Trabalho prático de Sistemas Digitais

(2016/17)

Implementar o sistema de controlo de um elevador simples, de acordo com as

especificações abaixo.

Tem 4 botões de entradas: o andar desejado para mover 0 (R/C), 1, 2, 3

O relógio tem frequência de 1 Hertz, um impulso por segundo.

Enquanto o elevador se estiver a mover o LED movendo está aceso.

Quando chegar ao andar desejado e parar, esse LED apaga­se e acende­se o LED
parado.

Sempre que o elevador se mover de um andar para outro, o display de 7 segmentos

andar é atualizado. O tempo de deslocação entre cada andar é de 1 segundo.

3
andar

movendo
1
parado

Estando no andar 2, indicado no display de 7 segmentos, e pressionando­se o botão

0:

O LED movendo acende­se

O LED parado apaga­se
Após um segundo o display de 7 segmentos indica: 1
Após mais um segundo o display de 7 segmentos indica: 0
O LED movendo apaga­se
O LED parado acende­se
O projeto pode ser implementado no Logisim (http://www.cburch.com/logisim/), no
Autodesk circuits (https://circuits.io) ou nos kits do laboratório. (à escolha)

Nos 30 minutos finais das aulas TP/PLab podem­se discutir alternativas de

implementação e tirar dúvidas.

Se necessário podem­se usar os kits de electrónica digital para ensaios.

Sugestão de implementação (não obrigatória):

Começar por identificar subsistemas e implementá­los, por exemplo:

­ Reconhecimento do andar desejado pelo botão pressionado

­ Display do andar corrente
­ Indicação de parado/em movimento
­ Efetuar o movimento

Quando terminado, o sistema implementado deve ser apresentado ao

professor no turno prático para ser verificada a sua funcionalidade.
Se o sistema funcionar, cumprindo todas as especificações, garante 40% da
avaliação do TP.

Pode ser utilizado todo o material disponível no Logisim, Autodesk circuits ou nos
kits:

Portas lógicas
Flip­Flops
Contadores binários de n bits
Descodificadores binários
Descodificadores para display de 7 segmentos
Display de 7 segmentos
LEDs
Botões de pressão ou interruptores
Micro processadores ou micro controladores (neste caso terão de ser apresentados
tb os programas)

e outro que for necessários para minimizar o hardware.

Informação sobre os chips, modos de operação, ligações pinos, etc. pode ser
consultada na datasheet respectiva. Esta pode ser obtida introduzindo a
identificação do chip no Google precedida da palavra datasheet.
Por exemplo para o contador Sync UP/Down counter mod10:

datasheet 74HC192

Nota: Em cada datasheet há informação sobre como se efetuam as ligações

nos chips para se obter a operação que se pretende. Alguns chips podem ter
funções diferentes dependendo da configuração.
Após a conclusão do projeto cada grupo submeterá um relatório, com no máximo 10
páginas, pelo sistema de entregas acessível a partir da tutoria electrónica de
Sistemas Digitais. O relatório terá de incluir:

1) Introdução e objetivos

2) Descrição da implementação, incluindo:

i) Opções de implementação e porque foram tomadas
ii) Como se relacionam os componentes (subsistemas) utilizados e seu
objetivo.
iii) Mapas de Karnaugh utilizados para simplificar circuitos, se necessário.
iv) O diagrama esquemático do sistema projetado. Pode ser efetuado
com:
­ Circuits simulator (http://lushprojects.com/circuitjs),
­ Logisim (http://www.cburch.com/logisim/),
­ outra aplicação que permita desenho esquemático de circuitos
digitais
Não se aceitam esquemas desenhados pela mão.
v) Foto do projeto no Autodesk circuits (https://circuits.io) ou foto da
implementação nos kits do laboratório.
vi) Se desenvolvido no Autodesk circuits link para o projeto de modo que
possa ser acedido, executado e avaliado.
Nota: por norma o link é público, mas é melhor verificar.
vii) Se desenvolvido no Logisim basta incluir as fotos dos diagramas
esquemáticos e anexar junto ao relatório o ficheiro da simulação.

3) Uma estimativa do custo da implementação

O custo que se pretende saber é apenas a soma do custo dos chips
necessários para a implementação. Custo dos botões e displays não é
necessário para apresentar.

O custo de cada chip pode ser consultado numa loja online, por exemplo:
http://pt.farnell.com/ mas podem­se escolher outras. No entanto o custo para
a implementação tem de ser calculado com os preços na mesma loja.

Se desenvolvido no Logisim, como os componentes são genéricos, escolher

um chip que tenha as mesmas funcionalidades ou mais (mas não com
menos) que o componente do Logisim.

Por exemplo se for necessário 2 FFs tipo D, pode­se usar o chip 74LS75, um
contador binário o chip 74LS192. Pode­se consultar esta informaço no
material disponível na loja escolhida e tb na tabela do anexo.
 A estimativa de custos deverá ser apresentada numa tabela, como a abaixo:

Descrição do chip Identificação Preço Quantidade Preço Total

do chip Unitário (€)
(€)
Inverter gates 74HC04 0,315 2 0,630
Binary to 7 segment CD4511 0,478 1 0,478

Binary counter 74HC93 1,230 1 1,230

…
Custo total 2,338

4) Conclusões
Que incluem um resumo das opções de implementação tomadas e porque o
foram.

Anexo: Chips incluídos no Kit do laboratório

A identificação dos chips do kit encontra­se na face oposta do kit, escrita em cada
chip. Pode­se também consultar no manual do kit, pág. 1 a identificação de cada
chip. No final deste enunciado estão também as referências dos chips do kit.

Por exemplo o contador Sync UP/Down counter mod10 tem a referência 74LS192. A
sua documentação (datasheet) pode ser consultada em:

O contador Binary counter (mod16) tem a referência 74LS93. A sua documentação

(datasheet) pode ser consultada em:

Nota: Em cada datasheet há informação sobre como se efetuam as ligações

nos chips para se obter a operação que se pretende. Alguns chips podem ter
funções diferentes dependendo da configuração.

A tabela abaixo indica os chips presentes no Kit do laboratório.

Informação mais detalhada pode ser obtida introduzindo a identificação do chip no
Google precedida da palavra datasheet. Ex: datasheet 74LS93

Descrição Identificação do chip

6 inverters 74LS04
4 2­input AND ports 74LS08
4 2­input NAND ports 74LS00
4 2­input OR ports 74LS32
4 2­input AND ports 74LS08
4 2­input NOR ports 74LS02
4 2­input EX­OR ports 74LS86
4 2­input (CMOS) NAND ports CD4011
2 TTL­CMOS and CMOS­TTL interfaces MM74C906
2 x 2 J­K Flip­Flops 74LS76
1 Three state buffer 74LS125
2 Bistable latches (Flip Flop type D) 74LS75
1 Synchronous BCD counter 74LS160
1 Synchronous up/down counter 74LS192
1 Binary counter (mod 16) 74LS93
1 BCD decoder and display driver 74LS247
1 7­segment led display HDSP5301
1 4­bit shift­register 74LS95
1 4­bit comparator 74LS85
1 BCD to decimal decoder 74LS42
1 Encoder 74LS147
1 4­bit pre­selector (Thumbwhell switch) PICO­D­137­AK­1
1 4­bit full adder 74LS83
1 Multiplexer 74LS153
1 DeMultiplexer 74LS155
1 9­bit parity generator 74LS280
1 Monostable 74LS221

1 Clock Generator (1Hz, 1 KHz) 74LS14

8 switches 4/7201
2 push buttons 4/6417
10 leds TIL210
2 20­pin sockets

Several connectors
1 Power supply