PCT12 Miotto

LIGAES VIGA-PILAR DE ESTRUTURAS
DE CONCRETO PR-MOLDADO:
ANLISE COM NFASE NA DEFORMABILIDADE
AO MOMENTO FLETOR
Anamaria Malachini Miotto
Tese apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs
So Carlos
2002
Ao meu pai Laert, minha me Maria de Lourdes,
minhas irms Aline e Denise e minha av Lucinda.
AGRADECIMENTOS
A Deus, por estar sempre presente ao meu lado.
Ao Prof. Mounir Khalil El Debs, pela objetiva e fundamental orientao e sobretudo

pela sua amizade.
Ao Prof. Joo Bento de Hanai, pela orientao no incio do trabalho e pela sua
amizade.
Aos meus pais e s minhas irms, por tudo que fizeram por mim como pessoa e
profissional. A quem eu devo tudo o que sou.
s amigas, Andra Reis, Suzana Campana e Vanessa Castilho, pelo carinho,

incentivo e pacincia com que me confortaram nos momentos mais difceis.
Aos demais amigos e colegas, em especial, Kristiane, Luciana, Tatiana, Osvaldo,

Rejane, Aline, Mnica, Fabiana e Joel, pelo grande apoio e maravilhosa convivncia
nesses anos.
Ao colega Marcelo de Arajo Ferreira, pelas inmeras contribuies.
Ao Engenheiro Lus Vicente e aos tcnicos Amauri, Jorge, Mrio, Mauri, Valdir,
Joo, Juliano e Fabiano do Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, pelo auxlio
prestado na realizao dos ensaios fsicos.
empresa Premoldados Protendit, pelo apoio e fornecimento das lajes pr-

moldadas utilizadas nos ensaios.
Aos professores do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP.
Aos funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP,

especialmente a Rosi Aparecida Jordo Rodrigues e Maria Nadir Minatel pela
eficincia nos servios prestados e tambm pelo carinho.
FAPESP, pelo apoio financeiro concedido.
A todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste trabalho.

SUMRIO
LISTA DE SMBOLOS .................................................................................................... i

RESUMO ................................................................................................................................. vi
ABSTRACT ............................................................................................................................ vii
1 INTRODUO .............................................................................................................. 1
1.1 Consideraes iniciais ........................................................................................... 1
1.2 Objetivos ................................................................................................................... 7
1.3 Metodologia ............................................................................................................. 7
1.4 Apresentao do trabalho .................................................................................... 8
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................. 10
2.1 Deformabilidade das ligaes ............................................................................ 10
2.1.1 Definio....................................................................................................... 10
2.1.2 Determinao da relao momento fletor-rotao ................................. 12
2.1.3 Mtodo dos Componentes ......................................................................... 14
2.2 Estudos encontrados na literatura .................................................................... 20
2.2.1 Ensaios fsicos em ligaes......................................................................... 20
2.2.2 Mtodo dos componentes .......................................................................... 31
2.2.2.1 Mecanismos bsicos de deformao .................................................... 31
2.2.2.2 Modelos mecnicos e analticos .......................................................... 40
2.2.3 Simulaes numricas em ligaes semi-rgidas .................................... 47
3 DEFINIO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL..................................... 49

3.1 Ligao viga-pilar n1 ........................................................................................... 49
3.1.1 Consideraes iniciais................................................................................. 49
3.1.2 Simulaes numricas ................................................................................ 49
3.1.3 Programa experimental .............................................................................. 63
3.2.2 Programa experimental .............................................................................. 65
3.3 Quadro resumo do programa experimental .................................................. 65
4 PROGRAMA EXPERIMENTAL .......................................................................... 67
4.1.1 Caractersticas dos modelos....................................................................... 67
4.1.2 Esquema de ensaio...................................................................................... 71
4.1.3 Materiais ....................................................................................................... 73
4.1.3.1 Concreto ............................................................................................. 73
4.1.3.2 Ao ..................................................................................................... 74
4.1.3.3 Almofada de apoio do modelo 1.3 ....................................................... 76
4.1.4 Moldagem e cura dos componentes ......................................................... 77
4.1.5 Montagem do modelo ................................................................................ 81
4.1.6 Instrumentao ............................................................................................ 82
4.1.6.1 Instrumentao interna...................................................................... 83
4.1.6.2 Instrumentao externa .................................................................... 85
4.1.7 Procedimento de ensaio ............................................................................. 86
4.1.8 Apresentao dos resultados..................................................................... 88
4.1.8.1 Consideraes iniciais ........................................................................ 88
4.1.8.2 Fissurao dos modelos ...................................................................... 89
4.1.8.3 Deformao dos modelos .................................................................... 90
4.1.8.4 Determinao da curva momento-rotao.......................................... 92
4.1.8.5 Modelo 1.2.......................................................................................... 96
4.1.8.6 Modelo 1.3.......................................................................................... 99
4.1.8.7 Comparao entre os modelos 1.2 e 1.3 .............................................. 103
4.1.8.8 Simulao numrica de estrutura tpica ............................................ 105
4.2.1 Caractersticas dos modelos....................................................................... 109
4.2.2 Esquema de ensaio...................................................................................... 115
4.2.3 Materiais ....................................................................................................... 117
4.2.3.1 Concreto ............................................................................................. 117
4.2.3.2 Graute ................................................................................................ 120
4.2.3.3 Ao ..................................................................................................... 123
4.2.4 Moldagem e cura dos elementos............................................................... 125
4.2.5 Montagem do modelo ................................................................................ 131
4.2.6 Preenchimento dos furos das vigas e espaos entre as vigas e o pilar 133
4.2.7 Posicionamento das lajes............................................................................ 133
4.2.8 Preenchimento dos furos dos pilares ....................................................... 134
4.2.9 Preenchimento dos espaos entre as lajes e o pilar ................................ 135
4.2.10 Moldagem e cura da capa de concreto ..................................................... 136
4.2.11 Instrumentao ............................................................................................ 138
4.2.11.1 Instrumentao interna.................................................................... 138
4.2.11.2 Instrumentao externa ................................................................... 142
4.2.12 Procedimento de ensaio ............................................................................. 145
4.2.12.1 Modelo 2.1........................................................................................ 146
4.2.12.2 Modelo 2.2........................................................................................ 147
4.2.13 Apresentao dos resultados..................................................................... 149
4.2.13.1 Consideraes iniciais ...................................................................... 149
4.2.13.2 Fissurao dos modelos ................................................................... 149
4.2.13.3 Determinao da curva momento-rotao ...................................... 153
4.2.13.4 Modelo 2.1........................................................................................ 158
4.2.13.5 Modelo 2.2........................................................................................ 162
4.2.13.6 Simulao numrica de estrutura tpica ......................................... 168
5 MODELOS ANALTICOS PARA AS LIGAES ..................................... 177

5.2.2 Prottipo 1.2 ................................................................................................. 178
5.2.3 Prottipo 1.3 ................................................................................................. 180
5.3.2 Momento fletor negativo............................................................................ 181
5.3.3 Momento fletor positivo............................................................................. 186
5.4 Sntese dos modelos .............................................................................................. 191
6 ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................................... 196
6.2.1 Comparao com as simulaes numricas ............................................ 196
6.2.1.2 Modelagem ......................................................................................... 197
6.2.1.3 Resultados .......................................................................................... 199
6.2.2 Comparao com o modelo analtico ....................................................... 206
6.2.3 Consideraes sobre a anlise dos resultados da ligao n1 ............... 209
6.3.1 Comparao com as simulaes numricas ............................................ 211
6.3.1.2 Modelagem ......................................................................................... 212
6.3.1.3 Resultados .......................................................................................... 214
6.3.2 Comparao com o modelo analtico ....................................................... 218
6.3.3 Consideraes sobre a anlise dos resultados da ligao n2 ............... 223
7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES ............................................ 226

7.1 Consideraes finais .............................................................................................. 226
7.2 Concluses................................................................................................................ 227
7.3 Sugestes para pesquisas futuras ...................................................................... 230
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
APNDICE 1 - Dimensionamento dos modelos da ligao n1
APNDICE 2 - Dimensionamento dos modelos da ligao n2
Lista de smbolos i
LISTA DE SMBOLOS
ab - alongamento do chumbador;
A - rea;
A0 - rea da superfcie de apoio efetiva do elastmero;
Ac,ef - rea de concreto efetiva;
As - rea da armadura de continuidade;
Asb - rea da seo transversal do chumbador;

b - largura de seo transversal;
bp - largura do pilar;
d - altura til;
Dm - deformabilidade ao momento fletor da ligao;
Dnjg - deformabilidade da junta em m/MPa [BARBOZA (2002)];
Dnjs - deformabilidade compresso da junta viga/consolo;

e - espao entre a viga e o consolo;
ej - espessura da junta;
E - mdulo de elasticidade do material;
Ea - mdulo de elasticidade da argamassa da almofada;
Ea 2 - mdulo de elasticidade da almofada depois da fissurao do

modelo;
Eainicial - mdulo de elasticidade da almofada antes da fissurao do
modelo;
Eccapa - mdulo de elasticidade do concreto da capa;
Eccapat - mdulo de elasticidade do concreto da capa trao;
Ecse - mdulo de elasticidade secante equivalente;

Eg - mdulo de elasticidade do graute;
Egt - mdulo de elasticidade do graute trao;
Es - mdulo de elasticidade do ao;

f - flecha do consolo;
Lista de smbolos ii
f1 - resistncia trao para um estado de tenso hidrosttica bi-

axial;
f2 - resistncia compresso para um estado de tenso hidrosttica
bi-axial;
fc - resistncia do concreto compresso axial;
fcb - resistncia do concreto compresso bi-axial;
fcc - valores da resistncia dos concretos nos quais o chumbador est

inserido;
fccapa - resistncia da capa de concreto compresso;
fccapat - resistncia do concreto da capa trao direta;
fccapat,sp - resistncia do concreto da capa trao indireta;
fcg - resistncia do graute compresso;
fcgt - resistncia do graute trao direta;
fcgt,sp - resistncia do graute trao indireta;
fct - resistncia do concreto trao direta;
fct,sp - resistncia do concreto trao indireta;
ft - resistncia trao axial;
fu - resistncia ltima do ao;
fy - resistncia ao escoamento do ao;
fyb - resistncia ao escoamento do chumbador;

F - fora aplicada no modelo;
F - funo do estado de tenses principais (xp, yp, zp);
Fa - fora de reao no plano horizontal;
Fb - fora atuante nos chumbadores;
Fc - resultante de compresso;
Fi - fora na mola i;
Fr - fora de reao no plano vertical;
Ft - resultante de trao;
Fvy - fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no

chumbador;
G - mdulo de deformao transversal;
Lista de smbolos iii
h - altura de seo transversal;

ha - espessura da almofada de apoio;
hef - altura efetiva;
hl - altura livre;
I1 - momento de inrcia no estdio I;
I2 - momento de inrcia no estdio II;
Ib - momento de inrcia da barra;
Ki - coeficiente de rigidez do componente i;
Km - rigidez ao momento fletor da ligao;

M - momento fletor atuante na ligao;
M1 - momento de tombamento da estrutura;
M2 - momento de segunda ordem, causado pelos deslocamentos
horizontais;
Mr - momento de fissurao;
My - momento de plastificao;
Mu - momento ltimo;
p - presso de contato;
S - superfcie de ruptura;
w - abertura da fissura;
x - posio da linha neutra de seo transversal;
x1 - posio da linha neutra de seo transversal no estdio I;
x2 - posio da linha neutra de seo transversal no estdio II;
x3 - posio da linha neutra de seo transversal no estdio III;
xc - comprimento da regio comprimida do consolo;
z - brao de alavanca;
Letras gregas
crit - ngulo de inclinao limite do chumbador;

- deslocamento devido deformao por compresso do concreto;
t - deslocamento devido deformao por trao do concreto da capa;
i - deformao da mola i;
Lista de smbolos iv
l j - leitura do defletmetro;
l cj - encurtamento da junta vertical;
l hv - deslocamento horizontal da viga;
c - deformao por compresso;
ccapat - deformao por trao do concreto da capa;
cmt - deformao mdia por trao no concreto;

j - deformao da junta;
sm - deformao mdia no ao na seo fissurada;
y - deformao de escoamento do ao;
- rotao da ligao;
- dimetro;
b - dimetro do chumbador;
z - coeficiente de instabilidade;
l - comprimento;
l0 - comprimento livre do chumbador;
lc - comprimento do consolo;
ld - comprimento do dente gerber;
le - distncia do chumbador mais tracionado extremidade oposta do

consolo;
lemb - comprimento de embutimento do chumbador;
lp - comprimento do chumbador, considerado no clculo do deslocamento

horizontal;
ls - comprimento de contribuio do chumbador;
ls,max - comprimento mximo limite para a ocorrncia de uma fissura;
lv - comprimento da viga;
l - distncia do chumbador menos tracionado extremidade livre do

consolo;
,lig - deformabilidade ao cisalhamento da ligao;

- coeficiente de Poisson;
s,ef - taxa efetiva de armadura;
c - tenso de compresso;
Lista de smbolos v
ccapat - tenso de trao no concreto da capa;
cj - tenso de compresso atuante na junta;
sb - tenso atuante no chumbador;

- tenso de aderncia;
- coeficiente de atrito entre as superfcies em contato.
Resumo vi
RESUMO
MIOTTO, A. M. (2002). Ligaes viga-pilar de estruturas de concreto pr-moldado: anlise

com nfase na deformabilidade ao momento fletor. So Carlos. Tese (doutorado) - Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
No presente trabalho foram estudadas duas ligaes viga-pilar de estruturas de

concreto pr-moldado com nfase na deformabilidade ao momento fletor. A
primeira muito utilizada em galpes com sistema estrutural de prticos para
telhado com duas guas. A segunda utilizada em estruturas de edifcios com
mltiplos pavimentos.
Foram realizados ensaios fsicos em dois modelos de cada tipo de ligao. Com base
nos resultados experimentais, foram propostos modelos analticos, baseados no
Mtodo dos Componentes, e realizadas simulaes numricas, baseadas no Mtodo
dos Elementos Finitos, atravs dos quais determinou-se a curva momento-rotao
das ligaes em estudo. As curvas momento-rotao tericas, para as duas ligaes
estudadas, ficaram bastante prximas das experimentais.
De acordo com os resultados, pode-se dizer que a primeira ligao teve um

comportamento prximo ao de uma ligao perfeitamente rgida. Isso porque, para
uma estrutura tpica, ela transmitiu mais de 90% do momento equivalente ao de
uma estrutura monoltica. A segunda ligao tambm garantiu uma boa
transferncia de momento fletor. Observou-se que, ao considerar a semi-rigidez
dessa ligao na anlise estrutural, h uma reduo significativa no momento na
base dos pilares mais solicitados, o que permite uma reduo na armadura dos
pilares e nas dimenses da fundao.
Palavras-chave: estruturas de concreto, concreto pr-fabricado, concreto pr-

moldado, ligaes, deformabilidade, semi-rigidez, prticos planos.
Abstract vii
ABSTRACT
MIOTTO, A. M. (2002). Precast concrete beam-to-column connections: emphasis on the

deformability analysis. So Carlos. Tese (PhD Thesis) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo.
The present research deals with the study of two types of precast beam-to-column
connections with emphasis on the deformability analysis. The first one is
extensively used in precast concrete portal frames with sloping beams. The second
one is used in multi-storey framed structures.
Experimental tests on two models of each type of beam-to-column connections were

done. Based on the experimental results, analytical models, based on the
Component Method, were proposed and numerical simulations, based on the Finite
Element Method, were developed, which provide the moment-rotation curves of the
studied connections. The theoretical moment-rotation curves, for both studied
connections, are in good agreement with the experimental ones.
According to the results, the first connection had almost the same behaviour of a
rigid one. It transmitted about 90% of the bending moment of an equivalent
monolithic structure. The second connection also transmitted a good portion of
bending moment. It was observed that when its semi-rigidity is considered on the
structural analysis there was a significant reduction on the column base bending
moment and on the foundation dimensions.
Key-words: Concrete structures, Precast concrete, Connections, Deformability,

Semi-rigidity, Portal frames.
Captulo 1 - Introduo 1
1 INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
Dentre as linhas de pesquisa no campo das estruturas de concreto pr-moldado

destaca-se o estudo das ligaes entre os seus elementos. Isso porque o
conhecimento do comportamento de um sistema estrutural de concreto pr-
moldado est diretamente relacionado ao conhecimento do comportamento de suas
ligaes, que so responsveis, entre outros, pela redistribuio dos esforos da
estrutura.
Por sua vez, as ligaes so regies de comportamento complexo, onde ocorrem

concentraes de tenses, e portanto, merecem ateno especial por parte dos
pesquisadores e projetistas. Segundo ORDONEZ et al. (1974), a influncia das
ligaes na construo de concreto pr-moldado to preponderante que alguns
especialistas afirmam que a dificuldade em seu projeto e em sua execuo que tm
impedido a superao dos mtodos construtivos convencionais pelos pr-moldados.
As ligaes entre elementos pr-moldados, em geral, no se comportam da forma

considerada na anlise estrutural, onde so idealizadas de maneira a permitir ou
impedir os deslocamentos relativos entre os elementos. Sabe-se que aquelas
classificadas como articulaes freqentemente possuem razoveis rigidez flexo e
resistncia. Outras classificadas como rgidas podem apresentar deformaes
flexo e ao cisalhamento considerveis. Enfim, as ligaes entre elementos de
concreto pr-moldado apresentam uma certa deformabilidade quando solicitadas, e
por isso so denominadas na literatura de semi-rgidas.
A deformabilidade de uma ligao refere-se perda de sua forma original quando a

estrutura solicitada. Para o caso de uma ligao viga-pilar solicitada a momento
fletor, a deformabilidade corresponde mudana do ngulo inicialmente formado

entre a viga e o pilar.
A idealizao de clculo usualmente adotada pode ser eficaz para uma grande
parcela das estruturas de concreto pr-moldado, mas certamente no a mais
econmica. Considerando o efeito da semi-rigidez obtm-se significantes economias
ligadas reduo da mo de obra necessria para a realizao de ligaes rgidas ou
reduo das dimenses da estrutura no caso de ligaes articuladas.
Apesar do conceito de ligaes semi-rgidas datar do comeo do sculo - os

primeiros estudos sobre o tema so atribudos a Wilson e Moore que em 1917
realizaram testes para determinar a rigidez de ligaes viga-pilar rebitadas em
estruturas metlicas - a incorporao do comportamento real da ligao na anlise
estrutural tem sido evitada devido a um aumento na complexidade dos clculos e
tambm a uma falta de dados suficientes e confiveis.
Ao se projetar estruturas semi-rgidas, a rigidez das ligaes se torna um parmetro

de projeto. Para estruturas nas quais o esforo predominante o momento fletor,
esse parmetro descrito pela curva momento-rotao da ligao.
A maneira mais precisa de se determinar a curva momento-rotao de uma ligao

a experimentao em laboratrios. O uso dessa tcnica, que requer dinheiro e
tempo, basicamente limitado a atividades cientficas e pode conseqentemente no
ser diretamente aplicvel na prtica corrente. Portanto, tambm devem ser definidos
mtodos capazes de determinar o comportamento nodal sob carregamentos
estticos e cclicos para o uso em projeto.
Um pr-requisito para o desenvolvimento de um modelo confivel para a ligao

o conhecimento das diferentes fontes de deformao e resistncia dessa ligao. Esse
o objetivo do Mtodo dos Componentes, que permite a determinao da
deformabilidade e da resistncia de uma ligao atravs da associao de seus
mecanismos de deformao e resistncia, respectivamente. A vantagem desse
mtodo que um engenheiro capaz de calcular as propriedades mecnicas de
qualquer ligao pela sua decomposio em seus componentes relevantes.
CHEFDEBIEN (1996) afirma que o desenvolvimento de modelos, devidamente

calibrados por meio de resultados experimentais, capazes de simular o
comportamento das ligaes pr-moldadas, parece ser uma tendncia bastante
atrativa. Porm, essa uma tarefa difcil devido multiplicidade de interfaces e
materiais utilizados.
Uma outra opo a realizao de simulaes numricas atravs da utilizao de

programas de computador baseados no Mtodo dos Elementos Finitos.
Na dcada de 70 Krishnamurthy deu incio ao desenvolvimento de modelos de

ligaes em 3D atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, na rea das estruturas
metlicas. Atualmente, existem tanto programas acadmicos quanto comerciais
capazes de simular quase todos os fenmenos complexos: atrito, escorregamento,
contato, interao parafuso-concreto, aderncia, entre outros. Entretanto, ainda
existem dificuldades na elaborao de um modelo de elementos finitos capaz de
representar de maneira precisa o comportamento real da ligao sem, contudo,
exigir grande esforo e custo computacional. No caso de ligaes entre elementos de
concreto pr-moldado h ainda um agravante: a modelagem do particular
comportamento do concreto (no-linearidade fsica), que tem sido motivo de muita
pesquisa.
A adequao de modelos que permitam a determinao do comportamento de

ligaes com diferentes geometrias e carregamentos uma ferramenta valiosa,
porm esses modelos precisam ser calibrados com ensaios experimentais.
Pelo que se conhece, estudos experimentais mais abrangentes e com divulgao

mais expressiva em ligaes entre elementos de concreto pr-moldado foram
iniciados na dcada de 60, atravs da realizao de um programa de pesquisa
experimental desenvolvido pela Portland Cement Association (PCA).
Na Europa, Amrica do Norte e Japo existem resultados experimentais para uma

grande parte de configuraes de ligaes (metlicas, mistas e pr-moldadas). No
Brasil, particularmente no caso das estruturas de concreto pr-moldado, no existe
essa ampla disponibilidade de dados. Na EESC-USP a pesquisa em ligaes foi
iniciada por BALLARIN (1993) que escreveu um estado-da-arte, reuniu as bases de
fundamentao terica e apresentou as principais necessidades de pesquisa nessa

rea no Brasil.
FERREIRA (1993) em sua dissertao de mestrado desenvolveu analiticamente

algumas expresses para a determinao da deformabilidade de alguns tipos de
ligaes pr-moldadas. Mais recentemente, FERREIRA (1999) realizou um estudo
experimental sobre dois tipos de ligaes pr-moldadas onde foram observados
seus comportamentos toro, cisalhamento e flexo. Dessa forma, as expresses
primeiramente apresentadas em FERREIRA (1993) foram aperfeioadas com base
nos resultados obtidos atravs do estudo experimental.
SOARES (1998) em sua dissertao de mestrado avaliou terica e

experimentalmente a deformabilidade flexo da ligao viga-pilar executada
atravs de consolo e chumbador, encontrada em galpes pr-moldados (Figura 1.1).
Figura 1.1 - Ligao viga-pilar estudada por SOARES (1998) (Ligao n1).
BARBOZA (2002) em sua tese de Doutorado apresenta uma anlise terico-

experimental do comportamento de juntas de argamassa solicitadas compresso,
com o objetivo de propor recomendaes de projeto que caracterizem a
deformabilidade e a resistncia da junta, visando um melhor aproveitamento da
capacidade resistente do sistema pr-moldado. Para o preenchimento da junta
foram utilizados materiais comercialmente disponveis e almofada de apoio de
material flexvel.
Dando continuidade linha de pesquisa do Departamento de Engenharia de

Estruturas da EESC-USP, em particular ao estudo desenvolvido por SOARES (1998),
o presente trabalho destina-se ao estudo da deformabilidade de duas ligaes viga-

pilar de concreto pr-moldado.
A primeira, conforme ilustra a Figura 1.1, executada sobre consolo com

chumbadores, muito utilizada em galpes com sistema estrutural de prticos para
telhado com duas guas.
A segunda ligao, apresentada na Figura 1.2, foi definida em conjunto com a

empresa Premoldados Protendit, interessada em desenvolver um estudo em
conjunto com a Escola de Engenharia de So Carlos EESC-USP.
Essa ligao no igual a que vem sendo executada na prtica, mostrada na Figura
1.3. De acordo com os fabricantes, o tipo de ligao que vem sendo executada
considerado pelos projetistas como articulao, pois o pilar tem um comportamento
de pilar isolado, sem transferir momento fletor (Figura 1.3).
armadura de continuidade capa de concreto estrutural
laje
pr-moldada
chumbador graute no-retrtil
almofada de apoio
vista superior
capa de concreto
pilar
Figura 1.2 - Ligao viga-pilar n2.
Na ligao apresentada na Figura 1.2, a presena da armadura longitudinal,

passando dentro e ao redor do pilar, e do concreto de preenchimento garante a
transmisso de momento fletor, que deve ser quantificada atravs do
desenvolvimento do presente trabalho. Essa transferncia de esforos, mesmo que

parcial, bastante importante pois permite redues nas sees transversais dos
pilares, que deixariam de se comportar como um nico elemento engastado na base.
Cabe ressaltar que para isso, ou seja, para a execuo da ligao n2 (apresentada na
Figura 1.2) no so necessrias mudanas significativas no trabalho de campo e nem
mesmo na fbrica.
armadura da capa capa de concreto
laje
pr-moldada
chumbador graute no-retrtil
elastmero
vista superior
capa de concreto
pilar
Figura 1.3 - Ligao viga-pilar utilizada correntemente.
O interesse no estudo desses dois tipos de ligao viga-pilar justificado pela

grande utilizao das ligaes n1 e n2 na Indstria de Estruturas de Concreto Pr-
moldado no Brasil. A primeira, em estruturas de galpes com telhado com duas
guas cujo sistema construtivo tem sido disseminado enormemente, sobretudo entre
os fabricantes que j produziam elementos leves, como elementos pr-fabricados
para lajes de forro e piso. E a segunda em estruturas com mais de um pavimento,
destinadas a construo de fbricas, indstrias e at edifcios comerciais.
Conforme j adiantado, o estudo da ligao n1 foi iniciado por SOARES (1998) que
realizou um ensaio em um modelo da ligao. Porm, como pode ser observado nas
sugestes para pesquisas futuras do trabalho de SOARES (1998), se faz necessria a
continuao da investigao cientfica para que se possa tornar o estudo desse tipo
de ligao mais abrangente.
1.2 OBJETIVOS
O objetivo principal do presente trabalho avanar o conhecimento a respeito do

comportamento de dois tipos de ligaes entre elementos de concreto pr-moldado.
Para isso estabeleceram-se os seguintes objetivos especficos:
Contribuir para a sistematizao dos conhecimentos tericos existentes sobre a

deformabilidade de ligaes em estruturas de concreto pr-moldado;
Aumentar a quantidade de dados disponveis sobre o comportamento ao
momento fletor, no que diz respeito rigidez e resistncia, de duas ligaes
viga-pilar bastante utilizadas no Brasil, atravs da realizao de ensaios sobre
modelos fsicos;
Aplicar modelos numricos, baseados no Mtodo dos Elementos Finitos, para
avaliar o comportamento das ligaes estudadas e calibr-los atravs dos
resultados experimentais;
Avaliar o comportamento dos mecanismos de deformao e resistncia
presentes nessas ligaes e a sua influncia no comportamento global da ligao;
E por ltimo, propor modelos analticos para a determinao da relao
momento fletor-rotao dessas ligaes a fim de contribuir para a viabilizao
da anlise das estruturas de concreto pr-moldado considerando a
deformabilidade de suas ligaes.
1.3 METODOLOGIA
Para atingir os objetivos mencionados no item anterior foi utilizada a seguinte

metodologia de trabalho:
a) Definio das ligaes viga-pilar a serem estudadas
A determinao das ligaes a serem estudadas foi feita com base numa pesquisa
sobre as ligaes utilizadas no Brasil. Essa pesquisa foi iniciada por SOARES (1998),
atravs da qual se definiu a ligao n1, e foi concluda no Doutorado. Durante a
realizao desse levantamento foi estabelecido um contato com a empresa

Premoldados Protendit, a partir do qual definiu-se a ligao n2.
b) Reviso bibliogrfica
Atravs da reviso bibliogrfica foi realizado um levantamento dos conhecimentos

tericos e experimentais existentes na literatura tcnica sobre a deformabilidade de
ligaes em estruturas de concreto pr-moldado.
c) Simulaes numricas
Prottipos das ligaes em estudo foram modelados numericamente, atravs da

utilizao do programa ANSYS 5.5, que tem o Mtodo dos Elementos Finitos como
base para o seu sistema de anlise. Com a realizao das simulaes foi avaliada a
influncia de diversos parmetros no comportamento das ligaes, a fim de auxiliar
a definio do programa experimental. Posteriormente, esses modelos foram
calibrados com base nos resultados experimentais.
d) Ensaios fsicos
Foram realizados ensaios fsicos em prottipos das ligaes para a obteno do

comportamento real, explorando os parmetros de influncia mais significativos de
acordo com a simulao numrica. Durante a execuo dos ensaios foi observado o
comportamento dos mecanismos bsicos de deformao e resistncia, assim como o
comportamento global das ligaes.
e) Anlise dos resultados
Foram feitas anlises dos resultados obtidos com os ensaios fsicos, principalmente
no que diz respeito aos mecanismos de deformao e resistncia das ligaes.
Conhecidos esses mecanismos props-se modelos analticos para a determinao da
relao momento fletor-rotao e da resistnca das ligaes estudadas.
1.4 APRESENTAO DO TRABALHO
O presente trabalho foi dividido em 7 captulos, cujos contedos so resumidos a

seguir:
No captulo 1 feita uma breve introduo ao tema da pesquisa desenvolvida, sendo

apresentadas as duas ligaes viga-pilar de concreto pr-moldado estudadas. Nesse
captulo tambm so listados os objetivos do presente trabalho e a metodologia
utilizada para alcan-los.
No captulo 2 apresenta-se a reviso bibliogrfica realizada. Ambos a fundamentao

terica e os estudos encontrados na literatura (considerados pertinentes) so
apresentados nesse captulo.
O captulo 3 apresenta a definio do programa experimental, enquanto que, no

captulo 4 apresentado o programa experimental propriamente dito, onde esto
descritos as caractersticas dos modelos, os esquemas de ensaio, os materiais
utilizados, a moldagem e montagem dos modelos, a instrumentao utilizada, os
procedimentos de ensaio e os resultados obtidos.
No captulo 5 so apresentados os modelos analticos propostos para a determinao

das curvas momento fletor-rotao das ligaes estudadas.
No captulo 6 desenvolvida a anlise dos resultados. Nesse captulo tambm so

apresentadas as simulaes numricas e as comparaes entre os resultados
experimentais e os tericos, obtidos atravs dos modelos analticos e das simulaes
numricas.
O captulo 7 traz as consideraes finais, as concluses do trabalho e ainda algumas

sugestes para pesquisas futuras envolvendo o tema abordado.
Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica 10
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 DEFORMABILIDADE DAS LIGAES
Conforme apresentado no captulo 1, o presente trabalho refere-se ao estudo da

deformabilidade de dois tipos de ligao viga-pilar utilizados na Indstria Brasileira
de Estruturas de Concreto Pr-moldado. Ao longo do desenvolvimento do trabalho
foi dada nfase avaliao da deformabilidade ao momento fletor de ambas as ligaes
estudadas, uma vez que esse o esforo predominante nos respectivos sistemas
estruturais.
2.1.1 Definio
Segundo EL DEBS (2000), a deformabilidade de uma ligao definida como o

deslocamento relativo entre os elementos que compem a ligao, causado por um
esforo unitrio atuante na direo desse deslocamento. Assim, a deformabilidade ao
momento fletor da ligao entre uma viga e um pilar est associada rotao da viga
em relao forma indeformada do n, conforme mostrado na Figura 2.1.
M
M
M

ligao ligao
indeformvel deformvel
Figura 2.1 - Deformabilidade ao momento fletor em uma ligao viga-pilar

[EL DEBS (2000)].
Com base na definio apresentada e na Figura 2.1, tem-se:

M
Dm = Km = (2.1)
M
onde:
Dm - deformabilidade ao momento fletor da ligao;
- rotao da ligao;
M - momento fletor atuante na ligao;
Km - rigidez ao momento fletor da ligao.
A maneira usualmente empregada para representar a deformabilidade ao momento

fletor de uma ligao atravs da sua relao momento fletor-rotao, ou apenas
momento-rotao. Na Figura 2.2 so mostrados os diagramas momento fletor-
rotao de uma ligao perfeitamente rgida, perfeitamente articulada e semi-rgida.
M
ligao perfeitamente rgida
ligao semi-rgida
Km = tg. m
Dm = 1/tgm
articulao perfeita
Figura 2.2 - Curvas momento fletor-rotao.
O conhecimento das curvas momento fletor-rotao das ligaes, ou pelo menos

uma aproximao adequada de seus parmetros-chave, um pr-requisito para que
o comportamento da ligao semi-rgida seja levado em considerao no projeto
estrutural. Segundo BERNUZZI et al. (1991a), sob carregamento monotnico os
seguintes parmetros, representados na Figura 2.3, podem caracterizar o
comportamento de uma ligao semi-rgida sob momento fletor:
a. Rigidez inicial Kini;

b. Momento limite de proporcionalidade Mini;
c. Momento de plastificao My e a rotao correspondente y;
d. Rigidez no trecho plstico, Ky;
e. Momento e rotao ltimos Mu e u;
f. Rigidez ao descarregamento Kdes;
Mu
My
Ky
Mini Kdes
Kini
ini y u
Figura 2.3 - Curva momento fletor-rotao: parmetros [BERNUZZI et al. (1991a)].
2.1.2 Determinao da relao momento fletor-rotao
A deformabilidade de uma ligao pode ser determinada atravs de ensaios fsicos e

modelagem matemtica.
A melhor forma de se determinar a deformabilidade e a resistncia das ligaes a

experimentao em laboratrios. O uso dessa tcnica, a qual requer dinheiro e
tempo, basicamente limitada a atividades cientficas e pode, consequentemente,
no ser diretamente aplicvel na prtica. Portanto, devem ser definidos mtodos
capazes de determinar o comportamento nodal sob carregamentos estticos e
cclicos para o uso em projeto. Segundo JASPART & MAQUOI (1992), a maioria dos
modelos matemticos conhecidos podem ser classificados em:
a. Aproximao a uma curva (curve fitting)
Esse mtodo consiste na aproximao da curva momento fletor-rotao, obtida

experimentalmente ou atravs de simulaes numricas, a uma representao
matemtica, com a possibilidade de associar os coeficientes da representao
matemtica com os parmetros fsicos da ligao.
Expresses matemticas so precisas e tm a vantagem de serem extremamente

simples e imediatamente implementveis em programas de anlise estrutural.
Porm, so limitadas a ligaes similares s utilizadas na calibrao da frmula, no

sendo capazes de reconhecer que, dependendo dos parmetros geomtricos e
mecnicos, o tipo de comportamento da ligao, assim como, a contribuio de cada
componente no seu comportamento global, pode mudar significativamente.
b. Anlise via Mtodo dos Elementos Finitos
A determinao da curva momento-rotao da ligao realizada atravs de

simulaes numricas com base no Mtodo dos Elementos Finitos. Esse mtodo
capaz de simular o comportamento no-linear e tridimensional das ligaes,
incluindo problemas de ao de chumbadores, contato, escorregamento, etc.
Apesar de estar sendo utilizado desde os anos 70 para simular o comportamento de

ligaes viga-pilar em estruturas metlicas, os problemas inerentes ao
desenvolvimento dos modelos ainda no foram totalmente solucionados. Dessa
forma, sua utilizao feita basicamente por parte de pesquisadores.
c. Modelos mecnicos
Esse mtodo consiste na representao da ligao atravs de modelos mecnicos

baseados na associao de seus elementos componentes. A curva momento fletor-
rotao da ligao obtida atravs de uma combinao de elementos rgidos e
deformveis que representam o comportamento de cada componente da ligao,
considerando que o comportamento global da ligao o resultado da associao
dos componentes isolados.
Os modelos mecnicos desenvolvidos para cada componente podem ser usados

para simular diferentes configuraes nodais. A no-linearidade do comportamento
da ligao considerada atravs da adoo de leis constitutivas no-lineares para os
elementos deformveis. Essas leis constitutivas podem ser obtidas atravs de
ensaios fsicos e simulaes numricas.
Cabe ressaltar que para o desenvolvimento desse mtodo pode ser necessria a
utilizao de programas de computador para a obteno da curva.
d. Modelos analticos simplificados
Esse mtodo pode ser considerado uma simplificao do anterior. Nesse, a curva
momento-rotao da ligao traada atravs de uma representao matemtica
baseada em seus principais valores caractersticos: deformabilidade inicial, momento
resistente de projeto, momento de plastificao, etc. Para isso necessrio o
conhecimento das propriedades mecnicas e geomtricas das ligaes.
Para a determinao da deformabilidade inicial analiticamente, pode-se considerar a

ligao como uma associao de seus mecanismos bsicos de deformao. A
deformabilidade obtida a partir da combinao das deformaes especficas de
seus componentes.
O primeiro passo para avaliar a deformabilidade de uma ligao dessa maneira

idealizar a sua posio deformada. A partir dessa idealizao possvel associar os
mecanismos bsicos de deformao.
A verificao desses modelos feita atravs da comparao com dados

experimentais ou com simulaes numricas. Esse mtodo pode ser razoavelmente
preciso para as ligaes mais simples.
Cabe destacar que os dois ltimos procedimentos (itens c e d) para a determinao

da curva momento fletor-rotao de ligaes deformveis so baseados no Mtodo
dos Componentes ou Component Method, segundo a literatura tcnica internacional.
2.1.3 Mtodo dos Componentes
Segundo o COST C1 - Composite steel-concrete joints in braced frames for buildings

(1996) a aplicao do mtodo consiste nos seguintes passos:
a. Listagem dos componentes ativos da ligao;

b. Avaliao das caractersticas de deformao e de resistncia de cada
componente individual;
c. Associao dos componentes para avaliar o comportamento da ligao como um
todo.
O mtodo dos componentes exige o conhecimento apropriado do comportamento

dos componentes bsicos. Combinaes apropriadas desses componentes permitem
a determinao do comportamento de uma grande variao de configuraes de
ligaes, o que satisfaria as necessidades dos projetistas.
O funcionamento do mtodo dos componentes suficientemente geral para

permitir o uso de vrias tcnicas para a caracterizao dos componentes e para sua
associao na ligao. Em particular, as caractersticas relativas rigidez, resistncia
e capacidade de deformao dos componentes podem ser obtidas atravs de testes
experimentais, simulaes numricas por meio do Mtodo dos Elementos Finitos ou
atravs de modelos analticos baseados na teoria.
Estas caractersticas podem ser desenvolvidas com diferentes tipos de sofisticao,

de acordo com os objetivos. Nveis similares de sofisticao existem tambm na
associao dos componentes. Duas aproximaes principais so utilizadas para
associar os componentes. A mais precisa a aproximao mecnica. Para fins de
projeto, a mais til a aproximao analtica. Ambas so descritas a seguir.
a. Aproximao mecnica geral (aplicvel ao item 2.1.2c)
Quando uma ligao carregada, cada um dos seus componentes constituintes so

sujeitos a foras (F) de compresso, trao ou cisalhamento e a suas respectivas
deformaes (). O comportamento real desses componentes expresso na forma de
curvas F- de comportamento no-linear.
Obtm-se uma representao fsica do comportamento local de cada componente

atravs da adoo de um modelo de molas. Quando as caractersticas F- de cada
componente so conhecidas, todas as molas podem ser associadas para representar
a configurao da ligao.
Na Figura 2.4 representado o Modelo Mecnico de Innsbruck para ligaes viga-

pilar-laje mistas (pilar e viga metlicos e laje de concreto) que foi desenvolvido pelo
Professor Tschemmernegg e outros pesquisadores da Universidade de Innsbruck.
Nesse modelo, cada componente, assim como, cada elemento enrijecedor
simulado por uma mola. Na Tabela 2.1 esto apresentados os grupos, zonas e
regies do modelo.
ligao painel de ligao

zonas: cisalhamento
regies:
trao concreto
ao materiais
cisalhamento (e concreto)
compresso
(a) - Regies e zonas do modelo mecnico.
11 12
13
15 6 8,9,10
14 7
16 1 4
1 3 5 2 5
2 4
3 6
(b) - Numerao das molas e dos grupos.
2 4
1 3
2 4
(c) - Detalhamento do modelo.

