Disciplina de Levantamentos Geod

Geodsicos I

Altimetria

ALTIMETRIA, GRAVIMETRIA E
POLIGONA
POLIGONAO

Universidade Federal do Paran

Setor de Cincias da Terra
Departamento de Geomtica
Prof. Dr. Pedro Lus Faggion
Prof. Dr. Luis Augusto K. Veiga

1.2 CONCEITOS

Rede de Referncia

Altitude: pode ser definida de forma simples como a distncia de um ponto sobre a As altitudes dos pontos que
superfcie da Terra, contada sobre a vertical ou normal, e a superfcie de referncia ou
de altitude zero, por conveo, respectivamente, geide ou elipside (GEMAEL, 1987). fazem parte desta rede, denominados
de referncias de nvel (RN) so

Geide: superfcie equipotencial do campo da gravidade, especificamente o geope determinadas por procedimentos de
que mais se aproxima do nvel mdio dos oceanos
nivelamento geomtrico (de preciso

Vertical do ponto: representa a direo do vetor gravidade g ou simplesmente a ou alta preciso), um procedimento de
direo da gravidade. Pode ser representada pelo fio de prumo de um teodolito.
campo demorado e delicado, em

Normal: reta que passa pelo ponto considerado e perpendicular superfcie de virtude da preciso com que devem
referncia. ser determinadas as altitudes. A figura
ilustra a Rede Altimtrica Brasileira.

h (altitude geodsica ou elipsoidal): distncia contada sobre a normal, do elipside
de referncia at o ponto considerado.
Rede Altimtrica Brasileira. Fonte: IBGE

H (altitude ortomtrica): distncia contada sobre a vertical, do geide at o ponto (2002).
considerado.

2 MTODOS PARA A DETERMINAO DE DESNVEIS

2.1- MTODO DIRETO

O nivelamento de preciso associado a redes de apoio altimtrico fundamental, 2.1.1- NIVELAMENTO GEOMTRICO
tem por objetivo determinar o desnvel entre os pontos, sendo o ponto inicial uma
Em um primeiro momento, o nivelamento geomtrico considerado uma
Referncia de Nvel (RN) e o final uma outra RN.
tcnica simples. A partir de um nvel ptico - situado em um ponto C, obtm-se o
desnvel entre dois pontos, atravs da diferena de leituras feitas sobre duas miras
O procedimento metodolgico anteriormente disciplinado pela Diretoria do
graduadas situadas r (ponto A) e vante (ponto B) do nvel. Sabendo-se a altitude
Servio Geogrfico (DSG) e atualmente pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e
do ponto de r possvel determinar a altitude do ponto de vante, atravs da equao:
Estatstica (IBGE).

Hb = Ha + hab

Quando fala-se em nivelamento geomtrico, surge a necessidade do

conhecimento de alguns termos tcnicos. Para tanto, toma-se suas definies do
Manual Tcnico utilizado pela DSG (BRASIL, 1975).

1

Seo: a medida do desnvel entre duas referncias de nvel e obtida pela soma

Visada: Leitura efetuada sobre a mira. algbrica dos desnveis dos lances.

Lance: a medida direta do desnvel entre duas miras verticais.
Seo

Lance

Visada mira r Visada mira vante

Vante
R

RN 1

RN 2
B
A

Linha de nivelamento: o
conjunto das sees RN 3
compreendidas entres duas RN
Seo 1-3
chamadas principais
RN 3a
Referncia de nvel (RN) : As RRNN
RN 1
Circuito 01

Circuito de nivelamento: a (plural de RN) so marcas caractersticas
Seo 2-3
poligonal fechada constituda de Seo 1-2
RN 3b de metal (lato ou bronze) cravadas nos
RN 2
Seo 1-4
vrias linhas justapostas. Pontos Linha RN3 - RN 6 pilares erguidos nos extremos das sees e
Circuito 01 Circuito 03
nodais so as RN principais, s pontos notveis dos percursos de linhas
RN 3c
Seo 5-2 geodsicas. As RRNN so cravadas em
quais concorrem duas ou mais
linhas de nivelamento (BRASIL, obras de artes, monumentos, estaes
RN 4 Seo 4-5 RN 5
Seo 5-6
1975). RN 6 ferrovirias, etc. ou em pilares de concreto
Rede = circuito 01 + circuito 02 + circuito 03 para nivelamento. A figura ilustra uma

Rede de nivelamento: a Referncia de Nvel.
malha formada por vrios
Referncia de nvel RN 2053-D
circuitos justapostos.

possvel obter as informaes sobre as RRNN do IBGE atravs do site

da instituio. Deve-se conhecer o nome da RN e sua posio para a localizao no
mapa disponvel na internet, sendo que as informaes foram organizadas com base
nas folhas da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo. Para a RN apresentada
na figura anterior estas informaes esto no quadro a seguir.

RN: 2053-D Altitude: 914.3259 m Classe: AP Ajust

Latitude: -25 26 43 Longitude:-49 14 07 Fonte: C50
Situacao da RN: Bom Ultima visita: 00/12/1998

Localizacao:

LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO AJARDINADO; 9 M

AQUEM DA PAREDE
LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO DA
UNIVERSIDADE, DESTA
CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.

