparada reatncia) veis mais altos de corrente de sequncia negativa, tais
pode ser visto que a reatncia de sequncia negativa como condies de perda de fase na partida. Ajustes
na velocidade de funcionamento aproximadamente tpicos devem ser de 20% da corrente nominal do pri-
igual reatncia de sequncia positiva parada. Um mrio do TC para o elemento de tempo definido e de
modo mais significativo de expressar isso : 50% para o elemento IDMT. O atraso de tempo IDMT
deve ser escolhido para proteger o motor, se possvel,
Impedancia de sequencia positiva coordenando com outros rels de sequncia negativa
=
impedancia de sequencia negativa no sistema. Alguns rels podem no incorporar os dois
Corrente de partida elementos, nesse caso o elemento deve ser ajustado
=
Corrente nominal para proteger o motor, ficando a coordenao consi-
derada secundria.
e nota-se que a corrente de um motor BT tpico de
6 FLC (Corrente a Plena Carga). Consequentemen-
te uma tenso de sequncia negativa de 5% (devido, 19.8 FALTAS NOS ENROLAMENTOS DO
por exemplo, s cargas desbalanceadas no sistema) ROTOR
produziria uma corrente de sequncia negativa de
30% na mquina levando a um aquecimento excessi- Em mquinas de rotor bobinado, algum grau de pro-
vo. Para o mesmo motor, tenses de sequncia negati- teo contra faltas no enrolamento do rotor pode ser
va em excesso de 17% iro resultar em uma corrente executado por um rel de sobrecorrente instantnea
seja necessria proteo adicional para esses tipos fornecidos dois elementos para indicao de alarme
de motores. Essa proteo adicional discutida nas e de desligamento.
prximas sees. O ajuste de valores de subfrequncia deve levar
em conta as caractersticas do sistema de potncia.
19.13.1 PROTEO CONTRA PERDA Em alguns sistemas de potncia ocorrem perodos
prolongados de operao em frequncias substan-
DE SINCRONISMO
cialmente abaixo da normal e isso no deveria resul-
Um motor sncrono pode desacelerar e perder o sin- tar em desligamento do motor. A frequncia mnima
cronismo (perda de passo) se ocorrer uma sobrecar- de operao segura do motor sob condies de carga
ga mecnica acima do pico de torque do motor. Outra deve ser determinada junto com a frequncia mnima
condio que pode causar essa perda queda na ten- do sistema.
so aplicada ao estator ou aos enrolamentos de campo.
Tal queda no precisa ser prolongada, uma de- 19.13.2.2 Proteo de Baixa Potncia Gerada
presso da tenso de poucos segundos pode ser sufi-
ciente. Uma condio de perda de sincronismo leva o Isso pode ser aplicado em conjunto com um atraso
motor a drenar uma corrente excessiva e gerar um tor- de tempo para detectar a condio de perda de su-
que pulsante. Mesmo que a causa seja removida pron- primento quando o motor usa uma barramento com
tamente, o motor provavelmente no ir recuperar o outras cargas. O motor pode vir a suprir essas cargas
sincronismo e eventualmente ser bloqueado. Conse- com a potncia da energia cintica armazenada na
quentemente, deve ser desconectado da alimentao. rotao.
A corrente drenada durante uma condio de Um rel supervisionando baixa potncia gerada
perda de sincronismo de fator de potncia muito pode detectar essa condio. Veja a Seo 19.12 para de-
baixo. Consequentemente, um rel que responda a talhes. Ser necessrio um atraso de tempo para evitar
baixo fator de potncia pode ser utilizado para pro- a operao durante transitrios do sistema que levam
ver a proteo. O elemento deve ser inibido durante a fluxo de potncia reverso momentneo no motor.
partida, quando ocorre uma condio similar de bai-
xo fator de potncia. Isso pode ser convenientemente 19.14 EXEMPLOS DE PROTEO
obtido por meio do uso de um atraso de tempo defini-
do, ajustado para um valor ligeiramente maior do que DE MOTOR
o tempo de partida do motor. Esta seo apresenta exemplos de proteo dos moto-
O ajuste do fator de potncia ir variar depen- res de induo AT e BT.
dendo do valor nominal do fator de potncia no mo-
tor. Seria tipicamente o fator de potncia nominal me-
nos 0,1, isto , para motores com fator de potncia de 19.14.1 PROTEO DE UM MOTOR AT
0,85, o ajuste seria de 0,75. A Tabela 19.2 apresenta parmetros relevantes de um
motor de induo AT a ser protegido. Usando um rel de
19.13.2 PROTEO CONTRA proteo do motor MiCOM P241 os ajustes importantes
RESTABELECIMENTO RPIDO de proteo so calculados nas sees seguintes.
DA ALIMENTAO
Tabela 19.2 Dados de motor para o exemplo
Se a alimentao de um motor sncrono interrompi- Varivel Valor
da, essencial que o disjuntor do motor seja aberto
Sada nominal 1.000 kW CMR
o mais rpido possvel se houver a possibilidade de a
alimentao ser restaurada automaticamente ou sem Tenso nominal 3,3 kV
o conhecimento do operador da mquina. Frequncia nominal 50 Hz
Isso necessrio para evitar que a alimentao Fator de potncia nominal/eficincia 0,9/0,92
seja restaurada fora de fase com a tenso gerada pelo Tempo suportvel de travamento frio/quente 20/7 s
motor. Corrente de partida 500% DOL
Dois mtodos so geralmente utilizados para de-
Partidas permitidas fria/quente 3/2
tectar essa condio de modo a cobrir diferentes mo-
dos de operao do motor. Relao do TC 250/1
Tempo de partida a 100% da tenso 4s
19.13.2.1 Proteo de Subfrequncia Tempo de partida a 80% da tenso 5,5 s
Constante de tempo de aquecimento/resfriamento 25/75 min
O rel de Subfrequncia opera no caso de queda da
Aterramento Solidamente
alimentao quando o motor est em carga, que leva
o motor a desacelerar rapidamente. Geralmente so Dispositivo de controle Disjuntor
O rel tem um parmetro, K, para levar em con- 19.14.1.5 Proteo para Bloqueio
siderao o efeito do aumento da temperatura devido
s correntes de sequncia negativa. Na ausncia de O mesmo ajuste de corrente para a proteo de rotor
qualquer informao especfica, usa-se K = 3. travado pode ser utilizado 500 A. O atraso de tempo
Duas constantes de tempo de aquecimento so tem de ser menor que o de parada quente de 7 s, mas
fornecidas, 1 e 2. O 2 utilizado para mtodos de maior que o de partida com uma margem suficiente
partida diferentes de DOL, caso contrrio ajustado para evitar um desligamento esprio se o tempo de
igual ao 1. O 1 ajustado para a constante de tempo partida ocorrer em um tempo um pouco mais longo
de aquecimento, por isso 1 = 2 = 25 min. A cons- que o antecipado. Usa-se o valor de 6,5 s.
tante de tempo de resfriamento r ajustada como As caractersticas de proteo para Sees
um mltiplo de 1. Com uma constante de tempo de 19.14.1.1-5 so apresentadas na Figura 19.12.
resfriamento de 75 min,
r = 3 1
De acordo com a Seo 19.7 utiliza-se um ajuste Tabela 19.3 Exemplos de ajuste de proteo do motor BT
de 20% com um tempo de atraso de 30 s para um ele-
(a) Dados do motor BT para o exemplo
mento de tempo definido e 50% com TMS de 1,0 para
o IDMT. A caracterstica resultante mostrada na Fi- Parmetro Valor Unidade
gura 19.13. Como a proteo trmica do motor utiliza Norma IEC 60034
um componente de sequncia negativa, ela usada Tenso do motor 400 V
para proteo do motor em baixos nveis de corrente
de sequncia negativa. kW do Motor 75 kW
kVA do Motor 91,45 kVA
FLC do Motor 132 A
Corrente de partida 670 %
Tempo de partida 4,5 s
Capacidade nominal do contator 300 A
Capacidade interrupo do contator 650 A
Capacidade nominal do fusvel 250 A
(b) Ajustes do rel
Parmetro Smbolo Valor Unidade
Sobrecorrente Desabilitado
Figura 19.13 Exemplo de proteo de motor caracters- Ajuste de sobrecarga Ib 4,4 A
tica de proteo de sequncia negativa.
Tempo de atraso para sobrecarga I>t 15 s
Desbalano I2 15 s
19.14.1.7 Outras Consideraes sobre Proteo
Tempo de atraso para desbalano I2>t 25 s
Se o rel pode ser alimentado com um sinal de ten- Tempo de atraso para perda de fase <Ip 5 s
so adequado, a proteo de bloqueio pode ser inibida
durante a reacelerao depois de uma depresso de 19.14.2.1 Relao do TC
tenso utilizando um elemento de subtenso (ajusta-
do para 80% a 85% da tenso nominal). Proteo de O rel ajustado com valores nos secundrios e, por-
subtenso (ajustada para aproximadamente 80% da tanto, uma relao de transformao do TC adequada
tenso com o mesmo atraso de tempo de at vrios deve ser calculada. Do manual do rel necessrio
segundos dependendo das caractersticas do siste- um TC com capacidade no secundrio de 5A para um
ma) e proteo de fase reversa tambm podem ser motor com corrente nominal na faixa de 4-6A referi-
implementadas para fornecer proteo extra. A me- da ao secundrio do TC. O uso de um TC de 150/5A
nos que o acionamento seja crtico para o processo, leva a uma corrente nominal do motor de 4,4A quan-
no justificvel incluir especialmente um TP para do referido ao secundrio do TC, ento utiliza-se essa
permitir que essas caractersticas sejam implemen- relao de TC.
tadas.
19.4.2.2 Proteo de Sobrecorrente (curto-circuito)
19.14.2 PROTEO DE UM MOTOR BT O fusvel fornece ao motor proteo de sobrecorrente
Motores BT so usualmente alimentados via conta- uma vez que no permitido ao rel de proteo des-
tores com fusvel e portanto os tempos de atuao ligar o contator durante sobrecorrente no caso em que
de um rel de proteo de sobrecorrente devem ser a corrente a ser interrompida exceda a capacidade de
cuidadosamente coordenados com o fusvel para as- interrupo do contator. A facilidade de proteo de so-
segurar que os contatores no interrompam corrente brecorrente dentro do rel deve ser ento desabilitada.
superior a sua nominal. A Tabela 19.3(a) apresenta
detalhes de um motor BT e contator a fusvel asso- 19.14.2.3 Proteo Trmica (sobrecarga)
ciado. Um rel de proteo do motor MiCOM P211
Em relao ao motor, no h dados, exceto os de nor-
utilizado.
ma, fornecidos no catlogo do fabricante. Esses dados
no incluem a constante de tempo trmica (aqueci-
mento) do motor.
Nessas circunstncias usual ajustar a proteo
trmica de tal modo que fique um pouco acima da
corrente de partida do motor.
Proteo de Ferrovias
Eletrificadas em CA
20.1 Introduo
20.2 Filosofia da proteo
20.3 Alimentao monofsica clssica
20.4 Proteo trmica da catenria
20.5 Proteo de retaguarda da catenria
20.6 Alimentao com autotransformador
20.7 Proteo da subestao alimentadora
20.8 Exemplo de sistema de proteo clssico
20.1 INTRODUO tpica de falta uma falta por ano por quilometro de
linha. A taxa de falta relativamente alta, associada
Muitas redes ferrovirias regionais, urbanas e inte- alta-tenso mecnica nos cabos de contato (geral-
rurbanas de alta velocidade ao redor do mundo so mente 6 kN a 20 kN) requerem extino rpida de
eletrificadas para prover fora motriz para os trens falta. Se uma falta no for extinta rapidamente, os
(Figura 20.1). condutores que formam a catenria podem romper
O sistema de eletrificao serve como interface devido ao intenso sobreaquecimento, com conse-
de contato para coleta de corrente de cada trem, e em quente risco de danos mais severos causados pelos
uma ferrovia eletrificada em C.A. como um meio de trens em movimento e longas interrupes dos ser-
distribuir potncia. Em geral uma de duas filosofias vios dos trens.
seguida: uma catenria area acima da linha, com co-
leta de potncia por um pantgrafo, ou eletrificao
de um trilho-condutor (terceiro trilho) via sapata de
20.2 FILOSOFIA DA PROTEO
contato em uma superfcie de um condutor metlico A aplicao de proteo aos esquemas de transmis-
especial colocado prximo dos trilhos. Esse ltimo so de potncia eltrica polarizada para seguran-
arranjo mais comumente utilizado para trao C.C., a enquanto garante confiana apenas para as faltas
enquanto o arranjo anterior usado para trao C.A. mais severas em um circuito protegido. A aplicao
e C.C. Algumas rotas ferrovirias tm ambas, eletri- de proteo de retaguarda remota, sendo to ousada,
ficao area e trilho-condutor para facilitar o com- deve ser evitada, uma vez que as consequncias de
partilhamento de rota por diferentes operadores das um acionamento no desejado so srias.
ferrovias. No caso de ferrovias eletrificadas h uma alta
Catenrias areas geralmente so consideradas probabilidade de que faltas eltricas sustentadas de
mais seguras, uma vez que esto acima das linhas, alguns tipos (alta resistncia, falha remota de disjun-
fora do alcance de funcionrios e do pblico. Elas so tor/proteo etc.) possam estar associadas com danos
os nicos modos pelos quais a alimentao da trao em cabos areos ou a uma unidade de trao defeituo-
em altas tenses pode ser projetada. Elas fornecem sa. Cabos energizados cados devido a dano mecnico
uma alimentao C.A. monofsica com tenso na fai- ou acidente representam um maior risco segurana
xa de 11 kV a 50 kV no que diz respeito aos trilhos, em ferrovias devido a maior probabilidade de pessoas
embora catenrias C.C. de 1,5 kV e 3 kV sejam predo- estarem por perto (pessoal da ferrovia trabalhando
minantes em alguns pases. Quando um sistema de nas linhas, ou passageiros). Faltas em unidades de
trilho-condutor utilizado, a tenso de alimentao trao levam a um perigo de fogo e um risco de segu-
geralmente de 600 V a 1.700 V C.C. rana para os passageiros, especialmente em tneis.