Figura 2.4 - Modelo Mecnico de Innsbruck [COST C1 (1996)].
Tabela 2.1 - Modelo mecnico de Innsbruck [COST C1 (1996)].

N Componente zona regio grupo
1 Painel interior painel compresso 3
2 Concreto de encamisamento painel compresso 3
3 Painel exterior (mesa do pilar + efeitos locais) painel compresso 3
4 Efeito do concreto de encamisamento na mola painel compresso 3
exterior
5 Mesa da viga (efeitos locais), chapa de contato e ligao compresso 6
de extremidade
6 Inclinao do painel, parte da mesa, raio do filete painel trao 1
7 Enrijecedor trao painel trao 1
8 Mesa do pilar (enrijecida) ao momento fletor ligao trao 4
9 Chapa de extremidade ao momento fletor, alma ligao trao 4
da viga trao
10 Parafusos trao ligao trao 4
11 Armadura (dentro do painel) trao painel / trao 1/4
ligao
12 Escorregamento da viga mista (interao painel / trao 1/4
incompleta) ligao
13 Redireo das foras desbalanceadas painel / trao 1/4
ligao
14 Painel ao cisalhamento painel cisalhamento 2
15 Painel ao momento fletor painel cisalhamento 2
16 Capa de concreto solicitada ao cisalhamento painel cisalhamento 2
Depois de associadas as molas, um conjunto de foras ento aplicado s

extremidades da viga e do pilar para que o comportamento da ligao seja
observado. Sob carregamento incremental, as foras se distribuem entre os
componentes de acordo com a matriz de rigidez tangente da ltima configurao.
Essa forma de avaliar o comportamento da ligao requer o uso de um computador
para resolver as numerosas equaes do processo iterativo.
Quando um grupo de molas sujeito a uma fora especfica, essas podem ser
combinadas em srie ou em paralelo e representadas por uma s, de forma a reduzir
o nmero de molas no modelo. Dessa forma, modelos de aparncia menos complexa
que o apresentado na Figura 2.4 podem ser obtidos, o que seria bastante
conveniente para fins de projeto.
b. Procedimentos analticos (aplicvel ao item 2.1.2d)
Quando curvas no-lineares so usadas para representar o comportamento das

molas nos modelos mecnicos, so necessrios programas de computador para
fornecer as caractersticas momento-rotao da ligao.
Entretanto, frmulas analticas podem ser desenvolvidas a partir desses modelos

mecnicos quando algumas propriedades idealizadas de molas so adotadas. Se as
molas tm um comportamento linear correspondente a sua rigidez elstica, ento as
rigidezes iniciais elsticas da ligao podem ser desenvolvidas analiticamente.
A seguir, na Figura 2.5, apresentado o modelo mecnico que tem sido utilizado
para avaliar a rigidez elstica de ligaes mistas, segundo o Eurocode 4 (1996).
armadura +
contato entre o concreto e a coluna +
escorregamento
linha de parafusos
eixo da coluna
Mj Mj Mj
j
deformabilidade da alma da coluna
painel de cisalhamento
Figura 2.5 - Modelo mecnico para ligaes mistas, proposto no Eurocode 4 (1996).
A rigidez inicial da ligao (Kj,ini) obtida a partir da rigidez elstica dos

componentes. O comportamento elstico de cada componente representado por
uma mola. A relao fora-deformao dessa mola dada por:
Fi = K i E i (2.2)
onde:
Fi - fora na mola i;
Ki - coeficiente de rigidez do componente i;

E - mdulo de elasticidade do material;
i - deformao da mola i;
A Figura 2.6a indica como o modelo de molas adaptado para casos mais
complicados, onde as foras de trao, resultantes do momento aplicado, so
resistidas no apenas por uma nica camada de armadura, mas por uma segunda
linha de barras ou por parafusos pertencentes ligao metlica.
K10,1
K5,2 K4,2 K9,2 K6,2 Mj

h1 K5,3 K4,3 K9,3 K6,3
h2 j
h3
K1 K11
(a)
K10,1
K10,1= K10
Keff,2
Mj
Mj
Keff,3 j j z
K1 K11 K1 K11
(b) (c)
Figura 2.6 - Modelo de molas para uma ligao viga-pilar-laje

com chapa soldada com duas linhas de parafusos [COST C1 (1996)].
Na Figura 2.6b mostrado como a deformao por trao da alma do pilar, da mesa
do pilar em flexo, dos parafusos tracionados e a flexo da chapa (componentes 5, 4,
9 e 6 respectivamente da Figura 2.6a) so somadas para formar uma mola efetiva
para a linha de parafusos r, com um coeficiente de rigidez Keff,r.
A Figura 2.6c ilustra como essas molas efetivas de cada linha de parafusos so
substitudas por uma mola equivalente atuando no nvel z. O coeficiente de rigidez
dessa mola efetiva Keq que pode ser denominado de K10.
A fora em cada mola igual a F1, F10 e F11, relacionadas respectivamente com os
seguintes componentes: alma do pilar solicitada ao cisalhamento, armadura
longitudinal tracionada e alma do pilar (no enrijecida) compresso associada a
uma chapa de contato.
O momento Mj atuante no modelo igual a M j = F z , onde z a distncia entre o
centro de trao, localizado no nvel das barras da armadura da laje, e o centro de

compresso, considerado no centro da mesa inferior da viga. A rotao na ligao
dada pela expresso 2.3:
( 1 + 11 + 10 )
j = (2.3)
z
onde:
1/11/10 - deformao das molas 1/11/10, respectivamente.
Em outras palavras, a rigidez inicial da ligao da Figura 2.6 pode ser determinada
analiticamente atravs da expresso 2.4:
Mj Fz F z2 E z2
K j ,ini = = = = (2.4)
j 1 11 10 F 1 1 1 1
z
+
z
+
z
+ + K
E K 1 K 11 K 10 i
2.2 ESTUDOS ENCONTRADOS NA LITERATURA
2.2.1 Ensaios fsicos em ligaes
Estudos experimentais mais abrangentes e com divulgao mais expressiva em

ligaes entre elementos de concreto pr-moldado foram iniciados na dcada de 60
atravs da realizao de um programa de pesquisa experimental desenvolvido pela
Portland Cement Association (PCA). Segundo FERREIRA (1999), o programa
abordou estudos sobre a continuidade em elementos pr-moldados em duplo T
para pisos, de Rostasy (1962), a resistncia do apoio no topo de pilares para vigas
pr-moldadas, de Kris e Raths (1963), ligaes viga-viga e viga-pilar com fixao
atravs de parafusos em dentes rebaixados, de Gaston e Kris (1964), a resistncia em
consolos, de Kris e Raths (1965) e ligaes por chapas metlicas em bases de pilares,
de Lafraugh e Magura (1966). Os resultados desses estudos esto registrados em
uma srie de artigos intitulados Connections in Precast Structures, publicados no PCI
Journal.
Em 1986 nos Estados Unidos, foi fundado o projeto PCI-SFRAD (Specially Funded
Research and Development - Programs 1 and 4 - PCI 1/4) com um programa de
pesquisa intitulado: Moment Resistant Connections and Simple Connections. Foram
ensaiados vrios tipos de ligaes viga-pilar, dentre eles 8 ligaes articuladas e 8
ligaes rgidas, para que fossem analisadas suas resistncia, ductilidade e rigidez.
Em DOLAN et al. (1987) so apresentados, resumidamente, o programa de ensaio, a
descrio dos modelos, os resultados encontrados e as concluses. Esta e outras
publicaes referentes a esse programa de pesquisa comearam a compor a
literatura tcnica relacionada ao estudo das ligaes viga-pilar semi-rgidas
presentes nas estruturas de concreto pr-moldado.
Em 1990 iniciou-se e ainda est em andamento um programa de pesquisa,

denominado PRESSS - Precast Seismic Structural Systems. Esse projeto est sendo
desenvolvido pelos Estados Unidos e pelo Japo com o objetivo de viabilizao de
sistemas estruturais de concreto pr-moldado em regies ssmicas, atravs do
estudo e desenvolvimento de ligaes viga-pilar resistentes e dcteis. O projeto foi
dividido em trs partes: FASE I - projetos de carter de definio de critrios e de
diretrizes bsicas. FASE II - projetos relacionados com o estudo do comportamento e
ensaios de ligaes. FASE III - projetos relacionados a ensaios de estruturas de
edifcios.
Em 1990 o centro de pesquisa da indstria de pr-moldados da Frana CERIB

(French Precast Concrete Industry Study and Research Center) iniciou um programa
de pesquisa intitulado: Investigation of the Behaviour of the Semi-rigid Connections. O
programa objetivou o estudo da semi-rigidez das ligaes (viga-pilar, viga-viga e
pilar-fundao) mais utilizadas pela indstria francesa e deu nfase s ligaes entre
os elementos de concreto pr-moldado presentes nas estruturas em esqueleto. At
ento, nenhum programa de ensaios tinha sido realizado na Frana para avaliar o
comportamento das ligaes dessas estruturas.
COMAIR & DARDARE (1992) descrevem o programa de pesquisa sobre as ligaes

em estruturas de concreto pr-moldado realizado pelo CERIB e mostram o
procedimento e os resultados obtidos no ensaio realizado em uma ligao viga-pilar
muito empregada na Frana (Figura 2.7). Nessa ligao a viga apoiada em uma
camada de graute presente na cabea do pilar e fixada a esse por meio de

chumbadores, por ltimo aplicada uma camada de concreto para proporcionar a
continuidade. Finalmente, os autores apresentam recomendaes de projeto.
armadura de continuidade
chumbador
aparelho de
apoio
Figura 2.7 - Ligao viga-pilar ensaiada no CERIB (1992) (tipo 1).
CHEFDEBIEN (1998) menciona a continuao do programa experimental realizado

no CERIB com a realizao de ensaios em 5 ligaes do tipo 1 (apresentado na
Figura 2.7) e em uma ligao do tipo 2 (apresentado na Figura 2.8). Nas ligaes do
tipo 1 variaram-se as caractersticas geomtricas, a taxa de armadura de
continuidade e as propriedades mecnicas.
armadura de
continuidade
capa de concreto
preenchimento: chumbadores
concreto ou graute
aparelho de apoio
Figura 2.8 - Esquema da ligao do tipo 2 [CHEFDEBIEN (1998)].
Em maio de 1991 foi criado um programa de pesquisa intitulado COST (European

Cooperation in the Field of Scientific and Technical Research) cuja diviso COST C1
se ocuparia do estudo do Comportamento semi-rgido das ligaes estruturais existentes
na Engenharia Civil. O projeto foi estabelecido atravs da formao do Comit
Organizador e encerrou suas atividades em 1998. A coordenao do programa foi
de responsabilidade da Unio Europia, enquanto que o governo de cada pas

estabeleceu seus colaboradores. Os objetivos do programa de pesquisa na rea de
estruturas pr-moldadas do COST foi aumentar o banco de dados disponveis sobre
o comportamento das ligaes, usar tcnicas computacionais para extrapolar os
dados, a fim de abranger mais condies de geometria e carregamento, e padronizar
medies de rigidez, na forma de curvas momento fletor-rotao, para a incluso
dessas curvas em programas de anlise gerais utilizados para o projeto das
estruturas de concreto pr-moldado.
ELLIOTT et al. (1998), em artigo publicado no COST C1 afirma que na Inglaterra

projetos de pesquisa para estudar o comportamento das ligaes presentes nas
estruturas de concreto pr-moldado foram iniciados em 1989. Os objetivos do
Programa de Pesquisa que est sendo desenvolvido nas Universidades de
Nottingham e de Londres so:
- Determinar o comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar de concreto

pr-moldado sujeitas a momentos positivos e negativos e a carregamentos
cclicos e monotnicos, principalmente atravs de ensaios experimentais;
- Avaliar a estabilidade de estruturas no-contraventadas contendo ligaes

rgidas, semi-rgidas e articuladas;
- Validar os resultados para um programa de computador com anlise estrutural

em 3D, desenvolvido na Universidade de Londres.
Na maioria das estruturas pr-moldadas em esqueleto utilizadas na Inglaterra, os

pilares so contnuos e os conectores geralmente so escondidos dentro da viga. Os
tipos mais comuns de ligaes utilizadas esto apresentados na Figura 2.9.
Em ELLIOTT et al. (1998) so apresentados, resumidamente, os resultados

experimentais obtidos pelas duas Universidades. Os ensaios em escala natural de
ligaes viga-pilar-laje (Figura 2.10) geraram dados prticos da relao momento-
rotao das ligaes da Figura 2.9 como parte do objetivo n1, anteriormente
mencionado.
cantoneira
solda
chapa
coluna viga
ancoragem das barras solda
graute ou concreto
consolo metlico
concreto/graute
(a) (b)
parafuso
(conectar a viga cantoneira)
graute ou concreto
cantoneira parafusada ao pilar
(c)
Figura 2.9 - Ligaes viga-pilar utilizadas na Inglaterra [ELLIOTT et al. (1998)].
laje alveolar
viga
ligao
pilar
Figura 2.10 - Esquema dos modelos ensaiados [ELLIOTT et al. (1998)].
As principais concluses do estudo em desenvolvimento na Inglaterra so:
A resistncia e a rigidez ao momento fletor das ligaes viga-pilar ensaiadas

dependem:
(a) do tipo de conector usado - a chapa soldada e o consolo metlico
geram melhores valores que cantoneiras
e conectores inseridos;
(b) da geometria da sub-estrutura - ligaes internas (simtricas) se
comportam melhor do que ligaes
externas (assimtricas).
(c) do tipo de carregamento - carregamentos gravitacionais produzem

uma melhor performance que
carregamentos horizontais.
Os valores de resistncia e rigidez do conector so sempre limitados pela
capacidade rotacional da viga e, portanto, os conectores possuem capacidade
rotacional suficiente para serem usados na anlise da estrutura.
Em KERONEN (1996) so apresentados os resultados de uma pesquisa realizada na

Universidade Tecnolgica de Tampere, na Finlndia. A pesquisa trata do
comportamento semi-rgido de ligaes viga-pilar de estruturas reticulares de
concreto pr-moldado, com um ou mais pavimentos. O objetivo da pesquisa
viabilizar o uso da rigidez parcial das ligaes viga-pilar na anlise das estruturas
de concreto pr-moldado. Isso conduz a uma economia de material (em pilares,
ligaes pilar-fundao e fundaes) e de tempo de construo, e portanto, a uma
estrutura mais competitiva.
KERONEN (1996) apresenta os resultados de ensaios realizados em escala natural

em uma estrutura aporticada (de um s vo e um s pavimento) com o objetivo de
estudar na prtica, o efeito do comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar no
deslocamento e no momento na base do pilar. Esse tipo de estrutura vem sendo
estudado na Universidade de Tampere desde 1983. Foram estudados 8 tipos
diferentes de ligaes (Figura 2.11).
Com base nos resultados, o autor constatou que as ligaes com componentes
metlicos (C4 e C5) foram as mais rgidas: os deslocamentos foram reduzidos em
90% e o momento na base do pilar em 70% em comparao com as articulaes (C3
e C6). Observou-se tambm que uma ligao viga-pilar com elastmero em toda a
sua extenso (C1) apresenta uma reduo significativa em seus deslocamentos (60%)
e no momento na base dos pilares (40%) em comparao com as articulaes (C3 e
C6). Esses resultados indicam que o aparelho de apoio deve ter o maior
comprimento possvel, pois no caso de um aparelho de apoio que abrange somente
a metade da extenso da ligao, a reduo foi de apenas 30% nos deslocamentos e
de 20% no momento na base do pilar em comparao aos casos de articulaes.
Segundo KERONEN (1996) se o aparelho de apoio puder ser substitudo por uma
placa metlica ou por rolos metlicos, a rigidez da estrutura poderia ser at

duplicada. Protendendo o chumbador tambm se aumenta a rigidez da estrutura.
Mas na prtica, conforme o autor, mais econmico otimizar o tamanho da ligao
metlica (C4 e C7) do que protender o chumbador.
elastmero elastmero
C2
C1
chapa
metlica
C3 C4/C5
C6
C7/C8
onde: C4, C5 - sem e com protenso do chumbador, respectivamente

C7, C8 - sem e com protenso do chumbador, respectivamente
Figura 2.11 - Ligaes viga-pilar ensaiadas por KERONEN (1996).
No Brasil, existe praticamente nenhuma disponibilidade de dados experimentais.

Na EESC-USP a pesquisa em ligaes pr-moldadas foi iniciada por BALLARIN
(1993) que escreveu um estado-da-arte, reuniu as bases de fundamentao terica e
apresentou as principais necessidades de pesquisa nessa rea.
FERREIRA (1993) em sua dissertao de Mestrado desenvolveu analiticamente

algumas expresses para a determinao da deformabilidade de alguns tipos de
ligaes de concreto pr-moldado. Mais recentemente, FERREIRA (1999) realizou

um estudo experimental sobre dois tipos de ligaes pr-moldadas (Figura 2.12)
onde foram observados seus comportamentos toro, cisalhamento e flexo. Dessa
forma, as expresses primeiramente apresentadas em FERREIRA (1993) foram
aperfeioadas com base nos resultados obtidos atravs do estudo experimental.
graute expansivo
elastmero
(a) (b)
Figura 2.12 - Ligaes viga-pilar estudadas por FERREIRA (1999):
(a) com almofada de elastmero e chumbador - (b) com chapa soldada.
Com base nos resultados obtidos atravs dos ensaios realizados nos prottipos
piloto, A, B e C da ligao da Figura 2.12a FERREIRA (1999) estabeleceu algumas
concluses. Apenas sero aqui apresentadas concluses a respeito dos ensaios
realizados nos prottipos da ligao da Figura 2.12a devido a sua semelhana com
as ligaes que esto sendo estudadas no presente trabalho.
Com relao ao comportamento ao cisalhamento, conforme esperado, com o

aumento da espessura do elastmero em 50% ocorreu um aumento na
deformabilidade da ligao em torno de 50%. A deformabilidade da ligao
inversamente proporcional ao fator de forma (B) da almofada de elastmero. O
aumento na espessura da almofada de elastmero ocasiona um aumento da
excentricidade do carregamento e consequentemente um aumento do efeito da
flexo localizada nos chumbadores. O prottipo B apresentou um melhor
desempenho em todos os sentidos. Acredita-se que isso se deve ao fato de que a
almofada de elastmero utilizada nesse prottipo tem um elevado fator de forma
B = 6,81, com espessura de 10mm e comprimento de 250mm.
Durante os ensaios de flexo, o mecanismo de deformao predominante na ligao
foi o de flexo localizada na barra do chumbador. FERREIRA (1999) acredita que a

explicao para esse fenmeno esteja no fato de que, inicialmente, o centro de giro
da ligao est posicionado sobre o chumbador, causando sua flexo. Na medida
em que o centro de rotao da ligao vai se deslocamento em direo borda
comprimida da almofada, o mecanismo resistente principal passa a ser fornecido
pelo binrio, com uma resultante de compresso num trecho da borda da almofada
e com uma resultante de trao na barra do chumbador. Quanto menor a espessura
da almofada maior a rigidez ao giro. Isso foi comprovado uma vez que o prottipo
B (com almofada de 10mm de espessura) apresentou uma rigidez 1,7 vez maior que
a do prottipo C (com almofada de 15mm de espessura). Almofadas com maior
comprimento tambm oferecem maior restrio ao giro. Finalmente, FERREIRA
(1999) constatou que para as situaes correntes, com rotaes em torno de 0,01rad,
a ligao tem um comportamento prximo ao de uma articulao. Entretanto, para o
caso de grandes rotaes, a formao do binrio chumbador elastmero garante
uma maior restrio ao giro.
A partir dos ensaios de toro, pode-se concluir que a geometria da almofada teve
uma parcela expressiva na restrio s rotaes laterais, onde o principal fator foi a
sua espessura. Mesmo com chumbadores com dimetros inferiores, o prottipo A
apresentou menor deformabilidade que o C que, por outro lado, tinha uma
almofada mais espessa. Com o aumento do tamanho da almofada tem-se uma rea
de contato maior, aumentando o atrito na interface da ligao. A restrio ao giro
por parte da almofada tambm faz com que haja um aumento na fora de trao na
barra do chumbador, aumentando a colaborao do atrito na capacidade ao
cisalhamento da ligao.
Finalmente, com base na observao da influncia da geometria da almofada sobre

o comportamento da ligao, para as vrias deformabilidades, FERREIRA (1999)
recomenda a utilizao de almofadas com fator de forma (B) > 5, para uma relao
l
entre comprimento (l) e espessura (ha) de: < 20 . Alm disso, um importante
ha
parmetro a ser levado em conta a relao existente entre a espessura da almofada

b
(ha) e o dimetro do chumbador (b). Para essa relao o autor recomenda: > 1 e,
ha
quando se deseja um desempenho melhor para a rigidez da ligao, o autor sugere:

b
> 1,5 . FERREIRA (1999) recomenda tambm a utilizao de ancoragem
ha
mecnica para o chumbador no topo da viga.
SOARES (1998) em sua dissertao de mestrado avaliou terica e

experimentalmente a deformabilidade ao momento fletor da ligao viga-pilar
executada atravs de consolo e chumbador, encontrada comumente em galpes pr-
moldados (Figura 1.1). Teoricamente a ligao foi avaliada por meio de simulaes
numricas simplificadas (anlise linear) com a utilizao do programa de
computador LUSAS e por meio do modelo analtico proposto em FERREIRA (1993),
baseado no Mtodo dos Componentes.
SOARES (1998) tambm desenvolveu simulaes numricas do comportamento dos

galpes a fim de estudar a influncia da deformabilidade da ligao na distribuio
dos esforos solicitantes na estrutura dos galpes. Tendo em vista os resultados
obtidos com a realizao do trabalho foram estabelecidas algumas concluses.
A metodologia de anlise da deformabilidade da ligao realizada segundo seus

mecanismos elementares de deformao pareceu ser muito consistente. O estudo da
deformabilidade da ligao atravs das simulaes numricas provou que a
realizao de uma anlise linear de ligaes entre elementos de concreto pr-
moldado, em geral, no representativa do comportamento em servio da ligao.
Analisando-se os resultados do ensaio observou-se que o conjunto

modelo/estrutura de reao sofreu acomodaes significativas durante a aplicao
do carregamento inicial e que, de uma maneira geral, a ligao viga-pilar ensaiada
apresentou um comportamento prximo ao de uma ligao rgida.
Pelas simulaes realizadas na estrutura dos galpes pr-moldados ficou

comprovado que (para estruturas com vos entre 10 e 20m, altura entre 8 e
10m, pilares com sees variando entre 10x20cm2 a 20x25cm2, vigas com sees
variando entre 12x15cm2 a 20x24cm2 e carregamentos devidos ao vento, peso-
prprio e sobrecargas usuais) os valores de rigidez da ligao viga-pilar superiores a
100.000kN.m/rad traduzem um comportamento de ligao perfeitamente rgida e
valores inferiores a 10kN.m/rad traduzem um comportamento de ligao
perfeitamente articulada. Com base nos resultados obtidos constatou-se que a
ligao estudada em SOARES (1998) capaz de transmitir 88% do momento fletor

atuante, no caso de carregamentos de servio, e 81% desse momento fletor, no caso
de carregamentos ltimos.
BARBOZA (2002) apresenta uma anlise terico-experimental do comportamento

de juntas de argamassa solicitadas compresso com o objetivo de propor
recomendaes de projeto que caracterizem a deformabilidade e a resistncia da
junta, visando um melhor aproveitamento da capacidade resistente do sistema pr-
moldado. Para preenchimento da junta foram usados materiais comercialmente
disponveis e uma almofada de apoio de material flexvel.
Segundo os resultados experimentais de BARBOZA (2002), nota-se que a

deformabilidade das juntas depende de sua espessura e com isso a autora apresenta
a Tabela 2.2, onde se encontra a deformabilidade de juntas de argamassa solicitadas
compresso em funo da espessura da junta. Observando-se a Tabela 2.2 nota-se
que a junta com 22,5mm apresentou uma rigidez bem maior que as demais.
Segundo a autora, pode-se dizer que nesses casos no s houve influncia da
espessura, mas tambm das condies de execuo que resultou na existncia de
vazios na junta.
Tabela 2.2 - Deformabilidade das juntas, adaptada de BARBOZA (2002).
Espessura da junta (mm) Deformabilidade (m/MPa)

15 1,05x10-4
22,5 0,11x10-4
30 1,5x10-4
Outro estudo que merece ser mencionado o desenvolvido por MARCELLINO

(2001) na Escola Politcnica da USP. A pesquisa realizada pelo autor teve como
objetivo a investigao experimental do comportamento estrutural de ligaes laje-
viga de concreto pr-moldado. As ligaes estudadas so do tipo composta, ou seja,
constitudas com elementos pr-moldados solidarizados com uma complementao
de concreto moldado no local. A partir dos resultados experimentais pde-se avaliar
a resistncia e a rigidez dos elementos: laje composta e viga pr-moldada, e a
influncia das ligaes entre esses elementos.
2.2.2 Mtodo dos componentes
O desenvolvimento de modelos baseados no Mtodo dos Componentes requer uma

avaliao precisa de ambos o sistema e seus componentes isolados. Muitos
pesquisadores tm desenvolvido estudos a respeito dos mecanismos bsicos de
deformao presentes nas ligaes de estruturas de concreto pr-moldado. Dentre
os mecanismos de deformao comumente encontrados nessas ligaes pode-se
citar: chumbadores solicitados trao e ao cisalhamento, tirantes solicitados
trao, juntas de argamassa e elastmero submetidas compresso, etc.
2.2.2.1 Mecanismos bsicos de deformao
a. Juntas comprimidas
Em BLJUGER (1988) apresentado um estudo da deformabilidade de juntas

comprimidas, com e sem argamassa de preenchimento. O autor constatou que a
deformabilidade da junta de argamassa entre painis ou entre pilares depende da
resistncia compresso da argamassa usada, mas independe da espessura da
junta. Baseado nos resultados experimentais o autor elaborou a Tabela 2.3.
Tabela 2.3 - Deformabilidade (m/MPa) de juntas comprimidas [BLJUGER (1988)].

Resistncia compresso do concreto ou
Material de argamassa em contato com os elementos

Tipo de junta
preenchimento pr-moldados (MPa)
at 1MPa 5MPa 10MPa
argamassa 1x10-4 0,6x10-4 0,4x10-4
entre painis
concreto - - 0,2x10-4
argamassa - - 0,2x10-4
entre pilares
junta seca - - 0,5x10-4
b. Chumbadores solicitados ao cisalhamento
Em 1985 uma srie de testes detalhados em ligaes viga-pilar parafusadas (Figura

2.13) foi realizada na Universidade de Tecnologia de Chalmers (Sucia). O objetivo
foi estudar a relao cisalhamento-deslocamento, especialmente sob a ao de
grandes deslocamentos impostos.
A avaliao dos resultados mostrou que, no caso de ligaes cujos chumbadores so
ancorados em ambas as extremidades (no pilar e na viga), o efeito do atrito na

interface da ligao freqentemente contribui na capacidade da ligao. Para
considerar os efeitos de pino e de atrito combinados, em ENGSTROM (1992a) foi
desenvolvida uma aproximao terica, que inclui na teoria clssica de efeito de
pino o efeito do atrito na interface da ligao.
Figura 2.13 - Ligao viga-pilar ensaiada na Universidade de Chalmers.
O autor considera que a capacidade da ligao atingida no momento em que um

mecanismo de plastificao formado. Segundo ENGSTROM (1992a), a expresso
2.5 fornece a fora de escoamento da ligao para a teoria clssica de efeito de pino.
Fvy = c 1 b 2 fcc ,max fyb (2.5)
onde: Fvy - fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no

chumbador;
c1 - 1,03 para o caso da ausncia de atrito na interface aparelho de
apoio-viga, conforme ENGSTROM (1992a);
fcc,max - maior valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos

(corpos de prova cbicos);
fyb - resistncia ao escoamento do chumbador.
No caso de existirem restries ao deslocamento e/ou quando o carregamento for

aplicado excentricamente, devem ainda ser considerados outros dois coeficientes cr
e ce, respectivamente, multiplicando c1. ENGSTROM (1992a) sugere c r = 2 (para
2 +1
o caso de restrio total) e c r = (para o caso de restrio parcial) enquanto ce
2
deve ser determinado atravs da expresso 2.6.
c e = 1 + ( c 1 ) 2 c 1 (2.6)
sendo:
3 h l fcc ,max

= (2.7)
b fyb

onde:
hl - altura livre; no caso dessa altura livre ser devida presena de aparelho de
apoio ela deve ser tomada como a metade da altura do referido aparelho de
apoio.
Se o atrito deve ser considerado, a expresso 2.5 alterada para a expresso 2.8.
Fv ,tot = c 1 b 2 ( fcc ,max fyb ,red ) + sb A sb (2.8)
sendo:
fyb ,red = fyb sb (2.9)
onde:
- coeficiente de atrito na interface (Tabela 2.4);
sb - tenso atuante no chumbador quando o mecanismo formado
(proveniente do aperto e de eventual deslocamento imposto);
c1 - 1,03.
Tabela 2.4 - Coeficientes de atrito, baseados em ENGSTROM (1992a).
Superfcie de contato na interface da ligao

concreto-concreto 0,6
ao-concreto 0,4
concreto-elastmero 0,3 - 0,4
Segundo ENGSTROM (1992a), atravs da introduo de um critrio de deformao

para o chumbador durante a runa possvel estimar o alongamento imposto ao
chumbador e com isso, o efeito do atrito resultante na interface da ligao. Na
Figura 2.14 apresentado o estado de deformao simplificado para um chumbador
inserido em dois elementos de concreto, no momento em que ocorre o mecanismo
de formao das rtulas plsticas nos dois lados das sees solicitadas do
chumbador.
+
2
+x
1
(x
a x1
x2
crit s = avy
Figura 2.14 - Estado de deformao do chumbador [ENGSTRM (1992a)].
Segundo ENGSTRM (1992a), o mecanismo de formao das rtulas plsticas

ocorre quando o chumbador atinge uma deformao angular crtica, definida como
crit, cujo valor dado pela expresso 2.10.
fyb ,red
crit = k (2.10)
b Es
onde:
Es - mdulo de elasticidade do ao.
Baseado nos resultados experimentais, ENGSTRM (1992a) sugere um valor mdio

para k = 1,75m. FERREIRA (1999) sugere fyb ,red = 0 ,7 fyb . A distncia x, da face do
elemento de concreto at seo de mximo momento atuante no chumbador, pode

ser calculada por meio de uma condio de equilbrio, representada na expresso
2.11. Todavia, somente a parcela na fora total (Fv,total) que devida ao efeito de
pino, representada por Fv,red, levada em conta nesse equilbrio.
Fv ,red fyb ,red fcc

x= = b (2.11)
q 3 c1
onde:
q = 3 (c 1 )2 fcc b (2.12)
Conforme o caso, a distncia x deve ser ajustada pelos fatores cr e ce, para se levar
em conta os efeitos da restrio ao giro e da excentricidade das aes horizontais,

respectivamente. Para chumbadores que esto inseridos em dois elementos de

concreto, a distncia x deve ser calculada separadamente para cada lado, utilizando-
se os valores da resistncia do concreto para cada elemento.
A partir da deformao angular crtica crit, o deslocamento horizontal relativo na
ligao avy, que est associado ao momento da formao das rtulas plsticas no
chumbador, pode ser obtido pelas expresses 2.13 e 2.14.
a vy
crit = (chumbador inserido em um nico elemento de concreto) (2.13)
x
a vy
crit = (chumbador inserido em dois elementos de concreto) (2.14)
lp
No caso de ligaes sem altura livre entre os elementos, o comprimento lp dado
pela expresso 2.15.

l p = x1 + x2 (2.15)
No caso de ligaes com almofada de elastmero, com uma altura livre entre os
elementos da ordem da espessura da almofada (ha), tem-se:
l p = x1 + x2 + h a (2.16)
c. Tirantes solicitados trao
Em ENGSTROM (1992b) foi desenvolvido um modelo para determinar a relao

fora-deslocamento em ligaes conectadas por tirantes, submetidas trao. Sabe-
se que a ligao entre os elementos de concreto pr-moldados adjacentes fraca se
comparada s outras sees transversais. Normalmente, a capacidade dos tirantes
muito pequena para produzir fissuras de trao nos elementos. Conseqentemente,
as ligaes podem ser tratadas analiticamente como um caso de uma nica fissura
em membros tracionados.
O objetivo do estudo realizado por ENGSTROM (1992b) a determinao do

deslocamento relativo entre os elementos de concreto adjacentes. De acordo com a
Figura 2.15 esse deslocamento ser igual a abertura global de fissura (w - global).
wlocal
wglobal
Figura 2.15 - Deslocamento entre dois elementos de concreto adjacentes
[ENGSTROM (1992b)].
Para desenvolver o modelo, foram utilizados resultados de ensaios realizados em

uma srie de ligaes atirantadas idealizadas, com barras corrugadas (com mossas)
embutidas em elementos de concreto de grandes dimenses, conforme mostra a
Figura 2.16. Nos ensaios foram medidos w e N, deslocamento e fora aplicada,
respectivamente.
N N
Figura 2.16 - Esquema dos ensaios de trao realizados por ENGSTROM (1992b).
Para descrever a relao tenso de aderncia-deslocamento foram utilizados dois

modelos: o primeiro o modelo do CEB-FIP (1990) e o segundo um modelo
modificado, ambos representados na Figura 2.17. Onde:
s1 = 1,0mm
s2 = 3,0mm
s3 = espaamento livre entre as mossas
s3
s4 =
2
max = 2 ,5 fck ou max = 1,25 fck (boa ou m condio de aderncia)
f = 0 ,4 max
f
fpl =
2
tenso de aderncia
max.
CEB-FIP (1990)
y
modelo proposto
f
f,pl
sy s1 s2 s4 s3 deslizamento
Figura 2.17 - Modelo tenso de aderncia-deslocamento: CEB-FIP (1990) e

proposto em ENGSTROM (1992b).
Baseado nos resultados experimentais o modelo modificado proposto tem um ramo

descendente para quando ocorre o escoamento da armadura (para = y ), sendo
mais adequado, segundo o autor.
A relao tenso-deformao do ao foi obtida experimentalmente. E segundo os

resultados experimentais, constatou-se importante a considerao dos efeitos do
strain hardening no modelo do material da barra.
Para as ligaes ensaiadas, constatou-se que a deformao do concreto, ao longo do

comprimento de transmisso era desprezvel no clculo da abertura da fissura
global, especialmente em comparao com as incertezas na modelagem do
comportamento aderncia-deslocamento. Conseqentemente, considerou-se os
elementos de concreto infinitamente rgidos nos clculos.
Com os modelos do material e da relao tenso de anderncia-deslocamento

(Figura 2.17) foi desenvolvido um programa de computador que, para um dado
valor de fora N fornece o respectivo valor do deslocamento w, ou seja, que
determina a relao fora-deslocamento dessas ligaes. Atravs desse programa foi
possvel determinar tambm a distribuio de deformao do ao e os parmetros a
ela relacionados como: comprimento de transmisso, extenso da zona de
plastificao e a tenso de aderncia mdia na plastificao que tambm foram
calculados e comparados com resultados experimentais.
Na comparao dos resultados primeiramente utilizou-se a relao aderncia-

deslocamento do CEB-FIP (1990) nos clculos numricos. Durante a fase elstica
(inicial) h uma boa semelhana entre os valores calculados e os observados
experimentalmente. Na fase plstica, tanto a abertura da fissura como a extenso da
zona plstica foram consideravelmente subestimadas pelo modelo do CEB-FIP
(1990). Nessa fase, o deslocamento entre os elementos de concreto dependeu
principalmente das deformaes plsticas da barra. No modelo do CEB-FIP (1990)
so adotadas tenses de aderncia muito altas na zona plstica. No entanto, devido
ao escoamento, a deformao axial e a contrao da barra aumentam
significativamente, fazendo decrescer os efeitos de chave de cisalhamento das
mossas e, conseqentemente, reduzindo as tenses de aderncia.
No modelo modificado proposto considerou-se que o efeito do escoamento poderia

ser considerado pela introduo de um ramo descendente na relao aderncia-
deformao no ponto (y, sy) onde o escoamento atingido. Quando o modelo
modificado adotado nos clculos numricos o deslocamento ltimo, o
comprimento de transmisso e a extenso da zona plstica em funo da fora de
trao foram prximos aos obtidos experimentalmente.
Por ltimo, ENGSTROM (1992b) sugere uma relao fora-deslocamento tri-linear

para ligaes entre membros de concreto, com grandes dimenses, atravs de
tirante de ao, como pode ser observado na Figura 2.18.
TUE & KONIG apud1 ENGSTROM (1992b) mostram como as tenses principais de
aderncia no comprimento de transmisso podem ser calculadas, para funes
aderncia-deslocamento exponenciais. Por meio das teorias de Tue & Konig,
determinou-se a expresso 2.17 para o clculo da abertura de fissura no instante de
escoamento da barra (wy). A expresso 2.17 vlida quando a relao tenso de
aderncia-deslocamento calculada por 2.18 com o parmetro s1 = 1mm.
0 ,714
fy 2 fy 4
w y = 0 ,576 + mm, se em mm
(2.17)
max E s
Es
- dimetro da armadura.
1
TUE, N.; KNIG G. (1991). Calculating the mean bond and steel stress in reinforced and
prestressed concrete members. Darmstadt Concrete. v. 6, p. 77-86.
0 ,4
s
= max (2.18)
s1
onde: s deslizamento.
F
Fu
Fy
wy 0,5wu wu w
Figura 2.18 - Relao fora-deslocamento - aproximao trilinear

[ENGSTROM (1992b)].
Quando aplicados s ligaes atirantadas, os resultados da equao 2.17 so

prximos aos da aproximao numrica. Quando os resultados da aproximao
numrica foram analisados, observou-se que a razo entre a tenso de aderncia
mdia na zona plstica e a tenso mxima de aderncia max era quase a mesma para
todos os testes. Conseqentemente, a extenso ltima da zona plstica pode ser
determinada por uma condio de equilbrio, representada na expresso 2.19.
( fu f y )
l t ,pl = (2.19)
0 ,28 max 4
N
ader = (2.20)
l t ,pl
N = Nu Ny =
2
4
(
fu f y ) (2.21)
onde:
mdia zona plstica 0,28 max
l t ,pl - comprimento da zona plstica;
fu - resistncia ltima do ao;
fy - resistncia ao escoamento do ao;

Na fase plstica a deformao mdia do ao pode ser estimada com sm,pl 0,5su e o
deslocamento ltimo (wu) foi determinado atravs da expresso 2.22.

