Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Mecanica Dos Solidos Equacoes
Mecanica Dos Solidos Equacoes
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Notas de Aula
I . FORA
A. CONCEITO:
Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar
deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso
da fsica:
r
F = m.a
onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada
Sendo fora um elemento vetorial somente se caracteriza se forem conhecidos:
direo
sentido
mdulo ou intensidade
ponto de aplicao
r
F
r
F
r r
Mdulo: P = m.g
Direo : Vertical
Sentido : de cima para abaixo
P Ponto de aplicao: centro de gravidade do corpo
B. UNIDADES
Existem muitas unidades representando foras. As que mais vamos utilizar so:
N - Newton kN - kiloNewton kgf - kilograma fora
Podemos observar que estas duas foras tm pontos de aplicao diferentes e portanto causam
efeitos diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.
F
Fy x e y direes ortogonais de referncia
- ngulo formado por F em relao a x
x
Fx
r r
Fx , Fy - componentes da fora nas direes x e y
Nos problemas pode-se utilizar para clculos apenas a fora resultante, ou as suas componentes, o
que se tornar mais fcil. Isto pode se constituir em uma das ferramentas mais teis no trabalho com
as foras. Observe que soma vetorial ou geomtrica no corresponde a soma algbrica.
r r
Mo = F OA
Mo
Mo F
A
O
O efeito do vetor momento o de provocar um giro com determinado sentido em relao ao ponto
O considerado. O vetor momento apresenta as seguintes caractersticas:
A distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de alavanca. Ela
a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula o
momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.
Isto simplifica em muito o clculo do momento polar de uma fora.
M = F.d
Regra da mo direita:
A regra da mo direita consiste em posicionar os dedos da mo direita no sentido da rotao
provocada pela fora em torno do ponto O. Neste caso o polegar indica o sentido do momento.
Podemos tambm convencionar sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a
nossa escolha.
P1 = 30 kN
a= 2m
b= 4m
G = 5 kN
L=3m
= 15
T= ?
C. UNIDADE DE MOMENTO
Sendo o momento produto de uma fora por uma distncia,a unidade desta grandeza o produto de
uma unidade de fora por uma unidade de distncia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc
F1x = F1 . cos
F1y = F1 . sen
F2x = F2 . cos
F2y = F2 . sen
Fx = F1x + F2x
Fy = F1y + F2y
" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a
soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"
Deve-se fazer a ressalva de que a validade deste princpio se resume a casos em que o efeito
produzido pela fora seja diretamente proporcional a mesma. Isto acontece na maioria dos casos
estudados.
A partir deste princpio podemos dizer que:
- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares,
produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.
V . TRANSLAO DE FORAS
Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo
paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao
produto da fora pela distncia de translao.
R:
F = 50 kN
=
Fy = F. cos
Fx = F. sen
a=3m
b=4m
A
F - sistema inicial
Fx , Fy - sistema equivalente
MA (sistema inicial) =
MA (sistema equivalente) =
O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til. Podemos, de acordo com a
nossa convenincia substituir uma fora, ou um sistema de foras por sistemas equivalentes mais
adequados ao nosso uso.
y
F1 = 20 kN
F1 F2 = 30 kN
A 300
F2
3m
B x
C
3m
R: a) M1A = 0 M1B = 69,28 kN.m M1C = 109,28 kN.m
b) M2A = 120 kN.m M2B= 120 kN.m M2C = 0
c) MA = 120 kN.m MB = 189,28 kN.m MC = 109,28 kN.m
d) Fx = + 17,32 kN e) Fy = - 20 kN
2. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento
provocado pelo peso na ponta da haste
R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m
b.
R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m
Exemplo:
y
My
Fy
Fx
Fz
x
Mx
Mz
z
Fy
Fx
z
Mz
III. EQUILBRIO
Sempre que se deseja trabalhar com uma pea componente de uma estrutura ou mquina, devemos
observar e garantir o seu equilbrio externo e interno.
A. EQUILBRIO EXTERNO
Para que o equilbrio externo seja mantido se considera a pea monoltica e indeformvel. Dize-se
que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema
equivalente zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto so
nulos.