Este captulo cobre a proteo associada com Por essas razes haver uma tendncia em direo a
eletrificao de catenria area ca de AT. Devido confiana na proteo de retaguarda custa da segu-
natureza de muitas rotas ferrovirias e aos espaos rana. As consequncias de um acionamento ocasio-
livres limitados eletricamente (especialmente onde nal no desejado so bem mais aceitveis (o centro de
uma rota existente no eletrificada est para ser ele- controle simplesmente fecha novamente o disjuntor
trificada), faltas da catenria so comuns. Uma taxa comandado, alguns trens so atrasados enquanto o
centro de controle garante que seguro fechar no-
vamente) do que as consequncias de uma falha de
acionamento devido a um cabo cado ou uma falta na
unidade de trao.
distncia de T1. O BS2 deve permanecer aberto du- ge que a proteo seja direcional para responder
rante alimentao normal para impedir transferncia apenas corrente de falta que flui na seo. Na
de potncia da concessionria atravs da catenria localidade SS1, por exemplo, a proteo para as
monofsica, ou evitar paralelismo de alimentao que catenrias A e B deveria olhar para trs em dire-
pode ser derivada de pares de fase diferentes da rede o alimentao da rede. Para uma falta perto
da concessionria por exemplo, fase A-B em T1, e de FS na catenria A, a proteo no terminal re-
B-C na prxima estao de alimentao para o norte. moto ir medir apenas a proporo de corrente
O mesmo verdade para BS1, que normalmente per- de falta que flui via catenria B s, ao longo do
manece aberto, assim como para as alimentaes de caminho em forma de grampo de cabelo (hair-
T1 e T2 que so geralmente de pares de fases diferen- pin) para SS1 e de volta ao longo da catenria A
tes, na tentativa de balancear o carregamento na rede para o local da falta. Essa contribuio da cor-
trifsica da concessionria. A seo do neutro (NS) rente de falta pode ser menor que a corrente de
uma seo no condutora da catenria utilizada para nominal de carga (veja Figura 20.5).
prover continuidade da mesma aos pantgrafos das b. Os nveis de corrente de falta esperada em SS1,
unidades motoras enquanto isolam eletricamente as SS2 e MPSS so progressivamente menores e as
sees da linha. Enquanto apenas dois (um por linha) correntes de falta medidas nessas localidades
so mostrados por simplificao, separando as linhas podem ser menores que a corrente nominal.
alimentadas por T1 e T2 na Estao de Alimentao, c. Durante sadas dos transformadores de supri-
eles esto localizados em cada ponto onde facilidades mento da rede, uma alimentao alternativa deve
de isolamento eltrico so proporcionadas. ser necessria. Um possvel arranjo entender a
alimentao normal atravs do fechamento do
20.3.2 SISTEMA CLSSICO FILOSOFIA disjuntor de seccionamento de barra em MPSS.
Os nveis de corrente esperada para faltas alm
DA PROTEO
do MPSS sero muito menores que o normal.
Os transformadores de entrada da rede so tipica-
mente da faixa de 10 MVA a 25 MVA, com reatncia
ao redor de 10% (ou 2,5 ohms quando referido ao en-
rolamento de 25 kV). Com isso, mesmo para uma falta
no barramento da Estao de Alimentao, a mxi-
ma corrente de curto-circuito esperada menor em
comparao com uma do sistema da concessionria
(tipicamente apenas dez vezes a nominal de uma ca-
tenria monofsica). Se ocorrer uma falta mais afas-
tada nas linhas, haver impedncia adicional da ca-
tenria e do condutor de retorno para ser adicionada
impedncia do elo de falta. Uma impedncia tpica
de elo seria de 0,6 /km (1 /milha). Impedncias Figura 20.5 Contribuio da corrente de falta em forma
desiguais das catenrias devem ser levadas em conta de grampo de cabelo (hairpin).
por exemplo, para uma ferrovia de quatro linhas,
as catenrias para as duas linhas centrais tm uma A proteo de sobrecorrente detalhada na Se-
impedncia maior que as da linhas de fora, devido aos o 20.5
efeitos de acoplamento mtuo. Para uma falta no final Em adio proteo contra faltas, a proteo
de uma seo protegida (por exemplo, a catenria da trmica da catenria requerida para evitar excessi-
seo A na Figura 20.4), a corrente medida acima va flecha do cabo de contato levando a possveis de-
da localizao do disjuntor (Disjuntor A no FS) pode sengates (perda de contato da catenria com o pant-
ser duas vezes a corrente nominal. Consequentemen- grafo). A Seo 20.4 detalha os princpios da proteo
te, na subestao de alimentao, a proteo de so- trmica da catenria.
brecorrente deve ser aplicada, uma vez que h uma A proteo de distncia tem sido o mtodo mais
margem suficiente entre a corrente mxima em carga aprovado para proteger catenrias de ferrovias devi-
contnua e a corrente de falta no final da seo da do a sua inerente habilidade de permanecer estvel
catenria. Entretanto, a proteo de sobrecorrente para pesadas correntes de carga, ainda sendo capaz
frequentemente utilizada apenas como proteo de de atuar discriminativamente para nveis baixos de
retaguarda temporizada em ferrovias, pelas seguin- corrente de falta. Para detalhes gerais da proteo
tes razes: de distncia veja o Captulo 11. A Figura 20.5 mostra
a. A proteo precisa ser distinta para assegurar como a corrente de falta geralmente atrasada em re-
que apenas os dois disjuntores associados com a lao tenso do sistema de um ngulo de fase maior
seo da linha em falta sejam acionados. Isso exi- do que usual em condies de carga, e consequen-
localizao mais prxima que uma superposio no usual a induo mtua levar as catenrias internas
desejada pode ocorrer com a proteo principal de (no meio) a ter uma caracterstica de impedncia que
Z2 para a catenria H. O valor de 70% determinado 13% maior do que para os trilhos de fora.
pela subtrao de uma margem adequada para os er-
ros de medio (15%) do alcance nominal de 85% de
Z1 para a proteo da catenria H. A impedncia apa-
rente da falta, como vista pelo rel A na localizao
FS ento calculado, notando que qualquer impedn-
cia de falta alm de SS1 parece ser aproximadamente
quatro vezes sua impedncia hmica atual, devido
corrente de falta paralela ao longo das quatro linhas
adjacentes. O ajuste aplicado ao rel o resultado
desse clculo, mais os 15% subtrados para permitir
acomodar quaisquer erros de medio na localizao
do rel A.
A possibilidade de a corrente fluir para fora e de Para evitar extrapolao para alimentao nor-
volta ao longo do caminho hairpin para uma falta j mal e falta de alimentao do hairpin, a impedn-
foi discutida e essencial que o rel no passe alm cia mais baixa das duas calculadas utilizada como
dessas condies. O cenrio de alimentao mostra- ajuste do alcance da Zona 2.
do na Figura 20.8.
A Figura 20.8 representa uma falta que foi elimi- 20.3.3.3 Zona 3
nada em uma extremidade apenas, com o disjuntor do
terminal remoto para seo D falhando na abertura. A Zona 3 usualmente utilizada para prover proteo
A falta admitida na catenria de impedncia mais de retaguarda total para sees da catenria atrs. O
baixa, que uma considerao importante quando h alcance da Zona 3 (Z3) deveria ser ajustada normal-
mais de duas linhas. Em um sistema de quatro linhas mente para pelo menos 115% da impedncia aparente
A equao para o alcance mnimo da Zona 3 (ali- 20.3.3.4 Zonas de Alcance Reversas
mentao normal) para o rel A torna-se:
Uma zona de medio de impedncia com alcance
(A + R) reverso geralmente aplicada para prover proteo
Z3 = 1,15 (Z + E) (20.3) de retaguarda para o barramento local em uma su-
R
bestao de paralelismo/seccionamento. Um alcance
onde: reverso tpico de 25% do alcance da Zona 1 do rel.
E = impedncia da seo seguinte mais isolada Geralmente a Zona 3 ajustada com deslocamento
A = impedncia da seo protegida reverso para prover essa proteo e tambm para
R = impedncia das sees B, C, D em paralelo que a Zona 3 satisfaa os requisitos para proteo de
Z = impedncia das sees A, B, C, D em paralelo chaveamento para caso de fechamento sobre curto
(SOTF).
Pode ser estimado que os cenrios de alimenta-
o hairpin demais devem ser considerados e isso 20.3.3.5 Ajustes do Tempo de Atraso da Zona de
mostrado na Figura 20.10. Fistncia
A equao para o alcance mnimo da Zona 3 (ali-
mentao hairpin) se torna: O tempo de atraso da Zona 1 (tZ1) geralmente ajus-
tado para zero, dando operao instantnea.
(A + R) O tempo de atraso da Zona 2 (tZ2) deveria ser
Z3 = 1,15 (Z + D) (20.4)
R ajustado para coordenar com o tempo de eliminao
da falta na Zona 1 das catenrias atrs. O tempo de
onde: eliminao da falta total consistir do tempo de ope-
D = impedncia da seo alimentada do hairpin rao da Zona 1 atrs mais o tempo de operao do
mais longo disjuntor associado. Permisso tambm deve ser feita
para que o elemento de Zona 2 rearme aps uma falta
Para evitar subalcance para faltas em alimenta- na linha adjacente e tambm para uma margem de se-
o normal e hairpin, a maior das duas impedncias gurana. Um tempo de atraso mnimo tpico da Zona
calculadas utilizada como ajuste do alcance da Zona 2 de cerca de 150 ms a 200 ms. Esse tempo deve ser
3. Ocasionalmente o requisito de alcance da Zona 3 ajustado quando exigido o rel para coordenar-se
pode ser levantado mais longe para deslocar os efei- com outra proteo de Zona 2 ou formas mais lentas
tos dos trens com freios regenerativos, que devem de proteo de retaguarda para circuitos atrs.
fornecer uma corrente adicional de alimentao da O tempo de atraso da Zona 3 (tZ3) normalmen-
falta. Um aumento adicional do alcance de 5% geral- te ajustado com as mesmas consideraes feitas para
mente seria suficiente para permitir subalcance rege- o tempo de atraso da Zona 2, exceto que o atraso pre-
nerativo. cisa coordenar com a eliminao de falta da Zona 2
atrs. Um tempo de operao mnima de Zona 3 seria minal esses valores medidos de pior caso deveriam
na faixa de 400 ms. Novamente, pode ser necessrio ser utilizados quando se tem como objetivo encontrar
modificar para coordenar com formas mais lentas de a menor impedncia de carga.
proteo de retaguarda para circuitos adjacentes. O ngulo de fase do ponto B com respeito ao eixo
resistivo determinado como:
Consequentemente, a ponta de prova deve idealmen- de segurana e confiabilidade obtido pela redundn-
te ser montada em uma posio que modela mais exa- cia de dispositivos separados. Entretanto, as tendn-
tamente o ar-refrigerado ao redor da catenria para a cias evidentes em outras aplicaes da proteo para
maioria da seo protegida: fornecer mais funcionalidade dentro de um nico rel
a. se exposto diretamente luz solar, ento a pon- sero aplicadas tambm, certamente, nessa rea.
ta de prova deve ser montada na face do sol; Opera-se com base na proteo convencional da
b. se protegido da luz do sol, tal como dentro sobrecorrente de tempo-definido, como descrito no
de um tnel, ento a ponta de prova deve ser Captulo 9. Os ajustes de tempo so escolhidos para
montada em uma parede exterior com face assegurar que o rel de distncia deva operar primei-
longe do sol; ro, ento o elemento de sobrecorrente apenas opera
c. se funcionando em um corte, protegido do se os elementos de distncia falharem, ou se eles esti-
vento, a ponta de prova deve ser montada no verem fora de servio por alguma razo.
abrigo da subestao;
d. se exposto ao vento, a ponta de prova deve
20.5.2 PROTEO DE SOBRECORRENTE
tambm ser montada em uma parede exposta.
DE RETAGUARDA (BUOC)
virtualmente impossvel colocar a ponta de Essa forma de proteo de retaguarda chaveada em
prova exatamente como no modelo de condies servio apenas durante perodos quando a proteo
ambiente ao longo da seo protegida e consequen- de distncia est fora de operao. Um exemplo t-
temente, um erro tpico resultar no aumento da pico quando uma superviso de TP ou uma funo
temperatura permissvel entre 1 C e 3 C (para de monitoramento do circuito de medio detecta um
pontas de prova bem localizada e mal localizada, fusvel de TP aberto ou um acionamento de MCB. Em
respectivamente). Preciso do RTD e TC junto com tais exemplos, a proteo de distncia automatica-
as tolerncias do rel tambm podem introduzir er- mente bloqueada, e o BUOC pode ser automaticamen-
ros adicionais de at 1C no modelo trmico. Alm te colocado em servio de modo que a proteo da
de tudo, o erro na temperatura lida acima de 20 C catenria no esteja perdida.
da nominal poderia ser de 4 C. Consequentemen- Mtodos de ajuste de proteo de sobrecorrente
te, rels podem ter um ajuste para compensar tais so cobertos pelo Captulo 9. Um exemplo do uso de
tolerncias de medidas, para assegurar que a aber- proteo de sobrecorrente dado na Seo 20.8.
tura no ir ocorrer tarde demais para evitar danos
mecnicos. Alguns rels podem ter uma opo de
representar as tolerncias acima como uma porcen- 20.6 ALIMENTAO COM
tagem da temperatura na qual a abertura necess- AUTOTRANSFORMADOR
ria, em lugar de termos absolutos.
Linhas ferrovirias de alta velocidade com velocidade
mxima acima de 200 km/h (125 mph) tm uma de-
20.5 PROTEO DE RETAGUARDA manda muito maior por potncia de trao. Isso no
DA CATENRIA apenas para lidar com a potncia de pico necessria
para rpida acelerao at a alta velocidade, mas tam-
Sistemas de ferrovias frequentemente usam proteo bm para lidar com inclinaes mais ngremes que
de sobrecorrente como uma proteo de retaguarda so comumente encontradas ao longo de tais rotas.
temporizada coordenada com a proteo de distncia A potncia de trao total por trem pode chegar a
principal. Duas filosofias diferentes para proteo de 12 MW a 16 MW, compreendendo dois ou mais car-
sobrecorrente so tpicas: ros de potncia por unidade e frequentemente duas
a. proteo de sobrecorrente de tempo definido unidades acopladas juntas para formar um trem com-
(DTOC); pleto. As altas correntes de carga drenadas podem
b. proteo de sobrecorrente de retaguarda (BUOC). causar uma significante queda de tenso ao longo da
impedncia de alimentao da catenria com um ar-
20.5.1 PROTEO DE SOBRECORRENTE ranjo de alimentao clssico dependendo do com-
primento da seo sendo alimentada e da frequncia
DE TEMPO-DEFINIDO (DTOC) de trfego (em ambas as direes). Para evitar uma
Essa forma de proteo est continuamente em servi- reduo do desempenho do trem, estaes de alimen-
o, em paralelo com os elementos dos rels de distn- tao e subestaes paralelas para sistemas clssicos
cia, tanto includa no mesmo rel como a funo da deveriam ser instaladas em intervalos curtos proibi-
distncia, quanto como um rel separado. O ltimo tivos. Em tais circunstncias, especialmente onde a
caso mais comum em instalaes nas estaes dos rota envolve nova construo, alimentao com auto-
alimentadores. Isso devido percepo do aumento transformador normalmente preferida.
