DINMICA DE PROCESSO

Mdulo 1: Introduo para Modelagem de Processo

Enildo Bernardes
 1

Mdulo 1 Tpicos
1. Processo e Modelo
- Conceitos de processo e modelo
- Classificao de modelos e processos
- Modelo de princpios fundamentais e modelos empricos
- Sistema a parmetro concentrado e sistema a parmetro distribudo
- Modelo em regime permanente e modelo dinmico

2. Formulao de Modelos de Princpios Fundamentais

- Equaes de relaes fsico-qumicas
- Equaes de leis de conservao: Balano material, balano de energia
- Equaes de relaes constitutivas
- Organizao do modelo
- Variveis de estado, variveis de entrada, parmetros
- Forma geral de modelos dinmicos Notao vetorial
- Modelo adimensional
1. Processo e Modelo 2

Processo
Um processo qualquer operao ou srie de operaes por meio da
qual um objetivo particular realizado (Felder and Rousseau, 2005).

Um processo envolve as transformaes de matrias-primas e energia

em produtos desejados.

Perda de Energia
Produtos
Matrias-Primas
Processo Qumico
Subprodutos/Resduo

Entrada de Energia
1. Processo e Modelo 3

Modelo
Um sistema matemtico ou fsico que obedece certas
condies especficas, cujo comportamento usado para
entender um sistema fsico, biolgico, ou social em relao ao
qual anlogo
McGraw-Hill Dictionary of Scientific and Technical Terms
1. Processo e Modelo 4

Modelo

Visualizao de modelo matemtico de aeronaves

(http://www.cntech.com.cn/product/DWT.html

Modelo fsico de aeronaves em tnel de vento

(http://www.windtunnels.arc.nasa.gov/pics/12FT/12ft4.html)
 1. Processo e Modelo 5

Modelo de Processo
Um modelo de processo um conjunto de equaes (incluindo
dados de entrada necessrios para resolver as equaes) que nos
permite predizer o comportamento de um processo qumico.
- Bequette, B.W. Process Dynamics: Modeling, Analysis and
Simulation, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ (1998)

F1 (L/s), C1 (mol/L) F2 (L/s), C2 (mol/L)

Com as suposies apropriadas, o
modelo em estado-permanente :

F1 F2 F3
F1C1 F2C 2 F3C 3
F3 (L/s), C3 (mol/L)
1. Processo e Modelo 6

Consideraes em Processamento Qumico (1)

Perda de Energia
Produtos
Matrias-Primas
Processo Qumico
Subprodutos/Resduo

Entrada de Energia

Caractersticas desejadas do processo so atingidas dirigindo-se as

variveis de processo para os valores apropriados.
 1. Processo e Modelo 7

Consideraes em Processamento Qumico (2)

Sntese: Qual a sequncia das unidades (misturadores, aquecedores, reatores, separadores)?

Projeto: Que tipo e tamanho de equipamento?

Operao: Que condies de operaes otimizar o rendimento do produto?

Controle: Como manter uma varivel de processo medida em um valor desejado?

Sagurana: E se uma unidade de processo falhar?

Ambiental: Como ns podemos operar o sistema para minimizar poluentes?

Responder as questes acima via tentativa e erro?

- Dispendioso, demorado, perigoso, limitao dos resultados

Responda as questes acima via modelos de processo!

- Barato (computadores, recursos humanos), mais rpido (???), seguro, escalabilidade
1. Processo e Modelo 8

Entender um Processo via Entendimento de um Modelo

Usando o modelo do processo para simular/predizer o

comportamento do processo sob condies diferentes sem fazer
experimentos fsicos reais.

