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Guia de Aplicacao de Inversores de Frequencia PDF
Guia de Aplicacao de Inversores de Frequencia PDF
APLICAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
2 EDIO
WEG AUTOMAO
www.weg.com.br
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA:
1
INTRODUO 1.1 Sistemas de velocidade varivel ______________ 11
1.2 Sistemas de variao de velocidade
tradicionais ________________________________ 14
1.2.1 Variadores mecnicos __________________ 15
Variador com polias cnicas e correia __ 15
Variador com polias cnicas e corrente _ 16
Variador com discos de frico ________ 16
1.2.2 Variadores hidrulicos _________________ 16
Motor hidrulico ____________________ 16
Variador hidrocintico ________________ 17
1.2.3 Variadores eletromagnticos - Embreagens
eletromagnticas _____________________ 17
2
COMO FUNCIONA UM 2.1 Princpios bsicos de funcionamento __________ 21
MOTOR DE INDUO? 2.2 Anlise de funcionamento ____________________ 25
2.3 Curvas caractersticas do motor de induo ____ 27
2.3.1 Torque x Velocidade ___________________ 27
2.3.2 Corrente x Velocidade __________________ 28
2.4 Potncia e perdas ___________________________ 28
2.5 Caractersticas de temperatura classes de
isolamento trmico _________________________ 29
2.6 Tempo de rotor bloqueado ___________________ 30
3
MTODOS DE COMANDO 3.1 Categorias de partida _______________________ 35
3.2 Formas de partida __________________________ 36
DE UM MOTOR DE Partida direta _____________________________ 36
INDUO Partida estrela-tringulo ____________________ 37
Partida eletrnica (soft-starter) ______________ 38
3.3 Frenagem __________________________________ 40
3.3.1 Frenagem por contra-corrente __________ 40
3.3.2 Frenagem por injeo de CC ____________ 42
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de
partida ____________________________________ 43
Partida direta _____________________________ 43
Partida estrela-tringulo ____________________ 44
Partida eletrnica (soft-starter) ______________ 44
4
O INVERSOR DE 4.1 Mtodos de controle dos inversores de
FREQNCIA WEG freqncia _________________________________ 52
Controle escalar ___________________________ 52
Controle vetorial __________________________ 56
4.2 Caractersticas dos motores de induo
acionados com inversores de freqncia _______ 59
5
PARMETROS DO 5.1 Parmetros de leitura ________________________ 64
5.2 Parmetros de regulao_____________________ 65
INVERSOR DE
Rampas de acelerao / desacelerao _______ 65
FREQNCIA Curva U/F ajustvel ________________________ 67
5.3 Parmetros de configurao __________________ 68
Frenagem ________________________________ 68
Injeo de corrente contnua ________________ 70
Rampa de desacelerao e frenagem reosttica 70
Rejeio de freqncias crticas _____________ 71
Partida com motor girando (flying start) ______ 72
Compensao do escorregamento ___________ 73
5.4 Parmetros do motor ________________________ 74
5.5 Parmetros das funes especiais _____________ 74
Ciclo automtico __________________________ 74
Controle de processos com inversores de
freqncia _________________________________ 75
6
COMANDO E CONTROLE 6.1 Sensores de posio e velocidade _____________ 80
DE VELOCIDADE EM 6.2 Medio de velocidade ______________________ 82
6.2.1 Algoritmo de estimao de freqncia ___ 83
MOTORES DE INDUO 6.2.2 Algoritmo de estimao do perodo ______ 83
ACIONADOS POR 6.2.3 Algoritmo de estimao simultnea de
INVERSORES DE perodo e freqncia ___________________ 84
FREQNCIA 6.3 Rudos ____________________________________ 84
6.4 Sincronizao de velocidade _________________ 85
7
APLICAO DE 7.1 Introduo, definies, fundamentos e
ACIONAMENTOS COM princpios __________________________________ 89
7.1.1 Definies ___________________________ 89
MOTORES DE INDUO 7.1.2 Relaes bsicas ______________________ 90
E INVERSORES DE 7.2 O que a carga requer? _______________________ 94
FREQNCIA 7.2.1 Tipos de cargas _______________________ 94
7.2.2 O pico de carga _______________________ 96
7.2.3 Estimando cargas _____________________ 97
7.3 Seleo de acionamentos (motor/inversor) _____ 98
7.3.1 Operao abaixo da rotao nominal ____ 98
Motor autoventilado _________________ 98
Motor com ventilao independente ___ 100
7.3.2 Operao acima da rotao nominal ___ 101
7.3.3 Casos especiais ______________________ 102
Efeito da temperatura ambiente ______ 102
Efeito da altitude ___________________ 103
7.4 Aplicaes tpicas _________________________ 104
Bombas centrfugas e ventiladores __________ 104
Extrusoras _______________________________ 107
Bobinadores/desbobinadores _______________ 108
8
INSTALAO DE 8.1 Rede de alimentao eltrica ________________ 114
8.2 Fusveis __________________________________ 114
INVERSORES DE
8.3 Condicionamento da rede de alimentao _____ 114
FREQNCIA 8.4 Interferncia eletromagntica (EMI) __________ 115
8.5 Cabos ___________________________________ 118
8.6 Aterramento ______________________________ 120
8.7 Dispositivos de sada _______________________ 121
8.8 Instalao em painis princpios bsicos ____ 122
9
9.1 Introduo _______________________________ 127
LINHA DE INVERSORES
9.2 Inversor de freqncia CFW-10 ______________ 129
DE FREQNCIA WEG Principais aplicaes / Benefcios ___________ 129
Tabela de especificaes ___________________ 130
Codificao ______________________________ 130
Caractersticas tcnicas ___________________ 131
9.3 Inversor de freqncia CFW-08 ______________ 132
Principais aplicaes / Benefcios ___________ 132
Tabela de especificaes ___________________ 133
Modelos e acessrios opcionais ____________ 134
Interface homem-mquina remota __________ 135
Superdrive_______________________________ 135
Codificao ______________________________ 136
Caractersticas tcnicas ___________________ 137
Recursos / Funes especiais _______________ 138
9.4 Inversor de freqncia CFW-09 ______________ 139
Vectrue Technology _____________________ 139
Optimal Braking _______________________ 140
Vantagens adicionais _____________________ 141
Aplicaes ______________________________ 142
Interface homem-mquina _________________ 143
Funes do teclado _______________________ 144
Superdrive_______________________________ 144
Redes de comunicao FieldBus __________ 145
Configuraes com barramentos CC (link DC) _ 146
Acessrios e perifricos ____________________ 147
Caractersticas tcnicas ___________________ 149
Tabela de especificaes ___________________ 152
Codificao ______________________________ 154
Dimenses e peso ________________________ 155
Inversor de freqncia CFW09 Shark ________ 155
ANEXO 1
CLCULO DO MOMENTO 1 Momento de inrcia de formas simples ________ 159
DE INRCIA DE MASSA 2 Teorema dos eixos paralelos _________________ 161
3 Momento de inrcia de formas compostas _____ 162
4 Momento de inrcia de corpos que se movem
linearmente _______________________________ 163
5 Transmisso mecnica ______________________ 163
6 Exemplos de clculos de momento de inrcia
de massa _________________________________ 164
Clculo do momento de inrcia de massa ____ 164
Clculo do momento de inrcia total ________ 165
ANEXO 2
CORREO DE FATOR 1 Introduo _______________________________ 169
DE POTNCIA E 2 Distoro harmnica _______________________ 170
2.1 Origens ______________________________ 170
REDUO DA 2.2 Definies ____________________________ 171
DISTORO 2.3 Obteno das harmnicas de corrente ____ 173
HARMNICA 3 Normas relacionadas _______________________ 174
4 Alternativas para correo do fator de
potncia e reduo de correntes harmnicas ___ 176
4.1 Capacitores ___________________________ 176
4.2 Reatncia de rede e bobina CC __________ 176
4.3 Filtros sintonizados ____________________ 178
4.4 Filtros broad-band ___________________ 179
4.5 Filtros ativos __________________________ 180
4.6 Retificadores de 12 e 18 pulsos __________ 182
4.7 Retificadores com IGBTs ________________ 183
4.7.1 Inversores de freqncia com
entrada monofsica _____________ 183
4.7.2 Inversores de freqncia com
entrada trifsica ________________ 183
4.8 Filtros de corrente do neutro ____________ 184
4.9 Transformadores defasadores ____________ 185
5 Concluso _______________________________ 186
ANEXO 3
CHECK-LIST PARA Inversores de freqncia
DETALHAMENTO DA Folha de dados para dimensionamento ___________ 189
APLICAO
Economia de energia
Melhoramento do desempenho de mquinas e
equipamentos, devido a adaptao da velocidade a
os requisitos do processo
Elimina o pico de corrente na partida do motor
Reduz a freqncia de manuteno dos
equipamentos
Etc.
