Fotogrametria Bsica - Introduo Antonio M. G.

Tommaselli

CAPTULO I

INTRODUO

1.1 FOTOGRAMETRIA

O termo fotogrametria deriva das palavras gregas photos, que

significa luz, gramma, que significa algo desenhado ou escrito e metron, que
significa "medir". Portanto, Fotogrametria, de acordo com suas origens,
significaria "medir graficamente usando luz".
A definio de Fotogrametria at a dcada de 60 era: "cincia e
arte de obter medidas confiveis por meio de fotografias" (American Society
of Photogrammetry). Com o advento de novos tipos de sensores uma
definio mais abrangente de Fotogrametria foi proposta tambm pela ASP
em 1979, como sendo: "Fotogrametria a arte, cincia e tecnologia de
obteno de informao confivel sobre objetos fsicos e o meio ambiente
atravs de processos de gravao, medio e interpretao de imagens
fotogrficas e padres de energia eletromagntica radiante e outras fontes".
Embora originalmente a Fotogrametria se ocupasse de analisar
fotografias, esta definio atual tambm engloba dados provenientes de
sensores remotos. Esta definio tambm inclui duas reas distintas:
fotogrametria (mtrica), num sentido mais restrito, referindo-se aos mtodos
de obteno de dados quantitativos, como coordenadas, reas, etc.., a partir
dos quais so elaborados os mapas e cartas topogrficas; fotointerpretao,
que consiste em obter dados qualitativos a partir da anlise das fotografias e
de imagens de satlite. Devido ao grande volume de trabalhos nesta rea,
convencionou-se classific-la dentro da rea de Sensoriamento Remoto.

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Estas definies no devem ser restritivas, uma vez que durante o

processo de fotointerpretao tambm so realizadas medidas; por outro
lado, na prtica de fotogrametria (por exemplo, durante a restituio) faz-se
fotointerpretao em conjunto com as medies de preciso.
Alm destes termos, o advento da tecnologia de imageamento de
vdeo, de dispositivos de digitalizao e de cmaras digitais, tm permitido a
coleta de dados para fotogrametria de modo semelhante coleta de
imagens de satlite, mas com finalidades bem diferentes, por exemplo,
aplicaes industriais. Este novo ramo da fotogrametria tm recebido vrias
denominaes: videogrametria, videometria, fotogrametria eletrnica,
fotogrametria digital, fotogrametria em tempo real, entre outros. Entretanto,
estes termos podem perfeitamente ser abrangidos pela definio geral de
fotogrametria; apenas considerando que os dados so coletados
eletronicamente e convertidos em uma representao digital, a imagem.
Outra classificao que pode ser adotada refere-se participao
instrumental para medio e reduo dos dados: os mtodos mais antigos
de processamento dos dados fotogramtricos requeriam instrumentos
analgicos, devido inexistncia de computadores com capacidade para
realizar os clculos necessrios s vrias etapas do projeto fotogramtrico;
era a fotogrametria analgica. O advento de computadores cada vez mais
baratos e potentes, permitiu uma reduo da participao instrumental no
processo fotogramtrico, levando a um aumento na preciso e a uma
sofisticao nos modelos matemticos -trata-se da fotogrametria analtica.
Atualmente, com a maturidade da tecnologia de captura direta de imagens
digitais e a potncia dos computadores para aplicaes grficas, a
fotogrametria digital suplantou as tcnicas analgicas, reduzindo-se a
participao instrumental apenas fase de digitalizao das fotografias em
scanner. O advento das modernas cmaras digitais j permite a eliminao
desta fase instrumental, de digitalizao dos negativos fotogrficos.
A Fotogrametria area (ou Aerofotogrametria) uma subdiviso
da Fotogrametria, na qual as fotografias do terreno so tomadas por uma
cmara de preciso montada em uma aeronave. O termo Fotogrametria
Terrestre utilizado quando as fotografias so tomadas de uma posio
fixa no terreno (normalmente conhecida). A Fotogrametria Espacial
compreende todos os casos de fotografias ou imagens extraterrestes e as
medies subsequentes, nas quais a cmara estiver fixada na terra, na lua,
em um planeta ou num satlite artificial. A Fotogrametria a Curta-distncia
utilizada na Arquitetura, Medicina, Indstria, Engenharia, e pressupe a
proximidade entre a cmara e o objeto a ser fotografado.
Na Estereofotogrametria so observados e medidos, ou
interpretados, pares de fotografias em instrumentos de observao
estereoscpica, que proporcionam uma vista tridimensional e criam a iluso
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de que o observador est vendo um modelo 3D do terreno.

