Captulo 4 - Mtodos Para

Determinao do Ponto de
Colapso

z Introduo

Mtodos anteriores no estimam o ponto de

colapso. Usa-se o mtodo da continuao e
partio de redes para buscar este ponto.
Mtodos... (cont.)
z Mtodo da continuao

Ferramenta de anlise para identificar ponto

de bifurcao.

Sistema de potncia => relao com

sucessivos fluxos de carga.
Mtodos... [meto.] (cont.)
z Problemas sucessivos fluxos de carga:

- Tamanho do passo.

- Divergncia prximo ao colapso.

Estes pontos so superados pelos dois passos

propostos pelo mtodo.
Mtodos... [metod.] (cont.)
z Assuma o modelo de sistema:

f(x, ) = 0

A partir de um ponto inicial pode-se

determinar o ponto de colapso atravs :
Mtodos... [metod.] (cont.)
z Passo Previsor

Acha uma direo para mover em (x, )

z Passo Corretor

Acha a soluo de fluxo de carga a partir do

ponto obtido pelo passo previsor.
Mtodos... [metod.] (cont.)
A figura abaixo resume os passos:

previsor
corretor
Mtodos... [metod.] (cont.)
Cada passo explicitado como segue:

z Previsor pelo vetor tangente

O vetor tangente mostra como as variveis de

estado mudam na medida em que o sistema
sofre um aumento de carga.
Mtodos... [metod.] (cont.)
z Assuma a matriz Jacobiana
Pg g


l P
Q l
= [J] l
V l

e sua inversa
g Pg


l = [J]-1
l P
Vl Q l
Mtodos... [metod.] (cont.)
z As seguintes relaes podem ser obtidas:
npv npv + npq npv+2*npq

J 1
Pk J 1
Pk J 1
Qk
g = k =1
gk
+ k = npv +1
gk
+ k =npv+1+npq
gk

npv + 2*npq

Qk
npv + npq
J
npv 1

l = J 1
lk Pk + J
k = npv + 1
1
lk Pk
+ k = npv +1+ npq
lk

k =1

npv npv + npq npv +2*npq

Qk
Vl = J J Pk J
1 1 1
lk Pk + k = npv + 1
lk
+ k =npv +1+npq
lk

k =1
Mtodos... [metod.] (cont.)
Um aumento de carga dado por:
Pl = Plo (1 + )

Ql = Qlo (1 + )
Portanto:
Pl = Plo

Ql = Qlo
Mtodos.... [metod.] (cont.)
Substituindo na expresso de Vl :

npv npv+2*npq

Vl= lk Pko + k =
npv + npq

J 1
J 1lk P +
ko
J Qko 1

k=npv+1+npq
lk
k =1 npv +1

E o vetor tangente Vl / definido:

npv npv +npq npv+2*npq

lk
J 1
J 1
lk J 1

k=npv+1+npq
lk
k =npv +1
k =1
Vl/ = Pko + Pko+ Qko
Mtodos... [metod.] (cont.)
Note que este vetor dado pelo inverso do

Jacobiano multiplicado pela potncia lquida

de cada barra.
Mtodos... [metod.] (cont.)
Se x representa as variveis de estado,
chamando x / , pode-se regular o
tamanho do passo:
k
= t 1

e o tamanho do passo dado por:

t 1

x=k t 1
Mtodos... [metod.] (cont.)
A velocidade do passo de pende de k.

=1 => normal
k >1=> acelerado
<1 => lento
Mtodos... [metod.] (cont.)
z Parametrizao

O tamanho do passo poderia ser aplicado a um

fluxo de carga convencional.

Problema => No convergncia.

Soluo => Parametrizao

Mtodos... [metod.] (cont.)
Consiste em substituir uma das colunas da
matriz Jacobiana. (autovetor no nulo).

Substitui a coluna associada coluna com

maior entrada no vetor tangente.

S funciona para sela-n. (mostrar)

Mtodos... [metod.] (cont.)
z Passo Corretor
Consiste em achar a soluo a partir do passo
previsor, resolvendo:

f(x, ) = 0

(x, ) = 0
Mtodos... [metod.] (cont.)
Onde:

f(x, ) = 0 => equaes de fluxo de potncia.

(x, ) = 0 => equao extra:

x 1
T

x x1 x1
(x, ) =
1

1 1


=0
Mtodos... [metod.] (cont.)
Lembrando da figura:

previsor

corretor

V-se que a equao anterior retrata a

perpendicularidade entre os vetores.
Mtodos... [metod.] (cont.)
z Alternativa ao passo corretor:

Dar o resultado do passo previsor como chute

inicial para um programa de fluxo de carga.

Problemas => Parte de baixo da curva e como

tracar transcritica
Mtodos... (cont.)
z Mtodo Direto

Acha o ponto de bifurcao atravs do mtodo

de Newton-Raphson modificado.

No traa o diagrama de bifurcao.

