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Parecer Provas
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DE
QUESTES
Instrues
1- Voc est recebendo o seguinte material:
a) este caderno com o enunciado das 5 (cinco) questes comuns a todos os formandos e de outras
15 (quinze) questes especficas, das quais voc dever responder a 3 (trs), sua escolha, e das
questes relativas s suas impresses sobre a prova, assim distribudas:
Partes Nos das Questes Nos das pp. neste Caderno Valor de cada questo
ENGENHARIA ELTRICA
Questes comuns 1a5 2a6 12,5*
Questes especficas 6 a 20 8 a 25 12,5*
Impresses sobre a prova 1 a 13 26
* Para facilitar a distribuio, os valores indicados em cada questo somam 10,0 pontos. Aps a correo, ser feito
o ajuste para o valor 12,5, de forma a que o total da prova corresponda a 100,0.
b) 01 Caderno de Respostas em cuja capa existe, na parte inferior, um carto destinado s respostas
das questes relativas s impresses sobre a prova. O desenvolvimento e as respostas das questes
discursivas devero ser feitos a caneta esferogrfica de tinta preta e dispostos nos espaos especificados
nas pginas do Caderno de Respostas.
2 - Verifique se este material est em ordem e se o seu nome no Carto-Resposta est correto. Caso
contrrio, notifique imediatamente a um dos Responsveis pela sala.
3 - Aps a conferncia do seu nome no Carto-Resposta, voc dever assin-lo no espao prprio,
utilizando caneta esferogrfica de tinta preta.
4 - Esta prova individual. Voc pode usar calculadora cientfica; entretanto so vedadas qualquer
comunicao e troca de material entre os presentes, consultas a material bibliogrfico, cadernos ou
anotaes de qualquer espcie.
ATENO:
Voc poder retirar o boletim com seu desempenho individual pela Internet, mediante a utilizao de uma
senha pessoal e intransfervel, a partir de novembro. A sua senha o nmero de cdigo que aparece
no lado superior direito do Carto-Resposta. Guarde bem esse nmero, que lhe permitir conhecer o
seu desempenho. Caso voc no tenha condies de acesso Internet, solicite o boletim ao INEP no
endereo: Esplanada dos Ministrios, Bloco L, Anexo II, Sala 411 - Braslia/DF - CEP 70047-900, juntando
solicitao uma fotocpia de seu documento de identidade.
6 - Voc ter 04 (quatro) horas para responder s questes discursivas e de impresses sobre a prova.
Um dispositivo muito til nos carros modernos o desembaador de vidro traseiro. Ele composto por condutores pintados sobre
o vidro, usando tinta resistiva. A figura abaixo mostra o desenho do vidro traseiro com as dimenses da rede e, ao lado, o circuito
equivalente. Ignore a resistncia da fiao que liga a bateria aos pontos C e D.
Para cumprir uma exigncia do projeto, necessrio que os segmentos AB , CD , EF , CA , CE , DB , DF dissipem a mesma potncia
por unidade de comprimento. Considerando essa dissipao igual a 1 W/cm, calcule:
A B
R2
VIDRO TRASEIRO
R3 R3
1,0 m B
A
C R1 D
0,25 m 0,25 m
1,0 m
C D
0,25 m 0,25 m R3 R3
1,0 m F
E R2
E F
12V
Existem 16 possveis funes para portas lgicas com duas entradas, como mostrado na tabela abaixo.
A B 0 E P A Q B OU-Ex OU OU OU Ex B Q A P E 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
As mais empregadas so as portas E, OU, No-E, No-OU e OU-Exclusivo. Dessas 16 funes, foram selecionadas duas,
implementadas por meio das portas lgicas P e Q cujas tabelas-verdades so representadas a seguir. Observe que as entradas
A e B no so comutativas e que os nveis lgicos 0 e 1 esto disponveis para serem utilizados como entradas.
