WALLACE VILAS BOAS SIQUEIRA

wallacevbs@gmail.com

O MICROCONTROLADOR ARDUINO COMO UMA

CENTRAL DE MONITORAMENTO DE CONSUMO DE
ENERGIA ELTRICA

Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia de Produo do Instituto Federal
de Educao, Cincia e Tecnologia de Minas
Gerais como parte dos requisitos para a
obteno do Grau de Engenheiro de Produo.

Orientador(a): Marcelo Silva

Governador Valadares MG
2014
 1

ATA DE DEFESA

Aos ___ dias do ms de _______de ______, s ___ horas, na sala ___ deste instituto, foi
realizada a defesa do Trabalho de Concluso de Curso pelo (a) aluno (a)
______________________________, sendo a comisso examinadora constituda pelos
professores:_________________________________________________________________
_________________________________________________________.
O (a) aluno (a) apresentou o trabalho intitulado: __________________________________
___________________________________________________________________________.
A comisso examinadora deliberou, pela ________________ do(a) aluno (a), com a
nota_______. Na forma regulamentar foi lavrada a presente ata que assinada pelos membros
da comisso examinadora e pelo (a) aluno(a).

Governador Valadares, ____ de ________ de ______.

___________________________________
Professor(a) Orientador(a)

____________________________________
Convidado(a)

____________________________________
Convidado(a)

____________________________________
Aluno (a)
 2

TERMO DE RESPONSABILIDADE

O texto do trabalho de concluso de curso intitulado O Microcontrolador Arduino como uma

Central de Monitoramento de Consumo Residencial de Energia Eltrica de minha inteira
responsabilidade. Declaro que no h utilizao indevida de texto, material fotogrfico ou
qualquer outro material pertencente a terceiros sem o devido referenciamento ou
consentimento dos referidos autores.

Governador Valadares, 03 de novembro de 2014

_______________________________________
Wallace Vilas Boas Siqueira
 3

Dedico esta conquista a Deus, a

mim mesmo, a minha famlia,
aos meus amigos, ao meu futuro
trabalho. Tudo em ordem de
importncia.
 4

AGRADECIMENTOS

Agradeo a minha famlia pelo apoio durante toda a jornada.

Aos docentes por transferirem conhecimento de alta qualidade e nortear os estudos para o
melhor caminho.

As amizades feitas no ambiente acadmico que iro perdurar para toda a vida.

A equipe ELLO pelo timo servio prestado comunidade acadmica.

A minha namorada pela compreenso dos momentos difceis e necessrios.

A todos que me auxiliaram direta ou indiretamente para a concretizao desta etapa.

 5

Happiness is only real when

shared.

Christopher McCandless
 6

R E S U MO

SIQUEIRA, Wallace Vilas Boas. O Microcontrolador Arduino como uma Central de

Monitoramento de Consumo de Energia Eltrica, 2014. (Graduao em Engenharia de
Produo). Instituto Federal de Minas Gerais Campus Governador Valadares-MG.

Os custos com energia eltrica seja em residncias ou em indstrias, podem representar uma
grande parte do oramento mensal dos clientes. Monitorar estes custos de forma eficiente
pode em alguns casos significar a otimizao dos mesmos. Na era da dependncia de energia
para as tarefas mais bsicas do ser humano, os custos com energia tm aumentado
constantemente e o consumidor brasileiro no possui uma forma prtica para monitorar a
evoluo do valor de sua fatura mensal. Para tentar resolver este problema, o presente
trabalho visa desenvolver uma central de monitoramento de consumo energtico com o uso de
um sensor de corrente acoplado ao micro controlador Arduino. Tal projeto consiste em exibir
para o cliente final o valor em reais do seu consumo de energia instantaneamente.

Palavras-chave: arduino; micro controlador; energia eltrica; sensor de corrente; consumo de

energia eltrica.
 7

ABSTRACT

The electricity costs either in homes or in industries may represent a large part of the monthly
budget of the customers. Monitoring these costs can efficiently in some cases mean
optimization thereof. In the era of energy dependence for the most basic tasks of a human
being, energy costs have steadily increased and the Brazilian consumer has no a practical
way to monitor changes in the value of your monthly bill. To try to solve this problem, this
paper aims to develop a central monitoring energy consumption using a current sensor
coupled to the microcontroller Arduino. This project consists of display to the end customer
on the value of your actual power consumption instantly.

Key-words: arduino; microcontroller; eletric power; current sersor; consumption of eletric

power.
 8

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Conta de Luz CEMIG 20

Figura 2.2 Tarifa CEMIG homologada pela ANEEL 21
Figura 2.3 Arduino 24
Figura 2.4 Especificaes Arduino 25
Figura 2.5 IDE Arduino 26
Figura 2.6 Interface Tera Term Pro 27
Figura 2.7 Sensor de corrente SCT-013 28
Figura 2.8 Caractersticas fsicas do sensor SCT-013 28
Figura 2.9 Protoboard 830 29
Figura 2.10 Esquema de fluxo de atividades de Baxter 31
Figura 4.1 Esquema do modelo proposto 33
Figura 4.2 Valor real de tenso fornecida para a residncia 35
Figura 4.3 Teste com lmpada de 60W 36
Figura 4.4 Medio com o sensor e multmetro 37
Figura 4.5 Teste com ferro de passar de 1200W 38
Figura 4.6 Interface do sistema (Tera Term PRO) 39
Figura 5.1 Incio da medio (medidor analgico) 40
Figura 5.2 Final da medio (medidor analgico) 40
 9

LISTA DE GRFICOS

Grfico 5.1 Evoluo do consumo (kWh) 41

Grfico 5.2 Consumo instantneo de potncia 42
 10

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Especificaes do sensor SCT-013 27

Tabela 4.1 Custos do projeto 29
 11

LISTA DE EQUAES

Equao 2.1 Equao para o clculo do valor da conta de luz 17

Equao 2.2 Equao da tenso 18
Equao 2.3 Equao da corrente eltrica 18
Equao 2.4 Equao da energia 19
Equao 2.5 Equao da potncia eltrica 19
Equao 2.6 Equao da energia em Wh 19
Equao 2.7 Equao da energia em kWh 19
 12