12
Placa de Identificao
1
(mercado latino)
Placa de Identificao
(mercado brasileiro)
INTRODUO
Figura 1.1
Exemplo:
Placa de Identificao
(mercado americano)
13
1 INTRODUO
Variadores mecnicos
Variadores hidrulicos
Variadores eletromagnticos
Variador Hidrocintico
Este mtodo permite variao contnua de velocidade.
O sistema consiste basicamente em um variador de
velocidade de princpio hidrocintico, composto de
um eixo de entrada, de rotao fixa, e de um eixo de
sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero
at uma rotao muito prxima do eixo de entrada.
O princpio de operao pode ser demonstrado pelo
seguinte:
Colocando-se dois ventiladores frente a frente e
fazendo-se a hlice de um deles girar, a hlice do
segundo ventilador ir comear a girar tambm ao
receber a corrente de ar. Se no houvesse perdas, a
rotao do segundo ventilador seria praticamente a
mesma que a do ventilador acionador. Agora se
colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de
papelo, poderemos diminuir ou aumentar a rotao
do segundo ventilador conforme o desejado, em
funo do fluxo de ar existente.
No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo
como fluido, e em vez das hlices, so usados discos
aletados que so alojados em uma caixa fechada,
montada sobre dois eixos independentes.
17
1 INTRODUO
18
2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO
Figura 2.1
Figura 2.2
21
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Figura. 2.3
Figura 2.4
22
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Figura 2.5
Figura 2.6
23
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Figura 2.7
8
VENTILADOR
5
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
ROLAMENTOS 12
11
6
7 PROTEO DO
VENTILADOR
EIXO
4 9
TAMPAS 1
10 CAIXA DE
CARCAA LIGAO
Figura 2.8 TERMINAIS
24
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
CASO 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois
plos com o rotor bloqueado, isto significa que
atravs de algum dispositivo mecnico impediremos
que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se
aplicarmos tenso trifsica com freqncia de 60Hz
nos terminais do bobinado do estator, este produzir
um campo magntico girante com velocidade de
3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo
magntico cortaro as espiras do rotor com
velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso
nas espiras do rotor, e como estas esto em curto-
circuito, circular tambm a mxima corrente por
elas. Como toda a energia produzida no rotor tem de
25
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
CASO 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o
rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo
magntico girante produzido pelo estator no
cortaro as espiras do rotor pois os dois esto girando
com mesma velocidade. Sendo assim no haver
tenso induzida, nem corrente, nem gerao de campo
magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no
motor necessria a existncia de dois campos
magnticos, sendo assim, no haver torque no eixo do
motor.
CASO 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso
2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade
de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do
campo magntico girante do estator cortaro as
espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600
rpm 3550 rpm = 50 rpm), produzindo uma tenso e
uma corrente induzida no rotor. A interao entre os
dois campos magnticos, o do estator e o do rotor,
produziro uma fora, que pela sua vez produzir
torque no eixo do motor.
A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a
velocidade do rotor conhecida como
escorregamento.
S = (Ns N)
Ns
26
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
27
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
2.3.2 Corrente x Velocidade a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a
relao entre a corrente consumida pelo motor em
funo da sua velocidade. A figura mostra que na
partida, quando o motor ligado diretamente rede, a
corrente que circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que
a corrente nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor estacionrio
determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga
for a nominal a corrente ser tambm a corrente
nominal.
28
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
B 175 185 80
30
2 COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
trb = tb x ( Un / Ur )2
Onde:
trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso
reduzida
tb = Tempo de rotor bloqueado tenso
nominal
U n = Tenso nominal
Ur = Tenso reduzida
Ipn
trb = tb . ( )
Ipc
Onde:
trb = Tempo de rotor bloqueado com corrente
reduzida
tb = Tempo de rotor bloqueado corrente
nominal
Ipn = Corrente de partida direta do motor
Ipc = Corrente de partida do motor com
corrente reduzida
31
3
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE
INDUO
3.3. Frenagem
3.3.1 Frenagem por contra-corrente
3.3.2 Frenagem por injeo de CC
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no
mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na
partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figura 3.1.
35
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
36
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
37
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
A chave de partida a estado slido consiste de um
conjunto de pares de tiristores (SCR) ou combinaes
de tiristores/diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores
controlado eletronicamente para aplicar uma tenso
varivel no motor durante a acelerao. Este
comportamento , muitas vezes, chamado de partida
suave (soft-starter). No final do perodo de partida,
ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu
valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a transio
brusca, como ocorre com o mtodo de partida por
ligao estrela-tringulo. Com isso, consegue-se manter
a corrente de partida (ver figura 3.5) prxima da
nominal e com suave variao, como desejado.
38
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
39
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
40
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
41
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
42
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de
tenso na rede de alimentao. Em funo disto
pode provocar interferncia em equipamentos
ligados na mesma instalao
necessrio sobredimencionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
43
3 MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando
comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente
1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo equivalente
ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave
de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
Vantagens
Corrente de partida prxima corrente nominal
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Longa vida til pois no possui partes
eletromecnicas mveis
Torque de partida prximo do torque nominal
Pode ser empregada tambm para desacelerar o
motor
Desvantagens
Maior custo na medida em que a potncia do motor
reduzida
44
4
O INVERSOR DE FREQNCIA
120 x x ( 1 - s )
n =
p
onde:
n = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
= freqncia da rede em Hertz (Hz)
s = escorregamento
p = nmero de plos
Figura 4.1
120 x 60 ( 1 - s )
n = = 1750 rpm
4
47
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
120 x 30 (1 - s)
n = = 875 rpm
4
Figura 4.2
120 x 90 (1 - s)
n = = 2625 rpm
4
Figura 4.3
48
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.4
Figura 4.5
49
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
OBSERVAO
Os nmeros correspondem as chaves fechadas.
50
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.6
51
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.7
52
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
XL = 2..f.L
I = V /( R2 + XL2 )1/2
53
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
I V/f = Cte.
Figura 4.8
Figura 4.9
54
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.10
55
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
CONTROLE VETORIAL
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta
performance dinmica, respostas rpidas e alta
preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico
dever fornecer essencialmente um controle preciso de
torque para uma faixa extensa de condies de
operao. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo
ideal, pois a proporcionalidade da corrente de
armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente
contnua proporcionam um meio direto para o seu
controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos
significativos tem diminudo esta hegemonia e,
gradativamente, esto aparecendo opes de novas
alternativas, como o uso de acionamentos em corrente
alternada do tipo controle vetorial.
57
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Curva de saturao
58
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.11
59
4 O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.12
60
5
PARMETROS DO INVERSOR DE
FREQNCIA
63
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
EXEMPLOS:
P001 - Referncia de Velocidade
Valor da referncia de velocidade antes da
rampa.
Independe da fonte de origem da referncia.
Indicao em rpm.
64
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
EXEMPLOS:
P100 - Tempo de acelerao e P101 - Tempo de
desacelerao
Definem os tempos para acelerar linearmente
de 0 at a velocidade mxima ou desacelerar
linearmente da velocidade mxima at 0. A
velocidade mxima definida pelo
parmetro P134.
RAMPAS DE ACELERAO/
DESACELERAO
As rampas permitem ao usurio do inversor modificar
a velocidade de rotao do motor de forma
controlada. Especificando o valor de tempo e
velocidade final podemos assim controlar a acelerao
e desacelerao do motor. Os inversores possuem
normalmente dois tipos de rampas:
Rampa linear
A rampa linear a mais simples, e indicada para
cargas com pouca inrcia.