Figura 20.14 Diagrama on-line de sistema alimentado por autotransformador mostrando proteo.
to seguinte. Isso depender da resposta do rel para dores das linhas esto sendo fechados depois
corrente de energizao e do nmero de autotrans- de remoo de uma falta em um alimentador.
formadores aplicados. Para rels que possuem ao O paralelismo removido por meio da abertura
de restrio para energizao ou meios de fornecer das chaves motorizadas em todos os locais SS e
imunidade ou sensibilidade reduzida para correntes MPSS. Seguindo o fechamento do disjuntor ali-
de energizao esses condicionantes no se aplicam. mentador, as linhas sero alimentadas radial-
mente. Uma falta persistente resultaria apenas
20.6.3.2 Zona 2 em novo comando dos disjuntores da linha em
falta.
Permitindo erros de subalcance, o alcance da Zona b. No perodo em que as linhas esto sendo alimen-
2 (Z2) deveria ser ajustado acima de 115% da impe- tadas radialmente, os rels em FS deveriam ape-
dncia da linha protegida para todas as condies de nas abrir os disjuntores de suas prprias linhas.
falta. A impedncia relevante na Figura 20.16 seria o O acionamento cruzado de disjuntores de linhas
pico Zmx entre SS2 e MPSS. Um valor tpico de Zmx paralelas deve ser inibido.
seria aproximadamente 11,5 na distncia de 13 km c. A proteo no FS pode atuar para uma falta no
da estao alimentadora. Se esto em servio trens autotransformador. Uma vez que no houvesse
com freio regenerativo ao longo da linha protegida disjuntores nos locais de autotransformadores
uma margem de alcance adicional de 20% seria tipi- em SS e MPSS, a proteo do autotransformador
camente aplicada. Com a poltica de ajuste citada da deveria esperar pela perda de tenso na linha
Zona 1 e da Zona 2, rels na estao alimentadora durante o tempo morto do disjuntor FS antes de
proveem proteo completa da linha at o MPSS. iniciar a abertura da chave desconectora motori-
zada local. Essa ao deveria ser realizada dentro
20.6.3.3 Zona 3 do tempo morto para que o autotransformador
em falta seja desconectado antes do fechamento
A Zona 3 deve ser aplicada para oferecer proteo re- dos disjuntores do FS.
mota de retaguarda para faltas alm de MPSS ou com d. Com linhas alimentadas radialmente, religamen-
alcance maior para cobrir casos em que autotrans- to automtico de mltipla tentativa frequente-
formadores so chaveados fora de servio, de forma mente aplicado para desalojar quaisquer restos
que a impedncia de alimentao normal efetiva fique (animais ou outro material perdido) que podem
maior. ter causado uma falta semipermanente. Antes
do ltimo religamento automtico comum des-
conectar todos os autotransformadores atrs do
20.6.4 AJUSTES DA TEMPORIZAO DA ZONA FS. Com todos os autotransformadores e parale-
DA DISTNCIA E CARGA EVITADA lismo removidos, o rel de distncia do circuito
Os princpios utilizados so idnticos queles para em falta veria ento uma relao linear entre a
alimentao clssica, com uma exceo. Um curto impedncia medida e a distncia para a falta. Os
tempo de atraso da ordem de 50ms pode ser utilizado resultados obtidos de algoritmos de localizao
com o elemento de Zona 1 se um rel sem restrio de de falta convencional e integral ofereceriam a
energizao (magnetizao) utilizado. equipe de reparo uma estimativa, com preciso
O rel utiliza (Ic If), que a medio da corrente razovel, de onde a falta permanente poderia es-
de carga combinada de todos os trens e seus pant- tar localizada.
grafos. Alm do mais, a impedncia da carga a ser e. Pode ser necessrio aumentar automaticamente
distanciada aquela medida da catenria ao trilho (a os alcances de Zona dos rels de distncia antes
impedncia 25 kV na Figura 20.11). da tentativa final de religamento para incluir
a maior impedncia do elo de falta catenria-
trilho, at MPPS em vez da menor impedncia
20.6.5 IMPLICAES DO USO DE catenria-alimentador. Isso pode ser obtido por
CHAVEAMENTO DE DOIS POLOS E meio do chaveamento para um grupo de ajuste
alternativo com Z2 ajustado mais alto que pre-
RELIGAMENTO AUTOMTICO
viamente.
Uma discusso completa das implicaes operacio-
nais est alm do escopo deste captulo, assim apenas
20.6.6 PROTEO DE RETAGUARDA
os pontos importantes so listados:
a. usual remover todo paralelismo entre linhas Consideraes de proteo de retaguarda para sis-
antes de qualquer fechamento de disjuntor. Isso temas alimentados com autotransformador so em
evita atuao repetitiva nas sees das caten- princpio, similares queles para sistema clssico,
rias sem falta quando os disjuntores alimenta- como descrito na Seo 20.5.
20.8 EXEMPLO DE SISTEMA Temperatura mxima tpica de vero assumida (515A nominal) 23C
Pior caso mais quente assumido para ambiente 28C
DE PROTEO CLSSICO
Temperatura que levam os pesos de equilbrio tocar o solo 38C
A Figura 20.17 mostra um sistema tpico de 25 kV, em Temperatura com que ocorre 20% de perda de tensionamento,
que os ajustes para o rel de proteo do alimentador 48C
e que a velocidade dos trens deve ser restringida.
da linha TF1 na subestao S1 esto sendo calcula-
Temperatura na qual possa ocorrer danos devido choques dos
dos. As entradas para o rel vem do TC do alimen- 56C
suportes em sobreposio
tador da linha adjacente ao disjuntor, e de um TP do
barramento da seo no barramento S1 (um TP do Constante de tempo de aquecimento diurno 5 min
lado da catenria seria igualmente adequado). Os da- Constante de tempo de resfriamento noturno 7 min
dos do sistema esto na Tabela 20.1. Um rel MiCOM
O438 utilizado no exemplo.
a impedncia das sees adjacentes sero idnticas.
H situaes em que isso no ser o caso, nas quais:
a. as sees a serem protegidas consistem de
quatro linhas;
b. as duas linhas seguem rotas diferentes devido
geografia da rota e ento podem no ter o
mesmo comprimento;
c. se h uma juno dentro de uma seo.
So trs exemplos.
A impedncia da seo equivalente por quilome-
tro dada pela frmula:
de impedncia no lado secundrio dos TCs /TPs uti- 20.8.4 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 2
lizados. Alm disso, til para teste se as impedn- PARA TF1
cias do primrio no sistema forem convertidas para
quantidades do secundrio. A equao a ser utiliza- Duas configuraes devem ser consideradas para o
da : ajuste do alcance da Zona 2. Elas so:
a. a configurao seguido por ( follow-on) da
Relacao do CT Figura 20.7;
Zsect = Zsect
Relacao do TP b. a configurao de alimentao grampo de
cabelo (hairpin) da Figura 20.8.
onde:
Zsect = impedncia do sistema referido ao prim- O ajuste necessrio o mais baixo de duas con-
rio figuraes acima.
Z9sect = impedncia do sistema referido ao secun-
drio 20.8.4.1 Configurao Seguido por (follow-on)
= 54,6
20.8.2.2 Sees 3 e 4
Note como para alimentao de duas linhas, (A +
As impedncias para sees 3 e 4 so: R)/R acima se torna 2, devido diviso da corrente de
Zsect = 13,7 0,8 = 10,96 falta entre dois caminhos idnticos paralelos.
Zsect = 10,96 2,5 = 27,4 20.8.4.2 Configurao de Alimentao Grampo de
Cabelo (Hairpin)
Referindo-se a Figura 20.8 observa-se que com ape-
nas duas linhas, as linhas internas B e C no esto
20.8.3 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 1 presentes. Uma vez que o disjuntor TF2 na subesta-
PARA TF1 o S1 est aberto, a impedncia at a falta apenas
O alcance no sentido direto da Zona 1 ajustado para 170% da impedncia da linha da seo 1 ou 2. Ento
ser 85% da impedncia da seo 1, referido ao secun- da Equao 20.2:
drio do rel.
Z2 = 24,4 + (0,724,4)
Consequentemente, o alcance no sentido direto 1,15
calculado como:
= 36,1
Z1f w = 24,4 0,85 = 20,75
Para a Zona 2 sempre utilizado o menor dos
A Zona 1 no necessita operar na direo rever- dois resultados calculados. Consequentemente usa-
sa, ento o ajuste Z1bw ajustado em Bloqueado. -se um ajuste de:
Assim, 900
Idtinst = = 1,5 A
600
If 2 = 1,84 kA
O atraso de tempo aplicado no deve ser maior
20.8.7.3 Ajuste de Sobrecorrente para Estgio do que o atraso da zona de distncia t3, assim tI9dtinst
Instantneo do BUOC seria aceitvel.
tambmax = 28 C
Testes e Comissionamento
de Rels
21.1 Introduo
21.2 Testes eltricos de tipo
21.3 Testes de compatibilidade eletromagntica
21.4 Testes de segurana do produto
21.5 Testes de tipo ambientais
21.6 Testes de software
21.7 Testes de tipo de validao dinmica
21.8 Teste de produo
21.9 Testes de comissionamento
21.10 Equipamento de teste de injeo no secundrio
21.11 Teste de injeo no secundrio
21.12 Testes de injeo no primrio
21.13 Teste do esquema lgico de proteo
21.14 Testes de atuao e de alarme
21.15 Testes peridicos de manuteno
21.16 Projeto de esquemas de proteo para manuteno
21.17 Referncias
Tabela 21.1 Especificao do elemento de sobrecorrente do rel 21.2.2 TESTES DE VALORES NOMINAIS
Elemento Faixa Incremento Esses testes so realizados para garantir que os com-
I>1 0,08 - 4,00 In 0,01 In ponentes sejam usados dentro de suas especificaes
I>2 0,08 - 32 In 0,01 In e que no haja risco de fogo ou choques eltricos sob
condies normais de carga ou durante uma falta no
Direcionalidade Avante/Reversa/No direcional
sistema eltrico. Isso se faz em adio verificao de
RCA -95 to +95 1 que o produto atende as suas especificaes tcnicas.
Caracterstica DT/IDMT A seguir, so descritos alguns dos testes de valores
Tempo de Atraso Definido 0 - 100 s 0,01 s nominais realizados em rels de proteo, sendo que
IEC Normalmente Inverso os parmetros especificados so normalmente aque-
IEC IDMT Tempo de Atraso IEC Muito Inverso les da norma IEC 60255-6.
IEC Extremamente Inverso
UK Inverso de Longa Durao
Ajuste de Multiplicador de Tempo 21.2.3 SUPORTABILIDADE TRMICA
0,025 - 1,2 0,025
(TMS) A suportabilidade trmica de um TP, TC e dos cir-
IEEE Moderadamente Inverso cuitos dos contatos de sada determinada para ga-
IEEE Muito Inverso
IEEE Extremamente Inverso rantir adequao com condies de carga contnua
IEEE IDMT Tempo de Atraso e sobrecarga de curta durao. Alm da verificao
US-CO8 Inverso
US-CO2 Inverso de Curta funcional, o critrio de aprovao de que no exista
Durao
detrimento na estrutura do rel, ou nos seus compo-
Seletor de tempo (TD) 0,5 - 15 0,1 nentes, quando o produto submetido a condies
Tempo de rearme IEC (somente DT) 0 - 100 s 0,01 s de sobrecarga que podem acontecer em servio. A
Tempo de rearme IEEE IDMT/DT suportabilidade trmica verificada num perodo de
Tempo de rearme IEEE DT 0 - 100 s 0,01 s tempo de 1 s para TCs e 10 s para TPs.
IEEE Moderadamente Inverso
IEEE Muito Inverso 21.2.4 CARGA DE RELS
IEEE Extremamente Inverso
Tempo de rearme IEEE IDMT As cargas da alimentao auxiliar, entradas isoladas
US-CO8 Inverso
US-CO2 Inverso de Curta oticamente, TPs e TCs so medidas para verificar que
Durao
o produto atende a sua especificao. A carga dos pro-
dutos com um grande nmero de circuitos de entrada/
Tabela 21.2 Testes funcionais de tipo de sobrecorrente sada dependente da aplicao i.e. incrementa-se de
Teste 1 Exatido de partida e desarme trifsico no direcional para am- acordo ao nmero de portas de contatos (com isola-
bos os estgios, sobre toda a faixa de ajuste. mentos ticos) de entrada e sada que so energizadas
Teste 2 Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de em condies normais de carga do sistema de potn-
ajuste RCA completa na direo avante, varredura do ngulo da cia. Usualmente, espera-se que no mais que 50% de
corrente. tais portas sejam energizadas em uma aplicao.
Teste 3 Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de
ajuste RCA completa na direo reversa, varredura do ngulo da
corrente. 21.2.5 ENTRADAS DO REL
Teste 4 Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de As entradas do rel so testadas numa faixa especifi-
ajuste RCA completa na direo avante, varredura do ngulo da
corrente. cada. As entradas incluem aquelas da tenso auxiliar,
Teste 5 Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de TP, TC, frequncia, entradas digitais isoladas otica-
ajuste RCA completa na direo reversa, varredura do ngulo da mente e circuitos de comunicao.
corrente.
Teste 6 Teste de limiar de tenso de polarizao trifsica
21.2.6 CONTATOS DE SADA DO REL
Teste 7 Preciso do temporizador DT sobre todo o intervalo de ajuste
Teste 8 Preciso das curvas IDMT sobre o intervalo de preciso declarado Contatos de sada do rel de proteo so testados para
verificar que atendem a especificao do produto. Os
Teste 9 Preciso de IDMT TMS/TD
teste de tipo de suportabilidade e robustez devem ser
Teste 10 Efeito de modificar a corrente de falta no tempo de operao realizados usando cc, j que a alimentao normal de
do IDMT.
energia realizada atravs de uma bateria da substao.
Teste 11 Mnimo incio de partida e atuao para curvas IDMT.
Teste 12 Preciso dos temporizadores de rearme.