w u = su l t ,pl + w y (2.22)
2.2.2.2 Modelos mecnicos e analticos
Com base no estudo desenvolvido em ENGSTRM (1992a) e com o objetivo de

proporcionar uma representao grfica para o comportamento da ligao
apresentada na Figura 2.12a sob a ao do esforo de cisalhamento, em FERREIRA
(1999) idealizou-se um diagrama tri-linear simplificado que relaciona a fora normal
atuante na viga com o deslocamento horizontal relativo entre os elementos de viga e
pilar, conforme indicado na Figura 2.19.
Fv
Fv,total B'
Fvy B
A
Fvy,min
O avy,min avy av,total alimite av
Figura 2.19 Modelo analtico proposto por FERREIRA (1999).
A inclinao inicial do diagrama pode ser obtida a partir da deformabilidade ao

cisalhamento da ligao, definida por (lig), conforme a expresso 2.23.
1
1 1
lig = +
(2.23)
n bl + bi
Para o clculo da deformabilidade da ligao (lig) na fase linear, FERREIRA (1999)

utilizou o modelo apresentado em FERREIRA (1993). Para isso o autor considerou
trs mecanismos de deformao presentes na ligao. So eles:
1 Deformao ao cisalhamento do elastmero no fretado, associada
deformabilidade n, dada pela expresso 2.24;
2 Deformao ao cisalhamento de uma barra inserida no concreto, associada
deformabilidade bi, dada pela expresso 2.26;

3 Deformao ao cisalhamento de uma barra bi-engastada em dois elementos de
concreto com altura livre entre si, associada a deformabilidade bl, dada pela
expresso 2.25;
Na Figura 2.20 apresentado o esquema de molas que representa os mecanismos de

deformao considerados. As deformabilidades bi e bl esto associadas em srie,
que por sua vez, esto associadas em paralelo deformabilidade n.
bi bl
n H
Figura 2.20 Esquema de molas que representa os mecanismos de deformao

por cisalhamento da ligao da Figura 2.12a [FERREIRA (1999)].
ha
n = (2.24)
Ga A0
onde:
A0 - rea da superfcie de apoio efetiva do elastmero;
Ga - mdulo de deformao transversal do elastmero.
16 ( h a + 2 b ) 3
bl = (2.25)
3 Es b 4
onde:
bi = ( 2 3 E s I b ) 1 (2.26)
sendo:
k c b
=4 (2.27)
4 Es I b
fc
k c = 127 (2.28)
( b ) 2 / 3
onde:
Ib - momento de inrcia da barra;
fc - resistncia compresso do concreto (MPa);
Calcula-se a fora Fvy,min atravs da expresso 2.5, fazendo-se fcc,mx. igual a menor
resistncia dos concretos dos elementos conectados. Determina-se
a vy ,min = lig Fvy ,min , obtendo-se o ponto A da Figura 2.19. Calcula-se a fora Fvy
atravs da expresso 2.5. O valor de avy determinado pelas expresses 2.13 e 2.14.
Fica assim determinado o ponto B. Calcula-se Fv,total atravs da expresso 2.8. O
ponto B (av,total;Kv,total) definido pela interseo do prolongamento da reta AB com
a reta Fv = Fv,total. O valor mximo para o deslocamento horizontal da ligao, dado
por alim, foi definido por FERREIRA (1999) como sendo inferior ao dimetro da
barra do chumbador.
Comparando-se os resultados tericos com os experimentais constatou-se que o

procedimento proposto por ENGSTROM (1992a) forneceu uma boa estimativa para
a resistncia ao cisalhamento das ligaes ensaiadas. Com isto, o modelo
apresentado na Figura 2.19 proposto por FERREIRA (1999) considerado vivel.
Atravs desse modelo, FERREIRA (1999) pretende auxiliar o dimensionamento
desse tipo de ligao submetida a carregamento horizontal.
Em GORGUN (1997) so apresentados testes nos mecanismos de deformao

presentes nas ligaes das Figuras 2.9a e 2.9b, tais como, a fissurao local na zona
de trao e o esmagamento do concreto na zona de compresso, posies 2 e 1,
respectivamente, da Figura 2.21. A partir desses ensaios foi possvel reproduzir as
caractersticas momento fletor-rotao encontradas nos ensaios realizados nas
ligaes como um todo. Os testes nos mecanismos isolados so descritos a seguir.
Testes de compresso: realizados para avaliar a deformabilidade da junta de

concreto moldado no local entre os elementos de concreto pr-moldado, conforme o

modelo apresentado na Figura 2.22. Avaliou-se a influncia da espessura e da
resistncia do concreto da junta. Apesar de influenciar o comportamento da junta, o
autor no considerou o consolo metlico nos modelos.
2
tirantes concreto de preenchimento
T
200
P
300
viga
coluna 1
Figura 2.21 Componentes de deformao das ligaes analisadas

(dimenses em mm) [GORGUN (1997)].
posio 1
t
varivel
P P
varivel
Figura 2.22 Modelo utilizado no ensaio de compresso [GORGUN (1997)].
Testes de flexo: realizados para avaliar a abertura das fissuras, a deformabilidade

compresso na zona de compresso e a tenso atuante na armadura (tirantes) do
modelo, conforme na Figura 2.23.
posio 2
T
M M
Figura 2.23 Modelo utilizado no ensaio de flexo posio 2 [GORGUN (1997)].
A partir dos resultados desses ensaios foram definidas as caractersticas momento-

rotao das ligaes atravs do mtodo dos componentes. O clculo da rotao
seguiu os seguintes passos:
1. Determinaram-se as propriedades geomtricas da seo no fissurada: momento
de inrcia (I1) e posio da linha neutra (x1), na face do pilar. Para isso
desconsiderou-se a chapa soldada e o consolo metlico;
2. Calculou-se a tenso de compresso devido aplicao de um momento fletor
M, atravs da expresso: c = M x 1 I 1 . Para isso considerou-se que as sees
planas permaneceriam planas;

3. A deformao de compresso foi determinada atravs da lei de Hooke:
c = c E cse . Ecse foi determinado atravs dos ensaios isolados de compresso.
Ecse o mdulo de elasticidade secante equivalente para o modelo composto por

dois elementos de concreto pr-moldado (com uma maior resistncia) e uma
junta de concreto moldado no local (com uma menor resistncia);
4. O deslocamento por compresso foi calculado atravs da expresso:
B = c 180 (em mm), onde 180 o comprimento do extensmetro mecnico
que mediu os deslocamentos nos ensaios de compresso;

5. A fora atuante no tirante foi igualada fora de compresso total atuante na
parte inferior da viga. O deslocamento por trao T foi determinado atravs
dos grficos tenso-deslocamento no tirante, obtidos atravs dos ensaios de

flexo (Figura 2.23);
T + b
6. A rotao foi calculada por = , onde h a altura da ligao;
h
7. Os passos anteriores foram repetidos aps a fissurao da ligao. Nesse caso, as
propriedades da seo foram calculadas com a seo fissurada.
Na Figura 2.24 apresentam-se as curvas momento-rotao obtidas com base no

ensaio da ligao incorporada na sub-estrutura e atravs do mtodo dos
componentes (baseado nos testes isolados).
250
200
Moment Mcon (kNm)

150
100
M1 B1 V4
M2 S1
50
M2 B1
Component method
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Relative rotations (rad)
Figura 2.24 Relaes momento fletor-rotao [GORGUN (1997)].

Segundo a Figura 2.24, percebe-se que existe uma boa aproximao nos valores das
rotaes obtidas segundo os dois mtodos. Porm, ambas a resistncia e a rotao
ltimas no foram alcanadas no modelo baseado nos testes isolados. Segundo
GORGUN (1997), isso se deve capacidade de redistribuio de esforos da ligao
incorporada na sub-estrutura, inexistente nos modelos dos testes isolados.
O autor tambm ressalta que a influncia do consolo metlico, da chapa soldada e

da eventual presena das lajes alveolares no foi considerada nos testes isolados. E
ainda menciona as simplificaes adotadas no clculo das rotaes a partir dos
resultados dos testes isolados: sees planas permanecem planas e uma interao
completa na ligao entre a laje e a viga submetida ao cisalhamento. Por ltimo,
GORGUN (1997) enfatiza a viabilidade do mtodo dos componentes e a necessidade
de continuidade de seu estudo.
CHEFDEBIEN (1998) prope um modelo mecnico para as ligaes representadas

nas Figuras 2.7 e 2.8. O modelo proposto utiliza o Mtodo dos Componentes. Para
isso foram testadas cinco ligaes do tipo 1 com caractersticas geomtricas, taxa de
armadura de continuidade e propriedades mecnicas diferentes. Apenas um
modelo da ligao apresentada na Figura 2.8 foi ensaiado.
A configurao das fissuras observada durante os ensaios mostrou que as

deformaes da ligao se concentraram em dois planos: um vertical entre a viga e o
concreto de preenchimento e um horizontal entre a viga e o aparelho de apoio.
No modelo proposto, a viga e o pilar foram considerados corpos rgidos com

movimentos relativos descritos por trs parmetros cinemticos: a rotao relativa
entre os planos (), o comprimento da zona de compresso do plano de deformao
vertical e o comprimento da zona de compresso do plano de deformao
horizontal, dr e da, respectivamente. A Figura 2.25 mostra esses parmetros
cinemticos.
Considerando a presena da armadura de continuidade e dos chumbadores e

desconsiderando os efeitos de pino, o concreto sob trao e o atrito nas interfaces, as
foras de balano da viga so como indicado na Figura 2.26 e representado nas
equaes 2.29.

dr

da
Figura 2.25 - Parmetros cinemticos [CHEFDEBIEN (1998)].

lfv F
fv
Fc
zv
Fr
Fa
Fb
xb zn
xF
Figura 2.26 - Foras de balano da ligao [CHEFDEBIEN (1998)].
Fa Fb fv l fv F = 0 (2.29)
Fc Fr = 0
l 2fv
Fc z v Fb x b + Fa ( x b + z h ) fv F xF = 0
2
Onde: F - fora atuante na extremidade da viga;

Fc - fora atuante na armadura de continuidade;
Fb - fora atuante nos chumbadores;
Fr - fora de reao no plano vertical;
Fa - fora de reao no plano horizontal;
fv - tenso de compresso no topo da viga;
lfv - comprimento da regio de compresso no topo da viga;
zv - brao de alavanca do binrio de foras verticais;
xb - distncia do chumbador face do pilar;
zh - brao de alavanca do binrio de foras horizontais;
xf - comprimento da viga;
O escorregamento das barras da armadura de continuidade e dos chumbadores foi
obtido atravs da integrao numrica, ao longo das barras, da relao aderncia-
deslocamento entre concreto e a armadura fornecida pelo CEB (1990). Se a
deformao do concreto desprezada essa relao est representada na Figura 2.17
do presente trabalho.
Para a relao tenso-deformao do ao considerou-se um diagrama tri-linear,

obtido experimentalmente.
Baseados em testes preliminares, o autor adotou para as relaes tenso deformao

do aparelho de apoio e do material de preenchimento vertical modelos elsticos.
Definidos os comportamentos dos diferentes componentes da ligao, as equaes

2.29 se tornam um sistema com trs equaes no-lineares, com trs parmetros
desconhecidos da, dr e F, considerando um progressivo aumento de .
Comparando-se os resultados tericos com os experimentais, observou-se que o

modelo adequado e pode servir para prever o comportamento das ligaes
estudadas no CERIB. CHEFDEBIEN (1998) recomenda que devido s aproximaes
(planos de fissurao preferenciais) o modelo proposto deve ser utilizado para
ligaes com resistncia relativamente baixa em comparao com a das vigas.
2.2.3 Simulaes numricas em ligaes semi-rgidas
Na dcada de 70 Krishnamurthy deu incio ao desenvolvimento de modelos de

ligaes metlicas em 3D atravs do Mtodo dos Elementos Finitos.
VIRDI (1998) apresenta, sucintamente, o que vem sendo realizado atualmente pelo
grupo de trabalho do COST C1, formado para auxiliar pesquisadores no
desenvolvimento de simulaes numricas. Como ponto de partida, o grupo
considerou vlida a determinao de modelos, suficientemente precisos, para trs
ligaes: uma de ao, uma de madeira e uma de concreto pr-moldado. A ligao de
concreto pr-moldado escolhida foi a ligao viga-pilar executada atravs de
consolo metlico e chapa soldada, ilustrada na Figura 2.9b, muito utilizada na
Inglaterra. Os dados experimentais utilizados para a calibrao do modelo foram os
obtidos atravs de ensaios fsicos realizados na Universidade de Nottingham (UK).
Em JOLLY et al. (1998a) so apresentados os resultados da validao do modelo
numrico, desenvolvido atravs do programa ANSYS 5.0, para a ligao viga-pilar
apresentada em VIRDI (1998), ilustrada na Figura 2.9b. O modelo numrico
apresentado em JOLLY et al. (1998a) tridimensional e composto por uma viga com
comprimento equivalente metade de seu vo e por um pilar com comprimento
equivalente a meio p-direito. A armadura foi modelada por elementos lineares
apenas com rigidez axial. Os demais elementos metlicos foram modelados com
elementos slidos. As propriedades do ao foram definidas com base em seu
diagrama tenso-deformao. Os elementos de concreto foram modelados por
elementos slidos que inicialmente tm propriedades istropas, porm, podem
representar a fissurao e o esmagamento do concreto (modelo CONCRETE). As
propriedades do concreto foram determinadas segundo a curva tenso deformao
do material.
O modelo calibrado apresentou resultados razoveis em comparao aos obtidos

experimentalmente. Atravs do modelo desenvolvido foram determinadas as
curvas momento fletor-rotao para 28 configuraes da ligao da Figura 2.9b.
Esses resultados proporcionaram uma anlise estatstica dos parmetros que
influenciaram o comportamento da ligao, que possibilitou o desenvolvimento de
equaes, atravs de regresses lineares, capazes de estimar a curva momento-
rotao da ligao. Os resultados desse estudo estatstico esto em JOLLY et al.

(1998b).
Captulo 3 Definio do programa experimental 49
3 DEFINIO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL
3.1 LIGAO VIGA-PILAR N1
3.1.1 Consideraes iniciais
Conforme j mencionado, o estudo da ligao viga-pilar n1 foi iniciado em

SOARES (1998) que realizou um ensaio fsico em um modelo da ligao.
Para auxiliar o detalhamento do programa experimental foram realizadas

simulaes numricas em modelos da ligao viga-pilar n1. Atravs dessas
simulaes foram definidos os parmetros mais importantes a serem analisados
experimentalmente.
Para a realizao das simulaes numricas foi utilizado o programa de computador

ANSYS 5.5 que adota o Mtodo dos Elementos Finitos como base para seu sistema
de anlise. Os resultados experimentais obtidos em SOARES (1998) foram utilizados
para a calibrao do modelo numrico.
3.1.2 Simulaes numricas
3.1.2.1 Comportamento dos materiais
a. Comportamento do concreto: o concreto um material de comportamento complexo.

Segundo CHEN (1982), nenhum modelo matemtico capaz de descrever
completamente a resistncia do concreto sobre todas as situaes de carregamento
possveis. Mesmo se tal modelo fosse desenvolvido, ele seria muito complexo para
servir de base para anlise de tenses de problemas prticos.
Sabe-se que mesmo antes da aplicao do carregamento o concreto j apresenta um

processo de microfissurao resultante do fenmeno de retrao, mais liberao de
calor, que se desenvolve na fase inicial de cura. A microfissurao inicial e a sua

propagao durante o processo de carregamento so responsveis pelo
comportamento no-linear do concreto mesmo em baixos nveis de tenso.
O mecanismo de resistncia trao se torna muito mais complexo na presena de

armadura. Devido ao fenmeno de aderncia, o concreto entre fissuras permanece
com uma significativa capacidade de absorver solicitaes. Pode-se dizer que na
presena de armadura o concreto se torna enrijecido quanto sua contribuio na
resistncia trao. Esse fenmeno denominado na literatura de tension
stiffening.
Dentre os modelos de comportamento no-linear definidos no programa ANSYS 5.5

foi escolhido para a modelagem do concreto o modelo denominado CONCRETE.
Esse modelo prev a ruptura de materiais frgeis. Ambas as rupturas por fissurao
excessiva na trao e esmagamento na compresso podem ser obtidas. O modelo
considera que o material falha completamente assim que atinge a carga mxima,
sendo considerado um comportamento elstico-linear at o ponto de ruptura.
Atingida a superfcie de ruptura por compresso, considera-se que o material,

naquele ponto de integrao, rompeu por esmagamento. Com isso, no modelo
CONCRETE considera-se que h uma completa deteriorao da integridade do
material e ocorre uma imediata perda da capacidade do modelo absorver tenses.
Dessa forma a rigidez do elemento em questo pode ser ignorada.
A fissurao representada no ANSYS 5.5 por um modelo de fissuras dispersas.

Atingida a superfcie de ruptura por tenses de trao, em um ponto de integrao
do elemento, introduz-se, por meio de modificaes nas relaes entre tenses e
deformaes, um plano de menor resistncia na direo normal ao plano de
fissurao.
O critrio de ruptura do material devido a um estado multiaxial de tenses pode ser

expresso da seguinte forma:
F
S 0 (3.1)
fc
onde: F - funo do estado de tenses principais (1, 2, 3);

S - superfcie de ruptura;
fc - resistncia compresso.
Satisfeita essa equao, ocorrer fissurao, se alguma das tenses principais for de
trao, ou esmagamento, se todas as tenses principais forem de compresso. Tanto
a funo (F) como a superfcie de ruptura (S) so expressas em termos das tenses
principais 1, 2, 3, onde:
(
1 = mx xp , yp , zp ,) (
3 = min xp , yp , zp ) (1 2 3)
A superfcie de ruptura adotada pelo programa ANSYS 5.5 a proposta por

WILLAN & WARNKE (1975) apud1 CHEN (1982) que sugerem uma superfcie
descrita em funo de cinco parmetros, conforme mostra a Figura 3.1. Os cinco
parmetros que descrevem a superfcie de ruptura de WILLAN & WARNKE (1975)
se encontram relacionados a seguir:
-3
superfcie de ruptura
=3
1=2
plano octadrico
-2
-1
Figura 3.1 - Superfcie de ruptura definida por William-Warnke.
ft - resistncia trao axial;
fc - resistncia compresso axial;
fcb - resistncia compresso biaxial;
f1 - resistncia compresso para um estado de tenso biaxial superposto a

um estado de tenso hidrosttico ambiente;
1WILLAN, K. J. & WARNKE, E. P. (1975). Constitutive Models for the Triaxial Behavior of
Concrete. Int. Assoc. Bridge Struct. Eng. Sem. Concr. Struct. Subjected Triaxial Stresses,
Bergamo, Italy, 1974, Int. Assoc. Bridge Struct. Eng. Proc., vol. 19.
f2 - resistncia compresso para um estado de tenso uniaxial superposto a

um estado de tenso hidrosttico ambiente.
O programa ANSYS 5.5 permite que sejam especificados apenas dois parmetros, fc
e ft, e assume valores para os outros trs atravs das seguintes relaes:
fcb = 1,2 fc (3.2)
f1 = 1,45 fc (3.3)
f2 = 1,725 fc (3.4)
b. Comportamento do ao: o ao foi representado atravs de um modelo elastoplstico

perfeito, denominado BKIN no ANSYS 5.5.
3.1.2.2 Elementos utilizados
Os componentes de concreto foram modelados com o elemento finito tridimensional

SOLID65 que possui oito ns e trs graus de liberdade em cada n, que so as
translaes nas direes x, y e z. A geometria, posio dos ns e o sistema de
coordenadas do elemento esto apresentados na Figura 3.2.
P
O
M
N
z
armadura / "rebar"

K
y
L
x
z
I
J
y
x
Figura 3.2 Elemento finito SOLID65 [ANSYS 5.5.1 (1998) - Elements Manual].
Esse elemento pode ser usado para modelar o concreto simples e o concreto armado,
pois permite a incluso de armadura sob a forma de taxas, denominadas rebars,
na matriz de concreto. A caracterstica mais importante desse elemento com
relao s suas propriedades de no-linearidade fsica. Esse elemento permite
fissurao na trao, esmagamento na compresso, deformao plstica e fluncia.
As armaduras (rebars) resistem apenas a esforos de trao e compresso. Elas
tambm so capazes de assumir deformaes plsticas e devidas fluncia.
Os chumbadores foram modelados com o elemento finito tridimensional SOLID45,

Figura 3.3, que tambm possui oito ns e os mesmos trs graus de liberdade por n
que os do SOLID65. A geometria, posio dos ns e o sistema de coordenadas do
elemento tambm so iguais aos do SOLID65. Esse elemento permite a plastificao,
fluncia, dilatao trmica, grandes deslocamentos e deformaes.
P
O
M
N
K
L
z
I
J
y
x
Figura 3.3 Elemento finito SOLID45 [ANSYS 5.5.1 (1998) - Elements Manual].
Para modelar o contato existente entre os elementos de concreto adjacentes e entre o

chumbador e o concreto foram utilizados os elementos finitos de contato superfcie-
superfcie, denominados CONTA173 e TARGE170.
Segundo o ANSYS 5.5, no contato entre duas superfcies uma delas denominada
superfcie de contato, modelada com o elemento CONTA173, enquanto a outra
chamada de superfcie alvo, simulada atravs do elemento TARGE170. Os
elementos de contato tambm possuem trs graus de liberdade em cada n
(translaes nas direes x, y e z). As caractersticas geomtricas desse elemento so
as mesmas da face dos elementos slidos aos quais est ligado.
A transferncia de tenses tangenciais entre as duas peas em contato realizada

segundo o modelo de atrito de Coulomb, apresentado na Figura 3.4. A tenso
cisalhante equivalente definida atravs da expresso 3.5. Ambos mx e so
dados de entrada do elemento de contato CONTA173.
= p (3.5)
onde: p - presso de contato;

- coeficiente de atrito entre as superfcies em contato.
l l
deslizamento entre
as superfcies
mx
superfcies
aderidas
Figura 3.4 Modelo de atrito de Coulomb.
3.1.2.3 Modelagem
a. Caractersticas geomtricas dos modelos: a geometria do modelo est apresentada na

Figura 3.5, onde tambm podem ser observados a vinculao, o carregamento
aplicado e o sistema de coordenadas adotado. A largura das peas de concreto
igual a 25cm.
180 180
l1 l2
F/2 F/2
2,5
hv
20
30
15
x
y lc 30 30 lc
z
Figura 3.5 - Geometria dos modelos simulados (dimenses em cm).
b. Programa de ensaios numricos: para a realizao dos ensaios numricos foram

analisadas as seguintes variveis, consideradas mais relevantes:
Dimetro dos chumbadores ();

Comprimento do consolo (lc);
Resistncia do concreto dos elementos pr-moldados (fc);

Altura da viga (hv);

Almofada de apoio (composta de argamassa com fibras).
Almofadas de apoio de argamassa com fibras vm sendo estudadas no Laboratrio

de Estruturas da EESC-USP. Sua composio e principais propriedades mecnicas
so apresentadas no captulo 4.
Para avaliar a influncia dessas variveis no comportamento da ligao,

primeiramente estabeleceu-se um modelo bsico a partir do qual os demais foram
definidos. Na Tabela 3.1 apresentam-se os modelos com suas respectivas variveis.
Cabe mencionar que momento negativo aqui se refere aquele que traciona a parte
superior da viga na regio da ligao.
Tabela 3.1 - Modelos simulados (observar a Figura 3.5).
hv almofada Concreto
lc l1 l2 Sentido
Modelo de apoio fc
(mm) (cm) (cm) (cm) (cm) momento
(mm)
(MPa)
1
19,0 37,5 12,5 47,5 25,0 sem 37,5 Negativo
(bsico)
2 25,4 37,5 12,5 47,5 25,0 sem 37,5 Negativo
3 17,0 37,5 12,5 47,5 25,0 sem 37,5 Negativo
4 19,0 37,5 12,5 47,5 25,0 e = 10 37,5 Negativo
5 19,0 37,5 12,5 47,5 25,0 e=5 37,5 Negativo
6 19,0 37,5 12,5 47,5 25,0 sem 20,0 Negativo
7 19,0 37,5 12,5 47,5 25,0 sem 50,0 Negativo
8 19,0 50,0 15,0 55,0 25,0 sem 37,5 Negativo
9 19,0 25,0 12,5 42,5 25,0 sem 37,5 Negativo
10 19,0 37,5 12,5 47,5 30,0 sem 37,5 Negativo
c. Discretizao dos modelos: Na Figura 3.6 mostrada uma vista frontal e uma
perspectiva da malha de elementos finitos adotada para o modelo bsico.
(a) - Vista frontal do modelo bsico discretizado.

(b) - Perspectiva do modelo bsico discretizado.

Figura 3.6 - Discretizao do modelo bsico.
d. Caractersticas fsicas do modelo: os parmetros necessrios para a caracterizao do

concreto (fct,f e Ec) foram determinados a partir de sua resistncia compresso (fc)
com base no projeto de reviso da NBR6118 (2001). Admitiu-se o coeficiente de
Poisson para o concreto igual a = 0,2 .
Nos elementos onde aplicado o carregamento e naqueles onde so impostas as

condies de vinculao considerou-se o comportamento do material como sendo
linear, devido concentrao de tenses que ocorre nesses elementos. Tal
simplificao no prejudica os resultados uma vez que esses elementos no fazem
parte da ligao.
A resistncia ao escoamento do ao dos chumbadores e das armaduras foi

considerada igual a fy = 250 MPa e fy = 500 MPa , respectivamente. O mdulo de
elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson foram tomados iguais a

E s = 200GPa e = 0 ,3 , respectivamente, para ambos os materiais metlicos.
Nos modelos apenas o chumbador foi discretizado com elementos slidos

(SOLID45). As armaduras foram consideradas na forma de taxas dispersas nos
elementos de concreto (SOLID65), conforme mencionado anteriormente.
O coeficiente de atrito entre os elementos de concreto da viga e do consolo foi

adotado igual a 0,6, segundo ENGSTROM (1992a). Para o atrito existente entre os
elementos do chumbador e do concreto foi adotado um coeficiente igual a 0,01. Esse
valor baixo porque no foi considerada a aderncia entre o chumbador e os
elementos de concreto. Sabe-se que essa aderncia muito pequena, uma vez que os
chumbadores so feitos de barras lisas.
Para modelar o contato foram definidos outros dois parmetros que so:
FKN - parmetro que define o fator de rigidez do contato entre as duas
superfcies, controlando dessa forma a penetrao das superfcies;
ICONT - parmetro que define um fator de proximidade inicial entre as
superfcies de contato.
Tanto para o contato entre os elementos de concreto entre si como para o contato
entre o concreto e o chumbador foram considerados FKN = 1 e ICONT = 0 ,001 ,
determinados em funo de testes.
e. Calibrao do modelo numrico: para calibrar o modelo numrico, simulou-se o

ensaio realizado por SOARES (1998) em um modelo da ligao em estudo. No
presente trabalho o modelo ensaiado em SOARES (1998) denominado de
modelo 1.1. A geometria e dimenses do modelo 1.1 esto apresentadas na Figura 3.7.
180 15 41,5 22,5

F/2 A
F/2
2,5 B
25
20
30
A
15
Seo AA Seo BB
50 30
25
25
25 var.
25
Figura 3.7 - Geometria e dimenses do modelo 1.1 (dimenses em cm).
Nas Figuras 3.8 e 3.9 so ilustradas as configuraes das fissuras dos modelos
experimental e numrico, respectivamente. Comparando-se essas Figuras percebem-
se as suas semelhanas. Cabe ressaltar que no modelo numrico podem ser vistas
todas as fissuras, inclusive as micro-fissuras que no podem ser observadas no
modelo fsico.
A curva momento-rotao numrica foi determinada da mesma forma que a

determinada experimentalmente em SOARES (1998). O clculo da rotao foi feito
atravs da expresso 3.6, enquanto que o momento fletor foi determinado atravs da
expresso 3.7, tendo como base os esquemas apresentados na Figura 3.10. As curvas
momento-rotao experimental e numrica esto na Figura 3.11.
Figura 3.8 - Configurao das fissuras do modelo 1.1 [SOARES (1998)].
(a) - sem visualizao interna (ANSYS 5.5).
(b) - com visualizao interna (ANSYS 5.5).

Figura 3.9 - Configurao das fissuras do modelo numrico.
65
F/2 F/2
a
f 65
100 50 30 180
(a) (b)
Figura 3.10 Esquemas para a determinao da curva momento-rotao
(dimenses em cm).
f+a
= (3.6)
65
F
M= 100 (3.7)
2
onde: f - flecha do consolo;
ab - alongamento do chumbador .
Curva momento-rotao da ligao

60
momento fletor (kN.m)

50
40
30
modelo 1.1
20
ANSYS
10
0
0 0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015
rotao (rad)
Figura 3.11 - Grficos momento fletor-rotao.
Com base nessa Figura, nota-se que o modelo numrico est bastante prximo ao
experimental, se mostrando muito satisfatrio, principalmente porque os valores
numricos de momento de fissurao e de escoamento da ligao, assim como o das
suas respectivas rotaes so praticamente iguais aos experimentais.
3.1.2.4 Resultados preliminares
a. Influncia do dimetro dos chumbadores: foram modeladas ligaes com = 17, 19 e

25,4mm. As curvas momento-rotao esto apresentadas na Figura 3.12.
70
60
50
40
30
20 chumbadores de 19 mm (modelo 1)
chumbadores de 25,4 mm (modelo 2)
10 chumbadores de 17 mm (modelo 3)
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02
rotao (rad)
Figura 3.12 - Grficos momento fletor-rotao da ligao

(influncia do dimetro do chumbador).
Atravs da Figura 3.12 confirma-se o aumento de rigidez e resistncia da ligao ao

se adotar o chumbador de 25,4mm de dimetro. As ligaes com chumbadores com
dimetros prximos (17 e 19mm) apresentaram um comportamento semelhante.
Porm, a ligao com chumbadores com 19mm de dimetro apresentou um
comportamento mais dctil.
b. Influncia da presena da almofada de apoio: o material utilizado para a almofada de

apoio uma argamassa com fibras que vem sendo estudada na EESC-USP para esse
fim. Esse material, entre outras, tem a vantagem de apresentar um mdulo de
elasticidade relativamente baixo e uma boa resistncia compresso em
comparao com almofadas de apoio de elastmero simples.
A argamassa com fibras foi considerada como um material elstico-linear com

mdulo de elasticidade obtido experimentalmente por BARBOZA et al. (2001)
(E = 480MPa). Foram simulados modelos sem a almofada de apoio e com almofadas
com 5 e 10mm de espessura. Para o contato entre a almofada de apoio e o concreto
foram adotados FKN = 100 e ICONT = 0 ,001 , determinados atravs de testes.
As curvas momento-rotao esto apresentadas na Figura 3.13, onde observa-se um

comportamento semelhante dos modelos. Existindo apenas uma pequena reduo
no momento de plastificao do modelo ao se utilizar a almofada de apoio,
crescente com o aumento de sua espessura.

60
50
40
30 sem aparelho de apoio (modelo 1)
e = 10 mm (modelo 4)
20
e = 5 mm (modelo 5)
10
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02
rotao (rad)
Figura 3.13 - Grficos momento fletor-rotao da ligao

(presena da almofada de apoio).
c. Influncia da resistncia do concreto: foram modeladas ligaes com fc = 20, 37,5 e

50MPa. As curvas momento-rotao esto apresentadas na Figura 3.14.
Curva momento-rotao
60
50
40
fc = 37,5 MPa (modelo 1)

30
fc = 20 MPa (modelo 6)
20 fc = 50 MPa (modelo 7)
10
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02
rotao (rad)
Figura 3.14 - Grfico momento fletor-rotao da ligao

(influncia da resistncia do concreto).
Atravs da Figura 3.14 observa-se que a rigidez das ligaes com concreto com
resistncia compresso de 37,5 e 50MPa bastante semelhante, enquanto que o
modelo com concreto com fc de 20MPa apresentou menor rigidez. Ressalta-se
tambm que os modelos com maiores resistncias compresso apresentaram um
comportamento mais dctil que aquele apresentado pelo modelo com fc de 20MPa.
d. Influncia do comprimento do consolo: foram simuladas ligaes com consolos com

25, 37,5 e 50cm de comprimento para avaliar o comportamento do modelo em
funo do comprimento do consolo. Na Figura 3.15 no eixo x foi representado o
comprimento do modelo e no eixo y os seus respectivos deslocamentos verticais.
Com base na Figura 3.15, pode-se observar que a deformao dos modelos com
consolos com comprimentos de 37,5 e 50cm foram mais prximas em comparao
com a do modelo com consolo de 25cm. Para esse modelo a deformada foi mais
acentuada. Essa deformada mais acentuada conduziu definio do comprimento
do consolo dos modelos a serem ensaiados experimentalmente - l c = 25cm .
Deformao dos modelos 1/8/9

-1
-0,5
-180 -120 -60 0 60 120 180
deslocamentos verticais (mm)
0,5
1
m
1,5
lc - 37,5 cm (viga - modelo 1)
2 lc - 37,5 cm (consolo - modelo 1)
lc - 50 cm (viga - modelo 8)
2,5 lc - 50 cm (consolo - modelo 8)
lc - 25 cm (viga - modelo 9)
comprimento do modelo (cm) lc - 25 cm (consolo - modelo 9)
Figura 3.15 - Influncia do comprimento do consolo.
e. Influncia da altura da viga: foram modeladas ligaes com hv = 25 e 30cm. As

curvas momento-rotao esto apresentadas na Figura 3.16. Atravs dos grficos
representados na Figura 3.16 percebe-se que esse pequeno acrscimo na altura da
viga, praticamente no influenciou no comportamento flexo da ligao.
60
50
40
30
hv - 25,0 cm (modelo 1)
20
hv - 30,0 cm (modelo 10)
10
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
rotao (rad)
Figura 3.16 - Grficos momento fletor-rotao da ligao.

(influncia da altura da viga).
3.1.3 Programa experimental
Com base nos resultados numricos foram definidos os modelos a serem ensaiados
experimentalmente. Para esse tipo de ligao foram ensaiados dois modelos.
A primeira varivel selecionada foi o comprimento do consolo igual a 25cm.