Para uma simulao/predio confivel e efetiva, ns devemos

assegurar que
(1) O modelo do processo consiste de equaes corretas;
(2) Ns podemos resolver o modelo (equaes) corretamente.
 1. Processo e Modelo 9

x f (x,u,p)

http://www.needlevalve.co.in/images/chemical-plant.jpg

Engenheiros espelham processos em modelos

A bom modelo como

http://en.wikipedia.org/wiki/Mirror
 1. Processo e Modelo 10

x f (x,u,p)

http://www.needlevalve.co.in/images/chemical-plant.jpg

Engenheiros espelham processos em modelos

Um modelo ruim como

http://poojycat.files.wordpress.com/2012/10/
p1170732.jpg%3Fw%3D538%26h%3D594
 1. Processo e Modelo 11

x f (x,u,p)

http://www.needlevalve.co.in/images/chemical-plant.jpg

Engenheiros espelham processos em modelos

Talvez um bom modelo,

mas com interpretao
incorreta (soluo)

http://www.npr.org/blogs/pictureshow/
2012/08/07/157743116/does-the-mirror-reflect-how-you-feel
 1. Processo e Modelo 12

Modelagem de Processo e Simulao na Indstria

AspenTech (http://www.aspentech.com/)

- Fundada por professores de engenharia qumica no MIT

- Produtos principais: Aspen Plus, Aspen HYSYS,

Process Systems Enterprise Limited (http://www.psenterprise.com/)

- Fundada por professores de engenharia qumica no Imperial College, London

- Produtos principais: gPROMS,
 1. Processo e Modelo 13

Modelagem de Processo e Simulao na Indstria

From Application of Simulation Models in Operations A Success Story. David Schumann,

Gregory Davis, Valero Energy Company, Piyush Shah, Aspen Technology, Inc.
 1. Processo e Modelo 14

Aproximao Bsica para Modelagem de Processo

Formulao do Identifique a fsica, a qumica e/ou

biologia que governa o processo
Modelo Descreva relaes fsico-qumicas
em termos de equaes matemticas

Especificao de Entrada Especificao de variveis de projeto

E Anlise de grau de liberdade
Identificao de Parmetro Identificao/estimativa de parmetro

Validao do Compare predies (resultados de

Modelo clculo) com resultados
experimentais
1. Processo e Modelo 15

Classificao de Modelos Matemticos:

Fundamental Emprico
Modelo Fundamental de Primeiros Princpios
Esses modelos so baseados sobre relaes fsico-qumicas conhecidas
Leis de conservao
Balano material
Balano de energia
Balano de momento
Relaes Constitutivas
Lei do gs ideal
Cintica de reao ou leis da taxa
Leis de transferncia de calor
Modelo Emprico
Esses modelos so desenvolvidos diretamente de dados de processo.
Eles usualmente so empregados quando os processos so muito complexos ou
mal entendidos.
1. Processo e Modelo 16

Classificao de Modelos Matemticos:

Fundamental Emprico (Exemplo)
F1 (L/s) F2 (L/s)

F3 (L/s)

O modelo fundamental O modelo emprico

construdo de acordo construdo pela regresso de
com o balano de massa dados que so medidos em
diretamente experimentos:
F1 F2 F3 F1 (mol/s): 10,1, 11,2, 13,8, 19,7, ...
F (mol/s): 1,30, 5,80, 2,90, 7,60, ...
F3 (mol/s): 11,4, 17,1, 16,6, 27,4, ...

F3 0 1F1 2 F2
 1. Processos e Modelos 17

Classificao de Modelos Matemticos:

Sistemas a Parmetro Concentrado Sistemas a Parmetro Distribudo

Sistemas a Parmetro Concentrado

Um sistema em que as variveis de interesse so espacialmente
homogneas, isto , a varivel tem o mesmo valor em localizaes
diferentes (mas pode variar com o tempo).

Sistema a Parmetro Distribudo

Um sistema em que as variveis de interesse so espacialmente
heterogneas, isto , cada varivel tem valores diferentes em localizaes
diferentes (e pode variar com o tempo tambm).
 1. Processo e Modelo 18

Classificao de Modelos Matemticos:

Parmetro Concentrado Parmetro Distribudo (Exemplo)

gua
Vapor
dgua

Trocador de calor
Fluxo em contracorrente
(perfeitamente isolado com camisa)
 1. Processo e Modelo 19

Classificao de Modelos Matemticos:

Parmetro Concentrado Parmetro Distribudo (Exemplo)

Corrente Quente Corrente Fria Corrente Quente Corrente Fria

Sada Sada

Tanque Tanque com

agitador
 1. Processo e Modelo 20

Classificao de Modelos Matemticos:

Estado-permanente Dinmico
Modelo em Estado-Permanente
Modelo para o processo em um estado permanente
Estado permanente o estado do processo em que as variveis do processo (por
exemplo, temperatura, taxa de escoamento, concentrao) no variam com o tempo.