Teste 13 Efeito de quaisquer sinais de bloqueio, entradas ticas, VTS, reli-
21.2.7 RESISTNCIA DE ISOLAO
gamento automtico. O teste de resistncia de isolao realizado de acor-
Teste 14 Memria de polarizao de tenso do ao IEC 60255-5, ou seja, 500V c.c. 10%, para um
Figura 21.1 Ondulao C.A. sobreposta na alimentao Figura 21.2 Forma de onda de teste de distrbios de alta
C.C. do teste. frequncia.
21.3.5 TESTES DE TRANSITRIOS RPIDOS produto no deve apresentar falha durante o teste,
e ainda deve operar dentro de sua especificao de-
O teste de Transitrio Rpido simula a interfern-
pois da sequncia de teste e no deve sofrer nenhum
cia de AT causada por operaes de desligamento
dano permanente.
em subestaes GIS ou por uma falha do isolamento
SF6 entre os condutores e a carcaa aterrada. Essa
interferncia pode ser acoplada nos circuitos do rel 21.3.7 INTERFERNCIA NA FREQUNCIA
ou ento pode ser diretamente introduzida via en- DO SISTEMA
tradas de TC ou TP. O teste consiste de uma srie
Esse teste simula o tipo de interferncia que causa-
de pulsos em intervalos de 300 ms, sendo que cada
da quando existe uma falta no sistema de potncia e
pulso consiste em um trem de pulsos de 50 ns com
fluem altos nveis de corrente de falta nos condutores
tempo de rampa de subida muito rpido (geralmente
primrios ou na malha de terra. Isso causa interfe-
5 ns) (Figura 21.3), com um pico de tenso de 4 kV
rncia de 50 Hz ou 60 Hz induzida nos circuitos de
de magnitude.
controle e de comunicao.
No existe um padro internacional para esse
teste, mas um deles, usado por algumas concessio-
nrias :
a. 500 V r.m.s., modo comum,
b. 250 V r.m.s., modo diferencial,
Para esses testes o rel colocado numa cabi- So usados, frequentemente, nveis de vibrao de
ne de umidade e energizado com os valores de ser- 1 gn sobre frequncias alternadas de 10 Hz-150 Hz.
vio normal durante a durao total dos testes. Em Testes ssmicos usam excitao em um nico eixo,
termos prticos, isso significa usualmente energizar usando um frequncia de teste de 35 Hz e picos de
o rel com correntes e tenses a 10% do limiar de deslocamento de 7,5 mm e 3,5 mm, respectivamente,
operao. Durante toda a durao do teste o rel nos eixos x e y abaixo da frequncia de cruzamento
monitorado para assegurar que no aconteam ope- e acelerao de pico de 2,0 gn e 1,0 gn nesses eixos,
raes indesejadas. abaixo da frequncia de cruzamento.
Depois que o rel retirado da cabine de umi- A segunda categoria consiste de robustez a vi-
dade, medida a resistncia do seu isolamento para brao, suportabilidade a choques e testes de sola-
garantir que no houve deteriorao abaixo do nvel vanco. Esses testes so projetados para simular os
declarado. O rel ento testado novamente, e final- efeitos de longo alcance de choques e vibraes que
mente desmontado para verificar a existncia de si- podem acontecer durante o transporte. Esses testes
nais de corroso de componentes e crescimento de so realizados com o produto desenergizado. Depois
fungos. desses testes, o produto deve ainda operar dentro
O critrio para aprovao no teste que no ocor- de sua especificao sem apresentar sinais de dano
ram operaes indesejadas, incluindo operaes tran- mecnico permanente. A Figura 21.10 mostra o equi-
sitrias dos dispositivos indicadores. Depois do teste, pamento sob teste ssmico, enquanto uma forma de
a resistncia do isolamento do rel no deve ter-se onda para teste de choque/solavanco apresentada
reduzido significativamente, e ele deve ser capaz de na Figura 21.11.
realizar todas as suas principais funes de proteo
e comunicao dentro da tolerncia estimada. O rel
tambm no deve sofrer corroso ou crescimento de
fungos, e usualmente tomam-se fotografias em cada
PCB e no gabinete como registro disso.
21.6.5 TESTE DE INTEGRAO DE SOFTWARE trar que no foram introduzidas mudanas no inten-
E HARDWARE cionais na funcionalidade (ou seja, erros e defeitos).
Cada mudana a um produto de software exis-
O teste de integrao de software e hardware rea- tente deve ser considerada de direito prprio. im-
lizado no ambiente alvo, ou seja, ele usa o hardware possvel especificar um conjunto padro de testes de
objetivo, seu sistema operacional, acionadores etc. regresso que possa ser aplicado para detectar todos
Usualmente esse teste realizado depois do teste de os erros e defeitos introduzidos1. Cada mudana no
Integrao de Software e Hardware. Testar as inter- software deve ser analisada para determinar os riscos
faces de hardware um aspecto importante do teste que pode existir de mudanas indesejadas funciona-
de Integrao Software e Hardware. Os casos de tes- lidade que est sendo introduzida. Aquelas reas de
te para os testes de Integrao so tipicamente ba- maior risco precisaro do teste de regresso. O teste
seados naqueles definidos como testes de Validao. de regresso definitivo realizar novamente todo o
Porm, a nfase deve estar em identificar erros e pro- programa de teste de Validao, atualizado para levar
blemas. O Teste de Integrao geralmente termina em considerao as mudanas realizadas.
com uma execuo do teste de validao. O teste de regresso extremamente importan-
te. Caso no seja realizado, existe um alto risco de
21.6.6 TESTE DE VALIDAO que os erros sejam encontrados no campo. Realizar o
teste de regresso no reduz a zero a chance de erro
O propsito do teste de validao (tambm conhecido ou defeito no software, mas a reduz. A determinao
como teste de Aceitao de Software) verificar se o do teste de regresso necessria muito mais fcil
software atende aos requisitos de sua especificao se existe rastreabilidade documentada adequada de
funcional. O teste de Validao realizado contra a requisitos de software pelo projeto (novamente pro-
especificao de requisitos de software usando o am- priamente documentado e atualizado), codificao e
biente alvo. Em circunstncias ideais, algum inde- teste.
pendente do desenvolvimento de software realiza os
testes. O teste de Validao Caixa-preta por natu-
reza, ou seja, no leva em considerao a estrutura
21.7 TESTES DE TIPO DE VALIDAO
interna do software. Para rels, as funes que no DINMICA
so de proteo, includas no software so considera-
Existem dois mtodos possveis de demonstrar dina-
das to importantes quanto as funes de proteo e,
micamente o rendimento satisfatrio de esquemas ou
portanto, testadas com o mesmo cuidado.
rels de proteo; o primeiro mtodo aplicar de fato
Cada teste de validao deve predefinir crit-
faltas no sistema de potncia e o segundo realizar
rios de avaliao a ser usados para decidir se o teste
teste completo sobre um simulador de sistema de po-
falhou ou foi concludo com sucesso. Os critrios de
tncia.
avaliao podem ser explcitos sem espao para m
O primeiro mtodo muito raramente usado os
interpretao ou ambiguidade.
tempos envolvidos so extensos e os riscos de dano
fazem o teste muito caro. Portanto, somente usado
21.6.7 RASTREABILIDADE DOS TESTES numa base muito limitada e as faltas aplicadas so
DE VALIDAO restritas em nmero e tipo. Por causa disso, usual-
mente se requere um perodo de prova em condies
vital a rastreabilidade do teste de validao
de servio para novos equipamentos de proteo.
aos requisitos de software. Cada requisito de softwa-
Como as faltas podem acontecer no sistema de potn-
re documentado na especificao de requisitos de
cia em intervalos pouco frequentes, pode levar cer-
software deve ter ao menos um teste de validao, e
ta quantidade de anos antes que todos os possveis
importante poder demonstrar isso.
problemas sejam descobertos, e durante esse tempo
podem ter sido realizadas outras instalaes.
21.6.8 MODIFICAES DE SOFTWARE - Simuladores de sistemas de potncia podem ser
divididos em dois tipos:
TESTE DE REGRESSO
a. aqueles que usam modelos analgicos de sis-
Teste de regresso no um tipo de teste por direito temas de potncia;
prprio. um nome de cobertura dado ao teste re- b. aqueles que simulam, o sistema de potncia
alizado quando um produto de software existente matematicamente, usando tcnicas digitais
modificado. O propsito do testes de regresso mos- de simulao.
_
1. Em Teoria da Computao isto conhecido como o HALTING PROBLEM: No existe um algoritmo que possa decidir se
qualquer algoritmo correto (N.T.).
Figura 21.12 Simulador digital de sistema de potncia para testes de rel/esquema de proteo.
Quando for necessrio verificar a resposta de f. podem ser especificadas em software um conjun-
um rel ou esquema de proteo a um transitrio de to de rotinas de testes para ser executadas sem
um sistema de potncia real, o transitrio pode ser superviso (ou apenas com monitoramento es-
simulado usando software sofisticado de anlise de pordico) at terminar, deixando disponvel um
sistemas de potncia e os resultados podem ser trans- registro detalhado dos resultados do teste.
feridos digitalmente ao simulador, ou os dados arma-
zenados referentes ao transitrio podem ser usados, Um bloco esquemtico do equipamento apre-
na sua forma digital, ou analgica, como entradas sentado na Figura 21.13, baseado num computador
para os modelos do simulador. A converso de sinais que calcula e armazena os dados digitais represen-
de sada envolve circuitos para eliminar os degraus tando as tenses e correntes do sistema. O computa-
de quantizao normalmente presentes na converso dor controla a converso dos dados digitais em sinais
D/A convencional. Podem ser interpostos modelos analgicos, e monitora e controla os rels sob teste.
analgicos da caracterstica do sistema transdutor
entre os processadores de sinais e os amplificadores 21.7.2.2 Software de Simulao
de sada quando isso necessrio.
Esse equipamento apresenta muitas vantagens Diferentemente da maioria do software usado para
sobre o equipamento de teste tradicional: anlise de sistemas de potncia, o software usado
a. o modelo do sistema de potncia capaz de re- adequado para a modelagem de transitrios rpidos
produzir transitrios de alta frequncia tais como que ocorrem nos primeiros milissegundos depois do
ondas viajantes; incio da falta. So usados dois programas de simu-
b. podem ser realizados testes envolvendo constan- lao muito precisos, um baseado em tcnicas no do-
tes de tempo muito grandes; mnio do tempo e o outro em tcnicas no domnio da
c. no afetado pelos harmnicos, rudo ou varia- frequncia. Em ambos os programas, so representa-
es de frequncia na alimentao c.a.; das linhas de transmisso de circuito nico e duplo
d. capaz de representar a variao da corrente as- mediante parmetros de modelos totalmente distribu-
sociada com as faltas do gerador e as oscilaes dos. Os parmetros da linha so calculados a partir
de potncia; da construo fsica da linha (simtrica, assimtrica,
e. pode-se modelar efeitos de saturao nos TCs e transposta ou no transposta), levando em considera-
TPs; o o efeito da geometria do condutor, a impedncia
Esquemas de proteo unitrios envolvem rels rente de magnetizao deve, ento, ser registrada
que no precisam se comunicar com outros; isso leva em intervalos de tenso similares a medida que se
a alguns requisitos de testes adicionais. O caminho reduz a zero.
de comunicao entre os rels testado usando equi-
pamento adequado para garantir que o caminho
completo e que a intensidade do sinal recebido encon-
tra-se dentro da especificao. Rels numricos po-
dem ser providos com facilidades de teste loopback
(interface de rede virtual que recebe imediatamente
todo trfego enviado por meio dela) que permitem
que uma parte ou todo o elo de comunicao seja tes-
tado desde um ponto.
Depois de completar esses testes, usual confi-
gurar o rel com as especificaes necessrias. Isso
pode ser feito, manualmente por meio dos controles
do painel frontal, ou usando um PC porttil e soft-
ware adequado. Qualquer que seja o mtodo usado,
desejvel que uma outra pessoa realize uma verifi-
cao de que as configuraes esto corretas. Nessa Figura 21.16 Verificao de polaridade de transformador
etapa tambm configurado o esquema lgico pro- de corrente.
gramvel.
Deve-se tomar cuidado de que o equipamen-
to de teste tenha capacidade conveniente. O valor
21.9.3 TESTES DE TRANSFORMADORES
da corrente de curta-durao no deve exceder o
DE CORRENTE valor do secundrio do TC, para permitir a medi-
Os seguintes testes so normalmente realizados an- o da corrente de saturao. Essa corrente estar
tes da energizao dos circuitos principais. em excesso no valor do secundrio do TC. Como
a corrente de magnetizao no ser sinusoidal,
deve ser usado um ampermetro de ferro mvel ou
21.9.3.1 Verificao de Polaridade de tipo dinammetro.
Cada transformador de corrente deve ser testado in- Frequentemente se verifica que transformadores
dividualmente para garantir que as marcas das pola- de corrente com corrente nominal do secundrio de
ridades no primrio e secundrio esto corretas; veja 1A ou menos possuem um ponto de inflexo de tenso
a Figura 21.16. O ampermetro conectado ao secun- maior do que a alimentao local. Nesses casos, deve-
drio do transformador de corrente deve ser do tipo se usar um transformador de interposio de ajuste
de um im permanente de ncleo mvel robusto, de para obter a tenso necessria para verificar a curva
centro zero. Para energizar o enrolamento primrio de magnetizao.
usada uma bateria de baixa tenso, por meio de um
de boto de polo nico. Ao fechar o boto, o amper-
metro C.C., A, deve fornecer um deslocamento positi-
vo e, ao abri-lo, um deslocamento negativo.
