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Geometria de Direo
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Graas ao sistema de direo, o condutor pode
dirigir o veculo com eficcia sem grandes esforos,
transmitindo boa sensao no contato do veculo com o solo.
A Roda
A idia de utilizar ar comprimido nas rodas surgiu em 1845, porm, sua utilizao se deu em 1900.
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Descrio do aro de roda
Funes Bsicas:
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A introduo do pneu sem cmara supe-se
um grande avano na segurana ativa dos automveis.
Tipos de pneus
NOTA: Diagonal
Radial
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Identificao Construtiva do Pneu Radial
Pneu sem cmara
o mais utilizado atualmente com
revestimentos especiais no interior, os
tales contm umas estrias para
melhorar o contato com o aro de roda
garantindo estanqueidade.
Possui as seguintes vantagens:
- Maior segurana ativa.
- Em caso de furo evita o
esvaziamento rpido.
- Sem a utilizao da cmara
facilita a montagem e
desmontagem.
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Leitura de pneus
Capacidade de Carga
Caractersticas:
Indice de carga:
Indica o peso mximo que pode
suportar o pneu, est identificado
no flanco do pneu por uma dezena
e deve ser consultada a tabela ao
lado. Exemplo: 185/60R14 87V.
Neste caso o nmero 87
corresponde ao ndice de carga e
indica um peso mximo por pneu
de 545kg.
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Designao de velocidade
Esta designao indica a
velocidade mxima que o pneu
pode alcanar no veculo. Est
indicado por uma letra no
flanco do pneu aps a
descrio de sua medida.
Exemplo: 185/60R14 87V.
A letra V sigifica velocidade
mxima de 240km/h. Nunca
coloque um pneu com com o
cdigo de velocidade inferior a
velocidade mxima do
veculo. Quando o pneu supera
a velocidade mxima a sua
designao, pode romper-se.
Correlao de perfil
185/60R14.
Atualmente utilizado sries
Dimetro interno do pneu: menores do que 60.
Corresponde ao dimetro interno
R14
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Aderncia de pneus
Funcionamento
Em caso de perfurao do
pneu e perda total do ar, a
banda de rodagem se apoia
sobre a cinta interna
permitindo a circulao do
Anel interno veculo at 80km/h a uma
Pneu
distncia de 80km. Com esta
construo o talo do pneu se
A manuteno dos pneus no importante mantm fixo ao aro de roda
unicamente para a durabilidade e sim tambm garantindo a segurana.
para se obter a mxima aderncia e segurana.
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O pneu um dos elementos que Tambm durante a sua vida til
est submetido a maior fadiga no no estar fazendo o seu trabalho
automvel, a segurana do corretamente, sua performance e
veculo e de seus ocupantes aderncia estaro abaixo de suas
dependem do seu estado, por caractersticas de construo, e
Presso Baixa este motivo, a manuteno isso aumentar o consumo de
correta garantir maior combustvel.
segurana, maior aderncia e Segundo o tipo de conduo, a
uma vida mais longa dos pneus. presso do pneu deve variar entre
A presso dos pneus, o desgaste alta velocidade ou para circular
da banda de rodagem e os danos com o veculo a plena carga.
causados por impactos, cortes, A presso do pneu deve ser feita
devem ser revisados sempre com o pneu frio. Quando o
Presso Alta periodicamente. pneu se aquece a presso aumenta,
se modificarmos a presso do
Presso dos pneus pneu nestas condies os valores
um dos pontos chaves para o ficaro incorretos.
seu bom funcionamento. Se no
tem a presso adequada se
desgastar rapidamente tanto por
baixa presso como por alta
Presso Correta presso.
Desgaste por Desgaste por Desgaste no ombro interno Desgaste no ombro externo
baixa presso excesso de presso
Desgaste por alinhamento
Fora centrfuga
Centro de gravidade
Fatores Geomtricos
Comportamentos do veculo H outros aspectos que no so prprios da
Neutro: direo, porm determinam e influem na
Considera-se um veculo neutro aquele que segue estabilidade do veculo.
em todo momento a trajetria definida pelas rodas Um exemplo o comportamento de um
diretrizes. veculo com bitola e distncia entre eixos
Sobresterante: muito grandes. Outro mais complexo o
Ocorre quando uma fora externa tende a traar centro de gravidade. Consiste em um ponto
uma curva de forma mais fechada do que marcam imaginrio sobre o qual se concentra o nvel
as rodas diretrizes. Um veculo sobresterante de clculo de todas as aceleraes e foras
mais sensvel as foras laterais do vento. que incidem no veculo.