2
A) PROCEDIMENTO DE CAMPO
A1.2) Mira Vertical de nvar
A1) EQUIPAMENTOS A1.3) Exemplo de Leitura

A1.1) Nvel ptico

140
442
142
444
144
446
146
448
148
450
150
452
152
454

6 7 154
456
156
458
Sapata

148,651cm

A3) METODOLOGIA PARA A COLETA DE DADOS EM CAMPO

A1.5) Mira Vertical de nvar
A1.4) Nvel Digital Alguns procedimentos usuais so utilizados de modo a se evitar a propagao de erros
no nivelamento:

Os comprimentos das visadas de r e vante devem ser aproximadamente iguais

(diferena de no mximo 2m), de modo que os efeitos do erro de colimao vertical do
nvel, da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica sejam minimizados;

As leituras nas visadas devem ser superiores a 30 cm do solo evitando assim
reverberaes causadas por turbulncias;

As leituras nas visadas devem ser inferiores a 270 cm do solo evitando assim
perturbaes provenientes dos ventos;

O uso de um par de miras de forma alternada em r e vante, e de modo que a mira que
Sapata deu incio a uma seo (visada em r) seja a mesma do trmino (visada a vante) da
referida seo, eliminando-se o erro de ndice da mira;

Leitura do fio nivelador e dos fios estadimtricos do lado esquerdo da mira de vante;

Utilizao de sapatas ao longo das sees (excetuando os pontos de inicio e fim,
demarcados por RRNN), evitando-se que a mira v diretamente ao solo;
Leitura do fio nivelador do lado direito da mira de vante;

O comprimento mximo das visadas deve ser de 35 metros, pelo fato da dificuldade
na realizao da tangncia do trao ma mira para distncias superiores a esta.

Ao realizar-se as leituras das visadas, deve-se calcular a diferena das leituras dos
fios niveladores (direita e esquerda), e comparar o valor obtido com o intervalo
permitido da constante da mira (valor entre 301,525 e 301,575, para as miras
centimtricas). Este procedimento deve ser utilizado em cada visada (r e vante);

Para um melhor controle na qualidade do nivelamento, deve-se a cada seo Aps a
instalao e calagem do nvel, procede-se as leituras na seguinte ordem:(BRASIL,
1960):

Leitura dos fios estadimtricos (superior e inferior) e do fio nivelador do lado
esquerdo da mira de r;

Leitura do fio nivelador do lado direito da mira de r.

Com a diferena de leituras dos fios estadimtricos da mira de r, obtm-se a
distncia do nvel mira em r. O mesmo procedimento realizado para obter-se a
distncia de vante.
Com a diferena de leituras dos fios niveladores do lado esquerdo e direito da
mira de r, obtm-se um valor prximo constante da mira, a qual serve para verificar
a qualidade das leituras, uma vez que a diferena entre elas, em qualquer posio da
mira, constante (analogamente para as leituras em vante). Atravs da mdia da
diferena de leituras dos fios niveladores das miras de r e vante (lado esquerdo e
direito) obtm-se o desnvel entre os pontos nivelados.

3
 Uma forma de verificar a qualidade das leituras dos fios niveladores e
observar se no houve erro de anotao comparar a diferena entre as constantes
das miras (r e vante) igual a diferena de nvel obtido utilizando a graduao do O preenchimento desta caderneta pode ser realizado da seguinte forma:
lado direito e esquerdo da mira.
140
442
h1 = Red Vd (1)
142
444
h2 = Ree Ve (2) Red 144
Ree 446
Sabe-se que:
146
448
Ree = Red + CMRe (3) 148 Pontos
CMRe 450 que FS FS LD LD h1
Ve = Vd + CMV (4) 150
452
definem o
lance
LE LE h2

152 FI FI C.M. R C.M.V h mdio

Substituindo 3 e 4 em 2 obtem-se: 454
Distncia Distncia
154 mira r
h2 = Red + CMRe + Vd + CMV 456
mira vante

156
Subtraindo a equao 01 da equao 05 0btem-se: 458

h1 = Red Vd h1 = L. Direito
- CONSTANTE DA MIRA
h2 = (Red + CMRe) (Vd + CMV) h2 = L. Esquerdo
Centimtrica: 301.550
h1 - h2 = CMV - CMRe
Semi-Centimtrica: 606.500

Conjunto Nvel Digital Mira de nvar em cdigo de barras

Exemplo de um Lance de nivelamento

DNA03

Nivelamento

Ponto Distncia de Leituras Estadimtricas Distncia Fio Nivelador Desnvel

visado R de Vante
Transp. R Vante R Vante

RN10 144,4 113,4 137,735 121,210

Segundo as normas do IBGE, para a execuo de nivelamento geomtrico de
439,295 422,855
alta preciso, A diferena entre os desnveis obtidos no nivelamento e contranivelamento A 129,6 128,6
de uma seo deve ser menor do que 3mm K e para uma linha 4mm K (sendo K a A 228,3 110,3 217,494 98,792

mdia das distncias niveladas e contra niveladas em quilmetros) , mas esta preciso 519,038 400,326
RN11 205,7 85,7
encontra-se fora das recomendaes da Associao Geodsica Internacional (IAG) que
de 1mm K. Para que se possa nivelar nesta preciso so necessrios alguns
procedimentos que visam a otimizao destes procedimentos.

