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comSinais e Sistemas
o intuito de oferecer aos estudantes de tecnologia Trabalho Prtico 01
uma contribuio prtica de conceitos vistos
nas disciplinas tericas.
Na seo 1 apresentada uma viso geral sobre o assunto e um breve histrico dos temas
envolvidos. Na seo 2 apresentada a metodologia utilizada
COORDENADORIA DE AUTOMAO INDUSTRIAL
e os resultados obtidos so apresentados
na seo 3. A seo 4 contm a concluso do artigo. Disciplina: Sinais e Sistemas
Perodo: 2017-1
2. MATERIAL E MTODOS Professor: Daniel Cruz Cavalieri
apresentada nesta seo a abordagem utilizada para se realizar a modelagem, a simulao e
proposto.
o projeto do controlador para o sistema de controle de nvel
Figura 1 Sistema de Nvel de primeira ordem.
Figura 1 Sistema de Nvel.
taxa de fluxo em regime permanente (cm/s);
Cada parmetro da planta definido como segue:
qi pequeno desvio da taxa de fluxo de entrada (cm/s);
qo pequeno desvio da taxa de fluxo de sada (cm/s);
taxa de fluxo em regime permanente (cm 3
/s);
1
Sinais e Sistemas Trabalho Prtico 01
Considerando o fluxo laminar, as condies iniciais nulas, com = 156,25 cm2 e = 0,195 s/cm2
faa:
a) Encontre a equao diferencial ordinria, que rege a dinmica do sistema, relacionando a variao
do nvel de tanque principal () com a vazo de entrada (2 ).
b) Encontre a resposta natural do sistema.
c) Represente por um diagrama de blocos o sistema encontrado na letra a).
d) Utilizando a Transformada de Fourier encontre a funo de transferncia do sistema e determine
sua resposta ao impulso.
e) A partir da funo de transferncia encontrada na letra d), plote o Diagrama de Bode do sistema. A
que tipo de filtro podemos relacionar o diagrama encontrado?
f) Encontre a resposta do sistema a uma entrada degrau. Faa um programa em MATLAB e plote a
resposta encontrada.
g) Encontre a resposta do sistema a uma entrada rampa. Faa um programa em MATLAB e plote a
resposta encontrada.
h) Utilizando-se a equao encontrada na letra f), determine em que momento a sada atinge 99% do
valor de estado estacionrio.
Critrio de avaliao