1.2 HISTRICO

Os desenvolvimentos que conduziram ao presente estado da arte

da Fotogrametria so muito anteriores ao invento da fotografia. Aristteles,
em 350 A.C. j mencionava como projetar imagens por meio tico. Leonardo
da Vinci, em 1492 demonstrou graficamente os princpios da aerodinmica e
da projeo tica. Tambm projetou mecanismos para o polimento de
lentes.

(a) (b)
Figura 1.1 (a) Dispositivo mecnico para desenhar perspectivas;
(b) Estereograma (J.Chimenti, 1600)

Um contemporneo de Leonardo da Vinci, o alemo Albrecht Drer,

produziu um esboo das leis da perspectiva e, em 1525, construiu um
aparato mecnico para desenhar perspectivas verdadeiras (fig. 1.1(a));
tambm construiu um mecanismo para produzir desenhos estereoscpicos.
O astrnomo alemo Johannes Kepler, por volta de 1600, formulou
uma definio precisa para estereoscopia, e o pintor florentino Jacopo
Chimenti produziu o primeiro par estereoscpico desenhado a mo (fig.
1.1(b)).
O conceito de estereoscopia foi usado pela primeira vez em um
levantamento prtico, para construo de cartas topogrficas, pelo suio F.
Kapeller, em 1726. Ainda no sculo XVII o Dr. Brook Taylor publicou

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trabalhos sobre perspectiva linear. Em 1759 J. H. Lambert escreveu um

tratado clssico sobre a perspectiva, sugerindo a sua utilizao na
construo de mapas; nestes trabalhos Lambert j tratava os problemas da
perspectiva central inversa e da resseco espacial, que so os
fundamentos da fotogrametria praticada at os dias atuais.
Evidentemente, a prtica fotogramtrica s pde se desenvolver
aps a inveno da fotografia. Louis Daguerre, em 1839, anunciou o invento
do processo fotogrfico baseado em placas de metal com uma camada de
iodeto de prata, sensibilizado pela luz. Um ano depois, o geodesista francs
Arago demonstrou a viabilidade do uso de fotografias nos levantamentos
topogrficos.
Recentemente, foram reconhecidos tambm os experimentos do
qumico brasileiro de origem francesa, Hercule Florence, que, na mesma
poca, em Campinas, S.P., inventou um processo heliogrfico semelhante
ao de Daguerre.
Os primeiros experimentos para verificar o uso da fotogrametria em
mapeamento topogrfico foram conduzidos pelo coronel francs Aim
Laussedat, em 1849, que obteve fotografias a bordo de bales. Percebendo
as dificuldades ento existentes para a obteno de fotos areas, Laussedat
concentrou seus esforos no mapeamento usando fotogrametria terrestre.
Em reconhecimento ao seu pioneirismo, Laussedat recebeu o ttulo de "Pai
da Fotogrametria".
Apesar dos problemas as fotos obtidas a partir de bales
continuaram a ser usadas, especialmente com fins militares.
Em 1909 o alemo Carl Pulfrich iniciou experimentos com estereo
pares, estabelecendo os fundamentos de muitos dos procedimentos
instrumentais at hoje utilizados.
A inveno do avio permitiu um grande avano na fotogrametria,
que era, at ento, praticamente limitada fotogrametria terrestre. Em 1913,
o avio foi utilizado pela primeira vez para a tomada de fotografias areas
com o objetivo de mapeamento. Durante a Primeira Guerra as aerofotos
foram intensamente utilizadas, especialmente em atividades de
reconhecimento. No perodo entre as duas Guerras Mundiais, a
Aerofotogrametria tornou-se uma tecnologia largamente utilizada para a
produo de mapas. Neste perodo desenvolveram-se equipamentos de
restituio utilizados at recentemente; o caso do Multiplex e do
Estereoplangrafo. Deste perodo datam alguns mtodos usados at hoje,
como as tcnicas de orientao emprica e a aerotriangulao analgica. O
processo de produo passou a ser desenvolvido por grandes companhias
privadas na Europa e Amrica.