R=0 Mp = 0
Como se costuma trabalhar com as foras e momentos referenciados a um sistema tri-ortogonal de
eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as seis equaes abaixo so satisfeitas:
Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
Fz = 0 Mz = 0
Diante de um caso de carregamento plano, e, portanto apresentando 3 graus de liberdade, as
condies de equilbrio se reduzem apenas s equaes:
Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0
Observe que as equaes de equilbrio adotadas devem ser apropriadas ao sistema de foras em
questo, e se constituem nas equaes fundamentais da esttica.
V. VNCULOS
A. DEFINIO
todo o elemento de ligao entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo,
cuja finalidade restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo.
A fim de que um vnculo possa cumprir esta funo, surgem no mesmo, reaes exclusivamente na
direo do movimento impedido.
Um vnculo no precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o far
ser o conjunto de vnculos.
As reaes desenvolvidas pelos vnculos formam o sistema de cargas externas reativas.
Somente haver reao se houver ao, sendo as cargas externas reativas dependentes das
ativas, devendo ser calculadas.
Quando se trabalha com uma pea de uma estrutura, devemos ter em mente a sua finalidade e,
portanto, devemos avaliar a quantidade de carga que ela deve ser capaz de suportar.
Ao conjunto destas cargas damos o nome de CARGAS EXTERNAS ATIVAS.
Para que o equilbrio desta pea seja garantido, devemos vincul-la, ou seja, restringirmos as
possibilidades de movimento da mesma. Em cada vnculo acrescido, surgem as reaes na direo do
movimento restringido. Estas reaes so chamadas de CARGAS EXTERNAS REATIVAS.
O conjunto destas cargas, ativas e reativas, se constitui no carregamento externo da pea em estudo.
Convm salientar que neste caso do carregamento plano, os vnculos podem ser de trs espcies,
simbolizados por:
Desta maneira, cada movimento restringido corresponde a uma reao vincular (incgnita), que
deve ser determinada.
Para serem restritos trs graus de liberdade, as reaes devem ser em nmero de trs.
Como se dispe de trs equaes a serem satisfeitas, a aplicao destas equaes leva
determinao das reaes (incgnitas) desejadas.
OBSERVAO IMPORTANTE: A eficcia vincular deve ser previamente analisada, pois muitas
vezes o nmero de restries suficiente, mas a sua disposio no eficiente.
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Observe-se na figura abaixo, trs cargas aplicadas a uma viga. A viga apoiada em um rolete
em A e em uma articulao em B. Desprezando o peso prprio da viga, determine as reaes
em A e B quando Q = 75 kN.
R: VA = 30 kN ( )
VB = 105 kN ( )
HB = 0
2. Um vagonete est em repouso sobre os trilhos que formam um ngulo de 25 com a vertical. O
peso bruto do vagonete e sua carga so de 27,5 kN e est aplicado em um ponto a 0,75 m dos
trilhos e igual distncia aos eixos das rodas. O vagonete seguro por um cabo atado a 0,60 m
dos trilhos. Determinar a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.
R: T = 24,9 kN ( )
R1 = 2,81 kN ( )
R2 = 8,79 kN ( )
3. A estrutura da figura suporta parte do telhado de um pequeno edifcio. Sabendo que a trao
no cabo de 150 kN, determine a reao no extremo fixo E.
R : RA = 2566 kN
RB = 1134 kN
R: (a ) 117 N ( )
(b) 392 N ( )
R: RC = 19645 kN
RD = 9605 kN
7. Uma trelia pode ser apoiada de duas maneiras, conforme figura. Determine as reaes nos
apoios nos dois casos.
R: T = 81,9 N
R = 148 N ( 58,6 )
10. Uma carga P aplicada a rotula C da trelia abaixo. Determine as reaes em A e B com: (a)
= 0 e (b) = 45.
R: = 0o VA = -P HA = P VB = P
= 45o VA = 0 HA = 0,7 P VB = 0,7 P
b.
VA = - 5 kN
VB = 95 kN
HA = 0
c.
VA = - 8,75 kN
VB = 8,75 kN
HA = 0
d.
