VI Encontro de Iniciacao Cientfica

Laboratorio de Fenomenos de Superfcie 18-19 de abril de 2005, 10- 14

Simulacao e analise de tensoes residuais em cilindros

E. M. Bortoleto1 , C. F. Lagatta1 , R. M. Souza1
1 Laboratorio de Fenomenos de Superfcie, Departamento de Engenharia Mecanica, Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo
eleir.bortoleto@poli.usp.br; cristiano.lagatta@poli.usp.br; roberto.souza@poli.usp.br;

Resumo A intencao deste trabalho e analisar a evolucao das tensoes residuais oriundas do processo de tratamento
termico de cilindros. Para esse fim, utilizou-se modelamento pelo Metodo dos Elementos Finitos (MEF) atraves do software
ABAQUS. Com a intencao de que o modelo simulado fornecesse os resultados de tensao residual proximos do fenomeno
real, fez-se uma analise do processo de transformacao de fase. Para isso, inseriu-se no modelo valores de propriedades
que variam com a temperatura, de forma a representar a mudanca irregular e descontnua desses valores, principalmente
quando a temperatura atinge o valor em que se da o incio da transformacao martenstica, conhecido como temperatura
Ms. As analises se dividiram em duas etapas, sendo que na primeira, denominada termica, obteve-se a distribuicao de
temperatura ao longo da secao transversal do cilindro, e na outra, dita analise de tensoes, foi calculada a distribuicao
de tensoes no cilindro. Os resultados, tanto temperatura quanto tensao, foram comparados com os dados da literatura,
e apresentaram diferencas com relacao a estes. Hipoteses a respeito dessa variacao de resultados foram levantadas e
analisadas.
Palavras-chave: tensao residual, elementos finitos, transformacao de fase, modelamento de tensoes

Resumen El proposito de este trabajo es examinar la evolucion de las tensiones residuales procedentes del proceso de
tratamiento termico de cilindros. Para esto, se utilizo la modelacion por el Metodo de los Elementos Finitos (MEF) con el
software ABAQUS. Con la intencion de que el modelo simulado representara los resultados de tension residual proximos
del fenomeno real, se ha realizado un analisis del proceso de transformacion de fase. Para esto, se incluyo en el modelo
valores de propiedades que varan con la temperatura, de forma a representar los cambios irregulares y discontinuos
de estos valores, principalmente cuando la temperatura alcanza el punto Ms. Los analisis se dividieron en dos etapas.
La primera etapa es llamada analisis termico, y se calculo la distribucion de temperatura en la seccion diametral del
cilindro. En la segunda etapa, denominada analisis de tension, se calculo la distribucion de tension en el cilindro. Los
resultados de temperatura y tension del modelo simulado, son diferentes de los observados en la literatura y otros trabajos
relacionados.
Palabras clave: tension residual, elementos finitos, transformacion de fase, modelacion de tensiones

1 Introducao
No tratamento termico de acos, varios processos sao utilizados com o intuito de melhorar as
propriedades fsicas do material, sendo que cada tratamento e destinado a uma determinada melhoria
nas caractersticas do aco, como dureza, tenacidade, etc. Contudo, as variacoes de temperatura
impostas ao material geram gradientes termicos e, consequentemente, tensoes residuais que podem,
por sua vez, gerar trincas dependendo da sua caracterstica, orientacao e magnitude.
A tensao residual gerada nos tratamentos termicos pode ser provocada por dois processos. Num
primeiro, a diferenca de temperatura entre o centro e a superfcie gera tensoes, dependendo da
distribuicao do fluxo de calor. Desse modo, considerando o aquecimento de um cilindro feito a partir
da superfcie, sabe-se que, no incio, sua superfcie tentara se expandir mais que o centro, mais frio,
deixando este sob tensoes trativas. No resfriamento ocorreria o contrario; a superfcie, mais fria, se
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comprimiria enquanto o centro, ainda quente, resistiria a esta contracao. As tensoes residuais, neste
caso exclusivamente termicas, em geral aparecem quando ha deformacao plastica no centro durante o
aquecimento inicial.
Outro processo que gera tensao residual e a transformacao de fase. Com a mudanca de fase do
material, ha alteracao em sua estrutura cristalina, que expande ou contrai, gerando tensoes no material.
Este trabalho visa analisar o processo de tratamento termico denominado Through Hardening, no
qual um cilindro a uma temperatura homogenea de 850 C (1120 K) e resfriado em lquido a 20 C
(293 K) por 150 segundos. Os resultados obtidos sao comparados aos mostrados por Pacheco et al.
(2000). Para a analise utilizou-se o modelamento matematico pelo Metodo dos Elementos Finitos
(MEF).

2 Materiais e metodos
Para as analises numericas foi construdo um modelo utilizando-se o programa de Elementos Finitos
ABAQUS. A malha de 360 elementos, mostrada na figura 1, representa a secao transversal do cilindro
de diametro f = 45 mm. Pode-se notar que a malha construda possui elementos menores na regiao
proxima a superfcie, de forma a permitir um maior detalhamento dessa area no modelo.