A B Porta P A B Porta Q
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1
1 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0
A A
P Q
B B
a) Utilizando exclusivamente portas P, construa uma porta inversora. (valor: 2,0 pontos)
b) Utilizando exclusivamente portas Q, construa uma porta inversora. (valor: 2,0 pontos)
c) Utilizando exclusivamente portas P, construa uma porta E de duas entradas. (valor: 3,0 pontos)
d) Utilizando exclusivamente portas Q, construa uma porta OU de duas entradas. (valor: 3,0 pontos)
a) Problema 1
Trata-se de um problema muito comum: medir o valor de um componente sem remov-lo do circuito, isto , obter a medida do
resistor R1, como mostrado nas duas figuras abaixo.
O engenheiro usou inicialmente o mtodo M1 que, conforme mostra a primeira figura, consiste em simplesmente medir com um
ohmmetro a resistncia nos terminais de R1, mas concluiu que a medida obtida era falsa.
Ele optou, ento, pelo mtodo M 2 que consiste em usar um amplificador operacional, um resistor R f conhecido e uma fonte de
sinal Vi compatvel com o circuito.
C C
Rf
R2 R2
Circuito
A
Circuito
A VO
Eletrnico +
Eletrnico
R1 R1
Ohmmetro
B Vi
B
Mtodo M1
Mtodo M2
Explique por que o mtodo M1 pode gerar uma medida falsa, por que o mtodo M2 correto e, para este mtodo, determine a
expresso para o resistor R1. (valor: 5,0 pontos)
b) Problema 2
Foi levantada a curva corrente x tenso de um gerador fotovoltaico, como mostra a figura.
Corrente (A)
0 2 6 10 14
Tenso (V)
Com base nos dados da curva, calcule, com valores aproximados, a potncia mxima (Pmax ) que o gerador pode fornecer e a
carga resistiva (RL) que permite a operao do gerador no ponto de mxima potncia. (valor: 5,0 pontos)
R2
R R1
R
R C2
R R2
- R
+ - -
+ -
z(t) + +
x(t) w(t)
u(t)
R y(t)
a) Calcule as expresses de K e T em termos dos componentes passivos do circuito, para que o diagrama de blocos a seguir represente
o comportamento sada / entrada do circuito. Considere os amplificadores operacionais ideais. (valor: 5,0 pontos)
U(s) 1 Y(s)
K
+ 1+ T s
-
Y (s)
b) Calcule a Funo de Transferncia F (s) = . (valor: 3,0 pontos)
U (s)
Zs ( s)
Para o circuito abaixo, tem-se V2 ( s ) = V ( s)
Ze ( s) 1
Zs
Ze -
+
V1 V2
Nos computadores modernos, a memria cache um recurso de grande importncia. A especificao do seu tamanho (T) deve levar
em conta o compromisso entre Taxa de Acertos (A) e Preo (P).
A Fig. 1 apresenta uma curva tpica da Taxa de Acertos e a Fig. 2, o seu Preo, em funo do tamanho da memria cache.
T (%) T (%)
A = 100 (1 e 0 ,05 T
) P = 0, 5 . T
Figura 1 Figura 2
C = KA . A KP . P
onde KA e KP so duas constantes cujos valores dependem das particularidades de cada problema.
Considerando KA = 1 e KP = 4 e com base na funo objetivo, calcule To (tamanho timo), isto , o tamanho da memria para obter o
melhor compromisso entre a Taxa de Acertos e o menor Preo.
1 A seguir, sero apresentadas as questes de nmeros 6 a 20, relativas s matrias de Formao Profissional Especfica,
distribudas de acordo com as seguintes nfases:
ELETROTCNICA: Questes 6, 7 e 8
ELETRNICA: Questes 9, 10 e 11
2 Deste conjunto, voc dever responder a apenas 3 (trs) questes, que devero ser livremente selecionadas por voc,
podendo, inclusive, ser de nfases (especialidades da Engenharia Eltrica) diferentes.
3 Voc deve indicar as 3 (trs) que escolheu no local apropriado no Caderno de Respostas.
4 Se voc responder a mais de 3 (trs) questes, s sero corrigidas as trs primeiras respostas.
Os conversores de eletrnica de potncia empregam dispositivos semicondutores que operam no corte ou na saturao. Considere
que estes dispositivos so tratados como chaves ideais e os conversores, como uma caixa de chaves operando repetitivamente
conectando fontes com cargas, conforme sugerem as figuras abaixo. Dois, dos cinco circuitos apresentados na figura, violam as
leis fundamentais de circuitos eltricos.