4
 2.2 - MTODO INDIRETO PARA A DETERMINAO DE DESNVEIS
Contra Nivelamento
2.2.1 EQUIPAMENTOS

Ponto Distncia de Leituras Estadimtricas Distncia Fio Nivelador Desnvel A1) TEODOLITO
visado R de Vante
Transp. R Vante R Vante

RN11 85,7 205,7 98,774 217,494 V

K Z
400,324 519,044
A 108,9 230,3
A 113,4 144,4 121,310 137,735 Sistema de eixos
422,875 439,300
RN10 126,6 129,6 VV: Eixo principal

K
ZZ: Linha de Visada
Z
KK: Eixo secundrio

2.2 - MTODO INDIRETO PARA A DETERMINAO DE DESNVEIS MEDIDA DA DISTNCIA

2.2.1 - NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO
 correo Meteorolgica;
Z Di
DV
a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento onde as informaes
Lm
necessrias para se obter a correo em ppm (parte por milho) so a temperatura e a
presso;
B
hi hi
b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do equipamento, neste caso as
h
informaes necessrias so a temperatura, presso e umidade relativa;

A c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica

Dh Internacional);

hi + Dv = h + Lm h = hi + Dv - Lm d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996, p.80), para reduo de

medidas obtidas em levantamentos de alta preciso.
Imprecises do mtodo:
 medida da distncia AB A diferena entre os valores da correo obtidas com os trs conjuntos de
frmulas e o baco, est na casa do dcimo do milmetro. Considerando este aspecto,
medida do ngulo zenital; ser apresentada somente a obteno da correo utilizando o baco, por ser mais
medida da altura do refletor; simples e atender perfeitamente as necessidades da Topografia.

medida da altura do instrumento.

Para obter a Erro de Zenite Instrumental,

basta subtrair as equaes 01 da 02:
25 0C

Z1 = ZPD + Como Z1 = Z2
Z2 = 360 - ZPI -

0 = 360 - ZPI - - ZPD -

920 mb

0 = 360 - ZPI - 2 - ZPI Correo 37,0 ppm

3600 - ZPD - ZPI

=
2 = 360 - ZPI - ZPI 2 Como pode ser visto, a correo encontrada de 37,5 ppm. Ou seja, 37,5
mm em 1.000.000 mm = 1 km. Logo, para um distncia medida com distancimetro
de 1 km, deve-se fazer uma correo de 37,5 mm.

5
 MEDIDA DO NGULO ZENITAL
Verificao do Erro de Zenite

Com o Teodolito em P.D.

Z Z
calibrao do Medidor Eletrnico de Distncia P
Para a Posio Direta
ZPD

Erro de Zero; da Luneta:

Fator de Escala;

Elementos do erro cclico.

ZPD = Z1 = ZPD + (1)

Z1

hi + Dv2 = Lm2 + h2 Com o Teodolito em P.I.

h2 = hi + Dv2 - Lm2
Z Z
P

Z2 Para a Posio
Inversa da Luneta:

hAB

ZPI = Z2 = 360 - ZPI - (2)

h1 h2

ZPI
ZPI

Altura do Instrumento e Altura do Prisma

Para obter a Distncia Zenital isenta do erro,

basta somar as equaes 01 e 02:

Z1 = ZPD + Como Z1 = Z2
Z2 = 360 - ZPI -

2Z = ZPD + + 360 - ZPI - hAB

h1 h2

Z'PD Z'PI
Z= + 180
2

6
 hAB
h1 h2
hAB
h1 h2

hi + Dv1 = Lp1 + h1 hi + Dv1 = Lm1 + h1 hi + Dv2 = Lm2 + h2

h1 = - Lp1 + Dv1 + hi h1 = - Lm1 + Dv1 + hi h2 = hi + Dv2 - Lm2

AB = 2 - 1
AB = Dv2 - Dv1
AB = (-Lm2 + Dv2 + hi) - (hi + Dv1 Lm1)

Quando Utiliza-se Lances Longos e Distncias de R diferentes das Distncias de

Clculo do Desnvel entre os Pontos para Distncias Longas:
Vante deve-se levar em conta Correo Curvatura da terra e Refrao atmosfrica.

( )
hAB = Div cos Z v + Cc ( vante) Cr ( vante) (Dir cos Z r + Cc (r ) Cr (r ) )

Dh 2 Dh 2 Dh 2 Dh 2
hAB = Div cos Z v + v v k Dir cos Z r + r r k
2 R 2 R
2R 2R

Dh 2 Dh 2
hAB = Div cos Z v + v (1 k ) Dir cos Z r + r (1 k )

2R 2R

Onde:
R = Raio de curvatura da Terra;
hAB = Desnvel entre os pontos A e B;
Div = Distncia Inclinada de Vante;
Dir = Distncia Inclinada de R;
Dhv = Distncia Horizontal de Vante;
Dhr = Distncia Horizontal de R;
Cc = Correo da Curvatura;
Cr = Correo da Refrao;
K = Constante de Refrao k=0,13;
Z = ngulo Vertical medido a partir do znite.