Modelo Dinmico
Modelo para um processo em qualquer instante de tempo, no importa, se em
estado permanente ou em estado transiente.
Um modelo em estado-permanente representa um caso especial de um modelo
dinmico
Alguns processos no tem estados permanentes! (por exemplo, processos batelada
para produo de polmeros).
1. Processos e Modelos 21

Tipos de Modelos e Tipos de Equaes

Sistema a parmetro Sistema a parmetro

concentrado distribudo

Modelo em Equaes diferenciais

Equaes Algbricas
estado-permanente ordinrias

Modelo Equaes diferenciais Equaes

Dinmico ordinrias diferenciais parciais

Ns consideraremos somente modelos fundamentais em estado-

permanente e dinmico para sistemas a parmetros concentrados, que
consistem de equaes algbricas e equaes diferenciais ordinrias.
 1. Processos e Modelos 22

Tanque Agitado
% em
1) Que suposies ns precisamos
Entrada 1 quantidade Entrada 2
2 % de CO2 de matria 1 % de CO2 assumir para modelar o processo
como um sistema a parmetro
concentrado?

2) Quando ns precisamos de um
modelo dinmico do processo?
Quando ns precisamos de um
modelo em estado-permanente?
Sada
3) Qual a relao entre o processo e o
seguinte sistema de equaes? O que as
variveis representam?
Objetivo: Atingir a taxa de escoamento
0,02 x y sz
desejada e a concentrao de CO2 para a
corrente de sada, via ajuste das taxas de xy z
escoamento das correntes e entrada.
Relaes de estado permanente so
frequentemente usadas para o projeto de
processo e a determinao de condies
timas de operao.
 23

Mdulo 1 Tpicos
1. Processo e Modelo
- Conceitos de processo e modelo
- Classificao de modelos e processos
- Modelo fundamental e modelo emprico
- Sistema a parmetro concentrado e sistema a parmetro distribudo
- Modelo em estado-permanente e modelo dinmico

2. Formulao de Modelos Fundamentais

- Equaes de relaes fsico-qumicas
- Equaes de leis de conservao: Balano material, balano de energia.
- Equaes de relaes constitutivas
- Organizao do modelo
- Variveis de estado, variveis de entradas, parmetros
- Forma geral de modelos dinmicos Notao vetorial
- Modelo adimensional
2. Formulao de Modelos Fundamentais 24

Equao de Balano Forma Geral

Fronteira do sistema
1
Correntes de entrada 2
para o sistema Volume de controle 1
sobre o qual o balano 2
feito
Correntes de sada
p do sistema
q
Acmulo dentro do Entrada atravs das Sada atravs das
sistema = fronteiras do sistema - fronteiras do
(acmulo de massa) sistema

Gerao dentro do Consumo dentro

+ sistema - do sistema

Acmulo = Entrada Sada + Gerao Consumo

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 25

Balano de Massa Total

Pela lei da conservao da massa, a gerao = 0 e o consumo = 0. Ento

Para um sistema a parmetros concentrados, a forma da equao para p

correntes de entrada e q correntes de sada :

=

=1 =1

m massa (kg) e vazo mssica ou taxa mssica (kg/s)

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 26
5

Balano de Massa do Componente

=


+

O ltimo termo considera a criao ou o consumo do componente i via reao qumica.
Para um sistema a parmetros concentrados, ns temos a equao geral na forma:


= , , + , = 1, ,

=1 =1

Ns podemos tambm escrever o balano de massa em termos de quantidade de

matria:


= , , + , = 1, ,

=1 =1

n quantidade de matria (mol) e vazo molar ou taxa molar (mol/s).

