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3 0 Pc3b3s Pucpr 1 Introduc3a7c3a3o C3a0 Instrumentac3a7c3a3o Industrial1
3 0 Pc3b3s Pucpr 1 Introduc3a7c3a3o C3a0 Instrumentac3a7c3a3o Industrial1
INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL
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SUMRIO
1 - INTRODUO 3
1.1 HISTRICO 3
2 - TELEMETRIA 12
2.1 - TRANSMISSORES 13
2.1.1 - TRANSMISSO P NEUMTICA 13
2.1.2 - TRANSMISSO ELETRNICA 13
2.1.2.1 TRANSMISSOR A 2 FIOS 14
2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS 15
2.2.1 INTRODUO 15
-1-
2.2.2 REDES DE CAMPO 16
2.2.2.1 REDE AS-I ( ACTUADOR & SENSOR INTERFACE ) 17
2.2.2.2 REDE DEVICENET 18
2.2.2.3 REDES P ROFIBUS 19
2.2.2.3.1 REDE P ROFIBUS - DP ( D ESCENTRALIZED P ERIPHERIA ) 19
2.2.2.3.2 REDE P ROFIBUS - PA ( P ROCESS AUTOMATION ) 20
2.2.2.4 - P ROTOCOLO HART 21
2.2.2.5 REDE FIELDBUS FOUNDATION 22
EXERCCIOS 25
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1 - INTRODUO
1.1 HISTRICO
Unidade de
controle
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Processo Unidade de
medida
Indicao
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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um
valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em
um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou
transdutor.
1.2.4 - Erro
1.2.5 - Repetitividade
-5-
1.2.6 - Exatido
b ) Exatido 1% do Span
Valor real = 100 oC ( 0,01 . 200 ) = 100 oC 2,0 oC
1.2.8 - Terminologia
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P RC 001 02 A
S
0
Varivel Funo rea da Atividade N Seqencial da U
Malha F
I
Identificao Funcional Identificao da Malha X
O
Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor
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1.2.10 - Simbologia Geral em Instrumentao
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador de
Processo
Controlador
Lgico
Programvel
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1.2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos
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1.3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.) : metro, quilograma fora,
segundo.
o
2 ) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.) : p, libra-fora, segundo.
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- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar
mdio.
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1.3.5.1 - Sistema Absoluto
2 - TELEMETRIA
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c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face as
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais
acessvel, mais protegida e mais confortvel.
2.1 - TRANSMISSORES
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O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA,
oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos
fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor
mnimo.
24 Vdc
Sada digital
Sada 4 20 mA
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2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS
2.2.1 Introduo
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
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2.2.2 Redes de Campo
Estas redes tem como caractersticas :
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto
Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos
Distribuio de inteligncia
Integrao com diversos fabricantes
Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos.
Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1
Mbps.
Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento
Rede de Campo
509 -BOD
24vdc
-16-
2.2.2.1 Rede AS -i ( Actuador & Sensor Interface )
Sensores
Botoeiras
Mdulos de Entrada e Sada
Monitores de vlvula
Sinalizadores
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2.2.2.2 Rede DeviceNet
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A rede DeviceNet apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo par - tranado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentao e outro
sinal
At 64 dispositivos
Velocidades ajustveis em: 125; 250 e 500 Kbits / s
At 500m em 125 Kbits / s
Sistema de comunicao mestre - escravo
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A rede Profibus - DP apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores
Velocidades ajustveis de 9600 12Mbits/seg
De 100 a 1200m conforme a velocidade
Sistema de comunicao mestre - escravo
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A rede Profibus - PA apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
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2.2.2.5 Rede Fieldbus Foundation
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Da era da eletrnica microprocessada , podemos utilizar os
instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de rede de
comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar destacando
uma das vantagens do FIELDBUS ainda no citada at aqui.
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De acordo com a norma FF-94-816 o principal meio fsico para
dispositivos o par de fios tranados. Ainda de acordo com a mesma norma a taxa
de comunicao de 31.25 Kb/s e o nmero mximo de equipamentos no
barramento e sem segurana intrnseca de 1 a 32 equipamentos. Com segurana
intrnseca de 2 a 6 equipamentos.
A seguir mostraremos os blocos que esto homologados pelo
Fieldbus Foundation.
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao
Velocidades de 31,25 Kbits / s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos
Permite vrias topologias
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EXERCCIOS
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12- Defina o que rangeabilidade .
20 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua
identificao.
a) WT -
b) FIC -
c) TI -
d) PIT -
e) LR -
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f) TSL -
g) PSLL -
h) TJR -
i) TT -
j) PIC -
l) FR -
m) LT -
n) FSHH -
o) LSH -
p) FY -
-27-
b)
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28 - A sigla M.Kgf.S. define que tipo de sistema de medida?
15 12 x 50 + 3 = 9 psi
-3 100
12 Span
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b) 80% de 3 - 15 psi = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________
-30-
j) 73% de 1 - 5 V = _______________________
-31-
g) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________
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44 Cite trs caractersticas da rede AS-i
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Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kgf.S) Prtico Ingls
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m) foot (ft)
Mcron ()= 10-6m metro (m) =1/3 Yd = 12in
Angstrom (A)=10-10m 30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec)
Superfcie S2 S2 cm 2 m2 m2 square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
Volume V3 V3 cm 3 m3 m3 cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
Velocidade v= _e_ m/seg foot per second (ft/sec)
-1
t LT em/seg m/seg 1m/seg=197 ft/min ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t LT-2 cm/seg2 m/seg3 m/seg2 ft/sec 2
Fora F=my M L T-2 dina (d) _____GIORGI_____ quilograma - fora(kgf) pound* (pd)
(m=1 g:y=1 cm/ss) Newton (n) (m=1kg;y=9,81m/ seg2) (m=1pd;y=32,174 ft/sec 2)
Megadina (M) (m=1kg;y=1m/seg2) x 103 x 981 = dinas =0,4536kgf=444981d
= 10g dinas =105 d x 10-3 x 9,81 = sth =7000 grains
Trabalho erg Joule (j) quilogrmetro (kgm) foot - pound (ft.pd)
= Fxe M S2 T-3 (F=1 d; e = 1cm) F=1 n; e=1m) (F=1kgf; e = 1m) (f = 1 pd; e = 1 ft)
=102 ergs = 9,81 Joules =0,1383kgm=1,3563 j
Potncia erg/seg Watt (w) kgm/seg foot pound per second
W = __ _ M S2 T-3 ( =1 erg;t=1seg) ( = 1 j; 1= 1seg) Cavalo-vapor (C.V.) Horse Power (H.P.)
t = 102 ergs/seg = 75 Kgm/seg = 76kgm/seg (75)
= 44,8 ft. pd/min = 736 watts =33000 ft.pd/min
Presso bria Pascal kgf/cm2=1000 gf/cm2 pd/in2=70.308 gf/cm2
P = __F__ M L-1 T-2 (F=1 d; S2=1 cm2) F= 1n; S2=1m 2) kgf/m 2 pd/ft2
A Bar = 10g brias = 10 brias atm = 1033 gf/cm2 atm = 11.692 pd/in2
(F=1M; s 2=1cm2) (em Hg = 76cm) (em Hg = 0 n)
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