Subesterante: Se o centro de gravidade for alto, aumenta-se
quando um veculo tende a fazer a curva menor o risco do veculo sofrer instabilidade na
do que marcam as rodas diretrizes. Nestes veculos carroceria quando em curvas.
o limite de derrapamento ocorre primeiro nas rodas Se o centro de gravidade for muito adiantado
dianteiras. o veculo tende a subesterar, enquanto se for
Do ponto de vista de segurana prefervel um muito atrasado se comportar como um
veculo de comportamento neutro a moderadamente sobreesterante. E isso significa que o centro
a subesterante. de gravidade de um veculo influi no 10
comportamento da direo, freios, etc e sua
posio varia segundo a distribuio do peso.
Durante a circulao do veculo a trajetria
submetida a inmeras variaes, ocasionadas tanto
pelo veculo como por foras alheias a eles.
Vento frontal
Vento lateral
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Tipo de trao O eixo de piv da roda
Geralmente, mais estvel um veculo Sobre a roda sempre atua uma fora
cujo as rodas dietrizes so tambm perturbadora, consequncia do deslizamento
motrizes; isto se deve a fora de trao da roda com a irregularidade do solo.
que conduz nas curvas com a mesma Esta fora gera uma fora contrria que tende
orientao que as rodas diretrizes. a modificar a posio das rodas ao circular.
Isto evita tendncia a sobreviragem, Esta fora proporcional ao comprimento do
caractersticas nos veculos com trao brao da suspenso.
traseira. Portanto, a gemetria da direo e o
mecanismo de direo, devem suportar uma
As rodas fora de compensao no eixo de piv da
roda, para compensar a fora contrria e obter
O desgaste desigual dos pneus, com perda assim, uma direo segura, suave, precisa e
de massa por desequilbrio ou irrevresvel.
desalinhamento podem provocar seu
desequilbrio esttico ou dinmico, Fatores externos
ocasionando instabilidade direcional. Outros fatores como o vento lateral ou
Alm disso, o emprego de aro de roda e transportar um reboque, alteram a trajetria
pneu de dimenses diferentes s do veculo, requerendo contnuas correes
homologadas pelo fabricante podem por parte do condutor.
alterar o comportamento da direo.
Fora contrria
Para manter a roda reta, o mecanismo de direo deve suportar na manga de eixo, um
esforo igual ao que se ope ao avano e um esforo maior para orientar as rodas em
qualquer direo.
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Peso Alinhamento das rodas
Direo Mecnica
Relao de desmultiplicao
Tem a funo de reduzir o esforo
necessrio para orientar as rodas, sem
com isto, perder a preciso.
A relao de desmultiplicao o
coeficiente entre o ngulo de giro do
volante e o obtido na orientao da roda.
Se em uma volta completa do volante
(360) se obtm
Composio umada
Bsica orientao
Direo de 20
nas rodas, diz-se que a desmultiplicao
Atualmente
de 360/20, que
um sistema
igual a 18:1.
de direo pode ser
As desmultiplicaes
bastante complexo,variam comsegundo as
componentes
caractersticas do veculo oscilando Direo Hidrulica
hidrulicos e eletrnicos, porm, sempre consta
entre
de: valores de 12:1 e 24:1. Coluna de
direo Volante
Est constituda a partir da base do
A
Ummaior relao
volante, onde de desmultiplicao
o condutor aplica a fora Terminal de articulao
corresponde ao asmenor esforo denodireo, sistema de direo mecnica onde se
para movimentar rodas. Coluna Reservatrio acopla
Coluna de direo
o sistema hidrulico,
volante,
onde elaporm, maisosvoltas
transmite no volante,
esforos do condutor a Caixa de direo
menor preciso e maior lentido pneumtico ou eltrico, o qual
caixa de direo. A caixa de no giro. tem a
direo Barra de direo
suplementa a fora necessria para
funo de desmultiplicar os esforos realizados mudar a direo das rodas.
pelo condutor, alm disto, transforma o Graas as foras hidrulicas as
movimento rotacional do volante em linear para desmultiplicaes na direo so
a barra de direo. A barra de direo compe menores, assim se simplifica a barra
um conjunto de barras e terminais de de direo, melhora a preciso da
articulao, mediante os quais se unem s Manda de eixo direo e minimiza os riscos de
mangas de eixo. desajustes.