Depois que os dados foram inseridos, deve-se ve- ou aberto como conveniente, ou manualmente an-
rificar a adequao para atender os ajustes recomen- tes de remover a tampa e inserir a conexo de tes-
dados como calculados no estudo de ajustes de prote- te ou ento automaticamente ao remover a tampa.
o. Quando se usa software adequado para a entrada Quando se remove a tampa, fica exposta a plaque-
de dados, a verificao pode ser considerada comple- ta do bloco com a codificao das cores, indicando
ta se os dados foram verificados antes de se baixar os claramente que o esquema de proteo no est em
ajustes do rel. De outro modo, pode ser necessria servio, e pode-se desconectar tambm qualquer ali-
uma verificao subsequente dos dados inseridos por mentao auxiliar c.c. usada para alimentar as sadas
inspeo, ou pode-se considerar adequado fazer isso de atuao do rel.
no momento de insero dos dados. O registro dos Descartando o bloco de teste as conexes so
ajustes forma uma parte essencial da documentao imediatamente restabelecidas nos transformadores
de comissionamento entregue ao cliente. de corrente principal e as conexes de teste so re-
movidas. A troca da tampa de teste do bloco ento
remove os curto-circuitos que tinham sido aplicados
21.10 EQUIPAMENTO DE TESTE aos circuitos secundrios do TC principal. Quando
DE INJEO NO SECUNDRIO so usados vrios rels em um esquema de proteo,
pode-se se ajustar um ou mais blocos de teste no pai-
Os testes de alimentao no secundrio so sempre nel do rel para testar todo o esquema, em vez de
realizados antes dos testes de alimentao no prim- testar apenas um rel por vez.
rio. O propsito do teste de alimentao no secund- Blocos de teste usualmente oferecem facilidades
rio demonstrar a correta operao de um esquema para monitoramento e teste de injeo no secund-
de proteo que est jusante das entradas para o(s) rio de qualquer esquema de proteo de sistema de
rel(s) de proteo. Os testes de alimentao no se- potncia. O bloco de teste pode ser usado com uma
cundrio so sempre realizados antes que os testes conexo multiterminal para permitir isolamento e
de alimentao no primrio. Isso se deve ao fato de monitoramento de todos os caminhos condutores se-
que, durante o teste inicial, se minimiza o risco do lecionados, ou com uma conexo monoterminal que
equipamento de BT sob teste. O primrio (AT) do permite que as correntes em condutores individuais
equipamento desligado, portanto no ocorre dano. sejam monitoradas. A Figura 21.19 ilustra um bloco
Esses testes e o equipamento necessrio para realiz- de teste moderno e conexo de teste.
-los so descritos, geralmente, no manual do fabrican-
te do rel, porm so dados, a seguir, alguns detalhes
para os principais tipos de rels de proteo.
O teste deve incluir todo esquema lgico. Se a rel (usualmente o mais simples) seja exercitado,
lgica implementada usando as facilidades de es- usando um conjunto de teste de injeo no secun-
quema lgico programvel, podem ser necessrias drio, para garantir que o rel opera nas condies
entradas digitais adequadas para ser aplicadas e as esperadas, baseado nos ajustes do elemento envol-
sadas monitoradas (veja a Seo 21.13). claro que um vido. Outra alternativa exercitar a funcionalidade
conjunto moderno de teste pode facilitar testes desse completa de cada rel. Isso raramente requerido
tipo, reduzindo o tempo necessrio para o teste. no caso de rels digitais ou numricos, provavelmen-
te sendo realizado apenas em caso de suspeita de
falha de operao do rel.
Para ilustrar os resultados que podem ser ob-
tidos, a Figura 21.24, mostra os resultados obtidos
com um conjunto de teste moderno ao determinar os
ajustes de alcance, de um rel distante, usando uma
tcnica de busca.
A Figura 21.25 ilustra tal teste, baseado no uso de ii. a mxima corrente na qual ocorre rearme;
pontos discretos da impedncia. Esse tipo de teste iii. o tempo de operao em valores adequados
pode no ser adequado em todos os casos, e o equi- da corrente;
pamento de teste pode ter a habilidade de gerar for- iv. a curva de tempo/corrente em dois ou trs
mas de onda que simulem uma oscilao de potncia pontos com o multiplicador de tempo de ajus-
e aplic-las ao rel (Figura 21.26). te TMS configurado em 1;
v. o tempo de rearme em corrente zero com o
TMS em 1.
Nos rels digitais e numricos a manuteno te separados quanto possvel, e o uso de cabos
apoiada pela visualizao das quantidades medidas. comuns deve ser evitado, exceto quando esses
Um valor incorreto de uma quantidade uma clara cabos so essenciais ao correto funcionamento
indicao de que algo est mal, ou no rel, ou no cir- dos circuitos.
cuito de entrada. iii. Cada grupo de circuitos que est eletricamente
separado de outros circuitos deve ser aterrado
por um fio-terra independente.
21.15.2 TESTES DE MANUTENO iv. Quando um transformador de tenso comum ou
Testes de injeo no primrio so normalmente con- uma alimentao de cc usada por vrios circui-
duzidos somente durante o comissionamento inicial. tos, cada circuito deve ser alimentado por liga-
Se ocorre falta do esquema e se suspeita das prote- es separadas ou com fusveis. A retirada desses
es do rel, ou se foram realizadas alteraes en- deve isolar completamente o circuito envolvido.
volvendo o cabeamento dos rels desde os TPs/TCs, v. A alimentao de energia aos esquemas de pro-
ento os testes de injeo no primrio podem ser re- teo deve ser segregada daquela que alimenta
petidos. outros equipamentos e provida com um circuito
O teste de injeo no secundrio pode ser reali- de proteo totalmente discriminativo.
zado em intervalos adequados para verificar o desem- vi. No deve ser usada uma nica chave para inter-
penho do rel, e, se possvel, deve-se permitir que o romper ou fechar mais de um circuito.
rel acione os disjuntores dos circuitos envolvidos. O vii. As terminaes nos painis dos rels devem ser
intervalo entre os testes depender de quo crtico acessveis, j que elas podem vir a ter de ser alte-
o circuito envolvido, da disponibilidade do circuito radas se so feitas extenses. Os painis moder-
para testes e da tecnologia dos rels utilizados. O tes- nos proveem facilidades especiais de testes, de
te de injeo no secundrio necessrio somente nos modo que as conexes no precisam ser usadas
ajustes selecionados do rel e os resultados devem ser durante testes de rotina.
verificados com aqueles obtidos durante o comissio- viii. As caixas de unio devem ter tamanho adequa-
namento inicial do equipamento. do, e se expostas ao tempo, devem ser a prova
melhor no interferir com os contatos do rel, dgua.
a menos que eles estejam obviamente corrodos. O de- ix. Todo o cabeamento deve ser soldado para identi-
sempenho dos contatos totalmente verificado quan- ficao, e colorido por fase.
do o rel acionado. x. Rels eletromecnicos devem ter altos torques
Testes de isolamento tambm so realizados no de operao e de restrio e presses altas de
cabeamento do rel a terra e entre os circuitos, usan- contato; para evitar poeira, devem ser protegi-
do um testador de 1.000 V. Esses testes so necess- dos os mancais e deve ser evitado o uso de cabos
rios para detectar qualquer deteriorao na resistn- muito finos para conexes de bobinas. Gabinetes
cia do isolamento. antipoeira com ventilao eficiente so essen-
ciais para este tipo de elemento eletromecnico.
xi. Rels estticos, digitais e numricos devem ter
21.16 PROJETO DE ESQUEMAS DE facilidades de testes acessveis no painel frontal
PROTEO PARA MANUTENO para ajudar na procura de falhas. O manual do
rel deve detalhar claramente os resultados es-
Se os seguintes princpios so mantidos tanto quanto perados em cada ponto de teste quando em fun-
possvel, ento o perigo de alimentao reversa di- cionamento correto.
minudo e facilitada a investigao das faltas:
i. Devem ser usados blocos de testes, para permitir
que seja usada uma conexo de teste, e que uma 21.17 REFERNCIAS
unidade defeituosa seja rapidamente substituda
sem interromper o servio. 21.1 Protective Relays Application Guide, 3rd edi-
ii. Os circuitos devem ser mantidos to eletricamen- tion. AREVA Transmission and Distribution,
Protection and Control, 1987.
Medies em Sistemas
de Potncia
22.1 Introduo
22.2 Caractersticas gerais
22.3 Tecnologia de transdutores digitais
22.4 Tecnologia de transdutores analgicos
22.5 Seleo de transdutores
22.6 Centros de medio
22.7 Medio tarifria
22.8 Sincronizadores
22.9 Registrador de perturbaes
Sob condies de variao da medida, o sinal de Sadas podem ser digitais ou analgicas. As sadas
sada no segue as alteraes instantaneamente mas analgicas sero afetadas por fatores que influenciam
com um atraso. Isso conveniente para a filtragem ne- a exatido, como descrito acima. As sadas digitais
cessria para reduzir ondulao ou, em transdutores normalmente so na forma de elo de comunicao
que usam tecnologia numrica, evitando frequncias com os tipos RS232 e/ou RS485 disponveis. O tem-
esprias (aliasing). A soma dos atrasos chamada po de resposta pode sofrer se comparado a transdu-
de tempo de resposta. De certa forma, ondulao e tores analgicos dependendo da taxa nas quais os
tempo de resposta esto inter-relacionados. O tempo valores so transferidos para o elo de comunicao
de resposta pode ser diminudo ao custo do aumento e do atraso no processamento dos dados ao final do
da ondulao e vice-versa. Transdutores com tempo recebimento. De fato, todas as grandezas de influn-
de resposta mais curto que o normal podem ser for- cia que afetam um transdutor analgico tradicional
necidos para aqueles casos em que o sistema de po- tambm esto presentes, de alguma maneira, em um
tncia sofre oscilao de potncia, afundamentos de transdutor digital. Nesse caso, os erros resultantes
tenso e oscilaes de baixa frequncia que necessi- podem ser muito menores do que em um transdutor
tam ser monitoradas. analgico e esse pode ser mais estvel num perodo
Transdutores que tm uma sada de corrente de tempo longo.
tm uma tenso mxima de sada, conhecido como As vantagens de um transdutor que utiliza tec-
tenso operativa. Se a resistncia de carga muito nologia numrica so:
alta e consequentemente a tenso operativa excedi- 1. melhor estabilidade de longo prazo;
da, a sada do transdutor j no mais exata. 2. medidas r.m.s mais exatas;
Alguns transdutores so caracterizados pelos 3. maiores facilidades de comunicao;
fabricantes para serem usados em sistemas em que 4. escalas programveis;
a forma de onda no uma senide pura. Eles so 5. grande variedade de funes;
comumente referenciados como sendo sensveis a 6. tamanho reduzido.
r.m.s. verdadeiros. Para esses tipos, o fator de distor-
o da forma de onda uma grandeza de influncia. A maior estabilidade de longo prazo reduz cus-
Outros transdutores so referenciados como sendo tos por ampliar os intervalos entre a recalibrao.
sensveis a mdia e so ajustados para responder ao Medidas r.m.s. mais exatas fornecem dados de maior
valor r.m.s. de uma onda senoidal pura. Se a forma de exatido ao usurio, principalmente em fontes com
onda de entrada se torna distorcida, ocorrero erros contedo harmnico significante. Os recursos de co-
no resultado. Por exemplo, o erro devido a distoro municao aperfeioados permitem que muitos trans-
da terceira harmnica pode somar 1% para cada 3% dutores compartilhem o mesmo elo de comunicao
de harmnica. e que cada transdutor fornea diversas medidas. Isso
Uma vez instalado, o usurio espera que a exa- permite economia de cabos na instalao eltrica e no
tido do transdutor se mantenha estvel ao longo do nmero de transdutores utilizados. Escala program-
tempo. O uso de componentes de alta qualidade e ca- vel remota ou local do transdutor permite o ajuste da
pacidade de potncia conservativa ajudar a garantir escala em campo. A escala pode ser alterada para ter
estabilidade em longo prazo, mas condies adversas em conta mudanas na rede ou para ser reutilizada
podem causar mudanas de desempenho que podem em outros locais. As alteraes podem ser acessadas
exigir compensaes durante a vida til do equipa- por meio do elo de comunicao, eliminando a neces-
mento. sidade de uma ida ao campo. Isso tambm minimiza
o risco de o usurio especificar um fator de escala
incorreto e ter de devolver o transdutor ao fabrican-
22.3 TECNOLOGIA DE TRANSDUTORES te para ajustes. Os fornecedores podem manter em
DIGITAIS estoque uma linha maior de transdutores apropria-
dos para uma gama maior de aplicaes e entradas,
Transdutores digitais para sistema de potncia utili- reduzindo ento o tempo de entrega. Transdutores
zam algumas tecnologias como aquelas descritas no so disponibilizados em um pacote com uma gama
Captulo 7 para rels digitais e numricos. Os sinais muito maior de funes, o que reduz as necessidades
analgicos adquiridos de TPs e TCs so filtrados para de espao no cubculo. Funes disponveis incluem
evitar frequncias exprias, convertidos para a forma informao de harmnicas at 31, energia e mxima
digital por meio de converso A/D e ento o processa- demanda de informao. Essas ltimas so teis para
mento do sinal realizado para extrair a informao negociaes de tarifas.
necessria. Os detalhes bsicos so mostrados no Ca-
ptulo 7. Taxas de amostragem de 64 amostras/ciclo
ou mais podem ser utilizadas e a classe de exatido
normalmente 0,5.
22.5.3 FREQUNCIA
A medio acurada da frequncia de importncia
vital para os operadores do sistema de transmisso,
mas no to importante, talvez, para o operador de
um conjunto gerador a diesel. Especificaes de exa-
tido de 0,1% e 0,01% esto disponveis, baseadas na
porcentagem da frequncia de centro da escala. Isto
significa, por exemplo, que um dispositivo ofertado
como 0,1% e tendo um valor de centro de escala de
Figura 22.1 Esquemtico de um transdutor analgico. 50 Hz ter um erro mximo de 50 mHz sob condi-
es de referncia.
Faixas de sada de 0 mA-10 mA, 0 mA-20 mA, e 4
mA-20 mA so comuns. Transdutores de zero presen-
te (ex. mA-10 mA), zero suprimido (ex. 4 mA-20 mA 22.5.4 NGULO DE FASE
para 300 kV-500 kV) e faixa inversa linear (ex. 10- Os transdutores para medio de ngulo de fase so
-0 mA para 0 kV-15 kV) normalmente necessitam de frequentemente utilizados para disponibilizar o fator
uma fonte auxiliar. O tipo dupla inclinao tem duas de potncia. Isso alcanado fazendo a escala do ins-
sees lineares para suas caractersticas de sada, por trumento mostrador de uma maneira no linear, se-
exemplo, uma sada de 0 mA-2 mA para a primeira guindo a lei do cosseno. Para indicadores digitais e
parte da faixa de entrada, 0 kV-8 kV, e 2 mA-10 mA equipamentos SCADA, necessrio que o equipamen-
para a segunda parte, 8 kV-15 kV. to de recepo fornea converses apropriadas para
alcanar a visualizao correta do fator de potncia.
22.5 SELEO DE TRANSDUTORES Transdutores de ngulo de fase so disponibiliza-
dos com vrias faixas de entrada. Quando a escala
A escolha do transdutor correto para realizar a fun- 1800180, h uma regio ambgua, de aproxima-
o de medio depende de muitos fatores. Esses so damente 2 nos extremos da faixa. Nessa regio, em
detalhados a seguir. que a sada esperada ser, por exemplo, 10 mA ou +10
mA, a sada pode saltar eventualmente de um dos va-
lores da escala total para outro. Os transdutores tam-
22.5.1 TRANSDUTORES DE CORRENTE bm so disponibilizados para medida do ngulo entre
Os transdutores de corrente geralmente so conec- duas tenses de entrada. Alguns tipos de transdutores
tados no secundrio de um transformador de corren- de ngulo de fase utilizam o ponto de cruzamento por
Figura 22.2 Conexes dos transdutores de potncia ativa e reativa para o sistema trifsico.
