06 - Máquinas CC

5.
MQUINAS CC: GERADORES E

MOTORES
Prof. Jos Rodrigo

MQUINAS ELTRICAS II
1. INTRODUO
As mquinas CC caracterizam-se por sua versatilidade.

Por meio de diversas combinaes de enrolamentos de campo,
excitados em derivao, srie ou independentemente, elas podem ser
projetadas de modo a apresentar uma ampla variedade de
caractersticas tenso versus corrente ou de velocidade versus
conjugado, para operaes dinmicas e em regime permanente.
Devido facilidade com que podem ser controladas, sistemas de
mquinas CC tm sido usados com frequncia em aplicaes que
exigem uma ampla faixa de velocidades ou de controle preciso de
sada de motor.
Nos ltimos anos, a tecnologia de estado slido que utilizada nos
acionamentos CA desenvolveu-se o suficiente para substituir as
mquinas CC em aplicaes antes associadas quase exclusivamente
s mquinas CC.
MQUINAS ELTRICAS II Prof. Jos Rodrigo

1. INTRODUO
Alto custo para potncias elevadas;

Elevada eficincia;
Facilidade de controle;
Construo complexa;
Manuteno frequente;
Ampla faixa de variao de velocidade;
Baixo nvel de rudo.
Aplicaes de Motores de Corrente Contnua

Acionamentos de velocidade varivel;
Servomecanismos;
Sistemas de acionamento de preciso;
Trao eltrica.

1. INTRODUO
Aplicaes de Motores de Corrente Contnua

Mquinas operatrizes em geral; Bombas a pisto;
Torques de frico; Ferramentas de avano;
Tornos; Bobinadeiras;
Mandrilhadoras; Mquinas de moagem;
Mquinas txteis; Guinchos e guindastes;
Veculos de trao; Prensas;
Mquinas de papel; Tesouras rotativas;
Indstria qumica e petroqumica; Indstrias siderrgicas;
Fornos, exaustores, separadores e esteiras para indstria

cimenteira e outras.

1. INTRODUO
USIMINAS
Pas: Brasil
Motores de corrente contnua de 325 KW
Aplicao: Rolo tensor de alimentao de tiras

1. INTRODUO
HEATLAND STEEL
Pas: EUA
Motores de corrente contnua de 448 a 1.119 KW
Aplicao: Laminao a frio

1. INTRODUO
VILLARES METALS
Pas: Brasil
Motor corrente contnua, carcaa 1.800, 2.400 kW
Aplicao: Laminador de barras a quente

1. INTRODUO
AREVA
Pas: Brasil
Motor corrente contnua, carcaa 900, 1.800 kW
Aplicao: Laboratrio de teste

1.1 CARACTERSTICAS
TCNICAS
A linha de motores de corrente contnua compreende uma faixa de
potncia de at 10.000 kW, com torques de 2 a 200.000 Nm, e so
usados nas mais diversas aplicaes industriais, tais como indstrias
de papel e plsticos, entre outras.
Projetados para acionamento atravs de conversores tiristorizados, os

motores CC podem ser fabricados com tenses de 110 a 1.000 V e
tamanhos de carcaa (IEC) de 90 a 1.800, ou maiores.

2. COMPONENTES DA
MQUINA CC
A figura abaixo mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica,
simplificada para dar nfase s partes principais. As partes principais
dos geradores e motores de corrente contnua so basicamente as
mesmas.

2. COMPONENTES DA
MQUINA CC
Vista explodida de uma mquina CC:

2. COMPONENTES DA
MQUINA CC
2. Plo de excitao com enrolamento.

3. Plo de comutao com enrolamento.
10. Caixa de ligaes.
2. COMPONENTES DA
MQUINA CC
1. Coroa. 4. Portas escovas.

5. Eixo. 6. Pacote de chapas do rotor com enrolamento.
7. Comutador. 8. Rolamentos.
9. Mancal.

2. COMPONENTES DA
MQUINA CC

2.1 PARTES DO ROTOR
MQUINA CC
O rotor da mquina CC consiste basicamente de:
1. Eixo de armadura: que imprime rotao ao ncleo da armadura,

enrolamentos e comutador. Conectado mecanicamente ao eixo,
temos:
2. Ncleo da armadura: construdo de camadas laminadas de ao,

provendo uma faixa de baixa relutncia magntica entre os polos. As
lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o ao
usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para
colocao do enrolamento de armadura;
3. Enrolamento de armadura: constitudo de bobinas isoladas entre si

e do ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente
ligadas ao comutador.

2.1 PARTES DO ROTOR
MQUINA CC
4. Comutador: o qual, devido rotao do eixo, providencia o
necessrio chaveamento para o processo de comutao. O
comutador consiste de segmentos de cobre, individualmente isolados
entre si e do eixo, eletricamente conectados s bobinas do
enrolamento de armadura.

2.2 PARTES DO ESTATOR
MQUINA CC
O estator da mquina CC consiste basicamente de:
1. Carcaa: ou estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado.

No apenas a carcaa serve como suporte das partes descritas
acima, ms tambm providencia uma faixa de retorno do fluxo para o
circuito magntico criado pelos enrolamentos de campo;
2. Enrolamentos de campo: consistindo de umas poucas espiras de

fio grosso para o campo srie ou muitas espiras de fio fino para o
campo shunt. Essencialmente, as bobinas de campo so
eletromagnetos, cujos ampres-espiras providenciam uma fora
magnemotriz (FMM) adequada produo, no entreferro, do fluxo
necessrio para gerar uma fora eletromotriz (FEM) ou uma fora
mecnica. Os enrolamentos de campo so suportados pelos polos.

