Prof.

Braslio//Dinmica dos Sistemas 2016

A dinmica

A dinmica apoia-se em apenas dois Teoremas: Teorema do Centro de Massa e

Teorema do Momento Angular. Note-se que a definio de Centro de Massa deve
preceder a utilizao do primeiro.

Centro de Massa Definio

A forma da segunda Lei de Newton

(
F =m
a ) ser preservada caso a acelerao

indicada na mesma, seja de um ponto muito especial
do slido: o Centro de Massa. z
P(x,y,z)
Considere-se o elemento de massa dm do slido,
localizado no ponto P(x,y,z), que apresenta vetor dm
velocidade v P . Ressalte-se que o ponto P definido vP
y
pelas coordenadas x, y e z.
O Centro de Massa definido por suas coordenadas x
x CM , y CM e z CM , que por definio so: Eixo instantneo de rotao

x CM =
xdm = xdm onde m a massa do slido.
dm m

De forma anloga

y CM =
ydm e z CM =
zdm
m m
O ajuste da Segunda Lei de Newton para slidos expresso pelo TCM Teorema do
centro de Massa.

TCM Teorema do Centro de Massa

O TCM garante que, para um slido de massa m, com acelerao do Centro de
Massa a CM , sob ao de um sistema de foras de origem externa ao mesmo, com
resultante F ext . , valida a seguinte relao:

Fext .=ma CM
Momento Linear ou quantidade de movimento Definio
A Quantidade de Movimento de um ponto material de massa m e velocidade v ,