Para cada um dos cinco circuitos, apresente uma justificativa para a violao, ou no, das referidas leis.
C1 R1
circuito 1 E
C1 R1
circuito 2
E
C1 R1
circuito 3 E
C1 R1
circuito 4 E
FONTE CHAVES
CARGA
E L1 R1
circuito 5
Considere o circuito equivalente, por fase, de um motor de induo trifsico mostrado na figura.
r1 l1 l2 r2
V1 r2 (1 - s )
RT =
L s
w1
Nesse circuito, a potncia dissipada na resistncia RT representa a parcela de potncia eltrica convertida em potncia mecnica
de rotao.
Em uma primeira aproximao, vlida para pequenos valores de escorregamento, a indutncia de magnetizao pode ser
considerada infinita, as indutncias de disperso, nulas e a perda na resistncia do estator, desprezada. Portanto, alm da
resistncia R T, s a resistncia do rotor permanece no modelo.
a) A partir das informaes e simplificaes acima, deduza uma expresso para o torque (T) disponvel no eixo da mquina em funo
da tenso (V1 ), da freqncia de alimentao (w1) e da velocidade de escorregamento (w2) e demonstre que, mantidos os valores
b) Para uma queda de tenso de alimentao de 30%, mantida a mesma freqncia de alimentao (w1), calcule a queda percentual
do torque, para a mesma velocidade de escorregamento. (valor: 3,0 pontos)
c) Conversores eletrnicos permitem variar tanto a freqncia angular (w1) quanto a tenso (V1), utilizando modulao por largura
de pulso (PWM). Uma das tcnicas mais empregadas atualmente para o controle de motores de induo consiste em manter a
V1
relao constante para velocidades abaixo da nominal. Qual a vantagem dessa tcnica de controle em termos da capacidade
w1
de torque do motor? Justifique sua resposta. (valor: 4,0 pontos)
r1 a resistncia do estator.
r2 a resistncia do rotor.
L a indutncia de magnetizao.
s
( w1 wm ) o escorregamento.
=
w1
w2 = w1 wm a velocidade de escorregamento.
Nos circuitos trifsicos simtricos e equilibrados a quatro fios, que alimentam cargas lineares, as correntes que circulam pelas fases
so senoidais, defasadas de 2/3 radianos, e oscilam na freqncia nominal da rede de alimentao. Com isso, a corrente que circula
pelo neutro nula.
Atualmente, em algumas instalaes comerciais com elevado nmero de computadores, reatores eletrnicos e outras cargas com
caracterstica no linear, o espectro de freqncia das correntes que circulam pelas fases possuem, tambm, componentes com
freqncias harmnicas.
Admita que a corrente que circula pela fase 'a' de um circuito trifsico simtrico e equilibrado, alimentando uma carga no linear, tenha
a forma do grfico abaixo.
ia (A)
+B
2 3
B 120 t (rad)
As correntes das duas outras fases esto defasadas de 120 graus em relao a esta corrente e possuem a mesma forma de onda
e amplitude B.
b) Esboce um grfico da corrente que circula pelo neutro, indicando a amplitude e o perodo dessa corrente. (valor: 3,0 pontos)
c) Determine a ordem das freqncias harmnicas presentes na corrente de neutro. Justifique sua resposta. (valor: 3,0 pontos)
d) Determine o valor eficaz das correntes de fase e da corrente de neutro. (valor: 3,0 pontos)
Sinais com simetria de meia onda, ou seja, v ( t) = v ( t+) , apresentam apenas harmnicos de ordem mpar.
T
1 2
O valor eficaz de um sinal v(t) de perodo T dado por: Veficaz = v (t) dt .
T 0
Um receptor para radiodifuso sonora em FM utiliza a tcnica de lao de fase amarrada Phase-Locked Loop (PLL) para permitir a
sintonia das diversas emissoras. O diagrama de blocos a seguir apresenta um sintonizador com base em PLL, onde o N programado
para um dado canal.
f OL
Divisor de
Freqncia
Digital
Fixo
128
Comparador
Y de
Fase
a) Determine a faixa de valores de N no divisor de freqncia digital programvel que permite a sintonia de todas as emissoras.