MQUINA CC
2. Enrolamentos de campo:
3. Polos: constitudos de ferro laminado aparafusados ou soldados na

carcaa aps a insero dos enrolamentos de campo nos mesmos;
4. Interpolo: o interpolo e o seu enrolamento tambm so montados na

carcaa da mquina. Eles esto localizados na regio interpolar, entre
os polos principais, e so geralmente de tamanho menor. O
enrolamento do interpolo composto de algumas poucas espiras de
fio grosso, pois ligado em srie com o circuito da armadura, de
modo que a FMM proporcional corrente da armadura.

MQUINA CC
5. Enrolamento de compensao: so opcionais, eles so ligados da
mesma maneira que os enrolamentos do interpolo, mas esto
colocados em ranhuras axiais na sapata polar;
6. Escovas: so de carvo e grafito, suportadas na estrutura do estator

por um suporte tipo anel, e mantidas nos suportes por meio de molas,
de forma que as escovas mantero um contato firme com os
segmentos do comutador. As escovas esto sempre
instantaneamente conectadas a um segmento e em contato com uma
bobina localizada na zona interpolar.

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
A mquina CC convencional uma mquina com coletor (comutador),
ou seja, uma mquina que na realidade de corrente alternada, mas
dotado de um dispositivo especial, chamado coletor, que permite
transformar a corrente alternada em CC.

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Em uma mquina CC o sistema indutor localiza-se no estator da
mquina e na figura do slide anterior, composta de dois polos N-S,
fixos no espao, que geram um fluxo magntico de grandeza
constante;
O induzido se localiza no rotor da mquina CC e cortado pelas linhas

de fluxo que se dirige do polo norte N ao polo sul S;
Colocando o induzido em movimento de rotao uniforme num dado

sentido, por exemplo, no sentido contrrio ao dos ponteiros de um
relgio. Como os condutores ab e cd se encontram em condies
iguais, um em relao ao polo N e outro em relao ao polo S, basta
examinar a FEM de induo somente em um destes condutores, por
exemplo, em ab. Supondo que a induo B constante por todo o
comprimento ativo do condutor, e se V a velocidade linear do
condutor em relao ao campo magntico, segundo a Lei de Faraday,
temos:

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
e = B.l.v
Sendo l e v constantes: e = cons tan te.B
Quando o condutor ab passar do polo N ao polo S, inverte-se o sentido
da tenso induzida no mesmo e consequentemente a corrente. Por
conseguinte, aparece uma tenso varivel no tempo e circular uma
corrente alternada de frequncia f pelo condutor ab.
Para que esta corrente circule no circuito exterior num s sentido (cc),
a mquina deve ser dotada do chamado comutador (coletor), cujo
princpio de funcionamento o seguinte: os extremos da espira ab-cd
so ligados a dois seguimentos de cobre, lminas de coletor, isoladas
um do outro. Sobre as lminas atritam as escovas A e B, fixas no
espao, s quais se liga o circuito exterior.

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Para obter uma retificao completa da corrente alternada,
necessrio colocar as escovas numa posio, tal que, a FEM induzida
na espira seja igual a zero no momento em que a escova passa de
uma lmina a outra.
A escova A est sempre em contato com a lmina que liga o condutor

que est sob a ao do polo N, ao contrrio, a escova B apenas est
em contato com o condutor que se encontra sob a ao do polo S. Por
isso, a corrente circular num s sentido no circuito exterior.

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO

3. PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
Detalhes do posicionamento da escova para uma comutao correta.

4. REAO DE ARMADURA
Quando uma mquina funciona em vazio, existe apenas a FMM dos
polos principais, a qual cria o fluxo principal 0.
Em carga a circulao de corrente no induzido (armadura) produz uma

FMM principal. Assim, o fluxo magntico , existente em uma mquina
em carga, deve ser considerado como um fluxo resultante, e produzido
por uma FMM tambm resultante.
A ao da FMM do induzido sobre a FMM fundamental designa-se por

Reao de Armadura.
Para analisar este fenmeno, pode-se analisar separadamente os

campos do indutor e do induzido, e em seguida sobrep-los para obter
o campo magntico resultante. Ao efetuar esta sobreposio de
campos, deve-se levar em considerao o grau de saturao do
circuito magntico da mquina.

4. REAO DE ARMADURA
Seo transversal de uma mquina CC de 2 polos.

4. REAO DE ARMADURA

4. REAO DE ARMADURA
A FMM de armadura tem efeitos definidos sobre a distribuio espacial
do fluxo de entreferro e o valor do fluxo lquido por polo. O efeito sobre
a distribuio do fluxo importante devido ao limite de comutao
satisfatria, e o efeito sobre o valor do fluxo importante porque a
tenso gerada e o conjugado so influenciados por este valor.
A onda de FMM da armadura pode ser aproximada por um tringulo

correspondente onda produzida por um enrolamento de armadura
finamente distribudo.
A distribuio de densidade de fluxo que foi produzido pela FMM de

armadura no ser triangular pelo fato de que, ela diminui
apreciavelmente no espao interpolar por causa do entreferro muito
longo, nessas mquinas de polos salientes.

4. REAO DE ARMADURA
Quando os enrolamentos de armadura e campo so ambos excitados,

a distribuio e induo magntica resultante no entreferro da forma
dada ela curva da figura a seguir (c). Superposta a esta figura esto as
distribuies de fluxo com somente a armadura excitada (b) e com
somente o campo excitado (a).
4. REAO DE ARMADURA
Pode-se perceber que a reao de armadura causa um decrscimo na

densidade de fluxo resultante no entreferro sob uma metade do polo e
um aumento sobre a outra metade

4. REAO DE ARMADURA
Devido a saturao do ferro, a induo magntica diminuda de uma
quantidade maior sob uma ponta de polo do que aumentada sobre a
outra. Tal efeito aumenta a medida que se aumenta a carga e tende a
diminuir o fluxo principal por polo.
O efeito da reao de armadura pode ser limitado por projeto e

construo adequadas da mquina. A melhor, mas tambm a mais
cara medida, consiste em compensar a FMM de armadura por meio de
um enrolamento encaixado mas faces polares e chamado de
enrolamento de compensao.