O levantamento de uma poligonal

P3

realizado atravs do mtodo de

1
caminhamento, percorrendo-se o Az
contorno de um itinerrio
d3

2
OPP
definido por uma srie de pontos, P1
d1 d2
medindo-se todos os ngulos e P3
P2

d3
2

POLIGONA
POLIGONAO lados e uma orientao inicial . A
partir destes dados e de uma
P2

GEOD
GEODSICA
d2

coordenada de partida, possvel

calcular as coordenadas de todos
P1
1

os pontos que formam esta

poligonal.
d1

A partir da poligonal,
Az

levantam-se outros pontos,

por irradiao, por exemplo.
OPP

7
 As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou
Poligonal enquadrada. parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e
abertas.
acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas.
Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e
retorna ao mesmo ponto. Sua principal vantagem permitir a verificao
de erro de fechamento angular e linear.
A4
P1 A1

OPP
P1
A3
A2
P2 P2

P4

P3

Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em um
ponto cujas coordenadas deseja-se determinar. No possvel determinar erros de
fechamento, portanto deve-se tomar todos os cuidados necessrios durante o
levantamento de campo para evitar erros.
LEVANTAMENTO DE CAMPO - MTODO DOS TRS TRIPS.
Consiste na utilizao de trs bases que permitem
realizar a centragem forada do alvo, estao e
prisma refletor. Os equipamentos empregados
para este levantamento so:

- uma estao total

OPP
P1 - um prisma refletor
P3
- um alvo
P2 - trs trips
- trs bases nivelantes
- aneride
- psicmetro

Esquema de Levantamento de campo

Estao
Total
Refletor

Esquema de Levantamento de campo

EST 00 EST 01 EST 02

EST 00 EST 02
EST 03
EST 01
EST 00 e EST 01 =
coordenadas
conhecidas

EST 01 EST 00 EST 01 EST 02 EST 03

EST 03
(Estao Total)

EST 00
(Alvo) EST 02
(Prisma)

EST 01 EST 02 EST 03

8
 1-REDUES NA DISTNCIA

1.1-Correo dos Efeitos Ambientais

Durante o levantamento de campo, alm dos ngulos e distncias, devero ser

anotadas as leituras da presso atmosfrica e temperatura seca e mida, para a
correo dos efeitos ambientais na medida da distncia.

Os clculos do transporte de coordenadas sero efetuados utilizando-se o

formulrio de Puissant (problema direto), porm antes devero ser calculadas as
redues a serem aplicadas para os ngulos e distncias. O azimute inicial ser
obtido a partir dois pontos com coordenadas (latitude e longitude) conhecidas,
aplicando-se o problema inverso e calculando-se o azimute de partida.

Exemplo:
Temperatura (t) = 25,0 0C
Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar
Umidade Relativa (h) =56 %

Correo dos Efeitos Ambientais para uma distncia de 800,000m,

Temperatura (t) = 25,0 0C, Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar, Umidade Relativa
(h) =56 %

25 0C

920 mb
Correo 37,0 ppm

9
 Frmulas para o Problema Direto (segundo Puissant)
1.2- Reduo da Distncia ao Elipside

D 2 h 2
Dr =
hinst href
1 + 1 +
R R

Onde:

Dr = Distncia reduzida ao Elipside;

D = Distncia Inclinada;
R = Raio da Terra
hinst = Altitude do ponto onde est instalada a Estao Total;
href = Altitude do ponto onde est instalada o refletor;
h = Desnvel entre ponto onde est instalada a estao total e ponto onde est instalado o refletor;

Frmulas para o Problema Inverso (segundo Puissant)

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA

Considerar :
- latitudes negativas no
Hemisfrio Sul; GRAVIMETRIA
- longitudes negativas a
Oeste de Greenwich;

Professor:
Dr. Pedro Luis Faggion

O vetor resultante dessas foras dirigido para o interior da Terra, definindo a

1. INTRODUO
direo da vertical naquele ponto.

O termo gravimetria (do latim gravis, peso, e do grego metron, medida)

A determinao do mdulo do vetor da gravidade g se baseia na observao dos
refere-se determinao quantitativa de atributos associados a uma certa regio do
efeitos fsicos que este provoca. Portanto, a determinao de sua grandeza realizada por
espao submetida ao de um campo gravitacional, como o terrestre. Dentre estes
medida indireta, relacionada a outras grandezas, as quais so o objeto de mensuraes
atributos, pode-se citar a intensidade da gravidade num certo ponto da regio dada, o
diretas (por ex., o deslocamento de uma massa presa por uma mola e submetida ao do
gradiente da gravidade, etc.
campo gravitacional). A determinao de g pode ser obtida por dois mtodos: o absoluto e
A gravimetria consiste, portanto, de um conjunto de tcnicas e operaes que
o relativo.
tm por finalidade a medida da intensidade da acelerao da gravidade em qualquer
local que esteja sob a influncia do campo gravitacional terrestre . A gravidade terrestre,
2. IMPORTNCIA
ou fora da gravidade num ponto da superfcie terrestre, a resultante entre a fora de
A Gravimetria exerce fundamental importncia sobre os levantamentos
atrao exercida pelas massas terrestres (atrao newtoniana), e a fora centrfuga
geodsicos, estabelecendo relaes entre as componentes geomtricas dadas pelas tcnicas
(causada pelo movimento de rotao terrestre), que atuam sobre uma unidade de massa
de posicionamento (altura elipsidica) e as componentes fsicas dadas pelo campo
situada neste ponto.
gravitacional da Terra (altura ortomtrica).

