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VRTICES
Aprovada por:
DEZEMBRO DE 2006
LOPES, RITA DE KASSIA DIAS
1. Estruturas
2. Vrtices
ii
O sorriso um bem que enriquece quem recebe
sem em pobrecer aquele que doa, assim com o o saber.
iii
A G R A D E C I M E N T OS
A Deus.
Aos professores Lus Volnei Sudati Sagrilo e Marcos Queija de Siqueira pelas
lies e colaboraes em diversas etapas durante o desenvolvimento deste trabalho.
iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
The study of the vortex induced vibrations (VIV) has been becoming a very
important issue in the offshore industry. Depending on the load case, the VIV could
reduce drastically the fatigue life of a riser or a pipeline. In this work, the main
characteristics of this phenomenon, the conditions so that the VIV occurs and the main
analysis methodologies currently available are presented. However, more emphasis is
given to the analysis methodologies, which can be in the time domain, in the frequency
domain or in a compound analysis method that uses the two first ones. Finally, to
evaluate the effectiveness of the presented empirical models, they are used to foresee
the VIV response of a rigid cylinder, a model that has been being widely used in
experimental assays, and of two slender offshore structures.
vi
NDICE
1 INTRODUO..................................................................................................................... 1
vii
4.1 INTRODUO .................................................................................................................... 44
4.2 DOMNIO DO TEMPO X DOMNIO DA FREQNCIA ......................................................... 48
4.3 DOMNIO DO TEMPO ......................................................................................................... 50
4.3.1 ALGORITMO PROPOSTO ................................................................................................... 51
4.3.1.1 Fora de sustentao (lift)............................................................................................ 56
4.3.1.2 Fora de amortecimento............................................................................................... 63
4.3.1.3 Fora de inrcia............................................................................................................ 67
4.3.1.4 Coeficiente de arrasto longitudinal .............................................................................. 76
4.4 DOMNIO DA FREQNCIA ............................................................................................... 78
4.4.1 MODELO DESENVOLVIDO PELO MIT (SHEAR7)............................................................ 81
4.4.2 PROGRAMA DESENVOLVIDO NA COPPE......................................................................... 87
4.5 MTODO DUAL ................................................................................................................. 88
5 EXEMPLOS E COMPARAES.................................................................................... 94
viii
5.4.2 CARREGAMENTO APLICADO ......................................................................................... 134
5.4.3 DOMNIO DA FREQNCIA ............................................................................................ 135
5.4.4 DOMNIO DO TEMPO...................................................................................................... 136
5.4.4.1 Resultados para o caso de carga A............................................................................. 136
5.4.4.2 Resultados para o caso de carga B ............................................................................. 146
5.4.5 MTODO DUAL ............................................................................................................. 148
5.4.5.1 Resultados para o caso de carga A............................................................................. 149
5.4.5.2 Resultados para o caso de carga B ............................................................................. 151
5.4.6 CONCLUSES................................................................................................................. 155
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Evoluo das profundidades da lmina dgua (Fonte Offshore Magazine).................2
Figura 1.2 Evoluo das reservas provadas de petrleo, por localizao (terra e mar) - 1996-2005.
Fontes: ANP/SDP; Petrobras/SERPLAN (Tabela 2.2) [60]. ..........................................................2
Figura 1.3 Evoluo da produo de petrleo, por localizao (terra e mar) - 1996-2005. Fontes:
ANP/SDP; Petrobras/SERPLAN (Tabela 2.7) [60].........................................................................3
Figura 1.4 Complexidade das instalaes offshore [106]. ....................................................................3
Figura 1.5 Diversos tipos de plataforma................................................................................................4
Figura 1.6 SSP PIRANEMA...................................................................................................................4
Figura 1.7 SSP PIRANEMA sendo transportada.................................................................................5
Figura 2.1 Esteira de vrtices sobre um cilindro circular [63]. .........................................................10
Figura 2.2 Camada limite. ....................................................................................................................11
Figura 2.3 - Relao entre o nmero de Reynolds e a formao da esteira de vrtices (Von Karman,
1912), [64]. ........................................................................................................................................12
Figura 2.4 Escoamento ao longo de um cilindro. ................................................................................14
Figura 2.5 Par de vrtices estacionrios. .............................................................................................14
Figura 2.6 Esteira de Von Karman (extrada de Franciss [85]). .......................................................15
Figura 2.7 Esteira de Von Karman obtida atravs de simulaes numricas. .................................16
Figura 2.8 Relao entre o nmero de Reynolds e o nmero de Strouhal........................................16
Figura 2.9 Regio de lock-in [64]. ........................................................................................................17
Figura 2.10 Padres de desprendimento de vrtices [127].................................................................19
Figura 2.11 Simulao numrica de formao de vrtices.................................................................20
Figura 2.12 Ilustrao da reao de um fluido em movimento a um obstculo...............................21
Figura 2.13 Fora de sustentao ou de lift.........................................................................................22
Figura 2.14 Trajetria ideal de um cilindro sujeito a VIV, por uma vista de topo (fluxo na direo
x)........................................................................................................................................................23
Figura 2.15 Trajetria de um ponto de uma estrutura real sujeita a VIV, por uma vista de topo
(fluxo na direo x) [83]...................................................................................................................23
Figura 2.16 Simulaes numricas com CFD para visualizao da esteira de vrtices. 3D DES
(acima), 3D RANS (meio), 2D RANS (abaixo) [72] ......................................................................26
Figura 2.17 Amplitude de vibrao versus velocidade reduzida [72]. ..............................................26
Figura 2.18 Representao esquemtica [106]. ...................................................................................28
Figura 2.19 Exemplos de Supressores Helicoidais [56], [94]..............................................................31
Figura 2.20 Supressor tipo aeroflio [56], [57]....................................................................................31
Figura 2.21 Supressor tipo aeroflio com mobilidade de rotao, [130]...........................................32
Figura 2.22 Ferramenta para instalao de supressores [56], [57]....................................................32
Figura 2.23 Instalao de um supressor do tipo aeroflio em duto submarino [56]........................33
Figura 2.24 Simulaes numricas com CFD para visualizao da esteira de vrtices em um
cilindro com supressores helicoidais, [72]......................................................................................34
Figura 3.1 Estruturas offshore [106]....................................................................................................35
x
Figura 3.2 TLP.......................................................................................................................................37
Figura 3.3 Spar-buoy.............................................................................................................................38
Figura 3.4 Transporte do corpo flutuante de uma plataforma Spar-buoy.......................................39
Figura 3.5 Instalao de uma plataforma Spar-buoy.........................................................................39
Figura 3.6 Desenho esquemtico de um riser rgido em catenria (SCR) conectado a uma
plataforma semi-submersvel de produo....................................................................................40
Figura 3.7 Decomposio da corrente no plano da catenria. ...........................................................41
Figura 3.8 Duto submarino (pipeline) [106]. .......................................................................................41
Figura 3.9 Riser hbrido (Campo de girassol Angola).....................................................................42
Figura 3.10 Detalhe do topo da torre do um riser hbrido apresentado na Figura 3.9....................43
Figura 4.1 Resposta de VIV de diversos modelos de clculo, [68]. Na primeira coluna, tem-se os
valores extremos (quando disponvel) e a mdia do deslocamento longitudinal (in-line). Na
terceira coluna, tem-se os valores extremos do deslocamento transversal (cros-flow). Na
segunda e quarta coluna, tem-se as curvaturas no plano longitudinal (in-line) e transversal
(cross-flow) respectivamente...........................................................................................................45
Figura 4.2 Sistema de referncia. .........................................................................................................46
Figura 4.3 Velocidade normal mdia atuando no elemento...............................................................47
Figura 4.4 Fluxograma esquemtico do clculo de VIV acoplado a um programa de anlise no-
linear no domnio do tempo. ...........................................................................................................51
Figura 4.5 As trs configuraes estudadas no JIP [88].....................................................................52
Figura 4.6 Curva que define a condio de lock-in usada no programa [89]...................................57
Figura 4.7 Fator de reduo do coeficiente de sustentao fora do plano [110]. .............................58
Figura 4.8 Coeficiente de sustentao (lift) do SHEAR7, conservativo ............................................59
Figura 4.9 Coeficiente de sustentao (lift) do SHEAR7, no conservativo .....................................59
Figura 4.10 Curvas de CL (SHEAR7 4.4, no-conservativas) ...........................................................60
Figura 4.11 Coeficientes de sustentao (lift) em fase com a velocidade para um cilindro rugoso