4.1 ENROLAMENTOS DE
ARMADURA
Os enrolamentos da armadura, que na mquina CC ficam
posicionados no rotor, so sempre de plos lisos e so distribudos
igualmente nas ranhuras adjacentes ao entreferro em volta da periferia
da armadura. Essencialmente, h dois tipos, dependendo do tipo de
fechamento ou reentrada do enrolamento: enrolamentos de circuito
fechado, empregados nas mquinas de CC; e enrolamentos de circuito
aberto, empregados usualmente em mquinas de CA (motor sncrono
e motor de anis).
As bobinas da armadura usadas em grandes mquinas CC so
geralmente enroladas na sua forma final antes de serem colocadas na
armadura. As bobinas pr-fabricadas so colocadas entre fendas do
ncleo laminado da armadura. H duas formas de se ligar as bobinas,
enrolamento imbricado e enrolamento ondulado, ambos so
enrolamentos de circuito fechado ou em srie.

4.1.1 ENROLAMENTO
IMBICADO
Num enrolamento imbricado simples, as extremidades de cada bobina
so ligadas a segmentos comutadores adjacentes. Dessa forma, todas
as bobinas ficam ligadas em srie. Num enrolamento imbricado duplo,
h, na verdade, dois conjuntos separados de bobinas, cada conjunto
ligado em srie. Estes dois conjuntos de bobinas so ligados entre si
somente atravs das escovas. Analogamente, um enrolamento
imbricado triplo formado por trs conjuntos separados de bobinas
ligados em srie. Num enrolamento imbricado simples, uma nica
escova faz o curto-circuito entre as duas extremidades da mesma
bobina.

4.1.1 ENROLAMENTO
IMBICADO

4.1.2 ENROLAMENTO
ONDULADO
Num enrolamento ondulado, as extremidades de cada bobina so
ligadas aos segmentos do comutador com dois plos de intervalo. Em
vez de curto-circuitar uma nica espira, a escova faz curto-circuito em
um pequeno grupo de espiras ligadas em srie.

4.1.3 CONCLUSES
Comparando os dois tipos de enrolamentos da armadura das
mquinas CC, podemos concluir que:
O enrolamento imbricado utilizado em mquinas CC com altas

correntes e baixa tenso, e;
O enrolamento ondulado recomendado para aplicao em
mquinas CC de alta tenso e baixa corrente, em que a mquina
opera com elevadas velocidades.

5. COMUTAO
Uma das mais importantes limitaes no funcionamento satisfatrio de
uma mquina CC, a capacidade de transferir a corrente de armadura
atravs do contato de escovas no comutador, sem faiscamento e sem
aquecimento das escovas e do comutador (coletor).
O processo de transferir a corrente de armadura atravs do contato de

escovas no coletor se chama COMUTAO. Sendo que uma boa
comutao se faz com que aparea fascas entre as escovas e o
coletor, no se sujando nem deteriorando a superfcie deste ltimo,
devido ao funcionamento prolongado da mquina.
O faiscamento pode ser provocado por condies mecnicas

defeituosas, ou por condies eltricas. Estas ltimas so seriamente
influenciadas pela reao de armadura.
Com a mquina funcionando em carga, as bobinas do enrolamento de

armadura ao passarem de um polo a outro tem o sentido de suas
correntes invertido.
5. COMUTAO
Para que a mquina tenha um bom desempenho, necessrio que a
comutao (inverso) se processe nas melhores condies possveis.
Quando uma bobina est comutando, a sua corrente invertida, e esta

inverso ocorre quando os lados da bobina esto passando pela
regio interpolar. Este processo deveria ocorrer com uma taxa de
variao informe, assim sendo a densidade de corrente seria uniforme
sobre a superfcie da escova durante o perodo inteiro de comutao,
evitando excessivas densidades de corrente em qualquer ponto no
contato cobre-carvo.
Porm na realidade a comutao no linear, e vrios fatores

impedem que isso ocorra, e pode se destacar:
a) A variao da corrente da bobina que est sendo curto-circuitada,

induz uma tenso na prpria bobina, que pela lei de Lenz, tende a
manter a corrente no circuito.

5. COMUTAO
b) A indutncia da bobina tambm tende a manter a corrente existente
no incio da comutao.
O resultado desses fatores combinados faz com que, quando uma

lmina comea a deixar a escova, a densidade de corrente na rea de
contato muito alta, causando centelhamento.
Finalmente quando a lmina deixa a escova, a corrente

interrompida bruscamente, formando um arco (fasca).

6. SISTEMAS PARA MELHORAR
A COMUTAO
1. INTERPOLOS:
Para assegurar que a corrente seja invertida no final do perodo de

curto-circuito, deve-se induzir uma tenso na bobina que est sendo
comutada, de modo que esta tenso se oponha aquela existente no
incio da comutao.
Isto feito colocando pequenos polos nas regies interpolares, de

polaridade adequada.
Gerador: mesma polaridade do prximo polo principal;

Motor: mesma polaridade do polo principal antecedente.
O efeito da FMM dos interpolos inverter a densidade de fluxo na

regio interpolar, e assim induzir uma tenso que tende a inverter a
corrente nas bobinas de comutao.