10
 A importncia da determinao da gravidade pode ser evidenciada em vrios aspectos
como: 3) DATUM GRAVIMTRICO

Clculo das anomalias da gravidade, com as quais possvel calcular as

componentes principais do desvio da vertical e da ondulao geoidal;

O mdulo da gravidade de fundamental importncia na determinao da altitude
ortomtrica juntamente com o nivelamento geomtrico;

Definio da vertical atravs da direo do vetor;

Auxlio na prospeco (Geologia);

Modelagem Geofsica e estrutura da Terra;
O desenvolvimento dos gravmetros portteis levou a importantes
modificaes no conceito de datum gravimtrico. Esses aparelhos fornecem
medidas de diferenas da gravidade de modo consistente, simples e rpido. O datum
nico de Potsdam foi substitudo por um conjunto de estaes disseminadas pelo
globo terrestre, com valores da gravidade determinados atravs de medidas
absolutas e diferenciais e submetidas a um ajustamento. O atual datum gravimtrico
mundial denominado de IGSN-71 (Internacional Gravity Standardization Net), no
qual utilizaram-se 1854 estaes de 1a. ordem (20 delas no Brasil).

Dinmica Orbital;

Oceanografia.

4) UNIDADES
5. MTODOS PARA A DETERMINAO DO MDULO DA GRAVIDADE
A unidade da gravidade no SI o ms-2 mas, no caso da gravimetria, aceito de
cm 5.1 Mtodo Absoluto
forma generalizada o Gal 2 e os seus submltiplos, o miligal (mGal) e o microgal
s
(Gal). No mtodo absoluto, obtm-se o valor de g no local onde instalado o
equipamento medidor, apresentando as seguintes caractersticas:
A tabela abaixo mostra a equivalncia entre unidades
5.1.1) Pendular
Nome Smbolo Equivalncia

Gal Gal 10-2 x m.s-2 ou cm.s-2

considerado o mtodo clssico de medida da gravidade. Neste caso o perodo
Miligal mGal 10-5 x m.s-2
t de um pndulo matemtico expresso em funo do seu comprimento l e do valor local
Microgal Gal 10-8 x m.s-2

Nanogal nGal 10-11 x m.s-2 de g:

l 1
2 m
2 1 3 1 3 2 m 1
t = 2 1 + sen + 1 . sen4 +........+ . ...... +.......
Importante 1mGal corresponde aproximadamente a variao da gravidade na vertical g 2 2 2 4 2 2 4 2m 2

a cada 3m, ou seja o gradiente da gravidade aproximadamente -0,3086

miligal/m. Onde:

= elongao mxima

5.1.2 Mtodo da Queda Livre 5.1.3) Mtodo das duas estaes

Conhecendo-se os instantes t1, t2 e t3 em que um grave em queda livre assume as O mtodo consiste em lanar um grave verticalmente, de baixo para cima, e

posies Z1, Z2 e Z3 , respectivamente (na vertical), o valor de g calculado atravs da observar os instantes de passagem (t1, t2, t3 e t4) pelas estaes A e B nos dois sentidos. A

equao do movimento: distncia entre as estaes medida por interferometria e o valor de g calculado pela
t0 x frmula:
X

t2 B t3 d
z1 t1
z2 t2 d
z3 t3
t1 A t4

z Y

8d
g=
g=2
( Z3 Z1 )( t2 t1 ) ( Z2 Z1 )( t3 t1 ) ( t4 t1 )2 ( t3 t2 ) 2
( t3 t1 )( t3 t2 )( t2 t1 )

11
 5.2) DETERMINAES RELATIVAS
No mtodo relativo determinada a diferena de gravidade entre duas
5.2.2) Gravimtrica
estaes, sendo necessrio o conhecimento do valor de g num ponto para transport-lo
Antes do advento dos gravmetros as determinaes relativas eram realizadas
para o outro. Podem ser realizadas atravs dos seguintes mtodos:
atravs de pndulos. As dificuldades inerentes ao mtodo pendular exigiam um operador
Pndulo Matemtico
5.2.1) Pendular especializado e o rendimento mximo alcanava uma estao por dia.
O mtodo consiste em se medir o perodo O

de um pndulo de comprimento considerado No incio da dcada de 30, surgiram os gravmetros portteis. Pequenos, leves
invarivel em duas estaes, uma com gravidade e de manejo simples, porm de extrema delicadeza quanto a sua constituio interna,
conhecida e outra que queremos determinar o valor produziram em termos de Gravimetria, o mesmo impacto que o GPS( Global Positioning
de g. System). Cinco minutos bastam para levantar uma estao com preciso dez vezes
l l P
t1 = 2 t 2 = 2
g1 g2 superior do mtodo pendular.[Gemael,1999]

t12
Por diviso, g2 = g1
t22 mg

5.2.2.1) Princpio de Funcionamento do Gravmetro Micrmetro

No gravmetro o peso de um corpo equilibrado por uma fora antagnica,
geralmente elstica. A variao da posio de equilbrio do sistema em funo da variao
da gravidade permite a avaliao desta ltima (GEMAL, 1999). Mola de
comprimento zero
O peso da esfera suspensa no extremo da mola est contrabalanado pela fora quando em repouso

elstica da mola. Designado por lo o comprimento da mola livre e por l o comprimento Peso
quando carregada, a lei de Hooke institui que a deformao proporcional a fora que a Viga

produz:
Numa segunda estao teremos g + g e , conseqentemente um l + l, a
Alavanca
deformao l pode ser medida pela diferena das leituras efetuadas na escala E, nas duas
Mola para a eliminao de impactos
estaes. Da variao da deformao pode-se remontar variao da gravidade: mg = k ( l - lo ) = k l

g = Cl = C ( E2 E1 )
Obs:
sendo: O coeficiente de proporcionalidade k depende das caractersticas elsticas de
C= fator de calibrao previamente definido cada mola.

