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ManuaL GRT7-TH4 R2 PDF
ManuaL GRT7-TH4 R2 PDF
GRT7-TH4 R2
Manual de Instalao e Operao
Reviso 12 de 01 de Maro de 2011
MGBR08016
GRT7-TH4 R2 Rev. 12 de 01/03/2011
Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de
nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia
autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades
previstas em lei.
Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos
manuais de instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas
nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser
fornecido sem encargos decorrentes.
* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio, informaes adicionais
sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo do equipamento.
Informaes sobre segurana
Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao, as
seguintes precaues devero ser tomadas:
Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com
a utilizao dos equipamentos apropriados;
Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto antes
de proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;
Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos
operadores e do equipamento;
Informaes sobre armazenamento
Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartes eletrnicos, painis, componentes eletrnicos, peas sobressalentes, etc..., por um breve perodo de tempo
que anteceda a sua instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser tomadas as seguintes precaues:
Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a
circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no
ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir
a manuteno de suas caractersticas funcionais;
ndice Analtico
1 - Introduo.......................................................................................................................................... 6
2 - Caractersticas Tcnicas................................................................................................................... 7
2.1 - Nomenclatura dos Reguladores Analgicos de Tenso.................................................................8
2.2 - Protees Operao U/F............................................................................................................. 8
2.3 - Diagrama de Blocos....................................................................................................................... 9
2.4 - Operao Paralela de dois ou mais Geradores (*).......................................................................10
2.5 - Entrada Analgica........................................................................................................................ 11
3 - Fusvel de Proteo......................................................................................................................... 11
4 - Normas............................................................................................................................................ 12
5 - Etiqueta de Identificao.................................................................................................................. 12
6 - Funo dos Trimpots....................................................................................................................... 12
7 - Diagrama de Conexo..................................................................................................................... 13
7.1 - Conexo do Gerador sem Bobina Auxiliar....................................................................................13
7.2 - Conexo do Gerador com Bobina Auxiliar....................................................................................13
8 - Diagrama de Ligao para Operao Paralela tipo CROSSCURRENT..........................................14
9 - Diagrama de Ligao Interna........................................................................................................... 15
10 - Dimensional................................................................................................................................... 16
11 - Simbologia da Serigrafia................................................................................................................ 16
12 - Primeira Utilizao......................................................................................................................... 17
12.1 - Descrio dos Terminais de Conexo........................................................................................ 17
12.2 - Passos para a Ligao............................................................................................................... 17
13 - Desligamento................................................................................................................................. 17
14 - Diagrama para Teste sem Gerador............................................................................................... 18
15 - Defeitos, Causas e Solues......................................................................................................... 19
16 - Manuteno Preventiva................................................................................................................. 19
1 - INTRODUO
Os reguladores eletrnicos de tenso analgicos GRT7-TH4 R2 so equipamentos compactos
de alta confiabilidade e de baixo custo, os quais foram desenvolvidos dentro da mais alta tecnologia,
para regulao de tenso em geradores sncronos sem escovas (brushless).
Seu circuito de controle e regulao utiliza semicondutores e circuitos integrados testados dentro
dos mais rgidos padres de qualidade. No possui componentes mecnicos para escorvamento e seu
sistema totalmente esttico e encapsulado em resina resistente maresia, apto a suportar vibraes
de at 50mm/s. Possui ajuste de tenso interno via trimpot e externo via potencimetro.
Seu sistema de controle ajustado atravs de trimpots que ajustam o ganho proporcional e o
ganho integral, possibilitando uma ampla faixa de ajuste, o que permite operao com os mais
diversos tipos de geradores, e com as mais variadas caractersticas dinmicas. Dotado de proteo
contra sub frequncia (limitador U/F), seu ponto de interveno ajustvel via trimpot, e a frequncia
nominal de operao configurvel para 50 ou 60 Hz.
2 - CARACTERSTICAS TCNICAS
Modelo
10A GM/110M
10A AM/220M
10A EM/220M
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
GRT7-TH4 R2
4A GM/110M
7A GM/110M
4A AM/220M
7A AM/220M
4A EM/220M
7A EM/220M
Caractersticas
Percentual de ajuste interno de tenso. Ajustvel via trimpot, para toda a faixa de variao da tenso VRal.
