Relatorio de Aula Pratica

Momento de Inercia
Everlyn Martins
5 de Fevereiro de 2015

Conte
udo Resumo
1 Fundamentac
ao Te
orica 2 O objetivo do Experimento e estudar
1.1 Momento de Inercia para um momentos de inercia de corpos rgidos
sistema de partculas . . . . 3 simetricos, para diversas massas e raios dife-
rentes. Atraves da conservacao de energia,
1.2 Momento de Inercia para um
sendo fornecida atraves da energia ponte-
Disco . . . . . . . . . . . . . 3
cial gravitacional de um corpo cilindrico em
1.3 Teorema dos Eixos Paralelos 4 queda; e esta sendo transformada em ener-
1.4 Energia Cinetica . . . . . . 4 gia cinetica de rotacao para os discos.
1.5 Equacoes do Experimento . 5 Para podermos entender bem o experimento
deve-se abordar os fenomenos do experi-
2 Materiais Utilizados 5 mento. Para isso, devemos dar uma fun-
damentacao teorica como introducao para
3 Procedimento Experimental 5 se compreender os fenomenos fsicos estu-
dados.
4 Resultados 7

5 Conclus
ao 9
1 Fundamenta
c
ao
Te
orica
6 Ap
endice 10
Proposition 1.1 blabla
7 Anexos 11
Para iniciarmos os estudos do experimento.
Iremos introduzir algumas definicoes, de-

1
monstracoes e equacoes para podermos
quantizar e qualificar os fenomenos fsicos
do experimento. Para iniciarmos, iremos in-
troduzir uma nocao intuitiva de momento
de inercia, como aqui se segue:
Momento de Inercia e uma grandeza fsica
onde relaciona a massa do corpo com seu
raio ao quadrado.
I = mr2
Para demonstrar de uma maneira mais in-
tuitiva, introduziremos de maneira rapida
sobre Momento Angular:
L = I
ri onde e aplicado a forca. Decompondo a
forca em duas componentes Fi = Fi cos ,
na direcao radial ri . A componente radial
Fi nao tem efeito sobre a rotacao do disco.
O torque exercido por Fi pode ser escrito
com F i
i = Fi ` = Fi ri sen = Fi ri
(1) Pela 2o Lei de Newton, temos:
Fi = mi ai = mi ri i
Onde a relacao ai = ri , entre a aceleracao
(2) tangencial e a aceleracao angular do corpo.

Havendo conservacao do momento angular ri Fi = mi ri2

L, se o momento de inercia I aumentar a ve-
locidade angular tera que diminuir para
manter essa conservacao do momento angu-
lar, como esta apresentado na equacao (2). = mi ri2
Caso o momento de inercia diminuir, a velo-
cidade angular tera que aumentar. Aqui Somando para todas as partculas de um de-
pode-se ter uma ideia intuitiva do que e mo- terminado corpo, temos que:
mento de inercia. X X
i = mi ri2
i i
1.1 Momento de In ercia para
P
um sistema de partculas O termo i i e o torque resultante res
exercida no corpo. Como a aceleracao angu-
Onde pode ser demonstrado atraves do tor- lar e igual para todas as partculas do corpo.
que : Entao,P pode-se definir o Momento de Inercia
como mi ri2 . Assim obtemos:
i = Fi ` = Fi ri sen
miri2
P
O braco de alavanca e ` = ri sen , onde
I=
e o angulo entre a forca Fi e o vetor posicao

2
1.2 Momento de In
ercia para Temos que:
um Disco
X X
M 2M IP = mi (x2i + yi2 ) 2a mi xi
dm = 2
2xdx = 2 xdx
R R
Onde M e a massa do disco, R e o raio a X X
2b mi yi + (a2 + b2 ) mi
partir do eixo perpendicular, x e a distancia
de anel circunscrito nesse disco e dx e lar- Fatorando:
gura respectiva desse anel. O Momento de
Inercia pode ser escrito como: X
Icm = mi (x2i + yi2 )
Z R
2M 3 O termo
P
mi (a2 +b2 ) e igual a M d2 porque
x dx
R2 mi = M e a2 + b2 = d2 . Obtemos a
P
0