Escolheu-se esse comprimento por ser um "comprimento limite mnimo". Porm,
com esse valor de lc a resistncia da ligao reduz muito em comparao com os
comprimentos de 37,5 e 50cm. Dessa forma, definiu-se a segunda varivel: o
dimetro dos chumbadores igual a 25,4mm. Esse dimetro alm de garantir uma
resistncia desejvel confere uma rigidez adequada ligao.
Cabe ressaltar que o fato de se utilizar essa configurao de ligao (consolo com
25cm e chumbadores com 25,4mm) no implica que ela seja vivel na prtica. O
objetivo principal dos ensaios a calibrao do modelo analtico e das simulaes
numricas. Justamente por isso que foram definidos esses valores para as
variveis, que podem ser considerados limites em termos prticos.
A presena da almofada de apoio, assim como a inverso do carregamento tambm

foram observadas experimentalmente. Dessa forma, a ligao foi submetida a
momentos fletores positivos e negativos. Lembrando que momento fletor negativo
aquele que provoca trao na parte superior da viga e momento fletor positivo
aquele que provoca trao na parte inferior da viga na regio da ligao.
Na Tabela 3.2 esto apresentados os modelos que foram ensaiados

experimentalmente, denominados modelos 1.2 e 1.3.
Tabela 3.2 - Modelos definitivos - ensaiados experimentalmente.
b hc hv Almofada Concreto
lc l1 l2
Modelo de apoio fc
(mm) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm)
(mm) (MPa)
1.1* 19,0 50 15,0 55,0 20,0 25,0 sem 38,5
1.2 25,4 25,0 12,5 42,5 25,0 25,0 sem 37,5
1.3 25,4 25,0 12,5 42,5 25,0 25,0 e = 10 37,5
* O modelo 1.1 foi ensaiado por SOARES (1998) e utilizado para a calibrao do modelo
numrico, apresentada no item 3.1.2.3.
Na Tabela 3.3 est resumido o programa experimental da ligao n1.
Tabela 3.3 - Resumo do programa experimental - ligao n1.
Variveis
Modelo Caractersticas dos modelos lc almofada Sinal do

de apoio momento
(cm) (mm)
modelo 1.1 chumbadores 50 19 sem negativo
( varivel)
negativo/
modelo 1.2 25 25,4 sem
positivo
negativo/
modelo 1.3 25 25,4 com
lc lc positivo
O programa experimental da ligao n2 foi definido em conjunto com a empresa

Premoldados Protendit, interessada em desenvolver um estudo em conjunto com a
Escola de Engenharia de So Carlos EESC-USP. Atravs dessa parceria informal,
foram ajustadas a configurao e as dimenses das ligaes a serem ensaiadas.
Tambm para esse tipo de ligao foram ensaiados dois prottipos. A diferena
bsica entre os dois modelos a continuidade da armadura que passa ao redor do
pilar e da capa de concreto. Atravs do modelo 2.1, que conta com a continuidade
da armadura e da capa de concreto, procurou-se simular uma ligao em pilar
intermedirio, enquanto que no modelo 2.2, sem continuidade, tentou-se reproduzir
duas ligaes em pilar de extremidade.
Da mesma forma que para os modelos da ligao n1, a inverso do carregamento

tambm foi avaliada experimentalmente. Ou seja, os modelos foram submetidos a
momentos fletores positivos e negativos. Lembrando que o momento fletor
negativo provoca trao na parte superior da viga e o momento fletor positivo
provoca trao em sua parte inferior.
3.2.2 Programa experimental
Na Tabela 3.4 est resumido o programa experimental da ligao n2.
Tabela 3.4 - Resumo do programa experimental - ligao n2.
Variveis
Modelo Caractersticas dos modelos continuidade Sinal do
da capa de momento
concreto
80
Com
negativo/
60
modelo 2.1 (pilar

positivo
intermedirio)
65
Sem
40 150 30 negativo/
60
modelo 2.2 (pilar

positivo
extremidade)
3.3 QUADRO RESUMO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL
Na Tabela 3.5 encontra-se o resumo completo do programa experimental realizado

no presente trabalho.
Tabela 3.5 - Resumo do programa experimental (completo).
Variveis
Modelo Caractersticas dos modelos b almofada sentido do
lc
de apoio momento
(cm) (mm)
1.1* chumbadores 50 19 19 negativo**
( varivel)
negativo/
1.2 25 25,4 25,4
positivo***
negativo/
1.3 25 25,4 25,4
lc lc
positivo
Variveis
Modelo Caractersticas dos modelos continuidade sentido do
da capa de momento
concreto
80
Com
negativo/
60
2.1 (pilar
positivo
intermedirio)
65
Sem
40 150 30 negativo/
60
2.2 (pilar
positivo
extremidade)
* o modelo 1.1 foi ensaiado por SOARES (1998);

** momento negativo aquele que provoca trao na parte superior da viga na regio
da ligao;
*** momento positivo aquele que provoca trao na parte inferior da viga na regio da
ligao.
Captulo 4 Programa experimental 67
4 PROGRAMA EXPERIMENTAL
4.1.1 Caractersticas dos modelos
As caractersticas geomtricas dos modelos 1.2 e 1.3 esto apresentadas na Figura

4.1. No modelo 1.3 foi utilizada uma almofada de apoio de argamassa com fibras
com 10mm de espessura. Esse material vem sendo estudado na EESC-USP.
180 chumbador ( = 25,4 mm)

seo AA
30 12,5 2,5 A
25
25
com e sem
almofada de apoio
var.
25
30
15
A
25 30
Figura 4.1 - Caractersticas dos modelos 1.2 e 1.3 da ligao n1 (dimenses em cm).
A resistncia do concreto dos elementos ficou em torno de 65MPa. Esse valor

maior do que o esperado (em torno de 40MPa), tendo em vista o estudo de trao
realizado. Acredita-se que a diferena se deva variabilidade da resistncia do
cimento, cujos fabricantes somente garantem o valor mnimo. O ao dos
chumbadores foi o SAE 1020 (fyb 250MPa). O ao utilizado na confeco da
armadura foi do tipo CA 50. Para ancorar os chumbadores no concreto utilizou-se
uma ancoragem mecnica que consistiu em uma chapa de ao de 16mm de
espessura soldada na barra a 5cm da extremidade, conforme ilustra a Figura 4.2.
O dimensionamento dos modelos est no Apndice 1. A armadura dos elementos

est detalhada na Figura 4.3. O cobrimento adotado foi de 1,5cm em todas as peas.
rosca
detalhe da chapa
8
8
5 chapa soldada barra
Figura 4.2 - Ancoragem dos chumbadores (dimenses em cm).
N1 - 4 16mm c = 213
18
18
furo para encaixe dos chumbadores
9,5 6,5
N3 6,3mm c/ 9,5cm c = 102 N2 8mm c/ 6,5cm c = 102
18
18
N1 - 4 16mm c = 213
3,5
3,5 7 7
7
N1 8 16mm
25
22
22
25 22 22
N2 8mm c/ 6,5cm c = 102 N3 6,3mm c/ 9,5cm c = 102
(a) - armadura das vigas (dimenses em cm);

Figura 4.3 - Armadura dos elementos dos modelos 1.2 e 1.3 - parte 1.
12,5 30 25 30 12,5
N1 - 4 12,5mm
18,8 18,8
r = 3,0 r = 3,0
50,6 50,6
78,7 78,7
N4 - 4 10mm c = 149,2cm
N5 - 4 10mm c = 75cm
7
7 7 7
7
7 7 7
25,2 23,9
26,4
42
20,4
20,4 20,4
N4 - 2 6,3mm c = 105cm N6 - 2 6,3mm c = 103cm
N3 - 2 6,3mm c = 108cm
20,4
N2 - 7 6,3mm c = 139cm
7
7
22
107
N6 - 3 8mm c = 272cm
7 7
7 7
22 22
57 55,5
N7 - 1 8mm c = 172cm N7 - 1 8mm c = 169cm
(b) - armadura do consolo (dimenses em cm);

Figura 4.3 - Armadura dos elementos dos modelos 1.2 e 1.3 -parte 2.
vista superior
2,875
2
5,25 6,75 5,25

4
18,5
5,5
23
2,875
vista frontal detalhe
N1 4 12,5mm c = 107
20mm c = 23
detalhe da solda
: 12,5mm
: 20mm
(b) - armadura do consolo continuao (dimenses em cm);
Figura 4.3 - Armadura dos elementos dos modelos 1.2 e 1.3 - parte 3.
Na Figura 4.4 so apresentadas fotos da armadura dos elementos.
(a) - armadura das vigas;
(b) - armadura do consolo;

Figura 4.4 Fotos da armadura dos elementos dos modelos 1.2 e 1.3.
4.1.2 Esquema de ensaio
O esquema dos ensaios dos modelos 1.2 e 1.3 o apresentado na Figura 4.5 e
ilustrado na Figura 4.6.
atuador servo-controlado
dispositivo para aplicao

do carregamento
20
neoprene
45
25
apoio
2,5
(estrutura de reao)
varivel em funo da
necessidade
laje de reao
180 180
362,5
Figura 4.5 - Esquema dos ensaios dos modelos 1.2 e 1.3 (dimenses em cm).
(a)
Figura 4.6 - Esquema dos ensaios dos modelos 1.2 e 1.3 ilustrao (parte 1).
(b)
Figura 4.6 - Esquema dos ensaios dos modelos 1.2 e 1.3 ilustrao (parte 2).
Foi aplicado nos modelos um carregamento alternado, de curta durao e com

controle de deslocamentos, atravs da utilizao de um atuador servo-controlado
com capacidade de 500kN. Com isso o ensaio contou com a inverso do
carregamento e, dessa forma, a ligao foi solicitada por ambos os momentos
positivo e negativo.
Para apoiar as vigas no prtico de reao utilizaram-se placas de elastmero. A

Figura 4.7 mostra o aparelho de apoio utilizado e o dispositivo usado para acoplar o
modelo ao atuador servo-controlado.
(a) (b)
Figura 4.7: (a) - aparelho de apoio do modelo;
(b) - dispositivo para aplicao do carregamento.
4.1.3 Materiais
4.1.3.1 Concreto
O concreto utilizado na confeco dos modelos foi feito com Cimento ARI-PLUS
CIMINAS. A pedra britada e a areia empregadas so da regio de So Carlos. Esses
dois materiais foram secos antes da moldagem do modelo. O trao, a medida de
abatimento do tronco de cone e o consumo de materiais do concreto utilizado esto
apresentados na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Concreto utilizado na confeco dos modelos.
Material Consumo (kg/m3)

cimento ARI-PLUS CIMINAS 380,0
areia seca 630,8
brita 1 1132,4
gua 205,2
Trao em peso 1:1,66:2,98 a/c=0,54
Abatimento do tronco de cone (cm) 14
As propriedades mecnicas do concreto foram determinadas no dia do ensaio

atravs da ruptura de 9 corpos-de-prova cilndricos de 10cm de dimetro por 20cm
de altura. Os corpos-de-prova foram ensaiados em uma Mquina Hidrulica ELE
Autotest 2000. Foram realizados ensaios de compresso e trao por compresso
diametral. Para possibilitar a obteno do mdulo de elasticidade do concreto foi
utilizado o Sistema de Aquisio de Dados SYSTEM 4000 acoplado Mquina ELE.
Os resultados desses ensaios para ambos os modelos 1.2 e 1.3 encontram-se nas
Tabelas 4.2, 4.3 e 4.4.
Tabela 4.2 - Resistncia compresso simples.
Resistncia compresso (MPa) - fc

Corpo de prova
Modelo 1.2 Modelo 1.3
CP-1 65,9 69,1
CP-2 68,3 63,6
CP-3 61,9 63,8
Mdia 65,4 65,5
Tabela 4.3 - Resistncia trao por compresso diametral.
Resistncia trao (MPa) - ft

corpo de prova
CP-1 4,7 5,0
CP-2 4,3 3,9
CP-3 3,1 5,6
Mdia 4,0 4,8
Tabela 4.4 - Mdulo de elasticidade longitudinal tangente do concreto.
Mdulo de elasticidade tangente (GPa) - Ec

corpo de prova
CP-1 38,5 40,7
CP-2 36,2 36,8
CP-3 36,6 35,2
Mdia 37,1 37,6
4.1.3.2 Ao
a. Chumbadores: O ao utilizado na confeco dos chumbadores foi o SAE 1020. Suas

caractersticas mecnicas foram obtidas atravs de ensaios de trao, conforme
recomenda a NORMA ASTM A 370 (1992). Para isso foram usinados 3 corpos-de-
prova que foram ensaiados em uma prensa da marca INSTROM com capacidade de
100kN. O mdulo de elasticidade (Es), as resistncias de escoamento (fy) e de runa
(fu) e a deformao a partir da qual o material atinge o escoamento (y), esto

indicados na Tabela 4.5.
Tabela 4.5 - Propriedades mecnicas do chumbador.

Es fy y fu
Corpo de prova
(GPa) (MPa) () (MPa)
CP-1 212 309,6 1,46 309,6

CP-2 199 298 1,5 317,9
CP-3 189 302 1,6 317,9
Mdia 200 303,2 1,52 315,1
b. Armadura: O ao utilizado na confeco da armadura foi do tipo CA 50, sendo

suas resistncias de escoamento e ruptura obtidas atravs de ensaios de trao,
conforme recomenda a NBR6152 (1980).
As barras da armadura com dimetros de 6,3 e 8mm foram ensaiadas em uma

prensa DARTEC com capacidade de 100kN. Esses ensaios foram realizados com
velocidade de deformao controlada igual a 2mm/min.
Os corpos-de-prova com dimetro de 6,3mm tiveram, ao contrrio do esperado, o

comportamento de um ao CA 60, ou seja, no demonstraram patamar de
escoamento definido e apresentaram valores elevados para a resistncia ao
escoamento e de ruptura. O mdulo de elasticidade longitudinal (Es), as resistncias
de escoamento (fy) e de runa (fu) e a deformao a partir da qual o material atinge o
escoamento (y), esto indicados na Tabela 4.6.
As barras com dimetros acima de 8mm foram ensaiadas na Mquina de Ensaios

Servo-controlada INSTRON 8506. Porm, para esses dimetros no foi obtido o
mdulo de elasticidade do material, apenas suas resistncias limites de escoamento
e de ruptura. Esses valores se encontram na Tabela 4.7. Como valor do mdulo de
elasticidade para esses dimetros foi adotado o valor nominal igual a
Es = 200GPa.
Tabela 4.6 - Propriedades mecnicas do ao (6,3 e 8mm).
Es fy y fu
dimetro corpo de prova
CP-1 246,7 625 4,5 830
6,3mm CP-2 267,8 638 4,9 841
Mdia 257,3 632 4,7 836
CP-1 214,8 575 2,7 664
CP-2 220,2 575 2,5 682
8,0mm
CP-3 224,4 550 2,5 664
Mdia 219,9 567 2,6 670
Tabela 4.7 - Propriedades mecnicas do ao (10, 12,5, e 16mm).
fy fu
dimetro corpo de prova
(MPa) (MPa)
CP-1 588 711
CP-2 563 687
10,0mm
CP-3 568 688
Mdia 573 695
CP-1 612 723
CP-2 624 735
12,5mm
CP-3 622 749
Mdia 619 736
CP-1 558 866
CP-2 567 677
16,0mm
CP-3 571 675
Mdia 565 739
4.1.3.3 Almofada de apoio do modelo 1.3
Conforme j adiantado, no modelo 1.3 foi utilizada uma almofada de apoio de

argamassa entre o consolo e a viga, cujo trao foi definido a partir de modificaes
em uma composio bsica para uma argamassa de cimento e areia. Essas
modificaes foram: adio de ltex de estireno-butadieno e fibras de polipropileno.
Esse material vem sendo estudado no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP,
tendo em vista esse tipo de aplicao [BARBOZA et al. (2001)].
A adio de ltex em argamassas traz melhorias significativas em suas propriedades

no estado endurecido, tais como: durabilidade, resistncia flexo e ao impacto,
permeabilidade, resistncia ao congelamento e resistncia abraso. O ltex uma
disperso de polmeros orgnicos em gua e sua incluso em argamassas de
cimento e areia convencionais resulta em menores quantidades de gua necessrias
fluidez e trabalhabilidade da mistura desejadas. Devido presena de
estabilizantes utilizados na produo do ltex, podem ser incorporadas grandes
quantidades de ar na mistura. Apesar da incorporao de ar diminuir a resistncia
compresso da argamassa, devido formao de grande quantidade de vazios, essa
incorporao de ar melhora a absoro de deformaes pela argamassa. Esse
comportamento favorece a utilizao da argamassa como aparelho de apoio. A

resistncia compresso de argamassas modificadas com ltex, tende a se manter
inalterada com dosagens de ltex de at 30%. Acima desse valor a argamassa passa
a perder resistncia a compresso.
Quando utilizadas em taxas reduzidas, a contribuio das fibras de polipropileno

na diminuio da retrao do concreto. Sua adio em taxas elevadas melhora o
estado de ps-fissurao, uma vez que as fibras aumentam a tenacidade atravs de
mecanismos de maior absoro de energia durante o alongamento e deslocamento
das fibras. Devido ao seu baixo mdulo de elasticidade, esse tipo de fibra
adicionado ao concreto convencional tem melhorado significativamente a
resistncia ao impacto e fadiga do concreto. Um inconveniente na adio de fibras
a reduo da trabalhabilidade. Portanto, estabeleceu-se uma dosagem conveniente
de acordo com a aplicao. As fibras utilizadas no presente trabalho tm dimetro
de 18m e comprimento de 12mm.
O trao utilizado para moldar as almofadas de apoio do modelo 1.3 foi o

apresentado na Tabela 4.8. Com esse trao o material apresenta um mdulo de
elasticidade inicial igual a Einicial = 75MPa ( 0 c 3MPa ) e E2 = 150MPa
( 3 c 15MPa ). O mdulo de elasticidade foi obtido atravs do ensaio de placas
de 15x15x1cm3 e c a tenso de compresso atuante na placa.
Tabela 4.8 - Trao em peso utilizado para as almofadas de apoio do modelo 1.3.
cimento Areia ltex fibra gua

1 0,06 0,3 2% 0,34
4.1.4 Moldagem e cura dos componentes
O concreto foi preparado em uma betoneira de eixo vertical com capacidade de

0,25m3 da marca CIBI (modelo - P250), colocado na frma de madeira compensada
atravs de ps e adensado com o auxlio de um vibrador de imerso de 25mm de
dimetro. O volume de concreto gasto em cada modelo foi de 0,327m3 e seu peso
total ficou em torno de 8,20kN. Foram necessrias duas etapas de mistura para
moldar as trs peas.
Na Figura 4.8 ilustra-se a armadura dentro da frma da viga e tambm a soluo

utilizada para executar os furos nas vigas, para posterior encaixe dos chumbadores.
Figura 4.8 - Armadura na frma e dispositivo de fixao do tubo de pvc

para a execuo dos furos.
Na Figura 4.9 est apresentada a armadura dentro da frma do consolo e tambm o

dispositivo utilizado para fixar os chumbadores na posio desejada. Para fazer os
modelos 1.2 e 1.3 foi aproveitada a frma utilizada para moldar o modelo 1.1,
executado em SOARES (1998). Para isso foi necessria uma adaptao para o novo
comprimento do consolo de 25cm, que pode ser observada na Figura 4.9.
Figura 4.9 - Armadura na frma e dispositivo de fixao dos chumbadores.
O modelo permaneceu 3 dias curando. Para a cura, utilizou-se uma espuma

umedecida colocada na superfcie de concreto exposta ao ar, a fim de minimizar a
retrao. Os corpos-de-prova foram desenformados aps 24 horas e colocados no

tanque de cura, ficando nesse at a vspera do dia do ensaio do respectivo modelo.
Os modelos foram desenformados aos 4 dias e ensaiados em torno dos 21 dias. A
concretagem e o adensamento do modelo esto ilustrados na Figura 4.10.
(a)
(b)
Figura 4.10 - Concretagem e adensamento do modelo.
O modelo 1.2 foi moldado na rea externa do laboratrio onde incidia muito sol e
fazia muito calor, e com isso sofreu razovel retrao. O modelo 1.3 foi moldado
dentro do galpo do laboratrio para evitar a ocorrncia de retrao.
Na Figura 4.11 esto apresentadas a mistura, a moldagem e a vibrao das placas de

apoio. Na Figura 4.12 so mostradas duas vistas da almofada de apoio.
(a) - mistura da argamassa;
(b) - moldagem;
(c) - vibrao;
Figura 4.11 - Mistura, moldagem e vibrao das almofadas de apoio do modelo 1.3.
Figura 4.12 - Vistas das almofadas de apoio do modelo 1.3.
4.1.5 Montagem do modelo
Na Figura 4.13 so mostradas as etapas de montagem dos modelos.
(a) - posicionamento das vigas;
(b) - iamento do consolo;

(c) - posicionamento do consolo - modelo 1.3;

Figura 4.13 - Etapas de montagem do modelo 1.3.
4.1.6 Instrumentao
Os equipamentos e instrumentos de medio utilizados esto na Tabela 4.9.
Tabela 4.9 - Equipamentos e instrumentos de medio utilizados no ensaio.
Instrumento Tipo Finalidade Marca Caractersticas

curso: 50mm
Kyowa sensibilidade: 0,02mm
curso: 20mm
Transdutor de - medio de sensibilidade: 0,005mm
deslocamento deslocamentos (relgio comparador)
curso: 10mm
sensibilidade: 0,003mm
(relgio comparador)
extensmetro
GF: 2,12
medio de Kyowa
eltrico de Uniaxial
deformaes
resistncia base: 5,0mm
Atuador servo- aplicao do Instron capacidade nominal de

controlado carregamento 500kN
coleta e
Sistema de SYSTEM Measurements
gravao -
aquisio de 5000 group
automtica de
dados
dados
4.1.6.1 Instrumentao interna
A armadura das vigas, os chumbadores e a armadura do consolo foram

instrumentados com extensmetros eltricos de resistncia uniaxiais, como
apresentado nas Figuras 4.14, 4.15 e 4.16, respectivamente.
seo a ser instrumentada
estribo a ser instrumentado

instrumentao da armadura
longitudinal - seo transversal instrumentao do estribo
EX9/EX13 EX10/EX14
EX21/EX22 EX23/EX24
EX15/EX18 EX16/EX20
instrumentao da armadura longitudinal 47

vista superior
EX9/EX13/EX15/EX18
EX10/EX14/EX16/EX20
Figura 4.14 - Instrumentao da armadura das vigas (dimenses em cm).
EX2 EX4 EX6 EX8

EX1 EX3 EX5 EX7
75
65
45
35
Figura 4.15 - Instrumentao dos chumbadores (dimenses em cm).

sees a serem instrumentadas
extensmetro eltrico de resistncia
instrumentao da armadura longitudinal
12,5mm
EX25 EX26
20mm
23
EX29 EX30
23,5 23,5
53,5
107
instrumentao da armadura de costura
EX32
EX31
23,5 23,5
instrumentao da armadura construtiva
22,7 22,7
EX33
EX34
Figura 4.16 - Instrumentao da armadura do consolo (dimenses em cm).

4.1.6.2 Instrumentao externa
A instrumentao externa foi feita de acordo com a Figura 4.17.
TD - trandutores de deslocamentos
RC - relgios comparadores
lc/2
posio dos chumbadores
RC57/58
RC49/50 RC51/52
RC45/46 RC55/56
RC47/48 RC53/54
TD41 RC59 TD44

TD36 TD39 TD40 TD38
TD43 TD42
laje de reao
Figura 4.17 - Instrumentao externa do modelo.
Os transdutores foram colocados para possibilitar a avaliao completa dos

deslocamentos do modelo. Os relgios comparadores tm a finalidade de medir os
deslocamentos relativos entre o consolo e a viga. Foram colocados relgios
comparadores nas duas faces do modelo para permitir a observao de uma
possvel rotao do mesmo fora de seu plano. Na Figura 4.18 pode ser observado o
posicionamento dos transdutores de deslocamento e relgios comparadores.
Figura 4.18 Foto da instrumentao externa.

4.1.7 Procedimento de ensaio
Na Tabela 4.10 encontram-se reunidas as principais informaes relativas ao ensaio

realizado nos modelos 1.2 e 1.3.
Tabela 4.10 - Informaes relativas ao ensaio dos modelos 1.2 e 1.3.
Informaes relativas ao ensaio dos modelos 1.2 e 1.3
Informao modelo 1.2 modelo 1.3
Data da moldagem do modelo 21/02/2001 10/04/2001
Perodo de cura 3 dias 3 dias
Data da realizao do ensaio 14/03/2001 03/05/2001
Resistncia mdia compresso do concreto 65,4MPa 65,5MPa
Resistncia mdia trao do concreto 4,0MPa 4,8MPa
Mdulo de elasticidade longitudinal tangencial do 37100MPa 37567MPa

concreto
Peso do modelo 8,2kN 8,2kN
Conforme j adiantado, os ensaios foram realizados com a inverso do

carregamento. Os ensaios dos modelos 1.2 e 1.3 seguiram o procedimento de ensaio
apresentado na Tabela 4.11 e representado nas Figuras 4.19a e 4.19b,
respectivamente. Nessa tabela os valores positivos de carregamento representam
aqueles que causam um momento fletor positivo na ligao (pisto se movendo para
cima), enquanto que os valores negativos de carregamento produzem momentos
fletores negativos na ligao (pisto se movendo para baixo).
Nos 1 e 2 ciclos o carregamento foi estabelecido de tal modo a no provocar a

fissurao da ligao (20% do carregamento previsto para a ruptura). No 3 ciclo
aplicou-se um carregamento de servio (em torno de 40% e 50% do carregamento
previsto para a ruptura dos modelos 1.2 e 1.3, respectivamente). No 4 ciclo aplicou-
se um carregamento em torno de 60% do carregamento ltimo previsto para o
modelo 1.2 enquanto que para o modelo 1.3 repetiu-se o carregamento do ciclo 3.
Nos 5 e 6 ciclos os modelos foram carregados at no mais suportar um aumento
na fora aplicada. Essa fora considerada a fora de ruptura dos modelos.
F (+)
ruptura do modelo
118%
Fmx. prevista = +60kN
100%
80%
6
60%
40%
20%
1 2 3 4 tempo
20%
40%
5 60%
80%
Fmx. prevista = -80kN 100%
ruptura do modelo 131%
F (-)
(a) modelo 1.2;

F (+)
ruptura do modelo
116%
Fmx. prevista = +60kN 100%
80%
6 50%
20%
1 2 3 4 tempo
20%
5
50%
80%
ruptura do modelo 125%
F (-)
(b) modelo 1.3;

Figura 4.19 - Ciclos de carregamento aplicados nos modelos 1.2 e 1.3.
Tabela 4.11 - Procedimento de ensaio dos modelos 1.2 e 1.3.
Procedimento de ensaio
carregamento (kN)
Etapa
modelo 1.2 modelo 1.3
-6,0 -6,0
Escorvamento (v: 0,005 mm/s)
+5,0 +5,0
-16,0 -16,0
1 ciclo (v: 0,008 mm/s)
+12,0 +12,0
-16,0 -16,0
2 ciclo (v: 0,008 mm/s)
+12,0 +12,0
-35,0 -40,0
3 ciclo (v: 0,008 mm/s)
+25,0 +30,0
-50,0 -40,0
4 ciclo (v: 0,02 mm/s)
+35,0 +30,0
5 ciclo (v: 0,02 mm/s) -105,5 -100,0
6 ciclo (v: 0,03 mm/s) +70,5 +69,5
v: velocidade de deslocamento do pisto.
Tabela 4.11 - Procedimento de ensaio dos modelos 1.2 e 1.3.
carregamento (kN)
Etapa
modelo 1.2 modelo 1.3
-6,0 -6,0
+5,0 +5,0
-16,0 -16,0
1 ciclo (v: 0,008 mm/s)
+12,0 +12,0
-16,0 -16,0
2 ciclo (v: 0,008 mm/s)
+12,0 +12,0
-35,0 -40,0
3 ciclo (v: 0,008 mm/s)
+25,0 +30,0
-50,0 -40,0
+35,0 +30,0
5 ciclo (v: 0,02 mm/s) -105,5 -100,0
6 ciclo (v: 0,03 mm/s) +70,5 +69,5
4.1.8 Apresentao dos resultados
4.1.8.1 Consideraes iniciais
Na Figura 4.20 est representado o deslocamento do pisto do atuador versus a

fora aplicada no modelo 1.2.
Deslocamento do pisto
80
60
40
fora aplicada (kN)
20
0
-40 -30 -20 -10 -20 0 10 20 30 40
-40
-60
-80
-100
-120
deslocamento (mm)
Figura 4.20 - Deslocamento do pisto x fora aplicada - modelo 1.2.

Observando-se os resultados e os grficos traados em sua funo nota-se que os

modelos sofreram uma perda gradual de rigidez ao longo da aplicao dos ciclos de
carregamento, havendo uma grande reduo de rigidez depois de plastificado o
chumbador no sentido de momento negativo. Consequentemente, no ltimo ciclo
observou-se uma acomodao no incio do carregamento no sentido do momento
fletor positivo, como pode ser observado no grfico da Figura 4.20 e naqueles
traados a seguir.
4.1.8.2 Fissurao dos modelos
Na Figura 4.21 foi representada a configurao das fissuras dos modelos 1.2 e 1.3,
depois de terminado o ensaio.
(a) - modelo 1.2 (sem almofada de apoio).
(b) modelo 1.3 (com almofada de apoio);

Figura 4.21 - Configurao das fissuras - modelos 1.2 e 1.3.
A primeira fissura apareceu nas vigas quando a fora aplicada no ensaio atingiu em
torno de -30kN e -40kN para os modelos 1.2 e 1.3, respectivamente. Acredita-se que
essa diferena se deva presena da almofada de apoio que pode ter retardado o
aparecimento das fissuras no modelo 1.3, devido a sua capacidade de acomodao.
Na Figura 4.21a, ao contrrio da Figura 4.21b, as fissuras marcadas em vermelho so
devidas ao do momento fletor negativo, enquanto que, as fissuras marcadas em
preto so conseqncias da ao de momento fletor positivo na ligao. Como pode
ser observado na Figura 4.21, a presena da almofada de apoio proporcionou uma
menor fissurao na regio de compresso do consolo do modelo 1.3.
4.1.8.3 Deformao dos modelos
Na Figura 4.22 ilustra-se o afastamento da viga em relao ao consolo, quando a

ligao submetida a momentos fletores negativos (Figura 4.22a).
M M
regio
ilustrada
(a) - ligao submetida a momento fletor negativo;
(b)
Figura 4.22 - Deformao da ligao - momento negativo (modelo 1.3).
Na Figura 4.24 ilustra-se o afastamento da viga em relao ao consolo, quando a

ligao submetida a momentos fletores positivos, situao representada na Figura
4.23.
M M
regio
ilustrada
Figura 4.23 - ligao submetida a momento fletor positivo;
(b) - vista superior;
(c) - vista frontal - ampliao;

Figura 4.24 - Deformao da ligao - momento positivo (modelo 1.3).
Cabe mencionar que o modelo 1.2 sofreu deformaes semelhantes as do modelo

1.3, e por isso, as fotos que ilustram a deformao dos modelos so de apenas um
deles. No caso, optou-se pelo modelo 1.3 que foi fotografado por uma mquina com
resoluo superior utilizada na realizao do ensaio do modelo 1.2.
4.1.8.4 Determinao da curva momento-rotao
a. Consideraes iniciais
Antes de determinar a curva momento-rotao de uma ligao com dimenses

significativas, como o caso da ligao n1, se faz necessrio um estudo do
posicionamento dessa ligao durante a anlise estrutural.
Isso porque, na anlise estrutural, onde geralmente as vigas e os pilares so

considerados elementos de barra, as ligaes podem ser consideradas atravs de
molas, com comportamento linear ou no, que devem ser posicionadas em um
determinado ponto. A localizao desse ponto deve estar coerente com os
mecanismos de deformao considerados na determinao da deformabilidade da
ligao.
Nas Figuras 4.25 e 4.26 esto apresentadas duas possveis formas de representao
da ligao pr-moldada durante a anlise estrutural. No presente trabalho, para a
situao de momentos fletores negativos, optou-se em representar a ligao como
apresentado na Figura 4.25. Para a situao de momentos positivos, o esquema
escolhido foi o da Figura 4.26. Em ambos os casos, a ligao se posiciona em seu
centro de rotao.
Para a posio apresentada na Figura 4.25 devem ser considerados os mecanismos

de deformao por alongamento do chumbador trao, de deformao da junta
viga/consolo na regio de compresso da ligao e a flexo da viga na regio da
ligao. Devendo o trecho AB/B' ter rigidez EI do pilar, o trecho B/B'B"/B''' ter
rigidez EI do consolo e o trecho B"/B'''C ter rigidez EI viga. No presente trabalho o
mecanismo de flexo da viga foi desprezado tendo em vista o pequeno
comprimento da viga na regio da ligao.
B''' C C
B"/B'''
B B/B' centro de giro da ligao
B" (momento fletor negativo)
B'
A A
Figura 4.25 - Forma de representar a ligao n1 (momentos fletores negativos).
C C
B
B
centro de giro da ligao
(momento fletor positivo)
A A
Figura 4.26 - Forma de representar a ligao n1 (momentos fletores positivos).
Para a mola da posio da Figura 4.26 devem ser considerados os mecanismos de

deformao por alongamento do chumbador trao, de deformao da junta
viga/consolo na regio de compresso da ligao e a flexo do consolo. Devendo o
trecho AB ter rigidez EI do pilar e o trecho BC ter rigidez EI viga. No presente
trabalho o mecanismo de flexo do consolo foi desprezado tendo em vista o seu
pequeno comprimento.
b. Momento fletor negativo
O diagrama momento-rotao foi determinado atravs do clculo da rotao da

ligao () e do momento fletor atuante (M). A rotao foi determinada atravs da
expresso 4.1 tendo como base a configurao deformada da ligao, mostrada na
Figura 4.27. O momento fletor foi calculado por meio da expresso 4.2.
Para garantir a clareza das Figuras 4.27 e 4.28 foi excluda a representao dos
relgios comparadores RC51/52 e RC55/56, cujo posicionamento simtrico ao dos

RC40/50 e RC45/46, respectivamente.
lc bp
le
RC49/50
RC45/46
xc
F/2 F/2
l
lv
RC45/46 - relgios comparadores para medir a aproximao da viga em relao ao consolo

RC49/50 - relgios comparadores para medir o afastamento da viga em relao ao consolo
Figura 4.27 - Configurao deformada dos modelos 1.2 e 1.3 (momento negativo).
mdiaRC 45 / 46 / 55 / 56 + mdiaRC 49 / 50 / 51 / 52
= (4.1)
le
F bp
M= l com l = lv lc + 0 ,5 x c (4.2)
2 2
onde: lv - comprimento da viga;
l - distncia do apoio da viga ao centro de giro da ligao;
lc - comprimento do consolo;
bp - largura do pilar;
F - fora aplicada no modelo, conforme Figura 4.5;
xc - comprimento da regio comprimida do consolo;
x c = 0 ,2 l e - comprimento da regio de compresso do consolo, antes
da fissurao;
x c = 0 ,1 l e - comprimento da regio de compresso do consolo, aps a
fissurao;
le - distncia do chumbador mais tracionado extremidade
oposta do consolo.
b. Momentos fletores positivos
Nesse caso, a rotao () foi determinada atravs da expresso 4.3 e o momento

fletor (M) foi calculado por meio da expresso 4.4. Ambos os clculos esto baseados
na configurao deformada da ligao, mostrada esquematicamente na Figura 4.28.
lc bp
F/2 F/2
l
RC45/46
xc
RC49/50
l
lv
RC45/46 - relgios comparadores para medir o afastamento da viga em relao ao consolo

RC49/50 - relgios comparadores para medir a aproximao da viga em relao ao consolo
Figura 4.28 - Configurao deformada dos modelos 1.2 e 1.3 (momento positivo).
mdiaRC 45 / 46 / 55 / 56 + mdiaRC 49 / 50 / 51 / 52
= (4.3)
l
F
M= l com l = l v 0 ,5 x c (4.4)
2
onde: x c = 0 ,2 l e - comprimento da regio de compresso no consolo, antes
da fissurao;
x c = 0 ,1 l e - comprimento da regio de compresso no consolo, aps a
fissurao;
oposta do consolo.
F - fora aplicada no modelo, conforme Figura 4.5;
l - distncia do apoio da viga ao centro de giro da ligao;
l - distncia do chumbador menos tracionado a extremidade

livre do consolo.
4.1.8.5 Modelo 1.2
a. Momento fletor negativo
Na Figura 4.29 foram representadas as curvas momento-rotao do modelo 1.2 sob a

ao de momentos fletores negativos para todos os ciclos de carregamento e a
envoltria dessa curva. Na Figura 4.30 foram representados os estgios dessa
envoltria com rigidezes diferentes, conforme a Figura 4.31. Os valores da
inclinao de cada estgio so apresentados na Tabela 4.12.
Curva momento-rotao - modelo 1.2
-0,009 -0,0075 -0,006 -0,0045 -0,003 -0,0015 0 0,0015

0
-10
-20
todos os ciclos
envoltria -30
-40
-50
-60
-70
-80
rotao (rad)
Figura 4.29 - Curva momento-rotao do modelo 1.2 (momento negativo).

Curva momento-rotao do modelo 1.2 - estgios
-0,009 -0,0075 -0,006 -0,0045 -0,003 -0,0015 0

estgio 1 0
acomodao
-10
estgio 2
estgio 3 -20
estgio 4
Linear (estgio 1) -30
Linear (estgio 2)
Linear (estgio 4)
-50
-60
-70
-80
rotao (rad)
Figura 4.30 - Curva momento-rotao do modelo 1.2 estgios (momento negativo).

estgio 3
My
2
io
g
est
Mr
4
io
1
g
io
g
est
est
Figura 4.31 - Curva momento-rotao - estgios.
Tabela 4.12 - Rigidezes dos estgios do modelo 1.2 (momento fletor negativo).
Estgio Rigidez (kN.m/rad)

estgio 1 41792
estgio 2 20162
estgio 3 1990
estgio 4 24944
De acordo com o grfico da Figura 4.29 nota-se que o modelo 1.2 foi perdendo
rigidez continuamente ao longo a aplicao dos ciclos de carregamento. Porm, a
envoltria apresentada na Figura 4.30 mostra que o modelo sofre uma acomodao
(estgio em cor-de-rosa). Passada a acomodao, o modelo apresenta um aumento
em sua rigidez, mantido at o mesmo atingir um momento fletor em torno de
55kN.m, onde ocorre uma queda acentuada em sua rigidez. Essa queda brusca da
rigidez do modelo devida ao escoamento do chumbador.
Acredita-se que a acomodao do modelo 1.2 se deva deformabilidade da junta

viga-consolo na regio de compresso da ligao, causada pela rugosidade das
superfcies em contato. Merece ser observado que o incio da fissurao do modelo
1.2 ocorreu no trecho de acomodao e, portanto, fica difcil precisar seu momento
de fissurao atravs da observao do grfico. Contudo, conforme mencionado
anteriormente, a primeira fissura apareceu no modelo 1.2 para uma fora de 30kN,
que corresponde a um momento fletor de 19,4kN.m, segundo a expresso 4.2.
De acordo com a Figura 4.31, o estgio 1 corresponde fase inicial de carregamento,

o estgio 3 se refere plastificao da ligao e o estgio 4 ao descarregamento.
Pode-se dizer que, de uma maneira geral, o estgio 2 abrange a maioria das
situaes de carregamento em servio.
Observando-se a Tabela 4.12 nota-se que a rigidez do estgio 2 em torno de 50%

da rigidez inicial (estgio 1) e praticamente igual rigidez no descarregamento
(estgio 4). Atravs da Tabela 4.12 confirma-se a acentuada queda de rigidez depois
de plastificada a ligao (estgio 3).
b. Momento fletor positivo
Na Figura 4.32 apresenta-se a curva momento-rotao do modelo 1.2 sob momento

fletor positivo para todos os ciclos de carregamento e duas envoltrias dessa curva.
Na envoltria n1 no feito nenhum ajuste na curva momento-rotao. J na
envoltria n2 foi descontada a fase inicial do ltimo ciclo, caracterizada por uma
acomodao do modelo devido s grandes deformaes produzidas pelo
carregamento no sentido de momento fletor negativo. Na Figura 4.33 foram
representados os estgios da envoltria n2 e os valores da inclinao de cada
estgio so apresentados na Tabela 4.13.
70
todos os ciclos 60
envoltria 1 50
envoltria 2
40
30
20
10
0
-0,006 -0,004 -0,002 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
rotao (rad)
Figura 4.32 - Curva momento-rotao do modelo 1.2 (momento positivo).
De acordo com os grficos das Figuras 4.32 e 4.33 nota-se que, da mesma forma que
para a situao de momento fletor negativo, o modelo 1.2 foi perdendo rigidez ao
longo da aplicao do carregamento. Pode-se observar uma queda de rigidez a
partir de um momento fletor de +42kN.m. Porm, no se pode afirmar que esse
seja o momento de plastificao da ligao.

estgio 1 70
estgio 2
estgio 3 60
estgio 4
Linear (estgio 1) 50
Linear (estgio 2)
Linear (estgio 3) 40
Linear (estgio 4)
30
20
10
0
-0,006 -0,004 -0,002 0 0,002 0,004 0,006 0,008
rotao (rad)
Figura 4.33 - Curva momento-rotao do modelo 1.2 - estgios (momento positivo).
Tabela 4.13 - Rigidezes dos estgios do modelo 1.2 (momento fletor positivo).

estgio 1 38332
estgio 2 12691
estgio 3 4097
estgio 4 34255
Segundo a Tabela 4.13, observa-se que a rigidez da ligao no estgio 2 em torno

de 1/3 da inicial (estgio 1) e que a rigidez no descarregamento (estgio 4)
praticamente igual inicial. O estgio 3 apresenta uma rigidez muito pequena,
porm, conforme mencionado h pouco, no se pode dizer que esse estgio
corresponda plastificao da ligao.
4.1.8.6 Modelo 1.3
Na Figura 4.34 esto apresentadas a curva momento-rotao do modelo 1.3 sob a

ao de momentos fletores negativos para todos os ciclos de carregamento e a
envoltria dessa curva. Na Figura 4.35 foram representados os estgios dessa
envoltria cujos valores da inclinao so apresentados na Tabela 4.14.
De acordo com o grfico da Figura 4.34 nota-se que o modelo 1.3 perdeu rigidez
continuamente ao longo a aplicao do carregamento, sofrendo uma queda mais
significativa a partir de um momento fletor de +45kN.m. Da mesma forma que
para a situao de momentos positivos do modelo 1.2, esse momento de +45kN.m
no pode ser considerado o momento de plastificao da ligao.
-0,01 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0 0,002

0
-10
todos os ciclos
envoltria -20
-30
-40
-50
-60
-70
rotao (rad)
Figura 4.34 - Curva momento-rotao do modelo 1.3 (momento negativo).