(valor: 6,0 pontos)
b) Explique a razo principal pela qual empregado um oscilador a cristal como referncia para o comparador de fase.
(valor: 2,0 pontos)
A faixa de operao da radiodifuso sonora em FM de 87,9 MHz a 107,9 MHz, com 100 canais de 200 kHz de largura de banda.
A tabela abaixo mostra a banda do canal, os valores das freqncias geradas pelo PLL (fOL) e os valores das freqncias de
operao (fOP) dos canais de radiodifuso sonora FM.
. . . .
. . . .
. . . .
99 107,5 a 107,7 107,6 118,2
O diodo Zener um dispositivo muito empregado no projeto de reguladores de tenso. A Fig. 1 apresenta o smbolo, a curva
caractersitca simplificada e o modelo de um diodo Zener de 10 V.
10,5 V 10 V 9,51 V
Tenso Reversa I zk = 1 mA
+
I z = 50 mA Rz
Vz
I zm = 100 mA _
Smbolo do Corrente Reversa Modelo para
Diodo Zener o Diodo Zener
Curva Caracterstica simplificada do Diodo Zener *
* No est em escala.
Figura 1
a) Usando a Curva Caracterstica, calcule os valores de Vz e Rz apresentados no modelo. (valor: 3,0 pontos)
b) Para o circuito da Fig. 2, apresentada a seguir, calcule a faixa de valores de Vi dentro da qual o diodo Zener mantm a regulagem
e indique a tenso de sada Vo para os extremos dessa faixa. (valor: 3,0 pontos)
100 Vo 100 Vo
Vi 22 V RL
Figura 2 Figura 3
c) Para o esquema da Fig. 3, acima, calcule a faixa de valores em que RL pode excursionar sem que o Zener saia de sua faixa ativa.
(valor: 4,0 pontos)
Izk = corrente mnima para o diodo Zener operar em sua faixa linear.
A figura apresenta o diagrama de blocos de uma cmera fotogrfica acionada por um controlador digital para o qual foi proposta a
seguinte lgica:
Fls = F B C Obt = P B (F C )
A experimentao da cmera, entretanto, indicou que havia erros no projeto.
F
Fotmetro
a) Indique a condio lgica de entrada para a qual o controlador digital apresenta um erro no comando do flash. (valor: 3,0 pontos)
b) Indique a condio lgica de entrada para a qual o controlador digital apresenta um erro no comando do obturador. (valor: 3,0 pontos)
c) Obtenha as expresses de Obt e Fls para o projeto corrigido do controlador digital, empregando Mapas de Karnaugh.
(valor: 4,0 pontos)
Sadas:
Obt=0 No aciona o obturador Fls = 0 No aciona o flash
Obt=1 Aciona o obturador Fls = 1 Aciona o flash
FB
PC 00 01 11 10
00
01
11
10
Obturador o dispositivo que abre para entrada de luz na cmera quando o boto de disparo acionado.
O carregamento do flash iniciado automaticamente aps o disparo.
O flash no pode disparar e o obturador no pode ser acionado quando a objetiva estiver tampada.
O flash s pode disparar quando a luminosidade do ambiente for insuficiente.
Um sistema digital de comunicao de dados com sinalizao ternria estabelecido entre um satlite geoestacionrio e uma estao
terrena, na freqncia de operao de 4,0 GHz. Sendo a potncia de sada do transmissor do satlite de 100 W, determine:
a) o ganho, em dB, da antena transmissora do satlite, em relao antena isotrpica; (valor: 1,0 ponto)
b) o mximo valor da taxa de bits C capaz de garantir, na entrada do receptor da estao terrena, uma relao mnima
E b /N o (energia de bit / densidade espectral de potncia de rudo) de 10 dB. (valor: 9,0 pontos)
Perda bsica (perda em espao livre): L (dB) = 32,44 + 20 log d (km) + 20 log f (MHz).
Densidade espectral de potncia de rudo aditivo branco gaussiano: No = kB T , em W /Hz, onde T a temperatura em Kelvin.
