Trabalho P2

Automao e Controle Discreto

Captulos 4 e 5.

Aluno: ????????????????????? RA: ????????????????????????

Turma: Noite
Disciplina: CLP I
Curso: Tecnologia em Automao Industrial
Professor: Me. Deoclides Alves de Almeida Junior

Catanduva, 26 de MAIO de 2016.

Capitulo 4
4.1

4.2)

4.3)
4.4)
4.5)

4.6)
4.7)
4.8)

4.9)
4.10)

4.11)
ISA-1

ISA-2A

5.1)
Grafcet tecnolgico:

TRANSIES ENDEREO
0-1 = M10
1-2 = M11
2-3 = M12
3-4 = M13
4-5 = M14
5-6 = M15
6-7 = M16
7-0 = M17
Ladder:

5.2)
 Sensibilidade Entrada CLP
Fim de curso A I0
Fim de curso b I1 5.4)
Ordem de
Sensibilidade I2 CLP
Entrada
transporte
Sensor de I0
Ao PP
presena Sada CLP
Aciona
Sensor M1de Q0
I1
Aciona M2
presena PL Q1
AoAL
Aciona Sada
Q2CLP
Dosagem
Transio com Q0 CLP
Memria
Xarope
Entre I e II F14
Enchimento com
Entre I e III Q1
F15
gua
Entre II e IV F16
Colocao da
Entre III e IV Q2
F17
tampa
Entre IV I F18
Transio Memria CLP
Etapa Memria CLP
Etapas I e II F14 (PP.PL)
Etapa I F10
Etapas II e III F15 (PP)
Etapa II F11
Etapas III e IV F16(PP)
Etapa III F12
Etapa Memria CLP
Etapa IV F13
Etapa I F10 (10)
Etapa II F11 (2)
Etapa III F12 (3)
Etapa IV F13 (4)

5.5)
5.6)

Grafcet Tecnolgico Ladder:

5.7)

Sensibilidade Entradas PLC Transio Memria PLC

Sensor de posio I0 (PI) Etapas I e II F15 (A.b)
PI
Sensor de posio I1 (PM) Etapas I e IV F16 (A.B)
PM
Sensor de posio I2 (PF) Etapas II e III F17 (PM)
PE
Sensor de posio I3 (A) Etapas III e I F18 (pM)
A
Detector de I4 (B) Etapas IV e V F19 (PF)
tamanho B
Etapas V e I F20 (pF)
Ao Sada PLC
Acionar brao 1 Q0 (B1) Etapas Memria PLC
Acionar brao 2 Q1 (B2) Etapa I F10 (1)
 Acionar brao 3 Q2 (B3) Etapa II F11 (2)
Etapa III F12 (3)
Etapa IV F13 (4)
Etapa V F14 (5)

5.8)

Sensibilidade Entrada PLC Ao Saidas PLC

Sensor de I0 (A) Mover para Q0 (M1)
presena A direita
Sensor de I1 (B) Mover para Q1 (M2)
presena B esquerda
Sensor de I2 Mover para Q2 (M3)
presena C direita
Bateria P1 I3 (P1) Mover para Q3 (M4)
esquerda
Bateria P2 I4 (P2) Mover ativados Q4 (V1)
V1
Sensor D1 I5 (D1)
Sensor D2 I6 (D2) Etapas Memoria PLC
Etapa 0 F10
Transio Memria PLC Etapa 1 F11
Etapas 0 e 1 F21 (P1.A) Etapa 2 F12
Etapas 1 e 2 F22 (D1) Etapa 3 F13
Etapas 2 e 3 F23 (v1) Etapa 4 F14
Etapas 3 e 4 F24 (C) Etapa 5 F15
Etapas 4 e 5 F25 (D) Etapa 6 F16
Etapas 5 e 0 F26 (A) Etapa 7 F17
Etapas 6 e 7 F27 (P2.B) Etapa 8 F18
Etapas 7 e 8 F28 (D2) Etapa 9 F19
Etapas 8 e 9 F29 (V1) Etapa 10 F20
Etapas 9 e 10 F30 (C) Etapa 11 F33
Etapas 10 e 11 F31 (D2)
Etapas 11 e 6 F32 (B)

5.9)

Sensibilidade Entradas PLC Transio Memria PLC

Sensor A I0 Etapa 0 e 1 F14 A
Sensor B I1 Etapa 1 e 2 F15 a
Etapa 2 e 3 F16 B
 Ao Sada PLC Etapa 3 e 0 F17 b
Arrasta papel (pisto Q0 (W)
W)
Pressionar papel Q1 (V) Etapas Memria PLC
(pista V)
Cortar papel (pista Z) Q2 (Z) Etapa 0 F10 (0)
Etapa 1 F11 (1)
Etapa 2 F12 (2)
Etapa 3 F13 (3)