solitrio [65]......................................................................................................................................61
Figura 4.12 Coeficiente de sustentao (lift) para cilindro rugoso solitrio [65]. ............................61
Figura 4.13 - Fator de reduo do coef. de arrasto fora do plano, (KC=2*pi*A/D) [89]. ..................64
Figura 4.14 - Coeficiente de massa adicionada (Ca) utilizado no programa VIVANA [98]. .............72
Figura 4.15 - Coeficiente de massa adicionada (Ca) utilizado no programa VIVANA [98], com o
eixo das abcissas alterado................................................................................................................72
Figura 4.16 Transio suave dos parmetros de VIV no tempo........................................................73
Figura 4.17 Transio suave dos parmetros de VIV no tempo, a meta pode no ser atingida. ....74
Figura 4.18 Coeficientes de massa adicionada para um cilindro rugoso solitrio [65]....................75
Figura 4.19 Coeficientes de massa adicionada para cilindro rugoso solitrio [65] ..........................75
Figura 4.20 Fator de majorao do coeficiente de arrasto no plano [89]. ........................................77
Figura 4.21 Regies de excitao de um riser vertical com corrente triangular..............................80
Figura 4.22 Velocidade reduzida e limites de excitao de um riser vertical submetido a corrente
triangular..........................................................................................................................................80
xi
Figura 4.23 Fluxograma de procedimento para anlise de VIV no domnio da freqncia
(Vandiver e Li, 2005). ......................................................................................................................82
Figura 4.24 Fluxograma para o mtodo dual......................................................................................90
Figura 5.1 Desenho esquemtico do aparato de ensaio usado por Vikestad [126]...........................94
Figura 5.2 - Comparao entre as curvas de sustentao do SHEAR7 v4.4, verso conservativa e
no-conservativa para razo de freqncias igual a 1,0.............................................................100
Figura 5.3 Perfil de velocidade da corrente, cilindro rgido, mtodo dual. ....................................104
Figura 5.4 Perfis de velocidade relativa para o cilindro rgido. ......................................................105
Figura 5.5 Configurao do 3 modo do modelo do tendo de uma TLP atravs de uma anlise
numrica de vibraes livres.........................................................................................................108
Figura 5.6 Perfis de velocidade da corrente, tendo.........................................................................109
Figura 5.7 Modo 5 ortogonal ao plano da corrente. .........................................................................113
Figura 5.8 Modo 10 ortogonal ao plano da corrente. .......................................................................113
Figura 5.9 Perfis de velocidade relativa para o tendo, fluxo uniforme. ........................................114
Figura 5.10 Perfis de velocidade relativa para o tendo, com atualizao da massa adicionada,
sem clculo de VIV. .......................................................................................................................116
Figura 5.11 Perfis de velocidade relativa para o tendo, com atualizao da massa adicionada,
com clculo de VIV. .......................................................................................................................117
Figura 5.12 Modo 15 do tendo para os trs instantes de parada. ..................................................120
Figura 5.13 Perfis de velocidade relativa e corrente para o tendo, caso de carga A....................121
Figura 5.14 Perfis de velocidade relativa e corrente para o tendo, caso de carga B. ...................122
Figura 5.15 Perfis de velocidade relativa e corrente para o tendo, caso de carga C....................124
Figura 5.16 Vista de perfil da catenria. ...........................................................................................129
Figura 5.17 Configurao do 8 modo do modelo da catenria livre atravs de uma anlise
numrica de vibraes livres (vista de topo)................................................................................134
Figura 5.18 ..............................................................................................................................................137
Figura 5.19 ..............................................................................................................................................137
Figura 5.20 ..............................................................................................................................................138
Figura 5.21 ..............................................................................................................................................138
Figura 5.22 ..............................................................................................................................................138
Figura 5.23 ..............................................................................................................................................138
Figura 5.24 ..............................................................................................................................................138
Figura 5.25 ..............................................................................................................................................138
Figura 5.26 ..............................................................................................................................................139
Figura 5.27 ..............................................................................................................................................139
Figura 5.28 ..............................................................................................................................................139
Figura 5.29 ..............................................................................................................................................139
Figura 5.30 ..............................................................................................................................................139
Figura 5.31 ..............................................................................................................................................139
Figura 5.32 ..............................................................................................................................................140
xii
Figura 5.33 ..............................................................................................................................................140
Figura 5.34 ..............................................................................................................................................140
Figura 5.35 ..............................................................................................................................................140
Figura 5.36 ..............................................................................................................................................140
Figura 5.37 ..............................................................................................................................................140
Figura 5.38 Deslocamento transversal (m) nos cinco pontos considerados. ...................................141
Figura 5.39 Amplitude adimensional nos cinco pontos considerados. ............................................141
Figura 5.40 Freqncia de vibrao (rad/s) nos cinco pontos considerados. .................................141
Figura 5.41 Fotografia em 316,6s de anlise. ....................................................................................142
Figura 5.42 Fotografia em 274,4s de anlise. ....................................................................................142
Figura 5.43 Amplitude adimensional nos cinco pontos considerados. ............................................144
Figura 5.44 Freqncia de vibrao (rad/s) nos cinco pontos considerados. .................................144
Figura 5.45 1 modo de vibrao fora do plano da catenria. .........................................................145
Figura 5.46 17 modo de vibrao fora do plano da catenria. .......................................................145
Figura 5.47 Deslocamento transversal (m) nos cinco pontos considerados. ...................................147
Figura 5.48 Amplitude adimensional nos cinco pontos considerados. ............................................147
Figura 5.49 Freqncia de vibrao (rad/s) nos cinco pontos considerados. .................................147
Figura 5.50 Perfis de velocidade relativa para o SCR, caso de carga A. ........................................150
Figura 5.51 Perfis de velocidade relativa e corrente para o SCR....................................................152
Figura 5.52 Modos naturais da estrutura para os quatro tempos de parada da anlise dinmica.
.........................................................................................................................................................153
xiii
NDICE DE TABELAS
xiv
Tabela 5.30 Outras propriedades geomtricas do SCR. ..................................................................131
Tabela 5.31 Freqncias e perodos naturais para os modos fora do plano da catenria.............133
Tabela 5.32 Freqncias e perodos naturais para os modos no plano da catenria.....................133
Tabela 5.33 Movimentos harmnicos aplicados no topo da catenria............................................135
Tabela 5.34 Resultados da catenria submetida corrente uniforme, domnio da freqncia. ...136
Tabela 5.35 Freqncias naturais fora do plano do SCR.................................................................144
Tabela 5.36 Freqncias naturais fora do plano do SCR, para diversos coeficientes de massa
adicionada.......................................................................................................................................146
Tabela 5.37 Tempos de parada na anlise dinmica SCR Caso de carga A.............................149
Tabela 5.38 Resultados do SCR - Mtodo dual, caso de carga A programa alfa-2.....................150
Tabela 5.39 Resultados do SCR - Mtodo dual, caso de carga A programa beta-1....................151
Tabela 5.40 Tempos de parada na anlise dinmica SCR. ...........................................................151
Tabela 5.41 Resultados do SCR Mtodo dual Caso de carga B cutoff=0,9............................153
Tabela 5.42 Resultados do SCR Mtodo dual Caso de carga B cutoff=0,2............................154
xv
NOMENCLATURA
Re nmero de Reynolds.
St nmero de Strouhal.
D dimetro hidrodinmico.
.
MA matriz de massa adicionada dada por CA.
F vetor de carga.
t tempo.
xvi
CL coeficiente de sustentao (ou lift), funo da amplitude de deslocamento
transversal e da freqncia de vibrao.
CD coeficiente de arrasto.
CM coeficiente de inrcia.
u velocidade da onda.
UC velocidade da corrente.
FI Fora de inrcia.
xvii
Yr amplitude do modo r em um dado ponto.
L comprimento do riser.
Mr massa modal.
Kr rigidez modal.
Rr amortecimento modal.
UR velocidade reduzida.
xviii
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
CAPTULO 1
1 INTRODUO
INTRODUO
1
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Figura 1.2 Evoluo das reservas provadas de petrleo, por localizao (terra e mar)
- 1996-2005. Fontes: ANP/SDP; Petrobras/SERPLAN (Tabela 2.2) [5].