-0,01 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0

0
estgio 1
estgio 2
estgio 3 -10
estgio 4

Linear (estgio 2)
Linear (estgio 3)
-40
-50
-60
-70
rotao (rad)
Figura 4.35 - Curva momento-rotao do modelo 1.3 - estgios.
Diferentemente do modelo 1.2, atravs da observao das Figuras 4.34 e 4.35 no

notada uma acomodao significativa no modelo 1.3. O que prova que a almofada
de apoio, apesar de tornar a ligao menos rgida, diminuiu a acomodao da
ligao. Da mesma forma que para o modelo 1.2 o incio da fissurao do modelo 1.3
ocorreu no trecho de acomodao. Conforme mencionado anteriormente, a primeira
fissura apareceu no modelo 1.3 para uma fora de 40kN, que corresponde a um
momento fletor de 25,9kN.m (expresso 4.2).
Tabela 4.14 - Rigidezes dos estgios do modelo 1.3 (momento fletor negativo).
estgio 1 17044
estgio 2 11140
estgio 3 3504
estgio 4 29102
Observando-se a Tabela 4.14 nota-se que a rigidez da ligao no estgio 2 em torno

de 65% da inicial (estgio 1) e que a rigidez no descarregamento (estgio 4) 70%
maior que a inicial. Nesse caso, o estgio 3 tambm apresenta uma rigidez pequena.
No entanto, da mesma forma que para o modelo 1.2, sob momentos positivos, no
se pode afirmar que esse estgio corresponda plastificao da ligao.
Na Figura 4.36 apresenta-se a curva momento-rotao do modelo 1.3 sob momento

fletor positivo para todos os ciclos de carregamento e duas envoltrias dessa curva.
70
todos os ciclos
60
envoltria 1
envoltria 2 50
40
30
20
10
0
-0,006 -0,003 0 0,003 0,006 0,009 0,012
rotao (rad)
Figura 4.36- Curva momento-rotao do modelo 1.3 - todos os ciclos

(momento positivo).
Da mesma forma que para o modelo 1.2, na envoltria n1 no feito nenhum ajuste
na curva momento-rotao, enquanto que na envoltria n2 foi descontada a fase
inicial do ltimo ciclo, caracterizada por uma acomodao causada pelas grandes
deformaes produzidas pelo carregamento no sentido de momento fletor negativo.
Na Figura 4.37 foram representados os estgios da envoltria n2 e os valores da
70
60
50
40 estgio 1
estgio 2
30 estgio 3
estgio 4
Linear (estgio 1)
20
Linear (estgio 2)
Linear (estgio 3)
10 Linear (estgio 4)
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
rotao (rad)
Figura 4.37 - Curva momento-rotao do modelo 1.3 - estgios (momento positivo).
Tabela 4.15 - Rigidezes dos estgios do modelo 1.3 (momento fletor positivo).
estgio 1 15729
estgio 2 9170
estgio 3 2543
estgio 4 33418
De acordo com os grficos das Figuras 4.36 e 4.37 nota-se que, da mesma forma que
para a situao de momento fletor negativo do modelo 1.2, o modelo 1.3 perdeu
rigidez ao longo a aplicao do carregamento, apresentando uma queda mais
significativa a partir de um momento fletor de +52kN.m. Este momento
considerado o momento de plastificao da ligao.
Segundo a Tabela 4.15 observa-se que a rigidez da ligao no estgio 2 em torno de

60% da inicial (estgio 1) e que a rigidez no descarregamento (estgio 4)
praticamente o dobro da inicial. No estgio 3 a ligao apresenta uma queda de

rigidez, que foi caracterizada como a plastificao da ligao.
4.1.8.7 Comparao entre os modelos 1.2 e 1.3
Na Figura 4.38 apresentam-se as envoltrias n2 das curvas momento-rotao dos

modelos 1.2 e 1.3. Na Tabela 4.16 foram reunidos os valores das rigidezes dos
estgios das envoltrias n2 das curvas momento-rotao dos modelos 1.2 e 1.3.
Curva momento-rotao
80
60
modelo 1.2
40
modelo 1.3
20
0
-0,012 -0,008 -0,004 0 0,004 0,008 0,012
-20
-40
-60
-80
rotao (rad)
Figura 4.38 - Curvas momento-rotao - modelos 1.2 e 1.3.
Tabela 4.16 - Rigidezes da curva momento-rotao dos modelos 1.2 e 1.3 - kN.m/rad
Relao
K 1.2 K 1.3
estgio 1 41792 17044 2,45

estgio 2 20162 11140 1,81
Momento negativo
estgio 3 1990 3504 0,57
estgio 4 24944 29102 0,86
estgio 1 38332 15729 2,43
estgio 2 12691 9170 1,38
Momento positivo
estgio 3 4097 2543 1,61
estgio 4 34255 33418 1,03
Pode ser observado na Figura 4.38 que os grficos tm formatos semelhantes. A

principal diferena no comportamento do modelo 1.2, sob ao de momentos
fletores negativos, a acomodao devida eliminao da rugosidade superficial da
junta consolo-viga. Essa acomodao s ocorreu nesse sentido de carregamento,
pois esse foi o primeiro sentido de momento a ser aplicado no modelo.
Segundo a Tabela 4.16 e a Figura 4.38 os modelos 1.2 e 1.3 apresentam praticamente
a mesma rigidez inicial para ambos os sentidos de momento (positivo e negativo).
Confirma-se tambm que o modelo 1.3 menos rgido, devido presena da
almofada de apoio. A rigidez inicial (estgio 1) do modelo 1.2 em torno de 2,4
vezes a do modelo 1.3, em ambos os sentidos de momento fletor aplicados.
A rigidez da ligao no estgio 2 tambm maior no modelo 1.2. Porm, no

descarregamento (estgio 4) a diferena de rigidez entre os modelos diminui
chegando inclusive a inverter a proporo, ou seja, para a situao de ao de
momentos fletores positivos a rigidez no descarregamento do modelo 1.3 maior
que a correspondente do modelo 1.2. No estgio 3 a relao K 1.2 K 1.3 perde a sua
funo, uma vez que ambas as rigidezes so muito pequenas.
Na Tabela 4.17 esto os valores dos momentos de fissurao, de plastificao e

ltimos dos modelos 1.2 e 1.3. Como pode ser observado na Tabela 4.17, na direo
de momento positivo, no foi possvel a identificao do momento de fissurao,
uma vez que o modelo j havia fissurado no outro sentido de carregamento.
Tabela 4.17 Momentos fletores dos modelos 1.2 e 1.3.
Relao
M 1.2 M 1.3
(kN.m) (kN.m)
momento de fissurao -19,4 -25,8 0,75

Momento
momento de plastificao -55,0 - -
negativo
momento ltimo -66,7 -63,5 1,05
momento de fissurao - - -
Momento
momento de plastificao - +53,0 -
positivo
momento ltimo +62,7 +61,8 1,01
Deve ser mencionado que os ensaios de todos os modelos foram encerrados devido
s grandes deformaes dos elementos e, portanto, os valores de momento ltimo
(Mu) devem ser observados levando em conta esse fato. Atravs da Figura 4.38,
nota-se que o modelo 1.2, no sentido de momento positivo, e o modelo 1.3, no
sentido de momento negativo, mostram uma tendncia de resistir a momentos
superiores queles considerados como seus respectivos momentos ltimos.
4.1.8.8 Simulao numrica de estrutura tpica
Com o intuito de avaliar a influncia da deformabilidade das ligaes em estudo,

realizaram-se simulaes numricas em uma estrutura tpica de galpes para dois
tipos de carregamento de servio diferentes: vertical (peso-prprio dos elementos
estruturais e no-estruturais e sobrecarga, conforme a Figura 4.39) e horizontal
(vento , conforme a Figura 4.40).
3,75kN/m 3,75kN/m
1,6m 7kN 7kN
7m
16m
Figura 4.39 - Esquema esttico carregamento 1.
1,6m
0,28kN/m
0,58kN/m
7m
16m
Figura 4.40 - Esquema esttico carregamento 2.
Conforme apresentado nas Figuras 4.25 e 4.26, deve-se posicionar a mola no centro
de giro da ligao. No sentido de momento fletor negativo, segundo as dimenses
das ligaes 1.2 e 1.3 este centro de giro fica muito prximo do eixo do pilar. Neste
caso, considerou-se a mola posicionada sobre o eixo do pilar, em ambos os sentidos
de momento fletor atuante na ligao.
Na Tabela 4.18 so apresentadas as caractersticas geomtricas e dos materiais dos

elementos de viga, pilar e tirante. Os carregamentos e as dimenses da estrutura e
das sees transversais dos elementos foram extrados de SOARES (1998) que
realizou um estudo semelhante para o modelo 1.1, ensaiado pela autora.
Tabela 4.18 Caractersticas geomtricas e dos materiais dos elementos.
rea Inrcia E
Elemento Material
(m2) (m4) (GPa)
pilar 3,35 E-2 4,32 E-4 concreto 30 0,2
viga 2,45 E-2 1,07 E-4 concreto 30 0,2
tirante 2,00 E-4 3,22 E-9 ao 200 0,3
Para o clculo da estrutura foi utilizado o programa de computador ANSYS 5.5,

disponvel no Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP. Para
simular as ligaes semi-rgidas foram utilizados elementos de mola, denominados
COMBIN14, segundo o ANSYS 5.5. O coeficiente de rigidez utilizado para a mola
foi aquele correspondente ao estgio 2 da Tabela 4.16. Na Tabela 4.19 encontram-se
resumidas as simulaes realizadas.
Tabela 4.19 Simulaes realizadas - resumo.

Momento fletor na Rigidez da mola
Carregamento Simulao Ligao ligao viga-pilar (kN.m/rad)
1 engaste negativo
1 2 1.2 negativo 20162
3 1.3 negativo 11140
negativo
4 engaste
positivo
2 negativo 20162
5 1.2
positivo 12691
negativo 11140
6 1.3
positivo 9170
Na Tabela 4.20 so apresentados os valores dos momentos fletores nas ligaes viga-
pilar para a situao de engaste perfeito e para as situaes de ligao semi-rgida.
Com base na Tabela 4.20, nota-se que para as situaes representadas nas
simulaes, ambas as ligaes 1.2 e 1.3 so capazes de transmitir mais de 90% do
momento atuante em ambos os sentidos de momento fletor aplicado. Apresentando
um comportamento muito prximo ao de uma ligao perfeitamente rgida.
Tabela 4.20 Momentos fletores nas ligaes viga-pilar.
Porcentagem de
Momento fletor na
momento fletor
Carregamento Simulao Ligao ligao viga-pilar
transmitido
(kN.m)
( M sr Mr 100 )
1 engaste -34,96 100%

1 2 1.2 -33,51 96%
3 1.3 -32,43 93%
-20,44 100%
4 engaste
+20,44 100%
-19,77 97%
2 5 1.2
+19,30 94%
-19,22 94%
6 1.3
+18,92 93%
Atravs da anlise realizada, conclui-se que apesar de apresentarem rigidezes

diferentes, as ligaes com e sem almofada transmitem praticamente a mesma
porcentagem de momento fletor, ou seja, a diferena no valor da rigidez no influiu
no comportamento da estrutura. Isso mostra a importncia da avaliao da
influncia da rigidez da ligao no comportamento global da estrutura. Valores com
ordens de grandeza diferentes podem no causar mudanas significativas nos
valores dos esforos e deformaes atuantes na estrutura.
Com base nos resultados apresentados nas Tabelas 4.17 e 4.20, deve ser ressaltado
que a ligao com a configurao geomtrica adotada nos ensaios realizados pode
ser executada na prtica. Isso porque no que se refere resistncia, ambas as
ligaes atingiram valores de momento resistente seguros para os esforos
comumente atuantes no sistema estrutural dos galpes pr-moldados. No sentido

de momento negativo tem-se:
1, 4 ( 33 ,51) kN.m = 46 ,9kN.m M u ,1.2 = 66 ,7 kN.m
1, 4 ( 32 , 43) kN.m = 45 ,4kN.m M u ,1.3 = 63 ,5kN.m
No sentido de momento positivo tem-se:

1, 4 ( +19 ,77 ) kN.m = +27 ,7 kN.m M u ,1.2 = +62 ,7 kN.m
1, 4 ( +19 ,22 ) kN.m = +26 ,9kN.m M u ,1.3 = +61,8kN.m
No que se refere rigidez, conforme j comentado, as ligaes tm um

comportamento prximo ao de uma ligao rgida, o que bastante satisfatrio. A
utilizao do chumbador com dimetro de uma polegada neutralizou a provvel
diminuio de rigidez e resistncia que ocorreria com a utilizao de um consolo
com comprimento de 25cm, bem inferior ao daqueles que vem sendo executados na
indstria, em torno de 50cm.
Apesar de causar uma diminuio na rigidez da ligao, a utilizao da almofada de

apoio tambm recomendada uma vez que diminui a acomodao inicial da ligao
e a fissurao da regio de compresso do consolo, indicando que sua presena
garante uma melhor distribuio das tenses de contato.
4.2.1 Caractersticas dos modelos
As caractersticas geomtricas dos modelos esto apresentadas na Figura 4.41. Na

Figura 4.42 so mostradas vistas superiores onde pode ser visualizada a diferena
entre os dois modelos.
80
60
2
105
5
chumbador ( = 25,4mm) laje pr-moldada
20
almofada de apoio 19 25 7
40
20
20
10 15
40 20 129 30
60
60
Figura 4.41- Caractersticas dos modelos 2.1 e 2.2 da ligao n2 (dimenses em cm).
capa de concreto estrutural
pilar
80
340
(a) - modelo 2.1 - com continuidade da capa de concreto;
capa de concreto estrutural capa de concreto estrutural
pilar
80
2
340
(b) - modelo 2.2 - sem continuidade da capa de concreto;

Figura 4.42 - Vista superior dos modelos 2.1 e 2.2 (dimenses em cm).
A almofada de apoio foi confeccionada no Laboratrio de Estruturas da Escola de

Engenharia de So Carlos - EESC/USP. O material utilizado em sua confeco foi o
mesmo do modelo 1.3.
A resistncia do concreto dos elementos ficou em torno de 50MPa. O ao dos

chumbadores foi o SAE 1020 trefilado (fy 500MPa). O ao utilizado na confeco
da armadura foi do tipo CA 50. Para ancorar os chumbadores no concreto utilizou-
se uma ancoragem mecnica que consistiu em uma chapa de ao de 16mm de
espessura soldada na extremidade inferior da barra e em duas porcas e arruelas
conectadas em sua extremidade superior, conforme Figura 4.43.
porcas e arruelas
5,0
= 25,4mm
55,0
chapa soldada
1,6
8,0
Figura 4.43 - Chumbador utilizado ancoragem (dimenses em cm).
A armadura de continuidade foi dividida em 50% sob forma de barras passando

dentro do pilar e 50% sob forma de malha distribuda na capa de concreto
estrutural, conforme Tabela 4.21. Porm, no modelo 2.2 as barras externas no so
contnuas, uma vez que no existe a continuidade da capa de concreto. Isso poder
ser melhor visualizado posteriormente. O dimensionamento dos modelos 2.1 e 2.1
se encontra no Apndice 2. A armadura das vigas, da capa de concreto e dos pilares
dos modelos 2.1 e 2.2 est detalhada nas Figuras 4.44, 4.45 e 4.46, respectivamente.
Tabela 4.21 - Descrio da armadura de continuidade utilizada.
armadura quantidade
Interna - passando dentro do pilar 2 de 16 mm
6 de 10 mm
Externa - passando ao lado do pilar
(3 de cada lado)
N4 - 4 10mm c: 157,5cm
16mm
12
A B capa de concreto
laje pr-moldada
B
N7 8 N8 10
c/8,4cm c/5,6cm N9 8mm c/8cm
N3 - 3 12,5mm c: 97cm
20mm
15 15
N5 - 4 12,5mm c: 156cm
N6 - 3 6,3mm c: 174cm
28
73
N3 - vista superior
2
14,85
28,0
24,0
7,9
1,5
N4 - vista superior
6,5 10,0 6,5
28,0
24
1,5
Figura 4.44 - Armadura das vigas - parte 1 (dimenses em cm).

seo AA seo BB
2N1 - armadura de continuidade 2N1 - armadura de continuidade
(passa dentro do pilar) capa de concreto (passa dentro do pilar)
6N2 - armadura de 6N2 - armadura de continuidade

continuidade (passa a lado do pilar)
(passa ao lado do pilar) N7 N8/N9
4N4
3N6 4N4 3N6
3N3
3N3
4N5
N7 2 8mm c:141cm N7 2 8mm c:104cm

N8 3 10mm c:183cm N8 3 10mm c:146cm
10
10
10 10
10 10 10 10
16
41 26 37
62
13 N9 14 8mm c:183cm
26
10 10
N9 14 8mm c:146cm
10
13
10
62
37
26
13
Figura 4.44 - Armadura das vigas - parte 2 (dimenses em cm).

100,0 70,0 70,0 100,0
11,0
N17 - 18 6,3mm c: 77cm

N18 - 2 6,3mm c: 23cm
32,0
11,0
33,0
80,0
16,0
11,0
32,0
11,0
8,5 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 18,5 21,5 21,5 18,5 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 8,5
340,0
N1 - 2 16mm c: 337cm
N2 - 6 10mm c: 367cm
(a) - modelo 2.1;
100,0 70,0 70,0 100,0

11,0
N20 - 18 6,3mm c: 77cm

N21 - 4 6,3mm c: 23cm
32,0
11,0
33,0
80,0
16,0
11,0
32,0
11,0
8,5 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 18,5 20,0 20,0 18,5 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 8,5
340,0
N1 - 2 16mm c: 337cm
N19 - 12 10mm c: 167cm
(b) - modelo 2.2;
Figura 4.45 - Distribuio da armadura da capa de concreto (modelos 2.1 e 2.2)

(dimenses em cm).
seo BB
4N10
4N11 B B
seo AA
N12 6,3mm c/15cm - c: 149cm
N10 - 4 20mm c: 213,5cm
N11 - 4 10mm c: 197cm

chumbador
( = 25,4mm)
41,5
3N13 A
18,5
3N15
N16 A
4N14
15 15
N14 - 4 10mm c: 78cm N13 - 3 12,5mm c: 78cm
vista superior vista superior
78,0 78,0
2
6,5 10,0 6,5
2,0
7,9 14,85
28,0
24,0
28,0
24,0
1,5 1,5
vista frontal 10mm vista frontal 12,5mm
16mm 20mm
Figura 4.46 - Armadura dos pilares - parte 1 (dimenses em cm).

N12 - 13 6,3mm c: 149cm N16 - 8 6,3mm c: 106cm N15 - 3 6,3mm c: 242cm
10 20
10
10 10
10
17
28 28
26
36,5 78
Figura 4.46 - Armadura dos pilares parte 2 (dimenses em cm).
4.2.2 Esquema de ensaio
O esquema de ensaio dos modelos est apresentado na Figura 4.47 e ilustrado nas
Figuras 4.48a e 4.48b. Foi utilizado um atuador servo-controlado com capacidade de
500kN para aplicar o carregamento, que foi alternado, de curta durao e com
controle de deslocamentos. Para apoiar as vigas no prtico de reao utilizaram-se
placas de ao e de elastmero. A Figura 4.49 mostra os aparelhos de apoio utilizados
no ensaio e o dispositivo usado para acoplar o modelo ao atuador servo-controlado.
atuador servo-controlado
dispositivo para
aplicao do carregamento
20
20
60
apoio
2
5
20
19
40
20
apoio
(estrutura de reao) 40 20 129
60
laje de reao
340
Figura 4.47 - Esquema dos ensaios dos modelos 2.1 e 2.2 (dimenses em cm).
(a)
Figura 4.48 Esquema de ensaio ilustrao - parte 1 (modelo 2.1).
(b)
Figura 4.48 Esquema de ensaio ilustrao parte 2 (modelo 2.1).
Figura 4.49: (a) - aparelho de apoio do modelo (modelo 2.1);

(b) - dispositivo para aplicao do carregamento (modelo 2.1).
4.2.3 Materiais
4.2.3.1 Concreto
O concreto utilizado na confeco das vigas e do pilar foi comprado (usinado) da

empresa Concreband, isso porque o volume a ser misturado era muito grande. Para
a confeco do concreto da capa, misturado no Laboratrio de Estruturas da EESC-
USP, foi utilizado o cimento ARI PLUS - CIMINAS. A pedra britada e a areia
empregadas so da regio de So Carlos. Esses dois materiais foram secos antes da

moldagem. O trao, a medida do abatimento do tronco de cone e o consumo de
materiais dos dois concretos utilizados esto apresentados nas Tabela 4.22 e 4.23.
Tabela 4.22 - Concreto das vigas e do pilar - usinado.

cimento CP-II-E-32 400,0
areia fina 240,0
areia grossa 397,0
brita 1 1060,0
gua 244,0
aditivo superplastificante 0,99 litros
Trao em peso 1:0,6:1,0:2,65 a/c= 0,61 (0,25%)
Abatimento do tronco de cone (cm) 9,0
Tabela 4.23 - Concreto da capa - moldado no Laboratrio da EESC-USP.

cimento ARI-PLUS CIMINAS 302
areia seca 739,9
brita 1 1223,1
gua 196,3
Trao em peso 1:2,45:4,05 a/c=0,65
Abatimento do tronco de cone (cm) 9,0
As propriedades mecnicas dos concretos foram determinadas no dia do ensaio

atravs da ruptura de 6 corpos-de-prova cilndricos de 10cm de dimetro por 20cm
de altura e 3 corpos-de-prova cilndricos de 15cm de dimetro por 30cm de altura.
Esses ltimos foram utilizados na determinao do mdulo de elasticidade do
concreto.
Os corpos-de-prova foram ensaiados em uma Mquina Hidrulica ELE Autotest

2000 e numa prensa servo controlada da marca Instron (corpos-de-prova de
15cmx30cm). Foram realizados ensaios de compresso e trao por compresso
diametral. Os resultados desses ensaios, para ambos os modelos 2.1 e 2.2,
encontram-se nas Tabelas 4.24 a 4.29.
Tabela 4.24 - Resistncia compresso simples - concreto usinado.

Corpo de prova
CP-1 49,5 60,6
CP-2 48,4 44,2
CP-3 - 43,6
Mdia 49,0 49,5
Tabela 4.25 - Resistncia compresso simples - concreto da capa.

Corpo de prova
CP-1 31,8 27,9
CP-2 32,0 26,7
CP-3 35,9 30,8
Mdia 33,2 28,5
Tabela 4.26 - Resistncia trao por compresso diametral - concreto usinado.

Corpo de prova
CP-1 3,5 4,7
CP-2 3,2 3,6
CP-3 2,9 3,4
Mdia 3,2 3,9
Tabela 4.27 - Resistncia trao por compresso diametral - concreto da capa.

Corpo de prova
CP-1 2,3 2,7
CP-2 3,5 2,6
CP-3 2,9 2,1
Mdia 2,9 2,5
Tabela 4.28 - Mdulo de elasticidade longitudinal - concreto usinado.
Mdulo de elasticidade (GPa) - Ec

Corpo de prova
CP-1 32,5 39,0
CP-2 32,4 33,9
CP-3 33,6 35,9
Mdia 32,8 36,3
Tabela 4.29 - Mdulo de elasticidade longitudinal tangente - concreto da capa.
Mdulo de elasticidade (GPa) - Ec

Corpo de prova
CP-1 31,0 24,5
CP-2 32,3 24,1
CP-3 31,6 25,8
Mdia 31,6 24,8
4.2.3.2 Graute
O graute utilizado no preenchimento dos furos das vigas (graute 1), onde se
encaixaram os chumbadores, dos furos dos pilares (graute 2), por onde passou a
armadura de continuidade, dos espaos entre as vigas e o pilar (graute 1) e entre as
lajes e o pilar (graute 3) foi o FOSGROUT - PLUS da FOSROC. As principais
caractersticas dos grautes utilizados no modelo 2.1 esto na Tabela 4.30.
Tabela 4.30 - Caractersticas dos grautes utilizados (modelo 2.1).

Consumo Fator
Graute Funo
(kg/m3) gua/p
preenchimento dos furos das vigas e

Graute 1 2251 0,2
dos espaos entre a viga e o pilar
Graute 2 preenchimento dos furos dos pilares 2251 0,2
preenchimento dos espaos entre as
Graute 3 2251 0,126
lajes pr-moldadas e o pilar
Deve ser mencionado que a recomendao do fabricante era um fator gua/p de

0,126. Porm, os fatores gua/p dos grautes 1 e 2 foram de 0,2. No caso do graute 1
esse valor foi definido pois se imaginava que o graute com fator 0,126 era muito
"grosso" e poderia no entrar facilmente nos furos das vigas. O graute 2 foi obtido
atravs de um processo de peneiramento do Fosgrout plus. Isso porque os furos nos
pilares eram muito pequenos e estavam na posio horizontal, o que dificultava o
grauteamento. Uma vez peneirado, o graute 2 necessitou de mais gua de
amassamento e, portanto, um fator gua/p de 0,2. Observa-se que ambos os
grautes 2 e 3 ficaram muito bons, do ponto de vista de plasticidade, homogeneidade
e resistncia. Porm, o graute 1 ficou muito fluido e pouco homogneo, contudo, sua
resistncia foi razovel.
As principais caractersticas dos grautes utilizados no modelo 2.2 esto

apresentadas na Tabela 4.31. Nela pode ser observado que o fator gua/p do
graute 1 foi alterado para 0,126, tendo em vista o ocorrido para o modelo 2.1.
Tabela 4.31 - Caractersticas dos grautes utilizados (modelo 2.2).

Consumo Fator
Graute Funo (kg/m3) gua/p
Graute 1 preenchimento dos furos das vigas e 2251 0,126

dos espaos entre a viga e o pilar
Graute 2 preenchimento dos furos dos pilares 2251 0,2
Graute 3 preenchimento dos espaos entre as 2251 0,126

lajes pr-moldadas e o pilar
Os resultados dos ensaios de compresso e trao por compresso diametral dos

grautes utilizados nos modelos 2.1 e 2.2 encontram-se nas Tabelas 4.32 a 4.40.
Tabela 4.32 - Resistncia compresso simples - graute 1.

Corpo de prova
CP-1 27,5 59,8
CP-2 23,3 63,4
CP-3 - 55,4
Mdia 25,4 59,5
Atravs das Tabelas 4.32 e 4.38 percebe-se que o graute 1 do modelo 2.1 apresentou
resistncia compresso e mdulo de elasticidade bem menores que os do modelo
2.2. Isso foi devido aos diferentes fatores gua/p utilizados (conforme Tabelas 4.30
e 4.31). J a diferena entre as resistncias do graute 2 para os modelos 2.1 e 2.2,
pode ser em parte atribuda s diferentes idades dos corpos de prova no dia dos
respectivos ensaios e s condies de moldagem dos mesmos.

Corpo de prova
CP-1 30,8 49,8
CP-2 30,8 56,9
CP-3 38,0 53,6
Mdia 33,2 53,4

Corpo de prova
CP-1 56,1 66,8
CP-2 52,2 51,8
CP-3 49,4 59,7
Mdia 52,6 59,4
Tabela 4.35 - Resistncia trao por compresso diametral - graute 1.

Corpo de prova
CP-1 2,5 2,8
CP-2 2,5 4,9
CP-3 2,6 1,9
Mdia 2,5 3,2

Corpo de prova
CP-1 2,9 3,8
CP-2 5,7 2,6
CP-3 3,0 2,0
Mdia 3,9 2,8

Corpo de prova
CP-1 4,5 5,4
CP-2 4,7 3,4
CP-3 5,0 4,8
Mdia 4,7 4,5
Tabela 4.38 - Mdulo de elasticidade longitudinal tangente - graute 1.
Mdulo de elasticidade inicial (GPa) - Ec

Corpo de prova
CP-1 7,37 17,5
CP-2 4,07 14,4
CP-3 3,39 10,6
Mdia 4,94 14,2

corpo de prova
CP-1 6,34 12,2
CP-2 7,48 12,0
CP-3 7,48 11,3
Mdia 7,10 11,8

corpo de prova
CP-1 13,4 14,0
CP-2 13,0 15,5
CP-3 13,8 15,2
Mdia 13,4 14,9
4.2.3.3 Ao
a. Chumbadores: O ao utilizado na confeco dos chumbadores de ambos os

modelos 2.1 e 2.2 foi o SAE 1020 trefilado. Suas caractersticas mecnicas foram
obtidas atravs de ensaios de trao, conforme recomenda a NORMA ASTM A 370

(1992). Para isso foram usinados 3 corpos-de-prova, os quais foram ensaiados em
uma prensa da marca INSTROM com capacidade de 100kN. O mdulo de
elasticidade (Es), as resistncias de escoamento (fy) e de runa (fu) e a deformao a
partir da qual o material atinge o escoamento (y), esto indicados na Tabela 4.41.
Tabela 4.41 - Propriedades mecnicas do chumbador (modelos 2.1 e 2.2).
Es fy y fu
Corpo de prova
CP-1 201 610 5,0 621
CP-2 191 496 4,6 564
CP-3 212 621 4,9 632
Mdia 201 576 4,8 606
b. Armadura: O ao utilizado na confeco da armadura foi do tipo CA 50. Os corpos

de prova foram ensaiados na Mquina de Ensaios INSTRON 8506. As resistncias
de escoamento (fy) e de runa (fu) esto indicadas na Tabela 4.42. Como valor do
mdulo de elasticidade para esses dimetros foi adotado o valor nominal igual a
Es = 200GPa.
Tabela 4.42 - Propriedades mecnicas do ao (modelos 2.1 e 2.2).
fy fu
Dimetro corpo de prova
(MPa) (MPa)
CP-1 571 685
CP-2 574 673
10mm
CP-3 582 691
Mdia 576 683
CP-1 602 687
CP-2 626 737
12,5mm
CP-3 604 691
Mdia 611 705
CP-1 562 854
CP-2 605 722
16mm
CP-3 601 716
Mdia 589 764
4.2.4 Moldagem e cura dos elementos
Foram realizadas duas concretagens: primeiramente foram concretadas as vigas e o

pilar e depois de montados esses elementos e posicionados os pedaos das lajes pr-
moldadas e a armadura de continuidade, foi moldada a capa de concreto estrutural.
Conforme j adiantado, o concreto das vigas e do pilar foi comprado da empresa

Concreband. Esse concreto foi retirado do caminho, posto em carriolas e colocado
na frma atravs de ps. Foi adensado com o auxlio de um vibrador de imerso de
25mm de dimetro. As frmas das vigas e do pilar so mostradas na Figura 4.50.
Na Figura 4.51 ilustra-se armadura dentro da frma da viga, onde tambm pode ser
observada a soluo utilizada para executar os furos nas vigas, para posterior
encaixe dos chumbadores.
(a) - forma do pilar;
(b) - forma da viga;

Figura 4.50 - Forma dos elementos de viga e pilar.
Figura 4.51 - Armadura na frma da viga (modelo 2.1).
Na Figura 4.52 est apresentada a armadura dentro da frma do pilar, o dispositivo

utilizado para fixar os chumbadores na posio desejada e a soluo utilizada para
executar os furos nos pilares.
Figura 4.52 - Armadura na frma do pilar.

A concretagem, o adensamento e os elementos moldados esto ilustrados na

Figura 4.53.
(a) chegada do caminho; (b) - concreto sendo depositado nas carriolas;
(c) - ensaio de abatimento do tronco de cone;
(d) - concretagem das vigas;

(e) - concretagem do pilar;
(f) - pilar moldado;
(g) - viga moldada;

Figura 4.53 - Concretagem dos elementos de viga e pilar (modelo 2.1).
Os elementos permaneceram 3 dias curando. Para a cura, utilizou-se uma espuma

umedecida colocada na superfcie de concreto exposta ao ar, a fim de minimizar a
retrao. Os corpos-de-prova foram desenformados aps 24 horas e colocados na
cmara mida ficando nessa at a vspera do dia do ensaio do respectivo modelo.
As vigas e o pilar foram desenformados aos 4 dias. Na Figura 4.54 apresentam-se os
elementos depois de desenformados.
(a) - pilar desenformado;
(b) - viga desenformada;

Figura 4.54 - elementos desenformados (modelo 2.1).
Conforme j adiantado, em ambos os modelos 2.1 e 2.2 foi utilizada uma almofada
de apoio de argamassa entre o consolo e a viga, cujo trao foi definido a partir de
modificaes em uma composio bsica para uma argamassa de cimento e areia.
O trao utilizado para moldar as almofadas de apoio dos modelos 2.1 e 2.2 foi o
mesmo do usado no modelo 1.3, mostrado na Tabela 4.8. Na Figura 4.55 esto
ilustradas a forma, a mistura e a moldagem das placas de apoio. Na Figura 4.56
mostrada uma vista das almofadas de apoio depois de desenformadas.
(a) - forma das placas de apoio; (b) - mistura da argamassa;
(b) - moldagem;
Figura 4.55 - Forma, mistura e moldagem das almofadas de apoio (modelo 2.1).
Figura 4.56 - Vista das almofadas de apoio (modelo 2.1).
4.2.5 Montagem do modelo
Na Figura 4.57 so mostradas as etapas de montagem do modelo 2.1. A montagem

do modelo 2.2 seguiu as mesmas etapas.
(a) - iamento do pilar;
(b) - iamento da viga;

(c) - posicionamento do pilar e almofadas de apoio;
(d) - posicionamento da viga sobre o consolo;

(e) - posicionamento da viga - detalhe; (f) - vista da viga apoiada sobre o consolo;
Figura 4.57 - Etapas de montagem do modelo 2.1.
4.2.6 Preenchimento dos furos das vigas e espaos entre as vigas e o pilar
(graute 1)
Na Figura 4.58 so mostradas duas fotos do grauteamento dos furos das vigas e dos
espaos laterais entre as vigas e o pilar.
Figura 4.58 - Grauteamento 1 (modelo 2.1).
4.2.7 Posicionamento das lajes
Na Figura 4.59 so mostradas duas fotos do posicionamento das lajes pr-moldadas

sobre as vigas.
Figura 4.59 - Posicionamento das lajes (modelo 2.1).
4.2.8 Preenchimento dos furos dos pilares (graute 2)
Na Figura 4.60 mostrada a forma de vedao e a canaleta para o grauteamento dos

furos dos pilares. Na Figura 4.61 apresenta-se o respiro para a expulso das bolhas
de ar do graute.
Figura 4.60 - Grauteamento dos furos do pilar.
Figura 4.61 - Respiro para expulso das bolhas de ar.
4.2.9 Preenchimento dos espaos entre as lajes e o pilar (graute 3)
Na Figura 4.62 mostrado o espao entre as lajes e o pilar depois de preenchido.
Figura 4.62 - Grauteamento dos espaos entre as lajes e o pilar (modelo 2.1).
4.2.10 Moldagem e cura da capa de concreto
O concreto foi preparado em uma betoneira de eixo vertical com capacidade de

0,25m3 da marca CIBI (modelo - P250) e adensado com o auxlio de um vibrador de
imerso de 25mm de dimetro. O volume de concreto gasto foi de 0,386m3. Foram
necessrias duas etapas de mistura para moldar a capa.
Nas Figuras 4.63a e 4.63b ilustra-se a armadura posicionada sobre as lajes pr-
moldadas dos modelos 2.1 e 2.2, respectivamente. As formas laterais podem ser
visualizadas na Figura 4.63b e na Figura 4.64 pode ser observada a soluo adotada
para garantir a descontinuidade da capa de concreto do modelo 2.2.
(a) - modelo 2.1; (b) - modelo 2.2;

Figura 4.63 - Armadura da capa de concreto - posicionada sobre as lajes.
Figura 4.64 - Soluo para garantir a descontinuidade da capa do modelo 2.2.

A concretagem e o adensamento da capa esto ilustrados na Figura 4.65. O concreto

permaneceu 3 dias curando. Para a cura, utilizou-se uma espuma umedecida
colocada na superfcie de concreto exposta ao ar, a fim de minimizar a retrao. Os
corpos-de-prova foram desenformados aps 24 horas e colocados na cmara mida
ficando nessa at a vspera do dia do ensaio do respectivo modelo. A capa foi
desenformada aos 4 dias. Na Figura 4.66 ilustra-se o acabamento da laje, enquanto
nas Figuras 4.67a e 4.67b so mostradas vistas dos modelos 2.1 e 2.2,
respectivamente.
Figura 4.65 - Concretagem da capa (modelo 2.1).
Figura 4.66 - Acabamento da capa de concreto (modelo 2.1).

(a) - modelo 2.1;
(b) - modelo 2.2;

Figura 4.67 - Vista dos modelos da ligao n2.
4.2.11 Instrumentao
Os equipamentos e instrumentos de medio utilizados nos ensaios dos modelos 2.1

e 2.2 esto discriminados na Tabela 4.43.
4.2.11.1 Instrumentao interna
A armadura das vigas e do pilar dos modelos foi instrumentada com extensmetros
eltricos de resistncia, conforme as Figuras 4.68 e 4.69, respectivamente.
Tabela 4.43 - Equipamentos e instrumentos de medio utilizados no ensaio.
Instrumento Tipo Finalidade Marca Caractersticas
curso: 100mm
Kyowa sensibilidade: 0,02mm
curso: 20mm
Transdutor de - medio de sensibilidade: 0,005mm
deslocamento deslocamentos (relgio comparador)
curso: 10mm
sensibilidade: 0,003mm
(relgio comparador)
extensmetro
medio de GF: 2,12
eltrico de Uniaxial Kyowa
deformaes
resistncia base: 5mm
Atuador servo- aplicao do capacidade nominal de

Instron
controlado carregamento 500kN
coleta e
Sistema de gravao Measurements
aquisio de SYSTEM -
automtica de group
dados 5000
dados
seo a ser
instrumentada
EX14/15
11,4 11,4
10 10
28,0
24
31
EX13/16
EX17/20
18,0 62 EX18/19
EX - extensmetros eltricos uniaxias
13
Figura 4.68 - Instrumentao da armadura das vigas (dimenses em cm).

tirante do consolo (superior)
EX24 EX22
11,4 11,4
28,0
24,0
EX23 EX21
19,0 40,0 19,0
sees a serem
instrumentadas
tirante do consolo (inferior)
19,0
EX26
6,5 10,0 6,5

28,0
24,0
EX25
19,0
Figura 4.69 - Instrumentao da armadura do pilar (dimenses em cm).
A Figura 4.70 mostra a instrumentao dos chumbadores dos modelos 2.1 e 2.2.
chumbador chumbador
( - 25,4mm) ( - 25,4mm)
EX27 EX28 EX29 EX30

21,5
21,5
Figura 4.70 - Instrumentao dos chumbadores (dimenses em cm).

Nas Figuras 4.71 e 4.72 apresenta-se a instrumentao da armadura de continuidade

dos modelos 2.1 e 2.2, respectivamente.
sees a serem
instrumentadas
(a) - sees instrumentadas;
146,5
EX11
EX9 3 10mm
EX7
EX3 EX1 EX5

22,0 22,0
2 16mm
EX4 EX2 EX6
EX8 3 10mm
EX10
EX12
146,5
(b) - posio da instrumentao (dimenses em cm);
Figura 4.71 - Instrumentao da armadura de continuidade (modelo 2.1).

sees a serem
instrumentadas
(a) - sees instrumentadas;
126,5 20,0 vista superior
EX13 EX11 3 10mm
EX7 EX3 EX1 EX5 EX9

20,0 22,0 22,0 20,0 2 16mm
EX8 EX4 EX2 EX6 EX10
3 10mm
EX12 EX14
20,0 126,5
(b) - posio da instrumentao (dimenses em cm);

Figura 4.72 - Instrumentao da armadura de continuidade (modelo 2.2)
4.2.11.2 Instrumentao externa
Os transdutores foram colocados para possibilitar a avaliao completa dos

deslocamentos dos modelos. Os relgios comparadores tm a finalidade de medir os
deslocamentos relativos entre os elementos. Foram colocados relgios
comparadores nas duas faces dos modelos para permitir a observao de uma
possvel rotao do mesmo fora de seu plano.
A instrumentao externa dos modelos 2.1 e 2.2 foi feita de acordo com a Figura
4.73. Na Figura 4.74 mostrada uma vista do modelo 2.1 instrumentado, enquanto
que nas Figuras 4.75 e 4.76 so ampliadas a regio da instrumentao dos
deslocamentos relativos entre a capa de concreto e o pilar e a regio da
instrumentao dos deslocamentos relativos entre o consolo, a viga e o pilar,
respectivamente.
RC39/41 RC40/42
RC43 RC47
RC44
RC48
RC45 RC46
RC49/51 RC50/52
TD31 TD33 TD35 TD36 TD34 TD32
transdutores de deslocamentos
relgios comparadores
TD37/38
Figura 4.73 - Instrumentao externa dos modelos 2.1 e 2.2.
Figura 4.74 - Instrumentao externa do modelo 2.1 - vista.