Na transio da velocidade zero para a rampa e da
rampa para a velocidade final, o sistema acoplado ao
motor recebe um impulso chamado de jerk. Este
impulso produz vibraes no equipamento acoplado
ao motor.
Rampa em S
A rampa S um recurso no qual se permite obter a
acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita
de uma partida/parada de forma suave, no
65
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
Multi-Speed
Esta funo permite a variao da freqncia de sada
do inversor atravs de combinaes das entradas
digitais, as quais podem ser comandadas atravs de:
chaves seletoras, contatores, CLPs, chaves fim-de-
curso, etc. Seu uso recomendado quando utiliza-se
duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois
traz as seguintes vantagens:
imunidade a rudo eltrico
simplificao de comandos e ajustes
EXEMPLO:
P124 - Ref. 1 Multispeed _______ 90 rpm
P125 - Ref. 2 Multispeed _______ 300 rpm
P126 - Ref. 3 Multispeed _______ 600 rpm
P127 - Ref. 4 Multispeed _______ 900 rpm
P128 - Ref. 5 Multispeed _______ 1200 rpm
P129 - Ref. 6 Multispeed _______ 1500 rpm
P130 - Ref. 7 Multispeed _______ 1800 rpm
P131 - Ref. 8 Multispeed _______ 1650 rpm
66
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 5.3
67
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
FRENAGEM
Quando o motor de induo est sendo empregado em
processos que exigem paradas rpidas, o tempo de
desacelerao muito pequeno e deve ser empregado
o recurso de frenagem eltrica ou mecnica.
Durante a frenagem a freqncia do rotor maior que
a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso
da energia do rotor para o estator. O motor passa a
funcionar ento como um gerador, injetando esta
68
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
69
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
RAMPA DE DESACELERAO E
FRENAGEM REOSTTICA
possvel uma frenagem controlada atravs de uma
rampa de desacelerao quando a freqncia aplicada
ao motor reduzida de uma forma controlada,
necessitando-se para isso de um inversor de
freqncia, sendo que dessa forma o motor se
comporta como um gerador assncrono e fornece um
torque de frenagem. Em outras palavras, quando o
escorregamento torna-se negativo, isto , quando a
velocidade sncrona (ou freqncia estatrica aplicada
pelo inversor) torna-se menor do que a velocidade do
motor (velocidade rotrica), o torque gerado pelo
motor torna-se negativo e este frenado. Neste estado
o motor opera como gerador com a energia cintica
(do motor e da carga) convertida em energia eltrica
70
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
REJEIO DE FREQNCIAS
CRTICAS
Este recurso se utiliza quando o sistema a ser
acionado possui faixas de operao com rotaes
crticas e que no podem ser utilizadas. Como
exemplo, problemas de ressonncia mecnica em
71
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque
necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a
velocidade do estator (Hz), sendo a diferena entre
ambas denominada escorregamento. A quantidade
de escorregamento determinada diretamente pela
condio de carga do motor, assim por exemplo o
campo girante produzido no estator, de um motor de
quatro plos ligado rede de 220 V/60 Hz, gira
velocidade de 1800 rpm, mas a velocidade do rotor
ser aproximadamente 1750 rpm a plena carga e
1795 rpm a vazio.
A compensao do escorregamento empregada
para manter a velocidade constante independente de
mudanas na carga, atuando como um controle de
velocidade em malha aberta. Assim, a freqncia de
sada do inversor aumenta ou diminui conforme a
corrente do motor varia em funo do aumento ou
diminuio da carga.
73
5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQNCIA
CICLO AUTOMTICO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor
em uma determinada seqncia de operao a ser
repetida a cada liberao do inversor. Conforme
demonstrado na figura a seguir, a freqncia de cada
patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas
(programadas) independentemente.
Figura 5.8
Exemplos de aplicao
Controle de vazo em uma tubulao, com
realimentao da vazo e com o inversor acionando a
motobomba que faz o fluido circular; controle de nvel,
controle de presso; controle de temperatura, etc.
75
6
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE
EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS
POR INVERSORES DE FREQNCIA
6.3 Rudos
Figura 6.1
79
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE
INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 6.2
80
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE
INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 6.3
Figura 6.4
81
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE
INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Xk =X=1/p [rev].
Figura 6.5
Figura 6.6
83
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE
INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 6.7
84
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE
INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 6.8
85
6 COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE
INDUO ACIONADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 6.9
Sistema multimotores:
quando um inversor de freqncia alimenta vrios
motores conectados em paralelo. Todos os motores
devero ter a mesma tenso e freqncia de
alimentao. A velocidade de funcionamento dos
motores depender do nmero de plos e do
escorregamento (que funo da carga) de cada
motor.
Neste tipo de aplicao deve se levar em conta que um
ou vrios dos motores ligados ao sistema multimotores
pode necessitar ser desligado com o inversor
funcionando, este fato precisa ser levado em
considerao na hora do dimensionamento.
86
7
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE
FREQNCIA
89
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
T=F*r
(7.1)
90
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf)
a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o
torque ser (eq. 7.1)
Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm
VELOCIDADE DE ROTAO
A mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de
um motor controlado por inversor depende do nmero
de plos p do motor e da freqncia mxima de sada
f (Hz) do inversor selecionado.
n = 120 * f / p
(7.2)
Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor cuja
freqncia mxima de sada de 150Hz, permite
chegar at uma velocidade sncrona de (eq. 7.2)
POTNCIA
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm)
pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n
(7.3)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma
velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 7.3)
91
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
ACELERAO (DESACELERAO)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou
desacelerar) uma carga com momento de inrcia de
massa (ou simplesmente inrcia) J (kgm2), da
velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um
tempo t (s), dado por
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165
mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com
uma massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem
momento de inrcia de massa J de (eq. A1.7, Anexo 1)
T1 = T2 /( iR * R )
(7.5)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um
redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de
transmisso iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos
para o torque T1 (eq. 7.5)
93
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Torque constante
O torque demandado pela carga apresenta o mesmo
valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo,
a demanda de potncia cresce linearmente com a
velocidade (figura 7.2a). Uma esteira
transportadora movimentando uma carga de 1 ton
94
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui
exponencialmente com o aumento da velocidade. A
potncia demandada permanece constante ao longo
de toda a faixa de variao de velocidade (figura
7.2b). Isto normalmente o caso em processos onde
h variaes de dimetro, tais como mquinas de
bobinamento e desbobinamento, e desfolhadores,
bem como em eixos-rvore de mquinas-
ferramenta. Quando o dimetro mximo,
demandado mximo torque a baixa velocidade. A
medida que diminui o dimetro, diminui tambm a
demanda de torque, mas a velocidade de rotao
deve ser aumentada para manter constante a
velocidade perifrica.
95
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Figura 7.2a - Cargas tpicas (torque constante) Figura 7.2b - Cargas tpicas (potncia constante)
Figura 7.2c - Cargas tpicas (torque linearmente Figura 7.2d - Cargas tpicas (torque com crescimento
crescente quadrtico)
Exemplo:
Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma
corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste motor
a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa
que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os
demais 52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e
produzir a excitao do motor.