VA = 60 kN
VB = 0
HA = 0
VA = 27,5 kN
VB = 62,5 kN
HB = 0
VA = 40 kN
HA = 0
MA = 75 kN.M (anti-horrio)
g.
VA = 70 kN
HA = 0
MA = 140 kN.m (anti-horrio)
h.
VA = 73,4 kN
HA = 25 kN ()
MA = 68,3 kN (anti-horrio)
I. EQUILBRIO INTERNO
No captulo dois a ateno foi centralizada no equilbrio externo dos corpos, ou seja, no houve a
considerao da possibilidade de deformao dos corpos sendo os mesmos considerados rgidos.
Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devem ser
calculadas as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio. As cargas reativas ou reaes
vinculares so determinadas com a aplicao das equaes fundamentais da esttica.
Observe-se que aps o equilbrio externo ser obtido pode-se ento passar a analisar o equilbrio
interno.
De uma maneira geral pode-se dizer que:
1. O equilbrio externo no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os
apoios.
2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o
equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas internamente),
gerando solicitaes internas.
3. O equilbrio interno ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima
da inicial (campo das pequenas deformaes).
Pretende-se analisar os efeitos que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios
provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio.
Para tanto, supe-se o corpo em equilbrio sob efeito de um carregamento qualquer. Se este corpo
for cortado por um plano qualquer (a-a), rompe-se o equilbrio, pois destruda a sua cadeia
molecular na seo "S" de interseo do plano com o corpo.
Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilibradas, deve-se aplicar, por exemplo,
sobre a parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela, ou seja, resultante de fora
r r
( R ) e resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas
resultantes esto tambm representadas.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao
original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao
devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M So as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte
da barra.
Quando se quer conhecer os esforos em uma seo S de uma pea, deve-se cortar a pea na seo
desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um). Pode-se dizer que no centro de gravidade
desta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que mantm o
corpo isolado em equilbrio.
Estes esforos representam ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia
adotada ser a seo transversal das peas em estudo e estes esforos internos devidamente
classificados se constituem nas solicitaes internas.
Este procedimento descrito chama-se Mtodo das Sees.
z
F2 F2
F1 F1
F3 F4
F3 F4
z
y F2 y F2
F1 F1
M
R
x
x
R
F3 F4 F3 F4
M
z
r r
Os vetores resultantes R e M so decompostos segundo estas direes escolhidas e se obtm duas
componentes de esforo e uma componente de momento.
y F2
F1
Q
R
N x
F3
F4
M
z
Pode-se definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das
componentes de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo
transversal), ou seja, todas as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.
N = Fx ext
O efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distncia que separa as sees, que
permanecem planas e paralelas.
As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm
com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos).
O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitudinal e negativo no caso
de encurtamento.
Pode-se definir esforo cortante em uma seo de referncia como soma vetorial das componentes
do sistema de foras de um dos lados da seo de referncia (seo de corte), sobre o prprio plano
desta seo.
O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento linear, no sentido do esforo, de uma
seo sobre a outra infinitamente prxima, acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.
Pode-se definir momento fletor em uma seo como a soma vetorial dos momentos provocados
pelas foras externas de um dos lados da seo (tomada como referncia), em torno de eixos nela
contidos (eixos y e z).
No usual, entretanto trabalhar-se com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos
momentos em relao aos eixos y e z, transformando a soma em algbrica.
M = mext
O efeito do momento fletor o de provocar o giro da seo em torno de um eixo contido por ela
mesma. As fibras de uma extremidade so tracionadas, enquanto que na outra so comprimidas. As
sees giram em torno do eixo em torno do qual se desenvolve o momento, permanecendo planas.
III CLCULO DAS SOLICITAES EM UMA SEO
Conforme j se viu, corta-se uma estrutura por uma seo, e nesta seo devem aparecer esforos
que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas).
Ser feita a anlise em estruturas sujeitas a carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so
o esforo normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz
ou simplesmente M. Com o fim de uniformizar-se a representao sero representadas graficamente
as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.