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 27
5

Balano de Massa do Componente

= , , + , = 1, ,

=1 =1

O termo de gerao, em temos de taxa de reao, pode ser expresso como:

= = =

coeficiente estequiomtrico para o componente i na equao qumica

balanceada. negativo para reagente e positivo para produto.

Ex: 2 + 2 2 2
= 2, 2 = 1 2 = 2
r taxa da reao qumica (mol/(m3.s))
ri a taxa da reao em relao ao componente i (mol de i/(m3.s)).
V o volume do sistema.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 28
5

Massa e Quantidade de Matria em Balanos de Massa

Massa total uma propriedade extensiva verdadeira em um sistema

geral e como tal no pode haver nenhuma gerao ou consumo para
esta quantidade.

No caso do balano de massa total ser aplicado em termos de

quantidade de matria, a equao de balano vlida somente para
sistemas sem reao.

Para os balanos de massa de componente (balao de massa e balano

de quantidade de matria), cuidado deve ser tomado para assegurar
que todos os temos de gerao e consumo sejam includos, caso
contrrio, os balanos de conservao no so vlidos.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 29
5

Balano de Massa Exemplo 1

Fin (m3/s)

=

=1 =1

Fout (m3/s)

Taxa de ENTRADA: =1 = Fin
Taxa de SADA: =1 = Fout
=


Taxa de ACMULO: =

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 30

Balano de Massa Exemplo 2

3 3
F1 (m /min) F2 (m /min)
3 3 Tanque bem misturado.
C1 (mol/m ) C2 (mol/m )
Todas as correntes tem massa especfica
constante .
C1, C2, C3 so concentraes de um
componente chave A.
h (m) 3
F3 (m /min) Desenvolva equaes de balano para a
C 3 (mol/m )
3 massa total e do componente A no
tanque.
A (m 2 )

Balano de massa total: Balano de massa do componente A:

= = , , + , = 1, ,

=1 =1 =1 =1

3
= 1 + 2 3 = 1 1 + 2 2 3 3 + 0

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 31

Balano de Massa Exemplo 3

F1 (L/s)
Reator tanque agitado, bem misturado.
C A1 (mol/L) Uma substncia qumica A reage para
produzir uma substncia qumica B.
A taxa de reao de A
rA= -kCA (mol/(s.L)).
Todos os fluidos tem massa especfica
F (L/s) constante.
V (L)
C A (mol/L)

1. Desenvolva equaes de balano de massa para a massa total e do componente A no tanque.

2. Para V = 1 L, F1 = 1 L/s, CA1 = 1 mol/L, k = 1 s-1 ( todos constantes com o tempo).

a) Qual a concentrao de A no tanque no estado-permanente?
b) Se a concentrao de A no tanque 0 mol/L em um dado instante de tempo, qual a
concentrao de A no tanque aps 0,01 minuto? mantenha 4 dgitos aps a vrgula.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 32

Balano de Massa Exemplo 3

Soluo 1.
Balano de massa total: Balano de massa componente A:


= = , , + , = 1, ,

=1 =1 =1 =1

= 1 = 1 1 +

= =

Soluo 2a.
1 1 = 0 =
+

1 1
= = ,

1 + 1 1 1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 33

Balano de Massa Exemplo 3

Soluo 2b.

=


= 1 1

=
0 0
+ = 1 1

= =

1 + = 1 1
/
=
0
1 + = 1 1

1
=
1 + = 1 1 0

1
= 1 1 1 =

1 1 1
= + = =

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 34

Balano de Massa Exemplo 3

Soluo 2b.