LISTA DE APNDICES

APNDICE 1 Cdigo de calibrao do sensor 51

APNDICE 2 Cdigo final para monitoramento 52
 13

ABREVIATURAS, SIGLAS E CONVENES

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica 13

CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais 13
ICMS Imposto Sobre Circulao de Mercadorias e Prestao de Servio 17
PC Personal Computer 19
LED Light Emitting Diode 20
USB Universal Serial Bus 20
IDE Integrated Development Environment 21
ABEPRO Associao Brasileira de Engenharia de Produo 25
 14

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ 8

LISTA DE GRFICOS .............................................................................................................. 9
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................. 10
LISTA DE EQUAES .......................................................................................................... 11
LISTA DE APNDICES ......................................................................................................... 12
ABREVIATURAS, SIGLAS E CONVENES .................................................................... 13
SUMRIO ................................................................................................................................ 14
1 INTRODUO ................................................................................................................ 16
1.1 FORMULAO DO PROBLEMA .............................................................................. 17
1.2 JUSTIFICATIVA .......................................................................................................... 17
1.3 OBJETIVOS .................................................................................................................. 18
1.3.1 Objetivo Geral ............................................................................................................ 18
1.3.2 Objetivos Especficos ................................................................................................ 18
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................. 19
2 FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................... 20
2.1 CLCULO DO VALOR DA CONTA DE ENERGIA ELTRICA ............................ 20
2.2 TENSO E CORRENTE ELTRICA.......................................................................... 22
2.3 ENERGIA E POTNCIA ............................................................................................. 22
2.4 SISTEMAS EMBARCADOS ....................................................................................... 24
2.4.1 O ARDUINO ................................................................................................................... 24
2.4.1.1 IDE DO ARDUINO .............................................................................................. 25
2.4.1.2 TERA TERM PRO 3.1.3....................................................................................... 26
2.4.1.3 SENSOR DE CORRENTE NO INVASIVO ..................................................... 27
2.4.1.4 PROTOBOARD 830 ............................................................................................. 28
2.5 ENGENHARIA DO PRODUTO .................................................................................. 29
2.6 PLANEJAMENTO DO PRODUTO ............................................................................. 29
2.7 CRIANDO NOVOS PRODUTOS INOVADORES ..................................................... 31
3 METODOLOGIA ............................................................................................................. 32
3.1 CLASSIFICAO DA PESQUISA ............................................................................. 32
4 APRESENTAO DO MODELO PROPOSTO ............................................................. 33
4.1 DESCRIO DAS ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO ........................................ 33
4.1.1 AQUISIO DOS EQUIPAMENTOS E COMPONENTES .................................. 34
4.1.2 TESTES E CALIBRAO DO SENSOR ................................................................ 34
4.1.2.1 TESTE DE TENSO ............................................................................................. 35
4.1.2.2 CALIBRAO DO SENSOR DE CORRENTE .................................................. 36
 15

4.1.2.3 TESTE LMPADA DE 60 W ............................................................................... 36

4.1.2.4 TESTE FERRO DE PASSAR DE 1200 W ........................................................... 37
4.1.3 CDIGO-FONTE PARA CLCULOS DE CONSUMO......................................... 38
5 RESULTADOS E ANLISES ......................................................................................... 39
6 CONCLUSO .................................................................................................................. 43
6.2 RECOMENDAES.................................................................................................... 44
Referncias ............................................................................................................................... 45
ANEXOS .................................................................................................................................. 47
APNDICES ............................................................................................................................ 50
 16

1 INTRODUO

O consumo de energia eltrica no Brasil aumentou e a causa disso pode estar alm
do crescimento populacional. De acordo com Loureiro (2009), ao longo dos ltimos anos, o
Brasil tem experimentado um constante crescimento econmico e este pode ser uma das
causas de elevao do consumo de energia eltrica.
Devido s consequncias sobre a poltica energtica no Brasil e sobre os preos
praticados nesse setor, os temas relacionados aos parmetros utilizados nas projees e
planejamentos do setor energtico possuem alto interesse pblico (DARAUJO apud
LOUREIRO, 2009). Segundo Loureiro (2009), os estudos realizados para obteno dos custos
indiretos com a energia ainda so mal compreendidos e as tarifas sobem a cada ano.
Como exemplo da situao atual, a ANEEL (Agncia Nacional de Energia
Eltrica) definiu na segunda-feira do dia 07/04/2014, o ndice de 14,24% de reajuste da tarifa
de energia eltrica da CEMIG (Companhia Energtica de Minas Gerais) para o consumidor
residencial e 14,21% para consumidores industriais (BELO HORIZONTE, 2014).
O custo da energia comprada pelas distribuidoras basicamente tm aumentado em
razo de trs fatores: o uso das usinas trmicas (mais caras), que comeou no ano passado,
para compensar a escassez de gua nos reservatrios das hidreltricas, a falta de contratos de
longo prazo que forou as empresas a buscarem energia no mercado livre e assinatura
de novos contratos de longo prazo j com preos mais altos (MNICA TAVARES, 2014).
Na era da evoluo tecnolgica e da dependncia de energia eltrica, o consumidor
final pode tomar um susto a cada conta que recebe no ms, pois no possui uma forma
simples e prtica para saber o quanto consome de energia diariamente nem os custos
acumulados do consumo ao longo do ms.
No intuito de resolver a problemtica relatada, o presente trabalho busca projetar e
desenvolver o prottipo de um dispositivo capaz de monitorar diariamente e em tempo real, o
consumo de energia eltrica atravs de um sensor de corrente eltrica em uma indstria ou
residncia. O prottipo dever informar ao consumidor o valor acumulado de sua conta a cada
dia, em qualquer tempo, sem que seja necessrio ir at os medidores nem realizar clculos
para prever o valor da conta.
Alm do acesso instantneo s informaes relativas conta, ser possvel que o
consumidor detecte problemas de medio como defeitos no medidor do padro de energia ou
 17

equipamentos consumindo a mais do que deveriam, pois, se o dispositivo acusar alto consumo
com aparelhos eltricos desligados, pode-se ter indcio de desperdcio.
Para que isso fosse possvel, lanou-se mo do uso de um sensor de corrente
eltrica acoplado ao micro controlador Arduino para a medio do consumo, processamento
dos dados e gerao de relatrios em tempo real acerca do consumo acumulado.