A COMUTAO
1. INTERPOLOS:
Como a FMM
de armadura e
a tenso de
reatncia so
proporcionais
corrente de
armadura, o
enrolamento de
comutao
precisa ser
ligado em serie
com a
armadura.

A COMUTAO
2. ENROLAMENTO DE COMPENSAO:
Para mquinas sujeitas a sobrecargas pesadas, ou a cargas

rapidamente variveis (por exemplo: motores para laminadoras de
ao) h a possibilidade de outro problema, alm do simples
faiscamento nas escovas. No instante em que uma bobina de
armadura est localizada no pico de uma onda de fluxo fortemente
distorcida, a tenso de bobina pode ser suficientemente elevada para
romper o ar entre as lminas adjacentes s quais a bobina est
ligada, e em formao de um arco entre as lminas.
O ar perto do comutador favorvel ruptura (30 40 Volts),

fazendo com que seja limitado o nmero de segmentos de um projeto
proposto.

A COMUTAO
A formao do arco entre lminas pode rapidamente estender-se em

volta do comutador inteiro e, alm dos efeitos possivelmente
destrutivos sobre o comutador, constitui um curto-circuito direto na
linha.
Estas limitaes podem ser consideravelmente aliviadas por meio de

um enrolamento compensador encaixado em ranhuras na face polar e
tendo uma polaridade oposta do enrolamento de armadura
adjacente.
O enrolamento de armadura tambm deve ser ligado em srie com a

armadura, a fim de que possa ser percorrido por uma corrente
proporcional corrente desta.

A COMUTAO

7. EQUAES PARA A MQUINA DE
CORRENTE CONTNUA
Enquanto o enrolamento de armadura gira imerso no campo
magntico produzido pelo enrolamento de campo, localizado no
estator, uma tenso alternada induzida no enrolamento de
armadura. A equao (1) permite calcular a tenso gerada ou FCEM.
A Figura a seguir ilustra o fato de que a tenso gerada ou FCEM Ea
induzida no enrolamento de armadura. A equao (2) representa a
velocidade angular da mquina.
E a = K a . . m (1)
2 .n (2 )
m =
60

CORRENTE CONTNUA
Onde:
Ka constante da mquina (Adimensional);
fluxo por plo em Wb (Weber);
m velocidade angular em (Rad/s);
Ea Tenso gerada ou fora contra eletromotriz (FCEM) em
Volts;
n Rotao do eixo em rpm (Rotaes por Minuto).
A fora contra eletromotriz ou tenso

gerada induzida no enrolamento de
armadura.

CORRENTE CONTNUA
Esta expresso para a tenso induzida no enrolamento de armadura
valida tanto para a mquina funcionando como motor como para a
mquina funcionando como gerador. Funcionando como motor ela
conhecida como Fora Contra Eletromotriz e funcionando como
gerador ela conhecida por Tenso Gerada ou Tenso Induzida.
O torque desenvolvido quando o enrolamento de armadura conduz
uma corrente eltrica e encontra-se imerso em um campo magntico
produzido pelo enrolamento de campo, determinado atravs da
equao (3).
T mec = K a . . I a (3 )
Onde:
T Torque ou conjugado em (Nm Newton.Metro);
Ia Corrente de armadura em Amperes.

CORRENTE CONTNUA
No caso de um motor de corrente contnua ideal, a potncia eltrica
de entrada deve ser igual potncia mecnica de sada, como mostra
a equao (4). O inverso verdadeiro para a mquina funcionando
como gerador.
E a .I a = T mec . m (4 )
E .I (5 )
T mec = a a
m
Pe = E a .I a
(6 )
Pt = V t .I a (7 )
Sendo Pe a potncia eletromecnica e Pt a potncia de terminal.

CORRENTE CONTNUA
No caso de um motor de corrente contnua ideal, a potncia eltrica
de entrada deve ser igual potncia mecnica de sada, como mostra
a equao (4). O inverso verdadeiro para a mquina funcionando
como gerador.
E a .I a = T mec . m (4 )
E .I (5 )
T mec = a a
m
Pe = E a .I a
(6 )
Pt = V t .I a (7 )
Sendo Pe a potncia eletromecnica e Pt a potncia de terminal.

CORRENTE CONTNUA
n
ea = e a 0 (8 )
no
As inter-relaes entre tenso e corrente so evidentes no diagrama
de ligaes abaixo:
Va = Ea I a .Ra
(9 )
Vt = Ea I a .(Ra + Rs )

CORRENTE CONTNUA
Onde o sinal positivo usado no caso de um motor e o sinal negativo,
no caso de um gerador.
Va = Ea Ia .Ra (9 )
Vt = Ea Ia .(Ra + Rs )
8. GERADORES DE CORRENTE
CONTNUA
A gerao de corrente contnua obtida quando uma mquina
primria conectada ao eixo de uma mquina de corrente contnua,
aplicando a este eixo um conjugado mecnico e imprimindo uma
determinada velocidade mquina. Os geradores de corrente
contnua so classificados da seguinte forma:
Gerador com excitao de campo independente.

Gerador com excitao de campo paralelo.
Gerador com excitao de campo srie.
Gerador com excitao de campo composta.
Em todas as configuraes, nas diversas aplicaes, essencial

conhecer o comportamento da tenso nos terminais do gerador com a
variao da corrente de carga, conhecida como caracterstica externa
do gerador. Entretanto, devido ao fato deste aprofundamento no
fazer parte do objetivo principal para o presente texto, sero
abordadas apenas as caractersticas bsicas para cada configurao.
8.1 GERADOR COM EXCITAO
INDEPENDENTE
Nesta configurao o enrolamento de campo deve ser alimentado por
uma fonte de corrente contnua independente. Esta fonte de
alimentao pode ser outro gerador de corrente contnua, uma fonte
retificada ou at mesmo uma bateria. A figura abaixo ilustra esta
configurao para o gerador de corrente contnua.