Figura 4.75 - Relgios comparadores para medir os deslocamentos relativos entre a

capa e o pilar (modelo 2.1).
Figura 4.76 - Relgios comparadores para medir os deslocamentos relativos entre a

viga, o consolo e o pilar (modelo 2.1).
A Figura 4.77 ilustra um relgio comparador posicionado de maneira a permitir a

medida do deslocamento horizontal relativo entre a capa de concreto da esquerda e
da direita do modelo 2.2.
Figura 4.77 - Relgio comparador para medir o deslocamento relativo entre a capa
de concreto da esquerda e da direita do modelo 2.2.
4.2.12 Procedimento de ensaio
Na Tabela 4.44 encontram-se reunidas as principais informaes relativas ao ensaio

realizado nos modelos 2.1 e 2.2
Tabela 4.44 - Informaes relativas ao ensaio dos modelos 2.1 e 2.2.
Informaes relativas ao ensaio dos modelos 2.1 e 2.2
Informao Modelo 2.1 Modelo 2.2
Data da moldagem das vigas e do pilar 25/07/2001 12/09/2001
Data da moldagem da capa 13/08/2001 16/10/2001
Perodo de cura 3 dias 3 dias
Data da realizao do ensaio 24/08/2001 26/10/2001
Resistncia compresso do concreto - vigas e pilar 49,0MPa 49,5MPa
Resistncia compresso do concreto capa 33,2MPa 28,5MPa
Resistncia trao do concreto - vigas e pilar 3,2MPa 3,9MPa
Resistncia trao do concreto capa 2,9MPa 2,5MPa
Mdulo de elasticidade do concreto - vigas e pilar 32838MPa 36289MPa
Mdulo de elasticidade do concreto capa 31633MPa 24811MPa

Peso do modelo 30kN 30kN
Conforme j adiantado, os ensaios foram realizados com a inverso do

carregamento. O ensaio no modelo 2.1 seguiu o procedimento apresentado na
Tabela 4.45 e ilustrado na Figura 4.78. Enquanto o ensaio no modelo 2.2 seguiu o
procedimento mostrado na Tabela 4.46 e ilustrado na Figura 4.79. Nessas tabelas os
valores positivos de carregamento representam aqueles que causam um momento
negativo na ligao (pisto se movendo para cima), enquanto que os valores
negativos de carregamento produzem momentos positivos (pisto se movendo para
baixo). O momento fletor foi determinado atravs da equao M = F 2 l v , onde F
fora aplicada pelo atuador e lv o vo da viga (140cm).
4.2.12.1 Modelo 2.1
De acordo com a Figura 4.78, nos 1 e 2 ciclos o carregamento foi aplicado de tal
modo a no provocar a fissurao da ligao (aprox. 20% do carregamento previsto
para a ruptura). J nos 3 e 4 ciclos aplicou-se uma fora de servio, em torno de
40% do valor previsto para a ruptura. Nos 5 e 6 ciclos aplicou-se um carregamento
em torno de 60% do carregamento ltimo previsto na direo do momento negativo
e de 47% do carregamento ltimo na direo do momento positivo. No ciclo 7 o
modelo foi carregado no sentido do momento negativo at uma fora 20% maior
daquela prevista para a sua ruptura. E no ciclo 8 o modelo foi carregado no sentido
de momento negativo at no mais suportar um aumento na fora aplicada. Essa
fora foi considerada a fora de ruptura do modelo.
F (+)
ruptura do modelo
120%
Fmx. prevista = 235kN 100%
8
60%
40%
20%
1 2 3 4 5 6 7
20%
47% 40% tempo
F (-)
Figura 4.78 Ciclos de carregamento aplicados no modelo 2.1.

Tabela 4.45 - Procedimento de ensaio do modelo 2.1.
Etapa F (kN) M (kN.m)

+18 -12,6
-5 +3,5
+45 -31,5
1 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-12 +8,4
+45 -31,5
2 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-12 +8,4
+92 -64,4
3 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-24 +16,8
+92 -64,4
4 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-24 +16,8
+140 -98
-28 +19,6
+140 -98
-28 +19,6
+280 -196
0 0
8 ciclo (v: 0,03 mm/s) - ruptura do modelo +315 -220,5
4.2.12.2 Modelo 2.2
De acordo com a Figura 4.79, nos 1 e 2 ciclos o carregamento foi estabelecido de tal
modo a no provocar a fissurao da ligao (aproximadamente 20% do
carregamento previsto para a ruptura). J nos 3 e 4 ciclos aplicou-se um
carregamento de servio (aproximadamente 40% do carregamento previsto para a
ruptura do modelo). Nos 5 e 6 ciclos aplicou-se um carregamento de
aproximadamente 60% e 80% do carregamento ltimo previsto, respectivamente.
No ciclo 7 o modelo 2.2 foi carregado na direo de ambos os momentos negativo e
positivo at um carregamento igual a 100% do carregamento previsto para a ruptura
do modelo nessas respectivas direes. Porm, na direo do momento negativo o
modelo ainda suportaria um acrscimo de carga. Ento se decidiu inverter o
carregamento e romper o modelo no sentido do momento positivo.
Tabela 4.46 - Procedimento de ensaio do modelo 2.2.
Etapa F (kN) M (kN.m)

+10 -7
-5 +3,5
+24 -16,8
1 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-12 +8,4
+24 -16,8
2 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-12 +8,4
+48 -33,6
3 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-24 +16,8
+48 -33,6
4 ciclo (v: 0,008 mm/s)
-24 +16,8
+75 -52,5
-35 +24,5
+100 -70
-45 +31,5
+120 -84
7 ciclo (v: 0,03 mm/s) - ruptura do modelo
-60 +42
F (+)
Fmx. prevista = 120kN 100%
80%
60%
40%
20%
1 2 3 4 5 6 7
20%
40% tempo
60%
80%
100%
Fmx. prevista = -60kN ruptura do modelo
F (-)
Figura 4.79 Ciclos de carregamento aplicados no modelo 2.2.

4.2.13 Apresentao dos resultados
Tendo em vista as Tabelas 4.45 e 4.46 e as Figuras 4.78 e 4.79 nota-se que o modelo
2.1 rompeu devido ao escoamento de sua armadura de continuidade pela ao de
um momento fletor negativo igual a -221kN.m (F = +315kN). E o ensaio no modelo
2.2 foi interrompido devido grande deformao do modelo para um momento
fletor positivo igual a +42,0kN.m (F = -60kN). Desta forma, a anlise dos resultados
dos ensaios nos modelos 2.1 e 2.2 foi realizada com nfase no comportamento dos
mesmos sob momento negativo e momento positivo, respectivamente.
4.2.13.2 Fissurao dos modelos
a. Modelo 2.1
A fissurao do modelo 2.1 se concentrou na capa de concreto. Os elementos de viga

e pilar, inclusive consolos e dentes gerber no sofreram grande fissurao. Esses
elementos apresentaram apenas algumas fissuras instantes antes da ruptura do
modelo. A primeira fissura apareceu na capa de concreto quando a fora aplicada
atingiu em torno de +92kN (-64,4kN.m). Na Figura 4.80 est ilustrada a
configurao das fissuras da capa de concreto depois de terminado o ensaio.
Figura 4.80 Configurao das fissuras na vista superior do modelo 2.1.
Na Figura 4.81 essas fissuras foram desenhadas com seus respectivos

carregamentos. De acordo com as Figuras 4.80 e 4.81 nota-se que a distribuio das
fissuras na capa de concreto praticamente simtrica.
340
55 55
vista superior
27 27
F = 92kN F = 260kN
F = 180kN F = 280kN
F = 193kN F = 300kN
F = 234kN
Figura 4.81 Fissuras na vista superior do modelo 2.1 - carregamentos.
Na Figura 4.82a est ilustrada a configurao das fissuras do lado esquerdo do

modelo 2.1 e na Figura 4.82b a regio da face do pilar foi ampliada para permitir
uma melhor visualizao da fissura que caracteriza o deslocamento horizontal
relativo entre o pilar e a capa de concreto. Foi realizado o controle da abertura dessa
fissura (mais acentuada do modelo 2.1), conforme apresentado na Tabela 4.47.
Nessa tabela, o modelo foi divido em 4 regies, conforme ilustra a Figura 4.32. Com
base na Tabela 4.47 constata-se que a fissura da capa de concreto junto face do
pilar atingiu valores significativos.
(a) (b)
Figura 4.82 Configurao das fissuras na vista superior do modelo.
trs esquerda trs direita
frente esquerda frente direita
Figura 4.83 - Regies do modelo - vista superior.
Tabela 4.47 Controle da abertura da fissura junto face do pilar.
carregamento regio do modelo abertura mdia
+140kN frente/esquerda 0,12mm

frente/direita 0,18mm
(-98kN.m) 0,1625mm
trs/direita 0,20mm
(ciclo 1)
trs/esquerda 0,15mm
+140kN frente/esquerda 0,15mm

(-98kN.m) 0,1750mm
trs/direita 0,20mm
(ciclo 2)
trs/esquerda 0,15mm
frente/esquerda 0,15mm
+180kN
0,2125mm
(-126kN.m) trs/direita 0,30mm
trs/esquerda 0,20mm
+220kN frente/direita 0,35mm
0,3000mm
trs/direita 0,40mm
(-154kN.m)
trs/esquerda 0,25mm
0,3625mm
trs/direita 0,45mm
(-182kN.m)
trs/esquerda 0,35mm
0,4750mm
trs/direita 0,70mm
(-202kN.m)
trs/esquerda 0,45mm
Na ruptura, para uma fora de aproximadamente +315kN, as almofadas de apoio

apresentaram uma fissura vertical em seu centro, conforme mostra a Figura 4.84.
Figura 4.84 Fissura na almofada de apoio (F = +315kN).
b. Modelo 2.2
O modelo 2.2 apresentou pouca fissurao. No sentido do momento fletor positivo

destaca-se uma fissura vertical entre o dente gerber e o graute de preenchimento
vertical, conforme ilustra a Figura 4.85.
Figura 4.85 - Fissura vertical entre o dente gerber e o graute de preenchimento.
A fissura vertical apareceu quando a fora aplicada no ensaio chegou a -12kN

(+8,4kN.m). Na Figura 4.86 est apresentada a evoluo da abertura dessa fissura
em funo do momento positivo atuante. Como pode ser observada na Figura 4.86,
a fissura vertical atingiu valores muito grandes, algo em torno de 8mm para o
carregamento considerado como o de ruptura do modelo 2.2.
M = +19kN.m M = +34kN.m M = +42kN.m (ruptura)
Figura 4.86 Fissura vertical em funo do momento atuante na ligao.
4.2.13.3 Determinao da curva momento-rotao
A curva momento-rotao da ligao n2 foi determinada atravs do clculo do

momento fletor atuante na ligao e da sua rotao correspondente. O momento
fletor foi determinado atravs da equao 4.5, que tem como base a Figura 4.87. A
rotao da ligao foi obtida por meio da expresso 4.6 que baseada nas leituras
dos relgios comparadores, posicionados conforme ilustra a Figura 4.88.
F F
momento negativo
atuador
momento positivo
F/2 F/2 F/2 F/2
1400mm
estrutura da reao
3400mm
Figura 4.87 Esquema de ensaio clculo do momento fletor.

RC39/40 RC41/42
450mm
RC47 RC48
relgios comparadores
Figura 4.88 Relgios comparadores para o clculo da rotao da ligao n2.
F
M= 1, 4 (F em kN M em kN.m) (4.5)
2
( mdiaRC 39 / 40 / 41 / 42 + mdiaRC 47 / 48)
= (4.6)
450
(RC em mm em rad)
onde:
F - fora aplicada pelo atuador;
mdiaRC39/40/41/42 - deslocamento relativo entre o pilar e a capa de concreto;
mdiaRC47/48 - deslocamento relativo entre o pilar e o dente gerber.
Lembrando que a deformabilidade flexo de uma ligao viga-pilar pr-moldada

est associada rotao da viga em relao forma indeformada do n, conforme
ilustrado anteriormente na Figura 2.1, a ligao monoltica passa a ser uma
referncia. Ou seja, uma ligao monoltica deve ser tratada como perfeitamente
rgida e, portanto, com deformabilidade nula. Desta forma, na determinao da
rotao das ligaes n2 devem ser descontadas as parcelas de deformao que
ocorreriam mesmo se a ligao fosse monoltica.
b. Momento fletor negativo
Para o caso da ao de momentos fletores negativos essas parcelas referem-se :

deformao de trao do concreto (antes da fissurao);
deformao devido fissurao sistemtica na regio de trao da ligao;
deformao por compresso do concreto pr-moldado na regio de
compresso da ligao (antes e depois da fissurao).
Na Figura 4.89 foi representada uma ligao pr-moldada com a instrumentao

(relgios comparadores) utilizada para a determinao de sua rotao. Sabendo que
os relgios comparadores tm um comprimento (L1) prximo de 10cm, certamente
suas leituras incluem as parcelas de deformaes listadas h pouco.
defletmetros
ej
L1
Figura 4.89 Ligao pr-moldada: instrumentao para o clculo da rotao.
A parcela de deformao referente compresso do concreto pr-moldado (c) na

regio de compresso da ligao foi determinada atravs da equao 4.7, baseada no
equacionamento apresentado em BARBOZA (2002).
c = l j e j j (4.7)
sabendo que:
e j j = D njg cj (4.8)
tem-se:
= l j D njg cj (4.9)
sendo:
M
cj =
zA
x bx
z = (d ) ; A= ; estdios 1 e 2
3 2
0 ,8 x
z = (d ); A = b 0 ,8 x ; estdio 3
2
onde:
c - deslocamento devido deformao do concreto comprimido;
ej - espessura da junta, igual a 20mm;
lj - leitura do relgio comparador, obtida experimentalmente;
j - deformao da junta;
Dnjg - deformabilidade da junta em m/MPa [BARBOZA (2002)];
cj - tenso de compresso atuante na junta;

M - momento fletor atuante na ligao (expresso 4.5);
z - brao de alavanca do momento M;
A - rea comprimida;
x - posio da linha neutra da seo da Figura 4.90 no referido estdio;
b - largura da seo da Figura 4.90 na zona de compresso;
d - altura til da seo da Figura 4.90.
A Figura 4.90 refere-se seo formada pela viga e capa de concreto estrutural na
face do pilar.
80
Ft
5
LN
3.2
16 M
20

45
x
Fc
20
30 lc
graute de preenchimento
concreto moldado no local
Figura 4.90 - Seo considerada - momento negativo (dimenses em cm).
A parcela de deformao por trao do concreto pr-moldado antes da fissurao do

modelo (t ) foi determinada atravs da equao 4.10.
t = ccapat L 1 (4.10)
sendo:
ccapat
ccapat = E ccapat = E ccapa (CEB 1990)
E ccapat
M (h x 1 )
ccapat =
I1
onde:
t - deslocamento devido deformao por trao do concreto da capa;
ccapat - deformao por trao do concreto da capa;

L1 - comprimento do relgio comparador, em torno de 100mm;
ccapat - tenso de trao no concreto da capa;
Eccapat - mdulo de elasticidade trao do concreto da capa;
Eccapa - mdulo de elasticidade compresso do concreto da capa;

M - momento fletor atuante na ligao (expresso 4.5);
h - altura da seo da Figura 4.90;
x1 - posio da linha neutra da seo da Figura 4.90 no estdio I;
I1 - momento de inrcia da seo da Figura 4.90 no estdio I.
Para a parcela referente fissurao foi adotado o modelo proposto no CEB (1990),
que apresenta a equao 4.11 para o clculo da abertura da fissura sistemtica (w) j
desconsiderando o termo relativo deformao do concreto por retrao.
w = l s ,max ( sm cmt ) (4.11)
sendo:
As (h - x 2 )
l s ,max = ; s ,ef = ; A c ,ef = b h ef ; h ef = 2 ,5 ( h d) ;
3,6 s ,ef A c ,ef 3
fccapat Es
cmt = (1 + e s ,ef ) ; e = ;
s ,ef E s E ccapa
onde:
w - abertura da fissura (CEB90);
ls,max - comprimento mximo limite para a ocorrncia de uma fissura;
sm - deformao mdia no ao obtida experimentalmente;
cmt - deformao mdia por trao no concreto;

- dimetro mdio das barras da armadura de continuidade;

b - largura da seo apresentada na Figura 4.90;
h - altura da seo apresentada na Figura 4.90;
d - altura til da seo apresentada na Figura 4.90;
x2 - posio da linha neutra da seo apresentada na Figura 4.90 no estdio II;
- fator emprico, igual a 0,6.
fccapat - resistncia trao do concreto da capa;
c. Momento fletor positivo
Para o caso de momentos fletores positivos as parcelas a serem descontadas so:

parcela de deformao de trao do concreto na regio tracionada da ligao
(antes da fissurao);
parcela de deformao por compresso do concreto pr-moldado na regio
de compresso da ligao (antes e depois da fissurao).
Nesse caso, a fissurao sistemtica no foi descontada uma vez que, para os nveis de
momentos fletores que a ligao suportou, a viga no sofreria fissurao se a
estrutura fosse monoltica.
A parcela de deformao por compresso do concreto no foi includa no clculo da

rotao da ligao pr-moldada, uma vez que as leituras dos relgios comparadores
RC39/40/41/42, representados na Figura 4.88, foram consideradas nulas.
A parcela de deformao por trao do concreto pr-moldado antes da fissurao tambm

no foi descontada, pois muito pequena e praticamente no influencia no clculo
da rotao da ligao pr-moldada.
4.2.13.4 Modelo 2.1

Na Figura 4.91 foi representada a curva momento-rotao do modelo 2.1, sob a ao

de momentos fletores negativos, para todos os ciclos de carregamento e a envoltria
dessa curva. Na Figura 4.92 foram representados os estgios dessa envoltria. Os
valores da inclinao de cada estgio so apresentados na Tabela 4.48.
-0,0045 -0,0036 -0,0027 -0,0018 -0,0009 0 0,0009

0
todos os ciclos
-50
momento-fletor (kN.m)
envoltria
-100
-150
-200
-250
rotao (rad)
Figura 4.91 - Curva momento rotao do modelo 2.1 - todos os ciclos

(momentos negativos).
Com base na Figura 4.91 nota-se que o modelo 2.1 apresenta um comportamento
linear at um momento fletor da ordem de 42kN.m, momento de fissurao do
modelo. A partir deste carregamento o modelo passa a sofrer uma queda em sua
rigidez, at atingir um momento fletor de 215kN.m, considerado o momento de
plastificao da ligao, e praticamente no suportar acrscimos de carga.
-0,005 -0,004 -0,003 -0,002 -0,001 0

0
estgio 1
estgio 2
momento fletor (kN.m) estgio 3 -50
estgio 4
Linear (estgio 1)
-100
Linear (estgio 2)
Linear (estgio 3)
-200
-250
rotao (rad)
Figura 4.92 - Curva momento rotao do modelo 2.1 estgios

(momento negativo).
Tabela 4.48 Rigidezes dos estgios do modelo 2.1 (momento fletor negativo).

estgio 1 312995
estgio 2 67466
estgio 3 7793
estgio 4 61944
Observando-se a Tabela 4.48 nota-se que a rigidez da ligao no estgio 2 em torno

de 22% da rigidez inicial (estgio 1) e praticamente igual rigidez no
descarregamento (estgio 4). Atravs da Tabela 4.48 tambm se confirma a
acentuada diminuio na rigidez depois de plastificada a ligao (estgio 3).
Na Figura 4.93 apresenta-se a curva momento-rotao do modelo 2.1, sob momento

fletor positivo, para todos os ciclos de carregamento e duas envoltrias dessa curva.
Da mesma forma que para os modelos da ligao n1, na envoltria n1 no feito
nenhum ajuste na curva momento-rotao, enquanto que na envoltria n2 foram
descontados os saltos entre os ciclos. Na Figura 4.94 foram representados os
estgios da envoltria n2 e os valores da inclinao de cada estgio so
apresentados na Tabela 4.49.
20

15
10
todos os ciclos
5
envoltria 1
envoltria 2
0
-0,0005 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,0025 0,003
rotao (rad)

(momentos positivos).

20
16
12 estgio 1
estgio 2
estgio 3
8
estgio 4
Linear (estgio 1)
4 Linear (estgio 2)
Linear (estgio 3)
Linear (estgio 4)
0
0 0,0005 0,001 0,0015 0,002
rotao (rad)

(momento positivo).
Tabela 4.49 Rigidezes dos estgios do modelo 2.1 (momento fletor positivo).

estgio 1 168921
estgio 2 10990
estgio 3 3684
estgio 4 23995
Com base nas Figuras 4.93 e 4.94 nota-se que o modelo 2.1 apresenta uma grande
reduo na rigidez inicial para um momento fletor da ordem de +8,5kN.m. Isto
ocorre devido ao fim da aderncia entre o concreto pr-moldado e o graute de
preenchimento vertical (graute 1). A partir deste carregamento o modelo passa a
sofrer uma leve reduo em sua rigidez, at atingir um momento fletor da ordem de
+16,5kN.m e sofrer outra queda de rigidez. Acredita-se que esta reduo ocorreu
devido abertura acentuada da fissura vertical, resultante de uma deformao
significativa no modelo, que poderia estar iniciando sua plastificao. Ento,
aplicou-se mais um pouco de carga neste sentido (apenas at atingir o carregamento
previsto para o ciclo 6) e inverteu-se o carregamento, para romper o modelo 2.1 no
sentido de momento negativo.
Segundo a Tabela 4.49 observa-se que a rigidez da ligao no estgio 2 em torno

de 7% da inicial (estgio 1). Depois de iniciada a plastificao da ligao (estgio 3) a
ligao sofre outra reduo de rigidez. A rigidez no descarregamento (estgio 4)
praticamente o dobro da rigidez no estgio 2. Porm, seu valor deve ser observado,
tendo em vista o fato de que, neste sentido de momento, a ligao no plastificou
totalmente.
4.2.13.5 Modelo 2.2
Na Figura 4.95 foi representada a curva momento-rotao do modelo 2.2, sob a ao

de momento fletores negativos, para todos os ciclos de carregamento e duas
envoltrias dessa curva. Enquanto na envoltria n1 no feito nenhum ajuste na
curva momento-rotao, na envoltria n2 foi descontado o salto do ciclo 6 para o
7. Na Figura 4.96 foram representados os estgios da envoltria n2. Os valores da
Curva momento-rotao do modelo 2.2
-0,0009 -0,0008 -0,0006 -0,0005 -0,0003 -0,0002 0 0,00015 0,0003 0,00045

0
momento fletor (kN.m) -15
-30
todos os ciclos
-45
envoltria 1
-60 envoltria 2
-75
-90
rotao (rad)

(momento negativo).
Tabela 4.50 Rigidezes dos estgios do modelo 2.2 (momento fletor negativo).

estgio 1 266827
estgio 2 136626
estgio 4 357415
-0,0008 -0,0006 -0,0004 -0,0002 0 0,0002 0,0004

0
-15
-30
estgio 1
estgio 2
-45
estgio 4
-60 Linear (estgio 1)
Linear (estgio 2)
-75 Linear (estgio 4)
-90
rotao (rad)

(momento negativo).
Com base nas Figuras 4.95 e 4.96 nota-se que o modelo 2.2 apresenta um
comportamento linear at um momento da ordem de 26kN.m (fissurao do
modelo). A partir deste carregamento o modelo passa a sofrer uma queda em sua
rigidez. Cabe lembrar que o modelo 2.2 rompeu na direo do momento positivo,
portanto, no sentido de momento negativo a ligao no atingiu a plastificao. Os
valores de rotao mostrados nos grficos das Figuras 4.95 e 4.96 so pequenos,
retratando que o ensaio abrangeu apenas o incio de carregamento da ligao.
Cabe mencionar que os valores de rigidez dos estgios 2 e 4, apresentados na Tabela

4.50 devem ser observados com cuidado, uma vez que o ensaio abrangeu apenas o
incio do carregamento da ligao.
Na Figura 4.97 apresenta-se a curva momento-rotao do modelo 2.2, sob momento

fletor positivo, para todos os ciclos de carregamento e duas envoltrias dessa curva.
Da mesma forma que para o modelo 2.1, na envoltria n1 no feito nenhum ajuste
na curva momento-rotao, enquanto que na envoltria n2 foram descontados os
saltos entre os ciclos. Na Figura 4.98 foram representados os estgios da
envoltria n2, cujos valores de rigidez so apresentados na Tabela 4.51.
45
36
27 todos os ciclos
envoltria 1
18 envoltria 2
0
-0,003 0 0,003 0,006 0,009 0,012 0,015
rotao (rad)

(momento positivo).

45
36

27 estgio 1
estgio 2
estgio 3
18 estgio 4
Linear (estgio 1)
Linear (estgio 2)
9 Linear (estgio 3)
Linear (estgio 4)
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
rotao (rad)
Figura 4.98 - Curva momento rotao do modelo 2.2 estgios (momento positivo).
Tabela 4.51 Rigidezes dos estgios do modelo 2.2 (momento fletor positivo).

estgio 1 89210
estgio 2 4370
estgio 3 1416
estgio 4 18130
Com base nas Figuras 4.97 e 4.98 nota-se que o modelo 2.2 apresenta um
comportamento linear at um momento da ordem de +17kN.m (momento de
fissurao do modelo). A partir deste carregamento o modelo sofre uma brusca
queda de rigidez, at atingir um momento da ordem de +25kN.m onde o acrscimo
de carga fica bastante lento. Devido abertura exagerada da fissura vertical,
retratando condies iniviveis na prtica, optou-se por interromper o ensaio.
Segundo a Tabela 4.51 observa-se que a rigidez da ligao no estgio 2 muito baixa
e prxima da rigidez na plastificao (estgio 3). O valor da rigidez no
descarregamento deve ser observado com ressalvas, uma vez que, o curso dos
aparelhos de leitura havia acabado.
Na Figura 4.99 apresentam-se as envoltrias n2 das curvas momento-rotao dos

modelos 2.1 e 2.2. Observando-se a Figura 4.99 nota-se que, para o mesmo sentido
de momento, os grficos tm formatos semelhantes. Porm, percebe-se a diferena,

j esperada, de resistncia para os diferentes sentidos de momento aplicados.
Curva momento-rotao - modelo 2.1 e 2.2
50
0
-0,004 -0,002 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012

-50
-100
-150
modelo 2.1
modelo 2.2
-200
-250
rotao (rad)
Figura 4.99 - Curvas momento-rotao - modelos 2.1 e 2.2.
Para possibilitar uma melhor visualizao apresentam-se as Figuras 4.100 e 4.101

onde se encontram os diagramas momento-rotao dos modelos 2.1 e 2.2, para
ambos os sentidos de momento. Na Tabela 4.52 foram reunidos os valores das
rigidezes dos estgios das curvas momento-rotao dos modelos 2.1 e 2.2.
-0,004 -0,0035 -0,003 -0,0025 -0,002 -0,0015 -0,001 -0,0005 0

0
-50
modelo 2.1
modelo 2.2 -100
-150
-200
-250
rotao (rad)
Figura 4.100 - Curvas momento-rotao - modelos 2.1 e 2.2 (momento negativo).


45
36
27
18 modelo 2.1
modelo 2.2
9
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
rotao (rad)
Figura 4.101 - Curvas momento-rotao - modelos 2.1 e 2.2 (momento positivo).
Com base na Figura 4.100 e na Tabela 4.52 confirma-se que o modelo 2.2 menos
rgido que o modelo 2.1, no sentido de momento negativo. A rigidez inicial do
modelo 2.1 em torno de 1,14 vez maior que a rigidez do modelo 2.2. No sentido de
momento positivo, essa relao de 1,89 vez. Porm, deve-se tomar cuidado ao
consider-la, pois como o modelo 2.1 fissurou para um momento fletor muito
inferior ao momento de fissurao do modelo 2.2, os estgios 1, 2 e 3 de cada
modelo abrangem valores de momentos muito diferentes. E tendo em vista a Figura
4.101, tem-se a impresso de que o modelo 2.2 mais rgido.
Tabela 4.52 - Rigidezes da curva momento-rotao dos modelos 2.1 e 2.2 kN.m/rad

(kN.m/rad) (kN.m/rad)
estgio 1 303380 266827

estgio 2 75114 -
Momento negativo
estgio 3 7901 -
estgio 4 73863 -
estgio 1 168921 89210
estgio 2 10990 4370
Momento positivo
estgio 3 3684 1416
estgio 4 23995 18130
Na Tabela 4.53 encontram-se os valores dos momentos fletores de fissurao, de

plastificao e ltimos dos modelos 2.1 e 2.2.
Tabela 4.53 Momentos fletores dos modelos 2.1 e 2.2.

(kN.m) (kN.m)
Momento momento de fissurao 42,0 -26,0
negativo momento de plastificao 215,0 -

momento ltimo -220,5 -
Momento momento de fissurao +8,5 +17,0
positivo momento de plastificao - +25,0

momento ltimo - +42,0
Com base na Tabela 4.53 constata-se que o momento de fissurao do modelo 2.2 o
dobro do momento de fissurao do modelo 2.1, no sentido de momento positivo.
Isto ocorreu devido s diferenas nos valores das resistncias trao e do mdulo
de elasticidade do graute de preenchimento da junta vertical (graute 1). Estas
diferenas, provavelmente, tambm foram responsveis pelo menor valor no
momento de plastificao e na rigidez da ligao 2.1, para este sentido de momento
fletor, conforme mostra a Figura 4.101.
4.2.13.6 Simulao numrica de estrutura tpica
Com o intuito de avaliar a influncia da deformabilidade da ligao em estudo no

comportamento das estruturas, foram realizadas simulaes de uma estrutura tpica
com ligaes viga-pilar articuladas, rgidas e semi-rgidas. Neste sentido, foi
analisado o efeito da ao lateral em uma estrutura de mltiplos pavimentos.
Merece ressaltar que no se pretende realizar um estudo sobre a estabilidade do
sistema estrutural em questo, deseja-se apenas mostrar algumas vantagens ao se
considerar a semi-rigidez das ligaes viga-pilar ao invs de simplesmente trat-las
como articulaes.
Na Figura 4.102 est representada uma estrutura com dois pavimentos e dois vos,
que serviu de referncia. Primeiramente determinou-se o coeficiente z dessa
estrutura considerando suas ligaes viga-pilar articuladas. Depois foi verificado
quantos andares poderiam ser acrescentados estrutura de referncia, agora com
ligaes viga-pilar semi-rgidas, de forma a conservar o mesmo momento mximo
na base do pilar mais solicitado. Como coeficiente de majorao das aes foi
utilizado f = 1,4 para ambas as aes vertical e horizontal.
30kN/m
10kN
4,0m
40kN/m 40kN/m
20kN
4,0m
6,0m 6,0m
Figura 4.102 Estrutura de referncia (carregamentos caractersticos).
Na Tabela 4.54 encontram-se as dimenses das sees transversais e caractersticas

dos materiais dos elementos da estrutura de referncia. As dimenses das sees
dos elementos so as mesmas daquelas dos modelos 2.1 e 2.2. Na Tabela 4.55 so
apresentados os fatores de reduo da rigidez dos pilares e vigas adotados para a
considerao aproximada da no-linearidade fsica. Para a estrutura com ligaes
semi-rgidas adotou-se fatores de reduo intermedirios, que, tendo em vista os
resultados a seguir, podem ser considerados adequados.
Tabela 4.54 Caractersticas geomtricas e dos materiais dos elementos.
Seo rea Inrcia E

Elemento transversal Material
(m2) (m4) (GPa)
(cm2)
pilares 30x40 0,12 0,0016 concreto 30 0,2
vigas 30x65 0,195 0,00687 concreto 30 0,2
Tabela 4.55 Fatores de reduo da rigidez dos elementos.
Fator de reduo
Ligao viga-pilar
Vigas Pilares
articulada (1,0) 0,4
semi-rgida 0,5 0,7
rgida 0,4 0,8
O coeficiente z foi determinado pela expresso 4.12, adaptada da NBR6118 (2001).

1
z = (4.12)
M
1 2
M1
onde:
M1 - momento de tombamento da estrutura;
M2 - momento de segunda ordem, causado pelos deslocamentos horizontais.
Para o clculo da estrutura foi utilizado o programa de computador ANSYS 5.5,

disponvel no Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP. Para
simular as ligaes semi-rgidas foram utilizados elementos de mola, denominados
COMBIN39 segundo o ANSYS 5.5, conforme mostrado na Figura 4.103.
Os elementos COMBIN39 so capazes de representar molas com comportamento

no-linear. Primeiramente considerou-se um diagrama tri-linear, composto pelos
estgios 1, 2 e 3, para a curva momento-rotao das ligaes e depois essa curva foi
representada por um diagrama bi-linear, composto pelos estgios 2' e 3, conforme
ilustra a Figura 4.104.
ligao semi-rigida: mola de flexo
4,0m
4,0m
6,0m 6,0m
Figura 4.103 Esquema da estrutura com ligaes viga-pilar semi-rgidas.
estgio 3
My
2
o
gi
t
es
2 '
Mr
io
t g
io 1
es
g
est
O r y u
Figura 4.104 - Estgios da curva momento-rotao adotados para os exemplos.
Os coeficientes de rigidez dos estgios foram extrados da Tabela 4.52. Os valores da

rigidez dos estgios 2 e 3 do modelo 2.2, para a situao de momento negativo,
foram determinados atravs de uma extrapolao dos respectivos valores do
modelo 2.1, tendo em vista a razo entre os valores da rigidez do estgio 1 dos
modelos 2.1 e 2.2.
Na Tabela 4.56 se encontram os valores das rigidezes utilizados na elaborao dos

exemplos. O valor da rigidez do estgio 2' foi determinado a partir dos valores da
rigidez dos estgios 1 e 2 e dos respectivos Mr e My, presentes na Tabela 4.53.
Tabela 4.56 - Valores da rigidez dos estgios utilizados nos exemplos - kN.m/rad.
Estgio Momento negativo Momento positivo
1 303380kN.m/rad 168921kN.m/rad
Pilar intermedirio
2 75114kN.m/rad 10990kN.m/rad
2' 88078kN.m/rad 21208kN.m/rad
Pilar de extremidade
2' 77460kN.m/rad 12376kN.m/rad
b. Resultados
Na Figura 4.105 est representado o diagrama de momentos fletores da estrutura de

referncia com ligaes articuladas. E na Figura 4.106 est desenhada a configurao
deformada da estrutura. Tendo em vista os resultados apresentados nas Figuras
4.105 e 4.106, tem-se:
M 1 = 3 74 ,667 = 224kN.m
M 2 = 56 12 0 ,023349 + 42 12 0 ,067415 = 49 ,67 kN.m
Com isso:
1
z = 1,28
49 ,67
1
224
Sabe-se que para z 1,1 os efeitos de segunda ordem devem ser considerados,
portanto, o momento fletor na base do pilar deve ser majorado do valor de z .
Logo, M basepilar = 1,28 74 ,7 95,6kN.m .
Nas Figuras 4.107 e 4.108 so apresentados o diagrama de momentos fletores e a

configurao deformada da estrutura de referncia com as ligaes viga-pilar
rgidas. E nas Figuras 4.109 e 4.110 tambm so apresentados o diagrama de
momentos fletores e a deformada da estrutura de referncia, porm com ligaes
viga-pilar semi-rgidas (estgios 1, 2 e 3).
Figura 4.105 Momentos fletores - ligaes viga-pilar articuladas.
Figura 4.106 Deslocamentos horizontais - ligaes viga-pilar articuladas.
Figura 4.107 Momentos fletores - ligaes rgidas.

Figura 4.108 Deslocamentos horizontais - ligaes rgidas.
Figura 4.109 Momentos fletores - ligaes semi-rgidas (estgios 1, 2 e 3).
Figura 4.110 Deslocamentos horizontais - ligaes semi-rgidas (estgios 1, 2 e 3).

Com base nos resultados obtidos elaborou-se a Tabela 4.57 onde se encontram os
valores dos principais resultados das estruturas avaliadas.
Tabela 4.57 Principais resultados das estruturas avaliadas.
Momento mximo
z Deslocamento horizontal no
Ligao viga-pilar na base do pilar
topo da estrutura
mais solicitado
articulada 1,28 95,6kN.m 0,067415m

semi-rgida
1,02 48,6kN.m 0,005865m
estgios 1, 2 e 3
semi-rgida
1,02 47,0kN.m 0,005662m
estgios 2' e 3
rgida 1,02 52,0kN.m 0,004391m
Observando-se os valores dos coeficientes z, conclui-se que a estrutura com ligaes

viga-pilar semi-rgidas apresenta a mesma estabilidade que a estrutura com ligaes
viga-pilar rgidas.
Segundo os resultados, nota-se que a representao da no-linearidade da curva

momento-rotao da ligao atravs de um diagrama tri-linear (estgios 1, 2 e 3)
ficou muito prxima daquela realizada com um diagrama bi-linear (estgios 2' e 3),
simplificada.
Tendo em vista os resultados apresentados, foram simuladas estruturas iguais

estrutura de referncia com ligaes viga-pilar semi-rgidas, porm, com um
nmero de andares superior, para comparao com a estrutura de referncia com as
ligaes articuladas. Na Tabela 4.58 encontram-se os principais resultados obtidos.
De acordo com a Tabela 4.58, constata-se que ao se considerar a semi-rigidez da

ligao h uma reduo significativa no momento na base dos pilares (de 95,6kN.m
para aproximadamente 48kN.m), que permite uma reduo na armadura dos
pilares e nas dimenses da fundao.
Com base nos resultados apresentados, constata-se que as ligaes com as

configuraes geomtricas adotadas nos ensaios realizados podem ser executadas
na prtica, uma vez que atingiram valores de resistncia e rigidez adequados ao

sistema estrutural a que fazem parte.
Tabela 4.58 Resultados obtidos variao do nmero de andares.
Deslocamento
Nmero Momento mximo
Ligao viga-pilar z horizontal no topo da
de andares na base do pilar
estrutura
articulada 2 1,28 95,6kN.m 0,067415m
2 1,02 48,6kN.m 0,005865m
semi-rgida
3 1,04 72,0kN.m 0,014828m
estgios 1, 2 e 3
4 1,06 92,3kN.m 0,031871m
2 1,02 48,0kN.m 0,05662m
semi-rgida
3 1,04 70,9kN.m 0,014221m
estgios 2' e 3
4 1,06 92,3kN.m 0,030721m
No sentido de momento fletor negativo, em se tratando de resistncia, tem-se:

158 ,5kN.m M u , 2.1 = 220 ,5kN.m , para a situao de 2 andares, e
205 ,5kN.m M u , 2.1 = 220 ,5kN.m , para a situao de 4 andares, indicando que a
ligao resiste a momentos negativos que poderiam ocorrer na prtica. Em se

tratando de rigidez, as ligaes garantem uma boa transferncia de momento fletor,
o que bastante satisfatrio. Este comportamento se deve utilizao da armadura
de continuidade, da capa de concreto e dos grautes de preenchimento.
Para a situao de momentos positivos, simulou-se a estrutura de referncia apenas

com carregamentos horizontais para caracterizar uma situao crtica. Essa situao
pode ocorrer devido ao processo construtivo. Pois, antes da efetivao da ligao, a
maioria das cargas (peso-prprio das vigas e das lajes) no causa momento negativo
nas ligaes. O diagrama de momentos fletores est apresentado na Figura 4.111.
Com base na Figura 4.111, constata-se que a ligao tambm resiste a momentos
fletores positivos que poderiam ocorrer na prtica, uma vez que
+18,8kN.m M u , 2.2 = +42kN.m , para a situao de 2 andares e
+27 ,8kN.m M u , 2.2 = +42kN.m , para a situao de 4 andares.

