16 de abril de 2013 Circuitos Bsicos de Hidrulica DAMEC

Circuito N 1
Tipo: Circuito Hidrulico Bsico (Linear)

Funo: Avano, retorno, parada

Avano
Retorno
12

A B

7
P T

15 2

1 M
17

Equipamentos:

1 Bomba

2 Vlvula de segurana

7 Vlvula direcional

12 Cilindro

15 Nanmetro

Descrio: Este circuito poderia servir para se posicionar uma mesa de trabalho ou qualquer outro elemento de
uma mquina.
O sentido de movimento do cilindro controlado pela posio da alavanca de comando manual da vlvula
direcional nmero 7. Quando esta alavanca acionada esquerda, o leo flui da bomba nmero 1 atravs da
vlvula nmero 7 pelo orifcio (ou porta) P para A e da para a porta do cilindro nmero 12, do lado
do mbolo, fazendo com que a haste avance. Pela outra porta da cilindro, do lado da haste, o leo fluir de
volta ao reservatrio passando atravs da vlvula direcional nmero 7 pelo orifcio B para o T.
Quando a alavanca acionada direita, a operao anloga; apenas o sentido do fluxo de leo o inverso
do anterior e a haste do cilindro retorna.

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Circuito N 1.1
Tipo: Circuito Hidrulico Bsico (Rotativo)

Funo: Rotao no sentido horrio, anti-horrio, parada

14

A B

7
P T

15 2

1 M
17

Equipamentos:

1 Bomba

2 Vlvula de segurana

7 Vlvula direcional

14 Motor hidrulico

15 Nanmetro

Descrio: Este circuito uma variao do Circuito N 1 para comando de um motor hidrulico.
O sentido de movimento do cilindro controlado pela posio da alavanca de comando manual da vlvula
direcional nmero 7.
Quando a alavanca de comando manual da vlvula direcional nmero 7 acionada esquerda, o leo flui da
bomba nmero 1 atravs da vlvula nmero 7 pelo orifcio (ou porta) P para A e da para a porta do
motor nmero 14 fazendo com que o motor gire em um sentido. Pela outra porta do motor o leo fluir de
volta ao reservatrio passando atravs da vlvula direcional nmero 7 pelo orifcio B para o T.
Quando a alavanca acionada direita, a operao anloga; apenas o sentido do fluxo de leo o inverso
do anterior e o motor gira no sentido contrrio.

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Circuito N 2
Tipo: Circuito Regenerativo
Funo: Fornecer velocidade e fora iguais durante o avano e o retorno com o uso de um cilindro com relao de
rea de 2 para 1.

12

A B

7
P T

15 2

1 M
17

Equipamentos:
1 Bomba
2 Vlvula de segurana
7 Vlvula direcional
12 Cilindro
15 Nanmetro
Descrio: Os cilindro de haste simples se movimentam mais rapidamente no retorno (retrao da haste) devido
ao volume que a haste ocupa dentro do pisto.
Em um cilindro cuja relao de rea seja 2:1, como o cilindro nmero 12, a rea efetiva do mbolo duas
vezes a rea da coroa. Consequentemente, um uma ligao normal, ele se movimentar no retorno com uma
velocidade duas vezes maior que no avano.
Ocasionalmente, necessrio exercer mesma a fora e deslocar com a mesma velocidade em ambas as direes.
Isso pode ser conseguido com o circuito regenerativo. neste circuito, o lado da haste do cilindro ligado
diretamente a linha de principal de presso da bomba.
Quando a alavanca acionada direita o leo direcionado de P para B e bloqueado em B. Assim,
todo o fluxo da bomba dirigido para o lado da haste do cilindro causando o seu retorno.
Quando a alavanca acionada esquerda o leo direcionado de P para A. As duas cmeras do cilindro
ficam submetidas a mesma presso. Como a rea efetiva do lado do mbolo maior que a do lado da haste
(rea da coroa), a haste avana. No avano, a bomba s precisa suprir um volume de leo igual ao da haste.

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Circuito N 3
Tipo: Circuito em sequncia
Funo: Executar uma operao antes da outra.

12

13
A B

7
P T

15 2

1 M
17

Equipamentos:
1 Bomba
2 Vlvula de segurana
7 Vlvula direcional
8 Vlvula de sequncia
12 Cilindro
13 Cilindro
15 Nanmetro
Descrio: Os cilindros hidrulicos frequentemente presisam ser usados em sequncia. Por exemplo, necessrio
prender uma pea antes de uma operao de trabalho tal como furar ou tornear.
Neste circuito, quando a vlvula direcional nmero 7 acionada para a direita o leo fluir da bomba nmero
1 pelo orifcio P da vlvula 7 para o orifcio B para a cmera posterior (do lado do mbolo) do cilindro
13 e para a vlvula de sequncia nmero 8. A vlvula de sequncia mantida fechada por uma mola at que
o cilindro nmero 13 avance e prenda a pea. Quando a pea estiver presa, o aumento de presso abrir a
vlvula de sequncia o o cilindro nmero 12 iniciar o avano.

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Circuito N 4
Tipo: Circuito em sequncia com presso limitada de fixao
Funo: Executar uma operao antes da outra e limitar a presso mxima na primeira operao.

12

16
8

9 13
A B

7
P T

15 2

1 M
17

Equipamentos:
1 Bomba
2 Vlvula de segurana
7 Vlvula direcional
8 Vlvula de sequncia
9 Vlvula redutora de presso
12 Cilindro
13 Cilindro
15 Nanmetro
16 Nanmetro
Descrio: Este circuito similar ao Circuito N 3. No Circuito N 3 a vlvula de sequncia nmero 8 assegura
o avano do cilindro nmero 13 antes do incio do movimento do cilindro nmero 12 e mantm uma presso
predeterminada no lado do mbolo do cilindro 13. Entretanto, isso no impede uma presso excessiva no
cilindro 13 se a presso requerida para a segunda operao (cilindro 12) for maior que aquela desejada na
primeira operao (cilindro 13).

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Circuito N 6
Tipo: Circuito com controle de velocidade
Funo: Avano com controle de velocidade, retorno rpido e parada.

12
16
Controle na entrada

10

A B

7
Controle na sada P T

15 2

Controle em desvio
1 M
17

Equipamentos:
1 Bomba
2 Vlvula de segurana
7 Vlvula direcional
10 Vlvula de controle de fluxo
12 Cilindro
15 Nanmetro
16 Nanmetro
Descrio: Algumas operaes de mquinas requerem que a ferramenta se desloque com uma velocidade contro-
lada. Neste circuito, uma vlvula controladora de vazo instalada para controlar a vazo de leo que sai do
cilindro nmero 12 no lado da haste. Como consequncia, a velocidade de avano controlada. Este circuito
tambm chamado de controles na sada (meter-out) e usando quando a carga tende a se deslocar no
mesmo sentido do atuador sendo puxada, por exemplo, por gravidade como em uma prensa. Tambm so
possveis os controle na estrada (meter-in), usando quando a resiste ao movimento, e em desvio (bleed-off ),
usando quando necessrio um alta eficincia sem grande preciso no controle de velocidade.

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Circuito N 8
Tipo: Circuito em sequncia com controle de velocidade

Funo: Executar uma operao antes da outra com controle de velocidade unicamente no avano da segunda
operao

12

10

16 Equipamentos:
8
1 Bomba
13
2 Vlvula de segurana
A B

7 7 Vlvula direcional
P T 8 Vlvula de sequncia

10 Vlvula de controle de fluxo

15 2
12 Cilindro

13 Cilindro

15 Nanmetro

16 Nanmetro
1 M
17

Descrio: Alm do controle de sequncia de dois cilindros, pode ser necessrio o controle de velocidade de um
deles.
Supondo que no circuito mostrado o cilindro nmero 13 seja usado para prender, a vlvula de sequncia
nmero 8 assegura que ele se mover primeiro quando a vlvula direcional nmero 7 for acionada para a
direita. Ao fim do avano do cilindro nmero 13, a vlvula de sequncia nmero 8 abre e a vlvula de controle
de fluxo nmero 10 controla a velocidade de avano do cilindro nmero 12.

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Exerccios
Considere que:

1 bar = 100 000 Pa = 10 N/cm2 1, 0197 kgf/cm2

2 rad
1 rpm = /s 0, 10472 rad/s
60
1 HP 745, 6 W
Psada Wsada
= ou
Pentrada Wentrada

1. No Circuito N 1, qual a velocidade em m/s que o cilindro desenvolve no avano desprezando as perdas e
considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min e que o mbolo do cilindro tem um dimetro de
38 mm?

2. No Circuito N 1, qual a velocidade em m/s que o cilindro desenvolve no retorno desprezando as perdas e
considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min e que o mbolo do cilindro tem um dimetro de
38 mm e a haste de 23 mm?

3. No Circuito N 1, qual a fora mxima em N que o cilindro pode exercer no avano desprezando as perdas
se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar e considerando que o
mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm ?

4. No Circuito N 1, qual a fora mxima em N que o cilindro pode exercer no retorno desprezando as perdas
se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar e considerando que o
mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm e a haste de 23 mm?

5. No Circuito N 1, o cilindro de 38 mm de dimetro de mbolo demora 2, 5 s para percorrer 400 mm de curso.

Qual a vazo da bomba em L/min desprezando as perdas?

6. No Circuito N 1, a bomba acionada por um motor de 2 HP que gira a 1750 rpm considerando que a vazo
da bomba mantida em 11 L/min. Qual o deslocamento da bomba em L/rot?

7. No Circuito N 1, qual a presso mxima terica que a sada da bomba pode atingir se as perdas forem
desprezadas quando o motor induo de 2 HP gira em velocidade nominal considerando que a vazo da
bomba de 11 L/min?

8. No Circuito N 1.1, o motor gira com uma velocidade de 100 rpm. Qual o torque mximo em Nm
desenvolvido pelo motor desprezando as perdas se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana)
est ajustada para 50 bar?