1.1 FORMULAO DO PROBLEMA

Conforme a populao aumenta, espera-se que a demanda pela energia eltrica

tambm aumente. A energia eltrica fundamental para a gerao de riquezas e para a
melhoria social de uma populao. Possui grande importncia por ser um insumo bsico para
toda a sociedade (LOUREIRO, 2009).
De acordo com o ultimo balano energtico nacional, o consumo residencial total
no pas representou um aumento de 5,1% entre os anos de 2008 e 2012. Ainda com os dados
do balano, a tarifa mdia de energia eltrica no Brasil teve um aumento de 7,8% no mesmo
intervalo (ANURIO ESTATSTICO DE ENERGIA ELTRICA, 2013).
No que se refere tarifa mdia de energia eltrica industrial, o Brasil se enquadra
na 12 posio das tarifas mais caras do mundo e para tarifas residenciais ocupa a 26 posio
(ANURIO ESTATSTICO DE ENERGIA ELTRICA, 2013). Consequentemente, a cada
aumento nesse setor, o consumidor deve reservar uma maior porcentagem do oramento
mensal para as despesas com energia.

1.2 JUSTIFICATIVA

Diante dos constantes aumentos nas tarifas de energia eltrica, repassadas ao

consumidor pelas concessionrias responsveis, de suma importncia que esse cliente final
tenha acesso instantneo evoluo do valor de sua respectiva conta ao longo do ms.
Munido dessas informaes em tempo real, o consumidor no levaria susto ao receber a conta
no fim do ms, pois iria prever o valor conforme a evoluo do consumo.
 18

Monitorando o consumo diariamente, o consumidor tambm poderia iniciar um

racionamento em qualquer tempo se assim achar conveniente para reduzir o valor da prxima
conta, otimizando ento o consumo no estabelecimento monitorado.
Alm dessas vantagens, problemas de medio como defeitos no medidor,
equipamentos consumindo energia exageradamente e desperdcios poderiam ser detectados.
Por se tratar da elaborao de um prottipo, o presente estudo tambm se faz muito
til ao se colocar em prtica conhecimentos em programao e eletrnica bem como conceitos
de engenharia do produto, gesto de custos e viabilidade econmica adquiridos ao longo do
curso de engenharia de produo.

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

O presente trabalho visa desenvolver o prottipo de um dispositivo capaz de

monitorar o consumo de energia eltrica em um estabelecimento qualquer com limite de
corrente eltrica de at 100 ampres.

1.3.2 Objetivos Especficos

Desenvolver o prottipo de um dispositivo capaz de monitorar instantaneamente o

consumo dirio e cumulativo de energia eltrica;
Colocar em prtica conhecimentos de eletrnica e programao adquiridos ao longo
do curso de engenharia de produo;
Adquirir conhecimentos acerca do micro controlador Arduino e sua DSL (domain
specific language), linguagem de programao inspirada em C e C++ utilizada pela
plataforma Arduino;
Aprofundar os conhecimentos em circuitos e componentes eltricos direcionando
os estudos para aplicao prtica no modelo proposto.
 19

1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO

O presente trabalho est estruturado e dividido em captulos da seguinte forma: no

segundo captulo sero apresentados alguns conceitos prticos e tericos, alm de definies
importantes para o trabalho desenvolvido.
No captulo 3 so apresentadas as ferramentas escolhidas para desenvolver o
sistema de monitoramento e a metodologia de desenvolvimento do trabalho. Os resultados do
projeto proposto, juntamente com os testes de eficincia sero apresentados no captulo 4.
Por fim, no captulo 5 sero apresentados os resultados e anlises do trabalho. As
concluses e sugestes para trabalhos futuros esto disponveis no captulo 6, seguidas pelas
referncias, anexos e apndices.
 20

2 FUNDAMENTAO TERICA

Para que se compreenda toda a metodologia empregada no neste trabalho,

importante que se apresente os vrios conceitos e definies tanto do equipamento utilizado
quanto da teoria baseada na obteno dos resultados.
Os conceitos sero apresentados a seguir de forma clara e objetiva, sendo
evidenciadas as fontes utilizadas no levantamento bibliogrfico.

2.1 CLCULO DO VALOR DA CONTA DE ENERGIA ELTRICA

No Brasil, os mtodos de clculo da conta de energia eltrica se diferenciam de

acordo com a concessionria de energia e a cidade em questo. Para todos os efeitos, tomou-
se como base a forma de cobrana para baixa tenso praticada em Governador Valadares
MG, que atendida pela CEMIG. A faixa de baixa tenso serve para clientes residenciais,
comerciais, industriais e rurais.
Na figura 2.1 e no anexo 1 possvel verificar o modelo da conta de luz utilizada
pela CEMIG.

Figura 2.1 Conta de luz CEMIG

Para cada companhia energtica, a ANEEL homologa constantemente a tarifa

expressa em R$/kWh (reais por quilowatt-hora) que ir vigorar para tais companhias. Essa
tarifa no contempla tributos e outros elementos que fazem parte das contas de luz, tais como:
 21

ICMS, Taxa de Iluminao Pblica e Encargo de Capacidade Emergencial (BRASILIA,

2014).
O quilowatt-hora a principal varivel no clculo do valor da fatura de energia,
pois, ela mede o efetivo consumo de energia em um perodo de tempo.
O website da CEMIG disponibiliza detalhadamente as etapas de clculo para a
fatura de energia eltrica. Dessa forma, o valor final X da fatura de energia de baixa tenso
em Governador Valadares pode ser encontrado pela equao 2.1:

X = (kWh x TA) + IP + E (2.1)

Onde:
X = Valor total da fatura
kWh = Consumo em kWh
TA = Tarifa homologada pela ANEEL
IP = Contribuio para Custeio de Iluminao Pblica
E = Encargos como multas e outras cobranas que no fazem parte do clculo
bsico
Atualmente, a tarifa vigente homologada pela ANEEL no ano de 2014 para a
CEMIG de R$ 0,39642 por kWh conforme a figura 2.2.