Mtodos... [metod.] (cont.)
equacionado da seguinte forma:

f(x, ) = 0

Dx f(x, ) v ou DxT f(x, ) w = 0

||v|| ou ||w|| 0
Mtodos... [metod.] (cont.)
zVantagens:
Acha a soluo diretamente.

z Desvantagens
- Requer bom chute inicial.

- Pode falhar para grandes sistemas com

limites considerados.
Mtodos... (cont.)
z Partio de redes

- Proposta para reduzir esforo computacional

no mtodo da continuao.

- Uma nova rede formada (exemplo Cij)

- Tcnicas de partio.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Autovetor direita

Proposta para nmero fixos de blocos.

Aqui nmero de blocos calculado em funo

de Cij e k.

Autovetor fornece as barras crticas no sela-n

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Prope-se :

- Calcular o autovetor nulo no ponto operao.

- Ordena-se os componentes deste vetor.
- A partir da barra crtica crie uma rea crtica.
- Adicione novos nveis. Para cada nvel,
calcule a relao entre os componentes
vizinhos e a barra crtica (Cij ). Para quando
esta relao for menor que k.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Deficincias

Barras vizinhas tratadas como barras de

tenso controlada.

Obteno do autovetor consome tempo.

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Partio pelo vetor tangente

Motivao => Igual ao autovetor no ponto de

colapso.

Mais simples de calcular.

Prope-se o mesmo mtodo:

Mtodos... [parti.] (cont.)
- Calcular o vetor tangente no ponto operao.
- Ordena-se os componentes deste vetor.
- A partir da barra crtica crie uma rea crtica.
- Adicione novos nveis. Para cada nvel,
calcule a relao entre os componentes
vizinhos e a barra crtica (Cij ). Pare quando
esta relao for menor que k.
Mtodos... [parti.] (cont.)
zPartio pelo determinante reduzido
O determinante reduzido fornece:

P l

l

= [Dl]
Q l
V l

Logo:
l P

l

V l = [L] Q l

Mtodos... [parti.] (cont.)
A expresso anterior fornece a variao de

tenso e ngulo em uma barra em funo de

uma variao de carga na mesma barra. Para

anlise em uma outra barra, assuma:

Mtodos... [parti.] (cont.)
0
0 V
A1 B



P i
1

i


Q = C1 D V

i

i
1
l

P V l

l

Q l

Logo:
Pi i

Qi

V i
P = [Dil ]
l
l

Ql

V l
Mtodos.... [parti.] (cont.)
Finalmente:

P l

i

Q i

= [M]

V l

Que fornece a variao de tenso e ngulo em

uma barra em funo de uma mudana de
carga em outra barra.
Mtodos... [parti.] (cont.)
Prope-se
- Calcular det. red para todas as barras
(determine a crtica)

- Calcule a expresso anterior. l => crtica

- De acordo com k, encontre as barras

fortemente ligadas.
Mtodos... [parti.] (cont.)
zAlternativa
Devido ao custo da proposta anterior, prope:

- Calcule o determinante reduzido para todas

as barras.

- Ordene o vetor obtido e faa como

anteriormente proposto.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Reduo do sistema
- No calcula subsistema.

- Fixa as variveis de estado que no se

alteram durante o processo de carregamento.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Vantagem
- Reduz o nmero de variveis e o tempo de
computao.

z Desvantagem
- Fixa variveis que podem vir a sofrer
variaes futuras. Para minorar esse efeito,
fixa-se variveis a cada U iteraes.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Tcnicas mixadas. (para reduzir erro)
1- Calcular a margem para o sistema inteiro.
Somente os subsistemas com variao de
carga.

2- Em adio a 1, fixa-se as variveis com

pequenas variaes.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Testes e resultados

Consistem em avaliar, com e sem limites, as

seguintes condies:

1 - Sistema inteiro, sem redues.

2 - Subsistemas encontrados pelas tcnicas.

Mtodos... [parti.] (cont.)

3-Sistema inteiro. Carga varia nos subsistemas

4 - Sistema inteiro fixando variveis.

5- Sistema mixando as tcnicas.

Nota: Testes feitos c/ mtodo da continuao.

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Sistema inteiro (300 barras IEEE)
caso max barra crtica.

c/ limites 0.04575 526

s/ limites 0.36908 192

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Partio por autovetor direita

- Determina-se o subsistema

- Barras remanescentes formam outros subsit.

- Subsistema com menor margem o crtico.

Mtodos... [parti.] (cont.)
Define-se o erro:

sub
in
Erro = in

Escolhe-se k = 0.75. Caso sem limites.

Obtem-se uma partio em dois blocos.

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Com a tabela
sistema tempo max Erro barras
(s) (%) PQ
subsist 1 5.1 1.25 +238.44 41

subsist 2 22.5 0.63746 +72.59 167

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses

- Resultados pobres

- A partir de agora, sistema inteiro com

variao de carga nos subsistemas.