97
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
OBSERVAO:
Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode
ser aplicada continuamente no motor, sob condies
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia
que d ao motor uma capacidade de ainda suportar o
funcionamento em condies desfavorveis. O fator de
servio no deve ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea, durante alguns segundos. O
fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi
projetado para funcionar continuamente acima da sua
potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
MOTOR AUTOVENTILADO
Para a utilizao de motores autoventilados padro, a
reduo da ventilao nas baixas rotaes faz com que
seja necessria uma diminuio no torque demandado do
motor ou o sobredimensionamento do mesmo, de modo a
manter sua temperatura dentro dos limites da sua classe
trmica. O fator de reduo do torque (derating factor),
que leva em considerao as influncias da reduo da
ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas
e do enfraquecimento de campo nas rotaes acima da
nominal para motores fechados, auto-ventilados, com
carcaa de ferro-fundido, est representada na figura 7.3
e equacionada a seguir:
98
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
fr = f / fn
(7.6)
99
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
T/Tn = 0,93
(7.10)
T/Tn = 0,93 / fr
(7.11)
Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia
nominal fn = 60Hz, devido reduo na capacidade de
refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode
fornecer
fr = 30 / 60 = 0,5
(eq. 7.6)
e a f = 15Hz
fr = 15 / 60 = 0,25
(eq. 7.6)
100
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
101
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Fator de reduo = 2% / C
(7.12)
102
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de
1000 m, apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o
que significa, tambm reduo de potncia. Os
inversores tem aquecimento diretamente proporcional
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa
razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de
temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada
100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor
de freqncia, devido elevao da altitude acima de
1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e
grfico a seguir:
103
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Pf = V * p (7.14)
Pm = (2*/60) * T * n
PM = Pf / (f * t) (7.15)
ou
PM = Pm / t (7.16)
104
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
Exemplo:
Dimensionar o motor para acionar um ventilador com
as seguintes caractersticas:
Rotao mxima: n = 1.780 rpm
Inrcia do rotor: J = 20 kgm2
Acoplamento direto ao motor
Torque de partida: T0 = 11 % do torque a plena
carga
Torque a plena carga: T = 320 Nm
105
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
PM = Pm = 59,6 kW
Tn = 395,3 Nm
Tp / Tn = 3,2
Tmx / Tn = 3,2
Logo,
JM = 0,94830 kgm2
106
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
EXTRUSORAS
Estas mquinas tm como caracterstica apresentarem
torque de carga do tipo constante (veja sec. 7.2.1,
item 1) ao longo de toda a faixa de velocidades. Deve-
se tomar cuidado especial novamente para situaes
de operao abaixo da metade da rotao nominal do
motor, onde dever ser levado em conta o problema do
sobreaquecimento devido reduo da ventilao em
motores comuns. Este problema poder ser contornado
atravs (a) do sobredimensionamento da carcaa ou (b)
atravs da utilizao de ventilao forada
independente.
107
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
BOBINADORES/DESBOBINADORES
Os bobinadores/desbobinadores so classificados em
dois grupos, quais sejam: (a) bobinadores/
desbobinadores axiais, onde a bobina acionada
diretamente pelo seu eixo, e (b) bobinadores/
desbobinadores tangenciais, onde a bobina acionada
indiretamente atravs de rolos de atrito.
nb = (60/(2*)) * Vt / r
(7.17)
TC = Ft * r
(7.18)
108
7 APLICAO DE ACIONAMENTOS COM MOTORES DE
INDUO E INVERSORES DE FREQNCIA
109
8
INSTALAO DE INVERSORES DE
FREQNCIA
8.2 Fusveis
8.5 Cabos
8.6 Aterramento
Rede de Alimentao
Manobra e proteo
Chave Seccionadora
Fusveis de Alimentao
Condicionamento da
Alimentao
Transformador Isolador
Reatncia de Rede
Filtro de Rdio Freqncia
Contatores
Interferncia Eletromagntica
EMI Interferncia Eletromagntica
RFI Interferncia de RF
Aterramento
Cabos
Dispositivos de Sada
Rels Trmicos
Reatncia
Instalao em painis
Figura 8.1
113
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
Exemplos:
Reduzir harmnicas
114
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
FILTRO DE RDIO-FREQNCIA
Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada
dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo
eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero
transmitidas pela rede e poderiam causar problemas
em outros equipamentos eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios pois
os inversores WEG j possuem internamente um filtro
na entrada que evita problemas causados por
Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja
necessrio, devem ser montados prximos a
alimentao do inversor, estando tanto o inversor como
o filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem
metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre
a chapa e os gabinetes do filtro e inversor (ver figura
8.3).
CONTATORES
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do
motor depois de uma interrupo de energia,
necessrio colocar um contator na alimentao do
inversor ou realizar algum intertravamento no
comando do mesmo. O contador tambm permite um
seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o
inversor.
115
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
116
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema
importncia para o seu correto funcionamento, devido
a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento
eltrico que podem entrar em contato com o usurio,
devem ser aterradas para proteger os mesmos de
possveis descargas eltricas. Quando um equipamento
est corretamente aterrado, todas as partes condutoras
que podem entrar em contato com o usurio tem que
ter uma diferena de potencial de zero volts a respeito
do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada
normalmente com placas metlicas formando um
gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as
outras atravs de materiais condutores e todas
corretamente aterradas.
117
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
119
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
120
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
121
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
REATNCIA DE SADA
Quando a distncia entre motor e inversor grande
(valor dependente do tipo de motor utilizado) podem
ocorrer:
A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno
chamado de onda refletida.
B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia
que retornam para o inversor produzindo o efeito de
fuga a terra, bloqueando o inversor.
122
8 INSTALAO DE INVERSORES DE FREQNCIA
123
9
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA
WEG
9.1 Introduo
Agitadores e Misturadores;
Bombas Centrifugas;
Bombas Dosadoras de Processos;
Esteiras Transportadoras;
Filtros Rotativos;
Granuladores e Pelotizadoras;
Mquinas de Corte e Solda;
Mquinas de Papel;
Mesas de Rolo;
Secadores e Fornos Rotativos;
Ventiladores e Exaustores;
Bobinadores e Desbobinadores;
Rebobinadeiras de Papel;
Elevadores e Transportadores de Cargas;
Extrusoras;
Spindle em Mquinas-ferramenta;
Sistemas Multimotores sincronizados;
Guinchos, Guindastes e Pontes Rolantes;
Laminadores de Ao;
128
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
PRINCIPAIS APLICAES
Bombas centrfugas
Bombas dosadoras de processo
Ventiladores / Exaustores
Agitadores / Misturadores
Esteiras transportadoras
Mesas de rolos
Secadores
Filtros rotativos
Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS
tima relao custo/benefcio
Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite
uma sensvel melhora no desempenho do inversor
Eletrnica com componentes SMD
Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation
Mdulos IGBT de ltima gerao
Acionamento silencioso do motor
Interface com teclado de membrana tctil (local)
Programao flexvel
Dimenses compactas
Instalao e operao simplificadas
Alto torque de partida
129
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
NOTAS:
- As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
- Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente
nominal do motor.
CODIFICAO
CFW10 0040 S 2024 P O 00 00 Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9
110-127 V 200-240 V
0016 1,6 A 0016 1,6 A
0026 2,6 A 0026 2,6 A
0040 4,0 A
3 Fases de Alimentao
S = monofsico
4 Tenso de Alimentao
1112 = 110-127 V
2024 = 200-240 V
5 Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
6 Opcionais
S = standard
O = com opcionais
7 Hardware Especial
00 = no tem
Hx = hardware especial verso X
8 Software Especial
00 = no tem
Sx = software especial verso X
9 Final do cdigo
Ex.: CFW100040S2024PSZ
Inversor de Freqncia Srie CFW-10 de 4,0 A, alimentao monofsica em
200-240 Vca, manual em portugus.
130
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
131
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
PRINCIPAIS APLICAES
Bombas centrfugas
Bombas dosadoras de processo
Ventiladores / Exaustores
Agitadores / Misturadores
Extrusoras
Esteiras transportadoras
Mesas de rolos
Granuladores / Peletizadoras
Secadores / Fornos rotativos
Filtros rotativos
Bobinadores / Desbobinadores
Mquinas de corte e solda
BENEFCIOS
Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite
uma sensvel melhora no desempenho do inversor
Tecnologia estado da arte
Eletrnica com componentes SMD
Controle Escalar ou Vetorial Sensorless
Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation
Mdulos IGBT de ltima gerao
Acionamento silencioso do motor
132
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
NOTAS: 1) As potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades (ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o
inversor atravs da corrente nominal do motor.
* Os inversores de freqncia das mecnicas 2 e 3 possuem frenagem reosttica, somente a mecnica 1 no possui.