1 1 1
= = = +

1 1 1
= = 1 = + 1 1 = 2 1
1 . 1

= 0,01 min = 0,6

1
1 1 2 0,6
= . = ,
2 1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 34
35

Balano de Energia A Quantidade de Interesse Energia

Expresso geral:

=

A energia total E do sistema inclui trs componentes principais em

sistemas de processos:
Energia interna U
Energia cintica Ec
Energia potencial Ep
Ento, ns podemos escrever:
= + +
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 36

Balano de Energia A Quantidade de Interesse Energia 34

As principais formas com que a energia flui para dentro e para fora do
sistema so:
Taxas convectivas de energia
Taxas de calor condutivo e radioativo
Termos de trabalho
1. Taxa convectiva de energia

Energia carregada por cada corrente para dentro e para fora do volume
de balano.
As taxas convectivas de energia podem ser escritas para as correntes de

entrada e sada como:
+ +
+ +

e
=1 =1
e so quantidades de energia especficas. Tipicamente, elas so definidas
,
como energia por unidade de massa (J/kg).
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 37

2. Taxas de calor condutivo e radioativo

A Energia condutiva, , flui para dentro ou para fora do sistema
atravs de mecanismos de transferncia de calor condutivo,
associado com as interfaces do volume de balano.

Energia radioativa flui para dentro ou para fora do sistema atravs de

mecanismos de transferncia de calor por radiao, dado por .

As duas categorias de fluxos de energia prvios so convencionalmente

combinadas e escritas como:
= +
Onde a taxa de calor (J/s).
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 38

3. Termos de Trabalho
A taxa lquida de trabalho feito pelo sistema dado por
Usualmente a taxa de trabalho dividida em:
Taxa de trabalho de eixo
Taxa de trabalho devido ao fluxo
o volume especfico

Taxa de trabalho requerida para vencer foras viscosas sobre o
volume de controle . O trabalho viscoso o produto da
velocidade do sistema pela fora viscosa.
Nota. O Trabalho de expanso (WE) que considera o trabalho feito na expanso ou
contrao do volume de balano no est frequentemente presente, especialmente
quando o volume de balano fixo como no caso de um equipamento de processo.
Porm, em muitas circunstncias onde os volumes de balano compartilham uma
interface e a interface mvel, ento este termo pode ser importante.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 39

34
Balano de Energia Total

=

Calor adicionado ao volume de

= + + controle e trabalho feito sobre o
volume de controle, por conveno,
=1 =1 so positivos (+).

Substituindo-se as expresses para , e expandindo obtm-se:

+ +
=
+ +

+ +

=1 =1 =1 =1

+ + +
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 40

34
Balano de Energia Total

+ +
=
+ +

+ +

=1 =1 =1 =1

+ + +

Rearranjando, tem-se:

+ + +
=
+ + +
+ +

=1 =1
+ +
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 41

34
Balano de Energia Total

+ + +
= + + +
+ +

=1 =1
+ +

Usando a relao termodinmica para entalpia H dada por H = U + PV,

possvel escrever o balano de energia geral usando entalpia especfica
(J/kg).

+ +
=
+ +
+ + + +

=1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 42

34
Balano de Energia Total

+ +
=
+ +
+ + + +

=1 =1

Deve ser destacado que a equao acima contm implicitamente todas as

contribuies de energia de processos internos, incluindo aqueles
associados com reaes qumicas.

A seguir sero apresentadas simplificaes do balano de energia geral que

so aplicveis para vrios processos comuns de engenharia.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
43

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 1.
Em muitos processos, os termos de energia cintica e energia potencial
podem ser ignorados:
Ec 0, desde que muitos fluxos esto a baixa velocidade e a
contribuio de energia do termo 2 2 pequena.

Ep 0, desde que diferenas de elevaes para muitos sistemas de

processos so pequenas e como consequncia a contribuio de
energia , = pequena.

+ + + +

=

=1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
44

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 2.
P e V so constantes.


= = + + +


=1 =1

= + + +


=1 =1

+ + +

=

=1 =1

Este no frequentemente o caso em sistemas de fase gasosa.

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
45

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 3.
A entalpia especfica do volume de balano e a entalpia especfica na
sada no so necessariamente iguais. No caso onde variaes de
presses dentro do volume de balano so pequenas, tal como em
sistemas lquidos, ou onde variaes de entalpia devido a presso so
pequenas, ns podemos assumir que as entalpias especficas so iguais.

Ento, =
= 1, ,

+ + +

=

=1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
46

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 4.
Da ltima equao as entalpias so avaliadas nas condies de
temperatura das correntes de alimentao (Tj) e tambm na
temperatura do sistema (T). Fazendo certas suposies sobre a
representao da entalpia, ns podemos fazer simplificaes adicionais.
Em particular, ns notamos que a entalpia da alimentao pode ser
escrita em termos da temperatura do sistema T.