22.8 SINCRONIZADORES
Os sincronizadores so necessrios em pontos de um
sistema de potncia em que duas fontes (gerador e
rede ou duas fontes da rede) precisem ser ligadas
em paralelo. Eles so mais do que apenas um dispo-
sitivo de medio, porque proporcionam fechamento
de contatos para permitir o fechamento do disjuntor
quando as condies para paralelismo (sincroniza-
o) esto dentro dos limites. Entretanto, eles no
so considerados rels de proteo, portanto, por
convenincia, no so includos neste captulo. Exis-
tem dois tipos de sincronizadores: sincronizadores
automticos e verificadores de sincronismo.
dies atuais isso garante que um operador deve tituindo o verificador de sincronizao por um sincro-
estar monitorando a sincronizao e somente inicia nismo automtico. Isso acontece porque geralmente
o fechamento quando as condies de sincronismo no possvel ajustar quaisquer das duas tenses da
estiverem corretas, e tambm detecta os contatos au- rede como mudana de ajuste de um ou poucos equi-
xiliares de sincronizao que fecham juntos. pamentos em uma rede. Quando empregado em um
gerador, o ajuste da frequncia e da magnitude da
Tabela 22.4 Conjunto de funes do sincronizador tenso gerada relativamente fcil por meio da trans-
misso de sinais ao regulador de velocidade e ao AVR
Sincronizao de barramento Sincronizao de barramento regulador de tenso, respectivamente.
vivo/linha viva vivo e linha morta O sincronizador automtico verifica as tenses
a): Funcionalidade do verificador de sincronismo do gerador com a da rede para testar a conformidade
Sincronizao de barramento morto Desvio do nominal tenso n 1 da com o seguinte (Tabela 22.4 (a), (b)):
e linha viva rede a. variaes de frequncia dentro dos limites
(por exemplo, diferena de frequncia entre
Desvio do nominal da tenso n 2 Diferena de tenso dentro dos o gerador e a rede);
da rede limites b. diferena de fase das tenses dentro dos limi-
Diferena de frequncia dentro dos Diferena de ngulo de fase dentro tes;
limites dos limites c. diferena de magnitude da tenso dentro dos
Nmero mximo de tentativas de Tempo do pulso de fechamento do limites.
sincronizao disjuntor
O comando de fechamento do disjuntor emi-
(b) Funes adicionais para o sincronizador automtico
tido automaticamente quando as trs circunstncias
Variao da frequncia da fonte de Aumento/diminuio do sinal da forem satisfeitas. Tambm podem ser feitas verifica-
entrada do valor nominal tenso da fonte de entrada es de frequncia e de tenso da rede para saber se
Modo (pulso/contnuo) de aumento/ Modo (pulso/contnuo) de aumento/ esto dentro do limite predefinido e se a sequncia de
diminuio da tenso da fonte de diminuio da frequncia da fonte sincronizao no est bloqueada. Isso evita sincro-
entrada de entrada nizar sob condies incomuns na rede, quando no
for desejvel. Esse recurso deve ser usado com cuida-
Ponto de ajuste da tenso da fonte Ponto de ajuste da frequncia da do, em algumas circunstncias de emergncia, pois
de entrada fonte de entrada pode obstruir a sincronizao de um gerador que foi
Tempo do pulso de aumento/ Tempo do pulso de aumento/ colocado em servio com urgncia para ajudar em um
diminuio da tenso diminuio da frequncia aumento de demanda.
Se (a) acima no est dentro dos limites, os sinais
Um verificador de sincronismo no inicia nenhum so enviados automaticamente ao regulador de veloci-
ajuste se as condies de sincronizao no estiverem dade do conjunto de gerao para ajustar apropriada-
corretas, portanto s atua como um controle permis- mente o ponto de ajuste da velocidade. No caso de (c)
sivo em todo o circuito de fechamento do disjuntor no estar nos limites, sinais similares so enviados ao
para verificar que as circunstncias esto satisfat- Regulador Automtico de Tenso para aumentar ou
rias. Em uma subestao, verificadores de sincroni- diminuir o ponto de ajuste. Os sinais so geralmen-
zao podem ser empregados individualmente a todos te na forma dos pulsos para aumentar ou diminuir
os disjuntores necessrios. Como alternativa, um n- o ponto de ajuste, mas poderiam ser sinais contnu-
mero menor pode ser instalado, junto com arranjos de os se o equipamento em particular exige. normal a
chaveamento apropriados no sinal dos circuitos de en- velocidade e a tenso do gerador serem ligeiramente
trada/sada de modo que um nico dispositivo possa mais elevados do que a da rede. Isso tambm pode ser
ser selecionado para atender a diversos disjuntores. ajustado por configuraes iniciais no regulador de
velocidade /AVR ou fornecendo valores de ponto de
ajuste no sincronizador. Isso garante a estabilidade
22.8.2 SINCRONIZADOR AUTOMTICO
da sincronizao e envio de potncia com um fator de
Um sincronizador automtico possui recursos adi- potncia atrasado rede pelo gerador aps o fecha-
cionais se comparado a um verificador de sincronis- mento do disjuntor. A possibilidade de desligamento
mo. Quando um sincronizador automtico colocado devido a condies de fluxo baixo avante/reverso e
em servio, ele mede a frequncia e a magnitude das ou falha de excitao ou subexcitao evitada. O
tenses de ambos os lados do disjuntor, e ajusta au- uso de um sincronizador automtico tambm ajuda
tomaticamente uma das tenses se as condies no a evitar falha humana se a sincronizao manual for
estiverem corretas. Aplicaes de sincronizadores au- empregada h potencial para dano ao equipamento,
tomticos normalmente esto restritas a geradores principalmente o gerador, se a sincronizao ocorrer
como a situao mostrada na Figura 22.4 (a), subs- fora dos limites permitidos.
perodos de pr-falta, falta, e ps-falta, onde cada um sejam identificados unicamente em relao ao regis-
desses perodos pode ter taxas de amostragem di- trador, evento de falta, canal etc. Existem padres
ferentes. A sincronizao de tempo tambm uma para facilitar a troca de dados, talvez o mais conheci-
caracterstica vital, para permitir que um registro do seja o formato IEEE COMTRADE, que atualmente
de um registrador possa ser alinhado com outro do tambm um padro IEC. Uma vez transferidos, os
mesmo evento vindo de um registrador diferente para dados de um registrador de perturbao podem ser
obter um retrato completo dos eventos. analisados por vrios pacotes de software, tais como
Sendo que a maioria dos registradores de pertur- WinAnalyse, Eview, ou TOP2000. O software geral-
bao instalada dentro de subestaes desassisti- mente tem a capacidade de calcular a localizao da
das, a possibilidade de transferir a informao captu- falta (distncia da falta), sobrepor formas de onda
rada essencial. Cada registro de falta conter uma para ajudar na anlise de faltas e realizar a anlise de
grande quantidade de dados, sendo vital que os dados harmnicas dentre outras anlises.
Qualidade da Energia
Eltrica
23.1 Introduo
23.2 Classificao de perturbaes nos sistemas de potncia
23.3 Causas e impactos dos problemas da qualidade de energia
23.4 Monitorao da qualidade de energia
23.5 Medidas corretivas
23.6 Exemplos
interconectada, podem igualmente conduzir aos pro- durao. Outros motivos de interrupes no supri-
blemas da frequncia. mento so as falhas dos equipamentos, do controle
Poucos problemas aos equipamentos eltricos ou da proteo.
so provocados por variaes de frequncia da rede. Equipamentos eltricos param de funcionar sob
Processos industriais de maior relevncia, em que a tais condies, com os dispositivos de proteo de
qualidade de produto depende muito do controle de subtenso desligando algumas cargas.
velocidade do motor, podem estar em risco, mas tais As interrupes curtas podem ser apenas um in-
processos tero, normalmente, controladores da velo- conveniente para alguns consumidores (por exemplo
cidade em malha fechada. Os acionamentos dos moto- os consumidores residnciais e seus computadores),
res sofrero mudanas da sada, mas os mecanismos mas para grandes consumidores comerciais e indus-
do controle do processo devero ser bem projetados triais (por exemplo os fabricantes de semiconduto-
para impedir danos maiores. res) pode haver perdas de produo srias e longas
Frequncias muito abaixo ou muito acima do com grande impacto financeiro. Interrupes mais
esperado podem provocar desligamento dos gerado- longas causaro a perda de produo na maioria das
res pela proteo, podendo resultar em colapso pro- indstrias. Grande nmero de motores de induo e
gressivo da rede devido aos efeitos de sobrecarga/ sncronos (presentes nos processos industriais) no
subfrequncia. podem tolerar interrupes superiores a 1 ou 2 s,
sendo ento desligados pela proteo para impedir
magnitudes elevadas de correntes e severos afunda-
23.3.6 FLUTUAES DE TENSO mentos em eventual transitrio de recuperao.
So causadas principalmente por grandes e sbitas Por outro lado, os sistemas informatizados mais
variaes da carga, como as que acontecem em fornos importantes so normalmente alimentados por uma
a arco e de induo, em laminadores, em mquinas fonte interruptiva UPS, que pode ser capaz de forne-
de solda etc. O efeito mais perceptvel a cintilao cer a energia ao sistema, por meio de suas baterias
luminosa (flicker), sentida pelo olho humano. auxiliares, por diversas horas no caso de uma falha
O equipamento mais sensvel a esse efeito a lm- da rede eltrica. Dispositivos mais modernos tais
pada incandescente. Trata-se de um problema grave como os restauradores dinmicos de tenso (DVR)
para o olho humano que particularmente sensvel podem tambm ser usados para garantir a continui-
cintilao na faixa de frequncia compreendida entre dade rede eltrica devido a uma interrupo do su-
5 Hz a 15 Hz. Por causa do uso comum de lmpadas primento. Para as interrupes que vo durar tempo
incandescentes os efeitos so muito difundidos e po- longo, um gerador de espera poderia fornecer energia
dem causar um grande nmero de queixas. As lmpa- seletivamente s cargas essenciais, mas no poderia
das fluorescentes tambm so afetadas, porm com ser colocado em operao a tempo de impedir a ocor-
grau inferior. rncia da interrupo.
23.6 EXEMPLOS
As sees seguintes apresentam exemplos problemas
de medies de Qualidade de Energia, com a utiliza-
o de medidor de Qualidade de Energia Schneider
M720, com objetivo de solucionar eventuais proble-
mas de Qualidade de Energia.
Automao e Controle
de Subestaes
24.1 Introduo
24.2 Topologia e funcionalidade
24.3 Implementao de hardware
24.4 Mtodos de comunicao
24.5 Funcionalidades da automao de subestao
24.6 Configurao do sistema e teste
24.7 Exemplos de automao de subestaes
24.1 INTRODUO
O complexo intertravamento e os requisitos de con-
trole de sequncia, que podem ser encontrados em
uma subestao de tamanho significativo, conduzem
naturalmente a uma aplicao de automao. Esses
requisitos podem ser expressos em lgica matemti-
ca (tabelas verdade, lgebra booleana etc.) e essa rea
da matemtica bem apropriada aplicao de com-
putadores e de softwares associados. Por essa razo,
computadores esto sendo utilizados no controle de
redes eltricas h muitos anos e exemplos de uso no
controle/automao de subestaes foram utilizadas
desde o incio dos anos 1970. As primeiras aplicaes
estavam no campo da transmisso de energia de gran-
des blocos, seguindo uma tendncia natural de salas
de comando centralizadas para tais sistemas. O gran-
de investimento de capital nesses sistemas, aliado s
consequncias de uma interrupo do sistema princi-
pal, justificou os custos de tais esquemas. Nos ltimos
dez anos ou mais, presses contnuas nos custos das
concessionrias e avanos na capacidade de processa-
mento e no software conduziram a um nmero cada
vez maior de subestaes utilizando sistemas compu-
tacionais para controle/automao. Figura 24.1 Topologias bsicas de sistemas de automao
Este captulo aborda a tecnologia atual e apre- de subestao.
senta exemplos da prtica moderna neste campo.
24.2.1 ELEMENTOS DO SISTEMA
24.2 TOPOLOGIA E FUNCIONALIDADE
Os principais elementos de um sistema de controle de
A topologia de um sistema de controle de subestaes subestao so:
a arquitetura do sistema computacional usado. A a. IEDs, implementando uma funo especfica ou
funcionalidade de tal sistema o conjunto completo funes em um circuito ou barramento em uma
das funes que podem ser implementadas no siste- subestao. O exemplo mais comum um rel
ma de controle, mas vale ressaltar que uma subesta- de proteo baseado em microprocessador, mas
o pode utilizar apenas um subconjunto das funcio- pode ser tambm um dispositivo de medio ba-
nalidades possveis. seado em microprocessador, unidade de interfa-
Todos os sistemas de controle informatizados ce para rels antigos ou controle etc.
utilizam uma de duas topologias bsicas: b. Mdulo de Vo (ou controlador). Esse dispositivo
a. centralizada; normalmente contm todo o software necessrio
b. distribuda. para o controle e o intertravamento de um ni-
co vo (alimentador etc.) na subestao, e inclui
Os conceitos bsicos de cada uma so ilustrados E/S (entradas e sadas) suficientes para interfa-
na Figura 24.1. Exemplos mais antigos de automao ce com todos os dispositivos de medio/prote-
de subestao usavam o conceito centralizado, devido o/controle do vo. As E/S podem ser digitais
s limitaes na tecnologia, tanto em capacidade de e analgicas (para interface com dispositivos
processamento quanto em tcnicas de comunicao. discretos tais como circuitos de abertura e de fe-
Exemplos mais atuais usam arquitetura distribuda, chamento do disjuntor, seccionadores motoriza-
em que um nmero de dispositivos eletrnicos inte- dos, rels de proteo no microprocessados) e
ligentes (ou IEDs), como rels microprocessados, po- canais de comunicao (serial ou paralela como
dem ser interligados a um processador local por um necessrio) para IEDs.
canal de comunicao. O processador local pode con- c. Interface Homem Mquina (IHM). Essa a prin-
trolar um ou vrios vos de uma subestao. Todos os cipal interface de usurio e normalmente um
processadores locais, por sua vez, so conectados a computador. Geralmente se usa um PC comum,
uma Interface Homem Mquina (ou IHM), e provavel- mas computadores especializados tambm po-
mente, tambm a um sistema SCADA local ou remoto dem ser usados para essa finalidade, enquanto as
para monitoramento/controle de toda a rede. subestaes desassistidas podem dispensar uma
usados. O software para controle e intertravamento A RTU foi projetada com a possibilidade de abri-
de todos os vos da subestao processado como gar um ou mais microprocessadores potentes. Um n-
uma parte do software do computador de IHM. mero maior de pontos de E/S podem ser acomodados
nessa topologia em relao topologia IHM, enquanto
h possibilidade de se usar uma maior variedade de
protocolos de comunicao para IED e conexo com
SCADA remoto. Mdulos de vo no so necessrios.