Figura 4.111 Momentos fletores - ligaes semi-rgidas (estgios 1, 2 e 3)

carregamento horizontal.
No que se refere rigidez, os valores iniciais so muito bons, porm sofrem uma
acentuada reduo depois de fissurada a ligao, que ocorre para baixos valores de
solicitao. Apesar disso, a ligao sob a ao de momentos fletores positivos
apresentou um comportamento dctil, devido presena do chumbador, que
recomendado ao sistema de pr-moldados. Para melhorar o comportamento da
ligao sob a ao de momentos fletores positivos, sugere-se a realizao de uma
solda na parte inferior da ligao. Com isso, a parte inferior da viga se conectaria ao
consolo atravs de uma chapa soldada na armadura dos mesmos.
Em resumo, ao analisar a estrutura com as ligaes semi-rgidas o projetista pode

explorar a possibilidade de executar uma estrutura com mais andares. No caso
analisado, a estrutura poderia passar para 4 andares, com um acrscimo muito
pequeno nos custos dos pilares por andar e da fundao.
Deve ser lembrado que, na verificao da resistncia da ligao no foram utilizados

os coeficientes de ponderao dos materiais, necessrios a uma situao de projeto.
Captulo 5 - Modelos analticos para as ligaes 177
5 MODELOS ANALTICOS PARA AS LIGAES
A seguir so apresentados modelos analticos para a determinao da relao

momento fletor-rotao dos dois tipos de ligaes estudadas no presente trabalho.
Os modelos propostos so baseados no Mtodo dos Componentes.
Nesse item so apresentados dois modelos para a determinao da relao

momento fletor-rotao da ligao viga-pilar n1, mostrada na Figura 5.1. O
primeiro refere-se ligao sem almofada de apoio, representada pelo prottipo 1.2,
enquanto o segundo representa a ligao com almofada de apoio, prottipo 1.3. Os
modelos propostos so baseados no apresentado em FERREIRA (1993), porm, com
algumas adaptaes realizadas tendo em vista os resultados experimentais obtidos
no presente trabalho. Os modelos propostos contemplam ambas as aes de
momento fletor positivo e negativo na ligao.
Figura 5.1 - Ligao viga-pilar executada atravs de consolo e chumbador.

5.2.2 Prottipo 1.2
Nesse modelo so considerados dois mecanismos bsicos de deformao: o

alongamento do chumbador por trao e a deformao da junta viga/consolo na
regio da compresso da ligao. A Figura 5.2 ilustra o equilbrio de foras adotado
para o caso da ao de momentos fletores negativos (Figura 5.2a) e de momentos
fletores positivos (Figura 5.2b). O diagrama momento fletor-rotao proposto um
diagrama tri-linear, conforme apresentado na Figura 5.3.
M M
lp lc lp lc
xc = 0,2 . le (antes da fissurao)
le xc = 0,1 . le (depois da fissurao)

le
Fc
Fc
Ft
Ft
l e - xc xc
xc l e - xc
z z
(a) (b)
Figura 5.2 Equilbrio de foras do prottipo 1.2.
M (+)
B
My
Km,2
A
Mr
(-) Km,1
y' r' O
r y (+)
Km,1'
A' Mr'
Km,2'
My'
B'
M (-)
Figura 5.3 Modelo proposto para a relao momento-rotao do prottipo 1.2.

onde.: Mr/Mr - menor valor entre o momento de fissurao da viga e do

consolo, dado pela expresso 5.1 [NRB6118 (2001)];
My/My - momento de plastificao da ligao;
Km,1/Km,1 - rigidez flexo da ligao antes da fissurao;
Km,2/Km,2 - rigidez flexo da ligao depois da fissurao.
fct I 1
Mr = (5.1)
h x1
sendo:
fct = 0 ,9 fct ,sp
onde: = 1,5

I1 - momento de inrcia da seo da viga/consolo no estdio I;
x1 - posio da linha neutra da seo da viga/consolo no estdio I;
h - altura da viga/consolo.
De acordo com a Figura 5.3 e considerando que a ligao plastifica quando o

chumbador atinge o escoamento. O momento de plastificao da ligao dado pela
expresso 5.2.
M y = fyb A sb (l e 0 ,5 x c ) (5.2)
onde:

x c = 0 ,1 l e - comprimento da regio de compresso do consolo, aps a
fissurao;
le - distncia do chumbador mais tracionado extremidade oposta
do consolo. Esse valor varia em funo do sentido do momento
fletor aplicado, conforme indica a Figura 5.2;
Os valores de Km para a fase anterior e posterior fissurao so dados pela

equao 5.3. Na qual o primeiro termo corresponde ao mecanismo de alongamento
do chumbador e o segundo termo se refere compresso da junta viga-consolo.
1 ls D njs
Dm = = + (5.3)
K m A sb E s (l e 0 ,5 x c ) l e (l e 0 ,5 x c ) x c b l e
onde:
l s = l 0 + 0 ,7 l emb - antes da fissurao [baseado em SOARES (1998)];
l s = l 0 + l emb - depois da fissurao [baseado em SOARES (1998)];
Es - mdulo de elasticidade longitudinal do chumbador;
Dnjs - deformabilidade compresso da junta viga-consolo:

Tabela 2.2 (junta seca), baseada em BLJUGER (1988);
b - largura do consolo.
5.2.3 Prottipo 1.3
O modelo proposto para o prottipo 1.3 praticamente igual ao proposto para o

prottipo 1.2. A diferena que nesse modelo os mecanismos bsicos de deformao
considerados so o alongamento do chumbador por trao e a deformao da almofada
de apoio na regio da compresso da ligao. A Figura 5.2 ilustra o esquema de equilbrio
de foras adotado para momentos fletores negativos e positivos. O diagrama
momento fletor-rotao para o prottipo 1.3 igual ao diagrama tri-linear
apresentado na Figura 5.3.
Para poder representar o prottipo 1.3, o segundo termo da equao 5.3 deve ser
substitudo pela expresso 5.4. Com isto, tem-se a expresso 5.5 para o clculo da
deformabilidade da ligao com almofada de apoio.
ha
D ma = (5.4)
( l e 0 ,5 x c ) x c b l e E a
1 ls ha
Dm = = + (5.5)
K m A sb E s (l e 0 ,5 x c ) l e (l e 0 ,5 x c ) x c b l e E a
Onde: ha - altura da almofada de apoio;

Eainicial - mdulo de elasticidade da almofada antes da fissurao do

modelo, conforme captulo 4 item 4.1.3.3;
Ea2 - mdulo de elasticidade da almofada depois da fissurao do
modelo, conforme captulo 4 item 4.1.3.3.
A seguir so apresentados dois modelos para a determinao da relao momento

fletor-rotao da ligao viga-pilar mostrada na Figura 5.4. O primeiro trata do caso
da ao de momentos fletores negativos enquanto o segundo refere-se a momentos
fletores positivos atuantes na ligao.
laje
pr-moldada
chumbador graute no retrtil
almofada de apoio
Figura 5.4 - Ligao viga-pilar n2.
5.3.2 Momento fletor negativo
Prope-se um diagrama tri-linear para representar a curva momento-rotao da

ligao n2 submetida a momentos fletores negativos, Figura 5.5. De acordo com a
Figura 5.5 o modelo fica definido com a determinao dos pontos A e B.
5.3.2.1 Determinao do ponto A (r, Mr)
O momento de fissurao Mr determinado atravs da expresso 5.6, extrada da

NBR6118 (2001). Considerou-se para o seu clculo as caractersticas geomtricas da
seo formada pela viga e pela capa de concreto junto face do pilar, conforme
representado na Figura 5.6a.
B
My
Km,2
A
Mr
Km,1
O r y
Figura 5.5 Modelo proposto para a relao momento-rotao da ligao n2.
(momentos fletores negativos)
80
Ft
5
LN
3.2
16 M
20

45
x
Fc
20
30 lcj
(a) (b)
Figura 5.6 - Seo de concreto considerada (dimenses em cm).
fccapat I 1
Mr = (5.6)
h x1
sendo:
fccapat = 0 ,9 fccapat ,sp
onde:
= 1,5
fccapat,sp - resistncia trao indireta do concreto da capa;
I1 - momento de inrcia da seo da Figura 5.6 no estdio I;

h - altura da seo da Figura 5.6.
A rotao calculada atravs da expresso 5.7 que baseada nas equaes gerais
para o clculo de tenses e deformaes de sees de concreto armado no estdio I.
l cj
r = (5.7)
x1
sendo:
Mr x1 Eg
l cj = D njg cj cj = eg eg =
I1 E ccapa
onde:
l cj - encurtamento da junta vertical;
cj - tenso de compresso na junta vertical;
Eg - mdulo de elasticidade do graute de preenchimento (graute 1);
Dnjg - deformabilidade da junta vertical. Igual a 0 ,11 10 4 m/MPa (Tabela 2.2).
M
Lembrando que K m = , tem-se que:

I1
K m ,1 = (5.8)
D njg eg
onde: Km,1 - rigidez flexo da ligao antes da fissurao;
5.3.2.2 Determinao do ponto B (y, My)
O momento de plastificao da ligao My foi determinado com base na Figura 5.7.

lv
chumbador F
Ft
A
z
ld/2
Fc
x3
Fa
a
Figura 5.7 - Esquema de foras dos modelos da ligao n2 (momento negativo).

Segundo essa figura percebe-se que a fora atuante no chumbador foi

desconsiderada.
Da Figura 5.7 tem-se:

Ft = Fc e Fa = F (5.9)
Fazendo o equilbrio no ponto A:

3
Fc z + Fa a F l v = 0 com a= (l d e ) , logo: (5.10)
4
Ft z
F= (5.11)
3
l v (l d e )
4
onde:
Ft - resultante de trao na armadura de continuidade;
Fc - resultante de compresso na junta vertical;
e - espao entre a viga e o consolo, conforme Figura 5.8.
chumbador
ld
Figura 5.8 - Ilustrao das medidas ld e e.
Dessa forma:
0 ,75 (l d e )
M y = f y A s z 1 + (5.12)
l v 0 ,75 (l d e )
onde: fy - resistncia de escoamento da armadura de continuidade;

z - brao de alavanca do binrio Ft/Fc, conforme a Figura 5.7;
O brao de alavanca (z) determinado, atravs da expresso 5.14. A expresso 5.13

representa o equilbrio de foras considerando a seo da Figura 5.6 no estdio III.
0 ,8 x 3 b fcg A s fy = 0 (5.13)
z = d 0 ,4 x 3 (5.14)
onde: x3 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.6 no estdio III,

ilustrada na Figura 5.7;
b - largura da seo da Figura 5.6 na regio de compresso;
fcg - resistncia compresso do graute de preenchimento da junta
vertical;
A rotao foi calculada atravs da expresso 5.15.

wy
y = (5.15)
( d 0 ,8 x 3 )
onde: wy - abertura da fissura que se forma na capa de concreto junto face do

pilar, dada pela equao 5.16.
A equao 5.16 uma generalizao da apresentada em ENGSTROM (1992b). A

modificao foi realizada tendo em vista o clculo de abertura de fissura
assistemtica proposto no boletim 2 do CEB-FIP (1999).
1
(1 + ) s w fy2 1+ w fy
w 1
wy = 2 + 4 (5.16)
8 (1 + e s ,ef ) max E s Es
sendo:
Es
e = ;
E ccapa
max = 2 ,5 fccapa [situao boa aderncia - boletim 1 do CEB-FIP (1999)];
As (h x 2 )
s ,ef = ; A c ,ef = b h ef ; h ef = 2 ,5 ( h d ) .
A c ,ef 3
onde: w = 0,4 [boletim 2 do CEB-FIP (1999)];

s1 = 1 [boletim 2 do CEB-FIP (1999)];

fccapa - resistncia compresso do concreto da capa;
fy - resistncia ao escoamento da armadura de continuidade;

d - altura til da seo da Figura 5.6;
x2 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.6 no estdio II;

h - altura da seo apresentada na Figura 5.6.
My Mr
Sabendo que K m , 2 = , tem-se que:
y r
0 ,75 (l d e ) fccapat I 1
fy A s (d 0 ,4 x 3 ) 1 +
l v 0 ,75 (l d e ) ( h x) (5.17)
K m ,2 = 1
2 (1 + ) s w fy2 1+ w fy 4 D njg eg fccapat

w 1
+
(d 0 ,8 x 3 ) 8 (1 + e s ,ef ) max E s (d 0 ,8 x 3 ) E s (h x 1 )

5.3.3 Momento fletor positivo
Para a situao de momentos fletores positivos tambm se prope um diagrama tri-

linear, Figura 5.9. De acordo com a Figura 5.9 o modelo definido pelos pontos A e
B. Para facilitar a compreenso, primeiramente ser mostrado o clculo do ponto B'
para depois serem apresentados os clculos dos pontos A e B.
5.3.3.1 Determinao do ponto B' (y, My)
O valor do momento My determinado atravs da expresso 5.18, conforme a

Figura 5.10. Com base na Figura 5.10 percebe-se que, por apresentarem valores
pequenos, a resultante de compresso na almofada de apoio e a resultante de trao
no chumbador foram desconsideradas.
M
My B'
B
Mycorrigido
A
Mr
r ymax y
Figura 5.9 Diagrama proposto para a relao momento-rotao da ligao n2.
(momentos fletores positivos)
M y = Ft z = Fvy z (5.18)
onde:
Fvy - fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador,
conforme ENGSTROM (1992a), ver captulo 2. Expresso 5.19;
z - brao de alavanca, conforme equao 5.20.
lv
chumbador
Fc
x3
z
Ft
F
Figura 5.10 - Esquema de foras dos modelos da ligao n2 (momento positivo).
Fvy = c b 2 fyb fcc ,max (5.19)
sendo:
c = c1 cr
onde: fcc,max - maior valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos

nos quais o chumbador est inserido (corpos de prova cbicos);
c1 - 1,03 [para o caso da ausncia de atrito na interface aparelho de

apoio/viga, conforme ENGSTROM (1992a)];
cr - 1,21 [para o caso de uma restrio parcial ao giro do chumbador,
conforme ENGSTROM (1992a)];
z = h h a 0 ,4 x 3 (5.20)
onde:
x3 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.11 no estdio III, ilustrada na

Figura 5.10. Dada pela equao 5.21;
bf
Fc,asneg
5
x M
Fc
3.2
LN
16 As,negativa
20
45
As,eq = Fy/fy
20
Ft
30 ls
2
Figura 5.11 - Seo de concreto considerada (dimenses em cm).
0 ,8 x 3 b fccapa Fvy = 0 (5.21)
onde:
fccapa - resistncia compresso da capa de concreto;
Dessa forma:
M y = c b 2 fyb fcc ,max ( h h a 0 , 4 x 3 ) (5.22)

O valor de y obtido por meio da equao 5.23, conforme ENGSTROM (1992a),

apresentado no captulo 2.
a vy
y = (5.23)
(h h a )
sendo:
fyb fyb fcc

a vy = crit l p ; crit = k ; l p = x1 + x2 + h a ; x= b ;
b Es 3c
onde:
k = 1,75 m [ENGSTROM (1992a)];
crit - ngulo de inclinao limite do chumbador;
lp - comprimento do chumbador considerado no clculo do deslocamento

horizontal;
fcc - valores da resistncia dos concretos nos quais o chumbador est inserido;

5.3.3.2 Determinao do ponto A (r, Mr)
O momento de fissurao Mr determinado atravs da expresso 5.24, extrada da

NBR6118 (2001). Considerou-se para o seu clculo as caractersticas geomtricas da
seo formada pela viga e pela capa de concreto na face do pilar, conforme ilustrado
esquematicamente na Figura 5.11. O valor de r obtido por meio da equao 5.25.
fcgt I 1
Mr = (5.24)
h x1
sendo:
fcgt = 0 ,9 fcgt ,sp
onde: = 1,5
fcgt,sp - resistncia trao indireta do graute de preenchimento vertical

(graute 1);
l hv
r = (5.25)
(h h a )
sendo:
M r ,lig x1
l hv = z = h ha
z 3
16 ( h a + 1,5 b ) 3
,lig =
3 Es b 4
onde:
l hv - deslocamento horizontal da viga;
,lig - deformabilidade ao cisalhamento da ligao;
x1 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.11 no estdio I.
Mr
Lembrando que K m ,1 = , tem-se que:
r
3 E s b 4 ( h h a ) ( h h a x 1 3)
K m ,1 = (5.26)
16 ( h a + 1,5 a ) 3
My Mr
Sabendo que K m , 2 = , tem-se que:
y r
fcgt I 1
c b 2 fyb fcc ,max ( h h a 0 ,5 x 3 )
(h x 1 )
K m ,2 = (5.27)
fcgt I 1 16 ( h a + 1,5 b ) 3

k fyb ( x max + x min + h a ) (h x 1 ) 3 E s b 4

b Es ( h h a x 1 3) ( h h a )
5.3.3.3 Determinao do ponto B (ymax, Mycorrigido)
A rotao mxima recomendada foi definida tendo em vista os resultados

experimentais. Fixou-se como deslocamento mximo convencional l s 7 ,5mm .
Dessa forma:
7 ,5 7 ,5
y max = = = 0 ,017 rad (5.28)
( h h a ) ( 450 10 )
O valor de Mycorrigido determinado atravs da expresso 5.29.
M ycorrigido = M r + K m , 2 ( y max r ) (5.29)
5.4 SNTESE DOS MODELOS
Nas Tabelas 5.1, 5.2, 5.3 e 5.4 encontram-se reunidas as equaes para a
determinao das curvas momento-rotao analticas das ligaes n1 e n2.
Tabela 5.1 - Momentos fletores (modelos 1.2 e 1.3).
Modelo Momento de fissurao Momento de plastificao
fct I 1
1.2 Mr = M y = fyb A sb (l e 0 ,5 x c )
h x1
fct I 1
1.3 Mr = M y = fyb A sb (l e 0 ,5 x c )
h x1
Tabela 5.2 - Rigidezes (modelos 1.2 e 1.3).
Modelo Rigidez da ligao
1 ls D njs
1.2 Dm = = +
K m A sb E s (l e 0 ,5 x c ) l e (l e 0 ,5 x c ) x c b l e
1 ls ha
1.3 Dm = = +
K m A sb E s ( l e 0 ,5 x c ) l e (l e 0 ,5 x c ) x c b l e E a
Onde:
= 1,5
fct - resistncia do concreto trao direta;
I1 - momento de inrcia da seo da viga/consolo no

estdio I. Varivel em funo do sentido do momento;
Eainicial - mdulo de elasticidade da almofada antes da fissurao

do modelo, conforme captulo 4 item 4.1.3.3;
Ea2 - mdulo de elasticidade da almofada depois da
fissurao do modelo, conforme captulo 4 item 4.1.3.3.
ha - altura da almofada de apoio;
Dnjs - deformabilidade compresso da junta viga-consolo:

Tabela 2.2 (junta seca);
x c = 0 ,2 l e - comprimento da regio de compresso do consolo, antes
a fissurao;
x c = 0 ,1 l e - comprimento da regio de compresso do consolo, aps
a fissurao;
oposta do consolo. Varivel em funo do sentido do
momento fletor atuante;
b - largura do consolo;
x1 - posio da linha neutra da seo da viga/consolo no
estdio I. Varivel em funo do sentido do momento;
h - altura da viga/consolo;
l s = l 0 + 0 ,7 l emb - antes da fissurao [SOARES (1998)];
l s = l 0 + l emb - depois da fissurao [SOARES (1998)].

Tabela 5.3 - Modelos 2.1 e 2.2 - momento fletor negativo.
Momento negativo
Momento de fccapat I 1
Mr =
fissurao h x1
Momento de 0 ,75 (l d e )
M y = f y A s z 1 +
plastificao l v 0 ,75 (l d e )
Rigidez I1
K m ,1 =
estgio 1 D njg eg
0 ,75 (l d e ) fccapat I 1
fy A s (d 0 ,4 x 3 ) 1 +

l v 0 ,75 ( l d e ) ( h x)
Rigidez K m ,2 = 1
2 (1 + ) s w f y2 1+ w fy 4 D njg eg fccapat
estgio 2
w 1
+
(d 0 ,8 x 3 ) 8 (1 + e s ,ef ) max E s (d 0 ,8 x 3 ) E s (h x 1 )

Onde:
= 1,5 ;
fccapat - resistncia trao direta do concreto da capa;
z - brao de alavanca do binrio Ft/Fc, conforme a Figura 5.7;
e - espao entre a viga e o consolo, conforme Figura 5.9;
Eg - mdulo de elasticidade do graute de preenchimento;
w = 0,4 [boletim 2 do CEB-FIP (1999)];
s1 = 1 [boletim 2 do CEB-FIP (1999)];
x2 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.6 no estdio II;

Dnjs - deformabilidade da junta vertical. Igual a 0 ,11 10 4 m/MPa (Tabela 2.3);

d - altura til da seo da Figura 5.6;
x3 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.6 no estdio III;
fcg - resistncia compresso do graute de preenchimento da junta vertical;
Tabela 5.4 - Modelos 2.1 e 2.2 - momento fletor positivo.
Momento positivo
Momento de fcgt I 1
Mr =
fissurao h x1
Momento de M y = c b 2 fyb fcc ,max ( h h a 0 ,5 x 3 )

plastificao
Rigidez 3 E s b 4 ( h h a ) ( h h a x 1 3)
K m ,1 =
estgio 1 16 ( h a + 1,5 b ) 3
fcgt I 1
c b 2 fyb fcc ,max ( h h a 0 ,5 x 3 )
Rigidez (h x 1 )
K m ,2 =
estgio 2 fcgt I 1 16 ( h a + 1,5 b ) 3

k fyb ( x max + x min + h a ) (h x 1 ) 3 E s b 4

b Es ( h h a x 1 3) ( h h a )
Onde:
= 1,5 ;
k = 1,75 m [ENGSTROM (1992a)];
fyb fcc
x= b
3c
fcgt - resistncia trao direta do graute 1;
I1 - momento de inrcia da seo da Figura 5.11 no estdio I (momento
positivo);

ha - altura da almofada de apoio;
fcc,max - maior valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos nos

quais o chumbador est inserido (corpos de prova cbicos);
fcc - valores da resistncia dos concretos nos quais o chumbador est
inserido;
fcg - resistncia compresso do graute de preenchimento da junta vertical;

Captulo 6 - Anlise dos resultados 196
6 ANLISE DOS RESULTADOS
Nesse captulo so apresentadas comparaes entre os resultados experimentais e os

tericos, obtidos atravs da modelagem analtica e das simulaes numricas. Na
comparao dos resultados foram utilizadas as envoltrias n2 dos modelos que
apresentaram duas envoltrias para a curva momento-rotao experimental. Isso
porque os modelos tericos representam ligaes carregadas monotonicamente e,
dessa forma, as envoltrias n2 so mais adequadas comparao.
6.2.1 Comparao com as simulaes numricas
As simulaes numricas realizadas nos modelos 1.2 e 1.3 foram semelhantes

quelas realizadas para a definio do programa experimental da ligao n1:
Para a modelagem do concreto foi utilizado o modelo CONCRETE. Esse modelo

prev a ruptura de materiais frgeis. Ambas as rupturas por fissurao excessiva
na trao e esmagamento na compresso podem ser obtidas. O ao foi
representado atravs de um modelo elastoplstico perfeito (BKIN).
Os componentes de concreto armado foram modelados com o elemento finito
tridimensional SOLID65. Os chumbadores foram modelados com o elemento
finito tridimensional SOLID45. Para modelar o contato existente entre os
elementos de concreto adjacentes e entre o chumbador e o concreto foram
utilizados os elementos de contato superfcie-superfcie, denominados
CONTA173 e TARGE170.
6.2.1.2 Modelagem
a. Caractersticas geomtricas dos modelos
A geometria dos modelos est apresentada na Figura 6.1, onde tambm podem ser
observados a vinculao e o carregamento aplicado.
180 15 41,5 22,5

F/2 A
F/2
2,5 B
25
20
30
A
15
Seo AA Seo BB
50 30
25
25
25 var.
25
Figura 6.1 - Geometria dos modelos simulados (dimenses em cm).
A influncia da presena da almofada de apoio, assim como a da inverso do

carregamento no comportamento da ligao foram observadas. Na Tabela 6.1 esto
apresentados os modelos que foram simulados numericamente.
Tabela 6.1 - Modelos numricos.
Variveis
Ligao 1 Caractersticas dos modelos lc almofada
(mm) de apoio
(cm)
modelo 1.1* chumbadores
50 19 sem
( varivel)
modelo 1.2 25 25,4 sem
modelo 1.3 25 25,4 com
lc lc
* A simulao do modelo 1.1 est apresentada no captulo 3.
b. Discretizao dos modelos
Na Figura 6.2 mostrada uma vista frontal e uma perspectiva da malha de

elementos finitos adotada, para o modelo 1.2.
(a) - Vista frontal da discretizao do modelo 1.2.
(b) - Perspectiva da discretizao do modelo 1.2.

Figura 6.2 - Discretizao do modelo 1.2.
c. Caractersticas fsicas do modelo
Devido concentrao de tenses que ocorre nos elementos onde so aplicados os

carregamentos e naqueles onde so impostas as vinculaes, nos elementos
pertencentes a essas regies foi considerado o comportamento do material, no caso
concreto, como sendo linear. Tal simplificao no prejudica os resultados, uma vez
que esses elementos no fazem parte da ligao.
Os parmetros necessrios para a caracterizao do concreto (fct,f, fc e Ec) foram

determinados experimentalmente (Tabelas 4.2 a 4.4). Admitiu-se o coeficiente de
Poisson para o concreto igual a = 0 ,2 . A resistncia ao escoamento do ao dos
chumbadores e das armaduras foi obtida experimentalmente (Tabelas 4.5 a 4.7). O
mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson foram tomados
iguais a E s = 200GPa e = 0 ,3 , respectivamente, para os materiais metlicos.
O material da almofada de apoio foi considerado com comportamento elstico-linear.

O mdulo de elasticidade da argamassa foi adotado igual a E = 150MPa.
Apenas o chumbador foi discretizado com elementos slidos (SOLID45). As

armaduras foram consideradas na forma de taxas dispersas nos elementos de
concreto (SOLID65), conforme apresentado no captulo 3.
O coeficiente de atrito entre os elementos de concreto da viga e do consolo foi

adotado igual a 0,6, segundo ENGSTROM (1992a). Para o atrito existente entre os
elementos do chumbador e do concreto foi adotado um coeficiente igual a 0,01. Esse
valor baixo porque no foi considerada a aderncia entre o chumbador e os
elementos de concreto. Sabe-se que essa aderncia muito pequena, uma vez que os
chumbadores so feitos de barras lisas.
Tanto para o contato entre os elementos de concreto entre si como o contato entre o
concreto e o chumbador foram considerados FKN = 1 e ICONT = 0 ,001 . Para o
contato entre a almofada de apoio e o concreto foram adotados FKN = 100 e
ICONT = 0 ,001 . FKN e ICONT esto definidos no captulo 3.
6.2.1.3 Resultados
a. Momentos fletores negativos: Nas Figuras 6.3 e 6.4 so ilustradas as configuraes

das fissuras dos modelos 1.2 e 1.3, respectivamente, quando submetidos a
momentos fletores negativos.
(a) modelo fsico;
(b) modelo numrico;

Figura 6.3 - Configurao das fissuras do modelo 1.2 (momento negativo).
(a) modelo fsico;
(b) modelo numrico;

O programa ANSYS 5.5 fornece fissuras em trs planos diferentes, em cada ponto de
integrao. A primeira fissura de um ponto de integrao mostrada em vermelho,
a segunda em verde e a terceira em azul. Logo, as diferentes cores das Figuras 6.3b e
6.4b referem-se fissurao em trs planos em cada ponto de integrao.
Comparando-se a Figura 6.3a com a 6.3b e a 6.4a com a 6.4b percebem-se as suas
semelhanas. Deve ser lembrado que nos modelos fsicos esto as fissuras que
ocorreram para ambos os sentidos de carregamento. Cabe mencionar tambm que
no modelo numrico podem ser vistas todas as fissuras, inclusive as micro-fissuras
que no podem ser observadas no modelo fsico.
Nas Figuras 6.5a e 6.5b so ilustradas as configuraes deformadas dos modelos 1.2
e 1.3, respectivamente, quando submetidos a momentos fletores negativos. Sabendo-
se que a escala utilizada para o desenho da configurao deformada dos modelos
1.2 e 1.3 a mesma, pode-se notar que o modelo 1.3 sofreu maiores deformaes que
o modelo 1.2. Isso pode ser melhor observado na Figura 6.6, onde foi ampliada a
regio da ligao de ambos os modelos 1.2 e 1.3.
(a) - modelo 1.2;
(b) - modelo 1.3;

Figura 6.5- Configurao deformada dos modelos (momento negativo).
(a) modelo 1.2; (b) modelo 1.3;
Figura 6.6 - Ampliao da regio da ligao (momento negativo).

determinada experimentalmente. As curvas momento-rotao experimental e
numrica dos modelos 1.2 e 1.3 esto representadas nas Figuras 6.7 e 6.8,
respectivamente.
Atravs da Figura 6.7 nota-se que o modelo numrico est muito prximo ao
experimental. Acredita-se que a pequena diferena inicial existente se deva
determinao subestimada do mdulo de elasticidade do concreto. Outro fator que
certamente contribuiu para a diferena no comportamento em servio do modelo 1.2
a existncia de uma acomodao no modelo fsico, devido rugosidade

superficial, inexistente no modelo numrico. Apesar disso, considera-se o modelo
numrico satisfatrio.
Com base na Figura 6.8 nota-se que o modelo numrico est bastante prximo ao
experimental. Acredita-se que a pequena diferena existente tambm se deva
determinao subestimada do mdulo de elasticidade do concreto no modelo fsico.
Aqui no foi verificada acomodao significativa devido presena da almofada de
apoio. Considera-se, portanto, o modelo numrico bastante satisfatrio.
Curva momento rotao - modelo 1.2
-0,01 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0

0
-10
experimental
-20
ANSYS 5.5
-30
-40
-50
-60
-70
rotao (rad)
Figura 6.7 - Curvas momento-rotao do modelo 1.2 - numrica e experimental.
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0

0
-10
experimental
-20
ANSYS 5.5
-30
-40
-50
-60
-70
rotao (rad)

b. Momentos fletores positivos: Nas Figuras 6.9 e 6.10 so ilustradas as configuraes

das fissuras dos modelos 1.2 e 1.3, respectivamente, quando submetidos a
momentos fletores positivos.
(a) modelo fsico;
(b) modelo numrico;

Figura 6.9 - Configurao das fissuras do modelo 1.2 (momento positivo).
(a) modelo fsico;
(b) modelo numrico;

Figura 6.10 - Configurao das fissuras do modelo 1.3 (momento positivo).
Da mesma forma que para a situao de momentos negativos, as Figuras so muito

semelhantes, apesar do modelo numrico mostrar as micro-fissuras que no podem
ser observadas no modelo fsico.
Nas Figuras 6.11 so ilustradas as configuraes deformadas dos modelos 1.2 e 1.3,
quando submetidos a momentos positivos. Da mesma forma que na situao de
momentos fletores negativos, pode-se notar que o modelo 1.3 sofreu maiores
deformaes que o modelo 1.2, que pode ser melhor observado na Figura 6.12.
(a) - modelo 1.2;
(b) - modelo 1.3;

Figura 6.11 - Configurao deformada dos modelos (momento positivo).
(a) modelo 1.2; (b) modelo 1.3;

Figura 6.12 - Ampliao da regio da ligao (momento positivo).
As curvas momento-rotao experimental e numrica dos modelos 1.2 e 1.3 esto

representadas nas Figuras 6.13 e 6.14 , respectivamente.

70
60

50
40
30
experimental
20 ANSYS 5.5
10
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012
rotao (rad)
Figura 6.13- Curvas momento-rotao do modelo 1.2 - numrica e experimental.
Curva momento-rotao modelo 1.3
70
60
50
40 experimental
30 ANSYS 5.5
20
10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
rotao (rad)
Com base na Figura 6.13 nota-se que o modelo numrico apresenta um

comportamento prximo ao do experimental. Assim como para o caso da ao de
momento negativo, acredita-se que a diferena inicial existente se deva ao valor
experimental do mdulo de elasticidade do concreto. Depois do momento de
+40kN.m, o modelo numrico fica mais rgido. Isso se deve em parte a problemas
com o modelo CONCRETE, que simula o comportamento no-linear do concreto, e
em parte ao fato dos prottipos, nessa fase de carregamento, estarem com suas
rigidezes bastante reduzidas, tendo em vista que o carregamento no sentido oposto
foi aplicado antes. Vale lembrar que ambos os prottipos 1.2 e 1.3 foram carregados
primeiramente no sentido de momento negativo para ento serem solicitados no
sentido de momento positivo. Apesar das diferenas existentes, pode-se considerar

o modelo numrico adequado.
Com base na Figura 6.14 nota-se que a curva momento-rotao numrica est
bastante prxima da experimental. A pequena diferena existente se deve aos
mesmos fatores apresentados para o modelo 1.2. Contudo, considera-se que o
modelo numrico forneceu resultados bastante satisfatrios.
6.2.2 Comparao com o modelo analtico
Com base no que foi exposto no captulo 5, determinaram-se as curvas momento-

rotao analticas dos modelos 1.2 e 1.3, cujas equaes esto apresentadas nas
Tabelas 5.1 e 5.2. Na Tabela 6.2 esto reunidos os dados necessrios para a
determinao das curvas analticas.
Tabela 6.2 - Dados para a determinao das curvas analticas.
Parmetro Modelo 1.2 Modelo 1.3

fct,sp 4,0MPa 4,8MPa
I1 4 ,12 x10 4 m4 4 ,12 x10 4 m4
x1 12,5cm 12,5cm
h 25cm 25cm
fyb 303,2MPa 303,2MPa
Asb 5,07 x10 4 m2 5,07 x10 4 m2
le 42,5cm 42,5cm
l0 25cm 26cm
lemb 30cm 30cm
Es 200GPa 200GPa
Dnjs 0 ,5x10 4 m/MPa -
Eainicial - 75MPa
Ea2 - 150MPa
ha - 12mm
b 25cm 25cm
Onde: fct = 0 ,9 fct ,sp

I1 - momento de inrcia da seo da viga/consolo no estdio I;
h - altura da viga/consolo;
x1 - posio da linha neutra da seo da viga/consolo no estdio I;
Eainicial - mdulo de elasticidade da almofada antes da fissurao do modelo;
Ea2 - mdulo de elasticidade da almofada depois da fissurao do modelo;
le - distncia do chumbador extremidade livre do consolo;
Dnjs - deformabilidade compresso da junta viga/consolo;

b - largura do consolo.
As curvas momento-rotao experimental e analtica dos modelos 1.2 e 1.3 esto

representadas nas Figuras 6.15 a 6.18.
Curva momento rotao - modelo 1.2
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0

0
-10
experimental -20
analtico
-30
-40
-50
-60
-70
rotao (rad)
Figura 6.15 - Curva momento-rotao modelo 1.2 - analtica e experimental

(momento negativo).
Com base na Figura 6.15 nota-se que o modelo analtico para o prottipo 1.2 est
muito proximo do comportamento real da ligao. As curvas terica e experimental
so praticamente coincidentes.
-0,01 -0,008 -0,006 -0,004 -0,002 0

0
-10
experimental -20
analtico
-30
-40
-50
-60
-70
rotao (rad)

(momento negativo).
As curvas analtica e experimental do prottipo 3, apresentadas na Figura 6.17,

tambm esto prximas. A partir de um momento fletor em torno de -20kN.m o
modelo terico passa a ser um pouco mais rgido. Isso se deve principalmente
presena da almofada de apoio. O valor utilizado como seu mdulo de elasticidade
foi determinado atravs de ensaios de compresso em placas de 15x15x1cm3, que
no traduzem a situao real. Alm disso, esse valor varia em funo do
carregamento, e como no presente trabalho foi adotado um valor mdio, esse pode
ter sido superestimado.
De acordo com as Figuras 6.17 e 6.18 nota-se que inicialmente o modelo analtico
para os prottipos 1.2 e 1.3 esto muito prximos do comportamento real da ligao.
Porm, a partir de um momento fletor em torno de +30kN.m, os modelos tericos
ficam mais rgidos. Isso ocorreu provavelmente devido ao fato dos prottipos, nessa
fase de carregamento, estarem com sua rigidezes reduzidas tendo em vista o
carregamento no sentido oposto, aplicado antes.
70
60

50
40
30 experimental
analtico
20
10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
rotao (rad)

(momento positivo).

70
60
50
40
30 experimental
analtico
20
10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
rotao (rad)

(momento positivo).
6.2.3 Consideraes sobre a anlise dos resultados da ligao n1
Nos grficos das Figuras 6.19 e 6.20 esto reunidas as curvas momento-rotao
experimental, numrica e analtica dos prottipos 1.2 e 1.3, respectivamente.

80
experimental 60
analtico
momento fletor (kN.m) 40
ANSYS 5.5
20
0
-0.01 -0.0075 -0.005 -0.0025 0 0.0025 0.005 0.0075 0.01
-20
-40
-60
-80
rotao (rad)
Figura 6.19 - Curva momento-rotao modelo 1.2 - todos os modelos.

80
60
experimental
40
analtico
ANSYS 5.5 20
0
-0.012 -0.008 -0.004 0 0.004 0.008 0.012
-20
-40
-60
-80
rotao (rad)
Figura 6.20 - Curva momento-rotao modelo 1.3 - todos os modelos.
Com base nas Figuras 6.19 e 6.20 e no que foi apresentado nos itens anteriores pode-
se afirmar que os modelos tericos representam adequadamente o comportamento
da ligao. As diferenas existentes so muito pequenas e devidas s simplificaes
e limitaes dos modelos. Em se tratando de um problema to complexo, como a
modelagem de ligaes pr-moldadas de concreto, consideram-se os modelos
propostos satisfatrios.
Captulo 6 Anlise dos resultados 211
6.3.1 Comparao com as simulaes numricas
As simulaes numricas realizadas nos modelos 2.1 e 2.2 seguiram os mesmos

passos daquela realizada para os modelos 1.2 e 1.3:
Para a modelagem do concreto foi utilizado o modelo CONCRETE. O ao foi

representado atravs de um modelo elastoplstico perfeito (BKIN).
Os componentes de concreto foram modelados com o elemento finito

tridimensional SOLID65. Os chumbadores e a armadura de continuidade foram
modelados com o elemento finito tridimensional SOLID45.
Para modelar o contato foram utilizados os elementos finitos de contato

superfcie-superfcie, denominados CONTA173 e TARGE170. Neste modelo
existem muitas superfcies de contato, so elas:
Superfcie de contato entre os elementos de concreto da viga com os da

almofada de apoio;
Superfcie de contato entre os elementos de concreto dos furos das vigas e
dos consolos com os elementos de ao do chumbador;
Superfcie de contato entre o concreto de preenchimento vertical e o pilar;
Superfcie de contato entre o graute de preenchimento vertical e a viga;
Superfcie de contato entre o concreto de preenchimento vertical e a laje pr-
moldada;
Superfcie de contato entre o pilar e a viga;
Superfcie de contato entre o pilar e a laje pr-moldada;
Superfcie de contato entre o furo do pilar e a armadura de continuidade em
forma de barras;
Neste trabalho, a laje pr-moldada foi considerada perfeitamente aderida viga e

capa de concreto, assim como a armadura de continuidade foi considerada
perfeitamente aderida ao concreto da capa. A capa de concreto superior viga pr-
moldada foi considerada perfeitamente aderida a esta.
6.3.1.2 Modelagem
a. Caractersticas geomtricas dos modelos
A geometria dos modelos est apresentada na Figura 6.21, onde tambm podem ser
observados a vinculao e o carregamento aplicado.
80
60
F/2 F/2
105
5
20
25 7
19
40
20
20
10 15
40 20 129 30
60
60
Figura 6.21 Geometria dos modelos simulados (dimenses em cm).
b. Discretizao dos modelos
Na Figura 6.22 mostrada uma vista frontal e uma perspectiva da malha de

elementos finitos adotada para os modelos 2.1 e 2.2. Como os modelos 2.1 e 2.2
apresentam simetria segundo os planos x-z e y-z, simulou-se apenas um quarto
destes modelos.
(a) - Vista frontal e perspectiva da discretizao do modelo 2.1;

(b) - Vista frontal e perspectiva da discretizao do modelo 2.2;

Figura 6.22 - Discretizao dos modelos 2.1 e 2.2.
c. Caractersticas fsicas do modelo
Os parmetros necessrios para a caracterizao do concreto (fct,f, Ec e fc) foram

determinados experimentalmente (Tabelas 4.24 a 4.29). Para o concreto da laje pr-
moldada admitiu-se as mesmas caractersticas do concreto da capa. O parmetro
necessrio para a caracterizao do graute (Ec) foi determinado experimentalmente
(Tabela 4.32). O graute foi considerado um material elstico-linear. O coeficiente de
Poisson adotado para os concretos e para o graute foi igual a = 0,2 .
O material da almofada de apoio foi considerado com comportamento elstico-linear.