+
=

Assumindo que CP constante: +

=

+
= + + +

=1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
47

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.
O calor de reao no aparece explicitamente no balano de energia
geral. Isto porque o ganho ou perda de energia est englobado no
valor da entalpia de sada, avaliada na temperatura do sistema T. Ns
agora podemos desenvolver o balano de energia de uma maneira que
faz o termo de reao explicito no balano de energia.

H = f(T, P, ni)

= + +


 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
48

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.

= + +


O termo a entalpia parcial molar da espcie i, que ns
podemos escrever como .
No caso de sistemas lquidos, o termo prximo de zero e igual
a zero para gases ideais.
Ns podemos tambm notar que a definio de capacidade calorfica
dada por:

=

Assim, podemos escrever:

= +


 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
49

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.

=
+

O ltimo termo da equao acima pode ser expandido usando balano de

massa para o sistema com reao. Para uma reao geral dada por:
rR+ +

Ns podemos escrever os balanos em quantidade de matria das

espcies como:


= , , + , = 1, ,

=1 =1
Ento,


,
= , +


=1 =1 =1 =1 =1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
50

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.
O termo
=1 = + conhecido como a

mudana de entalpia molar para a reao ou calor de reao e

indicada por . Ento, a equao geral, pode agora ser escrita como:

= ,
+ , +

=1 =1 =1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
51

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.

+
= + + +

=1 =1


= ,
+ , +

=1 =1 =1 =1

Igualando-se as equaes acima e rearranjando, tem-se:

+
=

=1


, + + +
, +
=1 =1 =1 =1 =1
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
52

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.

, = (
e , = (

=1 =1 =1 =1 =1 =1

Portanto,

= + + + + +
(
=1 =1

O segundo termo representa a diferena de entalpias parciais molares da

alimentao e do contedo do volume de balano nas condies do
volume de balano. Este termo zero para misturas ideais e pequena em
relao ao termo do calor de reao para misturas no ideais.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 35
53

Simplificaes e Modificaes do Balano de Energia Geral.34

Suposio 5.

Enfim,
= + + + +

=1
Esta a forma mais comum do balano de energia para os sistemas com reao.
Nota. Para processos ocorrendo em reatores, trocadores de calor e colunas de destilao,
mudanas de energia cintica, mudanas de energia cintica, trabalho de eixo e o calor gerado por
perdas friccionais so tipicamente ignorados, comparados transferncia convectiva de calor (isto
, a energia carregada com as correntes de entrada e sada do processo), calor trocado atravs das
fronteiras do sistema e energia gerada ou consumida por reao. Desta forma, a equao do
balano de energia usada tipicamente para os sistemas de processos dada por:


= - +



+



= + +

=1
2. Formulao de Modelos Fundamentais 54

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

F1 (L/s) T1 (K)
Considere um aquecedor tanque com
agitador, perfeitamente misturado, com uma
corrente de alimentao simples e uma
V (L) corrente de produto simples. O tanque est
perfeitamente isolado, e a taxa de calor
adicionado . O volume de lquido no
F (L/s) T (K) tanque (V) constante, e a massa especfica
Q (J/s)
do lquido () e no varia com a
temperatura. Desenvolva um modelo para
encontrar a temperatura do tanque em funo
de T1, F1, Q, e tempo, e estabelea as
suposies.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 55

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

F1 (L/s) T1 (K) Balano de massa:

Acmulo = Entra - Sai

V (L)
=

Q (J/s)
F (L/s) T (K) e V so constantes. Ento,

0 = =
Balano de energia:
Acmulo
= entrada pelas correntes de entrada sada pelas correntes de sada
+ entrada por transferncia de calor
+ trabalho feito sobre o volume de balano
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 56

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

Balano de energia:
Acmulo
= entrada pelas correntes de entrada sada pelas correntes de sada
+ entrada por transferncia de calor
+ trabalho feito sobre o volume de balano