E finalmente, a manga de eixo o eixo sobre o Caixa de direo
qual gira a roda. A manga de eixo por sua vez 13
gira sobre o prprio eixo. Manda de eixo
Bomba hidrulica Roda
Simplicidade, confiabilidade e eficcia da direo
de cremalheira tem convertido os mecanismos desmultiplicadores
empregados nas direes dos modernos veculos de passeio.
Princpio Bsico
Engrenagem
da cremalheira Pinho helicoidal
Funcionamento
Vantagens
A coluna de direo est unida ao
A direo por cremalheira pinho helicoidal, ao qual est acoplado
caracteriza-se por: a barra por cremalheira.
- Simplicidade mecnica. Quando o pinho gira a barra por
- Facilidade de montagem. cremalheira se desloca axialmente. A
- Simplicidade de cada extremo da barra por cremalheira
acoplamento em qualquer acoplado uma barra de direo. Assim
tipo de assistncia se transmitem os movimentos a manga
hidrulica. de eixo.
- Elevada preciso no O giro das rodas ser maior ou menor
deslocamento angular das para o mesmo giro do volante segundo a
rodas ocasionando maior relao de desmultiplicao das
suavidade e rapidez na engrenagens pinho/cremalheira.
recuperao aps as curvas. Esta relao varia em cada veculo,
dependendo da aderncia do pneu ao
solo, do peso que recai sobre cada roda,
Componentes se eleva ou no a assistncia.
A finalidade conseguir uma fcil
Os componentes bsicos de uma manobrabilidade.
direo por cremalheira so: Pinho
helicoidal, barra por cremalheira e
duas barras de acoplamento. 14
Ajuste
Parafuso de regulagem
Ajusta-se a folga dos dentes
entre o pinho e a
cramalheira mediante um
parafuso de tenso.
Ao apertar o parafuso de
ajuste, ele pressiona a
engrenagem da cremalheira
contra o pinho helicoidal,
eliminando assim a folga
entre dentes.
Caixa de direo
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Direo Hidrulica por Pinho e Cremalheira
Pisto
Cmaras Cremalheira
Cilindro de Trabalho
Vlvula de Reteno
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Direo por setor e sem fim
Rosca sem fim
desmultiplicao.
Ao girar o parafuso sem fim, provoca no setor o
deslocamento rotatrio sobre a rosca. Este Brao de comando
movimento gera o deslocamento do eixo por Ptiman
meio de braos de comando e auxiliares at as
rodas.
Terminal de articulao
Trata-se de um terminal de
articulao de pino esfrico
com movimentos que
permitem a articulao em
quase todas as direes
absorvendo as incidncias das
irregularidades do piso sem
alterar significativamente a
geometria da direo.
A convergncia das rodas
diateiras so ajustadas graas a
esses terminais unidas a barra
de direo.
Terminal de articulao
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Plano Longitudinal do Veculo
Plano longitudinal Os ngulos da geometria da
direo so formados com
base no plano longitudinal do
veculo e definido como a
linha perpendicular aos eixos
dianteiro e traseiro.
Tendo como finalidade
determinar o paralelismo das
rodas com respeito ao eixo
longitudinal do veculo.
Quando as quatro rodas esto
alinhadas, estaro ento,
alinhadas com respeito ao eixo
geometrico longitudinal e
assim se produz tima
A convergncia pode ser: estabilidade de marcha.
- Positiva (convergente). O ponto de
interseco se d a frente do veculo.
- Negativa (divergente). O ponto de
interseco se d atrs do veculo. ngulo de Convergncia
- Nulaentre
formado ou a paralela. As rodas
linha de centro esto
do plano
completamente paralelas.
longitudinal do veculo e a linha de centro
da banda de rodagem. ngulo de convergncia
Influncia da convergncia
Durante a marcha do veculo sobre o veculo
surgem uma
srie de foras (frenagem, motricidade,
Manter as rodas
suspenso, etc) paralelas ao eixo longitudinal
que combinadas com os
do veculo, evita a instabilidade
ngulos de KPI e Camber modificam da trajetria
o
nas retas e desgaste
paralelismo das prematuro
rodas. dos pneus. Isto
Graas a ngulo Divergente (-)
implica que
convergncia quando o
estes veculo est
efeitos parado,
soas
Distncia dianteira
rodas convergem ou divergem ligeiramente
compensados.