 Mtodos... [parti.] (cont.)
z Autovetor direita (k = 0.75)
Sistema tempo max erro tempo max erro barras
(s) (%) (s) (%) PQ

subsist.1 39.5 0.5873 +59.02 96.3 0.1782 +290 42

subsist.2 45.9 0.3641 +1.4 51.1 0.0567 +23.9 167

s/ limites c/limites
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses
- Barras crticas inicial e real em subsitemas
diferentes.

- Caso com limites com erros altos.

- Mostrar grficos.
 Mtodos... [parti.] (cont.)
z Determinante reduzido
sistema tempo max erro tempo max erro barras
(s) (%) (s) (%) PQ
subsist 1 39.2 0.5880 +59.32 96.3 0.1782 +190 42

subsist 2 60.4 0.3044 -17.5 77.8 0.0656 +43.65 94

subsist 3 47.3 0.6672 +80.79 71.7 0.2148 +370 25

s/ limites c/ limites
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses

- Nmero maior de subsistemas obtido.

- Erro ainda muito grande.

- Mostrar grficos.
 Mtodos... [parti.] (cont.)
z Vetor tangente.
sistema tempo max erro tempo max erro barra
(s) (%) (s) (%) PQ

subsist 1 45 1.6817 356 116.3 0.9172 +1904 15

subsist.2 42.4 0.3706 +4.3 76 0.0467 +2.05 226

s/ limites c/ limites
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses

- Resultados um pouco melhores.

- rea inicial grande.

- Mostrar grficos.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Fixao de variveis

- Caso sem e com limites mostrados a seguir

com diversas possibilidades de controle.

 Mtodos... [parti.] (cont.)
Caso Dados Nmero Tempo Tempo max Erro
de Equa. (s) /Passo (%)
Reduo (s)
1 u = 10-6 596 46.7 1.6103 0.36908 -0.07
U=2
2 u = 10-4 460 46.2 1.5931 0.36908 -0.07
U=2
3 u = 10-3 407 46.5 1.6034 0.37337 +1.09
U = 10
4 u = 10-3 395 51.6 1.7793 0.37598 +1.80
U=5
-3
5 u = 10 64 67.1 1.7205 0.37968 +2.80
U=2
 Mtodos... [parti.] (cont.)
Caso Dados Nmero Tempo Tempo/ max Erro
de Equa. (s) Passo (%)
Reduo (s)
-6
1 u = 10 598 76.9 1.3491 0.04575 -0.03
U=2
2 u = 10-4 582 82.0 1.4386 0.04563 -0.29
U=2
3 u = 10-3 513 87.1 0.9678 0.04927 +7.67
U = 10
4 u = 10-3 446 114.6 1.6141 0.04943 +8.01
U=5
5 u = 10-3 450 104.4 1.5353 0.04953 +8.23
U=2
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses

- Quanto menor u e U, menor o nmero de

equaes e maior o erro obtido.

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Tcnicas Mixadas.

Caso sem limites. Fixao e autovetor.

u U T em po T em po m ax E rro N m ero
C o m p u t C /p a s s o (% ) E qua.

1 0 -3 4 4 4 .6 1 .5 3 8 0 .3 8 6 7 + 4 .7 348
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses

- Maior tempo computacional por passo.

- Erro pequeno e no comprometido pelo

nmero menor de equaes.

Mtodos... [parti.] (cont.)
Caso com limites
u U T em po T em po m ax E rro N m ero
C o m p u t C p t/p a s s (% ) E qua.

1 0 -3 10 5 8 .7 1 .8 2 0 .0 6 6 + 4 4 .4 373

Concluso : Erro maior que o anterior.

Mtodos... [parti.] (cont.)
z Vetor tangente e fixao de variveis

Caso sem limites

u U T em po T em po m ax E rro N m ero
C o m p u t C p t/p a s s (% ) E qua.

1 0 -3 10 4 4 .9 1 .5 4 8 0 .3 7 3 2 + 1 .1 2 376
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluso

Pequeno erro, no afetado pelo nmero

reduzido de equaes.
Mtodos... [parti.] (cont.)
Caso com limites
u U T em po T em po m ax E rro N m e ro
C o m p u t C p t/p a ss (% ) E qua.

1 0 -3 10 7 7 .5 1 .7 6 0 .0 4 9 5 + 2 .1 523

Concluso: Erro maior. Tempo computacional

ainda ruim.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Determinante reduzido e fixao variveis.

Sem limites
u U T em po T em po m ax E rro N m ero
C o m p u t C p t/p a s s (% ) E qua.

1 0 -3 2 4 7 .8 2 .9 9 0 .3 2 4 1 - 1 2 .2 4 493
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Com limites
u U Tem po Tem po max Erro Nm ero
Com put Cpt/pass (% ) Equa.

10 -3 2 82.8 1.8 0.0611 +33.52 506

Concluso: Resultados ruins. Tcnica no

recomendada.
Mtodos... [parti.] (cont.)
z Concluses

- Parmetro k influencia desempenho.

- rea crtica pode mudar. (erros grosseiros)

- Novo ndice deve ser pesquisado.