= + +

+ +

+ + + + +
+ +
=

Suposio 1. Vamos ignorar a energia cintica e a energia potencial

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 57

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

+ +

+ + + + +
+ +
=

Suposio 1. Vamos ignorar a energia cintica e a energia potencial

= + + +

ou


= +
+ + +



Desde que = + = +



+ +

=

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 58

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

Suposio 2. A mudana de presso no volume de controle ser
ignorada (boa aproximao para sistemas em fase lquida).
Desde que o volume constante, tem-se:


+ +

=

= + +

= 0. Ento,



= + +


 2. Formulao de Modelos Fundamentais 59

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

Suposio 3. No h mudana de fase e a temperatura de referncia para
o clculo da entalpia TR.

= + +



=

Assumindo que constante ou usando o seu

= 0.
Na , valor mdio, , =
, tem-se:


= =
= ,

Desta forma,

= + +

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 60

Balano de Energia Aquecedor Tanque Agitado

Suposio 4. O trabalho de eixo ser ignorado.

Desde que Fi = F, tem se:

= + +


= +

= +


 2. Formulao de Modelos Fundamentais 61

Relaes Constitutivas
So equaes algbricas de origem mista como relaes termodinmicas,
taxas de reaes, etc. que so adicionadas aos balanos de conservao para
definir as equaes de modelagem.

Lei do gs ideal

PV nRT Nota: P presso absoluta, T est em Kelvin.

Exemplo:
V (m3), T (K) constante
q1 (mol/min) q (mol/min)

Tambor para armazenar gs (anlogo ao tanque para armazenar lquido)

Objetivo: Desenvolver um modelo para descrever como a P do tambor varia em funo

do tempo.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 62

Relao Constitutivas Lei do Gs Ideal

V (m3), T (K) constante
q1 (mol/min) q (mol/min)

Balano de massa do gs:

Acmulo = Entra -sai

= =

Suposio 1. vlida a lei do gs ideal

( ) = =

o volume molar do gs e = .
V o volume do tambor (m3),
Suposio 2. T constante


Como V constante, tem-se: = =

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 63

Relao Constitutivas Lei do Gs Ideal

V (m3), T (K) constante

q1 (mol/min) q (mol/min)

Acmulo = Entra -sai

=

Portanto,
=

2. Formulao de Modelos Fundamentais 64

Relao Constitutivas Cintica das Reaes Qumica

Cintica de reao qumica A que velocidade a reao ocorre?
Reao A + B 2 C
Definio de taxa de reao:

= , = , = /(3 )

Coliso vlida
com energia de
coliso suficiente.

Coliso invlida
sem energia de
coliso suficiente

Movimento aleatrio de molculas Reao via colises moleculares

(http://chemistry.tutorvista.com/physical-
(http://www.drroyspencer.com/2010/06/)
chemistry/collision-theory.html)
2. Formulao de Modelos Fundamentais 65

Relao Constitutivas Cintica das Reaes Qumica

Cintica de reao qumica A que velocidade a reao ocorre?
Reao A + B 2 C
Definio de taxa de reao:

= , = , = /(3 )

Ordem de Reao:

Se = , a reao de ordem em reao a A e em relao a B.

Equao de Arrhenius:


= 0
Onde Ea = energia de ativao (constante) k constante para
R = constante dos gases reatores isotrmicos.
ko = constante pr-exponencial
2. Formulao de Modelos Fundamentais 66

Relaes Constitutivas Transferncia de Calor

Os trs modos de transferncia de calor

http://www.spectrose.com/wp-content/uploads/2012/12/modes-of-heat-transfer-conduction-convection-and-radiation.jpg
2. Formulao de Modelos Fundamentais 67

Relaes Constitutivas Transferncia de Calor

Taxa de Transferncia de Calor para conduo e conveco.