Queda U/F para operao em 50Hz Queda U/F para operao em 60Hz
Tenso de Realimentao
Tenso de Realimentao
230 230
210 210
190 190
170 170
150 150
50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50
Frequncia Frequncia
Este modo de operao determinado pelo trimpot U/F, jumper JHz e componentes
associados. O jumper JHz determina a frequncia de operao, conforme abaixo:
JHz, pinos 1 e 2 = 50Hz
JHz, pinos 2 e 3 = 60Hz
O trimpot U/F determina o ponto de atuao do modo U/F, que pode ser desde a frequncia
nominal (Fn) at 1/3 de Fn, cujo valor sai ajustado de fbrica 10% abaixo da Fn. Para operao em
60Hz ajustado para 54Hz e para operao em 50Hz ajustado para 45Hz (ver Figura 2.2.2), cujo
valor pode ser alterado de acordo com a necessidade de cada aplicao.
U/F U/F
Frequncia Frequncia
45 50 (Hz) 54 60 (Hz)
FIGURA 2.2.2 - PONTO DE ATUAO DA PROTEO U/F
Ateno
No deixar a proteo U/F abaixo de 20% da frequncia nominal. A configurao deve ser
feita conforme Figura 2.2.2 para evitar problemas no desligamento.
A frequncia limitada pelo U/F a frequncia da forma de onda que se encontra na entrada
de alimentao do circuito e no da entrada de realimentao (tenso de sada do gerador).
Entrada Analgica
U/F
Realimentao
DROOP
FIGURA 2.3.1 - DIAGRAMA DE BLOCOS DO REGULADOR DE TENSO GRT7-TH4 R2
suba atravs da rampa inicial em aproximadamente 1 segundo, at atingir o valor nominal. A partir
deste momento, a malha de controle manter a tenso de sada do gerador constante dentro do valor
ajustado.
Na Figura 2.3.2, apresenta-se o diagrama de controle dos reguladores de tenso GRT7-TH4
R2. O controle baseado no ST1A, apresentado pela IEEE, aplicado a sistemas onde o retificador
alimentado a partir da sada do gerador (Type ST Static Excitation Systems), seja diretamente, por
bobinas auxiliares ou atravs de transformador.
Vc mx.
Tenso
Sinal
de campo
Referncia de erro
de tenso
+ PI Retificador
-+
0
s KC
1 + s Tf
Ajuste U/F +
-
Frequncia
do gerador
FIGURA 2.3.2 - DIAGRAMA DE CONTROLE DO GRT7-TH4 R2
IS
R T
RT
FIGURA 2.4.1 - DIAGRAMA FASORIAL DO GERADOR
Conforme o diagrama fasorial, a tenso de realimentao sofre uma influncia provocada pela
corrente proveniente da fase S que somada com a tenso das fases R e T. A influncia pequena
em mdulo e grande em fase, o que significa dizer que h uma boa compensao para cargas reativas
e uma pequena influncia mediante cargas ativas.
O transformador de corrente para compensao de reativos dever estar na fase S do
gerador, e o sinal de realimentao nas fases R e T.
Para certificar-se que a compensao est no sentido correto, proceder da seguinte forma:
a) Acionar o gerador de forma singela (isolado da rede), aplicar uma carga resistiva da ordem de
20% de sua capacidade;
b) Aps girar o trimpot Drp todo no sentido horrio, neste processo deve ocorrer uma queda de
tenso no gerador;
c) Voltando o trimpot novamente para a posio anti-horrio a tenso dever aumentar. Se isto
acontecer, a polaridade do TC est correta, caso contrrio, o TC dever ser invertido. Quando se ligam
vrias mquinas em paralelo este procedimento necessrio em cada mquina, para assegurar-se
que todos os TCs esto polarizados da mesma forma.
3 - Fusvel de Proteo
O fusvel utilizado para limitar a corrente da entrada de alimentao com o objetivo de
proteger o campo do gerador. O equipamento GRT7-TH4 R2 dotado de um retificador que controla a
tenso de campo do gerador. Para a maior tenso de campo, a corrente fornecida pela entrada 3
metade da corrente de campo, sendo que a corrente mxima do fusvel deve ser pouco mais que a
metade da corrente fornecida pelo regulador. Abaixo esto listadas algumas caractersticas do fusvel.
4 - Normas
A linha de reguladores de tenso GRT7-TH4 R2 atende as seguintes normas internacionais:
Critrio de
Norma Nvel
Performance
IEC 61000-4-5 - Surtos Assimtrico: 4kV Simtrico: 4kV. B
IEC 61000-4-4 - Transientes rpidos. Repetio em 5Khz, +/- 2kV de tenso de pico. B
Campo de 10V/m para uma faixa de frequncia de 80MHz at
1GHz. Permiti-se uma variao mxima de 10% na tenso de
IEC 61000-4-3 Campo eletromagntico
sada para uma frequncia radiada entre 160MHz e 280MHz. A
radiado
Para as demais frequncias o equipamento no apresenta
variaes.
Contato: carga de 4kV;
IEC 61000-4-2 - Descarga eletrosttica B
Atravs do ar: carga de 8kV.