2
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Figura 1.3 Evoluo da produo de petrleo, por localizao (terra e mar) - 1996-
2005. Fontes: ANP/SDP; Petrobras/SERPLAN (Tabela 2.7) [5].
3
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4
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5
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O riser (estrutura esbelta) deixa de ser vertical para adquirir a forma de uma
catenria (SCR). Neste caso, surgem outras no linearidades tais como a
variao do ponto de contato do riser com o solo (TDP) e a prpria
interao solo / fluido / estrutura.
6
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Por outro lado, o fluxo uniforme muito mais simples de ser analisado.
Contudo, representa a minoria das situaes de projeto nas estruturas offshore,
podendo ocorrer em dutos submarinos, que ficam junto ao solo marinho, e em risers
prximos foz de rios. No caso de risers verticais submetidos corrente uniforme, a
resposta quase imediata, pois segue praticamente o mesmo procedimento de um
cilindro rgido. J no caso de dutos submarinos (ou pipelines), o problema mais
complicado devido principalmente a quatro aspectos [54]:
7
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Alm disso, nesta dissertao ser feita uma descrio do fenmeno de VIV e
de dois modelos matemticos empricos para anlise de VIV, sejam eles: o modelo
proposto por Vandiver e Li, [64], [65], no domnio da freqncia e o modelo proposto
em [14], [33], [34] no domnio do tempo. Sero discutidos alguns tpicos referentes a
esses assuntos, dentre os quais se destacam:
8
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9
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CAPTULO 2
2 VIBRAES INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE
VRTICES
VIBRAES INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE VRTICES
2.1 Introduo
10
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U D
Re = (2.1)
Onde:
U velocidade do fluido;
D dimetro hidrodinmico do cilindro;
viscosidade cinemtica do fluido.
11
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12
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Em 1904, Prandtl mostrou que a viscosidade tem efeito sensvel sobre uma
pequena camada adjacente superfcie de um corpo imerso em fluidos de pequena
viscosidade (nmero de Reynolds alto). Fora desta camada, a influncia da
viscosidade pequena e desprezvel, podendo o escoamento ser estudado como se o
fluido fosse ideal obtendo-se um alto grau de exatido nos resultados. A esta fina
camada nas proximidades do corpo, que sofre a influncia da viscosidade, Prandtl
denominou camada limite, como mostra a Figura 2.2.
13
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Ao longo da camada limite, contudo, existe uma perda de energia cintica por
frico, devido viscosidade do fluido e, conseqentemente, a energia resultante pode
se tornar insuficiente para suportar o acrscimo de presso necessrio para se chegar
a C. Devido a esse fato, surge um movimento, contrrio passagem do fluido, que
causa o descolamento da camada limite em um ponto chamado ponto de separao e,
tambm, a formao de um par de vrtices estacionrios como apresentado na Figura
2.5.
14
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e outro fosse igual a 0,286. Na Figura 2.6, essa relao apresentada em funo do
dimetro do cilindro (D).
St U
s = 2 (rad/s) (2.2)
D
Onde:
U velocidade do fluido;
D dimetro hidrodinmico do cilindro;
St nmero de Strouhal.
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2.5 Lock-in
17
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s 1
UR = ; (2.3)
v St
A esteira de von Karman apenas uma das hipteses que definem um padro
de desprendimento de vrtices em funo do nmero de Reynolds. Williamson e
Roshko [72] desenvolveram um estudo que mostra a variao no padro de
desprendimento de vrtices em funo da amplitude e da freqncia, como pode ser
visto na Figura 2.10, onde a escala inferior do eixo das abscissas Te/Tv pode ser
entendido como a razo de freqncias (s/v) e o eixo das ordenada apresenta a
amplitude adimensional.
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ainda, que o padro de formao de vrtices pode mudar ao longo de uma mesma
estrutura, conforme pode ser observado na imagem de uma simulao numrica
apresentada na Figura 2.11. Esta figura apresenta um cilindro flexvel esbelto sujeito a
condies de contorno que o fazem vibrar no segundo modo. Observe que a formao
de vrtices se d de maneira diferente nos ns e anti-ns, confirmando os estudos de
Williamson e Roshko [72] apresentados anteriormente, ou seja, a formao da esteira
de vrtices depende da resposta da estrutura, neste caso freqncia e amplitude do
deslocamento, e vice-versa.
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22
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y ( t) 0
5
1 0 1
1.5 x( t ) 1.5
Figura 2.14 Trajetria ideal de um cilindro sujeito a VIV, por uma vista de topo (fluxo
na direo x).
Figura 2.15 Trajetria de um ponto de uma estrutura real sujeita a VIV, por uma vista
de topo (fluxo na direo x) [28].
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1
P( z, t ) = w D U 2 C L cos( s t + ) (2.4)
2
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amortecimento uma vez que vrios modos de vibrao podem ser solicitados,
conforme ser abordado no item 4.4, Figura 4.21 e Figura 4.22.
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Os problemas estruturais mais recorrentes esto ligados fadiga uma vez que
o fenmeno auto limitante e, portanto, no leva a estrutura runa por tenses
mximas. As vibraes geralmente apresentam amplitudes pequenas, da ordem de
meio (1/2) a um (1) dimetro hidrodinmico, porm dependendo da recorrncia do
fenmeno a estrutura pode ter problemas de fadiga localizados.
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Figura 2.24 Simulaes numricas com CFD para visualizao da esteira de vrtices
em um cilindro com supressores helicoidais, [17].
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CAPTULO 3
3 DESCRIO DOS ELEMENTOS ESBELTOS E SUAS
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS EM RELAO AO VIV
DESCRIO DOS ELEMENTOS ESBELTOS E SUAS PRINCIPAIS
CARACTERSTICAS EM RELAO AO VIV
3.1 Introduo
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36
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40
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Vel. normal
Corrente
Como j foi dito anteriormente e abordado em [56], este tipo de estrutura fica
sujeita a correntes praticamente uniformes e geralmente seu projeto limitado pelo
vo livre e pelo efeito do VIV in-line.
41
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
somente os risers flexveis. Neste caso, as torres ficam sujeitas somente corrente
estando, portanto, sujeitas s vibraes induzidas por vrtices.
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50m
TOP TANK : 8m
MID TANK : 5m
VIV STRAKES
TAPER JOINT
Figura 3.10 Detalhe do topo da torre do um riser hbrido apresentado na Figura 3.9.
43
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
CAPTULO 4
4 ANLISE ESTRUTRURAL DE ELEMENTOS ESBELTOS
SUBMETIDOS A VIBRAES INDUZIDAS POR VRTICES
ANLISE ESTRUTRURAL DE ELEMENTOS ESBELTOS SUBMETIDOS A
VIBRAES INDUZIDAS POR VRTICES
4.1 Introduo
44
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
45
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
.. .
M y+ R y+ K y = F (4.1)
onde:
M : matriz de massa (estrutural + adicionada);
R : matriz de amortecimento (estrutural + hidrodinmico);
K : matriz de rigidez no-linear (linear + geomtrica);
F : vetor de carga;
y : vetor de deslocamentos transversais;
FLUXO FLUXO
PERFIL X
46
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
47
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
48
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
A variao do ponto de contato do SCR com o solo (TDP - Touch Down Point)
provoca grandes alteraes de curvatura nesta regio. Os mtodos no domnio
da freqncia assumem o ponto de TDP fixo.
49
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
50
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Loop nos
elementos
51
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
52
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Fora de amortecimento;
53
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
54
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
instabilidade no programa. Com efeito, este problema foi verificado quando se trata da
anlise de uma estrutura mais complexa, como um SCR, conforme ser apresentado
no captulo 5.
Isto posto, baseado neste algoritmo foram elaborados dois modelos bsicos,
que nesta dissertao sero chamados de alfa e beta. Ambos foram acoplados a um
programa de anlise dinmica no-linear, Figura 4.4, e se diferenciam na forma de
calcular o coeficiente hidrodinmico e no estabelecimento das zonas de excitao.
55
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1
FL (t ) = D U 2 C L sen( t ) (4.2)
2
Onde:
: massa especfica do fluido externo;
D : Dimetro hidrodinmico;
U : Velocidade relativa fluido/estrutura na direo da corrente;
CL : Coeficiente de sustentao (ou lift), funo da amplitude e freqncia de
vibrao;
: freqncia de vibrao transversal da estrutura quando em lock-in e
freqncia de desprendimento de vrtices quando no est em lock-in, em rad/s;
: ngulo de fase.
