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Resumo
O crescimento populacional e a intensificao das atividades industriais
ampliaram a deteriorao dos recursos naturais. Resduos industriais, hospitalares
e residenciais so despejados diretamente em aterros sem processamento, poluindo
solos. Isso ter reflexos posteriores, pois a substncia lquida resultante da putrefao de
matrias orgnicas flui atravs do solo, at atingir corpos de gua. Cidades surgem sem
planejamento, com fbricas e casas lanando dejetos em rios, lagoas e mares sem o devido
tratamento, comprometendo recursos aquticos. Diz-se que, no prximo sculo, haver
disputa acirrada por gua potvel no planeta, devido provvel escassez da mesma.
A expanso demogrfica ocorreu sem o devido planejamento sanitrio, degradando
oceanos, lagoas e rios. Desta forma, um grande porcentual da populao mundial sofre
de doenas relacionadas poluio da gua. Assim, pode-se concluir que o tratamento de
esgotos essencial sobrevivncia humana, no intuito de preservar rios, lagos e mares.
Uma Estao de Tratamento de Efluentes (ETE) tem por objetivo tratar guas residuais
para reduzir sua poluio a nveis aceitveis, antes de envi-las a mares ou a rios. Para
automatizar o funcionamento de uma ETE so necessrios motores, sensores, alm de
blocos lgicos, temporizadores e contadores. Essas funes so conseguidas atravs de
Controladores Lgicos Programveis (CLP) e de Sistemas Supervisrios. A linguagem
Ladder utilizada na programao dos controladores e constitui um dos pilares da
Engenharia de Controle e Automao. Os sistemas supervisrios permitem que sejam
monitoradas informaes de processos, enquanto os CLP so responsveis pelo controle
e aquisio de dados. Vive-se numa poca quando a automao de processos utilizada
numa escala crescente, a fim de proporcionar maior qualidade, elevar produtividade e
aperfeioar as atividades a que se prope. Dessa forma, uma ETE automtica apresentar
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Abstract
Population growth and intensification of industrial activities have increased
the deterioration of natural resources. Industrial, hospital and residential wastes are
dumped directly into landfills without processing, polluting soils. This action will have
consequences later, because the liquid substance resulting from the putrefaction of
organic material plows into the soil to reach water bodies. Cities arise without planning,
industrial and household wastes are discharged into rivers, lakes and oceans without
proper treatment, affecting water resources. It is well known that in the next century
there will be fierce competition for fresh water on the planet, probably due to the scarcity
of it. Demographic expansion has occurred without proper health planning, degrading
oceans, lakes and rivers. Thus, a large percentage of world population suffers from diseases
related to water pollution. Accordingly, it can be concluded that sewage treatment is
essential to human survival, to preserve rivers, lakes and oceans. An Effluent Treatment
Plant (ETP) treats wastewater to reduce its pollution to acceptable levels before sending
them to the oceans or rivers. To automate the operation of an ETP, motors, sensors
and logic blocks, timers and counters are needed. These functions are achieved with
programmable logic controllers (PLC) and Supervisory Systems. The Ladder language is
used to program controllers and is a pillar of the Automation and Control Engineering.
The supervisory systems allow process information to be monitored, while the PLC are
responsible for control and data acquisition. In the age we live in, process automation
is used in an increasing scale in order to provide higher quality, raise productivity and
improve the proposed activities. Therefore, an automatic ETP will improve performance
and efficiency to handle large volumes of sewage. Considering the growing importance of
environmental awareness with special emphasis on the conservation of water resources,
this paper aims to propose an automation model of an Effluent Treatment Plant, using
Ladder programming language and supervisory systems.
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Um modelo para automao de Estao de Tratamento de Efluentes 93
Introduo
O crescimento populacional e a intensificao das atividades industriais
ampliaram a deteriorao dos recursos naturais. Resduos industriais, hospitalares
e residenciais so despejados diretamente em aterros sem processamento, poluindo
solos. Isso ter reflexos posteriores, pois a substncia lquida resultante da putrefao
de matrias orgnicas flui atravs do solo, at atingir corpos de gua.
Cidades surgem sem planejamento, com fbricas e casas lanando dejetos em
rios, lagoas e mares sem o devido tratamento, comprometendo recursos aquticos.