Um sistema de microondas operando em 11 GHz emprega um guia de ondas retangular com dimenses 0,9" x 0,4". A Fig. 1 fornece
curvas de atenuao, em dB/m, em funo de freqncia, para uma onda que se propaga ao longo dos guias especificados
cujas paredes apresentam condutividade finita.
0,6
dB / m
Curva 1 Curva 2
Curva 1
TE10 TE10
0,5
a = 0,9" , b = 0,04" a = 0,9" , b = 0,4"
0,4 0,04
0,4
0,3 Curva 3
Curva 2 Curva 3
0,2 TM11
a = 0,9" , b = 0,4"
0,1
0,4
0 5 10 15 20 25 30
Freqncia (GHz)
6,56 16,1
Figura 1
a) Determine o maior comprimento possvel para o guia empregado, na condio de que a potncia entregue carga no sofra uma
queda maior que 40% da potncia de alimentao. (valor: 7,0 pontos)
b) Calcule o fator de acoplamento do acoplador direcional mostrado na Fig. 2, inserido entre os terminais do guia e da carga, de maneira
que 1/3 da potncia que chega entrada do acoplador seja desviada pelo ramo auxiliar. (valor: 3,0 pontos)
Pi Ramo
auxiliar
ZL
Acoplador
direcional
Figura 2
PL = Pi e 2 z [ 1 | L| 2 ]
Um enlace de dados half-duplex opera com base em um protocolo sncrono cujo bloco representado pelo seguinte quadro:
fim de verificao
incio de incio de fim de
sincronismo texto (informao) texto de erro
quadro texto quadro
do quadro
1 byte 4 bytes 1 byte 200 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte
para cada bloco transmitido resulta, obrigatoriamente, um retorno de dados, com apenas 8 bytes, chamado acknowledge ,
para informar se o bloco foi recebido como correto (ACK) ou como incorreto (NAK);
se o acknowledge indicar que o bloco foi recebido como incorreto (NAK), dever haver uma nova transmisso deste mesmo bloco.
Determine:
a) o tempo total para a transmisso completa de 8.000 blocos, sob as condies do protocolo descrito, supondo que todos os
blocos tenham sido recebidos como corretos (ACK); (valor: 6,0 pontos)
b) o tempo total para a transmisso de 8.000 blocos, sob as condies do protocolo descrito, para uma taxa de erros de bloco
BLER de 1,0 %; (valor: 2,0 pontos)
c) o valor da taxa de transferncia de bits de informao TTBI para a transmisso de 8.000 blocos, considerando a taxa de erros de
bloco BLER nula. (valor: 2,0 pontos)
Todos os blocos transmitidos pela segunda vez so recebidos como corretos (ACK).
Em cada um dos dois sentidos de propagao ocorre um retardo de tempo adicional de 10 ms entre a transmisso de cada bloco,
incluindo os de informao, ACK e NAK.
Distncia entre os terminais: d = 10.000 km.
Velocidade de propagao: v = 250.000 km/s.
Taxa de bits para a transmisso do bloco: CB = 9.600 bps.
Taxa de bits para a transmisso do acknowledge: CA = 4.800 bps.
Taxa de erros de bloco BLER:
BLER = nmero de blocos errados / nmero total de blocos transmitidos.
Taxa de transferncia de bits de informao TTBI:
TTBI = total de bits de informao transmitidos / tempo total gasto para a transmisso.
No algoritmo a seguir, as variveis HENRY e FARAD recebem valores por meio da passagem de parmetros por valor e por referncia,
respectivamente.
Algoritmo ELETRIC2003;
Variveis VOLT, AMPERE : numrico;
Procedimento CIRCUITO(HENRY:numrico;var FARAD:numrico);
Incio-do-procedimento
Varivel MAXWELL : lgica;
Atribuir 3 a HENRY;
Atribuir 7 a FARAD;
Atribuir FALSO a MAXWELL;
Repetir
Atribuir (HENRY 1) a HENRY;
Atribuir (FARAD HENRY) a FARAD;
Se HENRY = 0 ento Atribuir VERDADEIRO a MAXWELL;
At que MAXWELL;
Fim-do-procedimento
{ Corpo do algoritmo }
Incio
Atribuir 8 a VOLT;
Atribuir 2 a AMPERE;
CIRCUITO(VOLT, AMPERE);
imprimir(VOLT,AMPERE);
Fim-algoritmo.