56
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Figura 4.6 Curva que define a condio de lock-in usada no programa [34].
57
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
A/D
58
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
CL 0,00
-0,200,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
-0,40
-0,60
-0,80
-1,00
-1,20
A/D
59
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1.0
0.8
0.6
0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.2
A/D
60
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
vibrao diminua e o coeficiente volte para a parte positiva da curva. Este processo
interativo prossegue at que se alcance um valor estvel para o coeficiente de
sustentao.
Figura 4.12 Coeficiente de sustentao (lift) para cilindro rugoso solitrio [10].
61
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Por outro lado, este processo pode gerar situaes indesejveis, por exemplo,
quando todos os elementos ficam vibrando na parte negativa da curva, no
caracterizando amortecimento.
Contudo, deve-se ressaltar que em todos os modelos beta existe uma fora de
sustentao adicional que atua quando o elemento no est em lock-in e no incio do
processo de integrao. Esta fora formada pelo coeficiente de sustentao inicial
62
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1
Farrasto = . .D.C D .Vop .Vop (4.3)
2
Onde:
Farrasto : Fora de amortecimento hidrodinmico baseada no modelo para fora
de arrasto de Morison;
CD : coeficiente de arrasto;
: massa especfica do fluido externo;
D : dimetro hidrodinmico;
Vop : velocidade relativa da estrutura na direo transversal a corrente. Como a
corrente atua somente no plano longitudinal, Vop passa a ser diretamente a velocidade
da estrutura.
63
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Figura 4.13 - Fator de reduo do coef. de arrasto fora do plano, (KC=2*pi*A/D) [34].
Ay fD 3 Ay fD
3
Onde:
Ay : Amplitude dos deslocamentos transversais;
D : dimetro hidrodinmico;
U : velocidade relativa da estrutura na direo longitudinal.
f : freqncia de vibrao.
64
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Onde:
FamortV : Fora de amortecimento hidrodinmico de Venugopal;
CV : coeficiente de amortecimento de Venugopal, a ser determinado de acordo
com a velocidade reduzida (Rlv para velocidades reduzidas abaixo do limite inferior e
Rhv para aquelas acima do limite superior).
65
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Em guas paradas:
A
2
2 . . .D 2
Rsw = 0.25. + 2 (4.6)
D Re 2
.D 2
Onde, Re =
1
Rlv = Rsw + . .D.U .Cvl (4.7)
2
1 U2
Rhv = .Cvh. . (4.8)
2 v
Onde:
Cvl e Cvh : constantes do modelo; Cvl = 0,36 e Cvh = 0,4;
v : freqncia de vibrao instantnea do elemento;
: massa especfica do fluido externo;
D : dimetro hidrodinmico;
U : velocidade relativa da estrutura na direo longitudinal, paralela ao
movimento do fluido;
: viscosidade cinemtica do fluido externo;
A : amplitude simples do movimento transversal.
66
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
A fora devido onda, segundo o modelo clssico proposto por Morison [22]
para elementos verticais e sem considerar os movimentos da estrutura, composta
por duas parcelas: a de arrasto e a de inrcia:
1 D 2
Fonda = .C D . .D.u. u + C M . . .u& (4.9)
2 4
parcela de parcela de
arrasto inrcia
Onde:
CD: Coeficiente de arrasto;
: massa especfica do fluido externo;
D : dimetro hidrodinmico;
u : velocidade da onda;
CM : Coeficiente de inrcia.
1 D 2
AD = . .D AI = .
2 4
CM = 1 + C A (4.10)
67
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Onde:
CD: Coeficiente de arrasto para elemento oscilatrio em guas paradas;
x& : velocidade do elemento na direo longitudinal;
&x& : acelerao do elemento na direo longitudinal;
CA: Coeficiente de massa adicionada (CM 1).
Onde:
x& : velocidade do elemento na direo longitudinal;
68
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
FI = C A . AI .&y& (4.14)
(M )
.. .
E
+ M A x+ R x+ K x = F (4.15)
69
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
D. A. . 2
C mv = .C A (4.17)
2.U 2
y = A.sen( .t ) (4.18)
70
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
d2y
2
= A. 2 .sen( .t ) (4.19)
dt
D 2
FI = .(C A 1). . A. 2 .sen( .t ) =
4
(4.20)
1
(
= . .U 2 .D. C mv C mv
2
ideal
).sen( .t )
Onde:
D. A. . 2
C ideal
mv = o valor de Cmv para um CA = 1;
2.U 2
A : Amplitude dos deslocamentos transversais;
D : dimetro hidrodinmico;
U : velocidade relativa da estrutura na direo longitudinal;
CA : Coeficiente de massa adicionada;
Cmv : Coeficiente de massa adicionada modificado;
: freqncia de vibrao do elemento, em rad/s;
y : deslocamento transversal;
: massa especfica do fluido externo;
t : tempo.
71
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
2,50
2,00
1,50
1,00
Ca
0,50
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
-0,50
-1,00
fs/fv
72
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Onde, Var a varivel afetada pelo fator c e vartemp a varivel com o valor
instantneo do tempo i.
A Figura 4.16 mostra a transio de uma varivel do valor 0,65 para 0,7.
Observa-se que quanto menor o fator c mais suave a transio, contudo um maior
tempo necessrio para se atingir a meta (0,7). A Figura 4.17 mostra o que ocorre
caso a meta seja alterada antes da meta ser atingida.
0,71
0,70
0,69
0,68
Varivel
c = 0,3
c = 0,2
0,67 c = 0,1
0,66
0,65
0,64
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tempo
73
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0,71
0,70
0,69
0,68
Varivel
c = 0,3
c = 0,2
0,67 c = 0,1
0,66
0,65
0,64
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tempo
Figura 4.17 Transio suave dos parmetros de VIV no tempo, a meta pode no ser
atingida.
Portanto, este fator de transio deve ser cuidadosamente escolhido, pois uma
transio muito lenta pode impedir que o algoritmo atinja o valor desejado, isto , a
varivel demora tanto para atingir sua meta que esta alterada antes de ser
alcanada.
74
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Figura 4.18 Coeficientes de massa adicionada para um cilindro rugoso solitrio [10].
Figura 4.19 Coeficientes de massa adicionada para cilindro rugoso solitrio [10]
75
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1
Fin plane = Fdrag = DCd AmpVip Vip (4.22)
2
Onde:
CdAmp : coeficiente de arrasto longitudinal amplificado;
: massa especfica do fluido externo;
D : dimetro hidrodinmico;
76
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
A
0 , 065
Cd Amp = Cd 0 1 + 1,0431,414 (4.23)
D
Onde:
Cd0 : coeficiente de arrasto longitudinal original, fornecido no incio da anlise;
A
Cd Amp = Cd 0 1 + 1,043 (4.24)
D
77
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
A Tabela 4.2 apresenta uma comparao das respostas dessas frmulas para
o cilindro rgido, cujos dados sero apresentados no item 5.2.1. Observa-se que,
mesmo utilizando-se frmulas fechadas para um modelo estrutural bastante simples
pode haver divergncia entre os resultados. No prximo captulo, ser mostrado que,
para modelos mais complexos aumentam-se as incertezas e a diferena entre os
resultados pode variar significativamente.