Diz-se que, no prximo sculo, haver disputa acirrada por gua potvel no planeta,
devido provvel escassez da mesma. A expanso demogrfica ocorreu sem o devido
planejamento sanitrio, degradando oceanos, lagoas e rios. Desta forma, um grande
porcentual da populao mundial sofre de doenas relacionadas poluio da gua.
Assim, pode-se concluir que o tratamento de esgotos essencial sobrevivncia
humana, no intuito de preservar rios, lagos e mares.
Segundo Periaez (2004, p. 800), Dejetos industriais e residenciais so os
principais responsveis pela degradao da qualidade da gua. Os efluentes domsticos
so constitudos pela gua potvel acrescida de impurezas devidas ao uso. Analogamente,
efluentes industriais so formados por gua de consumo industrial adicionada a
impurezas devidas ao uso.
De acordo com Ongley (1996, p. 45), O esgoto residencial majoritariamente
constitudo por gua. Atribui-se ao restante o nome de lodo, que composto por slidos
(suspensos ou dissolvidos), matrias orgnicas, nutrientes e organismos patognicos,
como vrus, bactrias, protozorios e helmintos.
Os efluentes domsticos so tratados principalmente para remover os
organismos que provocam doenas. Conforme Santos (2003, p. 57), As principais
doenas transmitidas pela gua, que ceifam muitas vidas por dia, so diarreia infecciosa,
clera, hepatite, leptospirose e esquistossomose.
Uma Estao de Tratamento de Efluentes (ETE) tem por objetivo tratar guas
residuais para reduzir sua poluio a nveis aceitveis, antes de envi-las a mares ou a
rios.
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Metodologia
A automao do modelo foi realizada nos programas da Rockwell Automation,
que simulam a operao dos Controladores Lgicos Programveis (CLP) da linha
MICROLOGIX 1000. Os softwares utilizados so: RSLINX, RSLOGIX EMULATE 500 e
RSLOGIX 500.
A funo do primeiro programa criar um driver de comunicao entre o
computador e o CLP. Para criar o driver, basta abrir o software RSLINX e selecionar as abas
Communications e Configure Drivers. Se houver um CLP conectado ao computador,
seleciona-se o driver RS-232 DF1 Devices. Caso o computador no tenha um CLP
disponvel, necessrio selecionar o emulador de driver, identificado pela especificao
SLC 500 (DH485) Emulator Driver.
O segundo software ser utilizado apenas se no houver CLP conectado ao
computador. Sua funo simular logicamente a presena fsica do controlador
programvel.
O programa RSLOGIX , na verdade, um compilador de linguagem ladder. Ele
permite a digitao dos cdigos ladder, verificando possveis erros. Se o cdigo no
apresentar erros, ele ser transferido para o CLP atravs da operao de download,
que considera a referncia no interior do controlador. Aps a transferncia, roda-se o
programa para simulao do processo.
O modelo proposto para a automao de uma ETE compreende seis processos
(quatro dos quais sero aqui descritos):
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Acionamentos Motores
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Controladores de Vlvulas
Cada trecho de uma ETE realiza uma determinada etapa do tratamento de
efluentes. Considere, por exemplo, o trecho CD da Figura 1, entre o gradeamento e
o tanque de aerao. Nessa etapa h uma bomba (MG) seguida de vlvula (VA). Isso
significa que o esgoto ser bombeado apenas se o sensor de presso S3 detectar sua
presena e a vlvula VA estiver aberta.
O nvel mximo do tanque de aerao detectado pelo sensor S4, condio
em que a vlvula que permite o fluxo de lquido entre o gradeamento e o tanque ser
imediatamente fechada, para evitar o transbordamento da mistura slida e lquida. Esse
processo ilustrado na Figura 8.
A sada da vlvula controlada por bobinas de autorreteno, cujas instrues
so simbolizadas pelas letras L (Latch travar) e U (Unlatch destravar). Enquanto S3
detectar lquido na tubulao do trecho CD (figura 1) e o nvel do tanque de aerao no
estiver mximo, a instruo Latch ser acionada, mantendo a vlvula VA aberta mesmo
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Sinalizao
Visando o projeto do sistema supervisor, necessrio prever a existncia
de um processo capaz de indicar a condio dos diversos componentes da estao de
tratamento. Esse processo geraria sinais para indicar se determinado motor est ou no
em operao. O circuito de sinalizao poderia igualmente monitorar a temperatura do
motor em funcionamento, informando se ela est em faixa segura ou no.