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Durante a Segunda Guerra as tcnicas fotogramtricas foram

utilizadas como nunca para atender s necessidades de mapas. A
fotointerpretao foi utilizada em grande escala para fins de reconhecimento
e inteligncia.
O advento do computador permitiu progressos ainda maiores na
cincia fotogramtrica. Inicialmente (dcada de 50) foi utilizado para clculos
de blocos de aerotriangulao. Em 1958, Helava apresentou o primeiro
prottipo do restituidor analtico, que viria a revolucionar a Fotogrametria.
Apesar do pioneirismo, o equipamento desenvolvido por Helava no foi
aceito pela comunidade fotogramtrica, devido ao estgio ainda embrionrio
da informtica e das sucessivas panes dos equipamentos.
Somente em 1976, no Congresso de Hamburgo, as grandes
companhias produtoras de equipamentos fotogramtricos apresentaram
seus modelos de restituidores analticos. Era o fim da era dos equipamentos
analgicos, que, entretanto, continuam a ser utilizados at hoje (e
continuaro em operao por algum tempo).
Estes equipamentos anlogicos passaram a receber dispositivos
de digitalizao de coordenadas, sendo conectados a computadores;
iniciou-se a chamada "Fotogrametria Assistida por Computador".
Atualmente estamos assistindo substituio da Fotogrametria
analgica e analtica pela Fotogrametria Digital. Estaes de trabalho fazem
o trabalho dos restituidores, com a vantagem de realizar vrias tarefas de
modo automtico, como a coleta de Modelos Digitais do Terreno (DTMs) e a
produo de ortoimagens. Entretanto, uma automao completa no
processo de restituio, com extrao e identificao automtica de feies
ainda deve aguardar avanos significativos da cincia fotogramtrica e da
rea de inteligncia artificial.

1.3 FOTOGRAMETRIA E MAPEAMENTO

A grande maioria das operaes fotogramtricas destina-se ao
mapeamento, seja ele sistemtico ou para algum projeto especfico, como
as obras de engenharia. De modo geral, as etapas a serem desenvolvidas
esto resumidas na figura 1.2.
Cada uma destas etapas ser abordada em tpicos especficos no
decorrer do curso. Embora a seqncia apresentada seja a mais comum,
alguns processos alternativos podem ser desenvolvidos, particularmente
quando um Modelo Digital do Terreno e/ou um Aerolevantamento anterior
forem disponveis.

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Quando as fotografias areas so usadas para mapeamento, as

linhas de vo so locadas no mapa de tal maneira que faixas vizinhas
Projeto fotogramtrico e Plano de vo

Pr-sinalizao de alvos

Vo e tomada dos fotogramas

Processamento fotogrfico Reprodues

e ampliaes

Determinao de pontos
fotoidentificveis para o apoio de campo

Levantamento de campo:
Poligonao eletrnica;
Nivelamento geomtrico ou trigonomtrico;
G.P.S.;

AEROTRIANGULAO:
Marcao ( pugagem) dos pontos de passagem;
Medio das fotocoordenadas;
Ajustamento em bloco;

RESTITUIO

Orientao do modelo ORTOFOTOS

Coleta digital das Coleta digital da altimetria:

feies planimtricas Curvas de nvel ou
Modelo Digital do Terreno

Edio dos dados

Plotagem final Exportao em diferentes formatos

Figura 1.2 Mapeamento pelo processo fotogramtrico.

tenham uma regio comum de superposio: a superposio lateral, que,

geralmente, de 25% a 30% da cobertura da foto.