a) Indique, justificando, os valores que as variveis VOLT e AMPERE assumiro aps a execuo do algoritmo. (valor: 6,0 pontos)
b) Apresente um algoritmo para o procedimento CIRCUITO, substituindo a estrutura de controle Repetir ... At que pela
estrutura Enquanto ... Faa. (valor: 4,0 pontos)
A figura abaixo mostra uma rede de computadores de uma empresa. Essa rede permite o acesso remoto a partir das residncias dos
funcionrios. Verificou-se que a sub-rede SUN Solaris apresenta sobrecarga devido ao alto trfego entre as estaes, o que resulta
em elevado ndice de colises.
Estao W202
Hub Laptop L403
Rede Windows 2000
Rede Linux
Hub
Estao W203
Equipamento
para Interconexo
de redes
Hub
Laptop S303
Servidor S301
Estao Multimdia S302
Rede SUN Solaris
Scanner
a) Indique, justificando, o equipamento para interconexo de redes mais adequado para integrar Internet o ambiente constitudo
pelas trs sub-redes. (valor: 3,0 pontos)
b) Apresente, justificando, a soluo mais indicada para o problema de sobrecarga de trfego na sub-rede SUN Solaris.
(valor: 3,0 pontos)
c) Indique o protocolo de linha discada para acessar a rede a partir das residncias. Apresente trs vantagens desse protocolo em
relao ao SLIP Serial Line Internet Protocol. (valor: 4,0 pontos)
Voc o engenheiro contratado para integrar o Suporte Tcnico de Informtica de uma empresa e tem como atribuio apresentar
solues para a modernizao dos recursos existentes no ambiente de trabalho, no que diz respeito s tendncias de mercado
relacionadas aos componentes de hardware e de software.
a) Analise as configuraes I, II e III, apresentadas abaixo, e indique, justificando, aquela(s) que possui(em) maior capacidade de
armazenamento de informaes em disco rgido. (valor: 4,0 pontos)
b) Conceitue os barramentos USB e Firewire e faa uma anlise comparativa dos dois, considerando os seguintes aspectos: topologia
de conexo, iniciador / alvo, disponibilidade comercial nos equipamentos e taxas de transferncia. (valor: 5,0 pontos)
c) Indique, justificando, se possvel instalar o sistema operacional Windows XP Professional nas configuraes I, II e III.
(valor: 1,0 ponto)
CONFIGURAES
I II III
O diagrama em blocos da figura corresponde ao modelo de um sistema de controle de velocidade de um motor CC. A Funo de
Transferncia do motor foi obtida a partir de um ensaio de malha aberta, desprezando sua constante de tempo eltrica E , considerada
muito pequena, se comparada constante de tempo mecnica L = 0, 5 segundo.
R(s) 10 (s)
C(s)
1 + 0,5s
K (1 + Ts )
a) Projete um controlador proporcional-integral do tipo C ( s ) = , para que o sistema apresente:
s
o erro em regime permanente nulo, para entrada de referncia em degrau;
a Funo de Transferncia de malha fechada de 1 ordem;
o tempo de acomodao a 5% do valor final t r 5% 0,1 segundo. (valor: 3,0 pontos)
1 1, 56 (1 + 0 , 50 s )
b) Um ensaio realizado no sistema, com referncia em degrau unitrio R ( s ) = e considerando o controlador C ( s ) = ,
s s
revelou uma resposta (t ) como mostrado no grfico, onde se observa um sobressinal (overshoot) de 25% e um tempo de
acomodao t r 5% 0, 6 segundo. Considerando que este controlador emprega a tcnica de cancelamento de plos e zeros,
o que, para o modelo considerado, acarretaria uma Funo de Transferncia de 1 ordem, apresente uma justificativa razovel
para o resultado oscilatrio exibido no grfico. Identifique a constante de tempo eltrica E do motor. (valor: 4,0 pontos)
1,25
1,05
1
0,95
velocidade (rad/s)
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
tempo (s)
K (1 + 0,5 s ) K
KC ( s )G ( s ) = =
s (1 + 0,5 s )(1 + E s ) s (1 + E s ) , identificando aproximadamente o(s) ponto(s) do lugar das
razes que corresponde(m) aos plos do sistema, para o ganho K = 1, 56 usado no ensaio. (valor: 3,0 pontos)
Sistema de 1 ordem: P1 ( s ) = A , tr 5% = 3
1+ s
A n2
P2 ( s ) = tr 5% 3
Sistema de 2 ordem:
s 2 + 2 n s + n2
, n
Plos no plano s:
jn 1 2
n
cos( )
n
Vlvula de
controle
Fluxo de
Vapor
Produto
Sensor de
temperatura
Fluxo de
Figura 1 Vapor
A temperatura do produto controlada pelo ajuste do fluxo de vapor w, efetuado por uma vlvula de controle. A posio do
sensor de temperatura introduz um atraso de transporte a no sistema.