Exemplo:
Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.
q. l
VA = VB =
2
Cortando e isolando um dos lados do corte:
Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:
Fx = 0 N=0
q.l q.l
Fy = 0 Q + =0 Q=0
2 2
q.l l q.l l
MS = 0 M + . . = 0
2 4 2 2
q.l 2
Ms =
8
40 kN
10 kN
50 kN
40 kN
R: NAB = - 20 kN
NBC = + 60 kN
NCD = + 10 kN
2. Trs cargas axiais esto aplicadas a uma barra de ao como mostra a figura. Determine os
esforos normais desenvolvidos nas sees AB, BC e CD da barra.
R : NAB = - 25 kN
NBC = +50 kN
NCD = - 50 kN
500 kN
300 kN
8 cm R: N = 300 kN
Q = - 500 kN
M = -3600 kN.cm
16 cm 12 cm
R: N= 1,53 kN
Q = - 2,55 kN
M = 297,4 kN.mm
R : N = 225 N
Q = -139,71 N ()
M = + 95,91 N.m
(horrio)
32 kN
10 kN/m
R : VA = 8 kN
VB = 64 kN
N=0
Q = 0,5 kN
4m 1,5 m
M = 3,18 kN.m
R: VA = 21 kN
VB = 9 kN
N=0
Q = 11 kN
M = 14 kN.m
60o
R: N = -434,18 lb
Q = 105,84 lb
M = -846,72 lb.in
I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das diversas
partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as solicitaes internas fundamentais (M, Q, N e
Mt) so determinadas. Se est penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em suas diversas
sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam.
A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas que deve
preceder a Resistncia dos Materiais.
Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas ligadas entre
si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as partculas destes
corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de equilbrio entre os
esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este equilbrio se verifica nos
diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de deformaes (mudana da forma
original), dando origem tenses internas.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que admitiremos
como igual a configurao inicial pois em estruturas estaremos sempre no campo das
pequenas deformaes.
Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:
1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo:
Isto tenso.
claro que se entende que a capacidade que um material tem de resistir as solicitaes que lhe so
impostas limitada, pois pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for excessivo.
necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com segurana.
Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao
original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao
devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de
corte da barra.
Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento de rea que constitui a seo
cortada, est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao longo da rea
mantm o equilbrio do corpo isolado.
r
R = .dA
A
O Momento M resultante se deve translao das diversas foras para o centro de gravidade da
seo.
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profa: Maria Regina Costa Leggerini
35
r
A tenso mdia ( m) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a distribuio
do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.
Sejam:
Ar Elemento genrico de rea
F Elemento de fora que atua em
r
m tenso mdia
r
r F
m =
A
Como a tenso um elemento vetorial se pode represent-la aplicada em um ponto determinado,
que obtem-se fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e ento:
r
= Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto
r r
r F dF
= lim =
A 0 A dA
ou grficamente:
Ainda por ser um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no espao
segundo trs direes ortogonais que se queira, portanto escolhe-se como referncia duas direes
contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular este plano (n).
li
lf
li comprimento inicial da barra
lf comprimento final da barra
l deformao total
l = l f - l i
li
lf
B. TENSES TANGENCIAIS ( )
a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou
cisalhamento nesta seo.
1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais
Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Pode-se provar a sua
existncia a partir das equaes de equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e aplic-
la.
Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retangulo. Se em uma das faces
deste diedro existir uma tenso tangencial normal a aresta de perpendicularidade das faces, ento,
obrigatriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial normal a aresta. Ambas tero o
mesmo mdulo e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade. So
chamadas de tenses recprocas."
Para facilitar a compreenso, pode-se representa-la grficamente:
2. Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas faces. Para
melhor ser visualisar a deformao considera-se fixa a face compreendida pelas arestas A e B.
C C D D
CC' DD'
tg = =
A B CA DB
Como em estruturas trabalha-se sempre no campo das pequenas deformaes e ento <<< 1 rad,
ento arco e tangente se confundem :
CC' DD'
=
CA DB
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profa: Maria Regina Costa Leggerini
39
2.1 Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva, medida
perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo reto de um
corpo submetido a tenses de cisalhamento.
2.2 Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica longitudinal:
adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional representa um arco
expresso em radianos.