R seguinte expressao:
2M x4 
= 2 
R 4 0 Ip = Icm + M d2 (4)
2M x4
   
2M 3 Este e o Teorema dos Eixos Paralelos.
= (0)
R2 4 R2
Assim temos que: 1.4 Energia Cin
etica
1 Energia cinetica e a energia associada ao
I = M R2 (3)
2 movimento de uma partcula ou um corpo,
isso significa, mais exatamente a veloci-
1.3 Teorema dos Eixos Parale- dade do corpo ou partcula. Ha dois ti-
pos de energia cinetica, a energia cinetica
los
de translacao (direcao constante) e ener-
O teorema relaciona o momento de inercia gia cinetica de rotacao (movimento circuar),
IP em relacao a um eixo com um ponto P que estao equacionadas a baixo:
qualquer e o momento de inercia do centro
Energia cinetica de translacao:
de massa Icm . Onde o eixo z passa pelo
centro de massa , sendo x = 0 e ycm = 0. 1
EcT = mv 2 (5)
Assim, d = a2 + b2 e a distancia dos eixos 2
paralelos, podemos obter `a partir disso:
Energia cinetica de rotacao:
1
X X EcR = I 2 (6)
IP = mi RP2 i = 2 2
mi [(xi a) +(yi b) ] 2

3
1.5 Equa
coes do Experimento Conclui-se que o momento de inercia I sera
dado por:
Para velocidade linear e dada a seguinte
equacao: 
mgh 12 mv 2

I= (9)
2
x
v=
t
E para velocidade angular: 2 Materiais Utilizados

Conjunto e acessorios de dinamica ro-

= (7) tacional;
t
A determinacao da velocidade angular do Fio;
disco em rotacao e dada por:
Suporte para massas;
 
200R 2 

 MR 
 (8) Massas;

Compressor;
Substituindo a equacao (8) em (7), temos:
Balanca;
mR 2 2v
= = =
t 200R 200t Trena.
v .
Onde t sera denominado de N
Como a energia inicial do sistema tera que 3 Procedimento Experi-
ser igual a` energia final:
mental
Ei = Ef
Inicialmente, para extrairmos medidas mais
A energia potencial do sistema, sera dado precisas do experimento, foi verificado se
pela equacao (5) e (6), onde v = r, e sendo o aparelho de dinamica de rotacao estava
r o raio da Polia Horizontal: nivelado, caso nao estivesse; utiliza-se um
nvel especfico para isso. Pois o aparelho
nao poderia estar desnivelado em relacao a`
U = Ktranslacao + Krotacao mesa, porque se nao o disco teria mais di-
ficuldades em rotacionar. Assim, alterando
1 1 possivelmente os dados do experimento, e
mgh = m(r)2 + I 2 tendo uma consideravel taxa de erro.
2 2
4
Depois de verificado e nivelado o aparelho,
ligasse o compressor de ar numa pressao de
aproximadamente de 9 psi. Para que os dis-
cos e outras pecas possuam atrito mnimo,
pois se tivesse atrito ou outra forca ex-
terna agindo no experimento de forma sig-
nificativa (nao contando a energia cinetica
e potencial da massa, que possibilitava que
os discos rotacionassem); nao seria possvel
calcular por conservacao de energia, talvez
ate mesmo inviabilizando o experimento.
Para que o disco rotacionasse, e necessario
alguma forca externa atuando no sistema,
para fornecer energia cinetica para o disco.
Para isso utilizamos um fio, sendo que o
comprimento deste fio teria que ser sufici-
entemente grande para alcancar o chao; e
ainda ser maior que este comprimento, ou
seja, precisa ser maior para ter tempo de
o contador de frequencia poder fazer a me-
dida. Esse fio deve ser preso na argola e,
deve ser bem preso para nao soltar.
Depois de prender o fio na argola, deve-se
enrolar o fio na polia de torque, o fio deve
ser bem enrolado para nao se enrolar em si
mesmo ou encostar em qualquer outra peca
do aparelho, alterando os valores das medi-
das, possibilitando numa taxa de erro rela-
tivamente alta em comparacao se nao hou-
vesse esse problema.
Coloca-se um suporte na extremidade do fio
para se colocar as massas. Com essas mas-
sas pode-se adquirir energia cinetica atraves
da energia potencial de uma distancia hi ,
essa distacia e a distancia do chao ate a base
inferior da mesa, e tambem o comprimento
do fio subtraindo-se a quantidade extra co-
5
locada para dar tempo de o contador fazer
as medidas.
Para fazer as medidas de rotacao do disco,
deve-se deixar a massa a` uma distancia hi .
Para nao aumentar os erros das medidas, e
necessario soltar bem proximo da base infe-
rior da mesa, para isso utilizamos um objeto
plano qualquer para nao deixar muito longe
da base inferior da mesa. O fio nao pode es-
tar muito esticado ou muito solto quando a
massa repousar levemente sobre esse objeto
plano.
Para soltar a massa, o contador precisa es-
tar zerado, o que significa que o disco nao
pode estar rotacionando o mnimo possvel;
tem que estar completamente em repouso.
Quando solto da massa, a mesma deve cair
no chao, mas o disco continuara rotacio-
nando. Quando mostrar a maior medida
deve ser anotar na tabela 1.
Deve-se tomar o cuidado para o fio nao vol-
tar a` enrolar na polia de torque. Tem que
se obter no mnimo 3 leituras de medidas.
Tambem deve-se fazer a medida da massa
que e presa no suporte e anotado na tabela
1.
Apos feito essas medidas, colamos as massas
dos halteres no eixo de rotacao do disco,
fizemos as medidas e colocamos na tabela
1.
Colocamos apos todos os passos e todos as
medidas realizadas. E por ultimo coloca-
mos os dois cilindros nas hastes, em cinco
posicoes diferentes e com a distancia dos ci-
lindros ate o eixo de rotacao iguais. Os cilin-
dros foram primeiramente colocados perto
da borda central do disco, distribuir as cin-
cos posicoes bem uniformemente ate os ex-
tremos, a ultima configuracao foi na extri-
midade das hastes.
Para calcular a distancia dos cilindros ate o
eixo de rotacao, medimos o comprimento de
um cilidro ate o outro; medimos o raio de
cada cilindro individualmente. Para assim
subtrair os raios dos dois cilindros, e assim,
dividir pela metade e determinar o raio onde
os cilindros estao posicionados.
Nessas cinco configuracoes devem ser me-
dido tres vezes para cada posicao dos ci-
lindros. Deve-se tomar muito cuidado na
hora de fazer as medidas, pois as vezes
um mnimo detalhe pode acarretar em um
grande erro experimental. Tambem deve-se
cuidar para nao girar os discos com o com-
pressor desligado, porque pode danificar a
superfcie do aparelho.
Pode-se observar as representacoes graficas
do experimento:
6
4 Resultados
Apos realizado todas as medidas experimen-
tais, tivemos que calcular o momento de
inercia para cada configuracao como esta re-
presentado na tabela (1).
Depois de obtido os valores do momento de
inercia de cada configuracao, como esta re-
presentado na tabela (1), fizemos um grafico
relacionando momento de inercia versus
raio ao quadrado, como esta presentado no
grafico (1).
Como o momento de inercia da configuracao
(a) como esta representado na figura (??)(a)
e na tabela (1), e dado pela soma:
Ia = ID + Ih
Onde ID e o momento de inercia do disco e
Ih e o momento de inercia da haste.
E o momento de inercia da configuracao (b)
como esta representado na figura (??)(b) e
tambem tabela (1), e dado por:
Ib = ID + Ih + Icilindro(1) + Icilindro(2)
Onde Icilindro(1) e Icilindro(2) e o momento
de inercia dos cilindros que estao presos na
haste.
Pelo Teorema dos Eixos Paralelos, dado
pela equacao (4), pode ser dado a equacao
do momento de inercia da configuracao (c),
representado tanto na figura (??)(c) e na
tabela (1):
Icilindro(1) = Icm + M R2

Ic = ID + Ih + Icilindro(1) + Icilindro(2)
Substituindo a primeira equacao a` cima na
equacao do momento de inercia da confi-
guracao(c). Obtemos:
Ic = ID + Ih + Icm(1) + M1 R12 + Icm(2) + M2 R22
Sendo R1 = R2 = R, pode-se fatorar R,
assim, obtemos:
Ic = ID +Ih +Icm(1) +Icm(2) +(M1 +M2 )R2 (10)
Pela funcao de 1 Grau, ou a chamada
funcao afim, dado por:
y = ax + b (11)
Sendo que a e o coeficiente angular e b e o
coeficiente linear. Assim, podemos relacio-
nar a equacao (11) com a equacao (10):
Ic = aR2 + b
Onde:
b = ID + Ih + Icm(1) + Icm(2)
a = (M1 + M2 )
x = R2
Podemos vizualizar entao que a confi-
guracao (c) dada pela equacao (4), pode ser
escrita na forma da equacao (4).
ID + Ih + Icm(1) + Icm(2) (M1 + M2 ) R2
Ic = | {z }+| {z }|{z}
b a x Como nao e um sistema ideal, o disco esta
Pelo Metodo dos Mnimos Quadrados
(MMQ):
a = 0, 4083937931
b = 0, 0029497336
Dessa forma pode-se vizualizar o grafico
(1), onde relaciona o raio ao quadrado
R2 no eixo x e o momento de inercia no
eixo y, como esta representado no grafico
(1). Aplicando-se o Metodo dos Mnimos
Quadrados (MMQ) (as formulas do MMQ
encontram-se no Apendice), para se lineari-
zar o grafico (1).
Alguns dados podem ter ocorrido flutuacoes
em comparacao com outros. Essas flu-
tuacoes nos valores, sao possivelmente er-
ros experimentais. Na momento da coleta
dos dados experimentais, ha um erro nas
medicoes com a fita metrica que e aproxima-
damente (0, 05cm), na hora de medir a al-
tura hi . Tambem tem o erro do paqumetro
que e de (0, 003cm), assim, tera erro na
medida do diametro dos cilindros e o raios
dos mesmos.
No momento de soltar a massa que fornece
energia cinetica de rotacao para o disco, nao
solto exatamente na mesma posicao; pois no
momento de solta-lo podemos influenciar na
distancia hi . Tambem no momento em que
a massa toca o solo, existe um tempo de
resposta do aparelho de medicao da veloci-
dade angular, e tambem existe um erro no
aparelho.
7
propenso a ser influenciado por forcas ex-
ternas mnimas, mas podendo haver pro-
pagacao de erros experimentais. Essas
forcas externas; podem ser: o atrito da fio
com a polia horizontal, o atrito com o ar, o
atrito do disco com o aparelho de dinamica
rotacional, etc. Essas forcas sao mnimas,
mas nao nulas, de certa forma essas forcas
podem alterar os dados experimentais.
Refer
encias
[1] Tipler, Paul, Fsica Para Cientistas e
Engenheiros, Mecanica, Volume 2.
[2] Nussenzveig, H. M, Curso de Fsica
Basica, Mecanica, Volume 2.
[3] Halliday, Resnik, Fundamentos da
Fsica, Mecanica, Volume 2.

5 Conclus
ao

Com o experimento, podemos constatar

que o momento de inercia; quando vari-
amos o raio sem alterar a massa, o mo-
mento de inercia tambem varia ao quadrado
do raio. Isso pode demonstrar, intuitiva-
mente que quanto maior o raio de um corpo
com eixo de rotacao que passa pelo centro
desse mesmo corpo; ha uma maior dificul-
dade desse corpo rotacionar em seu proprio
eixo, mas diminuido o raio; o fenomeno e
o oposto (maior facilidade de rotacionar em
seu eixo de rotacao. Isso acontece prin-
cipalmente para corpos circulares, mas nao
necessariamente corpos circulares. O mo-
mento de inercia e para qualquer corpo em
rotacao. Esse foi o intuito de se realizar
o experimento, para demonstrar essa di-
ficuldade de rotacionar dos corposquando
alterado apenas o raio, podendo ter uma
maior dificuldadeou uma menor dificul-
dade(facilidade).

8
 6 Ap
endice
Momento de In
ercia:
Disco de Aco=2, 715 103 kgm2
Disco de Alumnio=9, 487 104 kgm2

M
etodo dos Mnimos Quadrados:
P
x y
a = P 2 = 0, 4083937931
x

b = y a
x = 0, 0029497336

x = x x

y = y y

yi + . . . + yn
y =
n

xi + . . . + x n
x =
n

9
7 Anexos

Tabela 1: Dados experimentais medidos e calculados.

Configuracao N (barras/s) N (barras/s) (rad/s) I (kgm2 )
743
F ig.??(a) 7430000000000000000000000 744 23,37 0,0029
746 6000000000000000000
733
F ig.??(b) 736 735 23,09 0,0030
736
691
R=0,0296 691 690,3 21,69 0,0034
684
670
R=0,03635 676 675,3 21,22 0,0035
680
662
R=0,04325 659 661 20,77 0,0037
662
F ig.??(c)
607
R=0,06016 592 598 18,79 0,0045
595
549
R=0,0773 550 550 17,28 0,0053
551
509
R=0,0908 498 502,7 15,79 0,0064
501

10
 Tabela 2: Aplicando o Metodo dos Mnimos Quadrados.
x2i (m) yi (kgm2 ) (m)
x = xi x y = yi y(kgm2 ) x2 (m2 ) x y (kgm3 )
0 0,0028924798 0, 0027384001 -0,0011755994 7, 49883497076001 106 3, 21926153977986 106
0 0,0029641069 0, 0027384001 -0,0011039722 7, 49883497076001 106 3, 02311767616937 106
0,00087616 0,0033620265 0, 0018622401 -0,0007060527 3, 46793809693601 106 1, 31483956124436 106

11
0,0013213225 0,003513686 0, 0014170776 -0,0005543932 2, 00810885356788 106 7, 85618126251394 107
0,0018705625 0,0036683576 0, 0008678376 -0,0003997216 7, 53142056581881 107 3, 46893450051354 107
0,0036192256 0,0044852195 0,0008808255 0,0004171404 7, 75853605491526 107 3, 67427873396922 107
0,00597529 0,0053048972 0,0032368899 0,001236818 1, 04774563865665 106 4, 00344361291043 105
0,00824464 0,00635386 0,0055062399 0,0022857808 6 1, 25860575084248 105
P3,20318678111664 10 5 P
x
=0,0027384001 y=0,0040680792 x =6, 27988470523 10 x y =2, 56466593 106