Figura 2.2 Tarifa CEMIG homologada pela ANEEL

 22

2.2 TENSO E CORRENTE ELTRICA

Tenso (ou diferena de potencial) a energia necessria para mover uma unidade
de carga atravs de um elemento; medida em volts (V) (ALEXANDER; SADIKU, 2013).
Pode ser definida pela razo entre a quantidade de energia W medida em Joules (J) e a carga
Q:
W
V= (2.2)
Q

Sendo:
V = Tenso (Volts);
W = Energia (W);
Q = Carga (C);

A corrente eltrica por definio a taxa de fluxo de cargas eltricas atravs de

uma superfcie (TIPLER; MOSCA, 2009) geralmente essa superfcie a seo transversal
de um fio condutor. Sendo Q (medida em Coulombs) a carga que flui atravs da rea da
seo transversal do fio no tempo t, a intensidade da corrente I medida em Ampres ser:
Q
I= (2.3)
t

Sendo:
I = Corrente (A);
Q = Variao da carga (C);
t = Tempo em segundos (s);

2.3 ENERGIA E POTNCIA

Energia a capacidade de realizar trabalho. medida em joules (J) ou ainda em

watt-segundo e Potncia a variao da energia (liberada ou absorvida) em funo da
variao do tempo, medida em watts (W) (ALEXANDER; SADIKU, 2013). Sendo assim a
Energia consumida ou fornecida ser definida como:
W = Pt (2.4)
Sendo:
 23

W = Energia (watt);
P = Potncia (watt por segundo ou j/s);
t = Tempo em segundos (s);

A potncia ser encontrada pela equao x:

P = VI (2.5)
Sendo:
P = Potncia (watt por segundo ou j/s);
V = Tenso (Volts);
I = Corrente (A);

A princpio, o tempo utilizado nos clculos de potncia ser expressado em

segundos. No entanto para fins prticos, ser utilizado o Wh (watt-hora) e o kWh (quilowatt-
hora). Portanto a energia consumida ser dada por:

Energia(Wh) = potncia(W) x tempo(h) (2.6)

Ou por:

potncia(W) x tempo(h)
Energia(kWh) = (2.7)
1000
 24

2.4 SISTEMAS EMBARCADOS

Para Filho (2009), os sistemas embarcados (embedded systems) so dispositivos

que participam da nossa vida sem que os percebamos. So dedicados a uma tarefa especfica e
interagem com o ambiente por meio de sensores e atuadores de maneira contnua e, sem
travamentos e panes; sendo compostos, essencialmente, pelos mesmos itens de um PC:
processador, memria, interfaces e etc.

..., podemos definir os sistemas embarcados como sistemas de

processamento digital que possuem o seu prprio software de controle
(firmware), armazenado em uma memria contida no seu circuito eletrnico
(ou em um chip) e que, na atualidade, de uma forma geral, so empregados na
maioria dos equipamentos eletrnicos... (FILHO, 2009, p.173)

2.4.1 O ARDUINO

Segundo Michael McRoberts, autor do livro Beginning Arduino (Arduino Bsico)

traduzido pela editora Novatec, o Arduino (Figura 2.3) pode ser definido como uma
plataforma de computao fsica ou embarcada, ou seja, um sistema que pode interagir com o
ambiente atravs de hardware e software. Em termos simples o autor resume o Arduino como
um pequeno computador que se pode programar para processar entradas e sadas entre o
dispositivo e os componentes externos conectados a ele. Os componentes de entrada podem
ser sensores, botes, potencimetros. Os componentes de sada podem ser displays, LEDs,
motores, cartes de memria, entre outros.

Figura 2.3 Arduino

 25

A placa Arduino UNO R3 (verso utilizada neste trabalho) composta por um

microprocessador Atmel AVR, um cristal ou oscilador (relgio simples que envia pulsos de
tempo em uma frequncia especificada, para permitir sua operao ne velocidade correta) e
um regulador linear de 5 volts (MCROBERTS, 2011). Alm desse e outros componentes
eletrnicos, a placa possui 14 entradas digitais, 6 analgicas, um boto reset para reiniciar o
micro controlador, uma conexo USB (Universal Serial Bus) que pode ser usada como fonte
de energia e como ponte na comunicao com um computador e um conector jack que serve
para alimentao do Aduino com uma fonte externa.
A figura 2.4 mostra as especificaes detalhadas da placa.

Figura 2.4 Especificaes Arduino

Atualmente o Microcontrolador Arduino possui uma infinidade de aplicaes que

vo desde automao completa de sistemas eltricos residenciais at a construo de robs
controlados remotamente.

2.4.1.1 IDE DO ARDUINO

Para que se possa programar o Arduino, necessrio a utilizao do IDE

(Integrated Development Environment) do Arduino, ou seja, um ambiente integrado para
desenvolvimento de software. O IDE do Arduino um software livre no qual voc escreve o
cdigo na linguagem que o microcontrolador compreende (baseado na linguagem C). O IDE
 26

permite que se escreva um programa de computador, que um conjunto de instrues passo a

passo, das quais pode-se fazer o upload para o Arduino. Aps isso, o Arduino executar essas
instrues interagindo com os componentes a ele conectados (MCROBERTS, 2011). A figura
2.5 mostra a interface do IDE do Arduino.

Figura 2.5 IDE Arduino

Como o hardware e o software do Arduino so de fonte aberta, a tecnologia pode

ser usada livremente por qualquer pessoa e com qualquer propsito. Sendo assim inmeras
placas-clone de circuito impresso so encontradas no mercado na maioria das vezes com
preos muito mais baixos do que a placa original Arduino. Essas placas genricas interagem
perfeitamente com o IDE do Arduino e so permitidas por lei, podendo atender as
necessidades do desenvolvedor sem problema algum.

2.4.1.2 TERA TERM PRO 3.1.3

O Tera Term Pro 3.1.3 um programa que auxiliou na gerao de relatrios do

advindos do Arduino. um software open-source lanado pela empresa japonesa Ayera
Technologies que emula terminais computacionais. Um dos terminais dos computadores
 27

atualmente a porta USB presente nos equipamentos e como o Arduino se comunica via porta
USB, o Tera Term capaz de capturar as informaes transferidas via porta serial e exibi-las
em sua interface que pode ser vista na figura 2.6.

Figura 2.6 Interface Tera Term Pro 3.1.3

O Tera Term Pro foi escolhido para substituir a interface do Arduino devido sua
facilidade de manipular os dados aps as medies realizadas e a capacidade de
personalizao da interface.