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<-60%->

Linha de vo

25%

(a)

Terreno

Datum

(b)

Figura 1.3 Superposio entre fotografias:

(a) vista superior de duas faixas mostrando a superposio longitudinal e a
superposio lateral;
(b) Perfil esquemtico mostrando a cobertura longitudinal de cada fotograma.

Cada fotografia na linha de vo cobre uma rea que se superpe

com as fotos anteriores em, aproximadamente, 60%. Esta superposio
chamada superposio longitudinal (fig. 1.3) e possui trs finalidades
bsicas: a primeira permitir a cobertura do terreno de dois pontos de vista
distintos, o que permite a produo de estereo pares para a observao e
medio estereoscpica; a segunda finalidade a construo de mosaicos,
aproveitando-se somente a poro central de cada fotografia, onde o
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deslocamento devido ao relevo e as distores so menores; a terceira

finalidade a gerao de pontos de apoio por mtodos fotogramtricos, a
fototriangulao (ou aerotriangulao).

1.4 ESCALA DE UMA FOTOGRAFIA VERTICAL

Escala a razo entre uma distncia medida em um mapa ou

desenho e a distncia correspondente no terreno. Por exemplo, se 1 cm no
mapa representar 100 m no terreno, a escala ser expressa como 1:10.000.
Um mapa uma projeo ortogrfica da superfcie do terreno.
Consequentemente, todos os pontos no mapa esto em suas verdadeiras
posies horizontais. Isto significa que a escala de um mapa uniforme em
qualquer posio. Na figura 1.4 pode-se perceber que uma fotografia vertical
apresenta algumas caractersticas semelhantes a um mapa. Se esta foto
no for inclinada e se o terreno for plano a foto , dimensionalmente,
semelhante ao mapa.

Figura 1.4 Fotografia area e o efeito de perspectiva.

Entretanto, como a fotografia uma projeo perspectiva, as reas

do terreno que estiverem mais prximas da cmara, no momento da
exposio, aparecero maiores do que as correspondentes que estiverem
mais distantes da cmara. Na figura 1.4 pode-se notar isto pelos topos dos
edifcios, que apresentam dimenses aparentes maiores no topo que na
base. A inclinao aparente dos objetos em relao ao centro da foto
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chamada deslocamento devido ao relevo e outra conseqncia da

projeo perspectiva.

L L
a fo b a f o b

H
H B
A A
B hB
hA
h
Datum Datum
(a) (b)
Figura 1.5 Escala da fotografia.

A figura 1.5.(a) mostra um corte em uma fotografia area vertical

com o centro perspectivo da cmara (lentes) em L, que chamada a
estao da cmara. A altitude da cmara sobre o datum vertical chamada
de altitude de vo (H). O terreno considerado plano com uma altitude h em
relao ao datum. O ponto o o ponto principal da fotografia; a distncia Lo,
da foto at as lentes, chamada de distncia focal.
A escala da fotografia a relao entre as distncias ab/AB. Dos
tringulos semelhantes, temos que:
ab/AB = f/(H-h) (1)
Portanto:
Eh = f / (H-h) (2)

onde: Eh a escala para a altitude h, f a distncia focal e H altitude de

vo.
Como exemplo, suponha que na figura 1.5.(a) a estao da
cmara est a uma altitude de 1580m em relao ao datum. A altitude do
terreno de 298m e a distncia focal da cmara 210mm. Calcule a escala
da foto.
S298 = 0.210 / (1580-298) = 1:6104