DE CAMPO PARALELO
Nesta configurao o enrolamento de campo conectado em paralelo
com o enrolamento de armadura. O enrolamento de armadura fornece
a alimentao necessria ao enrolamento de campo. Surge ento a
pergunta: como possvel o enrolamento de armadura fornecer uma
tenso para alimentar o enrolamento de campo, se o primeiro
necessita do segundo como fonte de fora magneto motriz? A
resposta reside na capacidade do material ferromagntico de reter
uma determinada densidade de fluxo residual. Este magnetismo
residual o responsvel por gerar uma pequena tenso nos terminais
de sada do gerador, tenso esta que ir realimentar o enrolamento
de campo, aumentando desta maneira o fluxo por plo necessrio
para que o gerador atinja a tenso de sada nominal em seus
terminais de sada. Este processo conhecido como Escorvamento
do gerador de corrente contnua. A figura a seguir apresenta o circuito
para o gerador de corrente contnua com excitao de campo
paralelo.

DE CAMPO PARALELO

DE CAMPO SRIE
O gerador com excitao de campo srie possui a peculiaridade de
que necessria uma carga conectada entre seus terminais de sada
para que exista uma corrente no enrolamento de campo. Como a
corrente de armadura a responsvel pela excitao do enrolamento
de campo, fundamental para o funcionamento deste gerador que os
terminais de sada estejam conectados carga. A excitao inicial
tambm devido ao magnetismo residual. A figura abaixo ilustra o
circuito eltrico para o gerador srie.

DE CAMPO COMPOSTA
A conexo do enrolamento de campo da forma como apresentada
na figura abaixo possibilita contornar os problemas devido queda de
tenso na resistncia de armadura. A bobina adicional, conectada em
srie, pode fornecer fora magneto motriz adicional para aumentar ou
diminuir o fluxo por polo, de acordo com a necessidade.

9. CLASSIFICAO DOS MOTORES
DE CORRENTE CONTNUA
Os motores de corrente contnua so classificados de acordo com as
ligaes do enrolamento de campo, so eles:
Motor com excitao Independente

Motor derivao.
Motor srie.
Motor de excitao composta.

9.1 MOTOR COM EXCITAO
INDEPENDENTE
No motor com excitao independente o enrolamento de campo
conectado a uma fonte de tenso independente e o enrolamento de
armadura conectado a outra fonte, no tendo nenhuma ligao
entre os dois enrolamentos.
A figura abaixo apresenta o circuito esquemtico do motor com
excitao de campo independente.

9.2 MOTOR DERIVAO
A figura abaixo mostra um circuito esquemtico para o motor
derivao. O enrolamento de armadura e o enrolamento de campo
esto dispostos em paralelo e conectados a uma fonte de
alimentao contnua. Um reostato externo pode ser utilizado para
controlar a velocidade do motor atravs do controle do fluxo produzido
pelo enrolamento de campo, ou pode-se variar a tenso de
alimentao da fonte.

9.3 MOTOR SRIE
A figura abaixo mostra o circuito equivalente do motor srie. Um
reostato externo em srie com o enrolamento de armadura pode ser
utilizado para controlar a velocidade do motor. As equaes (10) e
(11) so as principais equaes para o motor srie. A equao (11)
permite concluir que o motor srie no deve ser utilizado sem carga,
pois nessas condies, a corrente de armadura Ia muito pequena e
a velocidade de rotao muito elevada, podendo atingir valores
perigosos.
Vt = Ea + I a .(Ra + Rs ) (10 )
Vt I a .(Ra + Rs ) (11 )
m =
Ka .I a

9.3 MOTOR SRIE
O motor srie gira lentamente com cargas pesadas e muito
rapidamente com cargas leves. Se a carga for retirada
completamente, a velocidade aumentar perigosamente, podendo at
despedaar o motor, pois a corrente de armadura ser muito
pequena. A reduo no valor da corrente drenada pelo motor implica
em reduo do fluxo devido ao enrolamento de campo srie. A fora
contra eletromotriz responsvel por limitar a corrente de armadura, de
acordo com a equao (1), para manter-se constante, requer um
aumento na velocidade da mquina para compensar o efeito na
reduo do fluxo por polo. Dessa maneira, o motor poder no girar
com velocidade suficiente para gerar uma fora contra eletromotriz
capaz de restabelecer o equilbrio. Os motores tipo srie nunca
devem funcionar sem carga, e raramente so usados com
transmisso por correias, em que a carga pode ser removida.

9.3 MOTOR SRIE

9.4 MOTOR SRIE
O motor com excitao composta uma combinao dos motores
tipo srie e tipo derivao. O enrolamento de campo composto por
um enrolamento com muitas espiras de fio fino, ligado em paralelo
com o enrolamento de armadura, e outro com poucas espiras de fio
grosso, ligado em srie com o enrolamento de armadura.
A figura abaixo mostra o circuito eltrico para o motor com excitao
composta.

9.5 CURVAS CARACTERSTICAS
DOS MOTORES CC
As curvas caractersticas de velocidade em funo do torque para
vrios tipos de motores de corrente contnua so apresentadas na
figura abaixo. O motor srie apresenta uma grande variao de
velocidade medida que aumenta o torque desenvolvido pelo motor.