2.4.1.3 SENSOR DE CORRENTE NO INVASIVO

Para o clculo da potncia consumida e obteno dos custos com energia ser
utilizado um sensor de corrente no invasivo modelo SCT-013 (figura 2.7). Este sensor
trabalha em uma escala de 0 a 100 ampres e temperaturas entre -25C e 70C segundo
especificaes do fabricante. A tabela 2.1 mostra as especificaes detalhadas.

Tabela 2.1 Especificaes do sensor SCT-013

Fonte: www.yhdc.com
 28

Figura 2.7 Sensor de corrente SCT-013

Este modelo foi escolhido devido sua facilidade de ser clipado ao circuito de testes
sem a necessidade de ligao entre fios. O sensor ento trabalha abraando o fio onde passa
a corrente e enviando os dados para o micro controlador que realiza os clculos de consumo.
A figura 2.8 mostra as caractersticas fsicas do equipamento.

Figura 2.8 Caractersticas fsicas do sensor SCT-013

2.4.1.4 PROTOBOARD 830

A protoboard (figura 2.9) um objeto que facilita muito a montagem de circuitos

eletrnicos. Basicamente uma placa com 830 furos interligados verticalmente nas duas
divises internas e horizontalmente nas duas divises externas. As caractersticas do modelo
utilizado so 165(A) x 54(L) x 10(P)mm e massa de 103g. Possui suporte a tenso mxima de
 29

300V RMS e corrente mxima de 3A RMS. A figura 2.8 ilustra imagem da protoboard
utilizada.

Figura 2.9 Protoboard 830

2.5 ENGENHARIA DO PRODUTO

Uma das reas da engenharia de produo a engenharia do produto. Segundo a

ABEPRO (Associao Brasileira de Engenharia de Produo). Essa rea compreende um
conjunto de ferramentas e processos de projeto, planejamento, organizao, deciso e
execuo envolvidas nas atividades estratgicas e operacionais de desenvolvimento de novos
produtos, abrangendo desde a concepo at o lanamento do produto e sua retirada do
mercado com a participao das diversas reas funcionais da empresa (ABEPRO, 2014).
Para Menegon (1998), o engenheiro de produo deve estar preparado para
compreender a natureza das atividades que possa vir a gerenciar. Essas atividades podem estar
atreladas ao desenvolvimento de novos produtos que visem soluo de problemas da
sociedade.
Apesar de o presente trabalho no objetivar desenvolver um produto final e sim
um prottipo, a estratgia para se obter tal resultado foi baseada na bibliografia relacionada
engenharia de produto, que tambm leva em considerao a metodologia para se criar
prottipos.

2.6 PLANEJAMENTO DO PRODUTO

 30

Para que se desenvolva um novo projeto, as atividades devem ser bem pensadas e
organizadas. A figura 2.10 representa um esquema de fluxo das atividades para o
desenvolvimento de um produto que nortearam o presente trabalho. Tal metodologia foi
proposta por Baxter (2012) que tambm classifica essas atividades em quatro etapas
principais:
1) Ideias preliminares. Logo no incio do processo de desenvolvimento do projeto, ideias
so exploradas para um primeiro teste de mercado. Nesta etapa, o produto pode ser
apresentado na forma de um simples desenho de apresentao, para ento ser
mostrado a um grupo de potenciais consumidores ou vendedores. Sendo aprovado ele
passa para a segunda etapa.
2) Especificaes. A segunda etapa comporta a especificao da oportunidade,
especificao do projeto, e volta-se, ento, para o projeto conceitual, para selecionar o
melhor contedo.
3) Configuraes. O conceito selecionado submetido a um segundo teste de mercado,
iniciando a terceira etapa. Se o novo teste de mercado tambm for satisfatrio, devero
ser iniciadas as atividades de configurao do produto. Geralmente se descobrem
alternativas de projeto que no foram relevantes anteriormente ou alguma mudana
tcnica efetuada seja em materiais ou processos de fabricao. Essa etapa pode levar
ao retrocesso de uma ou duas etapas para se verificar os efeitos da mudana. Caso a
mudana afete um aspecto-chave, necessrio retroceder para revisar a especificao
de oportunidade. Consequentemente isso pode implicar em revises da especificao
do projeto e do projeto conceitual. Chegando-se novamente configurao do
produto, o melhor escolhido e ir para um terceiro teste de mercado.
4) Produo. Sendo aprovado, passa-se para os desenhos detalhados e construo do
prottipo. A aprovao oficial desse prottipo encerra o processo de
desenvolvimento de produto.
 31

Figura 2.10 Esquema de fluxo de atividades de Baxter

2.7 CRIANDO NOVOS PRODUTOS INOVADORES

Baxter (2012) afirma que a busca por inovao cresceu muito nos ltimos tempos
e isso ocorreu devido lanamentos de produtos globalizados e aumento da presso
competitiva que vem do exterior.
De acordo com Filho (2009), novos produtos surgem quando h necessidades
ainda no satisfeitas, seja porque os produtos atualmente disponveis no conseguem
satisfaz-las, seja porque, simplesmente, produtos com tal capacidade ainda no foram
criados. Sendo assim, profissionais capacitados ou mesmo projetistas amadores podem s
 32

vezes buscar uma soluo. No entanto, muitas vezes esta soluo custa caro, oferece riscos e
podem at agravar a situao do usurio quando os conhecimentos tcnicos no so
suficientes.
Nesse mbito de incerteza: o segredo de uma inovao bem-sucedida a gerncia
de riscos (BAXTER, pag. 18, 2012).

3 METODOLOGIA

O presente trabalho aplica conhecimentos de vrias reas da engenharia de forma

prtica, levantando dados, problemas e apresentando soluo. Desta forma a modalidade de
pesquisa mais adequada para o presente trabalho a modalidade aplicada.

3.1 CLASSIFICAO DA PESQUISA

A pesquisa em questo classifica-se conforme:

rea da cincia: Pesquisa prtica;
natureza: trabalho cientfico original;
Aos objetivos: exploratria;
Ao objeto: Bibliogrfica;
forma de abordagem: Pesquisa quantitativa.
A classificao para a pesquisa no que se refere rea da cincia a pesquisa
prtica, pois os conhecimentos adquiridos so utilizados para aplicao prtica voltada para a
soluo de problemas sociais.
Quanto natureza, o trabalho se enquadra como um trabalho cientfico original
baseado em vrios outros trabalhos j realizados com objetivos diferentes.
A pesquisa exploratria se d pela caracterizao inicial do problema,
caracterizao e definio.
A pesquisa bibliogrfica toma como base inmeros trabalhos j realizados e que
servem para nortear novas pesquisas em desenvolvimento.
 33

Por ultimo, a pesquisa quantitativa exibe os dados obtidos e os transforma em

informao til para o autor.

4 APRESENTAO DO MODELO PROPOSTO

O modelo proposto pode ser mais bem entendido observando-se a figura 4.1.
Basicamente o sistema funciona da seguinte forma: os sensores de corrente e de vazo colhem
os dados aps o medidor de luz e hidrmetro respectivamente. Estes dados so enviados para
o Arduino onde sero processados, transformados em informaes e sero exibidas no
computador.

Figura 4.1 Esquema do modelo proposto

4.1 DESCRIO DAS ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO

A seguir sero descritas todas as etapas que contriburam para a execuo do

projeto.
 34

4.1.1 AQUISIO DOS EQUIPAMENTOS E COMPONENTES

Inicialmente foram adquiridos todos os componentes eletrnicos necessrios para a

concepo do modelo. Buscou-se a compra dos materiais de menor custo em vrias lojas
especializadas da internet e de Governador Valadares visando viabilidade econmica do
trabalho. Dessa forma, obteve-se um oramento relativamente baixo para se desenvolver um
prottipo (ver tabela 4.1).

Tabela 4.1 Custos do projeto

VALOR TOTAL POR
ITEM QTDE PREO FRETE ITEM
SENSOR DE CORRENTE SCT-
013 1 R$ 59,00 R$ 10,00 R$ 69,00
ARDUINO 1 R$ 52,00 R$ 0,00 R$ 52,00
FIOS JUMPER 80 R$ 0,13 R$ 7,27 R$ 17,35
RESISTORES 20 R$ 0,10 R$ 0,00 R$ 2,00
CAPACITORES 5 R$ 1,00 R$ 0,00 R$ 5,00
PROTOBOARD 830 FUROS 1 R$ 25,00 R$ 7,95 R$ 32,95
TOTAL R$ 178,30
Fonte: Autor

4.1.2 TESTES E CALIBRAO DO SENSOR

Aps a compra de todo o equipamento, foi necessria a calibrao do sensor para

que a medio fosse eficaz. Aps a calibrao, testes foram realizados para se verificar a
eficcia do sistema. O fabricante do sensor fornece os cdigos-fonte para serem programados
no Arduino (anexo 2), no entanto pode haver divergncias entre o fluxo real corrente eltrica
e o que est sendo medido, devidas interferncias externas, incompatibilidade de cdigos ou
mesmo variaes na fabricao.
 35

4.1.2.1 TESTE DE TENSO

A tenso que o cliente CEMIG contrata de 127 V ou 220 V, no entanto com a

estrutura e recursos disponveis atualmente, impossvel para a CEMIG fornecer para cada
residncia uma tenso exata e sem variaes. Portanto a ANEEL com o respaldo da
PORTARIA DNAEE N 047, DE 17 DE ABRIL DE 1978 permite que se tenha um limite de
variao de tenso nominal de 5% para mais ou para menos para cada cliente.
Para a programao desenvolvida neste trabalho, o ideal seria se a tenso fosse
fixa e sem variaes, pois os clculos do consumo so realizados de acordo com um valor de
tenso previamente determinado. Como isso no possvel, a tenso real fornecida para a
residncia utilizada foi medida ao longo de um dia e o valor da moda dos dados foi utilizado
no cdigo-fonte. Sendo assim, o valor de tenso inserido no cdigo-fonte para a realizao
dos clculos de consumo foi de 127,5 V conforme registro fotogrfico na figura 4.2.

Figura 4.2 Valor real de tenso fornecida para a residncia.

 36

4.1.2.2 CALIBRAO DO SENSOR DE CORRENTE

Para a calibrao do sensor de corrente, foi montado um circuito e um cdigo de

programao com apenas esse sensor conectado ao Arduino (ver figura 4.3). O cdigo-fonte
utilizado foi o do fabricante, porm com as alteraes da faixa de tenso. Efetuou-se ento a
medio de potncia e corrente consumidas por uma lmpada de 60W. A corrente tambm
foi medida atravs de um multmetro simultaneamente.

Figura 4.3 Teste com lmpada de 60W.

4.1.2.3 TESTE LMPADA DE 60 W

Inicialmente, a medio estava bastante discrepante da medio do multmetro,

considerado confivel. Mas aps alteraes no cdigo-fonte e nos parmetros de calibrao,
foi possvel uma aproximao bastante satisfatria.
Como pode ser observado na figura 4.4, o sensor de corrente apresentava uma
medio bastante aproximada do multmetro.
 37

Figura 4.4 Teste com lmpada de 60W.

4.1.2.4 TESTE FERRO DE PASSAR DE 1200 W

Para comprovar a eficcia do sistema, efetuou-se tambm a medio de potncia e

corrente em um ferro de passar de 1200W. Apesar das oscilaes, o sensor se aproximou
bastante da medio de corrente realizada pelo multmetro, no entanto a potncia medida
ficou abaixo dos 1200W descritos na embalagem do aparelho.
importante salientar que os aparelhos eletrnicos domsticos, principalmente os
que tm finalidade de resistncia trmica, geralmente no consomem a potncia exata de
acordo com sua descrio por vrias causas. Entre estas causas podem estar variaes na
fabricao e arredondamento de valor de potncia para fins comerciais.
Isso foi comprovado na medio de potncia do ferro de passar, pois a corrente e a
tenso se mantiveram estveis no momento da medio da potncia conforme figura 4.5.
 38

Figura 4.5 Teste com ferro de passar 1200W.

4.1.3 CDIGO-FONTE PARA CLCULOS DE CONSUMO

Realizados os testes necessrios, verificou-se que o sensor no possui uma

preciso extremamente exata, mas que atende aos propsitos deste trabalho, pois objetiva uma
previso estimada e no exata do consumo acumulado de energia.
Aps os testes individuais do sensor, foi elaborado um novo cdigo-fonte
(Apndice 2). Nesse novo cdigo as equaes para os clculos dos valores monetrios do
consumo acumulado foram incorporadas. O novo cdigo desenvolvido retorna, em tempo
real, o valor da corrente, a potncia, o consumo acumulado em kWh, o tempo de medio e o
preo acumulado da conta de luz a cada segundo, mas sem a incidncia dos impostos
municipais cobrados na conta ou multas, pois, estes variam entre cidades e clientes.
A figura 4.6 mostra o relatrio gerado instantaneamente pelo Arduino atravs do
Tera Term PRO com o sistema instalado.
 39

Figura 4.6 Interface do sistema (Tera Term PRO)

5 RESULTADOS E ANLISES

Para a fase final do projeto, era necessrio que o prottipo fosse testado em um
ambiente real, monitorando seu consumo em um perodo previamente determinado. Devido
facilidade de aplicao e segurana, foi escolhido o ambiente residencial ao invs de uma
indstria. A residncia escolhida j possua o medidor de luz analgico e o mesmo foi
utilizado para fins de comparao entre sua respectiva leitura e a leitura alcanada pelo
prottipo.
Dessa forma, no foi necessrio que o sensor ficasse instalado por um ms na
residncia, bastava-se que o prottipo funcionasse paralelamente com o medidor da casa por
um perodo determinado e que suas medies fossem comparadas.
Sendo assim, o sensor foi instalado na residncia e a medio foi computada pelo
perodo de 24 horas. A medio se iniciou s 17:00 horas do dia 29/10/2014 e se encerrou s
17:00 horas do dia 30/10/2014.
Ao incio da medio, o medidor analgico marcava o nmero 59153 conforme
mostra a figura 5.1.
 40

Figura 5.1 Incio da medio (medidor analgico)

Este nmero representa o ponto inicial da medio, ou seja, o ponto zero. J na

figura 5.2, o medidor analgico apontava o nmero 59159. Este nmero representa o ponto
final da medio que a posio dos ponteiros ao final das 24 horas.

Figura 5.2 Final da medio (medidor analgico)

Subtraindo o segundo nmero pelo primeiro teremos 5. Este valor representa a

quantidade de kWh consumidos no perodo de 24 horas de medio. Como os medidores so
analgicos as casas decimais do consumo no so mostradas. Para que este consumo fosse
 41

considerado, levou-se em considerao que o ultimo ponteiro ultrapassou 60% do espao

entre os nmeros 3 e 4, ou seja, o consumo aps o nmero 3 foi de 60% de 1 kWh.
Portanto, o consumo no perodo de 24 horas calculado pelo medidor da residncia
foi de 5,6 kWh. Se multiplicarmos esse valor de consumo pela tarifa energtica homologada
para a CEMIG pela ANEEL, encontraremos o preo que deve ser pago por esse consumo que
foi de R$ 2,2199.
Aps o perodo de medio, o monitoramento feito pelo Arduino foi interrompido
e os dados foram colhidos para serem analisados. Estes dados foram transferidos para uma
planilha eletrnica e a partir da tabela gerada, foram gerados dois grficos. O grfico 5.1
mostra a evoluo do consumo em kWh e o grfico 5.2 mostra a potncia consumida ao longo
do tempo.

6
kWh
5,45
5

kWh
2

Tempo de Medio
0
0 2 3 5 7 9 10 12 14 15 17 19 21 22 24

Grfico 5.1 Evoluo do consumo (kWh)

 42

POTNCIA
2500

2000

1500

1000 POTNCIA

500

0
0 2 3 5 7 9 10 12 14 15 17 19 21 22 24
Tempo de Medio

Grfico 5.2 Consumo instantneo de potncia

O consumo medido pelo Arduino foi de 5,45 kWh. Multiplicando esse valor pela
mesma tarifa anteriormente utilizada chegou-se ao preo de R$ 2,16. Esse valor divergiu dos
valores calculados atravs do medidor analgico em 2,67%.
Acredita-se que as divergncias entre as duas medies possam ter vrias causas e
a principal delas sejam as oscilaes da tenso fornecida. Como o Arduino nesse projeto
trabalha com um valor fixo de tenso, essa oscilao afeta diretamente os clculos efetuados
pelo micro controlador.
Outras causas podem ser atraso nos clculos da funo loop do Arduino, erro de
paralaxe do medidor analgico e erros de aproximao de casas decimais. De qualquer
maneira o dispositivo e cdigo desenvolvidos mostraram uma eficincia bastante satisfatria
para os objetivos deste trabalho.
 43

6 CONCLUSO

Ao incio da elaborao deste trabalho encontraram-se diversos desafios a serem

superados. O maior deles foi a correta comunicao entre o sensor de corrente SCT-013 e o
Arduino, pois so de fabricantes diferentes. No entanto, medida que as dificuldades foram
sanadas o projeto se tornou muito prazeroso em ser desenvolvido.
As indstrias cada vez mais buscam uma melhor gesto e otimizao dos seus
custos e com o cidado brasileiro no diferente. A cada dia em que os custos com energia
sobem, novas medidas de economia so adotadas e um dispositivo como este auxiliaria
bastante o gestor a ter um melhor controle sobre sua despesa com energia.
A central de monitoramento aqui desenvolvida a materializao de uma ideia que
pode vir a se tornar um produto inovador e prtico para indstrias e residncias. No que se
refere s divergncias de medio, aceitvel que o dispositivo no atinja sua forma final,
pois se trata de um primeiro prottipo.
Por fim, demonstrou-se que o trabalho realizado atingiu seus objetivos, pois foi
possvel monitorar o custo e consumo de energia de forma prtica e instantnea, fazendo o
melhor uso possvel dos recursos e componentes disponveis.
 44

6.2 RECOMENDAES

Como proposta de melhoria para o projeto at aqui desenvolvido, sugere-se que o

prottipo seja incrementado de uma interface mais moderna para a percepo do usurio.
Uma interface que apresente outras informaes e permita a interao com o usurio seria
bastante proveitosa.
Outros avanos que tornariam o projeto ainda mais vivel seriam a aplicao de
um sensor de vazo para medir tambm o consumo de gua e o uso de tecnologias sem fio
como wifi e bluetooth para eliminar os fios provenientes da instalao do dispositivo.
Alm disso, vrios aperfeioamentos na programao e nos componentes podem
ser realizados a fim de se obter uma medio com mais preciso.
 45

Referncias

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<http://www.abepro.org.br/>. Acesso em: 08 out. 2014.

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ed. So Paulo: Bookman, 2013.

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de Minas e Energia, 2013. Anual. Disponvel em: <http://www.epe.gov.br/>. Acesso em: 07
ago. 2014.

Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) - Norma Brasileira (NBR)

BAXTER, Mike. Projeto de Produto: Guia Prtico Para o Design de Novos Produtos. 3. ed.
So Paulo: Blucher, 2012. 342 p.

BELO HORIZONTE. CEMIG. (Ed.). Aneel define reajuste das tarifas da Cemig. 2014.
Disponvel em: <http://www.cemig.com.br/sites/Imprensa/pt-
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BRASILIA. Aneel. Ministrio de Minas e Energia (Org.). Tarifas Residenciais. 2014.

Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/>. Acesso em: 08 ago. 2014.

FILHO, Antonio Nunes Barbosa. Projeto e Desenvolvimento de Produtos. 1. Ed.So Paulo:

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G1 (Gois) (Ed.). Aprovado aumento de 5,54% na tarifa de gua e esgoto em Gois.

2014. Disponvel em: <http://g1.globo.com/goias/noticia/2014/03/aprovado-aumento-de-554-
na-tarifa-de-agua-e-esgoto-em-goias.html>. Acesso em: 29 mar. 2014.
 46

LOUREIRO, Paulo Gerson Cayres. CUSTO MARGINAL DO DFICIT DE ENERGIA

ELTRICA: HISTRICO, AVALIAO E PROPOSTA DE UMA NOVA
METODOLOGIA. 2009. 7 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Planejamento Estratgico,
Departamento de Coppe, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2009. Cap.
1.

MCROBERTS, Michael. Arduino Bsico. So Paulo: Novatec, 2011.

MENEGON, Nilton Luiz; ANDRADE, Ronaldo Soares de. Projeto do Produto em

Engenharia de Produo. Encontro Nacional de Engenharia de Produo, Rio de Janeiro, v.
12, n. 12, p.1-7, set. 1998. Disponvel em: <http://www.abepro.org.br>. Acesso em: 02 jul.
2014.

MNICA TAVARES (Brasilia). O Globo (Ed.). Energia ficar mais cara para 24 milhes
de clientes: Aumentos variam de 11% a 29%. 2014. Disponvel em:
<http://oglobo.globo.com/economia/energia-ficara-mais-cara-para-24-milhoes-de-clientes-
12220038>. Acesso em: 17 abr. 2014.

PEREIRA JNIOR, Jos de Sena. Tarifas dos Servios Pblicos de gua e Esgotos no
Brasil. Biblioteca Digital da Cmara dos Deputados, Brasilia, p.10-13, ago. 2007.
Disponvel em: <http://bd.camara.gov.br>. Acesso em: 04 jun. 2014.

PMGV (Municpio). Lei n 173, de 29 de janeiro de 2014. Dispe Sobre A Organizao

Administrativa do Servio Autnomo de gua e Esgoto. Governador Valadares, MG.

TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Fsica Para Cientistas e Engenheiros. 6. ed. Rio de
Janeiro: Ltc, 2009.
 47

ANEXOS
 48

ANEXO 1 FATURA DE ENERGIA ELTRICA CEMIG 2014

 49

ANEXO 2 CDIGO DO FORNECEDOR PARA O SENSOR SCT-013

#include "EmonLib.h" // Include Emon Library

EnergyMonitor emon1; // Create an instance

void setup()

Serial.begin(9600);

emon1.current(5, 60); // Current: input pin, calibration.

//calibration is explained bellow

void loop()

double Irms = emon1.calcIrms(1480); // Calculate Irms only

Serial.print(Irms*230.0); // Apparent power

Serial.print(" ");
Serial.println(Irms); // Irms

}
 50

APNDICES
 51

APNDICE 1 CDIGO DE CALIBRAO DO SENSOR

#include "EmonLib.h" // Adio da biblioteca

EnergyMonitor emon1; // Criar instncia

void setup()

Serial.begin(9600);

emon1.current(1, 60.3); // Definio de pino de entrada e parmetro de calibrao

void loop()

double Irms = emon1.calcIrms(1480); // Clculo da corrente

Serial.print(Irms*129); // Potncia aparente

Serial.print(" WATTS ");
Serial.print(Irms); // Corrente
Serial.println(" AMPERES");

}
 52

APNDICE 2 CDIGO FINAL PARA MONITORAMENTO

#include "EmonLib.h" // Inclui biblioteca

EnergyMonitor emon1; // Cria instncia

double corrente=0; //Varivel que recebe o valor da corrente

double potencia=0; //Varivel que recebe o valor da potencia
double kwh_consumido=0; //Varivel que recebe o valor de Kw/h consumido
double tensao=127; //Varivel para armazenas o valor da tenso fornecida
double valor_conta=0; //Varivel que armazena o valor da conta em R$
unsigned long tempo=0; //Tempo de medio
int i = 0;
int x = 0;
float tempo_medicao;

void setup()

{
Serial.begin(9600); //Inicia a serial com um baud rate de 9600 taxa de transferncia

emon1.current(2, 57); // Funo de calibrao da corrente recebida. Current:

input pin, calibration.

Serial.println("\n\n---------------SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CONSUMO-----

---------\n\n"); //Imprime Inicio na serial

void loop ()

corrente = emon1.Irms; // Atribui o valor da corrente para a varivel

Serial.read();

double Irms = emon1.calcIrms(1480); // Calcula corrente

potencia = corrente*127.2;
kwh_consumido = (kwh_consumido+(potencia/3600000));
tempo = millis();
tempo = tempo/1000;

tempo_medicao=tempo*0.000277777778;

i++;

valor_conta = (kwh_consumido*0.39642);
 53

if(i==60){

valor_conta = (kwh_consumido*0.39642);

Serial.print(corrente); // Irms
Serial.print(" AMPERES ");
Serial.print(potencia); // Apparent power
Serial.print(" WATTS ");
Serial.print(kwh_consumido);
Serial.print(" Kw/h ");
Serial.print("R$ ");
Serial.print(valor_conta);
Serial.print(" ");
Serial.print(tempo_medicao);
Serial.println(" Horas");

i=0;

valor_conta = 0;
}

delay(1000);
}