A. DEFORMAES ELSTICAS
Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento o corpo volta a sua forma
original.
Exemplo:
Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico.
Note-se que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das deformaes.
V. LEI DE HOOKE
A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do material, sendo os casos mais
sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais moderno e ainda
em estudo no campo da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento dos
corpos em regime elstico.
As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so proporcionais enquanto
no se ultrapassa o limite elstico do material.
A Lei de Hooke pode ser representada pelas expresses analticas:
= E(mod . de elasticidade longitudinal)
= G (mod .de elasticidade transversal)
Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so determinados
experimentalmente.
notao : t
Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes
perpendiculares a da aplicao da tenso normal.
li
D
lf
D+D
A. CONCEITO:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu comprimento
respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.
D
t =
D
Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal levam as seguintes concluses:
1. e t tem sempre sinais contrrios
2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo
material
t
=
O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm determinada
experimentalmente.
3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer direo
perpendicular ao eixo.
b b+b
li
a
lf a+a
x
x =
E
x
y =
E
z = x
E
= Coeficiente de Poisson
A. MATERIAIS DTEIS :
So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da ruptura. Dentre
os materiais dteis ainda temos duas categorias:
1. Dtil com escoamento real:
exemplo: ao comum
Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de um diagrama
tenso x deformao especfica ( x ).
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profa: Maria Regina Costa Leggerini
43
No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte modelo:
curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora
perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as
deformaes residuais.
R - Tenso de ruptura
Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser aproveitado at o escoamento,
portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.
OBSERVAES:
Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam grandes
deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico com pequenas
deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente a trao e a compresso.
Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.
B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O diagrama x
quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a tenso limite a tenso de ruptura.
Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo
necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:
s 1
As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode utilizar. So chamadas de tenses
admissveis ou tenses de projeto. Para serem diferenciadas das tenses limites so assinaladas com
uma barra ( ).
lim
adm =
s
Resumindo analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os diversos casos:
I . INTRODUO
I. CONCEITO:
Quando um corpo que est sob ao de foras externas, na direo do seu eixo longitudinal,
origina-se Esforos Normal no seu interior, mesmo sendo de equilbrio a situao.
Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar.
Adotando-se o mtodo nas sees, e seccionando o corpo, na seo de corte de rea A, deve
aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N, capaz de manter o equilbrio das partes do
corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe que se as partes isoladas forem novamente unidas,
voltamos a situao precedente ao corte.
Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade da seo de
corte necessria para manter o equilbrio.
P P
FV = 0 N-P=0
N=P
Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua (A), ficando a
tenso definida pela expresso:
sendo:
N N Esforo Normal desenvolvido
=
A A rea da seo transversal
A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e
trelias.
A conveno adotada para o esforo normal (N)
+ trao
Normal N
- compresso
P
P
l + l
l
= =
l E
N
N=P =
A
l l N
= = ou :
l E l EA
N.l
l =
E.A
OBSERVAES:
1. Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois as peas esbeltas
devem ser verificadas flambagem. A flambagem representa uma situao de desequilbrio
elasto-geomtrico do sistema e pode provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento.
2. O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser
resistidas. Pode-se observar como se d a ao do peso prprio:
pp
G
G = A..l
Sendo:
A - rea da seo transversal da pea
l - comprimento
peso especfico do material
Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais simples.
A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de elevada resistncia,
quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com pequenas dimenses de seo
transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor desprezvel em presena da carga externa.
Nestes casos comum desprezar-se o peso prprio da pea. Exemplo: Trelias e tirantes.
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma fora de trao axial aplicada barra de ao estrutural abaixo, que tem 25 mm de
espessura. Se a tenso de trao admissvel deste ao 135 MPa e a deformao longitudinal
admissvel 1,25 mm, determine a largura mnima d da barra.
200 kN 200 kN
d
25 mm
R: 5,64 cm
R: 0,3 cm
R : (a) L1 = 66,5 cm
L 2 = 23,33 cm
R: 6,32 cm
R: 21,8 mm
Uma outra aplicao de tenses normais uniformemente distribudas (ver captulo V) ocorre na
anlise simplificada de peas ou recipientes de paredes finas assim como tubos, reservatrios
cilndricos, esfricos,cnicos, etc... sujeitos presso interna ou externa, de um gs ou lquido.