DOS MOTORES CC
Do grfico anterior observa-se que o motor derivao (shunt) produz
conjugado praticamente constante durante toda sua operao. No
motor srie, o conjugado aumenta muito para baixas velocidades,
tornando este tipo de motor muito interessante para aplicao em
trao eltrica. O motor composto apresenta um comportamento
intermedirio entre os dois anteriores.
Grfico semelhante ao anterior pode ser construdo para comparar o
conjugado como funo da corrente de armadura, como mostra a
figura seguinte:

DOS MOTORES CC
Nos motores de excitao independente e nos modernos acionadores
eletrnicos, o enrolamento de campo pode ser controlado para
fornecer maior versatilidade de operao.

DOS GERADORES CC
A figura abaixo apresenta as curvas caractersticas de tenso por
corrente em geradores de corrente contnua. Pode se observar que o
motor CC sem carga no gera tenso nenhuma, pois sem carga no
corrente no enrolamento de campo e no existindo o campo tambm
no haver tenso induzida.

9.7 VELOCIDADE E INVERSO DO
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR
O torque desenvolvido por um motor para movimentar uma
determinada carga depende da intensidade de corrente que a
armadura solicita da fonte de alimentao. Quanto maior a carga,
maior deve ser o conjugado e consequentemente maior a intensidade
de corrente. Se a carga for menor, o torque ser menor e a
intensidade de corrente tambm. Para se obter um torque maior, o
motor necessita girar a uma velocidade menor. Portanto, a velocidade
de um motor de corrente contnua depende da carga acoplada ao
eixo.
O sentido de rotao de um motor depende do sentido do campo
magntico e do sentido da corrente na armadura. Se for invertido o
sentido do campo ou da corrente, a rotao do motor tambm
inverter. Entretanto, se os dois forem invertidos ao mesmo tempo, o
motor continuar a girar no mesmo sentido.

9.8 CONTROLE DE VELOCIDADE
DO MOTOR CC
A versatilidade para a realizao do controle de velocidade dos
motores cc uma das grandes virtudes deste tipo de mquina.
Basicamente, ela pode ser realizada a partir de trs modos distintos:
Controle de Campo
Controle de Resistncia de Armadura
Controle de Tenso de Armadura
Para a anlise destes trs modos de controle de velocidade, deve-se

lembrar da expresso de velocidade apresentada utilizando-se o
modelo matemtico do motor cc, dada pela expresso seguinte:

9.8.1 CONTROLE DE VELOCIDADE
POR CONTROLE DE CAMPO
Quando a corrente de campo controlada, como no caso de um
motor derivao com reostato ou controlador eletrnico atuando sobre
o campo, a variao da corrente que circula por este enrolamento
produz uma variao no fluxo (). Considerando que a tenso de
armadura constante, para vrios valores de corrente de campo, o
grfico da velocidade em funo do conjugado mostrado na figura
seguinte:

POR CONTROLE DE RESISTNCIA DE
ARMADURA
Quando um motor derivao (shunt) tem sua resistncia de armadura
modificada atravs de um reostato externo, a velocidade tambm
pode ser modificada. Este tipo de controle apresenta o grande
inconveniente da potncia dissipada para o controle.
Considerando que a corrente de campo e a tenso terminal no
variam, encontra-se o grfico da velocidade em funo do conjugado,
mostrado na figura seguinte, para vrios valores de Ra:

POR CONTROLE DE TENSO DE
ARMADURA
O controle da tenso de armadura foi muito utilizado com o sistema
Ward-Leonard, onde trs mquinas eram utilizadas para o controle de
velocidade da carga. Atualmente, os conversores eletrnicos
possibilitam o mesmo controle com menores custos e manuteno. A
figura seguinte mostra o grfico da velocidade em funo do
conjugado para diversas tenses aplicada:

POR CONTROLE DE TENSO DE
ARMADURA

10. PERDAS E EFICINCIA EM
UMA MQUINA CC
As perdas nos geradores e motores consistem nas perdas no cobre
dos circuitos eltricos (enrolamento da armadura e enrolamento de
campo), nas perdas no ferro dos circuitos magnticos (ncleo do rotor
e estator) e nas perdas mecnicas produzidas pela rotao da
mquina. As perdas incluem:
1. Perdas eltricas (ou no cobre).

(a) Perdas no enrolamento da armadura Ra.Ia2.
(b) Perdas nos enrolamentos de campo.
i) Rf.If2 no campo em derivao.
ii) Rs.Is2 no campo em srie.

UMA MQUINA CC
2. Perdas rotacionais.
2.1. Perdas mecnicas.

(a) Perdas por atrito.
i) Atrito nos rolamentos (mancais).
ii) Atrito nas escovas.
iii) Atrito com o ar (ventilao).
2.2. Perdas no ncleo (ou no ferro).

(a) Perdas por correntes parasitas.
(b) Perdas por histerese.

UMA MQUINA CC
As perdas no cobre esto presentes, porque consumida uma certa
potncia quando se faz passar uma corrente atravs de uma
resistncia. medida que a armadura gira no campo magntico, a fem
induzida nas partes de ferro permite a passagem de correntes
parasitas ou de Foucault, que aquecem o ferro representando assim
um desperdcio de energia. As perdas por histerese ocorrem quando
um material magntico magnetizado inicialmente num sentido e em
seguida no sentido oposto. Outras perdas rotacionais so produzidas
pelo atrito dos rolamentos nos mancais, pelo atrito das escovas
apoiadas sobre o comutador e pelo atrito com o ar (sistema de
ventilao).
A eficincia (ou rendimento) a razo entre a potncia til na sada e a
potncia total na entrada.

UMA MQUINA CC
Sada
Eficincia =
Entrada
Entrada Perdas Sada
Eficincia = x100 % = x100 %
Entrada Sada + Perdas
A eficincia (ou rendimento) geralmente expressa na forma de

porcentagem:
Sada
Eficincia (%) = x100 %
Entrada

11. ESQUEMAS BSICOS DE
LIGAO
Sentido de Rotao: No enrolamento de excitao a corrente flui do
nmero caracterstico 1 para o nmero 2 (Ex.: F1 ligado no "+" e F2
ligado no "-").
No sentido de rotao direita, A1 dever ser positivo.
Para uma mquina com apenas uma ponta de eixo, ou com duas
pontas de eixo de dimetro diferente, vale como sentido de rotao
aquele do rotor que se pode observar quando se olha do lado frontal
da ponta de eixo ou da ponta de eixo de maior dimetro.
Em pontas de eixo de dimetro igual, deve-se observar a partir do lado
afastado do comutador.

LIGAO

LIGAO
OPERAO COMO MOTOR: A corrente flui no enrolamento da
armadura da escova "+" para "-".
OPERAO COMO GERADOR: A corrente flui no enrolamento da

armadura da escova "-" para a "+".

12. FONTES DE ALIMENTAO
Para se obter uma tenso CC de nvel varivel podem se utilizar vrios
mtodos, alguns deles descritos a seguir:
a) Chaves de Partida
A corrente de armadura e do campo pode ser ajustado atravs de
resistncias variveis em escalas.
A desvantagem o elevado calor de perdas gerado.
b) Sistema Ward-Leornard
A exigncia por acionamentos com regulao rpida da rotao sem
escalamentos foi satisfeita pelo sistema de regulao Ward-Leornard.
A rotao do motor CC pode ser alterada continuamente atravs da
variao da corrente de excitao do gerador. Sua desvantagem a
utilizao de no mnimo 3 mquinas.

c) Conversores Estticos
Estes conversores compem-se basicamente de uma ponte
retificadora tiristorizada que fornece corrente contnua com tenso
varivel a partir de uma tenso alternada.
Os conversores podem ser alimentados por rede trifsica em 220, 380
ou 440V ou por rede monofsica, conectados entre fase e neutro ou
entre fase e fase. Isto vai depender basicamente da potncia do motor
e de sua aplicao no sistema a acionar.

Fator de forma

13. RENDIMENTO
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em
energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia
com que feita esta transformao.
Chamando potncia til (Pu) a potncia mecnica disponvel no eixo e
potncia absorvida (Pa) a potncia eltrica que o motor retira da rede,
o rendimento ser relao entre as duas, ou seja:
O rendimento varia com a carga e com a rotao, conforme mostrada

na figura a seguir:

13. RENDIMENTO

13. RENDIMENTO
H dois mtodos principais para determinao do rendimento: o direto
e o por adio das perdas.
No caso de valores garantidos, a norma permite as seguintes
tolerncias:
a) Pela adio das perdas.

Motores de potncias igual ou inferior a 50 kW:
Tolerncia = -0,15 (1 - )
Motores de potncia nominal superior a 50 kW:

Tolerncia = -0,10 (1 - )
b) Pelas perdas totais: -0,15 (1 - ).

14. SELEO DE MOTORES CC
a) ESPECIFICAO DE UM MOTOR CC
Para a correta especificao do motor, so necessrias as seguintes

informaes na consulta:
1. Potncia Nominal (kW);

2. Regime de servio ou descrio do ciclo de trabalho;
3. Velocidade nominal (rpm);
4. Velocidade mxima com enfraquecimento de campo (rpm);
5. Velocidade mnima de trabalho (rpm);
6. Tenso de armadura (Vcc);
7. Tenso de campo (Vcc);

8. Fonte:
CC pura (gerador ou baterias);
Conversor trifsico;
Conversor monofsico semi-controlado;
Conversor monofsico totalmente controlado.
9. Tenso da rede CA.
10.Frequncia da rede.
11.Tenso de alimentao dos aquecedores internos (quando
necessrios).
12.Grau de proteo da mquina ou especificao da atmosfera
ambiente.
13.Temperatura ambiente.

8. Fonte:
CC pura (gerador ou baterias);
Conversor trifsico;
Conversor monofsico semi-controlado;
Conversor monofsico totalmente controlado.
9. Tenso da rede CA.
10.Frequncia da rede.
11.Tenso de alimentao dos aquecedores internos (quando
necessrios).
12.Grau de proteo da mquina ou especificao da atmosfera
ambiente.
13.Temperatura ambiente.

14.Altitude.
15.Proteo Trmica.
16.Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado
acionado).
17.Sobrecargas ocasionais.
18.Momento de inrcia da carga e a que rotao est referido.
19.Cargas axiais e seu sentido, quando existentes.

b) CARACTERSTICAS DE CONJUGADO
As caractersticas de funcionamento de uma mquina quanto ao
conjugado podem ser divididas em quatro grupos:
O conjugado resistente, com o aumento da rotao, torna-se menor.

Neste caso o maior conjugado ocorre na menor rotao ajustada.
A potncia, por sua vez, permanece constante.
Exemplos:
Bobinadeira.
Torno de faceamento.
Descascador circular.


2) CR = constante
Este o tipo da carga que mais ocorre. O conjugado constante em

toda a faixa de variao da rotao. Isto significa que a potncia
cresce de forma linear com a rotao .
Exemplos:
Equipamento de elevao.
Plaina.
Laminador.
Mquina operatriz de conformao.
Correia transportadora.