E2= leitura na escala na 2 estao; E1= leitura na escala na 1 estao

5.2.2.2) Gravmetro LaCoste&Romberg B) Vista Superior

A) Equipamento e Acessrios
Nvel Longitudinal
Gravmetro
Modelo G Ocular

Nvel Transversal
Bateria

Micrmetro Chave de
Iluminao dos
nveis e da vigueta
Medidor de
Voltagem
Fonte de alimentao e Estojo de
carregador de baterias Transporte
Parafuso de Trava
Contador Termmetro

12
 D) Cuidados com o Equipamento
C) Principais caractersticas:
O sistema elstico que constitui o gravmetro sofre influncias devido variao
Transportvel, com um peso total de 13kgf (gravmetro + caixa de transporte + bateria); da temperatura. Para mante-la constante, o interior do gravmetro termostatizado, isto ,
Mede diferenas de gravidade de at 7000 mGal (modelo G); a temperatura mantida constante, em um valor pr-estabelecido pelo fabricante, por um
Mede diferenas de gravidade de at 200 mGal (modelo D); sistema eltrico, chamada de temperatura de operao do gravmetro, esta temperatura
Deriva esttica menor que 1 mGal/ms ; varia entre os gravmetros.[Torgue,1989].
Menor diviso do micrmetro 0,01 mGal (modelo G);
Menor diviso do micrmetro 0,001 mGal (modelo D); D1) Determinao da Linha de Leitura
Termostatizado, isto , a temperatura mantido constante eletricamente. No caso dos
gravmetros da UFPR, para o LCR-G n 372, esta temperatura de 52 0C, e para o LCR-D
n 99, 49 0C;
a linha de leitura, que corresponde marca de referncia para as leituras, no LCR-G n
372 igual a 1,9. E o modelo D ____________

Imagem da escala e linha de leitura observada pela ocular do Gravmetro

D2) Verificao da sensibilidade dos Nveis

C) Linha Enquadrado
Um aspecto importante na operao do gravmetro o seu nivelamento. Os 5.2.2.3) Circuitos Gravimtricos
IGSN
nveis dos gravmetros so utilizados para realizar a horizontalizao do sistema de
A) Circuito fechado
mola utilizado para a determinao da variao do modulo do vetor acelerao da
E2 E3
gravidade, com acurcia de pelo menos trinta segundos de arco para assegurar leituras
IGSN
com preciso na ordem do milsimo do mGal (0,01 mGal). Para o nivelamento, h trs E1

parafusos calantes e dois nveis de bolha (um longitudinal e outro transversal).

E4

E6
E2

E5

B) Salto de R E3

E2
Exemplo de um Nvel Tubular do Gravmetro IGSN
E4
E3
Seqncia: E1E2E1-E2E3E2
IGSN

5.2.2) ROTEIRO PARA UM LEVANTAMENTO GRAVIMTRICO

10) Colocar o gravmetro sobre o ponto ;
20) Acender as luzes e centrar as bolhas transversal e longitudinal;
30) Destravar a vigueta;
40)"Zerar" o equipamento, isto , colocar a vigueta tangente a linha de leitura sempre
obedecendo o sentido da esquerda para a direita.

Leitura = 2305,757

50) Efetuar 3 leituras anotando o horrio de cada uma. Entre as leituras dar um giro de de
volta no micrmetro no sentido anti-horrio;
60) Apagar as luzes;
70) Travar a vigueta,
80) Guardar o gravmetro em seu estojo.

13
5.2.3) CLCULO DE UM CIRCUITO GRAVIMTRICO TRANSFORMAO DA LEITURA EM
ESTAO HORA T UNIDADE INSTRUMENTAL PARA MGAL L.MGAL
A) Transformao da leitura de unidade instrumental para mGal
A1 A2 A3 A4 A5
As leituras efetuadas no gravmetro so expressas em unidade instrumental. Para CEM 10,05 0,00 2474,576 2563,70 74,576 1,06788 79,63822 2643,338
se obter o valor em unidade gravimtrica, necessria uma converso. Tal converso Paranagu 11,73 1,68 2368,803 2456,91 68,803 1,06785 73,47128 2530,381
Porto 19,01 8,96 1907,734 2029,80 07,734 1,06776 08,25806 2038,058
dada por uma tabela fornecida pelo fabricante, prpria de cada gravmetro, ou atualizada Hotel 21,51 11,46 2337,206 2456,91 37,206 1,06785 39,73043 2496,640
Hotel 30,85 20,80 2337,225 2456,91 37,225 1,06785 39,75072 2496,661
atravs de processos de calibrao, por exemplo, calibrao esttica utilizando a
Matinhos 36,50 26,45 2147,561 2243,35 47,561 1,06780 50,78564 2294,136
RENEGA. Para os gravmetros LCR modelo G, esta tabela fornece um fator de converso CEM 42,58 32,53 2474,985 2563,70 74,985 1,06788 80,07498 2643,775
de unidade instrumental para mGal em faixas de 100 em 100 mGal e um fator de A1= Leitura em unidade instrumental;
A2= Valor tabelado em mGal, para a unidade de leitura inteira;
interpolao para o intervalo. Para os LCR modelo D, h um nico fator de converso. A3= Diferena para o valor tabelado em unidade de instrumental;
A4= Fator para o intervalo (Tabelado);
A5= Fator para o intervalo multiplicado pela diferena entre o valor tabelado inteiro e a leitura no gravmetro em unidade de instrumental.
UNIDADES VALOR EM FATOR PARA O Exemplo de uma
INSTRUMENTAIS MILIGAL INTERVALO
1900 2029,80 1,06776 tabela de UNIDADES
INSTRUMENTAIS
VALOR EM
MILIGAL
FATOR PARA O
INTERVALO
2000 2136,57 1,06778 transformao de 1900 2029,80 1,06776
2100 2243,35 1,06780 2000 2136,57 1,06778
2200 2350,13 1,06782 unidade 2100 2243,35 1,06780
2300 2456,91 1,06785 instrumental da 2200 2350,13 1,06782
2400 2563,70 1,06788 2300 2456,91 1,06785
mGal 2400 2563,70 1,06788