IEC 61000-4-11 - Afundamentos de tenso
Afundamento de 30db a 95db. BeC
e interrupes no cruzamento por zero
IEC 61000-4-6 - Corrente RF injetada 10V de amplitude, 150kHz a 80Mhz. A
5 - Etiqueta de Identificao
Identificao do modelo
Realimentao de tenso
Alimentao da potncia
Tenso de excitao
Corrente nominal
Frequncias de operao
Nota: Poder ser conectado potencimetro para ajuste fino de tenso (5K/3W) nos bornes com este
smbolo .
Na verso S/PAR, no h o trimpot Droop (Drp).
Ajuste de Ajuste de U/F Ajuste de droop
Ajuste de tenso
estabilidade
7 - Diagrama de Conexo
T T
Chave Chave
F- F+ Chave singelo/paralelo 1 F- F+ Chave singelo/paralelo 1
Campo da Lig/desl.3 Aberta: paralelo Campo da Lig/desl.3 Aberta: paralelo
Excitatriz Fechada: singelo Excitatriz Fechada: singelo
E1 E2 3 E3/4 S1 S2 E1 E2 3 E3/4 S1 S2
F+
F-
GRT7-TH4 R2 F+
F-
GRT7-TH4 R2
Entrada Potencimetro de Entrada Potencimetro de
Analgica A- A+ DW CM UP ajuste externo de Analgica A- A+ DW CM UP ajuste externo de
tenso (5K/3W) 1 2 tenso (5K/3W) 1 2
Entrada Entrada
Digital Digital
T T
Bobina Chave Chave Bobina Chave Chave
F- F+ Auxiliar Lig/desl.3 singelo/paralelo 1 F- F+ Auxiliar Lig/desl.3 singelo/paralelo 1
Campo da Aberta: paralelo Campo da Aberta: paralelo
Excitatriz Fechada: singelo Excitatriz Fechada: singelo
E1 E2 3 E3/4 S1 S2 E1 E2 3 E3/4 S1 S2
F+
F-
GRT7-TH4 R2 F+
F-
GRT7-TH4 R2
Entrada Potencimetro de Entrada Potencimetro de
Analgica A- A+ DW CM UP ajuste externo de Analgica A- A+ DW CM UP ajuste externo de
tenso (5K/3W) 1 2 tenso (5K/3W) 1 2
Entrada Entrada
Digital Digital
* Tenses de linha do gerador, conforme a classe de realimentao e o nvel de tenso de alimentao do regulador (Ver item
12.1 - Descrio dos Terminais de Conexo).
Ateno
TC de paralelismo R
Gerador P1 P2
S
1 S1 S2
T
S1 S2
GRT7-TH4 R2
TC de paralelismo R
Gerador P1 P2
S
2 S1 S2
T
S1 S2
GRT7-TH4 R2
TC de paralelismo R
Gerador P1 P2
S
3 S1 S2
T
S1 S2
GRT7-TH4 R2
G S
F- F+
E1 E2 3 E3/4 S1 S2
F+
F-
A- A+ DW CM UP
Utilizar uma fonte CC isolada caso haja necessidade de pr-excitar o campo de excitao.
Opcionalmente pode ser inserido um diodo aps o borne F- ou um transformador de isolao entre os
bornes 3 e E3/4 com as fases do gerador por intermdio de proteo contra curto.
10 - Dimensional
11 - Simbologia da Serigrafia
S1 S2 E1 E2 A+ A- DW CM UP F+ F- 3 E3/4
VSL
EVL
U/F
SF
12 - Primeira Utilizao
O regulador de tenso GRT7-TH4 R2 deve ser manipulado por tcnico devidamente treinado.
Antes de iniciar a ligao certifique-se de que o regulador apropriado para utilizao com o gerador
verificando a etiqueta caracterstica. Certifique-se tambm das protees existentes.
13 - Desligamento
Com a proteo U/F configurada de forma correta, o desligamento do gerador feito com o
desligamento da mquina primria.
Material necessrio:
1 Chave de fenda pequena;
1 Lmpada incandescente;
1 Soquete para lmpada;
1 disjuntor bipolar (5A recomendado);
1 Cabo de extenso;
1 Tomada 110V ou 220V*.
3 - Ligar o disjuntor:
8 - Desligar disjuntor.
Realizados todos os passos conforme o
procedimento o equipamento est
funcionando normalmente.
16 - Manuteno Preventiva
necessrio proceder-se inspees peridicas na unidade para assegurar-se de que a mesma
encontra-se limpa e livre do acmulo de p e outros detritos. vital que todos os terminais e
conexes dos fios sejam mantidos livres de corroso.