Tabela Vibrao Livre No-Amortecida

Translao Rotao
# Eq. Do
Movimento = = I
1 + 2 = 0 1 + 2 = 0
# Freq.
Natural 2 2
= =
1 1
# Associao 1
de Molas =
1
=1

=
=1

Solues Propostas
# Soluo 1 = + = +
(melhor qnd
tem tempo) = =

= =

# Soluo 2 = ( ) = ( )
(melhor qnd
tem
amplitude) 2 2
= 2 + = + = 2 + = +

= tan1 = tan1 = tan1 = tan1

# Soluo 3 = 1 ( + 1 ) = 1 ( + 1 )

1 = tan1 = tan1 1 = tan1 = tan1

# Soluo 4 = Pequenas deformaes:

1,2 cos 1, sin
= +
+ = 0
= 1 + 2
Kr varia de sistema pra sistema
= 1 2

Feito por: Chameco, as vezes conhecido como Giovani.

 Tabela Vibrao Livre Amortecida
Translao Rotao
# Eq. Do
Movimento = = I
1 + 2 + 3 = 0 1 + 2 + 3 = 0
# Freq.
Natural 3 3
= =
1 1
# Fator de
Amortecimen 2 2 2 2
to = = = = = =
21 2 1 3 21 2 1 3
Caso 1 Sistema Criticamente Amortecido: = 1
# Constante C=Cc Cr = Crc
de Cc = 21 = 2 1 3 Crc = 21 = 2 1 3
Amortecimen
P/ achar Cc, escrever Crc como funo de Cc
to
# Soluo = [1 + 2 ] = [1 + 2 ]
1 = 1 =
2 = + 2 = +
Caso 2 Sistema Subamortecido: <1
# Autovalores 2
2 2 2 3
Complexos 2 2 3
1,2 = 1,2 =
21 21 1 21 21 1

1,2 = 1 2 1,2 = 1 2
# Frequncia 2 2
2 3 2 3
Amortecida = Complexo = Complexo
2 1 1 21 1

= 1 2 Real = 1 2 Real

# Soluo 1 = + = +

= =

+ +
= =

# Soluo 2 = ( ) = ( )

2 2
+ +
= 2 + = + = 2 + = +

+ +
= tan1 = tan1 = tan1 = tan1

Feito por: Chameco, as vezes conhecido como Giovani.

# Decremento 1 1 2 1 1 2
Logartmico = ln = = = ln = =
Pegar pontos 1+ 1 1+ 1
que encostem
nas linhas do
grfico.
= =
+ (2) + (2)

Caso 3 Sistema Superamortecido: >1

# Autovalores 2
2 2 2 3
Reais 2 2 3
1,2 = 1,2 =
21 21 1 21 21 1

1,2 = 2 1 1,2 = 2 1

# Soluo 2 1 2 1 2 1 2 1
= 1 + 2 = 1 + 2

+ + 2 1 + + 2 1
1 = 1 =
2 2 1 2 2 1

+ 2 1 + 2 1
2 = 2 =
2 2 1 2 2 1

# Relaes: 2
=

= 2

= () ()

2
= 2 =

Feito por: Chameco, as vezes conhecido como Giovani.