O software associado para o intertravamento e sequ-
ncias de controle parte do software de RTU.
subestao pode se estender por uma rea muito Tabela 24.5 Modelo OSI de sete camadas Analogia com
grande e, para essa situao, so necessrios protoco- ligao telefnica
los apropriados. Os protocolos de rede mais comuns
Camada OSI Analogia com Ligao Telefnica
em uso esto em conformidade com o modelo OSI de
sete camadas. Esse modelo reconhecido internacio- Converso de voz em sinais eltricos. Define o tipo de co-
nalmente como o padro para os requisitos de comu- Fsica nector, nmero de pinos, nveis de sinal etc. Fibras ticas
e cabos que formam a rede fsica de telefone.
nicao entre sistemas de processamento de dados.
Transmisso de mensagem, controle de erros e recursos
24.4.2.1 Modelo OSI de Sete Camadas de conferncia. Para palavras no recebidas claramente
Enlace de dados solicitado que sejam retransmitidas, usando procedi-
O modelo OSI de sete camadas mostrado na Figura mentos determinados. Para conferncia, define como o
controle passa de uma pessoa para a prxima.
24.7. Ele representa um sistema de comunicao em
vrias camadas, cada uma com sua funo especfica. Chama o roteamento, por meio da especificao do m-
Essa abordagem permite a modularidade e, portanto todo de alocao de nmeros de telefone e fornecimento
ajuda a garantir que produtos de diferentes fabrican- de recursos de discagem. Inclui recursos de operador
Rede
para roteamento para extenses. Se a mensagem vem de
tes, em conformidade com o padro, trabalharo jun-
vrias folhas de papel, garante que todas as folhas sejam
tos. As funes de cada camada so mais bem descri- recebidas e estejam na ordem certa.
tas fazendo analogia a uma chamada telefnica, como
descritas na Tabela 24.5. Monitora a qualidade da transmisso e realiza procedi-
mentos caso a qualidade seja inaceitvel (ex.: solicita que
ambas as partes desliguem e que uma delas faa a redis-
Selecionar servio apropriado para a aplicao Aplicao Transporte
cagem). Alm disso, realiza um mecanismo para garantir
que as pessoas corretas esto se comunicando, e procura
Realizar converso de cdigo, formatao Apresentao
por elas (ex.: usa catlogos telefnicos) se no esto.
de dados
Oferece recursos para realizar chamadas automticas
Coordenar a interao entre os processos Sesso em tempos predeterminados e garante que as pessoas
das aplicaes fim corretas esto presentes quando a chamada realizada.
Fornecer integridade de dados fim-a-fim Transporte A sesso pode ser interrompida e restabelecida mais
Sesso
e qualidade de servios tarde, usando-se a mesma ou outra conexo de rede/
transporte. As chamadas so unidirecionais (half-duplex),
Chavear e rotear informaes Rede fornecendo procedimentos de controle de fluxo (ex. uma
pessoa diz "cmbio" para convidar o outro para falar.).
Transferir unidades de informao para Enlace de dados
o outro lado do enlace fsico Elimina dificuldades de linguagem assegurando que a
mesma linguagem seja falada por ambas as partes ou
Apresentao
Transmitir fluxos de bits para o meio Fsica oferece recursos de traduo. Alm disso, fornece recur-
sos de encriptao para chamadas confidenciais.
Figura 24.7 Modelo de interconexo OSI de sete camadas.
Especifica o formato em que a mensagem ser enviada
H um nmero de protocolos de rede aderentes quando usada uma aplicao especfica (ex.: se a apli-
ao modelo OSI, como o TCP/IP, Modbus e o DNP. Isso Aplicao cao para transmitir informaes sobre reunies de
uma pessoa, ir definir o formato usado para local, hora e
no significa que os dispositivos que usam protoco-
finalidade da reunio).
los diferentes so intercambiveis, ou mesmo que os
dispositivos que usam o mesmo protocolo so inter-
cambiveis. 24.4.2.2 Protocolo UCA (Utility Communications
O mesmo item de dado pode ser armazenado em Architecture)
endereos diferentes dentro de dispositivos diferen-
tes e, dessa forma, necessrio reprogramar o clien- O protocolo UCA v2.0, procura superar algumas
te que recebe a informao quando um dispositivo dificuldades adotando uma abordagem orientada
substitudo por outro diferente, mesmo se a funciona- a objetos para os dados em um dispositivo de me-
lidade no for alterada. Pode ser observado facilmen- dio/controle, alm de um protocolo reconhecido
te como se torna muito difcil e caro o problema de internacionalmente (ISO 9506) na camada de apli-
implementao de um sistema de automao em uma cao. Objetos de dados e servios disponveis em
subestao equipada com diversos dispositivos de um dispositivo seguem um sistema de nomenclatura
fabricantes diferentes e talvez utilizando protocolos especfica. O cliente pode obter uma descrio dos
de comunicao diferentes. O custo principal nesses objetos de dados que um dispositivo pode oferecer e
casos o desenvolvimento das rotinas de traduo do tambm os servios que pode executar, assim se tor-
software para converso de protocolo e a construo na mais fcil programar o cliente. Fatores de escala
da base de dados necessria, especificando onde cada e unidades dos dados so disponibilizados na auto-
dado obtido armazenado. descrio, de modo que o esforo exigido durante o
Nessa fase podem ser definidos nveis diferen- para garantir que o comando solicitado seja seguro de
tes de permisso, de forma a criar restries no se realizar. A ao cancelada e o operador informa-
tipo e/ou na localizao dos comandos de manobra do caso no seja seguro prosseguir. Caso contrrio, a
permitidos para um operador em particular. O nvel ao realizada e o operador informado quando es-
seguinte na hierarquia estruturar a solicitao tiver completa.
dos comandos em selecionar/confirmar/executar Em diversos sistemas, algumas rotinas de opera-
(Figura 24.9), de modo que o operador possa veri- es de manobra (por exemplo, transferncia de um
ficar se o comando solicitado est correto antes da alimentador de um barramento para outro em uma
sua execuo. subestao de barramento duplo) so automatizadas
Uma vez que todos os dados foram definidos, as trfego elevado. Esses simuladores so padronizados
ferramentas do configurador podem definir a confi- e um nico simulador pode ter a capacidade de emu-
gurao de hardware para fornecer as funes neces- lar diversos itens de um equipamento. Simuladores
srias ao menor custo, e os dados necessrios para a de comunicao externa testam a comunicao com
implementao do esquema da automao. um sistema externo, tal como um centro de contro-
le remoto. Estes normalmente sero especficos para
um cliente, mas alguns simuladores padronizados so
24.6.2 TESTE DO SISTEMA
possveis se um protocolo de comunicao padro,
O nvel de teste a ser conduzido ser definido pelo como IEC 60870-5-101, usado.
usurio e encapsulado em uma especificao para o
teste do sistema. comum exigir a realizao de um
teste completo das funcionalidades do esquema antes
24.6.3 ESTRATGIA DE TESTE
do envio pelo fabricante. importante que seja reali- A estratgia adotada para o teste do sistema de auto-
zado um teste envolvendo todas as partes por maior mao deve, naturalmente, satisfazer exigncias do
e mais complexo que seja o esquema de automao. cliente e geralmente segue uma destas duas aborda-
Sabe-se que os problemas descobertos mais cedo, so gens:
reparados de forma mais barata e rpida. A resoluo a. um nico teste realizado quando todo o
de problemas no local durante o comissionamento equipamento para o esquema foi montado;
a atividade mais cara e que consome mais tempo. O b. testes incrementais so realizados medida
teste manual de um esquema da automao de rede que o sistema de automao est sendo cons-
s vivel para redes pequenas, devido ao custo do trudo, com simulador usado para representar
teste. Ferramentas de simulao so necessrias os equipamentos que faltam.
para todos os demais esquemas de automao. Essas
ferramentas recaem em duas categorias: A primeira soluo a mais rpida e barata, mas
a. ferramentas de simulao que recriam a rede pode criar problemas em situaes em que no fcil
a ser controlada pelo sistema de automao; localizar problemas abaixo do nvel do dispositivo.
b. ferramentas de gerenciamento de teste. usada, principalmente, quando um sistema existente
est sendo melhorado.
24.6.2.1 Ferramentas de Simulao comum incluir, para todas as funcionalidades
em teste, condies especficas para situaes nor-
As ferramentas de simulao so dedicadas rede a mais e nveis especficos de degradao dentro do
ser testada. Geralmente, elas fornecem uma lingua- sistema de automao. Isso conduz necessidade de
gem de simulao pela qual a equipe de testes pode um grande nmero de testes. Mais de 500 testes se-
criar cenrios e, consequentemente, determinar parados podem ser necessrios para que um sistema
como o sistema reagir aos diferentes estmulos. de automao de porte mdio demonstre a conformi-
Ferramentas de simulao de processos podem dade com a especificao.
ser baseadas em hardware e/ou software e reprodu-
zem a resposta dos vrios dispositivos a serem con- 24.6.4 GERENCIAMENTO DE TESTES
trolados (disjuntores/seccionadores/TPs/rels de
proteo etc.). Eles devem ser capazes de acompa-
DO SISTEMA
nhar de perto a resposta dinmica de tais dispositi- O grande nmero de testes exigidos para demons-
vos sob condio de falta mltipla e em cascata. Fer- trar a conformidade de um sistema de automao
ramentas especficas e bibliotecas so desenvolvidas com a especificao faz com que tcnicas manuais
quando necessrio, incluindo o uso de software com- para gerenciamento dos testes se tornem incmodas
plexo como EMTP para a simulao da resposta ao e demoradas. O resultado final maior custo e maior
fenmeno tipo impulso e a resposta dinmica de algo- consumo de tempo. Alm disso, cada teste pode re-
ritmos de proteo. Eles podem simular a resposta do sultar em uma grande quantidade de dados para se-
equipamento dentro do leque de controle do equipa- rem analisados. Os resultados da anlise precisam
mento de automao, ou o equipamento fora do leque ser apresentados em uma forma de fcil compre-
de controle, de forma que a resposta do sistema de enso e devem ser armazenados por algum tempo.
automao possa ser testada. Se forem desenvolvidas mudanas no software por
Ferramentas de simulao de comunicao so qualquer razo no decorrer da vida til do equipa-
usadas para carregar a rede de comunicao interna mento, as diferentes verses devem ser guardadas,
com o sistema da automao para garantir que todos juntamente com um registro de quais foram as mu-
os dispositivos estejam se comunicando corretamen- danas entre as verses e por que elas foram feitas.
te e que o desempenho de todo o sistema de auto- O gerenciamento disso se torna muito complexo e
mao est dentro da especificao em perodos de geralmente so usadas ferramentas de software
Sistema de Distribuio
Automao
25.1 Introduo
25.2 Fatores que influenciam a aplicao de automao em redes de distribuio
25.3 Automao no sistema primrio de distribuio
25.4 Redes de distribuio secundria em reas urbanas
25.5 Redes de distribuio secundria em zonas rurais
25.6 Comunicaes
25.7 Ferramentas computacionais para automao de sistemas de distribuio
e evidente que os custos totais economizados devem to, nos ltimos anos, o tradicional equilbrio de custo/
ser superiores ao total dos custos de implementao e benefcio foi alterado, devido:
queles utilizados para se obter um sistema vivel. 1. a crescente dependncia das comunidades/
Durante muitos anos, a automao tem sido im- indstria para com a eletricidade;
plementada em tenses acima de 22 kV devido apenas 2. a privatizao (em alguns pases);
quantidade de consumidores afetados inconvenien- 3. a disseminao do fornecimento de eletrici-
temente pela falta de fornecimento de energia e os dade, cada vez mais em reas mais remotas;
consequentes custos (sob qualquer forma). No entan-
sumidor. A pequena perda de fornecimento de energia alimentado por uma ou mais das subestaes sen-
por algumas horas, para qualquer que seja a classe de do o anel normalmente aberto em algum ponto. Na
consumidores: domstica, industrial ou comercial, cria medida do possvel, o ponto aberto normalmente
um grande inconveniente; h empresas susceptveis a escolhido para equalizar a carga em ambas as extre-
prejuzos financeiros considerveis se uma interrup- midades do anel. Os cabos que formam esse anel e
o for superior a 2-4 horas. Para os consumidores todas as chaves associadas etc. so dimensionados
domsticos, a perda de fornecimento por 4-8 horas para alimentao de todo o anel por um terminal
altamente inconveniente, podendo provocar deterio- para permitir que uma sada que afete o anel seja
rao do contedo do refrigerador etc. e, em tempo detectada entre a subestao e a primeira UPA, ou
frio, pode colocar em risco a parte mais vulnervel da na prpria subestao.
comunidade. Tais riscos para uma concessionria pri- A disposio de uma nica UPA mostrada na
vatizada podem dar origem a significativa perda finan- Figura 25.4 (a). Durante muitos anos, somente a
ceira por motivos de pedidos de indenizao. operao local e indicaes (desligado/so) foram
fornecidos e com isso, operaes de chaveamento ne-
cessitavam de equipe de campo para realiz-las. Des-
ligamentos em uma UPA resultavam na perda de for-
necimento de energia aos consumidores que s eram
percebidas pelos operadores por meio de reclamaes
dos clientes; nenhuma indicao direta sala de con-
trole era fornecida.
Terminologia
A introduo de tecnologia computacional requer que o
Engenheiro de Proteo se familiarize com uma srie de termos
tcnicos especficos, em adio queles associados h muito
tempo com Proteo e Controle. A seguir, apresentada
uma lista de termos e seus significados, que so comumente
encontrados no campo de Proteo e Controle.
ACB AUX
Disjuntor a Ar. Auxiliar.
ADC AVR
Conversor Analgico Digital. Regulador Automtico de Tenso.
AGC BC
Controle Automtico de Ganho. Computador de Mdulo de Conexo. Computador
dedicado ao controle de um ou vrios mdulos de
AI
conexo dentro de uma subestao.