Figura 1: Representacao da malha utilizada nas simulacoes

As propriedades do aco SAE 4140H utilizadas nas simulacoes variam em funcao da temperatura
segundo as expressoes a seguir, obtidas de Pacheco et al. (2000):

Modulo de Elasticidade ou Modulo de Young:

(
EA = 1.985 1011 4.462 107 T 9.909 104 T 2 2.059T 3
E = E(1 ) + EM (1)
EM = 2.145 1011 3.097 107 T 9.208 104 T 2 2.797T 3
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Parametro associado ao endurecimento cinematico:

6 5 2 2
2.092 10 + 3.833 10 T 3.459 10 T , se T 723K

H= 2.259 109 2.988 106 T, se < T 748K (2)

5.064 107 3.492 104 T, se T > 748K

Tensao de escoamento:

8 5 2 2
7.520 10 + 2.370 10 T 5.995 10 T , se T 723K

Y = 1.598 1010 2.126 107 T, se < T 748K (3)

1.595 108 1.094 105 T, se T > 748K

coeficiente de expansao termica:

(
1.115 105 + 1.918 108 T 8.798 1011 T 2 + 2.043 1013 T 3 , se T 748K


T =
2.230 105 , se T > 748K
(4)
calor especfico:
c = 2.159 102 + 0.548T (5)

condutividade termica:
K = 5.223 + 1.318 102 T (6)

Para se representar o metodo Through Hardeningde tratamento termico, foi considerado um

modelo que impos como condicao de contorno para os nos da superfcie a variacao de temperatura
verificada experimentalmente. Adotou-se, ainda, o estado plano de tensoes assim como fez Pacheco et
al. (2000) em suas simulacoes numericas.

3 Resultados

Nas simulacoes do tratamento termico Through Hardeningobteve-se a distribuicao de

temperaturas ao longo do tempo, apresentada na figura 2. Pode-se observar que os resultados da
simulacao, apresentados na figura 2A, sao bem proximos aos obtidos por Pacheco et al. (2000), cujos
resultados sao mostrados na figura 2B. Foram tomados os valores de temperatura em Kelvin no centro
do cilindro, na metade do raio externo (R=11,25 mm) e em sua superfcie.
A figura 3 traz a distribuicao de tensao ao longo do raio do cilindro para o instante final do processo.
Sao analisadas a tensao radial (r ) e a tangencial ( ). No grafico A sao mostradas as informacoes
obtidas na simulacao e no grafico B as apresentadas por Pacheco et al. (2000). Nota-se uma diferenca
entre o comportamento das curvas A e B.
Segundo o grafico A, as regioes mais internas estao sob compressao e as proximas a superfcie, sob
tracao. Desse modo, conforme se percorre o raio do cilindro, do centro para a superfcie, passa-se de
um estado compressivo para um estado trativo.
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Ja as curvas do grafico B indicam a presenca de duas regioes no cilindro com comportamentos

diferentes, delimitadas por uma camada a 5 mm da superfcie. Para raios inferiores a 17,5 mm
observa-se um carater trativo das tensoes, e para os inferiores a esse valor nota-se um comportamento
compressivo.
Essa diferenca entre os resultados dos dois modelos pode ser devida ao fato de se ter considerado
que todo o cilindro passou pela transformacao martenstica, enquanto que Pacheco et al. (2000) pode
ter admitido a transformacao apenas para uma camada de 5 mm a partir da superfcie do cilindro. Isso
porque os resultados da 3A, ainda que diferentes dos de Pacheco et al. (2000), sao coerentes com os
apresentados por Ebert (1978), que preve compressao no centro e tracao na superfcie.

Figura 2: Temperatura ao longo do tempo em diferentes pontos do raio do cilindro. A: resultados

obtidos na analise; B: resultados obtidos por Pacheco et al. (2000)

Figura 3: Distribuicao de tensoes no instante final do processo. A: resultados obtidos na analise; B:

resultados obtidos por Pacheco et al. (2000)
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4 Conclusoes
Os resultados de distribuicao termica obtidos sao semelhantes aos de Pacheco et al. (2000), mas
a comparacao da distribuicao de tensoes mostra diferencas entre os dois modelos. Ainda assim, a
distribuicao de tensoes se mostra de acordo com Ebert (1978).

5 Referencias bibliograficas

Ebert, L. J. (1978). The role of residual stresses in the mechanical performance of case carburized
steels. Metallurgical Transactions 9A, 15371551.

Pacheco, P. M. C. L., M. A. Savi e A. F. Camarao (2000). Numerical simulation of the quenching

process in steel cylinders. In: CILAMCE 2000 - 21th Congresso Ibero Latino-Americano sobre
Metodos Numericos para Engenharia. Rio de Janeiro.