Por serem muito delgadas as paredes destas peas, considera-se uniforme a distribuio de tenses
normais ao longo de sua espessura e considera-se tambm que devido flexibilidade destas peas as
mesmas no absorvem e nem transmitem momento fletor ou esforo cortante.
A relao entre a espessura e o raio mdio da pea no deve ultrapassar 0,1, sendo excluda a
possibilidade de descontinuidade da estrutura.
Nestes casos tambm existe a possibilidade de ruptura por flambagem nas paredes sujeitas
compresso, possibilidade esta que no ser considerada de momento.
Onde:
pi - presso interna
ri - raio interno
t - espessura da parede
Intuitivamente podemos observar suas transformaes quando sujeito por exemplo a uma presso
interna pi:
Como o arco aumentou na sua prpria direo e como o arco considerado dS um arco genrico
podemos concluir que em todos os arcos elementares que constituem a circunferncia, ou seja, em
todos os pontos da circunferncia se desenvolve uma tenso normal que por provocar um
alongamento de trao (+) e por ter a direo da circunferncia chama-se de tenso
circunferencial ( circ ).
Para a determinao do valor destas tenses consideremos um tubo de comprimento 'L' conforme
desenho:
Ao efetuarmos o corte, na seo cortada devem aparecer tenses que equilibrem o sistema, que
conforme j foi visto so tenses circunferenciais:
Fy = 0 teremos:
pi.ri
circ =
t
dS
circ =
dS
2..ri ri
circ = = = rad
2..ri ri
circ pi.ri
Pela lei de Hooke circ = =
E t.E
ri pi.ri
ento comparando os valores: =
ri t.E
2
pi. ri
ri =
t.E
OBS:
Chegamos aos valores das tenses e deformaes circunferenciais tomando como exemplo o
caso de tubos sujeitos presso interna. Quando estivermos diante de um caso onde atuam presses
externas podemos adaptar o nosso formulrio ao invs de deduzirmos de novo, o que seria feito da
mesma forma e seria repetitivo.
O formulrio fica:
Reservatrios cilndricos de paredes finas nada mais so do que tubos com as extremidades
fechadas.
onde:
pi.ri
circ =
t
pi.ri
long =
2.t
pi.ri
circ =
2.t
R: 1.53 cm
2. Um tanque cilndrico de gasolina com eixo vertical est cheio partir da extremidade inferior
com 12 m do lquido, tendo a gasolina peso especfico de 7.4 kN/m3. Tendo o tanque 26 m de
dimetro interno e sendo o limite de escoamento do material do tanque 240 MPa, pede-se calcular
com segurana 2 a espessura necessria a parede em sua parte mais profunda. Qual seria esta
espessura se a eficincia da ligao parede-fundo fosse de 85%?
R: t = 0.962 cm
tjunta = 1.13 cm
R: 3 mm
l l
.
F
ou = = (lei deHooke) =
Aresist
D D
t
= (lei de Poisson) t =
Tubos cilndricos
pi.ri pi. ri 2
circ = ri =
t t.E
pe.re pe. re2
circ = - re = -
t t.E
Reservatrios cilndricos
pi.ri pi.ri
circ = long =
t 2.t
Reservatrios Esfricos
pi.ri
circ =
2.t
1 tf = 10 kN = 1.000 kgf
1 = 0,01745 rad
1" = 2,54 cm
BEER, Ferdinand P, JOHNSTON, E. Russel Jr. Mecnica vetorial para engenheiros, Makron Books
do Brasil Editora Ltda. So Paulo. 1991.
RILEY, William F, STURGES, Leroy D, MORRIS, Don H. Mecnica dos Materiais . Livros
Tcnicos e Cientficos Editora Ltda. Rio de Janeiro. 2003
BEER, Ferdinand P & JOHNSTON, E Russel. Resistncia dos Materiais Editora Mc Graw
Hill do Brasil. So Paulo.
NASH, W.A. - Resistncia dos Materiais - Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo