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Leite - Filho - GDS - Guilhotina Aut PDF
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Resumo
Um estudo do processo de produo em uma fbrica de pr-moldados concreto possibilitou a
identificao de alguns gargalos na produo. Aps anlise do sistema optou-se pela
automao parcial do processo. Foi ento estudado o desenvolvimento de uma guilhotina
para otimizar o corte do ao usado na confeco dos elementos pr-moldados de concreto
automaticamente. Ao substituir os processos manuais, cujo esforo repetitivo e a exposio
do trabalhador as doenas ocupacionais evidentes, os resultados influenciaram na melhoria
da qualidade do produto e na produtividade do sistema.
A ferramenta foi projetada de maneira que pudesse ser programada, de forma simples, pelo
prprio operador aps uma pequena capacitao no prprio posto de trabalho, mesmo
aqueles com baixo grau de escolaridade. Desde o incio, a proposta da equipe que projetou o
produto, era o de desenvolver um produto competitivo, e com uma relao custo x benefcio
adequado. Dois prottipos foram produzidos e instalados, obtendo-se resultados
satisfatrios.
Palavras-chave: automao; guilhotina; pr-moldados de concreto.
1. Introduo
Desde o ponto de vista tecnolgico, a maioria dos processos produtivos no Brasil mesclam o
processo tradicional (artesanal) com outras tcnicas, resultando numa mecanizao parcial dos
sistemas produtivos. No setor da construo civil, h pouca mecanizao, e vista como um
fantasma que de alguma forma ir substituir o homem pela mquina, no apenas nas
operaes mais pesadas, e sim, em toda a sua totalidade. Diante disso, existe o temor de que o
setor deixe de cumprir o seu papel social, no seja capaz de absorver grande quantidade de
mo de obra. No entanto, a mecanizao e a automao industrial vista como uma forma em
que ocorrer a substituio do homem pela mquina, para resultar em melhores condies de
vida para o trabalhador, em face de reduo do esforo fsico e mental que se exige desses
operrios, gerando inmeras doenas do trabalho. O uso de equipamentos mecnicos e
automatizados melhorar a qualidade do trabalho realizado pelos operrios, e at mesmo os
facilitar, fato desejado para o setor construtivo brasileiro. Paradoxalmente, a industrializao
da construo civil vista como uma importante medida para atender a demanda de produtos
da construo, entre eles a produo de habitaes, a fim de suprir o dficit habitacional
crescente. (Dacol, 1996)
A pr-fabricao de elementos e componentes de concreto armado para a construo civil,
caracterizada como uma atividade um tanto quanto acanhada, e pouco produtiva para atender
a demanda do setor construtivo. Sem dvida que a sua automao representar um importante
passo para ampliar a produtividade e melhorar qualidade dos produtos que dela se originam.
XII SIMPEP Bauru, SP, Brasil, 7 a 9 de Novembro de 2005.
d) Versatilidade: O equipamento deveria ter uma entrada para receber a barra estirada de ao,
aps a sada da mquina estiradeira. O equipamento deveria ser de formato universal, para
que a guilhotina pudesse facilmente ser acoplada outra mquina de mesmas caracteristicas.
e) Mantenabilidade: O equipamento deveria ser composto de peas de reposio facilmente
encontradas no mercado ou reproduzveis em oficinas. Ainda mais, todas as peas que
precisassem de reposio peridica deveriam ser de fcil acesso e requerer o mnimo de
ferramentaria e conhecimento tcnico em mecnica necessrio.
f) Robustez: A estrutura do equipamento deveria ser tal, que, mesmo exposto a severas
condies de funcionamento, mantivesse um bom desempenho, no sujeito a quebras ou
avarias.
g) Economia: O preo final do equipamento deveria ser tal ordem, que, o perodo de
amortizao do investimento no equipamento no ultrapasse um ano e meio. (1 ano)
h) Perfil Ambiental: Ele deveria promover uma reduo nas perdas de ao e do rudos no
ambiente de trabalho.
i) Segurana: O equipamento deveria ser seguro, e, ainda, oferecer a oportunidade de ser
operado remotamente, caso a assim a fbrica o desejasse.
6. O desenvolvimento da idia
No h que se estabelecer limites quando se pensa nas maneiras de implementar o
desenvolvimento de um equipamento. O desafio est lanado e, para desenvolv-lo, constru-
lo com baixo custo, mant-lo com condies de robustez e a confiabilidade necessria, h que
se esforar para alcanar tais objetivos.
O ponto de partida para o desenvolvimento do equipamento, no caso a guilhotina, foi
desenvolver o dispositivo sensor. O equipamento deveria autonomamente medir o
comprimento do ao e cort-lo quando o comprimento programado fosse atingido. Concluda
essa etapa, partir-se-ia para desenvolver o dispositivo de corte do ao, com o seu
acionamento, e, elementos que garantissem a estabilidade do sistema como um todo,
tornando-o o menos sensvel s alteraes do ambiente exterior.
7. O desenvolvimento do produto
7.1 O projeto e a construo da guilhotina
O desenvolvimento da guilhotina foi o resultado de um conhecimento adquirido pela equipe a
medida que cursavam a graduao no curso de Engenharia Mecatrnica na Escola Politcnica
Pernambuco, como bolsistas de um programa de Iniciao Cientifica. Como o curso de
Engenharia Mecatrnica alicerado no curso de Engenharia Mecnica, o desenvolvimento
dos dispositivos mecnicos necessrios para a construo do equipamento foram os primeiros
a surgirem, restando aos demais o aguardo do incio dos estudos de eletrnica e controle de
processos. Tal fato dificultou o desenvolvimento do projeto de forma concomitante, porm
no comprometeu o resultado final.
Porm com as informaes extradas artigos tcnicos em revistas especializadas e consultas a
rede de Internet, nas websites especializadas de fabricantes de componentes (ver relao de
bibliografia consultada). E ainda contando-se com o auxlio do corpo docente da Escola
Politcnica para o esclarecimento das duvidas e obteno de respostas aos questionamentos
sobre os diversos assuntos que envolviam a construo e desenvolvimento de uma mquina
automtica, foi possvel avana na busca de solues e criao de alternativas para atender as
necessidades do produto que se desejava produzir. Assim, partindo-se de uma anlise
comparativa com as opes disponveis no mercado de equipamentos que cumprissem as
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mesmas funes daquele que se estava desejando desenvolver. Foram priorizados solues, e
mtodos mais prticos, adequados ao estado de conhecimento da equipe na poca,
considerando a sua inexperincia inicial no tratamento de problemas com um certo de nvel de
complexidade.
O uso de ferramentas computacionais foi de fundamental importncia para o desenvolvimento
desse projeto. Primeiro por proporcionar condies de simular funcionalidades do
equipamento e dessa maneira, eliminar diversas inconsistncias de projeto ainda na fase de
modelagem. E segundo por resultar num ganho considervel de tempo, e avano na
compreenso do funcionamento do sistema. Utilizaram-se exaustivamente ferramentas
computacionais para projeto mecnico do equipamento, fato que no aconteceu com o projeto
eletrnico e de controle do sistema, que, inicialmente foi todo desenvolvido de forma manual.
Durante a fabricao foram identificados diversos detalhes que no haviam sido previstos na
fase de projeto. Partes desses imprevistos foram resultantes da ento inexperincia da equipe
executora. Assim muitos desses detalhes tiveram suas solues definidas em bancada, e
outros, foram estudados, corrigidos e aplicados.
Como resultado prtico desse estudo, dois prottipos foram construdos, o primeiro
denominado P1 foi totalmente projetado, desenvolvido, construdo e instalados pela equipe
executora, tendo como data marco de implementao o ms de maro de 2004. O P1 foi
instalado numa empresa de pr-moldados, parceira do projeto, para averiguar o seu
desempenho em servio. Na Figura 3, apresenta-se P1 j instalado e em funcionamento.
comprimento determinado pelo operador, enquanto no processo de corte manual esse erro
aumenta para 30mm.
7.5 O produto: Adequao fabricao seriada
Aps as avaliaes de desempenho do prottipo P1, foram realizadas as respectivas correes,
principalmente no sistema eletrnico do produto, ou seja, no controlador numrico. O sistema
de controle que passou a compor o outro prottipo, agora denominado de P2 foi projetado
diferente do P1, utilizando softwares especializados e o que permitia j a produo em escala
do produto.
Os aperfeioamentos desenvolvidos e instalados ao novo equipamento projetado permitiram
agregar maior robustez, confiabilidade, conectividade e acessibilidade e mantenabilidade que
o anterior. Desde julho de 2005 que esse novo equipamento encontra-se em operao e dando
respostas satisfatrias de desempenho.
Com o primeiro prottipo instalado e funcionando, o desafio era adequ-lo fabricao em
srie, fato que concretizado com o desenvolvimento do prottipo P2. Nessa etapa que tambm
envolveu proteo intelectual do invento, foram feitas as devidas tramitaes junto ao
Instituto Nacional de Propriedade Intelectual (INPI), entidade responsvel por essa tarefa no
Brasil.
8. Consideraes Finais
Os dispositivos mecnicos robustos e de fcil manuteno garantem o bom funcionamento
da mquina e pequena necessidade de manuteno. Na verdade, essas consideraes foram
priorizadas durante o desenvolvimento do trabalho, visto que, as fbricas de pr-moldados
realizam sua manuteno preventiva e corretiva com pessoal prprio, e, sem a devida
qualificao para tal.
Seu controlador dedicado com interface homem mquina foi projetado para proporcionar
uma instalao rpida e segura. O software de controle foi desenvolvido e maneira a
facilitar a operao com o equipamento e atribuir ao operador o mnimo de influncia sobre
o processo. Esses implementos viabilizam a aplicao de alta tecnologia em ambientes
caracterizados pela presena de trabalhadores de baixo grau de escolaridade, como o caso
da construo civil.
A segurana de cortes exatos e precisos, proporcionada pelo uso do sistema automtico,
possibilita a diminuio do desperdcio do ao, nesse caso as margens de segurana,
necessrias para compensar a impreciso do corte manual. A economia gerada pela
diminuio desse desperdcio, somada reduo do uso de mo de obra, o que pode resultar
numa rpida amortizao do investimento.
Os dois prottipos da mquina esto em funcionamento, sendo periodicamente avaliados
seus resultados e desgastes mecnicos. O operador que anteriormente cortava ao agora se
capacita para confeccionar armaduras.
Os detalhes que conferem praticidade e velocidade na instalao dos prottipos foram
identificados durante a fase de instalao do equipamento, e foram registrados e
materializados em forma de melhorias no prottipo P2.
O prottipo P2 est sob avaliao contnua de desempenho e tem apresentado resultados que
viabilizam a industrializao desse projeto com um mnimo de ajustes. A previso para
lanamento do equipamento ao mercado ainda em 2005.
A Guilhotina Automtica desenvolvida nesse trabalho assegura indstria de pr-moldados,
economia, praticidade e segurana, conforme resultado da anlise inicial realizada no setor.
XII SIMPEP Bauru, SP, Brasil, 7 a 9 de Novembro de 2005.
E sem perder de vista a viabilidade mercadolgica do equipamento, uma vez que o um dos
propsitos era industrializ-lo, seus perifricos foram selecionados de modo a agregar uma
excelente relao custo-benefcio.
9. Referncias bibliogrficas consultadas
DACOL, Silvana. O potencial tecnolgico da indstria da construo civil: uma proposta de
modelo. So Paulo:UFSC, 1996. 120 p.
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 4 Ed. So Paulo: Pearson / Prentice
Hall, 2003. 800 p.
BOYLESTAD, Robert L. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos. 8 Ed. So Paulo:
Pearson / Prentice Hall, 2004. 696 p.
SOUZA, David. Desbravando o PIC. 8 Ed. So Paulo: ERICA, 2003. 272 p.
SHIGLEY, Joseph. Theory of Machines and Mechanisms. 3 Ed. London: MCGRAW-HILL-
UK. 1978. 354 p.
WERNECK, Marcelo. Transdutores e Interfaces. 1 Ed. Rio de Janeiro: LTC,1996. 244 p.
MORIS, Alan S. Measurement & Instrumentation Principles. Oxford: Butterworth-
Heinemann, 2001. 475p.
10. Agradecimentos
Nossos sinceros agradecimentos a Escola Politcnica de Pernambuco, unidade da
Universidade de Pernambuco, ambiente no qual foi possvel desenvolver esse projeto. Ao
corpo docente e funcionrios da POLI/UPE, pelo apoio e a dedicao ao longo dessa jornada.
Ao Prof. Dr. Arnaldo Cardim de Carvalho Filho pela orientao desse projeto. Ao CNPq, que
atravs do programa de bolsa de Iniciao Cientifica UPE/CNPq, financiou parte desse
estudo. A INDARC, empresa parceira que abriu suas portas e permitiu a realizao do
referido projeto.