9. No Circuito N 2, qual a fora mxima em N que o cilindro pode exercer no avano desprezando as perdas
se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar e considerando que a
haste tem um dimetro de 23 mm?

10. No Circuito N 2, qual a fora mxima em N que o cilindro pode exercer no retorno desprezando as perdas
se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar e considerando que o
mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm e a haste de 30 mm?

11. No Circuito N 2, qual a velocidade em m/s que o cilindro desenvolve no avano desprezando as perdas
considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min e que a haste tem um dimetro de 23 mm?

12. No Circuito N 2, qual a velocidade em m/s que o cilindro desenvolve no retorno desprezando as perdas
considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min e que o mbolo do cilindro tem um dimetro de
38 mm e a haste de 23 mm?

13. No Circuito N 3, qual a fora mxima exercida por cada um dos dois cilindros no avano se a vlvula
limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar, a vlvula de sequncia est ajustada
para 35 bar e considerando que o mbolo dos dois cilindros tem um dimetro de 38 mm?
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14. No Circuito N 3, qual a fora exercida pelo cilindro 13 quando o cilindro 12 inicia o seu avano considerando
que a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar, a vlvula de sequncia
est ajustada para 35 bar e que o mbolo dos dois cilindros tem um dimetro de 38 mm?

15. No Circuito N 3, possvel ajustar um valor de referncia na vlvula de sequncia superior ao ajustado
na vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana)? Justifique.

16. No Circuito N 3, possvel ajustar um valor de referncia na vlvula de sequncia inferior ao produzido pela
carga do cilindro 13 na cmera anterior do cilindro (do lado do mbolo) quando ele ainda est avanando?
Justifique.

17. No Circuito N 4, possvel ajustar um valor de referncia na vlvula redutora de presso superior ao
ajustado na vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana)? Justifique.

18. No Circuito N 4, possvel ajustar um valor de referncia na vlvula de sequncia inferior ao ajustado na
vlvula redutora de presso? Justifique.

19. No Circuito N 4, possvel ajustar um valor de referncia na vlvula de sequncia superior ao ajustado
na vlvula redutora de presso? Justifique.

20. No Circuito N 4, qual a presso no lado do mbolo do cilindro 12 logo aps o cilindro 13 terminar o seu
avano considerando que a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar,
a vlvula de sequncia est ajustada para 35 bare a vlvula redutora de presso est ajustada para 30 bar?

21. No Circuito N 6, qual a vazo que deve ser ajustada na vlvula de controle de fluxo para que o cilindro
avance a 0, 08 m/s considerando que o mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm e a haste de 23 mm?

22. No Circuito N 6, qual a presso indicada no manmetro nmero 16 quando o cilindro avana sem carga,
desprezando as perdas, se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar
e considerando que o mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm e a haste de 23 mm?

23. No Circuito N 6, qual a presso indicada no manmetro nmero 16 quando o cilindro avana empurrando
uma carga de 4 000 N desprezando as perdas e se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana)
est ajustada para 50 bar e considerando que o mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm e a haste de
23 mm?

24. No Circuito N 6, qual a eficincia do processo durante o avano quando o cilindro avana empurrando
uma carga de 4 000 N a 0, 08 m/s e se a vlvula limitadora de presso (vlvula de segurana) est ajustada
para 50 bar e considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min?

25. No Circuito N 6, qual a vazo mxima terica que pode ser ajustada na vlvula de controle de fluxo para
que haja um controle de velocidade efetivo (mxima velocidade ainda sobre controle) considerando que a
vazo da bomba mantida em 11 L/min e que o mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm e a haste de
23 mm?

26. No Circuito N 6, o que ocorre se a vazo ajustada na vlvula de controle de fluxo for maior que o valor
previsto no exerccio anterior? Qual a presso indicada no manmetro nmero 16 neste caso? Justifique.

27. Se, no Circuito N 6 fosse usado um controle na sada, qual seria a presso nas duas cmeras do cilindro
durante o avano? Justifique.

28. Se, no Circuito N 6, fosse usado um controle na sada, qual seria a eficincia do processo durante o avano
quando o cilindro avana empurrando uma carga de 4 000 N a 0, 08 m/s e se a vlvula limitadora de presso
(vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar e considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min?

29. Se, no Circuito N 6, fosse usado um controle em desvio, qual seria a velocidade de avano do cilindro em
m/s se a vazo ajustada na vlvula de controle de fluxo for de 6 L/min considerando que a vazo da bomba
mantida em 11 L/min e que o mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm?

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30. Se, no Circuito N 6, fosse usado um controle em desvio, qual seria a eficincia do processo durante o avano
quando o cilindro avana empurrando uma carga de 4 000 N a 0, 08 m/s e se a vlvula limitadora de presso
(vlvula de segurana) est ajustada para 50 bar e considerando que a vazo da bomba mantida em 11 L/min
e que o mbolo do cilindro tem um dimetro de 38 mm?

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