3) CR ~ n
O conjugado da carga cresce linearmente com a rotao. A potncia, por

sua vez, aumenta com o quadrado da rotao.
Exemplo:
Calandra com atrito viscoso.
4) CR ~ n
O conjugado crescendo proporcionalmente com o quadrado da
rotao resulta para a potncia em uma variao ao cubo.
Exemplos:
Bombas.
Ventiladores centrfugos.



c) ESCOLHA DO MOTOR ADEQUADO
Para o dimensionamento do motor, geralmente consideramos o

conjugado motor, para todas as rotaes, levemente superior ao que
a carga exige.
Para a maioria das mquinas suficiente um conjugado de 100% na

partida. Existem mquinas que solicitam um conjugado da ordem de
150 a 250% do nominal, como compressores, misturadores e
laminadores. A limitao da corrente de armadura deve ser ajustada
no conversor ao correspondente conjugado de partida exigido.
Recomenda-se no ultrapassar o limite de 2,2 vezes a corrente
nominal, devido aos problemas de comutao que ocorreriam acima
deste valor.

Para determinar a potncia nominal e a faixa de operao do motor

(controle pela armadura ou pelo campo) faz-se uma anlise de como
o conjugado resistente da carga a ser acionada varia em funo da
rotao. Para conjugados resistentes constantes (grupo 2) ou que
aumentam com a velocidade (grupos 3 e 4), comum especificar
motores que operam na faixa de controle da armadura. Neste caso a
rotao nominal do motor igual mxima rotao exigida pela carga
(referida ao eixo do motor).
O acionamento de cargas cujo conjugado decresce a partir de uma

determinada rotao pode ser feito por um motor que trabalhe com
enfraquecimento de campo desde esta rotao, considerada como a
nominal (nN), at a mxima velocidade exigida (nF).

Na faixa de controle de campo o motor opera com potncia constante,

solicitando do acionamento uma corrente menor do que se o controle
se realizasse pela armadura em toda a faixa de rotaes.


15. EXERCCIOS
Exemplo 1) Uma mquina CC de excitao independente, 25 kW e 125
V opera com velocidade constante de 3000 rpm e uma corrente de
campo constante tal que a tenso de armadura em circuito aberto seja
de 125 V. A resistncia de armadura 0,02 . Calcule a corrente de
armadura, a potncia de terminal e a potncia e o conjugado
eletromecnico quando a tenso de terminal :
a) 128 V;
b) 124 V.

15. EXERCCIOS
Exemplo 2) Observa-se que a velocidade da mquina CC de excitao
independente do exemplo 1 2950 rpm, para uma corrente de campo
igual do exemplo 1. Para uma tenso de terminal de 125 V, calcule a
corrente e a potncia, ambos de terminal, e a potncia eletromagntica
da mquina. Ela est atuando como motor ou como gerador?

15. EXERCCIOS
Exemplo 3) Considere novamente a mquina CC de excitao
independente do exemplo 1, com a corrente de campo sendo mantida
constante no valor que produziria uma tenso de terminal de 125 V
com uma velocidade de 3000 rpm. Observa-se que a mquina est
operando como motor, com uma tenso de terminal de 123 V e uma
potncia de terminal de 21,9 kW. Calcule a velocidade do motor.

15. EXERCCIOS
Exemplo 4) Repita o exemplo 3, observando que a mquina est
operando como um gerador, com uma tenso de terminal de 124 V e
uma potncia de terminal de 24 kW.

15. EXERCCIOS
Exemplo 5) Um gerador CC tem uma especificao de 100 kVA e 250
V, possuindo uma resistncia de armadura (incluindo as escovas) de
0,025 , e uma resistncia de campo em srie de 0,005 . Ele
mantido em 1.200 rotaes por minuto (rpm) atravs de um motor de
velocidade constante. Calcule a tenso gerada na armadura.

06 - Máquinas CC

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5.

MQUINAS CC: GERADORES E

Prof. Jos Rodrigo

As mquinas CC caracterizam-se por sua versatilidade.

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Alto custo para potncias elevadas;

Aplicaes de Motores de Corrente Contnua

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Aplicaes de Motores de Corrente Contnua

Fornos, exaustores, separadores e esteiras para indstria

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Projetados para acionamento atravs de conversores tiristorizados, os

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2. Plo de excitao com enrolamento.

1. Coroa. 4. Portas escovas.

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1. Eixo de armadura: que imprime rotao ao ncleo da armadura,

2. Ncleo da armadura: construdo de camadas laminadas de ao,

3. Enrolamento de armadura: constitudo de bobinas isoladas entre si

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1. Carcaa: ou estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado.

2. Enrolamentos de campo: consistindo de umas poucas espiras de

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3. Polos: constitudos de ferro laminado aparafusados ou soldados na

4. Interpolo: o interpolo e o seu enrolamento tambm so montados na

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6. Escovas: so de carvo e grafito, suportadas na estrutura do estator

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O induzido se localiza no rotor da mquina CC e cortado pelas linhas

Colocando o induzido em movimento de rotao uniforme num dado

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A escova A est sempre em contato com a lmina que liga o condutor

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Detalhes do posicionamento da escova para uma comutao correta.

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Em carga a circulao de corrente no induzido (armadura) produz uma

A ao da FMM do induzido sobre a FMM fundamental designa-se por

Para analisar este fenmeno, pode-se analisar separadamente os

MQUINAS ELTRICAS II Prof. Jos Rodrigo

Seo transversal de uma mquina CC de 2 polos.

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A onda de FMM da armadura pode ser aproximada por um tringulo

A distribuio de densidade de fluxo que foi produzido pela FMM de

MQUINAS ELTRICAS II Prof. Jos Rodrigo

Quando os enrolamentos de armadura e campo so ambos excitados,

Pode-se perceber que a reao de armadura causa um decrscimo na

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O efeito da reao de armadura pode ser limitado por projeto e

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