com o objetivoconsiste
A convergncia de compensar as foras
em determinar se
criadas
as rodasaodo vencer
mesmo a inrcia por influncia
eixo esto paralelas.da ngulo
trao ou dos
Para isto freios. medir a distncia nos
necessrio
Convergente (+)
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ngulo de Camber
No comeo do desenvolvimento do
automvel as suspenses no tinham ngulo
de inclinao nas rodas, isto provocava
ngulo nulo grande desconforto ao dirigir e muita
instabilidade direcional pois, o centro de
contato da banda de rodagem se situava
distante do centro de articulao do pino
mestre formando um brao de alavanca que
absorvia todas as irregularidades do solo
sobrecarregando os rolamentos na manga de
eixo. Para resolver este problema a
engenharia automobilstica desenvolveu o
ngulo de Camber inclinando assim a parte
superior da roda para fora de forma que a
linha de centro da banda de rodagem ficasse
Brao de alavanca mais prxima da linha de centro da
articulao do pino mestre distribuindo
melhor a carga aplicada ao eixo.
negativo
pneu sequando a parte
deformam em superior
diferentesdacondies
roda positivos esto muito prximos de zero. Permanece
Ponto de interseco
estiver
devidoparaaodentro.
peso. Se uma roda inclinada neutro quando a suspenso se comprime,
avana, as laterais da mesma giram, porm, conseguindo melhor aderncia das rodas nas curvas e
com raios de rotao distintos (raio interno e sePonto
obtm um desgaste uniforme dos pneus.
de contato
Brao de alavanca
raio externo). Por esta razo no avanar em
linha reta. Desta formaBrao
gerado um cone em
de alavanca ngulo negativo
torno da manga de eixo, cujo a base a face Proporciona melhor aderncia nas curvas, porm o
interior da roda, e o vrtice, o ponto de manejo da direo requer maior esforo, e aumenta o
interseco com o solo e a projeo da manga desgaste irregular dos pneus em funo da distncia 20
de eixo. do brao de alavanca.
Inluncia do ngulo de Camber
vista de cima
Raio de rolagem
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O raio de rolagem direcional Raio de rolagem positivo
depende do posicionamento do
eixo de giro. O raio de rolagem
positivo quando seu
prolongamento ao tocar o solo (A)
encontra-se dentro da bitola das
rodas e negativo quando (A) se
encontra fora da bitola das rodas.
Com o raio de rolagem negativo
obtm-se maior estabilidade
Ponto de Interseco
direcional principalmente em Ponto de Interseco
Ponto de Interseco
Exemplo:
Quando o raio de rolagem for positivo e a roda
dianteira direita, por qualquer anormalidade,
freada com maior intensidade at o seu
travamento, o carro tende a girar em torno desta
roda.
Definio:
um ngulo visto de frente para o Nulo Positivo
veculo, tomando como base a linha no
centro da banda de rodagem e a linha que
passa no centro do pino mestre. O ngulo
deve ser medido em graus. Este ngulo
ser sempre positivo.
O ngulo de KPI traduzido por
Inclinao do Pino Mestre (King Pin
Inclination) ou SAI, Inclinao do Eixo de
Direo (Steering Axle Inclination).
Este ngulo foi desenvolvido a partir da
implantao do circuito hidrulico de
freios, pois ao acionar os freios a fora
hidrulica atuante nas rodas provocava
forte derivao das rodas em funo do
grande raio de rolagem ainda existente
entre o pino mestre e o centro da banda de
rodagem.
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ngulo de Caster
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ngulo de Positivo Influncia sobre o veculo
A fora gerada pelo ngulo tende a orientar as Ao esterar as rodas criado uma fora que
rodas retas para frente e evitar que mudem de tende a aumentar o esteramento impedindo o
direo involuntariamente. Quanto maior o seu retorno, a no ser que se atue energicamente
ngulo de Caster maior a fora que mantm as para retorn-las retas para frente. A diferena de
rodas retas para frente sendo necessrio maior omportamento entre ngulo de Caster positivo
esforo ao girar o volante. ou negativo pode ser verificado conduzindo o
automvel em marcha frente ou marcha r.