133
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
MODELOS E ACESSRIOS
OPCIONAIS
Modelo com
HMI padro
PADRO (HMI-CFW08-P)
Modelo opcional
TCL - CFW08 sem HMI
(com tampa cega)
Kit opcional:
MDULO DE
Comunicao serial
INTERFACE SERIAL RS-232
KCS-CFW08 (KCS-CFW08)
Kit opcional:
MDULO INTERFACE Interface para
MIS-CFW08-RS HMI remota serial
(HMI-CFW08-RS)
Kit opcional:
MDULO INTERFACE Interface para
MIP-CFW08-RP HMI remota paralela
(HMI-CFW08-RP)
Kit opcional:
Base de fixao
KMD-CFW08-M1
em trilho DIN
(somente mecnica 1)
Kit opcional:
Conexo em
KN1-CFW08-MX eletroduto metlico
(NEMA 1)
(disponvel para
mecnicas 1 e 2)
134
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
CAB-RP-X
CAB-RS-X
HMI-CFW08-RP HMI-CFW08-RS
HMI remota HMI remota serial
paralela
SUPERDRIVE
Software de programao via microcomputador PC,
em ambiente Windows para parametrizao,
comando e monitorao do inversor CFW-08
Modelo com
Kit SUPERDRIVE
KSD-CFW08
135
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
CODIFICAO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
3 Fases de Alimentao
S = Monofsico
T = Trifsico
B = Monofsico ou Trifsico
4 Tenso de Alimentao
2024 = 200-240 V
3848 = 380-480 V
5 Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
6 Opcionais
S = standard
O = com opcionais
7 Grau de Proteo
00 = standard
N1 = Nema 1
8 Interface Homem-Mquina
00 = standard
SI = sem interface
9 Carto de Controle
00 = standard (CFW08 standard)
A1 = controle 1 (CFW08 plus)
10 Filtro de EMI
00 = no tem
FA = filtro classe A interno
11 Hardware Especial
00 = no tem
Hx = hardware especial verso X
12 Software Especial
00 = no tem
Ex.: CWF080040B2024POAIZ Sx = software especial verso X
Inversor de Freqncia Srie CFW-08 de 4,0A,
alimentao monofsica ou trifsica em 200-240 13 Final do cdigo
Vca, manual em portugus e carto de controle 1
(CFW-08 Plus)
136
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
137
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
RECURSOS /
FUNES ESPECIAIS
Standard / Plus
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos
Senha de habilitao para programao
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm, etc)
Compensao de escorregamento (controle V/F)
I x R manual e automtico
Curva V/F linear e quadrtica ajustveis
Rotina de auto-ajuste (controle vetorial sensorless)
Frenagem reosttica
Funo JOG (impulso momentneo de velocidade)
Funo COPY via Interface Homem-Mquina Remota (HMI-CFW08-RS)
Rampas linear e tipo S e dupla rampa
Rampas de acelerao de desacelerao (independentes)
Frenagem CC (corrente contnua)
Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Seleo do sentido de rotao
Seleo para operao Local / Remoto
Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, presso, etc)
Partida com o motor girando (Flying Start)
Rejeio de freqncias crticas ou ressonantes (Skip Frequency)
Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-through)
Unidade para comunicao ModBus RTU (incorporado)
Opcionais
Interface Homem-Mquina remota paralela
HMI-CFW08-RP
(Display de LEDs 7 segmentos)
Interface Homem-Mquina remota serial
HMI-CFW08-RS
(Display de LEDs 7 segmentos)
Mdulo de Interface para HMI Remota Serial MIIS-CFW08-RS
Mdulo de Interface para HMI Remota Paralela MIP-CFW08-RP
Cabo para Interligao da HMI Remota Serial (1; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m) CAB-RS-X
Cabo para Interligao da HMI Remota Paralela
CAB-RP-X
(1; 2 ; 3 ; 5 ; 7,5 e 10 m)
Mdulo de Comunicao Serial RS-232 KCS-CFW08
Conversor RS-232 para RS-485 (necessrio mdulo MCS-CFW08) MIIW-02
Software de programao via microcomputador PC SUPERDRIVE
Kit NEMA 1 para conexo de eletroduto metlico KN1-CFW08-MX
Kit para montagem em Trilho DIN KMD-CFW08-M1
Kit de fixao KFIX-CFW08-MX
Unidades para Redes de ProfiBus DP MFW-01 / PD
Comunicao FieldBus DeviceNet MFW-01 / DN
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe A interno)
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao (Classe B externo)
138
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
VECTRUE TECHNOLOGY
Tecnologia desenvolvida pela WEG para inversores
destinados a aplicaes de variao de velocidade em
motores CA de induo trifsicos, apresentando as
seguintes vantagens:
Controle escalar ou vetorial programveis no mesmo
produto
Controle vetorial com sensorless ou opcionalmente
com encoder
Controle vetorial sensorless permitindo alto torque e
rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida
Auto-ajuste adaptando automaticamente o controle
vetorial ao motor e carga.
139
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
Figura 9.1 - Grfico Torque x Rotao tpico para motor de 10cv acionado
por inversor CFW-09
140
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
VANTAGENS ADICIONAIS
Microcontrolador de alta performance tipo
RISC 32 bits;
Controle Vetorial e Escalar selecionvel via parmetro;
Interface Homem-Mquina destacvel com duplo
display (LCD e LED);
Ampla gama de potncias: 1... 1500 CV;
Dimensionamentos para Torque Constante e Torque
Varivel;
Grau de proteo NEMA 1 / IP 20 padro at 200 CV,
IP 20 at 500 CV e NEMA 4x / IP 56 em ao inox at
10 CV;
Elevada compactao;
Instalao e programao simplificadas;
Posta em marcha (start-up ) orientado;
Possibilidade de fixao via flange, com dissipador
atrs da placa de montagem;
Programao e monitorao via microcomputador
PC com software SUPERDRIVE (opcional);
Link DC acessvel para alimentao em corrente
contnua ou retificador regenerativo;
Comunicao em redes FieldBus: ProfiBus DP ou
DeviceNet (opcional). Tambm disponvel Modbus
RTU (incorporado);
Certificaes Internacionais UL e cUL, CE, C-Tick e
IRAM.
141
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
APLICAES
142
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
Idioma Selecionvel
A interface de operao inteligente permite
ainda que o usurio do produto escolha, para o
Display LCD
(cristal lquido)
seu melhor conforto, o idioma a ser usado para
a programao, leitura e apresentao dos
parmetros e mensagens alfanumricas atravs
do display LCD (Cristal Lquido).
Funo COPY
A interface inteligente tambm incorpora a
funo Copy , a qual permite copiar a
CFW-09 HMI HMI CFW-09
parametrizao de um inversor para outros,
possibilitando rapidez, confiabilidade e
repetibilidade de programao em aplicaes
de mquinas de fabricao seriada.
143
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
FUNES DO TECLADO
Habilita o inversor via rampa (partida). Aps Seleciona (comuta) display entre o nmero do
habilitado comuta as indicaes do display. parmetro e seu valor (posio / contedo),
rpm - Volts - Estado - Torque - Hz - Amps para programao.
Desabilita o inversor via rampa (parada). Quando pressionada realiza a funo JOG
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. (impulso momentneo de velocidade).
144
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
Profibus DP (opcional)
FIELDBUS DeviceNet (opcional)
Modbus RTU (software incorporado)
CLP
REDES FIELDBUS
...
145
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
Link DC nico
Utilizado para configuraes em sistemas de mquinas
multimotores onde as pontes retificadoras de cada
inversor so substitudas por uma nica unidade
retificadora geral de entrada, atravs da interligao
dos inversores por intermdio de um barramento CC
nico, proporcionando uma soluo mais econmica do
sistema. Esta soluo proporciona ainda uma
otimizao do consumo energtico do sistema em
funo da transferncia de energia entre as unidades
inversoras.
Rede de Alimentao Barramento CC nico (Link DC)
Unidade Retificadora
Geral de Entrada
CFW-09 - HD
1 2 3 4 n
Inversor Regenerativo
Utilizado para configuraes de sistemas regenerativos
atravs da interligao de uma unidade retificadora
regenerativa (CFW-09-RB) ao barramento CC do
inversor. Esta soluo permite frenagens regenerativas,
com total devoluo da energia rede durante as
frenagens, proporcionando um fator de potncia
unitrio. Este inversor regenerativo destina-se s
aplicaes de regime cclico e/ou de paradas
Inversor Regenerativo extremamente rpidas e de elevada
dinmica, tais como: Rebobinadeiras de
Papel, Centrfugas de Acar, Prticos e
CFW-09 - HD
Inversor
Guindastes, etc.
