Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Eletronica Potencia Completa PDF
Apostila Eletronica Potencia Completa PDF
Eletrnica de Potncia
PRIMEIRA EDIO
Nenhuma parte desta apostila poder ser reproduzida ou transmitida por qualquer
modo ou por qualquer meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao, ou
outros, sem prvia autorizao, por escrito, da Gerncia Educacional de Eletrnica da Esco-
la Tcnica Federal de Santa Catarina.
Introduo Eletrnica de Potncia 3
SUMRIO
Captulo 2: Retificadores
Captulo 3: Gradadores
Captulo 4: Comutao
Captulo 6: Inversores
Para controlar o fluxo de energia eltrica entre dois ou mais sistemas eltricos distintos, foram
desenvolvidos, ao longo dos anos, mtodos para o tratamento de grandes potncias. Uma reviso hist-
rica da Eletrnica de Potncia, como mostra a tabela 1.1, revela os acontecimentos mais significativos
no desenvolvimento da tecnologia da Eletrnica de Potncia.
Eletrnica de Potncia uma cincia aplicada, dedicada ao estudo dos conversores estticos
de energia eltrica.
CC CA
Retificador
E1 v1, f
1
Inversor
Conversor CC
E2 Isolado v2, f2
Os veculos eltricos foram os nicos veculos de passageiros no princpio deste sculo. Entre-
tanto, Henry Ford e outros mudaram esta realidade e os veculos eltricos desapareceram. Mais de 30
anos atrs, iniciaram-se os trabalhos para a produo de veculos eltricos viveis economicamente.
Atualmente, eles esto recebendo considervel ateno em muitas partes do mundo (Alemanha - BMW
e VW, Itlia - Fiat , Canad, Estados Unidos - Ford, GM e Chysler, Japo - Nissan e Frana - Renault).
A produo dos veculos eltricos em escala industrial, favoreceria outras aplicaes da Eletr-
nica de Potncia, atravs da reduo do custo de muitos componentes eletrnicos.
As utilidades eletro-eletrnicas tem incrementado a gerao de harmnicos, por causa das cor-
rentes no senoidais solicitadas da rede de alimentao. Grandes inversores para controle de velocidade
de motores, aquecimento indutivo e retificadores criam este problema, gerando uma nova situao on-
de a aplicao da Eletrnica de Potncia torna-se uma necessidade, surgindo um novo produto - O
compensador de Harmnicos. A nova legislao brasileira sobre fator de potncia determinando que o
Introduo Eletrnica de Potncia 7
fator de potncia de referncia das cargas passe de 0,85 para 0,92, far com que nos prximos dois a-
nos, os equipamentos de correo e compensao de reativos movimente cerca de U$ 1 bilho.
O Japo o lder na aplicao de inversores para acionar motores a velocidade varivel para
conforto trmico residencial e comercial.
Porm, nos Estados Unidos o custo da energia eltrica consideravelmente mais baixo do que
no Japo, de modo que o mais alto custo dos inversores para acionamento de motores para condiciona-
dores de ar, no compensado pela economia de energia que eles proporcionam.
Entretanto, no ano 2000, provvel que a reduo no custo dos inversores torne esta aplicao
um produto vivel em diversos pases.
1.3.6 - Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por baterias
Algumas destas unidades j se encontram em operao comercial nos Estados Unidos. H uma
presso crescente para conservao de energia eltrica, acreditando-se que este produto ser muito im-
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 8
portante no incio do prximo sculo, pois ele ser capaz de suprir os picos de carga e, em conseqn-
cia, reduzir a capacidade instalada de kW.
2
Retificadores
2.1 - Introduo
Os diodos semicondutores de potncia so construdos com silcio e apresentam resistncia eltrica varivel com a
temperatura.
- Para uma tenso direta VF tal que VF < 0 ele apresenta resistncia infinita, sendo capaz de bloquear tenses infini-
tas;
- Para VF > 0 ele apresenta resistncia nula, permitindo passagem de corrente sem queda de tenso.
Assim, se o diodo ideal for polarizado diretamente, o mesmo conduz a corrente eltrica sem perda de energia (efei-
to Joule).
No entanto, tais caractersticas so ideais visto que os diodos reais apresentam uma pequena resistncia circula-
o de corrente quando diretamente polarizados alm de no bloquearem tenses muito elevadas quando polarizados rever-
samente.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 10
VD
Ei
t
iL
I mx
I o
I mn
t
i Ei
t
iD
t
t ON t OFF
T
H dois tipos de diodos de potncia: o diodo bipolar (baseado em uma juno semicondutora pn) e o diodo S-
chottky. A caracterstica esttica do diodo bipolar mostradas na Fig. 2.2. Tal caracterstica estabelecida experimental-
mente para cada componente. Em conduo, o diodo pode ser representado por uma fora eletromotriz EO (que representa a
queda de tenso prpria) em srie com a resistncia rF (resistncia em conduo do diodo), conforme ilustra a Fig. 2.3.
Na Fig. 2.2 observa-se que o diodo pode bloquear uma tenso finita, representada por VRRM (Tenso de Ruptura
Reversa), acima da qual o diodo entra em conduo com corrente reversa e acaba destrudo pela elevao da temperatura na
juno. Alm disto, observa-se que quando polarizado reversamente circula no diodo uma corrente de baixo valor denomi-
nada corrente de circulao reversa ou corrente de fuga.
Em conduo o diodo dissipa parte da energia eltrica que o atravessa sob forma de calor. Tal potncia eltrica
pode ser calculada pela seguinte expresso:
Introduo Eletrnica de Potncia 11
Esta expresso genrica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda.
Existem tambm as perdas durante os processos de entrada em conduo e bloqueio (perdas de comutao) porm,
para freqncias menores que 40KHz tais perdas so desprezveis frente as perdas em conduo.
ID(A)
1/rF
VRRM
E0
VD (V)
IR
IF
A K
E rF
O
DISPARO: O diodo bloqueado apresenta uma grande impedncia que, quando polarizado diretamente, decai a um
valor muito baixo. Este decaimento, no entanto, no ocorre instantaneamente devido as caractersticas fsicas da juno.
Desta forma, sempre que o diodo for diretamente polarizado ele no entra em conduo imediatamente, ou seja, existe um
tempo de retardo (td) para a conduo efetiva. As formas de onda relativas ao disparo de um diodo so apresentadas na Fig.
2.4.
BLOQUEIO: Similarmente ao disparo, existe um tempo para que o diodo bloqueie efetivamente. Quando em con-
duo, existe uma certa quantidade de eltrons do material tipo "n" circulando no material tipo "p" e um grande nmero de
lacunas no material tipo "n". Isto estabelece um grande nmero de portadores minoritrios em ambos os materiais que com-
pe a juno do diodo. Quando o diodo for polarizado reversamente, os portadores minoritrios invertem o sentido da cor-
rente a fim de retornarem ao estado de portadores majoritrios. Durante este perodo, chamado tempo de estocagem (tS) o
diodo comporta-se como um curto circuito, bloqueando-se bruscamente no final deste perodo, o que provoca uma sobre-
tenso. Aps o tempo estocagem existe a transio ou tempo de decaimento da corrente (tf). A soma destes dois perodos
representa o tempo de recuperao do diodo (trr). As formas de onda relativas ao bloqueio de um diodo so apresentadas na
Fig. 2.5.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 12
2.2 - O SCR
if
t
rf
td t
Fig. 2.4 - Formas de onda relativas ao disparo de um diodo com corrente imposta.
id
IL
t
I RM
vf
vTO
t
ts
tf
t rr
O SCR ideal, enquanto estiver sem corrente de gatilho, capaz de bloquear tenses diretas e reversas de valor in-
finito. Tal caracterstica representada pelas retas 1 e 2 na Fig. 2.6
Quando habilitado, ou seja, quando comandado por uma corrente de gatilho Ig, o SCR se comporta como um diodo
ideal como podemos observar nas retas 1 e 3. Sob esta condio o SCR ideal capaz de bloquear tenses reversas infinitas
e conduzir, quando diretamente polarizado, correntes infinitas sem perda de energia por efeito Joule.
Assim como para os diodos, tais caractersticas so ideais e os SCRs reais apresentam uma pequena resistncia
circulao de corrente quando diretamente polarizados e habilitados, alm de no bloquearem tenses muito elevadas quan-
do polarizados reversamente.
Existem limites de tenso e corrente que um SCR pode suportar. Tais limites constituem as caractersticas estticas
reais como mostra a Fig. 2.7. As curvas 1 e 2 apresentam as caractersticas para o SCR sem IG enquanto as curvas 1 e 3
mostram as caractersticas para o SCR habilitado.
(a)
IA
A K
+ VAK -
IA
(b)
3
1 2
VAK
IA(A)
3
IG = 0
IH
1/r F 2
VRRM
EO VBO VAK(V)
IF
1 IR
E0 - tenso em conduo
IR - corrente reversa
IF - corrente direta
RO - resistncia em conduo
Analogamente ao diodo, podemos representar o SCR por seu circuito eltrico equivalente, mostrado na Fig. 2.8.
IA
A K
E rF
O
O SCR conduzindo dissipa uma potncia eltrica em forma de calor que pode ser calculada por:
onde ITmed e ITef so, respectivamente, as componentes mdia e eficaz da corrente do SCR.
Introduo Eletrnica de Potncia 15
As caractersticas dinmicas do SCR esto ligadas diretamente com o comportamento transitrio do componente
durante os processos de entrada em conduo e bloqueio. Inicialmente estudar-se- o comportamento do SCR no disparo
(Fig. 2.9). Considere que no instante t0 a interruptor S fechado e a fonte VG fornece a corrente IG ao gatilho. As formas de
onda de interesse para o disparo so mostradas na figura 2.10, onde:
O tempo de fechamento ton = td + tr, o tempo necessrio para que o SCR comece a conduzir efetivamente a partir
do disparo.
E VG R
VG
IG
VAK
90%
10%
t
to td tr
t on
Para o estudo da dinmica de bloqueio utilizamos o circuito da Fig. 2.11. O indutor l representa uma indutncia
parasita que influencia no decaimento da corrente do SCR.
R S
l
E1 E2
T
Enquanto o SCR conduz a corrente de carga, o interruptor S encontra-se aberto. Quando, em t = t0 , o interruptor S
fechado, inicia-se o processo de bloqueio do SCR. No instante t = t1, o interruptor S novamente aberto e o SCR encon-
tra-se bloqueado. Podemos observar o processo dinmico de bloqueio do SCR pela Fig. 2.12. Aps o tempo de recuperao
do SCR trr, para que o SCR possa bloquear efetivamente necessrio manter a tenso reversa por um tempo igual ou maior
do que tq. Isto necessrio para que o SCR possa alcanar o equilbrio trmico e permanecer bloqueado at ser aplicada
corrente em seu gatilho.. A corrente reversa mxima (IRM) tem valor limitado e que depende das caractersticas do SCR e do
circuito. O tempo tq varia desde 5 s para os SCR rpidos at 50 - 400 s para os SCR lentos.
Para entrar em conduo o SCR deve conduzir uma corrente suficiente, cujo valor mnimo recebe o nome de cor-
rente de reteno IL. O SCR no entrar em conduo se a corrente de gatilho for suprimida antes que a corrente de anodo
atinja o valor IL. Este valor IL em geral de duas a trs vezes a corrente de manuteno IH que, uma vez retirada a corrente
de gatilho, a suficiente para manter o estado de conduo.
Introduo Eletrnica de Potncia 17
A estrutura bsica de um retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga resistiva apre-
sentado na figura 2.13. Para esta estrutura, somente os semiciclos positivos da fonte de alimentao, ou parte deles, sero
aplicados na carga quando o SCR for disparado. Os semiciclos negativos so integralmente bloqueados.
O SCR disparado por uma corrente IG em um ngulo entre 0 e 180o, passando a conduzir e permitindo a apli-
cao de uma tenso na carga.
As correspondente formas de onda para o retificador da figura 2.13 so mostradas na figura 2.14 para um ngulo
de disparo .
iA
IL
IF
t
I RM IR
vAK
E1
EO
to t1 t
E2
ts
tf
t rr
tq
t inv
v = 2 V0 sen( t ) (2.3)
+ vAK -
T
+
v iR R vR
-
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes expresses:
0,225 V0
I Rm d = (1 + cos ) (2.5)
R
Conforme o esperado, a tenso mdia na carga funo do ngulo de disparo e, ao variar-se estamos variando
automaticamente a tenso na carga. A funo da tenso mdia na carga representada graficamente pela Fig. 2.15. Esta
funo cossenoidal e, portanto, no-linear. Isto dificulta o projeto de circuitos reguladores ou circuitos de controle dos
sistemas de comando dos retificadores a SCR. Porm, pode-se obter uma variao de tenso ao longo de quase 180o.
vR
iR
iG
t
0 2 +2
VRmd
V0
0,45
0,225
0
0 /2
Fig. 2.15 - Tenso mdia aplicada em carga resistiva por um retificador
controlado de meia-onda em funo do ngulo de disparo .
1 sen2
VRe f = V0 + (2.6)
2 2 4
V0 1 sen2
I Re f = + (2.7)
R 2 2 4
V0 2 1 sen2
PRm d = + (2.8)
R 2 2 4
Para esta estrutura, as correntes que circulam na carga so as mesmas que circulam pelo SCR.
Para um dimensionamento correto necessrio o conhecimento da tenso reversa mxima e corrente mxima sobre
o SCR.
VRRM = 2 V0 (2.9)
V0
I Am x = 2 (2.10)
R
Observao: Substituindo-se o SCR por um diodo, obtm-se um retificador monofsico de meia onda no controlado
(figura 2.16). Neste retificador, os semiciclos positivos da fonte de alimentao so aplicados integralmente carga. Assim,
para calcular-se os valores de tenso e corrente mdia e eficazes e a potncia mdia na carga basta fazer = 0 nas expres-
ses (2.4) a (2.8),resultando nas expresses (2.11) a (2.15).
0,45 V0
I Rm d = (2.12)
R
V0
VRe f = (2.13)
2
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 20
1 V0
I Re f = (2.14)
2 R
V0 2
PRmd = (2.15)
2 R
As formas de onda interesse para o retificador da figura 2.16 so apresentadas na figura 2.17.
+ vAK -
D
+
v iR R vR
-
vR
iR
t
0 2
Exemplo 2.1 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.13 100 V. Calcular os va-
lores mdio e eficaz da corrente na carga e desenhar as formas de onda da tenso no SCR para = 45o e =135o e R =
10.
0,225 100
I Rmd = (1 + cos 45 o ) = 3,84 A
10
0,225 100
I Rmd = (1 + cos135 o ) = 0,66 A
10
vAK
t
o
45 2
2 t
135
o
A maioria dos acionamentos industriais que empregam conversores estticos contm cargas do tipo RL. Tais car-
gas apresentam um funcionamento tpico devido a presena do indutor. Como sabemos, os indutores provocam um atraso
na corrente eltrica devido ao fato de que estes constituem-se em elementos armazenadores de energia. Sempre que uma
corrente percorre um indutor, parte da energia eltrica transformada em energia magntica e fica retida (armazenada) sob
forma de campo magntico no indutor. Quando deseja-se interromper a corrente necessrio que toda a energia armazena-
da pelo indutor seja evacuada pois, os indutores no possuem a capacidade de, quando desconectados do circuito (circuito
aberto), reterem a energia que acumularam.
A Fig. 2.18 mostra o retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RL.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 22
+ vAK -
+
T RL
v i RL vRL
L
-
Ento, quando se alimenta uma carga RL atravs de um retificador monofsico de meia onda, existir sempre um
atraso devido ao indutor forar a circulao de corrente mesmo aps o incio do semiciclo negativo. Em conseqncia disto,
o SCR no mais se bloqueia em t=, ou seja, quando a tenso passa por zero e torna-se negativa. O SCR ento permanece
conduzindo enquanto a corrente de carga no se anula, permitindo tenses instantaneamente negativas sobre a carga e fa-
zendo com que a tenso mdia diminua.
A figura 2.19 apresenta as formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.18.
O SCR conduz ento por um ngulo = - , onde o ngulo de extino e < < 2.
Para determinar os valores mdios e eficazes da tenso e corrente na carga necessrio que conheamos o ngulo
. A figura 2.20 apresenta uma famlia de curvas de em funo de para vrios valores do ngulo de carga , onde
calculado por:
L
= arctg (2.16)
R
A tenso e a corrente mdia na carga so dadas em funo de e de por:
0,225 V0
I RLm d = (cos cos ) (2.18)
R
Observao: Devido ao indutor armazenar e evacuar a energia em cada ciclo de funcionamento, a tenso mdia sobre ele
nula. Por esta razo que se pode calcular a corrente mdia sobre a carga de acordo com a expresso (2.18)
Introduo Eletrnica de Potncia 23
vRL
i RL
ig
t
0 2 +2
360
320 = 90 o
280
= 75 o
240 o
= 60
o
= 45
200
= 30 o
( o) = 15 o
160
o
=0
120
80
40
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
( o)
A expresso (2.19) define o valor normalizado de corrente (independente do valor da tenso de entrada e da impe-
dncia de carga).
I
I= (2.19)
I BASE
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 24
onde:
2 V0
I o valor da corrente em A e IBASE = .
R + ( L)
2 2
A famlia de curvas da corrente eficaz normalizada em funo de para vrios valores do ngulo de carga a-
presentada na figura 2.21.
1.5
= 90o
1.2
0.9 = 75o
RLef
= 60o
0.6 = 45o
= 0o
0.3
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Fig. 2.21 - Corrente I RLef em funo de para vrios valores do ngulo de
carga .
Exemplo 2.2 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.18 100 V. Calcular os va-
lores mdio e eficaz da corrente na carga para = 45o e R = 10 e L = 10
Para = 450 e = 450, obtm-se, a partir da figura 2.21, I RLef = 0,5 . Assim:
IRLef = 0,5 10 = 5 A
Quando o retificador estiver alimentando uma carga RL, sempre existir uma parcela de tenso negativa sobre a
carga devido ao atraso da corrente produzido pelo indutor da carga. Como j foi dito, isso provoca a diminuio da tenso
mdia sobre a carga caracterizando uma desvantagem.
Introduo Eletrnica de Potncia 25
Ento, emprega-se um diodo em paralelo com a carga (diodo de roda-livre) para suprimir a parcela de tenso nega-
tiva, aumentando a tenso mdia na carga. A Fig. 2.22 apresenta a estrutura do retificador com diodo de roda livre.
+ vAK -
+
T RL
v DRL vRL
L
iRL
-
A estrutura apresenta duas seqncias de funcionamento, conforme ilustra a figura 2.23. Na primeira seqncia,
que ocorre durante o semiciclo positivo da fonte de alimentao, o SCR T conduz a corrente de carga, permitindo uma ten-
so positiva na carga, enquanto o diodo DRL permanece bloqueado. Esta etapa representa o fornecimento de potncia car-
ga. Quando a tenso da fonte inverte de polaridade (semiciclo negativo), o SCR T bloqueia e o diodo DRL assume a corrente
de carga. Nesta etapa a tenso na carga nula e ocorre a recuperao de energia do indutor, ou seja, a energia armazenada
pelo indutor sob forma de campo magntico ser dissipada no resistor RL.
+ vAK - + vAK -
+ +
T i RL T
RL RL
v DRL vRL v DRL vRL
L L
iRL
- -
Devido ao fato da indutncia provocar um atraso na extino da corrente, pode ocorrer conduo contnua (a cor-
rente nunca atinge o valor zero) se a constante de tempo da carga for muito elevada, ou seja, se a indutncia for muito gran-
de, preponderando sobre a parcela resistiva. A conduo contnua pode ser de grande interesse visto que reduz considera-
velmente o nmero de harmnicos de corrente da carga. A figura 2.24 apresenta as formas de onda de interesse para o reti-
ficador da figura 2.22 operando em conduo contnua.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 26
vRL
iRL
ig
t
0 2 +2
Em muitas aplicaes faz-se necessrio o uso de um transformador, seja para adaptao de tenso ou para isola-
mento galvnico. Assim, interessante analisar o funcionamento desta estrutura empregando um transformador.
A Fig. 2.25 mostra o retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo de roda-livre alimentado por
transformador.
i1 i2 i DRL
RL
Vi N1 N2 DRL
i RL L
Para a anlise do funcionamento desta estrutura, considera-se uma corrente de carga livre de harmnicas
(puramente contnua) e um transformador com ganho unitrio, com corrente magnetizante nula. As correntes envolvidas
esto representadas na figura 2.26
No secundrio do transformador circular corrente apenas quando o diodo principal estiver conduzindo, isto , du-
rante o semiciclo positivo da fonte de alimentao. Durante o semiciclo negativo a corrente fica "aprisionada" na malha
formada pela carga e DRL, no circulando pelo transformador .
Introduo Eletrnica de Potncia 27
Em conseqncia disto, a corrente no secundrio do transformador ser de forma retangular (contnua pulsante) e
que pode ser decomposta em duas componentes: uma componente alternada e uma componente contnua, ambas com a me-
tade do valor de pico da onda original.
Define-se a potncia nominal aparente do transformador a partir de uma potncia definida de carga:
A potncia no primrio do transformador em funo da potncia de carga calculada pela expresso (2.21), en-
quanto que a potncia no secundrio calculada por (2.22):
P1 = 1,11 . PL (2.21)
P2 = 1,57 . PL (2.22)
Nota-se que a potncia aparente nominal no secundrio do transformador 57% maior do que a potncia da carga,
indicando que o mesmo mal aproveitado e reforando a idia de utilizao em baixas potncias. Ainda, conclui-se que o
dimensionamento do transformador deve ser feito pela potncia aparente nominal do secundrio.
O fenmeno do mal aproveitamento se deve a componente contnua circulando no secundrio, que produz a satu-
rao do ncleo.
Nesta seo estudado o efeito da incluso de uma fora eletromotriz no circuito de carga de um retificador de
meia onda. Esta uma situao resultante, por exemplo, do emprego de retificadores para carga de baterias ou para excitar
o circuito de armadura de um motor CC.
A estrutura do retificador monofsico controlado de meia onda alimentando carga RLE apresentada na figura
2.27.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 28
iRL
I
t
i2 I
t
iDRL I
t
i2CC
I/2
t
i 2CA
i 1CA
I/2
t
-I/2
+ vAK -
+
T RL
v i RL vRLE
L
E
-
v
RLE
i
RLE
t
2 + 2
Devido a existncia da fonte E na carga, o SCR s estar diretamente polarizado em um instante superior a . Isto
se deve ao fato da tenso senoidal da fonte ser menor que E quando t menor do que . O ngulo calculado pela ex-
presso:
= sen 1m (2.23)
onde:
E
m= (2.24)
2 V0
As figuras 2.29, 2.30 e 2.31 apresentam, respectivamente, o ngulo de extino , a corrente mdia normalizada e
a corrente eficaz normalizada em funo de com m como parmetro para o caso da resistncia de carga ser desprezvel (R
= 0, carga LE).
Exemplo 2.3 - O circuito mostrado na figura 2.27, onde R = 0 e XL = 3 empregado para carregar um banco de bateri-
as no qual a tenso nominal E = 72 V. Calcule as correntes mdia e eficaz na linha (110V/60Hz) e o fator de potncia da
fonte se:
350
m=0
300
m = 0.2
250
m = 0.4
( )
m = 0.6
200
m = 0.8
150
100
50 100 150 180
( )
Fig. 2.29 - ngulo de extino em funo de com m como parmetro para
o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
1
m=0
0.8
0.6 m = 0.2
I LEmed
0.4
m = 0.4
0.2 m = 0.6
m = 0.8
0
0 30 60 90 120 150 180
( o )
Fig. 2.30 - Corrente mdia normalizada em funo de com m como parme-
tro para o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
Introduo Eletrnica de Potncia 31
1.25
m=0
m = 0.2
0.75
I LEef
0.5 m = 0.4
m = 0.6
0.25
m = 0.8
0
0 30 60 90 120 150 180
( o )
Fig. 2.31 - Corrente eficaz normalizada em funo de com m como parme-
tro para o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
Soluo:
E 48
m= = = 0,315
2 V0 2 110
A corrente de base :
2 V0 2 110
= = 51,85A
XL 3
Ento:
.
Imed = 0,27 51,85 = 14 A
.
Ief = 0,43 51,85 = 22,3 A
.
PE = 14 48 = 672 W
.
S = 22,3 110 = 2453 VA
Resultando em:
672
FP = = 0,27
2453
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 32
E 78
m= = = 0.50
2 V0 2 110
Ento:
.
Imed = 0,015 51,85 = 0,78 A
.
Ief = 0,030 51,85 = 1,55 A
.
PE = 0,78 78 = 60,8 W
.
S = 1,55 110 = 170,5 VA
Resultando em:
60,8
FP = = 0,36
170,5
A potncia que um SCR pode comandar limitada apenas pela temperatura suportvel pela juno. A corrente cir-
culando atravs do componente produz calor por efeito joule e este deve ser transferido ao ambiente para manter o compo-
nente dentro dos limites de temperatura, evitando sua destruio.
O calor produzido na juno gerado durante a conduo e tambm nos processos transitrios das comutaes.
Como os transitrios trmicos so lentos enquanto que as comutaes so rpidas, podemos considerar apenas o regime
permanente (conduo) quando a operao ocorre sob freqncias inferiores a 40 kHz.
Para o clculo do regime trmico empregamos o circuito trmico equivalente representado abaixo.
P
T
onde:
Tj - temperatura da juno
Tc - temperatura do encapsulamento
Td - temperatura do dissipador
Ta - temperatura ambiente
As temperaturas so expressas em graus celsius (oC), as resistncias trmicas em graus celsius por watt (oC/W) e a
potncia trmica em watts (W).
Podemos fazer uma analogia com circuitos eltricos, onde a corrente que circula por um resistor a razo entre a
diferena de potencial e a resistncia eltrica.
V R V2
1
V1 V2
I= (2.25)
R
Analogamente, para o circuito trmico temos que a potncia trmica a razo entre a diferena de temperatura pe-
la resistncia trmica do circuito.
Tj Ta
P= (2.26)
R ja
onde:
R ja = R jc + R cd + R da (2.27)
Primeiramente, calcula-se a potncia trmica (potncia mdia) produzida pelo componente a partir das suas carac-
tersticas estticas e das correntes mdia e eficaz que o atravessam. O limite mximo de temperatura na juno fornecido
pelo fabricante atravs de catlogos enquanto que a temperatura ambiente depende das condies de projeto e deve ser de-
terminada pelo projetista.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 34
Nos catlogos dos componentes podemos ainda obter a resistncia trmica entre a juno e a cpsula e a resistn-
cia trmica de contato entre a cpsula do componente e o dissipador.
De posse destes dados podemos calcular a resistncia trmica do dissipador e, atravs de um catlogo de dissipa-
dores, encontrar aquele mais adequado para utilizao.
Quando a resistncia trmica calculada tiver valor diferente dos valores comerciais disponveis no catlogo, deve-
mos optar pelo dissipador comercial com resistncia trmica de valor imediatamente inferior ao calculado.
Isto se deve ao fato de que, quanto maior for a resistncia trmica do dissipador, menor ser a capacidade de dissi-
pao.
A tabela 2.1, fornecida pelo fabricante SEMIKRON, apresenta os dissipadores e suas respectivas resistncias tr-
micas.
O crescimento da temperatura em qualquer matria ocorre de forma exponencial ao longo do tempo e no instan-
taneamente, como podemos observar na figura 2.34. Isto ocorre devido a impedncia trmica, que a capacidade dos mate-
riais de se oporem ao crescimento abrupto de temperatura. A impedncia trmica varivel no tempo e representada por ZT,
sendo que tal lei se aplica tambm aos dispositivos semicondutores. O valor de ZT , geralmente, fornecido pelos fabrican-
tes.
O conceito de impedncia trmica de vital importncia quando um (ou mais) componente opera com correntes
impulsivas de grande intensidade e curta durao. Conhecendo a impedncia trmica podemos calcular a diferena instant-
nea de temperatura para uma determinada potncia a que o SCR esteja submetido:
T = Z T . P (2.28)
Tabela 2.1
Dissipadores SEMIKRON e seus valores de resistncia trmica.
RESISTNCIA RESISTNCIA
MASSA TRMICA COM TRMICA COM
DIODOS DISSIPADORES APROXIMADA (g) CONVECO VENTILAO
NATURAL FORADA
(oC/W) (oC/W)
SKN12, SKR12 K9-M4 50 10,5 -
K9-M6 50 9,5 -
SKN20, SKR20
K5-M6 100 5,7 -
SKN26,SKR26
K3-M6 200 3,8 -
SKNa20
K1,1-M6 700 2,2 -
SKN45 K5-M8 100 5,0 -
SKR45 K3-M8 200 3,0 -
SKN70 K1,1-M8 700 1,3 0,60
SKR70 P1/120-M8 1300 0,85 0,40
SKN100 K3-M12 200 3,1 -
SKR100 K1,1-M12 700 1,2 0,40
SKN130 P1/120-M12 1300 0,65 0,27
SKR130 K0,55-M12 2000 0,65 0,25
Introduo Eletrnica de Potncia 35
Tj
t
t0 t1
Fig. 2.34- Representao grfica do transitrio trmico: um degrau de po-
tncia excitando o sistema trmico e a correspondente resposta em tempe-
ratura.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 36
A estrutura do retificador monofsico de onda completa com ponto mdio apresentada na Fig. 2.35. Este retifica-
dor emprega obrigatoriamente um transformador , devido a necessidade de uma derivao central que possibilite manter a
tenso positiva sobre a carga quando a tenso da fonte inverte seu sentido.
T1
i1
V2
R
V1
i2
V2
T2
A estrutura apresenta duas seqncias de funcionamento. Durante o semiciclo positivo da tenso de alimentao o
SCR T1 responsvel, aps o disparo em um dado ngulo , pela conduo da corrente de carga (i1). Durante o semiciclo
negativo, T1 bloqueia enquanto T2 ser responsvel, aps o disparo em + , pela corrente de carga (i2). Podemos notar
que ambas as correntes tem o mesmo sentido e, portanto, a corrente na carga ser contnua. A figura 2.36 apresenta as for-
mas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.35.
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes expresses:
0,45 V2
I Rm d = (1 + cos ) (2.30)
R
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam-se as expresses abaixo:
sen2
VRe f = V2 1 + (2.31)
2
V2 sen 2
I Re f = 1 + (2.32)
R 2
Introduo Eletrnica de Potncia 37
vRL
i RL
iG
t
0 + 2 +2
As componentes mdia e eficaz da corrente sobre cada SCR em funo das correntes mdia e eficaz na carga so
expressa por:
I Rm d
I Tm d = (2.33)
2
I Re f
I Tef = (2.34)
2
A tenso de pico sobre cada SCR igual a soma das tenses de pico dos dois enrolamentos do secundrio do trans-
formador.
VRRM = 2 2 V2 (2.35)
O fato da tenso sobre cada diodo ser o dobro da tenso na carga constitui uma das desvantagens desta estrutura.
Quando o retificador monofsico de onda completa alimenta carga indutiva, pode ocorrer conduo contnua ou
descontnua, dependendo dos valores de resistncia e indutncia de carga.
Devido aos SCRs serem comandados com ngulos complementares ( e + ), quando a carga apresentar indu-
tncia, a corrente se manter mesmo aps os SCRs serem polarizados reversamente.
Descontnua - < + ;
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 38
Contnua - > + .
As formas de onda de corrente e tenso na carga para os modos contnuo e descontnuo so apresentadas, respecti-
vamente, pelas figuras 2.37 e 2.38.
vRL
i RL
ig
t
0 + 2 +2
Como a tenso mdia sobre o indutor nula, pode-se calcular as componentes mdia de tenso e corrente na carga
empregando-se as expresses (2.36) e (2.37)
0,45 V2
I RLm d = (cos cos ) (2.37)
R
A tenso eficaz na carga pode ser calculada por:
V2 sen2 sen2
VRLef = + (2.38)
2 2
vRL
i RL
ig
t
0 + 2 +2
O ngulo de disparo = 0.
Como pode ser observado a partir da figura 2.35 a corrente i1 circula por um dos enrolamentos do secundrio e
com um determinado sentido (positivo). Ao contrrio, i2 circula com um sentido inverso (negativo) e pelo outro enrolamen-
to. Na carga, ambas correntes circulam no mesmo sentido (positivo).
Visto isto e as consideraes inicialmente feitas, faz-se uma anlise grfica do comportamento do transformador,
conforme ilustra a figura 2.39.
Devido ao secundrio do transformador ser dividido em dois enrolamentos, o aproveitamento do mesmo fica com-
prometido. O dimensionamento deve ser feito pela potncia aparente do secundrio que deve ser 57% maior do que a po-
tncia da carga.
P2 = 1,57 . PL (2.39)
No apresenta o problema de saturao do ncleo do transformador por componente contnua de corrente no secund-
rio.
A corrente de carga tem menor contedo harmnico, sendo assim mais prxima de uma CC.
iRL
I
t
iT1 I
t
iT2 I
t
i2 I
-I
O retificador em ponte completa e suas duas seqncias de funcionamento so apresentados na figura 2.40. Como
a ponte completa emprega quatro SCRs ela tambm chamada de ponte totalmente controlada.
T1 T2 T1 T2
+ +
V0 V0
Carga Carga
+ - - +
- -
T3 T4 T3 T4
VRRM = 2 V0 (2.40)
O retificador monofsico em ponte apresenta como vantagem sobre o de ponto mdio, o fato de no necessitar de
um transformador para o seu funcionamento. Porm, este tipo de retificador emprega quatro semicondutores, o que pode
aumentar o custo da estrutura.
Sempre que for necessrio a adaptao de tenso ou isolamento de corrente necessrio o emprego de um trans-
formador . Para o estudo do seu comportamento junto da estrutura do retificador monofsico em ponte utiliza-se as mesmas
consideraes feitas para o retificador de ponto mdio.
Atravs da Fig. 2.41 pode-se verificar que no existe componente contnua de corrente circulando no secundrio
do transformador e tambm que o enrolamento secundrio do transformador totalmente utilizado, ou seja, sempre circula
corrente em todo o enrolamento e no apenas em parte do mesmo.
Esta diferena, quando comparado o funcionamento do transformador nas estruturas retificadoras anteriormente
estudadas, fundamental, pois indica um melhor aproveitamento do mesmo. Isto pode ser comprovado pela expresso 2.41
que fornece a potncia aparente nominal necessria no secundrio do transformador em funo da potncia de carga.
P2 = 1,1 . PL (2.41)
O retificador monofsico de onda completa funciona associado a um transformador sem que este ltimo necessite ser su-
perdimensionado.
Durante o semiciclo positivo, a tenso da fonte de alimentao aplicada na carga somente aps o disparo de T1,
que conduzir a corrente de carga juntamente com D2. No intervalo entre o incio do semiciclo negativo e o disparo de T2, a
corrente circula em roda-livre atravs de T1 e D1 (figura 2.42a) ou D1 e D2 (figura 2.42b). Aps o disparo de T2, que junta-
mente com D1 conduzir a corrente de carga, restabelecida a tenso na carga , at o incio do semiciclo positivo. Do incio
do semiciclo positivo at o novo disparo de T1, a roda-livre acontece por T2 e D2 ou D1 e D2, dependendo da configurao.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 42
iRL
I
t
i T1 ,iT4 I
t
i T2 ,iT3 I
t
i2 I
-I
T1 T2 T1 D1
+ +
V0 V0
Carga Carga
+ - - - +
-
D1 D2 T2 D2
(a) (b)
A seqncia de funcionamento da ponte mista da figura 2.42a apresentada na figura 2.43 e sua formas de onda de
tenso na carga ilustrada pela figura 2.44.
T1 T2 T1 T2
+ i
+
V0 V0
+ - - + -
i
- i
D1 D2 D1 D2
T1 T2 T1 T2
+ i
+
V0 V0
- + + - i-
i-
D1 D2 D1 D2
(c) + <
t < 2 (d) 2 < t < +2
v carga
t
+ 2 +2
T2 T1 T1 T2 T2 T1
D2 D2 D1 D1 D2 D2
A estrutura do retificador trifsico de ponto mdio alimentando uma carga resistiva apresen-
tada na figura. 2.45. Nesse tipo de retificador indispensvel a utilizao do neutro do sistema de ali-
mentao.
Cada SCR estar diretamente polarizado quando a tenso da fase que estiver ligado for mais
positiva que a tenso das outras duas fases. Isto ocorre durante 1200 por perodo. Devido ao fato dos
SCRs s se encontrarem diretamente polarizados quando a tenso que est ligada ao anodo do SCR se
torna mais positiva do que a que est ligada ao catodo, o ngulo de disparo considerado zero quando
as duas ondas de tenso se interceptam, conforme ilustra a figura 2.46.
V1 T1
N V2 T2
V3 T3
RL
As Figs. 2.46 e 2.47 apresentam a forma de onda de tenso na carga para = 300 e para =
600. Observe que para 0 < < 300 a conduo contnua e para > 300 a conduo descontnua.
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de carga.
VRm d
I Rm d = (2.44)
R
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo-se a corrente mdia na carga por 3.
Introduo Eletrnica de Potncia 45
I Rmd
ITmd = (2.45)
3
Como para < 300 tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas e, con-
siderando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na corrente de carga, o
estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua. Assim:
Vmax = v1 v2 v3
2 Vo vR
Vmax
2
=0 t
vD
-1,5 Vmax
- 3 Vmax
T1 T2 T3 T1
Fig.
2.46 - Formas de onda de tenso na carga e de tenso no SCR T1 para o reti-
ficador de ponto mdio com = 0.
v1 v2 v3
o
= 30
v1 v2 v3
= 60
o t
A estrutura trifsica de ponto mdio pode operar em dois quadrantes, ou seja, como retificador
para 0 < < 900 ou como inversor no-autnomo para 900 < < 1800. Na Fig. 2.50 est representada a
forma de onda de tenso e corrente na carga com conduo contnua e o retificador trifsico de ponto
mdio operando como retificador.
VRLmd
V0
1,17
0 /2
-1,17
Vmd > 0 - Retificador Vmd < 0 - Inversor
v1 v2 v3
v RL
iRL
= 48o
Fig. 2.50 - Tenso na carga para o retificador de ponto mdio com carga
indutiva.
Introduo Eletrnica de Potncia 47
Assim como o retificador monofsico em ponte controlado, a ponte trifsica pode ser imple-
mentada de duas maneiras:
- ponte completa ou totalmente controlada, composta por seis SCRs;
- ponte mista ou parcialmente controlada, composta por trs diodos e trs SCRs.
A ponte de Graetz, apresentada na figura 2.51, pode ser considerada uma associao de dois re-
tificadores trifsicos de ponto mdio, conforme ilustra a figura 2.52.
As formas de onda de interesse para = 0 so apresentadas na figura 2.53. Percebe-se a partir
desta figura que o retificador trifsico em ponte proporciona uma tenso, e conseqentemente, uma
corrente mais lisa, ou seja mais prxima da CC pura, independente do tipo de carga aplicada.
Sempre dois SCRs conduzem simultaneamente e a cada 600 ocorre uma comutao. Portanto, a
tenso na carga possui freqncia seis vezes maior que a da rede de alimentao.
V1 T1 T2 T3
V2
RL VRL
V3 T4 T5 T6
V1 T1
V2 T2
V3 T3 RL /2 VP
T4 N
RL /2 VN
T5
T6
v 12 v 13 v 23 v 21 v 31 v 32
v1 v2 v3
Vp
D1 D2 D3
D5 D6 D4
Vn
VRL
0o 60o 120o t
=0
Fig. 2.53 - Formas de onda para o circuito da figura 2.51.
a. Carga Resistiva
Introduo Eletrnica de Potncia 49
Para valores de compreendidos entre 0o e 60o tem-se conduo contnua, mesmo para carga
puramente resistiva. Quando os SCRs forem disparados entre 60o e 120o a conduo ser descontnua.
A Fig. 2.54 representa a tenso na carga para = 60o e = 90o.
O SCR pode entrar em conduo sempre que, estando diretamente polarizado, receber o co-
mando por corrente de gatilho. A polarizao direta ocorre aps o cruzamento das tenses de fase em
t = 300 ou no cruzamento das tenses de linha em t = 600. Aqui adota-se a referncia pelas tenses
de linha, ento, = 00 quando t = 600.
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de carga.
VRm d
I Rm d = (2.49)
R
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo-se a corrente mdia na carga por 3.
I Rmd
I Tmd = (2.50)
3
b. Carga Indutiva
Como para < 600 tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas e, con-
siderando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na corrente de carga, o
estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua. Assim:
A estrutura pode operar como retificador para 00 < < 900 e como inversor para 900 < <
120 . A Fig. 2.55 apresenta a tenso em uma carga indutiva para = 900.
0
Quando a operao como inversor no necessria, emprega-se a ponte mista (figura 2.56) com
as seguintes vantagens:
4 5 6 4 5 6
2 3 1 2 3 1 2
v 12 v13 v 23 v21 v 31 v32
v1 v2 v3
= 90
(a)
4 5 6 4 5 6
2 3 1 2 3 1 2
v 12 v13 v 23 v21 v 31 v32
v1 v2 v3
= 90
(b)
Fig. 2.54 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga resistiva:
(a) = 60 e (b) = 90 .
o o
Introduo Eletrnica de Potncia 51
4 5 6 4 5 6
2 3 1 2 3 1 2
v 12 v13 v 23 v21 v 31 v32
v1 v2 v3
= 90
Fig. 2.55 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga indutiva pa-
ra = 90 .
o
V1 T1 T2 T3
V2
RL VRL
V3 D1 D2 D3
Para efeito de anlise, a ponte mista pode ser representada por dois retificadores de ponto m-
dio, um controlado e um no controlado, conforme a figura 2.57.
Verificou-se em sala de aula, desenhando-se a tenso na carga para vrios valores de que in-
dependente do tipo de carga (resistiva ou indutiva), a ponte mista permite apenas tenso positiva na
carga, sendo a tenso mdia na mesma expressa por:
V1 T1
V2 T2
V3 T3 RL /2 VP
D1 N
RL /2 VN
D2
D3
Gradadores
Para variar-se a tenso eficaz sobre uma carga qualquer, mantendo-a em contato direto com a
fonte e sem tratamento intermedirio de energia, podem ser empregados conversores estticos conhe-
cidos por gradadores. Os gradadores podem ser construdos com triac's (Fig. 3.1a) , para cargas de pe-
quena potncia, ou com SCRs (Fig. 3.1b), para potncias maiores.
controle de temperatura
+
T RL
v vRL
L
-
(a)
T1
T2 +
RL
v i RL vRL
L
-
(b)
Seja o gradador apresentado na Fig. 3.1b alimentando uma carga puramente resistiva. A corren-
te mdia na carga nula enquanto a tenso e a corrente eficaz na carga podem ser calculadas pelas ex-
presses 3.1 e 3.2.
1
sen2 2
VRe f = VO 1 + (3.1)
2
1
V sen2 2
I Re f = O 1 + (3.2)
R 2
2 . VO
I Tmed = ( cos + 1) (3.3)
2 . R
Introduo Eletrnica de Potncia 55
I Re f
I Tef = (3.4)
2
v
RL
i
RL
v
T
Fig. 3.2 - Tenso e corrente na carga e tenso sobre os Scrs para o gra-
dador monofsico alimentando uma carga resistica
3.2.2 Carga RL
R
cos = (3.5)
R 2 + (. L) 2
onde
. L
= tan1 (3.6)
R
o ngulo da carga.
Para uma carga RL pode ocorrer conduco contnua ou descontnua, dependendo apenas de e
do ngulo de disparo dos tiristores.
= : conduo crtica;
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 56
2 . V0
IPICO = (3.7)
R 2 + ( . L)
2
o o
= 15 o = 30 o = 45 = 60 = 75 o
180
= 90 o
160
140 o
=0
120
100
( o)
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
( o)
o o
= 45 o = 60 = 75
0.318
o
= 90
0.254
0.191 = 0o
Tmed
0.127
0.064
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Fig. 3.4 - Corrente I Tmed em funo de para vrios valores do ngulo de
carga .
o
= 45o = 60o = 75
0.5
= 0o = 90o
0.4
0.3
Tef
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
As formas de onda de interesse para o gradador monofsico alimentando uma carga indutiva
so mostradas na Fig. 3.6.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 58
v
RL
i
RL
v
T
+
+ t
As estruturas trifsicas mais utilizadas industrialmente esto representadas nas Fig. 3.5, 3.6 e
3.7.
v1 T1
RL L
T4
v2 T2
N RL L
T5
v3 T3
RL L
T6
v1 T1
RL L
T4
v2 T2
RL
N
T5
v3 T3 L
RL L
T6
v1 T1
RL L
T4
T5 T2
v2
N
RL
v3 L T3
RL L
T6
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo. Para
valores elevados de , o fator de potncia muito baixo.
Em algumas aplicaes, como aquecimento resistivo, pode-se utilizar o controle por ciclos in-
teiros, onde aplica-se sobre a carga uma quantidade n de ciclos da rede por um intervalo de tempo t1 e
desliga-se a carga da rede por um tempo t2. A soma dos tempos t1 e t2 constitui o perodo de controle T,
composto de N ciclos onde:
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 60
nN
t1 + t 2 = T
2 Io
t1 t2
A corrente assume um valor eficaz igual a I0 durante o intervalo de tempo t1 e igual a zero du-
rante t2. A corrente eficaz total no perodo de controle :
t1
I ef = .I (3.9)
T 0
Pode-se tambm escrever:
n
I ef = .I (3.10)
N 0
Mantendo-se constante o perodo de controle (ou o nmero de ciclos totais N), pode-se contro-
lar a potncia transferida carga pelo nmero de ciclos aplicados n.
P = R. I ef 2 (3.11)
n
P= . R. I 20 (3.12)
N
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre baixa (baixo di/dt).
Introduo Eletrnica de Potncia 61
Comutao
Sabe-se que toda fonte de alimentao apresenta uma impedncia interna, que pode ter as se-
guintes origens:
Considerando a estrutura de um retificador trifsico de ponto mdio onde, em srie com cada
fase da fonte de alimentao trifsica tem-se uma indutncia LC, denominada impedncia de comuta-
o e que representa a impedncia interna da fonte, estudaremos o fenmeno da comutao.
V D
I
I
V D
V D
I D1 = I (4.1)
circula, ID1, no anular-se instantaneamente. Desta forma, durante o intervalo de tempo em que ocorre
a comutao, os diodos D1 e D2 conduzem simultaneamente a corrente de carga I, conforme podemos
constatar atravs da figura 4.2.
V D
I
I
V D
I
V D
I = I D1 + I D 2 (4.2)
No instante t1, sendo t1-t0 o intervalo de tempo da comutao, o diodo D2 assume integralmente
a corrente de carga e D1 bloqueia efetivamente. Assim:
I D2 = I (4.3)
Durante as comutaes, como existe a conduo de, no mnimo, duas chaves (diodos, tiristores,
transistores etc.), a carga fica submetida diferena instantnea de tenso entre as fases da fonte de a-
limentao. No caso da figura 4.2, a tenso sobre a carga dada pela mdia aritmtica dos valores ins-
tantneos das tenses V1 e V2. Assim, o valor da tenso resultante na carga durante a comutao entre
D1 e D2 :
V1 + V2
V= (4.4)
2
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 64
Na figura 4.3, vemos as formas de onda das tenses e correntes durante a comutao entre D1 e
D2. Podemos notar pela rea hachurada que existe uma reduo nos valores instantneos da tenso so-
bre a carga, resultando em um menor valor mdio. Este o principal efeito provocado por LC.
VLC = n. f . L C . I (4.5)
u = t 1 t 0 ( rad ) (4.6)
1 . L C . I
u = cos 1
( )
(4.7)
2 . V0 . sen n
Vcarga
V V2
1
i d1 i d2
I
t 0 t1
Neste caso, a indutncia de disperso do primrio lp dever ter seu valor refletido ao secundrio
da seguinte forma:
N 2 2
lp '= .l p (4.8)
N1
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 66
A reflexo da(s) indutncia(s) de disperso do primrio deve levar em conta o nmero de enro-
lamentos do primrio e o nmero de enrolamentos do secundrio do transformador. A indutncia de
disperso refletida do primrio ao secundrio , ento:
N S . N 2 2
lp ''= .l p (4.9)
N P . N1
Devemos observar porm, que a indutncia refletida do primrio para o secundrio propor-
cional ao nmero total de espiras do primrio e do secundrio. Portanto, quando o nmero de enrola-
mentos do secundrio for diferente do nmero de enrolamentos do primrio, devemos verificar a con-
tribuio da indutncia refletida sobre o total de espiras sobre cada enrolamento.
Como exemplo podemos citar um transformador com apenas um enrolamento primrio e dois
enrolamentos secundrios (derivao central), como aquele utilizado pelo retificador monofsico de
ponto mdio, onde a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre cada enrolamento igual
a metade da indutncia total refletida.
L C = l p '+ l s (4.10)
(a)
(b)
1.6 Exemplo
lp = 0,6mH D1
l S = 3,5mH
N2 = 200 espiras RL = 2
220 V N1 = 150 espiras
60 Hz L = 50 mH
N2
l S = 3,5mH
D2
Soluo:
2 200 2
l p '' = 0,6m = 4,3mH
150
A tenso mdia na carga ser a tenso mdia que se teria sem a presena da indutncia de co-
mutao menos a reduo mdia de tenso causada pela indutncia de comutao. Assim:
Vmed = 0,9 Vo n f I L C
I R = 0,9 Vo n f I L C
Assim:
I = 98,6 A
1 377 5,65 10 3 98,6
u = cos 1 60 o
( )
2 .293,33 sen 2
Introduo Eletrnica de Potncia 69
Circuitos de Comando
5.1 Introduo:
A funo bsica dos circuitos de comando determinar, manual ou automaticamente, o instante apropriado para o
disparo dos interruptores eletrnicas dos conversores estticos e enviar a corrente de disparo com a forma e o valor mais
adequado.
O comando mais utilizado em retificadores controlados aquele em que se realiza a comparao de uma onda den-
te de serra sincronizada com a tenso de alimentao com uma tenso contnua. O instante de disparo do(s) SCR(s) aquele
em que as duas tenses apresentam o mesmo valor instantneo.
A figura 5.2 mostra o diagrama de blocos de um circuito bsico de comando. O transformador, alm de reduzir a
tenso da rede, proporciona o isolamento galvnico do circuito. O bloco 1 o responsvel pela gerao da dente de serra
sincronizada com a da tenso de alimentao, tenso esta que serve como tenso de referncia. No bloco 2 a rampa com-
parada com uma tenso contnua de comando (VC), produzindo uma onda retangular na sada. Os blocos 3 e 4 so, respecti-
vamente, um oscilador e uma porta lgica E. A porta lgica a responsvel pela produo de um trem de pulsos. Por lti-
mo, o bloco 5 o responsvel pelo isolamento amplificao e envio do sinal de gatilho.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 70
vL
iG
2 +2
V3 CARGA
3
VR
V2 V4 T
1 2 4 5 iG
N VC
O TCA 785 um CI dedicado ao controle de SCRs e triacs. O pulso de gatilho pode ser deslocado em uma faixa
entre 0o e 180o.
Introduo Eletrnica de Potncia 71
vR
vC
v2
v3
iG
vL
2 +2
O diagrama de blocos da figura 5.4 e o diagrama de pulsos da figura 5.5 apresentam as funes essenciais do TCA
785.
O sinal de sincronismo obtido a partir da rede de alimentao atravs de um resistor de alta impedncia (pino 5).
Um comparador detecta a passagem por zero da tenso de alimentao e informa ao registrador de sincronismo. Este regis-
trador controla um gerador de rampa, o capacitor externo C10 (< 0,5 F) o qual carregado por uma corrente constante de-
terminada por um resistor externo R9 (20 a 500 k). O tempo de subida da rampa determinado pela combinao RC.
Quando a tenso de rampa V10 excede, a tenso de controle V11, um sinal enviado a Lgica. Dependendo da magnitude da
tenso de controle V11, o ngulo de disparo pode ser deslocado numa faixa de 0o a 180o.
Para todo semiciclo, um pulso positivo de aproximadamente 30s de durao aparece nas sadas Q1 e Q2. A dura-
o do pulso pode ser prolongada at 180o via capacitor externo C12, conforme a tabela 5.1. Se o pino 12 conectado a ter-
ra, resultam pulsos com uma durao de 180o - . As duas sadas Q1 e Q2, em seguidor de emissor, podem fornecer uma
corrente de 250 mA. As demais sadas so em coletor aberto com capacidade mxima de corrente de 10 mA.
Um sinal de + 180o o qual pode ser usado para controlar uma lgica externa est disponvel no pino 3.
Um sinal que corresponde a lgica no-ou entre Q1 e Q2 est disponvel na sada QZ (pino 7).
A tenso CC de alimentao internamente regulada para uma tenso de referncia de 3.1 V. Isto faz com que a
operao do CI fique insensvel as oscilaes da tenso de alimentao e admita uma tenso de alimentao de 8 a 18 V
CC. O potencial positivo da fonte de alimentao deve ser aplicada ao pino 16 e o potencial negativo (terra) ao pino 1. O
consumo de corrente do CI cerca de 6,5 mA.
Tabela 5.1
Largura do pulso da sada em funo do capacitor C12
Capacitncia C12 para exten-
0 100 220 330 680 1000
so do pulso (pF)
Largura do pulso (s) 30 80 130 200 370 550
Detector de zero
Sincronismo 5 Registrador
Monitor de 14 Q1
descarga de
Alimentao 16
Sincronismo 15 Q2
3.1V
=
= 4 Q1
Lgica
Icte Controlador de 2 Q2
- controle
Terra 1
+ 3 Qu
Transistor
de descarga 7 Qz
8 9 10 11 6 13 12
Inibio
Quando o conversor alimenta uma carga puramente resistiva, um pulso de corrente de gatilho com 10 s de dura-
o suficiente para colocar um SCR em conduo. Quando a carga for indutiva, a corrente de gatilho deve ser mantida
com o valor adequado durante o tempo necessrio para que a corrente de nodo atinja o valor da corrente de reteno IL.
At o momento, estudou-se circuitos de comando que controlavam a potncia transferida carga atravs do
controle do ngulo de disparo ou de fase .
O controle de fase normalmente empregado onde se deseja uma resposta dinmica rpida ou, ainda, quando a
carga no permite a utilizao de outro processo. Temos como casos tpicos, o controle de intensidade luminosa de lmpa-
das incandescentes e de velocidade de motores CC.
Gerao de interferncia RF, pois ocorre a introduo de harmnicas importantes na rede de alimentao;
Introduo Eletrnica de Potncia 73
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo. Para valores elevados de , o fa-
tor de potncia muito baixo.
Em determinadas aplicaes, onde no h necessidade de uma resposta dinmica muito rpida, pode ser utilizado o
sistema de controle por ciclos inteiros. A idia trabalhar com o formato senoidal puro, onde a potncia controlada pelo
nmero de ciclos entregues a carga. A figura 5.5 mostra o princpio de funcionamento deste controle.
v
C1
v
C2
A potncia controlada atravs da relao entre TON e TOFF. A constante de tempo deve ser suficientemente alta
para integrar os pacotes de energia, de modo que seja obtido o valor mdio dos mesmos. O controle por ciclos inteiros se
adapta perfeitamente em aplicaes de aquecimento resistivo. Como vantagens esse processo oferece:
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre pequena (baixo di/dt).
O circuito que aciona os tiristores deve ter uma lgica que permite dispar-los sempre na passagem por zero, de
modo que as formas de onda na carga sejam senoidais. No necessrio preocupar-se com o desligamento em zero, j que
esta uma caracterstica dos tiristores com carga puramente resistiva.
A figura 5.6 mostra um diagrama de blocos proposto para o acionamento por ciclos inteiros. O modulador PWM
fornece pulsos (sinal de recorte) cujo a largura proporcional tenso de controle. A modulao feita comparando-se
uma rampa linear com um nvel CC que a tenso de controle, conforme mostra a figura 5.7.
V0
Modulador PWM Detector de Zero Tiristor
VC
Carga
VCONT VS
(Tenso de Controle) (Tenso de Sincronismo)
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 74
vR
vCONT
v
0
vC
Porm neste tipo de acionamento, o nmero de semi-ciclos pode ser mpar. Um nmero mpar de semi-ciclos in-
troduz na carga uma componente contnua, o que pode ser prejudicial se a alimentao da carga feita por transformadores.
Uma soluo para se obter perodos inteiros, consiste em obter o sinal de recorte a partir de um gerador de escada cujos
degraus tenham uma durao igual ao perodo da rede (figura 5.8). Outra soluo seria conservar a lgica da figura 5.6,
porm fazendo com que o disparo do tiristor no semi-ciclo positivo imponha automaticamente a conduo do mesmo duran-
te o semi-ciclo negativo seguinte.
VCC
Gerador de
Escada
Comparador
V0
VCONT
Material necessrio
Procedimento
Fonte Linear
F 1N4004 +Vcc
____________________________________________________________________
V11 e V10
V15
V14
V2
V2 com o pino 12
aterrado
V3
V7
Fi
g.2 - Diagrama de Pulsos do TCA 785
Introduo Eletrnica de Potncia 77
Inversores
6.1 - Introduo:
Aquecimento indutivo;
S1 i S2
R
E -
+
VR
S3 S4
VR , iR
E/R
t
-E
-E/R
S1 , S4 S2 , S3 S1 , S4
Quando a carga for indutiva, devem ser adicionados a estrutura da figura 6.1 os diodos de circu-
lao D1, D2, D3 e D4, como indica a figura 6.3. Observe que com carga indutiva a fonte E deve ser re-
versvel em corrente.
i S 1 D1 S2 D 2 S 1 D1 S2 D 2
i
i RL i RL
E - S D E
S3 D3+ VRL 4 4 S3 D3 - V RL + S4 D4
S1 D1 S2 D 2 i S 1 D1 S2 D 2
i
i RL i RL
E - S D E - S D
S3 D3+ VRL 4 4 S3 D3+ VRL 4 4
Este circuito representado na figura 6.5, emprega apenas um brao, sendo desse modo mais
simples de ser comandado que o inversor em ponte.
V ,i
RL RL
E
Imax
Imin
-E
D1 S ,S D2 S ,S D1 S ,S
D4 1 4 D3 2 3 D4 1 4 CONDUZINDO
S ,S S ,S S ,S HABILITADO
1 4 2 3 1 4
S1 D1
E/2
S2 D2
E/2
Este circuito apropriado para baixas freqncias e baixas potncias e apresenta as seguintes
caractersticas:
D1
S1
n1 R
n2
E
S2 n1 L
D2
Fig. 6.6 - Inversor Push-Pull
O controle na entrada muito comum. Quando a fonte de entrada for uma bateria, emprega-se
um conversor CC-CC; quando a fonte de entrada for alternada, emprega-se um retificador controlado.
D1 D1
S1 + i E S1 v-
v1 i RL
- +
R +
1
- i RL R
v2 v2
E + E - +
iE S2 v1 - L
S2 v 1 L
- +
D2 D2
D1 D1
S1 - S1 +
iE v1 i R v1
+ - RL - + i RL R
E - v2 E + v2
S2 v1 + L
S2 v1 - L
+ -
D2 D2
Fig. 6.7 - Etapas de funcionamento do Inversor Push-Pull.
Para a estrutura da figura 6.9, sejam as formas de onda apresentadas na figura 6.10. Observe
que a tenso mdia na carga depende da defasagem entre VAN e VBN. Assim o controle de tenso de
sada pode ser obtido atravs da variao do ngulo de deslocamento . Quando for nulo, obtm-se a
mxima tenso de sada. Quando = , VL = 0.
A figura 6.11 apresenta as formas de onda de interesse para o controle por defasagem da tenso
de sada em um inversor monofsico em ponte alimentando uma carga RL.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 82
VRL , iRL
E
Imax
Imin
-E
iE
VS1
2.E
t
D2 S2 D1 S1 D2 S2
E/2 S1 S2
A B
O CARGA
+ VL -
E/2
S3 S4
VAO
E/2
S1 S1
S3 t
-E/2
VBO
E/2
S2
S4 S4 t
VAB -E/2
E
-E
Fig. 6.10 - Formas de onda da tenso na carga para o controle por defasagem
A modulao PWM (Pulse Width Modulation) bastante utilizada nos inversores comerciais
mais antigos, por ser facilmente implementada com circuitos analgicos. senoidal. Ela utilizada para
se reduzir as harmnicas de tenso na carga. A figura 6.12 mostra um exemplo de modulao senoidal
a dois nveis (E, -E).
Atravs da comparao entre uma forma de onda triangular e uma forma de onda senoidal de-
termina-se os instantes de comutao das chaves Sn do inversor em ponte da figura 6.10. Variando a
amplitude de VR ou de VT regula-se a amplitude da fundamental da tenso de sada VL.
A modulao PWM apresentada na figura 6.12 possui um nico comando para cada duas cha-
ves (S1,S4 e S2,S3), sendo que o comando de S2 e S3 complementar ao comando de S1 e S4. Observe
que entre o comando e o seu complementar deve ser utilizado um tempo morto (onde no enviado
sinal de comando para nenhuma das chaves), evitando um curto circuito entre as chaves que atuam de
forma complementar.
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 84
S1 S1
S3
S2 S2
S4 S4
VAB
iRL
iS1
iS4
iD3
iD2
Fig. 6.11 - Controle de Tenso por defasagem, inversor monofsico em ponte, car-
ga RL.
VT
VR
VL E
-E
Fig. 6.12 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal para o inversor monofsico
em ponte.
Introduo Eletrnica de Potncia 85
CONVERSORES CC-CC
7.1 - Introduo:
Os conversores CC-CC controlam o fluxo de energia entre dois sistemas de corrente contnua.
Estes conversores so empregados, principalmente, em fontes de alimentao e para o controle de ve-
locidade de motores de corrente contnua.
A figura 7.1 mostra um conversor conectando dois sistemas cujos terminais apresentam correntes e
tenses contnuas.
Ii Io
+ +
CC
Ei Eo
CC
- -
Fig. 7.2 - Conversor CC isolado, formado por dois conversores CA/CC cas-
cateados.
VRM = D E i (7.1)
onde
S
+
Ei R VR
-
VR (a)
Ei
t ON t
T
(b)
t ON
D= (7.2)
T
com
D - razo cclica
T - perodo de operao
Seja a estrutura apresentada na figura 7.4a, que possui duas etapas de funcionamento, confor-
me as figuras 7.4b e 7.4c. O indutor L colocado em srie com a fonte Eo para obter-se pequena ondu-
lao na corrente de carga.
Na primeira etapa (figura 7.4b), o interruptor S encontra-se fechado e a corrente de carga for-
necida pela fonte Ei; VD aproximadamente igual a Ei., o diodo D est reversamente polarizado e Co
est se carregando. Na segunda etapa (figura 7.4c), o interruptor S encontra-se aberto e a corrente de
carga circula pelo diodo D. A tenso VD transformada pelo filtro LC em uma tenso CC limpa.
(E i E o ) t
S ON i L = I min + (7.3)
L
E o ( t t ON )
S OFF i L = I max (7.4)
L
Observe que para a obteno das equaes 7.3 e 7.4 os interruptores foram considerados ideais
e a conduo contnua.
As formas de onda para o conversor CC-CC da figura 7.4 em regime permanente so apresen-
tadas na figura 7.5.
Deseja-se obter uma expresso que relacione corrente mdia e a tenso na sada:
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 88
S L
+
E D C R E
-
(a)
S L
iL
+
E D C R E
-
(b)
S L
iL +
Ei D C R Eo
-
(c)
Fig. 7.4 - (a) Conversor CC-CC abaixador com filtro LC, (b) Primeira eta-
pa de funcionamento e (c) Segunda etapa de funcionamento.
1 i L+ t ON i L t O
Io = + (7.5)
T 2 2
mas:
ento:
1 i L+ t ON i L+ t O
Io = + (7.7)
T 2 2
e de (7.6) resulta:
(Ei Eo ) Eo
t ON = t (7.8)
L L O
ou:
(Ei Eo )
to = t ON (7.9)
Eo
Introduo Eletrnica de Potncia 89
VD
Ei
t
iL
I mx
Io
I mn
t
i Ei
t
iD
t
t ON t OFF
T
VD
Ei
Eo
t
iL
I mx
iL+ iL -
tO t
t ON t OFF
T
i L+ t ON E i E o
Io = 1 + (7.10)
2T Eo
mas:
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 90
(Ei Eo )
i L+ = t ON (7.11)
L
Assim:
t ON 2 E i Ei Eo
Io = (7.12)
2T L Eo
ou
D2 E i E i
Io = 1 (7.13)
2 L f Eo
Fazendo:
Eo
=a (7.14)
Ei
obtm-se:
2 L f Io 1
= D2 1 (7.15)
Ei a
2 L f Io
onde = I o a corrente mdia na sada parametrizada.
Ei
Assim:
1
I o = D2 1 (7.16)
a
ou
D2
a= (7.17)
I o + D2
A expresso (7.16) vlida para conduo descontnua.
a=D (7.18)
Traando a expresso (7.16) para diversos valores de razo cclica, obtm-se a caracterstica de carga
dos conversores CC-CC abaixadores, mostrada na figura 7.7.
Observa-se, da figura acima, que quando a conduo descontnua a tenso de carga varia com a
corrente de carga. Esta forma de funcionamento indesejvel porque dificulta o controle do conversor.
2 L CR f I o
= D (1 D) (7.18)
Ei
a
1
D = 0,9
0.8
D = 0,7
0.6
D = 0,5
0.4
D = 0,3
0.2
D = 0,1
0
0 0.12 0.24 0.36 0.48 0.6
Io
Conduo descontnua
Conduo contnua
Fig. 7.7 - Caracterstica de Carga do conversor abaixador.
Observa-se, a partir da figura 7.4, que a corrente atravs de L igual a corrente mdia da carga
Io mais uma ondulao iL. Admitindo-se uma ondulao mxima de corrente no indutor iL = 0,4 Io,
obtm-se da equao 7.16:
2,5 (1 D) D E i
L= (7.19)
f Io
IC = IL - Io = iL (7.20)
A corrente IC provoca uma ondulao de tenso no capacitor VC e uma queda de tenso na sua
resistncia srie VRSE. A figura 7.8 apresenta a ondulao total da tenso na sada Vo e suas duas
componentes, que como se pode observar esto defasadas de 900. Percebe-se desta figura que a ondu-
lao na sada ser aproximadamente igual a componente de maior amplitude.
Q
VC = (7.21)
C
mas
1 i L T i L T
Q = = (7.22)
2 2 2 8
D (1 D) E i
VC = (7.23)
8 LC f 2
(1 D) E i
VRSE = RSE (7.25)
Lf
De acordo com o que foi discutido anteriormente, para se selecionar o capacitor de sada pre-
ciso conhecer a sua resistncia srie. A partir da ondulao desejada na sada calcula-se o valor do ca-
pacitor pela expresso (7.24) e sua mxima RSE empregando a expresso (7.25) fazendo VC =
VRSE.= Vo.
Introduo Eletrnica de Potncia 93
VRSE
VC
Vo
L D
+
Ei S C R Eo
-
Se a ondulao de corrente no indutor L for pequena, de modo que IL possa ser considerada
constante, o circuito da figura 7.9 pode ser redesenhado conforma a figura 7.10.
+
IL S C R Eo
-
Se o interruptor opera com freqncia fixa e razo cclica varivel, as formas de onda de cor-
rente e tenso no interruptor para o circuito da figura 7.10 so apresentados na figura 7.11.
Wi = E i I T (7.26)
Wo = E o I t OFF (7.27)
Wo = E o I ( T t ON ) (7.28)
E i I T = E o I ( T t ON ) (7.29)
Assim:
1
Eo = Ei (7.30)
1 D
IS
t
VS
Eo
t ON t OFF
T
1 i L + t O
Io = (7.31)
T 2
onde:
Introduo Eletrnica de Potncia 95
VS
Eo
Ei
t
iL
I mx
iL+ iL -
tO t
t ON t OFF
T
Ei
i L+ = t (7.32)
L ON
ento:
E i t ON t O
Io = (7.33)
2LT
mas:
e de (7.34) resulta:
Ei E Ei
t ON = o tO (7.35)
L L
ou:
Ei
to = t (7.36)
E o E i ON
t ON 2 E i Ei
Io = (7.37)
2 TL Eo Ei
ou
Eletrnica de Potncia - Gerncia de Eletrnica - ETFSC 96
Ei D 2
Io = (7.38)
2 L f Eo
1
Ei
Fazendo:
Eo
=a (7.39)
Ei
obtm-se:
2 L f Io D2
= (7.40)
Ei a 1
2 L f Io
onde = I o a corrente mdia na sada parametrizada.
Ei
Assim:
D2
Io = (7.41)
a 1
ou
D2
a = 1+ (7.42)
Io
As expresso (7.41) e (7.42) so vlidas para conduo descontnua. No limite da descontinui-
dade tem-se:
Eo 1
=a = (7.43)
Ei 1 D
1
Assim, fazendo-se a = na expresso (7.40), obtm-se:
1 D
2 L CR f I o
= D (1 D) (7.44)
Ei
a 1
ou, substituindo D = em (7.40), resulta:
a
2 LCR f I o a 1
= 2 (7.45)
Ei a
Introduo Eletrnica de Potncia 97