B) Correo de Mar
C) Correo Da Deriva Esttica

Cg = [ g Pl3 MLT ( 3 cos 2 ZL - 1 ) + g Ps3 MST ( 3 cos 2 Zs - 1 ) ] C1) Tempo com o Gravmetro parado
30,85 h Saida do Hotel - 21,51 h Chegada no Hotel = 9,33 h

g = Valor mdio da Gravidade (982.028 mGal );

P = Paralaxe horizontal (efemride do Sol e da Lua); C2) Leituras no Gravmetro na Chegada e Saida do Hotel

M = Massa do astro perturbador (quando se toma a massa da terra como unitria); 2496,586Chegada no Hotel - 2496,557Saida do Hotel = 0,029

MST 333432,000 ; MLT 0,0125000; Somar 0,029 mGal as leituras feitas aps o hOTEL

Z = Distncia Zenital Geocntrica (clculo de Z atravs das formulas da Astronomia). C. DA L.C.D.E.

ESTAO HORA T L.MGA L. C. DERIVA
L MAR ESTTICA
ESTAO HORA T L.MGAL C. MAR L. C. MAR CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 0,000 2643,433
CEM 10,05 0,00 2643,338 0,095 2643,433 Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 0,000 2530,547
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 0,166 2530,547 Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 0,000 2037,943
Porto 19,01 8,96 2038,058 -0,115 2037,943 Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 0,000 2496,586
Hotel 21,51 11,46 2496,640 -0,054 2496,586
Hotel 30,85 20,80 2496,661 -0,104 2496,557
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 0,029 2496,586
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 0,156 2294,292 Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 0,029 2294,321
CEM 42,58 32,53 2643,775 -0,088 2643,687 CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 0,029 2643,716

D) Clculo da Deriva Dinmica E) Clculo Do Desnvel Gravimtrico

1. Durao Total do Levantamento: 42,58h 10,05h = 32,53h
2. Em Movimento: 32,53h - 9,33h (parado no hotel) = 23,20h
3. Leituras em mGal: 2643,433 g de partida - 2643,716 g de chegada = - 0,283mGal

CDD = 0,283mGal / 23,20h = - 0,01219 mGal/h ESTAO HORA T L.MGAL L. C. L.C.D.E. L.C.D.D G(li - l1 )
MAR
CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 2643,433 2643,433 0,0
Obs: corrigir todas as leituras proporcionalmente ao tempo de deslocamento gravmetro. Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 2530,547 2530,527 -112,906
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 2037,943 2037,834 -605,599
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 2496,586 2496,446 -146,987
ESTAO HORA T L.MGAL L. C. L.C.D.E. C. DA D. L.C.D.D
MAR DINMICA Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 2496,586 2496,446 -146,987
CEM 10,05 0,00 2643,338 2643,433 2643,433 0,0 2643,433 Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 2294,321 2294,112 -349,321
Paranagu 11,73 1,68 2530,381 2530,547 2530,547 -0,020 2530,527 CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 2643,716 2643,433 0,0
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 2037,943 -0,109 2037,834
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 2496,586 -0,140 2496,446
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 2496,586 ***** 2496,446
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 2294,321 -0,209 2294,112
CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 2643,716 -0,283 2643,433

14
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
F) Clculo Do valor de g(mGal)
SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA
gi = g1 + gi

ESTAO HORA T L.MGAL L. C. L.C.D.E. L.C.D.D G(li - l1 ) g (mGal)

MAR
CEM
Paranagu
10,05
11,73
0,00
1,68
2643,338
2530,381
2643,433
2530,547
2643,433
2530,547
2643,433
2530,527
0,0
-112,906
978.700,000
978.587,094 GRAVIMETRO DIGITAL
Porto 19,01 8,96 2038,058 2037,943 2037,943 2037,834 -605,599 978.094,401
Hotel 21,51 11,46 2496,640 2496,586 2496,586 2496,446 -146,987 978.553,013
Hotel 30,85 20,80 2496,661 2496,557 2496,586 2496,446 -146,987 978.553,013
Matinhos 36,50 26,45 2294,136 2294,292 2294,321 2294,112 -349,321 978.350,679
CEM 42,58 32,53 2643,775 2643,687 2643,716 2643,433 0,0 978.700,000

Professor:
Dr. Pedro Luis Faggion
Colaborao:
Juan Carlos Bez Soto

5.2.2.6 Gravmetro Scintrex CG-3

A disponibilidade comercial de Gravmetro aps a segunda guerra mundial, foi

dominada por dois tipos de Gravmetro, Worden e Lacoste and Romberg (sensor de metal).
Os dos foram desenvolvidos para operao sem a utilizao de eletrnica. Eles so baseados
no conceito de longitude de elasticidade zero desenvolvida por Lacoste (1934) para obter um
mecanismo de alta sensibilidade as mudanas de gravidade.