Unidade Alm da vantagem acima esta configurao
Retificadora
Regenerativa elimina as correntes harmnicas na
CFW-09 - RB entrada do inversor, sendo til nas
Barramento CC aplicaes onde no admite-se distores
(Link DC)
Rede de (Esquema harmnicas de corrente na rede de
Alimentao ilustrativo) alimentao.
146
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
ACESSRIOS E PERIFRICOS
INTERFACE
Interface de operao simplificada, com display de HOMEM-MQUINA
LEDs, opcional para solues de custo reduzido, para SIMPLIFICADA
instalao local (tampa do inversor) ou remota em porta (opcional)
de painel. Distncia mxima 5m (sem moldura) e 10m
(com moldura KMR). HMI - CFW09 - LED
TAMPAS CEGAS
Mdulos de tampa cega, local (TCL) para tampa de
inversor e remota (TCR) para moldura da Interface
TCL - CFW09
Homem-Mquina (HMI) remota, destinados ao
fechamento completo do produto quando usado sem a
HMI. TCR - CFW09
LOCAL REMOTA
CABOS INTERLIGAO
Cabos com comprimento (X) de 1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 metros. PARA INTERFACE
Cabos especiais com comprimentos superiores, sob REMOTA
consulta.
CAB - HMI09 - X
147
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
ACESSRIOS E PERIFRICOS
Caractersticas tcnicas
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homming)
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, bobinas e Contatos
RS - 232 com Protocolo Modbus RTU
Relgio em Tempo Real
Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio
via Software ou HMI
Especificaes Tcnicas
Entrads/Sadas Quantidades Descries
CONTROLADOR
5 entradas 24Vcc bipolar
Entradas digitais 9
e 4 entradas 220 Vca ou 110Vca PROGRAMVEL
Sadas a rel 3 250 Vca/3 A ou 30 Vdc/3 A INCORPORADO
Sadas transistorizadas 3 24 Vcc/50 mA
Entrada para alimentao do circuito de encoder 1 18 a 30 V CARTO PLC1
Sada para alimentao do encoder 1 15 V
148
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
x Opcional
Dados sujeitos a alterao sem prvio aviso.
149
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
x Opcional
Dados sujeitos a alterao sem prvio aviso.
150
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
ADICIONAL
Kits para redes de comunicao FieldBus Profibus DP KFB - PD
(instalao interna ao inversor) Device Net KFB - DN
Kit SUPERDRIVE com interface Software SUPERDRIVE
Comunicao Serial RS-232 Conectores e cabos KSD - CFW09
(inversor micro PC) KCS - CFW09
Mdulo Interface Serial RS-232 KCS - CFW09
Frenagem reosttica incorporada (transistor interno)
Modelos DB
Modelos: 54 ... 142A / 220-230V e 38 ... 142A / 380-480V
Kit frenagem reosttica Mod. 180...600A/220-230V e 380-480V DBW - 01
(Unidade externa) Mod. 107...472A / 500-690V DBW - 02
Kit fixao via flange (p/ modelos tamanhos 3 ... 8) KMF - CFW09
Kit Montagem Extravel (p/ modelos tamanhos 9 ... 10) KME - CFW09
KIt Indutor para Link DC (p/ modelos tamanhos 2 ... 8) KIL - CFW09
Filtro EMC com alta capacidade de atenuao RF
x Opcional
Dados sujeitos a alterao sem prvio aviso.
151
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
Tenso Modelo Bsico Transistor Corrente Nominal (A) Tenso Torque Constante Torque Varivel Mecnica
da rede para Frenagem (V)
CFW-09 ... Reosttica CT * VT * cv kW cv kW
0006 T 2223 P S 6,0 1,5 1,1 1,5 1,1
0007 T 2223 P S 7,0 2,0 1,5 2,0 1,5
1
0010 T 2223 P S PADRO 10 3,0 2,2 3,0 2,2
0013 T 2223 P S 13 4,0 3,0 4,0 3,0
0016 T 2223 P S Incorporado 16 6,0 4,4 6,0 4,4
0024 T 2223 P S no produto 24 7,5 5,5 7,5 5,5 2
220 / 230 V
152
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
Tenso Modelo Bsico Transistor Corrente Nominal (A) Tenso Torque Constante Torque Varivel Mecnica
da rede para Frenagem (V)
CFW-09 ... Reosttica CT * VT * cv kW cv kW
0180 T 3848 P S 180 150 110 150 110
0211 T 3848 P S 211 175 131 175 131 8
0240 T 3848 P S 240 200 150 200 150
440 / 460 / 480 V
380 / 400 / 415 /
* CT = Torque Constante (T carga = CTE); VT = Torque Varivel (Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~n2)
NOTAS:
1. As potncias mximas dos motores, na tabela de espeficaes, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades (Ex.: 6 e 8 plos), outras tenses (Ex.: 230, 400, e 460 V) e/ou motores de outros fabricantes,
especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.
2. Os modelos de inversores CFW09 de 6, 7 e 10A, na tenso 220-230 V, podem opcionalmente ser
alimentados por rede monofsica, sem reduo de corrente (potncia) nominal de sada.
3. Os modelos com correntes iguais ou superiores a 44A / 500-690V no requerem
impedncia de linha mnima, porque estes modelos possuem indutor no
link CC interno.
4. Os valores apresentados entre parnteses referem-se corrente
nominal de sada para alimentao em 600 e 690 V.
CODIFICAO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2 Corrente nominal de sada do inversor 220 ... 230 V 380 ... 480 V 500 ... 600 V 500 ... 690 V 660 ... 690 V
em torque constante (CT):
0006 = 6,0 A 0003 = 3,6 A 0002 = 2,9 A 0107 = 107 A 0100 = 100 A
0007 = 7,0 A 0004 = 4,0 A 0004 = 4,2 A 0147 = 147 A 0127 = 127 A
3 Alimentao de entrada do inversor: 0010 = 10 A 0005 = 5,5 A 0007 = 7,0 A 0211 = 211 A 0179 = 179 A
T = Trifsica 0013 = 13 A 0009 = 9,0 A 0010 = 10 A 0247 = 247 A 0225 = 225 A
0016 = 16 A 0013 = 13 A 0012 = 12 A 0315 = 315 A 0259 = 259 A
4 Tenso de alimentao: 0024 = 24 A 0016 = 16 A 0014 = 14A 0343 = 343 A 0305 = 305 A
2223 = Faixa 220 ... 230 V 0028 = 28 A 0024 = 24 A 0022 = 22 A 0418 = 418 A 0340 = 340 A
3848 = Faixa 380 ... 480 V 0045 = 45 A 0030 = 30 A 0027 = 27 A 0472 = 472 A 0428 = 428 A
5060 = Faixa 500 ... 600 V 0054 = 54 A 0038 = 38 A 0032 = 32 A
5069 = Faixa 500 ... 690 V 0070 = 70 A 0045 = 45 A 0044 = 44 A
6669 = Faixa 660 ... 690 V 0086 = 86 A 0060 = 60 A 0053 = 53 A
0105 = 105 A 0070 = 70 A 0063 = 63 A
5 Idioma do manual do produto: 0130 = 130 A 0086 = 86 A 0079 = 79 A
P = Portugus 0142 = 142 A 0105 = 105 A
0180 = 180 A 0142 = 142 A
E = Ingls
0240 = 240 A 0180 = 180 A
S = Espanhol
0361 = 361 A 0240 = 240 A
0361 = 361 A
6 Verso do produto: 0450 = 450 A
S = Standard 0600 = 600 A
O = com Opcionais 0686 = 686 A
0855 = 855 A
7 Grau de proteo: 1140 = 1140 A
00 = Standard (vide tabela de 1283 = 1286 A
caractersticas) 1710 = 1710 A
N4 = NEMA 4x IP56 (modelos at 10cv)
154
9 LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA WEG
DIMENSES E PESO
NEMA 1 / IP 20
NEMA 4X / IP 56
*CT = Torque Constante ( T carga = CTE ); VT = Torque Varivel ( Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~ n2 )
155
Anexo I
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE
MASSA
5. Transmisso mecnica
J = 1/8 * m * D2 [kgm2],
(A1.1)
ou
J = /32 * * D4 * l [kgm2]
(A1.2)
159
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
1 INRCIA DE MASSA
CILINDRO OCO
ou
J = /32 * * (D4 - d4) * l [kgm2]
(A1.4)
PARALELEPPEDO
160
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA 1
CONE
J = J + m * e2
(A1.9)
161