Efeitos do ngulo de Caster nulo
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Duplo ponto de fora Duplo ponto de fora negativo
O comportamento do ngulo de Caster ao No entanto, a mesma roda ao esterar a direita faz
esterar com que a suspenso se expanda assumindo uma
O ngulo de Caster gera um segundo efeito quando inclinao positiva.
se esteram as rodas, a compresso e a expanso da Por tanto, quando o automvel faz uma curva, a
suspenso a qual intervem na estabilidade de carroceria bascula e o ngulo de caster intervem
marcha. Quando a roda esquerda esterada de forma ativa na estabilidade de marcha ao opor-
esquerda, o ngulo de Caster provoca a compresso se ao nvel do veculo.
da suspenso adotando uma inclinao negativa e
ser maior quanto maior for o ngulo de
esteramento.
ngulo Includo
denominado ngulo Includo a soma dos
ngulos de Camber e KPI. A combinao de
ambos melhora a dirigibilidade do veculo
principalmente em aceleraes e em ngulo includo
frenagens. ngulo positivo
As unidades empregadas para a medio ngulo de camber ngulo de KPI
dos ngulos so graus ou milimetros.
Combina as funes dos ngulos de KPI
(suavidade na orientao das rodas) e de
camber (reduo de esforos nas mangas de
eixo) e do ngulo de avano (manuteno
da trajetria das rodas).
O ngulo includo junto com o ngulo de
Ponto de interseco
Caster faz com que o ponto de interseco
fique fora do eixo longitudinal da roda. De
tal forma que ao se unirem, o ponto de Brao de alavanca
interseco e o ponto de contato definem a
linha de convergncia. A tendncia da roda
Ponto de interseco
convergir aumenta quanto maior for os Ponto de contato
valores positivos do ngulo includo e do
ngulo de Caster, no entanto, a tendncia a
divergir aumenta quanto maiores forem os 27
valores negativos.
Divergncia em curva
Uma direo eficaz se as rodas so Centro de rotao de
Trapzio de Ackerman concntricas nas curvas, paralelas esteramento
nas retas e os efeitos das
deformaes dos pneus so obter a concentricidade de todas
neutralizados. as rodas e nas curvas evitar que as
A estabilidade na direo se rodas se arrastem. A soluo tcnica
consegue projetando cada veculo o trapzio de direo, o
com a sua prpria gemetria. quadriltero de Ackerman, mediante
o qual se consegue que cada roda do
Geometria de direo mesmo eixo gire em um ngulo
distinto da outra em um raio
A geometria de direo consiste em diferente. Desta forma, o trapzio da
que as rodas cumpram os seus direo tem uma inclinao tal que,
objetivos: Obter um nico centro de quando o veculo circula em linha
rotao nos esteramentos e manter reta, o eixo dianteiro coincide com o
seu alinhamento durante a marcha. centro do eixo traseiro. Ao entrar em
Este ngulo deve ser medido em curva o ponto de encontro do eixo
graus e convencionalmente a 20 da traseiro e das rodas dianteiras deve-
roda interna da curva e a divergncia se se situar em um ponto comum.
comparada na roda oposta.
Para isto deve-se levar em conta o
comportamento do eixo traseiro, o
qual pode ser de trs tipos: 18
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Neutro: No modofica a sua ngulo de giro
posio ao trafegar.
Autodirecional: Utiliza a fora
centrifuga do veculo nas curvas e
a inclinao da carroceria para
obter uma orientao posterior s
rodas e neutralizar as foras Raio de giro
laterais que se opem as mudanas
de direo.
Direcionais: Dispe de um
mecanismo especfico para
orientar as rodas em curva.
O trapzio de direo ou
quadriltero de ackerman a Centro de rotao
condio geomtrica que garante
que as rodas girem em torno do
mesmo centro durante as curvas.
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Plano Longitudinal do Veculo
Plano Longitudinal
a linha de referncia da
convergncia do eixo traseiro
como tambm, a referncia para o
clculo da convergncia das rodas
dianteira. Tem como a principal
caracterstica ser a reta na qual
o veculo trafega.
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ngulo Entre o Eixo Geomtrico
e o Plano Longitudinal do Veculo
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Diferena de Distncia entre Eixos
Deslocamento de Eixo
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Posio das Rodas Retas para Frente
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