O mdulo de elasticidade da argamassa foi igual ao do modelo 1.3, E = 150MPa.
A resistncia ao escoamento do ao dos chumbadores e das armaduras foi obtida

experimentalmente (Tabelas 4.41 e 4.42). O mdulo de elasticidade longitudinal e o
coeficiente de Poisson foram tomados iguais a E s = 200GPa e = 0 ,3 ,
respectivamente, para os materiais metlicos.
Ambos o chumbador e a armadura de continuidade foram discretizados com

elementos slidos (SOLID45). A armadura restante foi representada na forma de
taxas dispersas nos elementos de concreto (SOLID65).
O coeficiente de atrito entre os elementos de concreto foi adotado igual a 0,6 e entre
os elementos de concreto e da almofada de apoio foi utilizado 0,4, segundo
ENGSTROM (1992a). Para o atrito existente entre os elementos de ao e do concreto

foi adotado um coeficiente igual a 0,01.
Para modelar o contato foram definidos outros dois parmetros que so:
FKN - define o fator de rigidez do contato entre as duas superfcies,
controlando, desta forma a penetrao das superfcies;
ICONT - define um fator de proximidade inicial entre as superfcies de contato.
Tanto para o contato entre os elementos de concreto entre si como para o contato
entre o concreto e o chumbador foram considerados FKN = 1 e ICONT = 0 ,001 .
Para o contato entre a almofada de apoio e o concreto foram adotados FKN = 100 e
ICONT = 0 ,001 . Todos valores determinados atravs de testes.
6.3.1.3 Resultados
a. Momentos fletores negativos
Nas Figuras 6.23 e 6.24 so ilustradas a configurao de fissuras e a deformada do

modelo 2.1, quando submetido a momentos fletores negativos.
(a) modelo fsico;
(b) modelo numrico (vista superior do modelo);

Figura 6.24 - Configurao deformada do modelo 1.2 (momento negativo).
Comparando-se a Figura 6.23a com a 6.23b percebem-se as suas semelhanas.

Conforme j mencionado, o modelo numrico apresenta uma maior fissurao pois
neste podem ser vistas as micro-fissuras. Na Figura 6.24 as diferentes cores indicam
os materiais utilizados no modelo. A cor roxa se refere capa de concreto, os
elementos de concreto pr-moldado so azuis, o chumbador rosa e a armadura de
continuidade, que pode ser visualizada na ampliao da regio de trao da ligao,
est em vermelho. Nessa ampliao tambm pode ser observada a separao entre a
capa e o pilar e o alongamento da armadura de continuidade.

representadas nas Figuras 6.25 e 6.26, respectivamente.
-0.004 -0.0035 -0.003 -0.0025 -0.002 -0.0015 -0.001 -0.0005 0

0
-50
experimental
ANSYS 5.5
-100
-150
-200
-250
rotao (rad)


experimental. Atravs da Figura 6.25 nota-se que o modelo numrico est muito
prximo ao experimental at um momento fletor em torno de -125kN.m. A partir
deste momento o modelo numrico no perde rigidez na mesma intensidade que o
experimental. E com isto a ligao numrica no plastifica.
-0.006 -0.005 -0.004 -0.003 -0.002 -0.001 0

0
-20
experimental -40
-60
ANSYS 5.5
-80
-100
-120
-140
-160
rotao (rad)
Figura 6.26 - Curvas momento-rotao do modelo 2.2 - numrica e experimental
Com base na Figura 6.26 observa-se que o modelo numrico representa

adequadamente a ligao at um momento de 50kN.m. Depois disso existe uma
diferena que pode ser considerada pequena tendo em vista a tendncia da curva
experimental. Segundo o modelo numrico, o momento de plastificao da ligao
de aproximadamente -120kN.m.
b. Momentos fletores positivos
Na Figura 6.27a ilustra-se a fissura vertical mais acentuada do modelo 2.2. Esta
fissura tambm pode ser observada na Figura 6.27b, onde apresentada a
configurao deformada do modelo 2.2 numrico. Com base na Figura 6.27
confirma-se a mesma forma deformada para os modelos experimental e numrico,
com a abertura da junta vertical entre a viga e o graute de preenchimento.

representadas nas Figuras 6.28 e 6.29, respectivamente.
(a) modelo fsico; (b) modelo numrico;

Figura 6.27 Fissura vertical e configurao deformada do modelo 2.2
(momento positivo).

25
20
15
experimental
10
ANSYS 5.5
0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002
rotao (rad)
Com base na Figura 6.28 observa-se que as curvas numrica e experimental so

praticamente coincidentes. De acordo com a Figura 6.29 nota-se que inicialmente as
curvas numrica e experimental apresentam o mesmo comportamento. Porm,
depois de fissurada a ligao, a curva numrica fica mais rgida. O modelo numrico
interrompe a convergncia para um carregamento em torno de 90% do atingido
experimentalmente. Esta interrupo devida a nveis de deformao no

suportados pelo modelo numrico, em funo das suas limitaes. Acredita-se
que no instante da interrupo do processamento a ligao numrica atingiu a
plastificao.

50
40
30
experimental
20 ANSYS 5.5
10
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
rotao (rad)
6.3.2 Comparao com o modelo analtico
Com base nas equaes apresentadas nas Tabelas 5.3 e 5.4, determinaram-se as
curvas momento-rotao analticas dos modelos 2.1 e 2.2. Nas Tabelas 6.3 e 6.4 esto
reunidos os dados necessrios para a determinao das curvas analticas para os
momentos negativos e positivos, respectivamente.
Tabela 6.3- Dados para as curvas analticas (momentos negativos).

As 8,73cm2 5,6cm2
b 30cm 30cm
d 41,8cm 41,8cm
Dnjg 0 ,11 10 4 m/MPa 0 ,11 10 4 m/MPa
Eccapa 31,6GPa 24,8GPa
Eg 4,94GPa 14,2GPa
Es 200GPa 200GPa
Tabela 6.3- Dados para as curvas analticas (momentos negativos).

fccapa 33,2MPa 28,5MPa
fcapat,sp 2,9MPa 2,5MPa
fy 563MPa 542MPa
h 45cm 45cm
I1 1,06 10 3 m4 1,62 10 3 m4
ld 19cm 19cm
e 1cm 1cm
lv 180cm 180cm
x1 34,35cm 24,57cm
x2 21,65cm 10,8cm
x3 8,31cm 2,19cm
13mm 16mm
Onde:
As - rea da armadura de continuidade. Para o modelo 2.2 adotou-se como
armadura de continuidade as duas barras de 16mm, que passam dentro do pilar,
mais duas barras de 10mm que se localizam ao lado do pilar. Considerou-se que
esta parcela (33%) da armadura externa tambm contribui na resistncia da ligao;
Dnjg - deformabilidade da junta vertical [BARBOZA (2002)].
Eg - mdulo de elasticidade do graute de preenchimento;
fccapat,sp - resistncia trao indireta do concreto da capa;


x2 - posio da linha neutra da seo da Figura 5.6 no estdio II.

e - espao entre a viga e o consolo, conforme Figura 5.8;
Tabela 6.4 - Dados para as curvas analticas (momentos positivos).

b 80cm 30cm
I1 1,24 10 3 m4 1,74 10 3 m4
fcgt,sp 2,5MPa 3,2MPa

d 44cm 44cm
Es 200GPa 200GPa
fcc,max. 39,2MPa 47,6MPa

fyb 576MPa 576MPa
h 45cm 45cm
ha 1cm 1cm
x1 11,29cm 21cm
x3 0,59cm 2cm
b 25,4mm 25,4mm
Onde:
fcgt - resistncia trao indireta do graute de preenchimento vertical

(graute 1);
fcc,max - maior valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos nos
quais o chumbador est inserido (corpos de prova cbicos);
I1 - momento de inrcia da seo da Figura 5.11 no estdio I.
As curvas momento-rotao experimental e analtica dos modelos 2.1 e 2.2 esto

representadas nas Figuras 6.30 a 6.33.
-0.004 -0.0035 -0.003 -0.0025 -0.002 -0.0015 -0.001 -0.0005 0

0
-50
experimental
envoltria interna
-100
analtico
-150
-200
-250
rotao (rad)

(momento negativo).
-0.0032 -0.0024 -0.0016 -0.0008 0

0
-20
-40
experimental
analtico -60
-80
-100
-120
-140
-160
rotao (rad)

(momento negativo).
Com base na Figura 6.30 nota-se que o modelo analtico para o prottipo 2.1 est
muito proximo do comportamento real da ligao. Apenas inicialmente existe uma
diferena de rigidez devida a uma acomodao inicial do modelo experimental.
Porm, os momentos de fissurao e de plastificao e a rotao de plastificao
analticos so praticamente coincidentes com os correspondentes valores
experimentais.
Para o prottipo 2.2, cujas curvas analtica e experimental esto apresentadas na

Figura 6.31, nota-se que inicialmente os grficos terico e experimental so
praticamente coincidentes. Os valores tericos do momento de fissurao e de
rigidez inicial so muito prximos dos correspondentes experimentais. Segundo a
Figura 6.31, o modelo 2.2 no atingiu sua plastificao nesse sentido de
carregamento. Contudo, nota-se que existe uma grande possibilidade de o modelo
terico ser adequado, tendo em vista a tendncia da curva experimental.

35
30
25
20
15 experimental
10 analtico
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
rotao (rad)

(momento positivo).
A Figura 6.32 indica uma possibilidade de o modelo analtico ser adequado, porm,
como o modelo fsico no atingiu a plastificao, fica difcil julgar se o modelo
analtico adequado ou no.
Segundo a Figura 6.33 percebe-se que o modelo analtico para o prottipo 2.2 est
muito prximo do comportamento real da ligao. O ensaio do modelo 2.2 foi

interrompido devido s grandes deformaes dos elementos.

50
40
30
20 experimental
analtico
10
0
0 0.006 0.012 0.018 0.024 0.03
rotao (rad)

(momento positivo).
6.3.3 Consideraes sobre a anlise dos resultados da ligao n2
Nos grficos das Figuras 6.34 a 6.37 esto reunidas as curvas momento-rotao
experimental, numrica e analtica dos prottipos 2.1 e 2.2. Nas duas primeiras esto
as curvas para o caso da ao de momentos fletores negativos e nas duas ltimas se
encontram as rotaes causadas pela ao de momentos fletores positivos.
-0.004 -0.0032 -0.0024 -0.0016 -0.0008 0

0
-50
experimental
analtico
ANSYS 5.5 -100
-150
-200
-250
rotao (rad)
Figura 6.34 - Curva momento-rotao prottipo 2.1 - todos os modelos

-0.006 -0.005 -0.004 -0.003 -0.002 -0.001 0

0
-20
experimental -40
analtico
-60
ANSYS 5.5
-80
-100
-120
-140
-160
rotao (rad)

Com base na Figura 6.34, pode-se afirmar que as curvas tericas, obtidas atravs do
modelo analtico e das simulaes numricas, representam adequadamente o
comportamento da ligao. Porm, como j mencionado anteriormente, a partir de
um momento fletor em torno de -125kN.m o modelo numrico no perde rigidez na
mesma intensidade que o experimental e com isto a ligao numrica no plastifica.
Observando-se a Figura 6.35 pode-se afirmar que, a princpio, ambos os modelos
tericos so adequados. Existindo uma pequena diferena entre os momentos de
plastificao analtico e numrico.
40
30
20 experimental
analtico
ANSYS 5.5
10
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
rotao (rad)

50
40
30
experimental
envoltria interna
20 analtico
ANSYS 5.5
10
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
rotao (rad)

De acordo com a Figura 6.36, nota-se que as curvas numrica e experimental so

coincidentes. Como o modelo experimental no foi levado ruptura, nesse sentido
de carregamento, no possvel precisar o julgamento do modelo analtico.
Acredita-se, no entanto, que ele seja adequado, tendo em vista a tendncia da curva
experimental.
Atravs da Figura 6.37, pode-se confirmar que o modelo analtico adequado.

Conforme j comentado, inicialmente as curvas numrica e experimental so
bastante prximas e, depois da fissurao da ligao, o modelo numrico fica mais
rgido.
Em resumo, os modelos analticos e as simulaes numricas representam

adequadamente a ligao n2, tendo em vista a dificuldade em se modelar o
complexo comportamento de ligaes de concreto pr-moldado.
7 Concluses 226
7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES
7.1 CONSIDERAES FINAIS
Dando continuidade linha de pesquisa do Departamento de Engenharia de

Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos EESC-USP, o presente trabalho
destinou-se ao estudo de duas ligaes viga-pilar entre elementos de concreto pr-
moldado com nfase avaliao da deformabilidade ao momento fletor.
A primeira executada sobre consolo com chumbadores, muito utilizada em

galpes com sistema estrutural de prticos planos para telhado com duas guas. Seu
estudo foi iniciado por SOARES (1998) que realizou um ensaio em um modelo da
ligao.
A segunda ligao composta de viga, pilar, laje pr-moldada e capa de concreto

estrutural e foi definida em conjunto com a empresa Premoldados Protendit LTDA.
Essa ligao utilizada em estruturas de edifcios com mais de um pavimento e
mltiplos vos.
No presente trabalho foram realizados ensaios fsicos, modelagem analtica e

simulaes numricas para determinar a deformabilidade de ligaes em estudo.
Foram ensaiados dois modelos da ligao viga-pilar n1. No modelo 1.2 a viga se
apoia diretamente sobre o consolo. J o modelo 1.3 conta com a presena de uma
almofada de apoio. Ambos os modelos foram submetidos a ao de momentos
fletores negativos e positivos.
Tambm foram ensaiados dois modelos da ligao viga-pilar n2. O modelo 2.1
7 Concluses 227
representa uma ligao viga-pilar de pilar intermedirio. Esse modelo foi levado
ruptura pela ao de momentos fletores negativos. O modelo 2.2 refere-se a uma
ligao viga-pilar de pilar de extremidade. Esse modelo foi levado ruptura sob a
ao de momentos fletores positivos.
Para ambas as ligaes, momento fletor negativo aquele que provoca trao na
parte superior da viga na regio da ligao, enquanto que momento fletor positivo
aquele que provoca trao na parte inferior da viga na regio da ligao.
7.2 CONCLUSES
Tendo em vista os resultados obtidos com o desenvolvimento do trabalho podem

ser alinhavadas as seguintes concluses:
a. Ligao viga-pilar n1:
Os modelos sofreram uma perda gradual de rigidez ao longo da aplicao dos

ciclos de carregamento, havendo uma grande reduo de rigidez depois de
plastificado o chumbador no sentido de momento negativo;
As curvas momento-rotao experimentais dos modelos 1.2 e 1.3 apresentaram

formatos semelhantes. A principal diferena no comportamento do modelo 1.2,
sob ao de momentos fletores negativos, foi a acomodao existente devido
eliminao da rugosidade superficial da junta consolo-viga na regio de
compresso da ligao. No modelo 1.3 no foi notada uma acomodao
significativa, o que prova que a almofada de apoio diminuiu a acomodao da
ligao;
Os ensaios realizados nos modelos 1.2 e 1.3 mostraram que o comportamento da

ligao sob momentos positivos e negativos praticamente o mesmo, ou seja, a
curva momento rotao da ligao simtrica;
O modelo 1.3 menos rgido, devido presena da almofada de apoio;
Atravs da anlise realizada sobre a influncia da rigidez da ligao n1 no

comportamento estrutural dos galpes de concreto pr-moldado, notou-se que
7 Concluses 228
para as situaes representadas pelos exemplos, ambas as ligaes 1.2 e 1.3 so

capazes de transmitir mais de 90% do momento atuante em ambos os sentidos
de momento fletor aplicado. Apresentando um comportamento muito prximo
ao de uma ligao perfeitamente rgida;
Apesar de apresentarem rigidezes diferentes, as ligaes com e sem almofada de

apoio transmitem praticamente a mesma porcentagem de momento fletor, ou
seja, a diferena no valor da rigidez no influiu no comportamento da estrutura.
Isso mostra a importncia da avaliao da influncia da rigidez da ligao no
comportamento global da estrutura. Valores com ordens de grandeza diferentes
podem no causar mudanas significativas nos valores dos esforos e
deformaes da estrutura;
Com base nos resultados, deve ser ressaltado que a ligao com a configurao
geomtrica adotada nos ensaios realizados pode ser executada na prtica. Isso
porque, no que se refere resistncia, ambas as ligaes atingiram valores de
momento resistente seguros para os esforos comumente atuantes ao sistema
estrutural dos galpes pr-moldados. No que se refere rigidez, as ligaes tm
um comportamento prximo ao de uma ligao rgida, o que bastante
satisfatrio. A utilizao do chumbador com dimetro de uma polegada
neutralizou a provvel diminuio de rigidez e resistncia que ocorreria com a
utilizao de um consolo com comprimento de 25cm, bem inferior ao daqueles
que vem sendo executados na indstria, em torno de 50cm;
Apesar de causar uma diminuio na rigidez da ligao, a utilizao da

almofada de apoio tambm recomendada uma vez que sua presena garante
uma melhor distribuio de tenso e menor fissurao na regio de compresso
do consolo, uma menor acomodao do modelo e uma tendncia da ligao se
tornar mais resistente. Alm disso, a execuo da almofada no acarretaria
grandes trabalhos adicionais por parte dos fabricantes;
b. Ligao viga-pilar n2:
Para o mesmo sentido de momento, as curvas momento-rotao dos modelos 2.1

e 2.2 tm formatos semelhantes. Porm, percebe-se a diferena de resistncia
7 Concluses 229
para os diferentes sentidos de momento aplicados;
O momento fletor resistente positivo da ordem de 20% do momento fletor

resistente negativo;
Atravs da anlise realizada sobre a influncia da rigidez da ligao n2 no

comportamento da estrutura, em relao a aes laterais, constatou-se que, no
sentido de momento negativo, as ligaes garantem uma boa transferncia de
momento fletor, o que bastante satisfatrio. Este comportamento se deve
utilizao da armadura de continuidade, da capa de concreto e dos grautes de
preenchimento;
Ao considerar a rigidez da ligao h uma reduo significativa no momento na

base dos pilares mais solicitados que permite uma reduo na armadura dos
pilares e nas dimenses da fundao;
Com base nos resultados apresentados, constata-se que as ligaes com as

configuraes geomtricas adotadas nos ensaios realizados podem ser
executadas na prtica, uma vez que atingiram valores de resistncia e rigidez
adequados ao sistema estrutural a que fazem parte;
Para a situao de momentos positivos os valores de rigidez inicial so bons,

porm esses valores sofrem uma acentuada reduo depois de fissurada a
ligao, que ocorre para baixos valores de solicitao. Apesar disso, a ligao sob
a ao de momentos positivos apresentou um comportamento dctil, devido
presena do chumbador, que recomendado ao sistema de pr-moldados;
Ao analisar a estrutura com as ligaes semi-rgidas, o projetista pode avaliar a

possibilidade de executar mais andares. Para isto, o projeto deve considerar as
combinaes crticas de carregamento e no dimensionamento (resistncia e
rigidez) das ligaes devem ser utilizados os coeficientes de ponderao da
resistncia dos materiais. No caso da simulao numrica em estrutura tpica,
realizada no presente trabalho, a estrutura poderia passar de 2 para 4 andares,
sem acrscimo significativo nos custos;
7 Concluses 230
c. Modelos analticos propostos e simulaes numricas
A determinao analtica da deformabilidade das ligaes estudadas foi

realizada segundo seus mecanismos elementares de deformao. Essa
metodologia de anlise se mostrou bastante consistente;
Pode-se afirmar que os modelos analticos propostos e as simulaes numricas

realizadas representam adequadamente o comportamento das ligaes viga-
pilar estudadas no presente trabalho. As diferenas existentes so muito
pequenas e devidas s simplificaes e limitaes dos modelos tericos. Em se
tratando de um problema to complexo, como a modelagem de ligaes de
concreto pr-moldado, consideram-se os modelos propostos satisfatrios.
7.3 SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS
Tendo em vista todas as concluses listadas, fica cumprido o objetivo principal do

presente trabalho: avanar o conhecimento a respeito do comportamento de
ligaes entre elementos de concreto pr-moldado. Entretanto, o tema muito
amplo e necessita de muita investigao cientfica e tecnolgica. Dessa forma, so
feitas algumas sugestes para pesquisas futuras:
Dar continuidade realizao de ensaios fsicos em modelos de ligaes pr-

moldadas de concreto. A realizao de ensaios muito importante para o
conhecimento do comportamento das ligaes e tambm para o fornecimento de
parmetros que possibilitem a modelagem numrica e analtica;
Estudar a segurana das ligaes avaliadas no presente trabalho, atravs da

realizao de mais ensaios fsicos e do estudo da confiabilidade para a definio
de coeficientes de ponderao para a determinao da resistncia e rigidez
dessas ligaes atravs dos procedimentos analticos;
Ampliar o estudo realizado sobre a influncia da deformabilidade da ligao

viga-pilar no comportamento de estrutura de concreto pr-moldado, atravs de
simulaes numricas e da realizao de ensaios fsicos em partes de estruturas.
Referncias Bibliogrficas 231
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Apndice 1 - Dimensionamento dos modelos da ligao n1 1
APNDICE 1 - Dimensionamento dos modelos da ligao 1

1 MOMENTO FLETOR MXIMO
O momento fletor mximo foi calculado com base na Figura 1.
M M
lp lc lp lc
xc = 0,2 . le (antes da fissurao)
le xc = 0,1 . le (depois da fissurao)

le
Fc
Fc
Ft
Ft
l e - xc xc
xc l e - xc
z z
Figura 1 Equilbrio de foras da ligao 1.
M max = fyb A sb (l e 0 ,5 x c )
onde:
fyb = 250MPa (resistncia ao escoamento do chumbador);
Asb = 5,07cm2 (rea da seo transversal do chumbador);
le = 42,5cm (distncia do chumbador mais tracionado extremidade

oposta do consolo);
x c = 0 ,1 l e = 4,25cm (comprimento da regio de compresso do consolo, aps a
fissurao);
Dessa forma:
M max = 51kN.m
2 DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS (momento fletor positivo e negativo)
As vigas foram dimensionadas, para ambos os sentidos de momento fletor, para um

momento fletor M max = 51kN.m . Sabendo que b = 25cm, d = 22,5cm, fck = 35MPa e
fyk = 500MPa, dessa forma: As = 5,8cm2. As adotada = 4 16mm.
O esforo cortante foi calculado fazendo Q = fyb A sb = 127 kN . Dessa forma:

wu = 0 ,30 ( fcd ) = 7 ,5MPa 4 ,5MPa

Q 127000
wd = = = 2 ,26MPa 4 ,5MPa
b d 250 225
1,15 2 ,26 25 100

A sw = = 7 , 4 cm 2 / m (sem a contribuio do concreto)
435 2
Asw adotada = 8mm c/6,5cm. (trecho da ligao)
Asw adotada = 6,3mm c/9,5cm (trecho da viga prximo ao apoio)
3 DIMENSIONAMENTO DOS CONSOLOS (momento fletor negativo)
O dimensionamento do consolo foi feito com base em EL DEBS (2000).

Considerando a = 23cm e d = 27,5cm, tem-se: a / d = 0 ,84 que indica um consolo
curto. E sabendo que Vd = 127kN e fc = 35MPa, tem-se que:
0 ,18 35
wu = = 3,7 MPa
2
23
1, 4 0 ,9 2 +
27 ,5
127000
wd = = 1,85MPa 3 ,7 MPa Verificao da biela de compresso Ok! !
250 275
Dessa forma:
1 230 127000
A st = = 2 ,7 cm 2 Ast adotada = 4 12,5mm
435 275 0 ,9
A sh = 0 ,5 A st = 1,35cm 2 Ash adotada = 3 6,3mm (estribos)
A sw = 0 ,14%b h = 0 ,0014 300 250 = 1cm 2 Asw adotada = 3 6,3mm (estribos)
4 DIMENSIONAMENTO DOS CONSOLOS (momento fletor positivo)
Considerando a = 12,5cm e d = 27,5cm, tem-se: a / d = 0 , 45 que indica um consolo
muito curto. E sabendo que Vd = 127kN e fc = 35MPa, tem-se que:
wu = 0 ,175 fcd = 4 ,4MPa
127000
wd = = 1,85MPa 4 , 4MPa Verificao da biela de compresso Ok! !
250 275
Dessa forma:
1 0 ,8 127000
A st = = 1,7 cm 2 Ast adotada = 4 10mm
435 1, 4
5 CONSIDERAES FINAIS
Como pode ser observado, a armadura dos modelos 1.2 e 1.3 foi ajustada tendo em
vista os seguintes aspectos:
Questes de ordem prtica, como por exemplo, adoo de dimetros de

barras que usualmente seriam empregados na indstria, devidos inclusive a
outras aes no previstas neste dimensionamento;
Incertezas nos valores adotados durante o dimensionamento dos modelos,
como por exemplo, resistncia dos materiais;
Evitar a runa localizada e garantir o rompimento da ligao como um todo;
Compatibilizao de disposies construtivas e de facilidade de
concretagem, etc.
APNDICE 2 - Dimensionamento dos modelos da ligao 2

1 CONSIDERAO INICIAL
Foi adotada a mesma armadura para ambos os modelos 2.1 e 2.2. Porm, no modelo
2.2 a armadura externa ao pilar descontnua.
2 MOMENTO FLETOR NEGATIVO
2.1 Momento fletor de projeto
Para o dimensionamento dos modelos 2.1 e 2.2 considerou-se uma estrutura com
lajes com vos de 6x6m2 solicitadas por um carregamento ltimo de 10kN/m2.
Dessa forma, a carga atuante na viga de 60kN/m. Este carregamento causa em
uma ligao viga-pilar intermediria, considerada perfeitamente rgida, um
momento fletor negativo em torno de:
q l2
M rigida = = 216kN.m
10
Considerando que a ligao viga-pilar semi-rgida transmita 70% do momento

atuante, tem-se:
M semi rigida 150kN.m
Esse momento foi utilizado para o dimensionamento dos modelos 2.1 e 2.2.
2.2 Clculo da armadura de continuidade
Para a situao de momento fletor negativo, dimensionou-se a seo da Figura 1,

que representa a seo formada pela viga e pela capa de concreto junto face do
pilar. O clculo da armadura de continuidade foi realizado com base Figura 2.
Da Figura 2 tem-se:
Ft = Fc e Fa = F
Fazendo o equilbrio no ponto A:

3
Fc z + Fa a F l v = 0 com a= (l d e ) , logo:
4
Ft z
F=
3
l v (l d e )
4
onde:
Ft - resultante de trao na armadura de continuidade;
Fc - resultante de compresso na junta vertical;
e - espao entre a viga e o consolo, conforme Figura 3.
80
5
LN
16 M
20
45
x
20
30
Figura 1 - Seo de concreto considerada (dimenses em cm).

lv
chumbador F
Ft
A
z
ld/2
Fc
x3
Fa
a
Figura 2 - Esquema de foras dos modelos da ligao n2 (momento negativo).
Dessa forma:
M semi rigida
As =
0 ,75 (l d e )
fyd z 1 +
l v 0 ,75 (l d e )
onde: fyd - resistncia ao escoamento de clculo da armadura de continuidade;

z - brao de alavanca do binrio Ft/Fc, adotado igual a z = 0 ,875 d ;
d - altura til da seo da Figura 1.
chumbador
ld
Figura 3 - Ilustrao das medidas ld e e.
Considerando que M semi rigida = F l v 150kN.m , fyd = 435MPa, d = 42,5cm, ld =
19cm, e = 1cm e lv = 150cm, tem-se A s = 8 ,4 cm 2 . Adotou-se 2 16mm passando
dentro do pilar e 6 10mm passando ao redor do pilar (3 barras de cada lado).
2.3 Dimensionamento do consolo
O dimensionamento do consolo foi feito com base em EL DEBS (2000).

Considerando a = 15,5cm e d = 17,5cm, tem-se: a / d = 0 ,89 que indica um consolo
curto. Sabendo que Vd = F = 100kN e fc = 35MPa, tem-se que:
0 ,18 35
wu = = 3,6MPa
2
15,5
1 , 4 0 ,9 2 +
17 ,5
100000
wd = = 1,9MPa 3 ,6MPa Verificao da biela de compresso Ok! !
300 175
Dessa forma:
1 155 100000
A st = = 2 ,3cm 2 Ast adotada = 3 12,5mm
435 175 0 ,9
A sh = 0 ,5 A st = 1,35cm 2 Ash adotada = 3 6,3mm (estribos)
A sw = 0 ,14%b h = 0 ,0014 300 200 = 0 ,84 cm 2 Asw adotada = 4 6,3mm (estribos)
2.4 Dimensionamento do dente gerber
O dimensionamento do dente gerber foi feito da mesma forma que o consolo.

a
Considerando a = 5,5cm e d = 16,5cm, tem-se: = 0 ,33 que indica um dente muito
d
curto. E sabendo que Vd = F = 100kN e fc = 35MPa, tem-se que:
35
wu = 0 ,175 = 4 , 4MPa
1, 4
100000
wd = = 2 MPa 4 ,4MPa Verificao da biela de compresso Ok! !
300 165
Dessa forma:
1 0 ,8 100000
A st = = 1,3cm 2 Ast adotada = 3 12,5mm
435 1, 4
A sh = 0 ,5 A st = 0 ,65cm 2 Ash adotada = 3 6,3mm
A sw = 0 ,14%b h = 0 ,0014 300 200 = 0 ,84 cm 2 Asw adotada = 2 8mm (estribos)
Vd 100000
A s ,susp = = = 2 ,3cm 2 As,susp adotada = 3 10mm (estribos)
fyd 435
2.5 Dimensionamento dos estribos da viga
a) esforo cortante
O esforo cortante foi calculado fazendo Q = F = 100kN e b = 16cm (menor dimenso

da Figura 1). Dessa forma:
wu = 0 ,3 ( fcd ) = 7 ,5MPa 4 ,5MPa

Q 100000
wd = = = 1,5MPa 4 ,5MPa
b d 160 425
1,15 (1,5 0 ,15 35 ) 16 100

A sw = = 3 ,17 cm 2 / m
435 2
b) Cisalhamento entre os concretos com idades diferentes
Para fazer esse dimensionamento utilizou-se o procedimento indicado pela

FIP(1992). Onde: fc = 25MPa.
wu = 0 ,6 fyd + 0 ,2 0 ,28 fck < 0 ,31 fck

wu = 0 ,6 435 + 0 ,2 0 ,28 25 < 0 ,31 25
Vd 100000
wd = = = 1, 47 MPa
b int erno d 160 425
Fazendo wd wu tem-se:
261 + 0 ,28 1, 47 MPa 4 ,6 10 3
Dessa forma :
A sw = 0 ,0046 100 16 = 7 , 4 cm 2 / m
Somando-se a armadura devido ao esforo cortante a essa ltima tem-se:
A sw 11cm 2 / m A sw adotada = 8mm c/8cm
3 MOMENTO FLETOR POSITIVO
3.1 Determinao do momento fletor positivo mximo
Sabendo que o dimetro do chumbador igual a = 25,4mm, o clculo do momento

fletor positivo mximo foi realizado tendo em vista a fora de corte no chumbador,
conforme apresentado em EL DEBS (2000). Dessa forma:
Fruptura = 1,27 ( 1 1,69 2 1,3 ) 2 fck fyk
e fck
= 2 ,86
fyk
onde: e = 10mm (distncia do ponto de aplicao da fora de corte superfcie

de concreto);
fck = 35MPa;
fyk = 500MPa.
Dessa forma: Fruptura = 97 kN
De acordo com o esquema de foras representado na Figura 4, pode-se determinar o

momento fletor positivo mximo suportado pelos modelos 2.1 e 2.2.
M max = Ft z = Fruptura z
onde: z - brao de alavanca do binrio Ft/Fc, adotado igual a z = 0 ,875 d ;

d - altura til da seo da Figura 5, considerado igual a 42,5cm.
Com isso:
M max = 37 kN.m
lv
chumbador
Fc
x3
z
Ft
F
Figura 4 - Esquema de foras dos modelos da ligao n2 (momento positivo).
80
5
LN
16 M
20
45
x
20
30
Figura 5 - Seo de concreto considerada (dimenses em cm).
3.2 Dimensionamento da viga
A viga foi dimensionada no sentido de momento positivo para um momento fletor
60 6 2 A
igual a M = = 270kN.m . Na regio do apoio considerou-se A s ,apoio = s .
8 3
Sabendo que b = 80cm, d = 61,5cm e fccapa = 25MPa, dessa forma, As,apoio = 4,6cm2 -
As,apoio adotada = 4 12,5mm. Como porta estribo adotou-se 4 10mm.
3.3 Dimensionamento do consolo
M max
Sendo M max = 37 kN.m , logo Fmax = = 25kN . Sabendo que a = 10cm,
lv
a
d = 17,5cm ( = 0 ,57 - consolo curto) e fc = 35MPa, tem-se:
d
0 ,18 35
wu = = 4 ,2 MPa
2
10
1 , 4 0 ,9 2 +
17 ,5
25000
wd = = 0 ,48MPa 4 ,2MPa - verificao da compresso da biela Ok! ! !
300 175
1 100 25000
A st = = 0 , 4 cm 2 Ast adotada = 4 10mm
435 175 0 ,9
3.4 Dimensionamento do dente gerber
Da mesma forma que para o consolo, porm com d = 16,5cm.
0 ,18 35
wu = = 4 ,1MPa
2
10
1 , 4 0 ,9 2 +
16 ,5
25000
wd = = 0 ,5MPa 4 ,1MPa - verificao da compresso da biela Ok! ! !
300 165
1 100 25000
A st = = 0 , 4 cm 2 (porta estribo da viga suficiente)
435 165 0 ,9
4 CONSIDERAES FINAIS
Da mesma forma que para os modelos da ligao n1, a armadura dos modelos 2.1 e
2.2 foi ajustada, tendo em vista os seguintes aspectos:
Questes de ordem prtica, como por exemplo, adoo de dimetros de

barras que usualmente seriam empregados na indstria, devidos inclusive a
outras aes no previstas neste dimensionamento;
Incertezas nos valores adotados durante o dimensionamento dos modelos,
como por exemplo, resistncia dos materiais;
Evitar a runa localizada e garantir o rompimento da ligao como um todo;
Compatibilizao de disposies construtivas e de facilidade de
concretagem, etc.

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LIGAES VIGA-PILAR DE ESTRUTURAS

Anamaria Malachini Miotto

Tese apresentada Escola de Engenharia de

ORIENTADOR: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs

A Deus, por estar sempre presente ao meu lado.

Ao Prof. Mounir Khalil El Debs, pela objetiva e fundamental orientao e sobretudo

s amigas, Andra Reis, Suzana Campana e Vanessa Castilho, pelo carinho,

Aos demais amigos e colegas, em especial, Kristiane, Luciana, Tatiana, Osvaldo,

Ao colega Marcelo de Arajo Ferreira, pelas inmeras contribuies.

empresa Premoldados Protendit, pelo apoio e fornecimento das lajes pr-

Aos professores do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP.

Aos funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP,

FAPESP, pelo apoio financeiro concedido.

A todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste trabalho.

LISTA DE SMBOLOS .................................................................................................... i

3 DEFINIO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL..................................... 49

5 MODELOS ANALTICOS PARA AS LIGAES ..................................... 177

7 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES ............................................ 226

Ac,ef - rea de concreto efetiva;

As - rea da armadura de continuidade;

Asb - rea da seo transversal do chumbador;

Dnjg - deformabilidade da junta em m/MPa [BARBOZA (2002)];

Dnjs - deformabilidade compresso da junta viga/consolo;

Ea 2 - mdulo de elasticidade da almofada depois da fissurao do

Eccapat - mdulo de elasticidade do concreto da capa trao;

Ecse - mdulo de elasticidade secante equivalente;

Egt - mdulo de elasticidade do graute trao;

Es - mdulo de elasticidade do ao;

f1 - resistncia trao para um estado de tenso hidrosttica bi-

fcb - resistncia do concreto compresso bi-axial;

fcc - valores da resistncia dos concretos nos quais o chumbador est

fccapat - resistncia do concreto da capa trao direta;

fccapat,sp - resistncia do concreto da capa trao indireta;

fcg - resistncia do graute compresso;

fcgt - resistncia do graute trao direta;

fcgt,sp - resistncia do graute trao indireta;

fct - resistncia do concreto trao direta;

fct,sp - resistncia do concreto trao indireta;

ft - resistncia trao axial;

fu - resistncia ltima do ao;

fy - resistncia ao escoamento do ao;

fyb - resistncia ao escoamento do chumbador;

Fb - fora atuante nos chumbadores;

Fr - fora de reao no plano vertical;

Fvy - fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no

h - altura de seo transversal;

hef - altura efetiva;

Ki - coeficiente de rigidez do componente i;

Km - rigidez ao momento fletor da ligao;

crit - ngulo de inclinao limite do chumbador;

l hv - deslocamento horizontal da viga;

c - deformao por compresso;

ccapat - deformao por trao do concreto da capa;

cmt - deformao mdia por trao no concreto;

l0 - comprimento livre do chumbador;

ld - comprimento do dente gerber;

le - distncia do chumbador mais tracionado extremidade oposta do

lp - comprimento do chumbador, considerado no clculo do deslocamento

ls,max - comprimento mximo limite para a ocorrncia de uma fissura;

l - distncia do chumbador menos tracionado extremidade livre do

,lig - deformabilidade ao cisalhamento da ligao;

ccapat - tenso de trao no concreto da capa;

cj - tenso de compresso atuante na junta;