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
1 INRCIA DE MASSA
3. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
COMPOSTAS
Exemplo:
J1 = 1/8 * m1 * (D12 + d12) [kgm2]
J2 = 1/8 * m2 * D12 + d22) [kgm2]
J3 = 1/8 * m3 * (D22 + d22) [kgm2]
J4 = 1/8 * m4 * D22 [kgm2]
ou
J1 = ( * ) / 32 * (D14 d14) * I1
J2 = ( * ) / 32 * (D14 d24) * I2
J3 = ( * ) / 32 * (D24 d24) * I3
J4 = ( * ) / 32 * D24 * I4
J = J1 + J2 + J3 + J4 [kgm2]
Onde:
mi - massa de cada primitiva i da pea [kg]
D1, D2 - dimetros externos [m]
d1, d2 - dimetros internos [m]
Ii - comprimentos de cada primitiva i da
pea [m]
162
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA 1
4. MOMENTO DE O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se
INRCIA DE CORPOS move linearmente reflete-se no seu eixo de
QUE SE MOVEM acionamento da seguinte forma:
LINEARMENTE
Acionamento atravs de parafuso de
movimento (fuso)
J = m * (p / 2)2 [kgm2]
(A1.10)
Sendo:
p passo do fuso [m]
J = m * r2 [kgm2]
(A1.11)
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do
tambor ou rolete [m]
J1 = J2 / i2
(A1.12)
Onde:
J2 momento de inrcia [kgm2] no eixo de
sada (2), com rotao n2 [rpm]
J1 momento de inrcia [kgm2] no eixo de
entrada (1), com rotao n1 [rpm]
i razo de transmisso (i = n1 / n2)
163
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
1 INRCIA DE MASSA
164
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA 1
Para o sistema mostrado no diagrama abaixo,
calcular o momento de inrcia total referido
ao eixo do motor
Dados:
JM = momento de inrcia de massa do rotor do
motor [kgm2]
JP1 = momento de inrcia de massa da polia
motora P1 [kgm2]
JP2 = momento de inrcia de massa da polia
movida P2 [kgm2]
I = razo de transmisso (i = n1 / n2)
JF = momento de inrcia de massa do fuso de
esferas recirculantes [kgm2]
pF = passo da rosca do fuso de esferas
recirculantes [m]
mM = massa mvel da mesa da mquina [kg]
mP = massa da pea [kg]
Logo,
JTOt = JM + JP1 + (1/I2) * [JP2 + JF + (pF /2)2 * (mM +
mP)]
165
Anexo II
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E
REDUO DA DISTORO HARMNICA DA
REDE EM INSTALAES COM INVERSORES
DE FREQNCIA
1. Introduo
2. Distoro harmnica
3. Normas relacionadas
5. Concluso
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
1. INTRODUO inegvel a utilizao cada vez maior de inversores de
freqncia para o controle de velocidade de motores.
Sua utilizao na rea industrial prtica comum e
tambm cresce nas reas comerciais e domsticas
(refrigerao, condicionamento de ar, eletrodomsticos,
etc). A variao da velocidade dos motores atravs de
inversores traz como vantagens a melhoria da
eficincia dos processos/equipamentos e tambm no
uso mais racional da energia eltrica.
Devido as caractersticas do circuito de entrada dos
inversores, normalmente constitudo de um retificador
a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma
forma de onda no senoidal contendo harmnicas da
freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas
circulando nas impedncias da rede de alimentao
provocam quedas de tenso harmnicas distorcendo a
tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros
consumidores. Como efeito destas distores
harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobre-
aquecimento dos seus componentes (cabos,
transformadores, bancos de capacitores, motores, etc),
falhas no funcionamento de equipamentos eletrnicos
bem como um baixo fator de potncia.
O conceito de Power Quality (PQ), que pode ser
traduzido como qualidade da energia eltrica, tem
ganho cada vez mais importncia e algumas empresas
tm adotado normas para garantir um determinado
nvel deste, nos sistemas eltricos de potncia
projetados e colocados em funcionamento nas suas
instalaes. Isto exige conhecimento tcnico das
caractersticas eltricas de entrada dos inversores de
freqncia e sua interao com o sistema eltrico.
Os objetivos deste artigo so o de analisar os princpios
da gerao de harmnicos dos inversores de
freqncia destinados ao acionamento de motores, os
efeitos causados na rede eltrica de alimentao e as
opes que podem ser empregadas para minimizao
destes efeitos.
169
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
Vh = h . 2 . f . Ls . Irh
Onde:
Vh = tenso harmnica de ordem h devido a corrente
harmnica de ordem h
f = freqncia da rede de alimentao
Irh = corrente harmnica de entrada de ordem h
170
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
funo no linear da soma dos valores das reatncias
presentes na entrada do retificador (Lr ou Lcc) e da
reatncia de rede (Ls). Uma vez conhecidas as
reatncias, as harmnicas de correntes podem ser
calculadas ou facilmente obtidas atravs de simulao.
Vh2
h=2
THD(V)% = 100 .
V1
onde:
V = amplitude da onda fundamental de tenso (50
ou 60Hz);
Vh = amplitude da harmnica de tenso de ordem h
[em muitas aplicaes prticas a medio e
anlise limitada a 31 harmnica (h=31) sem
sacrifcio da preciso].
171
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
(entrada trifsica)
Pe
FP =
3 . Ie . Ve
(entrada monofsica)
Pe
FP =
Ie . Ve
Onde:
Pe = potncia ativa na entrada do inversor de
freqncia [W]
Ie = corrente na entrada do inversor de freqncia
[A]
Ve = tenso na entrada do inversor de freqncia [V]
COS1
FP =
1 + 2
Onde:
COS1 = fator de potncia da onda fundamental
Ih2
2
=
I1
172
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
Pelas equaes nota-se que quanto menor a distoro
harmnica de corrente mais o fator de potncia total se
aproxima do fator de potncia da onda fundamental.
Na prtica o COS 1 da onda fundamental muito
prximo de 1. Portanto, um mtodo eficaz para
aumento do FP o da reduo das amplitudes das
harmnicas da corrente de entrada, o que pode ser
conseguido atravs de diversos mtodos a serem
mostrados posteriormente.
X Ir1 Ir3 Ir5 Ir7 Ir9 Ir11 Ir13 Ir15 Irms THD(I) FP
0,5 160 138,8 103,0 63,2 30,1 12,8 11,9 10,2 247 117 0,64
1 160 128,6 82,2 38,0 13,7 12,4 8,8 5,3 225 99 0,69
2 160 115,4 57,9 17,7 12,8 8,4 5,3 4,4 207 82 0,73
3 160 105,6 43,3 13,3 11,5 5,8 5,3 3,1 198 72 0,75
4 160 98,1 33,6 12,8 9,3 5,3 4,0 2,6 191 66 0,76
5 160 91,5 26,5 12,8 7,1 5,3 3,1 2,6 187 60 0,77
173
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
Irh2
h=2
THD(I)% = 100 .
Ir1
Os valores so indicados em funo do valor da queda
de tenso percentual nas reatncias indutivas
presentes no circuito de entrada do inversor de
freqncia ( Ls + Lr + Lcc/2 da figura 1) quando
percorridos pela corrente de sada nominal do inversor.
174
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
Para uma anlise de atendimento dos requisitos desta
norma necessrio termos informaes da instalao
(impedncia % ou impedncia de curto-circuito dos
transformadores, corrente de demanda nominal,
bitolas e comprimento de cabos, tipo e localizao das
cargas, etc) e informaes dos inversores de freqncia
fornecidas pelo fabricante (amplitude das harmnicas
de corrente).