A) Princpio de Funcionamento

A1) Sensor:

O sensor do GC-3 baseado em um sistema elstico de quartzo. A fora

gravitacional afeta uma massa sensvel a que gera uma pequena fora eletrosttica. A
posio da massa, que observada pelo capacitor transdutor de deslocamento, alterada
pela mudana da gravidade. Um alimentador automtico aplica uma voltagem DC na
placa do capacitor produzindo uma fora eletromagntica na massa, a que volta a posio
nula. A voltagem , que a observao do valor relativo da gravidade no lugar observado,
convertida num sinal digital e depois transmitido ao sistema de registro onde
processado finalmente.

15
 A2) Arquivo de Dados Equipamento LAIG

Qualidades
range de 8 Gal para permitir cobertura terrestre sem reset, com resoluo de 1 Gal
repetibilidade de 10 Gal.

Limitaes
deriva grande na observao continua produzida pelo sensor.
Requerimento de cobertura de 8 Gal sem reset resulta em perto de 1,2 Gal de RMS em
posio fixa em perodos de baixa sismicidade (120 s)

A3) Clculo de um circuito gravimtrico Gravmetro LAIG A4) Arquivo de Dados Equipamento LPGA

A5) Clculo de um circuito gravimtrico Gravmetro LPGA A6) Comparao dos resultados obtidos com os dois equipamentos

16
 6. Gravmetro Supercondutor SG
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA
A Terra visco elstica continua e
extensamente deformada devido as foras
gravitacionais da Lua, o Sol, e os planetas, e
as variaes de presso do ar e mars.

GRAVIMETRO SUPERCONDUTOR O projeto TIGO opera o primeiro

gravmetro supercondutor (SG) na Amrica
Latina e o quarto existente no hemisfrio
sul. Seu principio de funcionamento baseia-se
numa esfera que flutua livremente num campo
magntico, o que produzido por correntes em
bobinas supercondutoras a -268C. Portanto, as
foras gravitacionais externas, especialmente
da Lua, provocam uma mudana na posio da
esfera dentro do campo magntico livre.

Fonte: TIGO

6.2 Rede de Gravmetros Supercondutor

6.1) Caractersticas do Gravmetro SG

Quando isto acontece, um conjunto

de circuitos de controle mantm a posio da
esfera mediante a adio ou remoo de uma
voltagem para ou a partir das bobinas, o que
atravs de um sistema computacional
transformado em dados de variaes dos
parmetros gravitacionais como a "acelerao
de gravidade". A sensibilidade alcanada pelo
SG da ordem de 1-10nGal, o que corresponde
a deteco de uma variao na altitude na
superfcie da Terra de aproximadamente
0,03mm. As medies relativas do SG
requerem as vezes a calibrao de sua deriva
com gravmetro absoluto.

Fonte: http://www.gwrinstruments.com/GWR_rw13et.html
http://www.eas.slu.edu/GGP/ggphome.html

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

7. VLBI-Up vs. Gravity SETOR DE CINCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMTICA

gravitao
variao anual ~1 nGal GRAVIMETRO ABSOLUTO

VLBI
variao anual ~20 mm

17
7 GRAVMETRO ABSOLUTO FG-5
Accuracidade 2 Gal O Gravmetro Absoluto
Preciso 1 Gal em 3,75 h e 0,1 Gal em FG-5 utiliza o mtodo da queda
6,25 h. livre. Um objeto solto numa
cmara de vcuo. A decida em
queda livre do objeto
Gravmetro Absoluto FG-5 L acompanhada com alta acuracidade
utilizando interferometria laser.

Acuracidade 2 Gal
repetibilidade 15 Gal /(Hz)
Preciso 1 Gal em 3,75 h e 0,1 Gal em
6,25 h.

7.1 Princpio de Funcionamento FG-5 7.2 Determinao da Gravidade

A trajetria em queda livre

do objeto referida a um sistema
estvel, ele prove isolao de
rudo ssmico da ptica.
O interfermetro fornece
uma boa estimao da distncia e
o tempo observado com um
relgio de rubdio

8.GRAVMETRO ABSOLUTO A-10 9 GRAVMETRO ABSOLUTO JILAG 3

Acuracidade: 10 mGal (Absoluto)

Preciso: 10 mGal in 10 minutes
(em lugar tranqilo)

18
 8.1 Exemplo de Aplicao
8.3 Comparao dos Gravmetros Absolutos

Gravimet. Accura. Preciso Repetibili. Rango T emp. DC AC outdoor

Gal Gal/(Hz) Gal deg C

FG-5L 50 100 25 15 to 30 X
I-10 10 100 10 10 to 30 X
A-10 10 100 10 -20 to +35 X X X
FG-5 2 10 1 15 to 30 X

Link interessantes

http://cires.colorado.edu/~bilham/FG5operation.html

http://www.georentals.co.uk/cg3m.htm
http://www.microgsolutions.com./fg5.htm
http://geophysics.ou.edu/gravmag/readings/absolute.html
http://www.eas.slu.edu/GGP/ggphome.html
http://pecny.asu.cas.cz/www/absgrave.html
http://www.scintrexltd.com/

19