( s )
G(s) = = e as 1
W (s) 1 + bs
Com base na resposta temporal de G(s) mostrada a seguir, para uma entrada w (t) em degrau de amplitude 10 graus Celsius
aplicado em t = 0 , identifique os parmetros a e b de G(s). (valor: 3,0 pontos)
7
temperatura (graus)
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
tempo (s)
R(s) W (s )
+
K G(s )
-
O diagrama que se segue corresponde resposta em freqncia de G ( j ) . Foram considerados o diagrama de fase exato e aquele
obtido de uma aproximao de Pad de 2 ordem para G ( s ) . Estime, a partir do diagrama correspondente aproximao de Pad,
o ganho mximo K MAX que preserva a estabilidade do sistema. (valor: 4,0 pontos)
5
10
magnitude (dB)
15
20
25
30
10
1 0
10
1
10
50
120
fase (graus)
180
aproximao de
Pad de 2a ordem
250
400
1 10
0
10
1
10
freqncia (rad/s)
c) Com base no diagrama, comente a adequao ou no da aproximao para ajustes de ganho baseados em especificaes
de margem de fase e de ganho do sistema. (valor: 3,0 pontos)
P1 ( s ) = A
Sistema de 1 ordem: tr 5% = 3
1+ s
A figura abaixo ilustra uma linha automatizada de produo, que constitui parte de um sistema de fabricao de refrigerantes.
A linha supervisionada por um CLP (Controlador Lgico Programvel) atravs de uma rede do tipo barramento de campo (Fieldbus).
CLP
Fieldbus
Bomba
Tampador
Atuador
Rob
Entrada Sada
Esteira
O mtodo mestre-escravo empregado para o acesso ao meio de comunicao. Neste, o CLP (mestre) varre ciclicamente n = 5
dispositivos (escravos) de sensoriamento e controle da linha. A cada operao de troca de informao mestre-escravo, um quadro
requisio enviado pelo CLP ao dispositivo e um quadro resposta enviado pelo dispositivo ao CLP. Suponha que a resposta
seja imediata.
Mestre Escravo
Requ
isi
o
tempo
resposta
imediata
osta
Resp
requer-se um tempo mximo de reao do sistema TMAX = 10 ms. Com base no valor de TC obtido, informe se este requisito
atendido pelo sistema. (valor: 3,0 pontos)
b) Considere que, a cada operao de troca de informao mestre-escravo, o mestre (CLP) espera pela resposta do escravo um
tempo TSL . Se este tempo expira, a transmisso considerada como falha e o quadro requisio reenviado. Calcule qual
deve ser o tempo de espera TSL para que o tempo de reao do sistema no exceda TMAX = 10 ms, supondo o mximo
de uma falha por operao. (valor: 4,0 pontos)
c) Os grficos abaixo mostram dados da linha automatizada de produo operando em regime, observados durante um perodo
de funcionamento de 10 horas. Com base nas informaes dadas pelos grficos, estime:
a produtividade P da linha;
o tempo mdio M para a produo de um item;
a eficincia E da linha. (valor: 3,0 pontos)
600
500
400 operacional
300
200 em pane
100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (h) tempo (h)
Eficincia E = P
PI
Como voc explicaria o seu desempenho em cada questo da parte comum da prova?