A/D
Metodologia
s = 0,003 s = 0,006 s = 0,009
Blevins (1977) 1,259 1,167 1,086
Griffin e Ramberg (1982) 1,240 1,192 1,147
Modelo harmnico no iterativo, CL = 0,4 (1977) 6,329 3,164 2,11
Brown & Root 1,272 1,211 1,154
DnV Rules 1981 1,223 1,179 1,135
Modelo harmnico iterativo (1977) 1,158 1,097 1,037
78
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
79
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
600
trecho excitado
1 modo (0,035Hz)
pelo 4 modo
2 modo (0,071Hz)
500 3 modo (0,107Hz)
trecho excitado
4 modo (0,146Hz)
pelo 3 modo 5 modo (0,186Hz)
400 limite inferior
limite superior
200
0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
Velocidade reduzida
80
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
81
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Dados de
entrada
Energia modal de
Coeficientes iniciais entrada (para a fora Ajuste de CL(x) e C(x)
de sustentao de excitao)
No
RMS de Clculo da
RMS das tenses e a
deslocamentos e energia final de
aceleraes vida fadiga cada modo
Atualizao dos
Sada do
coeficientes de
Programa
arrasto
82
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1
U 2 ( z ) D ( z ) C L ( z, Ar ) | Yr ( z ) | dz
2 Ler
Ar = (4.25)
Rh (z ) Yr (z ) r dz + Rs (z ) Yr (z ) r
2 2
L Ler L
Rs ( z ) = 2 r m z ( z ) s (4.26)
83
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Rsw (z ) + C rl D (z ) U ( z ), U R ( z ) 5
Rh (z ) = f U 2 ( z) (4.27)
C rh , U R (z ) > 5
r
Onde:
2 U (z )
U R (z ) = (4.28)
r D (z )
r D (z )2 2 2 A Y (z )
2
Rsw = + C sw r r (4.29)
2 Re D( z )
r D 2 (z )
Re = (4.30)
Rr Rr
r = = (4.31)
2 r M r 2 M r K r
onde a massa modal, Mr, a rigidez modal, Kr, e o amortecimento modal, Rr, so
dados por:
L
M r = m z (z ) Yr2 ( z ) dz , (4.32)
0
84
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
L
Rr = Yr2 ( z ) (Rs ( z ) + Rh ( z ) ) dz (4.33)
0
K r = r2 M r (4.34)
1 _
x RMS ( z ) = 2 | Y ( z) P n ,r H n ,r r |2 (4.35)
n
n
r n
1 2 dYn ( z ) _
v RMS ( z ) = r 2 r n dz P n ,r H n,r r |2
| (4.36)
n
1 _
a RMS ( z ) = 2 | Y ( z) P
4
n ,r H n ,r r |2 (4.37)
n
r n
r n
1 d 2Yn ( z ) _ r 2
S RMS ( z ) = r 8 n dz 2
| E Dext P n ,r H n ,r
| (4.38)
n
Onde
1 1
H n ,r r = (4.39)
n K n r
2
1 + 2 i n r
n n
_ L
P n ,r = sgn(Yr ( z )) Yn ( z ) Pr ( z ) dz (4.40)
0
85
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
+ 1, se Yr ( z ) > 0
sgn(Yr ( z )) = 0, se Yr ( z ) = 0 (4.41)
1, se Y ( z ) < 0
r
1 x
Pr ( z ) = D U 2 ( z ) C L ( z, n ,mx ) (4.42)
2 D
Df ( z ) = Df r ( z ) (4.43)
r
onde:
r T b+ 2
Df r ( z ) = (2 2 S RMS ( z )) b ( ) (4.44)
2 C 2
0 , 65
x ( z)
C d ,amp ( z ) = 1 + 1,043 2. RMS (4.45)
D ( z )
86
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
87
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
88
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
89
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
MTODO DUAL
90
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
91
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Cabe ressaltar que em seu estgio atual, o modelo para clculo de VIV no
domnio do tempo ainda apresenta algumas limitaes e devido a isto todos os
carregamentos devem atuar na mesma direo.
Cabe ressaltar que a anlise final no domnio da freqncia deve ser feita para
diversos dados de entrada, retirados da mesma anlise dinmica em instantes de
tempo diferentes. Este procedimento se faz necessrio porque um determinado
92
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Alm disso, deve-se notar que os danos fadiga obtidos para cada instante de
tempo analisado no representam a realidade, visto que a fadiga assim calculada
considera que o carregamento imposto est atuando continuamente. No entanto, cada
carregamento considerado representa apenas um instante de tempo que, dependendo
da caracterstica oscilatria do movimento, pode voltar a se repetir. Desta forma, fica
ntida a necessidade de se adotar um procedimento para ponderar os danos
encontrados em cada tempo. Contudo, neste trabalho, no foi feita nenhuma sugesto
neste sentido.
93
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
CAPTULO 5
5 EXEMPLOS E COMPARAES
EXEMPLOS E COMPARAES
5.1 Introduo
Figura 5.1 Desenho esquemtico do aparato de ensaio usado por Vikestad [71].
94
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
A anlise do cilindro rgido tem por objetivo avaliar o modelo de clculo adotado
e deve ser realizada a cada novo procedimento implementado no programa no
domnio do tempo, tanto na insero de novos coeficientes hidrodinmicos quanto na
aplicao de novas tcnicas para melhorar a estabilidade da resposta no tempo.
Este modelo tambm foi utilizado para validao do algoritmo numrico para
anlise de VIV apresentado na OTC de 2000 [34].
95
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
K
n = ; onde K a rigidez e M a massa total da estrutura.
M
96
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Num sistema simples como este, fica fcil resolver a expresso da freqncia
natural na forma analtica, uma vez que K e M podem ser tomados como um valor
escalar, pois apesar do modelo possuir dois graus de liberdade eles so idnticos. J
para sistemas com vrios graus de liberdade K e M so dados por matrizes tornando o
clculo das freqncias mais complexo.
MR =
ao
Area ao L =
( )
75,5 0,25 2 0,2112
1,8 = 195,617kg
g 9,81 4
gua 10,0553 0,25 2
M A = CA Areaexterna L = 1,0 1,8 = 90,567kg
g 9,81 4
fluido int . 7,846 0,2112
MA = Areaint erna L = 1,8 = 50,339kg
g 9,81 4
M = 336,523kg
K 391
n = = = 1,1rad / s
M 336,523
A velocidade da corrente que leva ao lock-in perfeito aquela que produz uma
freqncia de desprendimento de vrices igual freqncia natural da estrutura.
97
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Assim, tomando-se por base a equao 2.2 (freqncia de Strouhal), tem-se que a
velocidade pode ser calculada da seguinte forma.
s D
U= = 0,221m / s
2 St
O nmero de Reynolds (Re) determinado pela equao 2.1 vale 5,98 x 104.
Conforme observado nos ensaios realizados por Vikestad [71], espera-se deste
modelo uma resposta numa nica freqncia, onde todos os elementos vibram
transversalmente corrente com a mesma amplitude, freqncia e fase e esto
sempre em lock-in. Este modelo de resposta foi confirmado em todas as metodologias
aplicadas.
98
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Metodologia A/D
Blevins (1977) 1,259
Griffin e Ramberg (1982) 1,240
Modelo harmnico no iterativo (1977) 6,329
Brown & Root 1,272
DnV Rules 1981 1,223
Modelo harmnico iterativo (1977) 1,158
99
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
CL
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
A/D
100
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
101
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
102
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
103
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Para realizar este teste necessrio garantir que o perfil de velocidade passe
pelo valor que coloca o cilindro em lock-in pelo menos uma vez. Assim, o cilindro foi
submetido a um carregamento combinado de corrente trapezoidal, Figura 5.3, mais
movimento harmnico, com amplitude de 0,0373m e perodo de 3 seg.
0,35 m/s
0,15 m/s
104
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0,9
0,8
0,7
0,6
z/L
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,000 0,100 0,200 0,300 0,400
Velocidade (m/s)
105
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
5.2.6 Concluses
Deve-se ressaltar que este modelo estrutural, por ser bastante simples, o
mais utilizado academicamente com o intuito de reproduzir numericamente o
comportamento observado em ensaios experimentais. No entanto, ainda assim,
observam-se algumas divergncias entre os resultados numricos, conforme foi
apresentado. No domnio do tempo, por exemplo, os modelos que consideram a
variao da massa adicionada tendem a reduzir o valor da amplitude adimensional.
Mesmo as frmulas fechadas apresentam certa discrepncia entre si.
106
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
107
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Este modelo foi testado para dois perfis de corrente, um uniforme e outro
triangular (Figura 5.6). Para o perfil uniforme foi calculada uma velocidade que
excitasse o terceiro modo da estrutura.
108
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
s D 0,996 0,8128
U= = = 0,644m / s
2 St 2 0,2
Para o perfil triangular, foi adotada uma velocidade de corrente mxima no topo
igual ao dobro do valor usado no perfil uniforme e velocidade nula na base.
O nmero de Reynolds (Re) determinado pela equao 2.1 vale 5,66 x 105 para
o perfil uniforme e 1,13 x 106 o valor mximo atingido no perfil triangular.
109
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
110
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
111
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
112
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Figura 5.7 Modo 5 ortogonal ao plano Figura 5.8 Modo 10 ortogonal ao plano
da corrente. da corrente.
113
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0,9
0,8
0,7
0,6
z/L
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,0 0,2 0,4 0,6
Velocidade (m/s)
114
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
115
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0,9
0,8
0,7
0,6
z/L
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800
Velocidade (m/s)
Figura 5.10 Perfis de velocidade relativa para o tendo, com atualizao da massa
adicionada, sem clculo de VIV.