Q = UAT
Onde Q = taxa de calor transferido do objeto quente para o objeto frio.
U = Coeficiente global de transferncia de calor.
A = rea para a transferncia de calor.
T = Diferena de temperatura

F1,T1 F1 ,T1
Fc ,Tc,in gua de resfriamento

F,T gua de resfriamento

F,T
Tc,in , Fc

Camisa de resfriamento Serpentina de resfriamento

 2. Formulao de Modelos Fundamentais 68

Pensamentos sobre modelagem

Questes para serem respondidas durante o desenvolvimento de um modelo

matemtico:
1. Quem o sistema?

2. Quais so as relaes de balano de massa?

Quais so as relaes de balano de energia?
Quais so as relaes constitutivas?
3. Quais so as suposies?

Pratique!!!!!!!
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 69

Reator Tanque Agitado Contnuo No Isotrmico (CSTR)

F1 (m3/s) T1 (K) Reator bem misturado, isolado.
C A1 (mol/L) Volume constante V.
Capacidade calorfica Cp (kJ/(kg.K))
e massa especfica (kg/m3)
V (m3) A B constantes.
T (K) Reao exotrmica A B, primeira
Fc (m3/s) ordem em A, calor de reao
F (m3/s)
H (kJ/mol).
C A (mol/L) A taxa de resfriamento Fc
constante, e a taxa de transferncia de
Tin (K) Tout (K) calor Q (kJ/s) entre o lquido no
tanque e a serpentina de resfriamento
satisfaz:
Q = UA(T - Tin)
Objetivo: Desenvolver um modelo para descrever o comportamento dinmico
de CA e T.
Estabelea as suposies feitas para o modelo.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 70

Reator Tanque Agitado Contnuo No Isotrmico (CSTR)

Balano de massa global: Balano de energia:


= = 1 +

=1 =1


= = 1 + 0

e V so constantes. Ento, = .

Balano de massa do componente A:

= , , + , = 1, ,

=1 =1

= 1 1 +



= 1 ou = 0
1
2. Formulao de Modelos Fundamentais 71

Variveis de Estado, Variveis de Entrada, Parmetros

= 1 0



= 1 + 0

Variveis de estado: Quantidades fsicas cujas derivadas esto includas no modelo.

Variveis de entrada: Quantidades fsicas que podem ser ajustadas na operao do
processo (para influenciar as variveis de estado).
Parmetros: Quantidades fsicas que no podem ser ajustadas na operao do
processo.
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 72

Variveis de Estado, Variveis de Entrada, Parmetros - Exemplos

F0 1 2
= = 1 0
1 2 =
h1 1 1 1
F1
2
=
A1 h2 F2 2 1 2 2

A2
T1 (K)
F1 (L/s)
1
= 1 +

V (L) V constante.

T (K)
F (L/s)
Q (J/s)
2. Formulao de Modelos Fundamentais 73

Forma Geral de Modelos Dinmicos Notao Vetorial

x1 f1 (x1, , xn , u1, , um , p1, , pr )
x 2 f2 (x1, , xn , u1, , um , p1, , pr )

x n fn (x1, , xn , u1, , um , p1, , pr )

x f(x,u, p)
(mais conveniente para computadores)

x f (x,u, p)
(mais conveniente escrita mo)
2. Formulao de Modelos Fundamentais 74

Forma Geral de Modelos Dinmicos Notao Vetorial Exemplo 1

F1 (L/min) T1 ( C)


CA1 (mol/L) = 0
1
V (L) AB


= 1 + 0
T ( C)
Fc (L/min) F (L/min)
CA (mol/L)
o o
Tin ( C) Tout ( C)

x f (x,u,p) ou x f (x,u, p)
2. Formulao de Modelos Fundamentais 75

Forma Geral de Modelos Dinmicos Notao Vetorial Exemplo 2

F0
1 2
= = 1 0
1 2 =
h1
F1 1 1 1

2
A1 h2 =
F2 2 1 2 2

A2

x f (x,u,p) ou x f (x,u, p)
 2. Formulao de Modelos Fundamentais 76

Modelo Adimensional
F1 (L/min), CA1 (mol/L), T1 (K)

V (L) constante

AB
F (L/min), CA (mol/L), T (K) F1 F constante

Reator isotrmico

=
1

1
Para = , = , = (Todos adimensionais)
1 10
77