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Considere agora, que na figura 1.5.(b) a altitude da estao de

1450m em relao ao datum; a altitude do ponto A de 90m e do ponto B
de 190m; a altitude mdia (hmdia) de 120m; a distncia focal da cmara
de 152mm. Para calcular a escala nos pontos A e B e a escala mdia
basta fazer:
S90 = (152/1000)m / (1450-90)m = 1:8950
S190 = (152/1000)m / (1450-190)m = 1:8290
Smdia = (152/1000)m / (1450-120)m = 1:8750

Portanto, a escala fotogrfica uma funo da distncia focal da

cmara e da altura de vo, alterada pela altitude do terreno. A altura de vo
um valor aproximado, que pode ser definido como a distncia da estao
da cmara at o plano mdio local do terreno.
A escala pode ser aumentada mantendo-se a altura de vo fixa e
usando uma cmara com uma distncia focal maior, ou usando a mesma
cmara e diminuindo a altura de vo.
Se a fotografia no for perfeitamente vertical, a escala tambm
ser afetada pela inclinao. Mesmo se o terreno for plano, a escala variar
dependendo da posio na foto.

Eixo de
inclinao

Figura 1.6 Variao de escala em uma fotografia inclinada

Na figura 1.6 as linhas tracejadas representam a imagem de um

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reticulado em um terreno plano para uma foto perfeitamente vertical. As

linhas cheias representam o mesmo reticulado mas em uma foto inclinada
em direo parte superior da figura. A escala da foto s a mesma, em
ambas as fotos, no eixo de inclinao. A escala da foto inclinada maior na
parte inferior e menor na parte superior da figura.

1.5 APLICAES E PRODUTOS FOTOGRAMTRICOS

Figura 1.7 Exemplo de restituio de fotografias areas na escala 1:5.000.

Existem inmeras aplicaes para a Fotogrametria. Quase todos

os problemas que demandam medies podem ser realizados por
processos fotogramtricos.
A Fotogrametria apresenta uma srie de vantagens sobre os
processos diretos de medio, tanto para mapeamento quanto para outras
aplicaes:
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O objeto a ser medido no tocado;

A aquisio dos dados rpida;
Os fotogramas armazenam grandes quantidades de informaes
semnticas e geomtricas;
As fotografias so documentos legais relativos poca de sua tomada;
Podem ser medidos movimentos e deformaes;
Os fotogramas podem ser medidos a qualquer momento que se
desejar, podendo-se repetir a medida vrias vezes;
A preciso pode ser aumentada de acordo com as necessidades
particulares de cada projeto;
Superfcies complicadas podem ser facilmente determinadas com a
densidade desejada;

A aplicao mais conhecida para a Fotogrametria o

mapeamento, tarefa impossvel de ser realizada sobre toda a superfcie
terrestre por mtodos diretos. Na figura 1.7 mostra-se uma pequena
amostra do resultado de uma restituio fotogramtrica. Na figura 1.8
apresentado um exemplo de aplicao no cartogrfica da Fotogrametria.
Entre as aplicaes da Fotogrametria pode-se mencionar:
produo de cartas topogrficas;
projeto, locao e manuteno de estradas;
inventrios florestais e minerais;
arqueologia;
geologia;
planejamento urbano e cadastro urbano;
mapeamento de planetas;
cadastro rural;
medicina;
indstria;

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Figura 1.8 Exemplo de aplicao no convencional da Fotogrametria:

restituio da escultura Rei David, de Michelangelo.

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Os principais produtos fotogramtricos so:

a. fotografias areas;
b. mosaicos;
c. ortofotografias;
d. ortofotomosaicos e ortofotocartas;
e. mosaicos de imagens de radar;
f. cartas planimtricas;
g. cartas topogrficas;
h. mapas temticos;
i. modelo digital do terreno (DTM);
j. coordenadas de terreno e lista de altitudes;
k. lista de coordenadas espaciais (fotog. curta distncia).

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