116
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0,9
0,8
0,7
0,6
z/L
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
Velocidade (m/s)
vel. 1 vel. 2
vel. 3 corrente
Figura 5.11 Perfis de velocidade relativa para o tendo, com atualizao da massa
adicionada, com clculo de VIV.
117
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
118
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
119
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
120
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1.2
0.8
z/L
0.6
0.4
0.2
0
0.000 0.500 1.000 1.500
Velocidade (m/s)
Figura 5.13 Perfis de velocidade relativa e corrente para o tendo, caso de carga A.
121
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
perfil. Por isso a vida til, neste caso, significativamente menor que nos outros dois.
Isto ocorre, principalmente, devido a maior semelhana entre os perfis de velocidade 2
e 3, enquanto que o perfil 1 mais parecido com o perfil de corrente, ou seja, a onda
no est exercendo grande influncia.
1.2
0.8
z/L
0.6
0.4
0.2
0
0.000 1.000 2.000 3.000
Velocidade (m/s)
Figura 5.14 Perfis de velocidade relativa e corrente para o tendo, caso de carga B.
122
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
123
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1.2
z/L 0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.000 1.000 2.000 3.000
Velocidade (m/s)
Figura 5.15 Perfis de velocidade relativa e corrente para o tendo, caso de carga C.
Observa-se que o perfil de velocidade 1 excita modos mais altos, assim como
ocorre no exemplo em que h corrente e movimento imposto no topo. Contribui para
124
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
5.3.6 Concluses
125
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
126
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Os casos de carga analisados atravs do mtodo dual tem por objetivo avaliar
a atuao conjunta de onda, movimento imposto no topo e corrente. A Tabela 5.24
apresenta os resultados mais crticos, em termos de RMS de deslocamento e vida til,
para os trs casos de carga analisados.
Conforme j foi dito anteriormente, este tipo de estrutura apresenta uma srie
de no linearidades fsicas e geomtricas que tornam sua anlise atravs de um
127
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
importante salientar que para este exemplo, a primeira vez que se tem a
possibilidade de efetuar comparaes entre o domnio do tempo e o domnio da
freqncia de uma forma direta com as mesmas formulaes de excitao e
amortecimento. Isto s foi possvel devido ao fato de se ter implementado a mesma
formulao no domnio do tempo e no domnio da freqncia.
O mtodo dual, por outro lado, permite que se realizem anlises com
carregamentos mais complexos. Logo, para esta estrutura sero apresentados
tambm os resultados de VIV para um caso de carga que combina corrente uniforme
com os movimentos impostos pelo corpo flutuante.
128
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
ngulo de topo: 20
Trao no topo: 950,447 kN
Trao na base: 325,08 kN
Presso interna do topo do riser: 16200,0 kN/m2
Nmero de Strouhal: 0,2
Condies de contorno, considerando as coordenadas globais:
N do topo (conexo): Restries a translao em Y, a rotao em X, Y
e Z e movimento prescrito nos demais graus de liberdade
N da base (ncora): Totalmente engastado
129
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
130
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
131
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Para este riser, os valores de AMASS e ARIG foram calculados a partir das
freqncias naturais dos modos 15 e 16, ambos com taxa de amortecimento de 0,3%,
resultado em:
AMASS = 3,267E-03
ARIG = 2,752E-03
132
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
133
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
s D 0.9979 0,278
U= = = 0.221m / s
2 St 2 0 .2
134
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
135
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Para o caso de carga A, foram realizadas duas anlises: uma com o programa
alfa-2 e outra com o beta-1, sendo que este ltimo considera a variao da massa
adicionada. Assim foi possvel comparar as mudanas nas freqncias naturais e nos
modos de vibrao devido variao da massa adicionada. Para o caso de carga B,
por se tratar de um carregamento mais complexo, foi utilizado apenas o programa alfa-
2, que se mostrou mais estvel.
136
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0.4
1.2
0.2
A /D
0.0 0.8
-0.2
0.4
-0.4
-0.6 0.0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
tempo (s) tempo (s)
137
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 200 400 600 800 0.0
tempo (s) 0 200 400 600 800
tempo (s)
Freqncia de formao dos vrtices Freqncia de vibrao
0.4
1.2
0.2
A /D
0.0 0.8
-0.2
0.4
-0.4
-0.6 0.0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
tempo (s) tempo (s)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 200 400 600 800 0.0
tempo (s) 0 200 400 600 800
tempo (s)
Freqncia de formao dos vrtices Freqncia de vibrao
138
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0.4
1.2
0.2
A /D
0.0 0.8
-0.2
0.4
-0.4
-0.6 0.0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
tempo (s) tempo (s)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 200 400 600 800 0.0
tempo (s) 0 200 400 600 800
tempo (s)
Freqncia de formao dos vrtices Freqncia de vibrao
0.3
0.2 0.8
0.1
A /D
0.0
-0.1
-0.2 0.4
-0.3
-0.4
-0.5 0.0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
tempo (s) tempo (s)
139
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 200 400 600 800 0.0
tempo (s) 0 200 400 600 800
tempo (s)
Freqncia de formao dos vrtices Freqncia de vibrao
0.2
0,8
0.1
A /D
0.0
-0.1 0,4
-0.2
-0.3
-0.4 0,0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
tempo (s) tempo (s)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0 200 400 600 800 0,0
tempo (s) 0 200 400 600 800
tempo (s)
Freqncia de formao dos vrtices Freqncia de vibrao
140
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0.4
1.2
Ponto 2 Ponto 2
0.2
A /D
0.0 Ponto 3 0.8 Ponto 3
Freqncias de vibrao
1.6
Ponto 1
F r e q n c ia ( r a d /s )
1.2
Ponto 2
0.8 Ponto 3
Ponto 4
0.4
Ponto 5
0.0
0 200 400 600 800
tempo (s)
141
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
142
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Amplitude adimensional
1.6
Ponto 1
1.2
Ponto 2
A/D
0.8 Ponto 3
Ponto 4
0.4
Ponto 5
0.0
0 100 200 300 400
tempo (s)
143
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Freqncias de vibrao
1.2
Ponto 1
Ponto 3
0.4 Ponto 4
Ponto 5
0.0
0 100 200 300 400
tempo (s)
144
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
145
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Tabela 5.36 Freqncias naturais fora do plano do SCR, para diversos coeficientes
de massa adicionada.
Modos ortogonais ao Frequncia em rad/s
plano da corrente CA = -0,61 CA = 1,0 CA = 2,22
1 0,1814 0,1256 0,1064
2 0,3594 0,2488 0,2107
3 0,5379 0,3724 0,3155
4 0,7170 0,4964 0,4206
5 0,8968 0,6208 0,5262
6 1,0773 0,7457 0,6323
7 1,2588 0,8712 0,7390
8 1,4416 0,9976 0,8465
9 1,6258 1,1251 0,9548
10 1,8120 1,2539 1,0642
11 2,0001 1,3840 1,1747
12 2,1904 1,5158 1,2864
13 2,3831 1,6492 1,3995
14 2,5782 1,7842 1,5139
15 2,7756 1,9209 1,6297
16 2,8984 2,0058 1,6996
17 2,9766 2,0598 1,7475
18 3,1793 2,1998 1,8665
19 3,3862 2,3416 1,9880
20 3,6003 2,4852 2,1142
146
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
4.0
4.0
0.0
0.0
-4.0
-4.0
-8.0
600 650 700 750 800
-8.0
0 200 400 600 800 tempo (s)
Ponto 1 Ponto 2 Ponto 3
tempo (s)
Ponto 4 Ponto 5
Amplitude adimensional
12.0
Ponto 1
10.0
8.0 Ponto 2
A/D
6.0 Ponto 3
4.0
Ponto 4
2.0
Ponto 5
0.0
0 200 400 600 800
tempo (s)
Freqncias de vibrao
25.0
Ponto 1
Freqncia (rad/s)
20.0
Ponto 2
15.0
Ponto 3
10.0
Ponto 4
5.0
Ponto 5
0.0
0 200 400 600 800
tempo (s)
147
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
148
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
149
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1 1,0
0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
0,6 0,6
x /L
x/L
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Velocidade (m/s) Velocidade (m/s)
Tabela 5.38 Resultados do SCR - Mtodo dual, caso de carga A programa alfa-2.