Entrada Analgica.
BCD
AIS
Codificao Binria Decimal.
Equipamentos (aparelhagem) isolados a ar.
BCP
Ajuste (Setting)
Ponto de Controle do Mdulo de Conexo. Um te-
A operao planejada de trazer um transdutor
clado local no nvel de mdulo de conexo para
para um estado de desempenho aceitvel de uti-
controlar os elementos de um nico mdulo.
lizao.
BIOS
Ajuste (Setting)
Sistema Bsico de Entrada/Sada (de um compu-
O valor limite de uma grandeza caracterstica ou
tador ou microprocessador).
energizada para a qual o rel projetado para
atuar sob condies especficas. Tais valores so Bloqueio (religamento automtico)
usualmente indicados no rel e podem ser expres- Bloqueio do disjuntor aps a abertura.
sos como valores diretos, porcentagens de valores
BT
nominais, ou mltiplos.
Baixa Tenso.
Ajuste efetivo
BT
O ajuste de um sistema de proteo, incluindo os
Transformador Impulsionador.
efeitos dos transformadores de corrente. O ajuste
efetivo pode ser expresso em termos de corrente C
primria ou secundria dos transformadores de Capacitncia.
corrente e , ento, designado como apropriado.
CA
Alarme Corrente Alternada.
Um alarme qualquer evento (ver adiante) fixado
CAD
como um alarme durante a fase de configurao.
Projeto Assistido por Computador.
ngulo caracterstico
Calibrao
O ngulo entre os vetores representantes de duas
O conjunto de operaes que estabelecem, sob
grandezas energizadas aplicadas a um rel e usa-
condies especificadas, a relao entre valores
do para a definio do desempenho do rel.
indicados por um transdutor e os correspondentes
AO valores de uma grandeza obtida de uma referncia
Sada Analgica. padro. (No deve ser confundida com ajuste).
AR Canal piloto
Religamento Automtico: Uma funo associada Um meio de interconexo entre pontos de rels
ao disjuntor, implementada para executar religa- com o propsito de proteo.
mento automaticamente na tentativa de limpar
Caracterstica do tempo de operao
uma falta transitria.
A curva que descreve a relao dos diferentes
ARBITER valores da grandeza caracterstica aplicada a um
Protocolo de uso exclusivo para sincronizao de rel e os correspondentes valores do tempo de
tempo da ARBITER Systems, Inc. Paso Robles, operao.
Califrnia, Estados Unidos.
Carga de sada
AT A resistncia total efetiva dos circuitos e apare-
Alta-Tenso. lhos conectados externamente por meio das sa-
Autotransformador das terminais.
Um transformador de potncia que no tem iso- Carregamento
lao galvnica entre os enrolamentos primrio e O carregamento imposto pelos circuitos do rel
secundrio. na fonte ou fontes de energizao, expresso pelo
lo de fase para um rel direcional, tempo para um de um Computador Pessoal (PC) (equipamento de
rel de atraso de tempo independente, impedncia mesa ou porttil) com teclado, tela e mouse.
para um rel de impedncia.
Indicador da passagem de falta
Grandeza de energizao Um sensor que detecta a passagem de uma cor-
A grandeza eltrica, corrente ou tenso, que sozi- rente superior a um valor ajustado (por exemplo,
nha ou em combinao com outras grandezas de corrente devido a uma falta) no local do sensor.
energizao, deve ser aplicada ao rel para causar Por essa razo, ele indica que a falta encontra-se
sua operao. jusante do sensor.
Grandeza de entrada ndice de classe
A grandeza, ou uma das grandezas, que consti- O nmero que designa a classe de exatido.
tuem os sinais recebidos pelo transdutor a partir
IRIG-B
do sistema de medio.
Um padro internacional para sincronizao do
Grandeza de influncia tempo.
Uma grandeza que no sujeita a medio, mas
ISO
que influencia o valor do sinal de sada para um
International Standards Organisation.
valor mensurado constante.
K-bus (K-bus Courier)
GTO
Termo usado para o protocolo Courier na interfa-
Tiristor de corte comandado.
ce K-Bus para a faixa de Rels-tipo-K fabricados
HRC pela Schneider Electric.
Alta Capacidade de Ruptura (aplicvel a fusveis).
L
HSR Indutncia.
Religamento de Alta Velocidade.
LAN
HVDC Rede de rea Local.
Corrente Contnua em Alta-tenso.
LCD
I.D.M.T. Monitor de Cristal Lquido.
Tempo Inverso com Valor Mnimo Definido.
LD
I Diagrama Ladder. Uma das linguagens de progra-
Corrente. mao da IEC 61131-3.
ICCP LDC
Termo usado para o protocolo IEC 60870-6-603. Compensador de queda de tenso de linha.
ICT LED
Transformador de Corrente Interposto (imple- Diodo Emissor de Luz.
mentado por aplicativo).
Limites de estabilidade (de um sistema de proteo)
IED O valor eficaz da componente simtrica da corren-
Dispositivo Eletrnico Inteligente. Equipamento te de falta passante at o valor no qual o sistema
contendo um microprocessador e um programa de proteo permanece estvel.
usados para implementar uma ou mais funes em
relao a um item de equipamento eltrico (por MCB
exemplo, um controlador de mdulo de conexo, Disjuntor em Miniatura.
conversor interface/protocolo SCADA remoto). MCCB
Um rel numrico baseado em microprocessador Disjuntor Encapsulado.
tambm um IED. IED um termo genrico usado
Medio (no-tarifa)
para descrever qualquer equipamento micropro-
Valores computados que dependem dos valores
cessado, parte de um computador.
das entradas digital ou analgica durante pero-
IGBT dos variveis.
Transistor Bipolar de Porta Isolada.
Medio (tarifa)
IHM Valores de energia computados de entradas digital
Interface Homem Mquina. Os meios pelos quais e/ou analgica durante perodos variveis e dedi-
um ser humano envia e recebe dados de um sis- cadas medio de energia para fins de cobrana
tema computadorizado. Usualmente tem a forma (tarifa).
especificado pelo fabricante para uso numa faixa qualquer desbalano na corrente. Usado para pro-
de formas de ondas especificada. teo sensvel de falta a terra.
Transdutor com zero suprimido Transformador Impulsionador
Um transdutor cuja sada zero quando o valor um transformador de corrente cujo enrolamento
mensurado menor do que um certo valor. primrio est em srie com a catenria e o enrola-
mento secundrio est no condutor de retorno de
Transdutor de ngulo de fase
um alimentador clssico areo em ferrovias eletri-
Um transdutor usado para a medio do ngulo ficadas com c.a.. Usado em intervalos para assegu-
de fase entre duas grandezas eltricas c.a. tendo a rar que sejam minimizados os efeitos da disperso
mesma frequncia. das correntes de retorno, com seus potenciais que
Transdutor de corrente podem causar interferncia em circuitos de comu-
Um transdutor usado para a medio de corrente nicao prximos.
C.A. Transistor bipolar de porta isolada
Transdutor de elemento nico Um projeto especial de transistor que adequado
Um transdutor com um elemento de medida. para utilizao em altas tenses e correntes (em
relao a um transistor comum). Frequentemente
Transdutor de frequncia usado em equipamento de potncia, esttico, de
Um transdutor usado para medio da frequncia controle (inversores, retificadores controlados,
de uma grandeza eltrica em C.A. etc.) devido flexibilidade do controle de sada.
Transdutor de potncia ativa (watt) UCA
Um transdutor usado para a medio de potncia Arquitetura de Comunicao de Concessionria.
eltrica ativa.
UPA
Transdutor de potncia reativa (var) Unidade Principal de Anel.
Um transdutor usado para a medio de potncia
reativa. UPS
Fornecimento de Energia sem Interrupo.
Transdutor de tenso
UTC
Um transdutor usado para a medio de tenso
Coordenadas de Tempo Universal.
C.A.
V
Transdutor de valor mdio
Tenso.
Um transdutor que mede o valor mdio da forma
de onda de entrada, mas que ajustado para dar Valor de operao
uma sada correspondente ao valor eficaz da en- O valor limite da grandeza caracterstica para a
trada quando essa entrada senoidal. qual o rel realmente opera.
Transdutor multielemento Valor de referncia
Um transdutor com dois ou mais elementos de Um valor nico especificado de uma grandeza de
medio. Os sinais dos elementos individuais so influncia na qual o transdutor obedece aos requi-
combinados para produzir um sinal de sada cor- sitos relativos aos erros intrnsecos.
respondente ao valor mensurado. Valor de reinicializao
Transdutor multisseo O valor limite da grandeza caracterstica na qual o
Um transdutor com dois ou mais circuitos de me- rel retorna para sua posio inicial.
dio independentes para uma ou mais funes. Valor fiducirio
Transformador de aterramento Um valor claramente especificado que feito
Um transformador trifsico planejado essen- como referncia para especificar a exatido de um
cialmente para fornecer um ponto de neutro transdutor. (Para transdutores, o valor fiducirio
para um sistema de potncia com o propsito o fundo de escala, exceto para transdutores com
de aterramento. uma sada reversvel e simtrica quando o valor
fiducirio pode ser o fundo de escala ou metade
Transformador de corrente de janela (balanceado no desse valor conforme especificado pelo fabricante.
ncleo) Porm, ainda prtica comum para declaraes de
Um transformador de corrente de tipo anel no exatido de transdutores de frequncia referir--se
qual todos os condutores primrios so passados a porcento do centro da escala de frequncia e,
pela abertura do ncleo do CBCT. Dessa forma, para transdutores de ngulo de fase, a um erro em
a corrente secundria proporcional somente a graus eltricos.)
Rel de sobrepotncia direcional 32 Rel de deslocamento de ponto de neutro 59N Zrsd <
P>
I>
Rel de sobrecorrente de tempo inverso 51 Rel de sobrefrequncia 81O f>
apndice 3
Apndice 3 Tabelas de Aplicao 499
Tabelas de Aplicao
A Tabela A3.1 contm uma lista de dispositivos de proteo,
controle e monitoramento de fornecimento Schneider Eletric.
Devido a limitao de espao, a funcionalidade de alguns
produtos est apenas resumida. A lista correta no momento
da compilao deste documento, mas novos produtos esto
sendo desenvolvidos. Para uma lista atual de produtos para
uma aplicao em particular, disponibilidade de produtos mais
antigos no listados aqui, ou para informaes detalhadas
completas sobre a funcionalidade de um determinado produto,
por favor, contate seu representante local da Schneider Electric,
ou consulte informaes on-line em www.areva-td.com.
Subtenso
Sobretenso
temporizada
Subfrequncia
Potncia reversa
Sobrefrequncia
Grupo de ajustes
Superviso de TP
Superviso de TC
Falha de disjuntor
Condutor rompido
Registro de eventos
Subcorrente de fase
Sobretenso residual
Proteo de distncia
Watimtrica de neutro
Religamento automtico
Sobrecorrente de neutro
Verificao de sincronismo
Registrador de pertubao
22/06/11 11:49
28 Teoria Ap3.indd 501
Trmico
Medies
Subtenso
Sobretenso
temporizada
Subfrequncia
Potncia reversa
Sobrefrequncia
Grupo de ajustes
Superviso de TP
Superviso de TC
Falha de disjuntor
Condutor rompido
Registro de eventos
Corrente diferencial
Subcorrente de fase
Sobretenso residual
Proteo de distncia
Watimtrica de neutro
Religamento automtico
Sobrecorrente de neutro
Verificao de sincronismo
Registrador de pertubao
TC Compensao de grupo/TAP
Esquema de lgica programvel
22/06/11 11:49
Trmico
Medies
502
Subtenso
Sobretenso
temporizada
Subfrequncia
Potncia reversa
Sobrefrequncia
Grupo de ajustes
Superviso de TP
Superviso de TC
Falha de disjuntor
Condutor rompido
Registro de eventos
Subcorrente de fase
Sobretenso residual
Proteo de distncia
Watimtrica de neutro
Religamento automtico
Sobrecorrente de neutro
Verificao de sincronismo
Registrador de pertubao
TC Compensao de grupo/TAP
Esquema de lgica programvel
diferencial P542 X X X X N N N N 3P X X X X X X X X X 4
Proteo diferencial Translay S com canal piloto. Recomendado para proteo com fio piloto metlico at 25 ohms e isolao at 15 kV.
MBCI X
Adequado para barra em malha e zonas de configurao fixas com at 4 entradas com restrio
P634
Proteo X X X X N N N N X X X X X X X X X X X X X X 4
de P740 X X N N N N X X X X C X X X X 4
barra MCAG34 Rel de proteo diferencial de alta impedncia (calibrado por corrente)
MFAC34 Rel de proteo diferencial de alta impedncia (calibrado por tenso)
N: No direcional D: Direcional/no direcional C: Apenas controle M: Apenas monitoramento 1P: Um polo 3P: Trs polos
22/06/11 11:49
28 Teoria Ap3.indd 503
Trmico
Medies
Subtenso
Sobretenso
temporizada
Subfrequncia
Potncia reversa
Sobrefrequncia
Grupo de ajustes
Superviso de TP
Superviso de TC
Falha de disjuntor
Condutor rompido
Registro de eventos
Corrente diferencial
Subcorrente de fase
Sobretenso residual
Proteo de distncia
Watimtrica de neutro
Religamento automtico
Sobrecorrente de neutro
Verificao de sincronismo
Registrador de pertubao
TC Compensao de grupo/TAP
Esquema de lgica programvel
22/06/11 11:49
Trmico
Medies
504
Subtenso
Sobretenso
temporizada
Subfrequncia
Potncia reversa
Sobrefrequncia
Grupo de ajustes
Superviso de TP
Superviso de TC
Falha de disjuntor
Condutor rompido
Registro de eventos
Subcorrente de fase
Sobretenso residual
Proteo de distncia
Watimtrica de neutro
Religamento automtico
Sobrecorrente de neutro
Verificao de sincronismo
Registrador de pertubao
TC Compensao de grupo/TAP
Esquema de lgica programvel
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28 Teoria Ap3.indd 505
Trmico
Medies
Subtenso
Sobretenso
temporizada
Subfrequncia
Potncia reversa
Sobrefrequncia
Grupo de ajustes
Superviso de TP
Superviso de TC
Falha de disjuntor
Condutor rompido
Registro de eventos
Corrente diferencial
Subcorrente de fase
Sobretenso residual
Proteo de distncia
Watimtrica de neutro
Religamento automtico
Sobrecorrente de neutro
Verificao de sincronismo
Registrador de pertubao
TC Compensao de grupo/TAP
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506 Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao
ndice remissivo