Na Europa esto previstas a adoo de normas que
limitam as harmnicas de corrente consumidas pelos
inversores de freqncia. Estas normas so normas de
produto diferentemente da IEEE-519 a qual no limita
as harmnicas do inversor de freqncia
independentemente, mas sim o seu efeito no sistema. A
norma EN 61800-3: 1996 Adjustable speed
electrical power drive systems (dispositivos de drives
eltricos de potncia com velocidade varivel) Part 3
EMC product standard including specific test
methods (norma de EMC incluindo mtodos de teste
especficos) estabelece que os fabricantes de inversores
de freqncia devero disponibilizar informaes
sobre os nveis de harmnicas de corrente sob carga
nominal como um percentual da corrente nominal. Os
valores devem ser mostrados para ordem de
harmnicas at pelo menos a 25 sob certas condies
de rede: razo de curto-circuito (Rsc) = 250, 1% de
distoro inicial em tenso e impedncia da rede
puramente indutiva. Para equipamentos com corrente
de entrada <16A necessrio o atendimento dos
requisitos da norma IEC 1000-3-2 Harmonic limits
for equipment with input currents <16A per phase
(limites de harmnicas para equipamentos com correntes
de entrada <16A por fase) a qual substitui a antiga IEC
555-2. Para equipamentos com correntes >16A o
atendimento da futura norma IEC 1000-3-4
recomendado.
A IEC 1000-3-2 publicada em 1995 para ser seguida a
partir de 1 de Janeiro de 1997, foi adiada
primeiramente para 1 de Junho de 1998 e mais
recentemente para 1 de Janeiro de 2001. As datas
para obrigatoriedade do atendimento destas normas
na Europa tem sofrido vrias alteraes, sendo muitas
vezes difcil se chegar a um consenso sobre um assunto
complexo e que requer dos fabricantes de inversores
de freqncia alteraes substanciais nos projetos para
cumprimento dos requisitos, com reflexo
principalmente no custo.
175
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
176
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
eltrica. Neste caso, pelo fato destes transientes que
causam sobretenso serem de modo diferencial, o
efeito limitador da reatncia de rede maior quando
comparado a bobina cc pelo fato da indutncia
aparecer de forma duplicada.
Na figura 2 podemos ver que a introduo de uma
bobina cc em um drive de 25HP/440V com entrada
trifsica causa uma diminuio do ripple de tenso no
circuito intermedirio sem no entanto diminuir o valor
mdio desta tenso. A utilizao de bobina cc,
dependendo da combinao dos valores de
impedncia de rede, indutncia da bobina cc e da
capacitncia do link DC, pode resultar em ressonncias
indesejadas com o sistema. A corrente de entrada
tambm passa de descontnua para contnua (com a
bobina cc) o que pode introduzir notches na tenso
da rede.
177
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
1,05 . Vdc
Vo, mx =
2
Onde:
Vo,mx = tenso eficaz mxima na sada do Inversor
de Freqncia (Volts)
Vdc = valor mdio da tenso no circuito
intermedirio (Volts)
4.4 FILTROS BROAD- Uma nova alternativa que compete com a anterior
BAND para o caso de inversores de freqncia com entrada
trifsica o chamado Filtro tipo Broad-Band. Na
prtica trata-se de um filtro passa-baixa com um
transformador para regulao de tenso, como
mostrado na figura 4. O transformador necessrio
para manter a tenso do circuito intermedirio
aproximadamente constante com a variao da carga
do motor acionado pelo drive.
179
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
4.5 FILTROS ATIVOS Outro mtodo muito eficaz para atenuao das
harmnicas de corrente so os equipamentos para
correo ativa que so instalados em paralelo com a
alimentao e externamente aos inversores. Estes
equipamentos possuem um circuito de controle que faz
com que absorvam uma corrente reativa de forma a
compensar os reativos do inversor (figura 5). A
aplicao destes filtros ativos dever seguir a
orientao dos fabricantes destes e os nveis de
atenuao sero controlados de acordo com a potncia
e o nmero de filtros utilizados. Para inversores de
maior potncia necessrio o uso de diversos filtros em
paralelo.
Uma caracterstica destes filtros que, para que
tenham um funcionamento eficiente, a velocidade de
resposta de controle deve ser alta. Na prtica isto
significa que, alm de algoritmos de controle com
resposta rpida, os semicondutores de potncia destes
equipamentos devem operar com freqncias de
chaveamento altas (maior que 10KHz), o que implica
em gastos de energia adicionais e custo elevado.
180
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
O uso correto deste tipo de filtro reduz drasticamente a
distoro da corrente absorvida da rede eltrica.
Resultados tpicos obtidos com este tipo de filtro so
mostrados na figura 6.
181
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
(a) (b)
182
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA 2
4.7 RETIFICADORES No caso de inversores com entrada monofsica
COM IGBTS possvel a modificao da topologia do circuito de
entrada para introduzir correo ativa das harmnicas
4.7.1 Inversores de para atender, por exemplo, a IEC 1000-3-2. Vrias
Freqncia com topologias do circuito de potncia tem sido estudadas.
entrada monofsica Porm, os custo obtidos at agora no tem permitido o
seu uso na maioria das aplicaes industriais. Note-se
que o mercado de inversores de freqncia com
entrada monofsica limita-se a potncias de no mximo
2HP. Esta faixa de potncia dominada pelos
chamados microdrives, sendo um mercado
extremamente competitivo com uma presso enorme
sobre preos, dimenses fsicas e facilidade de
operao e colocao em funcionamento.
183
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
(a) (b)
(c) (d)
185
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
2 DA DISTORO HARMNICA
186
Anexo III
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA
APLICAO
ANEXO
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA APLICAO
3
Folha de Dados para Dimensionamento - Inversor de Freqncia
Dados Gerais
Empresa: Tel.:
Cidade / Estado: Fax:
Pessoa de Contato: E-mail:
Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao
Potncia Nominal: N de Plos / Rotao Nominal: Tenso e Corrente de Placa:
........................ CV [ ] 2 Plos (3600 rpm) [ ] 220 V ............A
Fator de Servio: [ ] 4 Plos (1800 rpm) [ ] 380 V ............A
F.S. = ....................... [ ] 6 Plos (1200 rpm) [ ] 440 V ............A
MOTOR [ ] 8 Plos ( 900 rpm) [ ] ....... V ............A
utilizado? [ ] ..... Plos (........... rpm)
[ ] No Faixa de Rotao desejada: Nmero de Partida por hora:
[ ] Sim De ................ a ................ rpm .................. Partidas / Hora
Tipo de Carga: Relao de Reduo entre o Sobrecarga na Partida ou em
[ ] Torque Constante Eixo do Motor e a Carga: Regime Maior que 150%?
[ ] Torque Quadrtico Relao 1: ...........................
[ ] Torque Indefinido Rotao no Motor: .................... rpm [ ] No
(especificar nas Obs.) Rotao na Carga: ................... rpm [ ] Sim ....................... %
CARGA Tipo de Parada (Frenagem) Necessria:
[ ] Parada por Inrcia (por Desligamento do Motor e Inversor)
[ ] Parada Suave por Rampa de Desacelerao (Tempo Desejado de ................... segundos)
[ ] Parada Rpida por Frenagem Eltrica (Tempo Desejado de ..................... segundos)
Rede de Alimentao Condies do Ambiente para Instalao:
[ ] 220 V Altitude: Atmosfera: Temperatura:
[ ] 380 V [ ] 50 Hz [ ] At 1000m [ ] Normal [ ] At 40 C
[ ] 440 V [ ] 60 Hz [ ] ................ m [ ] Agressiva [ ] ............ C
[ ] ............... V (especificar nas Obs.)
INSTALAO
Grau de Proteo Necessrio: Mtodo de Comando:
[ ] IP 00 (aberto sem proteo) [ ] Botes Liga e Desliga + Potencimetro
[ ] IP 20 (proteo contra toques) [ ] Interface Homem-Mquina do Inversor
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel [ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva) Distncia entre o Motor e o Inversor:
[ ] ......................................... (especificar nas Obs.) Comprimento do Cabo ........................m
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
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