TEMPO Modos Energia de A/D v Max. RMS Dano Vida til
excitados excitao (rad/s) de desl. (m) mximo (anos)
5 0,1169 0,5852 0,6220
1 6 0,1970 0,1307 0,7471 0,1428 1,21E-04 8238
7 1,0000 0,4439 0,8726
5 0,1132 0,5569 0,6233
2 6 0,1880 0,1560 0,7487 0,1396 1,14E-04 8779
7 1,0000 0,4441 0,8747
5 0,1161 0,5670 0,6220
3 6 0,1937 0,1114 0,7471 0,1400 1,19E-04 8387
7 1,0000 0,4473 0,8725
5 0,1184 0,5869 0,6230
4 6 0,1969 0,2183 0,7483 0,1475 1,29E-04 7772
7 1,0000 0,4493 0,8742
OBS: Foi utilizado cutoff de 0,1. cutoff o valor de referncia para cortar os
modos de baixa energia. A energia de cada modo normalizada em relao
mxima.
150
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Tabela 5.39 Resultados do SCR - Mtodo dual, caso de carga A programa beta-1.
A anlise dinmica no tempo foi realizada sem o mdulo para clculo de VIV,
por 120s. Os tempos de parada so apresentados na Tabela 5.40.
151
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
0,9
0,8
0,7
0,6
x/L
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,000 0,200 0,400 0,600
Velocidade (m/s)
152
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154
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
considera que o perfil est atuando continuamente. Logo, infere-se que os danos
assim calculados no representam a realidade, devendo cada um ter sua participao
ponderada e combinada.
5.4.6 Concluses
155
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
CAPTULO 6
6 CONCLUSES FINAIS
CONCLUSES FINAIS
6.1 Introduo
Nesta dissertao, foi abordado um tema que vem sendo amplamente discutido
na comunidade cientfica e de pesquisa da indstria offshore, o fenmeno das
vibraes induzidas por vrtices. Contudo, apesar dos investimentos constantes nessa
rea, ainda no existe uma resposta fechada que atenda a toda a diversidade de
casos que podem ocorrer nas estruturas offshore. A elaborao de um modelo
matemtico capaz de simular adequadamente este fenmeno uma tarefa bastante
complexa.
156
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Alm disso, foi proposta uma metodologia mista (mtodo dual) para anlise de
VIV, envolvendo o domnio do tempo e o domnio da freqncia, com o objetivo de
combinar as vantagens desses dois mtodos. Este mtodo permite tambm ter uma
viso melhor do comportamento do riser frente ao fenmeno de VIV, quando existe
variao de rigidez, massa e perfil de velocidade no tempo.
157
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
O primeiro teste realizado foi com o modelo de um cilindro rgido, estrutura que
utilizada na maioria dos ensaios de laboratrio para determinao dos coeficientes
hidrodinmicos. Os resultados deste teste foram todos satisfatrios, tanto no domnio
da freqncia quanto no domnio do tempo para todos os modelos de clculo
propostos. Cabe ressaltar que este teste foi realizado em lock-in perfeito. Este modelo
apresenta dois graus de liberdade, cujas freqncias so praticamente as mesmas,
com uma pequena diferena numrica.
O terceiro teste realizado foi com um riser rgido em catenria livre (SCR). Ao
contrrio de um tendo de TLP, esta estrutura altamente complacente, de forma que
sua anlise atravs do modelo desenvolvido no domnio do tempo se tornou mais
complexa. Seus resultados apresentaram certa instabilidade, principalmente para
carregamentos de fluxo oscilatrio. Para o carregamento de corrente, um dos modelos
propostos para clculo de VIV no domnio do tempo apresentou uma resposta
satisfatria. Para carregamentos com fluxo oscilatrio, foi utilizado o mtodo dual, que
ainda assim apresentou respostas bastante distintas dependendo do instante
analisado, sendo necessrio fazer uma anlise crtica dos resultados.
158
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
159
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160
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
CAPTULO 7
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[41] JIP HCR - Phase 3, Higly Compliant Rigid Riser Large Scale Model Test and
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[42] Koopman, G.H., The Vortex Wakes of Vibrating Cylinders at Low Reynolds
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[43] Larsen, C.M., Viskestad, K., Yttervik, R. and Passano, E., VIVANA, Theory
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164
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
[44] Larsen, C. M. and Halse, K. H., Comparison of Models for Vortex Induced
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165
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
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[65] Vandiver, J. K. and Li, L., SHEAR7 version 2.0 Program Parameter Selection
Guide. Department of Ocean Engineering, MIT, Cambridge, Massachusetts,
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[66] Vandiver, J.K., Allen, D. and Li, L., The Occurrence of Lock-in Under Highly
Sheared Conditions. Journal of Fluids and Structures, vol. 10, pp. 555-561,
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166
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
[67] Vandiver, J.K., Swithenbank, S., Jaiswal, V., Marcollo, H., The Effectiveness of
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[70] Vikestad, K., Larsen, C.M. and Vandiver, J.K., Added Mass and Oscilation
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External Disturbance. Proceedings of the 2nd Conference on Hydroelasticity in
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[74] http://www.2hoffshore.com/
[75] http://www.shellglobalsolutions.com/exploration/viv/fairings.htm,
[76] http://www.comciencia.br/reportagens/petroleo/pet17.shtml
[77] http://www.clickmacae.com.br/?sec=361&pag=pagina&cod=272
[78] http://www.infonet.com.br/claudionunes/ler.asp?id=50449&titulo=claudionunes
[79] http://www2.petrobras.com.br/Petrobras/portugues/Autosuficiencia/index.htm
167
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices_________________________________________________
ANEXO 1
8 Anexo 1
COEFICIENTES HIDRODINMICOS TABELAS COMPILADAS POR BLEVINS
A seguir apresentam-se curvas de Cdv em funo de A/D, para algumas razes de freqncia:
Coeficiente Cdv
3
Cdv
-1
-2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
A/D
168
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices_________________________________________________
Desta tabela de Cdv, a parte negativa utilizada como coeficiente de sustentao (lift) e a parte
positiva utilizada para calcular um coeficiente de amortecimento equivalente, conforme explicado no
corpo desta dissertao.
0,8
0,7
0,6
0,5
Cdv
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
A/D
169
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices_________________________________________________
0,8
ws/wv = 1,05 (Cdv)
0,6
ws/wv = 1,15 (Cdv)
0,4
-0,6
ws/wv = 1,23 (SHEAR7)
-0,8
ws/wv = 1,35 (SHEAR7)
-1
-1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
A/D
170
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices_________________________________________________
A seguir apresentam-se curvas de Cmv em funo de A/D, para algumas razes de freqncia:
Coeficiente Cmv
10
8
ws/wv = 1,05
6
ws/wv = 1,15
4
ws/wv = 1,25
Cmv
2 ws/wv = 1,35
0 ws/wv = 0,95
-2 ws/wv = 0,85
-4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
A/D
171
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices_________________________________________________
A seguir apresentam-se curvas de Cd0 em funo de A/D, para algumas razes de freqncia:
Coeficiente Cdo
3,5
ws/wv = 1,05
3
ws/wv = 1,15
2,5
ws/wv = 1,25
Cdo
2
ws/wv = 1,35
1,5
1 ws/wv = 0,95
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
A/D
Condio de lock-in
St*U/fd
Ay/D 0-0.1 0.1-0.2 0.2-0.3 0.3-0.4 0.4-0.5 0.5-0.6 0.6-0.7 0.7-0.8 0.8-0.9 0.9-1.0 1.0-1.1 1.1-1.2 1.2-1.3 1.3-1.4 1.4-1.5 1.5-1.6 1.6-1.7 1.7-1.8 1.8-1.9 1.9-2.0 2.0-2.1 2.1-2.2 2.2-2.3 2.3-2.4 2.4-2.5 25.-2.6 2.6-2.7 2.7-2.8
0 to 0.1
0.1 to 0.2
0.2 to 0.3
0.3 to 0.4 NO LOCKIN NO LOCKIN
0.4 to 0.5
0.5 to 0.6 add additional lift term
0.6 to 0.7 FL(non lock) = (1/2) rho U^2D * Clo Sin(2*Pi*St*U/D+phi)
0.7 to 0.8
0.8 to 0.9 LOCKIN Phi (new) =phi(old) + phi|random
0.9 to 1.0 phi|random = chosen from a flat random distribution between
1.0 to 1.1 no additional terms -1 deg*(Delta t /T) and ' +1 deg*(Delta t /T)
1.1 to 1.2
1.2 to 1.3 where Delta t is the time increment and T=shedding period (1/(St*U/D)
1.3 to 1.4 Clo=0.4
1.4 to 1.5
172
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
ANEXO 2
9 Anexo 2
Mtodo de Prony
Objetivo:
Extrair freqncias, fases e amplitudes de um sinal discreto no tempo
assumindo que este pode ser escrito na seguinte forma:
n
x (n) = c k .nk (1)
k =1
Onde complexo.