A sinalizao informar tambm as vlvulas que esto fechadas ou abertas. Para
tal fim, utilizar-se-o lmpadas verdes, amarelas e vermelhas. As lmpadas vermelhas
serviro para indicar motor em operao, enquanto as verdes mostraro aqueles parados.
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Cada motor ter um sensor trmico acoplado a ele. Quando o sensor indicar
temperatura superior a 60 C, o motor deve ser desligado e uma lmpada amarela
acender, para gerar alerta de sobreaquecimento. Caso a temperatura esteja abaixo
desse patamar, o processo no sofrer modificaes. As Figuras 9 e 10 apresentam a
automao do processo de sinalizao.
Enquanto o motor 1 estiver parado, o contato associado sada M1, situado na
linha 0021, permanecer em seu estado de repouso (NF), permitindo que a corrente
virtual flua at a sada GREEN1, acendendo a lmpada verde. Ao ligar M1, o contato da
linha 20 comuta de aberto para fechado, ativando a bobina de sada RED1, iluminando
uma lmpada vermelha.
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Supervisrio
O sistema supervisrio da estao de tratamento ser elaborado atravs do
programa In Touch, da empresa Wonderware. A Figura 11 apresenta a tela de superviso
do nvel do tanque de aerao. A entrada para processamento do nvel fornecida pelo
sensor snico S4, cuja animao tambm pode ser representada pela varivel interna do
In Touch identificada por $second, que do tipo System Integer.
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ao nvel alto, a qual servir de estmulo para que o temporizador TON (Timer On Delay)
aguarde cinco segundos at ativar sua sada T4:2/DN, o que causar o desligamento da
bomba.
O contato identificado pelo endereo I:0/21 tem a funo de proporcionar
testes de simulao de falhas em SNB4, o que desligaria a terceira bomba atravs da
instruo Ladder de autorreteno (Unlatch).
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Concluso
O rpido crescimento demogrfico experimentado nas ltimas dcadas por
muitos municpios brasileiros no veio acompanhado de investimentos necessrios
em infraestrutura. A rede de esgotos precria em diversos bairros, sejam eles de
classe mdia sejam de baixa. Essa falta de condies sanitrias resulta em lanamento
de dejetos in natura em rios, lagoas e praias, deteriorando a qualidade das guas e
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aumentando o risco de disseminao de doenas, seja pela ingesto do lquido seja pela
prtica de natao.
O incremento na quantidade de pessoas resulta em desmatamento ou reduo da
cobertura vegetal local, para construo de novas edificaes, muitas delas irregulares,
erguidas sem o devido licenciamento pelo poder pblico. A escassez de rea verde
torna o local vulnervel a enchentes, alm de reduzir a qualidade do ar e fomentar o
surgimento de doenas respiratrias, uma vez que o ciclo da fotossntese interrompido,
diminuindo significativamente a renovao do oxignio a partir do gs carbnico gerado
por indstria e veculos automotores.
O projeto de automao de uma estao de tratamento de esgoto uma
importante ferramenta na conservao dos recursos naturais, auxiliando na manuteno
de guas limpas. Dessa forma, projetos orientados gesto ambiental proporcionam boa
qualidade de vida a toda uma regio, fundamentando suas relaes socioeconmicas no
paradigma de desenvolvimento sustentvel, cujo objetivo garantir um meio ambiente
saudvel.
Observando as necessidades comuns de Estaes de Tratamento de Esgoto
(ETE), verifica-se que a utilizao do modelo apresentado neste projeto pode beneficiar
pesquisas, evitando repetio do desenvolvimento de programas ao utilizar o padro
aqui sugerido, alm de dar espao criao de um trabalho cooperativo.
A elaborao de qualquer modelo deve vir acompanhada de um prottipo,
desenvolvido numa linguagem de programao, que possa validar as ideias propostas.
Para tal fim, aplicativos fundamentados nas especificaes deste modelo de automao
proposto servem de subsdios para o funcionamento de processos industriais cujo
objetivo o tratamento de gua, em uma empresa situada no Parque de Tubos, regio
do municpio de Maca-RJ.
Referncias
CASTRUCCI, P. L.; MORAES, C. C. Engenharia de Automao Industrial. Rio de Janeiro:
LTC, 2007.
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