MAT0360 - Aula 1: lgebra Linear

1. Matrizes

1.1 Definio: uma matriz uma tabela de elementos dispostos em m linhas e n colunas.
a 11 a 12 a 13 . . . a 1n
a 21 a 22 a 23 . . . a 2n
. . .
A
. . .
. . .
a m1 a m2 a m3 . . . a mn
m n
Esta matriz dita matriz de ordem m n porque tem m linhas e n colunas.

O elemento numrico na i-sima linha e j-sima coluna de A ser denotado por a ij e ser
chamado de elemento i, j de A.

As colunas de A so vetores do m e sero denotados por u 1 , ....., u n . Focalizamos nossa

ateno nessas colunas sempre que escrevemos
A u1 u2. . . . . un .
Por exemplo, na matriz
1 2 1
A 3 4 6 , de ordem 3, os vetores colunas so os vetores
5 1 7
1 2 1
u1 3 , u2 4 e u3 6 .
5 1 7

Os elementos diagonais de A a ij so a 11 , a 22 , a 33 , . . . . e eles formam a diagonal

principal de A

Matriz quadrada: Matrizes com o mesmo nmero de linhas e de colunas so

chamadas de matrizes quadradas.
A matriz acima um exemplo de matriz quadrada de ordem 3.
Matriz nula ou matriz zero: Uma matriz zero apresenta todos os elementos nulos e
representada pelo smbolo 0.
Matriz identidade: Uma matriz n n com a ij 1, para i j e a ij 0, para i j
chamada de matriz identidade n n. Usa-se o smbolo I n para represent-la.
Matriz diagonal: Uma matriz A, n n, com a ij 0, para i j chamada de matriz
diagonal.
Matriz triangular inferior: Uma matriz A, n n, com a ij 0, para i j chamada de
matriz triangular inferior.
Matriz triangular superior: Uma matriz A, n n, com a ij 0, para i j chamada
de matriz triangular superior.

1
 A transposta de uma matriz: Dada uma matriz m n , a transposta de A uma
matriz n m, denotada por A t , cujas colunas so formadas com as linhas
correspondentes de A.

Exemplo:
5 2
a b 1 1 1 1
Sejam A , B 1 3 , C
c d 3 5 2 7
0 4
1 3
a c 5 1 0 1 5
At , Bt , Ct
b d 2 3 4 1 2
1 7

1.2 Adio de Matrizes

Assim como a soma de vetores colunas feita componente a componente, cada
elemento de A B a soma dos elementos correspondentes de A e B. A soma A B est
definida apenas quando A e B so do mesmo tipo.
4 0 5 1 1 1 2 3
Exemplo: Sejam A , B , C
1 3 2 3 5 7 0 1
5 1 6
Ento A B , mas A C no est definida porque A e C so de tipos
2 8 9
diferentes.

1.3 Multiplicao de matriz por escalar

Se k um escalar e A uma matriz, ento k vezes A, digo, kA uma matriz cujas colunas
so k vezes as colunas correspondentes de A. Assim como os vetores, definimos A como
sendo 1 A.
4 0 5 1 1 1
Sejam A , B , ento
1 3 2 3 5 7
1 1 1 2 2 2
2B 2
3 5 7 6 10 14
4 0 5 2 2 2 2 2 3
A 2B
1 3 2 6 10 14 7 7 12

TEOREMA 1:
Se A, B e C matrizes do mesmo tipo e sejam r e s escalares.
a) A B B A d) r A B rA rB
b) A B C A B C e) r s A rA sA
c) A 0 A f) r sA rs A

2
1.4 Produto Escalar entre dois vetores
x1 y1
x2 y2 n
Sejam os vetores x e y vetores do .
: :
xn yn
O produto escalar entre os vetares x e y , definido da seguinte forma:
x. y x 1 . y 1 x 2 . y 2 . . . . . . x n y n

Exemplo:
1 3
x 2 e y 2
3 1
x. y 1. 3 2. 2 3. 1 10

1.5 Multiplicao de Matrizes

Dadas duas matrizes A e B, o produto AB s possvel quando o nmero de colunas da
primeira matriz igual ao nmero de linhas da segunda matriz, A ordem da matriz AB ser o
nmero de linhas da primeira matriz e o nmero de colunas da segunda matriz.

2 3 4 3 6
Exemplo: Calcule AB, onde A e B
1 5 1 2 3

11 0 21
Ento AB
1 13 9

Observe que
4
11 o produto escalar entre os vetores 2 3 e
1
3
0 o produto escalar entre os vetores 2 3 e
2
6
21 o produto escalar entre os vetores 2 3 e
3
4
-1 o produto escalar entre os vetores 1 5 e
1
3
13 o produto escalar entre os vetores 1 5 e
2
6
-9 o produto escalar entre os vetores 1 5 e
3

3
 Exemplo: Se A uma matriz 3 5 e B uma matriz 5 2, quais so os tipos AB e BA,
caso estejam definidas?

TEOREMA 2:
Seja A m n , e sejam B e C com os tipos corretos de modo que as somas e os produtos
estejam definidos.
a) A BC AB C (propriedade associativa da multiplicao)
b) A B C AB AC (propriedade distributiva esquerda)
c) B C A BA CA (propriedade distributiva direita)
d) r AB rA B A rB para todo escalar r
e) I m A A AI n (elemento neutro da multiplicao de matrizes)

Exerccio: Mostre que as matrizes

5 1 2 0
A e B no comutam. Isto , verifique que AB BA.
3 2 4 3

Cuidados:
1. Em geral, AB BA.
2. As leis de cancelamento no valem para a multiplicao de matrizes. Isto , se AB
AC, ento no verdade, em geral, que B C .
3. Se o produto AB for a matriz nula, no se pode concluir, em geral, que A 0 ou B 0.

TEOREMA 3 (sobre a transposta de uma matriz e operaes matriciais):

Sejam A e B matrizes cujos tipos so apropriados para as seguintes somas e produtos.
a) A t t A
b) A B t A t B t
c) Para qualquer escalar rA t rA t
d) AB t B t . A t