Hipteses:
Sinal curto
Sinal determinstico
Sinal composto por nmero limitado de harmnicos
Extrai:
Freqncias
Fases
Amplitudes
Etapas:
1. Freqncias
2. Amplitudes complexas
Metodologia:
Seja um sinal (i) e S(i) seus ltimos pontos de trs para frente. Fazemos:
n
ak .S ( m + k + 1) = S ( m) (2)
k =1
173
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Na forma matricial:
SS a = S
Como pode-se ter m>n, faz-se uso do SVD de SS para resolver o sistema.
SVD:
SSmxn = Umxn . W nxn . VTnxn ; U.UT = UT.U = VT.V = V.VT = I
W o SVD de SS, matriz diagonal
Assim:
-SS . a = S
-U . W . VT .a = S
-W . VT .a = UT S
-VT .a = W -1 UT S
a = - V . W-1 . UT . S
174
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
n
x (n) = ck .nk (4)
k =1
n
S (i ) = ck .mki (5)
k =1
1 m1 2 m1 ... n m1 c1 s[1]
m 2
1 2 m 2 ... n m 2 c 2 s[2]
. . . . . . = . (6)
. . . . . .
0
1 2 n 0 c n s[m]
0
...
c* o conjugado de c
Im(ck )
k = tan 1 (8)
Re( c k )
Im(k )
k = tan 1
Re(k )
(9)
k
k = (10)
t
175
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
PLANILHA MATH-CAD
Foi elaborada uma planilha Math cad para resolver este tipo de problema.
Concluses:
1. As respostas so altamente sensveis ao nmero de coeficientes e de
equaes, n e m. Foi estudado um sinal com 3 frequncias. Os valores de m e
n que apresentaram melhores resultados foram 6 e 6 (isto pq o Math cad no
resolve para valores de m e n diferentes).
2. A planilha consegue reproduzir bem o sinal e acertar as freqncias e
amplitudes, mas o clculo das fases ainda obscuro.
_____________________________________________________________________________________
w1 := w w2 := 2 w w3 := 3 w
A1 := A A2 := 2 A A3 := 3 A
Fase1 := Fase2 := 0.0 Fase3 :=
2
T_total
Nmero de pontos: N_pontos := +1 N_pontos = 481
t
176
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
i := 0 .. N_pontos
Sinal
10
8.33
6.67
5
3.33
Altura (m)
i 1.67
0
1.67
3.33
5
6.67
8.33
10
0 98.2 196.4 294.6 392.8 491
i
Variao do tempo (s)
3
mdia: mean( ) = 9.9071 10
rows ( SVD_SS) = 12
177
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
rows ( U) = 6 cols( U) = 6
rows ( V) = 6
m := 0 .. Neq 1 b
Visualizao
10
shift
1.7752
5
S 3
4.0713
Altura (m)
B 0 B=
m
4.8193
5.1097
5
4.866
10
0 4.81 9.62 14.43 19.24
i , m+ shift
Variao do tempo (s)
Sinal original
Pontos amostrais do sinal
- SS . a = B
- U . W . VT . a = B
a = - V . W -1 . UT . B
5.7625
14.0642
18.6031
Clculo dos coeficientes; a := V W
1
( T
U B ) a=
14.0642
5.7625
1
178
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
1.8208 10 14
15
7.9936 10
15
Verificao; SS a + B = 1.7764 10
0
4.4409 10 15
2.3093 10 14
m := 0 .. Neq 1 S_approach := SS a
1
5.7625
14.0642
v = 18.6031
v o vetor a de trs para frente
v := for k 0 .. Ncoef
v k a( Ncoef k) 14.0642
v
5.7625
1
179
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
FREQNCIAS
Im( 1 k) k k
k := atan f k := waproach k :=
Re( 1 k) 2 t t
r m , k ( 1 k)
Neq 1 m rows ( Vandermonde) = 6
1.5004+ 1.7399i 10 3
Calculando as amplitudes complexas;
4
1.5018+ 1.2622i 10
Neq = Ncoef = 6 c1 := lsolve( Vandermonde, B) c1 = 0.4964 0.8635i
0.5019+ 0.8619i
0.4296+ 0.2537i
0.4359 0.2541i
AMPLITUDES
(Metodologia de clculo automtico vlida somente para quando
os conjugados so vizinhos no vetor c1)
180
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
FASES 1.1596 10 3
5 Fase1 = 1.5708
8.4045 10
Im( c1 k)
1 k := atan 1 = 1.049 Fase2 = 0
Re( c1 k)
1.0435
Fase3 = 3.1416
0.5335
0.5277
Ncoef 1
Sinal 1 obtido utilizando 6 coeficientes e 6 equaes; S_approach1 j :=
c1 k ( 1 k)
j
k=0
3
mdia: mean( ) = 9.9071 10 mean( Re( S_approach1 ) ) = 0.0135
j := 0 .. N_pontos 1
Sinal
10
7.14
4.29
i
Altura (m)
1.43
ReS_approach1
( j+ Neq 1+ shift 1)
1.43
4.29
7.14
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
i, j, j
Variao do tempo (s)
Sinal de entrada - original.
Sinal produzido utilizando Neq = Ncoef = 6 .
181
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
ANEXO 3
10 Anexo 3
SRIE DE FOURIER
182
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Perodo da funo: L :=
2
Amplitude da funo: A := 10
Fase: 1 :=
4
f( x) := A sin x + 1 sin x + 1
L L
1 L
a :=
f( x) dx a =0
0 2 L 0
L
c := a cc := a
0 0 0 0
n := 1 , 2 .. ncoef
L
n x L
n x dx
1
a := f( x) cos dx 1
n L L b := f( x) sin
L n L L
L
0 0
a= 6.002
b= 6.002
0 0
1.2 1.2
183
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
Determinao dos coeficientes complexos c(n) a partir dos coeficientes reais a(n) e b(n)
c(n) ---> coeficientes c/n positivo
d(n) ---> coeficientes c/n negativo = c(-n)
i := 1
a i b a + i b
n n n n
c := d :=
n 2 n 2
L
i n x
1 L
cc := f( x) e dx
2 L L
n
L
i n x
1 L
dd := f( x) e dx
2 L L
n
0
0 0 0
+ +
c= cc = d= dd =
3.001 3.001i 3.001 3.001i 3.001 3.001i 3.001 3.001i
0 0 0 0
0.6 0.6i 0.6 0.6i 0.6 + 0.6i 0.6 + 0.6i
Srie Real
ncoef
a cos n x + b sin n x
g ( x) := a +
0 n
L n L
n =1
ncoef
( i n x) ncoef
( i n x)
c n e + d n e
L L
h ( x) := c +
0
n =1 n =1
184
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
ncoef
( i n x) ncoef
( i n x)
ccn e + dd n e
L L
r( x) := c +
0
n =1 n =1
x := 0 , 0.05.. 10 L
15
10
f( x) 5
g( x)
0
h( x)
r( x)
5
10
15
0 5 10 15 20
x
f( x)
g( x)
0
h( x)
r( x)
5
5.6 5.8 6 6.2 6.4
x
f( 2) = 9.947 f( 6) = 0.472
g ( 2) = 10.123 g ( 6) = 0.807
h ( 2) = 10.123 h ( 6) = 0.807
r( 2) = 10.123 r( 6) = 0.807
185
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
ANEXO 4
11 Anexo 4
COEFICIENTES HIDRODINMICOS POR GOPALKRISHNAN
186
Anlise de Estruturas Sujeitas a Vibraes Induzidas por Vrtices________________________________
ANEXO 5
12 Anexo 5
VISCOSIDADE ABSOLUTA DA GUA
Viscosidade absoluta
2,0E-03
Viscosidade absoluta
1,5E-03
(N.s/m )
2
1,0E-03
5,0E-04
0,0E+00
0 100 200 300 400
Temperatura (C)
187